Rede de Referencia Cadastral Do Municipio de Santa Maria

XI CONGRESO NACIONAL Y
VIII LATINOAMERICANO DE
AGRIMENSURA
DENSIFICAO DA REDE DE
REFERNCIA
CADASTRAL DO MUNICPIO DE
SANTA MARIA - RS- BRASIL
AUTORES:
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
FABIANO DE VARGAS GREGORIO
PROF. DR. GELSON LAURO DAL FORNO
Abril de 2012
XI CONGRESO NACIONAL Y VIII LATINO AMERICANO DE AGRIMENSURA
DENSIFICAO DA REDE DE REFERNCIA CADASTRAL DO MUNICPIO DE SANTA MARIA - RS- BRASIL
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NDICE GENERAL
1 INTRODUO ............................................................................................................ 1
2 REVISO DE LITERATURA ........................................................................................... 3
2.1 CADASTRO TCNICO MULTIFINALITRIO ...................................................................................... 3
2.1.1 Cadastro no Brasil ................................................................................................................ 4
2.2 REDE DE REFERNCIA CADASTRAL MUNICIPAL ............................................................................ 5
2.2.1 Marcos da Rede Cadastral de Santa Maria. ........................................................................... 5
2.3 SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO - SGB ..................................................................................... 6
2.3.1 Sistema de Referencia para as Amricas SIRGAS 2000 ...................................................... 6
2.3.2 Ondulao geoidal MAPGEO2010 ....................................................................................... 7
2.4 SISTEMA NAVEGAO POR SATLITES GNSS ............................................................................ 8
2.5 ESTAES TOTAIS ....................................................................................................................... 8
2.6 NBR 14166:1998 ........................................................................................................................ 9
2.6.1 Plano Topogrfico Local ........................................................................................................ 9
2.6.2 Transformao de coordenadas geodsicas em coordenadas plano-retangulares no Sistema
Topogrfico Local .............................................................................................................................. 11
2.7 MTODO DAS TRANSLAES E ROTAES ............................................................................... 13
2.7.1 Transformao do Sistema Geodsico Cartesiano para o Sistema Geodsico local por
translaes e rotaes ...................................................................................................................... 13
3 MATERIAL E MTODOS ............................................................................................. 15
3.1 MATERIALIZAO DAS ESTAES DA POLIGONAL ..................................................................... 15
3.2 LEVANTAMENTO DA POLIGONAL ............................................................................................... 15
3.3 ESTAO TOTAL UTILIZADA ...................................................................................................... 16
3.3.1 Mtodo de levantamento ................................................................................................... 17
3.4 MAPGEO ................................................................................................................................... 17
3.5 RECEPTOR UTILIZADO ............................................................................................................. 18
3.6 LEVANTAMENTO DA POLIGONAL COM RECEPTOR GNSS ............................................................ 18
3.7 AJUSTAMENTO DA POLIGONAL LEVANTADA COM A ESTAO TOTAL .......................................... 18
3.8 AJUSTAMENTO DOS VRTICES COLETADOS COM RASTREADOR GNSS ....................................... 21
3.9 TRANSGEOLOCAL ...................................................................................................................... 21
4 RESULTADOS E DISCUSSO ....................................................................................... 23
4.1 TABELA DE COORDENADAS DA POLIGONAL LEVANTADA COM ESTAO TOTAL ......................... 23
4.2 TABELA DE COORDENADAS DOS VRTICES RASTREADOS COM EQUIPAMENTO GNSS. ............... 24
4.3 TABELA DAS DIFERENAS DE COORDENADAS OBTIDAS COM ESTAO TOTAL E AS COORDENADAS
OBTIDAS A PARTIR DO RASTREIO E TRANSFORMAO DE COORDENADAS. .......................................... 25
5 CONCLUSES .......................................................................................................... 27
6 REFERNCIAS BIBLIOGFICAS ................................................................................... 28
ANEXOS ...................................................................................................................... 1
NDICE DE ANEXOS
I
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NDICE DE FIGURAS
Figura 1 - Os 3 componentes do arquivo cadastral. Fonte: Fonte Philips, 2003.................3
Figura 2: Relaes entre a altura ortomtrica, a geomtrica e a ondulao geoidal. Fonte:
IBGE, 2011.......................................................................................................................8
Figura 3 - Elementos do sistema topogrfico local. Fonte: NBR 14166:1998....................10
Figura 4 - Distncia mxima da origem do plano topogrfico. Fonte: NBR 14166:1998.....10
Figura 5 - Pino e chapa de identificao dos vrtices da poligonal. Fonte: os autores......15
Figura 6 - Vrtices da poligonal sobre a imagem do Google Earth. Fonte: Google Earth. . .16
Figura 7 - Estao total utilizada no levantamento da poligonal. Fonte: os autores........16
Figura 8 - Receptor Topcon Hiper+ e Hiper GGD utilizado nas observaes geodsicas. Fonte:
os autores......................................................................................................................18
Figura 9 - Parmetros de configurao do software Posio. Fonte: os autores...............19
Figura 10 - Formato do arquivo de entrada dos dados. Fonte: os autores.......................19
Figura 11 - Dados de partida e sequncia da poligonal. Fonte: os autores......................20
Figura 12 - Croqui da poligonal com as respectivas elipses de erro. Fonte: os autores.....20
Figura 13 - Mapa do ajustamento dos pontos pelo Topcon Tools. Fonte: os autores.........21
Figura 14 - Arquivo de entrada dos dados no Transgeolocal. Fonte: os autores...............22
NDICE DE TABELAS
Tabela 1 - Coordenadas ajustadas da poligonal levantada com estao total..................23
Tabela 2 - Coordenadas dos vrtices ajustados pelo Topcon Tools e transformados em
coordenadas topogrficas pelo Transgeolocal...................................................................24
Tabela 3 - Tabela com as diferenas dos vrtices nas 2 formas de obteno das coordenadas
topogrficas...................................................................................................................25
II
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RESUMEN
DENSIFICACIN DE LA RED DE REFERENCIA
CATASTRAL DEL MUNICIPIO DE SANTA MARIA - RS- BRASIL
Considerando La distribucin demogrfica, ms de 82% de la poblacin brasilea se
concentra en centros urbanos con ms de 20 mil habitantes y esta aglomeracin
urbana exige una serie de polticas pblicas direccionada al desenvolvimiento
sustentable de la sociedad. Es necesario que el espacio destinado a la aglomeracin
de la sociedad est organizado y planeado a fin de suplir demandas bsicas de
infraestructura, reas de ocio, transporte y controle ambiental. La red de referencia
catastral es una herramienta bsica para realizar la planificacin adecuada,
econmicamente viable y ambientalmente sustentable de los centros urbanos. Al
contrario del medio rural, que por fuerza de la Ley 10.267/2001 posee directrices
nacionales de orientacin para la realizacin del catastro, los municipios no tienen
directrices nacionales, quedando a cargo de cada gestor su elaboracin. El presente
trabajo tiene por objeto comparar la precisin de una red de referencia catastral por
dos mtodos: uno utilizando equipamiento topogrfico de mensuracin de ngulos y
distancias por medio de estacin total y el otro por el Sistema Global de
Posicionamiento por satlite, con posterior transformacin de las coordenadas
geocntricas, para el plano topogrfico local con el software Transgeolocal. De
acuerdo con los resultados, se llega a la conclusin que los dos mtodos propuestos
son compatibles para la densificacin de red de referencia catastral y atienden las
escalas de planos catastrales urbanos.
Palabras-Clave: Red de Referencia Catastral; Norma NBR 14166; Plano topogrfico
local; Transgeolocal.
RESUMO
DENSIFICAO DA REDE DE REFERNCIA
CADASTRAL DO MUNICPIO DE SANTA MARIA - RS- BRASIL
Considerando a distribuio demogrfica, mais de 82% da populao brasileira
concentra-se em centros urbanos com mais de 20 mil habitantes e esta aglomerao
urbana exige uma srie de politicas pblicas voltadas ao desenvolvimento
sustentvel da sociedade. necessrio que, o espao destinado aglomerao da
sociedade, esteja organizado e planejado a fim de suprir demandas bsicas de
infraestrutura, reas de lazer, transporte e controle ambiental. A rede de referncia
cadastral uma das ferramenta bsica para realizar o planejamento adequado,
economicamente vivel e ambientalmente sustentvel dos centros urbanos. Ao
contrrio do meio rural, que, por fora da Lei 10.267/2001, possui diretrizes nacionais
de orientao quanto ao formato do cadastro, os municpios no possuem diretrizes
nacionais, cabendo a cada gestor municipal a sua elaborao. O presente trabalho
visa comparar a preciso de uma rede de referncia cadastral utilizando equipamento
topogrfico de mensurao de ngulos e distncias atravs de uma estao total e o
III
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sistema de posicionamento global por satlite com posterior transformao das
coordenadas para o plano topogrfico local com o software Transgeolocal. Conclui-se
que os dois mtodos propostos so compatveis para a densificao de redes de
referncia cadastral e atendem as escalas de plantas cadastrais urbanas.
Palavras-Chave: Rede de Referncia Cadastral; NBR 14166; Plano topogrfico local;
Transgeolocal.
IV
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V
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1 INTRODUO
A evoluo do crescimento dos centros urbanos, observado de forma mais
acentuada nas ultimas dcadas, coloca grandes desafios aos gestores pblicos,
medida que exige uma srie de politicas pblicas voltadas ao desenvolvimento
sustentvel da sociedade. Para que a convivncia em sociedade ocorra de forma
harmoniosa, sem gerar conflitos que necessitem de arbitramento externo,
necessrio que o espao destinado aglomerao da sociedade esteja organizado e
