Claudio Mataix Mecanica de Fluidos Y Maquinas Hidraulicas

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MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS SEGUNDA EDICION
MECANICA
DE FLUIDOS
Y MAQUINAS HIDRAULICAS
SEGUNDA EDICION
(Ampliada y puesta al da, revisada y redactada en el SI)
CLAUDIO MATAIX
Doctor en Ciencias Fsicas, Ingeniero M aster Profesor de Mecnica de Fluidos y Turbomquinas en la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales del I.C.A.I.
UNIVERSIDAD DE LEON
EDICIONES DEL CASTILLO, S. A. Madrid
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS.

Segunda Edicin Primera impresin: marzo de 1982 Segunda impresin: abril de 1986
A los alumnos de las Escuelas Tcnicas de Ingenieros del I.C.A.I., que escucharon de viva voz estas lecciones.
No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento informtico, ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por registro u otro mtodo, sin el permiso previo y por escrito, de los titulares del copyrighl.
by Claudio Mataix y Plana
Ediciones del Castillo, S. A. Apartado de Correos, 9088. Madrid ISBN: 84-219-0175-3 Depsito legal: M. 34.041-1993 Impreso en Milofe, S. L.
CI Ro Tormes, 12
PoI. Ind. El Nogal. 28100 Algete (Madrid) Printed in Spain
Prlogo
La primera edicin de esta obra, publicada en 1970 y reimpresa repetidas veces en Espaa y Latinoamrica, naci en mis clases a los Ingenieros Superiores e Ingenieros Tcnicos del I.C.A.!, La segunda edicin, totalmente ampliada, revisada y puesta al da, se ha reelaborado tambin en contacto vivo con mis alumnos del LC.A.I. La obra es una Mecnica bsica del fluido incompresible (1). La segunda edicin retiene la sucesin de los veintinueve captulos, doce de los cuales estn consagrados a las mquinas hidrulicas y a las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos: de ah que el ttulo completo de la obra MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS se haya mantenido tambin. En nuestra obra se tratan los puntos siguientes: Anlisis de las propiedades del fluido, en particular de la PRESION y VISCOSIDAD (paradoja de D' Alembert, capa lmite y desprendimiento de la capa lmite). Deduccin matemtica de las ECUACIONES FUNDAMENTALES: ecuacin de la hidrosttica, ecuaciones diferenciales de Euler, ecuacin de Bernoulli, ecuacin de la cantidad de movimiento, ecuacin fundamental de las turbomquinas, etc. HIDROSTATICA y sus problemas prcticos, a partir de la ecuacin fundamental en sus mltiples formas. HIDRODINAMICA y sus problemas prcticos, a partir de la ecuacin de Bernoulli en sus mltiples formas. .1'URBOMAQUINAS HIDRAULICAS y sus problemas prcticos de instalacin, funcionamiento y diseo a partir de la ecuacin fundamental de Euler. MAQUINAS HIDRAULICAS ALTERNATIVAS y ROTOESTATICAS, TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS y NEUMATICOS, a partir del principio de Pascal.
Presa de la central mareomotriz de la Rance: longitud 800 metros. Hay instalados 24 grupos bulbos con una potencia total de 240 MW. Instalacin nica en el mundo en el momento actual. Centrales mareomotrices en el futuro de 5.000 MW (golfo de Mezenak) o incluso de 35.000 MW (golfo de Penzhinok)?
(1) La compresibilidad del fluido slo se tiene en cuenta en esta obra en el estudio del golpe de ariete. La esttica y dinmica del fluido compresible se trata en mi obra Termodinmica Tcnica y Mquinas Trmicas, Madrid, Ediciones Le.A.I., 1978, 734 pgs.
vii
Resumen terico prctico de la TEORIA DE MODELOS, con deduccin y aplicacin de los cinco parmetros adimensionales de semejanza. Deduccin de las LEYES DE SEMEJANZA de bombas, ventiladores y turbinas hidrulicas y del nmero especfico de revoluciones y experimentacin con modelos de mquinas hidrulicas. Redes de tuberas, instrumentacin de medida, golpe de ariete, cavitacin, empuje ascensional, regulacin de grupos hidroelctricos, etc. La obra en esta segunda edicin se ha ampliado, puesto al da, revisado y redactado de nuevo en el sistema internacional de unidades SI.
Ampliacin en los puntos siguientes:
El SI es legal en Espaa por ley de 1967 y decreto complementario de 1974. El SI es legalmente obligatorio en los principales pases del rea mtrica: Alemanias Federal y Democrtica, Francia, URSS, etc. El SI se adopta en todos los pases del rea anglosajona. En USA, por ejemplo, a fines de 1978 el gran gigante industrial la General Motors posea ya el 70~~ de su produccin tcnica en el SI; en multitud de Universidades se impartan todos los cursos de esttica, dinmica, mecnica de fluidos y termodinmica exclusivamente en el SI; el ACI (American Concrete Institute) se pona como meta el ao 1983 para el trnsito completo al SI, etc., etc. En el libro se ofrece una coleccin de ms de 300 problemas corregidos, revisados y redactados en el SI, unos 75 de los cuales figuran en el texto resueltos. En el Apndice 13 figura adems la solucin a todos los problemas con numeracin impar. En conclusin, en esta segunda edicin no hemos ahorrado esfuerzo alguno para poder ofrecer a los alumnos de ingeniera de habla hispana, as como a los ingenieros que trabajan en las oficinas de proyectos e instalaciones hidrulicas, un texto fundamental no avanzado de mecnica de fluidos incomprensibles para la especialidad de construccin de mquinas, riguroso, claro y prctico. El lector juzgar hasta qu punto este objetivo se ha llevado a la prctica. Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a las empresas constructoras por el material suministrado, a los alumnos que han colaborado sobre todo en la revisin de los problemas y a Ediciones del Castillo, que ha acogido con gran entusiasmo las dos ediciones de esta obra.
El Autor
Instrumentacin de medida de presiones (Cap. 4). Instrumentacin de medida de velocidad y de caudal en flujo cerrado (Cap. 6). Instrumentacin de medida de caudal en flujo libre y de medida de nivel (Cap. 14). Catorce apndices en lugar de tres (siete nuevos con tablas de propiedades y cuatro nuevos con tablas de conversin de unidades). Bibliografa de obras recientes en lenguas espaola, francesa e inglesa. Seleccin de normas DIN. etc, etc.
Puesta al da en los puntos siguientes:
Normas internacionales para la . determinacin de la altura neta en las turbinas hidrulicas. Recomendaciones ISO para equipo hidrulico y neumtico. Revisin de nomenclatura segn ltimas normas DIN vigentes. Panorama actual de las centrales hidroelctricas. Fuentes especiales de energa hidrulica: energa mareomotriz, energa elica y energa de las olas. etc., etc.
Revisin en los puntos siguientes:
Problemas (revisin total). Nueva redaccin del tema de la cavitacin. Sustitucin de la expresin inapropiada de altura manomtrica por la de altura til o efectiva. Correcciones y mejoras mltiples en el texto. etc., etc.
Redaccin del libro en el SI:
La novedad mxima de la segunda edicin es el abandono del sistema tc-
nico ST y la conversin de tablas y problemas al sistema internacional de unidades SI.

viii
ix
Tabla de materias
4.
4.1. 4.2. 4.3.
HIDROSTATICA HIDROSTATICA Ecuacin fundamental de la hidrosttica del fluido incompresible Grfico de presiones Instrumentacin de medida de presiones 4.3.1. Tubos piezomtricos 4.3.2. Manmetros de lquido 4.3.2.1. Barmetro de cubeta 4.3.2.2. Barmetro en U 4.3.2.3. Manmetro en U de lquido para presiones relativas 4.3.2.4. Vacumetro en U de lquido para presiones absolutas 4.3.2.5. Manmetro y vacumetro de cubeta 4.3.2.6. Manmetro diferencial 4.3.2.7. Piezmetro diferencial 4.3.2.8. Micromanmetro de tubo inclinado 4.3.2.9. Multimanmetros 4.3.2.10. Manmetro diferencial trico 4.3.3. Manmetros elsticos 4.3.3.1. Manmetro de tubo de Bourdon para presiones absolutas 4.3.3.2. Manmetro de tubo de Bourdon para presiones relativas 4.3.3 3. Manmetro de membrana 4.3.3.4. Manmetro diferencial combinado de diafragma y resorte 4.3.3.5 Manmetro de fuelle metlico 4.3.4. Manmetro de mbolo 4.3.4.1. Manmetro de mbolo como tarador de manmetros 43.4.2. Manmetro de mbolo y resorte 4.3.5. Transductores de presin elctricos 4.3.5.1. Transductores de resistencia 4.3.5.2. Transductores de capacidad 4.35.3. Transductores de induccin 4.3.5.4. Transductores piezoelctricos 4.3.5.5. Transductores potenciomtricos 4.3.5.6. Transductores de bandas extensomtricas 4.4. Presin hidrosttica sobre una superficie plana sumergida 4.5. Presin hidrosttica sobre una superficie curva cilndrica sumergida 4.6. Principio de Arqumedes. Flotacin. 4.6.1. Equilibrio de los cuerpos totalmente sumergidos (submarino, dirigible) 4.6.2. Equilibrio de los cuerpos parcialmente sumergidos (barco) 4.7. Equilibrio relativo de los lquidos 4.7.1. Recipiente con aceleracin lineal constante 4.7.2. Recipiente girando a ro = e 45 45
47 48 49 51 51 51 52 53 55
NOMENCLATURA EMPLEADA INTRODUCCION 1. INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS 1.1. Objeto de la mecnica de fluidos 1.2. Aplicaciones de la mecnica de fluidos 1.2.1. Mquinas de fluido 1.2.2. Redes de distribucin 1.2.3. Regulacin de las mquinas 1.2.4. Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos 1.2.5. Acoplamiento y cambio de marchas continuo 1.3. Resumen histrico de la mecnica de fluidos 1.4. Sistemas de unidades. Dimensiones 1.5. El sistema internacional de unidades SI 1.6. Ecuacin de dimensiones 1.7. Cambio de unidades 2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 2.1. Introduccin 2.2. Densidad especfica o absoluta, peso pespecfico, densidad relativa y volumen especfico 2.2.2. Peso especfico 2.2.3. Densidad relativa 2.2.4. Volumen especfico 2.3. Compresibilidad 2.4. Viscosidad 2.4.1. Viscosidad dinmica 2.4.2. Viscosidad cinemtica 2.4.3. Unidades no coherentes de la viscosidad 2.5. Tensin superficial 2.6. Tensin de vapor 2.7. Fluido ideal
xx
55
56 57 58 58 61 61 61 62 62 62 63 63 64 65 65 65 65 66 66 66 69 71 72 73 74 75 75 76
1
1
1 1
2 2 2 2 3 5 5 7 10
13 13 14 15 16 19 20 20 20 24
2A
28 30 30
HIDRODINAMICA 3. PRESION 3.1. Definicin y propiedades 3.2. Unidades de presin 3.3. Presin atmosfrica 3.4. Presin absoluta y presin excedente o relativa
x
32 32 36 39 39
5.
ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA O ECUACION DE BERNOULLI 5.1. Regmenes de corriente. Lnea, hilo y tubo de corriente 5.2. Definicin de caudal
xi
89 89 92
5.3.
5.4. 5.5.
5.6. 5.7.
5.8.
5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 5.14. 5.15.
Ecuacin de continuidad 5.3.1. Ecuacin de continuidad para un hilo de corriente 5.3.2. Ecuacin de continuidad del fluido incompresible para un tubo de corriente Fuerzas que actan sobre un fluido Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido ideal, o ecuaciones diferenciales de Euler 5.5.1. Componentes de la aceleracin en un punto 5.5.2. Ecuaciones de Euler Ecuacin de Bernoulli para el fluido ideal: primera deduccin por integracin de las ecuaciones de Euler segn una lnea de corriente Clasificacin de las energas de un fluido incompresible 5.7.1. Energa potencial geodsica 5.7.2. Energa de presin 5.7.3. Energa cintica Ecuacin de Bernoulli para el fluido ideal: segunda deduccin, energtica 5.8.1. Deduccin energtica de la ecuacin de Bernoulli para un hilo de corriente en rgimen permanente 5.8.2. La ecuacin de Bernoulli generalizada para un tubo de corriente La ecuacin de Bernoulli y el primer principio de la termodinmica Las energas especficas y la ecuacin de Bernoulli expresadas en alturas equivalentes Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido real, o ecuaciones de Navier-Stokes Ecuacin de Bernoulli para el fluido real Ecuacin de Bernoulli generalizada Grfico de alturas Ecuacin de Bernoulli para un gas incompresible
93 93
95 95 96 96 98 101 102 104 104 106 106 106 107 109 110 8. 7.
6.8.1.2. 6.8.1.3. 6.8.1.4.
Caudalmetros de rea de paso variable Caudalmetros electromagnticos Caudalmetros de ultrasonido
151 153 154
7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6.
LA EXPERIMENTACION EN MECP~NICA DE FLUIDOS Introduccin Semejanza de modelos Teora de modelos Semejanza dinmica y gradiente de presiones: nmero de Euler Semejanza dinmica con predominio de la gravedad: nmero de Froude Semejanza dinmica con predominio de la viscosidad: nmero de Reynolds 7.7. Semejanza dinmica con predominio de la elasticidad: nmero de Mach 7.8. Semejanza dinmica con predominio de la tensin superficial: nmero de VVeber
161 161
164
168 168 172 174 176 177
III
112 113 rl4
lIS
6. ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI. INSTRUMENTACION DE MEDIDA DE VELOCIDAD. INSTRUMENTACIN DE MEDIDA DE CAUDAL EN FLUJO CERRADO 6.1. Introduccin 6.2. Salida por un orificio: Ecuacin de Torricelli 6.3. Tubo de Pitot 6 4. Instrumentacin de medida de velocidades 6.4.1. Teora del tubo de Prandtl 6.4.2. Tipos diversos de tubos de Prandtl 6.4.3. Anemmetros 6.4.3.1. Anemmetro de eje vertical 6.4.3.2. Anemmetro de eje horizontal 6.4.4. Molinete hidrulico 6.4.5. Anemmetro de hilo caliente 6.5. El sifn 6.6. El eyector 6.7. Instrumentacin de medicin de volmenes 6.8. Instrumentacin de medicin de caudales 6.8.1. Caudalmetros de flujo cerrado 6.8.1.1. Caudalmetros de rea de paso constante 6.8.1.1.1. Tubo de Venturi 6J~.1.1.2. Toberas 6.8.1.1.3. Diafragmas 6.8.1.1.4. Otros elementos deprimgenos 6.8.1.1.5. Manmetros diferenciales de raz cuadrada
xii
RESISTENCIA DE LOS FLUIDOS EN GENERAL 8.1. Introduccin 8.2. Paradoja de d'Alembert 8.3. Capa lmite: resistencia de superficie 8.4. Rgimen laminar y turbulento 8.5. Capa lmite laminar y turbulenta 8.6. El nmero de Reynolds parmetro adimensional de resistencia 8.7. Nmero crtico de Reynolds 8.8. Desprendimiento de la capa lmite: resistencia de forma 8.9. Resistencia de forma: contornos romos y contornos bien fuselados 8.1O. La energa perdida por la resistencia se transforma en energa trmica
183 183 184 187 190 193 194 194 196 198 201
125 125 125 126 127 128 130 132 133 134 134 135 136 138 139 141 141 142 142 145 146 148 148
9.
RESISTENCIA DE SUPERFICIE: PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERIf\S 9.1. Introduccin 9.2. Prdidas primarias y secundarias en las tuberas 9.3. Ecuacin general de las prdidas primarias: ecuacin de DarcyVVeisbach 9.4. Clculo del coeficiente de prdidas primarias A 9.4.1. Clculo de A en rgimen laminar (tuberas lisas y rugosas): frmula de Poiseuille 9.4.2. Clculo de A en rgimen turbulento y tuberas lisas: para 2.000 < R < 100.000: frmula de Blasius 9.4.3. Clculo de A en rgimen turbulento y tuberas lisas: para R > 100.000: frmula primera de Krmn-Prandtl 9.4.4. Clculo de A en rgimen turbulento y tuberas rugosas 9.4.4.1 . Tuberas de rugosidad artificial: trabajos de Nikuradse 9.4.4.2. Tuberas comerciales o de rugosidad natural: frmula de Colebroock-VVhite y frmula segunda de KrmnPrandtl 9.5. Diagrama de Moody 9.6. Dimetro de tubera ms econmico
xiii
203 203 203 206 209 209 213 213 214 214
215 218 220
10.
RESISTENCIA DE SUPERFICIE: PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS ABIERTOS O CANALES 10.1. Introduccin 10.2. Radio hidrulico 10.3. Velocidad en un canal con movimiento uniforme. Primera frmula: frmula de Chzy 10.4. Coeficiente e de la frmula de Chzy. Primera frmula: frmula de Bazin 10.5. Coeficiente e de la frmula de Chzy. Segunda frmula: frmula de Kutter 10.6 Velocidad en un canal con movimiento uniforme. Segunda frmula: frmula de Manning 10.7. Problemas de canales con movimiento uniforme
14. 227 227 229 230 231 232 232 233
11.
RESISTENCIA DE FORMA: PERDIDAS SECUNDARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERLt\S 11.1. Introduccin 11.2. Primer mtodo: Ecuacin fundamental de las prdidas secundarias 11.3. El coeficiente , de la ecuacin fundamental de prdidas secundarias 11.3.1. Salida brusca y suave de un depsito 11.3.2. Ensanchamientos bruscos y suaves 11.3.3. Contracciones bruscas y suaves 11.3.4. Tes 11.3.5. Codos 11.3.6. Vlvulas 11.3.6.1. Vlvulas de compuerta 11.3.6.2. Vlvula de mariposa 11.3.6.3. Vlvula de macho 11.3.6.4. Vlvula de retencin de charnela 11.3.6.5. Vlvula de pie con alcachofa 11.3.6.6. Otras vlvulas 11.4. Coeficiente total de prdidas, 11.5. Segundo mtodo: longitud de tubera equivalente 11.6. Grfico de la ecuacin de Bernoulli con prdidas
't
236 236 236 237 237 238 239 240 241 242 242 242 243 244 244 245 245 247 247
ORIFICIOS, TUBOS, TOBER1\S y VERTEDEROS. INSTRUMENTACION DE MEDIDA DE CAUDALES EN FLUJO LIBRE Y DE NIVEL 14.1. Introduccin 14.2. Orificios, tubos y toberas 14.2.1. Frmulas 14,2.2. Aplicaciones 14.2.2.1. Control de flujo 14.2.2.2. Medicin de caudales 14.3. Desage por una compuerta de fondo 14.4. Rgimen variable: tiempo de desage de un depsito 14.5. Vertederos 14.5.1. Tipos de vertederos 14.5.1.1. Vertederos de pared delgada 14.5.1.2. Vertederos de pared gruesa 14.5.2. Frmulas de los vertederos de pared delgada 14.5.2.1. Vertedero rectangular14.5.2.2. Vertedero triangular 14.5.2.3. Otros vertederos 14.6. Canal de Venturi 14.7. Otros procedimientos para medir el caudal en flujo libre 14.8. Instrumentacin de medida de nivel 14.8.1. Medicin directa 14.8.2. Medicin hidrulica y neumtica 14.8.3. Medicin elctrica 14.8.4. Medicin por ultrasonido 14.8.5. Medicin por radiaciones gamma
283 283 284 284 286 286 288 289 290 291 292 293 295 295 295 297 299 300 302 304 304 305 306 307 308
12.
REDES DE DISTRIBUCION 12.1. Introduccin12.2. Tuberas en serie 12.3. Tuberas en paralelo 12.4. Tuberas ramificadas 12.5. Redes de tuberas
254 254 255 256 257 259
15. SOBREPRESIONES y DEPRESIONES PELIGROSAS EN ESTRUCTURAS Y MAQUINAS HIDRAULICAS: GOLPE DE ARIETE Y C.t\ VITJ!\.CION 15.1. Golpe de ariete 15.1.1. Introduccin 15.1.2. Explicacin del fenmeno 15.1.3. Frmulas de la presin mxima o sobrepresin 15.1.3.1. Presin mxima en cierre total o parcial instantneo de la vlvula en una tubera elstica 15.1.3.2. Presin mxima en cierre lento uniforme de una vlvula en una tubera rgida 15.2. Cavitacin 15.2.1. La depresin, causa de la cavitacin 15.2.2. Descripcin de la cavitacin 15.2.3. Control de la cavitacin
312 312 312 313 315
315 317 318 318 323 324
13.
RESISTENCIA DE SUPERFICIE Y DE FORMA EN UN CUERPO QUE SE MUEVE EN UN FLUIDO: NAVEGACION AEREA y MARITIMA 13.1. Introduccin 13.2. Ideas generales sobre la resistencia de un cuerpo que se mueve en un fluido 13.3. Frmula general de resistencia y coeficiente adimensional de arrastre 13.4. Resistencia de los barcos
xiv
276 276 276 278 281
16. TEOREMA DEL IMPULSO EN MECANICA DE FLUIDOS 16 l. Introduccin 16.2. Deduccin del teorema del impulso o de la cantidad de movimiento 16.3. Aplicaciones' 16.3.1. Fuerza sobre un codo 16.3.2. Fuerza sobre un labe y potencia de una turbina de accin 16.3.3. Propulsin a chorro
xv
329 329 330 333 333 334 337
17.
EMPUJE ASCENSIONAL 17.1. Introduccin 17.2. Empuje ascensional en un cilindro circular 17.2.1. Cilindro circular en corriente ideal, irrotacional y uniforme 17.2.2. Cilindro circular en corriente irrotacional y uniforme de un fluido ideal con circulacin: frmula del empuje ascensional 17.2.3. Cilindro circular en corriente real uniforme 17.3. Empuje ascensional en un perfil de ala de avin: frmula de KuttaJoukowski 17.4. Empuje ascensional y propulsin por hlice: rendimiento de la propulsin
344 344 344 345
20.
345 347 348 350 21.
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: VENTILADORES 20.1. Definicin de los ventiladores 20.2. Clasificacin de los ventiladores 20.2.1. Clasificacin segn la presin total desarrollada 20.2.2. Clasificacin segn la direccin del flujo 20.3. Influjo de la variacin de la densidad del gas en el comportamiento de los ventiladores 20.4. Frmulas de los ventiladores
423 423 424 424 425 425 429
MAQUINAS HIDRAULICAS
18. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES 18.1. Definicin de mquina hidrulica 18 2. Clasificacin de las mquinas hidrulicas 18.3. Ecuacin fundamental de las turbomquinas o ecuacin de Euler: pri355 355 357
mera forma 359 18.3.1. Planos de representacin de una turbomquina 359 18.3.2. Deduccin de la ecuacin de Euler 360 18.4. Tringulos de velocidades: notacin internacional 364 18.5. Segunda forma de la ecuacin de Euler 365 18.6. Grado de reaccin 367 18.7. Clasificacin de las turbomquinas segn la direccin del flujo en el rodete 367
19. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS 19.1. Definicin y clasificacin de las bombas 19.2. Clasificacin de las bombas rotodinmicas 19.3. Elementos constitutivos 19.4 Dnde empieza y dnde termina la mquina?: Secciones de entrada E y de salida S 19.5. Tipos constructivos 19.6. El rodete: clasificacin de las bombas por el nmero especfico de revo369 369 369 370 371 371 379 382 383 384 386 386 388 390 390 390 390 393 394 397 397 403 404
CENTRALES HIDRELECTRICAS 21.1. Saltos naturales: potencial hidroelctrico 21.2. Explotacin de los saltos naturales: caudal instalado 21.3. Centrales hidroelctricas 21.4. Clasificacin de las centrales 21.4.1. Segn el tipo de embalse 21.4.2. Segn la potencia 21.4.3. Segn la altura del salto 21.4.4. Segn la economa de la explotacin 21.4.5. Segn el lugar de instalacin
440 440 447 448 449 449 453 456 458 458
22.
luciones El sistema difusor Cebado de la bomba Instalacin de una bomba. Altura til o efectiva de una bomba 19.10.1. Primera expresin de la altura til y de la energa til 19.10.2. Segunda expresin de la altura til y de la energa til 19.11. Prdidas, potencias y rendimientos 19.11.1. Prdidas 19.11.1.1. Prdidas hidrulicas 19.11 1.2. Prdidas volumtricas 19.11.1.3. Prdidas mecnicas 19.11.2. Potencias y rendimientos 19.12. Cavitacin y golpe de ariete de una bomba 19.12.1. Cavitacin 19.12.2. Golpe de ariete 19.13. Algunas tendencias actuales en la construccin de las bombas rotodinmicas
19.7. 19.8. 19.9. 19.10
xvi
TURBOMi\.QUINAS HIDRAULICAS: TURBINAS 22.1. Definicin 22.2. Elementos constitutivos 22.3. Clasificacin de las turbinas hidrulicas 22.3.1. Clasificacin segn el grado de reaccin 22.3.2. Tipos actuales 22.3.3. Clasificacin segn el nmero especfico de revoluciones 22.4 Turbinas de accin: turbinas Pelton 22.4.1. Descripcin 22.4.2. Tringulos de velocidad 22.4.3. Clasificacin de las turbinas Pelton segn el nmero especfico de revoluciones 22.5. Turbinas de reaccin: turbinas Francis y Hlice 22.5.1. Descripcin 22.5.2 Clasificacin de las turbinas de reaccin segn el nmero especfico de revoluciones 22.6. Turbinas de reaccin: turbinas Kaplan y Driaz 22,6.1. Orientacin de los labes 22.6.2. Descripcin de una central con turbinas Kaplan 22.7. Algunas tendencias actuales en la construccin de las turbinas hidr ulicas 22.8. Altura neta 22.8.1. Normas internacionales para la determinacin de la altura neta 22.8.2. Primera expresin de la altura neta y de la energa neta 22.8.3 Segunda expresin de la altura neta y de la energa neta 22.9. Prdidas, potencias y rendimientos 22.10. Ecuacin del tubo de aspiracin 22.11. Cavitacin y golpe de ariete de una turbina 22.11.1. Cavitacin 22.11.2. Golpe de ariete de una turbina: pantalla deflectora, orificio compensador y chimenea de equilibrio
xvii
460 460 460 461 461 463 463 465 465 467 470 471 472 476 478 478 481
4~4
486
4~7
490 491 492 495 496 496 500
23.
OTRAS FUENTES DE ENERGI.t\: ENERGIA EOLICA, ENERGIA MAREOMOTRIZ y ENERGIA DE LAS OLAS 23.1. Energa elica 23.2. Centrales mareomotrices y grupos bulbo 23.3. Energa de las olas TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TRANSMISIONES HIDRODINAMICAS 24.1. Introduccin 24.2. Acoplamiento hidrodinmico 24.3. Convertidor de par hidrodinmico TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: LEYES DE SEMEJANZA Y CURVAS CARACTERISTICAS 25.1. Introduccin 25.2. Las seis leyes de semejanza de las bombas hidrulicas 25.3. Las seis leyes de semejanza de las turbinas hidrulicas 25.4. Las once leyes de semejanza de los ventiladores 25.5. Curvas caractersticas de las turbomquinas hidrulicas 25.5.1. Curvas caractersticas de las bombas rotodinmicas y ventiladores 25.5.1.1. Ensayo elemental de una bomba 25.5.1.2. Ensayo completo de una bomba 25.5.2. Curvas caractersticas de las turbinas hidrulicas 25.6. Bancos de ensayo MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: BOMBAS DE EMBOLO 26.1. Introduccin 26.2. Principio del desplazamiento positivo 26.3. Clasificacin de las mquinas de desplazamiento positivo 26.4. Bombas de mbolo 26.4.1. Comparacin de las bombas rotodinmicas y las bombas de mbolo 26.4.2. Caudal terico, caudal real y caudal instantneo 26.4.3. Potencia indicada y potencia til: diagrama del indicador 26.4.4. Tipos diversos de bombas de mbolo MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: MAQUINAS ROTOESTATICAS 27.1. Clasificacin 27.2. Descripcin 27.3. Teora 27.3.1. Teora de la bomba o motor de paletas deslizantes 27.3.2. Teora de la bomba o motor de engranajes TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS y NEUMATICOS 28.1. Introduccin 28.2. Principio de Pascal 28.3. Breve historia desde el principio de Pascal a las transmisiones y controles hidrulicos modernos
xviii
519 519 520 523
24.
524 524 525 526
25.
530 530 532 536 539 540 540 540 541 543 545
Evolucin del esquema bsico de Pascal al esquema de una transmisin hidrulica moderna 28.5. Comparacin entre las transmisiones hidrulicas y mecnicas 28.6. Comparacin entre las transmisiones hidrulicas y elctricas 28.7. Aplicaciones 28.8. Vlvulas hidrulicas 28.8.1. Vlvulas de control de presin 28.8.1.1. Vlvulas de seguridad 28.8.1.2. Vlvulas reductoras de presin 28.8.1.3. Vlvulas de secuencia 28.8.2. Vlvulas de control de flujo 28.8.3. Vlvulas de control de direccin 28.9. Smbolos 28.10. Circuitos 28.11. Automatismo 28.12. Servomecanismos hidrulicos
28.4. 29.
580 586 587 588 588 589 589 589 591 591 591 593 595 598 599
29.1. 29.2. 29.3. 29.4. 29 5.
REGULi\CION DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS Introduccin Regulacin taquimtrica Regulacin directa Regulacin indirecta con amplificacin sin retroalimentacin Regulacin indirecta con amplificacin y retroalimentacin: servomecanismo de regulacin 29.6. Regulacin de una turbina de accin 29.7. Regulacin de una turbina de reaccin
603 603 605 605 606 608 609 611
26.
553 553 553 555 557 557 559 563 565
27.
572 572 574 576 576 577
APENDICES 1. Tablas de conversin de unidades del sistema ST al SI y viceversa 2. Prefijos en el sistema internacional SI 3. Tablas de conversin de los sistemas mtricos (SI y ST) al sistema anglosajn y viceversa 4. Densidad de algunos lquidos en funcin de la temperatura 5. Viscosidad dinmica de algunas sustancias en funcin de la temperatura 6. Viscosidad cinemtica del vapor de agua en funcin de la temperatura 7. Viscosidad cinemtica de algunos aceites en funcin de la temperatura 8. Viscosidad dinmica y cinemtica de algunos gases a 1,01325 bar y O OC 9. Viscosidad cinemtica de algunos gases en funcin de la temperatura 10. Tablas de conversin de E y segundos Redwood y Saybolt al SI 11. Curvas de saturacin de algunas sustancias 12. Medida de caudales con diafragmas, toberas y tubos de Venturi normalizados 13. Solucin de los problemas impares 14. Diagrama de Moody para hallar el coeficiente de prdidas de carga 1. en tuberas BIBLIOGRAFIA SELECCION DE REVISTAS NORMAS DIN
613 615 618 618 621 622 623 624 625 626 627 628 629 633 639 641 649 650 651
28.
579 579 579 580
INDICE ALFABETICO
xix
Nomenclatura empleada
A a
B, b C Ce' Cq ,
e;
e
Ca
Cw
D D,d E
DE
e, El)' s,
Eu
e
ep , e.; ez F F'
FA
Fp
Fr
f
G
n, u,
H r - e xt H r - in t
Hd Hp
u., n.,
Hr l - 2 Hs
empuje ascensional, rea aceleracin lineal ancho de un canal, etc. centro de presiones, constante de Chzy, constante general coeficientes de contraccin, de caudal y de velocidad celeridad de la onda acstica o velocidad del sonido, velocidad absoluta coeficiente de empuje ascensional coeficiente de arrastre desplazamiento dimetro empuje, energa, escala prototipo-modelo, mdulo de elasticidad volumtrico grados Engler energa de presin, cintica y de posicin nmero de Euler excentricidad energas especficas de presin, cintica y de posicin fuerza, superficie fuerza de inercia empuje hacia arriba fuerza debida a la presin nmero de Froude frecuencia de la corriente caudal msico, centro de gravedad, mdulo de cizalladura aceleracin de la gravedad aceleracin de la gravedad normal o standard altura total (constante de Bernoulli), altura efectiva (bomba), altura neta (turbina) altura bruta, altura suministrada por una bomba a un fluido altura dinmica altura de presin energa perdida por rozamiento prdidas exteriores a una mquina prdidas interiores de una mquina prdidas primarias prdidas secundarias prdidas por rozamiento entre las secciones 1 y 2 altura de suspensin o de succin
xx
P Pa Pamb Pe Pi Pm Ps Sp;
~Ptot
Q
Qi Qt
Qll
s.. qi
R R, r
e; R
Rh
Re Rt SI ST
altura intercambiada en el rodete, altura terica (bomba), altura til (turbina) altitud, altura piezomtrica momento de inercia coeficiente geomtrico de un perfil, rugosidad absoluta de una tubera coeficiente de velocidad perifrica de una turbina longitud de tubera equivalente longitud cuerda en un perfil de ala, lectura de un manmetro masa, metacentro, momento nmero de Mach momento motor momento resistente coeficiente de rugosidad, frmula de Bazin nmero de revoluciones, coeficiente de rugosidad (frmulas de Kutter y Manning) nmero de revoluciones en carga mxima nmero especfico de revoluciones en funcin del caudal nmero especfico de revoluciones en funcin de la potencia nmero de revoluciones en marcha en vaco nmero de revoluciones unitario centro de gravedad del lquido desalojado potencia til (bomba), potencia terica (turbina) potencia en el eje potencia interna potencia intercambiada en rodete potencia hidrulica perdida potencia perdida en rozamientos mecnicos potencia perdida por caudal intersticial presin presin absoluta presin ambiente o baromtrica o atmosfrica presin excedente o relativa presin indicada presin media presin de saturacin del vapor presin terica ventilador presin total ventilador caudal volumtrico, calor caudal instantneo caudal terico caudal unitario prdidas exteriores e interiores de caudal reaccin radio constante del aire, de un gas cualquiera nmero de Reynolds radio hidrulico . componente tangencial de la reaccin sistema internacional de unidades sistema tcnico de unidades
x xi
s,
S.A.E. s T
t T, t ts u
V r
Vi
W
We w
x
y z
esfuerzo cortante Society of Automotive Engineers carrera del mbolo fuerza tangencial, periodo de un ciclo, temperatura absoluta temperatura tiempo temperatura de saturacin del vapor energa interna especfica, velocidad perifrica volumen velocidad velocidad terica valor medio temporal de la velocidad en un punto velocidad de la corriente imperturbada o velocidad en el infinito peso, arrastre, trabajo nmero de Weber velocidad relativa abscisa de un punto coordenada de un punto altura geodsica, coordenada de un punto, nmero de dientes, nmero de pares de polos
v
ti
p
(J
r i
v
ro
rendimiento volumtrico ngulo coeficiente de prdidas primarias, escala del prototipo con relacin al modelo viscosidad cinemtica nmero n, plano densidad absoluta coeficiente de cavitacin de Thoma, tensin superficial, grado de reaccin esfuerzo cortante, volumen esfuerzo cortante medio volumen especfico ngulo, latitud rea transversal, velocidad angular
Subndices
b
m n
N
p
t
bomba modelo, motor normal, standard nominal prototipo turbina Adems, subndices E y S, entrada y salida de la mquina, respectivamente; subndices 1 y 2, entrada y salida del rodete, respectivamente.
Letras griegas
a
fJ
r
l'
<5
c s, ,
r
't
;
rh 11m rp rtot
aceleracin angular, ngulo, coeficiente, constante coeficiente, constante, ngulo circulacin peso especfico densidad relativa, espesor de la capa lmite, espesor de una tubera coeficiente de irregularidad, estatismo. deformacin unitaria por esfuerzo cortante coeficiente de prdidas secundarias coeficiente total de prdidas viscosidad dinmica viscosidad de remolino rendimiento hidrulico rendimiento mecnico rendimiento propulsivo rendimiento total
xxi xxiii
INTRODUCCION
l.
Introduccin a la Mecnica de los Fluidos
1.1.
OBJETO DE LA MECANICA DE FLUIDOS
En la formacin del ingeniero mecnico, adems de las M atemticas, instrumento imprescindible de trabajo y de la Fsica, base de la ingeniera, han de intervenir las siguientes disciplinas fundamentales: mecnica de los cuerpos
rgidos, mecnica de los cuerpos deformables o resistencia de materiales, termodinmica, transmisin de calor y mecnica de fluidos. La Mecnica de Fluidos es la parte de la mecnica que estudia las leyes del comportamiento de los fluidos en equilibrio, hidrosttica. y en movimiento, hidrodinmica. En este libro se estudia slo la mecnica de los fluidos incompresibles, aunque abreviadamente, como es costumbre, se la llama simplemente Mecnica de Fluidos.
Se investigan las leyes fundamentales del equilibrio y movimiento de los fluidos, y se hace la sntesis de la teora con la prctica, con acento en esta ltima por tratarse de una Mecnica prctica de Fluidos.
1.2.
APLICACIONES DE LA MECANICA DE FLUIDOS
Los fluidos desempean un inters excepcional en la tcnica y en primer lugar el agua y el aire: sin el estudio del primero no se puede dar un paso en la oceanografa, ingeniera naval, canalizaciones y conducciones hidrulicas, estructuras hidrulicas, aprovechamiento de la energa hidrulica, estaciones de bombeo, etc; sin el estudio del segundo es imposible la aeronutica, meteorologa, refrigeracin y aire acondicionado, control y transmisin neumtica, aire comprimido, etc. Otros fluidos importantes son los combustibles (motores trmicos), los lubricantes (rendimiento mecnico de las mquinas), los refrigerantes fluidos, etc. En particular, he aqu algunas aplicaciones especficas de la Mecnica
de Fluidos:
1.2.1.
Mquinas de fluido
(Vanse Caps. 18 al 29.)
En las mquinas llamadas motoras se transforma la energa de un fluido en energa mecnica en el eje, para producir, por ejemplo, mediante un generador
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS
acoplado, energa elctrica. As, en una central hidroelctrica, una turbina hidrulica transforma la energa de posicin del agua en energa elctrica, y en una central trmica una turbina de vapor, transforma tambin la energa del vapor producido en una caldera por la combustin de otro fluido (gas-oil, fuel-oil, gas natural) en energa elctrica. Anlogamente, el motor Diesel en una central Diesel-elctrica, etc. Las mquinas generadoras, por el contrario, absorben energa mecaruca e incrementan la energa del fluido. A este grupo pertenecen las. bombas, ventiladores y compresores.
1.2.2.
lable de ventiladores, bombas y compresores, en una palabra, la solucin fluida de los problemas de embrague y cambio de marchas, constituye una aplicacin interesante de la hidrodinmica. Modernamente se abren nuevos campos de aplicaciones. Citemos slo algn ejemplo:
La Fluidica ha desarrollado nuevas tcnicas de clculo analgico y digital,
Redes de distribucin
(Vanse Caps. 9 a 12.) La llegada de los fluidos a los puntos de consumo (agua y gas natural, a las
sustituyendo en algunas aplicaciones las componentes electrnicas por componentes neumticas y desarrollado nuevos elementos sensitivos de presin, temperatura, etc., amplificadores y elementos lgicos, de mltiples aplicaciones, por ejemplo, en las mquinas herramientas. - La Astronutica, con sus motores para la navegacin espacial (cohetes de combustible slido y lquido, etc.) y mecanismos de control y direccin (cohetes de direccin, etc.). Las mismas leyes de la Mecnica de Fluidos rigen en un microcircuito amplificador fludico que en una conduccin forzada de una central hidroelctrica de 6 m de dimetro; las mismas leyes rigen la transmisin de energa en la diminuta fresa de un dentista que gira a 500.000 rpm de una fraccin de kW que en las gigantescas turbinas hidrulicas de ms de 800.000 kW que actualmente se proyectan para la central Sayansk en la URSS.
viviendas; gasolina y gas-oil, a las estaciones de servicio; aire comprimido en talleres y fbricas, etc.) se hace por complicadas redes de distribucin (redes de agua, oleoductos, gasoductos, etc.), que presentan mltiples problemas, en cuanto a la seleccin de dimetros de tuberas y distribucin de presiones y caudales, que tiene que resolver la Mecnica de Fluidos. 1.2.3. Regulacin de las mquinas (Vase Cap. 29.) La regulacin hidrulica o electrohidrulica de las turbinas hidrulicas y de vapor en las centrales hidroelctricas y trmicas, la regulacin de mltiples procesos industriales, etc., es otro campo muy relacionado con la Mecnica
de Fluidos. 1.2.4.
1.3. RESUMEN HISTORICO DE LA MECANICA DE FLUIDOS La Mecnica de Fluidos moderna nace con Prandtl, que en las primeras dcadas del siglo actual elabor la sntesis entre lahidrulicaprctica y la hidrodinmica terica. Cinco matemticos geniales del siglo XVIII, Bernoulli, Clairaut, D'Alembert, Lagrange y Euler haban elaborado con el naciente clculo diferencial e integral una sntesis hidrodinmica perfecta; pero no haban obtenido grandes resultados prcticos. Por otra parte el tcnico hidrulico fue desarrollando multitud de frmulas empricas y experiencias en la resolucin de los problemas que sus construcciones hidrulicas le presentaban, sin preocuparse de buscarles base terica alguna. Excepcionalmente un cientfico, Reynolds, busc y hall apoyo experimental a sus teoras, y un tcnico, Froude, busc base fsica a sus experimentos; pero Prandtl hizo la sntesis de las investigaciones tericas de los unos y de las experiencias de los otros. . Sin intentar hacer una historia de la Mecnica de Fluidos, como la escrita, por ejemplo, por Rouse (1), ser interesante la lista que incluimos en la siguiente p~gina, por orden cronolgico (segn fecha de muerte), de algunos hombres celebres con sus aportaciones ms importantes a la hidrulica.
Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos
(Vase Cap. 28 ) La Hidrulica y Neumtica Industriales, ramas de la Mecnica de Fluidos se ocupan del diseo y funcionamiento de los sistemas hidrulicos, servomotores, etc., que el automatismo utiliza junto con los controles electrnicos, etc. La automatizacin de las mquinas herramientas, de cadenas de mquinas (mquinas transfer) y de fbricas enteras emplea multitud de vlvulas de variadsimas clases, de cilindros y motores rotativos, filtros, etc., de aceite y aire, as como sistemas completos, cuyo diseo, estabilidad y control constituyen hoy da una aplicacin muy importante de la Mecnica de Fluidos. 1.2.5. Acoplamiento y cambio de marchas continuo (Vase Cap. 24.) El acoplamiento sin tirones en los autobuses urbanos, la transmisin automtica de instalacin frecuente en los coches, el accionamiento a velocidad regu-
(1) H. Rouse y S. Inee, Histor}' 01 Hydraulics, 1963, Dover Publieations, Ine., New York, 269 pginas.
4
Nombre
1. 2. Arqumedes ................. Leonardo da Vinci ........
Fecha
287-212 a. C. 1452-1519
Aportacion a la hidrulica
Leyes de la flotacin (Sec. 4.6). Ecuacion de continuidad (Sec, 5.3). Estudios sobre configuraciones de flujos. Sugerencias de diseos de mquinas hidrulicas. Salida por un orificio. Relacin entre la altura y la presin atmosfrica. (Sec. 6.2).
1.4. SISTEMAS DE UNIDADES. DIMENSIONES Las leyes que rigen los fenmenos de la Fsica se expresan mediante ecuaciones entre magnitudes fsicas, como la presin, viscosidad, etc., que es preciso medir. La medida es un nmero expresado en un sistema de unidades. Si se escogen tres magnitudes bsicas o fundamentales y se asigna una unidad a cada una de estas tres magnitudes, las restantes magnitudes se denominan magnitudes derivadas y se pueden expresar en funcin de las tres magnitudes fundamentales; as como sus unidades, se denominan unidades derivadas y pueden expresarse en funcin de las tres unidades fundamentales. Slo tres magnitudes y unidades fundamentales son necesarias en Mecnica de Fluidos. A estas tres, como veremos, hay que aadir otras tres cuyo uso es exclusivo de la Electricidad, Optica, etc. La eleccin de las tres magnitudes fundamentales es arbitraria, y, escogidas stas, la eleccin de las tres unidades fundamentales sigue siendo arbitraria. Los dos sistemas de unidades ms utilizados hasta el presente (2) en Espaa, lo mismo que en los restantes pases mtricos (Rusia, Repblica Federal Alemana, Francia, etc.) son:
1. Sistema Giorgi o sistema M KS. Magnitudes fundamentales: masa, M; longitud, L, y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilogramo, kg ; metro, m; y segundo, s. 2. Sistema Tcnico (ST). Magnitudes fundamentares: fuerza, F; longitud, L, y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilopondio, kp ; metro, m, y segundo, s.
3.
Torricelli ................. , .. ,
1608-1647
4.
Pascal .........................
1623-1662
Lev de Pascal, fundamental en las transmisione~ y controles hidrulicos (Cap. 28).

Ley de la viscosidad dinmica (Sec. 2.4.1). Setnejan:a de modelos (Cap. 7).
5.
Newton .......................
1642-1726
I
6. 7.
Bernoulli ..................... Euler ..........................
1700-1782 1707-1783
Teorema de Bernoulli (Caps. 5 y 6).

El mayor genio matemtico de la hidrodinmica. Ecuaciones diferenciales del movimiento del fluido perfecto IEcs. 5-15;. Forrnulacin del teorema de Bernoulli. Teorema fundamental de las turbomquinas (Secs, 18.3 a 18.5). Ecuacin diferencial de continuidad. Paradoja de D'Alembert (Sec. 8.2). Frmula de Chzy de la velocidad media de la corriente en un canal (Sec. 10.3). Semejanza de modelos en canales. Funcin potencial y funcin de corriente. Flujo en embocaduras y contracciones. Medidor de Venturi (Sec. 6.8.1.1.1). Diseo primera turbina hidrulica prctica. Resistencia en tubos capilares: ecuacin de Poiseuille (Sec. 9.4.1). Frmula de resistencia en tuberas (Sec, 9.3). Ecuaciones de vertederos. Ley de semejanza de Froude (Sec 7.5).
8.
D'Alembert
1717-1783
9.
Chzy
1718-1798
10. 11.
Lagrange ..................... Yenturi .......................
1736-1813 1746-1822
Como se ve:
- La unidad de longitud es el metro en los dos sistemas. - La unidad de tiempo es el segundo en los dos sistemas.
12. 13. 14.
F ourneyron .................. Poiseuille .....................
1802-1867 1799-1869
Weisbach ....................
1806-1871
Los dos sistemas se diferencian esencialmente: el sistema Giorgi es un sistema msico, porque la masa en l es magnitud fundamental (mientras que la fuerza es magnitud derivada); el sistema tcnico es un sistema gravitatorio, porque la fuerza en l es magnitud fundamental (mientras que la masa es magnitud derivada (3).
15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.
Froude ....................... Navier y ..................... Stokes ........................ Reynolds ..................... Bazin .......................... Joukowski ................... Lanchester ...................
1810-1879 1785-1836 1819-1903 1842-1912 1829-1917 1847-1921 1868-1945
1.S.
Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del movimiento de los fluidos viscosos (Sec. 5.11 i. Distincin entre flujo laminar y turbulento. N rnero de Reynolds (Secs, 8.6 y 8.7). Estudios de vertederos. Estudio del golpe de ariete (Sec. 15.1). Perfiles aerodinmicos de Joukowski. Circulacin causa de la sustentacin. Torbellinos de herradura, causa del arrastre inducido. Teora de la capa lmite (Sec, 8.3). Fundador de la moderna mecnica de fluidos.
EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES, SI
El sistema internacional de unidades, denominado actualmente en el mundo entero con las siglas SI, no es ms que una extensin y perfeccionamiento del sistema Giorgi o MKS (4).
(2) El sistema cegesimal (C.G.S.) usado desde antiguo en la Fsica hasta el momento actual no es un sistema de unidades distinto del sistema Giorgi, porque sus unidades son submltiplos de las de este ltimo sistema. (3) Tambin los sistemas ingleses de unidades que se han empleado ms frecuentemente son dos: un sistema msico (unidades fundamentales: libra masa, pie, segundo) y otro gravitatorio (unidades fundamentales: libra fuerza, pie, segundo). (4) El nuevo sistema se empez llamando MKS, luego MKSAKC (metro-kilogramo-segun doAmperio-Kelvin-candela) para terminar llamndose universalmente SI.
22.
Prandtl. ......................
1875-1953
El SI consta de siete magnitudes y siete unidades fundamentales, que se contienen en la siguiente tabla:
TABLA 1-1
MAGNITUDES Y UNIDADES FUNDAMENTALES EN EL SI
Expresar la unidad de presin en el SI:

p == -
A
m
(ecuacin fsica: definicin de la presin)
F N kg lp== 1~== 1~== 1 - 2
ms
Unidad fundamental Magnitud fundamental Nombre

Masa . Longitud '" .. , . Tiempo . Intensidad de corriente elctrica. Temperatura . Intensidad luminosa . Cantidad de sustancia .. kilogramo metro segundo Amperio Kelvin candela
Smbolo
kg
A esta unidad se la ha dado el nombre de Pascal (Pa). La unidad coherente de presin se puede expresar de 3 maneras distintas: 1 Pascal (Pa) 1 Newton (~) metro'' m 2
m
s A
K (5)
cd mol
1~
m
S2
En el estudio de la Al ecnica de Fluidos slo intervienen, como ya hemos dicho, las tres primeras magnitudes fundamentales, cuyas unidades respectivas pasamos a definir. Las restantes unidades, que intervienen en la Mecnica de Fluidos, son derivadas de estas tres fundamentales. El kilogramo es la masa del prototipo internacional de platino iridiado, que se conserva en la Oficina Internacional en las condiciones fijadas en la I Conferencia General de Pesas y Medidas (1889). El 111(:11'0 es la longitud igual a 1.650.763,73 longitudes de onda en el vaco de la radiacin correspondiente a la transicin entre los niveles 2P10 y Sd del tomo de cripton 86 [XI C. G. P. M. (1960), Resolucin 6]. El segundo es la duracin de 9.192.631.770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133 [XIII C. G. P. M. (1967), Resolucin l ]. Las unidades derivadas se expresan convenientemente como producto de las unidades fundamentales elevadas a ciertos exponentes. A veces las unidades derivadas se expresan con nombres especiales. La tcnica para obtener estos productos de unidades fundamentales que integran una unidad derivada cualquiera consiste en despejar la unidad derivada en una ecuacin fsica cualquiera, procediendo como se indica en los siguientes ejemplos: Expresar la unidad de fuerza en el SI:
F == In a
La ltima expresin tiene la ventaja indudable de estar expresada en funcin de las tres unidades fundamentales.
1.6. ECUACION DE DIMENSIONES
En este libro se utilizar exclusivamente el SI, el cual es ya obligatorio en los principales pases del rea mtrica y cuya adopcin definitiva se prev universal en el mundo entero. Sin embargo, hasta que este sistema se implante exclusivamente el paso de cualquier sistema de unidades al SI seguir siendo tarea frecuente del Ingeniero. Este paso es inmediato mediante la utilizacin de la ecuacin de dimensiones, que es una ecuacin simblica, mediante la cual se expresan todas las magnitudes de la Fsica en funcin de tres magnitudes fundamentales cualesquiera elevadas a los respectivos exponentes. Nosotros utilizaremos como magnitudes fundamentales la masa M, longitud L y tiempo T, cuyas dimensiones son [MJ, [L] Y [T], respectivamente. La ecuacin de dimensiones se obtiene a partir de cu:alquier ecuacin fsica (dimensionalmente homognea), en que figure la magnitud respectiva, como indica el siguiente ejemplo: Escribir la ecuacin de dimensiones del peso especfico: (ecuacin fsica: definicin de peso especfico: peso de un cuerpo W dividido por el volumen que ocupa 1/)
(ecuacin fsica: tercera ley de N ewton]

SI
m 1 F == 1 kg : 2: s
Esta ecuacin simblica se leer as: la unidad de fuerza en el SI es el kg ~ m s <\ esta unidad se la denomina con ms frecuencia Newton (N) aunque la exkg presin en [uncin de las unidades bsicas es el ~m . s
(5)
[ '1,'J == [WJ == [MJ[a] == [~/] [L]3

== lM][L] == [MJ[L]-2[TJ-2
[TJ2[L J3
(1-1 )
En el S/ no se dice grado Kelvin, sino simplemente Kelvin (smbolo K, no K).
. Explicacin: el peso es una fuerza que, segn la tercera ley de Newton, es Igual a la masa por la aceleracin. La masa es magnitud fundamental [M]

[MJ[L]-~1[T]-2
y la aceleracin es igual a una longitud LL J dividida por [TJ2. Asimismo el volumen es una magnitud derivada que es [L J3 . Como se ve en este ejemplo, es preciso llegar paso a paso a expresar la dimensin derivada de que se trate, en este caso ~', en funcin de [M], [L] Y [T]. Hay magnitudes, tales como la densidad relativa, que se definen como relacin entre dos magnitudes que tienen las mismas dimensiones. Estas magnitudes carecen de dimensiones, es decir, son magnitudes adimensionales. De esta manera se ha obtenido la ecuacin de dimensiones de las restantes magnitudes que intervienen en la Mecnica de Fluidos y que pueden verse en la tabla 1-2.
TABLA 1-2
Mdulo de elasticidad.......................... Momento cintico................................ Momento de inercia Par.. Peso especifico................................... Potencia............................................ Presin............................... Trabajo, energa.................................
N
P; = m 2
=
kg
[M][L]2[T]-1 Ix, I y , lo [M][L]2 [M] [L]2 [T]-2 [M] [L] - 2 [T] - 2 P p

~V,
kg' m 2
s
kg : m 2 kg : rrr' m'N=-szkg
m2
. S2
N m'
S3
[M][L]2[T]-3 [M][L]-1[T]-2 E [M] [L]2 [T] - 2 [M][T]-2 [ M] [ L] - 1 [T] 1
w=~ =k~'~
s
Pa=~=~ m? m S2
kg : m?
N'm=T~ _ kg
ECUACION DE DIMENSIONES EN FUNCION DE [M], [L] Y [T] Y UNIDADES EN EL SI QUE INTERVIENEN EN LA MECANICA DE FLUIDOS Smbolo Ecu~ci~, de dimensiones en funcion de M, L Y T Magnitudes fundamentales Masa Longitud Tiempo . . .
A1, In
Tensin superficial Viscosidad dinmica.............................
ro -
S2
Magnitud
Unidad en ('1 SI
11
Pa' s
m s
[M] [T]
kg
[L]
m
s
Nota. La ecuacion de dimensiones puede expresarse tambin en funcin de F, L Y T, sea cualquiera el sistema de unidades que se emplee (6). El paso de una ecuacin de dimensiones en funcin de M, L Y T a otra en funcin de F, L Y T es inmediato, si se tiene en cuenta que:
Magnitudes geomtricas Angulo Area M omento 1. de superficie Momento 2. de superficie Volumen , . . .. .. . Adimensional [L]2 [L]3
[L]4
[L]3
As, por ejemplo, siendo

(1-1 )
'"
Magnitudes cinemticas Aceleracin angular Aceleracin lineal Caudal volumtrico Caudal msico Velocidad angular Velocidad lineal Viscosidad cinemtica '" . . . . . . .
lI.
se tiene:
rad/s" m/s? m 3/s
kg s
[T]-2 [L] [T]-2 [L J3 [T]-l [M][T]-l [T]-l

[L]~T]-l
[F] [L ] - 1 [T] 2[ L.]- 2[ T] - 2

y finalmen te
(1-2)
Q
G
t
rad/s
mis
[L] [T]-l
2/s
Magnitudes dinmicas
Densidad .
P
b
[M][L]-3 Adimensional [ M] [ L ] - 1 [T] - 2
kg
m3
Densidad relativa Esfuerzo cortante Fuerza

Impulso; cantidad de movimiento
.. .. . .
F 1
[ M] [ L ] [ T] - 2 [ M] [ L ] [ T] N' s = kg' m
De la Ec. (1-1) se desprende que son unidades posibles de ~. las siguientes: kg (SI) 1 U.T.M. (T) slug . . gr ~ , m 2 . s2 S ,1 [ -s2 (SIstema ingls gravitatorio), 1 cm 2 . s2 ~ 2. t m S 1 ~gr ton slug .. . m 2- . h2 ,ID gr 2 . Ifl l.l] 2' 1 --Y-h ' etc. (cualquier unidad de masa partido por cm 2 cualquier unidad de longitud al cuadrado y cualquier unidad de tiempo al cuadrado). Como se ve, cabe utilizar tambin un sistema de unidades hbrido, 1
(6) Sin embargo, en el SI no es recomendable elegir como dimensiones bsicas para la ecuacin de dimensiones F, L Y T.
10
tNTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS
11
mezclando unidades inglesas y unidades mtricas, aunque esto ltimo no es en absoluto recomendable. Asimismo de la Ec. (1-2) se desprende que son unidades posibles de)' las siguientes: kg ) kp ( U.T M. ) lb ( slug ) 1 m 2 . S2 SI , 1 m 3 = 1 m 2 . S2 ST , 1 re = 1 re . S2
e,
Ejemplo.
La viscosidad dinmica del agua a 60 F (== 15,6 C) es
'
etc.
Cul es la viscosidad del agua a la misma temperatura en el ST y en el SI? En el ST 3,75 . 10

_ 5
-ft2
1b . s - s 1b . s kp 1 ft 2 == 3,75 . 10 -ft2 . 0,454 1b . 0,3048 2 m2

1,833 . 10- 4 kp ~ s
m
==
1.7.
CAMBIO DE UNIDADES
El paso de un sistema de unidades a otro cual~uiera ~s inmediat~ utilizando la ecuacin de dimensiones. Basta conocer la equivalencia de las unidades fundamentales del nuevo sistema con relacin al antiguo. Apliquemos este mtodo, que tiene. p.~r lo dem~ validez general, al caso muy frecuente en este periodo de transicin d~ u~ sIste~a a ~tro en que nos encontramos de pasar del ST o del sistema Ingles gravitatorto ~l, SI. En el ST la unidad de masa es la U.T.M. Factor de conversion : kg 9,81 U.T.M. mientras que las unidades de longitud y tiempo, el m y el s, respectivamente, son las mismas que en el SI. El factor de conversin de las unidades de fuerza en los dos sistemas es: N 9,81 kp
En el SI
1 833 . 10- 4 kp ~ s = 1 833 . 10- 4 kp . s . 9 81 N = , m' m2 kp '
==
1798.10-- 3 N s == 1,798' 10- 3 ~ , m2 m s
= 1
En el sistema ingls las unidades de masa y longitud son el slug y el pie. Factores de conversin: 14 59 kg == 1 , slug
m 0,3048 ft == 1
al SI; Y al ST: 0,454
Aunque la masa y la fuerza son cosas entre s tan distintas como un automvil y un frigorfico, la confusin de ambos conceptos al momento de resolver un problema numrico es muy frecuente en los principiantes La raz de esta confusin es que se ha utilizado un mismo standard para definir la unidad de masa en el sistema Giorgi, hoy SI y la unidad de fuerza en el ST: la unidad de masa en el SI es la masa del patrn parisino y la unidad de fuerza en el ST es el peso de este mismo patrn. La eleccin del patrn de fuerza fue desafortunada, porque la fuerza de la gravedad es variable de un punto a otro de la tierra y del espacio. Aunque esta ambigedad se salv especificando el peso del patrn de Pars en un lugar en que la aceleracin de la gravedad es la gravedad standard (7), todo sistema gravitatorio sigue presentando esta incongruencia y los acuerdos ltimos internacionales han dicho el no definitivo a los mismos. A aumentar la confusin contribuy el hecho de haber utilizado el mismo nombre kg a las unidades de dos magnitudes totalmente distintas, aunque a una unidad se la llamase kg-masa y a la otra kg-fuerza. Por eso es preferible utilizar en vez del nombre kg-fuerza el de kilopondio, kp, reservando la palabra kilogramo para el kilogramo masa. Para evitar confusiones, recomendamos vivamente la prctica que seguiremos en este libro en los problemas resueltos de introducir en toda ecuacin los datos en unidades coherentes de un sistema, con lo cual la incgnita vendr expresada en la unidad coherente del mismo sistema.
(7) Gravedad standard: a) aproximadamente la gravedad al nivel del mar y a una latitud de 45; b) segn norma DIN 1305: gn = 9,80665 m/s", Si se quiere tener en cuenta su variacin con la latitud (<p) y con la altitud sobre el nivel del mar (h) puede utilizarse la frmula g
=
lb
kp
==
mientras que la unidad de tiempo es el s, en todos los sistemas mencionados. Escribiendo ahora las unidades al lado de los nmeros se hacen con ellas las mismas simplificaciones que con los nmeros.
9,8060606 - 0,025027 cos 2<p - 0,000003 h

=
Sustituyendo en esta ecuacin las condiciones indicadas h = O, <p = 45 se obtiene g valor un poco ms bajo que g,;.
9,781034,
12
2.
Propiedades de los fluidos
En particular, en el ST la unidad coherente de masa es la unidad derivada U.T.M. (Unidad Tcnica de Masa) que es 9,81 veces mayor que la masa del y se da com~ ?ato l~ ma~a e~ k~, h.ay kg patrn. Por tanto, si se oper~ en el que dividir su valor con 9,81 al introducirlo en la ecuacion, o b.len SI la incgruta es la masa y se han introducido previamente los datos en unidades coherentes del ST la incgnita vendr expresada en U.T.M., que habr que multiplicar por 9,81 si se desea su valor en k g . . . . Recomendamos vivamente el empleo exclusivo del SI para contribuir al abandono definitivo de las viejas unidades. Para facilitar el paso de unidades del ST al SI y viceversa, as como el paso de unidades del sistema anglosajn, a los sistemas mtricos (ST y SI) Y viceversa, se han incluido las tablas de conversin de los Apndices 1 y 3. En el Apndice 2 se aducen los prefijos de los mltiplos y submltiplos autorizados en el SI.
S!
2.1.
INTRODUCCION
Fluido_~_~._g1!.ellasustancia que, debido a su poca cohesin intermolecular, carece (JCforma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. 'JLO""Una: definicin ms rigurosa de fluido se da en la Seco 2.4, en que se estudia la viscosidad. Los .fluidos se clasifican en lquidos y gases. COs~7iquidosa.-una presin.y temperatura determinadas ocupan un volumen determ~nad~ Introducido el lquido en un recipiente adopta la forma del mismo, peroTenarido '~soIo el volumen que le corresponde. Si sobre el lquido reina una presin uniforme, por ejemplo, la atmosfrica, el lquido adopta, como veremos, una superficie libre plana, como la superficie de un lago o la de un cubo de agua. Los gases a una presin y temperatura determinada tienen tambin un volumen determinado, pero puestos en libertad se expansionan hasta ocupar el volumen completo del recipiente que lo contiene, y no presentan superficie libre. " En resumen: los slidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volu[men; los lquidos ofrecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma; IY los gases ofrecen poca resistencia al cambio de forma y de volumen. I Por tanto, el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos 1 cerrados (tuberas); pero no en conductos abiertos (canales), porque solo los lquidos son capaces de crear una superficie libre. ! En general los slidos y los lquidos son poco compresibles y los gases muy Jcompresibles; pero ningn cuerpo (slido, lquido o gaseoso) es estrictamente \incompresible .Sin embargo, .aunque el fluido incompresible no existe en la realidad
j
Hay innumerables problemas que se resuelven aceptablemente en ingeniera, suponiendo que el fluido es incompresible. Estos problemas se estudian en la mecnica de fluidos incompresibles. Los restantes problemas forman la mecnica de fluidos compresibles y se estudian en la termodinmica.
Todos los lquidos pertenecen a la primera clase. Los gases generalmente a la segunda; pero en los gases tambin, si las variaciones de presin que entran en juego son pequeas, por ejemplo inferiores a 100m bar (1 ), el gas puede con si(1) Las unidades de presin se definirn en el captulo siguiente.
13
14
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
15
derarse tambin como incompresible: as un ventilador, que comprime aire a 10 m bar sobre la presin atmosfrica, es una mquina que se estudia en la mecnica de fluidos incompresibles. Por el contrario un compresor, que comprime aire a 7 bar por encima de la presin atmosfrica, es una mquina en que los efectos de la compresibilidad no pueden despreciarse: es una mquina trmica. Este libro es una mecnica de fluidos incompresibles, en que los lquidos y gases se suponen incompresibles, excepto en algn caso (vase Seco 15.1) en que expresamente se advertir lo contrario. En este captulo se estudian las propiedades del fluido, excepto la presin, a la que por su importancia se consagrar ntegro el captulo siguiente.
La densidad del agua destilada a la presin atmosfrica de 4 C es mxima e igual aproximadamente (2) a: kg p = 1.0003
m
.2.2.
Peso es ecfico
Peso especifico es el peso por unidad de volumen,
2.2.
DENSIDAD ESPECIFICA O ABSOLUTA, PESO ESPECIFICO Y DENSIDAD RELATIVA
I
1
[]]
'1'
, -V
-
(2-2)
Estos cuatro parmetros no constituyen propiedades distintas, sino cuatro expresiones distintas de la misma propiedad.
2.2.1.
\ dond,e W - peso en N, SI. ~... V -volumen en m", SI.

~ifioo-.-es...-flmcin,.JieJ_J.~mperatura y de la presin aunque en losIquidos no vara prcticamente con esta ltima. Ecuacin de dimensiones:
Densidad especfica o absoluta
La densidad es la masa por unidad de volumen,
[)'] =
(2-1)
t~]
= [F][L]-3
Unidad en el SI:
donde In - masa en kg, SI. ~/' - volumen en rrr', SI. La densidad absoluta es funcin de la temperatura y de la presin. La densidad de algunos lquidos en funcin de la temperatura puede verse en el Apndice 4. La variacin de la densidad absoluta de los lquidos es muy pequea, salvo a muy altas presiones y para todos los clculos prcticos de este libro esta pequea variacin puede despreciarse. Ecuacin de dimensiones: [p] = [M] [L ] - 3 U nidad en SI: kg Ip=I3 Factor de conversin del ST al SI y viceversa: 9,81 N/m = 1 kp/m:' Como JtT = m . g, de las Ecs. (2-2) y (2-1) se deduce que
3
~. = pg
(2-3)
Factor de conversin del ST al SJ y viceversa: kg/m' 9,81 k p' s2 j m 4 =
(2) Exactamente la densidad del agua es mxima a 3,98 C. Primitivamente el kg patrn se construy igual a la masa de agua de 1 drrr' a p = 760 Torr y I = 4 C. Posteriormente se fij el kg como la masa del kg patrn. Teniendo esto en cuenta y realizadas mediciones ms exactas la" densidad de referencia es
PH 2 0
(i 6 0 Torr. 3.98 C)
999,972 kg/rrr'
16
PROPIEDADES DE LOS FLlJlDOS
17
2.2.3.
Densidad relativa
Densidad relativa es la relacin entre la masa del cuerpo. a la masa de un mismo volumen de agua destilada a la presin atmosfrica y 4 C. En virtud de la Ec. (2-3), esta relacin es igual a la de los pesos especficos del cuerpo en ,1'"\'. cuestin y del agua en las mismas condiciones. Es evidente que la densidad lrelativa es una magnitud adimensional. , La densidad relativa es funcin de la temperatura y de la presin. He aqula densidad relativa de algunos,1quidos ms interesantes-para la tcnica.
TABLA 2-1
DENSIDAD RELATIVA b DE ALGUNOS LIQUIDOS
mas (bombeo del agua de alimentacin de una central trmica: vase adems Seco 19.12.1) ser til la tabla 2-3, en la que figura la densidad absoluta del agua a diversas temperaturas.
TABLA 2-3
DENSIDAD, VISCOSIDAD DINAMICA y CINEMATICA DEL AGUA EN FUNCION DE LA TElvJPERATURA
Temperatura (OC) Densidad (kg/rrr'] Viscosidad dinmica n (l05 kg/rn : s)
Viscosidad cinemtica v
lO -
m2
s
cSt
2
4 4
--~~-------+----r~ I
Lquido Densidad relativa
Agua dulce Agua de mar Petrleo bruto ligero Petrleo bruto medio Petrleo bruto pesado Keroseno Gasolina ordinaria Aceite lubricante Fuel-oil Alcohol sin agua Glicerina Mercurio
. . . . . . . . . . . .
1,00 1,02-1,03 0,86-0,88 0,88-0,90 0,92-0,93 0,79-0,82 0,70-0,75 0,89-0,92 0,89-0,94 0,79-0,80 1,26 13,6
4 6 8 10
12
I
:
15 15 15 15 15 15 15 15
______
~~
~~_---I_.-~~~~_---
_ _-
__ 1.. - - -_ _
En la lectura de precisron de manmetros y barmetros de mercurio es til la tabla siguiente:

TABLA 2-2
DENSIDAD DEL MERCURIO A DTVERSAS TEMPERATURAS Temperatura (OC)
-10 10 20 30 40 50 60 70 80
1
1
p (kg/m'")
Temperatura (OC)
T
i
p (kg/m' )
I
r
13620,2 13595,5 13570,8 13546,2 13521,7 13497,3 13472,9 13448,6 13424,3 13400,1
90 100 120 150 200 250 300 350 360
13376 13351,8 13304,4 13233,0 13114,8 12997,5 12880,6 12763,8 12740,5

----------
14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 45 50 55 60 , 65 70 75 80 85 90 95 100 150 200 250 300
999,8 999,9 1.000 999,9 999,8 999,7 999,4 999,2 998,9 998,5 998,2 997,7 997,2 996,6 996,1 995,7 994,9 994,2 993,4 992,8 992,2 990,2 988 985,7 983,2 980,6 977,8 974,8 971,8
96~,6
9653 961,8 958,4 916,9 864,6 799,2 712,4
178,7 167,1 156,2 146,4 137,6 130,5 122,6 116,1 110,4 105,2 100,2 95,5 91,1 87,2 83,4 79,7 76,4 74,1 70 68 65,3 59,8 54,8 50,5 46,7 43,4 40,4 37,8 35,5 33,4 31,5 29,8 28,2 18,6 13,6 10,9 8,91
1,787 1,671 1,562 1.464 1,375 1,307 1,227 1.163 1,106 1,053 1,0038 0,957 0,914 0,875 0,837 0,801 0,768 0,745 0,705 0,685 0,658 0,604 0,554 0,512 0,475 0,443 0,413 0,388 0,365 0,345 0,326 0,310 0,295 0,205 0,161 0,14 0,132
La densidad relativa del agua a una temperatura determinada es la densidad absoluta del agua a esa misma temperatura dividida por la densidad del agua a 4 C (densidad mxima). Como el agua caliente interviene a veces en los proble-
~os datos anteriores corresponden a la presin atmosfrica. La densidad relatIva del agua, co~~ la de los dems lquidos vara tambin con la presin (au~que en c,ompara~Ion con l.os gases los lquidos son prcticamente incompreSIbles): aSI la densidad relativa del agua a 0 C y 500 bar es 1 0239 Y a 0 e tambin y 1.000 bar es 1,0455. '
(Vase el problema 2-1 al final del captulo.)
18
PR9p-IEDADES DE LOS FLUIDOS

",..;.,.<,,,,--
19
(/ ,2.2.4.
Graduacin en unidades de densidad
Volumen especfico
.... .
~~-~':':':',--,., .-.--~" / / El volumen especifico se define de distinta manera en el SI y en el STo / ,1 En nuestro SI volumen especfico es el recproco de la densidad absoluta:
(2-4)
FIG. 2-1.
Densmetro.
~cuacion--de"-dinfeffsbfies"
o sea,
el' volumen
que ocupa 1 kg de masa de la sustancia. en el SI:
Unidad en SI:
/J bajo /J elevado
1 t: = 1 kg
m3
La densidad de un lquidosemide..,,~.~J ..J~~.Hro~J].~!~,.~~~_~.1 ,.~ensllJ.:~t!.<2:~ . Este consiste en un flotador lastrado de peso W (Fig . 2-1), que se.sumerge.enuna probeta llena del lquido, cuya densidad se quiere medir. Se basa en el principio de Arqumedes (Sec. 4.6). El flotador se hundir ms en el lquido de menor 'densidad y desalojar ms lquido. Segn la primera ley de Newton, el peso P /.,del lquido desalojado por el flotador (igual al empuje hacia arriba, segn el I principio de Arqumedes) deber ser igual al peso del flotador, W. \
~e
As el volumen especfico del agua destilada a la presin atmosfrica y 4 e es aproximadamente igual a 10- 3 ~g . Es interesante observar que la densidad del aire a la presin atmosfrica y 4 C es aproximadamente 1,3 kg/m' y su volumen especfico es 1/1,3 m 3/kg; es decir, 1 kg de aire a la presin atmosfrica ocupa aproximadamente 800 veces ms espacio que 1 kg de agua. (Vase el problema 2-1 al final del captulo.)
3
tiene, pues:
P
pgl/
En el ST volumen especfico es el recproco del peso especfico: donde P - peso del lquido desalojado por el flotador p - densidad del lquido J/ - volumen del lquido desalojado
P
~v
1 v="
I
= =
~v
(condicin de equilibrio)
lr = 1 kp
m3
ST
pgT/
~v
m p = gl/ = T/ m es la masa del flotador, una constante del aparato, y V el volumen desalojado correspondiente a la divisin de la varilla del flotador, que enrasa con el lquido. Como m es constante, estas divisiones pueden estar ya graduadas directamente en densidades. Para crear una gran variacin de inmersin para pequeas variaciones de densidad y hacer as el instrumento ms sensible, se procura que los cambios de inmersin en el flotador tengan lugar en la varilla delgada graduada.
El volumen especfico, como todas las magnitudes especficas (energa interna, entalpa, etc., en termodinmica), se han de referir en el SI, que es un s~stema msico, a la unidad de masa, el kg; mientras que en el ST, que es un sistema gravitatorio, las mismas magnitudes especficas se han de referir a la unidad de peso, el kp. Ntese, sin embargo, que siendo 1 kp el peso de 1 kg, los valores numricos de t: coinciden en ambos sistemas de unidades, pero expresados en unidades diferentes (m 3/kg en SI y m 3/kp en ST). Asimismo, el valor numrico de '\~ en el ST es igual al valor numrico de p en el SI; pero el valor numrico de p en' el ST no es igual al valor numrico de )) en el SI, como es fcil de comprobar.
20
21
2.3.
COMPRESIBILIDAD
a traccin experimentara un aumento de longitud, pero el elemento de la figura, sujeto a un esfuerzo cortante, sufre un cambio de forma del rectngulo ABCD
En los fluidos lo mismo que en los slidos se verifica la ley fundamental de la elasticidad: El esfuerzo unitario es proporcional a la deformacin unitaria. En nuestro caso, el esfuerzo unitario considerado es el de compresin, Sp ; e ., .. e ., .. ~r 1 d erormacion urutana es 1a d erormacion urutana d e vo 1umen ~ ~7 == - ' P or a ~/
A
/A'
/
/
BI~IB'
"1
/
/
/
/
/ / / /
/
~/
/ / /
I
tanto, la ley anterior se traduce en la fmula siguiente:
2-2. Un cuerpo slido ABCD sometido a un esfuerzo cortante se deforma pasando a ser A 'B'CD. La tangente del ngulo a es la deformacion unitaria.
FIG.
/
I
F,
~=-E~
E - mdulo de elasticidad volumtrica,
(2-5)
al paralelogramo A 'B' Clr. Se llama deformacin unitaria por esfuerzo cortante a la expresin:
donde Ap - esfuerzo unitario de compresin, ~, SI (vanse unidades de presin en Cap. 3). m f volumen especfico, m 3/kg, SI. ~f - incremento de volumen especfico, m 3/kg, SI.
A la Ec. (2-5) corresponde en el esfuerzo cortante la ecuacin: (2-6)
~, SI. m El signo - expresa que a un incremento de presin corresponde un decremento (o menos incremento) de volumen. N Para el agua E ~ 20.000 bar == 20.000 . 105 ~. m
Al aumentar la temperatura y la presin aumenta tambin E.
donde S, == Fc (Fig. 2-2) -- esfuerzo cortante o esfuerzo de cizalladura, Pa, SI. A G - mdulo de cizal1adura, Pa, SI. CC deformacin unitaria por cizalladura, adimensional. Si suponemos que G es constante, la Ec. (2-6) nos dice que dada una fuerza F, por ejemplo, de 5 N aplicada a un cuerpo slido el cuerpo sufre una deformacin e; dada por la Ec. (2-6 ).Esta deformacin crea una fuerza Fe igual y de sentido contrario y el cuerpo queda en equilibrio: la deformacin no sigue aumentando. Por el contrario, un fluido sometido a un esfuerzo cortante se deforma continuamente. Entre las ~olculasci~'ll fluidoexisten fuerzas. moleculares que se denomi~!!.c,Jii~izs-de""(:o!zesiJn.' "Al desplazarse unas molculas con relacin a las Q.!..~~,_o~.pr()ducea. causa de ellas una friccin. Por otra parte, entre las molculas de,llrt,fluido en contacto con un slido y las molculas del slido existen ~~~jnQleculares que se. denominan fuerzas .de adherencia. El coeficiente de fucci~.,~~J~r . delfluido .se...ci~l}I1).~n!;.~~L~~~sidad y se designa ,. conIa letra '1. ~~~!}!dio de la viscosidad y de sus unidades se hace convenientemente mediarite la .ley de Newton,_. q~~ cumplen los Tluidos llamados newtonianos 1Cntre los cuales se encuentran muchos de los fluidos tcnicamente ms importantes como el agua, aire, etc.). Supongamos una capa de fluido newtoniano de espesor Yo comprendido entre dos placas planas paralelas, la inferior fija y la superior libre. Sobre la placa superior acta una fuerza tangencial constante F. La experiencia ensea que la placa se desplaza paralelamente a s misma con una velocidad ro (Fig. 2-3).
2.4. 2.4.1.
VISCOSIDAD Viscosidad dinmica
Un slido puede soportar .esfuerzos normales (llamados as porque la fuerza es normal al rea que resiste a la deformacin) de dos clases: de compresin yde traccin. Un lquido puede soportar esfuerzos de compresin (Sec. 2.3); pero no de traccin (vase Seco 3.1). Los slidos y fluidos pueden estar sometidos tambin a esfuerzos cortantes o esfuerzos tangenciales. En ellos la fuerza es paralela al rea sobre la que acta. Todos los cuerpos se deforman bajo la accin de las fuerzas tangenciales a que estn sometidos. En los cuerpos elsticos ladeformacin desaparece cuando deja de actuar la fuerza. En la deformacin plstica subsiste la deformacin aunque desaparezca la fuerza deformadora. En los fluidos la deformacin aumenta constantemente bajo la accin del esfuerzo cortante, por pequeo que ste sea. En efecto: supongamos (Fig. 2-2) un elemento ABCD de forma rectangular en un cuerpo slido sujeto a un esfuerzo cortante. Si el elemento estuviera sujeto
22
23
Dividamos mentalmente el film de fluido en capas infinitesimales paralelas a las placas de espesor dy. La experiencia confirma que en virtud de la adherencia la capa de fluido contigua a la placa inferior fija se mantiene en reposo, y la capa de fluido en contacto con la placa superior mvil se pone en movimiento con la misma velocidad ro que la placa.
En esta ecuacin y en la Ec. (2-8) se advierte que:

a)
b)
En un mismo fluido ('1 = cte.) si la fuerza aumenta, aumenta la velocidad con que se mueve la placa. Una fuerza por pequea que sea produce siempre un gradiente de velocidad, determinado por la F". (2-7), o lo que es lo mismo:
Un fluido no ofrece resistencia a la deformacin por esfuerzo cortante, Esta es la caracterstica que distingue esencialmente un fluido de un slido.
Placa m6vil
--~--
~ _ _~-+-_ _+dy
Placa fija
dv
FIG. 2-3. Fluido comprendido entre dos placas paralelas, de las cuales la inferior es fija. La placa superior se mueve al estar sometida a una fuerza F paralela a las placas, por pequea que sea la fuerza. El fluido, en con traposicin con el slido, no puede soportar esfuerzo tangencial alguno.
- En un slido rgido, '1 = 00, porque el cuerpo slido rgido es capaz de resistir al esfuerzo cortante sin que se origine un gradiente de velocidades en su interior (deslizamiento de unas capas del cuerpo con rela., ) Clon a 1as otras, es deci - = O. eClr, dv
dy
Las capas intermedias deslizan unas sobre otras como deslizan las hojas de un libro colocado horizontalmente sobre la mesa al aplicar sobre la hoja superior una fuerza tambin horizontal. Para mantener fija la placa inferior es menester aplicar una fuerza -F. La ley experimental descubierta por Newton que rige este fenmeno afirma que la fuerza F es proporcional a la superficie A de la placa en movimiento, al gradiente de velocidad y a un coeficiente '1, que se denomina viscosidad absoluta o viscosidad dinmica:
F
A dr '1 dy
(2-7)
-- En un fluido ideal, '1 = o. - En un fluido rral la viscosidad dinmica tiene un valor finito distinto de cero. - Cuanto mayor sea '1, mayor ser la fuerza necesaria para mover la placa de la Fig. 2-3 a una cierta velocidad ro y el lquido ser ms viscoso. - La viscosidad produce una resistencia, que se llama resistencia a la deformacin, o resistencia a que unas capas de fluido resbalen sobre las otras y, por tanto, una prdida de energa en la corriente, cuyo estudio constituye una parte muy importante de la mecnica de fluidos (Caps. 8 a 13). - En el fluido ideal no existe resistencia alguna. Como veremos en los fluidos muy poco viscosos (entre los cuales se encuentran los dos fluidos tcnicamente ms importantes: el aire y el agua), la resistencia a la deformacin en el interior del fluido es muy pequea, pero la viscosidad se hace sentir intensamente en la capa contigua al fluido, donde
~~
o bien siendo, por definicin,
~ el esfuerzo
unitario cortante, que llamaremos
t :
[1]
r
r-
dy
(2-8)
es muy grande. La resistencia en esa capa lmite (vase la Seco 8.3) se denomina resistencia de superficie. El lector deber distinguir atentamente entre estos dos tipos de resistencia y recordar sus nombres: resistencia a la deformacin y resistencia de superficie (3). dv - En los fluidos en reposo i: = 0, dy = y r = O. El esfuerzo cortante
La Ec (2-8) se cumple en todos los fluidos newtonianos. En algunos fluidos, . . di: como en el de la Hg. 2-3, dy es constante a lo largo de y, o lo que es lo mismo
es nulo y el nico esfuerzo existente es el normal o presin. Esto simplifica enormemente el estudio de la hidrosttica. El fluido real en reposo se comporta exactamente como un fluido ideal (1] = O). Las nicas fuerzas que actan sobre un fluido en reposo son la gravedad en direccin vertical y la presin en direccin normal a la superficie considerada.
se da una distribucin lineal de velocidades (los extremos de los vectores velocidad se encuentran en una lnea recta). En el caso particular de la Fig. 2-3 ro/Yo = dtldy, con lo que de la Ec. (2-7) se obtiene:
e
'1
(2-9)
(3) Al moverse un contorno (perfil de ala de avin, por ejemplo) en un fluido viscoso o al moverse un fluido viscoso en el interior de un contorno fijo (una tubera, por ejemplo) se produce una deformacin por esfuerzo cortante en toda la distribucin de velocidades del fluido. De ah el nombre de resistencia a la deformacin. Si el fluido es muy poco viscoso esta deformacin y, por tanto, este tipo de resistencia, solo se hace sentir en un film delgado, como si dijramos en un pellejo fino adherido al cuerpo. De ah el nombre de skin friction con que se conoce este tipo de rozamiento en la literatura inglesa.
24
25
TABLA 2-4
La viscosidad, como cualquiera otra propiedad del fluido, depende del estado del fluido caracterizado por la presin y la temperatura.
Fluidos newtonianos y no newtonianos
Temperatura t
(OC)
PROPIEDADES DEL AIRE SECO A 1,01325 BAR

