Tcnicas de modulao

Adriano J. C. Moreira, Fevereiro de 1999 O processo de modulao consiste numa operao realizada sobre o sinal ou dados a transmitir e que produz um sinal apropriado para a transmisso sobre o meio de transmisso em causa. A escolha da tcnica de modulao permite moldar as caracterticas do sinal a transmitir e adapt-lo s caractersticas do canal. Entre outros aspectos, a operao de modulao permite: (i) deslocar o espectro do sinal a transmitir para a banda de frequncias mais apropriada/disponvel; (ii) produzir um sinal modulado com um espectro mais estreito (ou mais largo) que o sinal original; (iii) tornar o sistema de transmisso mais robusto relativamente a algum tipo de rudo e/ou interferncia; (iv) adaptar a sensibilidade do receptor s caractersticas do canal. As tcnicas de transmisso dividem-se em dois grandes grupos: as tcnicas destinadas transmisso de sinais analgicos e as tcnicas destinadas transmisso de dados digitais. Nos dois grupos a transmisso pode ser efectuada em banda base ou com recurso a portadoras (elctricas ou pticas). No entanto, a transmisso de sinais analgicos em banda base est, normalmente, limitada a sistemas de transmisso a muito curtas distncias, uma vez que esta soluo muito pouco imune aos efeitos do rudo e interferncia. Um exemplo da utilizao desta soluo o da transmisso de voz entre os telefones e as centrais da rede telefnica convencional.

Transmisso analgica
A transmisso de sinais analgicos recorrendo a tcnicas baseadas na modulao de portadoras muito utilizada na difuso de som (radiodifuso) e sinais de televiso. As duas principais tcnicas so a modulao de amplitude (AM) e a modulao de frequncia (FM). AM Amplitude Modulation Nesta tcnica, o sinal a transmitir, s(t), veiculado na amplitude de uma portadora de frequncia fp, que pode ser elctrica, electromagntica ou ptica, isto , a amplitude da portadora varia de forma directamente proporcional amplitude do sinal a transmitir. O sinal modulado, sm(t), descrito por:

sm(t ) = [ s (t ) + K ] A cos(2 fp t )

onde K uma constante adicionada ao sinal a transmitir por forma a que a amplitude da portadora nunca seja negativa e A a amplitude da portadora. A Figura 1 mostra um sinal modulado em AM.

Sina a tra itir l nsm

Porta dora Figura 1. Modulao em Amplitude (AM)

Sinal m odula do

No domnio da frequncia, o processo de modulao corresponde a convoluir o espectro do sinal a transmitir com um Delta de Dirac frequncia da portadora. Assim, o espectro do sinal modulado ocupa duas vezes mais largura de banda que o mesmo sinal em banda base. Uma vez que o espectro simtrico relativamente frequncia da portadora, possvel aumentar a eficincia espectral atravs da eliminao de um dos lobos do espectro antes de se proceder transmisso do sinal. Os sinais modulados em AM so muito sensveis ao rudo e interferncia aditivos, uma vez que a informao transportada pela amplitude da portadora. FM Frequency Modulation A modulao em frequncia consiste em fazer variar a frequncia de uma portadora de forma directamente proporcional amplitude do sinal a transmitir. O sinal modulado, sm(t), pode ser representado por:

sm(t ) = A cos[ 2 ( fp + m s (t ) ) t ]
onde A representa a amplitude da portadora, fp a frequncia da portadora e m o ndice de modulao. O ndice de modulao determina a amplitude da variao da frequncia do sinal modulado. Quanto maior for o ndice de modulao, maior ser a variao de frequncia para o mesmo sinal a transmitir e mais largo ser o espectro do sinal modulado. A Figura 2 mostra um sinal modulado em FM.

Sina a tra itir l nsm

Porta dora Figura 2. Modulao em Frequncia (FM).

Sina modula l do

O espectro de um sinal modulado em FM no simtrico em torno da frequncia da portadora, pelo que no possvel eliminar um dos lobos tal como no caso dos sinais AM. Assim, o espectro de um sinal modulado em FM mais largo que o espectro do sinal AM equivalente. Os sinais modulados em FM so mais imunes ao rudo e interferncia aditivos que os sinais AM, uma vez que a informao transportada pela frequncia instantnea do sinal modulado e no pela amplitude da portadora. Assim, os sistemas de transmisso em que necessria uma maior qualidade do sinal (relao sinal-rudo) utilizada normalmente a modulao em frequncia.

Transmisso digital
Nos sistemas de transmisso digital, os sinais podem ser transmitidos utilizando tcnicas de modulao em banda base ou tcnicas baseadas em portadoras. Em qualquer dos casos a transmisso pode ser binria ou multi-nvel. Nos sistemas de transmisso digital, a qualidade da transmisso medida atravs da probabilidade de erro de bit, isto , da probabilidade de, uma vez transmitido um bit, este seja interpretado pelo receptor de forma errada. Os valores tpicos da probabilidade de erro de bit vo de 10-4 a 10-9.