planejado suprindo demandas de infraestrutura, reas de lazer, transporte, controle
ambiental e que a gesto desses equipamentos urbanos ocorra de maneira planejada
e transparente por parte das administraes pblicas.
O territrio brasileiro est dividido em 5.565 municpios, sendo que, 75% desses
municpios possuem uma populao de at 20 mil habitantes reunindo em seus
territrios cerca de 33,9 milhes de pessoas. Porm, de uma populao total de
190.732.694 de brasileiros, mais de 82% se concentram nos municpios que possuem
populao acima de 20 mil habitantes (IBGE, 2011).
A Lei 10.257 de 10 de julho de 2001 regulamenta os artigos 182 e 183 da
Constituio Federal, estabelece diretrizes gerais da politica urbana e d outras
providncias. A aludida Lei coloca em seu artigo 41 a obrigatoriedade de elaborao
do plano diretor para cidades com populao acima de 20 mil habitantes, cidades
integrantes de regies metropolitanas e aglomeraes urbanas onde o poder pblico
municipal possua interesse, integrantes de reas de especial interesse turstico e rea
de influncia de empreendimentos ou atividades com significativo impacto ambiental,
de mbito regional ou nacional.
Ao contrrio do cadastro rural, que por fora da Lei 10.267, de 28 de agosto de
2001, possui diretrizes nacionais com orientaes quanto a sua elaborao, os
municpios no possuem diretrizes nacionais de orientao. Contudo, o municpio
responsvel pela legislao do solo urbano e com a normatizao dos aspectos de
uso do solo, bem como, da elaborao do plano diretor que integra aspectos de uso e
zoneamentos das reas urbanas, conforme interesse econmico, social e ambiental
(CARNEIRO, 2001).
A Rede de Referncia Cadastral, conforme a NBR 14.166, assim definida:
Rede de apoio bsico de mbito municipal para todos os servios que
se destinem a projetos, cadastros ou implantao e gerenciamento de
obras, sendo constituda por pontos de coordenadas planialtimtricas,
materializados no terreno, referenciados a uma nica origem (Sistema
Geodsico Brasileiro - SGB) e a um mesmo sistema de representao
cartogrfica, permitindo a amarrao e conseqente incorporao de
todos os trabalhos de topografia e cartografia na construo e
manuteno da Planta Cadastral Municipal e Planta Geral do Municpio,
sendo esta rede amarrada ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB); fica
garantida a posio dos pontos de representao e a correlao entre
os vrios sistemas de projeo ou representao.
Trata-se, portanto, de uma rede que serve ao controle de cadastro para fins de
cobrana de imposto, controle ambiental, segurana jurdica e principalmente para
fins de planejamento urbano, sendo fonte primria na elaborao e gesto do Plano
Diretor Municipal.
1
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A implantao de uma rede de referncia cadastral deve ser embasada na NBR
14166 que regulamenta a implantao de rede de referncia cadastral. Este trabalho
tem por objetivo testar, em uma rea limitada do municpio de Santa Maria, outra
metodologia que se baseia na utilizao do Sistema Global de Navegao por Satlite
(GNSS) e nas transformaes das coordenadas geodsicas, assim obtidas, para o
plano topogrfico local, mediante a aplicao do mtodo de rotaes e translaes de
sistemas de coordenadas. Para tal foi empregado o software TRANSGEOLOCAL
desenvolvido por DalForno et al. (2008).
2
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2 REVISO DE LITERATURA
2.1 CADASTRO TCNICO MULTIFINALITRIO
O cadastro Tcnico Multifinalitrio trata-se de um sistema de registro da
propriedade imobiliria realizado de forma geomtrica e descritiva, composta por um
conjunto integrado de subsistemas, sobre uma base cartogrfica nica. Um dado, ou
uma informao, s possui algum significado, medida que for relacionado a um
elemento de posio conhecida, ou esteja posicionado em relao superfcie
terrestre global (Blachut, 1974 apud BONIFACIO et al., 2006).
Para Loch (2001), o Cadastro Tcnico Multifinalitrio compreende um conjunto de
mapas temticos e informaes descritivas sobre uma base de dados cartogrficos,
que tem por finalidade propiciar, ao gestor pblico, ferramentas adequadas ao
planejamento urbano, com vista cobrana adequada de impostos, ao controle
ambiental, ao transporte e mobilidade urbana, ao planejamento da infraestrutura
necessria e ao desenvolvimento sustentvel dos centros urbanos.
A partir dos dados dos mapas temticos, que compem os cadastros tcnicos
multifuncionais possvel realizar a integrao entre essas informaes e, a partir
da, extrair outras informaes, ou mesmo, outros mapas a fim de melhor elucidar
certas situaes ou conflitos decorrentes da aglomerao urbana.
A base cadastral compe-se da carta de cadastro imobilirio, onde so
representadas as parcelas dos imveis em relao a todos os imveis do municpio, a
base mtrica que representa o registro tcnico das mensuraes com informaes de
distncias, reas e coordenadas, o registro de parcelas com os atributos mais
importantes daquele lote e o registro de proprietrios e direitos que representa a
situao legal de domnio das parcelas (Souza, 2001).
Figura 1 - Os 3 componentes do arquivo cadastral. Fonte: Fonte Philips, 2003
A utilizao do cadastro, segundo historiadores, j foi empregada desde as
colonizaes ao longo dos rios Tigre, Eufrates e Nilo, para subsidiar a cobrana de
impostos, por parte dos mandatrios da poca. Dentre os cadastros, considerados
modernos, tem-se o cadastro do ducado de Milo, uma das obras mais exatas e
cuidadosamente elaboradas (Philips, 2003).
3
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Ainda, segundo Philips (2003), a importncia de um cadastro bem elaborado era
preocupao constante de Napoleo Bonaparte, tendo em vista que o mesmo serviria
para delimitar as propriedades, classific-las quanto ao uso, fertilidade, capacidade
produtiva e, com isso, evitaria futuros litgios.
Os dados cadastrais devem ser confiveis para todas as possveis utilizaes.
Da, a importncia da organizao, manuteno e necessidade de constante
atualizao das informaes para o correto resultado e aplicao das informaes
geradas.
2.1.1 Cadastro no Brasil
O cadastro no Brasil caracterizado pela falta de padronizao, tanto em
aspectos conceituais, como em tcnicos e legais. Nunca foi tratado com a ateno
merecida. Isso se deveu a forma com que a nossa colonizao ocorreu. Enquanto, a
Amrica colonizada pelos espanhis fundava as suas cidades em locais estratgicos
do ponto de vista militar e, o crescimento dessas cidades se dava a partir de um
planejamento prvio, as cidades de colonizao portuguesas no respondiam a
nenhuma estrutura especifica e o seu crescimento ocorria conforme os ciclos
econmicos e os acidentes geogrficos locais (Argenta et al., 2009)
A situao atual, do cadastro no Brasil, merece uma ateno maior por parte
dos gestores pblicos, a fim de implementar aes coordenadas para elaborao,
gesto e atualizao de um cadastro multifinalitrio que atenda a todas as demandas
municipais.
A responsabilidade do cadastrado no Brasil ocorre de forma fragmentada.
Enquanto, a Receita Federal e o Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria
(INCRA) so responsveis pelo cadastro dos imveis rurais, os imveis urbanos so de
responsabilidade das prefeituras. Dentro de um mesmo municpio, muitas vezes,
possvel encontrar uma duplicao de informaes, pois diferentes setores da
administrao municipal produzem a mesma informao, enquanto que outros
setores ficam deficitrios em alguns aspectos informativos. Isso demonstra a falta de
integrao das informaes e o desperdcio de recursos, to escassos, em alguns
municpios (Carneiro, 2006).
Ainda, segundo Carneiro (2006), existe uma falha muito grande nos cadastros
existentes no Brasil, que se refere a falta de integrao entre as informaes
cadastrais e as informaes de domnio dos imveis, ou seja, as informaes de
titularidade do bem. Em muitos casos, existem prejuzos incalculveis oriundos de
aes de desapropriao, ou cobrana tributria ineficiente, devido falha nas
informaes de titularidade e direito do bem.
A perfeita integrao entre o cadastro e o cartrio traria como conseqncia a
descrio do imvel (cadastro) e a sua titularidade (registro de imveis). Um exemplo
disso, e que indica o caminho a ser trilhado no mbito municipal, a Lei 10.267/2001,
que estabelece a interligao entre o INCRA e os registros de imveis e, Leis, como a
10.931/2004, que permite a retificao administrativa dos imveis pelo prprio oficial
do Registro de Imveis a requerimento do proprietrio, ou por iniciativa do prprio
oficial, desde que, apresentada planta topogrfica assinada por profissional habilitado
com a devida anotao de responsabilidade tcnica.
Um importante passo, nesse sentido, ocorreu com a publicao da Lei
10.257/2001, conhecida como Estatuto das Cidades, que regulamenta instrumentos
urbansticos, jurdicos e exige a elaborao de planos diretores para cidades com
populao acima de 20 mil habitantes, cidades integrantes de regies metropolitanas
e aglomeraes urbanas, onde o poder pblico municipal possua interesse,
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integrantes de reas de especial interesse turstico e rea de influncia de
empreendimentos ou atividades com significativo impacto ambiental de mbito
regional ou nacional. Desta forma, o cadastro passa a ser inserido com a importncia
devida para um planejamento de desenvolvimento sustentvel.
ara a implementao de um cadastro existem dois pontos fundamentais, a
serem considerados: um se refere identificao nica dos imveis e, o segundo
ponto, a utilizao de um sistema de referncia nico para as medies. A
identificao nica ir permitir a integrao entre diferentes setores e informaes
geradas a partir de varias fontes. J, o sistema de referncia, ir permitir que os
levantamentos, as plantas de loteamentos e os projetos de interveno urbana
possam ser integrados ao cadastro e, dessa forma, a atualizao acontece
simultaneamente e com baixos custos (Carneiro, 2006).
2.2 REDE DE REFERNCIA CADASTRAL MUNICIPAL
A Rede de Referncia Cadastral Municipal (RRCM) pode ser entendida como uma
entidade geomtrica gerada a partir de medies geodsicas e topogrficas. Ela a
estrutura bsica sobre a qual se agregam informaes cadastrais como: limites das
propriedades, vias de deslocamento e servios de infraestrutura com coordenadas
representadas em uma projeo geodsica plana, que pode ser tanto cartogrfica
como topogrfica. (Romo, et al., 1996 apud Romo et al., 2002)
Uma rede de referncia deve possuir uma densidade de pontos de apoio com
qualidade de informaes, de modo a dar suporte s operaes topogrficas e
geodsicas localizadas, ou com possibilidade de maior densificao com o decorrer
do tempo, a fim de dar suporte e ser ampliada para os espaos que possam a vir
integrar as zonas urbanas.
As modernas tecnologias de medies geodsicas e topogrficas, tais como: o
emprego do sistema de navegao por satlites (GNSS) e a taqueometria eletrnica
so ferramentas a serem utilizadas na implantao de uma rede de referncia