I
I I
I
Fluido newtoniano es aquel fluido, cuya viscosidad dinmica r depende de la presin y de la temperatura, pero no del gradiente de velocidad
Viscosidad dinmica r . 10- 6
(Ns/m":
17,16 17,68 18,19 18,67 19,15 19,62 20,08 20,98 21,85 25,87 29,60 33,00 36,20
I
J
Viscosidad cinemtica V 10- 6

(m 2/s;
~;.
Fluidos newtonianos son el agua, el aire, la mayor parte de los gases y en general los fluidos de pequea viscosidad. La ciencia de los fluidos no newtonianos, a los cuales pertenecen las grasas, materiales plsticos, metales lquidos, suspensiones, la sangre, etc., se llama
reologia
Ecuacin de dimensiones: [r] == [F][T][L]-2 == [A1][LJ-l[TJ--l. Unidades: Es muy corriente expresar la viscosidad dinmica en el siste1na cegesimal (C.G.S.)
1 - 1 dina . s - 1 -g- == 1 P r cm 2 cm s
O 10 20 30 40 50 60 80 100 200 300 400 500
I
I
I
I I
i
I I I
I
1
I I I
I
!
I I
I I
I
13,28 14,18 15,10 16,03 16,98 17,94 18,92 20,92 23,04 34,65 48,00 62,90 79,20
(C.G.S.)
Ecuacin de dimensiones [v] == [L] 2 [T] - 1 Unidad: 1 v == 1 -
(lase Poise, nombre derivado del fsico Poiseuille). Tambin se emplea el submltiplo 1 cP (lase centipoise) == 10- 2 P. Tanto el P como el cP son submltiplos de la unidad de r en el S/ y pueden seguir emplendose; aunque los nombres mismos hayan sido desterrados del SI y no se deben seguir utilizando. Se tiene
1n
m2
s
SI.
En la prctica se ha utilizado mucho ms el Stoke (St) == 1 cm 2/s, en honor de Stokes (pg. 4, nm. 17)
1 St == 10- 4 ~
S
2
== 1 - 2 - == 1 Pa . s ==
m
N s
1~
m s
(expresin en las unidades fundamentales) S/

1 cP
Tambin se ha utilizado mucho el centistoke (cSt), 1 cSt == 10- 2 St. El St y cSt son submltiplos de la unidad coherente del SI y pueden seguir emplendose, aunque no se utilicen los mismos nombres:
1 cSt == 10- 2 St == 10- 6 ~
S
2
== 10- 2 P == 10-- 3 Pa : s
"'Factor de conversin del ..) T al 5/ y viceversa

9,81 k
Pa' s
p' s/m
'2
2.4.2.
Viscosidad cinemtica
En hidrodinmica intervienen junto con las fuerzas debidas a la viscosidad las fuerzas de inercia, que dependen de la densidad. Por eso tiene un significado importante la viscosidad dinmica referida a la densidad, o sea la relacin de la viscosidad dinmica r a la densidad p, que se denomina viscosidad cinemtica.
v
La viscosidad dinmica de los fluidos vara mucho con la temperatura, aumentando-ron--1a--temperaturaenlos gases.ydisminuyendo en los lquidos; pero en ~y--etros-'prcticamente es independiente de la presin. Por el contrarios la viscosidad cinemtica de los gases vara mucho con la presin y la temperatura, mientras que la de los lquidos prcticamente solo vara.conIauemperatura. En la tabla 2-3 pueden verse los valores de r y v para el agua a distintas temperaturas y asimismo para el aire a la presin normal en la tabla 2-4 y los de v para algunos lquidos industriales ms frecuentes en la tabla 2-5; mientras que en los Apndices 5 a 9 pueden verse los valores de r y v de diversos lquidos y gases en funcin de la temperatura. Comparando la viscosidad dinmica del agua y del aire en el mismo estado, por ejemplo, a 20 C y 1,0 bar se observan los valores siguientes:
0
== !L
p
(2-10)
aire seco: agua:
r r
== 18,19 10- 6 (Pa s) == 1.002' 10- 6 (Pa . s)
26
27
TABLA 2-5
VISCOSIDAD CINEMATICA DE ALGUNOS LIQUIDOS INDUSTRIALES
Lquido
Gasolina corriente Agua dulce Alcohol sin agua Mercurio Petrleo ligero Petrleo pesado Aceite lubricante
. . .. : . . .
18
20
18
20
18 18
20
0,0065 0,0101 0,0133 0,0157 0,2500 1,4000 1,7200
Asimismo, comparando sus viscosidades cinemticas en el estado anteriormente indicado, se tiene:

FIG.
aire seco: agua:
v v
= 15,1 . 10- 6 = 1,01 . 10- 6
(m 2js) (m 2js)
2-4. El viscoslmetro Engler mide la viscosidad de un lquido en grados Engler, cronometrando el tiempo que se tarda en vaciar un recipiente lleno de lquido.
Es interesante observar que la viscosidad cinemtica del aire en .el mismo estado es aproximadamente 15 veces superior a la del agua; aunque la viscosidad dinmica del aire en el mismo estado es ms de 55 veces inferior a la del agua (4).
2.4.3.
Unidades no coherentes de la viscosidad
Desgraciadamente se utilizan mucho en la prctica otras unidades empricas de la viscosidad, que no se expresan en funcin de las unidades fundamentales. Las principales son los grados Engler, muy utilizados en Alemania, Rusia, Espaa y otros pases; los segundos Redwood, utilizados en la Gran Bretaa, y los segundos Saybolt, de uso frecuente en Estados Unidos. Solo explicaremos el significado de los grados Engler (0 E), cuya definicin se basa en el viscosimetro Engler, por ser el ms utilizado en nuestra patria. Los segundos Redwood y Saybolt y sus viscosmetros respectivos tienen anlogo significado 0E = Tiempo de vaciado de 200 cm del fluido en cuestin Tiempo de vaciado de 200 rrr' de agua a 20 e
3
normalizadas. El resultado de la medida se expresa en grados Engler, E, que se define, segn la Ec. (2-11), como la relacin entre los tiempos necesarios para evacuar 200 cm 3 de liquido y el mismo volumen de agua a 20 C (48,51 s). La viscosidad cinemtica tiene las dimensiones [L]2[T]-1 y el E es adimensional. Se trau, pues, de una unidad emprica, basada en un fenmeno (vaciado de un depsto): que es funcin de la viscosidad. Los E no pueden utilizarse dire .tamente en una frmula fisica, sino que han de transformarse previamente en un sistema coherente de unidades, mediante una frmula emprica como la propuesta por Ubbelohde:
v = ( 0,0731 E - 00631) crrr'yseg ~
(2-12)
(2-11 )
El coche americano ha popularizado en el mundo la nomenclatura S. A. E. (Society of Automotive Engineers). La siguiente tabla de equivalencia se refiere a los aceites de engrase y es vlida para 50 C. Como se ver hay una tolerancia en el uso de estos aceites:
El viscosimetro Engler (Fig. 2-4) consta de un recipiente cilndrico de latn de 106 mm de dimetro interior y de fondo esfrico, que desagua por un tubo de 2,9 mm de dimetro y 200 de longitud, que se cierta mediante un obturador. El recipiente se llena del lquido cuya viscosidad se quiere medir hasta una seal y se mantiene a temperatura constante en bao de Mara; a continuacin se levanta el obturador y se cronometra el tiempo necesario para evacuar 200 crrr' de lquido. Todas las dimensiones del viscosmetro anteriormente indicadas estn
(4) Posteriormente se ver (Sec. 7.6) que el parmetro que determina el influjo de la viscosidad en un fenmeno no es n, ni siquiera n]p = v, sino el nmero de Reynolds, en que aparece v como el factor ms significativo.
TABLA 2-6 SAE: E: 10

3 a 5
20
5 a 7
30
7 a 9
40
50
12 a 19
60
19 a 17
9 a 12
En el Apndice 10 se aduce una tabla para la conversin de grados 'Engler y segundos Redwood y Saybolt en m 2/s.
29
2.5.
TENSIN SUPERFICIAL
La tensin superficial es una fuerza que, como su nombre indica, produce efectos de tensin en la superficie de los lquidos, all donde el fluido entra en contacto con otro fluido no miscible, ~articularmente un lquido con un gas o con un contorno slido (vasija, tubo, etc.). El ongen de esta fuerza es la cohesin intermolecular y la fuerza de adhesin del fluido al slido. t En la superficie libre de un lquido, que es por tanto la superficie de contacto entre dos fluidos, lquido y aire, la tensin superficial se manifiesta como si el lquido creara all una Jfina membrana. As se explica, por ejemplo, que una aguja de acero colocada cuidadosa'mente sobre la superficie del agua no se hunda.
En la Fig. 2-6 puede verse el mtodo clsico para investigar la tensin superficial. A fin de aumentar la superficie de la. membrana lquid~ encul:drada en el marco de la figura desplazando la barra mvil inferior un NI es preciso aplicar una fuerza F tal que
(J
=-
F 21
La tensin superficial explica la formacin de las gotas en un lquido. En un lquido que se pulveriza las fuerzas de cohesi?n pre~omina,n~es diri~i~as siempre hacia el, ~nte rior tienden a la formacin de superficies de area rmruma, originando las gotas esfencas, ya que para un volumen determinado la esfera es el cuerpo que posee rea mnima.
~ ~--~--- ~---~1
-
--F
FIG. 2-5. Fuerzas de colicsion molecular en un lquido.
(a)
FIG.
(b)
(e)
2-7.
y vidrio;
(h) contacto entre mercurio
Fenmenos debidos a la tensin superficial: (a) contacto entre agua y vidrio; (e) elevacin capilar.
, El ~rigen de la. tens~n superficial puede explicarse de la siguiente manera. U na molecula sltua.da e~ el interior del fl~ido, co~o la molcula 1 en la Fig. 2-5, es atrada por igual en todas dlr~~clones por las moleculas circundantes y se encuentra en equilibrio: las fuerz~s de cohesin molecular no producen efecto resultante alguno. Por el contrario, las moleculas. ~ y 3 se encu~~tran cerca de (o sea a una distancia menor que el radio de la esfera ~e accion de ,la cohesin molecular, que es ~~l ~rden de 10- 6 mm) o en la misma superficie hbre~ respectIvamente:, en cuyo caso el equilibrio se rompe porque las molculas del lquido ejercen una atraccin mucho mayor que las del gas (aire) de la superficie libre. En este caso ~ay una ~e~ultante F de. las fuerzas de cohesin dirigida hacia el interior del lquido. Esta .tuerza origma una tensin tangencial en la superficie libre, que la convierte en algo semejante a una membrana elstica. . Si sobre la superficie li.bre del lquido se traza una lnea cualquiera, la tensin superficial (J es la fuerza superficial normal a dicha lnea por unidad de longitud. Sus dimensiones son, por tanto, [(J] = [F] [L] -1. La fuerza debida a la tensin superficial es igual a (J L. , Esta f~erza suele ser muy pe.qu~a, disminuyendo adems al aumentar la temperatura. ~Sl, por ejemplo, en la superficie libre del agua en contacto con el aire a lo largo de una lnea de 60 m, la fuerza total debida a la tensin superficial es del orden de 5 N.
La tensin superficial explica tambin los fenmenos de formacin de menisco y el de la elevacin del lquido en tubos capilares. En la Fig. 2-7 a se muestra la forma de la superficie libre que adopta el agua en contacto con vidrio y en la Fig. 2-7 b la que adopta el mercurio en contacto con el vidrio tambin. En el mercurio la fuerza de cohesin entre sus molculas es mayor que la de adhesin del mercurio al vidrio y lo contrario ocurre en el agua. La Fig. 2-7 e ilustra el fenmeno de la elevacin capilar, que encuentra su explicacin tambin en la tensin superficial.
TABLA 2-7
VALORES DE LA TENS/ON SUPERC/C/AL Coeficiente de tensin superficial a 20 C
Lquido
(N/m)
:
~
-1h
Agua con aire hmedo Agua con aceite Mercurio con agua Mercurio con aire Alcohol con agua Solucin de jabn ~on aire
'
1
1
0,0741 0,0275 0,3750 0,5000 0,0020 0,0300
II
FIG.
2-6.
Medicin de la t ension superficial,
La formacin del menisco cncavo hacia abajo, en el caso del mercurio y de los lquidos que no mojen al vidrio, o cncavo hacia arriba en el caso del agua y de los lquidos que mojen al vidrio, y el fenmeno de capilaridad puede producir un error en la lectura de los manmetros de lquido (vase Seco 4.3.2), que se evita leyendo el manmetro como se in-
30
p t-------rJfConexin a los puntos
1 111 2
31
11I
de medida
Pl =P2
0-
Plano de lectura
FIG.
2-g. Lectura de manmetros con menisco.
r\
dica en la Fig. 2-8. En efecto, si las dos ramas del manmetro en U tienen la misma seccin transversal, el ascenso capilar en una rama es igual al descenso capilar en la otra. De esta manera, utilizando una lente y un Nonius, se pueden leer los manmetros lquidos con un error menor de 0,1 mm.
En ningn fluido real la viscosidad es nula. Los ?OS fluidos m~ importantes 'ngeniero el aire y el agua, son muy poco VISCOSOS, pero ninguno de los I e, . \ \ Para es1 un fluido ideal. Por tanto, aunque la VISCOSI'd a d sea muy pequ~na, ~ 1 dos I esfuerzo cortante, expresado por la ecuacion de Newton, Ec. (2-8), se hara sentir 1 . dt . , I 11' d nde el gradiente de velocidad - es grande, es decir, en la pehcula de con! a o dy l t del lquido con el slido. Un fluido ideal circulando d una tubera j noI por ; tac o ., 1 " f expe r'mentara prdida de energa alguna. Un avion vo an o ,en un . aire /( ea . ' . un submarino navegando en un ag~ Ideal no exp~rI,met."ltarIan reslst~ncla o ~rrastre alguno. La experiencia contradice, pues, la hIpo~esIs de ,que el aire o ~l agua sea un fluido ideal (vas~ en la Seco 8.~ l~ paradoja d~ D A~emb~rt). ~In \, embargo, Prandlt con su teorra de la capa limite transformo la hldr?dlnamlc~ \ del fluido ideal en una mecni..r de.fluidos muy ap:ovechable en los fluidos reales \de pequea v~scosidad, .como j aire y el ag~ (vease Seco ~.3).. ,'., . _ ~, El fluido incompresible pll cde ser real o Ideal. Un fl.uldo Id~al ~ meolnpl~~ible sera, si vale la rrase, ms .Jeal. ~n este libro se estudia el fluido mcompresi\ble siempre (6), e Ideal o. real, segun los casos.
t
2.6. TENSION DE VAPOR
PROBLEMAS
En la superficie libre de un lquido a cualquier temperatura hay un constante movimiento de molculas que escapan de dicha superficie, es decir, el lquido se evapora. Si el lquido se encuentra en un recipiente cerrado, y sobre su superficie queda un espacio libre, este espacio se llega a saturar de vapor y ya no se evapora ms lquido. Si aumenta la temperatura aumenta la presin de 'saturacin y se evapora ms lquido. Es decir, todo fluido tiene para cada temperatura una presin Ps llamada presin de saturacin del vapor a esa temperatura; o lo que es lo mismo, a cada presin corresponde una temperatura ts llamada temperatura de saturacin del vapor a esa presin. Esta propiedad es fundamental en el estudio de la cavitacin que se hace en las Secs. 15.2, 19.12.1 y 22.11.1. En la pg. 321 se encuentra una tabla de P, para las diferentes temperaturas ts del agua.
2-1. Cul es la densidad relativa, la densidad absoluta, el peso cspecifico v el volumen del mercurio a 0 C? En la tabla 2-1 se lee directamente la densidad relativa del mercurio, 13,6 (el mercurio es 13,6 veces ms pesado que el agua).
La densidad del mercurio es: 13,6 . 1.000 (densidad absoluta del agua) El peso especifico del mercurio [Ec. (2-3)] es:
=
kg 13.600 m 3
A,'
= 13.600' 9,81 = 133.416
m3
El volumen especifico es [Ec. (2-4)]:
2.7.
FLlJIDO IDEAL
= -- =
13.600
7,3529 . 10- 5
m3
kg
En Mecnica de Fluidos se define un fluido ideal que no existe en la naturaleza: a ningn precio puede comprarse en el comercio un litro de fluido ideal. Es una hiptesis anloga a la hiptesis del gas perfecto en Termodinmica que simplifica las ecuaciones matemticas. Para demostrar la utilidad de esta hiptesis en la tcnica bastar aducir el ejemplo del diseo de las mquinas hidrulicas que se hace en gran parte con ecuaciones deducidas a partir de esta hiptesis (5).
Fluido ideal es aquel fluido cuya viscosidad es nula. La frmula r define matemticamente al fluido ideal.
=O
(5) En el estudio de las mquinas hidrulicas se supone adems que el fluido ideal circula en rgimen irrotacional (el fluido 'ideal puede circular en rgimen rotacional o irrotacional), hiptesis an ms restrictiva que la del fluido ideal.
(6)
Vase, sin embargo, Seco 15.1.
3. Presin
33
PRESION
FIG. 3-2. Explicacin de la presin en el interior de un fluido.
y a una fuerza proporcional a su supcrjicic.y normal a ella, que ~s la fuerza de presin. Si llamamos a esta fuerza superficial M p , y a la superficie de contacto ~A, se define la presin media sobre la superficie dA as:
__ dF'p 3.1.
DEFINICION y PROPIEDADES
y la presin en un punto,
p -
~A
Un cuerpo slido de peso W, Fig. 3.1 a, se encuentra en equilibrio sobre una superficie horizontal, siendo A el rea de contacto. Se llama presin del cuerpo sobre la superficie horizontal de apoyo, debida a la fuerza vertical W, a la relacin
==
, 1m 1 -\A-O
sr, == ar, ~A
dA
~=
W/A
(3-1)
~l cuer~ est en equilibrio gracias a otra fuerza igual a W y de sentido contrarIO que ejerce el suelo sobre el cuerpo, que se llama reaccin R, la cual en este caso deber ser tambin normal al suelo. Si imaginamos que el cuerpo de la Fig. 3-1 a es ahora una vasija que contiene un fluido, el fluido ejerce tambin sobre el fondo de la vasija una presin p == Wj A en que W es ahora el peso del fluido.
R'"
1--
En el ejemplo de las Figs. 3-1 a y 3-2 la fuerza exterior que origina la presin del lquido, variable por cierto segn el plano n que se considere, es la gravedad; pero en general puede ser cualquier otra fuerza externa, por ejemplo, la debida al empuje de un mbolo en un cilindro hidrulico. En general, pues, la presin media se definir as:
_ F,; p ==A
donde F,: - fuerza normal a la superficie A.
R" R'
-
= R"
I I I
I
I
I I
R,,= W
:
R,,= W
Ntese que la presin p no es una fuerza; sino el cociente de una fuerza por una superficie. Consideremos las cinco propiedades siguientes:
F,
R'" tlllaJt
Superficie d~' contacto A

FIG.
' / / /~'
W
(a)
""-- Suelo horizontal
W
(b)
w
(e)
Primera propiedad La presin en un punto de W1 fluido en reposo es igual en todas direcciones (principio de Pascal). Es decir: una diminuta placa (infinitesimal) sumergida en un fluido experimentara el mismo empuje de parte del fluido, sea cual fuere la orientacin de la placa. La demostracin en dos dimensiones es sencilla. La Fig. 3-3 representa un prisma triangular de fluido aislado mental-
3-1. Un cuerpo slido apoyado sobre una superficie slida y sometido a una fu.erza ex~e~ior creciente F, sigue en equilibrio hasta que F, es mayor que el ro~amIento .m~xImo. Un fluido, por el contrario, sometido a una fuerza F" se pondra en movimento por pequea que sea la fuerza
Si cortamos imaginariamente el fluido de la Fig. 3-1 a por un plano ti, como representa en la Fig. 3-2,y ais~amos la parte superior, sustituyendo la parte inferior por las fuerzas que esta ejerce sobre la parte superior, el cuerpo seguir en reposo., Estas fuerzas elementales, dibujadas en la Fig. 3-2 son las fuerzas debid~ a la presi?n p' que la parte inferior ejerce sobre la superior iguales y de sen.tldo contrarIO al peso W' de la parte superior. El fluido aislado est, pues, sometido a una fuerza proporcional a su masa, que es la fuerza de la gravedad
~
32
FIG. 3-3. La presin sobre una placa de rea ds : 1, que forma- un ngulo () con la horizontal. es la misma sea cual fuere la inclinacin () de la placa.
34
PRESION
35
~ente del resto del fluido que le rodea. El prisma considerado tiene segn el eje y la unidad de longitud. Se tendr:
dFpx = Px dz . 1 dFp .. = p.. dx . 1 dFp ,: = P ds . 1
~uerza de~ida a la presin segn el eje z tuerza debida a la presin sobre la cara ds . 1
fuerza debida a la presin segn el eje x
FIG. 3-4. El cilindro de flui?,o de eje horizontal. de la figura demuestra que la presion en todo punto situado ~ un mismo plano horizontal en el seno de un fluido en ~eposo es la misma {segunda propiedad).
dxdz dW = pg - - . 1 fuerza de la gravedad. 2

Como el prisma est en equilibrio:
Px dz - p,: ds sen ()
Tercera propiedad
En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el interior de un fluido una parte del fluido sobre la otra contigua al mismo tiene la direccin normal a la superficie de contacto. Como esta fuerza normal es la presin, en el in.t~rior de un ~uido en reposo no existe m~s fuerza gue la debida a la presion (3). Consideremos un volumen cualqUIera de fluido como en la Fig. 3-5.' Dividamos el volumen en dos partes A y B por una superficie (J cualquiera. Si la fuerza que ejerce B sobre A tuviera la direccin 1, se descompondra en dos fuerzas 2 y 3. Ef fluido no puede soportar la fuerza tangencial 3 sin ponerse en movimiento (vase pg. 23); pero por hiptesis el fluido est en reposo, luego la fuerza no puede tener la direccin 1 y tiene que tener la direccin 2~ o sea, la direccin de Ia.aormal.
= O p.. dx - p,: ds cos () = O
l:Fx l:F..
= O = O
donde la fuerza de la gravedad se ha omitido por ser un diferencial de segundo orden; pero
luego
sen () = dzlds cos () = dxlds

Px dz - PI: dz p.. dx - PI: dx
= O = O.
Por tanto,
~omo el ngulo () es arbitrario, siendo las diferenciales infinitamente pequenas, qu~?a demostrada la primera propiedad (1). L~ presion no es un vecto~, es un escalar. La fuerza de presin ejercida, p~r ejemplo, sob~e la superficie de un contorno y dirigida normalmente a la misma es la presin media multiplicada por la superficie y es un vector (2).
Segunda propiedad La presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido en reposo es la mis/na.
En ~~ect~, consi~ere~os. un cilindr~ de fluido horizontal de longitud I y de seccion circular infinitesimal dA, FIg 3-4. De la ecuacin de equilibrio segn el eje.del cilind~o sededuce: .Pl dA 1 = P2 dA 2 ; pero dA 1 = dA 2; luego fJ.l = P2 NI la gravedad ID las presiones sobre la superficie lateral del cilindro tIe~en componente alguna en la direccin del eje del cilindro. Como la orient~cIn del eje del cilindro es arbitraria queda demostrada la segunda propiedad.
( 1) La demostracin en tres dimensiones se hara aislando un tetraedro de fluido que tuviera tres caras cOInc~dent~s con los planos coordenados y la cuarta cara inclinada arbitrariamente. (2) De a~uI se SIgue que la superficie (o la diferencial de superficie si la superficie no es plana) debe ser c,onsIdera?a como un vector normal a la superficie, dirigido hacia el interior de la misma y cuyo modulo es Igual a la superficie misma.
(J
3-5. La fuerza debida a la presin que B ejerce sobre A debe ser normal a (J porque no puede tener componente tangencial (3 j si el Huido est en reposo (tercera propiedad).
FIG.
Este mismo argumento es valedero para la fuerza que el fluido en reposo ejerce sobre el contorno slido en el cual est contenido. Insistamos una vez ms en que sta es la caracterstica que distingue esencialmente un fluido de un slido. Consideremos de nuevo el bloque slido de la Fig. 3.1 b, sobre el que acta ahora, adems de la fuerza de la gravedad ~V, una fuerza tangencial, que crece paulatinamente pasando por los valores F;, F;' Y F;". La reaccin del suelo en estos tres casos es R', R" Y R"' que no tiene la direccin normal, sino que tiene una componente constante en la direccin normal R,: = ~v y una componente tangencial variable R;, R;', R;". R;, R;', R;" es la fuerza de rozamiento. El suelo puede oponer al deslizamiento del bloque hasta una fuerza mxima R;" = F;". Si F, aumenta (Fig. 3-1 e), o sea, si F, > R;" = R, max el cuerpo sufrir una aceleracin, que segn la ley de Newton valdr: a = g H/ = g de equilibrio con las fuerzas en un fluido.
~
F - R'"
t
~~
Estos estados imposibles
F;, F;' YF;" posibles en un slido, som
(3) En un fluido real en movimiento la fuerza de contacto no es normal y se descompone en una fuerza normal (la presin) y otra tangencial que provoca la resistencia.
36
PIlESION
37
El rozamiento en los fluidos es debido a la viscosidad, y es de naturaleza completamente distinta que el rozamiento en los slidos. La viscosidad slo interviene cuando el fluido se pone en movimiento (Sec. 2.4); no as el rozamiento en los slidos. De lo dicho se desprende que la viscosidad no juega ningn papel en los fluidos en reposo.
La esttica de los fluidos reales no se diferencia en nada de la esttica del fluido ideal. Los resultados obtenidos de las deducciones matemticas en esttica se verifican exactamente en los fluidos reales. La hidrosttica es una ciencia mucho ms sencilla que la hidrodinmica. Cuarta propiedad
o bien expresada en las unidades bsicas:
Esta unidad ha recibido el nombre de Pascal (Pa):

1 N/m 2 = 1 Pa
Factor de conversin del ST al SI y viceversa: N/m 2 9,81 kp/m 2
. ~ fuerza ~e la presi~n en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el mtenor del fluido, es deCIr, es una compresin, jams una traccin. Tomando ?om? positivo el signo de compresin, la presin absoluta no puede ser Jamas negativa.
FIG.
3-6. Esta figura demuestra intuitivamente (vase texto) que la superficie libre de un lquido en reposo es horizontal (quinta propiedad) .
En 'la prctica se expresa con frecuencia la presin en altura equivalente de columna de un lquido determinado: por ejemplo, en m de columna de agua, en mm de columna de mercurio, etc. Dimensionalmente (vase tabla 1-2) la presin no es una longitud, sino una fuerza partido por una superficie. Por eso en. el SI las alturas como unidades de presin han sido abolidas aunque no hay dificultad en seguir utilizndose como alturas equivalentes. Como excepcinpuede seguirse utilizando como unidad de presin el mm de columna de mercurio, que recibe el nombre de Torr (en atencin a Torricelli), nombre que debe sustituir al de mm c. m.:
milmetro Hg = 1 Torr
Quinta propiedad . La superficie libre de un lquido en reposo es siempre horizontal. Supongamos (FIg. 3-6) que (J es la superficie libre de un lquido, no horizontal. Cortando por u~ plano 1t no horizontal y aislando la. parte superior del lquido se ve que, sIen~o l~s fu~rzas elementales de presin que el lquido inferior ejerce sobre el Iquido aislado normales al plano ti, su resultante tambin 10 ser y no podr estr en equilibrio con la fuerza de la gravedad, W.
A continuacin se deduce una ecuacin, que permite pasar fcilmente de una presin expresada en columna equivalente de un fluido a la expresada en unidades de presin de un sistema cualquiera. Consideremos un recipiente cilndrico de base horizontal A lleno de lquido de densidad p hasta una altura h. Segn la definicin de presin, Ec. (3-1):
p = o sea
(3-2)
~v
/A =
T/pg/A = Alipg]A = pgil
3.2.
UNIDADES DE PRESION
Ecuacin de dimensiones:
Ejemplo: Hallar la presin correspondiente a una columna de glicerina de I1:::::: 300 mm.
bglicerina
Unidad en el SI:
1 p = 12
m
= 1,26
luego
N
Pglicerina
= 1,26
x 1.000
= 1.260 kg/rn ', SI
PRESION
39
y aplicando la Ec. (3.2),

p
Si, el lquido y es agua, se tiene:
pgh
= 1.2609,81 0,3 = 3.708,2 Pa,
S~I
(3-3) (Vanse los problemas 3-1 y 3-2.)
En l?s manmetros lquidos y tubos piezomtricos (vanse Secs. 4.3.1. y 4.3.2) se lee directamente una columna de lquido manomtrico, que puede fcilmente traducirse a presin mediante la Ec. (3-2). He aqu algunos de los lquidos manomtricos ms utilizados:
a) Agua. Siendo
Pagua
= 1.000 kg/m', se tendr:

p(N/m 2 )
3.3.
PRESION ATMOSFERICA
= 1.000 9,81 h
th en m)
E~ corriente eXI:resar la .presin en milmetros de colurnna de agua (mm c. a.)
[medida de pequenas presiones en ventiladores (vase Cap. 20)J. Se tendr:

p(N/m 2 ) = 1.0009,81 0,001 h (h en mm c. a.)
b) Alcohol, 95 %. l5 = 0,789, a 20 C [el peso especfico del alcohol vara mucho con la temperatura, as como con la humedad absorbida de la atmsfera, lo cual hace indispensable la comprobacin de l5 con un densmetro (Fig. 2-1), antes de la lectura de un manmetro cuyo lquido manomtrico sea el alcoholJ.
0
Sobre la superficie libre de un lquido reina la presin del aire o gas que sobre ella existe. Esta presin puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado; pero si el recipiente est abierto, sobre la superficie libre del lquido reina ~ presin atm~sfrica Pamb (4), debida al peso de la columna de aire que gravita sobre el fluido, La presin atmosfrica vara con la temperatura y la altitud. La presin media normal a 0 C y al nivel del mar es de 760 Torr = 1,01396 bar y se llama atmsfera normal. En la tcnica se utiliza mucho la atmsfera tcnica, que es igual a 1 bar. Por tanto, hay tres atmsferas:
'Atmsfer normal Atmsfera tcnica Atmsfera local y temporal
c)
d) t')
Tetracloruro de carbono. Bromoforrno .

~1 crcurio,
l5 = 1,6, a 20 0 C.
3.4. PRESION ABSOLUTA y
1,01396 bar 1 bar presin atmosfrica reinante en un lugar y tiempo determinados. PRESION EXCEDENTE O RELATIVA
l5 = 3, a 20 0 C.
6 == 13,6 (vase tambin tabla 2-2).
f) g)
h) i)
j)
Tolueno. Parafina.
l5 = 0,87.
l5
= 0,81.
l5
Tetrabromoetano,
=
l5
3,43, a 0 C.
0
Bromuro de etileno. Bromuro de etilo.
= 2,18, a 0 C.
0 0
l5
= 1,43, a 0 C.
Aplicando la Ec. (3-2) se tiene: Con frecuencia se presenta el caso de pasar de una columna del lquido x a otra de un lquido distinto y. Aplicando la Ec. (3-2), se tiene:
y
La presin en cualquier sistema de unidades se puede expresar como presin absoluta, Pabs' o como presin excedente o relativa, Pe (5). Esta denominacin no afecta a la unidad, sino al cero de la escala. Sucede lo mismo con las temperaturas: los grados centgrados expresan temperaturas relativas, tomando como 0 la temperatura de fusin del hielo; mientras que las temperaturas en Kelvin expresan temperaturas absolutas, medidas a partir del absoluto. En el sistema ingls de unidades los grados Farenheit expresan temperaturas relativas (temperatura de fusin del hielo, 32 F); mientras que los grados Rankine exabsoluto de temperaturas es el mismo presan temperaturas absolutas. El ~ todos los sistemas de unidades. Lo mismo sucede con el absoluto de preSIones. I Las presiones absolutas se miden con relacin al O absoluto (vaco total o 00 % de vaco) y las presiones relativas con relacin a la atmsfera. . La mayora de los manmetros (Sec. 4.3), estn construidos de manera que den presiones relativas con relacin a la atmsfera local. Para hallar la presin a soJuta con exactitud habr que sumar a la presin leda en el manmetro la
n::
Pumh (del In ambiens). e (5) Seguimos la norma DIN 1314 (Feb. 1977), que denomina a la presin relativa Pe (del latn xcedens positiva o negativamente).
lar (4) Seguimos la norma DIN 1314 (Feb. 1977), que denorrnna a la presin atmosfrica
40
PRESION
41
PROBLEMAS
presin atmosfrica local medida exactamente con un barmetro. Muchas veces no se necesita gran precisin y entonces se suma a la lectura del manmetro (presin relativa) la atmsfera tcnica, que es igual albar. De aqu resulta la ecuacin fundamental:
3-1.
Convertir 750 Torr en unidades diversas.
p = 13.600 kg/m'
L
M
= 0,750 m
N
[!;bS = Pe
donde
+ Pamb
(3-4)
P = 0,750 . 13.600 . 9,81 = 100.062 m 2 = 1,00062 bar

3-2. Una tubera de acero de 300 mm conduce aire a una presin relativa de 14 bar. Cul es el esfuerzo de traccin (J en la pared de la tubera si sta es de 8 mm de espesor?
p = fuerza Px d e bid a a 1 presion y 1 f uerza d e traccin 2T (v ., ., . . La 14 bar 1 a a vease fiigura ) que ejerce e1 matena1 de la tubera debern ser iguales. Por tanto la fuerza en kg sobre un centmetro de longitud de
Pabs - presin absoluta, Pa, SI . . P - presin relativa, Pa, SI (medida con manmetro) Pam: - presin atmosfrica, presin ambiente o presin baromtrica, Pa, SI (medida con un barmetro).
la tubera ser:
bien la siguiente ecuacin aproximada:

Pabs = Pe + 1 (unidades en esta ecuacin: bar)
Fp x
= pA = 14 105 . 0,3 . 0,01 = 4.200N = 2T

T=2.IOON
(3-5)
Las Ecs. (3-4) y (3-5) pueden estudiarse grficamente en la Fig. 3-7 a y b. Finalmente los vacos se miden con mucha frecuencia en tanto por ciento de la presin atmosfrica local. Es decir, el O absoluto es 100 por 100 de vaco y la presin atmosfrica local, el O por 100, como se ve en la Fig. 3-7 c.
Pe= presin relativa
y el esfuerzo de traccin ser

(J
= 0,8~ = 2.625
2.100
N/cm
Pe = presin relativa
------1--1
(siempre positiva)
P amb
positiva
Pabs = presin absoluta
Pe = presin relativa
positiva
-Paa;:;I~~~n
At~ ~~~irca
PrI = presin relativa negativa Oabsoluto
(b)
Pe = 1 bar
O% Vaco
Pamb
= 700 m
Torr
Pabs = 3.52 m c.a.
(e)
PROBo
negativa
(variable con lugar y tiempo)

-------~O-a'!-bs-o~lu-to
(a) FIG.
=presin baromtrica
63.03 % Vac
- - _........1 . - _ - - - 1 _ -
3-2
3-7. Este grfico explica la Ec. (3-4): Pabs = Pe + Pamb: (a) Presiones relativas referidas a la atmsfera local o presin baromtrica variable (lnea de trazos). (b) Presiones relativas referidas a la atmsfera tcnica o 1 bar (lnea continua). (e) Representacin grfica del Problema 3-3. 3-3. (Vase Fig. 3-7 c. )
Calcular el vaco en tanto por ciento si: presin atmosfrica local o presin baromtrica 700 Torr ; el manmetro indica una presin equivalente a 6 In e.a.
700 mm Hg = 0,7 . 13,6 = 9,52 m c. a. Por tanto, a un vaco de 100 por 100 corresponde una presin relativa de - 9,52 m c. a.
% Vaco
3-4.
-9,52 x 100 = 63,03
-6
f! s~ est lleno de agua;esb)h si est In. La de gasolina de densidad igual 700750 Torr. La profundidad.del lleno p kgtm", IqUldo en el recipiente 4,0 presin atmosfrica es a
= =
Detenninar la presin relativa y absoluta en el fondo de un recipiente abierto a la atmosfera :
tendremos:
Utilizando las Ecs. 3-2 y 3-4 Yteniendo en cuenta que (vase Problema 3-1) 750 Torr
1,00062 bar,
42
a) Recipiente lleno de agua: presin relativa:
pgh = 1.0009,81 4,0 = 39.240 m 2 = 0,3924 bar

presin absoluta:
Pahs = Pe
Pamb =
0,3924 + 1,00062
1,3930 bar
HIDROST ATICA
b)
Recipiente lleno de gasolina:

Pe =
pgh = 700 . 9,81 . 4,0 = 27.468 m 2 = 0,27468 bar
Pahs = Pe
Pamh =
0,27468
+ 1,00062
1,2753 bar
3-5. Determinar la presin hidrosttica relativa y absoluta en el acumulador hidroneumtico de la figura. En el manometro en U: !1h = 150 Cl11, y la presin baromtrica es 740 Torr.
Aplicando las mismas ecuaciones que en el problema anterior tendremos:
PROBo
3-5
Presin relativa:
Pe =
pg Sh
13.600'9,81'1,5
= 200.124 Pa = 2,00124 bar

Pamh
= 740 Torr = 0,740 . 9,81 . 13.600

=
98.727,8 Pa
Presin absoluta:
Pabs
=
=
Pe
+ Pamb = 200.124 + 98.727,8

=
298.851,8 Pa
2,98851 bar
4. Hidrosttica
4.1.
ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA DEL FLUIDO INCOMPRESIBLE
En el lquido en reposo de la Fig. 4-1 aislemos un volumen infinitesimal formado por un prisma rectangular de base A y de altura dz. Escojamos a continuacin un plano de referencia horizontal desde donde se miden las alturas en el eje z. La presin en la base inferior del prisma es p, la presin en la base superior ser p + dp. La ecuacin de equilibrio en la direccin del eje z ser pA - (p + dp)A - PK A dz = O; o sea,
dp
p
-gdz
(4-1)
+ dp
A m2
_L
dz
Z2
pjpg
fJ = de
dH
pg Ad:
________
~__
=
z,
O
Plano horizontal de referencia. z
FIG.4-1. Deduccin de la ecuacin fundamental de la hidrosttica, Ec. (4-3) 1 Y 2 son dos planos horizontales en el seno de un fluido en reposo, de densidad constante p.
Integrando la Ec. (4-1) entre 1 y 2, teniendo en cuenta que p = cte., se tiene:
45
46
HIDROSTATICA
47
o sea
Pi + z g = P2 + z g
P
1
b)
P
. (4-2)
2
Recprocamente, si Pi' J= P2; z = Z2: es decir, en un fluido en reposo todos los puntos que tienen la misma presin estn en un mismo plano horizontal. En particular la superficie libre de un lquido en equilibrio se halla toda a-la misma presin, la presin atmosfrica, y por tanto: la superficie libre de un lquido es horizontal. (Quinta propiedad de la presin, pg. 36). Esta superficie se llama plano piezomtrico (lugar geomtrico de las presiones relativas nulas). En un tubo piezomtrico (Sec. 4.3.1) conectado a un punto de un lquido ste se eleva hasta una altura igual a la altura equivalente a la presin del lquido en dicho punto (vase Fig. 4-2). De aqu el nombre de plano piezomtrico que se da a la superficie libre.
e)
y finalmente, como 1 y 2 son dos puntos cualesquiera en el seno del fluido, tendremos la
d) ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA DEL FLUIDO INCOMPRESIBLE
(4-3)
Tlibopilzalnttrico
(Ecuacion de la hidrosttica : primera furma)
La Ec. (4-3) segn lo dicho en la pg. 31, es vlida para todo fluido ideal y real, con tal de que sea incompresible. Dividiendo todos los trminos de la Ec. (4-3) por g se obtiene:
L +z= C
pg
(1}
(4-4)
FIQ. 4-2. Los tubos piezomtricos (vase la Seco 4.3.1) constituyen el procedimiento ms econmico y al mismo tiempo de gran precisin para medir presiones relativamente pequeas. La precisin de la medida exige que el orificio piezomtrico est bien practicado.
Orificio piezam6trico
(Ecuacin de la hidrosttica: segunda forma)
Las Ecs. (4-2)a (4-5) son vlidas tanto si se expresan las presiones en presiones absolutas como si se expresan en presiones relativas, porque ambas presiones [vase Ec. (3-4)] se diferencian slo en una constante,
Pamb
La constante de la Ec. (4-4) se llama altura piezomtrica y se designa con la letra h.

En todo fluido en reposo la altura piezomtrica es constante.
Pamb
Pamb )
pg
De (4-4), siendo p = C se deduce
que figurara en ambos miembros de cada ecuacin. Si hay varios lquidos no mezclados de diferente densidad la aplicacin de la Ec. (4-3 a 4.5) se hace seccin por seccin empezando una nueva seccin all donde empieza un fluido de distinta densidad. 4.2. GRAFICO DE PRESIONES
. La Ec. (4-5) aplicada entre un punto de la superficie libre y un punto cualquiera del lquido, y expresada en presiones absolutas, ser
Pabs
I
I
pgz
I (2)
I
(4-5)
(Ecuacin de la hidrosttica : tercera forma)
De la Ec. (4-2) se deduce que:

a)
Si z = Z2' Pi = P2' o sea En un fluido en reposo todos los puntos a la misma cota del plano horizontal de referencia tienen la misma presin. (Segunda propiedad de la presin, pg.
Pamb
pgh
(4-6 )
donde
Pabs Pamb -
(1) La ecuacin de la hidrosttica no se cumple solo en el fluido en reposo, sino tambin en todo plano transversal a la direccin del movimiento, si ste es uniforme (vase nota 2 en pg. 100).
presin absoluta en un punto cualquiera del lquido presion atmosfrica o baromtrica h - profundidad del punto con relacin al plano piezomtrico o superficie libre.
En rgimen uniforme la distribucin de presiones en un plano normal a la corriente es hidrosttica.

(2) Es obvio que la constante designa en general una constante.
en las Ecs.
(4-3), (4-4)
Y (4-5) no son iguales. En este libro
810n
" La Ec.-(4-6) es la ecuacin de una recta cuya ordenada en el origen es Pamh = preatmosfrica, y cuya pendiente es igual a pg (Fig. 4-3).
48
Pamb
IIIDROSTATICA
49
111
hp
Pamb
Pabs'O
= Pamb + pgho
FIG. 4-3. Grfico de presiones: Pumh = presin baromtrica; Pe = presin relativa; Puhs = presin absoluta. El subndice o indica valores en el fondo del recip}ente.
edir con otra tuerza, a saber, con el peso de una columna de l~Uldo en l?s. piezmetros , uido y manmetros de lquido con un resorte en los manometros clsicos o con la de 1Iq 'lercida sobre la otra cara de un mbolo en los manometros de em bo1 Esta u lti , , ' ' una o. , . fuerza e~. .. ., ,. . fuerza se mide mecanlcamente. ., En los manmetros elctricos la presion origma una deformacin elstica, que se mide ,. . elctricamente. . , , . , La diferencia entre lo~ p~ezometros ,de. lquido y l?s. manom~tr~s de lquido consI.ste solamente en que en los piezmetros el lquido ~~nometnco y el h9 uldo en el c,ual. se mide la resin son uno mismo, mientras que son distintos en lo~ manometro.s de liquido. P grado de exactitud de cada manmetro depende del tipo, de la calidad de construcEl cin, de su instalacin y, por supuesto, de su adecuada lectura.
Si se trata de representar grficamente la presin relativa, en la Ec. (4-6) Pamb = O Y

P
43.1. .Tubos
piezomtricos
= pglz
(4-7)
La Ec. (4-7) es la ecuacin de una recta que pasa por el origen de coordenadas y cuya pendiente es pg. La Fig. 4-3 explica la construccin del grfico de presiones que puede ser de utilidad en la resolucin grfica de algunos problemas prcticos. La presin absoluta en el fondo, llamando Iz op a la profundidad de ste con relacin al plano piezomtrico, segn la Ec. (4-6) ser Pabs o = Pamb + pglzo, Y la presin relativa segn la Ec. (4-7) ser Peo = pgh., 4.3. INSTRUMENTACION I)E MEDIDA DE PRESI()NES
La medida, la transmisin a distancia de la medida y el registro de presiones es muy frecuente tanto en los laboratorios como en la industria para verificacin de procesos industriales, para determinar junto con la temperatura el estado de un gas, a la salida y entrada de las mquinas de fluido (vase, por ejemplo, Secs. 19.10 y 22.8.1), para seguridad de personas y de equipo (calderas, recipientes de presin), etc. Los medidores de presin o manmetros necesariamente han de ser variadsimos, ya que en los laboratorios y la industria se han de medir presiones desde un vaco absoluto del 100 por 100 hasta 10.000 bar y an mayores, con grado de precisin muy diverso y en medios (temperaturas elevadas, atmsferas explosivas, etc.) muy diversos. Los aparatos que sirven para medir las presiones se denominan manmetros. Los manmetros pueden clasificarse segn los siguientes criterios: l " clasificacin: segn la naturaleza de la presin medida.
Tubo piezomtrico es un tubo transparente de cristal o plst~co, recto o con un cbdo, de dimetro que no debe ser inferior a 5 mm para evitar los efe~tos de capilaridad debidos a la tensin superficial (vase S~~. 2.5). E~te tubo (~Ig. 4-2) SO':conecta al punto en que se quiere m~dir la p.res~on, practicando c~I~~dos.a mente en la pared del recipiente o tubera un orificio, que se llama orificio P/(!tq:",tric~. .. . ., ,.. . , Los tubos piezomtricos SIrven para medir la presion en un hq~Ido midiendo la altura de ascensin del mismo lquido en el tubo y no requieren el empleo de otro lquido manomtrico distinto. El nivel que alcanza el tubo en el lquido determina el plano piezomtric.o. . El orificio piezomtrico en los lquidos en reposo (tanque, cisterna) no re. .. quiere cuidado especial (3). En los fluidos en movimiento se han de tomar las precauciones siguientes para evitar que se produzcan perturbaciones que transformaran parte de la energa de presin en energa dinmica y falsearan la me.did~: ~l tubo ha de terminar perpendicular a la corriente; conviene, a fin de disminuir el efecto de laeapilaridad y tensin superficial, que el dimetro del tubo sea al menos de 10 a 12 mm: se Iza de eliminar cualquier rebaba remanente del metal en la perforacin del 'tubo, etc. En la Fig. 4-2 se ve un detalle de un orificio piezomtrico bien practicado. Idnticas precauciones se han de tomar al practicar una toma manomtrica para conectar un manmetro lquido. o metlico. Si la toma ~a nomtrica se ha de practicar en una tubera de dimetro grande es preferible la forma anular de la Fig. 4-4.
~nexin
1.0 Instrumentos que miden la presin atmosfrica, Pamb: barometros. 2. Instrumentos que miden la presin relativa, Pe' O presin con relacin a la atmsfera: manmetros, miden las sobrepresiones o presiones relativas positivas; vacuometros, miden las depresiones o presiones relativas negativas. 3. Instrumentos que miden la presin absoluta, Pabs: manometros de presin absoluta. (Este tipo de manmetros suele emplearse para la medicin de presiones absolutas pequeas.) La presin absoluta se puede medir tambin con un manmetro de presin relativa y un barmetro (apartados 1.0 y 2.), mediante la aplicacin de la Ec. (3-4). 4 Instrumentos para medir diferencia de presiones: manmetros diferenciales. 5. Instrumentos para medir presiones muy pequeas: micromanmetros.
2.a clasificacin: segn el principio de funcionamiento.
al manmetro
F~G. 4-4. Forma anular para las conexiones piezorntncas y manomtricas en tuberas, que permite la obtencin de la altura piezomtrica medida con mayor precisin. .
Los manmetros se clasifican en mecnicos y elctricos. El principio de funcionamiento de los primeros consiste en equilibrar la fuerza originada por la presin que se quiere
(3) La razn de esto se halla en el siguiente prrafo transcrito de nuestra pgina 36: La esttica de los fluidos reales no se diferencia en nada de la esttica del fluido ideal.
50
,HIDROSTATICA
51
Los tubos piezomtricos provistos de escala graduada y nonius (vanse Figs. 4-5 y 4-6): - son de gran preclslon; - son cmodos, no necesitan de lquido manomtrico y dan la presion en mm de columna del lquido que se quiere medir (vase Fig. 4-6); - solo sirven para medir presiones relativas que no excedan mucho la presin atmosfrica. En efecto, una sobrepresin, por ejemplo, de 200 mbar en agua requerira un tubo piezomtrico de ms de 2 m.
43.2.
Manmetros de lquido
En estos manmetros se emplean gran variedad de lquidos como los enumerados en la Seco 3.2: agua, alcohol, mercurio, etc, El agua y alcohol se colorean a veces para facilitar la lectura y la fotografa de los ensayos.
p =
p=o
lPGtm = o
lParm = o
Q
FIG.4-6.
o
10
310 320
FIG. 4-7.
Plano de referencia z = O
Barotnetro de tncrcurto de cu.ieta para medir la presin ambiente o atmosfrica.
Fro. 4-~. Barometro ((! mercurio en U para medir la presin ambiente o atmosfrica.
v
Lectura de manmetros con nonius.
4.3.2.1. Barmetro de
cube~a
FIG. 4-5.
Orificio y tubo piezomtrico,
El tubo piezomtrico conectado a cualquier punto de la seccion transversal de la tubera de la Fig. 4-5 sube siempre hasta el mismo nivel. (La ecuacin de la hidrosttica se cumple tambin en la seccin transversal de una corriente uniforme). En el eje de la tubera (punto A) la presin ser: PA == pgl En el punto B la presin ser:
Se representa en la Fig. 4-7. Encima del mercurio reina el vaco, P == 0, si se ha tenido cuidado de eliminar el aire al sumergir el tubo. Una escala graduada mvil no dibujada en la figura, cuyo cero se hace coincidir antes de hacer la lectura con el nivel del mercurio en la cubeta, permite leer 1, que es la presin atmosfrica Pamb en Torr o mm c. m. En efecto, segn la Ec. (4-4), escrita entre las secciones 1 y 2 de la figura
- Pi - + PHg .
~1
..,.
== - P2 - + PHg .
':'2
..,.
pero
Pi
== ()
Zl
== 1
P2 == Pamb
':'2
PB == pg (1 - r)
mientras que la altura piezomtrica en ambos puntos ser:
luego
Pamb
==
PHg .
g .1
(4-8)
h == 1
Para leer, pues, la presin en un punto, el O de la escala del piezmetro ha de coincidir con dicho punto. La vlvula '1/' muchas veces es una vlvula de tres pasos que pone en comunicacin el interior del fluido con la atmsfera, a fin de purgar el aire, que falsificara la medida y a continuacin con el piezmetro para efectuar la medicin; la tercera posicin es de cierre e incomunica el fluido con la atmsfera y con el piezmetro,
en el SI:
Pamh'
Pa
PHg
13.600 kg/rn'
id2.2
Barmetro en U
La Fig. 4-8 no requiere explicacin. En este manmetro la cubeta queda ,.,eliminada.
52
MECANICA DE FLUIDOS YMAQUINAS HIDRAULICAS
HIDROSTATICA
53
Una lectura ms precisa del barmetro de cubeta, lo mismo que del barmetro en U de mercurio. deber tener en cuenta: -la variacin de PHg con la temperatura en la Ec. (4-8) (vase tabla 2-2). -la variacin de g con la altitud en la misma Ec. (4-8).. -la presin Pi =1= O. En efecto, sobre el mercurio existe una atmsfera de gas de mercurio, cuya presin es la presin de saturacin del vapor de mercurio a la temperatura reinante. (Esta presin es muy pequea, alrededor de 0,0015 Torr, a 20 e y puede obtenerse fcilmente en la tabla 4-1 de saturacin de vapor del Hg.
0
'8 utilizados. Mide presiones relativas positivas (sobrepresiones, Fig. 4-9 a) roa gativas (depresiones, Fig. 4-9 b). Se escoge como l' 'do manometnco uno ' . IqUI ~:; adecuada a las presiones a cuya medicin se destina el manmetro.
Pom" semide con unbarmetro

Pulo.,
= Pumh
-/1'.. /
Pumh
t.
TABLA 4-1
~
11
Depsito o tubera en vacio
TABLA DE SATURACION DEL MERCURIO Presin p (MPa)

0,00010 0,0002 0.0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,020 0,030 0,040 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,30 0,40 0,45 0,50 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Temperatura de saturacin (OC)

119,5 134,6 151,2 161,5 168,9 175,0 195,0 216,9 230,9 241,0 249.6 277,3 294,4 308,0 318,8 328,0 335,9 342,7 349,2 355,0 365,0 374,5 381,9 389,3 395,8 422,4 442,4 451,0 458,9 472,8 485,1 496,3 506,3 515,5
liquido de p apropiada a las presiones a medir
(a)
(b)
FIG.4-9. Manmetro en U de lquido para presiones relativas: (a) sobrepresin (conectado a depsito o tubera a presin), (b) depresin (conectado a depsito o tubera en vaco). La presin absoluta se obtiene midiendo con un barmetro PI/I/I/> y aplicando la Ec. (3-4).
4.3.2.4. Vacumetro en U de lquido para presiones absolutas (Vase Fig. 4-10.) Sirve para medir presiones de lquidos o gases empleando un lquido manomtrico no miscible. El desnivel creado en la columna del manmetro es l. La lectura de este vacumetro como la de todos los manmetros de lquido se basa en la Ec. (4-5). La explicacin que sigue es, pues, universal. La Ec. (4-5): p + pgz = C, entre dos puntos cualesquiera 1 y 2, puede escribirse as:
[!2
= PI
+ pg(21
22) ]
(4-9)
4.3.2.3.
Manmetro en U de lquido para presiones relativas
El. lquido manomtrico conviene que tenga viscosidad pequea y bajo coeficiente de expansin trmica. En la pgina 38 pueden verse algunos de los
- Si el punto 2 est ms bajo que el 1 su presin es la del punto 1 + (densidad x g x la profundidad a que se encuentra 2 con relacin al). Por el contrario, si el punto 2 est ms alto que el 1 su presin es la del punto 1 - (densidad x g x la altura a que se encuentra 2 con relacin al). Este ltimo caso se da en la Fig. 4-9 b. - Si z = Z2' de la Ec. (4-9) se deduce que P2 = Pi (segunda propiedad de la presin, pg. 34).
54
Fluido (densidad p) \ Vlvula
p
HIDROSTATICA
55
=O
@5.
---
Manmetro y vacumetro de cubeta
El manmetro de la Fig. 4-9 a tiene el inconveniente de que el trmino correeti o pga en la Ec. (4-10) es variable. El manmetro o vacumetro de cubeta de las FIgs. 4-11 a Yb evita este i~conveniente, si el rea <;le la cubeta es suficientemente grande. El cero se ajusta de una vez para SIempre.
A,quido manomtrico (peso especfficopg)
FIG.4-10. Vacumetro de lquido para presiones absolutas. Cuando el nivel en ambas ramas es igual, Pa = O, o sea el vaco es el 100%.
En la Fig. 4-10, llamando P a la densidad del fluido en cuyo seno se quiere medir la presin y Pm a la densidad del lquido manomtrico y teniendo en cuenta que sobre 1 reina el vaco, luego Pi = O, se tendr:
P2 P3 P4 Ps
FIo. 4-1l. (a) Manmetro de cubeta; (b) vacumetro ~ubeta. Estos manmetros lo mismo que el barn;a.etro de cubeta de la Fig. 4-7 evitan el tener que
= Pi = P2 = P3 = P4
+ Pmg l = Pmgl
= Pmg l - pga = Pmg l - pga = Pmgl - pa
moVa,. constantemente la escala para leer presiones.
(a)
(b)
4.3.2.6. Manmetro diferencial Mide la diferencia de presiones entre dos puntos. De ah su nombre (Fig. 4-12). Observando la figura, se tiene
Pi = P2 - pga - pgl
Como se ve, se ha dividido el fluido en secciones, correspondientes a los cambios de densidad. En la prctica se escribe inmediatamente una sola ecuacin partiendo del punto 1 en nuestro caso y sumndole o restndole los trminos correspondientes a las columnas de lquido hasta llegar al punto 5:
Ps = O + Pmg l - pga = Pmgl - pga
Pmg l - pgl
pgl
pga
(4-10)
que se reduce a
Pi - P2 = tsi; - p)
- Al aplicar (4-9) en la gran mayora de los casos pueden despreciarse las columnas de fluido' si ste es un gas:
PaS
(4-11 )
= Pmg l
Si el fluido fuera un lquido PaS vendra dado por (4-10). En efecto, la P del agua, por ejemplo, es unas 800 veces mayor que la del aire. Es evidente que si en la Ec. (4-10) Pm es agua y P aire pa podr en general despreciarse en comparacin con Pml.
En las lecturas de manmetros de ordinario las columnas de gas se desprecian.
donde Pm - densidad del lquido manomtrico, mercurio en el caso de la figura P - densidad del fluido, agua en el caso de la figura. Si el fluido fuera un gas el trmino pgl en la Ec. (4-11) podra despreciarse segn lo dicho.
(Vanse problemas 4-1 a 4-3.)

En las lecturas de presiones en los lquidos con manmetros de otro liquido manomtrico la introduccin de aire en el tubo en U o en su conexin puede conducir a un error muy grande en la lectura al computar como columna lquida una columna de aire. Para evitar este error se debe purgar de aire el manmetro antes de proceder a su lectura. Para ello basta proveer al manmetro con una vlvula de 3 pasos instalada en lugar adecuado.
F,o. ,4-12. M anmetro diferencial. La sensibilidad del IIlanometro es tanto mayor cuanto la diferencia Pm - P sea menor En la figura
P
= 1.000
kg/rrr'
Pm = 13.600 kg/rrr'
56
HIDROSTATICA
57
Z1
En el caso de la Fig. 4-12, expresando las presiones en alturas, es decir, dividiendo ambos miembros de la Ec. (4-11) por pg, se tendr:
Pi - P2 = 1 (bHg
pg
-
y finalmente en el caso particular de que
Z2
= O:
P1 - P2 = 1 pg
1)
(4-12)
donde 1-lectura del manmetro.
La ecuacion general (4-11) demuestra que un manmetro diferencial ser tanto ms sensible (mayor lectura I para una diferencia de presiones Pi - P2 dada) cuanto ms prxima est la densidad Pm del lquido manomtrico de la densidad P del fluido, donde se mide la presin. Esto se ha de tener en cuenta al disear un manmetro diferencial de lquido.
4.3.2.8. Micromanmetro de tubo inclinado Se representa en la Fig. 4-14. El lquido manomtrico suele ser alcohol. (Vase lo dicho en la pg. 38.) Se utiliza para medir con precisin pequeas presiones del orden de 250 a 1.500 Pa. La ventaja de este manmetro es la amplificacin que se obtiene en la lectura, 1, al dividir Sh por sen a.

4.3.2.7. Piezmetro diferencial
El piezmetro diferencial, que se representa en la Fig. 4-13, sirve para medir diferencias de presiones en lquidos solamente y se distingue del manmetro diferencial ordinario en que no precisa de lquido manomtrico especial. Consta de dos tubos de vidrio 1 y 2,
Regleta graduada
FIG-.4-14. Micromanmetro de tubo inclinado'dotado de dispositivo que permite variar 2 para aumentar la sensibilidad en la medida de presiones pequeas.
En efecto, llamando como siempre Pamb' Pabs Y Pe a la presin atmosfrica,

a
a
aja presin absoluta y a la presin relativa, respectivamente, se tiene:

Pabs = Pamb
+ pg ~h
o bien
Pe = pg
FIG.
~h
= pgl . sen lJ.
4-13.
Piezometro diferencial.
donde p - densidad absoluta del lquido manomtrico. Haciendo lJ. muy pequeo se consigue un I grande para una presin Pe pequea, es decir, se aumenta la precisin del instrumento. Algunos manmetros se construyen de manera que pueda fcilmente variarse a.
que se conectan en sus extremos inferiores con los puntos, donde se desea hacer la medicin. Los extremos superiores se lijan a una caja 3. Por el conducto 4 se suministra aire a una presin inferior a las presiones Pl y P2' Las vlvulas de tres pasos 5 y 6 sirven para desconectar el manmetro y para purgar el aire. Procediendo como se ha explicado en la Seco 4.3.2.4, tendremos:
Pl = P2 - pgiz, - Z2) - pga
pgl
pga
y
P1 - P2 = pg 1 - pgiz - Z2) P1 - P2 = 1 - (z - Z2) pg
La Fig. 4-15 es una foto del banco de pruebas de un motor diesel Bssing del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluidos del Le.AJ., donde puede verse un micromantne~ro de tubo inclinado para medir la depresin producida en un medidor Meriam deflujO laminar, con el que se mide el caudal de aire absorbido por el motor. bo La ~ig. 4-16 representa un manmetro inclinado de preci~in ~eriam A-42 del L~ ratorlo de Ensayo de Mquinas del LC.A l., con tambor giratorio de 16 escalas y urudad compensadora de presin y temperatura (4).
-:-----(4) Vase Claudio Mataix, Nuevo laboratorio de ensayo de mquinas de fluido, Madrid, 1969.
58
HIPROSTATICA
59
FIG. 4-15. Uno de los nueve bancos universales de ensayo, de motores de combustin interna (dos de ellos son dobles) del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluidos del' LC.AJ. En l la admisin del aire a los motores se mide con gran precisin con el medidor Meriam de flujo laminar (5) que produce una depresin que se mide con el manmetro inclinado Meriam (7) conectado como manmetro diferencial.
4.3.2.9.
Multimanmetros
En los laboratorios se utilizan con mucha frecuencia bateras de manmetros para medir varias presiones simultneamente. La foto de la Fig. 8-5 representa uno de estos multimanmetros instalado en un pequeo. tnel aerodinmico subsnico del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de fluido del Le.A.L 4.3.2.10. Manmetro diferencial trico Se utiliza frecuentemente como manmetro diferencial. Segn el lquido uianomtrico utilizado se adapta fcilmente este instrumento a la medicin de diferencias de presiones entre 1 bar y 250 mbar (100 - 25 . 103 Pa). El lquido manomtrico se encuentra en un
860. 4-16.
Manmetro inclinado Meriam A 420 del L.E.M. del LC.AJ. de gran precisin con tamgiratorio de 16 escalas: A. Botn para giro del tambor de 16 escalas. B. Tambor giratorio. C. NiD. Unidad compensadora de presin. E. Unidad compensadora de temperatura.
60
HIDROSTATICA
61
Los manmetros de lquido son de uso frecuente en los laboratorios y menos frecuente en la industria. 4.3.3. Manmetros elsticos Los manmetros elsticos y los manmetros de mbolo (vase la Seco 4.3.4) a diferencia de los manmetros de lquido tienen una gama de presiones muy amplia, pudindose construir para medir desde ~n vaco ~el 100 por 100 hasta 10.000 ?~r y a~ ms. Esto, unido a su sencillez, su pequeno tamano y su robustez de construccin, ha SIdo la causa de su extensa aplicacin en la industria. En los manmetros elsticos la presin del fluido acta sobre un resorte, un tubo elstico, una membrana ondulada, un fuelle metlico, etc., o combinacin de estos elementos, y se transmite a una aguja indicadora, q~e, recorre una escala graduada, a travs de un mecanismo sencillo de palanca, sector y pmon.
FIG.
4-17. M anometra diferencial trico o balanza anular.
4.3.3.1. Manmetro de tubo de Bourdon para presiones absolutas En el interior del tubo elstico de Bourdon (Fig. 4-18) se ha hecho el vaco. La presin a medir acta sobre el exterior del tubo. La seccin transversal del tubo es elptica. Bajo el influjo de la presin exterior la seccin elptica del tubo se deforma. La deformacin se transmite a la aguja indicadora por el mecanismo esquematizado en la figura.
anillo trico (vase Fig. 4-17) dividido en dos mitades por una placa de separacin sobre cuyas caras de seccin A actan las presiones Pi y P2 que se quieren medir. Llamando F; a la resultante de las fuerzas de presin a uno y otro lado de la placa, se tiene
El equilibrio de los momentos de este manmetro, llamado tambin balanza anular, conduce a la siguiente ecuacin:
FIG.4-18.
Manmetro de Bourdon para presiones abP
solutas. En el interior del tubo elptico se ha hecho el vaco: la deformacin de dicho tubo, transmitida por el sector y pin a la aguja indicadora, es funcin de la presin absoluta.
TUBO ElASTICO
y finalmente
Pi - P2
=
K sen
(J.
4.3.3.2. Manmetro de tubo de Bourdon para presiones relativas donde K

=
G rG A r
es la constante del instrumento, cuya escala est graduada en urn.Ei principio de funcionamiento (Fig. 4-19) es el mismo que el de la Fig. 4-18, con la dIferencia de que la presin a medir acta ahora en el interior del tubo de seccin elptica.
dades de presin. La densidad p no ejerce, como se ve, influjo en la medida, pero s en el tamao del instrumento, porque cuanto menor sea p para una misma diferencia de presiones PI - P2 mayor ser I y mayor el tamao del instrumento.
Ventajas e inconvenientes de los manmetros de lquido.
p
P_b
Las ventajas son: - sencillez de construccin y bajo precio - gran precisin. (Los errores de medicin pueden provenir de errores de la escala misma, de errores en el valor de p y de errores en la lectura.) Los incon venientes son: - gama relativamente pequea de presiones medibles; para presiones grandes las d!mensiones del instrumento son prohibitivas; con mercurio podra llegarse a medir una presin mxima de unos 4 bar. - fragilidad del instrumento de vidrio.
~IG. 4-19. M anmetro de Bourdon para presiones relae1 exterior.
fUn~in de la presin relativa, porque la presin a medir 8 ct ua en el interior del tubo y la presin atmosfrica en
tIVas.
En este caso la deformacin del tubo elptico es
62
HIDROSTATICA
63
En los manmetros de tubo segn construccin d di . en los vacumetros hasta 10 000' b l se pue en me Ir presiones desde - 1 bar . ar en os manometros Los ms .t . . 1:' exac os permiten medcon una precisin del O1 al O6% del valo d l 1" . . ' 'o r e a esca a, mientras que en los m ' t e aSlCOS Industnales la precisin puede ser del 1 al 1 6% d l valor d 1 anome ros , o e va or e a escala.
r ,
Yentajas e inconvenientes de los manmetros elsticos

Las ventajas de los manmetros elsticos son las siguientes: son porttiles, universales (pueden ser construidos para presiones absolutas o para presiones relativas, estos ltimos Como vacumetros, manmetros o vacuo-manmetros), sencillez de construccin e instalacin y gama amplsima de presiones medibles, segn materiales, tipo de construccin y tamao. Sin embargo, los manmetros elsticos estn sujetos a deformaciones remanentes, desgasto del mecanismo .de transmisin, que aC0!1sejan una peri.dica revisin de estos instrumentos para corregir estos errores o determinar las correcciones en la lectura, que sirvan para compensarlos. En su instalacin es conveniente incluir una llave de paso para proteccin del instrumento cuando no se est utilizando. Recurdese tambin lo dicho anteriormente' sobre la utilizacin de una llave de 3 vas que permita purgar el aire de los tubos de conexin y evitar los errores que podran surgir al computar una columna de aire como columna de l-
4.3.3.3.
Manmetro de membrana
~r~~~aq~~rr~:':S:~~~ :~ faaR~~~~ a la aguja por el mecanismo de palaonca, c:e~~~~~o~

Los manmetros de membrana so . d . estas ltimas hasta unos 25 bar. n apropia os para medir depresiones y presiones,
En este manmetro (Fig 4-20) el " 1" qu.e .se ~ja entre la parte superior e in~:~~~~: ~S~~ja ~j~:t:~:~~:r:e~li~af0nduI~~a
quido.
4.3.4. Manmetro de mbolo
Los manmetros de mbolo son instrumentos de gran precisin y por otra parte se
'prestan fcilmente a la medicin de grandes presiones. Por la primera propiedad se emplean mucho como taradores los manmetros metlicos de todo tipo que requieren una verificacin de tiempo en tiempo.
FIG.
4-20.
Manmetro de membrana.
4.3.3.4.
Manmetro diferencial combinado de diafragma y resorte
Es anlogo al de la Fig 4-20 . ma acta una presin y s~bre :r~e~e~~~ta en I? FIg. 4-21. So?~e una cara del diafragla membrana y la lectura de la aguja es ~unc~n~~~lal~I'~etrraenPcI~aesdlon. L~ deformacin de 11 e presiones,
II
~L
Diafragm
FIG. 4-23. Tarador de manmetros. El manmetro que se desea tarar 1 se compara con la presin originada por las pesas conocidas dispuestas en 2; 3 es un depsito de aceite; 4, 5 Y 6 son vlvulas; 7 es un cilindro en el que se vara la presin del aceite por medio del mbolo 8 y del volante 9.
~ ~p_
Resorte
p
4-21. Manlnetro diferencial combinada de diafragma y resorte.

