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1. Caractersticas
El modelo tiene devanados ortogonales entre si. No hay movimiento relativo entre los ejes de los devanados del estator y del rotor. La parte fija se llama estator La parte mvil se llama rotor de radio a El entrehierro es no uniforme: gd y gq Se empleara las coordenadas cilndricas: z = r x Ver
Considerando fundamental:
g()=g0 - g1cos2
el
termino
Sabiendo que las fuentes del campo magntico son las corrientes se utilizara:
sq=-Ksqxisqxcos z
Ksq: Factor de distribucin (# de conductores/m) Ksqxcos: Distribucin cosenoidal isq: Corriente que se inyecta al devanado estator eje q
Para el devanado de dos polos el ngulo del contorno ser . Adems: Siendo g() muy pequeo comparado con el radio medio entonces componente radial Hr; luego: Hr().g()-Hr(+).g(+)= ; ad: Diferencial de arco =2Ksq.a.isq.sen Luego: 2H().g()=2Ksq.a. isq.sen = Ksq.a. isq.sen/g() r tendra
Entonces:
=0Ksq.a. isq.sen/g() r
Funcin de onda cuadrada Krd: Factor de distribucin (# de conductores/m) Distribucin independiente de la posicin del rotor.
Ver
La distribucin
Haciendo: Luego utilizando la ley de Ampere se puede determinar el campo magntico creado en el entrehierro por el devanado rotor de eje directo.
Ver
Para la mquina d-q se desarrollar las expresiones de los parmetros de induccin, lo cual permite analizar al comportamiento de las mquinas elctricas como un sistema de circuitos acopladas: En forma inicial de despreciaran el flujo de dispersin y la saturacin.
Se inyectan las corrientes: Cuyas magnitudes empiezan desde cero. Luego se obtiene las expresiones de acoplo:
Ver
Luego la energa total almacenada en el entrehierro se determinara integrando Um alrededor del entrehierro.
Luego se tiene:
Como se ha considerado que 0 entonces la intensidad de campo en la estructura del rotor y estator es cero, luego toda la energa se encuentran en el entrehierro. El campo magntico total en el entrehierro ser: Para una inductancia se tiene que la coenerga magntica:
Si es lineal:
Para, nuestro caso la densidad de energa ser en el entrehierro (en cada punto los vectores B y H son paralelos).
Desarrollando la integral de la funcin Wm energa magntica en el entrehierro luego igualando Wm=Wm, comparando termino a termino se obtiene:
Utilizando la aproximacin:
los
Pero:
Considerando la espira formada por los lados activos estn ubicados en () y (+), la tensin inducida por el movimiento relativo de esta espira dentro del campo magntico total en el entrehierro B(). (B(): vector):
La tensin inducida ser positiva si esta tiene un sentido tal que ayude a la corriente iq r.
del
rotor
con
El campo total en el entrehierro producido por las corrientes que circulan por los 4 devanados ser:
Si el rotor gira a r (rad/ser) cada lado activa tendr una velocidad: De igual manera para un devanado estator directo: Luego el campo magntico: De igual manera se determina la tensin inducida por rotacin en el devanado debido al campo total en el entrehierro:
Para determinar la tensin inducida por rotacin en todo el devanado tiene una distribucin:
el cual
Diferencial de arco
Luego se obtiene:
Se observa que la tensin inducida por rotacin del devanado , el cual tiene una distribucin fija e independiente de la posicin del rotor, es debido a los campos generados por las corrientes e y circulan por los devanados y que estn en cuadratura al devanado . Para el devanado :
Imagen
Para el devanado
Puerta mecnica
Adems: La potencia total: Reemplazando (2) en (1): Reemplazando Y (5) en (4): Identificando Trminos:
Perdida Potencia elctrica:
Perdida de Potencia
Perdida Potencia mecnica: En los campos magnticos:
Energa Almacenada
Energa cintica:
Luego:
Vectores Espaciales
Se considera que el acoplo magntico del estator como vector espacial: Cuyas componentes estn en los ejes ortogonales d-q (Modelo de la mquina d-q) El vector espacial del flujo concatenado indica la posicin con respecto a una referencia que gira con una velocidad . De igual manera los vectores espaciales de la tensin y corriente del estator.