cadastral. Por sua vez, a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC),
pertencente ao Sistema Geodsico Brasileiro o suporte para a definio de uma
origem nica.
2.2.1 Marcos da Rede Cadastral de Santa Maria.
A Prefeitura Municipal de Santa Maria, por meio do Escritrio da Cidade de Santa
Maria (ECSM), homologou uma rede geodsica composta por 35 marcos geodsicos,
implantados em diferentes datas, pelo IBGE, ECSM e Colgio Politcnico da
Universidade Federal de Santa Maria, com o objetivo de unificar e atualizar os dados
da rede de referncia do municpio.
O objetivo principal dos marcos da rede municipal permitir que qualquer
trabalho desenvolvido, no permetro urbano de Santa Maria, possa estar referenciado
a um mesmo sistema de referncia e com isso permitir a integrao de projetos e
dados que venham a ser desenvolvidos, tanto por agentes do municpio, como por
empresas privadas (Prefeitura Municipal de Santa Maria, 2011).
A autoridade municipal, ainda, coloca como benefcios adicionais da rede de
referncia cadastral, o incentivo elaborao e atualizao de plantas cadastrais do
municpio, referenciar todos os servios topogrficos de demarcao, de anteprojetos,
de projetos, de implantao e acompanhamento de obras de engenharia e de
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urbanizao permitindo que rgos pblicos tenham um maior controle da malha
fundiria do municpio.
O marco PMSM-M17 (monografia no anexo 1) situado em frente ao Centro
Administrativo Municipal o ponto origem do sistema topogrfico local (PTL) e possui
as pseudo-coordenadas de partida de X: 150.000,00 e Y: 250.000,00. As altitudes
ortomtricas dos marcos foram determinadas por meio do software MAPGEO 2010 do
IBGE.
2.3 SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO - SGB
O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) teve inicio em maio de 1944 e, desde
ento, o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica IBGE vem desenvolvendo
trabalhos no sentido de densificao da rede geodsica brasileira. Inicialmente, essa
densificao era realizada utilizando os chamados mtodos clssicos de
posicionamento (triangulao, trilaterao e poligonao geodsica). A partir do
desenvolvimento do posicionamento utilizando satlites, inicialmente com o sistema
TRANSIT e, modernamente, com o conceito de navegao global por satlites (GNSS)
o IBGE passou a utilizar esse mtodo com o objetivo de densificar a rede em todo o
territrio brasileiro (Zas, 2009).
Por definio, o SGB constitudo por um conjunto de pontos geodsicos
distribudos no territrio brasileiro que possuem coordenadas geodsicas de latitude,
longitude e altitude ortomtrica determinadas segundo modelos geodsicos de
preciso, que possuem preciso compatvel com as finalidades a que se destinam
(Bonifacio et al., 2006).
O IBGE, dentro de suas atribuies, vem gerenciando e expandindo a Rede de
Monitoramento Contnuo (RBMC), que conta atualmente com 85 estaes distribudas
em todo o territrio brasileiro. As estaes possuem receptores de dupla freqncia,
em funcionamento permanente, gravam as informaes de posio a uma taxa de 15
segundos, armazenam essas informaes em um arquivo dirio e disponibilizam
diariamente as observaes coletadas atravs de um sistema online, mantido pelo
IBGE, que pode ser acessado diretamente da pgina do Instituto.
2.3.1 Sistema de Referencia para as Amricas SIRGAS 2000
Com objetivo de adotar para o Brasil um novo sistema geodsico de referncia,
unificado, moderno e de concepo geocntrica, o IBGE atravs de seis grupos de
trabalhos desenvolveu o projeto de mudana do referencial geodsico. A partir desse
projeto o pas passou a adotar o Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas
(SIRGAS 2000) correspondendo a realizao do ano 2000 do International Terrestrial
Reference (ITRF 2000) no continente americano. A poca adotada para o Sistema
SIRGAS 2000.4 a qual corresponde poca da campanha SIRGAS 2000 (IBGE,
2011).
Foi estabelecido um perodo de transio entre os sistemas de referncia
adotado at ento (SAD69) e, o sistema oficial nico SIRGAS 2000, cujo prazo de
transio finda em 2014.
O sistema SIRGAS 2000 possui a seguinte caracterizao:
Sistema Geodsico de Referncia: Sistema de Referncia Terrestre Internacional
- ITRS (International Terrestrial Reference System).
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Figura geomtrica para a Terra:
Elipside do Sistema Geodsico de Referncia de 1980 (Geodetic Reference
System 1980 GRS80).
Semieixo maior a = 6.378.137 m.
Achatamento f = 1/298,257222101.
Origem: Centro de massa da Terra
Orientao: Plos e meridiano de referncia consistentes em 0,005 com as
direes definidas pelo BIH (Bureau International de lHeure), em 1984,0.
poca de Referncia das coordenadas: 2000,4
Materializao: Estabelecida por intermdio de todas as estaes que compem
a Rede Geodsica Brasileira, implantadas a partir das estaes de referncia (IBGE,
2005).
2.3.2 Ondulao geoidal MAPGEO2010
Em outubro de 1945 o IBGE iniciou os trabalhos de nivelamento de alta preciso
dando incio rede altimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro que adota atualmente
o margrafo de Imbituba em Santa Catarina como o seu datum altimtrico.
Com a utilizao dos sistemas globais de navegao para o posicionamento e,
devido s dificuldades para desenvolvimento de redes altimtricas, ocorreu uma
demanda crescente para atualizao do modelo de ondulao geoidal. Esses modelos
permitem que os usurios dos sistemas de navegao convertam suas alturas
geomtricas (referidas ao elipside) em alturas ortomtricas (referidas ao geide). O
IBGE, com o objetivo de atender essa demanda, lanou o software MAPGEO2010 em
substituio ao MAPGEO2004. O MAPGEO2010 apresenta resoluo de 5 de arco e
atualizao do sistema de interpolao de ondulaes geoidais.
Para converter a altitude elipsoidal (h), obtida atravs de sistemas de
navegao, em altitude ortomtrica (H), utiliza-se a seguinte frmula H h N. Onde
N a ondulao (ou altura) geoidal fornecida pelo programa, dentro da conveno
que considera o geide acima do elipside se a altura geoidal tiver valor positivo e
abaixo em caso contrrio (IBGE, 2011).
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Figura 2: Relaes entre a altura ortomtrica, a geomtrica e a ondulao geoidal. Fonte: IBGE, 2011.
2.4 SISTEMA NAVEGAO POR SATLITES GNSS
O chamado sistema GNSS (Global Navigation Satellite System Sistema global
de navegao por satlites) um termo adotado em 1991, durante a 10
a
Conferencia
de Navegao Area, para designar os sistemas de radionavegao que seriam
utilizados como fonte primria para navegao area no sculo XXI. O sistema de
posicionamento utilizando satlites artificiais extremamente til e possibilita
diversas aplicaes que englobam as cincias geodsicas e cartogrficas, o meio
ambiente, a navegao rea, o controle de frotas e usos na agricultura, entre outras
aplicaes diversas do sistema.
O primeiro sistema surgiu na dcada de 1970, nos Estados Unidos e foi chamado
de NAVSTAR-GPS (Global Positioning System), resultado da fuso de dois programas
de navegao do governo norte-americano desenvolvidos pelo DoD (Department of
Defense). De forma paralela ao sistema GPS, a antiga URSS (Unio das Repblicas
Socialistas Soviticas) desenvolveu o sistema GLONASS (Global Orbiting Navigation
Satellite System), similar ao sistema americano na sua configurao e objetivo.
Alguns equipamentos, como o Topcon Hiper, utilizam em conjunto com o sistema GPS
o sinal do sistema GLONASS nas suas determinaes.
Na dcada de 1990 a Agncia Espacial Europia props o desenvolvimento do
sistema Galileo com controle pela comunidade civil e com interoperabilidade entre os
sistemas GPS e GLONASS. Alm dos sistemas citados existem sistemas em
desenvolvimento como, por exemplo, o sistema Chins Compass e o sistema indiano
Gagan (Monico, 2008).
Os sistemas de navegao vm sendo utilizados para apoio das redes de
referncia cadastral. Tm sido empregados na elaborao de plantas cadastrais que
se apoiam em tcnicas como a Fotogrametria, bem como, na coleta de elementos
cadastrais, entre os quais se pode citar os elementos de infraestrutura, tais como, as
redes de energia, gua, telefonia, postes e esgoto (Peixoto, 1997).
2.5 ESTAES TOTAIS
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Os chamados mtodos convencionais topogrficos utilizam medies angulares
e lineares para realizar a determinao das formas e dimenses da superfcie
terrestre e na sua determinao no consideram a curvatura da superfcie fsica da
terra (McCormac, 2007, p.1-5).
O aparecimento dos distncimetros eletrnicos, que utilizam ondas
eletromagnticas para a determinao de distncias, foi um dos mais importantes
avanos da instrumentao voltada para a topografia (Wolf & Brinker, 1994 apud
Souza, 2001).
As estaes totais combinam trs componentes bsicos: i) o medidor eletrnico
de distncias; ii) um teodolito eletrnico; e iii) um microprocessador interno. A
estao total capaz de medir e armazenar informaes de ngulos horizontais e
verticais e distncias inclinadas. Como possuem porcessadores esses equipamentos
calculam de forma instantnea as coordenadas e os pontos de amarrao do
levantamento. (Souza, 2001).
Ainda, segundo Souza, o constante avano das tecnologias na rea da
agrimensura possibilita que estejam disponveis no mercado estaes com funes
especificas voltadas utilizao no meio urbano. Como exemplo cita as medies
sem prismas e as estaes denominadas de robticas, que utilizam servos motores e
possuem funes de reconhecimento e buscas automticas de prisma, possibilitando
uma maior preciso quanto ao local exato da mensurao e possibilitando a operao
e o controle do equipamento de forma remota.
2.6 NBR 14166:1998
Segundo Idoeta (1996, apud Pelegrina et al, 2010), a rede de referncia
cadastral municipal proporciona ao municpio uma infraestrutura de apoio geodsico
e topogrfico que normatiza todos os trabalhos que venham a ser executados, seja
pelo poder publico ou, por particulares e permite que esses trabalhos sejam inclusos
em um mesmo sistema.
A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), atravs da NBR 14166:1998,
define o que vem a ser uma rede de referncia cadastral e estabelece a
infraestrutura geodsica e topogrfica que proporciona a normatizao e a
sistematizao dos levantamentos topogrficos, quer pelos mtodos clssicos,
aerofotogramtricos ou utilizando receptores GNSS.
A NBR 14166:1998 possui como objetivos: apoiar a elaborao e atualizao dos
levantamentos cadastrais municipais, amarrar os levantamentos de um modo geral,
permitindo a incorporao e consequente atualizao das plantas cadastrais dos
municpios e referenciar todos os trabalhos de topografia ocorridos no municpio.
Segundo Pelegrina (2010) uma rede s ser eficiente medida que esta tiver
uma boa publicidade, acesso aos seus dados e, esteja apoiada em legislao
municipal obrigando a sua utilizao, e nesse sentido, (NBR 14166:1998 define, de
forma bem clara, a forma de oficializao das redes municipais, inclusive com modelo
de decreto e modelo de lei municipal para instituir a base cartogrfica municipal.