FIG.. FIG
~.4.1. Manmetro de mbolo como tarador de manmetros
4-22.
Manmetro de
fuelle.
t:&o hasta el 10 ~o de la presin medida, segn el tipo de construccin.
Puede verse en la Fig. 4-23. El tarador de manmetros tiene una exactitud del
4.3.3.5.
Manmetro de fuelle metlico
El esquema de este manmetro d l F' 4 22' . funcionamiento e a rg, indica suficientemente su principio de
cog~ de acuerdo con el juego existente entre el mbolo y el cilindro. Dicha presin puede
El plston est sometido por su cara inferior a la presin del aceite, cuya viscosidad se es-
<;o~sta de un pistn 1 que se mueve libremente con holgura mnima en el cilindro 2.
varia!se mediante la bomba manual 4. El pistn por la cara superior est sometido a su propIO peso y a las pesas circulares 5 que se varan hasta equilibrar la presin del aceite.
64
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS IDROSTATICA
65
temente:
A esta misma presin est sometido l '
, . e manometro metlico 6 que se quiere tarar. Eviden-
<J,3.5.
Transductores de presin elctricos
donde Ge
peso del mbolo
G w - peso de los discos 5 aadidos A e - rea del pistn.
Los constructores de estos aparatos de ran ' " , , que tienen en cuenta errores posibles roveni~n precisin sum~n~s~ran datos y frmulas, y sobre todo del rozamiento del mb~lo sob tels ~~.I~ compresbIlda?, temperatura, etc., nimo el mbolo se hace girar manualm t re e CIIn ro. ~ara ~~duclT este ltimo al men e me d,iante un dISPOSItIVO de giro.
~. Transductor es un instrumento que transforma energa de una clase en energa de otra ldase que guarda una relacin conocida con la primera, a fm de poderla medir ms fcil,_ente, o procesarla o transmitirla a distancia. '~(r,< Los transductores de presin transforman la medida de presin en una medida elctrica. ~ industria y la tcnica, incluyendo la tcnica (~',~:.lcial, ha desarrollado un gran nmero :de transductores, algunos de ellos muy sofisticados, cuya teora y estudio detallado dejamos 1 los libros especializados en instrumentacin. Aqu solo expondremos en resumen el fun.'onamiento de los mismos. :~'( Los transductores elctricos de presin son muy apropiados para la medicin de preIones muy pequeas o presiones muy grandes, as como para la medicin de presiones ,lpstantneas, que varan rpidamente con el tiempo. Sin embargo, en general la precisin 'de la medida es menor que la de los otros tipos de manmetros hasta ahora estudiados. fluchos de los instrumentos que vamos a describir se adaptan muy bien a la transmisin ,distancia por cable elctrico o por radio (telemetra espacial) y constan de un captador presin o transductor, que mide la presin y la convierte en una seal elctrica (este es .~ manmetro propiamente tal), de una interconexin (por ejemplo, un amplificador) y 1fttt receptor, que puede ser bien un simple indicador bien un registrador.
:l~~1' '
13.5.1. Transductores de resistencia

FIG.
4-24.
Manmetro de mbolo y resorte.
La presin que se ejerce sobre la superficie de un conductor o semiconductor altera resistencia. La medicin elctrica de esta variacin es una medida de la presin que es cin de la misma.
4.3.4.2.
Manmetro de mbolo y resorte
Transductores de capacidad Una de las placas de un condensador es al mismo tiempo membrana sobre la que acta ;presin a medir, deformndola y variando la capacidad del condensador con la distancia tre las placas. Esta variacin proporcional a la variacin de la presin se mide elctri'mente.
2
1=0 ... 20 mA
El principio de este manmetro puede verse en la Fig. 4-24.
~ste principio se aplica a la construccin de ' . , se FIg. 4-25) apropiados a las presiones ms el d manomet~?s Industnales robustos (va;1 de I~s. prensas hidrulicas, donde la presi~v~ a~ ,o ta~lbIen a casos como, por ejemplo, uc ua VIO entamente y hay que sacrificar a precisin a la robustez. , , En el otro extremo los manmetros de mbol . ~Ion ~e muy pequeas presiones y vacos y o son aprOpIa~?S tambin para la mediterenciahs se construyen tambin como manmetros di-
FIG. 4-26. Transformador inductivo (segn la firma Hartmann und Braun AG de Alemania),
~3.5.3.
Transductores de induccin
FIG. 4-25. Manmetro industrial 1 t ', " ns rumento robusto para grandes presiones La compresin d~ un r~~~;~~~ a~tua sobre un pequeo pistn contra la egun un esquema analogo al de la Fig. 4-24.
El principio de funcionamiento puede verse en la Fig. 4-26. La fuerza Fp originada por la presin acta sobre el brazo izquierdo de la palanca, creando por induccin una corriente en 1, que es amplificada en 2 y fluye a la bobina mvil 3, que se introduce en el electroimn 4, creando una fuerza restauradora que restituye la palanca a su posicin de equilibrio, ~ corriente 1 que fluye por la bobina es una funcin de la fuerza F p y, por tanto, de la presin p.
67
66
MECANICA DE FLUIDOS Y MA<lUINAS HIDRAULICAS
4.3.5.4.
Transductores piezoelctricos
Entre dos cristales piezoelctricos de cuarzo (o bien de turmalina, bromuro de titanio, etc.) se crea una diferencia de potencial (efecto piezoelctrico) al actuar sobre la cara de uno de ellos la fuerza debida a la presin Fp = P . A. Estos instrumentos son menos apropiados para medir presiones estticas, pero son muy utilizados para la medicin de presiones fluctuantes con el tiempo, por ejemplo, las que tienen lugar en la cmara de combustin de un motor de combustin externa. De esta manera la variacin de la presin puede fcilmente visualizarse en un oscilgrafo.
, . estro caso se deforma con la presin. Los ue elementofi~last1col' qd ennanruama de un nuente de Wheatstone (Rl en la se sueldan a unductor "dIItretDOS d e1 c o n . se ijan a os et u sin U alterna 1....continua. Las tres resistencias . . ' o ,,~ 1 t se ahmenta con una en I , ilib d S figura). E puen e con la banda sin carga el puente este .equili ra o. e se escogen de manera que restan tes verifica: R1 R2 R3 = R4 . iando la resistencia de una de las ramas del puente, que es potenlo cual ~ consigue var . . ciorotnca. ., 1 d t de la banda se dilata o se estrecha y su resistencia Al aplicar la preslon e ~on u~rC: 1 desequilibrio proporcional a la presin se lleva elctrica vara, e~ puente se .ese~~: r:: ~ la medida directamente en unidades ~e presin. a un aparato ndcador o regIstr~ an' ~ucho para la medicin de presiones va~lable~ con Estos transductores se e~p e . r del 2 %. Sus ventajas son: dImenSIOnes de,.transmisin de medida a
dtiemPO' El c:rror de .la. ~edl(la vle:~ira s:s:~~o peque~s, pequea inercia y P?sib.ilidad ytnasa pequenas, pOsl~lhdad m. Las bandas extensomtricas tienen un smnumero
te
dellP1ic;c:on::,
al~n~s ~ealizaciones modernas de los aparatos hasta aqu descntos.
~:~::~o~~a~i~~~~a~ev:~ri~~~~:S: ~tc. En~as ~igS' 4-.29 a 4-32 pueden
Ista~cIa.
.,
omo
or e'emplo la medida de la
FIG. 4-27. Transmisin potenciomtrica a distancia (segn la firma Hartmann und Braun AG de Alemania).
4.3.5.5.
Transductores potenciomtricos
Se utilizan con frecuencia en conexin con los manmetros elsticos. Como se muestra en la Fig. 4-27, el eje mismo 1 de la aguja del manmetro est mecnicamente acoplado al cursor 2 del potencimetro cilndrico 3. En la transmisin a distancia (hasta unos 50 km) este tipo de pick-up de presin es ms utilizado que el captador capacitativo o inductivo descrito en las Secs. 4.3 5.2 Y4.3.5.3. Los manmetros elsticos se utilizan tambin como contactores de valores lmites de presin para la parada y puesta en marcha automtica de bombas y compresores.
D
\
J
J
(
l'
4.3.5.6.
e
U
(a) (b)
4-28. Banda extensomtrica y puente de medida.

FIG.
Transductores de bandas extensomtricas
En la Fig. 4-28 se representa una de estas bandas extensomtricas, de las que la industria y los ensayos experimentales hacen uso frecuentsimo en mltiples campos de la tcnica. La banda extensomtrica consiste en un conductor muy fino 1 (de 0,025 a 0,03 mm de dimetro) de una aleacin de gran resistividad, que se dobla mltiplemente y se fija entre dos capas 2 de material sinttico o plstico aislante. Estas bandas se fijan con pegamento
FIG. 4-29. Modelo B5137 seccionado de registrador de presin de la casa F<?~bor<: d~ Estados Unidos con medidor de presion elstico de esl pueden registrarse simult~eamente piral. en un mismo diagrama hasta 4 pre.s~one~. .Se construyen para gamas de sobrepresIon ,dIstIn~ de O a 1.950 Pa y hasta 5.500 bar, a~I como para vacos de O a 4.900 Pa. A este registrador ~en incorporarse diversos manmetro~ els~:~s, as como fuelles, elementos espIrales, ,j~ticos, etc. El elemento elstico convIer~ la <ri in en un movimiento mecnico que acciona \, lumilla, el indicador, el transmisor a distanla seal de entrada de un controlador d.e el, etc., o una combinacin de stos: transrnt-indicador, registrador-controlador, etc.
En
FIG. 4-30. Transmisor neumtico de presin modelo 11 GM de la firma Foxborc de Estados U nidos. Este aparato mide y transmite presiones de - 1 bar. a 200 ba!. El captador de presin es del tipo de caja o cpsula elstica de pared gruesa cuya deformacin mxima no excede 0,025 m~. La fuerza de presin captada es transmItida neumticamente incluso a ~lgun~s cientos de metros de distancia. La exacutud de este instrumento est dent.ro del 0,07 % de la presin mxima medible.
68
f.lIDROSTATICA
69
aPRESION HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA

Consideremos el caso general en que el plano donde se encuentra la superficie plana sumergida A forme un ng.ul<? r:J. ~on el plano piezom~trico (Fig. 4-33). La presin p en cada punto multiplicada por dA forma un sistema de fuerzas elementales paralelas dFp , normales al plano A cuya resultante es una fuerza normal tambin a dicho plano. La interseccin de la lnea de aplicacin de esta fuerza con la superficie A determina un punto C, que se llama centro de presin, que no coincide en general con el centro de gravedad G de A.
Plano piezomtrico
ca -
--
1"
.!:!
'1 (hp)G I
~ = (p/pg).
p
a.' y plpg - 'p .
.!
Transductor electrnico tipo QQ de semiconductores de la firma Bayley de Estados Unidos. Mide presiones absolutas de 600 a 1.600 Pa o diferencias de presin desde Oa 1,24 kPa hasta Oa 6.900 kPa. La exactitud es del O,25 % del valor mximo de escala.
FIG. 4-~ 1.
~
~ i
<
""
/~Iano dela
YG /
StlP~ci. ~,p~ez:mtriCO
InterseCCIn de la superficie A -, con el plano
Ye
Superficie A abatida Centro degravedad
&
4-33. Clculo de la fuerza total debida a la presin de un fluido sobre una superficie plana A y de su punto de aplicacin llamado centro de presin C.
FIG.
11
a)
Determinacin dela fuerza.
En la Fig. 4-33 se han acotado para el centro de gravedad G de A y para un elemento dA cualquiera las siguientes magnitudes:
z - altura geodsica
hp
= L - altura de presin: profundidad del punto con respecto a la su-
pg perficie libre o plano piezomtrico h - altura piezomtrica.
Segn la Ec. (4-4), o ecuacin fundamental de la hidrosttica, h = L Observando la figura
pg
+ z = C.
L =
pg
y sen
r:J.
luego
Escala alrededor 0,7,: 1
FIG. 4-32. Captador inductivo de diferencia de presin de la firma aleman~ .Megatro~ KG. Mide la diferencia de presiones conmembrana u!1Ica en ~uIdos corrosivos. El captador incorpora un transformador ~Ineal vanable y el circuito electrnico correspondiente. Gama de medida de 1 bar a 500 bar.
p = pg y sen
11
Y.!a fuerza elemental dFp debida a la presin sobre el elemento dA (fuerza = preSlon x superficie) ser: dFp
=
p dA = pg y sen
r:J.
dA
70
. 8IDROSTATICA
71
Siendo paralelas todas las fuerzas dFp , la fuerza resultante Fp debida a la presin ser:
Fp
es decir
La distancia (coordenada Ye) del centro de presiones de una superficie plaplano con el plano piezomtrico es igual al cociente .de los momentos segundo y primero de la superficie con relacin a dicha interseccin.
= J dFp =
pg sen
(X
Jy
dA
(4-13 )
na a la interseccin de dicho
pero segn la definicin de centro de gravedad
La coordenada mentos:
Xc
se obtendra anlogamente mediante la igualdad de mo-
donde YG - coordenada y de G (vase figura); luego (Vase el problema 4-7.)

(4-14)
4.5. PRESION HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA CILINDRICA SUMERGIDA es decir
La ~esulta~te de las fuerzas debidas a la presin sobre una superficie plana sumergida es Igual al producto de la densidad del lquido, por la aceleracin d~ la gr?v:dad, por la p'rofundidad del centro de gravedad con relacin al plano ptezometrico y por el area de la superficie.
b) Determinacin del centro de presin, C.
Consideremos la superficie curva cilndrica Cl) de la Fig. 4-34 de generatrices normales al plano del dibujo. La resultante de las fuerzas debidas a la presin se determina por dos componentes Fp x Y F p ::;.
A
_
-
~
I
lF" : E: - - - - - - - - t - - - - - - .c I :
I
Llam~~do Ye ~ la coordenada y del centro de presin,e igualando el momento
con relacin al eje O-x de la resultante de las fuerzas debidas a la presin a la suma de los momentos de las componentes, se tiene
--_.!".!.J
D
I
I
I
I
t; Ye = Jy
segn la Ec. (4-13), Y tambin
Ye
ar, = pg sen
(X
Jy 2 dA
~!(J..4-34. Presin hidrosttica Fp sobre una superficie curva clllndrica sumergida CD.
a)
=------
Obtencin de la componente horizontal, Fp x
Aislemos como cuerpo
pg sen (X Jy 2 dA pg sen (X Jy dA
. libre el volumen a la izquierda de la superficie, representado en la figura por ECD, l~tado por el plano horizontal EC y el vertical ED. El equilibrio horizontal nos dee que Fp x = Fx ' en que F; es igual en magnitud y lnea de accin a la presin que el fluido ejerce sobre el plano vertical ED. Su magnitud se calcula por
y finalmente
1a'Ec.
(4-14) Y su lnea de accin por la Ec. (4-15). Por tanto
(4-15 )
La componente horizontal de la resultante de las presiones que ejerce sobre una superficie curva cilndrica es igual en magnitud y contrario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre cin de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma lnea es decir, pasa por el centro de presin de dicha proyeccin.
un lquido de sentido la proyecde accin,
donde Ye - coordenada y del centro de presiones, C Ix - momento segundo de la superficie A con relacin al eje O-x (5) YG - coordenada y del centro de gravedad A - rea de la superficie
b) Obtencin de la componente vertical, Fp z Consideremos ahora como ~~~ libre el volumen del lquido encima de la superficie, representado en la
~urd
por ABCD. El equilibrio vertical nos dice que
(?) El mom~nto segundo de inercia de una superficie material es igual a 1 multiplicado por la densidad por unidad de superficie (si la densidad es constante).
qUe F, es el peso del fluido del volumen aislado. Y por tanto
72
fU oROSTA TI CA
e)
73
La componen.te. vertical de la resultante de las presiones que un lquido ejerce sobre una sup~rflcle cu:va. es de igual magnitud y sentido contrario al peso de la co~u"!na vertical del liquido contenido entre esta superficie y el plano piezometnco.
Si W = FA el cuerpo se mantiene sumergido en ia posicin en que se le deje. Equilibrio de los cuerpos totalmente sumergidos (submarino, dirigible)
'W-:
Las superficies cilndricas con generatrices normales al plano del dibujo son de uso muy frecuente en vlvulas, vertederos, compuertas, etc. (6). (Vase, el problema 4-8.) 4.6.
PRINCIPIO DE
A~QUIMEDES.
FLT AClN
Es consecu~ncia inme?iata de las Secs. 4.4. y 4.5. En el cuerpo sumergido EtlCl) de la FIg. 4-35 actua sobre la cara supenor la fuerza de presin Fp 1 igual
En este caso se cumple W = FA' Sin embargo, adems de la gravedad y del empuje hidrosttico los cuerpos sumergidos estn sometidos a otras fuerzas que pueden apartarles de la posicin de' equilibrio, como el viento, o una corriente submarina. Al intervenir, aunque sea momentneamente, una fuerza extraa las fuerzas FA y W dejan de estar alineadas, y aunque el equilibrio de las fuerzas sigue existiendo, aparece un momento producido por el par de fuerzas FA y W, y pueden ocurrir tres casos:
14)
S el centro de gravedad G, punto de aplicacin de la fuerza W, Fig. 4-36 a,

est situado por debajo del centro de gravedad del fluido desplazado, 0, punto de aplicacin de FA' el par M (en la figura en el sentido contrario a las agujas del reloj) tender a restaurar el equilibrio
el equilibrio es estable
-::=::-
I
I
I
I
I
I
I
I
e
FIG. 4-35. Principio de Arqumedes. W es el peso del cuerpo EHCD sumergido en un fluido (lquido o gas). FA es el empuje hidrosttico, igual, mayor o menor que W, segn los casos.
al peso dellquid?, repres~ntado en la figura por ARCHE, y sobre la cara inferior la fuerza de presion Fp 2 , igual al. peso del lquido representado en la figura, por ARCDE. El cuerpo est sometido, pues, a un empuje ascensional, que es la resultante de estas dos fuerzas
w
(a)
(b)
(e)
FA = Fp 2
Fp 1
pero Fp 2 - F~l es el peso de un vo~u~en de lqu:ido igual al volumen del cuerpo ERCD, o ~ea .I~ual al volu~en del lquido desalojado por el cuerpo al sumergirse. Luego, prtnctpto de Arquimedes : '
. Todo cuerpo su~ergido en un lquido experimenta un empuje ascensional Igual al peso del liquido que desaloja.
Equilibrio de un cuerpo sumergido en un fluido: (a) equilibrio estable: el par que surge ;~'separar el cuerpo de su posicin de equilibrio tiende a restaurar el equilibrio; (b) equilibrio in"~ble; (e) equilibrio indiferente.
JtjG.. 4-36.
:,:1(;1<._
b)
Si G, Fig. 4-36 b, est por encima de 0, el par M (en la figura en el sentido de las agujas del reloj) tender a aumentar la desviacin
el equilibrio es inestable
Sobre el cuerpo sumergido EHCD acta tambin su peso W o sea la fuerza de la gravedad, y se tiene:
a) b)
Si W > FA el cuerpo se hunde totalmente. Si W < FA e! cuerpo, sale a la superficie hasta que el peso del fluido de un volumen igual al volumen sumergido iguale al peso W (fundamento del densmetro, pg. 18).
(es decir, antes de la perturbacin el cuerpo estaba en equilibrio inestable ).

e)
Si G, Fig. 4-36 e, coincide con 0, la perturbacin por una fuerza extraa no produce par alguno
el equilibrio es indiferente
(6) El caso de la superficie curva no cilndrica no se considera en este libro.
74
75
4.6.2.
Equilibrio de los cuerpos parcialmente sumergidos (barco)
En este caso el peso W del barco es igual al del lquido desalojado por la porcin sumergida, segn el principio de Arqumedes. Se llama:
- Plano de flotacin al plano N-N en que la superficie libre del agua corta al barco totalmente cargado y en la posicin normal del barco (sin desviacin). - Eje de flotacin al eje vertical que pasa por el centro de gravedad del barco y es normal al plano de flotacin, E-E en la Fig. 4-37 a. Se consideran tres centros que se encuentran en el eje de flotacin, cuando no hay desviacin: - centro de gravedad del barco, G - centro de gravedad del lquido desalojado, O - metacentro, o punto de interseccin del eje de flotacin, con la direccin del empuje FA para un pequeo ngulo de desviacin del barco. En la Fig. 4-37 b M es el metacentro.
--
EQUILIBRIO RELATIVO DE LOS LIQUIDOS
Supongamos un lquido en un recipiente que se mueve: el !quido se ~u~ve or lo tanto tambin; sin embargo, puede suceder que las partculas del lquido Po cainbien de posicin con relacin al recipiente: el l~qU1do se mueve com? ~lidificado; el lql;lido est en, e9uilibrio r~lativ? (es decIr,. con respec~ al ~ecl piente). Segn lo dicho en la pagina 36, la viscosidad del fluId~ real ~o. Interv.Iene en este fenmeno, cuyo estudio pertenece por tanto. a la hidrosttica, (SI. no bay velocidad relativa ni entre el fl~d? Y el cont~~o. ID entr~ las capas d~ ~U1.do, el rozamiento no existe.) En un hqUId~ en equilibrio relativo l~ superficie libre del lquido ya no es horizontal. Estudiaremos los dos casos siguientes:
4.7.1. Recipiente con aceleracin lineal constante

N
derecha con una aceleracin constante a. La partcula A de peso Wen la superficie

libre est sometida a dos fuerzas exteriores: la fuerza Fp debida a la presin normal a esa superficie libre, y el peso W. La fuerza de inercia es el vector cuyo mdulo es Wa/g (en la figura se ha dibujado de trazos, porque no es una fuerza que se ejerce sobre A, sino la reaccin de A). El principio de D'Alembert dice
(e)
. EI recipiente de la Fig. 4.38 se mueve con movimiento de traslacin hacia ~a
E
(a)
E
(b)
4-37 Equilibrio de un cuerpo parcialmente sumergido. Las figuras (b) y (c) representan los casos de equilibrio estable e inestable, respectivamente.
FIG.
G, si la carga est fija, no se mueve con la desviacin del barco. O vara al variar con la desviacin la forma del volumen sumergido. M vara tambin con la desviacin; pero podemos suponer que esta variacin es despreciable si el ngulo de desviacin es menor de 15. Puede suponerse que en este caso O vara describiendo un arco de crculo con centro en el metacentro.
Pueden ocurrir tres casos:
a)
Fro.4-38. En un recipiente en movimiento con aceleracin tras lacional constante a la superficie libre es un plano inclinado el' ngulo (X con la horizontal, siendo (X = arc tg~. g
Superficie libre del liquido o linea de

A pre.i6:":lativa-
Wa/
_a_
Recipiente 811 movimiento de _11d6n _ alnci6n a
Si el metacentro est por encima del centro de gravedad del barco, al producirse una desviacin las fuerzas W y FA forman un par que tiende a restablecer el equilibrio (Fig. 4-37 b):
el equilibrio es estable
qUe la suma de todas las fuerzas, tanto en la direccin x como en la direccin y, incluyendo las fuerzas de inercia, es igual a cero. Por tanto:
Fpx -
Wa/g
b)
Si el metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad del barco (por ejemplo, si la bodega est vaca y la cubierta cargada), al producirse una desviacin se crea un par W y FA que tiende a aumentar ms la desviacin:
el equilibrio es inestable
Fpy de donde
Fp z
= O = O
= Wa/g
(X
Fpx/Fpy = tg
= Wa/Wg = alg
76
O
77
D
sea tg ct = alg =
e
Superficie libre del liquido o linea de presi6n relativa nula
(4-16)
.!! (()2 X
g-----
A.
----.--~-
Para todas las partculas situadas en la superficie libre el ngulo ct es el mis.. mo; luego la superficie libre no es horizontal, pero s un plano cuya pendiente es la relacin de la aceleracin horizontal a la aceleracin de la gravedad. Los planos de igual presin son paralelos a la superficie libre.
'r I :y
o ~(()=c
i
Flo. 4-39. En un recipiente que gira con v~lo~idad angular 0), = e la superficIe libre es una parabola
0)2
4.7.2.
Recipiente girando a ro =
El recipiente de la Fig. 4-39 gira con velocidad angular ro constante alrededor de su eje. Cul es en este caso la superficie libre? Una partcula A situada en la superficie libre est sometida a las mismas fuerzas Fp debida a la presin y al peso W que en el caso anterior (la fuerza centrpeta est precisamente incluida en esta fuerza Fp ) (7). La partcula A posee una aceleracin ro2 x. La aceleracin de cada partcula es por tanto variable y es directamente proporcional al radio x. La fuerza de inercia = masa x aceleracin centrpeta es la fuerza centrfuga de sentido contrario a la fuerza centrpeta y se ha dibujauo con puntos porque la fuerza centrpeta no se ejerce sobre A -sobre A la fuerza que se ejerce es la centrpeta-, sino que es la reaccin de A. Aplicando, como antes, el principio de D'Alembert se tiene:
Fpx - -ro x = O g
de
ecuaci'n Y
2g x 2 .
ecuacin que integrada nos da
LacoDstante C = O, si X == O para y = O, obtenindose finalmente en el plano la ecuacin
Fp y
W = O
(4-17)
de donde
Fp x
W = -ro 2 x
g
d~ la parbola DOC, que pasa por el origen de coordenadas. Esta parbola al grrar. engendra un paraboloide de revolucin que es la superficie libre en el caso considerado.
y
En el caso anterior el ngulo a era constante [Ec. (4-16)]. Aqu es variable. Ahora bien, como se ve en la Fig. 4-39 tg = ro 2x
=-
dy
dx
(7) Es decir, la partcula est sometida a una fuerza hacia el eje (fuerza centrpeta), que la ejerce la presin de las partculas contiguas de fluido.
78
79
b) Clculo del contrapeso.
PROBLEMAS
Calclese la altura de presin absoluta en el punto A de la figura, en m de agua. En B hay aire a una presin absoluta de 500 mbar.
4-1.
Aplicando la Ec. (4-9), en que los puntos 2 y 1 son ahora respectivamente A y B en el interior del recipiente de gas y despreciando segn lo dicho en esta seccin las columnas de aire tendremos:
50.000 1.000 . 9,81
La campana est sometida a la. presin (relativa) del gas y a su peso. La resultante de las dos fuerzas anteriores deber ser equilibrada por el contrapeso *. Fuerza Fp debida a la presin del gas:
4,8
3,6 = 13,497 m
PROBo
4-2
Fp = 0,075 . 1.000 . 9,81 . - 4 -
ti .
152
= 130.018 N
Peso de la campana
4-2. Un recipiente de gas, fabricado con chapa de acero (c5 = 7,85), de 9 mm de espesor, tiene la forma de un cilindro invertido de 15 m de dimetro y 9 m de alto. Los refuerzos, roblones, etc., aaden un 2 por 100 al peso del recipiente. h' = 75 mm. Densidad del gas, 0,58 kglnt", y del aire, que se supondr constante, 1,28 kg 1m3 En la conduccin del gas a h = 120 m se instala un manmetro con agua que marca Sh. Calcular:
a)
~h.
W:
w=
=
[n. 0,009 (135 + 2~5)]

424.749 N
1,02' 7:850 9,81
Valor del contrapeso total 2 C:

C= - - - =
W-P
2
b) a)
El contrapeso que mantiene en equilibrio el sistema. Clculo de

~h.
C = 294.732 N
Calculemos la presin absoluta en el punto A, p Aa' despreciando tan solo las columnas de aire, h', y de gas, ~h. Por el interior del gas
PAa = Pambo
4-3. Determinar la presin relativa, presin absoluta y porcentaje de vaco creado en la aspiracin de la bomba de mbolo de la figura, cuyo vacumetro de mercurio indica una lectura ~h = 550 Torr.
La presin baromtrica del lugar es 730 Torr. Aplicando la Ec. (4-9), y segn lo dicho en la pg.
6 5,
tendremos:
Pag
gh' - pg h
a)
Presin relativa:
- PHgg ~h = - 13.600 . 9,81 . 0,550 = - 73.3-79 m 2 = - 0,73379 bar
Por el aire exterior

N
P Aa = P amb o P ai
gh
P ag
g ~h
b)
Igualando los segundos miembros:

Pamb o +
P ag
Presin absoluta:
g h' - pg h = Pamb o
P ai
g h +
P ug
g ~h
La presin ambiente es
Pamb =
y finalmente
~Iz =
Pug
0,730 . 13.600 . 9,81 . 10- 5 = 0,9739637 bar
g Iz' -. pg Iz + Pag g
Pai
g Iz
luego
Pabs = Pe
Sustituyendo
~I
1
+ Pamb
0,24015 bar
= 1.000 0,075 - 0,58 . 120 + 1,28 . 120 =

1.000
= 0,159 m
c)
Porcentaje de vaco:
Adems existe la fuerza de empuje hacia arriba, que experimenta la campana (vase Seco 4.6),
que no se tendr en cuenta, porque se desconoce el grado de sumergencia de la campana.
80
81
Calcular la diferencia de presiones entre los puntos A y B.
Siguiendo el mismo procedimiento que en el Problema 3-3: Porcentaje vaco
En este caso, siendo p -
peso especfico del agua y Pm - peso especfico del aceite, se tendr: PA = PB - pga - pg I
=
=
P; 100
=
y
Pamb
Pmg I
pga
75,3 /~ PA - PB = I(Pm - p)g = 0,90(1.000 - 850)9,81 1.324,4 m 2

N
4-6.
Calcular h en la figura. Cul sera el valor de h si los espacios llenos de aire en la figura estuvieran llenos de agua?
Q) Con aire en los espacios indicados en la figura
PROB.
4-3
'2 = =
P2
b)
Pi + [13.600 . 0,3 + 13.600 0,9 - 1.000 0,9 + 1.000 1,5 - th - 1,5) 1.000J 9,81 Pi = O O = O + 18.420 - 1.000 h h = 18,42 m
4-4. Determinar la diferencia de presiones en las tuberas A y B de la figura, por las que circula agua. En el manmetro diferencial de mercurio 1 = 50 mm. Los tubos estn llenos de mercurio yagua sin aire.
Sin aire P2 = Pi + [13.600 . 0,3 + 13.600 0,9 - (h + 0,9) 1.000J 9,81 O = O + 15.420 - 1.000 h P2 = Pi = O h = 15,42 m
Apliquemos la Ec. (4-12), sustituyendo 1 y 2 por A y B Y siendo p = 1.000 kg/rrr', PA - PB = 1(~H - 1) pg I De donde PA - PB = 0,05 . 1.000 . 9,81 . 12,6 = N = 6.180,3 m2
Aire Agua
1
PROBo
_~ 50--~:
::cm
j
I
Presin atmosfrica
.:
.-
4-4
PROBo 4-6
190 cm
-Mercurio
4..5. En la figura el lquido manomtrico es agua y el lquido de las tuberas aceite. 1 = 90 cm. Densidad relativa del aceite, 0,85.
4-7. La figura representa un' aliviadero automtico de presa AOB. El ngulo AOB es rgido; 0 A == 150 cm; OB = 180 cm. La hoja OA tiene una masa de 3.000 kg Y la hoja OB tiene una masa de 3.600 kg. La dimensin normal al dibujo es 4 m. Desprciese el rozamiento en O y B. W es un COII!rapeso cuyo centro de gravedad se encuentra a una distancia de 165 cm de O. El aliviadero erlla en equilibrio cuando el nivel de agua se encuentra como en la figura.
Calcular:
. ,a)
',b) e) '; e)
PROBo
4-5
'C,/)
Fuerza debida a la presin de agua sobre OA, Centro de presin sobre OA (distancia desde O). Fuerza de presin sobre la hoja O B. Valor del contrapeso W. Valor de la reaccin en O,. direccin y sentido.
X2
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS HIDROSTATICA
83
Segn el enunciado del problema se tiene: 3.000 kg In O B = 3.600 kg OA = 1,50 m OB = 1,80 m b=4m O~ = 1,65 m
InOA
e) El equilibrio de la compuerta exige que la suma de los momentos de todas las fuerzas que sobre ella actan con relacin al punto O sea igual a (vase figura); es decir, tomando como positivos los momentos en el sentido de las agujas del reloj,
n OA . 0,5 OA . cos 60 +
F p O A ' OCO A + H/O A
- Fp O B OCO B + W' 1,65 . cos 30 = De donde
0,5 . DB' cos 30 -
a)
Aplicando la Ec. (4-14;:
Fp O A
= pghpA = = 38.230 N
pg .
-2-- . COS 30 . A O A =
OA
1.000 9,81 . 0,75 . 0,866 . 6
W=
123.535 . 0,977 - 3.000 . 9,81 . 0,5 . 1,5 . 0,5 - 38.230 . 0,5 - 3.600 . 9,81 . 0,5 . 1,80 . 0,866 1,65 . 0,866
= 44.101,g N
b J Llamando A COA a la distancIa del e t de mresi - . . en virtud de la Ec. (4-15). se tendr: en ro e presiones sobre OA, medida a partir de A,
f) El equilibrio de la compuerta exige tambin que la suma de las componentes de todas las fuerzas que actan sobre la compuerta, incluyendo la reaccin R, segn los ejes x e y, sea igual
a O (vase figura); es decir:
AC
0.1
Jy2 dA _ b . QA3/3 2 2 JydA -b'OA2/2=TOA=-3'15
=Im
Por tanto, la distancia OCO A pedida ser: OCO A = OA - ACo A = 1,5 - 1

=
s, =
- (Fp O A
COS
30 + F p O B cos 60) = - (3~.230 . 0,866 + 123.535 . 0,5)
-94.875 N 0,5 m
e)
Anlogamente,
-
~VOA -
W OB
W - Fp O A
COS
60 - FpO B
COS COS
30 + R, = O 30 = 3.000 . 9,81 +
pOR F
= =
pg/pA = 1.000 9,81
(~B .cos 60
+ OA' cos 300) . 7,2
R,
= WO A + W O B + W + Fp O A cos 60 - Fp O B
=
+ 3.600 . 9,81 + 44.101,8 + 38.230 . 0,5 - 123.535 . 0,866 -20.981,5 N
1.000 9,81 . (0,9 . 0,5 + 1,5 . 0,866) . 7,2 = 123.535 N

y
d) , Como en la pregunta b, llamando-DCo B a la distancia d 1 a partir de D (vase figura): e centro de presiones medida
DCO B
= ~/94.8752-+ 20.981,5 2 = 97.167 N
= Jy 2
dA JydA
siendo (vase figura) 20.981,5 () = are tg 94.875 = 12,47
Aplicando el teorema de St . einer para el clculo de estas integrales se tiene:
JY 2
dA
= "3 (4,398 3
2,598-3 )
D ~-=~_--.A
A
Jy dA =
DC
y
oB
(4,398 2 - 2,598 2)
3
2(4,398 - 2,598 3 ) 3(4,398 2 _ 2.598 2) - 3,575 m

",I
OCO B = Deo n - OD = 3,575 - 2,598
B PROBo
= 0,977 m
4-7
84
HIOROSTATICA
85
4-8. El tanque de fuel horizontal de la figura, de seccin transversal circular, d = 2,6 In y longitud I = 9,6 m, se halla t?t~/mentc lleno de fue! de densidad p = 900 kg im", La presin en el exterior del tanque es la atmosfrica, Calcular la fuerza total {modulo y direccin) que ejerce el fluido en la mitad ABC del tanque .
.d
Fp x = pg Iz p A = pg
ld = pg
d2
I = 900 . 9,81
2 T6 .9,6 =
2
= 286.483 N
Fp~
= pg ~fI = pg 1-8
Te d
2 62 900 . 9,81 . 9,6 ~-i- =
PROBo
4-10
= 225.004 N
r, = JF;x
a
=
F;::
38,15
~I
l.
La lectura del manmetro de agua de la figura es de 75 mm. Una rama de cada manometro
are tg
Fp x
-E.::.- =
F_
esl abierta a la atmsfera. La densidad del aire y la del gas pued~n suponerse constantes. La densidod del aire en este lugar es de J,3 kg/m 3 y la del gas 0,58 kgfm .
Calcular la lectura, 1, del segundo manmetro de agua.
90m
PROBo 4-11 PROBo 4-~
~.7
4-9. Las tuberas! y T' con~ienen, respectivamente, aceite (<5 = 0,82) yagua, ambos a presin. En los tubos de concxton al manometro no hay aire. Calcular la diferencia de presiones en las tuberas T y T'.
4-12. En el extremo de un canal, cuyo nivel ordinario y nivel de crecidas se indican en la figura, hay llIIQ pared transversal con 6 compuertas de 75 cm de anchura por 300 cm de altura cada una. Al otro 14do de las compuertas no existe agua. Calcular: a) La fuerza total de la presin del agua con nivel de crecidas sobre toda la pared que rodea las compuertas, incluyendo las compuertas, o sea sobre un rectngulo de 660 cm de alto por 600 de ancho. b) La fuerza de presin sobre una compuerta, para el nivel ordinario. Ntese el solape que /levan las compuertas. e) Para elevar una compuerta, con el nivel de agua ordinario, se requiere un esfuerzo minimo de 3.600 N. Para que la compuerta suba JO cm la fuerza ha de trasladarse 120 cm. Calcular el coeficiente de rozamiento (pletina de bronce sobre pletina de bronce}.
Agua
Nivelde crecidas
PROBo
4-9
Nivel normal
4~10. Calcular en la compuerta de sector de la figura de 4 In de longitud donde BC . circular: ' es un areo
a) El m~mento de las fu.erzas de !!resin con relacin al eje de giro de la compuerta, b) Las componentes vertical y horizontal de las fuerzas de presin sobre la compuerta as como la resultante. '
PROBo 4-12
600 cm
Lacompuerta solapa a la abertura en 25 mm alrededor
H 1 D R O D 1 N A M I'C A
Ecuacin fundamental de la hidrodinmica o ecuacin de Bernoulli
fl.
REGIMENES DE CORRIENTE. LINEA, HILO Y TUBO DE CORRIENTE
":J>El estudio del movimiento de un fluido en el interior de un contorno (tubera, canal) o alrededor de un contorno (barco, ala de avin) es
1,;;
,fji;
,~;,jnteresantsimo en
la tcnica: proyecto de oleoductos, redes de distribucin agua, canalizaciones de aire acondicionado, conductos de los sistemas de ;it~,;',';refrigeracin y engrase de las mquinas, flujo del agua y del vapor en una iil~f,'{central trmica, resistencia de los aviones y barcos, etc.
?:~!~;de
el problema central de clip altament~ complicado: la mecnicaelde fluidos; .de. un slido rgi~~, por en efecto, movimiento complicado que sea se descompone en el movmuento de traslacin del
:~,~~~muy
I
~)~s
'centro de gravedad y en un movimiento de rotacin del slido alrededor '.edel centro de gravedad: solo las tres coordenadas del centro de gravedad /~:ir~~~ funcin del tiempo ms las tres componentes del vector velocidad angular t~,;l~;~, funcin del tiempo tambin definen exactamente el movimiento de un ~'l;::,t'::~lido. El movimiento general de un fluido, por ejemplo el agua en un ro h\;'~e lecho rocoso es infinitamente ms complicado por el desplazamiento de :,. '.~nas partculas de agua con relacin a las otras. Sin embargo, movimiento de cada partcula de fluido obedece a la ley fundamental de /,Pi dinmica: Fuerza = masa x aceleracin.
: ,. . 1
'j
:')::i~onviene distinguir los siguientes regmenes de corriente:

a) Corriente permanente y corriente variable. Permanente si en cualquier punto del espacio por donde circula el fluido no
varan con el tiempo las caractersticas de ste (aunque varen de un punto a otro).
en particular su velocidad y su presin.
Ejemplo: corriente de agua en un canal de hormign de pendiente uniforme. Variable si sucede lo contrario. Ejemplo: vaciado de un depsito por un orificio de.fondo, Fig. 5-1: la velocidad fT de salida por el orificio disminuye a medida qUe disminuye H al irse vaciando el depsito. b) Corriente uniforme y no uniforme. Uniforme si en cualquier seccin transversal a la corriente la velocidad en
J.':'lntos homlogos es igual en magnitud y direccin, aunque dentro de una mis..:;j t

~
89
90
FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA O ECUACION DE BERNOULLI
91
ma seccin transversal vare de un punto a otro. Ejemplo: flujo de un fluido en un tubo de dimetro constante.
~a!tcula de fluido en su movi~ient<:> s~ llama de la partcula. En regimen permanente la trayectoria cOIncIde, con lnea de corriente, que es la ~u~va tangente a los vectores .de velocidad la cada punto (vase la Fig. 5-3). En regimen permanente l,as velocidades en los ~ntos 1, 2, 3, etc ..sern SIempre V1: V1;' ~'3.' etc. y I~ partIcula q.ue pasa po; .1 P . a' la trayectoria 1-2-3-4 que coincidir con la lnea de corriente. En regsegUIr " inst roen variable las lneas de corriente vanan de un ms an te a o t ro.
El camino que recorre una
ti ectoria tf, ftaroada
FIG.
S-l. El vaciado de un depsito por orificio de fondo es un fenmeno de rgimen variable.
lineade corriente, tangente a la velocidad en cada punto

FIG. 5-3. El tubo de corriente de slido (tubera, canal) o formado imaginaria que lo separa del fluido de corriente y la trayectoria de una en rgimen permanente.
No uniform~ en caso contrario. Ejemplo: en el cono divergente a la salida de una bomba (Hg. J9-l b. n. 4) la velocidad disminuye a medida que la seccin au~enta (como difusor). Es claro que tanto el rgimen uniforme como el no uniforme puede ser penna?ente o. variable; ~jemplo: si el caudal en los ejemplos pnmero'y se~undo no vana, el r; men sera permanente; pero si vara, el rgimen sera variable,
la figura puede ser por una superficie adyacente. La lnea partcula coinciden
\
FIG. 5-2. Corriente "" un canal. En los tramos A B Y CD la cornente es uniforme y no uniforme en el tramo BC. (La longitud en el sentido de la corriente se ha reducido mucho en el dibujo.)
Las lneas de corriente sirven para la representacin grfica de los flujos llamados bidimensionales, que pueden representarse fcilment~ e~ un plano porque la velocidad no tiene componente normal al plano del. dI?UJO, ~ l~ ~on f!guracin de corriente en. todos los plan~s paralelos ,al del dIbUJO es I?entIca. Poi cada punto de la corrIente. pasa una hn~ ,de c,o~rle~te. Por ta~to, SI se trazaran todas las lneas de corriente no se distinguirla ninguna y SI se trazaran demasiadas el dibujo sera confuso. Por eso se trazan solo unas cuantas; pero ck~nianera que entre cada dos lneas consecutivas circule el mismo caudal, ~Q.
e
AQ
En la transici?n del canal de la Fig. 5-2 la corriente es uniforme en los tramos AB y CD y no uniform~ en el ,tramo BC (transicin). Si aguas arriba de A hay una compuerta que permite vanar el caudal del canal; durante la maniobra de la comp~erta, en los ,tramos AB ~ CD ser uniforme y variable, y en el tramo BC no uniforme y vanakle, y tennmada la maniobra de la compuerta, uniforme y perman.ente y ~o uniforme y perma~ent~, respectivamente. Un caso particular de cornente umfonne es I~ de un flUId? Ideal e irrotacional entre contornos paralelos, en. ~I cual la velocidad es la misma no solo en toda seccin transversal, smo tambI~n en todos los puntos de una misma seccin transversal (vanse Seco 8.2, pago Ig4 nota y Seco 17.2). c) Corriente laminar y turbulenta. . Laminar si es perfectamente ordenada de manera que el fluido se mueve en ln:u?as paralelas ,(si la corriente t~ene. lugar entre dos planos paralelos) o en capas cIhndncas coaxiales como la ghcenna en un tubo de seccin circular etc Turbul~nta, en caso ~o?trario, como el agua en un canal de gran pendiente, El que se de uno u otro regimen depende del influjo de la viscosidad (o del nmero de Reynolds que se estudiar ms adelante). . ~s~, defini~in de corriente laminar y turbulenta es solo provisional. La dIst~nc~on precisa entre ambos regmenes de corriente de gran trascendencia en la tecnIca se har ms adelante en las Secs. 8.4 a 8.7. e En este libr~ se estudia en general slo el r~imen permanente (vase, sin rn?argo, p?r ejemplo, Seco 14.4).; pero se estudian segun los casos tanto el girner uniforme como el no uniforme, y el laminar como el turbulento.
~I
5-4. Lneas de corriente en torno a un perfil de ala. Entre dos lneas de corriente consecutivas circula el mismo caudal i1Q. La velocidad es mayor donde las lneas de corriente se estrechan.
FIG.
Ejemplo: el ala de avin de la Fig. 5-4 tiene una l~ (dimensin n~rmal al plano del dibujo) suficientemente grande para que la corriente pueda considerarse bidimensional. Es decir, la configuracin de la corriente en todo plano paralelo al dibujo es idntica. El ala est fija, y sobre ella se hace circular una corriente de aire mediante un ventilador. De esta manera se ensayan los perfiles de ala de avin en los tneles aerodinmicos. En vuelo el aire est estacionario y el perfIl se mueve. Si el movimiento en uno y otro caso es uniforme ambos sistemas ~i?micamente son equivalentes (el movimiento relativo del ~ire y del perfil son l~enticos en ambos casos). El flujo en este caso puede estudiarse por el p~oce d1miento grfico de las lneas de corriente. Como el caudal (Sec. 5-2) es Ig~al a la seccin multiplicada por la velocidad, y la seccin es proporcional a la dIStancia transversal entre lneas de corriente, las cuales se han trazado de manera que entre dos consecutivas circule el mismo ~Q = Q/ll en nuestro caso po~que hay 12 lneas de corriente, el dibujo contiene gran informacin gr~ca: por ejemplo, en el punto B, donde las lneas de corriente se separan, la velocidad es much? que en el punto A, y por el contrario en el punto e mucho mayor. Apli-
92
93
cando la ecuacin de Bernoulli [Ec. (5-29)J que se deducir en este captulo, la configuracin de las lneas de corriente demuestra tambin que el ala est sometida en B a una sobrepresin y en e a una succin. Hay multitud de procedimientos analticos, grficos y experimentales para el trazado de las lneas de corriente, que se utilizan con mucha frecuencia en el diseo de estructuras y mquinas hidrulicas. Tubo de corriente, es un tubo imaginario o real cuya pared lateral est formada por lneas de corriente (Fig. 5-3 Y 5-5). As en una tubera de agua de 250 mm un tubo de corriente puede ser un cilindro circular imaginario de 100 mm y concntrico con el eje de la tubera, o tambin la tubera misma de 250 mm, que por definicin de lnea de corriente est formada tambin por lneas de corriente (la velocidad del fluido en la tubera es tangente a la tubera; de lo contrario el lquido se despegara de la tubera o se saldra de la misma).
~ Hilo
Si la superficie a travs de la cual se ~alcula el caudal es finita es evid~nte que direccin de la velocidad puede variar de un punto a otro de l~ mI.sm~, y, l a , la superficie puede no ser plana. Llamando dA al elemento nfntesmal ademas siendo e la componente de la velocidad normal a ese e1emento se ten dr: . , ra. de.area, n
dQ
Cn
dA
y
(5-1) Si e es la velocidad media normal a la seccin A, de laEc. (5-1) se deduce:
de corriente
Q = cA
Siendo la velocidad media:
FIG.
-,
Tubo de corriente
5-5. Tubo de corriente e hilo de corriente. El hilo o filamento de corriente es un tubo de corriente infinitesimal.
(5-2)
Si el rea transversal de un tubo de corriente es infinitesimal el tubo de corriente se llama hilo o filamento de corriente (Fig. 5-5).
AS,
por ejemplo, en una tubera circular de dimetro D:
5.2.
DEFINICION DE CAUDAL
_ 4Q e =nD2
(velocidad media en una tubera)
5-3)
Caudal Q es el volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa a travs de una seccin transversal a la corriente. As, por ejemplo, en una tubera de agua los litros por hora que circulan a travs de un plano transversal a la tubera. Ecuacin de dimensiones: Unidad:
[Q] =
[L~3[T]-1
1Q = 1 m /seg, SI
5.3. ECUACION DE CONTINUIDAD Solo trataremos del rgimen permanente, que es en nuestro estudio el ms importante.
~3.I.
Si la velocidad de la corriente e es paralela a la superficie A (vertical como en la Fig. 5-6 a o tambin inclinada, pero paralela a la superficie) el caudal que la atraviesa es nulo. Si la velocidad e tiene cualquier otra direccin (Fig. 5-6 b), descomponiendo e segn tres ejes, dos paralelos a la superficie y el tercero normal a la misma, solo la componente normal e; produce caudal.
Ecuacin de continuidad para un hilo de corriente
En un hilo de corriente (Fig. 5-5):
1'="
Q=O
(a)
Q=C'". A
(h)
5-6. El caudal a travs de la superficie de la figura en (a) es nulo. En (b), las dos componentes de la velocidad paralelas a la superficie e; y c;' no contribuyen al caudal.
FIG.
- no entra ni sale fluido lateralmente porque la velocidad es tangencial al hilo de corriente; - en rgimen permanente el hilo de corriente es estaciona~i?; . ., - no se crea ni destruye masa, ni puede haber concentracin o dilucin de masa en ninguna seccin del mi~mo, po~que ello .s,upondra au~ento ? disminucin de densidad del fluido en dicha seccion, lo que es imposi-
94
MECANIYA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
'"UACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA O ECUACION DE BERNOULLI

iC';;,""!
95
ble en rgimen permanente; luego la masa que entra en el tubo infinitesi.. mal es Igual a la masa que sale. Por tanto
P1 C1
.\~
ECUACION DE CONTINUIDAD PARA FLUIDO COMPRESIBLE E INCOMPRESIBLE Y UN HILO DE CORRIENTE rz: FORMA) dG = cdA = C v
(5-6)
dA 1 =
P2 C2
dA 2 =
P3 C3
dA 3 = C
d.onde (\, C2 Y C3 componentes normales de las velocidades en las se Clones 1, 2 Y 3. e..
o t am b ' siendo i: len,
1 p. [Ec.
(2-4), donde
i: -
volumen especfico]:
ECUACION DE CONTINUIDAD PARA UN FLUIDO INCOMPRESIBLE Y UN HILO DE CORRIENTE (2. a FORMA) dQ = cdA = C
(5-7)
ECUACION DE CONTINUIDAD PARA FLUIDO COMPRESIBLE E INCOMPRESIBLE Y UN HILO DE CORRIENTE tt: FORMA)
c 1 dA 1
V1
Slo en fluido incompresible el caudal volumtrico que atraviesa una seccin transversal cualquiera de un filamento de corriente es constante; pero en todo fluido tanto compresible como incompresible el caudal msico es constante.
5~~.2~Ecu-acIn-den continuidad del fluido incompresible para un tubo ;, i:~?'" de corriente
i'~otnpresible,
3 3 -----'-=--=C
V 3
c2 dA 2 v2
c dA
(5-4)
(rgimen permanente)
Si el fl?ido es incompresible (suposicin bsica en este libro vase pg 31) p y i: seran constantes, y por tanto , . ,
b'(;'La ecuacin de continuidad para un tubo de corriente (Fig. 5-5) Y un fluido se obtiene integrando (5-7)
Q =
J dQ = J e dA =
5-8)
ECUACION DE CONTINUIDAD PARA [jN FLUIDO INCOMPRESIBLE SOLAMENTE Y UN HILO DE CORRIENTE (l. a FORMA) , (\ dA 1 = c2 dA 2 = c3 dA 3 = C
(rgimen permanente: fluido incompresible solamente)
tnde e - componente normal de la velocidad en cada elemento dA, que coincide con la Ec. (5-1) antes aducida.
FORMULA PRACTICA DE LA ECUACION DE CONTINUIDAD

(5-5)
~AC=C
(5-9)
En la mecnica del, (luido compresible (termodinmica) se utiliza la variable G, llamada caudal mastco, Ecuacin de dimensiones
donde Q - caudal volumtrico A - rea de una seccin transversal del tubo e- velocidad media normal a la seccin considerada. (Vase el problema 5-1.)
[G] = [M][T]-l
Unidad: 1 G = 1 kg SI s En un filamento de corriente
dG
~.
FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN FLUIDO
= p dQ = pc dA = cdA i:
La ecuacin fundamental de la hidrodinmica, o ecuacin de Bernoulli, deduce en la Seco 5.6 de las ecuaciones de Euler (Sec. 5.5). Para deducir las >{~uac~ones de Euler estudiaremos en primer lugar en esta seccin las fuerzas que :i"'~;;i11ltervlenen en el movimiento de un fluido, a continuacin estudiaremos las comIN' nentes de la aceleracin (Sec. 5.5.1) Y finalmente aplicando la segunda ley de I"ewton: fuerza = masa x aceleracin deduciremos las ecuaciones de Euler ec. 5.5.2).
se
96
;'
..
i)! ::.. .'"
"':1;:'(:,"':
U N D A M EN T AL DE LA HIDRODINAMICA O ECU UACION F
ACION DE BERNOULLI
97
Las fuerzas que pueden intervenir en los problemas de mecnica de fluidos son: 1. La fuerza de la gravedad. 2. La fuerza causada por la diferencia de presiones. Si un carrito que puede rodar sin rozamiento sobre un plano horizontal es empujado por la derecha y por la izquierda con una fuerza de 10 N el carro no se mueve. La presin por ambos lados es igual. Si por el lado derecho la fuerza es de 10 N Y por el lado izquierdo la fuerza es de 5 N hay un gradiente de presiones y el carro se mover hacia la izquierda en el sentido decreciente del gradiente de presiones. (En un fluido en reposo hay un gradiente de presiones y la fuerza que este gradiente origina est en equilibrio con la fuerza de la gravedad.) 3. La fuerza de viscosidad. Es nula en el fluido ideal (vase Seco 2.7). 4. La fuerza de la elasticidad. No entra en juego en el fluido incompresible (Sec. 2.3). 5. La tensin superficial. Juega de ordinario un papel poco importante (Sec. 2.5). La fuerza de la gravedad es externa al fluido (la ejerce la tierra con su atraccin). Las otras son internas. Adems en problemas concretos pueden intervenir otras fuerzas externas. Deduciremos las ecuaciones de Euler (Sec. 5.5.2) en la hiptesis de un fluido ideal, sobre el que acta como nica fuerza externa la gravedad y que se mueve en rgimen permanente. Por tanto en la deduccin de estas ecuaciones solo intervendrn las fuerzas 1 y 2.
En gener~ Ia ve OCdl ~ nto del [luido depen era ;,yCateroticamente:
"
~li.
1 id d
y r'z ) en cada d:l pu~to de que se trate y del tiempo que se considere.
(y or tanto sus componen es r x ,
t .
i:
y
rx
= ft (x,y,z,l)
vy =
Vz
h. (x,y,z, 1)
= f3(x,y,z,l)
. d t s ecuaciones nos dan la velocidad del fluido En un instante t det~~:m:s ~:~: la configuracin del flujo ~n ese instante; en cada punto del esp t d t rminado (x Y z) las mismas ecuaCIones nos dan la entras que en un pun o e e . ' , 11U. in de la velocidad con el nempo en ese punto. vanaCl Se tiene por tanto (1):
a dt .x - ~dt at
~
',
x + _x-dx + --dy + ex ay
av
av
-a~z
:.
av x
a di: - ~dt + -Y-dx + -Y-dy + ty al x ay a di - ~dt + _z-dx + --dy + t:: al ay

z
av
av
av -ao dz .z
y
(5-10)
av
av
ar . -a- dz.
z
~~vidiendo los dos miembros de 1 tres ecuacin as
es (5-10) por dt se tiene:
5.5.
ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO IDEAL, O ECUACIONES DIFERENCIALES DE EULER Componentes de la aceleracin en un punto
d.
;; = =
_
ff- + f x
y
5.5.1.
-y-
Sea (Fig. 5-7) una conduccin por la que circula un fluido ideal. Escojamos un sistema de coordenadas cartesianas O-xyz. Sea un punto Al (x, y, z). Sea Al Al un elemento infinitesimal de la trayectoria de este punto que en rgimen permanente coincidira en la lnea de corriente. Los puntos Al y A 2 estn infinitamente prximos a una distancia ds. Sean vx , vy y Vz las componentes del vector v, velocidad del punto A; v ser tangente a la trayectoria.
dt: dt
([( ya que
dt"z
av x av x a.Y + L z az atO ar ar at. ' -a- + r, -a- + '. ay + r z -a~t}. 1 X a av av ar z ~ + r _ z _ + r _ z _ + V z :

in:
av
a;
fy
..
_y_o
(5-11 )
:.
al
ax
ay
dx {jf =
Vx
d y . dz _ ~ {jf = t y {jf ~ t z
.,
. FIG. 5-7. Al A 2 es un elemento diferencial ds de la trayectoria de una partcula de fluido. La velocidad en el punto Al es i y en el punto A 2 i + di Si el rgimen es permanente, la velocidad en un punto fijo del espacio (Al o A 2 ) no vara con el tiempo, se cumplen las Ecs. (5-11).
da punto 1 y in~~nte de tiempo. Si el movimiento es pe.rmanente, en un punto cuaquiera del espacio la velocidad no vara con el tiempo; por tanto
ca:
L
(1)
(5-11) nos dan las componentes de la ace 1 eracton en ca
av x
Se supone que
al -
av
al
av z
al
= O
(5-12)
parciales
x -a;-' ay'
y
or
or
Lx, L}'
. y r son finitas y funciones continuas

z
d x 11 .,. Y que las derivae ,.~, ...
t
C.,
en todos los puntos son finitas tambin.
98
.~lrlA.'~.&-' FUNDAMENTAL
DE LA HIDRODINAMICA O ECUACION DE BERNOULLI
99
y. por tanto las Ecs. (5-11) de la aceleracin
niendo en cuenta las Ecs. (5-12):

de;
,. en regimen permanente sern, te.
""di = v.
di:y _ -dI ___ l' (,,'x
~x
Z
a; ev
er
+ +
L"y ay- +
r
~ uVy
evx
el"x
L'z
az
=
(5-13)
yay- + v. &
U("z
in: ,
("Y
.: Sobre las seis caras ~el paraleleppedo acta .Ia ~uerza debida a la pr.esin. por claridad en la FIg. 5-8 solamente se han mdIca~o las fuerzas debidas a la presin que actan sobre las caras normales al eje x; El eje z se ha elegido, como es costumbre en hidrulica, vertical hacia arriba; por tanto sobre el para~eleppedo act~ I~ fuerza de la gra~edad dW en la direccin negatrva del eje z, como se indica en la figura; siendo esta fuerza igual a la masa del paraleleppedo x la aceleracin de la gravedad:
dW = p dxdydz g
La segunda ley de Newton (fuerza = masa x aceleracin) segn el eje x, siendo la masa del paraleleppedo dm = p dxdydz, nos proporciona la siguiente ecuacin:
de, dt -
l'
(,,'x
ev + ~,~ ~ ~ ex V ay- + V e;
Ol:
y
z
(ecuaciones de la aceleracin; rgimen permanente)
5.5.2.- Ecuaciones de Euler

Consideremos ahora (Fig 5-8) el unto A( ppedo rectangular de lados dx d d P x,y,z) en el centro del paralele, y, z.
dv ep dX) ( e p dX) p dxdydz dt = ( p - - -2 dydz - p + - -2 dy dz ex ex

X
Dividiendo ambos miembros por la masa del paraleleppedo p dxdydz y simplificando se tiene:
de; dt
dx
(p
_ iJ!
(lX
~)
2
yd---4____ d
I
r'~-~~l-_-.;>o -----+-__
: --dv
-p ex
ev
1 ep
_I......:~+-: r-ra-ye-ct-oria de una