Transmisso binria e multi-nvel

Nos sistemas de transmisso digital, a informao a transmitir est normalmente representada por um conjunto, ou sequncia, de bits (informao binria). O objectivo do sistema de transmisso transmitir esses bits. Quando cada um dos bits transmitido isoladamente, isto , atravs da transmisso de um smbolo por cada bit, diz-se que estamos em presena de transmisso binria. Quando, ao contrrio, os bits so agrupados em palavras binrias e transmitidos utilizando-se um smbolo por cada palavra, diz-se que estamos em presena de transmisso multi-nvel. Em transmisso binria, o sistema de transmisso transmite sequencialmente um de dois smbolos que representa um dos dois bits (0 ou 1). Em transmisso multi-nvel, o sistema de transmisso transmite sequencialmente um dos N smbolos necessrios para representar as N palavras, sendo N dado por:

N = 2 nmero _ de _ bits _ por _ palavra

Exemplo: para transmitir uma sequncia de palavras binrias com 3 bits de comprimento so necessrios 23=8 smbolos diferentes. A utilizao de transmisso multi-nvel permite obter um balano entre a largura de banda ocupada pelo sinal modulado e a potncia que necessrio transmitir para que se obtenha uma dada probabilidade de erro.

Transmisso em banda base

OOK On-Off-Keying A modulao OOK uma tcnica binria e utiliza dois smbolos para representar os bits 0 e 1. Os dois smbolos consistem em duas amplitudes de uma grandeza fsica tal como a corrente ou a tenso de um sinal elctrico. A Figura 3 mostra um sinal OOK, onde Tb representa a durao temporal de cada bit.
2

1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 0 1 1 0 1 0 0 0

Tb Figura 3. Sinal OOK-NRZ.

Quando, como na Figura 3, o impulso que representa o bit "1" tem uma durao igual ao perodo de um bit, diz-se que o sinal do tipo noretorno-a-zero (NRZ - Non-Return-to-Zero). Quando a durao dos impulsos inferior durao de um bit, o sinal do tipo retorno-a-zero (RZ - Return-to-Zero), tal como mostra a Figura 1.
2

1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 0 1 1 0 1 0 0 0

Tb Figura 1. Sinal OOK-RZ.

PAM Pulse Amplitude Modulation A modulao da amplitude do impulso consiste na utilizao de impulsos com amplitudes diferentes para representar smbolos diferentes. Na sua forma mais simples so utilizados impulsos com duas amplitudes diferentes, o que correspondo modulao OOK se uma das amplitudes for nula. Se forem utilizados impulsos com mais que duas amplitudes diferentes, estamos em presena de modulao multi-nvel. A Figura 2 mostra um exemplo de um sinal modulado em 4PAM, isto , onde so utilizadas 4 amplitudes diferentes para constituir outros tantos smbolos.

3 2 1 0 0 "00" "10" "01" "11" "10" "00" "01" "10" 2 1 3 2 0 1 2

2b T Figura 2. Sinal 4-PAM.

No exemplo da Figura 2, cada um dos 4 diferentes smbolos representa uma das 4 palavras de 2 bits. Assim, a durao (Ts) de cada impulso (smbolo) duas vezes a durao de um bit (Tb). A taxa de transmisso de bits (dbito binrio) duas vezes superior cadncia com que so transmitidos os smbolos (baud rate). De uma maneira geral, o dbito binrio est relacionado com o baud rate da seguinte forma: dbito binrio = N baud rate onde N o nmero de bits representados por cada smbolo, ou: dbito binrio = log2(M) x baud rate onde M o nmero de smbolos utilizados. PPM Pulse Position Modulation A modulao de posio do impulso consiste na diviso do tempo atribudo transmisso de um smbolo em M intervalos iguais, sendo a informao transmitida atravs da transmisso de um (apenas um) impulso numa dessas M posies. PPM tambm uma tcnica de transmisso multi-nvel. A Figura 6 mostra um exemplo de 4-PPM, isto , um exemplo em que o tempo de um smbolo dividido em quatro intervalos iguais. A

transmisso de um impulso em cada uma das 4 posies representa os 4 smbolos diferentes.

2

"01"
1

" 10"

" 00"

0 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Ts = 2x Tb

Figura 6. Sinal 4-PPM.

Uma vez que os impulsos transmitidos em cada smbolo tm uma durao temporal menor que a durao de um bit, a largura de banda ocupada por um sinal PPM maior que a largura de banda ocupada por um sinal OOK-NRZ.

Transmisso com portadoras

As tcnicas de transmisso digital com portadoras consistem em fazer variar uma das caractersticas de uma onda sinusoidal ao longo do tempo, de acordo com os dados a transmitir. Essas caractersticas so a amplitude, a frequncia e a fase. ASK Amplitude Shift Keying A tcnica ASK o parente digital da modulao de amplitude (AM). Num sinal ASK a amplitude de uma portadora que varia no tempo de acordo com os bits a transmitir. Na Figura 7 mostra-se um exemplo de um sinal ASK.

"0"

" 1"

" 0"

"1"

"1"

" 0"

Figura 7. Sinal ASK.

FSK Frequency Shift Keying

A tcnica FSK o parente digital da modulao de frequncia (FM). Num sinal FSK a frequncia de uma portadora que varia no tempo de acordo com os bits a transmitir. Na Figura 8 mostra-se um exemplo de um sinal FSK.

"0"

" 1"

"0"

"1"

"1"

" 0"

Figura 8. Sinal FSK.

PSK Phase Shift Keying Na tcnica PSK o sinal transmitido transporta os dados digitais atravs da variao temporal da fase de uma portadora de acordo com os bits a transmitir. Na Figura 9 mostra-se um exemplo de um sinal PSK.

"0"

" 1"

"0"

"1"

"1"

" 0"

Figura 9. Sinal PSK.