2.6.1 Plano Topogrfico Local
No Plano Topogrfico Local (PTL) a curvatura terrestre desconsiderada e o
ponto sobre a superfcie, origem do sistema, est no ponto de tangncia deste plano
9
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
com a superfcie de referncia adotada pelo sistema geodsico brasileiro e
perpendicular a vertical do lugar. Nesse caso, o PTL denominado de Sistema
Astronmico Local. Ele recebe a designao de Sistema Geodsico Local quando a
sua perpendicularidade em relao normal ao elipside.
Figura 3 - Elementos do sistema topogrfico local. Fonte: NBR 14166:1998
Em razo de desconsiderar a curvatura terrestre o plano topogrfico local possui
dimenso mxima limitada a metade da diagonal de um quadrado de 100 Km de lado
correspondendo a 70.710,68 metros a partir da origem do sistema topogrfico local.
Figura 4 - Distncia mxima da origem do plano topogrfico. Fonte: NBR 14166:1998
Existe, ainda, o limite de 150 metros para mais ou para menos para a altitude
com relao ao plano topogrfico local, devido ao fator de reduo ou ampliao das
distncias horizontais de maneira que o erro relativo seja inferior a 1/40.000. Limite
imposto devido ao fato que as distncias horizontais so reduzidas altura do plano
topogrfico local (DalForno et al., 2010).
10
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
2.6.2 Transformao de coordenadas geodsicas em coordenadas plano-
retangulares no Sistema Topogrfico Local
Os procedimentos, conceitos e frmulas matemticas para a transformao de
coordenadas geodsicas em coordenadas plano retangulares no sistema topogrfico
local e clculo da convergncia meridiana esto descrito na NBR 14166:1998 e seus
anexos, conforme formulao abaixo:
p
x Xp + 000 . 150
(1)
p
y Yp + 000 . 250
(2)
xc arc N Cos Xp
p p
" 1
1