I
dz:
I
1<::_
,_----
_.-J__ _
d~--
'
A (x.l'.z):
r
I
----_L------dW
= p
-------J
dx dy d: g
~.., I( (P P + A
~~~
dX)
dyd:
FIG.5-8. Deduccin de las ecuaciones de Euler. Se supone rgimen permanente y ~e .supone tambin que la unI~ fuerza exterior que actua sobre el fluido es la gravedad (d W en la figura). Sobre el fluido aislado acta tambin la fuerza debida a l.a presin que ejerce el fluido ~xterior sobre el paraleleppedo aislado.
o bien
i:
x
~+v ~+v ~=
y
ev ex
ev ey
1 ep
p
ex
en virtud de la primera de las Ecs. (5-13). Anlogamente para el eje y:
~:efd:s~~~y,z) la
presin en el punto A. La presin en la cara vertical IZ-
-y-
dv dt -
---
1 dp p dy
p+ dr p = p - - -
epdx
, I
I
ex
o bien
y en la cara vertical derecha
[x
. evy ex
[y
,evy ey
aL"}' _
r, ez - z
1 ep ey
dp
= p + ep dx
ex 2
:.~lenlhrn la fuerza debida a la gravedad, indicada en la figura, a saber:

-p g dx dy dz
En la ecuacin correspondiente al eje
se ha de introducir en el segundo
como se indica en la figura.
101
/tlACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODlNAMICA O ECUACION DE BERNOULLI
100
con 10 que se obtienen las tres ecuaciones siguientes:

dvx dvy dvz
_
;;:".
~'t.
ECUACION DE BERNOULLI PARA EL FLUIDO IDEAL: PRIMERA DEDUCCION POR INTEGRACION DE LAS ECUACIONES DE EULER SEGUN UNA LINEA DE CORRIENTE
.
dt -
__
op -p ox ~ op
1
p
:~-
1', Tomando las Ecs. (5-14) o forma sintetizada de las ecuaciones de Euler. 1iDlultiplicando la primera ecuacin por dx, la segunda por dy y la tercera por
(5-14)
dt _
oy
dz, tendremos:
1 op dvx dx = - - - d x
dt
dt -
-g -
p oz
op
(2)
di, d
e introduciendo las ecuaciones de la aceleracin'[ Ecs. (5-13)J se o bti mente las ienen tiinal.
d/Y
di: dZ -dt
ox 1 op ---dy
p p
(5-16)
oy
1 op -gdz - --dz
p
oz
miembro a miembro las tres ecuaciones (5-16) tendremos:

ECUACIONES DE EULER
Vx
ov ~
ex
t:
y
in:
~ +
v, ox
or
+ L"y o; + L'z
+
i: _ z
y
oy ov ov
~
i:
z
ov ~ oz ov ov
o: =
- p op ox 1 o -p ;
_
de; d + de; d + - dz dvz -x -Y

dt
-gdz - -1 p
(5-15)
(op + op + ap) -dx -dy -dz

ax ay az dz
dt
dt
dt
(5-17)
L
x
t: ~ ~
o ox
i: _ z z
uy
~ uZ
up g - -p oz
dx
dt
rx
dy = r
dt
y
= rz
(rgimen permanente, fluido ideal e incompresible, fuerza de la gravedad nica fuerza exterior)
miembro de la Ec. (5-17) se transforma as:
(2) En rgimen uniforme la aceleracin es igual a O S' . de corriente son horizontales y escogemos el eje x e l ' d~ su~~ne~lOt en pr~mer luga~ que las lneas y perpendicular a dicha direccin y el ele z vertical, .~recclo~, e(Sac se reduce eje y horizontal nlaa 3 ecuaClon - 40)rnente, el a J
O=-g--p
ap az
~.teI4~ct~O. si se diferencia el segundo miembro

.UMlestlrn
o sea
ap az
y
p
-pg
se obtiene el primero, lo que dela validez del primer signo igual. Por otra parte, el cuadrado de la diav de un paraleleppedo es igual a la suma de los cuadrados de sus aristas vy y V ' lo que demuestra la validez del segundo signo igual). z Al suponer que el rgimen es permanente, p no es funcin de t, y su diferentotal ser:
-pg ~
dp = op dx ax
+ op dy + op dz
ay az
o sea p + pg z = cte que es la ecuacin de la hid tti S' 1 ' . . c?rriente no son horizontales, eligiendo de nuev:~s ~.Ica.. ~ e regimen e~ umforme y las lneas de ejes y, z, dos ejes perpendiculares entre s situado a ireccion de la comente como .~Je x Y corno ecuaciones correspondientes a los ejes ' s en el plano transversal la mtegracion de las dos a la misma ecuacin de la hidrosttic!' DZecodnvednlelntet.TIe~teplanteada~, nos conducira de nuevo on e a sigurente conclusin:
o
Ec. (5-17) se transforma en:

dp p
+ gdz + - - =
d(r 2 ) 2
En rgimen uniforme la distribucin de presiones en un plano normal a la corriente es hidrosttica.
102
{JActON FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA O ECUACION DE BERNOULLI
103
Integrando esta ltima ecuacin, entre dos puntos cualesquiera 1 y 2, si.. tuados en una misma lnea de corriente, que en rgimen permanente coincide con la trayectoria del movimiento y siguiendo con la hiptesis de un fluido incompresible (p = C), se tiene:
Pi -p
ms lgica, de definir. la. energa ser el.describir las distintas formas de ener-
sta,La:tcnica estudia los ca~bIos d~ ~nas formas de energa en otra, as~ c?mo
~;as de energa, energas de trnsito, porque solo existen cuando pasa energa
, . .. . de un cuerpo a otro (3 i. El estudio se simplifica porque la Mecnica del Fluido incompresible:
que ser el procedImIento. que seguiremos nosotros. ,
, . tercambio con el trabajo mecaruco y calor, llamadas estas dos ltimas
vi v + g Zl + -2 = P2 + g Z2 + ~ p 2
(5-18)
que nos dice que la suma
(L +
p
gz
+ ["2) 2
es constante a lo largo de una mis-
ma lnea de corriente, ya que los puntos 1 y 2 son dos puntos cualesquiera de esta lnea, o sea
: de e)
P v2 -+gz+-=C P 2
(5-19)
No se ocupa del calor ni de su transformacin en otras formas de enerlo cual pertenece al dominio de la Termodinmica. gta,b) No se ocupa de, la. ene~ga atmica liben~.da en la fisin o. fusin ~el.to o de la energa quimica liberada o absorbida en las reacciones qumucas, otras muchas formas de energa ~o?lo la elctrica, mag~ti~a, et~. I?e estas formas de energa se ocupa la IngenIerl~ ~uclear, la Ing~nlerla Q.ulmlca, et~. Se ocupa solo de la~ tres form~ slgulente~ de .e~e~gla del fluido: energa potencial geodsica, energa de presion y energa cintica. ,. . ." d) 'Estudia las transformaciones de estas tres formas entre SI y de su Intercambio con el trabajo mecnico.
a)
Dividiendo los dos miembros de esta ltima ecuacin por g se tiene:

P v2 -+z+-=C
,"1,'';;,& las transformaciones reales del fluido viscoso tiene lugar una friccin, .,origina un aumento de la temperatura del fluido y por tanto de su energa ~. Pero esta friccin no existe en el fluido ideal que estamos considerando.
'~Xt~'
,,'
pg
2g
(5-20)
in de dimensiones.
;~iB(}iimensiones de energa, E = dimensiones de trabajo

o bien
~ pg
Zl
v + 2g = P + ~ -2 pg
z
2
v + 2g = --2
[E] = [F][L] = [M][L]2[TJ-2

C
(5-21 )
Unidad
Las Ecs. (5-18) a (5-21) son expresiones diversas de la ecuacin de Bernoulli para un hilo de corriente, que, segn las hiptesis establecidas en su deduccin, son vlidas solamente para el fluido ideal e incompresible que se mueve en rgimen permanente. Adems los puntos entre los que se establecen estas ecuaciones se suponen que estn situados en una misma lnea de corriente. Los trminos de las Ecs. (5-18) y (5-19), como se ver en la segunda deduccin de la ecuacin de Bernoulli (Secs. 5.8.1 y 5.8.2), representan energas especificas y los de las Ecs. (5-20) y .(5-21) alturas equivalentes. Entonces se entender mejor el significado de esta ecuacin fundamental en la resolucin de innumerables problemas prcticos y las unidades en que se miden sus trminos.
kg m 2 1 E = 1 N m = 1 - S 2 -
SI
la unidad de energa y trabajo del SI se denomina Julio (J) lJ=lNm=1

kg m 2
s
2
. En Mecnica de Fluidos lo mismo que en Termodinmica se prefiere uti~ ms que la energa total E la energa especfica e. En el SI la energa especfica, lo mismo que otras magnitudes especficas (volumen especfico, entropa, etc.) se refieren a la unidad de masa; mientras que en el S'T se referan a la unidad de peso:
SI e= E m E W
5.7.
CLASIFICAClN DE LAS ENERGIAS DE UN FLUIDO INCOMPRESIBLE
La energa antiguamente se defini as: capacidad de un cuerpo de realizar trabajo mecnico. Posteriormente se demostr la equivalencia del calor y trabajo mecnico. La energa puede revestir formas muy diversas, que segn la ley universal de la conservacin de la energa o primer principio de la termodinmica, pueden transformarse unas en otras. Quiz la manera ms clara, si no
sr
,)
e= -
Vase C. Mataix, Termodinmica Tcnica y Mquinas Trmicas, Ediciones LC.A.L, Ma-
.{1978.
104
~CION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA
ECUACION DE BERNOULLI
f----
lOS
-1
I
Ecuacin de dimensiones
----~
A
[e] =
Unidad le
[~~
:-- - - -Aceite
= [L]2[T]-2
SI
(5-22)
. .ta . = lm = l~
2
S2
kg
SI
(5-23)
F . 5-9. Un volumen V de un fluido a una presin p una energa de presin igual a p V, o sea igual a la r:~ pA qu~ ejerce sobre el fluido multiplicado por el camino recorndo x.
~::::::
:
:
I
I L
presi
:
r
:- p
-'I
As, por ejemplo, si una bomba hidrulica comunica al agua que la atra. viesa una energa de 500
s de 500 J/kg, o sea 500 J por cada kg de agua que la atraviesa, o bien una potencia de 50 J/s o Watios por cada kg/s que la atraviesa.
~ esto significa que la bomba comunica una energa
men
Este trabajo se ha realizado a costa de la energa de presin que un voluV de aceite a la presin p posea en el tanque de aceite antes del desplazamiento del mbolo. :~ (:' Luego un volumen T-T de aceite a la presin p posee la energa de presin p T-T. Se tiene por tanto:
5.7.1.
Energa potencial geodsica
m P T-T E =pT-T=_P_=pP
Energa potencial geodsica o simplemente energa geodsica o de posicin es igual al trabajo que la fuerza de la gravedad puede ejercer cuando su altura desciende de Zl a Z2. Cuando el lquido se remonta, con una bomba por ejemplo, del nivel inferior Z2 al superior Zl' es preciso ejercer sobre l un trabajo contra la fuerza de la gravedad igual y de sentido contrario que se transforma en la susodicha energa potencial. Las alturas se refieren, lo mismo que en hidrostatca, a un plano de referencia, Z = O. Siendo la fuerza de la gravedad igual al peso del fluido, W = pg V, se tiene: Energa geodsica total:
de presin total es, pues, E =Ln P P (J, SI) energa de presin especifica ser
(5-26)
(5-24) Energa geodsica especifica:

C..
e=L P P
-
(5-27)
= pg Vz = gz
pV
(5-25)
(m2/s2 , SI)
. Ejemplo: el agua de un embalse posee una energa geodsica que es aprovechada en las turbinas de una central hidroelctrica (Cap. 21).
5.7.2.' Energa de presin
Ejemplo: en un tubo piezomtrico (Sec. 4.3.1) la energa de presin realiza el pg te de presin. Por eso si se retira una partcula de lquido de la parte superior " tubo piezomtrico de, nuevo la presin hace que el lquido ascienda a la altura trabajo de elevar el lquido hasta una altura
L, que es la altura equivalen-
En el cilindro de la Fig. 5.9 el aceite a una presin p, que supondremos constante, desplaza el mbolo de superficie A venciendo la resistencia F, y recorriendo un espacio x. El trabajo que realiza el fluido es:
T
:"
;"'tna
L, y siguiendo as toda la masa de lquido a la presin p podra

pg
P
pAx
pV
arse a esa altura, luego dicho lquido tiene la energa de presin p T-T = pm .
expresin de la energa de presin y de las restantes energas del fluido en a de alturas equivalentes se ver ms adelante.)
donde V = Ax es el volumen barrido por el pistn.
106
FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA O ECUACION DE
BERNOUL~I
107
5.7.3.
Energa cintica Ntese, sin embargo, que aun en un fluido ideal sin prdidas, y sin adicin . cesin de energa, no se opone al principio de conservacin de la energa el tlI partculas situadas en lneas de corriente diversas puedan transportar diversa ue ~tidad de energa. Por tanto (Fig. 5-10), en un fluido ideal es posible que, siendo verdad (5-29) porque 1 y 2 estn en la misma lnea de corriente no sea verdad que
La energa cintica total de m kg de fluido es:
v2 Ev =m2
(J, SI)
donde m es la masa total del fluido. La energa cintica especfica ser porque 1 Y 3 estn en distinta lnea de corriente. (5-28)
Ejempl~: el inyector de una turbina Pelton (Seco 22.4) produce un chorro

de 2.000 kg de energa cintica. Esta energa cintica se transforma en el ro-----------/ r
dete (Fig. 22-3) en energa til mecnica. 5.8.
ECUACION DE BERNOULLI PARA EL FLUIDO IDEAL. SEGUNDA DEDUCCION, ENERGETICA . Deduccin energtica de la ecuacin de Bernoulli para un hilo de corriente en rgimen permanente
5.8~ l.
Iit~ 5-10. figura la corriente un fluido ideal en rgimen rotacional plat* paralelas.LaNo hay representa 3.energa, perodeelfuera irr?tacional todas 1-2lneas entre dosseran prdida de filamento de corriente transporta menos enerel filamento de corriente Si el rgimen
*;;cualesquiera, aunque dichos puntos no pertenezcan a la misma lnea de corriente.
~~1le la~ ~e corrient~ ~. elas y equidistantes y todos los filamentos de cornente transportanan la misma cantidad de ,.aal. ~gia. La ecuacin de Bernoulli en un fluido ideal en flujo irrotacional se cumplira entre dos pun-
En un fl~ido ideal no hay viscosidad (Sec. 2.7) ni rozamiento ni por tanto transformacin de ener~ hidrulica en energa trmica. Adems 'en rgime~ permanente ,la trayec~orIa d~ una partcula de fluido coincide con una lnea de co!"ne~te (pag. 91). Sol ademas esta partcula de fluido no recibe energa de una m~q~lna (bomba~ ID tampoco cede energa a una mquina (turbina) en el tranSI!O de la, partcula de un punto 1 a otro punto 2 de una lnea de corriente la ener~ podra transf~rmarse de una clase a otra, pero segn el principio de conservacion de la energa la sUJ.lIa total de la energa que posee la partcula debe de perman~cer const~nte. ConsIderando energas especficas esta suma en un fluido Ideal e ~~compreslble se compone de energa geodsica, zg (Seco 5.7.1); energa de presion, pip (S~c. 5.7.2) y energa de velocidad, ["2/2 (Seco 5.7.3). La suma de estas tres energias debe pues permanecer constante. Por tanto [comprese con Ec. (5-18)]:
. En tal caso el filamento de corriente 1-2 transportara, por ejemplo, menos

~erga que el filamento de corriente 3, pero la energa no se perdera. Com-
;~rlos camiones no pierden mercanca ni cargan ni descargan en el camino, el \ibnin A al final del recorrido tendr la misma mercanca que al comienzo .~el camin B tambin; pero los camiones A y B no transportan la misma can.,tidad de mercanca.
'~an dos camiones; el camin A con 1 tonelada de patatas y el camin B con 2.
paracin: por dos calles paralelas a y b de la autopista Madrid-Adanero mar-
~.2.
La ecuacin de Bernoulli generalizada para un tubo de corriente
ECUACION DE BERNOULLI PARA UN HILO DE CORRIENTE

Pi
P
- + Zi
vi +- =
2
+ Z2
v2
2
(5-29)
Se demuestra matemticamente (4) que para que la ecuacin de Bernoulli .~;~:'~ cumpla entre dos puntos cualesquiera, no situados en una misma lnea de , . rriente (puntos 1 y 3 en la Fig. 5-10) de un tubo de corriente imaginario o mateizado (tubera, canal), adems de ser el fluido ideal (viscosidad cero) es menester el flujo sea irrotacional (las partculas se trasladan sin realizar giro alguno ededor de su centro de gravedad). Si se cumple la hiptesis de que el flujo es
Milne -Thomson, Tratado de Hidrodinmica terica, traduccin de
(1 Y 2 en la misma lnea de corriente, fluido ideal)
ACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA O ECUACION DE BERNOULLI
109
irrotacional adems de ser el fluido ideal la Ec. (5-29) se cumple entre dos puntos cualesquiera de un fluido. Es decir r2 p r2 P ~+z g+~=~+z g+~ (5-30) p 1 2 p 2 2
(1 Y 2 no necesariamente en la misma lnea de corriente; velocidades locales en dichos puntos ; fluido ideal e irrotacional)
.~-. '.9. l;"'~:"','';,';il;'

~' '~/,"\
'\,)~
LA 'ECUACION DE BERNOULLI y EL PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA

-
!';~"
El primer princip.io de
dQ
':~nerga,
l~ termodinmica; o prin,cipio de la conservacin de la en forma diferencial puede enunciarse aSI:
= du + P de + v dp + de; + dez + dW
(5-32)
La tcnica de la construccin de mquinas hidrulicas (Caps. 18 a 29), por ejemplo, hace frecuente uso de la Ec. (5-30), y a pesar de que a la hiptesis simplificadora del fluido ideal se aade la ms simplificadora an del flujo irrotacional esta ecuacin constituye un instrumento de trabajo excelente. Es tambin muy frecuente en la prctica diaria de la ingeniera aplicar la ecuacin de Bernoulli al conjunto de la corriente que circula por un canal, tubera, etc., sintetizando por decirlo as la corriente completa en un hilo de corriente al que se le asignan los valores medios de toda la seccin: la altura del centro de gravedad de la seccin como altura geodsica, la presin media, obtenida, por ejemplo, por tomas de presin convenientemente repartidas alrededor de la seccin, y la velocidad media obtenida mediante la Ec. (5-9)
donde
dQ u p v
- calor absorbido (+) o cedido por el fluido (-) por kg; - energa interna especfica; -presin; - volumen especfico; v2 e, -energa cintica especfica, 2 (vase Seco 5.7.3);
ez -energa geodsica especfica, zg (vase Sec: 5.7.1); . W - trabajo realizado por el fluido (+) o absorbido por el fluido (- )
por kg. J En el SI todos los trminos vienen expresados en kg o en el ml-
e = Q/A
Esto equivale a aplicar la ecuacin de Bernouilli no entre dos puntos de una lnea de corriente, sino entre dos secciones de un tubo de corriente, por ejemplo, entre dos secciones transversales circulares de 3 m de dimetro de la tubera forzada de una central hidroelctrica. Este mtodo se conoce con el nombre de mtodo unidimensional o teora de los hilos de corriente, que proporciona muchas veces la solucin del problema o al menos una primera aproximacin. La validez del mtodo unidimensional, del que se hace uso constante en hidrulica, y del que haremos nosotros uso constante tambin, est corroborado por la experiencia. Por tanto:
I
ECUACION DE BERNOULLI PARA UN TUBO DE CORRIENTE ct: FORMA)
kJ kg
Aonouemos la Ec. (5-32) al flujo de un fluido ideal en una tubera:
,W.W = O (el fluido no realiza ni absorbe trabajo). ,l!Q = O (tubera calorifugada). . . . La Termodinmica ensea que, si no hay rozamiento (fluido Ideal) y el proceso (el flujo en la tubera en nuestro caso) puede considerarse reversible, ~dU + P de = dQ; pero dQ = O. Luego du + p di: = O.
~-= ~
(l'l' f2
Zl
vf p + 2 = P2 +
Z2
d +2
(5-31 )
t'
velocidades Inedias en las secciones 1 y 2)
=~=
p
C (fluido incompresible).
Advirtase que en la Ec. (5-30) r 1 Y V2 son las velocidades locales de los puntos 1 y 2; mientras que en la Ec. (5-31) Vl Y r 2 son las velocidades medias en las secciones 1 y 2 (5). Comparando la Ec. (5-31) con la Ec. (4-2) se observa que la ecuacin fundamental de la hidrosttica no es ms que un caso particular de la ecuacin
de Bernoulli: en el fluido en reposo el trmino
Por tanto (5-32) se transforma en

dp p + d (v + d(zg) = T
) 2
y = O. (En un fluido en reposo

.2
entre dos puntos (secciones) cualesquiera 1 y 2 tendremos:

P1
solo existe energa de presin y energa geodsica.) (V ase problema 5-2.)

(5 i Para simplificar la notacin no empleamos el smbolo r para la velocidad media, ya que normalmente emplearemos el mtodo unidimensional y t se interpretar como velocidad media.
p + Zl g
+~-~+z g+~ 2 - P 2 2
V2
v2
(5-33)
es la misma Ec. (5-31).
110
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINASHIDRAULICAS
UACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA O ECUACION DE BERNOULLI

i"
111
5.10.
LAS ENERGIAS ESPECIFICAS y LA ECUACION DE BERNOULLI EXPRESADAS EN ALTURAS EQUIVALENTES
\;~
Dimensionalmente dividiendo [e] [vase Ec. (5-22)] por la aceleracin de la gravedad, que es una constante en todos los problemas de este libro [g] = [L][T]-2, se obtiene
Nosotros utilizaremos la Ec. (5-35) con preferencia a la Ec. (5-31) porque Mecnica de Fluidos las alturas tienen un significado fisico bien determinado: aS, por ejemplo, la altura de salto (salto neto; vase la Seco 22.8) de una turbina, la altura que expresa la lectura de un tubo piezomtrico o de un mafimetro lquido, etc. Asimismo se denomina:
Altura total, H, a la constante C de la ecuacin de Bernoulli en la forma (5-35),
[e] _ [L]2[T]-2 _ L [g] - [L][T]-2 Llamaremos a

g
o sea
P v2 H=-+z+pg 2g
~= H
(5-34)
altura equivalente. Aplicando la Ec. (5-34) sucesivamente a las Ecs. (5-25), (5-27) Y (5-28) se obtiene:
Altura geodsica
La altura total es la suma de las alturas de presin, geodsica y cintica, y es constante en el fluido ideal e incompresible.
Altura piezomtrica, h (vase pg. 46)
~= z
g Altura de presin ep g Altura de velocidad
[~
La altura piezomtrica en un fluido real pero incompresible en reposo es constante.
p
pg
5.11. ECUACIONES DIFERENCII\LES DEL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO REAL, O ECUACIONES DE NA VIER-STOKES Si el fluido es real, y por tanto viscoso, una deduccin ms laboriosa que la llevada a cabo en la Seco 5.5 para la deduccin de las ecuaciones de Euler, nos conducira a las ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido viscoso o ecuaciones de Navier-Stokes. Su deduccin no pertenece a esta obra. Su expresin es la siguiente: dt;
dt dv y
_
Asimismo, dividiendo todos los trminos de la Ec. (5-31) por g, se obtiene la

ECUACION DE BERNOULLI PARA UN TUBO DE CORRIENTE FORMA)
a:
~ 2g
l?
~ pg
+ z +
~ pg
+ Z2 +
~ 2g
v2
(6)
(5-35)
o bien
1 - - op + p ox 1 - - op + p oy
vV
t:
-+z+-=C pg 2g
(Ecuacin de Bernoulli expresada en alturas)
(6) En el ST los trminos de la Ec. (5-35) representan energas especificas. En efecto, kpm m=-kp (en el ST las energas especficas se refieren a las unidades de peso). En el SI los mismos trminos representan alturas equivalentes a las energas respectivas.
(j-
vV vy
(5-36)
1 op 2 -g---+vVv P oz z donde V 2
-
operador de Laplace, cuya expresin es:
-2+a 2+az2 y ax - v-
a2
a2
a2
viscosidad cinemtica.
112
Las Ecs. (5~36) se reducen a las ecuaciones de Euler (5-14) si el fluido es ideal, porque entonces v = O.
UACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA
ECUACION DE BERNOULLI
113
ECUACION DE BERNOULLI GENERALIZADA arias m uinas que le suministran energa Si la corne~te atravle~ una;e:to de en~gaque, expresada en forma .de mbas) experimenta un tncre la corriente atraviesa una o vartas 1 1 os ~ H Asimismo SI d tura, la amarem b , (t binas) experimenta un decremento e ener(~;hl"n,a(IUlJLla" a las que cede energ~ 1 I llamaremos -s.n: Por tanto: que, expresada en forma e a tura, a
o o o o o
5.12.
ECUACION DE BERNOULLI PARA EL FLUIDO REAL
En un fluido real la viscosidad origina un rozamiento tanto del fluido con el contorno (tubera, canal, etc.) cuanto de las partculas de fluido entre s. Entonces la ecuacin de Bernoulli [Ec. (5-3I)J no se cumple. Naturalmente se sigue cumpliendo el principio de la conservacin de la energa o primer principio de la Termodinmica. Es decir, adems de las tres clases de energa enumeradas y estudiadas en la Seco 5.7 aparece la energa de friccin, que segn la Termodinmica no es una energa distinta de las que figuran en la Ec. (5-32): la friccin provoca tan solo una variacin del estado trmico del fluido. En el fluido real:
du =f. O
uf
1 la energa perdida entre el punto 1 y La energa del flw1 en e~ ~unto - luido or las bombas que haya enel punto 2 + la energta summ~trada {~dida ~or el fluido a las turbinas o enerf t 2 ha de ser igual a la energa en tre el punto 1 y el punto 2 motores que haya entre el puntofil y e puno he~os dicho expresar todas estas 2 E Hidrulica se pre iere com , , el punto . n I . ' I tes (dividiendo todos los termmos .energas Expresan o del al~ura:o e~~~~o~n mediante una ecuacin se tiene la: por g). en foftnda e parral'
o
(aunque si seguimos suponiendo que el fluido se comporta como incompresible p di: = O) Y dQ =1= O, con aumento de la temperatura del fluido ylo del medio exterior. Esta friccin en la mecnica de fluidos incompresibles no es aprovechable y solo en este sentido la llamaremos energa perdida, o bien expresada en forma de altura, altura perdida H r Ahora bien, siguiendo el mismo razonamiento de la Seco 5.8.1, diremos que La energa en el punto 1 (o suma de la energa de posicin, de presin y cintica en el punto 1) - la energa perdida entre el punto I y 2 por rozamiento = energa en el punto 2 (o suma de energa de posicin, de presin y cintica en el punto 2), o sea:
ECUACION DE BERNOULLI GENERALIZADA
Pi pg
r + 2g - ~Hrl -2 + ~Hb ~
~Ht = s:
P2 pg +
Z2
r~ +2g
(5-38)
(Ecuacin del circuito hidrulico en serie)
ECUACION DE BERNOULLI CON PERDIDAS

Pi
P + Zl g + "2 L
1,21
Yr l
- 2
,02 =~+z2 g+~ p 2
(fluido real- viscoso pero incompresible - v, V2 velocidades medias en las secciones 1 y 2)
Pi / pg, P2/pg - alturas de pr,e~in z z - alturas geodsicas ~' 2 02/2 _ alturas de velocidad 1 v /2g, [2 g _ suma de todas las prdidas hidruhcas I y2 -2 _ suma de los incrementos de altura proporcionados por b las bombas instaladas entre 1 y 2 . l - suma de los incrementos de altura absorbida por os motores (turbinas) instalados entre 1 y 2.
o
~:l1
entr~
~Ht
o bien expresada en alturas:
, Ec. (5-38) est expresada en ~; pero segun la Ec . (5-34) multiplicando miembros por g se expresarla en
m 2/s2 =
(5-37)
(fluido real- viscoso e incompresible - v"
V2
~ kg
(energas especficas en el SI)
velocidades medias en las secciones 1 y 2)
Adems:
pdpg
donde H,.1 - 2 - altura perdida entre el punto I y el punto 2 (g H,.1 _ 2 = Yrl _ 2 es la energa perdida entre las secciones 1 y 2). El anlisis del trmino H,.1 -2' que constituye un tema muy importante en la Mecnica de Fluidos, se har detenidamente en los Caps. 9 a 12.
Pl/pg
+ +
Zl
- I11 -
Zl
+ vr/2g =
- altura piezomtrica en el punto 1 I I H1 - altura total en e punto .
Si no hay prdidas (fluido ideal) ni cesin (turbi~a) de energa, la altura (energa) total de la corriente permanece constante.
H
= C (constante de Bernoulli)
115
114
- Si hay prdidas y no hay adicin de energa (mediante una o varias bombas) __ la altura (energa) total de la corriente disminuye siempre en el sentido de la misma:
H2
= P2/pg +
Z2
v~/2g < H 1
= P1/pg +
vr/ 2g
. m /S2 La ecuacin de Ber, s especficas correspondIentes en por g en m . 1 a e resentacin grfica e intuitiva, de manera energ oul li se presta, por t~nto, ~ lunaS r P42 con la Ec. (4-2). Ms adelante en la n omo se hIZO en a eco . ~I':' A 1 anloga a C 1 r el procedimiento para construir el graJ ICO ae a turas. Seco 11.6 se ac ara
sr
Luego al aplicar la Ec. (5-38) el punto 1 se escoger siempre aguas arriba y el punto 2 aguas abajo de la corriente. Esto es indiferente al aplicar la Ec. (5-35).
- H nicamente puede aumentar en direccin de la corriente si en el circuito hay una bomba.
~ ECUACION DE BERNOULLI PARA UN GAS

5.15. INCOMPRESIBLE
Si multiplicamos los dos miembros de la Ec. (5-37) por pg tendremos:
Pi
.
Por tanto en el fluido real la altura (energa) total siempre disminuye en el sentido de la corriente (si no hay bomba); puede suceder que la altura de presin, la de velocidad, o la geodsica aumenten o bien que aumenten dos cualesquiera de estas tres energas, pero nunca puede aumentar la suma de las tres. Ejemplos - En la tubera forzada que baja desde el embalse a una central hidroelctrica la energa de presin aumenta; pero el agua pierde altura y la energa geodsica disminuye. La energa cintica permanece constante si la tubera es de seccin constante. La suma de las tres disminuye [la llamada altura neta, H, es menor que la altura bruta, H b ; vase Ec. (22-19)]. - En el agua que sube por una tubera vertical la energa de presin puede aumentar, aunque aumenta tambin la energa geodsica: basta que la tubera aumente de seccin convenientemente; pero la energa cintica disminuye y la suma de las tres disminuye tambin. - En una tubera horizontal la energa geodsica permanece constante; la energa cintica aumenta si la seccin disminuye; pero entonces la energa de presin disminuir, para que la suma de las tres disminuya. La Ec. (5-38) - si no hay bombas ni turbinas, se convierte en la Ec. (5-37). - si adems no hay prdidas se convierte en la Ec. (5-31). - si finalmente el fluido est en reposo se convierte en la Ec. (4-4) o ecuacin fundamental de la hidrosttica:
----
pg Zl
+P
v i - pg Hrl - 2
2
c= P2
+
(o
pg Z2
v~ + P2
en
(5-39)
la en~rga de posicin) pg(Zl - Z2) suele ser despreciable en comparacin e los otros trminos de la Ec. (5-39).
~os~n:;~~d:a~i~~i~~u~~I~resin geodsica
. ,n tienen ahora las dimensiones de una presin.
~quivalente
pre~~n ~~
Ejemplo
En el flujo de aire en una tubera supongamos p =

geodsico de z - Z2 = 5 m. Tendremos:
1,2 kg/rrr' y un desnivel
pg(Zl - Z2) = 1,2' 9,81 5 = 59 Pa
presin muy pequea. ~o obstante, si l~ re~ante:u~:s~:esm~~~g~~~~re~~~ ~. (5-39) fuesen del mismo;rd~nt~n~lPer~2 en general se podr despreciar. ~"bab.rIa que tener en cuen es d. H = flp _ -presin per,HaCIendo pg(Zl - Z2) ~ 0, y llaman o pg r l - 2 rI 2 dida entre 1 y 2, tendremos la
ECUACION DE BERNOULLI PARA GASES
P1
es decir la altura piezomtrica h
v t - dPr1
2
-2
= P2 + P T
v~
(5-40)
= L + z permanece constante.
pg
(gas viscoso e incompresible)
donde Pi' P2 (Vanse problemas 5-3 a 5-7.)

5.14. GRAFICO DE ALTURAS
- presiones estticas en los puntos 1 Y 2, Pa, SI
PT'
Todos los trminos de la Ec. (5-38) se expresan en m; aunque propiamente, segn hemos dicho, son alturas equivalentes, que resultan de dividir las
p v~ -presiones dinmicas en los puntos 1, 2, Pa, SI 2 /iPrl -2 - presin perdida por rozamiento entre 1 Y 2, Pa, SI
vi
Pi
+ p Ll = Pt -
presin total en el punto 1, Pa, SI.
116
117
La ECo (5-49) es vlida tambin para lquidos en movimiento horizontal

(z
Z2)0
Nota final
Si multiplicamos la Eco (5-37) por G (caudal msico) = Q p y por g, los trminos' de la ecuacin resultante representarn potencias en W, SI. Por ejemplo, el segundo miembro
360.cm
Q pg
(P2 pg
+ 2g v~)
PROBo
50 mm
240 cm
ser la potencia que tiene la corriente en el punto 20 Asimismo, si multiplicamos la Eco (5-40) por Q = caudal msico, m 3/s, SI, los trminos de la ecuacin representarn potencias en W', SI. Por ejemplo, el segundo miembro
Q
5-2
Segn la ecuacin de con tin uidad :

Q'4
t"2 =
r3
= f4 = H' 0,152 = 0,934
v~) (P2 + P 2
m s
+ gz + 2
r~
r,
=
+ gZl + 2
rf
ser la potencia que tiene la corriente del gas en el punto 20
(g. z gz
tD p=
=
(9,81.6 -
tI) .
1.000 = 58,424
:2
r f
p2
p
gZ2 --
r~
PROBLEMAS
5-1. Una tubera de 200 mm de dimetro transporta un caudal de fluido de 1 m3 / s. Al final de la tubera hay un difusor formado por dos discos de 500 mm de dimetro, a 100 mm de distancia, uno de ellos soldado al extremo de la tubera. Calcular Cl Y c2
-lP =
gz
t"~
N -436 ~2
P3
+1 =
z
t'~
+ gZ3 + T
P = (9,81 6 -
r~
Basta aplicar la Ec. (5-3), teniendo en cuenta que segn la ecuacin de continuidad el caudal es el mismo en la seccin 1 y en la seccin 2. .
4Q 41 = n dr = ~ 0,2 2
= (g.
-1- gZ3)
2
= -
~-
9,81
.75)
1.000 = -15,151
:2
:2
ro + gzo + P..
P4 P
+ gZ4 + 2
Cl
= (gZO -
1; - gZ4)
(9,81 6 -
1; -
9,81 .2,4) . 1.000
= + 34.880
,= 31,831 mis
Q 1 c2 =-2 = - - - t: d 2 tt . 0,5 . 0,1

= 6,366 mis
5-2.
5-3.
los,
Calcular el caudal ideal que circula por la tubera de la figura. Desprciense los rozamicn-
1 = 500 mm.
4
Calcular el caudal que desagua la tubera de la figura y las presiones en los puntos 1, 2, 3 y 4. Desprciense los rozamientos.
Aplicando Bernoulli entre

Po
y 5 (sin tener en cuenta la contraccin del chorro)

v; 81 . 3,6 = 8,404
+ gz + T
v~
Ps
+ gz.; + "2
=>
r2
;+ g(zs te .
zo) =
t's =
J2 . 9,
s
~
PROBo
-! .~._._._.Ln
0,05 2 rrr' Q = - - 4 - ' t's = 0,01650
5-3
118

=
ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA O ECUACION DE BERNOULLI
119
En 3 se produce un punto de estancamiento (r , 1. 2 Y 3 se tiene:
O). Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre

=
5-5. La bomba de la figura da un caudal de agua de 1UO lls. Calcular la potencia que la bomba comunica al fluido.
!2 +
P
1
r;
2
2
P2
2 P3 - P1
+ r~
P
P3
p
[, =
J2(P3 ;
PI)
P3 = pg(!
a)
P1 = pg a
~- P1 = Ig
p
r1 =
PROBo
5-5
H,
~81'
2
0,5 = 3,132
3
= n . 0,15 r 1 = 0,0553 m
4
En este caso, como no hay ninguna turbina, en la Ec. (5-38) LH, = O. Haciendo
(1)
5-4. Un submarino navega a la velocidad de 15 kmlh en agua salada (J = 1,U25) a una profundidad de 2U m (vase figura). Calcular la presin en el borde de ataque A con relacin a la atmsfera.
= g H ser la energa especifica que la bomba comunica realmente al fluido. Llamando Q al cauy p al peso especfico se tendr:
P (W) =
Q(~3) p(~~)
G(~g) y(~2)
y(:n
= Qpg
Z2
e
=
(2)
20 m
~_.~.
PROBo
5-4
Velocidad relativa' <, del agua respKiOalsu_rino
Plano de referencia
z=O
de H:
P .~ +
pg
2g
+ H
~ + pg
r2
2g
Sumando una velocidad igual y de sentido contrario a la del submarino al conjunto agua ms submarino, segn se explic en la pgina 91, ste quedar fijo, y el agua del mar se mover (de izquierda a derecha en la figura) con una velocidad igual y de sentido contrario a la del submarino. Aplicando ahora la Ec. (5-31) entre el punto C y el punto A se tendr:
Pe p
(3)
+ zcg + 2
ti:
PA r~ ; + ZAg + T
Aplicando el procedimiento en la Seco 4.3.2.4 tendremos:
P2
donde p - densidad del agua salada. Ahora bien,
P1 + pgb + Pm . g . 1,3 - pg 1,3 - pgb - pg(Z2 - Zl)

3
(4)
Pc = O P
Zc = 20 m
rc = 15 krn/h
fA2
p - densidad del agua, kg/m , SI Pm - densidad del mercurio, kg/m", SI
Dividiendo la Ec. (4) por pg, y simplificando:
O (punto de estancamiento)
luego
(:; +
PA = 20 . 9,81 P
= 204,88
Z2) - (:~ + z0
4Q 4Q
r2
1,3(<5m
1)
1,3 x 12,6
16,38 m
(5)
(15.000)2 I 3.600 2
m2
52
= nD~ = -;:. 0,150 2 = 5,659 mis = nDl = ~ 0,200 2 = 3,183 mis

4 0,1
4 0,1
Siendo para el agua salada J = 1,025, se tendr para el agua salada tambin p = 1.025 kg/m ' y. finalmente,
[1
r~
- ri
2g
PA=PA. p=
P
=
1,116 m
(6)
210.003 Pa
2,1 bar
Esta altura coincide con la que ms adelante llamaremos altura til (vase Seco 19.10).
120
UACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA O ECUACION DE BERNOULLI
121
Llevando los valores de las diferencias de alturas piezomtrlcas [Ec. (5)J y de alturas de velocidad [Ec. (6)J a la Ec. (3) tendremos
H
9,81 . 36,28
V3
= 16,38 + 1,116 = 17,496
--= 0,1111 2
s
Clculo de P:
= 28,846 m
En virtud de la Ec. (2)

P = Qpg H = 0,1 . 1.0009,81 H = 17.163 W = 17,163 kW
se tiene
tambin, en virtud de la ecuacin de continuidad,
tanto,
vs v
= 2983 m
,
PROBo
5-6
= 6712 m
'
5-6. Calcular, despreciando las prdidas, la potencia que desarrolla la turbina hidrulica TH de la figura. La potencia P desarrollada por la turbina tendr una expresin anloga a la Ec. (2), a saber: P = Qpg H
2~ = 0,454 m
v;
-!!.... =
v2 2g
2296 m
(7)
(7) ser:
En la figura se han marcado las secciones siguientes: Seccin e - entrada en la turbina Seccin s - salida de la turbina Seccin 3 - salida del agua a la atmsfera. En este problema en la Ec. (5-38),
Q -
_ ndi
V3 -
1t.
0,1 4
V3 _
02108 m -, s
La altura H
(*) en la misma Ec. (7) se obtendr escribiendo la Ec. (5-38) entre las secciones e y
figura): Escribiendo la misma Ec. (5-38) entre las secciones s y 3, LHt = O, Y por tanto
Ps pg
Pe
pg
(~)
Ze
2g
Ve
H =
pg
Ps
+ z + ~
s
V2
2g
+ z, + 2g = O + ~3 + 2g
m
v;
v~
(*)
osea
H = (:;
pg
~s = 0,200 . 13,6 = 2,72
+ z. +
~~) - (:~ + z, + ~~)

;~)
3,5 lOS ( 1.000 9,81
Adems, por la ecuacin de continuidad,
+ 45 + . ;~) - (2,72 + 45 +
= 40,240 m
valores que sustituidos en la Ec. (8) nos conducen a la ecuacin siguiente:
Finalmente, aplicando la Ec. (7) se obtendr la potencia pedida: P

=
2g
v~
(l - 0,1111 2 )
= - 2,72 + 45 - 6 = 36,28 m
Q pg H
Q. 1.0009,81 . H = 83,234.10 W =
= 83,234 kW
(*) Suponemos por ms sencillez que en la misma seccin 3 la presin es la atmosfrica. En realidad la presin atmosfrica tiene lugar en la vena lquida contrada.
(*)
Ms adelante llamaremos a esta H altura neta (vase Seco (22.8).
122

3
ACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA O tCUACION DE BERNOULLI
123
5-7. Por una turbina hidrulica circula un caudal de 3 m / s. A la entrada de la turbina en la tubera forzada de 1 m de dimetro un manmetro marca una presin de 3,5 bar. A la salida de la turbina en la tubera de 1,5 m de dimetro un vacumetro marca una presin de 150 Torr por debajo de la presin atmosfrica. La salida de la turbina se encuentra 5 In ms baja que la entrada. La altura perdida por rozamientos entre la entrada y la salida asciende a 10 In. Calcular la potencia suministrada por la turbina despreciando todas las dems prdidas.
El caudal bombeado es de 20 l/s de agua. Los tubos manomtricos estn libres de aire. la potencia que la bomba ha comunicado a la corriente.
En la Ec. (5-38) ~Hb = O, porque entre el punto 1 que tomaremos a la entrada de la turbina y el punto 2 que tomaremos a la salida de la misma no hay ninguna bomba. Escribamos:
donde
~Hrl-2
"EH t
H
prdidas, en nuestro caso 10 m Hu - energa aprovechada - energa total puesta a disposicin de la turbina
(* ,.
PROBo
5-8
Hg
Por tanto, en virtud de la citada Ec. (5-38)
H = (;;
= (;;
+ Ze + ~;) - (;; + +
5
z,
~~)
(9)
+ ~;) - (:; + O + ;~)

5
una bomba de agua la tubera de aspiracin es de 175 mm y la de impulsin de 150 mm. El es de 50 lls. Un manmetro situado en la tubera de impulsin a una cota de 10 m por encima nivel del pozo de aspiracin marca una presin de 2 bar. Desprciense las prdidas en las tuberas. Calcular la potencia til comunicada al agua. Entre dos puntos situados a una distancia de 2 m de una tubera cuya inclinacin es de 30 0 esta gradualmente de dimetro de 300 a 150 mm. La presin en el primer punto es de 10,5 bar y el de agua 2 .000 llh. Supngase que no hay prdidas por rozamiento. la presin en el segundo punto. Se bombea 1/2 m 3/s de agua a travs de una tubera de 300 mm desde un lago a una colina. Se mantener a una altura de 30 m sobre el lago en la tubera una presin de 4 bar. Las prdidas en conauccion equivalen a 10 m c.a. Determinar la potencia que la bomba ha de suministrar a la coEn la contraccin suave de la figura se desprecian las prdidas. Calcular la diferencia de lecturas de los dos manmetros de la figura, si el caudal es de 5.000 llmin fluido aceite de densidad relativa b = 0,95.
I
Pe pg Ps pg
Ve
3,5 . 10 1.000 . 9,81 = 35,678 m -0,15 . 13,6 = -2,040 m
4Q
= nD 2 =
e
--;7 =
43
, tt
43
3,820 mis
Vs
tt
-D = --:--1 = 1,698 mis 52 2

s
4Q
v2 2~ = 0,744 m
~ 2g
.2
O, 147 m
(9)
,
__}sornrn
/
Sustituyendo todos estos valores en la Ec.
se tiene:
300 mm
H = 43,315 m
La altura aprovechada por la turbina ser: Hu

=
PROBo
5-12
.L.--
H - 10
33,315 m
5-13. Por el codo de la figura circula un caudal de 300 l/s de un lquido de densidad relativa b = 0,835.
Calcular l. La tubera se contrae desde 300 mm a 150 mm.
y la potencia suministrada por la turbina

P
= Q pg =
Hu
3 . 1.000 . 9,81 . Hu = 980,453 . 103 W =
980,453 kW
(~!: . H, que es tambin la diferencia de alturas entre 1 y 2 se denominar ms adelante altura neta (vase Seco 22.8).
124
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICA.S
5-14. Un manmetro de mercurio situado a la entrada de una bomba de agua marca una presin al luta de 500 'F.0rr.. 1!1 punto en q~e est co~ec~~do el manmetro se encue?t!"a 2 m por encima del nive/~~; pozo de asptracton. La tuberia de asptracton es de 150 mm. Desprciense las prdidas. Calcular el caudal. 5-15. La tubera de aspiracin de una dicha tubera es de 4 mis. Cuando en ella la bomba deja de funcionar, porque se Calcular la longitud mxima de la bomba tiene una pendiente de 114. La velocidad del agu se produce un vaco del 50 por 100 (presin baromtrica 1 ha ~n produce cavitacin (vase Seco 15.2). ar , tubera, despreciando los rozamientos.
Algunas aplicaciones de la ecuacin de Bernaulli. Instrumentacin de medida de velocidad. Instrumentacin de medida de caudal en flujo cerrado
5-16. C,alcular la p?tenci~ n:cesaria para bombear 1 m 31s de agua desde un depsito a otro situado 50 m mas elevado, SI las prdidas en la bomba y en la tubera ascienden a 10 m.
iJ.
:ri
f
INTRODUCCION
La ecuacin de Bernoulli es uno de los pilares fundamentales de la hidrornica: son innumerables los problemas prcticos que se resuelven mediante ecuacin:
Con ella se determina la altura de suspensin a que debe instalarse una bomba (Sec. 19.12.1). Ella es necesaria para el clculo de la altura efectiva o altura til que se necesita en una bomba (Sec. 19.10). ,-Con ella se estudia el problema de la cavitacin (Sec. 15.2). Con ella se estudia el tubo de aspiracin de una turbina (Sec. 22.10). Ella interviene en el clculo de las tuberas de agua, oleoductos, tuberas de refrigeracin y aire acondicionado, tuberas forzadas en centrales hidroelctricas, etc. En este captulo se renen slo algunos ejemplos de aplicacin de la ecuacin Bernoulli de inters prctico, que ayudarn al mejor conocimiento de la cin fundamental de la hidrodinmica.
!i,(:.:.2. SALIDA POR UN ORIFICIO: ECUACION DE TRRICELLI

:i;,ttfl;,~
',; ',Sea el depsito de la Fig. 6-1 de forma cualquiera que contiene un lquido, lior ejemplo agua, y que tiene en la parte inferior un orificio O provisto de una tubera T, que termina "en una vlvula ~T. Supondremos que el lquido se comPOrta como un fluido ideal.
,--.. La superficie libre del depsito se mantiene a una altura H constante con
relacin al plano de referencia z = O, que tomaremos a la salida de la tubera T; gracias a que en el depsito entra un caudal Q igual al que sale por la tubera T, regulado por la vlvula ~T'; el rea de la superficie libre es suficientemente grande para que pueda considerarse la velocidad del.fluido en ella, Vi = O; el punto 1 la energa geodsica z = H; 'se despreciarn las prdidas.
125
127
126
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
Plano piezomtrico
6-2- Tubo de Pitot y lneas de corriente al~dor del mismo. Este instrumento mide la pre, total o presin de estancamiento.
_ _ _ _ _ _ .!'ano deref!rencia, z =
=~==$~~~~ Lderele.o
rencia, z =
~~~~~......:..v
camiento O de remanso: la velocidad all se reduce a cero y la presin, segn

FIG.6.1. La velocidad terica de salida de un fl id '" ", del fluido y viene dada por la ecuacin de Tor .UIII~' por un onfiJIcI~ Independiente de la densidad . ' . .l I rice 1. v = v2 = 2g H
(5-35), aumenta hasta el valor

(6-2)
Apliquemos los punto ( ~orma (5-35), yaentre hemos su;ueSs~~ClqO::S )1 ~Y'd2 la ecuacin de Bernoulli en la que Ideal: e Ul o se comporta como un fluido
PI/pg
de Pt
Po'
V
+ ZI + 2g = d
H
P2
/pg + Z2 + 2;' v
v~/2g,
- presin total o presin de estancamiento o de remanso - presin y velocidad de la corriente imperturbada (tericamente o en el infinito)
o sea
endo supuesto para ms sencillez que O y 1 se encuentran en un mismo
o+
+O=O+O+
o horizontal Y habiendo despreciado las prdidas. 'Aplicando la misma Ec. (5-35) entre las secciones 1 Y 2 tendremos
P v r: + ~ + pg 2g
2
1 p(porreqs~~ en 1 t~ 2)reina la presin atmosfrica o baromtrica' que es igual a O IOn re a rva . De donde
V2
P z = ~
1
pg
v2 j2g
2
z ;
2
= v/2g H
(6-1 )
en 1 Y2 reinan condiciones estticas, es decir, luego
VI
= V2 = OY 22
ZI
= 1 (lec(6-3)
(salida a la atmsfera, prdidas nulas)
Pt = pg - 1
(presin total o de estancamiento, tubo de Pitot )
Esta velocidad: - ~~~g~l~u~;aJ.ue adquirira una partcula de fluido al caer libremente desde . - Es independiente del peso especfico d 1 fl -d velocidad sera la misma. e Ul o. con alcohol y mercurio la - Es la velocidad terica de salida en condiciones ideales (friccin nula).
Pt = Po
+ p v2. ' segn la Ec. (6-2).
INSTRUMENTACION DE MEDIDA DE VELOCIDADES h,3. TUBO DE PITOT La Fig. 6-2 es un esquema d. id total, tambin llamada resi del tubo I e~ do por Pitot para medir la presin de la presin dinmica{ En ~ fe estancamiento (suma. de la presin esttica Y de corriente. Justo en l~ emb I~ura ~ an esquematIzado tambin las lneas oca ura e tubo, punto 1, se forma un punto de Entre los instrumentos desarrollados para medir la velocidad de un fluido un punto, en mdulo, en direccin o ambas cOSl!S a la vez, figura el tubo Prandt1, cuyo fundamento es la ecuacin de Berrioulli. Por eso hablaremos l en primer lugar y luego reuniremos aqu por fonveniencia 10 referente a restantes instrumentos de medida de velocidad en flujo cerrado.
128
APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
129
6.4.] . Teora del tubo de Prandtl Fue idea de Prandtl combinar en un solo instrumento un tubo de Pitot (Sec. 6.3) y un tubo piezomtrico (Sec. 4.3.1): el tubo de Pitot mide la presin total; el tubo piezomtrico mide la presin esttica, y el tubo de Prandtl mide la diferencia de las dos, que es la presin dinmica. Es muy usado en los laboratorios con lquidos y gases, siendo el instrumento standard para medir la velocidad del aire en aerodinmica y la velocidad y el caudal en los ventiladores. En la Fig. 6-3 se muestra un tubo de Prandtl introducido en una corriente de fluido de densidad p, conectado a un manmetro diferencial, cuyo lquido manomtrico tiene una densidad Pm'
. cuac 10'n de Bernoulli entre Oy 1 (z, = Zl' V1

Po
~'~~~OUl1 Ecs. (6-4)
. - O-punto de estancamiento): -
v2t
2 = P1
(6-5)
V~t P1 - P2 = P 2"
: . por otra pa.rte, y 1 li id manomtrico en reposo, se podra aplicar 'd' . cipal como e IqUI o' 2 ( ,. . ." d; uaClon fun 0 .. flW ~ ,prln d amen t a1 de la hidrosttica [vase Ec. (4-10)J entre 1 y Z1"""" ~2 , '<,
i: .
'""J' )
endo de 1 a 2 por el interior del manmetro, estan~o t~nto
, ec
.i$aber:
P1 = P2
pga
Pmg l - pgl - pga
(6-6)
"las Ecs. (6-5) Y (6-6) se deduce finalmente

~;,(
(6-7)
(presin dinmica terica, tubo de Prandtl)
FIG. 6-3. El tubo de Prandtl combina en un nico instrumento un tubo de Pitot 1 y un tubo piezomtrico 2 y conectado a un manmetro diferencial mide la presin dinmica. Sirve para medir la velocidad de la corriente y el caudal.
Manmetro diferencia~-./
los dicho en la pg. 56 sobre l~ elecc.in del lquido manomtrico para :'or sensibilidad del manmetro diferencial.l "i'espejando en laEc. (6-7) fol' tendremos:
rol
= J2g(Pm
p
- p) 1
(6-8)
El tubo de Prandtl, al igual que el tubo de Pitot, al ser introducido en el fluido produce una perturbacin, que se traduce en la formacin en 1 de un punto de estancamiento, de manera que
P1 =Pt
el caso particular de que la medicin de la velocidad se haga en el agua:

V ot
= J2g(l5 -
1) 1
En el punto O la corriente no perturbada tiene la presin Po Y la velocidad ro, que es la velocidad que queremos medir. El punto 1 se elige a la entrada del tubo de Pitot y el punto 2, donde se indica en la figura. En el punto 2 lo que hay en realidad es un tubo piezomtrico con diversas entradas laterales que no perturban la corriente y que miden por lo tanto la presin esttica. Despreciando en primera aproximacin las diferencias de alturas de velocidad y geodsicas entre los puntos O y 2 que suelen ser muy pequeas por ser el tubo muy fino y estar la corriente en 2 prcticamente normalizada despus de la perturbacin en 1, se tendr, despreciando tambin las prdidas:
(velocidad terica de la corriente, tuho de Prandtl)
densidad relativa del lquido manomtrico. . t nto segn la ecuacin generaEn la prctica V2 es algo mayor que Lo, Y por a , Ad / S en el punto 1 lzada de Bernoulli [Ec. (5-29)]: f2 ~lgo menor lue.~o. la~~~eas de corrient~ si el eje del tubo de Prandtl est inclinado con re acion a . (1) <P . 1OCIida d di ti tadeceroyportantounapreslonpl siguiente producirse una ve IS In d I E (6-8) sino la , velocidad real e; no es, pues, la expresa a por a c.
(j l.'
. =
lo
e
L
J2
g (Pm - p) 1
(6-9)
= Vot P2 = Po
V2
(6-4)
(Velocidad real de la corriente. tubo de Prandtl)
donde
Vot -
velocidad terica en la seccin O.
, . . . + Solo inclinaciones mayores de_ 10 influyen en la exactitud de medida.
130
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICA.S
UNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
131
donde C; - coeficiente de velocidad del tubo de Prandtl, que oscila entre OO Y 1,03 Y que se determina experimentalmente. Sin embargo .' l tubo de Prandtl se orienta paralelamente a las lneas de cor;' SI el . ~uede hacerse aproximadamente el) = l. lente, . El dimensionado de los tubos de Prandtl de ejecucin corriente est norma.. lizado y puede verse en la Fig. 6-4.
Conexiones al manmetro diferencial
rporado en el instrumento. Este. que esencial~ente no se diferencia al descrito en la 6.4.1., se introduce en el gas o aire que lo bana por completo ~u~ y balanza..Su p!ei;;Y'. n es del 2%, lo q~e uni?o a ~u cm<?do uso, lo h~ce ~uy pr~ctIco pa~ ?1edldas In,'elS . les en meteorologa, minas, instalaciones de ventilacin y aire acondicionado, etc. aus:::ado se hace normalmente pa~ una densidad del aire dete~nada y e! constructor :ele suministrar tablas de correccion para su uso con otras densidades del aire o del gas.
a)
0,3 D --- -
- - - - - - - - .- - -
~~
~_~~l
- __. _
3d
~r~--~-
8d a IOd
b)
AVA
A5ME
FIG. 6-4. Dimensiones normalizadas de un tubo de Prandtl.
20 D 5D 0,3 D 5D
25 D 8D
0,5 D 3D
6.4.2.
Tipos diversos de tubos de Prandtl

~
Tubo de Prandtl con manmetro incorporado

0,56
Fig.. ~.5 representa ~I comercializado por la firma Wilh. Lambrecht KG alemana En el se utiliza como manometro diferencial uno del tipo de balanza (vase la'Fig. 4-17j
94-=--1
d
D?:-~~==r=nTi----~_~7
7 orificios por lnea 1 0,128 D
I
f--~-
42D
x ~ x-x-
-c
t"1
53D
'
---
U
I
____~_...",c~RI ...~ di presi6n -f- -~ '- estitica

:r--~---_
0,167 D ,l~~....L.'~'~'-~~'=flj
j=::::
I
I
1,93D
5,9D
S,13D
7 orificios por lnea
0,125 D
Flo. 6-6. Formas diversas de tubos de

Pitot y de Prandtl.
............Tornillo para variar el campo de medicin Escala indicadora
Cabezas diversas de tubos de Prandtl
En la Fig. 6-6 se representan algunos de los modelos desarrollados:

a)
Mango
b)
FIG: 6-5. .Tubo de ru, comercializado por la firma Wilh. Lambrecht KG de Alemania.
cabeza semiesfrica, tubo en gancho (construccin del mismo Prandtl): cabeza semiesfrica, codo suave (Laboratorios de Gottingen y A.S.M.E., de Norteamrica) ; cabeza cnica (Nat. Phys., Lab., de Inglaterra); cabeza helipsoidal (Nat. Phys. Lab., de Inglaterra); con esta construccin se evitan los desprendimientos de la corriente; forma aerodinmica para reducir al mnimo las fuerzas perturbadoras de la configuracin del flujo. forma interior muy elaborada y sensible al cambio de direccin.
133 132
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
FIG. 6-7. Cilindro de Pitot . a) orificios piezomtricos; b')
tu bos de conexin.
~
Tubo de Prandtl cilndrico direccional
---
5
~
Se representa en la Fig. 6-7 Yconsiste en un tubo cilndrico de un dimetro de 6 a 10 mm con dos orificios piezomtricos (Jl y (J2' cuyos ejes forman entre s un ngulo 2e = 78,5 en la figura. La bisectriz es la lnea central del tubo e - c. Los orificios piezomtricos estn conectados a un manmetro diferencial a travs de los tubos metlicos t l y t 2 La orientacin angular de la lnea central c-c con respecto a un ndice exterior se lee en una aguja indicadora, fija al eje del cilindro que gira con l recorriendo una escala graduada:
6-9. Esfera de Pitot : 1, 4, 5 orificios piezomtrisus correspondientes tude conexin.
~c
(b)
(a)
(a)
6-8. Posicin del cilindro: a) para determinar la direccin de la velocidad local; b) para determinar la presin dinmica.
FIG.
a) medicin de la direccin de la velocidad (Fig. 6-8): la lnea central c-e del cilindro coincide con la direccin de la velocidad; las presiones en (Jl y (J2 son iguales y el manmetro diferencial no acusa diferencia de presin alguna. Esto se consigue girando la sonda hasta que las susodichas direcciones coincidan, lo que es acusado por el manmetro de la manera indicada; b) medicin del mdulo de la velocidad: se hace girar la sonda un ngulo e, con lo cual el eje del orificio (Jl coincide con la direccin de la velocidad c; (Jl acta como un orificio de Pitot y (J2 como un orificio piezomtrico en la forma explicada en la Seco 6.4.1, Y la lectura del manmetro diferencial permite ahora determinar el mdulo de la velocidad. Sonda esfrica
\.3.1. Anemmetro de eje vertical ., ; . . sado en meteorologa, navegaclon, etc. El fun~ Se representa <:n la Flg. 6-10 Y ~s rnuy ~ Cuatro casquetes esfricos estn dispuestos . ento de este Instrumento es e siguien e: lib mente de manera que las caras en'los extrem<?s de una cruc~ta, que lued~ ~;:ro u:tas. comprueba que la resistencia ~as en el mIsmo. brazo rmren en, ireccro rximadamente tres veces mayor que en la corriente de aire ~ la parte con~ava. es ~ elocidad del viento es aproximadamente vexa, lo que da ongen a un I~ e ~roi ~eta No obstante ser preciso un tarado /,~rcional al nCmero dtee raenveo;:~:~:o peu:d~ medirse velocidades en la gama de 0,5 mstrumento. on es so mis.
&
Este tubo desarrollado por Zijnen est representado en la Fig. 6-9. En la cabeza esfrica hay cinco orificios: 1-4 simtricamente distribuidos en dos planos perpendiculares; men"" 1""'\ tras que el 5 se encuentra en el punto de interseccin de los arcos 13 y 24. Para ms detalles sobre este instrumento remitimos al lector a las obras especializadas en instrumentacin (2).
Instr ....to indicador .
6.4.3. . Anemmetros Los ms frecuentes son de dos tipos: de eje vertical y de eje horizontal.
(2) Vase, por ejemplo, la excelente obra de A. T. Troskolariski, Hydrometry, theory and practio' 01 hydraulic measurements (traduccin del polaco), Pergamon, Oxford, 1960, 684 pgs. (Pgs. 228
a 221.) .
,
de
Mango
134
LGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
135
FIG. 6-11.
Instrumento indicador
Anemometro de paletas de eje
",'gistrador de banda de papel ca?a. ~O, 20, 50 100 revoluciones de la hlice. El molinete, ."rovisto de curs~r y tornI~lo de fiJac~on, se instala en un vstago vertical a la altura del pun1,'(0, donde se quiere medir l~ velocidad, La velocidad del fluido es directamente propor'A ';''tiona al nmero d~ revoluciones de la hlice e inversamente proporcional al tiempo trans""turrido entre dos timbrazos consecutivos. , Los molinetes se utilizan mucho para medir los caudales de los ros (aforos) en aquellas estaciones en que se pr~ve una futura utilizacin de la energa en un salto hidroelctrico. Con ayuda de ~C?s mohnet~s se c~nstruyen las curvas hidrgrafas. (Vase Fig. 21.1.) Se gana tiempo utilizando ~anos mohnet~s mo~tados en una barra horizontal en las secciones rectangulares o vertical en las secciones Irregulares. El molinete mide la velocidad en un punto; integrando los productos de estas velocidades locales por reas transversales ", convenientemente escogidas, se mide el caudal. Un molinete provisto de registrador, mon.'.', tado en un conducto forzado de una central, permite controlar el caudal en cada instante.
horizontal.
;:.""/"',6.4.5. Anemmetro de hilo caliente

6.4.3.2.
Anemmetro de eje horizontal
'::'?:j~
El anemmetro de paletas, que puede verse en la Fig. 6.11 no es ms que una turbina hlice accionada por el viento (vanse las Secs. 22.6.2 y 23.1), que puede girar libremente en el interior de una caja cilndrica. La velocidad del aire es aproximadamente proporcional y en todo caso funcin del nmero de revoluciones, 10 que permite la medicin de aqulla. La gama de aplicacin de este instrumento oscila de ordinario entre 0,2 y 20 mis.
muy utIhza~o en los lab~ratonos de aerodinmica y de mecnica de fluidos, sobre .en gases. ,El. Instrumento tiene la ventaja de su pequeo tamao, que permite medir dades prac~ca!Dent~ puntuales ~ muy cercanas al contorno en que se mueve el flui de su. pequena Inerc~a, que permite medir velocidades que varan rpidamente en el po, por lo que es el Instrumento fundamental para estudiar el rgimen turbulento (vataquigrama de la Fig. 8-9). /,131 instrumento se basa en que la resistencia de los conductores elctricos es funcin ;Ia temperatura.
0,
El anem~~tro de hilo caliente e~ un instrum~nto de gran precisin, de uso muy deli-
FIG.6-13. Anemmetro de hilo caliente conectado segn
el mtodo de resistencia constante.
"O,O~' DIquel) solda~o a dos e,lectrodos, 2. El dimetro del condu~tor suele ser d~ 0,005 a de y su longitud tan solo de 1 ~ 3 mm. ~l conductor ~ se I~tro~u~ en la corriente te de C? (gas gen<:ralmente) y se cahe~ta mediante una resistencia electnca. La corrien-
i'1l1i Ese~ciaImente
consiste en un conductor I (Fig. 6-13) de metal inerte (platino wolfra-
f1:::r
M olinete hidrulico con contador elctrico: B, cuerpo; P, hlice de dos paletas; R, vstago; 1, eje de la hlice; 2, cojinetes de bolas; 3, sin fin transmisor; 4, casquillo del sin fin; 5, casquillo protector; 6, tornillo de fijacin; 7, contacto de la rueda y sin fin; 8, leva de contacto; 9, brazo: 10, contacto; 11, botn terminal; 12, cubierta.
FIG. 6-12.
6.4.4.
Molinete hidrulico
Mientras que los anemmetros sirven para medir la velocidad en los gases, los molinetes sirven para medir la velocidad en los lquidos. El molinete consiste en una hlice de 6 a 12 cIl1 de dimetro (Fig. 6-12), que arrastra por intermedio de un tornillo sin fin una rueda dentada provista de un contacto elctrico. El contacto cierra el circuito de un timbre o de un
Esta cual f,'JqUetn on, ~o~o se ha dICho: la vanacion de la reslst~n~~a. Fundamentalmente hay dos i' ",'", as elctricos que permiten llevar a cabo la medicin: esquema con intensidad de te constante y esquema con resistencia elctrica constante. Nos limitaremos a este esquema al que corresponde el esquema de la Fig. 6-13. En l el conductor 1 se coen una de l~ ramas del puente de Wheatstone, 3. El puente se equilibra para un cierto de la velocidad. Al vanar la velocidad de fluido, el puente se desequilibra (el volt, V, deja de marcar ~) porque .v~~ la resistencia de l. Para equilibrarlo de nuevo peratura .de 1 se res.tItuye al pnnutvo valor por medio del potencimetro R. A conn ~ mide la cornente en el ampermetro A, que nos da previo tarado la medida velOCIdad del fluido.
~?Ido que bana el cond~ctor la calienta, C~)ll lo q~e su resistencia elctrica vara. ea fun~~' una vez tarado .el Instrume~t~" permite me~rr la velocidad del fluido de la
136
LGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
137
6.5.
EL SIFN
La Fig. 6-14 representa un sifn que descarga agua por encima de una presa. El estudio que sigue es solo aproximado, porque se despreciarn las prdidas La altura total en la seccin 1 (nivel superior del embalse) es: .
, el chorro en la seccin 2. El caudal desaguado por el sifn es igual a esta velocidad multiplicada por la seccin de salida. ;.( En el punto A, que es el ms alto del sifn, la altura valdr:
P -.-:i+ z
H
pero
==
P1/pg
Zl
+ vi /2g
pg
+-==H 2g
r2
PA pg
(6-11 )
== t"
fr pg
A
==
O ,
(6-10), siendo
t"2
Si el lquido es agua PA/pg tericamente puede descender aproximadamente -10 m (100% vaco), prcticamente antes de llegar al vaco absoluto se rrumpir la corriente y se producir el fenmeno de cavitacin (Sec. 15.2). \!Como muestra la Ec. (6-11); la presin PA es tanto menor (y por tanto ser yor el peligro de cavitacin).
----1
.L,
Plano de referencia. z
=
FIG. 6-14. En el sifn la presin alcanza su valor mnimo en el punto ms elevado A y el caudal desaguado depende de la seccin transversal del sifn y del valor .:'1 -Z2'
luego
o + Zl + O
==
-cuanto mayor sea ZA - H (elevacin del punto ms alto del sifn con . relacin al nivel en el depsito de carga) cuanto mayor sea la velocidad (o el caudal) desaguado. Esta velocidad, a su vez, segn la Ec. (6-10), crece al aumentar H - Z2 (cuando la cota de descarga con relacin al nivel del depsito de carga sea mayor).
~n la Fig. 6-15 se representa la forma real de un vertedero sifonico de presa. l,:'el vertedero sifnico se puede conseguir una velocidad ms alta que con un
La constante de Bernoulli H vale, por tanto,
Al despreciar las prdidas, la altura total en el punto 2 valdr:
pero
P2 pg
==
O. ,
Rejilla- Entrada
luego
O
+
r ==
22
r~/2g == H
Z2
22 )
(6-10)
(
/
(
r~/2g == H -
~) 1"
r- /'
,\
J2g(H -
'_~_\
r
(-1
" "
J ,,'--
1,
Si el sifn es de seccin transversal constante t"2 == r ser la velocidad .~e1 agua en todo el sifn. Aqu no se tiene en cuenta por sencillez la contracClO I1
'/ ,
'
tico.
Vertedero sifonico de presa de cebamiento
138
139
vertedero ordinario de superficie, aumentando a~ en las crecida~ ~1 caudal, para el mismo nivel de agua en la presa. Su cebamiento es automtico. (Vase problema 6-2).
/5;,'.
estos valores a la Ec. (6-12), tendremos: P2 pg

+,~(:i
(6-13 )
6.6.
EL EYECTOR
Con una vlvula no indicada en la figura se puede regular P2' As, por ejem-
lo al abrir la vlvula aumenta Q, con lo que disminuye P2'
El eyector acelera (o decelera) una corriente de fluido produc.iendo una depresin (o compresin). El fluido pue~e ser agua, va~~r de agua, a~re, o cual: quier otro gas. Si se utiliza para producir una compresion, se llama Inyector, SI para producir una depresin. o vaco eyector proplament~, o. exhausto~..Este vaco puede utilizarse, por ejemplo, para elevar otro fluido Igual, o. distinto, que se mezcla con el que produce el vaco. La Fig. 6-16 representa el ltimo caso.
,fP 'Otra aplicacin interesante es el eyector de vapor de los condensadores de :;!(.'vapor de las centr~les trmicas. Tiene co~o misi~ separa~ el aire del vapor
~'i")(,ondensado, y sustituye a, la bomba de vaco alter.natlva. El aire mezclado con el ;.'::tap<>r que produe:e el vacIo, es expulsado al drenaje. Con los eyector~~ modern~s
'1.'
;){"'Dega a producir un vaCIO de 740 Torr calculado sobre una presion baromede 750 Torr. Las centrales trmicas para aumentar el salto trmico tra'.,.' con un elevado vaco, y entonces suelen utilizarse dos eyectores, o sea ,/escalonamientos de vaco.
'!~":']NSTRUMENTACION
DE MEDICION DE VOLUMENES
FIG.
6-16.
Eyector,
Por el tubo de dimetroD circula un fluido, por eje~plo, air~ c~mprimido. Su presin se controla por una vlvula de estrangulamiento no IndIcada~n la figura. Gracias a la depresin que se crea en d el agua sube por .la tub~rIa de dimetro D': este inyector es, pues, una bomba, cuya gran ventaja consiste en ., . ] carecer de partes mviles.. Despreciando las prdidas escribamos la ecuacion de Bernoulh [Ec. ~5-35) entre las secciones 1 y 2: si los puntos 1 y 2 estn en el mismo plano horIzontal Zl = Z2' Y por tanto
P1/pg
+ rr/ 2g =
P2/pg
r~/2g
r~ -
y pz/pg = Pl/pg 2g
rr
medida del caudal es junto con la medida de presin y temperatura la que se realiza , frecuencia en la industria y en los laboratorios de ensayo e investigacin. Entre '11D1erables aplicaciones de las tcnicas que vamos a describir citemos los ensayos /'i turbomquinas y mquinas de fluido de desplazamiento positivo y las medidas en stria necesarias para el control y regulacin de los procesos industriales y de las cenhidroelctricas y trmicas. En la industria qumica los caudales se miden para conlas proporciones de los productos y de sus componentes, as como para poder facturar departamento el consumo realizado de vapor, gas-oil, etc. Todo esto explica el desarrotraordinario que ha experimentado la instrumentacin de medida de caudales en l)Itimos aos y la variedad inmensa de procedimientos e instrumentos que se han ,:911ado para la medida, transmisin a distancia, control y registro de los mismos. -bliografta sobre instrumentacin de caudales es abundantsima y a ella remitimos toro En este libro nos contentaremos con exponer en la seccin presente un panorama abreviado de las tcnicas de medicin de caudales como introduccin a la Seco 6.8 te captulo y al Cap. 14, en que trataremos con un poco ms de detalle de los instru~s ms importantes para la medicin de caudales en flujo cerrado y en flujo libre. instrumentacin de medicin de velocidad, v, expuesta en la Seco 6.4, la instrumende la medicin de volumen de fluido, V, que pasa por una seccin determinada en tervalo de tiempo, ~t, y los instrumentos especficos para medir el flujo o caudal insmeo, Q, cumplen objetivos entre s relacionados, ya que estas variables estn relacioentre s por las ecuaciones:
o
(6-12)
Q=vA=~t
Aplicando la ecuacin de continuidad [Ec. (5-9)]:
[2
nF
8 Q2
4Q
r1
;-D 2
4Q
!fabiendo ya hablado de los instrumentos de medida de velocidad, los restantes pueden 1\,lcarse en volumtricos y caudalimtricos. Estrictamente hablando, los primeros mi),i~l volumen y los segundos el caudal.
en/os volumtricos
donde Q - caudal de aire que pasa por la tubera D y, por tanto
d/2g =
i7t2cr
8 Q2 d/2g = g n Z D4
iden el volumen en un intervalo de tiempo. Los principales se pueden clasificar en pos: tanques volumtricos, tanques gravimtricos y contadores de volumen gastado. dos primeros son los nicos medidores primarios, de manera que cualquier otro or volumtrico o de flujo en ltimo trmino slo es fiable si se contrasta con ellos.
140
141
La medicin por pesada es an ms exacta que la volumtrica, pudindose alcanzar fcilmente una exactitud del 0,05% de la lectura mxima. Tanto los tanques gravimtricos como los volumtricos se realizan en tamaos muy diversos segn las medidas a realizar. Se mide el peso, o respectivamente el volumen, en el tanque y simultneamente el tiempo transcurrido en un cronmetro.
Transductor electromagntico de tipo turbina, de la firma Foxboro Unidos. Se construyen para su una gran variedad de fluidos: al01, acetona, solucin amoniacal, bence:butano, gasolina, queroseno, propileno, salada, agua, tetracloruro de titanio, etc.
FIG. 6-20. Integrador de flujo de seis dgitos modelo 14A de la casa Foxboro con caja de aluminio. Recibe la salida de cualquier transmisor de flujo y est dotado de turbina accionada por aire, cuya velocidad vara en razn directa de la raz cuadrada de la seal neumtica recibida, la cual turbina acciona el contador, que totaliza el volumen gastado.
.La Fig. 6-18 corr~sponde a un contador de agua de este tipo de la firma Brooks Instrut de Estados Unidos.
FIG. 6-1g. Contador de agua WPG-K de la firma Brooks Instrument que puede ser utilizado en tubera horizontal, vertical o inclinada, con controlador de rodillos utilizable para caudales de 22 (50 mm de dimetro nominal) a 120 m 3 /h (100 mm de dimetro l.
FIG.6-17. Contador oval de Brooks Instrument de Estados U nidos.
La Fig. 6-1: r~presenta un contador de turbina de la Firma Foxboro, que opera como .sductor electnc? de caud~l. Al pasar cada paleta por el pickup magntico genera :Pulso o v~ltaJe de comente alterna. La fr~uencia de impulsos es proporcional al
y cada Imp~~so repr~sen~ un .volumen discreto de fluido. Los impulsos de sapu~?en transmitirse a distancia a Instrumentos digitales para indicacin, totalizacin bin para control de flujo.
Entre los contadores de volumen gastado se pueden distinguir dos tipos: contadores de desplazamiento positivo y contadores de turbina. Los contadores de desplazamiento positivo se construyen en una gran variedad de tipos: en todos ellos es accionado un contador a expensas de la energa proveniente de la diferencia de presiones del lquido que pasa por el aparato. El rotor de estos instrumentos reviste gran cantidad de formas, algunas anlogas a las mquinas de desplazamiento positivo que se estudiarn ms adelante (Cap. 27). La Fig. 6-17 representa un contador de la firma Brooks de Estados U nidos, denominado Oval por tener engranajes ovalados. El rotor y la cmara de medicin son de un fenol resnico muy resistente, por lo que puede emplearse con una gran variedad de lquidos industriales. El aparato est provisto de puesta a cerO y de unidad impresora (para la facturacin del fluido al departamento que lo ha gastado l Puede incorporarse tambin un transmisor de impulsos para la totalizacin o para C.O Oversin analgica. Son tambin contadores de este tipo los contadores de gas de tipo tornl~lo. Los contadores de turbina funcionan segn un principio totalmente distinto. EsencIalmente el rotor no se diferencia en nada de una turbina hidrulica accionada por el mismo caudal que se quiere medir. Se construyen de eje horizontal y de eje vertical. El nmero de revoluciones de la turbina es directamente proporcional al volumen de agua que lo atr~ viesa. El eje est acoplado mecnica o elctricamente con un contador, que permite medIr este volumen.
: INSTRUMENTACION DE MEDICION DE CAUDALES
~d 1IllO caso ~ refiere tambin .e~ caso en que el caudal que circula en un conducto o sale al exterior para su medicin.
+, .
los instrumentos para medir caudales se llaman caudalmetros, siendo la caracterstica ~ to~os ellos~ ~ contr~posicin a los instrumentos volumtricos, el ser un instruLosq mide el flUJO instantneo o caudal, que puede variar de un momento a otro ~:udales se pueden medir ~ flujo cerrado o tuberas o en flujo abierto o can~les.
es~.captulo trataremos del primer grupo, relegando el estudio del segundo grupo
cerrado "lLos caud r ' . etr a ~metros mas Importantes de esta clase pueden reunirse en dos grupos: cauesos de area de paso, c~nstante y caudalmetros de rea de paso variable. El primer e con. mucho el mas Importante. Adaptando a un caudalmetro un integrador se te el flUJO total o volumen .que. ha circulado por la tubera. La Fig. 6-20 representa + . grador conectable a cualquier tipo de caudalmetro, dotado de transmisin neumtica.
142
143
6.8.1.1. Caudalmetros de rea de paso constante Todos los instrumentos de esta clase constan esencialmente de dos elementos: un elemento deprimgeno, es decir, un elemento que provoca una cada de presin, y un manmetro diferencial, que mide e-sta ltima. Caracterstico de estos instrumentos es que el caudal es proporcional a la raz cuadrada de la cada de presin provocada por el elemento depri, mgeno y es preciso extraer esta raz cuadrada para medir el caudal. Por eso los instrumentos standard para medir el caudal a partir de la depresin son los manmetros diferenciales de raz cuadrada, que son aquellos manmetros diferenciales que incorporan un elemento que extrae la raz cuadrada y da la lectura directamente en unidades de flujo. Los manmetros de esta clase que estamos estudiando pertenecen a la categora de los manmetros inferenciales (3), porque miden una variable a partir de otra distinta con ella relacionada. Como se ver en los Caps. 9 y 11, un fluido que circula por un conducto cerrado experimenta una cada de presin (prdida de carga) que es funcin de la velocidad (en rgimen declaradamente turbulento, funcin del cuadrado de la velocidad) y, por tanto, del caudal. Luego como elemento deprimgeno podra servir incluso una longitud suficiente de tubera de seccin circular constante y cualquier accesorio de tubera. En la prctica, los accesorios ms utilizados para medir caudales son los codos y las vlvulas. Cualquier estrechamiento de flujo, provocado por una restriccin o estrechamiento del rea de paso, puede servir de elemento deprimgeno. Los caudalmetros basados en este principio los denominaremos caudalmetros de constriccin. Lo caracterstico de una constriccin o estrechamiento es que la cada de presin en la misma Nz es mayor (10 que contribuye a la sensibilidad del caudalmetro) que la prdida de carga remanente t1.lz r . En los caudalmetros permanentemente instalados la prdida Sh, es un factor econmico adverso muy importante, y entonces se debe escoger aquel caudalmetro que reduce Sh, al mnimo. Los caudalmetros de constriccin ms importantes y ya clsicos en la medida de caudales con lquidos y gases son tres: el tubo de Venturi, las toberas y los diafragmas. De ellos trataremos en las tres secciones siguientes.
4~~ anular
----Manmetro diferencial
~J
FIG.6-21.
El Venturi sirve para medir caudales con gran precisin

prdidas.
Venturi conec~ado a manmetro difere~c~~l.
La ecuacin de continuidad entre las mismas secciones 1 y 2 nos dar:
tanto
(6-15)
1,Sustituyendo la Ec. (6-15) en (6-14) se tiene:

'j;~
p.lo + 2 1 + ( A~
A ) 2 1-'2
2~ = P2/pg +
22
d/2g
6.8.1.1.1. Tubo de Venturi
,.;i,cn 'cuenta
El tubo de Venturi, que se representa en la Fig. 6-21, es un elemento deprimgeno, cuya funcin es provocar una diferencia de presiones. Siendo el caudal Q una funcin de dicha diferencia, midiendo sta se puede calcular el valor de Q. Otros elementos deprimgenos tambin utilizados para medir caudales en conexin con un manmetro diferencial son las toberas y diafragmas, que se estudiarn en las secciones siguientes. Consta de tres partes: una convergen te, otra de seccin mnima o garganta, y finalmente una tercera parte divergente. La seccin transversal del Venturi suele ser circular, pero puede tener cualquier otra forma. Se mide la diferencia de presiones entre la seccin 1, aguas arriba de la parte convergente, y la seccin 2, garganta del Venturi, utilizando un solo manmetro diferencial, como en la Fig. 6-21, o dos manmetros simples. Despreciando en primera aproximacin las prdidas, la ecuacin de Bernoulli en la forma [Ec. (5-35)J escrita entre las secciones 1 y 2 nos dar:
(6-14)
',',~j'
;'~~~despejando 1-'2' que llamaremos el rozamiento, se tiene:
V 2t
o velocidad terica, pues no se ha tenido
ahora bien, el caudal Qt que pasa por el Venturi ser:
El caudal real Q ser igual a v 2A 2, siendo V2 la velocidad real:

f 2
= C; f 2 t
(3)
De inferir = sacar consecuencia o deducir una cosa de otra.
'jijonde C; - coeficiente de velocidad, que se obtiene experimentalmente y. qu.e "f;:)SCila de 0,95 a poco ms que la unidad, pudindose tomar como valor indi'~tivo 0,985 para los Venturis nuevos y 0,98 para los que ya han estado en rvicio.
144
145
Es decir,
(6-16 )
donde /zl' /z2 - alturas piezomtricas en los puntos 1 y 2. Finalmente definiendo un coeficiente de caudal C que se calcular tambin experimentalmente (tarado del Venturi), y que engloba el coeficiente Cv :
se obtiene
(6-17)
(caudal real, Venturi) V, con transmisor elctrico; T, indicador de flujo; 1, registrador de
En la Fig. 6-21, aplicando la Ec. (4-5), se comprueba fcilmente que /z2 - h, = (Jm/J - 1) 1: donde Jm - densidad relativa del lquido manomtrico; J - densidad relativa del fluido principal; I-lectura del manmetro. Tanto e, en la Ec. (6-16), como Cq en la Ec. (6-17) no son constantes, sino que dependen del nmero de Reynolds (Sec. 8.6). El tarado del Venturi consiste en obtener experimentalmente la curva Ca = f(Re), donde Re - nmero de Reynolds. Los Venturis, lo mismo que las toberas y los diafragmas pueden disearse de muy diversas formas (diversas relaciones A 2/A l , etc.). Despus de largas y sistemticas investigaciones se han establecido los denominados Venturis, toberas y diafragmas standard. Las normas para su construccin pueden verse en el Apndice 12. La ventaja de construir los instrumentos normalizados es que no requieren tarado previo, pudindose tomar los valores de C, del citado Apndice 12. Para aminorar las prdidas el ngulo a de la parte convergente suele hacerse del orden de 20 y el ngulo P de la parte divergente suele estar comprendido entre 5 y 7 (vase Fig. 6-21). Este medidor es ideal como elemento deprimgeno en tuberas donde el flujo es continuo, porque produce depresin Mz grande con prdidas ~hr mnimas. (Vase problema 6-1.)
Con mucha frecuencia, tanto en ste como en los otros instrumentos, las lecturas se han de hacer lejos del lugar donde se ha de instalar el Venturi. En este caso se utilizan instrumentos telemtricos. En ellos un transductor convierte la medicin hidrulica en impulsos neumticos (hasta alrededor de 150 m de distancia) y elctricos (sin lmite alguno de distancia ). La Fig. 6-22 muestra el esquema elctrico de un Venturi equipado con telmetro, dotado de un conjunto completo de estos instrumentos, a saber: transmisor, T, indicador de flujo, 1, registrador, R, e integrador de flujo, S. El transductor electromagntico consta de un manmetro diferencial de raz cuadrada dotado de un flotador, que transmite impulsos mecnicos proporcionales al caudal instantneo.
Toberas de medida
"'Las toberas en general son conductos
e producen un aumento de veloci?ad y una ?I~mInUcIon de, la presIon: $ Las toberas se utilizan en la tcnica para mltiples fines. Vease, por ejem0, el eyector (Sec. 6.6) Y el inyector de una turbina Pelton (Sec. ~2.4.1). . Se utilizan tambin para medir caudales. De las toberas de medida tratamos esta seccin.
convergen~es~n la. ~ireccin del ~~jo
(4)
Toma dealtadel manmetro diferencial
;2
~ Toma
debaja del manmetro diferencial
- Tobera demedida
FIG. 6-23. La tobera de medida intercalada entre bridas en una tubera constituye un procedimiento rnuy utilizado para medir caudales.
La Fig. 6-23 es un esquema de una tobera de medida, en donde se ~an dibutambin las lneas de corriente. Como se ve, una tobera de medida no es que un Venturi al que le falta la parte divergente. Es por tanto ms.econ!I'ca un Venturi; pero tiene ms prdidas y es ms cara en su funcionamiento
(4) Con fluido compresible son divergentes si la velocidad del fluido excede la del sonido, sen se demuestra en Termodinmica.
146
aUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
147
(las prdidas se traducen en ms kWh en el contador y ms pts.) Experimentalmente se ha comprobado que la presin en la seccin 2 es muy prxima a la que reina donde se ha hecho la toma 2 en la figura, es decir, en la pared de la tubera, no en la tobera misma donde sera ms difcil de construir. El error que pudiera surgir por este motivo queda absorbido por el coeficiente de caudal, Cq Las frmulas (6-16 y 6-17) son obviamente aplicables en este caso. Un tarado de la tobera ser tambin aqu necesario para determinar C si la tobera no est construida segn normas. En las toberas standard o norm11izadas del Apndice 12 el valor de Cq puede tomarse de la Fig. 12-6.
<O)
h - /z2 - diferencia de alturas piezomtricas entre las secciones O y 2. o
Las prdidas H r O -
pueden expresarse como fraccin de la velocidad
Vi
;(';tFig. 6-24).
(6-20)
donde , - coeficiente de prdidas. Por la ecuacin de continuidad:

Vo 2 ti D -4- = Vi ~
~ -Tuberla pordonde circula

-, el caudal a medir
n d2
V2
n d~ -4-
nde d2 (Fig. 6-24) es el dimetro de la llamada vena contracta. Por tanto

(6-21 )
FIG. 6-24. El diafragma es un orificio de paredes afiladas y constituye un procedimiento muy econmico y muy empleado para medir caudales en lquidos y gases.
(6-22)
para simplificar
6.8.1.1.3.
Diafragmas ndremos:
(6-23 ) stituyendo (6-20), (6-21) Y (6-22) en la Ec. (6-19), Y teniendo en cuenta (6-23)
Un diafragma (Fig. 6-24) es una placa de metal, bronce, acero inoxidable, etc., que lleva un orificio circular de dimetro d concntrico con el eje de la tubera de dimetro D, donde se instala entre dos bridas provistas de las juntas de estanqueidad convenientes. Por su sencillez de construccin son muy usados para medir caudales tanto en lquidos como gases. Resultan an ms econmicos de instalacin que las toberas; pero tienen an ms prdidas. En las secciones O y 2 se hacen las tomas piezomtricas que se conectan a un manmetro diferencial, como en la Fig. 6-21. La frmula para calcular el caudal es la misma que para el Venturi [Ec. (6-17)), donde Cq se ha de obtener tambin experimentalmente (tarado del diafragma). En los diafragmas standard o normalizados del Apndice 12 el valor de C puede tomarse de la Fig. 12-2 (pg. 630). q Deduzcamos esta frmula [Ec. (6-17)] por otro procedimiento, como aplicacin prctica de la ecuacin de Bernoulli con prdidas [Ec. (5-37)], aplicada entre las secciones O y 2:
P -- +
n d?
Q = 4'
J' + rx
1
4 _
r J2g(lIo -
---11 2 ) ,
pg
Zo
r ~ 2g
rO-2 -
_ P2 pg
e 2g
-2
(6-18 )
con la Ec. (6-17) haciendo y
Luego
Hr O 2
[6 +- - -
r 2g
2g
(6-19)
Los Venturis, las toberas y los diafragmas (Sec. 6-7) normalizados son tan utidos en la prctica para medir c,audales que hemos credo conveniente reunir
148
GUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
149
en el Apndice las normas para la construccin y lectura de estos instrumentos. De los tres instrumentos descritos en las tres ltimas secciones el diafragma es el ms barato y el Venturi el ms caro, ocupando la tobera una posicin intermedia; en contraposicin el diafragma produce una prdida de carga que es el 50% de la presin diferencial; esta prdida queda reducida a un 10-20% en el Venturi, ocupando en la tobera una posicin intermedia.
6.8.1.1.4. Otros elementos deprimgenos Adems de los Venturis, toberas y diafragmas, en la prctica se emplean otros muchos elementos deprimgenos. En estos instrumentos el coeficiente de caudal C se ha de determinar en cada caso experimentalmente mediante un tarado del instrumento. Nos limitaremos a enumerar tres de los ms importantes:
Codos. Un codo crea en virtud de la fuerza centrfuga una depresin en la parte que mira al interior y una sobrepresin en la parte que mira al exterior. Esta diferencia de presin es funcin del caudal. A los dos puntos indicados se puede conectar un manmetro diferencial, actuando de esta manera el codo como elemento deprimgeno. Cmaras espirales. El caudal de agua que alimenta a una turbina puede medirse por la diferencia de presiones en la cmara espiral entre dos puntos convenientemente elegidos. Vlvulas. En las vlvulas hidrulicas de cualquier tipo (vase la Seco 11.3.6) se crea una diferencia de presiones antes y despus de la vlvula debida a la prdida de carga que tiene lugar en la misma. La depresin es tanto mayor cuanto mayor sea el grado de cierre de la vlvula.
. 6-26. Esquema de un manmetro rencial con extraccin automtica de

cuadrada.
,
'------~
ElM se mide con un manmetro diferencial de tipo de flotador, de tipo anular trco,
"'tipo de Bourdon, etc. El manmetro puede dar directamente la lectura en caudales si
D
\le incorpora un convertidor de raz cuadrada. Todos los caudalmetros registradores como los totalizadores de flujo dan la lectura directamente en unidades de caudal. La ccin automtica de la raz cuadrada puede hacerse hidrulica o mecnicamente. El principio hidrulico, utilizado en los manmetros de flotador, se il~stra en 'la Fig. 6-26. vasos comunicantes, A y B, estn parcialmente llenos de mercuno. El vaso de alta in A tiene en su interior un cuerpo cuyo perfil se disea de manera que Ia elevacin mercurio en el vaso de baja presin B sea proporcional a la raz cuadrada de la lectuAh. El movimiento del flotador proporcional al caudal se transmite al indicador, regisor o integrador.
/
2
FIG.
6-25.
Vlvula de aguja como medidor de caudal.
La Fig. 6-25 muestra una vlvula de aguja que puede servir simultneamente para la regulacin del caudal de una bomba, por ejemplo, y para la medicin del mismo. La vlvula est dotada de servomotor de aceite y de dos tomas, 1 y 2, conectadas a un aparato que registra directamente el caudal.
6.8.1.1.5. Manmetros diferenciales de raz cuadrada En los instrumentos descritos en las cuatro secciones precedentes el caudal viene dado por una expresin de la forma:
6-27. Manmetro trico D equipado leva de extraccin de raz cuadrada: leva; P, palanca; R, rodillo; E, escala.
Q=C~
El principio mecnico, utilizado, por ejemplo, en el manmetro diferencial trico, se resenta en la Fig. 6-27. Este tipo de manmetro diferencial es muy utilizado en la prc-
150
151
tica. La palanca P unida a la aguja indicadora lleva solidario el rodillo R, que recorre la curva de la leva solidaria al disco giratorio D del manmetro. El perfil de la leva se escoge de manera que la desviacin angular de la aguja sea proporcional al caudal.
FIG. 6-28. Medidor de flujo por presin diferencial modelo 227X2 de la casa HoneywelI de Estados Unidos. Este medidor convierte la diferencia de presiones que actan sobre ambas caras de un fuelle en movimiento para accionar un indicador, registrador, controlador o transmisor. Entre otras aplicaciones puede utilizarse para indicacin de volumen de procesos en que se emplea vapor, aire o agua. Puede suministrarse tambin con transmisor neumtico y con integrador electrnico. La precisin es del 0,5 % de la escala completa.
6-30. M anometro diferencial de r: brana con balanza de la firma Ritti er de Suiza. Este tipo de balanza se "lea para medir niveles, presion~s y ltdales. Este ltimo es el caso de .la figuBalanza con fiel de brazos desiguales, ,~ . ~gada sobre .su brazo ~~rto por el re:';;=iente negatIvo y e~U;Ihbrada por el '('f;:; ',desplazamiento automtico del pe.so del \,urs or sobre el brazo largo. El sIste~a i"',~e medicin de .caudales c.~nsta adema s ,:;';;:""I.de una leva de mterpretacion de la preji;:\:::!, sin diferencia~ en caud~l y de un serv.o;;i~l!;f') JIlotor de cornente cont~nua con su cir"'cuito de mando por medio de los ~ontac 'tos situados en el extremo del fiel, que efecta la medida y acciona los meca-nismos de indicacin, totalizacin, teletransmisin y mando del automatismo. "Estas balanzas tienen una precisin de "0,025 % de toda la escala.
1'6.8.1.2. Caudalmetros de rea de paso variable " Los ms importantes de este tipo son los rotmetros. La Fig. 6-31 representa un rot/.'metro simple de la casa Brooks Instrument de los Estados Unidos. El esquema de la Fig. 6-32 " pertenece a un esquema ms complejo, que permite la transmisin neumtica del caudal a distancia.
. La Fig. 6-28 muestra un medidor de flujo de la casa Honeywell de Estados Unidos que Incorpora un manmetro diferencial del tipo de fuelle (Sec. 4.3.3.5) con traductor de raz cuadrada para la lectura directa del caudal.
.1 )
FIG. 6-29. Computador de flujo de seis dgitos modelo 541 de la firma Foxboro que realiza la medida, multiplicacin, integracin y extraccin de la ral cuadrada, a partir de una presin diferencial. Tiene incorporado un pickup magntico que puede hacer funcionar un indicador de flujo porttil, un calibrador porttil de alta frecuencia, as como un interruptor neumtico o elctrico para hacer funcionar un impresor de tickets para la facturacin al departamento correspondiente. Su precisin es de 0,5 ;) de la escala completa.
FIG. 6-31. Rotmetro de la casa Brooks Instrument de Estados U nidos.
La Fig. 6-29 corresponde al computador de flujo Modelo 541, de la firma Foxboro, que sum~nistra el clculo instantneo de ~h Y la lectura directa del caudal. La FIg. 6-30 representa un manmetro diferencial de membrana con una balanza Ritt~eyer que cuand? se .emplea para medir el caudal lleva ~na leva ~alculadora de la raz cuarada. Otras aplicaciones de esta balanza son la medida de niveles y de presiones.
El rotmetro consta esencialmente de un tubo cnico vertical abierto por arriba de vidrio, metal o de plstico, en cuyo interior puede moverse libremente arriba y abajo un flotador. Al circular el lquido de abajo arriba el flotador ocupa una posicin tal que las tres fuerzas verticales que actan sobre el mismo, a saber, el peso hacia abajo, el empuje
152
DE BERNOULLI
153
hidrodinmico y la resistencia, ambas hacia arriba, estn en equilibrio. Al aumentar el caudal la presin dinmica sobre el flotador aumenta y ste sube; pero al mismo tiempo el rea de paso aumenta con 10 que la presin dinmica disminuye, establecindose de nuevo el equilibrio, pero a una altura mayor. El flotador tiene ranuras inclinadas en su periferia gracias a las cuales el lquido al pasar 10 hace girar con lo que disminuye el rozamiento: La resistencia aumenta con la viscosidad, razn por la cual el instrumento ha de ser tarado para cada lquido determinado. Con instrumentos de este tipo pueden medirse caudales 3/h 3 hasta 100 m /h. El instrumento se adapta a la medicin de caudales con desde 0,1 dm lquidos y con gases.
.8.1.3.
Caudalmetros electromagnticos
tos instrumentos son transductores de flUJO. ., , . . El fundamento es (vase Fig. 6-33) la ley de la induccin electromagntica de Fa~aday . oltaje inducido entre dos puntos de un conductor qu~ se mueve cor~ndo en angulo ~ las lneas de flujo de un campo ma~tico es. proporcional a la velo~ldad de! conduc~ .~; . En nuestro caso el conductor es el nusmo fluido, cuyo caudal ~ quiere medir. La tu '~~ del caudalmetro, que se embrida con la tubera principal, se Introduce en el campo
La Fig. 6-33 muestra el esquema y principio de funcionamiento de estos caud~lm~~~o~i Fi 6-34 muestra una foto del mismo de la firma Brooks Instrument y la FIg.. 6, st~ento fabricado por la casa Foxbor~, ambas de Estados Unidos. Se advertir que
Arrollamiento de campo
-----~,.-.-.,
Arrollamiento de referencia
115V 60 Hz 220V 50 Hz
Imn de lnico (incorporado en el flotador o en el vstago) Tubo de medida e...----Hlice magntica
-----...""
I
Arrollamiento de referencia Arrollamiento de campo
Principio de funcionaun caudalmetro electro-
r - - - _ _~ - _
'-t--5--;,;--.....:---Vstago unido al flotador
Flotador ......- ----Tubo de medida

FIG. 6-32. Esquema del rotmetro Brooks dotado de convertidor magntico.
La Fig. 6-32 representa el esquema del convertidor magntico de posicin de la misma fuma Brooks Instrument. Este instrumento complementa el rotmetro de la Fig. 6-31 con un dispositivo, que convierte el movimiento lineal del flotador del aparato convencional en un movimiento de giro que permite realizar las funciones indicadora, transmisora, integradora o de sealizacin de alarma. El convertidor consta de una lmina de hierro magntico en forma de hlice y encapsulada en una varilla no magntica de aluminio apoyada en un pivote de zafiro que se apoya en un diminuto cojinete de bolas. El conjunto en el que se integra la hlice se sita paralelo al rotmetro. El vstago del flotador del rotmetro tiene embebido un imn que se mueve con el flotador. El borde de la hlice es atrado por el imn, convirtindose as el movimiento lineal en rotativo.
FIG. 6-34. Caudalimetro electromagntico Brooks.
155
154
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
Emisor 2
FIG. 6-36. FIG. 6-35.

Caudalmetro electromagntico de la casa Foxboro de Estados Unidos.
Principio de funcionamiento del caudalmetro de ultrasonido.
de donde tico creado por el arrollamiento de campo. Los electrodos montados en ngulo a las lneas de fuerza del campo magntico estn en contacto con el lquido y se com, como las escobillas de un generador. Por ellos sale la corriente inducida, cuya medida ~da una medida del caudal. Como se muestra en el esquema, se ajusta un voltaje de re.' ciaE,. desarrollado por el arrollamiento del secundario, a fin de que mida 1 un 100% udal cuando la relacin Es tiene un valor determinado, siendo E,.
cl
-
c 2 = 2 v cos {3
Cl C2
V =
2 cos {3
y finalmente el caudal ser:
Q = C -4 2 cos {3
re D 2
Cl
C2
1 = Es E,.
a de medida es de Oal 100% del valor ajustado. La precisin viene a ser de 0,5 a 1% udal mximo. lo es necesaria una conductividad elctrica del fluido mnima de 5 mO/cm. Estos entos son especialmente indicados para lquidos sucios, viscosos, corrosivos, con en suspensin en los cuales resulta especialmente dificil la medicin del caudal.
. d' nte tarado se tiene en cuenta la distribucin de Con el factor C, ~ue se determtnladrr;e ~a b ra ya ~ue en general v no coincide con la vevelocidades en el area transversa e a u e , de este i t ento fabricado por la firma Rittmeyer de Suiza. locidad media. La Fig. 6-37 es una foto e este ms rum
6.8.1.4.
Caudalmetros de ultrasonido
Los caudalmetros de induccin descritos en la seccin anterior son muy exactos, pero su precio es tambin'muy elevado. Sucede lo mismo con los caudalmetros de ultrasonido. Constan (Fig, 6-36) de un trozo de tubera que se embrida en la tubera principal por la que circula el lquido. Est dotado de dos centros emisores de radiaciones ultrasnicas y de dos centros receptores: el centro emisor, 1, irradia en la direccin de la velocidad, v, del fluido; mientras que el, centro 210 hace en sentido contrario. Uno y otro rayo forman un f3 con v. La radiacin 1 se transmite a mayor velocidad que la 2. Las velocidades y c2 se calculan con el aparato, dada la distancia 1 entre emisor y receptor. Se tendr
Cl
C2
= Co
=
+ v sen f3
t:
Co -
sen f3
FIG. 6-37.
Caudalmetro de ultrasonido de la firma Rittmeyer de Suiza.
156
ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
157
PROBLEMA
6-1. La figura representa un depsito de agua, que desagua a travs de un Venturi vertical y de una vlvula V que regula el caudal. Dimetro de entrada del Venturi, D = 100 mm. Dimetro de la garganta del Venturi, d = 40 mm. La posicin del cero en los dos tubos del manmetro diferencial est en el mismo plano horizontal y se ha acotado en la figura. La parte superior del manmetro se haya llena de aire. Cuando la vlvula V est cerrada la lectura del manmetro en ambas ramas es de 90 cm y entonces el volumen de aire contenido en la parte superior del manmetro es equivalente al contenido en 210 cm de longitud de la misma seccin que el tubo manomtrico. Cuando el caudal es de 486 llmin las lecturas del manmetro son e = 171 cm, y b = 57 cm.
b) Llamando Pi p a las presiones iniciales y ~nales. del aire atr~pado en el manmetro diferencial y li l a las longitudes de tubo que ocupa dicho alfe, se tendra:
l, = 2,10 m
l
=
2,10 - (e - a)
5
2,10 - (1,71 - 0,9)

Pamb
+b + 0,57
2,76 m
pg
1 10 103 . 9,81
10 19 m '
&00 cm
-A
.
;
pg
l!.i =
Pamb
pg
+ 6 + 0,6 - 0,9 = 15,894 m
Pili=pl
G2-':.~... ~~~
30 cme: 2
'-r::
Por tanto,
presin absoluta en la garganta del Venturi :
PROBo
6-1
pg
P2 = p _ 0,57 - 0,30 = 11,223 m

pg
Calcular: a) b) c) coeficiente de velocidad del Venturi ; presin absoluta en la garganta del Venturi ; prdida de carga en la tubera entre el depsito y la entrada del Venturi. Supngase que el volumen del aire contenido en el manmetro vara inversamente con la presin. Presin baromtrica = 1 bar.
t\ rflicando la ecuacin generalizada de Bernoulli entre los puntos A (en el nivel superior del depsito)
\ I
tendremos
P -A + pg
ZA
a)
En virtud de la Ec. (6-16)
2g
T-"
2 VA
P v2 H, = -..-! + z + 2 ~
pg
y
(1)
Hr donde los puntos 1 y 2 estn sealados en la figura. Ahora bien
= -
PA + pg
ZA
V~ + - - -Pi 2g
pg
Zl
vf
2g
Q = 0,~6
0,0081 m3/s
t\
4Q
nD 2
= ~~ = 1,031 mis
=
4 0,0081
(;~ + ZI) - (;; + Z2)
c= 1,71
0,57
= 2,28
2g
.2
O, 542 m
pg
Pi = p
pg
+ 1,71 - 0,6 = 13,203 m
Llevando los valores de Q, 17 1 tendremos:
17 2 Y
F
el)
=
(-~:)
hallados a la Ec. (1) Y despejando
e,
Por tanto,
0,9513
H, = 2,937 m
158
159
MECANICA DE FLUIDO S Y MAQUINAS HIDRAULICAS ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
6-2. igual el sifnmm agua_ de la Jigura, en el que se despreciarn las prdidas el di , te e En a 150 de H 3 , , m y ZA 4,5 m. Presin baromtrica = 770 T~rr. tametro es constan-
Luego
P Aa
H Aa
4,5 - 3 = 5,972 m . 9,81 = 0,58585 bar
pg
PAa
= 5,972 . 1.000 = 58.585 Pa =

pg pg
PAe
= PAa _ Pamb =
pg
PAe
-4,5 m - 4,5 . 1.000 . 9,81 -44.145 Pa = -0,44145 bar
Plano de referencia z = O
PROBo
6-2
Calcular: a}' la velocidad y el caudal de d esague, ... b).' preston absoluta y relativa en el punto ms alto del sifn.
6-3. A un eyector (vase figura), en el que se despreciarn las prdidas, se suministra un caudal de agua Q = 34 l/s, por medio de una bomba centrifuga, a una presin absoluta de 1,5 bar. Las dimensiones del eyector son: D = lOO mm Y d = 50 mm. El eyector desagua en la atmsfera. Es posible elevar el agua con este eyector de un depsito situado a una cota z = 4,5 m por debajo del eyector? Presin baromtrica 1 bar.
En el punto 1 la altura total del fluido es H ' el. punto de salida s y en el punto A ser tam (~~ase figu~a). (:omo no hay prdidas la altura en gia. H = constante de Bernoulli), bin H (principio de la conservacin de la enera)
Ps
[2
Hs=H=-+z+~ 2g s 2g
pero
:~
Zs
= =
O (presin atmosfrica)
[ecuacin de Torricelli, Ec. (6-1)]

=
luego r s = j2gH
=
2
l---.
6-4.
Calcular el caudal de agua que circula por la tubera de la figura. 1 = 1/2 m.
j2 . 9,81 3
4
.,
7,672 mis
t: .
= nD
ts
0,15 2 - - 4 - - = 0,1356 m 3/s

Vs .
b)
La presin atmosfrica
Pamb pg
0,770 . 13,6 = 10,472 m

_ 100 mm -
La altura total absoluta del punto A

!/Aa = !/Af>
-- Panb =
pg
Pamb
pg
13,472 m donde H Ae = altura total -relativa del punto A

PA r H Aa=-.-!!...+Z +~ pg A 2g
Hg
2
r~ 2g - 2g = H = 3 m
r:
50 mm
PROBo
6-4
160
7. La experimentacin en
Mecnica de Fluidos
PROBo
6-5
6-5. Determinar, despreciando las ' . una turbina hidrulica El b p e.rdldas, el vaco creado a la en el. entrad~ del tubo de as~ira:l~no a!!Jlraci~ d~,'a figura es troncoc~~'oa d;l ~ubo de asp/;acin de la turbina; Q = 1 50 3/ ' 2 - 0,7 m, dlametro de salida del . y D 5,0 m. Dimem, de , m S. mismo, 3 = 1,40 m,' caudal de
1;
7.1.
INTRODUCCION
6-6. En una tubera de 75 mm el.e/: di entrada y la garganta del Venturi iametm p~r donde circula agua hay instalado r . al mercurio est lleno d, tay un manometro diferencial de me '. ,un f; enturi. Entre la Calcular' el di , e agua. reuno, en el el espacio superior . tametro de la gar ti I sea de 250 mm cuando or la t b g,ant~ e Venturi para que la lectura I en I ' . u eria clrcule un caudal de 650 lfmin S ' e manometro diferencial locidad del Venturi ti ~ 97 e , . . upongase un coeficiente de ve-
El desarrollo de las mquinas calculadoras y ordenadores permite hoy da la resolucin matemtica de muchos problemas de Mecnica de Fluidos que hace algunos aos eran inabordables. Sin embargo, son todava muchos los problemas que solo pueden atacarse experimentalmente. Las variables que pueden intervenir en un problema cualquiera de mecnica de fluidos se pueden reducir a ocho: la fuerza F, la longitud L, la velocidad r, la densidad p, la viscosidad dinmica n, la aceleracin de la gravedad g, la velocidad del sonido e y la tensin superficial (J. Supongamos que se trata, por.ejemplo, de construir una serie nueva e importante de bombas centrfugas. Se necesitan ensayos experimentales en que se introduzcan y comprueben variantes de diseo (dimetro del rodete, forma de los labes o paletas, etc.). Para ello se podra proceder as:
a)
b)
construir un prototipo del mismo tamao y considerar una de las variables, por ejemplo el rendimiento como variable dependiente, funcin de las restantes variables que intervienen en el fenmeno. Los resultados obtenidos en el banco de pruebas se podran representar mediante curvas. Una funcin de una variable se puede representar por una curva. Una funcin de dos variables se puede representar por un baco o familia de curvas, una curva para cada valor de la tercera variable. Una funcin de tres variables se puede representar por una serie de bacos; un baco por cada valor de la cuarta variable, y as sucesivamente.
Este procedimiento prcticamente resulta irrealizable., porque En cuanto a la condicin a: Si la mquina o estructura hidrulica es grande (por ejemplo, turbina hidrulica de 100.000 kW, presa de una central hidroelctrica, etc.) sera antieconmico y muchas veces irrealizable construir un prototipo a escala 1/1, realizar las modificaciones requeridas por la experimentacin, etc.; a causa de los gastos de energa, personal, instalaciones, etc. En cuanto a la condicin b: Si para cada curva se necesitan 10 puntos experimentales, cada baco ha de tener 10 curvas, y se han de hacer 10 bacos, la representacin experimental de un fenmeno con 3 variables independientes requerira 1.000 puntos experimentales. Ahora bien, el coste de la obtencin de
161
162
LA EXPERIMENTACION EN MECANICA DE FLUIDOS
163
un solo punto experimental puede muchas veces ser.muy elevado.. ~i las variables independientes son mas de 3, el problema se complica en progresion geometrca, En la prctica la condicin a se sustituye por la siguiente:
1 - No se ensaya un prototipo a escala 1/1, sino un modelo reducido a escala 1/10 l/IDO, por ejemplo.
De esta manera, en el caso general el estudio de un fenmeno consistira en la investigacin experimental de la funcin
I Eu = (Fr, Re, Ma, We) I
(7-2)
La condicin b se sustituye por la siguiente:

2 - Se reduce el nmero de variables. Como veremos en la investigacin experimental de un fenmeno en Mecnica de Fluidos se puede reducir el nmero de variables en la mayor parte de los casos a una variable dependiente y a otra independiente. As por ejemplo, el coeficiente A de prdida de carga en una tubera lisa se ver ms adelante (Secs. 9.4.1, 9.4.2 Y 9.4.3) que prcticamente es funcin slo del nmero de Reynolds Re, aunque Re a su vez es una funcin de varias variables:
Adems, antes de abordar experimentalmente un problema mediante ensayos con un modelo reducido, se hace un estudio previo para determinar de las cinco fuerzas enumeradas en la Seco 5.4, a saber, fuerzas debidas al gradiente de presiones, a la gravedad, a la viscosidad, a la elasticidad y a la seccin superficial, cul es aquella de la que fundamentalmente depende el problema concreto. Entonces:
a) b)
Dp Re= - i
(7-1 )
Si slo interviene la fuerza debida al gradiente de presiones el nmero de Euler, Eu, ser automticamente igual en el prototipo que en el modelo. Si adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la gravedad, la Ec. (7-2) se reducir a Eu = f(Fr)
(7-3)
Este nmero adimensional Re, as como los otros nmeros adimensionales que estudiaremos en este captulo, nos ayuda a profundizar en el fenmeno que nos ocupa. En efecto, el coeficiente de prdida de carga depende de la velocidad del fluido i: y de la viscosidad n, pero con valores distintos de la velocidad y de la viscosidad, el coeficiente A ser constante si Re es constante. Es la relacin adimensional de las cuatro variables de la Ec. (7-1) la que determina a fin de cuentas este fenmeno. La nueva condicin 1 plantea el siguiente problema: Cmo predecir el comportamiento del prototipo a partir de los resultados obtenidos experimentalmente en un modelo a escala? Resuelto este problema queda abierto el camino a la experimentacin con modelos. La nueva condicin 2 plantea el problema de la reduccin del nmero de variables. En primer lugar las ocho enumeradas al comienzo de esta seccin se han logrado reducir de una vez para siempre a cinco variables o nmeros adimensionales, que son - El nmero de Euler, Eu =
t:
c)
y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Froude, Fr, sean iguales en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los nmeros de Euler, Eu. Si adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la viscosidad, la Ec. (7-2) se reducir a Eu = f(Re)
(7-4 )
d)
y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Reynolds, Re, sean iguales en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los nmeros de Euler, Eu. Si adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la elasticidad, la Ec. (7-2) se reducir a Eu = f(Ma)
(7-5)
J2 !lp/p rLp - El nmero de Reynolds, Re = - r
e)
y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Mach, Ma, sean iguales en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los nmeros de Euler, Eu. Si adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la tensin superficial, la Ec. (7-2) se reduce a Eu = f(We)
(7-6)
- El nmero de Froude, Fr = J~g

r
- El nmero de Mach, Ma = -
c
t J-a/p L
y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Weber, We, sean iguales en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los nmeros de Euler, Eu.
Nota. En realidad en todo fenmeno intervienen las 5 fuerzas enumeradas. Las Ecs. (7-3) a (7-6) entre dos variables son meras simplificaciones, Su aplicacin implica una deformacin del problema. Ms an, hay fenmenos cuyo
-El nmero de Weber, We =
164
165
estudio no puede reducirse a la investigacin experimental de una ', dos variables, corno el de la resistencia de los barcos que se est edc.ua~lon de , u rara en la ' 4 Seco 13.. P ara que Eu sea igual en el modelo y el prototipo debera ' la Ec. (7-2), Fr, Re, Ma, We igual en el modelo y el prototipo yeso pr st~r, segun " ibl 1 ', c Icamente sena imposi e sa vo que se ~tIhzase, u~a escala 1/1 (vase pg. 178) con lo u el ensayo con modelo reducido seria Imposible. q e E~ta ,sntesis de la teora de modelos se estudia con ms detalle en las ' nes siguientes. secCIO-
7.2.
SEMEJANZA DE MODELOS
El ensayo con modelos reducidos no es exclusivo de la Mecnica de Fluidos' pero en , ella se ha empleado ms que en ninguna otra rama de Ia Ingenlerla , " e a j En particular se construyen y experimentan modelos de: '
(veanse las FIgS. 7-1 y 7-2), p ~ Estructuras hidrulicas. Se ensaya, por ejemplo, una central o presa completa, o parte de ella (destructores de energa, aliviaderos de presa, etc.). La escala suele ser muy pequea, l/50, y an menor.
~ Ros Ypue~tos. EI.c~ste elevadsimo de estas obras hidrulicas hace que en los paises mdust~la)zados: tanto las agencias estatales como las privadas p~sean labora,torlos especiales consagrados al estudio de estos roblemas
FIG. 7-2. En el modelo del aliviadero de presa construido y ensayado en S1. Anthony Falls Hydraulic Laboratory, de la Universidad de Minnesota, U,S.A., las lneas de corriente se hacen visibles por los trazos que las partculas de confeti con que se espolvore la superficie del agua dejaron en la placa fotogrfica en un segundo de exposicin. As se obtiene experimentalmente tanto la magnitud como la direccin de la velocidad, (Por cortesa de University of Minnesota.)
FIG, 7-1. Estudio con modelo reducido del amorti . i . (Turqua) en el laboratorio hidrulico de Grenobl:u~mlen~o (~l oleaje del puerto de Zonguldak son los mayores de Europa, ocupan una extensin de 6r;~~~ (;rma Neyrpic). Estos laboratorios sayos es de 15.000 m' y la circulacin sobre los modelos st m. La reserva de agua para los enque suman una potencia de ms de 2 200 kW (Po . tes, adsegurada por 36 grupos motobom bas , , r cor esla e SOGREAH.)
Mquinas hidrulicas. Las bombas de gran potencia y sobre todo las turbinas hidrulicas se experimentan con modelos reducidos en los laboratorios de las grandes empresas constructoras de las mismas (ESCHER WYSS, SULZER, VOITH, NEYRPIC, etc. Vanse las Figuras 7-3 y 7-4. - Barcos. La resistencia de los barcos se experimenta con maquetas a escala en los canales de ensayos hidrodinmicos, en los que el agua est en reposo y el barco es arrastrado con un carro de traccin elctrica o hidrulica, equipado con balanza para medir la resistencia. La Fig. 7-5 se refiere al Canal de Experiencias Hidrodinmicas de El Pardo para estos estudios. - Aeronutica. El progreso espectacular de la aviacin, espoleado por las dos ltimas guerras mundiales, que ha multiplicado por 40 la velocidad mxima de vuelo, ha sido posible gracias a los ensayos con modelos reducidos en los tneles de viento. En la seccin de ensayo de un tnel de viento se somete un modelo a escala del perfil de ala, o del avin completo que se quiere estudiar, a una corriente de aire producida por un ventilador o un compresor. El avin suele estar fijo y el aire en movimiento; pero el movimiento relativo es el mismo que en la realidad (aire fijo y avin en movimiento). Las fuerzas de empuje ascensional y arrastre o ms exactamente las tres fuerzas y tres momentos segn los tres ejes que actan sobre el modelo se miden con balanzas especiales. Se estudia tambin la interaccin -
166
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS LA EXPERIMENTACION EN MECANICA DE FLUIDOS
167
entre las fuerzas aerodinmicas y las deformaciones elsticas de la estructura, las vibraciones de las alas, etc. En la Fig. 7-6 se r~presenta e~ modelo del Republic S-lOS, cazabombardero, en uno .de ~~s tunele~ d~ VIento ~el Laboratorio de Langley del Nasa. Esta ?rganIzacIC?n aeronautlca-espacI,al de Estados Unidos posee una red de tuneles de VIento por todo el pais. En los tneles supersnicos e hipers~licos se ensa'yan mO,delos, con velocidades de aire hasta 30 veces la velocidad del sonido y aun mas: Los p'rogramas espaciales de E~tados ~,nidos y de la U. R. ~. S. hubIera~ SIdo imposibles sin la expenmentacin con modelos reducidos en los tuneles de viento.
FIG. 7-3. La figura corresponde a la visualizacin del flujo conseguido espolvoreando en el agua polvo de aluminio en la corona directriz de una bomba centrfuga en los laboratorios de la firma KSB de Alemania.
FIG. 7-4. Una de las dos grandes estaciones de ensayo de modelos de mquinas hidrulicas en circuito cerrado con recogida y procesado de datos centralizada y automatizada del laboratorio de la firma Brunnenmhle de la firma Voith de Alemania.
FIG. 7-5. Canal de ensayos de maquetas de barcos del Pardo, Madrid, de dimensiones 320 . 12,50 . 6,50. Hasta julio de 1969 se ensayaron en ~ste canal 1.357 model~s de carena, 1.319 modelos de propulsor y se hicieron 4.752 ensa~os, con mas de 23.0?O ~ re~orn~o~ p~r el carro remolcador. (Por cortesa del Ministerio de Marina. Canal de Experiencias H,drod,nam,cas.)
168
169
7.3.
TEORIA DE MODELOS
El problema formulado anteriormente (pg. 162): cmo predecir el comportamiento del prototipo a partir de los resultados obtenidos experimentalmente en un modelo a escala? se resuelve as:
1 - El modelo ha de ser geomtricamente semejante al prototipo.

Es evidente que si no se cumple esta condicin la comparacin de resultados entre el modelo y el prototipo es imposible (1). En adelante designaremos con el subndice p las magnitudes del prototipo y con el subndice m las del modelo. Por tanto las longitudes L, superficies A, y volmenes r homlogos del prototipo y del modelo han de verificar las siguientes relaciones: (7-7)
_ Tanto las fuerzas debidas a la viscosidad como las restantes fuerzas enu.meradas en la Seco 5.4 se estima sern de escasa importancia y podrn desp~ecIarse. _ Las nicas fuerzas que actuarn sobre el pilar sern, pues, las debidas al gradiente de presiones. _ En el infinito la corriente es uniforme, y adem~s en todos .los puntos ~el infinito (o puntos suficientemente alejados del pilar) la velocidad es la mISma e igual a ro . _ La ecuacin de Bernoulli se cumplir no solo entre dos puntos SItuados. en la misma lnea de corriente (en virtud de que la viscosidad es nula), SIno entre dos puntos cualesquiera del fluido,. porque supondre~o~ que. todas las partculas de fluido transportan la misma energa (movimiento irrotacional, vase la Seco 5.8.1).
donde A - escala del prototipo con relacin al modelo.
2 - El modelo ha de ser dinmicamente semejante al prototipo.

Para que los fenmenos en el modelo y en el prototipo sean comparables no basta que los modelos de estructuras o mquinas hidrulicas seangeomtricamente semejantes a los prototipos, sino que tambin los flujos, o sea las lneas de corriente, han de ser semejantes. Para ello es necesario que las velocidades, aceleraciones, fuerzas, etc., se hallen tambin en relaciones bien determinadas, que es preciso estudiar en las cinco secciones siguientes. Estas relaciones, como veremos, se deducen de la igualdad de los nmeros de Euler, o de los de Froude, Reynolds, etc., segn los casos.
7.4.
SEMEJANZA DINAMICA y GRADIENTE DE PRESIONES: NUMERO DE EULER
Supongamos que se trata de determinar experimentalmente las fuerzas a que estar sometido el pilar de un puente cuya seccin transversal tendr la forma de la Fig.7-7. Se har el estudio investigando un modelo reducido a escala 1/40, por ejemplo. En primera aproximacin:
- La corriente tendr lugar en planos horizontales (corriente bidimensional).

Las partculas de fluido no se acelerarn verticalmente. La fuerza de la gravedad no tendr influjo alguno sobre este tipo de corriente.
(l) A veces los modelos de ros y puertos se hacen distorsionados, porque al ser la escala del modelo con relacin al prototipo pequea, la profundidad del modelo resultara tan pequea que se originaran fenmenos de tensin superficial que complicaran el experimento.
FIG. 7-6. En los laboratorios de Langley Field, Virginia, los principales de la NASA, se encuentra entre otros el tnel aerodinmico de la figura en que se est montando un modelo del caza-bombardero Republic F-l 05~ ( Por. cortesa de la N.A.S.A.)
171 170
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS LA EXPERIMENTACION EN MECANICA DE FLUIDOS
Lneas de corriente en torno al pilar de en un plano horizontal. En primera aproximacion puede suponerse el fluido ideal e irrotacional. Entonces basta la semejanza geomtrica entre el modelo y el prototipo para que los nmeros de Euler sean iguales en puntos homlogos en el modelo y en el prutotipo.
FIG. 7-7. u~ pu~~te
de
~ernoulli ~ntre ~leJado del p~lar y
Si en la. Fig. 7-7 el plano del dibujo es horizontal, escribiendo la ecuacin dos puntos de este plano: un punto O situado suficientemente otro punto genrico cualquiera, aunque no estn en la misma Inea de comente, se tendr:
El nmero de Euler puede considerarse como el.cociente ent~ una fuerza de inercia caracterstica y una fuerza debida al gradIente de pr~sI~nes. En efecto la fuerza de inercia es igual a una masa multlphcada por una aceleracin. masa es igual a la densi~ad p rnultiplicada po~ e~ vol~men que a su vez es proporcional al cubo de una cier~ longitud car~ctef1stlca L : La masa es, pues, proporcional a pL 3 La acel~racIOn es proporcional a una cierta. velocidad caracterstica v dividida por un tiempo, o sea proporcIOnal a v/t. El ~iempo a su vez es proporcional a la longitud caracterstica L dividida l?or l~ velocidad i: Luego la aceleracin es proporcional a v2 /L y la fuerza de inercia es proporpL 3 v2 cional a - - , o sea L 2 2 (7-11) fuerza de inercia pL v
La
1'0/.
Por otra parte la fuerza debida al gradiente de presiones es proporcional a ~p L 2 Luego por ser z = zo. Llamando p - Po = Sp : fuerza de inercia fuerza gradiente presiones
(7-8)
P~~2 = 1 -
c:r
~ I1p L 2 = I1p/ p
pL v
2 2
[2
'que es el cuadrado de Eu salvo una constante.

El nmero de Euler es el parmetro adimensional de semejanza en los problemas en que slo actan las fuerzas debidas al grad~ente de p'resio~es. Si el modelo es geomtricamente semejante al protottpo y no tntervtene ms fuerza que la debida al gradiente de presiones automticamente el nmero de Euler en puntos homlogos es igual en el modelo y en el prototipo.
~n la Fig, 7-7 se han trazado las lneas de corriente, cuyo conjunto se llama confl~ura~lon o "';apa d~ corriente. Matemticamente se demuestra (2) que en el fl~l1do Ideal e irrotacional que estamos considerando esta configuracin de
corriente no depende ms que de la geometra del contorno (el pilar en nuestro ~aso), pero no del tamao ~escala). Es decir, que las configuraciones de corrle~te del ~~d~lo y del prototipo sern tambin geomtricamente semejantes (semeJanza. dlnamlca): Por tanto, segn la Ec. (7-8) en puntos homlogos el se~undo ~Iembro e~ ~gual en el modelo que en el prototipo, luego tambin el pnmer mle~bro s~ra igual en puntos homlogos en el modelo y en el prototipo. Ahora bien, SI
p V5/2 -
~-c
En el ensayo del modelo del pilar del puente de la Fig. 7-7, se const~ui~a un modelo a escala, por ejemplo, A. = 10/1. Se introducira en un canal de vi~no, donde por medio de una bomba se hara circular un caudal Q de agua cualquiera. obtenindose una cierta velocidad Vom = 2 mis, por ejemplo. En el modelo, que podra ser de plstico, se podran tomar medidas. de presin e~ t~do el contorno. La presin en el punto homlogo del protoupo se determinara por la ecuacin:
siendo JI/constante = constante, se tendr que en puntos homlogos

Vo
J2 ~p/p
(7-9)
o sea [Ec. (7-10)J:

J2 ~Pm/Pm
(7-10)
I
El primer miembro de (7-9) es el nmero de Euler, Eu: Eu = - - - v

I
J2ifP!P
El ensayo podra hacerse tambin con aire en un tnel de viento, en cuyo caso
i:
donde
t: -
velocidad caracterstica (en nuestro caso
ro)'
(2) Vase, por ejemplo, Milne-Thomson, obra citada.
p.; =
Paire
72
173
n nuestro caso, sin embargo:
En los problemas con predominio de la gravedad se verifica aproximadamente la Ec. (7-3):
Pm = Pp
finalmente
~=f(Fr)
y por tanto slo y cuando los nmeros de Froude sean iguales los nmeros de Euler tambin lo sern.
Esta eouacion aplicada punto por punto permitira, por ejemplo, hallar distribucin de presiones en el pilar del puente an no construido, a base e los ensayos del modelo, donde se obtendra experimentalmente dPm en cada unto.
Como la aceleracin de la gravedad suele ser igual en el modelo que en el prototipo, al igualar los nmeros de Froude en el modelo y en el prototipo, se puede utilizar la relacin ms sencilla para el nmero de Froude que obviamente ya no es adimensional.
JI'
_V_
.5.
SEMEJANZA DINAMICA CON PREDOMINIO DE LA GRAVEDAD: NUMERO DE FROUDE
frmulas de paso Las relaciones que sirven para predecir, a partir de las velocidades, caudales, etc., medidas en el modelo, los valores correspondientes en el prototipo se deducen igualando los nmeros de Froude en el modelo y en el prototipo
Siempre que exista una superficie libre como, por ejemplo, en el desage por rificios, tubos y vertederos (Cap. 14), la gravedad juega un papel primordial. ~n este tipo de problemas la semejanza geomtrica entre el modelo y el prototipo er condicin necesaria pero no suficiente para que en puntos homlogos los rmeros de Euler sean iguales. Hallemos el cociente entre la fuerza de inercia [Ec. (7-11)] y la fuerza de la
ravedad:
fuerza de inercia _ pL r _ r fuerza de la gravedad - pL 3g - Lg
2 2
De ~~nera an~loga, se ob,tendrn las frmulas de paso en los problemas con predominio de la viscosidad (Igualando los nmeros de Reynolds - Seco 7.6), etc.
1 - Escala de velocidades
v2 Si Lg es constante tambin su raz cuadrada
JLLg
lo ser. donde A - escala del prototipo con relacin al modelo. Luego

L -= Lm
p
Esta ltima relacin adimensional se conoce con el nombre de nmero de "roude:
(7-12)
Ji A
(7-13)
(escala de velocidades, segn la ley de Froude )
Para que en este caso los ensayos del modelo y del prototipo sean dinmicanente semejantes es menester que en puntos homlogos L ,o sea el nmero id JLg le F rou de, sea 1 en tICO.
2-
Escala de caudales
luego El nmero de Froude es el parmetro adimensional de semejanza en los problemas con predominio de la gravedad. Cuanto mayor es el nmero de Froude mayor es la importancia de la gravedad, y viceversa. (7-14)
(escala de caudales, segn la ley de Froude )
174
175
3-
Escala de tiempos
Puesto que
fuerza de inercia pL 2 v2 p Li: _ Li: fuerza de la viscosidad ~ tvr: = -r- -
en virtud de la Ec. (2-10). , Esta relacin adimensional se conoce con el nombre de numero de Reynolds, Re
. di . 1 espaciod ) ( el tiempo imensiona mente es -l---;---d ve OCI a
Re=~=~
(7-17)
se tiene Para que en este caso los ensayos del modelo y del protot~p~ s~an dinmicamente semejantes es menester que el nmero de Reynolds sea idntico en ambos. El nmero de Reynolds mide la importancia relativa de cada u~a de las variables que intervienen en un fenmeno en que la fuerza predominante es la viscosidad, es decir la P, n, r, L. Cuanto mayor es el nmero de Reynolds menos importancia tiene la fuerza de viscosidad en el fenmeno, y viceversa. No es la .. . R p Lt: viscosidad dinmica r el parmetro deClslvo, SIno e = __
(7-15)
en virtud de (7-13). Luego
t;
4 - Escala de fuerzas
Tp =
yI).
(escala de tiempos, segn la ley de Froude )
Si en el ensayo con el modelo la fuerza de viscosidad ha de tener la misma v .importancia que tendr en el prototipo, los nmeros de Reynolds en el modelo y en el prototipo habrn de ser iguales:
Re; = Re,
suponiendo que los ensayos se hacen en el mismo fluido y por tanto Pp == Pm. Por consiguiente
El nmero de Reynolds es el parmetro adimensional de semejanza en los problemas con predominio de la viscosidad. Cuanto mayor es el nmero de Reynolds menor es la importancia de la viscosidad, y viceversa. En los problemas con predominio de la viscosidad se verifica aproximadamente la Ec. (7-4):
luego
Fp == F A3 Fm m
(escala de fuerzas, segn la ley de Froude )
(7-16)
[EU = (Re)
(Vanse problemas 7-1 y 7-2.)
y por tanto slo y cuando los nmeros de Reynolds sean iguales los nmeros de Euler tambin lo sern.
Supongamos que se utiliza el mismo fluido en el modelo y en el prototipo, es decir, Vm = vp . La relacin de velocidades segn la ley de Froude ser: [Ec. (7-13)J:
(7-18)
7.6.
SEMEJANZA DINAMICA CON PREDOMINIO DE LA VISCOSIDAD: NUMERO DE REYNOLDS
En los ensayos aerodinmicos realizados en los tneles de viento y en otra multitud de problemas la fuerza predominante, adems de la debida al gradiente de presiones, es la fuerza debida a la viscosidad. De la ecuacin de Newton [Ec. (2-7)J se deduce que la fuerza de la viscosidad es proporcional a r i L. Por lo cual la relacin de la fuerza de inercia a la fuerza de la viscosidad ser:
y segn l~ ley de Reynolds, siendo Re, == Re; y por tanto
t"pL p
vmL m
ser: (7-19 )
176
177
Es imposible cumplir ambas condiciones simultneamente, excepto para el caso A = 1. Por 10 cual si en el problema predomina la fuerza de la gravedad sobre la viscosidad se ensayar el modelo segn la ley de Froude [Ec. (7-18)J. Entonces los resultados vendrn un tanto desfigurados por el incumplimiento de la ley de Reynolds. Si, por el contrario, en el problema predomina la viscosidad sobre la gravedad se adoptar la ley de Reynolds [Ec. (7-19)J. Entonceslos resultados vendrn un tanto desfigurados, por el incumplimiento de la ley de Froude. Si en un problema tanto la fuerza de la gravedad como la viscosidad tienen importancia, como en el problema de la resistencia de un barco, se procede como se explica en la Seco 13.4. Como la d~nsidad del aire es mucho menor que la densidad del agua en los ensayos con aire las fuerzas de inercia sern ms dbiles, con lo que las de la viscosidad se harn relativamente ms importantes. As el aire se comportar como un lquido relativamente ms viscoso que el agua. En los tneles de viento los ensayos se hacen segn la ley de Reynolds, en cambio en los ensayos de mquinas hidrulicas suele despreciarse la viscosidad porque la ley expresada en la Ec. (7-18) dara para el modelo una velocidad irrealizable o una altura de s~lto excesi,:,a y se prescin~e de la semejanza dinmica, es decir, se supone que SI hay semejanza geomtrica hay tambin semejanza dinmica. De los ensayos de ~quinas hidrulicas trataremos extensamente en el Cap. 25, que se ha de considerar como un complemento de este captulo (3) (Vanse problemas 7-3 y 7-4.)
Esta relacin adimensional

de Mach, Ma.
J1).
E/p
= ~ se conoce con el nombre de nmero
Ma= -
(7-20)
El nmero de M ach es el parmetro adimensional de semejanza en los problemas con predominio de la elasticidad. " " Cuanto mayor es el nmero de Mach mayor es la Importancia de la elasticidad, y viceversa.
Si Ma < 11a corriente se llama subsnica; si Ma = 1, transnica y si Ma > 1, supersnica.

En los problemas con predominio de la elasticidad se verifica aproximadamente la Ec. (7-5):
Eu = f(Ma)
y por tanto soloy cuando los nmeros de Maclz sean iguales los nmeros de Euler tambin~lo sern.
7.7.
SEMEJANZA DINAMICA CON PREDOMINIO DE LA ELASTICIDAD: NUMERO DE MACH
Estudiemos ahora el caso en que la fuerza preponderante es la elasticidad. Dimensionalmente la fuerza de elasticidad es proporcional al mdulo de elasticid~d ~e volumen E (vase Seco 2.3! que es un esfuerzo y al rea sobre la cual actua dicha fuerza, o sea es proporcional a EL 2 Por tanto la relacin de la fuerza de inercia a la fuerza de elasticidad ser: fuerza de inercia fuerza de elasticidad
.2
Las velocidades supersnicas se alcanzan ya hace tiempo en los avi?n~~ militares, en los proyectiles balsticos, en las naves espaciales, y en la aviacron co""" mercial (avin Concorde). Los problemas en que el nmero de "Maclz tiene importancia s?n aquellos en que la compresibilidad tiene im~ort~ncla: co~o en este, curso (pag. 31) se con~ sidera prcticamente slo el fluido incompresible, el numero de Mach no sera mencionado ms en el texto. (Vase problema 7-5.)
p
1"-1
L2r2 pt 2 2 EL = E
7.8.
SEMEJANZA DINAMICA CON PREDOMINIO DE LA TENSION SUPERFICIAL: NUMERO DE WEBER
pi t len e T am bi en es te caso en vez de E se sue1 uti"1"Izar su raz cuadrada ~. JE/p , len, segun ensena 1a F'" ISIca, JE--/ = e es la velocidad del sonido, o lo p Ah ora bi que es lo mismo la velocidad de la propagacin de la onda elstica en el medio de que se trate. La velocidad del sonido en el agua es 1.400 mis y en el aire, 330 mis. En los lqu~~os la "velocidad del sonido vara solo ligeramente con la temperatura y la presion, mientras que en los gases sucede lo contrario.
. (3) ~in embargo, an en .~ste caso, la s~mejanza geomtrica ha de existir no slo en el modelo mismo, SIno en la configuracin de la cornente (semejanza cinemtica)"
La tensin superficial a (vase Seco 2.5) es una fuerza superfic~al por uni?ad de longitud. Las dimensiones de a son por tanto [FJ/[LJ. Por consiguiente la fuerza debida a la tension superficial ser o L. Escribamos la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de la tensin superficial:
_ _- - - - - - - - - - - - = : : - - = - -
fuerza de inercia fuerza debida a la tensin superficial
pL 2 r
1"-1
- -
aL
p Li? = --"
178
179
Tambin aqu se utiliza la raz cuadrada de
p~V2 ,
o sea ~. Esta rela-
cin adimensional se conoce con el nombre de nmero de Weber, We:
en este problema particular es mantener los nmeros de Reynolds iguales en el ~odelo y en e~ prototipo [tercera Ec. (7-22)J. Si esto se cumple las configuraciones de cornente en el modelo y en el prototipo sern semejantes.
: = 0ifPL Le
v
(7-21)
PROBLEMAS
7:1. v,eterm~nar las dimensio~es prioncipales del modelo del tubo de aspiracin de una turbina hidrulica (vease pag. 473), cuyas dimensiones reales son las siguientes: Dimetro del rodete de la turbina, Di = 840 mm; dimetro del tubo de aspiracin a la entrada, D 2 = 1.170 mm; longitud de la parte cnica del tubo de aspiracin, le = 2.500 mm; dimetro de salida del tubo de aspiracin, D 3 = 1.740 mm; longitud total del .t~bo de aspiracin, L =,3.500 mm. El caudal de la turbina, Q = 970 Us. El mo~elo se construir a l~ es~~la, A = 5. C:alcular el caudal de la turbina modelo y la velocidad de s~lz1a .en el tubo de asptracton de la turbina modelo, para que el ensayo se realice con semejanza dinmica. Dimensiones del modelo:
El nmero de Weber es el parmetro adimensional de semejanza en los problemas con predominio de la tensin superficial. Cuanto menor sea el nmero de Weber mayor es la importancia de la tensin superficial, y viceversa. En los problemas con predominio de la tensin superficial se verifica aproximadamente la Ec. (7-6):
Eu
= f(We)
Dm =
D
_P
= -- =
S
840
168 mm
y por tanto slo y cuando los nmeros de Weber sean iguales los nmeros de Euler tambin lo sern.
D2 m =
T2 p =
1170 -S- = 234 mm
La fuerza debida a la tensin superficial suele ser de ordinario muy pequea. En la tcnica esta fuerza entra en juego en las industrias relacionadas con la pulverizacin y atomizacin (formacin de gotas, sprays) que constituye una rama importante de la ingeniera qumica. Nosotros no volveremos a mencionar el nmero de Weber en nuestro texto.
Nota final
t.;
= Ir = 25~0 = 500 mm
D3 m = Lm
T3 p =
L T
1740 -S- = 348 mm 3S00
= -S- = 700 mm
Si se construye el modelo a escala con las dimensiones que acabamos de deducir se dar semejanza geomtrica: Para que se d semejanza dinmica, en un problema como ste con predominio de .la gravedad, se ha de verificar que el nmero de Froude sea igual en el modelo y en el prototipo. Esto, segn la Ec. (7-14) equivale a ensayar el modelo con un caudal
Qm = Qp A-5/2
Para perfecta semejanza dinmica se deberan cumplir simultneamente las cinco ecuaciones siguientes: Eu p Frp Re p Ma p = Wep
= 17,3S2
(7-22)
Vm -
= 970 . S-5/2 l/s
La velocidad de salida del tubo de aspiracin en el modelo ser:
. _ Q~ _ 4 Qm A m - ~ 0,348 2 = 0,182 mis
El cumplimiento simultneo de estas cinco ecuaciones es imposible en el ensayo de modelos reducidos, porque estas ecuaciones prcticamente slo pueden cumplirse si la escala es 1/1 (vase pg. 176). Por eso de ordinario se escoge de las Ecs. (7-22) una sola, la que ms se ajuste al fenmeno. As por ejemplo en el ensayo de un perfil de ala de avin en un tnel aerodinmico se ve inmediatamente que las fuerzas de tensin superficial son despreciables; si el aire se supone incompresible las fuerzas elsticas tampoco existen. La fuerza de la gravedad no altera la configuracin de la corriente. Lo importante
Supuesto que el modelo se ensaya con el caudal Qm hallado, los datos obtenidos en el ensayo del modelo se trasladarn al prototipo, mediante frmulas como las (7-13) a (7-16) u otras deducidas de manera semejante, segn la variable de que se trate.
7-2. Se trata de ensayar el modelo de un barco de 180 m de largo que ha de navegar a 46 kmlh El modelo tendr 3 m de longitud. . a) A qu velocidad deber marchar el modelo para que se conserve constante el nmero de Froude? b) Cul es el valor del nmero de Froude?
180
En nuestro caso:
L p = 180 m
181
Calcular el momento de flexin correspondiente en el prototipo, si se mide este momento en el modelo y tiene 'un valor de 25 m . N.
vp
46.000 3.600
12,78 mis
Si se ha escogido la velocidad del viento en el ensayo del modelo de manera que se conserve la semejanza dinmica, es decir
Lm = 3 m
A = L p = 180 = 60
Lm a) 3
Luego siendo la temperatura igual en el modelo y en el prototipo ser prcticamente ti = C (vase pg. 25). Luego

t:
m
= .:e: =
J):
-p-
y
1,650 mis
v
m
J60
=--.!!-,~v
P L 15 =-t' Pm L m p 5 p
t'm = Vp
b)
En virtud de la Ec. (7-12), tendremos: Frm

=
(2)
Frp
t'p -- =
12,78
=
0,3041
JLpg 7-3.
J180' 9,81
Adems, segn la Ec. (7-4), siendo Re., = Re.;:
Un modelo de avin a escala A = 20 se ha de ensayar en un tnel de viento cerrado a la misma velocidad que el prototipo. Tambin ser igual la temperatura del aire. El prototipo volar a una altura en que la presin baromtrica media ser de 500 Torr. Calcular la presin del aire en el tnel de viento de manera que se conserve el mismo nmero de Reynolds en el modelo y en el prototipo, para que exista semejanza dinmica.
En nuestro caso:
t., = 15 t.; t'p = 100 km/h

Pm = 5pp Mm = 25 m N
De la Ec. (7-4) y de la Ec. (7-10) se deduce que
Segn la Ec. (7-17), y siendo Re igual en el modelo y en el prototipo, se verificar:

t'm
L m Pm
vp L p Pp
tl p
Vm =
n;
Si t = C puede suponerse (vase pg. 25) tlm = tl p' Adems,
t'p; luego
Ahora bien
L Pm = L: Pp = 20p p
(1)
En el aire se cumple con suficiente aproximacin la ecuacin de los gases perfectos [Ec. (20-3)]:
Luego
(3 )
p=_L
s, T
donde R,
C; si adems T
C, se tendr P
Pm
=
Cp, y segn la Ec. (l)
Adems
Pm Pp = 20 Pp
Pp
obtenindose finalmente
Pm
20 . 500
10.000 Torr = 10 13.600 . 9,81 Pa 13,3416 . 105 Pa = = 13,3416 bar

=
y finalmente
M p = 25 . 75 = 1.875 n . N
7-5. Un avin ha de volar a una altura en que la presin absoluta del aire es de 530 Torr y la temperatura 15 e (cociente de valores especificos, ~. = 1,4,. constante de gas del aire, R = = 286,9 J/kg . K). A qu velocidad el nmero de Mach sera 0,8 y cual sera en este caso la preston de estancamiento?
r , ,
7~4. Para determinar las fuerzas que se ejercen sobre una chimenea por la presin dinmica del aire a lOO kmlh se construye un modelo a escala A = 15 y se ensaya en un tnel de viento cerrado, en que el aire se mantiene a una densidad 5 veces mayor que la normal. La temperatura en el ensayo y en fa realidad puede suponerse igual.
182
Segn la Ec. (7-20)
8.
Resistencia de los
v Ma = e
La velocidad del sonido, e en las condiciones del problema, se obtiene por la frmula siguiente de Fsica:
;quidos en general
e
donde T = 15
J"R a T
I
+ 273 = 288 K. Por tanto

e
=
~286,9 . 288
= 340,115
mis
8.1. INTRODUCCION Cuando un cuerpo slido se mueve en un fluido, por ejemplo, un avin en el aire, se originan unas fuerzas que no tienen lugar cuando una nave espacial se mueve en el vaco. La resultante de estas fuerzas en la direccin normal al movimiento es el empuje ascensional, y de ella se tratar en el Cap. 17. La resultante de las mismas fuerzas en la direccin del movimiento es el arrastre o resistencia. El origen de esta fuerza es la viscosidad; aunque tambin la resultante de las fuerzas debidas a las presiones normales puede a veces dar origen a una resistencia que se llama resistencia de presin. Mientras que en los captulos 5 y 6 nos hemos ocupado preferentemente del fluido ideal (" = O) en los captulos 8 al 14 en que estudiaremos la resistencia nos ocuparemos del fluido real (" =1= O). Por el principio de accin y reaccin el cuerpo ejerce sobre el fluido una fuerza igual y de sentido contrario a la que el fluido ejerce sobre el slido. Es decir, el fenmeno de la resistencia que un slido experimenta al moverse en un fluido es fundamentalmente igual al de la resistencia que un fluido experimenta al moverse en el interior de un slido, como una tubera. As los siguientes fenmenos de trascendental inters en la ingeniera, aunque 'aparentemente tan dispares, estn sometidos a las mismas leyes, y se han de estudiar conjuntamente:
a) b)
c)
Ahora bien Ma
y
t: =
=
0,8
= -
t:
= --
i:
340,1
0,8 . Ma
= 272,092
mis
La presin de estancamiento se deducir de

Pt = Pamb
v2
donde Pamb
presin baromtrica
0,530 . 13.600 . 9,81
70.710 Pa
Adems, segn la ecuacin de los gases perfectos [vase Ec. (20-3)],

P P Pamb R T - 286,9 . 288,15
= ,
O8
kg 55 m 3
y, finalmente,
Pt = 102.372 Pa = 1,02372 bar
7-6. Calcular el nmero de Reynolds para una corriente de agua en una tubera de 200 mm de dimetro a 20 C y auna velocidad de 4 mis. C.~lcular el nmero de Reynolds para el aire que fluye en una tubera de 200 mm de dimetro a una presion-de 10 bar, .una temperatura de 50 C y una velocidad de 4 mis.
7-7. C~lcular. para una corriente de agua a 20 C el nmero de Reynolds en los tres casos siguientes: a) tuberia capilar de 6 mm de dimetro con velocidad de 10 cm]s ; b) tubera de 200 mfn con velocidad de 1 mis; c) tubera de 2 m de dimetro con velocidad de 2 mis.
= lOO kgfmin. Cuson los nmeros de Mach en dos secciones de la tuberia. en que las presiones medias son de 6 bar y 0,5 bar, respectivamente, siendo la temperatura en ambas secciones igual a 25 C?
Je~8. Por u,,? tubera de 150 mm de dim:tro circula un ca';ldalmsico de aire, G
d)
Prdidas de energa en conducciones cerradas o tuberas (Caps. 9, 11 y 12) producidas por el rozamiento del fluido con las paredes de la tubera y de las partculas de fluido entre s. El flujo de conducciones abiertas o canales est sometido a idntico tipo de resistencia (Cap. 10). El arrastre de un avin que exige un consumo de energa para mantenerlo a velocidad constante es anlogo, como hemos dicho, a los dos casos anteriores (corriente alrededor de un contorno -avin- y corriente en el interior de un contorno -tubera, canal-). En efecto, aunque en la prctica el avin se mueve y el aire est en reposo, sumando al sistema aire + avin una velocidad igual y de sentido contrario a la velocidad del avin, este queda en reposo y el aire se mueve sobre l. (Vase pg. 91.) La navegacin submarina constituye un caso anlogo al anterior, con las diferencias producidas por ser el fluido distinto -agua- y las velocidades ms pequeas.
183
184
RESISTENCIA DE LOS FLUIDOS EN GENERAL
185
La importancia del tema se desprende de que las cuestiones a) y b) ocupan un puesto primordial en la ingeniera hidrulica, e) es el problema bsico de la aerodinmica, y d) ocupa un puesto primordial en la ingeniera naval.
8.2.
PARADOJA DE D'ALEMBERT
Si un cilindro circular se mueve con velocidad constante roo de derecha a izquierda en un fluido en reposo, dinmicamente nada vara, como ya hemos dicho, si sumando al fluido y al cilindro una velocidad igual y de sentido contrario el cilindro queda en reposo y el fluido se mueve de izquierda a derecha con velocidad voo, caso representado en la Fig. 8-1. Suponemos que el fluido es ideal (energa constante en todos los puntos de una misma lnea de corriente), e irrotacional (energa constante en todos los puntos aunque no estn en la misma lnea de corriente; vase pg. 107). Por tanto la Fig. 8-1 representa el
FIG. 8-2. El diagrama polar de presiones en el movimiento descrito en la Fig. 8-1 sirve para visualizar la paradoja de D'Alembert. Por la simetra del dibujo, la resultante de todas las fuerzas debidas a la presin segn el eje horizontal (= arrastre) es nula.
FIG. 8-1. Lneas de corriente en un movimiento uniforme en el infinito de un fluido ideal alrededor de un cilindro circular. La configuracin de corriente es simtrica con respecto a los ejes paralelo y perpendicular a la corriente, ql:le pasan por el centro del crculo.
forma [Ec. (5-40)J entre un punto en la seccin O (corriente imperturbada) y un punto cualquiera s del cilindro, tendremos:
r: + 2
de donde
pr~
= Ps
+ pr;
2
caso del cilindro circular en corriente uniforme (1) en el infinito (2) de un fluido ideal e irrotacional. Un clculo matemtico, que omitimos, permite hallar las ecuaciones de las lneas de corriente, que se han trazado en la figura. Del clculo omitido se deduce que la velocidad en cada punto de la superficie del cilindro Vs (vase figura) es:
Vs
(8-2) habiendo empleado en el ltimo miembro la Ec. (8-1), Y finalmente

Ps - Poo
pr~/2
(3 )
= 2voo sen e
(8-3)
(8-1)
donde
velocidad del fluido en un punto de la superficie del cilindro; roo velocidad de la corriente imperturbada, o velocidad en el infinito; e - ngulo que fija la posicin del punto en el cilindro (vase Fig. 8-2). Si suponemos que la gravedad no juega papel alguno (plano del dibujo horizontal; o bien si el fluido es un gas), aplicando la ecuacin de Bernoulli en la
-
rs
Las fuerzas debidas a la presion son normales al cilindro. Los valores
~P/2 tomados de la Ec. (8-3) se han llevado a escala normalmente al cilinpr oo dro en la Fig. 8-2, en la que se ha tomado la superficie del cilindro como lnea
de en la cual
pr oo/2
~P = O.
La simetra de la Fig. 8-2 nos dice que:
(l) Se trata de un caso particular de la corriente uniforme definida en la pgina 89. en la cual la velocidad en el infinito no vara ni a lo largo de una lnea de corriente ni en una seccin transversal a la misma. (2) La expresin en el infinito quiere decir prcticamente, suficientemente antes del contorno (cilindro en este caso). Alrededor del cilindro la corriente evidentemente deja de ser uniforme.
(3)
El primer miembro de esta ecuacin es igual a E~2' donde Eu - nmero de Euler [Ec. (7-10)].
El segundo miembro de la Ec. (8-3) depende slo de la geometra del contorno (cilindro), pero no de la escala. Luego el nmero de Euler es constante en puntos homlogos en dos cilindros de distinto tamao, lo que confirma lo dicho en la Seco 7.4.
186
187
-la resultante de todas las fuerzas que el fluido ejerce sobre el cilindro en la direccin normal al movimiento (empuje ascensional) es nula; -la resultante de todas las fuerzas en la direccin del movimiento (arrastre) es nula.
Un cilindro se movera en un fluido id~al sin experimentar resistencia alguna. b)
Ahora bien, fluido ideal es aquel cuya viscosidad r = O. Pero nos encontramos con el hecho paradjico de que el agua y el aire (fluidos los ms interesantes en la tcnica) siendo muy poco viscosos ofrecen a un cilindro en movimiento una gran resistencia. Este hecho se conoce con el nombre de paradoja de D'Alembert. La explicacin de esta paradoja nos conduce lgicamente a dos conceptos de primordial importancia en Mecnica de Fluidos: la capa lmite y el desprendimien. to de la capa lmite.
fluido muy fina -la capa lmite) y por tanto el esfuerzo cortante.y la ~esis tencia (esfuerzo cortante x superficie) es muy grande. Esta resistencia se llama resistencia de superficie (Sec. 8.3). . . Ahora bien, en la prctica la configuracin de la ~orrIente de la Fig, 8-~ a no suele realizarse, excepto el caso de una velocidad L\X) muy pequena, porque: . , el cilindro, aerodinmicamente hablando, tiene una forma roma y las hneas de corriente se separan como se indica en la Fig. 8-3 e (desprendimiento de la capa lmite: Sec. 8.8) crendose corriente abajo del cilindr<:> remolin.os que originan una depresin, con lo cual en el caso. de 9ue el fluido est.uvIera ~n reposo y el cilindro se moviera de derecha a izquierda este expenmentaria una resistencia que se llama resistencia de forma.
La explicacin de la paradoja de D'Alembert se resume en los dos puntos siguientes. En el agua, en el aire y en cualquier fluido muy poco viscoso:
a)
8.3.
CAPA LIMITE: RESISTENCIA DE SUPERFICIE
Aun en el caso en que macroscopicamente la fuera la de la Fig. 8-1, que se repite en mente en las inmediaciones de un punto reina la distribucin de velocidades que se
configuracin de la corriente la Fig. 8-3 a, microscpicacualquiera del cilindro, A, representa en la Fig. 8.3 b.
~)
FIG.
~)
~)
8-3. Cilindro circular en corriente real uniforme en el infinito. En (a) la corriente se adhiere al cilindro, macroscpicamente la configuracin de la corriente es la misma del fluido ideal. En (b) la observacin microscpica del punto A (crculo de puntos) revela la existencia de la capa lmite. En (c) se ha producido el desprendimiento de la capa lmite.
La teora de la capa lmite ideada al comienzo de este siglo por Prandtl ha revolucionado la aeronutica y toda la Mecnica de Fluidos, hasta el punto de que se considera a Prandtl como fundador de la Mecnica de Fluidos moderna. . . (Vase pg. 4, nm. 22.) Esta teora encuentra aplicacin precisamente en los fluidos poco VISCOSOS como el aire y el agua, y por tanto es una teora fundamental en aeronutica y en ingeniera naval. . La Fig. 8-4 a representa un cuerpo slido sumergido en una corrIe~te de fluido, por ejemplo, un perfil de ala de avin en una corriente de air~. Estudiemos la distribucin de velocidades a lo largo de la normal a la superficie en un punto A. Aproximando un tubo de Prandtl muy cerca del punto A, se mide una velocidad t: Macroscpicamente t: es la velocidad del fluido en el pUl!to A. Sin embargo, sabemos que a causa de la viscosidad, la velocidad del fluido en el punto A es O (vase pg. 22). Una observacin microscpica, representad.a en la Fig. 8-4 b, nos revela segn los casos, una de las distribuciones de velocidades siguientes, en una pelcula muy fina (la capa lmite):
Es decir, la capa de fluido contigua al cilindro se adhiere al mismo por su viscosidad (vase pg. 22); a consecuencia de lo cual la velocidad del fluido junto al cilindro mismo se reduce a O. Esta velocidad aumenta rapidsimamente, hasta que pasada una pelcula de fluido (capa lmite, Seco 8.3) la velocidad rs es la que corresponde a las lneas de corriente de la Fig. 8-1 u 8-3 a. Por tanto en la ecuacin de Newton [Ec, (2-8)J,
T
= 1]-
dr dy
1]
es muy pequea (la viscosidad del aire yagua son muy pequeas); pero
FIG.
(a)
(b)
de es grande (todo el aumento de velocidad tiene lugar en una pelcula de dy
8-4. (a) Perfil de ala de avin su~er~ido en una c6rrient~ de aire. (b) Observacin m~cr?s cpica del punto A. En este entorno infinItesImal del punto A se SIenten los efectos de la capa limite.
188
189
si el fluido fuera ideal la teora hidrodinmica que en este curso no abordamos nos da una distribucin de velocidades como la de la curva a. - si los efectos de la viscosidad son muy apreciables (nmero de Reynolds bajo, Seco 8.6), la distribucin de velocidades es parablica y se representa en la curva b. - si los efectos de la viscosidad son muy poco apreciables (nmero de Reynolds alto), la distribucin de velocidades es logartmica y se representa por la curva d. La curva e representa un caso intermedio. - La curva d solo diverge de la curva ideal a en una pelcula muy fina (es decir, en un entorno de radio muy pequeo (de unas centsimas de mm, por ejemplo) en la normal al contorno en un punto cualquiera A, como en la Fig. 8-4 a, que agrandando puede verse en la Fig. 8-4 b) Esta pelcula se denomina la capa lmite. El aire y el agua realizan con frecuencia cu~vas del tipo d. Esta capa lmite: - escap a la observacin experimental antes de Prandtl por no disponerse de instrumentos de medida de velocidad suficientemente precisos; -tiene un espesor muy pequeo, del orden de micras o mm, segn los casos; - en ella se hacen sentir intensamente los efectos de la viscosidad y rozamiento, aunque r sea pequeo, porque el gradiente de velocidades es grande [Ec. (2-8)). La resistencia a la deformacin (vase nota, pg. 23 Y Fig. 2-3) debida a la viscosidad tiene lugar en todo el seno del fluido real; pero si la viscosidad r es pequea solo tiene importancia en una pelcula fina --capa limite-s- y le llamaremos rozamiento pelicular o simplemente rozamiento de superficie. - fuera de esta pelcula prcticamente infinitesimal, un lquido poco viscoso, como el aire y el agua, se comporta como un fluido ideal; - fuera de la capa lmite se pueden aplicar todos los mtodos matemticos (ecuaciones de Euler) y experimentales (lneas de corrientes y redes de corriente) que permiten trazar las lneas de corriente alrededor de un contorno y obtener la distribucin de presiones en las cercanas de las paredes slidas del cuerpo; - en las ecuaciones de Navier-Stokes [Ec. (5-36)J los trminos en que interviene la viscosidad son muy importantes en la capa lmite y despreciables fuera de la misma; - suponiendo que el espesor de la capa lmite es infinitesimal se simplifican las ecuaciones de Navier-Stokes. Anteriormente a Prandtl estas ecuaciones haban podido integrarse en muy pocos casos [por ejemplo, en la deduccin de la ecuacin de Poiseuille, Ec. (9-16)). - Utilizando el reparto de velocidades y de presiones por la teora del fluido ideal en las' proximidades de la pared se puede determinar la evolucin del fluido en la capa lmite y los esfuerzos ejercidos sobre esta pared, ya que la presin se transmite a travs de la capa lmite sin cambiar de direccin, de manera que sigue siendo normal a la superficie del cuerpo y sin cambiar tampoco de valor, lo cual permite el clculo de estas presiones. El impacto del descubrimiento de la capa lmite ha sido y contina siendo grande. En nuestros das el progreso de las mquinas calculadoras ha permitido r~solver ecuaciones antes prcticamente insolubles o solubles con gran laboriosidad, As ya en el ao 1964 en los laboratorios de Langley, pertenecientes a la NASA, se predeca el diagrama polar de un ala de avin --curva del coe-
FIG. 8-5. Pequeo tnel subsnico Aerolab del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluido del Le.AJ. En l puede variarse y medirse la velocidad del aire, as como el empuje ascensional y arrastre. En la foto se ensaya con variacin y medicin del ngulo de ataque un perfil de ala de avin provisto de 22 tomas piezomtricas que se conectan al multimanometro de la figura.
ficiente de arrastre/coeficiente de empuje con una exactitud del 3 por 100. Esto constituy una revolucin en aerodinmica, porque adems la salida de la calculadora se introduce en un aparato inscriptor que automticamente traza la geometra del perfil, o bien Se introduce en una perforadora de cinta, la cual alimenta a una mquina-herramienta controlada numricamente para producir el modelo que se ha de ensayar en el tnel de viento en pocas horas en contraposicin de das y meses que se requieren sin estos mtodos. En el pequeo tnel aerodinmico de la Fig. 8-5, del Laboratorio de Dinmica de Fluidos integrado en el Laboratorio de Ensayos de Mquinas deII.C.A.I., puede estudiarse la distribucin de velocidades en la capa lmite con el montaje de la Fig. 8-6.
FIG. 8-6. Mediante esta placa plana de plstico se estudia en el tnel aerodinmico de la Fig. 8-5 la capa lmite lami~ar .y t~rbulenta. El modelo est provisto de 10 tubos de Pitot convenientemente distribuidos por la placa.
190
191
8.4. REGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO

. En la Seco 5.1 se dividieron los regmenes de corriente en permanentes y variables, y tanto unos como otros en uniformes y no uniformes. Todos ellos como ya dijimos, se refieren por decirlo as a la corriente observada macroscpicdmente La clasificacin de los regmenes de corriente en rgimen laminar y turbulentn se refiere a la corriente estudiada microscpicamente. Como esta clasificacin es fundamental en el estudio del fluido real, de ella nos vamos a ocupar ms detenidamente. Consideremos en primer lugar la corriente de un fluido muy viscoso, por ejemplo, aceite lubricante, a pequea velocidad, por una tubera de pequeo dimetro y ~e seccin constan~e ~n rgimen permanente: este movimiento, permanente y uniforme, es un movnmento laminar. . Consideremos en segundo lugar la corriente de un fluido poco viscoso, por ejemplo agua, a gran velocidad, por una tubera de gran dimetro y de seccin constante: este movimiento, permanente y uniforme, es un movimiento turbulento. La instrumentacin moderna, por ejemplo, el anemmetro de aire caliente ' permite hacer un estudio microscpico de ambos regmenes.
La Fig. 8-8 a y b es una representacin del rgimen turbulento, la Fig .. 8-8 a representa peque~s trozos de tr~yectoria de ~uchas partculas correspondIent~s a un mismo espacio breve de tiempo, y la Flg. 8-8 b repr~senta la "trayectorIa de una sola partcula durante un periodo ms largo de tI~mpo. Como se ve la velocidad flucta continuamente en cada punto..La veloCIdad. ~n ca~a punto tiene tres componentes Vx vy Vz que hoy da con Instru~entacIon delicada es posible registrar en funcin del tie~po. Uno d~ ~stos taCJ.ulgramas es el representado en la Fig. 8-9. Vx es la velocidad cuadrtica media de la componente r x en el intervalo de tiempo del taquigrama.
r--- --------I I
FIG. 8-7. Flujo laminar en una tubera circular. El fluido se desplaza ordenadamente en capas anulares concntricas que deslizan unas sobre otras con velocidad decreciente desde el eje (velocidad mxima) hasta la pared de la tubera (velocidad cero). Este tipo de movimiento se ha denominado a veces movimiento telescpico.
FIG. 8-9. Componente r, de la velocidad de una partcula en funcin del tiempo en movimiento turbulento. Vx representa la velocidad media segn el eje xen un cierto intervalo de tiempo.
El rnovirruento en regtmen laminar es ordenado, estratificado: el fluido se ~ueve como. clasificado_ en cap~s que no ~e mezclan entre s. As en el primer ejemplo ~aceIte a ~equ~na velocidad) el fluido no se desplaza como un cilindro, que desliza en el interior de la tubera estacionaria de seccin circular sino como se representa en la Fig. 8-7, en forma de tubos concntricos cilndricos que desliz~n unos ~on relacin a l<?s ot~os como los tubos de un telescopio. El tubo ext~rIor de fluido queda adherido siempre a la tubera, su velocidad es cero. La velocidad de desplazamiento del filamento interior de seccin circular infinitesimal es mxima. El movimiento en rgimen turbulento es catico. As en el segundo ejemplo (ag~a a gran vel~cidad) las partculas se mueven desordenadamente y las trayectonas de las partculas se entrecruzan formando pequeos remolinos aperidicos.
No es menester que haya remolinos observables macroscopicamcntc para que se d movimiento turbulento. M acroscopicamente el movimiento puede ser suave y uniforme.
Es evidente que la disipacin de energa es mucho ms intensa en el movimiento turbulento que en el movimiento laminar. Existir tambin un esf~erzo cortante, que no vendr ya regido por la ley de Newton [Ec. (2-8)J propIa ~el rgimen laminar. No obstante, definiendo un esfuerzo cortante medio, d~bIdo a la turbulencia, se enuncia la ley siguiente anloga a la Ec. (2-8) y propia del rgimen turbulento:
(8-4)
donde
FIG. 8-8. El flujo turbulento es un movimiento desordenado: (a) segmentos de trayectorias de diversas partculas en un mismo espacio de tiempo; (b) trayectoria de . una sola partcula.
T - esfuerzo cortante medio 11r - viscosidad llamada de remolino (anloga a la viscosidad molecular 11) v - valor medio temporal de la velocidad en un punto cualquiera.
(h)
La distribucin de velocidades en rgimen laminar en una tubera de seccin
192
MECANICA DE FLUIDOS
RESISTENCIA DE LOS FLUIDOS

FLUJO LAMINAR
EN
GENERAL
FLUJO TURBULENTO
193
circular es parablica y se representa en la Fig. 8-10. La ecuacin de esta parbola es la Ec. (9-10), que se deducir en la Seco 9.4.1.
I
}
--- -01 02 03
-
04
05
06
07
OS
09
10
I
_-EJ c:J~-1iEJ
(noactael chorro de control)
r----~
---- ---
..............
<,
}
'7
---- --v
-
---
FrG. 8-10. Distribucin parablica de velocidades en rgimen laminar. La ecuacin de la parbola es la Ec. (9-10), que se deduce ms adelan-
U C~ ~ o1e
(a)
UC~ ~t~o~e
(b)
FrG. 8-12.
El amplificador de modo de flujo utilizado en fludica se basa en el trnsito de rgimen
te.
t'mx
es la velocidad media =
t'mx
laminar a turbulento.
[Ec. (9-15)].
8.5. CAPA LIMITE LAMINAR Y TURBULENTA