(3)
[ ] xc ECx x E D Cx
B
Yp
p p p
4 2
1
2
1
2
1
) ( ) (
1
+ + + + (4)
0

p
(5)
0

p
(6)
[ ]
2 12
1
) " ( 10 9173 , 3 1 "

x (7)
[ ]
2 12
1
) " ( 10 9173 , 3 1 "

x (8)
" 1
1
0
arc M
B
(9)
" 1 2
tan
0 0
0
arc N M
C

(10)
) 1 ( 2
" 1 3
0
2 2
0 0
2

sen e
arc Cos Sen e
D
(11)
2
0
0
6
tan 3 1
N
E
+
(12)
0
0
R
H R
c
t
+
(13)
0 0 0
xN M R (14)
2 / 3
0
2 2
2
0
) 1 (
) 1 ( 1
sen e
e
M
(15)
2 / 1
0
2 2
0
) 1 ( sen e
a
N
(16)
2 / 1 2 2
) 1 (
p
p
sen e
a
N

(17)
11
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
[ ]
2 / 1
2 / 1
2
2 2
) 2 ( f f
a
b a
e
,
_

(18)
m
t m
R
H R
c
+
(19)
Onde:
Considerar negativo no hemisfrio sul e crescendo positivamente para oeste.
Os coeficientes C e D so negativos no hemisfrio sul.
0
M o raio de curvatura da seo meridiana do elipsoide de referncia em
0
P
(Origem do sistema);
0
N o raio de curvatura da seo normal ao plano meridiano do elipsoide de
referncia em
0
P ;
p
N
o raio de curvatura da seo normal ao plano meridiano do elipsoide de
referncia em P;
c o fator de elevao;
a o semi-eixo maior do elipside de referncia;
b o semi-eixo menor do elipside de referncia;
e a primeira excentricidade do elipside de referncia;
f o achatamento do elipside de referncia;
t
H a altitude ortomtrica mdia do terreno ou altitude do plano topogrfico
local;
m
R o raio terrestre igual a
MN
, adotado como raio da esfera de adaptao
de Gauss, em metros;
M o raio de curvatura da elipse meridiana e elipsoide de referncia na origem
do sistema topogrfico local, em metros;
N o raio de curvatura da elipse normal a elipse meridiana na origem do
sistema topogrfico local, em metros e devido a grandeza de
m
R face a pequenez de
t
H para feito da NBR pode ser utilizada a frmula simplificada abaixo:
t
H x c * 10 57 , 1 1
7
+ (20)
Para clculo da convergncia meridiana a partir das coordenadas geodsicas no
sistema topogrfico local a NBR apresenta as seguintes frmulas:
1
]
1

3
) " (
2
sec "
F sen
m p
(21)
Sendo
3600 * ) ( "
0

p
(22)
0

p
(23)
12
" 1
2
Sen Cos Sen
F
m m

(24)
Onde:
12
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
p
a convergncia meridiana no ponto considerado;

0
a latitude da origem do sistema;
p
a latitude do ponto geodsico de apoio imediato considerado;

0
a longitude de origem do sistema;
m
a latitude mdia entre o ponto geodsico de apoio imediato considerado
(P) e a origem do sistema.
2.7 MTODO DAS TRANSLAES E ROTAES
Com a evoluo dos mtodos e tcnicas de mensurao, novas metodologias
vm sendo utilizadas para a transformao de coordenadas geodsicas em
coordenadas plano retangulares no sistema topogrfico local, dentre essas
metodologias pode-se destacar a que transforma as coordenadas expressa no
Sistema Geodsico Cartesiano Tridimensional em coordenadas do Sistema Geodsico
Local utilizando o mtodo de translaes e rotaes (DalForno et al., 2010).
Ainda, segundo DalForno et al. (2010), a partir do surgimento e vasta utilizao
dos sistemas de navegao global por satlite as coordenadas tridimensionais
geocntricas passaram a receber uma ateno especial. Essas coordenadas
geocntricas permitem calcular as coordenadas cartesianas em qualquer ponto da
superfcie terrestre. A partir dessas coordenadas tridimensionais possvel
determinar suas coordenadas elipsoidais, bem como, realizar a converso para outro
sistema de coordenadas, tais como o topogrfico (PTL), ou o cartogrfico como a
projeo Universal Tranversa de Mercator (UTM).
2.7.1 Transformao do Sistema Geodsico Cartesiano para o Sistema Geodsico
local por translaes e rotaes
O sistema de coordenadas local proporciona apoio aos levantamentos
topogrficos onde se realizam medidas de ngulos e distancias utilizando tcnicas e
equipamentos de topografia clssica (Monico, 2008).
Ainda segundo Monico, o sistema de coordenadas locais cartesiano, possui os
trs eixos mutuamente ortogonais e definido com relao a normal ao elipsoide ou
ao vetor de gravidade local e o eixo N possui direo norte e o eixo E direo leste e o
eixo U a normal.
A transformao de coordenadas geodsicas em coordenadas topogrficas
locais, utilizando matrizes de translaes e rotaes, pode ser realizada utilizando as
formulaes matemticas apresentadas por Andrade (1998, pg. 76) e conforme
transcritas a seguir:

1
1
1
]
1
0
0
0
Z
Y
X
=
1
1
1
]
1
0
2
0
0 0 0
0 0 0
* ) 1 (
* *
* *

sen e N
Sen Cos N
Cos Cos N
(25)
13
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
Lembrando que as matrizes de rotao so dadas por
Rx() =
1
1
1
]
1

cos ____ ____ 0
_____ cos ____ 0
0 ________ 0 ______ 1
sen
sen
(26)
Ry() =
1
1
1
]
1

cos _____ 0 ____
0 _______ 1 _______ 0
____ 0 ____ cos
sen
sen
(27)
Rz() =
1
1
1
]
1
1 _____ 0 _________ 0
0 ___ cos ___
0 ____ ____ cos

sen
sen
(28)
1
1
1
]
1
v
u
t
=
1
1
1
]
1
0 0
0 0
____ cos ____ 0
cos _____ ____ 0
0 ________ 0 ______ 1

sen
sen *
1
1
1
]
1
1 ______ 0 _ __________ 0
0 ___ ___ cos
0 ___ cos ____
0 0
0 0

sen
sen
*
1
1
1
]
1
0
0
0
Z Z
Y Y
X X
(29)
Onde:
t, u e v so coordenadas topogrficas transformadas no plano topogrfico local;
0
e
0
Representam a latitude e longitude geodsica do ponto escolhido como
origem do sistema;
X, Y e Z so as coordenadas geodsicas cartesianas tridimensionais do ponto a
transformar;
0
X
0
Y e
0
Z so as coordenadas geodsicas cartesianas tridimensionais do ponto
escolhido para origem do sistema.
Convm salientar que o emprego dessa metodologia envolve dados coletados
tanto no Sistema Astronmico Local (estao total) como no Sistema Geodsico Local
(GPS). No entanto, esta incompatibilidade de sistemas pode ser negligenciada, nos
casos freqentes, onde se tm distncias curtas e diferenas de nveis pequenas.
14
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
3 MATERIAL E MTODOS
Este trabalho foi realizado no permetro urbano do municpio de Santa Maria, RS,
Bairro de Ftima, dentro de uma rea limitada pelas ruas Visconde de Pelotas,
Professor Teixeira, Appel, Olavo Bilac, Tuiuti e as Avenidas Presidente Vargas e Borges
de Medeiros.
3.1 MATERIALIZAO DAS ESTAES DA POLIGONAL
A materializao das estaes da poligonal foi feita da seguinte maneira: i)
foram chumbados, junto ao meio-fio, 17 pinos metlicos, com a identificao da
estao e definio do centro de visada; ii) 2 chapas metlicas, chumbadas junto ao
meio fio, com identificao da estao, da empresa responsvel pelo trabalho,
telefone para contato e a inscrio protegida por lei. A figura 5 mostra esses
elementos.