. , La. distribucin de velocidades en rgimen turbulento en una tubera de seccion circular es logartmica y se representa en la Fig. 8-11, en la curva de la derec.ha. Como se ve la velocidad en toda la seccin transversal es mucho ms uniforme que en el rgimen laminar (Fig. 8-10). Sin embargo, las velocidades que ~n la curva de la derecha de la Fig. 8-11 se representan son las velocidades mp.d~as .temp?rales, r. E~ la curva de la izquierda de la Fig. 8-11 se representa ~a distribucin de velocidades en un instante determinado, que es totalmente Irregular como corresponde al rgimen turbulento.
La Fig. 8-13 representa una placa fija con borde. de ataque. a~l~do sumergida en una corriente uniforme en el infinito, cuya velocidad en el infinito es roo constante y paralela a la placa. El fluido en contacto con la p~aca por adherencia queda fijo, y las capas sucesivas sufren un frenado. A medida que la cornente avanza por la placa, ms capas de fluido quedan afectadas por este frenado. El espesor ) de la capa lmite dibujado en la figura (vase en ella l~ cur~a frontera de la capa lmite) suele definirse c~nvenci.onalmentecomo.la distancia desde la superficie al punto en que su velocidad difiere de la velocidad correspondiente al fluido ideal en un 1 por 100.. La figura i?dica dnde ~iene lugar la transicin, es decir, donde el flujo laminar se empieza a hacer Inestable y comienza a desarrollarse la turbulencia en el interior de la capa lmite. La figura \' indica tambin dnde la capa lmite se hace francamente turbulenta, aumentando ms y ms corriente abajo el espesor de la mism.a. . . Las conclusiones de este estudio son universales y su importancia estriba en que, como ya hemos dicho, en esta ca~a lmite tien.en lugar ~xclusivamente los fenmenos de la viscosidad en los fluidos poco VISCOSOS (aire yagua).
Laminar Transicin Turbulenta
FrG. 8-11. Distribucin de velocidades en rgimen turbulento. Curva de la izquierda: distribucin instantnea; ~u~va de la derecha: distribucin media temporal. Esta ltima es una curva logartmica.
~~~-~ron~erade,~-T ..... I'~

--] 1
. Una aplicacin interesante de estos dos regmenes de corriente es el amplificador de m~do. ~e flujo de .la Fig: 8-12 utilizado en la Fluidica. El nombre se d~be a su prIncIpIO de funcionamiento que es precisamente el trnsito de rgimen laminar a turbulento en determinadas condiciones. Cuando la velocidad del ~horro.que sa~e de la tobera est por debajo del valor del dintel requerido par~ flUJO laminar (Fig, 8-12 a, vase adems Seco 8.7) tiene lugar una corriente lan~l1nar entre l~ tobe~a y el receptor. Si la velocidad es demasiado elevada o si se Introduce (vease FIg. 8.-12 b) una perturbacin (esto ltimo es precisamente lo que sucede .en el ~m'phficador 9ue describimos en que el chorro de control perturba el fluido principal) se verificar el trnsito de corriente laminar a turbulenta.
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FIG. 8-13. Espesor creciente ~ de la capa limite alr~ded?r de una placa plana de bo.rde de ataque afilado sumergida en una cornente unIforme en el infinito, A la distancia x., por ejemplo, la corriente es laminar y a la distancia X2' turbulenta.
194
MECANICA DE FLUIDOS y. MAQUINAS HIDRAULICAS

Depsito de colorante
195
8.6.
EL NUMERO DE REYNOLDS PARAMETRO ADIMENSIONAL DE RESISTENCIA
Vimos en la Seco 7.6, que el nmero de Reynolds era el parmetro adimensional de la semejanza en los problemas con predominio de la viscosidad. Vimos tambin que el nmero de Reynolds, cociente de una fuerza de inercia por una fuerza de viscosidad mide el influjo relativo de esta ltima: un nmero de Reynolds grande implica un influjo de la viscosidad pequeo y viceversa. Jugando en los fenmenos de resistencia un papel decisivo el que la corriente sea laminar o turbulenta, tambin jugar un papel decisivo en ello el nmero de Reynolds. Con nmeros de Reynolds pequeos la corriente es laminar; con nmeros de Reynolds grandes la corriente es turbulenta. En el ejemplo de la placa estudiado en la Seco 8.5 el trnsito de rgimen laminar a turbulento, fenmeno que depende de la viscosidad y que influye grandemente en la resistencia de la placa, se verifica tambin para un nmero de Reynolds determinado. En este caso el nmero de Reynolds se definira as: Re donde
== L"ooX
V
Tubo de cristal
)~~I#fl~~,;;,::,'}~~0~:;"~~~':~;;'~?ff:;P~W~
(e)
FIG. 8-14. Experimento de Reynolds: el colorante en (a) no se mezcla con el agua, porque el rgimen es laminar y slo se colorea en el eje del tubo un filamento de corriente; en (b) la turbulencia incipiente colorea parcialmente el tubo aguas arriba de la vlvula; en (e) la corriente es declaradamente turbulenta y el colorante colorea todo el tubo de cristal.
(8-5)
que se inyecta a la entrada del tubo de vidrio por un tubito terminado en una boquilla. El nmero de Reynolds en la corriente del tubo de vidrio rD
v
x - distancia desde el borde de ataque de la placa Voo velocidad de la corriente imperturbada, o velocidad en el infinito.
donde
Re
==-
(8-7)
Tambin ser funcin del nmero de Reynolds el espesor l5 de la capa lmite, es decir, expresando este espesor en forma adimensional, l5/x se tendr
l5/X
==
D - dimetro de la tubera, que en este caso permanece constante v - viscosidad cinemtica del agua, tambin constante
(Re)
(8-6)
Este influjo decisivo del nmero de Reynolds, que predice el anlisis dimensional, lo veremos confirmado en la deduccin de la ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-16)J que nos conducir a la Ec. (9-18), a saber -
aumenta de una manera continua al abrir la vlvula; en efecto, al abrir entonces aumenta el caudal y con l aumenta t. y por tanto el nmero de Reynolds. Se abre poco a poco la vlvula y se observa la corriente: - al principio el hilo de corriente visible por el colorante es prcticamente una lnea recta: corriente laminar (Fig. 8-14 a); -luego, con la vlvula suficientemente abierta se empiezan a formar remolinos aguas abajo junto a la vlvula, mezclndose all el colorante con el agua: comienzo de turbulencia (Fig. 8-14 bv; - finalmente los remolinos se propagan por todo el tubo, intensificndose la mezcla del colorante y quedando todo el tubo coloreado: corriente turbulenta (Fig. 8-14 e). Reynolds observ:
vlida, como veremos, solamente para rgimen laminar, que expresa que el coeficiente A de prdida de carga en una tubera es funcin del nmero de Reynolds. (Para los lmites de la validad de esta ecuacin, vase la Seco 9.4.1.)
8.7.
NUMERO CRITICO DE REYNOLDS - cuando el nmero de Reynolds, Re > 12.000 la corriente era necesariamente turbulenta: 12.000 sera el nmero crtico de Reynolds superior; pero tomando precauciones delicadas de laboratorio (eliminacin de transmisibilidad de vibraciones al aparato) posteriormente se ha conseguido corriente laminar con nmero Re == 40.000. No es posible probar la imposibilidad de conseguir corriente laminar con nmeros de Reynolds an ms elevados. El nmero critico de Reynolds superior es, pues, indeterminado.
Reynolds, fsico ingls de finales del siglo pasado, llev a cabo una serie de experimentos con el sencillo aparato que se esquematiza en la Fig. 8-14. Un tubo de cristal con su boca abocinada termina en una vlvula. En el tubo entra agua desde un recipiente en reposo a una velocidad controlada por dicha vlvula. El pequeo depsito contiene un colorante fuerte, por ejemplo anilina,
196

[ Frontera convencional de la capa.limite
197
- cuando el nmero de Reynolds Re ~ 2.000 la corriente era necesariamente laminar. Es decir, si se produca alguna perturbacin la turbulencia inicial quedaba en seguida amortiguada por la viscosidad y no se desarrollaba jams un flujo turbulento: Re = 2.000 es el nmero crtico inferior de Reynolds. En la prctica siempre existen perturbaciones que hacen que por encima de este nmero la corriente difcilmente es ya totalmente laminar. El experimento se puede repetir con otros fluidos: aceite, alcohol, etc. (v variable) y con diversos dimetros de tubera (D variable): Reynolds experiment con tuberas de diversos dimetros. Todo lo cual demuestra que no es un cierto valor de la viscosidad v o de la velocidad r lo que condiciona el trnsito de rgimen laminar a turbulento, sino un cierto valor de la relacin r D!v = Re. Para un determinado dimetro de tubera la velocidad que hace crtico el nmero de Reynolds se llama velocidad crtica. En los conductos de agua industriales la velocidad media es superior a la velocidad crtica y el rgimen de corriente suele ser siempre turbulento. Este rgimen se presenta en la tcnica con mucha ms frecuencia que el rgimen laminar. Este ltimo se produce, por ejemplo, en las tuberas de engrase a presin. Es lgico que en la capa lmite turbulenta se forme una subcapa laminar porque la velocidad del fluido en contacto con el contorno es O (vase pg. 187), Ypor tanto el nmero de Reynolds crece desde Oformando dicha subcapa laminar. all donde Re es todava suficientemente pequeo.
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Lnea de separacin
FIG.
8-15.
Separacin de la capa lmite.
8.8.
DESPRENDIMIENTO DE LA CAPA LIMITE: RESISTENCIA DE FORMA
del contorno exigira an una disminucin mayor de la velocidad, porque all el contorno diverge; pero como esto es imposible el flujo se separa del contorno al mismo tiempo que se produce un contraflujo producido por el gradiente de presiones adverso. Aguas abajo de la lnea de desprendimiento se crea una zona de baja presin. Aguas arriba la presin ser ms alta que aguas abajo. El cuerpo sumergido en el fluido experimentar una fuerza Fp debida a este gradiente de presiones dirigida de izquierda 'a derecha. En la Fig. 8-15 el cuerpo (contorno) est fijo, y el fluido se mueve de izquierda a derecha. Si ahora el fluido queda fijo y el cuerpo se mueve de derecha a izquierda la fuerzaF, se opondr al movimiento, ser una resistencia, que se denomina resistencia de forma, por depender de la forma del cuerpo.
La nocin de capa limite, expuesta en la Seco 8.3, condujo al concepto de resistencia de superficie. El fenmeno de desprendimiento de la capa limite que expondremos a continuacin conducir al concepto de resistencia de forma. En la Fig. 8-13 se ve que el espesor de la capa lmite aumenta (vase en la figura frontera de la capa Iimite) con la distancia a partir del borde de ataque de la placa, lo que se explica por la deceleracin que sufre el fluido a causa del esfuerzo cortante (viscosidad). Si tenemos un conducto de seccin variable como el de la figura del problema 5-12, y hacemos que el flujo vaya de izquierda a derecha, con lo que se tratara de un conducto convergente, la aceleracin del flujo compensa la deceleracin que sufre por el esfuerzo cortante, y se opone al aumento de espesor de la capa lmite. Si, por el contrario, hacemos que el flujo vaya de derecha a izquierda, con lo que se tratara de un conducto divergente, la presin aumenta en la direccin de la corriente y el gradiente de presiones se opone al movimiento y tiende a retardar el flujo, con lo que se suma este efecto con el efecto decelerador producido por el esfuerzo cortante. Entonces la capa lmite se separa del contorno. La explicacin de este fenmeno, que se conoce con el nombre de dcsprcndilniento. de la capa IH.1t(~ o simplemente desprendimiento, se hace en la Fig. 8-15. El flUJO en las proximidades del contorno se va continuamente decelerando a causa de la viscosidad hasta que en el punto A la velocidad sera cero. La forma
Resistencia de forma es la producida por un gradiente de presiones adverso que se origina al desprenderse la capa lmite y que depende en gran manera de la forma del contorno.
Por tanto, la resistencia de superficie est causada directamente por la viscosidad; la resistencia de forma directamente por el gradiente de presiones; pero indirectamente por la viscosidad, que junto con la forma adversa del contorno producen el desprendimiento de la capa lmite. Estos dos tipos de resistencia se presentan continuamente en la tcnica, como se ver en los problemas de resistencia de superficie que se estudian en los Caps. 9, 10 Y en los de resistencia de forma que se estudian en el Cap. 11. Con frecuencia los dos tipos de rozamiento se presentan simultneamente, como se ver en los Caps. 12, 13 Y 14. El proyectista de una mquina hidrulica sabe que si aumenta la longitud de los labes del rodete de una turbina, por ejemplo, aumenta la superficie mojada, y con ello aumenta el rozamiento de superficie y disminuye el rendimiento hidrulico flh. Si por el contrario se acortan excesivamente los labes, el agua al no ser bien guiada se desprende de las paredes, y aumenta el rozamiento de forma y vuelve a disminuir flh. El proyectista seleccionar aquella forma de los labes en que la suma de ambos rozamientos sea mnima.
198
199
8.9.
RESISTENCIA DE FORMA: CONTORNOS ROMOS Y CONTORNOS BIEN FUSELADOS He aqu algunos ejemplos:
1-
El contorno bien fuselado de la Fig. 8-16 a, en que se han dibujado tambin las lneas de corriente correspondientes al fluido ideal, evita en el fluido real (Fig. 8-16 b) el fenmeno de desprendimiento, y por tanto la resistencia de forma, reducindose la resistencia a la resistencia de superficie en la capa lmite.
3 - La placa plana colocada transversalmente -no paralelamente como en la Fig. 8-13- a las lneas de corriente de la Fig. 8-18 es una forma aerodinmicamente roma. Las lneas de corriente del fluido real aguas abajo no pueden seguir al contorno: la capa lmite se desprende. Se crea una gran resistencia de forma (Fig. 8-18 b). La Fig. 8-18 a muestra la /configuracin de corriente del fluido ideal.
-t-FIG.
(a)
...------
(b)
(a)
(b)
8-18. La placa plana normal a la corriente es una forma aerodinmicamente roma. En el fluido real la configuracin de la corriente es simtrica (a). La disimetra que se produce por el desprendimiento en el fluido real (b) produce una resistencia de forma.
FIG. 8-16. En este contorno simtrico bien fuselado la resistencia es nula en el fluido ideal (a); y queda circunscrita a la resistencia en la capa lmite en el fluido viscoso (b).
2 - La Fig. 8-17 representa un fluido en movirmento sobre un contorno angular (forma ro/na). La Fig. 8-17 a corresponde al fluido ideal y la Fig. 8-17 b, al fluido real. En el punto A la velocidad se hara tericamente infinita; como esto es fsicamente imposible, en el fluido real (Fig. 8-17 h) la corriente se desprende. Ni la capa lmite ni el desprendimiento, por tanto, existen en el fluido ideal (Fig. 8-17 a). En el punto A de la Fig. 8-15 se iniciaba un desprendimiento porque fsicamente es imposible que la velocidad en valor absoluto sea menor que cero. Aqu se inicia el desprendimiento, porque la velocidad fsicamente tampoco puede ser infinita.
4 - En la Fig. 8-3 a el fluido es ideal, no hay desprendimiento de la corriente: resistencia de forma nula, no hay tampoco resistencia de superficie (viscosidad nula): la resistencia total es nula (paradoja de d'Alembert, Seco 8.2). En la Fig. 8-3 e tiene lugar el desprendimiento de la corriente del fluido real: resistencia de forma grande. Un cilindro es una forma muy poco aerodinmica, o sea una forma roma. (La Fig. 8-3 b representa en detalle microscpico la distribucin de velocidades en el punto A.) 5 - Todos los cuerpos de la Fig. 8-19 tienen igual resistencia, supuesto que el flujo vaya de izquierda a derecha. En particular el diminuto disco circular rayado, que se supone colocado normalmente a la corriente, tiene igual resistencia que el cuerpo aerodinmico dibujado en la parte superior de la
<: O
(a) (b)
FIG. 8-17. En un contorno angular el fluido ideal sigue perfectamente la forma del contorno (a); mientras que el fluido real se desprende del mismo (b).
FIG. 8-19. Si el flujo va de izquierda a derecha o los cuerpos se mueven de derecha a izquierda, todos los cuerpos representados en esta figura a escala experimentan la misma resistencia, a pesar de su distinto tamao.
200
201
figura, porque en este ltimo se ha evitad? con. su forma bien fuselada la enorme resistencia de forma que ofrece el dISCO CIrcular con su forma roma. 6En el Venturi mal proyectado de la Fig. 8-20~, la separac~n de la corriente en el conducto divergente produce los remolinos que alh se repr~sentan y una prdida de energa debida a.la resistencia d~ for~ no pequena. ~n el Venturi bien proyectado de la FIg. 8-20 b, la resistencia ~e forma d~bIda.a los desprendimientos en la zona divergente han desap~r~cldo. La reslsten~Ia total debida nicamente a la resistencia de superficie es mu~, pequena. El Venturi se puede instalar permanente~e~te en una cond~ccIon,para el registro continuo de caudales con gasto practlcamente nulo (vease pago 144).
Cono convergente
FIG. 8-21. Flujo en una transicin divergente segn Prandtl. El flujo es de izquierda a derecha. La corriente se desprende del con torno. El desprendimiento provoca los torbellinos visibles en la fotografia y la prdida de energa de la corriente aumenta considerablemente. (Por cortesa de UNITED ENGINEERING TRUSTEES, INC.)
Conclusin
El fenmeno del desprendimiento de la capa lmite explica el por qu en Hidrulica es ms difcil proyectar un tubo divergente o difusor que un tubo convergente o tobera. As, por ejemplo:
(a)
Es ms difcil alcanzar un buen rendimiento en el tubo de aspiracin de una turbina (vase Fig. 22-7) que en el distribuidor o inyector de una turbina Pelton (vase Fig. 22-2). Es ms difcil proyectar los labes divergentes del rodete de una bomba (vase Fig. 19-16) que los labes convergentes de una turbina (vase Fig. 22-9).
(b)
FIG. 8-20. El Venturi con aristas interiores vivas (a) produce el desprendimiento de la corriente, aguas abajo de la garganta y remolinos, que desaparecen en un Venturi bien proyectado (h).
7-
La Fig. 8-21 es una foto de la corriente en un con~uct? divergente: el flujo es de izquierda a derecha. Pasada la garganta el. flUJO SIgue e~ f?rma de chorro, no se adapta a las paredes, se ha desprendido la capa hml~e, p~o ducindose los remolinos que quedan fotografiados en la parte inferior de la figura. 8 - Mientras el autor trabajaba en Sto Anthony Falls Hydraulic Laboratory, Minnesota, U .S.A., se realizaban unos ensayos a escala 1/1 en el canal grande del laboratorio para el estudio. de la junta ms econmica de unos colectores de hormign para saneamiento de carreteras: una Junta muy elaborada evitara totalmente los desprendilnientos pero sera excesivamente costosa; una junta mala sera muy econmic~, .pero pr~ducira .des'pre~~i mientos de la corriente; el efecto del desprendimiento serta una disminucin de la capacidad de evacuacin del colector; entonces para evacu~r el ~ismo caudal el colector tendra que ser ms grande y ms costoso. Se investigaba experimentalmente un compromiso entre los dos extremos.
Las mquinas generadoras (bombas, ventiladores, compresores) tienen en igualdad de condiciones peor rendimiento que las mquinas motoras (turbinas hidrulicas, turbinas de vapor, turbinas de gas). En efecto, en las mquinas generadoras, por ejemplo en una bomba, el flujo, tanto en los labes mviles como en los fijos (vase Fig. 19-1) es antinatural: la presin aumenta en el sentido del flujo: tiende a producirse el desprendimiento de la capa lmite con las contracorrientes y remolinos consiguientes, con lo que la prdida de energa aumenta y baja el rendimiento. En cambio en las turbinas el flujo en los labes del distribuidor y en los labes del rodete (vase Fig. 22-8) es convergente y por tanto natural: la presin disminuye en el sentido de la corriente y no tienden a producirse contraflujos y desprendimientos de la capa lmite, con lo que la prdida de energa es menor y el rendimiento es mayor que en las mquinas generadoras de la misma potencia. Otras veces el desprendimiento se provoca para aumentar la resistencia, como en los laberintos que estrangulan el flujo y reducen las prdidas de caudal con lo que el rendimiento volumtrico aumenta (vase Seco 19.11.1.2 y Fig. 19-22).
8.10.
LA ENERGIA PERDIDA POR LA RESISTENCIA SE TRANSFORMA EN ENERGIA TERMICA
La energa consumida en vencer la resistencia hidrulica causada por la viscosidad del fluido real, la energa equivalente a la prdida de altura, H" que
202
9.
aparece en la ecuacin de Bernoulli en la forma [Ec. (5-37)J, el arrastre que experimenta un avin, las prdidas hidrulicas que tienen lug~r ~n las bombas y turbinas hidrulicas (vanse Secs. 19.11.1.1 y 22.9) Y que disminuyen el rendimiento hidrulico de las mquinas hidrulicas, en realidad no son prdidas segn el primer principio de la Termodinmica o principio de la conservacin de la energa [Ec. (5-32)J, sino energa que, si el sistema est aislado trmicamente del exterior o calorifugado (adiabtico), se invierte bien en incremento de energa interna, con el consiguiente aumento de temperatura del fluido, bien en 1\(pr) con el consiguiente aumento del volumen especifico, r ; si el sistema no es adiabtico la energa de friccin se transforma en calor que se disipa al exterior. En hidrulica estas energas representadas por el calor, Q, energa interna 1\u, etc., no pueden aprovecharse y constituyen una prdida de energa. La elevacin de temperatura que se produce por efecto de estas prdidas hidrulicas es muy pequea. As toda la energa hidrulica del agua 'que sale por el aliviadero de presa de la central de San Esteban y es destruida al pie de la presa por los llamados destructores de energa no elevaran excesivamente la temperatura del agua. En efecto: suponiendo la altura de la presa 115 m, lo que equivale a una energa de 1159,81 = 1.128 J = 1,128 kJ por cada kg de
agua vertido por la presa, y siendo el calor especfico del agua e
Resistencia de Superficie: Prdidas primarias en conductos cerrados o tuberas
9.1.
INTRODUCCION Los conductos que se utilizan para transportar fluidos son de dos clases:
= 4, 19 k~~
- conductos cerrados o tuberas en los cuales el fluido se encuentra bajo presin o depresin; - conductos abiertos o canales (acueductos, canales de riego, ros, etc.).
se tendr
1\
t
= 1,128 =
4 , 19
'
269 K
La elevacin de la temperatura ser de 0,269 C. La elevacin final de la temperatura no ser muy grande a causa de la radiacin de calor a la atmsfera.
El clculo de la resistencia o prdida de carga en las dos clases de conductos presenta problemas anlogos; pero la prdida de carga en canales, por el hecho de presentar stos una superficie libre y formas comnmente ms irregulares, la estudiaremos especialmente en el captulo siguiente. El clculo de prdidas de carga en las tuberas que se estudia en este captulo y en los Caps. 11 y 12 pertenece a la prctica diaria del ingeniero instalador y proyectista, en los sistemas de flujo de gasolina, gas-oil, fuel, aceites lubricantes, etc.; en los sistemas de refrigeracin y aire acondicionado, redes de suministro de agua, etc.; en los sistemas de aspiracin e impulsin de las bombas, etc.
9.2.
PERDIDAS PRIMARIAS Y SECUNDARIAS EN LAS TUBERIAS
Las prdidas de carga en las tuberas son de dos clases: primarias y secundarias. Las prdidas primarias son las prdidas de superficie en el contacto del fluido con la tubera (capa lmite), rozamiento de unas capas de fluido con otras (rgimen laminar) o de las partculas de fluido entre s (rgimen turbulento). Tienen lugar en flujo uniforme, por tanto principalmente en los tramos de tubera de seccin constante. Las prdidas secundarias son las prdidas de forma, que tienen lugar en las transiciones (estrechamientos o expansiones de la corriente), codos, vlvulas, y en toda clase de accesorios de tubera. En este captulo se estudian las prdidas primarias. En el Cap. 11 se estudian la~ p~rdidas secun~aria~. Si la condl:lccin es l~rga (oleoductos, gasoductos... ) las prdidas . secunda~Ias nenen poca Imp?rtancla ~de ah el nombre de prdidas secundarlas), pudiendo a veces despreciarse; o bien se tienen en cuenta al final,
203
204
PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERIAS
205
FIG. 9-1. En una corriente real en tubera horizontal de dimetro constante D, la presin en 2 es menor que la presin en 1.
sumando un 5 al 10 por 100 de las prdidas principales halladas. Si la conduccin es corta y complicada (flujo de gasolina y de aire en un carburador, por ejemplo) las prdidas secundarias pueden jugar un papel preponderante, y pueden incluso llegar a ser despreciables en comparacin con ellas las prdidas primarias.
Prdidas primarias
g~--~
FIG. 9-2. En la cond~ccin que une los recipientes 1 y 2 hay prdidas primarias en los tramos rectos a-b, d-e, etc., y prdidas secundarias en las transiciones y accesorios: ensanchamientos bruscos
codos, etc... La escala longitudinal se ha acortado mucho por conveniencia.
'
Supongamos una tubera horizontal de dimetro constante D (Fig. 9-1) por la que circula un fluido cualquiera, cuya velocidad media en la tubera es t. La energa en el punto (seccin) 2 ser igual a la energa en el punto 1 menos la energa perdida (prdida de carga) entre los puntos 1 y 2, es decir, se cumple la ecuacin de Bernoulli con prdidas, que expresada en alturas equivalentes ser [Ec. (5-37)]: (9-1) En el caso particular del ejemplo: z ==
Z2
Luego (9-3) El trmino H r 1 _ 2 de la Ec. (9-3) se puede descomponer as:
donde
V2
(tubera horizontal) y
V1
==
(seccin transversal constante). Luego (9-2)
P1 - P2 pg
== Hrl-2 == Hrpl-2
H r p 1 -2 - Suma de prdidas primarias entre 1 y 2 H r s 1 -2 - Suma de prdidas secundarias entre 1 y 2. El trmino H r 1 _ 2 de la Ec. (9-1) se conoce con el nombre de prdida de carga, y es precisamente el objeto de nuestro estudio en estos captulos.
donde
H r p 1 -2
prdidas primarias entre 1 y 2.
Prdida de carga en rgimen laminar y turbulento . En el clculo de las prdidas de carga en tuberas juegan un papel discriminante dos factores: el que la tubera sea lisa o rugosa y el que el rgimen de corriente sea laminar o turbulento.
Consi~eremos ~~n ms detencin el influjo del segundo factor. Supongamos una tubera de seccion constante y veamos qu sucede cuando aumenta el caudal y por tanto la velocidad del fluido. En la Fig .. 9-3 se repr~senta en papel doblemente logartmico la prdida de altura por unidad de longitud de la tubera como ordenada y la velocidad como abs~is~. Si la velo~idad del fluido en la tubera es pequea, como en el punto A, el reglmen. es laminar. .Entonces, c~mo se ve en .la figura, la prdida de carga es proporclo~a1 a la pnmera potencia de la velocidad. En el punto B el rgimen pasa de .l~~lnar a .turbulent? (zona de transicin), pudiendo variar el punto de transicin, por ejemplo, B en vez ~e .B. En el punto e el rgimen es ya francamente turbulen. to. CO,mo se ve en. regimen turbulento la prdida de carga es muc~o mayor, siendo ~sta proporclo~al a la segunda potencia de la velocidad. Advirtamos una vez mas que en reahdad no es la velocidad la que condiciona este fenmeno, sino como siempre el nmero de Reynolds.
Prdidas primarias y secundarias
Consideremos el esquema de conduccin representado en la Fig. 9-2. Los tramos a-b, d-e, f-g, h-i, j-k Y l-m (la figura no est a escala y estos tramos son ms largos en la realidad que en el esquema) son tramos rectos de tubera de seccin constante. En todos ellos se originan prdidas primarias. En los restantes tramos se originan prdidas secundarias: as F es un filtro, F-a desage de un depsito, b-c un codo, c-d un ensanchamiento brusco, e-f un codo, g-h un ensanchamiento brusco, i-j un estrechamiento brusco, k-l un medidor de caudal y m-n desage en un depsito. La ecuacin de Bernoulli escrita entre el punto 1 y 2 es la misma Ec. (9-1); pero el trmino H r 1 -2 engloba ahora las prdidas primarias y secundarias. En el caso particular del ejemplo:
P1
l"1
== P2 == == l"2 ==
O (presin atmosfrica) O (depsitos grandes, velocidad de descenso del agua en 1 y de as-
censo en 2 despreciables).
206
lOgH
PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS
TUBERIAS
207
rl
I
I
, I
I
J, =
2,OC
C{
~ ~)B'
fi l'
I
//
/
1,00
Esta frmula es de uso universal en el mundo entero en los libros y formularios de hidrulica. Las tablas, curvas, bacos y nomogramas a que aludamos al comienzo de esta seccin sirven solo para obtener el coeficiente A, que llevado a la Ec. (9-4) nos da la prdida de carga primaria H,p. Modernamente, a partir aproximadamente de 1940, se ha venido usando cada vez ms un baco llamado diagrama de Moody (Sec. 9.5), que actualmente se ha difundido en el mundo entero.
El diagrama de M oody
v/ /f n =
~
9.3.
) /-Laminar
B ~:
I
I I
I---t-- f - - - - - - Transici6n Turbulento
log r
FIG. 9-3. En rgimen laminar, la prdida de carga es proporcional a la primera potencia de la velocidad; en rgimen declaradamente turbulento, a la segunda potencia, y en rgimen de transicin, a una potencia de la velocidad comprendida entre 1 y 2.
- resuelve todos los problemas de prdidas de carga primarias en tuberas con cualquier dimetro, cualquier material de tubera y cualquier caudal; - puede emplearse con tuberas de seccin no circular sustituyendo el dimetro D por el radio hidrulico R; (vase Seco 10.2); - se usa para determinar el coeficiente A, el cual luego se lleva a la ecuacin de Darcy-Weisbach [Ec. (9-4)]. Por el contrario, las tablas, curvas, etc., de que estn llenos los formularios de hidrulica: - no suele ser de uso universal; - sirven tambin para determinar el coeficiente A de la ecuacin de DarcyWeisbach [Ec. (9-4)]; - con frecuencia no tienen en cuenta todas las variables de que en general depende el coeficiente A; - sin embargo, pueden ser de uso ms cmodo que el diagrama de Moody en casos particulares.
El factor A
ECUACION GENERAL DE LAS PERDIDAS PRIMARIAS: ECUACION DE DARCY-WEISBACH
Los manuales de hidrulica estn llenos de tablas, curvas, bacos y nomogramas para el clculo del trmino H r p 1 _ 2 en la Ec. (9-1), que es preciso utilizar con precaucin. Hay tablas, por ejemplo, que solo sirven para las tuberas de fundicin. En estas tablas no se menciona para nada la rugosidad porque es un factor constante en las tuberas de fundicin; pero sera errneo utilizar estas tablas, por ejemplo, para prdida de carga en tuberas de uralita. Otras tablas se han construido para utilizarlas nicamente para el agua. En estas tablas no se menciona para nada la viscosidad porque es un factor constante en el flujo con agua; pero sera errneo utilizar estas tablas cuando se trata de calcular la prdida de carga en un conducto de lubricacin. Ya a fines del siglo pasado experimentos realizados con tuberas de agua de dimetro constante demostraron que la prdida de carga era directamente proporcional al cuadrado de la velocidad media en la tubera y a la longitud de la tubera e inversamente proporcional al dimetro de la misma. La frmula fundamental que expresa lo anterior es la:
ECUACION DE DARCY-WEISBACH
El factor A en la Ec. (9-4) es obviamente adimensional [L/Des adimensional y v2/2g tiene la misma dimensin que Hr p , o sea (L)]. El factor A depende de la velocidad e, del dimetro de la tubera D, de la densidad p, de la viscosidad 11 y de la rugosidad k, la cual, como se explica en la Fig. 9-4, puede expresarse en unidades de longitud, m, SI. Dicha figura representa macroscpicamente la rugosidad de la tubera y con ello se explica el significado del parmetro k. De lo dicho se deduce
A = f(v,D,p,r,k)
r-:I u., =
I
L r A D 2g
,
~
(9-5)
(9-4)
(Frmula de Darcy- Weisbach, prdidas primarias)
Siendo A adimensional la funcin f de la Ec. (9-5) deber ser una funcin de variables adimensionales. En efecto, el anlisis dimensional demuestra que A = f(rDP
donde
Hrp
A
L D
i:
prdida de carga primaria - coeficiente de prdida de carga primaria - longitud de la tubera - dimetro de la tubera velocidad media del fluido.
'1 'D
~)
(9-6)
208
209
donde
vDpjr -
nmero de Reynolds, Re k]D - rugosidad relativa.
9.4.
CALCULO DEL COEFICIENTE DE PERDIDAS PRIMARIAS A Todos los casos, que pueden presentarse, pueden reducirse a estos cuatro:
En el caso ms general-A, coeficiente adimensional de prdida de carga es funcin de dos variables adimensionales: el nmero de Reynolds y la rugosidad relativa.
- Rgimen laminar:
a) b)
Como veremos ms adelante, si Re es muy pequeo (rgimen laminar) A es slo funcin de Re [Ec, (9-18)]; mientras que si Re es muy grande (Sec. 9.4.4.) (rgimen declaradamente turbulento) A no depende ya de Re, sino solo de la rugosidad relativa tambin constante. Escribamos la Ec. (9-4) en funcin del caudal Q = nD 4
2
Con tuberas lisas (kjD ~ O: tuberas de vidrio o de cobre, por ejemplo). Con tuberas rugosas: tuberas de hierro, hormign, etc.
y para una misma tubera, como k/D es constante, A. ser
- Rgimen turbulento:
a) b)
i:
Con tuberas lisas. Con tuberas rugosas.
u., -
L 1 16Q2
Q2
,
El coeficiente A SI
(9-7)
A. D 2g n2D' = 0,0828 A. L D S
tt.; =
o sea
Q2 0,0828 A L D S ' SI
- En general A = f(Re,kj D). - En rgimen laminar A = f(Re). A no es funcin de la rugosidad (kj D). - En rgimen turbulento con nmero elevado de Reynolds A = f(kj D). A no es funcin del nmero de Reynolds. Estudiemos sucesivamente estos cuatro casos.
Hr p
= CL D S (A = cte.)
Q2
(9-8)
9.4.1.
Clculo de A en rgimen laminar (tuberas lisas y rugosas): frmula de Poiseuille
Por tanto, si A = cte. : --la prdida de carga H r p vara proporcionalmente a L, si Q y D permanecen constantes; -la prdida de carga H r p es directamente proporcional a Q2, si L y D permanecen constantes --la prdida de carg.. tt., es inversamente proporcional a D S , si Q y L permanecen constantes; -- el caudal Q es inversamente proporcional a .JI, si H, Y D permanecen constantes; p -- el caudal Q es directamente proporcional a H r , si L y D permanecen constantes; p S / 2 , si L y H, -- el caudal Q es directamente proporcional a D permanecen constantes -p -- el dimetro D es inversamente proporcional a H:P, si L y Q permanecen constantes: . -- el dimetro D' es directamente proporcional a L l / S , si u, y. Q cen constantes. p permane-- el dimetro D' es directamente proporcional a Q2/S, si H r p Y L permanecen constantes. (Vase problema 9-1.)
El efecto de la rugosidad de la tubera, que se representa a escala macroscpica en la Fig. 9-4, es favorecer el desprendimiento (Sec. 8.8) y la turbulencia (Sec. 8.4): como si las rugosidades microscopicamente produjeran un efecto de rozamiento de forma (Sec. 8.8). Sin embargo, si el flujo es laminar la corriente es relativamente lenta, la viscosidad relativamente grande, y la corriente no es perturbada por las protuberancias del contorno; ms an, si se inicia una turbulencia la viscosidad la destruye. Por tanto:
En rgimen laminar A no es funcin de la rugosidad.
La frmula que vamos a deducir vale, pues, para tuberas lisas y rugosas. La Fig. 9-5 representa una tubera de radioR constante, y en ella dos secciones transversales 1 y 2 que distan entre s una longitud L y que limitan el trozo de tubera ABCD. La tubera es horizontal. Consideremos el cilindro coaxial con el eje de la tubera abcd de base ro y radio r. Sobre el cilindro abcd acta la fuer-. za T debida al esfuerzo cortante, que ejerce el resto del fluido en virtud de la viscosidad [Ec. (2-8)).
FIG. 9-4. Una tubera rugosa macroscpicamente presenta este aspecto. En la figura se ve que la rugosidad absoluta k tiene una dimensin lineal.
210
211
i:
Sp - - ( R 2 - r 2)
(9-10)
4Lr
9-5. Al flujo laminar de izquierda a derecha en una tubera circular se opone la fuerza T originada por el esfuerzo cortante. La integracin de todas las fuerzas que actan sobre el fluido comprendido entre las secciones 1 y 2 de la tubera conduce a la ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-16)].
FIG.
ecuacin en el plano de una parbola y en el espacio de un paraboloide de revolucin. La velocidad mxima tiene lugar en el eje del paraboloide, que es el eje de la tubera: dp 2 (9-11) mx
V
4Lr R
Por la primera ley de Newton, que es aplicable como es sabido tanto a la esttica como, en este caso, al movimiento uniforme de cada tubo concntrico con la tubera (vase Fig. 8-7), tendremos:
En la prctica es mucho ms fcil medir la velocidad media, i qu~ ,la velocidad mxima, Vmx. Es conveniente, pues, e~I?~esar la Ec. (9-9) en funcin de la velocidad media f. As pues, por definicin
Q r --2
- nR
donde
T - fuerza debida al esfuerzo cortante Pi P2 - presiones en el centro de gravedad del rea transversal del tubo en las secciones 1 y 2.
(9-12)
El caudal elemental a travs del anillo circular comprendido entre dos circunferencias concntricas con el eje de la tubera de radios r y r + dr ser
dQ
Se tiene:
Pi nr? - P2nr?
2nrLr dr .
dr
21[r dr v
21[r dr 4Lr
dp (2
R
- r
2)
O
Integrando esta ecuacin entre los lmites O y R se tendr el caudal total:
en virtud de la Ec. (2-8), Y simplificando
nr dp = - 2nrL,r dr
dr
Q=
R f o dQ
o
fR 2nr - - (R 2 dp
o
4Lr
r 2 ) dr
y
rSp = -2Lrdr
y despejando di:
dr
y
ndp = __ fR (R 2 2Lr
ndp r 2)rdr = - - (R - - R ) 2Lr 2 4
di: = - dp r dr 2Lr
ecuacin de variables separadas, que integrada nos da:
r
dpnR 4 Q=-8L,r
(9-13)
= - dp r 2 +
4Lr
Sustituyendo ahora en la Ec. (9-12) Q por el valor hallado en la Ec. (9-13), tendremos: (9-9)
Q
2
La constante e se determina por las condiciones en los lmites que son r para r =R (vase pg. 22), Y por tanto:
=O
r = nR
dpnR 4 = 8LrnR2
(9-14)
Comparando esta ecuacin con la Ec. (9-11) se deduce que:
Llevando este valor a la Ec. (9-9) se obtiene la frmula que nos da la distribucin de velocidades en la tubera:
mX r =r- 2
(9-15)
212
213
La velocidad media de la tubera es igual a la mitad de la velocidad mxima en el eje de la misma. En la Ec. (9-14)
r == - - - == - - 8L,r 32Lr
ECUACION DE POISEUILLE (valor de A)
I1pR 2
I1pD 2
I Je = MIRe I
[Coeficiente A de la Ec. (9-4), flujo laminar, tuberas lisas y rugosas]
(9-18)
(Vanse problemas 9-2 y 9-3.) despejando la prdida de presin, I1p, se obtiene la 9.4.2. Clculo de A en rgimen turbulento y tuberas lisas: ___ p~r~ 2.000 ~ Re < _10~.~~_~.f~r~_~I~ ..~~ ~lasius (9-16)
(Prdida de presin, rgimen laminar, tubera de seccin constante)
ECUACION DE POISEUILLE
En esta seccin y en la siguiente, 9.4.3, investigamos el valor de A e~ ,rgiJnen turbulento y tuberas lisas, para diferentes valores de Re. En esta seccion hasta Re :=; 100.000 solamente.
Como las tuberas son lisas Je no es funcin de la rugosidad relativa,

ya que sta es nula (k = O), o sea
~,
Multiplicando y dividiendo el segundo miembro de la Ec. (9-16) por 2pfg tendremos:

32rts 2pfg I1p == ---:=---. - - D2 2pfg 64r L f2 - _ . _. f.Dp D 2g
.
A = (Re)
pg
En este caso se aplica la
pero I1p = H r p es la prdida de carga primaria, luego: pg

H
rp
ECUACION DE BLASIUS
==-_.-
64 L
f2
A - 0,316
(9-17) -
Re 1 / 4
(9-19)
Re [)
2g
donde
Re == - '-
f [)p
r
[Coeficiente A de la Ec. (9-4), flujo turbul~nto, tuberas lisas, Re < IOU.OOU] -
nmero de Reynolds.
Tres notas importantes: l ." La ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-16)J demuestra que
Nota: El. lmite inferior de aplicabilidad de esta ecuacin Re == 2.000 est indeterminado, ya que la aplicacin de la Ec. (9-21) exige que Re < 100.00~ y que el rgimen sea turbulento (el nmero crtico superior de Reynolds es Indeterminado ).
9.4.3. Clculo de A en regimen turbulento y tuberas lisas: para Re > 100.000: frmula primera de Krmn-Prandtl
La prdida de carga en rgimen laminar en tubcrias tanto lisas como rugosas es directamente proporcional a la primera potencia de la velocidad.
2.
a
En la deduccin de la ecuacin de Poiseuille (9-16) (9-17) hemos supuesto que el fluido se mueve ordenadamente en cilindros coaxiales concntricos (vase Fig. 8-7), es decir, que el flujo es laminar. Por tanto la teora predice y la experiencia confirma que la ecuacin de Poiseuille
Para rgimen turbulento y tuberas lisas tambin ; pero para Re > I O?00,0 , con estudios tericos, y ajustando los coeficientes experimentalmente, Karman y Prandtl dedujeron la
para Re < 2.000 (nmero de Reynolds critico inferior) siempre es vlida; - para Re > 2.000 solo es vlida si el flujo sigue siendo laminar (el nmero de Reynolds crtico superior es indeterminado: vase pg. 195).
PRIMERA ECUACION DE .KRMAN-PRANDTL
3.
1 .Ji = 2log1o (Re V Je) r:
0,8
(9-20)
Comparando la Ec. (9-17) con la ecuacin de Darcy-Weisbachj Ec. (9-4)j se deduce el valor de A en la
[Coeficiente A de la Ec. (9-4), flujo turbulento, tuberas lisas, Re > lOO.UUU]
214
215
9.4.4.
Clculo de A en rgimen turbulento y tuberas rugosas
9.4.4.2.
En las tuberas rugosas

si el nmero de Reynolds es bajo (Re < 2.000, o Re > 2.000, pero de manera que el flujo sea laminar (vase pg. 195) la rugosidad no influye en la prdida de carga y
Tuberas comerciales o de rugosidad natural: Frmula de Colebrook-White y frmula segunda de Krmn-Prandtl
En las tuberas comerciales pueden ocurrir los tres casos expresados por las Ecs. (9-21), (9-22) y (9-23). En la zona de transicin [en que A = (Re y k/ D )J, se cumple la
ECUACION DE COLEBROOK-~VHITE
I Jo =
(Re)
(9-21 )
(Rgimen laminar, Re pequeo, tuberas lisas y rugosas)
- Si el nmero de Reynolds es elevado por el contrario, A deja de ser funcin de Re y se tiene
j1
I
=-21og 1o
(k/D 3,7
2,51) R j1
(9-24 )
Jo = (k/D)
(9-22)
[Coeficiente A de la Ec. (9-4), zona de transicin A = f( Re, k/ D)]
(Rgimen turbulento, Re elevado, tubera rugosa)
- Si el nmero de Reynolds tiene un valor intermedio se tendr en general
(9-23)
(Rgimen turbulento, Re valor intermedio, tubera rugosa)
La Ec. (9-24) es la frmula universal de prdida de carga en los conductos industriales. Los problemas prcticos con frecuencia se encuentran en esta zona de transicin. A nmeros de Reynolds tanto ms elevados cuanto la tubera es ms rugosa se cumple la
SEGUNDA ECUACION DE KRMN-PRANDTL 1
De este ltimo caso nos vamos a ocupar en las dos secciones siguientes.
j1 =
9.4.4.1. Tuberas de rugosidad artificial: Trabajos de Nikuradse
D 21og 1o 2k
1,74
(9-25)
[Coeficiente A de la Ec. (9-4), flujo declaradamente turbulento, tuberas rugosas, para Re creciente al aumentar k/ D]
Nikuradse, ingeniero alemn, discpulo de Prandtl, experiment con tuberas de rugosidad artificial obtenida con granitos de arena esfricos de dimetro k controlado exactamente con los que recubra interiormente la tubera. Como una protuberancia pequea puede ser insignificante en una tubera grande la variable representativa del fenmeno no ser k, la rugosidad absoluta, sino k/ D, la rugosidad relativa. Los valores ms corrientes de k/[) oscilan entre 0,0333 y 0,000985 en -las tuberas comerciales segn la equivalencia de que hablaremos en la seccin siguiente. . La rugosidad natural de las tuberas comerciales (hierro fundido, hormign, etctera) es naturalmente irregular. Sin embargo, la rugosidad absoluta de una t1.!?era comercial se pu.ede caracterizar tambin por un valor k que es igual al dimetro k de los grarutos de arena de una tubera de rugosidad artificial que diera el mismo valor de A para un nmero de Reynolds suficientemente elevado para que se cumpla la Ec. (9-25). Los trabajos de Nikuradse sirvieron para deducir las ecuaciones que se aducen en la seccin siguiente.
La Ec. (9-24) en que A = (Re, k/D) es asinttica tanto a la primera ecuacin de Krmn-Prandtl [Ec. (9-20)J, en que A = (Re) como a la segunda [Ec. (9-25)], en que A = (Re, k/ D). La tabla 9-1 es un resumen de todo lo dicho hasta ahora para el clculo de 1" en las tuberas comerciales. Teniendo en cuenta lo dicho y observando la Ec. (9-4) (vase la Fig. 9-3) se tiene:
_ para nmeros de Reynolds grandes (tan.t? mayores cuanto menor es l~ rugosidad relativa) la prdida de carga es funcion del cuadrado de la velocidad, _ para nmeros de Reynolds p~queos la prdida de carga es proporcional a la primera potencia de la velocIdad; _ para nmeros de Re}'nolds intermedios la pr~ida de carga es proporcional a la velocidad elevada a un exponente comprendido entre 1 y 2.
o-
TABLA 9-1
COEFICIENTE)' DE LA EC. 9-4 PARA TUBERIAS COMERCIALES
Tuberas
Rgimen
Frmula
Autor
Nmero de la ecuacin en el texto
lisas y rugosas
laminar
). = 64
Re ). _ 0,316 - Re 1 / 4
Poiseulle
(9-18)
lisas
turbulento (l) Re < 100.000 turbulento (1) Re < 100.000 turbulento (zona de transicin) turbulento (zona final)
Blasius
(9-19)
:>
z
O
tT1
:>
a: tT1
lisas
.J l.
Ir:-
21og 1 o (Re
Ji) -
0,8
Krmn-Prandtl (primera ecuacin)
(9-20)
rugosas
1 Ji =
1
-21og1 0
D
(k/D + Re Ji IT 2,51)
Colebrook
(9-24)
o en
o<
10
"Tj ~
:>
a:
rugosas
v' l.
= 210g 1 o Jk + 1,74
-
Krmn-Prandtl (segunda ecuacin)
(9-25)
:> en
::t::
~
(l)
La corriente no pasa bruscamente de laminar a turbulenta. Hay una zona en que el rgimen puede ser mixto.
a
e
:>
r-
:> en
0.1
0.2
.4
""" I I T._-
200
400 600 800 1.000
2.000
4.000 6. 8.DOO
""O
~
.09 .08
LLJL~~~~
o 8
""O
-L-!-4++-I--l-~+-f~-+--j--t----t1i1 I I 1 I 11 ! I ...I~ I I " 3:
en
05
:>
.071tH w
.06 .05
l'
1\ \
~.J-+-W-W~~~~~~~* i I I
I
04 03
:>
a:
;; en
m
Z
(j
\
~
02
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I
015
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C'
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1\
TUBERIAS LISA
002
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O
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~~~
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~~
. , .... , , . .
f'....J -r-t-+-H-
"' ......
~~
"""'"liiii;
.0001
"
. .~ ~~...l..I I I I 1111111-"
.000.05
~
~
.008
~ ~
HP
2(HP)
4 5 6 7 8 104
2(104)
4 5 6 7 8 1(15
2(1(75)
NUMERO DE REVNOLDS Re
4 5 6 78 VD
= -
1()6
N
-..)
l8
219
5.
DIAGRAMA DE MOODY
TABLA 9-2.
COEFICIENTE DE RUGOSIDAD ABSOLUTA, k PARA TUBERIAS COMERCIALES Rugosidad absoluta

-
La ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-18)J junto con la ecuacin de Colebrook'hite [Ec. (9-24)J (1) permiten el clculo del coeficiente A en todos los casos que Jeden presentarse en la prctica. Dichas ecuaciones pueden programarse para resolucin de los problemas pertinentes con ordenador. Las mismas ecuaones se representan grficamente en el baco conocido con el nombre de agrama de Moody, representado en la Fig. 9-6 Y reproducido en mayor tama) en el Apndice 13. El diagrama de Moody - est construido en papel doblemente logartmico ~ - es la representacin grfica de dos ecuaciones: La ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-18)J:Esta ecuacin en papel logartmico es una recta. La prolongacin dibujada a trazos es la zona crtica. En esa z?na solo se utilizar !a recta de Poiseui~le si consta que la corriente sigue siendo puramente laminar. De lo contrano A puede caer en cualquier punto (segn el valor de Re) de la zona sombreada. (La zona crtica es una zona
de incertidumbre).
Tipo de tubera
Tipo de tubera
Rugosidad absoluta
-
k (mm)
k (mm)
Vid rio, cobre o latn estirado .. Latn industrial ............. Acero laminado nuevo ....... Acero laminado oxidado ...... Acero laminado con incrustaeiones .................... Acero asfaltado.............. Acero roblonado ............ Ace ro soldado, oxidado ......
<0,001 (o lisa) 0,025 0,05 0,15 a 0,25 1,5 a 3 0,015 0,03 a 0,1 0,4
Hierro galvanizado ........ Fundicin corriente nueva... Fundicin corriente oxidada. Fundicin asfaltada........ Cemento alisado ........... Cernen to bruto ............ Acero roblonado .......... Duelas de madera .........
0,15 a 0,20 0,25 1 a 1,5 0,1 0,3 a 0,8 Hasta 3 0,9 a 9 0,183 a 0,91
La ecuacin de Cole~~ook- wu [~c. (9~24)]. En esta ecuacin A == .(Re, k(D), o sea A es funcin de dos variables, Dicha funcin se representa en el diagrama de Moody por una familia de curvas, una para cada valor del parametro Estas c.urvas para nmeros bajos de Reynolds coinciden con la ecuacion de Blasius [Ec. (9-19)J y la primera ecuacin de KrmnPrandtl [Ec. (9-20)J, es decir, son asintticas a una u otra ecuacin y se van separando de ellas para nmeros crecientes de Reynolds. Esto se representa en el esquema simplificado (Fig. 9-7) del diagrama mismo de Moody.
Los valores de la tabla son un tanto imprecisos, por lo cual el valor de A obtenido, que puede tener un error de 5 por 100 en tuberas lisas, puede llegar a 10 por 100 en tuberas rugosas. De ordinario no se necesita ms precisin. En muchos problemas puede obtenerse una primera aproximacin haciendo A == 0,02 a 0,03. En un tubo rectilneo la influencia del cambio de seccin se hace sentir hasta un recorrido igual a 10 veces el dimetro (60 veces si el flujo es laminar). El clculo de A es, pues, menos preciso an si la tubera es corta. La variacin de la rugosidad con el tiempo es an ms imprecisa. Puede utilizarse la frmula de Colebrook:
k == k o
k!p.
at
(9-26)
donde
ko -
rugosidad absoluta del material nuevo.
Con el valor de k o de la tabla y con el valor de la rugosidad k obtenido experimentalmente en un tiempo cualquiera t, se calcula a, que luego puede tomarse como constante.
Resumen del procedimiento para el clculo de las prdidas primarias, H r p
Ec. de Poiseuille --- --Ec.de_~ol~b!o~~~i~
El procedimiento siguiente vale cuando la incgnita del problema es Hr p

1."Ec. de
R
FIG.9-7. La ecuacin de Colebrook-White, Ec. (9-25), es asinttica a la 1.3 y 2.3 ecuacin de Krmn-Prandtl [Ecs. (9-22) y (9-27)].
Clculo de H r p por el diagrama de Moody conocidos Q, L, D, v, k.

Nota:
- es un .diagrama adimensional, utilizable con cualquier sistema coherente ~e unIdades; - Incorpora una curva de trazos, que separa la zona de transicin de la zona de completa turbulencia, es decir la zona et:t que z ==.f(Re, k/D) [Ec. 9-23)J de aquella en que A == .f(k/D) [Ec, (9-25)]. Esta curva de trazos es convencional (en realidad las curvas son, como ya se ha dicho, asintticas). _ILos valo~es .de k que se necesitan para leer este diagrama pueden obtenerse a tabla srgutente.
(l ) A la cual son asintticas las dos ecuaciones de Krmn-Prandtl [Ecs. (9-20) y (9-25)].
Si la tubera no es circular sustityase D por 4Rh (vase Seco 10.2).
1 - Segn el material de la tubera se toma k de la tabla 9-2 2 - Se calcula la rugosidad relativa k/ D
rD 3 - Se calcula Re == v
4 - Se lee A en el diagrama de Moody (Fig. 9-6 Y Apndice) 5 - Este valor de A se lleva a la ecuacin de Darcy-Weisbach [Ec. (9-4)J y se calcula H r p
220
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERIAS
221
9.6.
DIAMETRO DE TUBERIA MAS ECONOMICO
Muchas veces, se presenta en la prctica el problema de fijar la prdida de . . carga H" por consid~l:aciones econmicas. ,En ef~ct~: Si se aumenta el dimetro D de la tubera la prdida de carga H, disminuye Econmicamente hablando, un aumento de D supone un aumento de gasto de instalacin,. pero al mismo tiempo una disminucin de las prdidas de energa y por tanto una disminucin de gastos de funcionamiento. El dimetro ms econmico ser aquel que reduzca a un mnimo la suma del coste de la tubera y el valor en pesetas de la energa perdida por rozamiento, ambas reducidas a un ao. Para una misma presin el espesor de la pared de la tubera aumenta con el dimetro, si el esfuerzo de trabajo de la tubera debe permanecer constante. Por lo cual el peso es proporcional al cuadrado del dimetro, y el coste tambin. Por tanto el coste por ao de la tubera puede expresarse por rJ. D 2 , en que rJ.. depende de la longitud de la tubera, del coste unitario, tipo de construccin, tanto por ciento de inters fijado, depreciacin, etc. De la Ec. (9-8) se deduce que la prdida de carga y por tanto el valor reducido al ao de la prdida de potencia por friccin se puede representar por (JI D S en que fJ depende de la longitud de la tubera, del valor reducido al ao de la potencia perdida, del caudal, de la densidad del fluido y de A que como se sabe depende tambin del dimetro. El coste total anual de la tubera se podr expresar as:
La Fig. 9-8 muestra el procedimiento grfico para hallar el dimetro ms econmico. Con los datos de que se pueda disponer se traza la curva a del coste anual de la potencia perdida, y la b del coste anual de la tubera. Luego sumando las ordenadas se traza la curva e del coste anual total. Al punto A corresponde el coste total anual mnimo y el dimetro ms econmico. Una de las aplicaciones del estudio anterior ms interesantes es la seleccin del dimetro de la tubera forzada en una instalacin hidroelctrica, cuya longitud es a veces de varios kilmetros, cuya presin puede llegar a veces en algn tramo de algunas centrales a superar los 100 bar, y cuyo coste por consiguiente es muy elevado. La seleccin de este dimetro, en que adems del factor econmico intervienen otros problemas (golpe de ariete, etc.), constituye un ejemplo interesante de evaluacin tcnicoeconmica caracterstica de un ingeniero.
PROBLEMAS
9-1. Por una tubera de 300 mm de dimetro y 300 m de longitud circula agua entre..dos puntos, cuya diferencia de cotas es de 15 m. En el punto ms alto B un manmetro seala una presin equivalente a 28 m c.a. y en el ms bajo A otro manmetro seala una presin de 3,5 bar. Calcular la direccin del flujo y la prdida de carga. Si el caudal es de 140 lls, calcular el coeficiente de rozamiento A.
Segn lo dicho en la pg. 114. en la corriente real se pierde altura total, H. En nuestro caso,
sin embargo, al ser el dimetro de la tubera constante, la altura de velocidad
;g ser constante
.2
donde
a Y fi - constantes en una primera aproximacin.
tambin. Luego en este caso se pierde altura piezomtrica, h, Ahora bien
dimetro:
e~?acin anterior con relacin al dimetro, igualndolo a cero y despejando el

tomando como plano de referencia el plano horizontal que pasa por el punto ms bajo A (vase figura). Y
El dimetro que hace el coste total anual mnimo se obtendr derivando la
(9-27)
hB =
pg
PB
ZB
= 28
15 = 43 ro
(dimetro de tubera ms econmico)
hB > hA
Luego la direccin del flujo es la marcada con la flecha en la figura (en ella la pendiente de la tubera se ha exagerado mucho). La prdida de carga se calcula por la Ec. (5-37), a saber
Coste anual
Coste anu,al mnim
l-I
I
Finalmente. siendo
r
4Q nD 2
= ~ 0,300 2 = 1,981
4-0,14
mis
~ .Oimetro ms econmico
Dimetro
9-8. Obtencin grfica del dimetro ms econmico de una tubera. que es el que produce el coste anual mnimo.
FIG.
v2 = 0,200 m 2g
-
222
223
el coeficiente de rozamiento A, en virtud de la Ec. (9-4), ser: Dividiendo ambos miembros por pg y simplificando:
A = Hr A -
1
1}/2g =
0,0366
~ ( 0,92 - 1) I = 05217 '

28 m c.a.
(2)
Igualando (1) Y (2) tendremos finalmente:

B
I = 101,9 mm
.'-5 bar
15m
400 cm
PROBo
9-1
9-2. Por una tubera vertical de 5U mm desciende 1 l/s de aceite cuya viscosidad cinemtica es 6 2010 ~ miS2 ~ su ~ensidad relativa 0,92. Se conecta un manmetro difer encial entre dos puntos situados a una distancia de 4UO cm. El lquido manomtrico tiene una densidad relativa de 1,4. No ltav aire en las conexiones. . Calcular la lectura del manmetro.
Calculemos el nmero de Reynolds de esta tubera:
~ =
0,92
PROBo
9-2
4Q nD2
40,001
= ;-: 0,050 2
2g Re /= / i
= 0,509 mis
0,5093 2 19,62
9-3. Por un conducto de dimetro constante e igual a 305 mm se hOln!Jea. un caudal de 60 l/s de combustible de densidad 980 kglm 3 y de viscosidad cinemtica 4 cm]. La longitud del conducto es .800 In, la cota inicial -=-1 = 85 In Y la final -=-2 = 105 m. Calcular la diferencia de presiones entre los puntos 1 y 2.
0,013 m
Examinemos en primer lugar el carcter de la corriente:

r -
/ /
D v
1.273 < 2.000
- n D2
~. 0,06 = O 821 mis n . 0305 2 '

OJ~212 . 0,305 = 6 18 ' 4 . 10- 4
luego el flujo es laminar, y segn la Ec. (9-1~) 64 Re
Re -
_ t}l v -
), =
Segn la Ec. (9-4):
0,05027
luego la corriente es laminar. Por tanto se podr aplicar la Ec. (9-1 ~)
u., =
(1 )
64 ~ -2 Re D 2g
20,734 m
Aplicando la Ec. (5-37), siendo
rr
2g
r~ 2g
=
P1 =
(P1 + Zl) pg
_ (P2 + Z) pg
2
por ser D
= constante, tendremos:
P2 +
pga
Pmg l - pgl- pg a - pg(Zl - Z2)

o sea
P1 -
donde
Pm -
densidad del aceite: densidad del lquido manomtrico.
P2
980 9,SI(I/rp + 105 - 85) = 391.605 Pa = 3,91605 bar
224
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERIAS
225
9-4 ". , Por una tubera horizontal de fundicin corriente nueva de 250 mm circulan 4 kgfs de aire a un presClon albsoluta e ?O bar y a una temperatura de 40 C. Supngase el ~ire incompresible a a l cu ar la perdida de presin en 90 m de esta tubera. .
Segundo tanteo
i " =
= ~=
R; T
20 . 10 286,9 . (273,15 4G
kg
+ 40) - 22,261 m 3
m
1,2734 m s 0,0184
Re" = 758.691
).'" =
r = G
Ap
= n d2
44 n . 0,250'2 . 22,26-
= 3,661
Tercer tanteo
i:"
_ l v2 90 3,66 2 H, - A - - = A - - ' - - d 2g 0,250 2 9,81 = 245,886
1,2768 ~
6,25
=
Re" = 760.745
).IV
250 = 0,01
=
= A'" = 0.0184
Re = rd p
J1
3.6? I . 0,250 . 22,26 _ 6 1,913 10-5 - 1,065' 10

.
1,277 ~
Paiee
4(
1,95 . 10- 6
9,81
1,913 . 10- 5
m s
En el diagrama de Moody (o mejor mediante la ecuacin de Colebrook-White) se lee
A = 0.0199
H, = 4,893
~Pr
9-6. En dos tomas piezomtricas de una tubera de 50 mm por la que circula agua, situada"} a 15 m de distancia y con una diferencia de cota"} de 3 m, se conecta un manmetro diferencial de mercurio, sin aire en las conexiones, cuya lectura es de 250 mm. La velocidad media en la tubera es de 3 mls. Calcular el coeficiente de rozamiento ). de la tubera. 9-7. En una tubera de 1 m de dimetro el coeficiente de rozamiento A = 0,04 Y el nmero de Reynolds R = 1.000.000. Calcular la rugosidad absoluta de la tubera. 9-8. Para que en una tubera de duelas de madera de 3 km de longitud la prdida de carga valga 3 circulando un caudal de 3.000 llmin de agua a 15 qu dimetro de tuberia se requiere"
= H, =
pg
= 1069 Pa
9~? ~01'. una tubera de acero soldado oxidado de 600 mm fluve agua a 20 C p . .~ 1 ston disminuye en 25 mbar por cada lOO m. . . . . 01' rozamu nto a prcCalcular la velocidad.
0,025 . 105
In
1.000 . g . lOO
1 r2 A. 0,600~
9-9. Se suministra agua a una fbrica por una tubera de fundicin de 3,5 km de longitud y de 300 In111 de dimetro desde un depsito elevado. La cota del terreno en el sitio del depsito es 130 m. La distancia del nivel de agua en el depsito al terreno, 17m. La cota del terreno en la [brira es de 1lO m. El agua Iza de tener en la fbrica una altura de presin de 25 rn. Calcular: a) b) el caudal. Qu altura debera tener el nivel de agua en el depsito para asegurar en la [hrica un caudal de 85 l/s en las mismas condiciones anteriores?
t: =
V-
j0:025 . 105 . 0,600 . 2 _I_ 1.000 \00 j).
0.1732
k
d
600 =
0.4
0,0006667
9-10. El lquido que fluye por una tuberia lisa de 150 mm de dimetro y 200 In de longitud tiene las siguientes caractersticas: (5 = 0,92 y 1] = 0,1226 kgjm . s. Calcular la prdida de carga para los dos caudales siguientes: 25 l/s y 75 lls.
9-11. Por una tuberia lisa de 150 m,n fluye gasolina, cuya viscosidad cinemtica es 5, La prdida de carga asciende a 200 mm de columna de gasolina en 18 In.
Calcular la velocidad. Primer tanteo
).' =
J(r
rn 2 / .\'.
0,025
r ' = 1.0954 mis

Re' = 6,5265 . 105
9-12. Una tuberia de fundicin corriente nueva de 2.400 In de longitud suministra agua a lO" e desde un depsito cuyo nivel de agua est 25 m ms elevado que el punto de utilizacin abierto a la atmsfera. Calcular el dimetro; de la tuberia para conseguir un caudal de agua Q = 35 lts.
9 - 13 Calcular la prdida de carga en una, (~e fundll'cin asfaltada por la que circula un cau- jG~,~" d a / d. agua a 20 C de 45 lis. que consta {e os SIgUIentes e ementos colocados en serie: 11 = 700 /71, e 12 = 500 In, 13 = 200 111; siendo di = 300 mm. d 2 = 250 mm, d 3 = 200 mm, }:=::-' . ~,.
J."
0,0185
tr:
rJ'
226
9-14.
10.
Circula agua por gravedad a 15 C de un depsito a otro, cuyo nivel de agua est 20 m ms bajo que el primero, por una tubera lisa de 100 m de longitud y 50 mm de dimetro, . Calcular el caudal.
Resistencia de superficie: Prdidas primarias en conductos abiertos o canales
9-15.
Por una tubera de funcin corriente nueva de 400 mm circula agua a 15 de 5 mis. Calcular: a) b)
ey
a una velocidad
prdida de carga por cada 100 m de tubera " prdida de carga por cada 100 m en la misma tubera si la velocidad fuera 3 veces menor.
9-16. Calcular el dimetro necesario de una conduccin de aceite si la prdida de altura de presin no debe exceder 1 m de columna de aceite en una longitud I = 4,5 m con un caudal Q = 1 lls. La viscosidad del aceite a t = 50 es v = 1,6 cm], 9-17. Determinar la capacidad de un sifn de agua que es de fundicin y verificar la presin mnima en el punto ms alto del mismo. Dimetro del sifn D = 0,15 m, longitud L = 40 In. Distancia vertical de~ niv~1 del embalse ~~perior al ,p~nto ms elevado, 3 m ; cota del embalse superior, 25 m ; del embalse inferior, 5 m. Preston baromtrica, 1 bar ; longitud del sifn desde la boca hasta el punto ms alto, 3,8 m. Temperatura del agua, 35 C. Las prdidas secundarias que se estudiarn ms adelante no se .tendrn en cuenta en este problema.
10.1. INTRODUCCION En contraposicin a los conductos cerrados o tuberas, en los conductos abiertos o cana/es
-la corriente no est totalmente rodeada por un contorno slido, sino que tiene una superficie libre a la presin atmosfrica; -las formas de la seccin transversal son mucho ms variadas: en las tuberas las secciones suelen ser circulares (tuberas de agua) o rectangulares (conducciones de aire).
(a)
(e)
(d)
":'0;;]/
(e)
(J)
(g)
(i)
(k)
(/)
(j)
FIG. 10-1.
Formas diversas de conductos abiertos o canales.
En la Fig. 10-1 pueden verse algunas formas de seccin transversal:

a) b) c) d)
canal natural de seccin irregular (ro); canal de seccin trapezoidal; galera de servicio; tubera parcialmente llena que funciona como conducto abierto porque tiene una superficie libre; e) a /) otras formas de seccin transversal.
227
228
PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS ABIERTOS O CANALES
229
Los conductos abiertos generalmente transportan agua; pero a veces se utilizan para transportar otros lquidos tambin. Sin embargo las frmulas, tablas y bacos existentes se han obtenido mediante experimentos hechos con canales de agua. La aplicacin a otros lquidos hay que hacerla con precaucin. El flujo en un canal puede ser uniforme y no uniforme. En este captulo solo tratamos del primero. En los tramos de suficiente longitud, de pendiente constante y seccin transversal constante el flujo automticamente se hace uniforme. En los tramos donde vara la pendiente o la seccin transversal el flujo deja de ser uniforme. As en la Fig. 5-2 en el tramo B-C la pendiente del canal vara. El flujo es uniforme solo en los tramos A-B y C-D.
Las frmulas que vamos a estudiar en este captulo se refieren al rgimen turbulento que es el que prcticamente se da siempre en los canales.
10.2.
RADIO HIDRAULICO
Las frmulas de Poiseuille [Ec. (9-18)J Y Colebrook-White [Ec. (9-24)J o bien el diagrama de Moody, estrictamente hablando, slo sirven para calcular A y, mediante la Ec. (9-4) H r p en conductos cerrados de seccin circular constante. El nuevo concepto de radio hidrulico, Rh , que se expone en esta seccin, nos servir para poder utilizar aquellas frmulas con aproximacin al clculo de prdida de carga en conductos (tanto cerrados como abiertos) de seccin no circular constante. El rozamiento en un conducto cerrado o abierto depende de la superficie mojada, y por tanto no depende solo de la seccin transversal en rrr', sino tambin de la forma de sta, que har que la superficie en contacto con el lquido sea mayor o menor. Se llama radio hidrulico R h al cociente del rea transversal ocupada por la corriente por el permetro mojado de esta seccin
R =
h
FIG.
10-2.
Flujo uniforme en un conducto abierto
o canal.
rea transversal permetro mojado de la seccin transversal
(10-2)
En la Fig. 10-2 aplicando la ecuacin de Bernoulli entre las secciones 1 y 2 tendremos:

_ l P
pg
donde
z
1
vi P2 +--Hr - pg +z2 2g -
+~
[2
2g
En un canalla superficie en contacto con la atmsfera prcticamente no tiene rozamiento alguno. El radio hidrulico en un canal ser la superficie transversal ocupada por el flujo dividida por el permetro mojado (excluyendo por tanto el lado en contacto con la atmsfera). En particular en un conducto de seccin circular totalmente lleno:
u, -
r:~~~f;a de altura entrel~~_~))/= V2 (seccin transversal consy
adems
r,
pg
(10-3 )
P2
pg
luego
(10-1 )
El radio hidrulico de una tubera circular es igual a la mitad del radio de la tubera.
Aplicando la frmula (10-2) se deducir, fcilmente, por ejemplo, que - El radio hidrulico de una seccin cuadrada es a/4.
En un canal con corriente uniforme la disminucin de energa potencial es consumida totalmente por la prdida de altura total.
- El radio hidrulico de una seccin rectangular es - El radio hidrulico de una seccin triangular es donde
a.b.c -lados - altura.
ab . 2(a + b)
Para 9ue haya flujo es meneste~ aa?ir a la corriente la energa que se pierde en rozamiento, En un canal con flUJO uniforme esta energa proviene de la energa potencial. En una tubera con flujo uniforme (seccin transversal constante) la energa proviene tanto de la energa potencial (tubera no horizontal) como de la energa de presin que lleva el fluido.
ah 2(a + b + c)'
230
PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS ABIERTOS
CANALES
231
La frmula de Darcy-Weisbach [Ec. (9-4)J fundamental para el clculo de tuberas de seccin constante se puede expresar en funcin de R h , utilizando la Ec. (10-3), de la siguiente manera
y finalmente tendremos la
ECUACION DE CHZY
(10-4 )
(Frmula de Darcy- Weisbach para el clculo de prdidas primarias, aplicable a tubcrias y canales de seccin transversal cualquiera.)
(10-5)
[Frmula de Chzy, velocidad en un canal de seccion uniforme, C se calcula con la Ec, (10-7) Y tabla 10-1 o con la Ec, (/0-8) Y tabla 10-2J
donde s - pendiente del canal Las frmulas de Poiseuille y Colebrook-White, aludidas al comienzo de esta seccin, han sido deducidas con teoras y experimentos basados en que la tubera era de seccin circular. Sin embargo, pueden emplearse para el clculo de conductos cerrados o abiertos de seccin transversal cualquiera, con tanta mayor aproximacin cuanto la seccin del conducto se acerque ms a la seccin circular (con mucha aproximacin en el canal de la Fig. 10-1 e y con mucho menor en el de la Fig. 10-1 }).
Todas las frmulas y grficos del Cap. 9 con el procedimiento a seguir indicado en el cuadro de la pg. 219 para el clculo de tuberas de seccin circular es aplicable con aproximacin al clculo de tuberas y canales de seccin cualquiera, sustituyendo siempre el dimetro D por 4R h El Rh se calcular mediante la Ec. (10-3).
C == ~8g/A
(10-6)
es la constante de Chzy de dimensiones [LJ1/2 [TJ-1; pero que al ser g constante, en rgimen marcadamente turbulento, depende solo de la rugosidad del contorno [vase Ec. (9-22)), y por tanto es constante para un canal determinado.
El coeficiente C de la ecuacin de Chzy puede calcularse
- por la Ec. (10-6) y el diagrama de Moody (Fig. 9-6) en [uncin de ;~; - por la frmula de Bazin [Ec. (10-7)J en funcin de m (tabla 10-1) Ydel R h ; - por la frmula de Kutter [Ec. (10-8)] en funcin de n (tabla 10-2), s y R h
10.3.
VELOCIDAD EN UN CANAL CON MOVIMIENTO UNIFORME. PRIMERA FORMULA: FORMULA DE CHZY
10.4. COEFICIENTE C DE LA FORMULA DE CHEZY. PRIMERA FORMULA: FORMULA DE BAZIN Esta frmula es la ms utilizada en Francia:
Introduciendo en la ecuacin de Darcy-Weisbach [Ec. (10-4)J la Ec. (10-1) tcdremos: __ ~
A Lr 2
Zl Z2
== 8gR
o sea
L
'---__1_: ~~
C==
(10-7)
I
== s == 8g R-"
(Vase problema 10-1.)
Zl Z2 .
Ar2
[Fnnula de Bazin : coeficiente C de la El'. (/0-5), In en tabla /0-/, R h en Ineo'os]
donde s - pendiente del canal. En realidad (Fig. 10-3) la pendiente del canal es tg
i -
lI.
==
Zl
L'
Z2
, no
== sen a. Pero
SI
la pendiente es pe-
TABLA 10-1.
VALORES DE In EN LA FORMULA DE BAZIN. El'.

Material
(jO-7)
quea sen LI. ~ tg LI. velocidad media en el canal de seccin constante.

t:
111
Despejando
. =
l
j8R
Cemento alisado. madera cepillada Ladrillos, piedras de sillera. Mampostera en bloques pequeos Paredes con hierba y fondos de guijarro
. . . .
0,06 0,16 0,46
)w
hgs
f8g VT vIR-
i~~~~: ~~~~~~rri~.... ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ : ~ : ~ ~ ~ : : : ~ ~ : ~ : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
O.S5
1,30 1,75
h'\'
232
10.5.
233
COEFICIENTE e DE LA FORMULA DE CHEZY. SEGUNDA FORMULA: FORMULA DE KUTTER
donde n-coeficiente de rugosidad que puede tomarse de la misma tabla 10-2.
Esta frmula muy usada an es la siguiente:
10.7. PROBLEMAS DE CANALES CON MOVIMIENTO UNIFORME En los problemas de canales de ordinario se conoce la pendiente del canal dictada por la configuracin del lugar. Segn los casos se trata de
Dada la seccin transversal del canal, determinar el gasto en funcin de la profundidad del agua en el mismo. - Dada la seccin del canal y el caudal determinar la profundidad de agua en el mismo. - Dado el caudal del canal o el material de su superficie, o su pendiente, etc., determinar la seccin ms favorable.
=
1
23
+-+--n
0,00155
(10-8 )
(23
s 0,00155) _n_ s jR;,
donde R h - radio hidrulico expresado en metros n -coeficiente de rugosidad (vase tabla 10-2) s - pendiente del canal.
TABLA 10-2
VALORES DEL COEFICIENTE DE RUGOSIDAD n y DE l ln EN LAS FORA1ULAS DE KUTTER [(EC. 10-8)J y DE MANNING [(Ec. 10-9)] Material n 1In
Madera cepillada Madera sin cepillar. . . . Hormign alisado Hormign en bruto Ladrillos Piedra: segn tipo, desde piedra pulimentada canal de tierra con laterales de grava Tierra: segn tipo Acero roblonado Hierro fundido
. . . . . la . . . .
0,010-0,011 0,012-0,014 0,010-0,013 0,015 - 0,020 0,013-0,017 0,017 - 0,033 0,018 - 0,030 0,017 - 0,020 0,013-0,017
100,0-90.9 83,3-71,4 100.0- 76,9 66,7 - 50,0 76,9 - 5~(8

58J~
PROBLEMAS
- 30,()
55J)- 33.3
58,8 - 50,() 76,9 - 58,8
10-1. peterminar la profundid~d/l del agua en un canal trapezoidal en que el caudal es Q = 100 m ts, la pendiente s = 0,0001, el coeficiente de rugosidad n = 0,025, ctg qJ (vase figura) = 2,5 V el ancho del canal en el fondo b = 15, O m. .
Da~do valores diversos a la altura h. por ejemplo, empezando por h = 4 m hasta h = 4,8 m, d~te~ml.namos para cada valor de h el rea transversal efectiva A, el permetro mojado, Pm , el radio
---~
->
Tanto la frmula de Bazin como la frmula de Kutter se basan en experimentos con agua. En los manuales del hidrulica existen tablas, curvas y bacos que facilitan el uso de estas y otras frmulas anlogas. (Vase problema 10-2.)
hidrulico R; [Ec. (10-2)], la constante C por la Ec. (l0-8) y el caudal por la ecuacin de Chzy (10-5).
Q Calculemos
CAJRhs
VELOCIDAD EN UN CANAL CON MOVIMIENTO UNIFORME: SEGUNDA FORMULA: FORMULA DE MANNING
K = CA JR h
Los resultados se encuentran en la tabla siguiente:
La .frmula de Manning considerada como la ms satisfactoria para .flujo uniforme en conducciones abiertas, es la siguiente:
Iz,
In
A, rn 2
100,00 107,1 O 114,50 121,90 129,60
r.;
mi=Rh, m
2,73 2,84 2,96 3,06 3,17
C, In
(10-9)
[Fnnula de Munning . velocidad en canal de seccion unifortnc, equivalente a la di: Chc :v,
El'. (jO-5)] .
4,00 4,20 4,40 4,60 4,80
36,56 37,64 38,70 39,80 40,88
48, 48, 90 49, 22 49, 42 49, 65
~~l/s ~~K8'~:~5-8.850 9.700 10.510 11.300
234
235
m
((m)
5,00
I
I
I
=CjRh s
~'1
2
= C
JR h 0,05
. 10- 3 = 0,272
4,80 4,60 4,40 4,20

4,00
A =
I I
= 2 m2
Q = Al' = 0,544 -
m3 s
h = 4,48 m
,
I
I
....... -+----------------, 8.000 9.000
,
11.000 K
ml/s
10-3. Calcular por la frmula de Manning la pendiente necesaria para que un canal rectangular de! hormign alisado de seccin transversal 1 x 2 m transporte un caudal de 3 m]. 10-4. Un canal de seccin trapezoidal tiene un ancho en la base de 5 m y paredes laterales de pendiente 1/2. Calcular el radio hidrulico, cuando la profundidad del agua es 150 cm. 10-5. La pendiente en un canal de seccin rectangular de 5 m de ancho es de 3 por 1.000. El canal es de hormign alisado. El caudal es de 10 m], Cul es la velocidad de la corriente?
10.000
PROBo 10-1 a
PROBf 10-1 b
Con esta tabla se puede trazar la curva h pero en nuestro caso
f(K) (vase figura adjunta);
10-6. Calcular el radio hidrulico de un canal de seccin hexagonal en que el flujo llena la mirad del canal. 10-7. Un canal de seccin triangular, cuyas paredes laterales de fundicin forman un ngulo de 90, tiene una pendiente de 9,5 't.: Calcular la profundidad de agua en el canal si la velocidad en l se mantiene a 1 m]s. 10-8. Calcular el radio hidrulico en funcin de la profundidad en un canal en V con ngulo de 60 c .
K =
js
valor para el cual la curva K
=
Q_
jo,oool
lOO
= 10.000 m 3/s
f(h) nos da la solucin del problema, es decir h = 4,4R m
10-2. Determinar el caudal Q que circula por un canal trapezoidal de mamposteria. en que las paredes laterales forman con la horizontal un ngulo de 45, el ancho de la superficie transversal en el nivel del agua es de 3 m, la profundidad del canal 1 m y la pendiente 0,05 por 1.000.
Para resolver este problema seguiremos el procedimiento siguiente:
1.0
2. 3. 4.
Aplicar la Aplicar la Aplicar la el canal t. Aplicar la
Ec. (10-2) para obtener el radio hidrulico, Rh frmula de Bazin [Ec. (l0-7)] para obten el coeficiente C. frmula de Chzy [Ec. (l0-5)] ar ener la velocidad media del agua en frmula Q = Al' para obtener el caudal Q.
Por tanto:
R; = 1
+
~7
2 = _2_ = O 524 m 2 . 1,41 3,82 '
c=
segn la tabla 10-1 para canales de mampostera m = 0,46. Luego
= - - -----
~7
1 +9.4~_
53,187 m l / 2/s
~/R"
11. Resistencia de forma: Prdidas
PERDIDAS SECUNDARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERIAS
237
secundarias en conductos cerrados o tuberas
ECUACION FUNDAMENTAL DE LAS PERDIDAS SECUNDARIAS
(11-1)
11.1. INTRODUCCION En la Seco 9.2, y en conexin con la Fig. 9-2, se explic en qu consisten estas prdidas de forma, que tienen lugar en los cambios de seccin y direccin de la corriente, en las contracciones, ensanchamientos, codos, diafragmas, vlvulas de diferentes tipos, etc.: en general en todos los accesorios de tuberas. Estos elementos producen una perturbacin de la corriente que origina remolinos y desprendimientos, que intensifican las prdidas. Se advirti tambin que estas prdidas, a pesar de llamarse secundarias, pueden ser ms importantes que las primarias estudiadas en el Cap. 9, si la conduccin es relativamente corta. Se admite generalmente que si la longitud de la tubera es mayor que 1.000 dimetros el error en que se incurre despreciando las prdidas secundarias es menor que el error en que se incurre al calcular el valor de A para la Ec. (9-4). En esto se ha de utilizar el sentido comn hidrulico: as, por ejemplo, una vlvula puede ser una prdida pequea y despreciable cuando est totalmente abierta; sin embargo, cuando est parcialmente abierta puede ser la prdida ms importante del sistema. Las prdidas secundarias se pueden calcular por dos mtodos:
Primer mtodo: por una frmula especial . .y un coeficiente de prdidas adimensional de prdidas secundarias [Ec. L1IJ1f Este mtodo se estudia en las Secs. 11.2 a 11.4. Segundo mtodo: por la misma frmula de las prdidas primarias [Ec. (9-4)J, sustituyendo en dicha frmula la longitud de la tubera, L por la longitud equivalente Le. Este mtodo se estudia en la Seco 11.5.
donde H rs - prdida de carga secundaria , - coeficiente adimensional de prdida de carga secundaria v - velocidad media en la tubera, si se trata de codos, vlvulas, etc. Si se trata de un cambio de seccin como contraccin u ensanchamiento, suele tomarse la velocidad en la seccin menor. Lo correcto en un Manual de Hidrulica ser indicar junto al valor de , la velocidad v que hay que tomar en cada caso.
11.3. EL COEFICIENTE' DE LA ECUACION FUNDAMENTAL DE PERDIDAS SECUNDARIAS El coeficiente , de la Ec. (11-1) depende del tipo de accesorio, del nmero de Reynolds, de la rugosidad y hasta de la configuracin de la corriente antes del accesorio. En general, antes y despus del accesorio en que se produce la prdida ha de haber un trozo de tubera recta al menos de 4 a 5D (D - dimetro de la tubera), para que los valores que se aducen a continuacin puedan aplicarse con precisin. En la prctica no suele necesitarse por lo dems demasiada precisin. Para Re > 1 . 105 a 2 105 , , no depende prcticamente del nmero de Reynolds. Ahora bien, los problemas prcticos con fluidos de poca viscosidad como el aire y el agua suelen caer en esta regin. Los coeficientes , para los diferentes accesorios que se aducen en las secciones siguientes son experimentales (1).
Salida brusca Los valores de , pueden tomarse de la Fig. 11-1. , depende de la longitud 1 del trozo de tubera que penetra en el depsito y del espesor b de la tubera.
11.2. PRIMER METODO: ECUACION FUNDAMENTAL DE LAS PERDIDAS SECUNDARIAS De uso universal en el mundo entero en los libros y formularios de hidruliy ~nloga a la frmula de Darcy-Weisbach [Ec. (9-4)J para las prdidas prImarIas, es la siguiente \
236
Salida suave En este caso la prdida es mucho menor (forma ms aerodinmica, disminucin o anulacin de la resistencia de forma). Los coeficientes' se pueden tomar de la tabla 11-1 en relacin con la Fig. 11-2:
ca~
(l) El coeficiente ( para un ensanchamiento brusco (Sec. 11.3.2) se puede obtener fcilmente por clculo, que omitimos.
238
~ a95 f~a5
I "
239
os
0,85
~=o.3
-f=0,2 f-O,I
f=0,05
L-f--d -(
--.
o,a
m
,
te un difusor cnico de ngulo rx (indicado con lnea de trazos en la figura). La prdida de carga se calcula en este caso por la frmula:
--'
u,
donde
(Vi ;/2f
m
[1
(~
= C,
rr ~~
(11-2)
o,75I--1\rl---JlOW--...f'iIr-~.,Lt--=-....., ~.0'02 0,7
(),65~~~~~~---" ~-O,005
-0.01
[1
(~rr
(11-3)
a6
~-+-3lIoo:~~~~~~""""",,,,-=-'
~~a'-h~~+~~-r--.---r----.
El coeficiente m se toma de la siguiente tabla:
0,55 ....-+-.""'k--"-
OJO
0.008
0.016 a024
0.032
o, 04
FIG. 11-1.
Coeficientes de rozamiento para la
a048 ~/d
salida brusca de un depsito.

rxO
TABLA 11-2 2,5 0,18 5 0,13 7,5 0,14 10 0,16 15 0,27 20 0,43
TABLA 11-1
25
0,62
30 0,81
no
0,02 0,37
0,04 0,26
0,08 0,15
0,12 0,09
0,16 0,06
>0,2 <0,03
0,5
Si el ensanchamiento es brusco (rx
180) m es aproximadamente igual a la unidad.
11.3.3. Contracciones bruscas y suaves Es el caso opuesto al anterior, con lo que las Figs. 11-4 y 11-5 se entendern fcilmente. De esta ltima se obtienen los coeficientes (.
----- ------I I
FIG. 11-2. Salida suave de un depsito. _ ~o valores del coeficiente de prdidas ~ toman de la tabla 11-1 segn el valor _ de ~. D FIG. 11-4. Contraccin brusca v suave. Los valores de , se toman de la Fig. 11-5. .
I
I
I
t: --d
["2
DI I
I
I I I
_l l _
--
...-,.""...----
--
La transicin en un conducto de seccin circular de un dimetro d a otro mayor D puede hacerse de las dos maneras representadas en la Fig. 11-3: brusca o suavemente median0,35 0,3
---
0,25
-------\
-__
0,2
~~i )----_: ---
o, 15
0,1
FIG. 11-3. Ensanchamiento brusco r suave. Los valores de , se toman segn el ngulo ':1. de la Tabla 11-2 junto con la Ec. (11-3).
4tJS
FIG. 11-5. Valores de " segn la Fig. 11-4.
1,2 1,3
',5
2,6
3 D/d
240
241
0 cx=90 1.0t--+--+---+--~:::.....
'1
60
t--+--~~~45--;0
r
QI
N. ....
(, .--..--..,.----,-------,-----,
....--........+--+---+---+---10.4
(a)
t--+--+--~--f"'oo.:--; 0.2 0.4 0.6 0.8 h O Q

-0.4':--::cL=------!--:--'--~_:;:;! (a) O 0.2 0.4 0.8
(10--+---+--+--CX_=l:7"9O '
1
~~-+--+--t60'
0.2 0.6
~~#'
~Ql
FIG. 11-6. Formas diversas de T's con los valores correspondientes de (. FIG. 11-7. En un codo se originan desprendimientos en las zonas r y s (a); en (b) se ven las corrientes secundarias que producen prdidas adicionales. En (c) los perfiles aerodinmicos guan la corriente y se reducen considerablemente las prdidas.
(e)
(b)
11.3.4. Tes Son de dos tipos: de confluencia (Fig. 11-6 a) y de divergencia (Fig. 11-6 b). Se calculan por separado las prdidas de energa correspondientes al caudal lateral Q, y al caudal recto, Qr (que no cambia de direccin), por las ecuaciones 11.3.5. Codos En el codo que se representa en la Fig. 11-7 a se originan dos tipos de prdidas: - Las producidas por la fuerza centrfuga que origina un flujo secundario (Fig. 11-7 h) que se superpone al flujo principal y que intensifica el rozamiento. . - Las producidas por la separacin (Sec. 8.8) que se produce en las zonas r y s (Fig. 11-7 a). El flujo secundario se evita casi por completo con alabes directrices, cuya forma de perfIl aerodinmico se representa en la Fig. 11-7 c. Esta solucin es cara y no se emplea ms que en casos especiales. . Los coeficientes' se tomarn de las Figs. 11-8 a-f, en los que se aducen algunos ejemplos de seccin rectangular por su uso frecuente en las conducciones de aire de los sistemas de refrigeracin y aire acondicionado.
n; =
l?
"
2g
y luego se suman ambas prdidas. donde v - velocidad de la corriente total. Evidentemente Q = Q, + ;-:---~ Las curvas se refieren al caso en que los conductos tienen el mismo dimetro. La tabla 11-3 representa otros casos frecuentes. El coeficiente' se tomar de esta tabla segn el caso y se llevar a la Ec. (11-1) para calcular H rs
TABLA 11-3 OTRAS FORMAS DE TES Y COEFICIENTES ( PARA CADA FORMA
Figura
r/[J. r!l!J ~ @ LL!:

0.5 1.0 1.5 3.0
8
0.05
Figura
8 8
0.1 0.15
\~L~)
2.0
t:D l!=\
3.0
FIG. 11-8.
Coeficientes ~ de prdidas en codos diversos:
(a)
-~ D
~
0,25
0,4
0.5 0,25
1,0
= 0.8
0,16
242
(b)

1.000
243
--f--
0,25
0,5 1,0
(e)
b = 1 a ,= 1,0 0,4 0,2 0,13
~=2
a ,= 0,9 0,4 0,2 0,13
~=3
a ,= 0,8 0,39 0,19 0,13
~=4
a ,= 0,73 0,32 0,16 0,10
~ ~I-~ -D -=- l
100
~/-
<:
L=O
L=D
2 0,25 0,15
a
,= 0,62 ,= 0,68 (d) N." de labes = r a
3 0,15 0,10
10
=-~i
/
I
0,2 0,12
--- -=J == --~=-
(e)
r1
r
r2 2
,= 0,1 0,5 0,4 0,3 0,3 0,2

FIG.
(f) D
= 0,25
, (cod? de) O' 8 3 piezas , (COd? de) O' 5 5 piezas

11.3.6.
r :- -- --O.lL_ . O 10
~E-~--- --f- -~~~ -t---j----__ _
f--'--
L._.
L-__
20
30
40
50
60
70
11-10.
Coeficientes , de una vlvula de mariposa.
Vlvulas
El coeficiente (de una vlvula depende del tipo de la misma (compuerta, mariposa, etc.), del diseo particular dentro de cada tipo y del grado de apertura dentro de cada vlvula. AS, por ejemplo, en la vlvula de macho de la Fig. 11-11 el coeficiente' que para una apertura de 5 tiene un valor pequeo (( = 0,05) para una apertura de 65 tiene un valor grandsimo (( = 486. Vase tabla 11-4). Si no se dispone de datos ms precisos del fabricante o de datos experimentales, pueden consultarse orientativamente las figuras siguientes.
11.3.6.1. _0-
Vlvula de compuerta .
El coeficiente , se toma de la Fig. 11-9 que no necesita explicacin.
100=~
~t-
~E=
~~----_.--=r-===:::=
I
s
-+--f---I
: : U - "'....... ,'
10
~~
=:
-~
/
FIG. 11-11. Vlvula de macho, Los coeficientes ~ en funcin del ngulo qJ se encuentran en la tabla 11-4.
/
/'
11.3.6.3.
Vlvula de macho
/' /'
~
~
Esta vlvula se representa en la Fig. 11-11. El coeficiente , se toma de la

0,4 0,6 0,8
slD
FIG.
0,2
11-9.
Coeficientes, de una vlvula di! compuerta.
TABLA 11-4 5 0,05 100 0,29 15 0,75 20 1.56 25 3,10 30 5,47 40 17,3 45 31.2 50 52,6 60 206 65 486 700
-
11.3.6.2. Vlvula de mariposa El coeficiente ( se toma de la Fig. 11-10.
4>
90
00
-------
244
245
TABLA 11-6
D
mm
40 50 65 80 100 125 150
,
12,0 10,0 8,8 8,0 7,0 6,5 6,0
mm
200 250 300 350 400 450 500
,
5,2 4,4 . 3,7 3,4 3,1 2,8 2,5
FIG. 11-12. Vlvula de retencin. Los coeficientes figuran en la tabla 11-5.
11.3.6.4. Vlvula de retencin de charnela

La vlvula se representa en la Fig. 11-12 Y los coeficientes' se toman de la
TABLA 11-5
FIG.
11-14.
Vlvulas diversas. Los coeficientes' figuran en la Tabla 11-7.
qJ
50
-
100 5,25
150 3,10
20 0 2,40
250 2,10
300 2,0
40 0 1,85
50 1,80
60 1,55
65 1.2
70
-
90
XJ
11.3.6.6. Otras vlvulas Para las vlvulas que se representan en la Fig. 11-14 los coeficientes' se toman de la
TABLA 11-7
Esquema
a
2,9
b:'2,7
e
IAa2,5
d
0,44 a 0,8
Nota. - Los coeficientes' correspondientes a otros accesorios tales como filtros, tubos de intercambiadores de calor, etc., habrn de obtenerse del fabricante, de los formularios o de ensayos realizados con el accesorio mismo.
FIG. 11-13. Vlvula de pie con alcachofa. Los coeficientes ( figuran en la tabla 11-6.
11.4. COEFICIENTE TOTAL DE PERDIDAS,
i,
11.3.6.5. Vlvula de pie con alcachofa Este accesorio representado en la Fig. 11-13 es standard en las aspiraciones de las bombas (vase Fig. 19-1). El coeficiente , se toma de la
La ecuacin fundamental de las prdidas secundarias [Ec. (11-1)J tiene la misma forma que la de las prdidas primarias [Ec, (9-4)J si se hace en esta ltima
A~ D
=,
246
PERDIDAS SECUNDARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS
TUBERIAS
247
En una conduccin como la de la Fig. 9-2 las prdidas primarias y secundarias se suceden unas a otras. Conviene, pues, definir el coeficiente total de prdidas primarias y secundarias, Las prdidas primarias tendrn lugar en los tramos rectos de tuberas de diversos dimetros; pero todas se expresan [Ec, (9-4)J por una ecuacin del tipo:
't.
En rgimen turbulento para una misma tubera tanto los coeficientes
'i (i
==
1, 2, ... ,
n)
como A en la Ec. (11-6) son constantes.
(~
e), " = e, porque
variando la velocidad media t: al variar el dimetro de la tubera. Las prdidas secundarias tendrn lugar en los distintos accesorios (codos, vlvulas, etc.), pero todas se expresan [Ec. (ll-l)J por una ecuacin de la forma:
11.5. SEGUNDO METODO: LONGITUD DE TUBERIA EQUIVALENTE Este segundo mtodo consiste en considerar las prdidas secundarias como longitudes equivalentes, es decir longitudes en metros de un trozo de tubera del mismo dimetro que producira las mismas prdidas de carga que los accesorios en cuestin. As en la Fig. 9-2 cada codo, medidor de caudal, etc., se sustituiran por su longitud de tubera equivalente, Le. A continuacin se aplicara la ecuacin fundamental de las prdidas primarias [Ec. (9-4)J en la siguiente forma:
Si la conduccin es de seccin constante
(11-7)
donde
'1' '2' . . ,'n -
H, -
prdida total coeficientes de los distintos accesorios, donde
(frmula de las prdidas primarias y secundarias empleando la longitud equivalente)
y finalmente
H -
2- coeficiente de prdidas del diagrama de M oody (Fig. 9-6)
suma total de prdidas primarias y secundarias
(11-4)
donde
(11-5)
L -longitud total de los tramos rectos de tuberas "LLe - suma de todas las longitudes equivalentes a los accesorios diversos i: velocidad media en la tubera. Si la tubera cambia de seccin se aplicar la ecuacin de continuidad, como ya se ha advertido. El monograma de la Fig. 11-15 es un ejemplo de aplicacin de este mtodo. Este monograma consta de tres escalas: uniendo con una recta el punto de la escala izquierda correspondiente al accesorio de que se trata con el punto de la escala derecha correspondiente al dimetro interior de la tubera, el punto de interseccin de esta recta con la escala central nos da la Le del accesorio.
11.6. GRAFICO DE LA ECUACION DE BERNOULLI CON PERDIDAS Ahora podemos ya hacer una representacin grfica de la ecuacin de Bernoulli en su forma ms general [Ec. (5-38)J. Con referencia al ejemplo representado en la Fig. 11-16 el grfico se construye de la manera siguiente:
coeficien te total de prdida. . ~i la conduccin no es de seccin constante se procede anlogamente, pero utilizando adems la ecuacin de continuidad, resultando:
, =
['1 + ;"1 ~:
('2 + ;"2 ~:) (~:r

l )
+
(11-6)
y primarias en
+
donde
Al; (2'
(;
"'3
~ + 1"3
L (D D
3) 3
rf +... 2g
'las' tuberas)~2'de dimetro de prdidas secundarias 1 coeficientes respectivamente.

... -
D l , D2 ,
.. ,
- En el esquema de la conduccin se escoge un plano de referencia z == O, cualquiera (mejor en el punto ms bajo para que todas las z sean positivas). - Se numeran en el grfico de la conduccin las secciones en que hay discontinuidad en el flujo: cambio de seccin transversal, accesorio, bomba, etc., 1, 2, 3, 4, 5 Y 6 en la figura.
246
PERDIDAS SECUNDARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS
TUBERIAS
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En una conduccin como la de la Fig. 9-2 las prdidas primarias y secundarias se suceden unas a otras. Conviene, pues, definir el coeficiente total de prdidas primarias y secundarias, Las prdidas primarias tendrn lugar en los tramos rectos de tuberas de diversos dimetros; pero todas se expresan [Ec. (9-4)] por una ecuacin del tipo:
't.
En rgimen turbulento para una misma tubera
tanto los coeficientes
'i (i ==
(~
e), t; = e, porque
1, 2, ... , n) como A en la Ec. (11-6) son constantes.
variando la velocidad media i: al variar el dimetro de la tubera. Las prdidas secundarias tendrn lugar en los distintos accesorios (codos, vlvulas, etc.), pero todas se expresan [Ec. (11-1)] por una ecuacin de la forma:
11.5. SEGUNDO METODO: LONGITUD DE TUBERIA EQUIVALENTE Este segundo mtodo consiste en considerar las prdidas secundarias como longitudes equivalentes, es decir longitudes en metros de un trozo de tubera del mismo dimetro que producira las mismas prdidas de carga que los accesorios en cuestin. As en la Fig. 9-2 cada codo, medidor de caudal, etc., se sustituiran por su longitud de tubera equivalente, Le. A continuacin se aplicara la ecuacin fundamental de las prdidas primarias [Ec. (9-4)] en la siguiente forma:
H
Si la conduccin es de seccin constante
donde
'1' '2' ...,'11 -
H, -
prdida total coeficientes de los distintos accesorios, donde
= A (L + r.L e ) ~
D
2g
(11-7)
(frmula de las prdidas primarias y secundarias empleando la longitud equivalente)
y finalmente
(11-4)
donde
(11-5 )
H, - suma total de prdidas primarias y secundarias A -coeficiente de prdidas del diagrama de Moody (Fig. 9-6) L -longitud total de los tramos rectos de tuberas 'LL e - suma de todas las longitudes equivalentes a los accesorios diversos v - velocidad media en la tubera. Si la tubera cambia de seccin se aplicar la ecuacin de continuidad, como ya se ha advertido. El monograma de la Fig. 11-15 es un ejemplo de aplicacin de este mtodo. Este monograma consta de tres escalas: uniendo con una recta el punto de la escala izquierda correspondiente al accesorio de que se trata con el punto de la escala derecha correspondiente al dimetro interior de la tubera, el punto de interseccin de esta recta con la escala central nos da la Le del accesorio.
coeficiente total de prdida. Si la conduccin no es de seccin constante se procede anlogamente, pero utilizando adems la ecuacin de continuidad, resultando:
11.6. GRAFICO DE LA ECUACION DE BERNOULLI CON PERDIDAS Ahora podemos ya hacer una representacin grfica de la ecuacin de Bernoulli en su forma ms general [Ec. (5-38)]. Con referencia al ejemplo representado en la Fig. 11-16 el grfico se construye de la manera siguiente:
(11-6 )
donde
'1'
Al; '2' )"2' ... - coeficientes de prdidas secundarias y primarias en las tuberas de dimetro D l , D 2 , ... , respectivamente.
- En el esquema de la conduccin se escoge un plano de referencia z == 0, cualquiera (mejor en el punto ms bajo para que todas las z sean positivas). - Se numeran en el grfico de la conduccin las secciones en que hay discontinuidad en el flujo: cambio de seccin transversal, accesorio, bomba, etc., 1, 2, 3, 4, 5 y 6 en la figura.
248
249
2000
fSOD
=xt
11
1000
Tubo piezomtrico
-~
-1'
::1::'" 1M
SOO
Vlvula angular
r
Codo
3~
~ de pie con Vlvula

colador
1000 90IJ 100

800
700
11)
FIG.
11-16.
Grfico de energa.
: Plano d~", referencia z = O
so
6lJ()
11)
~ Qj
~ cu
SOO,E
~oo
{E}j[]@
T
Valvula Codo f80 0 de retencin Ensanchamiento
I
'E
c:
eu
~ i:: eu
Q)
c:
300
9 10 ~
cu eu
~@reduccion Codo T de
redondeado
d/D = V ..
=lh
'O
,~ :l
QJ
200
:s
o
=JA
"
e-
.::. 4lJ
E 'o
100 JO 80
lO
- A partir de esta lnea en vertical hacia abajo se acotan las alturas de velocidad en cada uno de los tramos, obtenidas mediante la ecuacin de continuidad. As se obtiene la lnea de alturas piezomtricas. En un tubo piezomtrico practicado en cualquier punto de la conduccin el lquido ascendera hasta esa lnea, como puede verse en el dibujo. - Es evidente que la altura di? presin, pjpg, en cada punto de la tubera viene definida por el segmento de vertical comprendido entre esta ltima lnea y el eje de la tubera que, como ya hemos dicho, es la lnea de alturas geodsicas.
"'tJ
012
T d. Curva brusca reduccin

a~
\!tDt
T
~ Entrada comn
--
~
-.J
s,
e
~ Estrechamiento
d/D = ~'t ='Y2
=~
PROBLEMAS
0.5
60
SO
'tO
Curva suave
~tGt
0.2
JO
~1
11-1.. Cul es el coeficiente de un tipo de vlvula de 100 /1'1111 de dimetro, sabiendo que su prdida de carga es igual que la que se produce en 8 m de tuberia de hierro galvanizado del mismo dimetro, para una misma velocidad del agua de 4 mis a una temperatura de 20 e? En virtud de las Ecs. (11-1) Y (9-4) se tiene:
r2 L r2 H=(-=A-r 2g D 2g
Curva
tB"5
20
o sea
s=
10
,L
A
(1)
11-15. Nomograma de prdida de carga secundaria de la firma Gould Pumps, U.S.A. en accesorios de tubera para agua.
FIG.
Calculemos en primer lugar 1: Re
= rD = ~ =
v v
4 0,1 1,007 . 10- 6
= 397.219
- El eje de la conduccin es la lnea de alturas geodsicas. En la figura, al ser la conduccin horizontal, esta lnea se ha hecho coincidir con la lnea de referencia, Z == O. - Se traza la lnea de altura total H (H == cte en fluido ideal). Las prdidas primarias Hrp Y secundarias Hrs producen una disminucin de H, que calculadas y reducidas a escala se llevan al dibujo a partir de la lnea horizontal H == cte. obtenindose as la lnea de alturas totales del fluido real. Una bomba produce un ~H y una turbina un -~H. (La bomba suministra energa al fluido y la turbina absorbe energa del fluido).
habindose obtenido el valor de v para el agua a 20 0 C en la tabla 2-4. Con el valor de la rugosidad 'para el hierro galvanizado, obtenido de la tabla 9-2, se obtiene la rugosidad relativa,
k
D
0.17 10- = O 17.10-2

0,1 ,
y con los valores de Re y
as obtenidos. mediante el diagrama de Moody (o mejor. mediante la D ecuacin de Colebrook-White), del apndice se obtiene;' resultando
). =
0.0229
250
y volviendo a la Ec. (11-4),

, =
251
0,0229 8 ~ = 0,1
y
tE
4Q = 4 . 0,060 = 10 194 m ' nd? n . 0,25 2 0,400 . 10 = 4,078 m 1.000 . 9,81

5
= 1,832
PE pg
Luego
11-2. Por un sifn se trasvasa agua de un pozo a otro. La longitud de la tubera del sifn, L = 400 m; dimetro constante del sifn, D = 200 mm. Diferencia de niveles entre las superficies libres de los pozos, H = 1,30 m. A = 0,0263. El coeficiente global de todas las prdidas secundarias, , = 8,4. Calcular el caudal del sifn.
Segn la Ec. (11-5)
P1 - PE _ 20 ) ( 1 + 6,1 + 0,4 + 2 + 0,03 0,25 2g pg

5,210 m
vi
" = , + A D = 8,4 + 0,0263 . 0,2 = 61,0

Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre el nivel libre del agua del pozo 1 (punto 1) Y el mismo nivel del pozo 2 (punto 2) tendremos
400
11-4. En la figura calcular la lectura del manmetro. El lquido del tanque es agua.
P1 - +
pg
Zl
rf r + - - , -
2 g ' 2g
= -
P2 + pg
22
r + ---3-
2g
donde r -
velocidad del agua en el sifn, o sea

3m
+
de donde
H +
- 't
r2
2g
+ +
1m ---PROB.
4m
L..---------r--=f-00 non
2,5 m/seg
A = 0.025
11-4
Q _ nD
- 4
=
fiiii _ \Ir:- - - 4 3/s
n : 0,22 )19,62.1,30
61
= 0,0203 m
20,3 l/s
11-5. La figura representa una instalacin de bomba centrifuga .de agua, que ~iene en la impu~si? dos codos de 90 de un radio interior de 37,5 mm. El manmetro situado a la salida de la bomba Indica una presin de 5,5 bar. Las prdidas en la tubera de aspiracin, que es. muy corta, pueden despr~ ciarse. La tubera de impulsin tiene adems 500 m de tramos rectos de hierro galvanizado. El rendimiento total de la bomba es 0,75. La bomba, girando a 1.490 rpm, impulsa un caudal de agua a 20 e de 300 ljmin.
Calcular: a) la potencia comunicada por la bomba a la corriente; b) la potencia de accionamiento; c) el par de accionamiento; d) la presin en el punto B situado a una cota de 24 m despus de los tramos rectos y de los dos codos indicados.
B
11-3. En una instalacin de bomba centrifuga de agua el dimet o del tubo de aspiracin es 250 mm, su longitud 20 m, el caudal de la bomba 60 ll s, la presin absoli. a a la entrada de la bomba 400 mbar, La tubera tiene alcacl1(~fa con vlvula de pie = 6,1, un codo = 0,4 Y una vlvula de entrada en la bomba = 2; adems, A = 0,03. La presin baromtrica es de J bar. Calcular la altura geodsica a que se encuentra la entrada de la bomba.
'3
'1
'2
Basta escribir la ecuacin generalizada de Bernoulli desde el nivel superior del depsito de aspiracin (punto 1), que supondremos abierto a la atmsfera, hasta la entrada de la bomba (punto E):
~+
pg
21
+ 2g -
rf
( ~1 + ~2 + '=.3 + .. .. ..
(':1
AD
L) 2g =;g + =E + 2g ri PE ri
donde ZE es la cota que se trata de hallar Tenemos adems
O).
24 m
P1 pg
105 03 1" 9 ,81
10.194 m
11-5
=1
= O
(tomando como plano de referencia el nivel del depsito de aspiracin)
PROBo
252
253
11-6. Dos tanques en que el nivel de agua es idntico, pero uno est sometido a una presin de 2 bar ms que el otro, pueden conectarse entre s bien con tubera recta de 1~5 ':z de. longitud bien con tubeos de 120 m de longitud con dos codos de 90 0 de 150 mm de radio Interior. En ambos casos la 0 ;ubera es de 300 mm y puede considerarse lisa. La temperatura del agua es 20 Las prdidas a la salida y entrada de los depsitos pueden despreciarse. Cul es la disposicin con la que se obtiene mayor caudal? 11-7. La figura representa una contraccin brusca por la que circula un caudal de agua de 15 lls. Calcular la lectura del tubo piezomtrico situado aguas abajo.
1m
Hg
PROBo
4m
11-9
11-10. Determinar el dimetro mnimo del tubo de aspiracin de un conducto de aceite de 4 m de longitud para que, circulando un caudal Q = 1,25 lls, la presin absoluta a la entrada de la bomba B no sea inferior a 80 mbar. Viscosidad cinemtica del aceite para la temperatura de trabajo v = 1,0 cml]. La presin en la superficie superior del depsito de la figura es atmosfrica. El coeficiente de prdida a la entrada de la tubera = 0,5 Y en la vlvula de distribucin = 4,0 .v z = 1 m. Densidad del aceite 860 kglm ; presin baromtrica 735 Torr.
'1
'2
PROBo
11-7
r
11-8. . Determinar el caudal msico de gasolina a travs del sicler de un carburador, para depresiones en el sicler de 2.000 y 4.000 N/m 2 , si (vase figura) /1 = 75 mm, d, = 5 mm, 12 = 30 mm, d 2 = 2 mm, 13 = lO mm, d 3 = 1 mm, estando la boquilla del sicler 3 mm por encima del nivel de gasolina; v = 0,0083 cml]. En el vaso del flotador la presin es atmosfrica; para cada codo se estima un coeficiente de prdida de carga de 0,985,. densidad de la gasolina p = 750 kglm ; los conductos pueden suponerse lisos.
iz !
=
1m
,.--.-1..
PROB.
11-10
-...,..........;;...~----.-.. Vlvula distribuidora .
-+--+------...
(2
11-11. En la figura se representa la tubera de impulsin de chapa (k = 0,065 mm ) de un ventilador de seccin rectangular de 250 x 50() mm y de 50 m de longitud y tiene dos codos de 90 0 La salida del ventilador a la atmsfera se encuentra 5 m ms elevada que la toma del manmetro. El lquido manomtrico es agua. El caudal de aire es de 7.200 m 3 /1z, la temperatura del aire 30 0 C y la presin baromtrica 760 Torr. Calcular l.
PROBo
11-8
11-9. Calcular en el deposito de tctracloruro de carbono de la figura la lectura I del manmetro conectado entre la tubera de desage y el depsito.
PROB.
11-11
12.
Redes de distribucin
REDES DE DISTRIBUCION
255
A
/
/ /
12.1. INTRODUCCION
La aplicacin de las ecuaciones estudiadas en los Caps. 9 y 11 al clculo de
FIG.
12-1. Tuberas ramificadas.
tuberas es muy frecuente en ingeniera, como ya se ha dicho anteriormente, no slo en el clculo de las redes de suministro urbano de agua y gas, y en los proyectos de viviendas; sino tambin en los conductos de refrigeracin y aire acondicionado, en los proyectos de plantas industriales, refineras, proyectos de los diferentes sistemas de fluido que llevan los aviones modernos: aire, agua, gasolina, aceite, proyectos de transmisiones y controles hidrulicos, mquinasherramientas, etc. Un caso muy interesante que se presenta con mucha frecuencia es la seleccin de una bomba hidrulica: el cliente debe especificar a la empresa la altura til efectiva que ha de proporcionar la bomba, para lo cual el ingeniero deber hacer un estudio previo de las prdidas en la instalacin [vase Seco 19.9.2, Ec. (19-13)]. Las redes de distribucin hidrulica tienen una analoga con las redes de distribucin elctrica. En esta analoga el caudal corresponde a la intensidad de la corriente, la prdida de carga a la cada de tensin y la resistencia hidrulica a la resistencia hmica (o a la impedancia). Los problemas que se presentan en la prctica en ambos casos suelen ser a veces muy laboriosos. En hidrulica una ley semejante a la ley de Ohm en corriente continua V' == IR slo se verifica si el rgimen es laminar (prdida de carga proporcional a la primera potencia de la velocidad; vase Fig. 9-3). Si el rgimen es declaradamente turbulento H, es proporcional a v2 (y a Q2). Si el problema se encuentra en la zona de transicin esta ltima relacin es an ms complicada, prdida de carga proporcional a v elevado a una potencia comprendida entre 1 y 2, y dependiente tambin de la rugosidad relativa [vase Ec. (9-24)]. Las frmulas que vamos a deducir en este captulo y los procesos laboriosos de tanteo se prestan fcilmente a una programacin para su resolucin por medio de un ordenador. En las cuatro secciones siguientes estudiamos los siguientes problemas por orden de complejidad: tuberas en serie tuberas en paralelo tuberas ramificadas redes de tuberas.
254
En las tuberas ramificadas (Fig. 12-1) la tubera principal simplemente se . bifurca una o varias veces. En las redes las tuberas se cierran en anillos (vase figura del problema 12-8).
12.2. TUBERIAS EN SERIE Vase la Fig. 12-2. En el caso de tuberas en serie se aplican las frmulas siguientes:
(12-1 )
(12-2)
(12-3)
En efecto: - el caudal que circula por los tramos 1, 2, 3, ... de dimetros Di, D 2 , D 3 , es el mismo [Ec. (12-1 )],
.
FIG.
12-2.
Tuberas en serie.
256
257
-la prdida total es igual a la suma de las prdidas parciales [Ec, (12-2)], - se cumple la ecuacin de continuidad [Ec. (12-3)]. Con las frmulas 12-1 a 12-3 junto con las ecuaciones estudiadas en los Caps. 9 y 11 para las prdidas primarias y secundarias se resuelven los problemas directos, en los cuales el caudal es un dato e inversos, en los cuales el caudal es la incgnita. (Vase problema 12-1.)
Solucin problema tipo 1 Se calculan los caudales Ql' Q2' Q3' ... , como en la Seco 12.2 y luego, aplicando la Ec. (12-4), se obtiene Q. Solucin problema tipo 2 _ En virtud de la Ec. (12-5) aplicando la Ec. (11-4) a una rama cualquiera, por ejemplo la 1 se tendr (12-6) donde
12.3.
TUBERIAS EN PARALELO
Vase la Fig. 12-3.
'tl -
coeficiente de prdida total en la rama
[Ec. (11-5)J.
- El caudal en la misma rama ser:
y en general para cualquier caudal:

(i
FIG.
= 1, 2, 3, ... )
(12-7)
12-3.
Tuberas en paralelo.
En virtud de la Ec. (12-4): En el caso de tuberas en paralelo se aplican las frmulas siguientes:
(12-8) (12-4)
porque H, es igual en todas las ramas [Ec. (12-5)J

(12-5 )
donde a -
En efecto: -el caudal total Q se reparte entre todas las tuberas [Ec. (12-4)J, -la presin al comienzo PA Y al fin PB de cada rama es la misma para todas las ramas, luego la cada de altura de presin (diferencia de lecturas en los tubos piezomtricos de la figura), H, ser tambin igual en todas las ramas [Ec. (12-5)]. Los problemas que pueden presentarse son de dos tipos:
PROBLEMAS DE TUBERIAS EN PARALELO
en general funcin del nmero de ~~ynolds y de la rugosidad relativa de cada rama; pero en regimen marcadamente turbulento (caso frecuente en la prctica) las a, son constantes.
_ De la Ec. (12-8), suponiendo valores convenientes d~ :Xi (es decir, valores convenientes de Ai y (i)' se obtiene un valor prov~sIonal de H" y con ello se obtienen a continuacin los caudales y velocidades de cada rama. Conocidas estas velocidades se halla un valor ms aproximado ~e l~s coeficientes Ai Y ( y se repite el clculo. Generalmente un tercer calcu o es innecesario. (Vase problema 12-2.)
Problema 1 2
Dalos
Incognit as
12.4.
TUBERIAS RAMIFICADAS
CO,
Concretemos en un ejemplo clsico que no tiene inters meramente acadmipues se presenta con frecuencia en la prctica, a saber:
258
259
El problema de los tres recipientes

Se representa en la Fig. 12-1. El problema admite mltiples aplicaciones: as el recipiente 1 puede sustituirse por una bomba que d la misma altura piezomtrica h1 , Y B sera, por ejemplo, la entrada en un edificio, 2 y 3 pueden ser dos lavabos situados en diferentes pisos del edificio. Otra aplicacin sera que el pu~to 1 (uera la tubera princ.ipal de abastecimiento de agua; y entonces 2 y 3 senan ~os puntos en dos barriadas donde debera asegurarse una cierta presin y un. CIerto caudal. Otra aplicacin totalmente distinta, pero que conducira al mismo esquema y a las mismas soluciones, sera el sistema de alimentacin de combustible a los motores de un avin (punto B en la figura) desde tres depsitos situados uno en el fuselaje y dos en las alas.
Segundo caso: h1 > n.. h3 > hx ; hx > h2 En este caso pasa fluido de 1 y 3 a 2, y la cuarta ecuacin ser
Tercer caso: h, > hx ; h2 > hx ; Ii; = h3 Entonces Q3 = O. El lquido pasa de 1 a 2, 3 queda sin influjo y la cuarta ecuacin ser
(Vase problena 12-3.)
Datos: alturas piezomtricas /zi ~ /z2 Y 11 3. Incgnitas: direccin de la corriente y caudales Q1' Q2 y Q3.
Supondremos que los conductos que conectan los recipientes son de igual dimetro. En la Fig. 12-1: IIx = pg Px lt . ,. aura piezometrica en e1 punto B alturas piezomtricas en los puntos 1, 2 Y 3.
12.5.
REDES DE TUBERIAS
Las redes de distribucin de agua urbanas forman ramificaciones complicadas, que se cierran formando mallas, de manera que el agua ~n un pUI?-to puede venir por dos direcciones distintas, lo que presenta la ventaja de no Interrumpir el suministro, aun en el caso de reparaciones. Las figuras de los problemas 12-4 y 12-8 representan redes de distribucin. Su clculo es laborioso y se hace por el mtodo de las aproximaciones sucesivas introducido por Hardy Cross. Se han de cumplir las tres leyes siguientes:
11 1 , 11 2 , 11 3
Despreciando el efecto de la altura de velocidad creada en los conductos de conexin

Hr 1 Hr 2 Hr3
_ Ley de la prdida de carga: En cada tubera se ha de cumplir la Ec. (11-4), que puede transformarse as, teniendo en cuenta que
= 11 1 = 11 2 = 11 3
I1 x I1 x I1 x
(12-9)
(12-12)
donde H rl ~ H r 2 , H r 3
prdida de carga entre los puntos 1~ 2, 3 Y B.

(12-9)~
donde
Elevando al cuadrado la Ec. (12-7) y utilizando las Ecs.
tendremos:
f)
= _8_ ~ 2
g n d
Qi = (11 2 Qj = (11 3
Pueden suceder tres casos:
o: =
(/11
I1 x ) (Xi I1 x ) (X~ I1 x ) (X~
En la prctica fJ se supone constante en todo el clculo (en realidad ji depende de que depende de A y A depende de Re y de d). "
(12-10)
't
En los problemas de redes de tuberas se 'suelen despreciar las prdidas secundarias en los nudos mismos, pero se tienen en cuenta las restantes prdidas secundarias en forma de longitud equivalente (vase Seco 11.5). La ecuacin de las prdidas primarias puede ponerse en la siguiente forma
Primer caso: 11 1 > I1 x ; 11~ > 11 3 ; !lx ,> !1 2. Entonces Q1 se dirige de 1 a B y Q2' Q3 de B a 2 y 3. Es decir pasara lquido a 1, a 2 y 3. As se establece la ecuacin (vase Fig. 12-1):
(12-11 )
n,
L
donde
Rr
s.o:
Dm
(12-13)
Las Ecs. (12-10) Y (12-11) forman ya un sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas Q1' Q2' Q3 y h; que nos resuelven el problema.
-~ gn2
n = 2
D=5
260
261
R,
cte. En el clculo de redes de tuberas o de agua a las temperaturas normales, se puede emplear la frmula de Hazen-Williams, o sea la misma Ec. (12-13),
=
R; es un coeficiente de rozamiento que depende del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa. En la prctica se utiliza un valor de A medio, con lo cual
donde H' - prdida de carga en la tubera 1, primera aproximacin. /3~ - ser cte. en todo el clculo. Q{ -caudal en la tubera 1, primera aproximacin. y se hace lo mismo con las restantes tuberas. Si se utiliza, por ejemplo, la Ec. (12-13)
f3
=
haciendo R,
1O~75
(unidades SI), n
= 1,852 Y m = 4,8704. El coeficiente e
se toma de la tabla siguiente:

TABLA 12-1 COEFICIENTE C DE LA FORMULA DE HAZEN-WILLIAMS [Ec. (12-11)J M aterial de la tuberla Extremadamente lisa; cemento-amianto. . . . . . . . M uy lisa; hormign; fundicin nueva. . . . . . . . . . Duelas de madera; nueva de acero soldado. . . . . Arcilla vitrificada; nueva de acero roblonado.. . . Tubera vieja de fundicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tubera vieja de acero roblonado. . . . . . . . . . . . . . Tubera vieja en mal estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dm
- Se escribe la suma de las prdidas para cada malla en la forma:
e
140 130 120 110 100 95 60-80
(12-16)
- Ley de nudos: El caudal que entra en un nudo debe igualar a la suma de los caudales que salen del nudo
caudales cuyo sentido coincide con el elegido seran positivas y las correspondientes a los caudales que circulan en sentido contrario sern negativas. Normalmente en esta primera aproximacin la tercera ley, LHr ::::: O no se cumplir. - Se corrige el caudal de todas las tuberas en un ~Q, igual para todas, para conseguir que se cumpla la tercera ley. As, por ejemplo, en la l." tubera
Q{' = Q{
donde L H es una suma algebraica. Se escoge un sentido como Positivo, por ejemplo, el de las agujas del reloj: las prdid~s corr~~pondientes a los
I LQ=~
~Q
(suma algebraica)
(12-17)
(ley de los nudos)
(Si esta ley no se cumpliese habra en el nudo un consumo o un suministro de fluido.)

- Ley de las mallas: La suma algebraica de las prdidas de carga en una malla ha de ser igual a cero:
I LH, = O
I
donde Q{' - caudal de la l ." tubera, segunda aproximacin. Por tanto, para cada tubera en virtud de las Ecs. (12-15) y (12-17) se tendr en segunda aproximacin:
H;' =
f3Q"2 = f3(Q' + ~Q)2 = fi(Q'2 + 2Q' ~Q)
(12-14)
despreciando el trmino en ~Q2, y en virtud de la ley de las mallas [Ec. (12-14)J

LH;' = Lf3Q"2 = Lf3Q'2
(ley de las mallas )
+ 2~QLfJQ' =
O (1)
(Si esta ley no se cumpliese en el punto de partida utilizado para recorrer la malla, habra dos presiones distintas.)
.
Resumen del mtodo de Hardy Cross
(1) Si se utiliza una frmula del tipo (12-13). pero con n distinto de 2 s~ desarrollara la expresin 'L{i(Q' + ~Q y; por el binomio de Newton y despreciando todos los terrrunos excepto los dos primeros se tendra:
'L{i(Q' +
~Qt =
- Sobre un croquis de la red se hace una distribucin razonable de caudales dibujando con flechas los sentidos estimados. - Se escribe para la tubera 1 la primera ley:
(12-15)
'L{i Q'II +
~Q'L{ill
Q',I--1
Al final obtendramos, en vez de la Ec. (12-17), la siguiente:
262
263
habiendo sacado AQ factor comn por ser igual para todas las tuberas de la malla; de donde
Aplicando la Ec. (12-2) tendremos:

(2)
fJ Q'2 2LlfJQ'/
-L
L Hr
2LIZ~1
(12-17)
Asimismo aplicando la ecuacin de continuidad [Ec. (12-3)] tendremos:

("2 1
D = ( D )4 ---.2 1
D = ( --.2)4 D
3
r2
2
= (200)4 300 = (200)4 -250
r2
2
= O' 1975 1"2 2 = O4096 '

r2
2
(3)
ha biendo utilizado la Ec. (12-15).

("2 3
r2
2
r2
2
El numerador de (12-17) es una suma algebraica y el denominador una suma aritmtica. De esta manera si AQ resulta positivo tendr la correccin el mismo sentido de las agujas del reloj, o sea se sumar a Q' para obtener Q" en cada tubera. Como las tuberas que pertenecen a la vez a dos anillos distintos en esta segunda correccin reciben dos correcciones independientes, en esta segunda aproximacin en general tampoco se verificar la tercera ley. Habr que hacer una tercera aproximacin y as sucesivamente. Este procedimiento tiene la ventaja de que los errores en los clculos tienen el mismo efecto que los errores en las suposiciones que se van haciendo y por tanto se corrigen automticamente en el desarrollo del problema.
Sustituyendo estos valores en la Ec. (2) se obtiene, despejando
("2:
r2
j
f
400
)'1 . -
0.3
0,1975 +
)'2
191~0. -O + 2
"
A3
200 025 . 0,4096
y simplificando:
I-----~---
V263,3
)'1
+ 750 A2 + 327,7
(4)
)'3
Para hallar las A'S en el diagrama de Moody (vase apndice) necesitamos conocer los nmeros de Reynolds, lo cual, en este problema, como en todo problema inverso. no es todava posible, porque no conocemos las velocidades i', En los problemas inversos hay que proceder por tanteos. En una primera aproximacin estimemos:
A~
PROBLEMAS
12-1. En el esquema, que acompaa este problema, H = 10 In. La temperatura del agua es 20 Las tuberas son de 300, 200 Y 250 mm respectivamente y sus longitudes de 400, 150 Y 200 In respectivamente. Las tres tuberas son nuevas de fundicin. Calcular el caudal.
0
= 0,020
;.; = 0,022
;.~ =
0,021
(3),
Sustituyendo estos valores en la Ec. (4) y utilizando a continuacin las Ecs,
tendremos:
r;
r~
J
I
196 263,3 . 0,020 + 75-0-'-0-,0-2-2-+-3--27-,-7-'-0,-02-1
Para resolver este problema del tipo inverso:
1.0
2. 1.
Determinaremos una velocidad cualquiera, por ejemplo, la ms elevada. Aplicaremos la ecuacin Q

1"2
1"2
(vase figura), que es la
r~
= 2,616 mis 1,162 mis = 1,674 mis

0
= 1t
Di 4
("2
para determinar el caudal.
Con estos valores y con la va gu a (a 20 C) Re 1

I
1,007' 10- 6 m 2/s tendremos:
= ~~~_ [)1_ = 1,162' 0,3 = 346.200

v
1,007 . 10- 6
Detcrminacion de
La ecuacin de Bernoulli entre las secciones A y B de la figura se expresa as:
Re 2 R
I
= 0~ = 2,616~~ = 519.600 6
v
1,007 . 10_ ,.;
D3 _ 1,6740,25 = 415.600 e, - -v- - 1,007 10- 6

=
que se reduce a
Adems. suponiendo para nuestras tuberas de fundicin k
0.000259 m, tendremos
y por tanto
(1)
Segn lo dicho en la pg. 236. en este problema las prdidas secundarias podrn despreciarse. (La tubera 1, por ejemplo, tiene 400 m de longitud y 400 > 1.000 D 1 = 1.000 0,3 = 300.)
0,000259 0,25 = 0,001036
264
265
k Con "los valores hallados de Re y los valores constantes para todo el problema de D puede ya leerse el diagrama de Moody, obtenindose:
A~'
A continuacin se utilizaran las mismas Ecs. (3) Y se llegara a una frmula anloga a la Ec. (4), aplicndose a continuacin el mismo mtodo de las aproximaciones sucesivas comenzando los tanteos con los ltimos valores A~', A;, A~ anteriormente obtenidos.
0,0198
A~
0,021
;c~ =
0,0205
y
r~
-------f
I
196 263,3 . 0,0198
110 m
750 0,021
327,7 . 0,0205
= 2,661 m/sr~' =
1,183 mis
r~ = 1,703
mis
Adems
2g
r~ =
2 2,661 19,62
3
= 0360 m
' 9 3 147 8
PROBo 12-1
2g 2g
ri =
1,183 19 , 62 2 1,703 19,62
= 0071
'
m
12-2. En el esquema de la figura todas las tuberas son de fundicin (k m?
-
r~ =
'
1 mm). El fluido es pe-
trleo de viscosidad cinemtica v = 0,25 . 10 -4
Calcular la prdida de carga entre los dos puntos y la distribucin del caudal en las tres tuheras.
Podra demostrarse que este proceso es rpidamente convergente. Suponiendo, para abreviar. que estos valores obtenidos puedan considerarse definitivos, calculemos por separado las prdidas de carga (primarias) en los tramos 1, 2 Y 3:
H r 1 = Al
Siguiendo el procedimiento indicado en la Seco 12-3, se tendr:
D 2g
1
L 1 ri
= 0,0198 . 03' 0,0713 = 1,882

,
0,021 .
400 150
-- =
k D1
I = 002 50 '
k I - = D2
75
00133 '
Hr 2 =
Hr 3 =
LHr
A2
, L 2 r~
2
D 2 =
g L 3 r~
02' 0,3609 =
,
5,684 m
m
~ 10
Primer tanteo
A3
2ii =
200. 0,0205 . 0,25 . 0,1478
= 2,424
Suponiendo en primera aproximacion que A no depende del nmero de Reynolds, se tendr leyendo el diagrama de Moody (o mejor, mediante la 2.a ecuacin de Krmn-Prandtl):
)c~ =
. . . . -..~.
= 9,99 m
0,0486 0,050 2 4
A;
= 0,0418
~-_.
),; =
0,0379
que concuerda satisfactoriamente con la Ec. (1).

ti .
2.
Determinacin de Q
---
0,0486~ = 0,00072
2g . 0,050
nDlr2 4
~~2,661
4
----
ti .
0,075 2 4
'10])418. 90
~075
0,002763
0,0836 m 3/s = 83,6 l/s
.Co~ ~odos estos datos se puede construir si se desea un grfico de energas de la manera que se IndICO en la Seco 11.6 y en la Fig. (11-16).
J 2g'~_
(0,00072
0,0379 . 200 - 0,00_ 996
:1
Aplicando la Ec. (12-8) Y despejando H, se tendr:

Nota final.
_
Teniendo en cuenta las prdidas secundarias (vase figura), se tendra:

v
H, -
Sl
2g
ri
r~ s22g
v
r~ ':.32v
':.4
r~ 2g
}'1
, L 1 ri -D 21 g
, L 2 r~
)'2 -
D2 2g
, L 3 r~ )'3 - D3 2g
H; =
=
(~:J =
7.151 m
H =
r
O,~~~~~3 + 0,003996)'
donde ~l
0,5 0,32 ~3 = 0,1296 ~4 = 1

=
':.2 =
(desage de un embalse; Seco 11.3.1) (contraccin brusca; Seco 11.3.3) (ensanchamiento brusco; Seco 11.3.2) (desage en un embalse; Seco 11.3.2).
y siendo:
1--
, L r2
D 2g
266
se tendr:
V~ =
267
1,3023 . 0, 1 = 5,2092 . 103 0,25 . 10- 4
Re3" = 7,151 0,050 = 0981 m V 0;0486 150 ' s
::
A.~'
= 0,060806 = 0,046956
Ai = 0,050242
V0:0418
V3
=
/2i0,151 0,075 = 1 672 m 90 ' s 2g' 7,151 ~ = 1 360 m 0,0379 200 ' s
A3
Un tanteo ulterior es innecesario. Por tanto: 2 2g . 0,050 1t . 0,050 (Xl = - - 4 - - V 0:<>60806 .150 = 0,00064 2 2g . 0,075 1t . 0,075 (X2 = - - 4 - - V -0:050242 . 90 = 0,00252 1tO,1 2 2g0,1 (X3 = - - 4 - - V0:<>46956' 200 = 0,00359
H = (
r
Con los valores conocidos de Vl
V2 V3
podemos calcular los nmeros de Reynolds provisionales:
R ' = Vl dl = 0,981 . 0,050 = 1 962 . 103 ' el v 0,25 . 10- 4

R ' = 1,672 . 0,075 = 5 016 . 103
e2
0,25 . 10- 4
'
3 ' 1,360 '0,1 R e3 = 0,25. 10- 4 = 5,440 . 10
0,00064
+ 0,00252 + 0,00359
0,97171
0,020
)2_ - 8,779 m m s
A" =
1
~= Re]
003262 '
(Re < Re crit ) Vl = V

t"2
p:g:8,779 0,050
0:060806 . 150 =
Mediante el diagrama de Moody (o mejor mediante la ecuacin de Colebrook-White) se obtienen: Ai = 0,05006 A3 = 0,04722
J2
1t .
g . 8,779 . 0,075 = I 69024 m 0,050242 90 ' s
V3
p:g:8,779 0,1 m = V 0:-046956 . 200 = 1,35429 005 2
Segundo tanteo
Ql = 2 ~0,050 " 1t 0,050 (Xl = - - 4 - V 0A3262 . 150 = 0,0009

1t .
----- .0,97171 = 0,00191 m' s 0,0752 rrr' Q2 = 4 . 1,69024 = 0,00747 s

1t .
0,0752 4
2g0,075 0,05006 . 90 = 0,0025 2g' 0,1 0,04722 . 200 = 0,0036
n: 1 m' Q3 = --4-'-' 1,35429 = 0,01064-- s

Q = Ql
Q2
Q3 = 0,02001
0,020 -
m3
s
H" = (
r
0,020 )2 _ 0,0009 + 0,0025 + 0,0036 - 8,1633 m 2g . 8,1633 0,050 -0:-03262 . 150 = 1,2793 mis 2g . 8,1633 0,075 0,05006 . 90 = 1,6329 mis
Resultados:
H, = 8,779 m
Ql = 0,00191 m 3/s
Q2 = 0,00747 m 3/s Q3 = 0,01064 m 3/s
v;;
2g 8,1633 0,1 0,04722 . 200 = 1,3023 mis
D1=50mm
Q =~
D 2 = 75 mm D 3 = lOO mm
L 1=150m
L 2 = 90 m L 3 = 200 m
R " = 1,2793 . 0,050 = 2 5586 . 1 el 0,25 . 10-4 '
Re2" = 1,6329'0,075 = 4 8987 . 103 0,25 . 10- 4 '
PROB.
12-2
268
269
12-3. Los tres recipientes A, B Y C de la figura estn unidos por los conductos Ax, xB y xC que son de hormign. Los dems datos se tomarn de la figura. Calcular QA, QB y
u..
o..
Si suponemos, como en la figura, que hA > hx ' hx > hc Y hx > H B , los recipientes B y C se alimentarn del recipiente A. Teniendo en cuenta el significado de las , [Ec. (12-7)] se determinan sus valores mediante el diagrama de Moody. Este procedimiento obligara a proceder por tanteos, porque los coeficientes (X dependen de los caudales que son desconocidos. Para tubos de hormign en buen estado y en las condiciones ordinarias de la explotain sugiere Pabloski los valores siguientes en funcin del dimetro y de la longitud de la tubera:
c::...
~ -
lc = 1.500 m~~~
d
~Jhc = 10m
~~_
= 150 mm
VALORES DE a
ft
PARA LAS TUBERIAS DE HORMIGON EN BUEN ESTADO EN FUNCION DEL DIAM ETRO
PROBo
12-3
D
(1'1'1)
(m 3 /s)
aft
D
(m)
rJ.'v/L
(111 3/S)
0,050 0,075 0,100 0,125 0,150 0,200 0,250 0,300
0,00987 0,0287 0,0614 0,111 0,179 0,384 0,692 1,121
0,350 0,400 0,450 0,500 0,600 0,700 0,800 0,900 1,000
1,684 2,397 4,259 4,324 6,999 10,517 14,965 20,430 26,485
12-4. Las prdidas en todas las tuberas de la figura son proporcionales al cuadrado de la velocidad. Todas las tuberas son de fundicin. Las dimensiones de la red pueden verse en la figura. Q = 20 lis. Los dimetros en mm son: d1 2 = 300; d 2 3 = d 7 8 = d 8 3 = 200; d4 5 = d 5 6 = d6 7 = 250; d.14 = = d 5 8 = 150. Por las tuberas circula agua. La presin en 1 es 4 bar. Calcular: a) distribucin de caudales; b) presin en 8. a)
Distribucin de caudales
S
V)
De esta tabla se deduce: 0,00566 - s
\
1/1
(Xl
m 5/ 2
(X2
= 0,00768 ~
s
5/2
(X3
0,004622 - s
m 5/2
/1
Dando una serie de valores a la altura piezomtrica h, de modo que se cumpla la condicin de la figura, calcularamos mediante las Ecs. (12-10) los caudales:
P~OB.
6
JI
12-4, 1
400 m
Q~ = (hA - hx Q~
ai
Dimetros de las tubcrias : D 1 2 = 300 mm: D2 3 D 7 1 = 250 mm: D 3 4 = D 5 8 = 150 mm.
Rugosidades relativas [; = D
k
= (hx
(hx
hB ) (X~ hc ) a~
Q =
A continuacin se trazarn las curvas QA = f(h x ) Y QB + Qc = f(h x ). El punto de interseccin de estas dos curvas nos da la solucin del problema; siendo QA = QB + Qc. La solucin analtica consiste en resolver el sistema formado con las 3 Ecs. (12-10) y la ecuacin
1:1 2
300
=
1.1 200
1.1
_ "\ 3,667 . 10 . _"\
para hallar las incgnitas, resultando h; = 24,45 m

1:45
1:2 3
1:- 8
1:8 3
= 5,50 . 10 .
QA Qc
0,03375 m 3/s
1:5 6
1;6-
l:-
1.1 1 250 = 4,40 . 10 .
QB = 0,0162
=
m 3/s
0,01757 m 3/s
270

a
271
Mediante el diagrama de Moody (o mejor mediante la 2. ecuacin de Krmn-Prandtl) se obtienen los siguientes valores:
A1 2
).23
La nueva distribucin de caudales ser:
0,02769
}"45
).56
).67
).71
= 0,02921
0.03420
).78
).83
= 0,03125
A3 4
= A58 =
V
1
0,837Q
---..
I
Valores de
fJ
1
{J 1 2 = 376,615
#23 = #78 =
1, 163 Q
., ) 8 O Mediante la ecuacion /1 = --y-. L A =, 08263 L se obtienen los valores de f3 siguientes: D5 D5 A. ng .

1,670
0,493Q
--+
d;t
8
+-/1
0,458
IJI
1,379
1.008,629
PROBo
0,0491
f383 = 1.613,806
#56
[J4 5 =
{J 3 4 =
494,291
12-4, 3
1/ 2
Q /
0.J.22
0,121 --+
/16 7 = {1 7 1 = 308,932
#58 =
4.651.586
Suponemos la distribucin provisional siguiente de caudales, que cumple la ley de los nudos:
SEGUNDA CORRECCION (Los valores de (1 son siempre los mismos ) Anillo Rama 1-2 2-3 *3-8 *8-7 7-1
~Q
Q
OJ~37
2{J Q 630,454 1.688,445 1.478,246 1.591,213 718,576 ~= 6.106,934 1.478,246 3.525,902 119.618 455,855 5.579,621
[J Q2
263,845 706,614 338,518 - 392,234 -417.852 = 498,893 - 338.518 668,158 7,237 11,168 = 333.571 392,234 - 11,168 - 14.285 -138,680 = 228,101
flQ
lr----....;;;;;;;;~------------2
1
1/1
6,~----
/Q
8
1/ Q 2
0,837 0,458 -0,493 -1,163
2 1/
/
Rama 1-2 2-3 *3-8 *8-7 7-1
..L-
/1
f/ 2Q
...J
-0,082
1/ 2
Q \
I
PROBo
12-4. 2
Il
*8-3 3-4 4-5 *5-8
- 0,458 0,379 -0,121 0,049

~
PRIMERA CORRECCION Anillo
-0,060
Q 1 1 0,5 -0.5 -1
2# Q
753.230 2.017,258 1.613,806 1.613.806 617,864 6.615,964 1.613.806 4.651,586
[1 Q2
376,615 1.008,629 403,452 -403,452 - 308.932 1.076,311 -403.452 1.162.897
,
I
flQ
III
I 376,615 1.008,629 1.613,806 1.613.806 308,932
*7-8 *8-5 5-6 6-7
0,493 -0,049 -0,170 -0,670
1.591,213 455,855 168,059 413,969 ~'= 2.629,096
-0,087
- 0,1 63
La nueva distribucin de caudales ser:
II
*8-3 3-4 4-5 *5-8
1.613,806 4.651.586 494.291 4.651.586
-0,5 0,5

0.5 O -0.5
= 6.265.392
1.613.806 O O 308.932 922.738
= 759.445
403,451 -77,233 326,218
'\
I
0,755 --+
- 0.121
1,245 0,488
lB
*7-8 *8-5 5-6 6-7
1.613.806 4.651,586 494.291 308.932
--+
/11
ti
8 fO,076
0,436
+-JI
I I
~-
--
~=
1,757
10,319
-0,170
-
PROBo
12-4, .4
0,5/6
~
0,257 --+
0,181 --+
273
272
Repitiendo una y otra vez el mismo proceso se llega a la siguiente distribucin de caudales que se tomar como definitiva, ya que la reduccin ulterior del error exigira mayor nmero de iteraciones. Por 10 dems es fcil programar este tipo de problemas en un ordenador y obtener la solucin con el grado de aproximacin deseado.
12-5. Se conectan en serie dos tuberas lisas de 150 y 100 mm cuyos ejes estn en un mismo plano 110rizan tal. La tubera de 100 mm tiene 20 m de longitud y termina en un depsito en que el nivel de agua se haya 4 m por encima del eje de la tubera. En la tubera de 150 mm, 20 m aguas arriba de la unin con la otra tubera la presin es 2,5 bar. Temperatura del agua 100 C. Calcular el caudal. 12-6. Entre dos depsitos que mantienen un desnivel de 40 m circula agua por tres tuberas en serie de 200, 150 y 100 mm de dimetro respectivamente, cada una de 400 m de longitud. Todos los cambios de seccin son bruscos. En todas las tuberas A = 0,02. Calcular: 1) el caudal; 2) trazar la lnea de energa en los dos casos siguientes: a) despreciando las prdidas secundarias; b) teniendo en cuenta estas prdidas. 12-7. Una tubera de 2 km de longitud une dos depsitos. En ella se establece un caudal de 500.000 llh, gracias a la diferencia de nivel entre ambos depsitos. El primer km de la conduccin tiene un dimetro de 300 mm y en l A = 0,02. El segundo km tiene un dimetro de 500 mm, y en l A = 0,018. Todos los cambios de seccin son bruscos. Calcular la diferencia de nivel entre ambos depsitos. 12-8. Por la red de la tubera circula agua; Q = 1.500 llmin. Las tuberas de 600 y 400 mm son de cemento alisado (k' = 0,5 mm) y las tuberas de 300 y 450 mm de fundicin (k" = 1,2 mm). En todas las tuberas la prdida de carga es proporcional al cuadrado de la velocidad (rgimen declaradamente turbulento). La presin en A es 5 bar; d 1 = 300 mm; d 2 = 400 mm; d 3 = 450 mm y d = 600 mm. Calcular los caudales que circulan por las diferentes ramas Y la presin en B.
1/2b 1/4b
2Q
0,693 ---+ f,307 0,474 ---+ 1,833

III
1
/1
8
0,427 +-II
0,099
1,266
0,333 ---+
0,234 ---+
PROBo
12-4, 5
Anillo
~ama
1-2 2-3 *3-8 *8-7 7-1
2/J Q L=
0,693 0,693 0,427 -0,474 -1,307
521,988 1.397,960 1.378.190 1.529.888 807,548 L = 5.635,575
180,869 484,393 294.244 - 362.583 - 527,733 69,189 -294,244 329,128 - 27,065 45,590 53.409 362,584 - 45,590 - 54,811 -214,365 47,817
-0,012
a = 500 ro 3Q
II
*8-3 3-4 4-5 *5-8
-0,427 0,266 -0,234 0,099
1.378,190 2.474,644 231.328 921,014 _. L = 5.005,176 1,529,888 921,014 329,198 514,681 L = 3.294,781
3
D4
h = 700 ro
-0,0] 1
04
III
*7-8 *8-5 5-6 6-7
0,474 -0,099 -0,333 -0,8333
lOQ
PROB.
12-8
-~~
-0,015
b)
Presin en el punto 8 Ps = P1 - H r l _ s pg
H r ij =
12-9. Se trasvasa agua de un depsito a otro por unin brusca de dos tuberas de fundicin corriente nueva en serie, una de 200 mm y 25 m de longitud y la otra de 400 mm y 50 m de longitud, en la cual hay adems instalada una vlvula de compuerta medio abierta. La diferencia del nivel del agua en ambos depsitos abiertos a la atmsfera es de 10 m. La temperatura del agua es de 20 C. Calcular el caudal. 12-10. El caudal de agua antes del punto A y despus del punto B en el esquema de la Fig. 12-3 es Q = 250 lis. Las tuberas se supondrn lisas, se despreciarn las prdidas secundarias y se supondr In 2 v = 1,007' 10- 6 s Determinar la prdida de presin entre los puntos A y B y los caudales Q1, Q2 y Q3' si D 1 = 3001nm, L = 500 m, D 2 = 250 mm, L 2 = 300 m, D 3 = 400 mm, L 3 = 800 In.
1
#ij Q]
(L[J Q2)(0,02 m 3/s)
Para reducir el error calcularemos la cada de presin H'I_s por dos caminos y hallaremos la media.
H:
-s =
Hr l _ 2 + Hr 2 _ 3 + H'3_S H
1-8
(180,869
+ +
484,393
294,244) . 0,02 2
0,384 m
H::_ s
H'1_7 + H1_ s
=
H_ n
H'I_s
(527,733
=
362,583) . 0,02 2
=
0,356 m
0,384 + 0,356 2
-
0,370 m
=
12-11. Entre dos depsitos, cuyos niveles superiores ti.men una diferencia de cotas de 4 m, circula agua por una tubera de 50 m de longitud. Los primeros 30 In tienen un dimetro de 100 mm y los ltimos 20 m un dimetro de 50 mrn. El coeficiente de prdida de carga puede tomarse igual a A = 0,02 para ambas tuberas. Todos los cambios de seccin son bruscos. Calcular: a) el caudal; b) trazar la lnea de energa.
~
Ps
= P1
- 0,370 . ] .000 . 9,81
= 4 . 105
0,370 . 1.000 . 9,81
396.370,3 N/m 2
3,964 bar
274
275
12-12. En una seccin transversal de una tubera horizontal de 100 mm un manmetro marca una altura de presin de 15 m; 20 m aguas abajo se conecta una tubera de 50 mm y 30 m de longitud. Ambas tuberas son de fundicin. La ltima est conectada a un tanque hermtico, en cuyo nivel superior reina una altura de presin de 5 m. El eje de la tubera se encuentra 5 m por debajo del nivel del lquido en el depsito. Todas las transiciones son bruscas y la viscosidad cinemtica del lquido es v = 0,25 .10- 4 m 2/s. Calcular el caudal. 12-13. Todas las tuberas de la figura son de fundicin. El caudal total de agua (v = 1,308 .10- 6 m ls) es de 500 l]s. Se despreciarn las prdidas secundarias. Calcular: a) la prdida de carga entre los puntos 1 y 4 Y el caudal que pasa por cada tubera; b) manteniendo la misma prdida de carga entre 2 y 3, el tanto por ciento de aumento en la capacidad del sistema que se obtendra aadiendo en paralelo otra tubera de 300 mm y 800 m de longitud entre los puntos 2 y 3; c) el dimetro de una sola tubera entre los puntos 2 y 3 que, reemplazando a las tres tuberas de la figura, mantuviera el mismo caudal con la misma prdida de carga entre los puntos 2 y 3, siendo la longitud de la tubera nica de 800 m y el material fundicin.
12-16. En una transmision de potencia a distancia por medio de agua a presin se trata de transmitir 200 k W a 8 km de distancia mediante una serie de tuberas horizontales de 100 mm, en las cuales el coeficiente de rozamiento A. se tomar igual a 0,03. Las tuberas estn alimentadas '!o~ un acul~ula~or hidrulico en el que se mantiene una presin de 70 bar. Se debe asegurar un rendimiento no inferior al 90%. Calcular el nmero minimo de tuberas que se necesitan. 12-17.
un codo de 90 y de 0,15 m de radio interior y desagua en un punto situado 5 m por debajo del nivel
de agua en el depsito. La tubera es de fundicin. Calcular el caudal.
Un depsito desagua a la atmsfera por una tubera de 100 mm. de 30 m de longitu~, que ti:ne
12-18. Una tubera horizontal por la que circula un caudal de agua de 25 l/s consta de dos tramos, el primero de 2.000 m de tubera de 150 mm y el segundo de 1.000 m de 100 mm; A. = 0,028. Calcular, despreciando las prdidas secundarias, la cada de presin en cada tramo,
L'= 1.000 m
D'=350mm
Q=~/s
1
L 1 2 =900 m
D 1 2 = 600 mm
L"=800m 2
D"=300 mm
--+4
L 34
L'" = 900 m
= 1.500 m
D'" = 400 mm
D 3 4 = 750 mm
PROB. 12-13
12-14. Se conectan dos depsitos, cuya diferencia de nivel es 14 m por una tubera ABC, cuyo punto ms elevado B se encuentra 1,5 m por debajo del nivel del lquido en el depsito superior (vase figura). El trozo AB tiene un dimetro de 200 mm y el BC de 150 mm. El coeficiente A. = 0,02 para ambas ramas. La longitud total de la tubera es de 3 km. Calcular la longitud mxima permisible del trozo AB si la altura de presin en B Iza de ser igual o superior a - 3 m con respecto a la presin atmosfrica. Desprciense las prdidas secundarias.
PROBo 12-14
12-15. El desage de un depsito de agua a la atmsfera se realiza por un conducto que consta de tres tuberas en serie de 500, 300 Y 400 mm respectivamente. La tubera de 500 mm est conectada al depsito. Cada tubera es de 100 m de longitud. Las tuberas son de fundicin y el agua puede suponerse a 10 C. El eje de la tubera a la salida se encuentra 10 m por debajo del nivel del agua en el depsito. Calcular el caudal.
13.
Resistencia de superficie y de forma

en un cuerpo que se mueve en un fluido: Navegacin area y martima
NAVEGACION AEREA y MARITIMA
277
3. 4.
13.1.
INTRODUCCION
5. 6. 7.
,En el presente captulo se estudia el mismo problema de resistencia; pero

re~lpro~o al problema estudiado en los Caps. 9 a 12 -fluido en movimiento en el. I~terlor d~ ,un contorn~ en reposo (tubera, canal)-, a saber: contorno en movtmtento (a~lon, subm~rlno,.barco) en un fluido en reposo. ~l estudio de la resistencia de los contornos en movimiento ha progresado
gracias en gran parte a los ensayos con modelos reducidos, que se estudiaron en el Cap. 7. .Si en. el ensayo de. un ~vin por ejemplo se suma al conjunto contorno y fluido (aire) una ~el?cIdad Igual y de sentido contrario a la velocidad de vuelo, lo q~~ se hace casi siempre en los tneles aerodinmicos, como el de la Fig. 7-6, el ~vlon queda en reposo y el fluido se mueve: el segundo caso se ha reducido al prlm~ro, fluido en movi'!1ien~o en un contorno en reposo. El que en una tubera el flu~do se, muev.a en el interior del contorno, y en un ala de avin en el exterior es ~un mas aC~ldental. Esencialmente el problema recproco tratado en este captulo es el mlsm? que el probl~ma d~recto tratado en los Caps. 9 a 12. .El problema reciproco de la resistencia de un contorno en movimiento en un fluido en, rep?s? es I~p?rtantsimo en ingeniera naval y aeronutica. Como este t~~to est dl~I~I~O prInclpalmente.a ingenieros me~nicos, nuestra principal atencion se ha dirigido al problema dlrect?; pero .basandonos en las ideas generales expue~tas en el Cap. 8 y en la analoga mencionada, es muy fcil y conveniente resumir el problema recproco en el presente captulo.
8.
13.2.
IDEAS GENERALES SOBRE LA RESISTENCIA DE UN CUERPO QUE SE MUEVE EN UN FLUIDO Si el cu~rpo se ~ueve en,un fluido ideal la resistencia que experimenta es cero ..pa.radoJa de D Alembert (Sec. 8.2). En el problema directo del movimiento de un fluido ideal en una tubera horizontal no se consumir~ ms energa que la necesaria para acelerar el fluido hasta u~a velocidad cor~~spondient~ al caudal que se quiera transportar. 2. SI ~l contorno (avin, submarino) est totalmente sumergido en un flu~do re~l, por lo ~e.nos en la. capa lmite (Sec. 8.3) se origina una resistencia de superficie de la misma naturaleza que la que se origina
l.
276
9.
en conductos cerrados (tuberas: Cap. 9) o en conductos abiertos (canales: Cap. 10). Toda la teora expuesta sobre la capa lmite (Sec. 8.3) es aplicable, pues, tanto al problema recproco (fluido en reposo, contorno en movimiento) como al directo (fluido en movimiento, contorno en reposo). En el problema recproco se dan tambin los dos tipos de flujo laminar y turbulento (Sec. 8.4). Se aplica tambin lo estudiado en esa misma seccin referente a la capa lmite laminar y turbulenta y a la transicin de una a otra; as como lo estudiado acerca del nmero de Reynolds (Sec. 8.6) y del nmero crtico de Reynolds (Sec. 8.7). Ntese, sin embargo, que el valor numrico del nmero crtico de Reynolds depender de la longitud caracterstica que se emplee para definirlo. El fenmeno del desprendimiento de la capa lmite, estudiado en conexin con la Fig. 8-3 e, juega en el fenmeno de la resistencia de un cuerpo que se mueve un papel fundamental. Con el fenmeno del desprendimiento est ntimamente ligada la resistencia de forma, cuya importancia en el problema directo se vio en el Cap. 11, en el que se hizo el estudio de las prdidas secundarias. El recproco de los problemas estudiados en dicho captulo y en particular lo referente a ensanchamientos bruscos y suaves (Seccin 11.3.2) y a las contracciones bruscas y suaves (Sec. (11.3.3) es la diferencia de resistencia entre una forma roma y una bien fuselada, que la Fig, 8-19 puso ya en evidencia. Si el contorno est sumergido slo parcialmente en el fluido, aparecen los fenmenos de gravedad, como en el problema directo, en casos tales como el flujo sobre vertederos que se estudiarn ms adelante (Sec. 14.5). Estos fenmenos aparecen en el problema recproco en la navegacin de superficie, o sea en los barcos donde aparece una tercera resistencia debida no a la viscosidad, sino a la gravedad. El movimiento del barco engendra olas que absorben energa, lo que se traduce en un aumento de resistencia que experimenta el barco al movimiento. Es decir, en este caso existen tres tipos de resistencia: _ resistencia debida directamente a la viscosidad: resistencia de superficie; _ resistencia debida indirectamente a la viscosidad: resistencia de forma; _ resistencia debida a la gravedad: resistencia por formacin de olas. En particular las dos ecuaciones de Krmn-Prandd para tuberas lisas y rugosas [Ecs. (9-20) y (9-25)] estn deducidas a partir de las ecuaciones de los mismos autores de distribucin de velocidades en la capa laminar, que se aplican al problema recproco. Lo mismo se diga de la ecuacin siguiente de Krman-Schoenbcrr,
ECUACION DE KARMAN-SCHOENHERR
r;:-
v Cw
= 4,13 log. (Rec w )
(13-1 )
(rozamiento de superficie, rgimen turbulento)
para el rozamiento de superficie en la capa lmite turbulenta.
278
279
En los laboratorios de ensayos de modelos se utiliza constantemente la frmula general, anloga a la ecuacin fundamental para el problema directo [Ec. (9-4)], que vamos a deducir en la seccin siguiente.
o sea
[M] [L]-l [T]-2 = [M]n+s [L]k+m-3n-s [T]-k-S

13.3 FORMULA GENERAL DE RESISTENCIA Y COEFICIENTE ADIMENSIONAL DE ARRASTRE
La formula general de? resistencia puede deducirse mediante el mtodo conocido con el nombre de anlisis dimensional. La experiencia demuestra que la fuerza de resistencia o arrastre W es funcin de las siguientes variables:
y como el primer miembro de esta ltima ecuacin ha de ser dimensionalmente igual al segundo:
n
k
+s= +m -
1 3n - s
= - 1
- k - s = -2
w = f(t\~), L,
donde t\X) to (Fig. 13-1)
A, p, r)
(13-2)
tres ecuaciones con cuatro incgnitas, que nos permiten despejar tres de ellas en funcin de la cuarta, por ejemplo de s:
n = 1 - s,
velocidad de la corriente imperturbada tericamente en el infini-
k = 2 - s
m = -s
L -longitud caracterstica que da el tamao del cuerpo: por ejemplo,
la cuerda L en el perfil de ala de avin de la Fig. 13-1 A - rea caracterstica del cuerpo: por ejemplo, el rea proyectada o producto de la cuerda por la luz en el perfil de ala de avin de la Fig. 13-1 p -densidad r - viscosidad dinmica. LaEc. (13-2) puede escribirse en la forma siguiente:
(13-3)
llevando estos valores a la frmula 13-3, se tiene:
y
-=
w
A
pv~ C-2 - 2
(VooLP)
n
-s
y, despejando W, donde C - constante que depende de la forma (no del tamao) del cuerpo y de s~ posicin con relacin a la corriente: ngulo de ataque, l/.. en la Flg. 13-1. k, m, n y s - exponentes a determinar por el anlisis dimensional.
W = f(Re) CA p~oo
.2
(13-4)
donde Re - nmero de Reynolds LP f(Re) = 2 oo'1 ) -s funcin desconocida de Re (porque s no es
(V
conocido) que se deber obtener experimentalmente. Haciendo

cw = C f(Re)
(13-5)
donde
FIG.
Cw -
coeficiente adimensional de arrastre, se obtiene finalmente la

FORMULA GENERAL DE RESISTENCIA
r2 Ap~
13-1.
Perfil de ala de avion con sus parmetros
Area proyectada
=.:
/JL
caractersticos.
Como la Ec. (13-3)~ lo mismo que cualquier ecuacin fsica ha de ser dimcnsionalmente homognea, se tendr, utilizando como dimensiones fundamentales M, Ly T:
~V=c
(13-6)
280
281
donde
Wew A r2
resistencia o arrastre coeficiente adimensional de arrastre rea caracterstica (bL en la Fig. 13-1) presin dinmica.
mente aguas arriba del modelo, y medir p midiendo para ello la presin, p, y la temperatura absoluta T, y aplicando la ecuacin de estado de los gases
2: -
perfectos: pi: = R T donde v - volumen especfico

- aplicar la Ec. (13-6) en la forma
e ==-w
~ p
W/A
Observaciones sobre la frmula general de resistencia [Ec. (13-6)J
pv~/2
l."
Esta ecuacin es anloga a la ecuacin de Darcy-Weisbach [Ec. (9-4)J y de fecundas aplicaciones como aqulla.
e juega el papel de
para obtener
Cw
AL/d, ya que depende de la forma (rugosidad,
longitud y dimetro en el caso de la tubera) y del nmero de Reynolds, Re. - pv~/2, presin dinmica, juega en la Ec. (13-6) papel anlogo a la altura de velocidad, v 2 /2g en la Ec. (9-4).
Como el nmero de Reynolds se ha mantenido constante, segn la Ec. (13-5) C w ser igual en el modelo y en prototipo, e independiente por tanto de la escala. El coeficiente e depende solo de la geometra del perfil y del ngulo de ataque, para un mismo valor de Re.
2.a
13.4. La Ec. (13-6), recordando la definicin de nmero de Euler, Eu

==
RESISTENCIA DE LOS BARCOS
[Ec. 7-10)] y que
~ tiene las dimensiones de una

W/A
2
r J2~p/p
presin y teniendo en
cuenta la Ec. (13-5), se puede poner en la forma siguiente

- 2 - == pr oo
El problema de resistencia de los barcos es complicado, porque en l se presentan los tres tipos de resistencia enumerados en la Seco 13.2, n. 8: resistencia de superficie, resistencia de forma y resistencia por formacin de olas. El barco en su movimiento produce, como se representa en la Fig. 13-2, dos sistemas de olas
1 2 == C f(Re) u
que tiene la forma de la Ec. (7-4) Eu

==
f(Re)
FIG.
Por tanto, segn lo dicho en la Seco 7-6, el ensayo de modelos para el estudio de la resistencia de los cuerpos que se mueven en un fluido, y estn totalmente sumergidos en l, constituye un problema de semejanza dinmica con predominio de la viscosidad. El caso ms interesante es el de los ensayos en los tneles aerodinmicos, como el de la Fig. 7-6. En Alemania, Francia, Inglaterra, Estados Unidos y Rusia principalmente se han invertido en el pasado sumas fabulosas en la investigacin en estos tneles. . En u~ t~nel aerodinmico se obtiene experimentalmente miento siguiente:
Cw
13-2. Sistemas de olas en un barco en movimiento. Estas olas originan una resistencia, llamada resistencia por formacin de olas, debida a la fuerza de la gravedad.
divergentes en la proa y en la popa y un sistema de ondas transversales que se propagan perpendicularmente al eje de la nave. En este tipo de resistencia juega un papel preponderante la gravedad, pero tambin la viscosidad. Por tanto, segn lo dicho en la Seco 7-1, en el ensayo del modelo de un barco habra que investigar experimentalmente la funcin expresada por la ecuacin Eu
==
por el procedif(Re, Fr)
- construir un modelo a escala (semejanza geomtrica) - ensayar el modelo de ~anera que el nmero de Reynolds sea igual en el modelo que en el prototipo (semejanza dinmica). La condicin Re == Re m p fija la velocidad del ensayo - medir con una balanza aerodinmica el arrastre W. - medir (tubo de Prandtl, Seco 6.4) {"(X)' que es la velocidad del aire suficiente-
Para que hubiera semejanza dinmica entre el modelo y el prototipo tendran que ser simultneamente iguales los nmeros de Froude y de Reynolds en el modelo y en el prototipo, lo cual, como vimos en la Seco 7.6, es imposible, excepto cuando el modelo fuera del mismo tamao que el prototipo. En los canales de experiencias hidrodinmicas con maquetas de barcos, como el de la Fig. 7-5, suele procederse en el siguiente orden:
282
14.
1. Se construye un modelo a escala. 2. Se arrastra el modelo con el carro del canal y se mide con la balanza de que est equipado el carro la fuerza total de arrastre del modelo, Wm 3. Utilizando frmulas como la ecuacin de Krmn-Schoenherr [Ec. (13-1)] se calcula la resistencia debida a la viscosidad en el modelo Wv m 4. Se halla la diferencia. Esta ser igual a la resistencia por formacin de olas en el modelo (efecto de la fuerza de la gravedad), W gm Es decir
~Vgm
Orificios, tubos, toberas y vertederos. Instrumentacin de medida de caudales en flujo libre y de nivel
Wm
Wgm
1
Obtenida por un ensayo segn la ley de Froude
Obtenida por diferencia
Obtenida por clculo mediante una frmula de resistencia
14.1. INTRODUCCION Un orificio es una abertura practicada en la pared de un depsito (orificio lateral o de fondo) o en un diafragma en una tubera por donde circula un fluido (orificios para medida de caudales: vase Seco 6.8.1.1.3). - La forma puede ser cualquiera: circular, rectangular, etc.; aunque la forma ms frecuente es la circular. - El tamao puede ser desde unos mm? hasta varios m", Ejemplos de estos ltimos son la abertura rectangular al extremo de un canal y la abertura de entrada del embalse de una turbina, obturada por una compuerta deslizante o compuerta de rodillos, como la de la Fig. 22-15. (Estas compuertas pueden pesar muchas toneladas.)
5. Se calcula la resistencia por formacin de olas en el prototipo Wg p utilizando la ley de Froude [en concreto la Ec. (7-16)]. 6. Por el mismo mtodo que en el nm. 4 se calcula la resistencia debida a la viscosidad en el prototipo, Wvp 7. La resistencia total del barco ser igual a la suma de ambas
Wp
Wgp
1
Obtenida por suma
1
Obtenida por la ley de Froude
WVP
1
Obtenida por clculo mediante una frmula de resistencia
Pa 1: P""",
PROBLEMAS
13-1. En el canal de experiencias hidrodinmicas de El Pardo se ensaya un modelo de barco a escala 20. El barco navegar en el mar a una velocidad de 8 mis. La longitud del prototipo en la lnea di! flotacin es de 90 m, rea transversal sumergida, 1.600 m 2 Con la balanza instalada en el carro del canal se mide una fuerza de 1.550 N en el modelo. (Supngase la viscosidad cinemtica en el modelo y en el prototipo igual a 1,3 . 10 -6 m 21s y la densidad en el modelo y en el prototipo tambin igual a 1.000 kglm 3 . ) Calcular el arrastre que experimentar el prototipo. Puede tomarse para el coeficiente C w en la frmula del arrastre producido por la viscosidad la expresin
P"
h2
(b)
(c)--
E=o --
rreferencia
Plano de
Cw
0,074 Re 1 / 5
FIG. 14-1. Tres casos de desage de un lquido por un orificio: (a) depsito con superficie libre a la atmsfera; (b) dem, pero con orificio sumergido; (c) depsito no abierto a la atmsfera. En los tres casos el nivel del agua en el depsito debe permanecer constante: en las Figs. (a) y (h) esto se consigue regulando el caudal de alimentacin del depsito, y en el caso (c) de una manera anloga o suponiendo la seccin transversal del depsito suficiente grande.
- El orificio puede comunicar con la atmsfera (Fig. 14-1 a), o bien con otro fluido bajo presin (orificio sumergido), como en la Fig. 14-1 b. - Las- paredes del orificio pueden ser de contorno redondeado, como en la tabla 14-1 b, o con aristas vivas, como en la tabla 14-1 a.
283
284
ORIFICIOS, TUBOS, TOBERAS Y VERTEDEROS
285
- El orificio puede terminar en un tubo corto cilndrico de diversas maneras, como en la tabla 14-1, e, d; en una tobera, como en la tabla 14-1, f, g; o en un difusor, como en la tabla 14-1 e. - Finalmente un vertedero viene a ser como un orificio que llega hasta la superficie libre del lquido, es decir, un orificio en que el contorno superior ha desaparecido (vase Seco 14.5). Como complemento a lo tratado en el Cap. 6 sobre instrumentacin de
medida de caudal en flujo cerrado se estudia en este captulo la instrumentacin de medida de caudal en flujo libre.
Por tanto,
La velocidad real en la vena contracta ser v de velocidad. Tendremos, por tanto,
==
C v Vl' donde C; - coeficiente
Los orificios, tubos, toberas y vertederos, adems de realizar otras funciones como la regulacin y control de flujo, son tambin los instrumentos ms utilizados para la medicin del caudal, por lo cual a ellos dedicaremos principalmente nuestro estudio. El fundamento de estos instrumentos, lo mismo que el del medidor de flujo libre de Venturi que se estudiar a continuacin es la relacin que existe entre la diferencia de alturas piezomtricas antes y despus del instrumento y el caudal. Este mismo fundamento tienen los caudalmetros de flujo cerrado, con la diferencia de que en el caso actual las secciones consideradas antes y despus del instrumento estn en contacto con la atmsfera. A continuacin trataremos de otros instrumentos o procedimientos de medidas en flujo libre tambin muy empleados.
El caudal desaguado por el orificio ser igual a la s~~cin trans~~rsal de la vena contracta multiplicada por la velocidad en esa seccion. La seccion A e de la vena contracta ser:
donde Ce - coeficiente de contraccin; A - rea del orificio y el caudal
y finalmente se obtiene la frmula siguiente, que llamaremos 14.2. ORIFICIOS, TUBOS Y TOBERAS 14.2.1. Frmulas
ECUACION GENERAL DEL DESAGE POR ORIFICIOS, TUBOS Y TOBERAS
La Fig. 14.1 a representa el caso general de un orificio de forma cualquiera practicado en la pared lateral de un depsito por donde desagua un lquido a la atmsfera. Se trata de averiguar el caudal. Ensea la teora y confirma la experiencia que en este caso el chorro a la salida del orificio se contrae. La seccin del chorro contrada se llama vena contracta, que si el orificio es circular se demuestra empricamente que tiene lugar a distancia D/2 de la pared del depsito. Estudiamos aqu el rgimen permanente (el rgimen variable se estudia en la Seco 14.4), es decir, suponemos Ah == C, bien sea porque el depsito es de superficie grande, y su nivel no vara sensiblemente en un espacio finito de tiempo ~ bien sea (caso representado en la figura) porque se hace entrar en el depsito un caudal Q (regulado por la vlvula que se muestra en la parte superior de la figura) igual al que desagua el orificio. Escribamos la ecuacin de Bernoulli sin prdidas entre las secciones 1 y 2, esta ltima en la vena contracta, donde (como ensea la teora y confirma la experiencia) la presin es O.
(14-1 )
donde Cq == Ce Cv - coeficiente de caudal . . Ah - diferencia de alturas piezomtricas ( no neccsariamen t e COIncidente con la diferencia de alturas geodsicas), antes y despus del orificio. Hemos llamado a la Ec. (14-1), deducida para el caso particular de la Fig. 14-1 a, ecuacin general del desage por orificios, tubo~,Y toberas, porqu.e siguiendo un camino anlogo se llegara a la misma ecuacton en los casos SIguientes: 1) Orificio en el fondo del depsito. El problema esencialment~ es el ,m~smo ~ 2) Orificio sumergido, Fig. 14-1 b. En el punto 2 la altura piezometnca es P2. 1 == Z2 -,
I2
3) Orificio en donde ": == re - velocidad terica en la vena contracta, porque se han despreciado las prdidas.
a presin que desagua a la atmsfera, Fig. 14-1 e, + pg. P1. . " , I donde Pa > Pamb En el punto 1 1 a1tura piezometnca sera 11 == ':1 a
~~psito
4) Tubos y toberas diversos.
286
287
Solo varan en cada caso

C; - coeficiente de contraccin C; - coeficiente de velocidad Cq - coeficiente de caudal
00
Los valores de estos coeficientes se obtienen experimentalmente. Algunos de los ms principales para orificios y tubos diversos de seccin circular pueden verse en la tabla 14-1.
Advertencias sobre esta tabla:
~Q::
El llamado tubo standard, tabla 14-1 e, tiene una longitud igual a 2,5 veces el dimetro y aristas vivas, y un coeficiente de contraccin C, = l. a 2. La llamada boquilla de Borda, tabla 14-1 d, est formada por un tubo que penetra en el depsito, tiene aristas vivas y su longitud es igual a su dimetro. a 3. La tobera conoidal, tabla 14-1 g, tiene un Cq ms favorable que la tobera cnica, debido a su forma bien fuselada, que ha eliminado las prdidas de forma, quedando nicamente las de superficie (vase Secs. 8.3 y 8.9). a 4. Los valores de Cc' C; y Cq de esta tabla deben usarse con. precaucin. Si los dimetros son menores a 25 mm o los M menores de 1 m, estos coeficientes ya no son constantes, sino que dependen del nmero de Reynolds. Los coeficientes para cualquier tubo y orificio pueden obtenerse mediante un tarado in situ. (Vanse problemas 14-1 y 14-2.) 14.2.2. Aplicaciones Se pueden agrupar en dos clases: control de flujo y medicin de caudales. 14.2.2.1. Control de flujo Orificios, tubos y toberas de diferentes clases se utilizan en las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos, a cuyo estudio se consagra el Cap. 28. Con los elementos que figuran en la tabla 14-2 y otros anlogos y combinando sus caractersticas (longitud, dimetro del tubo, etc.) se puede regular, por ejemplo, la velocidad de un cilindro de aceite a presin que mueve el mbolo de una prensa hidrulica. En los sistemas hidrulicos de regulacin de mquinas, a cuyo estudio se consagra el Cap. 29, empleados en las centrales elctricas, hidrulicas y trmicas, el problema de sincronizacin de movimientos se consigue tambin mediante elementos como los de la tabla 14-2. Por ejemplo, en una turbina Pelton (vase Seco 29.6) los movimientos del deflector y del inyector estn sincronizados, este ltimo con un retraso prefijado para evitar el golpe de ariete (vase Seco 22.1.2). El orificio 10 de la Fig. 29-6 es un verdadero rel hidrulico de tiempo.
l."
~~ Uu
~~
Qt)
~Q::
Qo ~ ..... QU ..... u U~ oC/)

~C/)
~<
~~
~~
e::i
Q~
..........
~~ Q::Q::
O~
E-
-<
ce
-< ~
UQ UC/)
~~
8~
<~
~~ C/)C/) o ~~
~~
<~
..... ~ ~Q:: ~~
o~
OC)
en
OC)
288
289
TABLA 14-2
RESTRICCIONES USADAS PARA REGULACION DE FLUJO EN LAS CONDUCCIONES DE AIRE Y ACEITE A PRESION
(a) Tubo corto, (b) tubo largo, (c) tobera, (d) difusor tronco-cnico largo, (e) difusor tronco-cnico
Regla
corto, (f) tubo cilndrico con cambio de seccin del conducto.
d~G~alida de lquido por un orifi~io, Ec. (14-1). Un tarad~

previo es conveniente para medir caudales con gran pre cisin.
14-2.
Cuba Danaide. Se basa en la frmula general
orificios segn el orden de magnitud del caudal; d - dimetro de un orificio.

(a)
(e)
Las Danaides se han utilizado con frecuencia en los ensayos de bombas hidrulicas. 14.3. DESAGE POR UNA COMPUERTA DE FONDO Una abertura de compuerta, Fig. 14-3, no es ms qu;e un orificio rectangular de altura a y de ancho b, que supondremos constan,te ~ Igual al .ancho del canal. En el fondo no hay contraccin; pero s en la lmina superior.
H = cte, prdidas n!!l!s_ - - ? - - -Nivel de agua
(d)
(e)
(j)
14.2.2.2.
Medicin de caudales
El orificio en particular es un medidor muy barato de flujo. Para medida y control de flujo se utiliza siempre el orificio de aristas vivas porque es insensible a la viscosidad, y por tanto su funcionamiento no se altera con la temperatura del fluido.
Cuba Danaide
-t
constante V
El aparato antiguo y muy sencillo conocido con el nombre de cuba Danaide (1), que se representa en la Fig. 14-2, posee uno o varios orificios en el fondo y mide caudales de 5 a 500 l/s. Si entra un caudal constante de agua en una Danaide, despus de un cierto tiempo de estabilizacin, el nivel se mantendr constante a una altura que depender del caudal y del rea disponible para el flujo de salida. La frmula general [Ec. (14-1)] particularizada para una Danaide se escribir as:
FIG. 14-3. El desage por una compuerta es un caso particular de desage por un orificio.
Escribiendo como en la Seco 14.2.1 la ecuacin de Bernoulli sin prdida~ entre las secciones 1 y 2, esta ltima elegida en la vena contracta, tendremos.
Por la ecuacin de continuidad donde n-nmero de orificios abiertos. Todos los orificios que se ven en la planta de la figura llevan un tapn roscado para abrir ms o menos
(1 ) Segn una leyenda, las Danaides, hijas de Danaos, rey de Argos, fueron castigadas a llenar de agua unos barriles sin fondo con una criba.
V
- -2- = = - 1 -
/z 2
V2
/z1
Cea /z1
porque b es cons tan
te (no hay contraccin lateral, y b es el ancho constante del
291
290
canal). Siguiendo el procedimiento indicado en dicha Seco 14.2.1 se llega finalmente a la misma Ec. (14-1): (14-2) Es fcil ver que una compuerta puede servir tambin para medir el caudal.
por otra parte

di = A dh
(14-4)
donde A - rea de la seccin transversal del depsito en el instante t, variable. Igualando los segundos miembros de (14-3) y (14-4)
-A dh
= C A o J2gh dt
(14-5)
14.4. REGIMEN VARIABLE: TIEMPO DE DESAGE DE UN DEPOSITO Fig. 1.4-1 a con la 14-4 se ve que en este segundo caso, al vaciarse el deposIto,. el nivel de la superficie libre descender y el nivel no ser ya consta~te. En el pnmer caso ~h = C, gracias a que por la tubera superior entra el mismo caudal Q que sale.
C~mparando }~
donde el signo - significa que en una diferencial de tiempo positiva se produce una dh negativa (la altura de la superficie libre desciende). Despejando dt en (14-5) tenemos:
dt
Adh
integrando entre los instantes 1 y 2 tendremos
J
t
tI
dt
= t 2 _ ti =
_Jh
A dh CqA o J2gh
Llamando t = t 2
ti al tiempo de desage tendremos la
Tiempo de desage de un depsito por un. or~ficlo. E~ este problema el nivel de la superficie libre vana, as como el rea transversal de la misma.
FrG. ~4-~.
Nivel del liquido en el instante 12
ECUACION GENERAL DEL TIEMPO DE DESAGE DE UN DEPOSITO
hl
h2
e, J2gh
_dh
(14-6)
El caso de la Fig. 14-4 e~, I?ues., un caso de rgimen variable (vase Seco 5.1). Se trata de un problema prctrco Interesante: tiempo de desage de un depsito E':lla.figura el depsit? es trapezoidal; pero puede tener una forma cualquiera: El orificio puede estar situado en el fondo tambin, y terminar en un tubo o tobera. Deduzcamos la frmula general que nos d el tiempo que tarda el lquido en descender del nivel h1 al h2 . En ~ in~tante cualquiera, t, el lquido tiene el nivel h, y transcurrido un !Iempo infinitamente pequeo dt el nivel del lquido ha descendido dh En el Instante t el caudal vendr dado por la Ec. (14-1): ' .
di Q = dt = CqA o J2gh
(tiempo de desage parcial o completo de un depsito de rea transversal variable)
Si se conoce el valor de la funcin A = j(h), la Ec. (14-6) se podr integrar analtica o grficamente.
14.5. VERTEDEROS
Vertedero es un dique o pared que intercepta la corriente, causando una ele.vacin del nivel aguas arriba, y que se emplea para control de nivel o para medicin de caudales.
donde dt - diferencial de volumen, desaguado en el tiempo dt A o - rea del orificio, constante

y
(14-3 )
Dos son, pues, las aplicaciones de los vertederos: _ control de nivel, por ejemplo, de un embalse: vertederos de presas; _ medicin de caudales: vertederos de medida. De estos ltimos hablaremos sobre todo.
292

Esta cotamayor que 3a Ventilacin
293
o
(a)
(a)
FIG.
(b)
14-6.
(a) Vertedero de lmina libre; (b) vertedero sumergido.
(e)
FIG. 14-5. Corte longitudinal (a) y transversal (c) de un vertedero rectangular de pared delgada sin contraccin lateral. (b) Detalle de la cresta del vertedero.
La F~? 14-5 represe~ta el ver~edero ms sencillo: vertedero rectangular sin contraccion lateral. El dique aqui es sencillamente una pared rectangular de
chapa, ladrillo, hormign, tablones de madera, etc.: - Aguas arriba del vertedero el canal ha de tener seccin uniforme y la pared 1 debe de estar bien lisa; - 2 es una vlvula de drenaje; - 3 es la ventilacin o comunicacin con la atmsfera que debe tener todo vertedero sin contraccin lateral; - 4 es la cresta del ve~teder~, que suele ser de bronce, acero inoxidable, etc., y que debe tener anstas vivas: - 5 es una. regleta graduada con nonius terminada en gancho, que junto con ~n nivel de burbuja SIrven para medir h, espesor de la lmina de agua medida desde la cresta del vertedero.
FIG. 14-7. (a) Vertedero normal; (b) inclinado; (e) quebrado; (d) curvilneo.
(a)
(b)
(c)
(d)
.La.altura de la lmina conviene medirla a una distancia mnima de 3 a como se indica en la rmsma figura. ' Como veremos,
en I?s vert<;deros el caudal es/uncin. de la nica variable, h, lo que simplifica la medida, aSI como la adaptacin del Instrumento a integradores (Fig. 14-16). 14.5.1.
FIG.
14-8.
(a) Vertedero de pared delgada; (b) vertedero de pared gruesa .
Tipos de vertederos
Los vertederos de pared delgada, con cresta en arista viva sirven para medir caudales con gran precisin; mientras que los vertederos de pared gruesa desaguan un caudal mayor. De aqu la diferencia de aplicaciones: los de pared delgada se emplean para medir caudales y los de pared gruesa, como parte de una presa u otra estructura hidrulica, para control de nivel.
Los vertederos se clasifican

-
segun la dlSPOS1C10'! en planta del vertedero con relacin a la corriente en vertederos ~?rmales. (Eg. 14-7 a), inclinados (Fig. 14-7 b), quebrados g. 14-7 e) y curvilineas (FIg. 14-7 d); - segn el espesor de la pared, en vertederos de pared delgada (Fig. 14-8 a) y vertederos de pared gruesa (Fig. 14-8 b).
s~gn la a!tura de la lmina aguas abajo, en vertederos de lmina libre, si z -:: z; (~Ig. ~4~? a), y vertederos sumergidos, si z' > z; (Fig. 14-6 b).
14.5.1.1.
Vertederos de pared delgada
(Fi
En stos la parte superior del vertedero que est en contacto con. la 1~11?ina de lquido suele ser una chapa de unos 5 mm de espesor de un matenal distinto como latn o acero inoxidable, achaflanada como se ve en el detalle nm. 4 de la Fig. 14-5. Tcnicamente habla~do, esta chal?a es el vertedero y en ella se practican las diversas aberturas (triangulares, circulares, etc.) que veremos a continuacin.
294
295
Los vertederos de pared delgada, segn la forma de la abertura, se clasifican en rectangulares (Fig. 14-9 a), trapezoidales (Fig. 14-9 b), triangulares (Fig. 14-9 c), parablicos (Fig. 14-9 d), etc. -
14.5.1.2. Vertederos de pared gruesa Las Figs. 14-12 a, b, c, d, e representan diversos tipos de verted~r?s de pared gruesa utilizados en los embalses y canale~ ??mo control. Pueden utilizarse como medidores de flujo; pero dan menos precisin que los de pared delgada, los cuales, como hemos dicho, se prefieren en dicha aplicacin. El vertedero parablic? de la Fig. 14-12 e ofrece la ventaja de que para desagua~ u:n caudal de!ermlnado con un ancho de cresta determinada la altura de lmina h requerida es mnima.
FIG. 14-9. Vertedero (a) rectangular; (b) trapezoidal; (c) triangular; (d) parablico.
__ v___
Los vertederos rectangulares se clasifican en vertederos sin contraccin lateral, si el ancho de la abertura del vertedero es igual al ancho del canal (Fig. 14-10 a), y vertedero con contraccin lateral en caso contrario (Fig. 14-10 b).
FIG. 14-12. Diversos tipos de vertederos de pared gruesa utilizados principalmente como estructuras de control.
(a)
(b)
FIG. 14-10. Vertedero (a) sin contraccin lateral; (bl con contraccin lateral.
14.5.2. Frmulas de los vertederos de pared delgada 14.5.2.1. Vertedero rectangular Consideremos (Fig. 14-13) el rea elemental dA = b dy en el plano del vertedero.
Los vertederos de pared delgada se utilizan, como ya hemos dicho, para medir caudales. En los vertederos rectangulares, sobre todo en los .vertedcros sin contraccin lateral, la exactitud de la medida solamente se puede garantizar si el vertedero est bien ventilado. La ventilacin, que se muestra en la Fig. 14-5, tiene por objeto introducir aire debajo de la lmina de agua. En la Fig. 14-11 a el vertedero est suficientemente ventilado gracias a un tubo de ventilacin, como el que se muestra en la Fig. 14-5. En la Fig. 14-11 b se representa el mismo vertedero no ventilado. El agua arrastra .el aire que se encuentra debajo de la lmina aguas abajo del vertedero. All se crea una succin. La lmina baja y el caudal aumenta, o bien, el caudal se mantiene constante y h disminuye. La exactitud de la medida del caudal exige que el vertedero est bien ventilado.
//
Cresta delvertedero
pozo tranquilizador
FIG. 14-13. Deduccin de la frmula de desage de un vertedero rectangular.
donde b - ancho de la abertura, constante. En el vertedero sin contraccin lateral b = B, donde B = ancho del vertedero.
14-11. (a) Vertedero ventilado: vertedero no ventilado.
(a)
(b)
FIG.
(b)
Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre un punto 1 en la estacin de Ill:edida de la altura de lmina que, como ya se ha dicho, ha de situarse a una dIStancia no menor que 3a, donde a espesor de la lmina en el vertedero (vase
296
ORIFICIOS, tUBOS, TOBERAS Y VERTEDEROS
297
Fig. 14-5 a) y un punto cualquiera situado en la lmina y en el plano mismo del vertedero, despreciando las prdidas, tendremos:
2.a JtTERTEDERO RECTANGULAR C'ON CONTRACC/ON LATERAL (Fig. 14-10 b):, (14-9)
despreciando la altura de velocidad en la seccin 1. Luego
Cq =
(~r] b)2 [0,578 + 0,037 (Ji + 3,615h -+ 31,6
1 + 0,5
(b) (h + )2] h Ji
Zc
v = J2gy
Aproximadamente, pues, la velocidad del agua en dicho plano de la lmina ser = j2gy. El caudal diferencial terico ser:
dQt
[Coeficiente C de la Ec. (14-7), para vertedero con contraccin lateral, longitudes en fnJnJ
En las Ecs. (14-8) y (14-9) z; - cota de la cresta sobre la solera del canal. De estos dos tipos de vertederos el vertedero sin contraccin lateral da resultados ms precisos. Los vertederos rectangulares se adaptan para medir caudales desde 6 l/s a 10m3 /s. Las frmulas (14-8) y (14-9), as como otras anlogas que se encuentran en los manuales de Hidrulica, solo dan precisin si se dispone antes del vertedero de un canal de paredes lisas de seccin constante en una longitud no inferior a 20 h. Por lo dems las dos frmulas de la S. 1. A. dan resultados muy precisos; aunque en general la precisin de los clculos no depende tanto de la exactitud de la frmula utilizada cuanto de la duplicacin de las condiciones en que la frmula fue desarrollada, por ejemplo, el mismo material del vertedero, idntico achaflanado de la cresta, y sobre todo la naturaleza del flujo antes del vertedero. Se recomienda siempre calibrar los vertederos de cualquier tipo in situ. 14.5.2.2. Vertedero triangular
= b dy J2gy = b J2g yl/2 dy
y el caudal terico Qt que fluye a travs de todo el vertedero ser Qt = J2g b
- fh //2 dy
o
2 =3
J- b h 2g
3 2 /
2 = 3 bh j2gh
procediendo de manera anloga a la empleada en la deduccin de la Ec. (14-1), el caudal real, Q, se obtendr multiplicando el caudal terico Qt por un coeficiente de caudal Cq , es decir,
~ I--=-=
donde Cq
-
Cq
2 blz
j-
2glz
(14-7)
coeficiente de caudal adimensional, que suele oscilar entre 0,64 y 0,79.
La Ec. (14-7) tiene la misma forma que la Ec. (14-1) del caudal por un orificio, siendo en este caso A = bh, lo que confirma lo dicho en la Seco 14-1: un vertedero no es ms que un orificio en que el contorno superior ha desaparecido. Son muy utilizadas las frmulas siguientes para calcular "el coeficiente Cq en la Ec. (14-7) propuestas por la S. 1. A. (Sociedad de Ingenieros y Arquitectos Suizos):
FIG.
l. a JtTERTEDERO RECTANGULAR SIN CONTRACCION LATERAL (Figs. 14-5 y 14-10 a):
14-14. Deduccin de la frmula de desage de un vertedero triangular.
Cq
= 0,615 (1 + Iz : 1,6) [1 + 0,5
(~rJ
(14-8 )
1111 n ]
Este vertedero (Fig. 14-14) se emplea mucho para medir caudales pequeos, inferiores a 6 l/s. El ngulo a puede ser cualquiera. Es muy frecuente el vertedero triangular con r:t. = 90. Procediendo anlogamente a la Seco 14.5.2.1:
[Co({iciente C de la El'. (14-7), para vertedero sin contraccin lateral, longitudes en
Esta frmula es vlida siempre que 25 mm < h < 800 mm; y z; > 300 mm, y finalmente /z/zc < 1.
donde Qt - caudal terico; pero

dA
=
2x dy
298
299
14.5.2.3. Otros vertederos tg-= - 2 h - Y

r:t.
La forma de la abertura del vertedero puede ser cualquiera adems de rectangular y triangular: circular, parablica, etc. Las Ecs. (14-12) y (14-13) tienen la forma:
luego el caudal terico ser

Q,
= 2 J2gtg 2
fh
(h - y)l/2 dy
Q = Ch"
i
econstante)
(14-14 )
(ecuacin aproximada de los vertederos, donde
Integrando entre o y h, Y multiplicando como siempre por C para obtener el caudal real, Q, tendremos la frmula siguiente: q
~TERTEDERO
TRIANGULAR
r:t. Q = Cq 15 j 2g tg 2
1z5/2
= Cq 15 tg 2 h
j2glz -
(14-10)
Si suponemos que en todos los vertederos se cumple la Ec. (14-14) (en la prctica C no es constante, sino que vara ligeramente con h), es interesante observar que se puede disear un vertedero para que la ecuacin del caudal sea aproximadamente la Ec. (14-18), siendo n el nmero que se desee. En efecto [como se ve en las Ecs. (14-7) y (14-10)J el caudal es proporcional a una velocidad y a una seccin. Bastar, por tanto, el disear la forma de la abertura del vertedero de manera que el rea sea proporcional a h"-1 /2 . En efecto,
J2iii
El coeficiente Cq en la Ec. (14-10) para ex = 90, tg ; = 1 Y 0,05 < h < 0,25
vale aproximadamente C, = 0,593

[valor aproximado del coeficiente C q de la Ec. (14-10),'
r:x =
y por tanto
Q = C h"
donde C - constante.
9(J]
La Fig. 14-15 muestra algunas de estas formas.

b
(14-11 )
Si se toma aproximadamente
-la frmula del caudal del vertedero rectangular con y sin contraccin lateral ser
(a)
(b)
Q = Ch 3 / 2
(14-12 )
(e)
(d)
donde C - constante para cada vertedero -la frmula del caudal para el vertedero triangular ser:
(e)
Q = Ch 5 / 2
donde
(14-13 )
e-
FIG. 14-15. Formas diversas de vertederos de pared delgada de ecuacin Q = Ch". Puede disearse un vertedero para cualquier valor de 11: a) Q = Cli; b) Q = Ch : e) Q = CI1'~2~ d l Q Ch2~ e) Q CI1'''2:
f)
constante para cada vertedero.
ct>.
300

1 fU
301
Por depender el caudal del vertedero de una sola variable se adapta el vertedero al registro del caudal instantneo, as como a su integracin para hallar el gasto horario, por ejemplo. As en el aparato representado en la Fig. 14-16, siendo
dT/ dt
-.TT
lit
~
t \:
----+- -. r--
I
(b)
(e)
(a)
FIG. 14-17. Canal de Venturi : (a) solera plana, (b) y (e) solera no plana con y sin estrechamiento lateral.
La Fig. 14-18 corresponde tambin al primer caso. En l se ha supuesto, adems, que el nmero de Froude v Fr = ~ > 1 ygh 2
~
I
FIG. 14-16. Vertedero provisto de flotador y registrador continuo de caudales.
lh
F Indicador de nivel
l
Flotador
donde
~?
volumen desaguado,
Resalto hidrulico
~?
se tendr
== SQ dt
_ED- :'h
"
Pozo del flotador
Los aparatos que realizan esta integracin mecnica o elctricamente se llaman integradores. Existen tambin tanques de chapa comercializados con vertedero provisto de flotador y registrador, etc., para medir caudales.
14.6. CANAL DE VENTURI
FIG.
- b1
--
14-lg.
Canal de Vcnturi.
(1) y
En el tubo de Venturi se consegua un decremento de presin, a expensas de un incremento de altura dinmica, gracias a un estrechamiento. En el canal de Venturi, gracias tambin a una disminucin de la seccin transversal del canal, se consigue un decremento de la altura piezomtrica de la corriente a expensas tambin de un incremento de la energa cintica. Este decremento proporcional al caudal se emplea para la medicin del mismo en flujo abierto. Existen los tres tipos de canal de Venturi que se representan en la Fig. 14-17: a) solera plana, estrechamiento lateral solamente; b) solera no plana, sin estrechamiento lateral: e) solera no plana y estrechamiento lateral.
!JI
En este caso se demuestra que en 2 tiene lugar corriente rpida guardan entre s la siguiente relacin:
!J 2 = -!JI 3
que las alturas h 2
(1) En un canal un mis.mo caudal ~~ede darse de dos maneras: c?n seccin transversal pe~ue a y velocidad elevada, ? bien con, s.eccIon ~ransversal grande y velocidad moder~da: en el pnmer caso el rgimen de cornente es rpido o disparado y en el segundo ~aso tranquilo,
302
303
lo cual permite, como veremos a continuacin, medir el caudal, efectuando la sola medicin de /zl aguas arriba del Venturi. Aguas abajo se ha formado un resalto hidrulico. La prdida de carga permanente es de alrededor de 25 de hl . En esto reside la ventaja del Venturi sobre el vertedero en que es preciso prever un salto ms grande. Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre las secciones 1 y 2:
%
de donde se obtiene inmediatamente el caudal. Este mtodo es caro, pero de.gran precisin. De ah que se use mucho en los labotatorios de investigacin de mquinas hidrulicas. La Fig. 14-20 corresponde a una instalacin de este tipo en el Laboratorio de Kristinehamn de la KMW de Suecia.
donde hl Y h2 son las alturas piezomtricas en las secciones 1 y 2. Ahora bien, segn la ecuacin de con tinuidad :
y finalmente
k es funcin de b-fb, y Venturi).
(10
es un coeficiente que se obtiene experimentalmente (tarado del

14-20. Pantalla higromtrica en el laboratorio de ensayo de turbinas hidrulicas de la firma KMW de Suecia.
FIG.
14.7. OTROS PROCEDIMIENTOS PARA MEDIR EL CAUDAL EN FLUJO LIBRE En los canales se pueden utilizar tambin los tubos de Prandtl (Sec. 6.4.1) Y los molinetes hidrulicos (Sec. 6.4.4), que son instrumentos que miden directamente la velocidad y permiten, mediante la integracin de productos de velocidad por rea transversal convenientemente elegidos, calcular el caudal. Otros procedimientos que se aplican tambin en hidrulica son:
Pantalla higromtrica de Anderson
Mtodo de la disolucin salina
El flujo que se quiere medir se conduce a un canal en el cual, como se indica en la Fig. 14-19, se han montado unos rales sobre los que rueda con rozamiento mnimo un
Slo aduciremos el fundamento del mtodo, sin describir los instrumentos empleados para su realizacin. Se inyecta una solucin concentrada de sal, por ejemplo cloruro sdico, en el agua en la estacin 1 y se determina la concentracin de la misma en otra estacin 2 suficientemente remota. Supongamos que el agua contenga ya de por s (10 gramos de sales por litro, en total (xo Q gramos y que en 1 se inyecte un caudal q con una concentraci?n (11' o sea (11 q gramo,s. En 2 la concentracin (X2 ser homognea e igual a (Q + q) (12' mientras que en 1 se tena (Xo Q + (Xl q. Igualando ambas expresiones y despejando Q, se tiene:
FIG.
14-19.
Esquema de pantalla higromtrica.
Mtodo de la sal de Allen
carro, provisto de una pantalla, que es empujada por el lquido. La pantalla se mueve, pues. prcticamente con la misma velocidad media t del fluido. En movimiento uniforme, siendo As la distancia recorrida por el carro en el tiempo ~t, se tendr:
t =-
~s
~t
Nos contentaremos tambin aqu con aducir el fundamento del mtodo. Este mtodo, desarrollado por Allen en Estados Unidos, se ha utilizado mucho en los ensayos de recepcin de las turbinas hidrulicas. Se basa en el hecho de que la concentracin de sales en el agua aumenta su conductividad. Se efecta una inyeccin de sal en la estacin 1 y se detecta elctricamente a su llegada a la estacin 2. La velocidad con que recorre la sal la distancia entre ambos puntos, que coincide con la velocidad del agua, se calcula dividiendo el espacio por el tiempo transcurrido.
304
305
14.8. INSTRUMENTACION DE MEDIDA DE NIVEL

La medida de nivel es, junto con la presin, volumen, velocidad y caudal, de gran importancia en hidrografia, hidrulica y en los procesos industriales. Aplicaciones frecuentes son las medidas de los niveles en tanques y recipientes de todos tipos, en canales, pozos, exclusas, vertederos, etc. Esta medida sirve para determinar el contenido de los tanques, para accionar dispositivos de alarma y seguridad en los recipientes a presin, para el accionamiento de vlvulas y vertederos en la regulacin de las centrales hidroelctricas, para la determinacin de la altura de la lmina en los vertederos de medidas, etc. En la industria qumica la medida de nivel se requiere para determinar la cantidad exacta de lquido que hay que administrar en un proceso de mezcla, etc. Finalmente, en la destilacin del petrleo, en las centrales termoelctricas, etc., se requiere con frecuencia la medicin del nivel de fluido en los procesos de destilacin, calderas, etc. La medida del nivel puede ser necesaria con mucha o poca precisin, con mera indicacin del nivel instantneo o con registro continuo de la medida, con medicin local o con transmisin a distancia de unos centenareso miles de metros. Forzosamente nos limitaremos a dar una breve idea de los instrumentos ms importantes, relegando su estudio ms detallado a los manuales de instrumentacin.
14.8.1. Medicin directa Tubo de vidrio provisto de escala conectado al recipiente (vasos comunicantes). En un recipiente a presin este mtodo no sera aplicable. En este caso puede medirse el nivel mediante un flotador que acciona una aguja indicadora por el procedimiento desarrollado por la firma Siemens und Haslske AG de Alemania, que se representa esquemticamente en la Fig. 14-21. El aparato, que se relaciona con el esquema en la Fig. 14-24, consta de un manmetro diferencial de flotador. Sobre la columna del lquido manomtrico (generalmente mercurio) acta por un lado el agua de la caldera y por el otro el agua de otro depsito que puede ser el depsito de condensado mismo de la caldera. Al aumentar el nivel del agua en la caldera (o de cualquier otro lquido en un recipiente a presin) disminuye la diferencia de presiones; mientras que al disminuir dicho nivel aumenta sta. La medida directa con flotador y transmisin por cadena a un disco graduado es muy utilizada en vertederos, exclusas, presas, etc. El esquema puede verse en la Fig. 14-23 y una fotografa de este instrumento puede verse en la Fig. 14-22. Amplitud de medida, hasta 20 m.
FIG.
14-22. Flotador Rittmeyer para la medida de niveles.
14.8.2. Medicin hidrulica y neumtica Los aparatos que vamos a describir en sta y en la seccin siguiente se llaman limnimetros. Las Figs. 14-24, 14-25 Y 14-26 representan los tres esquemas ms frecuentemente empleados:
Fig. 14-24: medida hidrosttica de nivel: al aumentar el nivel del agua aumenta la presin que acta sobre el manmetro. Amplitud de medida, hasta 150 m. Fig, 14-25: medida de nivel por el empuje de Arqumedes: al aumentar el nivel aumenta el empuje de Arqumedes que se opone al peso de la barilla buzo: la resultante de ambas fuerzas da una medida del nivel del lquido. Amplitud de medida, hasta 50 m. Fig. 14-26: medida neumtica de nivel: al burbujear el aire proveniente de un pequeo compresor o botella a presin, la presin del aire a la salida del tubo sumergido aumenta al aumentar el nivel de lquido. La medida de dicha presin en un manmetro es una medida .del nivel del depsito o embalse. Amplitud de medida, hasta 50 m. Fig, 14-27: la medida de la lmina de agua h de un vertedero necesaria para medir el caudal (vase la Seco 14.5) puede hacerse por uno cualquiera de los cuatro esquemas de las Figs. 14-23 a 14-26. En conexin con cualquiera de los cuatro mtodos descritos puede utilizarse la balanza de presin de la Fig. 6-30, que sirve por lo tanto para medir presiones, caudales y niveles. La balanza mide la presin transmitida por la tubera de deteccin (Fig. 14-26), el empuje vertical de la varilla de inmersin (Fig. 14-25), etc., e indica la cota de nivel. Las componentes principales de la balanza son el transformador de presin, el fiel de la balanza con el peso corredizo y un servomotor, que mantiene la balanza constantemente en equilibrio. Esta misma balanza puede accionar cuantos dispositivos de mando, regulacin, teletransmisin y registro se desee. La precisin de la medida puede llegar hasta el 0,025% del valor mximo de la escala.
Oep6sito de condensado
lquido manomtrico Manmetro del flotador
FIG. 14-21. Medicin de nivel con manmetro de flotador (esquema de la firma Siemens und Halske AG de Alemania).
306
307
FUENTE ENERGIA FUENTE
~=========t:t==#i=::: ENERGIA Ir. MOTORES

BOMBAS
FIG. 14-24. de nivel.
Medida hidrosttica
FIG.
14-25. Medida de nivel por varilla de inversin.
14-28. Esquema de control de dos bombas en el vaciado de un depsito (dibujo de la firma Sterling Instruments Ltd. de Inglaterra). Cu~ndo el. nivel del l9uido alcanza el electrodo E3 arr~n ca la bomba principal y se para cuando el nivel baja por debajo del electrodo E2.. Cuan~o el nivel alcanza E4 la bomba principal se para y arranca la bomba de reserva. Cuando el nivel baja por debajo de E2 se para la bomba de reserva.
FIG.
el depsito. Se mide la corriente del condensador prop?rcional a la c~pacidad que constituye' por tanto una medida del nivel del lquido. La Fig, 14-29 constituye un esquema de instalacin de dos detectores capacitativos en un depsito que controlan la parada y puesta en marcha de la bomba de llenado del mismo.
-..-; y 1
FIG. 14-26. de nivel.
Medida neumtica
FIG. 14-27. Medida de caudal con vertedero.
~
FIG.
Limnmetros de precision dotados de balanza automtica, segn los esquemas de las Figs. 14-24, 14-25 Y 14-26, han sido instalados en chimeneas de equilibrio, embalses, canales de admisin y desage, etc., de muchas centrales hidroelctricas espaolas.
14.8.3.
Medicin elctrica
14-29. Esquema de control de arranque
y parada de una bomba para llenado de un
Los instrumentos elctricos para la medicin de niveles se clasifican en dos categoras, segn el principio en que se basan:
Principio de la variacin de resistencia
depsito con control de nivel capacitativo.
U tiliza electrodos inmersos en el lquido, que miden la variacin de la resistencia. Se emplean para controlar el vaco, llenado, medicin o indicacin de nivel en toda clase de lquidos. Se emplea ~orriente alterna para evitar la ionizacin del lquido. El aparato de ~on~~ol puede estar situado hasta 1 km de distancia. En la Fig. 14-28 puede verse una aplicacin con 4 electrodos que controla dos bombas en el vaciado de un depsito.
Principio de la variacin de capacidad
14.8.4.
Medicin por ultrasonido
Un electrodo inmerso en el lquido, cuyo nivel se quiere medir o controlar, forma con este ltimo un condensador, cuya capacidad vara linealmente con el nivel del lquido en
El principio. de este instrumento es el mismo del snar empleado por los subma~i~os para medir la profundidad de inmersin. Se mide el tiempo que tarda la ond~ .ultrasonlca y su eco en recorrer' el espacio entre. el emisor, colocado e~ el fondo del d~I?OSItO, y el receptor, donde se recibe la onda refle~ada, colocado conv~nIentemente ta~bIen en el f~~~o del depsito (vase Fig. 14-30). Este Instrumento es ~s,pecIalmente al?ropIado a la m~dI~Ion de niveles en lquidos con peligro de fuego y explosin, donde los Instrumentos electncos no podran utilizarse.
308
309
=
14-2. Sale agua por un tubo cilndrico standard de dimetro d Calcular el caudal.
100 mm y L1/z
1,21 In.
Tomando el coeficiente de caudal para el tubo cilndrico standard de la tabla 14-1 e, y aplicando la misma ecuacin general (14-1), tendremos:
Registrador
Q = CqA
- J 2g!!"h F
m 3/s
=
n"012 _._0,82 . - - 4 ' - J19,62 . 1,21
= 0,03138 = 31,38
l/s
FIG. 14-30. sonido.
Medicin de nivel por ultra-
14-3. El caudal que transporta un canal oscila entre 1,2 . 106 Y 1,9 . 106 llh, En una pared transversal al canal se instalan dos vertederos, uno triangular de 90 y otro rectangular de aristas vivas y ven6 tilado. Se quiere que el vertedero triangular no desage menos de 9,2 . 105 llh ni ms de 1,1 . 10 l/h. El resto del caudal ser desaguado por el vertedero rectangular. (Tmese para el vertedero rectangular el valor de C = 0,715.) Calcular el ancho del vertedero rectangular y la lmina de agua mxima en los vertederos.
14.8.5.
Medicin por radiaciones. gamma
Subndice !!,. vertedero triangular Subndice R vertedero rectangular
Se basa en la medida de la radiacin remanente de rayos gamma, que se hace incidir sobre el lquido. A un lado del recipiente (Fig. 14-31) se coloca a lo largo de toda la altura ocup~da P?r el l.quido un emis?r .~e ray?s gamma de intensidad lo. En el lado opuesto se mide la intensidad 1 de la radiacin residual con un contador de Geiger. La intensidad 1 es tanto ms pequea cuanto mayor el nivel h del lquido en el depsito, porque al aumentar h aumenta la absorcin de rayos gamma por el lquido.
PROBo
et::
E
...:::::L...-....:~~_."...,..,.,~~
14-3
hmx /\
Qmn /\
Iz mn /\ = Iz mx R
Iz mn R = I1h
(1)
= 9,2 . 10 5 l/h = 0,2556 = 1,1 . 106 l/h = 0,3056 = (1,2' 106

(1,9' 10
6 -
m s
m3
Qmx /\
QmnR
9,2' 10 5 ) l/h = 0,0778 1,1.10

6 )
m3
s
FIG.
14-31.
M edicin de nivel por radiaciones gamma.
QmxR =
l/h = 0,2222 -
m3
s
En el vertedero triangular:
PROBLEMAS
14-1. Por un orificio circular lateral en pared delgada (Cq = 0,61) de dimetro ti = 20 mm sale agua. Calcular el caudal si el nivel del agua por encima del c. d. g. del orificio se encuentra a una altura Sh = 64 cm.
Qmn /\
= 0,593 15 "fii Iz;j; /\

Q mn/\ " 15 ( 0,593 . 8 . J2 . 9,81
). =
4
506 m
'
Asimismo:
Aplicando la Ec. (14-1) tendremos: Q

=
CqA
- 2g I1h =
3/s
: /\
0,61 .
= (
I1Iz
=
Qmx /\ .
15
)0.4
= 0,544 m
--- J19,62 . 0,64

----o
n . O 02 2
0,593'8"~
0,5439 - 0,5064 = 0,0375 m
= 0,000679 m
= 0,679 l/s
310
En el vertedero rectangular:
311
Qmn R
0,715
-j- b h
mn R
J2g hmn R
(2)
14-10. Una tubera lisa de 50 mm de dimetro y 300 m de longitud pone en comunicacin un tanque abierto a la atmsfera con el fondo de un depsito de agua hermtico, en cuyo fondo hay tambin un tubo standard, con el que se precisa mantener en el depsito un nivel constante de agua de 3 m. El nivel de agua en el tanque superior se encuentra 20 m por encima del fondo del depsito, en cuya parte superior un manmetro mide una presin de 1,5 bar. La temperatura del agua es de 10 C. Calcular el dimetro del tubo standard necesario (desprciense las prdidas secundarias a la sali. da del tanque y a la entrada del depsito). 14-11. En un canal rectangular de 8 m de ancho se instala un vertedero rectangular de aristas vivas con contraccin lateral y un ancho de 4 m. La altura de la cresta del vertedero sobre la solera del canal es 80 cm. La profundidad del agua en el canal aguas arriba del vertedero es 110 cm. Calcular el caudal. ' 14-12. Calcular el caudal Q que fluye sobre un vertedero rectangular con contraccin lateral, cuyo ancho b = 2 m ; siendo el ancho del canal de 5 m, si la altura de la lmina por encima de la cresta del vertedero es de 50 cm y la altura de la cresta sobre la solera del canal es de 1 m.
Asimismo
(3)
Eliminando hmn R entre las Ecs. (1) y (2) se tiene:
Qmn R
2 0,715 3 b
J2g
(l1mx R -
~h)3/2
(4)
Despejando b en (3):
14-13. Calcular el tiempo que se necesita para que descienda el agua en un depsito cilndrico de 2 In de dimetro 3 m, al vaciarse por un orificio de 50 mm de aristas vivas, cuyo coeficiente de caudal es 0,6. 14-14. Un depsito desagua por un tubo divergente, cuyo dimetro pasa de 50 a 200 mm practicado en una pared lateral. El nivel del agua sobre el eje del tubo divergente es de 5 m. El coeficiente de velocidad es 0,60. Calcular el caudal de agua.
y sustituyendo en (4) 0,1053

-/ 3/ 2 lmxR
(hmx R
~h )3/2
= 0,0368
14-15. Un vertedero rectangular sin contraccin lateral y ventilado tiene un ancho b = 0,8 m; la altura desde la solera del canal hasta la cresta del vertedero es 0,5 m y la altura de la lmina de agua hasta la misma cresta del vertedero es 0,3 m. Calcular el caudal. 14-16. Un vertedero rectangular con contraccin lateral tiene un ancho de 3 m y por l desagua un caudal de 96.000 lfh. La cresta del vertedero se encuentra 180 cm por encima de la solera del canal, cuyo ancho es de 6 m. Calcular la altura de la lmina sobre la cresta del vertedero.
14-4. En un tanque de agua, en el que hay un orificio de 5V mm de dimetro y en el que se mantiene una altura constante de agua ~e 7,5 m. sobre el,eje del orificio, se pesan en un depsito gravimtrico 2 to~eladas de agua en 2,23 mtn. Se mide adems el dimetro de la vena contracta que es 40 mm. Calcular Ce Y C; para este orificio. ' 14-5. Un orificio circular de lOO mm en. el extrerr:~ ~e una tubera horizontal de 150 mm deja paso a un caudal de agua de 150 l]s. Aguas arriba del orificio se lee una presin de 4 bar y un tubo de Pitot en la vena contracta marca una presin de 4,2U bar. Calcular Ce Y
e;
14-6. En un vertedero triangular de 90 la altura de la lmina de agua es 200 mm. Calcular el caudal. 14-7. Entre dos ta.~ques abier:tos a la atmsfera y comunicados por un orificio circular de aristas vivas de 75 mm de dimetro existe un desnivel de 2 m. Ce = 0,61 Y C; = 0,95. Calcular el caudal.
14-8. Un depsito de agua hermtico de chapa dividido en dos tiene en la chapa divisoria un orificio de 50 mm de pared delgada. En ~ lado el nivel de agua est a 2,5 m por encima del eje del orificio y en, e! otro lado se encuen~~a el nivel del agua por debajo. del orificio. La sobrepresin en el primer dePOS1~O es 1,5 bar y la preston absoluta en el segundo deposito es 200 Torr (presin baromtrica 760 Torr). Calcular el caudal.
1~-9. En U1'!, canal rectangulc:r de 10 m. de ancho se instala un vertedero rectangular de aristas vivas stn contraccion lateral y ventilado. El nivel aguas arriba del vertedero con relacin a la solera del canal es 1,50 m, cuando el vertedero desagua un caudal de agua de 4 m]. Calcular la altura del vertedero z, y la altura h de la lmina de agua.
15.
Sobrepresiones y depresiones peligrosas en estructuras y mquinas hidrulicas: Golpe de ariete y cavitacin
GOLPE DE ARIETE Y CA VIT ACION
313
En las tres fases: proyecto, instalacin y funcionamiento de ciertas estructuras y mquinas hidrulicas es necesario un control de estos dos fenmenos: golpe de ariete y cavitacin, que originan sobrepresiones o depresiones excesivas y que pueden conducir a averas, llegando hasta la destruccin misma de la estructura o de la mquina.
. L~ Fig. 15-1 repr~senta una tubera. de longitud L, espesor s y dimetro interior D por la que CIrcula agua proveniente de un embalse y que termina en su extremo derecho en una vlvula. Si se cierra sta rpidamente, en virtud del principio de conservacin de la energa, al disminuir la energa cintica, sta se va transformando en un trabajo de compresin del fluido que llena la tubera y en el trabajo necesario para dilatar esta ltima: se ha producido una sobrepresin, o un golpe de ariete positivo. Por el contrario, al abrir rpidamente una vlvula se puede producir una depresin, o golpe de ariete negativo. El est?dio de este fenmeno nos har ve~ de qu factores depende para poderlo ammorar, para calcular las sobrepresiones que se preveen en la instalac~~n a fm de seleccionar el espesor de la tubera para resistir a esta sobrepresion, etc.
15.1.2.
Explicacin del fenmeno
15.1. 15.1.1.
GOLPE DE ARIETE Introduccin
En el estudio de este fenmeno hay que abandonar las dos hiptesis normalmente utilizadas en este libro: fluido incompresible, rgimen permanente. El golpe de ariete es un fenmeno transitorio y por tanto de rgimen variable, en que la tubera ya no es rgida y el lquido es compresible. Este fenmeno se produce en los conductos al cerrar o abrir una vlvula y al poner en marcha o parar una mquina hidrulica, o tambin al disminuir bruscamente el caudal. Un caso importante ocurre en las centrales hidroelctricas, donde se ha de reducir bruscamente el caudal suministrado a las turbinas hidrulicas acopladas a alternadores, cuando se anula la carga del alternador: en este caso la instalacin debe proyectarse de manera que no se produzca un golpe de ariete excesivo.
Aunque es fsicamente imposible cerrar una vlvula instantneamente, el estudio inicial del caso de cierre instantneo ayuda al estudio de los casos reales. A! cerrarse por completo instantneamente la vlvula de la Fig. 15-1, si dividimos imaginariamente todo el fluido que llena la tubera en rodajas, como la 1, 2, 3 y 4 indicadas en la figura, se quedar primero en reposo la rodaja 1 y a continuacin la 2, 3, 4, etc., necesitando un cierto tiempo. Es decir, en la vlvula se ha originado una onda de presin que se propaga con velocidad e, la cual en el instante considerado tiene direccin contraria a la velocidad r del fluido: se ha creado una onda elstica, o sea una onda de presin que se propaga por la tubera, se refleja en el embalse, vuelve a la vlvula, de nuevo al embalse, y as sucesivamente; originando sobrepresiones y depresiones en la tubera, la cual se dilata o contrae al paso de la onda. Siendo e la velocidad de la onda y L la longitud de la tubera, el tiempo que tarda la onda en recorrer una vez la distancia entre la vlvula y el embalse es t o = L]c. Al cabo de un tiempo T = 4 t o = 4 Llc el ciclo se repite. Consideremos en la Fig. 15-2 la serie de los acontecimientos en la tubera durante un perodo T = 4 L]c.
1. No hay perturbacin. Rgimen permanente. El lquido en la tubera se desplaza con velocidad v del embalse a la vlvula. Dimetro de la tubera normal. 2. Tiempo O. La vlvula se cierra instantneamente. La velocidad del lquido se anula a partir de la vlvula, no instantneamente, en toda la tubera.
3. Tiempo /0/2 =
~ ~.
La onda de presin se ha propagado hacia el
FIG.
15-1. Onda de presin en el cierre instantneo de una vlvula: c es la velocidad de propagacin de la onda y r la velocidad del fluido. La tubera se dilata (o se contrae) al avanzar la onda de presin (o de depresin).
4.
312
embalse con celeridad e y el frente de onda ha llegado a la mitad de la tubera. Mitad derecha de la tubera dilatada por la sobrepresin. Mitad izquierda, dimetro normal. En esta mitad izquierda el agua sigue circulando con velocidad i: hacia la vlvula. En la mitad derecha, v = O. Tiempo lo = Llc. La onda de presin ha llegado al embalse. En toda la tubera el lquido est en reposo, i: = O, pero no en equilibrio.
315 314
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS GOLPE DE ARIETE Y CAVITACION
Toda la tubera est dilatada. Como un resorte que se expansiona, el agua en la tubera comienza a moverse con velocidad t; pero dirigida en sentido contrario al de la Fig. 15-2, 1. El lquido empieza a ponerse en movimiento comenzando, por decirlo as, por las rodajas contiguas al estanque.
Tiempo 7/2 t o = 2-!-:-. En la mitad izquierda de la tubera el fluido 2 e est en movimiento con velocidad v hacia la vlvula. En la mitad derecha el lquido contina en reposo Y en. depresin. El dimetr~ de la parte izquierda es no~al. El de .la mitad derecha menor que el normal; e y v tienen el rmsmo sentido.
10.
=::}--- v:=:--~ (11

~
~
v-
(----s 1lIlllllllllllI ~ :D+~D6 v

v ---
(2)
(3)
Tiempo 4 t o = 4~. Dimetro de la tubera normal. Todo el fluido e en movimiento con velocidad v hacia la vlvula. Todo igual que en el tiempo O. Luego el periodo de este movimiento es:
\ 1II1IIII1111111III11III11111111I1
~
~
O
6
T = 4
lo
4 Llc
(15-1)
(4)
v---ffi'IIIIIIIII
(5)
(6)
~ _
~
M 171 (~ v=IIIIIIIIUIIIII_
v-lll"i'''\lili\il
~1111111111111ltliilli!!II:lllllt181
r-
,-,
(9)
~v-5. Tiempo 3/2 lo =
&
111U)
FIG. 15-2. Cierre instantneo de una vlvula al final de una tubera que sale de un depsito: 1. No hay perturbacin; 2. tiempo O en que la vlvula queda L/2 L totalmente cerrada; 3. tjempo - ; 4. tiempo -; e e . 3/2L . 2L . 5/2L 5. tiempo - ; 6. tiempo - ; 7. tiempo - ; 8. tieme e e o' 7/2L o' 4L 3L po ~; 9. tiempo -e-o; 10. tiempo ~ = T (perodo).
Tericamente este movimiento oscilatorio continuara indefinidame~te. . Prcticamente la deformacin de la tubera y la viscosidad del lquido disipa energa y las oscilaciones se amortiguan.
15.1.3. Frmulas de la presin mxima o sobrepresin
El estudio del golpe de ariete fue hecho en primer lugar por J?u~owski, mientras que la solucin completa del proble~a fue da?a por Alhevl., El clculo de la sobrepresin depende del tiempo de CIerre te de la valvula. El cierre puede ser:
3/2~. e
La mitad izquierda de la tubera se ha con-
_ Instantneo: te = O. Caso terico, fisicamente imposible; pero muy interesante porque explica la esencia del fenmeno. _ Rpido. O < t < 2 t
. e
trado a su dimetro normal. La onda sigue propagndose hacia la derecha con velocidad c. En la mitad izquierda de la tubera el fluido circula con la velocidad c. 6.
2L imetro de toda la tubera normal Todo el fluido lempo 2 lo = - . D'" e . de la tubera en movimiento desde la vlvula hacia el embalse con velocidad r ; o sea. ~n dire~cin contraria a la de las Figs. 15-2, 1, 2 Y 3. No hay sobrepresin en nmguna parte de la tubera; pero por la inercia la presin contina disminuyendo, la onda elstica se sigue propagando, ahora con depresin desde la vlvula hacia el embalse con la velocidad c: el dimetro de la tubera ir disminuyendo por debajo . de su dimetro normal.
rt: .1
7.
Tiempo 5/2 to = ~ ~. La depresin ha alcanzado la mitad de la tubera. La mitad derecha de la tubera contiene agua en reposo y a una presin por debajo de la normal. El dimetro de la tubera en esta mitad es inferior al normal. Tiempo 3 to = 3
en el cierre instantneo; aunque la curva de presiones en la tubera. ~n funcin del tiempo sea distinta. En el ci.erre rpido una ond~ de presion no tiene tiempo de ir al estanque, reflejarse y volver a la valvula, antes de que termine medio ciclo. _ Lento: te > 2 t o = 2 ~ = T/2. La presin mxima es menor que en los dos e casos precedentes, porque la depresin de la onda elstica llega a la v~lvula antes de que se complete el medio ciclo e impide el aumento ultenor de la presin. , , . . Este ltimo caso es el mas frecuente en la prctica. En este IIbr? nos limitaremos a estudiar dos frmulas fundamentales referentes al pnmero y ltimo caso. 15.1.3.1. Presin mxima en cierre total o parcial instantneo de la vlvula en una tubera elstica
= 2 ~ = Tl2. La presin mxima es la misma que e
8.
~.
El agua en toda la tubera est en reposo; pero
no en equilibrio, y el agua inicia su movimiento desde el embalse a la . vlvula con velocid?d i: di~i,gida hacia la derecha. La depresin rema en toda la tubera, El dimetro de toda la tubera es inferior al normal.
Supongamos (Fig. 15.1) que el cierre de ~a v~vula es. instantneo. El fluido se decelera, lo que da lugar a una fuerza de inercia, F, SIendo
Av F = -m Al
(15-2)
316
GOLPE DE ARIETE Y CAVITACION
317
donde I1t n.o es el ti~mpo de cierre de la vlvula (por hiptesis te == O); sino el tIemp? finito que ha transcurrido para que una cierta masa m == p lA d~ fluido que ocupa una longitud finita de tubera I reduzca su velocidad un cierto valor finito I1v. En el cierre total En el cierre parcial donde
i:' -
FORMULA DE JOUKOWSKI PARA LA CELERIDAD DE LA ONDA DE PRESION EN UNA TUBERIA
I1v I1v
==
-v
(15-3 ) (15-4 )
== i:'> V
c==
(15-11)
velocidad final del fluido. donde e - celeridad onda elstica del fluido en la tubera, mis, SI E o - mdulo de elasticidad de volumen del fluido, N/m 2 , SI p - densidad del fluido, kg/m", SI D - dimetro de la tubera, m, SI E - mdulo de elasticidad del material de la tubera <5 - espesor de la tubera, m, SI. El numerador de la Ec. (15-11), como se demuestra en Fsica, es la celeridad de la onda elstica en el fluido. En el agua
co =
Llevando los valores (15-3) y (15-4) a la Ec. (15-2), tendremos: En el cierre total
F == p IAl
i:
L1.t
(15-5)
En el cierre parcial
(r - v') F==pIA-l
L1.t
(15-6 )
donde 1 ~ longitud recorrida por la onda elstica a partir de la vlvula en el tiempo I1t (vase Fig. 15-1). Por otra parte la sobrepresin ser
~=
1.425 mis
(15-12)
(celeridad onda elstica en agua) -
L1.p
siendo, evidentemente,
== ~/A
(15-7 )
Tomando como valor medio del mdulo de Young para el acero usado en la construccin de tuberas forzadas (o tuberas a presin de las centrales hidroelctricas, donde puede producirse el golpe de ariete) un valor de 2,5 x 101 1 N/m 2 , SI, y llevando este valor, as como el de la Ec. (15-12) a la Ec. (15-11), tendremos la frmula aproximada:
e ==
==
1/l1t
(15-8 ) 10.000
la velocidad de propagacin o celeridad de la onda. Llevando, por tanto los valores (15-7) y (15-8) a las Ecs. (15-5) y (15-6) obtendremos finalmente l~
FORMULA DE JOUKOWSKI
(m/s]
J50
(Vase problema 15-1 .) 15.1.3.2.
+ 0,5D/<5
(15-13)
(agua, tubera corriente de acero, SI)
!1p=pcv
(15-9 )
Presin mxima en cierre lento uniforme total de una vlvula en una tubera rgida
[sobrepresion en cierre instantneo total de la vlvula)
[ Ap = p c(v - v')
(sobrepresion en cierre instantneo pardal de la vlvula)
(15-10)
En el cierre lento supondremos en primera aproximacin para simplific~r que la tubera es rgida, o sea indeformable, y que el cierre de la vlvula es urnforme. Consideremos la fuerza de inercia debida a la deceleracin del fluido que circula por una tubera de seccin A, longitud L con velocidad v en el tiempo de cierre de la vlvula te:
dr Fi == - m dt
== - p
Joukows~, a~ems, descubri .la frmula siguiente, que permite calcular e, la cual por sImphficar aducimos SIn demostracin:
dr AL dt
318
319
y anlogamente al caso anterior (Sec. 15.3.1) ~p

~p
FilA Y
P2 - PI pg
0t---~------------- Altura de presi6n

......
dv -pL dt
"
",
15-3. En la garganta de un Venturi, seccin 2, puede producirse la cavilacin, lo que causara un rpido deterioro del instrumento de medida. La presin es mnima en esta seccin.
FIG.
".....
pero
dr o - i: =--= dt
(movimiento uniforme)
luego
~p=-
pLv te
(15-14)
(tubera rgida, cierre lento y uniforme)
Modificand~ es~ frmula con un coeficiente k comprendido entre 1 y 2 (normalmente inferior a 1,5) para tener en cuenta el efecto de la elasticidad de la tubera, no incluido en la Ec. (15-14), tendremos la frmula de la
SOBREPRESION EN CIERRE LENTO DE UNA ~/ALVULA
A _ pLv up- k te
mnimo admisible. El fenmeno puede producirse lo mismo en estructuras hidrulicas estticas (tuberas, Venturis, etc.) que en mquinas hidrulicas (bombas, hlices, turbinas). Por los efectos destructivos que en las estructuras y mquinas hidrulicas mal proyectadas o mal instaladas produce la cavitacin es preciso estudiar este fenmeno, para conocer sus 'causas y controlarlo. (Los constructores de bombas hidrulicas, por ejemplo, reciben con frecuencia reclamaciones y encargos de reposicin o reparacin de rodetes averiados por esta causa.)
(15-15)
(tubera elstica, cierre lento, k = 1 a 2)
De laEc. (15-1?) se deducen las siguientes consecuencias prcticas: el peligro del golpe de anete de una instalacin es tanto mayor: zada de la turbina al embalse); - cuanto mayor sea la velocidad del lquido en la tubera - cua~to m~ ~pido s~ el cierre de la vlvula (por eje~plo, el cierre demasiado rpido del Inyector de una turbina Pelton pu de producir el golpe de ariete. Vase Seco 22.11.2).
~ cuanto mayor sea la longitud de la tubera (por ejemplo la tubera for-
PI =Pamb
V ~
Plano derefeiencia, z = O
FIG. 15-4. Una altura Z2 demasiado grande, una longitud excesiva de la tubera de aspiracin o prdidas secundarias elevadas en la misma, pueden producir en el interior de la bomba a la entrada del rodete el fenmeno de cavilacin con la destruccin rpida del rodete, que es el rgano ms caro de la misma.
15.2. 15.2.1.
CAVITACION
La depresin, causa de la cavitacin
Las Figs. 15-3, 15-4 y 15-5 representan tres ejemplos escogidos entre los ms importantes donde puede producirse la cavitacin: en la garganta de un Venturi, a la entrada del rodete de una bomba centrfuga y a la salida del rodete de una turbina hidrulica de reaccin. Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 de cualquiera de las Figs. 15-3 15-4. Resulta ms cmodo en el fenmeno que estudiamos considerar presiones absolutas. Por tanto,
La cavitacin es un ~enmeno q~e ~ produce siempre que la presin en algn punto o zona de la corriente de un lquido descienda por debajo de un cierto valor
P ~+~-H pg 2g rl
V2
- 2
=~+~+z pg 2g 2
r2
(15-16)
320
321
donde Ps - presin de saturacin del vapor a la temperatura en que se encuentre el fluido.

Caja espiral
P2=Pamb;t"2=O
' I N
----====f=~.....-
~.
Ive aguas aba)
t
i
Z ::-__
_ O
I_p
2-
amb; (2 -
. _ O
~~~
Plano de
Nivelaguas abajo
FIG. 15-5. En una turbina de reaccin (vase Seco 22.5) el tubo de aspiracin, que es el de evacuacin de la turbina, produce una depresin a la salida del rodete que hay que controlar para que no se origine en dicho lugar el fenmeno de cavitacion.
En efecto, la Termodinmica ensea que un lquido entra en ebullicin a una presin determinada, llamada presin de saturacin, Ps' que depende de la temperatura, la cual temperatura correlativamente se llama temperatura de saturacin, ts ' para dicha presin (vase Seco 2.6). AS, por ejemplo, el agua a 100 C entra en ebullicin, si la presin es (Ps)l000 == 1,0133 bar; pero a 25,C puede tambin hervir. Para ello, segn la tabla 15-1, basta que la presin absoluta baje hasta el valor (Ps);250 == 0,03166 bar. Los valores de P, en funcin de la temperatura se encuentran en las tablas de vapor del lquido en cuestin. A continuacin se aduce la tabla del agua, con la presin Ps de saturacin para cada temperatura.
0
TABLA 15-1
PRESION DE SATURACION P, DEL VAPOR DE AGUA A DIVERSAS TEMPERATURAS, t s ts (OC)
Ps (bar)
donde
Pl' P2 -
H r 1 -2
Zl' Z2 -
presiones absolutas en los puntos 1 y 2 prdida de altura entre los puntos 1 y 2 cotas de los puntos 1 y 2, tomando como plano de referencia el plano horizontal que se indica en cada figura
(Pl == Pamb ==
ts (OC)
Ps (bar)
0,00 0,01 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
0,006108 0,006112 0,006566 0,007055 0,007575 0,008129 0,008718 0,009345 0,010012 0,010720 0,011472 0,012270 0,013116 0,014014 0,014965 0,015973 0,017039 0,018168 0,019362 0,02062 0,02196 0,02337 0,02485 0,02642 0,02808 0,02982 0,03166 0,03360 0,03564 0,03778 0,04004 0,04241
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 40 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62
0,04491 0,04753 0,05029 0,05318 0,05622 0,05940 0,06274 0,06624 0,06991 0,07375 0,07777 0,08198 0,08639 0,09100 0,09582 0,10086 0,10612 0,11162 0,11736 0,12335 0,12961 0,13613 0.14293 0,15002 0,15741 0,16511 0.17313 0,18147 0,19016 0,19920 0,2086 0,2184
( Contina)
De la Ec. (15-16) se deduce en las dos primeras figuras sin baromtrica):