Figura 5 - Pino e chapa de identificao dos vrtices da poligonal. Fonte: os autores
3.2 LEVANTAMENTO DA POLIGONAL
O mtodo empregado foi de uma poligonal fechada constituda de 19 vrtices,
onde so conhecidas as coordenadas do vrtice de partida e do vrtice de chegada, o
que permite analisar o erro de fechamento angular e linear. A primeira estao foi o
vrtice B01 e como estao de r o vrtice B02. A poligonal, aps fechamento
,apresentou um permetro de 1.927,687 metros e uma rea superficial de
207.870,569 m
2
.
15
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
Figura 6 - Vrtices da poligonal sobre a imagem do Google Earth. Fonte: Google Earth
3.3 ESTAO TOTAL UTILIZADA
O levantamento da poligonal foi realizado utilizando uma estao total da marca
Leica modelo TC805 Power com preciso angular de 5 e linear de 2 mm mais 2 ppm
com capacidade de armazenamento de 18.000 pontos fixos ou 12.500 bloco de
dados, alcance de leitura de at 400 metros sem prisma e compensador de nvel
liquido nos dois eixos.
Figura 7 - Estao total utilizada no levantamento da poligonal. Fonte: os autores
16
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
3.3.1 Mtodo de levantamento
O mtodo de levantamento topogrfico adotado para percorrer os 19 vrtices da
poligonal foi o caminhamento perimtrico. A estao de partida da poligonal foi o
vrtice B01 de coordenadas X=148.778,142 Y=249.011,455 e Z=105,176 e o vrtice
de r da poligonal foi o vrtice B02 de coordenadas X=148.748,543 Y=249.135,284 e
Z=102,247, com base nas coordenadas dos vrtices de partida o azimute do
alinhamento B01 B02 foi de 3463324.
As coordenadas dos vrtices B01 e B02 foram determinadas a partir de rastreio
dos vrtices com equipamento GNSS de dupla frequncia por 2 horas e ajustamento
das observaes com o software Topcon Tools verso 7.5.1 utilizando dados das
estaes da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC) de Santa Maria e
Porto Alegre.
Aps o ajustamento das coordenadas elipsoidais foi realizado a transformao
destas para o plano topogrfico local pelo mtodo de translaes e rotaes e
utilizando o software Transgeolocal.
No desenvolvimento do caminhamento as leituras dos vrtices de vante e de r
foram realizadas na posio direta e na posio inversa da luneta, constituindo um
total de 4 repeties para o mesmo vrtice.
3.4 MAPGEO
O MAPGEO2010 V1 um sistema que fornece a ondulao ou altura geoidal (N)
necessria converso de altitudes elipsoidais em alturas ortomtricas, compatveis
com os Sistemas Globais de navegao por Satlites (GNSS), em altitudes
consistentes com o nvel mdio do mar (NMM) e a Rede Altimtrica de Alta Preciso
(RAAP) do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB).
Assim como os similares anteriores (MAPGEO96, MAPGEO2004), foi concebido e
produzido conjuntamente pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE),
atravs da Coordenao de Geodsia (CGED), e pela Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo (EPUSP). Possui dois componentes: o Modelo de Ondulao
Geoidal com resoluo de 5' de arco, e o Sistema de Interpolao de Ondulao
Geoidal, possibilitando assim a obteno da altura geoidal (N) de um ponto ou
conjunto de pontos cujas coordenadas refiram-se tanto a SIRGAS2000 quanto a
SAD69 (IBGE, 2010).
O referencial de nvel dos vrtices de partida da poligonal (B01 e B02) foi obtido
por meio da determinao da ondulao geoidal e posteriormente subtrao da altura
elipsoidal dos vrtices (H=h-N). Onde H representa a altura ortomtrica do vrtice, h
representa a altura elipsoidal e N a ondulao geoidal calculada pelo software
MAPGEO2010.
No levantamento da poligonal com a estao total as cotas dos vrtices foram
determinadas a partir da diferena de nvel em relao ao vrtice de partida, j as
alturas ortomtricas obtidas pelo rastreamento geodsico foram obtidas a partir da
determinao da altura elipsoidal e da ondulao geoidal com o software MAPGEO
2010.
17
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
3.5 RECEPTOR UTILIZADO
No levantamento dos vrtices da poligonal foi utilizado receptores de dupla
frequncia modelo Topcon Hiper + e Topcon Hiper GGD.
Especificaes do equipamento (Informaes tcnicas do fabricante).
Receptor GPS totalmente integrado (receptor, antena, bateria e carregador),
com 40 canais universais, capaz de rastrear sinais de satlites GPS e GLONASS, taxa
de atualizao de 1 Hz, 16 Mb de memria interna, CoOp Tracking System (melhor
recepo dos sinais em condies desfavorveis) e interface MINTER. Preciso
horizontal de 3mm + 1ppm.
A taxa de gravao dos dados foi mantida em 5 segundos durante todo o
perodo de levantamento.
Figura 8 - Receptor Topcon Hiper+ e Hiper GGD utilizado nas observaes geodsicas. Fonte: os autores
3.6 LEVANTAMENTO DA POLIGONAL COM RECEPTOR GNSS
Os vrtices utilizados na poligonal levantada com estao total foram rastreados
tambm com equipamento GNSS para determinao de suas coordenadas elipsoidais
e essas coordenadas foram transformadas para o plano topogrfico local pelo mtodo
de rotaes e translaes com o software Transgeolocal.
No rastreamento dos vrtices da poligonal foi utilizado o mtodo denominado de
relativo esttico rpido, onde no vrtice B01 foi instalado um rastreador GNSS
(Topcon Hiper+) o qual foi utilizado como estao base para ajustamento dos demais
vrtices da poligonal, em razo do vrtice B01 possuir coordenadas rastreadas e
ajustadas a partir da RBMC. Enquanto um receptor estava instalado coletando
observaes no vrtice B01, outro equipamento GNSS (Topcon Hiper GGD) realizava a
ocupao dos demais vrtices da poligonal por um perodo mnimo de 5 minutos e
com taxa de gravao das observaes 5 segundos.
3.7 AJUSTAMENTO DA POLIGONAL LEVANTADA COM A ESTAO TOTAL
18
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
O ajustamento da poligonal levantada com a estao total foi realizado com o
software Posio, sendo as medies ajustadas pelo mtodo dos mnimos quadrados.
Para realizar o ajustamento necessrio que o arquivo de entrada, dos dados
medidos com a estao, esteja formatado de modo que, o programa consiga
identificar as leituras e a sequncia do caminhamento.
Figura 9 - Parmetros de configurao do software Posio. Fonte: os autores
Figura 10 - Formato do arquivo de entrada dos dados. Fonte: os autores
Para realizar o ajustamento da poligonal e obter as coordenadas topogrficas
dos vrtices do caminhamento necessrio indicar as coordenadas do vrtice da
primeira estao, da estao de r e indicar a sequncia de vrtices utilizados no
caminhamento conforme a figura 11.
19
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
Figura 11 - Dados de partida e sequncia da poligonal. Fonte: os autores
Figura 12 - Croqui da poligonal com as respectivas elipses de erro. Fonte: os autores
20
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
3.8 AJUSTAMENTO DOS VRTICES COLETADOS COM RASTREADOR GNSS
A poligonal levantada com rastreador GNSS foi ajustada com o software Topcon
Tools verso 7.5.1. O software fornece solues de ps processamento de dados GPS
e GLONASS, L1, L1/L2 e RTK, ajuste de redes geodsicas, teste analticos do qui-
quadrado e Tau, anlise grfica dos satlites e ferramentas como exportao e
importao de arquivos Rinex, DXF, SHP entre outros.
No ajustamento dos vrtices rastreados foi utilizado o vrtice B01 como base
para ajustar os demais vrtices, neste caso necessrio indicar no software o ponto
de controle bem como indicar as suas coordenadas.
Figura 13 - Mapa do ajustamento dos pontos pelo Topcon Tools. Fonte: os autores
3.9 TRANSGEOLOCAL
As transformaes das coordenadas geodsicas para o plano topogrfico local
da poligonal desenvolvida com equipamento GNSS foram realizadas utilizando a
metodologia da matriz de rotao e translao do modelo utilizado pelo software
Transgeolocal.
O ponto de origem do sistema o vrtice PMSM M17 da rede municipal do
municpio de Santa Maria, possuindo suas coordenadas ajustadas conforme
monografia do vrtice obtida a partir de dados oficiais do municpio.
O software necessita que os dados do arquivo de entrada estejam com a
identificao da estao, latitude, longitude e altura elipsoidal e a primeira linha deve
ser preenchida com os dados do ponto de origem do sistema.
21
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
Figura 14 - Arquivo de entrada dos dados no Transgeolocal. Fonte: os autores
22
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
4 RESULTADOS E DISCUSSO
As coordenadas topogrficas obtidas pelo ajustamento da poligonal topogrfica
levantada com a estao total e as coordenadas topogrficas obtidas a partir da
transformao, no software Transgeolocal, das coordenadas geodsicas, foram
agrupadas em tabelas comparativas, para a anlise de resultados.
Ao marco de origem do plano topogrfico local PMSM-M17 (vrtice origem da
Rede de Santa Maria) foi acrescida a constante para X de 150.000,00 e para Y de
250.000,00 conforme a NBR14.166:1998 e monografia oficial do vrtice com a adio
das constantes.
A poligonal topogrfica ajustada apresentou os erros de fechamentos: angular
de 0 00 51, linear de 0,024 metros e altimtrico de 0,148 metros.
Conforme a NBR 13.133, a poligonal foi classificada na classe II PAC com
tolerncia angular e altimtrica respectivamente de 0 1 27,2 e 0,208 metros (O
relatrio completo de ajustamento consta no anexo 3).
As coordenadas geodsicas obtidas pelo rastreio dos vrtices com equipamento
GNSS ajustadas apresentaram o resultado seguinte: maior desvio padro horizontal
foi de 0,021 metros no vrtice P7 e o maior desvio padro altimtrico de 0,095
metros no vrtice P17. No anexo 2 consta o relatrio de ajustamento das observaes
de todos os vrtices rastreados.
4.1 TABELA DE COORDENADAS DA POLIGONAL LEVANTADA COM ESTAO
TOTAL
A tabela 1 mostra os valores de coordenadas topogrficas horizontais bem como
a cota dos vrtices aps o ajustamento no software Posio.
Tabela 1 - Coordenadas ajustadas da poligonal levantada com estao total
Vrtice Coordenada X
(E)
Coordenada Y
(N)
Cota Z
B01 148.778,142 249.011,455 105,176
B02 148.748,543 249.135,284 102,252
P7 148.732,415 248.819,507 107,984
P8 148.682,776 248.785,373 104,930
P13 148.522,050 249.287,898 112,222
P14 148.587,671 249.307,076 112,523
P15 148.635,359 249.330,529 108,460
P16 148.709,956 249.351,128 108,512
P17 148.744,698 249.199,915 101,865
P28 148.692,854 248.749,636 104,917
P29 148.569,738 248.668,570 100,074
P30 148.497,830 248.641,453 98,123
P31 148.459,612 248.785,894 95,345
P32 148.429,218 248.910,792 94,189
23
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
P33 148.408,982 249.026,711 98,122
P34 148.375,580 249.115,265 106,216
P35 148.343,126 249.251,815 109,859
P36 148.423,157 249.271,866 109,902
P38 148.813,841 248.859,844 112,507
Observando a tabela 1 possvel visualizarr na primeira coluna a identificao
do vrtice; na segunda e terceira coluna esto as coordenadas topogrficas X (Este) e
Y (Norte) respectivamente e na quarta coluna a cota do vrtice.
4.2 TABELA DE COORDENADAS DOS VRTICES RASTREADOS COM
EQUIPAMENTO GNSS.
A tabela 2 mostra as coordenadas topogrficas dos vrtices rastreados com o
Hiper, transformadas com o software Transgeolocal e a cota obtida a partir da
ondulao geoidal.
Tabela 2 - Coordenadas dos vrtices ajustados pelo Topcon Tools e transformados em
coordenadas topogrficas pelo Transgeolocal
Vrtice Coordenada X
(E)
Coordenada
Y (N)
Z (Mapgeo 2010)
B01 148.778,142 249.011,455 105,176
B02 148.748,543 249.135,284 102,247
P7 148.732,377 248.819,501 107,903
P8 148.682,736 248.785,372 104,883
P13 148.522,059 249.287,909 112,215
P14 148.587,657 249.307,068 112,483
P15 148.635,387 249.330,57 108,506
P16 148.709,970 249.351,118 108,505
P17 148.744,704 249.199,931 101,786
P28 148.692,808 248.749,632 104,840
P29 148.569,703 248.668,579 100,068
P30 148.497,790 248.641,458 98,102
P31 148.459,576 248.785,906 95,326
P32 148.429,203 248.910,816 94,164
P33 148.408,973 249.026,717 98,122
P34 148.375,578 249.115,294 106,230
P35 148.343,128 249.251,836 109,830
P36 148.423,176 249.271,907 109,894
P38 148.813,800 248.859,823 112,434
24
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
Observando a tabela 2, na primeira coluna consta a identificao da estao; na
segunda e terceira coluna esto as coordenadas topogrficas obtidas a partir da
transformao dos dados geodsicos ajustados no software Topcon Tools e
convertidos em coordenadas topogrficas com o software Transgeolocal tendo como
ponto de origem o marco M17 localizado em frente ao centro administrativo do
municpio de Santa Maria.
A quarta coluna refere-se a altitude ortomtrica dos vrtices, para obter estes
dados foi realizado o clculo da ondulao geoidal dos vrtices da poligonal e a partir
da altura elipsoidal obtida aps o ajustamento dos dados obteve-se a altitude
ortomtrica mostrada na tabela 2.
4.3 TABELA DAS DIFERENAS DE COORDENADAS OBTIDAS COM ESTAO
TOTAL E AS COORDENADAS OBTIDAS A PARTIR DO RASTREIO E
TRANSFORMAO DE COORDENADAS.
Tabela 3 - Tabela com as diferenas dos vrtices nas 2 formas de obteno das
coordenadas topogrficas.
Vrtice Delta X Delta Y Delta
Total
Delta
Cota
B01 0,000 0,000 0,000 0,000
B02 0,000 0,000 0,000 0,005
P7 0,038 0,006 0,039 0,081
P8 0,040 0,001 0,040 0,047
P13 -0,009 -0,012 0,015 0,007
P14 0,014 0,008 0,016 0,040
P15 -0,028 -0,041 0,050 -0,046
P16 -0,014 0,010 0,017 0,007
P17 -0,006 -0,016 0,017 0,079
P28 0,046 0,003 0,046 0,077
P29 0,035 -0,009 0,037 0,006
P30 0,040 -0,005 0,041 0,021
P31 0,036 -0,012 0,038 0,019
P32 0,015 -0,024 0,028 0,025
P33 0,009 -0,006 0,011 0,000
P34 0,002 -0,029 0,029 -0,014
P35 -0,002 -0,021 0,021 0,029
P36 -0,019 -0,041 0,046 0,007
P38 0,041 0,021 0,046 0,073
Mdia 0,022 0,015 0.030 0,026
Desvio Padro 0,016 0,013 0,015 0,035
Analisando os resultados da tabela 3 observa-se uma diferena linear entre as
coordenadas topogrficas dos vrtices no superior a 5 centmetros e 8 centmetros
de diferena vertical.
25
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
A diferena mdia do delta total (planimtrico) ficou em 0,030 m e seu desvio
padro foi de 0,015 m o que indica, com um grau de certeza a 95%, que os vrtices
poderiam estar deslocados de um valor entre 0,000 m e 0,060 m quando se optasse
por um dos dois mtodos propostos. Observa-se, assim, que nenhum vrtice est fora
deste intervalo o que permite afirmar que se pode usar, indiferentemente, qualquer
um dos mtodos para se densificar uma rede de referncia cadastral sem prejuzo de
preciso, desde que seguidos os mtodos aqui apresentados e equipamentos
empregados.
Pode-se afirmar que qualquer mapeamento empregando os dados, aqui obtidos,
apresentar uma resoluo compatvel com uma escala inferior ou igual a 1:300 ao
nvel de significncia de 5 %.
Os vrtices B01 e B02 no apresentaram diferena horizontal, pois suas
coordenadas de partida para o caminhamento perimtrico com a estao total foram
determinadas a partir das coordenadas elipsoidais do rastreio GNSS, j a altura
vertical possu uma diferena (delta) em razo do ajustamento vertical aplicado a
todos os vrtices da poligonal levantada com estao total.
26
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
5 CONCLUSES
A partir dos resultados obtidos no trabalho de comparao desenvolvido
possvel concluir que:
Ambos os mtodos so adequados, quando seguidas as orientaes aqui
apresentadas, para a execuo de densificao de vrtices de redes de referncias
cadastrais, expressas em coordenadas topogrficas (distncias origem menor do
que 70.710 m e diferenas de altitudes que permitam desprezar o desvio da vertical).
O software Transgeolocal mostrou-se adequado para efetuar as transformaes
necessrias realizao deste trabalho quando do emprego de uma nica origem
para a rede.
Os resultados permitem concluir tambm, no presente caso, que existe preciso
compatvel entre os dois mtodos para a gerao de plantas em escala igual ou
inferior a 1:300 com um grau de certeza de 95%. Essa constatao est em acordo
com as escalas usadas em levantamentos cadastrais urbanos.
Recomenda-se, ainda, maiores estudos com a finalidade de determinar as
condies ideais de rastreio para utilizar equipamentos GNSS na densificao de
redes de referncia, tais como a determinao do tempo ideal de rastreio, a distncia
mxima da estao base (origem da rede) e a possibilidade da utilizao da base da
RBMC de Santa Maria como estao base para a ocupao rpida esttica dos
vrtices de apoio.
27
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
6 REFERNCIAS BIBLIOGFICAS
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Acesso em 10 de outubro de 2011.6
30
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
ANEXOS
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
Anexo I - Monografia do vrtice de origem PMSM-M17
_________________________________________________________________________________________________________________________________
Anexo II - Relatrio de ajustamento das observaes do Software Topcon Tools
Cabealho do projeto Ajustamento
Nome do projeto: TCC 2011-09-24.ttp Tipo de Ajustamento: Plano + Altura, Minimal constraint
Pasta do projeto: D:\CAD\Topcon\TCC 2011-
09-24 Nivel de Confiana: 68 %
Hora de criao: 24/09/2011 17:00:23 Numero de pontos Ajustados: 19
Criado por: Fabiano Gregorio
Numero de Pontos de Controle Planimtricos:
1
Unidade linear: Meters
Numero de Pontos Planimtricos Ponderados:
1
Unidade angulart: DMS
Numero de vetores GPS usados:
18
Projeo: UTMSouth-Zone_22 : 54W to 48W Plano UWE A posteriori: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )
Datum: SIRGAS2000 Numero de Pontos de Controle Altimtricos: 1
Hora: GMT Standard Time A posteriori altura UWE: 1 , Intervalo: ( 1 , 1 )
Relatrio Resumo do Ponto
Nome Latitude Longitude
Malha Norte
(m)
Malha Este
(m)
Alt Elip
(m)
Desv Padro n
(m)
Desv Padro e
(m)
Desv Padro
Hz (m)
Desv Padro u
(m)
B01 2941'38,52456 5348'57,64123" 6.711.798,578 227.516,668 114,696 0,004 0,004 0,006 0,009
_________________________________________________________________________________________________________________________________
"S W
B02
2941'34,50294
"S
5348'58,74172"
W 6.711.921,713 227.484,058 111,777 0,006 0,005 0,008 0,090
P7
2941'44,75840
"S
5348'59,34429"
W 6.711.605,474 227.475,553 117,423 0,017 0,013 0,021 0,040
P8
2941'45,86612
"S
5349'01,19099"
W 6.711.570,148 227.426,728 114,403 0,010 0,008 0,013 0,027
P13
2941'29,54526
"S
5349'07,16525"
W 6.712.068,876 227.253,828 121,745 0,006 0,005 0,008 0,014
P14
2941'28,92334
"S
5349'04,72518"
W 6.712.089,630 227.318,975 122,013 0,016 0,009 0,018 0,018
P15
2941'28,16027
"S
5349'02,94973"
W 6.712.114,295 227.366,144 118,036 0,012 0,007 0,014 0,025
P16
2941'27,49323
"S
5349'00,17553"
W 6.712.136,656 227.440,242 118,035 0,007 0,006 0,009 0,092
P17
2941'32,40342
"S
5348'58,88421"
W 6.711.986,280 227.478,651 111,306 0,014 0,011 0,018 0,095
P28
2941'47,02738
"S
5349'00,81649"
W 6.711.534,629 227.437,670 114,360 0,008 0,007 0,010 0,022
P29
2941'49,65922
"S
5349'05,39612"
W 6.711.450,572 227.316,506 109,588 0,009 0,008 0,012 0,028
Nome Latitude Longitude
Malha Norte
(m)
Malha Este
(m)
Alt Elip
(m)
Desv Padro n
(m)
Desv Padro e
(m)
Desv Padro
Hz (m)
Desv Padro u
(m)
P30
2941'50,53974
"S
5349'08,07131"
W 6.711.421,700 227.245,235 107,622 0,008 0,006 0,010 0,019
P31
2941'45,84841
"S
5349'09,49206"
W 6.711.565,250 227.203,508 104,856 0,008 0,007 0,011 0,022
_________________________________________________________________________________________________________________________________
P32
2941'41,79164
"S
5349'10,62132"
W 6.711.689,449 227.170,095 103,694 0,005 0,005 0,007 0,015
P33
2941'38,02745
"S
5349'11,37311"
W 6.711.804,884 227.147,051 107,652 0,010 0,007 0,013 0,023
P34
2941'35,15056
"S
5349'12,61470"
W 6.711.892,671 227.111,503 115,760 0,005 0,005 0,007 0,013
P35
2941'30,71599
"S
5349'13,82096"
W 6.712.028,454 227.075,734 119,360 0,007 0,005 0,008 0,017
P36
2941'30,06451
"S
5349'10,84338"
W 6.712.050,472 227.155,312 119,424 0,006 0,005 0,008 0,011
P38
2941'43,44914
"S
5348'56,31539"
W 6.711.647,781 227.556,015 121,954 0,016 0,012 0,020 0,036
Relatrio Obs GPS
Nome
Tipo
Soluo
Status
Distancia
(m)
Hora Incio Durao pocas
Tipo Antena
Rover
rbita
Satlites
GPS
Satlites
GLONASS
Altura Antena
Rover (m)
B01B0
2
Fixo Ajustado 127,36
26/09/2011
14:20
00:07:25 89 HiPer GD/GGD Radio Difuso 7 2 2,00
B01P7 Fixo Ajustado 197,35
24/09/2011
17:16
B01P8 Fixo Ajustado 245,38
24/09/2011
17:22
B01P1
3
24/09/2011
18:39
B01P1
4
24/09/2011
18:47
_________________________________________________________________________________________________________________________________
B01P1
5
24/09/2011
18:56
B01P1
6
26/09/2011
14:38
B01P1
7
26/09/2011
14:29
B01P2
8
24/09/2011
17:29
B01P2
9
24/09/2011
17:38
B01P3
0
24/09/2011
17:44
B01P3
1
24/09/2011
17:53
B01P3
2
24/09/2011
18:00
B01P3
3
24/09/2011
18:07
B01P3
4
24/09/2011
18:15
Nome
Tipo
Soluo
Status
Distancia
(m)
Hora Incio Durao pocas
Tipo Antena
Rover
rbita
Satlites
GPS
Satlites
GLONASS
Altura Antena
Rover (m)
B01P3
5
24/09/2011
18:23
B01P3
6
24/09/2011
18:30
B01P3
8
24/09/2011
17:07
_________________________________________________________________________________________________________________________________
Observaes GPS
Nome PDOP
North
RMS(m)
East
RMS(m)
RMS
Horz RMS
(m)
Vert RMS
(m)
SigmaX
(m)
SigmaY (m)
SigmaZ
(m)
Azimute dX (m) dY (m)
dZ
(m)
B01B0
2
3,38 0,004 0,003 0,010 0,005 0,009 0,005 0,007 0,005
34634'05,560
3"
10,85 -64,94 109,03
B01P7 2,64 0,017 0,012 0,044 0,021 0,039 0,022 0,031 0,023
19324'56,552
8"
-91,69 47,81
-
168,09
B01P8 2,50 0,009 0,007 0,028 0,011 0,025 0,016 0,019 0,013
20253'13,164
6"
-143,29 34,25
-
196,23
B01P1
3
2,46 0,005 0,003 0,012 0,006 0,010 0,008 0,007 0,005
31711'50,048
3"
-122,20 -266,65 236,69
B01P1
4
3,10 0,016 0,008 0,023 0,017 0,015 0,015 0,013 0,011
32712'35,872
1"
-63,51 -235,76 253,19
B01P1
5
7,24 0,011 0,005 0,027 0,013 0,023 0,018 0,017 0,010
33554'19,483
9"
-20,15 -214,19 275,57
B01P1
6
3,82 0,006 0,004 0,018 0,007 0,017 0,009 0,011 0,011
34839'27,323
4"
46,05 -178,37 293,42
B01P1
7
3,94 0,013 0,010 0,036 0,017 0,031 0,019 0,022 0,020
34956'45,675
4"
26,41 -92,71 165,41
B01P2
8
2,14 0,006 0,005 0,021 0,008 0,020 0,012 0,014 0,010
19803'28,725
9"
-145,64 54,52
-
227,27
B01P2
9
2,49 0,008 0,007 0,028 0,011 0,026 0,018 0,018 0,013
21118'07,683
2"
-271,16 17,59
-
295,30
B01P3
0
2,37 0,007 0,005 0,019 0,008 0,017 0,011 0,013 0,009
21709'28,514
1"
-338,15 -12,64
-
317,87
_________________________________________________________________________________________________________________________________
B01P3
1
2,11 0,007 0,006 0,022 0,009 0,020 0,012 0,015 0,012
23442'25,421
3"
-328,15 -91,02
-
191,02
B01P3
2
2,80 0,003 0,003 0,012 0,004 0,011 0,006 0,009 0,006
25355'03,769
0"
-316,72 -158,07 -81,94
B01P3
3
2,98 0,009 0,006 0,024 0,011 0,021 0,013 0,015 0,014
27222'23,930
9"
-297,11 -219,12 16,79
B01P3
4
2,75 0,003 0,002 0,009 0,003 0,009 0,005 0,006 0,005
28428'12,493
4"
-293,99 -279,93 89,72
B01P3
5
2,64 0,005 0,003 0,015 0,006 0,014 0,009 0,010 0,007
29855'50,337
6"
-278,39 -356,19 206,56
B01P3
6
2,94 0,005 0,003 0,009 0,005 0,007 0,005 0,005 0,005
30616'31,512
6"
-207,88 -317,00 223,95
B01P3
8
2,54 0,015 0,012 0,040 0,019 0,035 0,020 0,029 0,017
16646'19,660
8"
-11,86 76,58
-
135,32
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________
Anexo III - Relatrio de ajustamento da poligonal desenvolvida com a estao total
____________________________________________________________________________________________________________________
_____________

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a convergncia meridiana no ponto considerado;

a latitude do ponto geodsico de apoio imediato considerado;

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