P2
pre-
pg
==
Pamb
pg
r - ri
2g
Z2 -
Hr l
- 2
(15-17)
[Venturi, bomba centrifuga (Figs. 15-3 y 15-4)]
Segn la Ec. (15-17) la presin P2 es menor que la Pamb' ya que los tres trminos ltimos en dicha ecuacin son negativos {el Z2 puede ser nulo, como en la2 Fig. 15-3). Asimismo, en la tercera figura (Fig. 15-5) (P2 == Pamb; Z2 == O;
2; = O) se tiene:
Pl
Pamb
pg == pg
Zl -
2g - H rl
VI
-2
(15-18)
[Turbina hidrulica (Fig. 15-5)]
La presin
-
P2
en la Ec. (15-17) o la Pl en la Ec. (15-18):
tericamente puede bajar solo hasta el absoluto; porque la presin absoluta no puede ser nunca negativa (vase Seco 3.1, cuarta propiedad). - prcticr:m:nte existe un lmite inferior de la presin mayor que que es el sigurente:
P Z p,
(15-19)
322
323
TABLA 15-1 (continuacin)

PRESION DE SATURACION r, DEL VAPOR DE AGUA A DIVERSAS TEMPERATURAS, t s
--ts-(OC)-l Ps (bar)
11
y se reduce tambin rpidamente el rendimiento de la mquina. Como la presin sigue bajando en el interior de la bomba, o sea aguas abajo del punto 2 la bomba entra en cavitacin aun para presiones ms altas en la seccin 2, como se ver ms adelante al estudiar la cavitacin en bombas (vase Seco 19.12.1). 15.2.2. Descripcin de la cavitacin
ts (OC)
Ps (bar)
63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84
~~-
0,2286 0,2391 0,2501 0,2615 0,2733 0,2856 0,2984 0,3116 0,3253 0,3396 0,3543 0,3696 0,3855 0,4019 0,4189 0,4365 0,4547 0,4736 0,4931 0,5133 0,5342 0,5557
85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105
0,5780 0,6011 0,6249 0,6495 0,6749 0,7011 0,7281 0,7561 0,7849 0,8146 0,8453 0,8769 0,9094 0,9430 0,9776 1,0133 1,0500 1,0878 1,1267 :1,1668 1,2080
Segn se ha dicho en la seccin anterior, cuando la corriente en un punto de una estructura o de una mquina alcanza una presin inferior a la presin de saturacin de vapor, el lquido se evapora y se originan en el interior del lquido cavidades de vapor, de ah el nombre de cavitacion. Estas cavidades o burbujas de vapor arrastradas por la corriente llegan a zonas en que reina una presin muy elevada, y all se produce una condensacin violenta del vapor. Esta condensacin del vapor a su vez produce una elevacin local de la presin que puede sobrepasar los 1.000 bar. En el interior del fluido existen, pues, zonas en que reina un gradiente fuerte de presiones que aceleran las burbujas y producen un impacto en el contorno (Venturi, bomba, turbina, etc.). La hlice de un barco trabajando tres o cuatro meses en condiciones malas de cavitacin queda totalmente inutilizada. Un solo viaje trasatlntico era a veces suficiente para destrozar una hlice cuando an no se haba aprendido a luchar contra la cavitacin. El rodete de una bomba centrfuga que ha funcionado con cavitacin presenta un aspecto esponjoso, como carcomido o corrodo. Asimismo, se da el caso
- - . - --__ ---------l....-
, En el Apndice 11 puede~ ,verse las curvas de saturacin de lquidos diversos y en la tabla 4-1, pago 52, la tabla de saturacin del mercurio.
El comienzo de la ebullicin del lquido es tambin el comienzo del fenmeno de la cavitacin que se describe en la seccin siguiente. ~or tanto de las ~cs. (15-17) y (15-18) se desprende que la presin P2 o respectivamente Pi sera tanto menor y el peligro de la cavilacin tanto mayor:
- cuanto menor sea Pamb' o sea la presin baromtrica del lugar; - cuanto m~yor sea la altura de ~~locidad creada en la zona de depresin. (En la FIg. 15-3 a, cuanto el dimetro d de la garganta del Venturi sea menor, y por tanto la velocid~d en la garganta V2 sea mayor); - cuanto m~yor sea Z2 o respectivamente .Zi. (En las Figs. (15-4) y (15-5), - cuanto mas se eleve la bomba o la turbina con relacin al nivel inferior: - cuanto mayores en el caso de la Fig, 15-4 o menores en el caso de la Fig, 15-5 sean las prdidas, H r i -2.
As, por ejemplo, segn la tabla 15-1, si las condiciones de la instalacin representada en la Fig. 15-4, son tales que la presin en la seccin 2 alcanza el valo~ abs~luto de 0,10 bar y se b?mbea agua fra el agua no hervir y la bomba fun~Ionara nO~,almente; pero ~I,~ bombea agua caliente a 50 C el agua entrara en ebullicin y se producir ~l fenmeno de cavitacin. El fluido bombeado es ahora una emulsin de lquido y vapor, el caudal msico se reduce
FIG. 15-6. (a) Parte baja del tnel de cavitacion del Pardo. La cmara de observacin de este tnel tiene las siguientes dimensiones: 4,7 . 0,9 . 0,9 m. Altura entre ejes de las ramas horizontales, 7 m. Profundidad del absorbedor de burbujas, 13,6 m. Longitud mxima entre ejes de las ramas horizontales, 12 m.
324
325
_ Utilizar materiales resistentes a la cavilacin, si se tolera en el diseo
que en algn caso se presente este fenmeno. En las turbinas hidrulicas, por ejemplo, se han obtenido buenos resultad?s con aceros inoxidables (18 por 100 de cromo y 8 por 100 de nquel), material con el que se reparan tambin, mediante soldadura, los rodetes afectados por la cavitacin. . La importancia excepcional de lo~ dos fenmenos, golpe de ariete y .cavaa.cin estudiados en este captulo, obhga a volver a tratar de ellos, particularizados a las bombas (Sec. 19.12) y a las turbinas hidrulicas (Sec. 22.11).
PROBLEMAS
15-1. Al final de una tubera de acero (E = 2 . 10 7 Nlcmi ) de dimetro interi~r D = 600 mm, y de espesor b = 10 mm, se encuentra una vlvula. La velocidad del agua en la tuberia es r = 2,50 mis. La vlvula se cierra instantneamente. Calcular: ., a) la velocidad de propagacin de la onda de p:eslon,. b) la sobrepresion producida por el golpe de ariete. 5 2 Mdulo de elasticidad de volumen del agua, E = 2,03 . 10 N/cm.
FIG. 15-7. Fotografa estrobospica de una hlice en la cual
se est produciendo la cavitacin, tomada en el tnel de cavitacin del Pardo (vase Figura 15-6).
En el cierre instantneo de la vlvula la sobrepresin Sp viene dada por la ~c. (15-9), donde la velocidad de propagacin de la onda de presin, c, viene dada a su vez por la formula de Joukowski (15-11):
de que un labe de una turbina de espesor de 25 mm queda totalmente horadado y erosionado por la cavitacin en un solo ao. Antiguamente se crey que la cavitacin no era ms que una corrosin qumica producida por la liberacin de aire y de oxgeno disuelto en el lquido a bajas presiones. Actualmente se sabe que la cavitacin es debida principalmente a la accin mecnica de impactos rpidos, a manera de explosiones, de las partculas de lquido, aunque no se descarta la posibilidad de accin qumica corrosiva, cuya naturaleza no se ha llegado an a dilucidar por completo. Estos impactos son adems peridicos, es decir, se produce un fenmeno vibratorio que aumenta la erosin del material por fatiga. A estas vibraciones hay que referir la explicacin del fallo de algunas piezas, por ejemplo, de los pernos de sujecin de los cojinetes de los generadores en las centrales hidroelctricas cuando se est produciendo la cavitacin. 15.2.3. Control de la cavitacin Los principales fabricantes de estructuras y mquinas hidrulicas, por ejemplo de turbinas, poseen en sus laboratorios equipo para estudiar este fenmeno. El estroboscopio presta grandes servicios para el estudio de la cavitacin. La Fig. 15-6 representa el tnel de cavilacin del Canal de Experiencias Hidrodinmicas de El Pardo, Madrid, y la Fig. 15-7 es una foto tomada en dicho tnel de una hlice en la cual se est produciendo la cavitacin. El control de la cavitacin es doble:
Disear contra la cavilacin, es decir, disear tanto la mquina como la
c=----
JI
Jf
+
2,03 . 109 1.000 2,03 . 105 . 0,6 1
E;f
+ 2. 107 . 0,01
=1.112m/s El numerador podra haberse escrito directamente, poniendo el valor 1.425 para el agua de la . . , Ec. (15-12). La Ec. (15-13) nos hubiera dado solo un valor aproximado porque esta ecuacin supone un valor de E algo distinto. La sopresin ser:
Sp = p cr = 1.000 1.112 . 2,5
= 2,78 . 106
= 278
N
cm
-2
instalacin de la misma para que no se produzca este fenmeno.
15-2 Una bomba centrifuga aspira agua de un depsito por una tubera de 100 m de longitud'y. 200 m de dimetro. El eje de la bomba se encuentra 4 m por encima del nivel.del agua en el, ~epo~/to. L~ bomba impulsa por una tubera de 100 mm de dim,et.ro y 1.o0~ m .~e longitud ~ .otro deposll,o, ~ uyo m.~ vel se encuentra 50 m por encima del nivel del deposito de asplraclO~. El.coef/( lente A ~e perdIdas p~ marias de las dos tuberas es de 0,025. Todas las prdidas secundarla~ (Incluso la d~blda a la entra., a del agua en el depsito de impulsin) se Izan tenido en cuenta en el computo la longitud de la tubei ia, que ha de interpretarse como longitud equivalente (vase Seco 11-5). La temperatura del agua es de 10 C y la presin atmosfrica 1 bar. Calcular: 1/ . (J;I"~ a) potencia que la bomba debe comunicar a la corriente para bombear un caudal de 8 s, IV EA . laci , b) mximo caudal que puede bom bearse con est~ Insta ~~Ion,. . . _ c ) mximo caudal que puede bombearse con la instalacion anterior, pero sustituyendo la tube ::;. ''''.0' ra de aspiracin por otra de 100 mm. /2 .. A
:'_:'\~:':,,; I
326
a)
GOLPE DE ARIETE Y CA VIT ACION
327
r,
mn
Para t = 10 C, segn tabla 15-1, Ps = 0,012270 bar Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre 1 y 2:
PE) El caudal mximo es el que har ( pg
p, pg
P1
p,
pg
0,012270 . 105 1 000 . 9 81 = 0,1251 m
Haciendo -=--=-=0 pg pg se tiene
2g
cf -~
Se tiene, pues:
O
Qmx HB = ::2 - ::1 Hr 2
6,194 - 0,1251 = 00933 rrr' 697,164 '
+ Hr a
= ).
(~. ;~ + ~i ; ; )
g
I
c)
Si la tubera de aspiracin es de 100 mm se tiene:
ci
= _.
r a = r
D r (D~.)2. 2; =
2
2~
r~
(D.)4
D~ '
16 2g
2g
2g
r2
2 2 16 0,14 Q = 826,2~9 Q
H _ = A2g (La . ~ + Di '1 Da 16 L)

r
= O 025
(~ . ~
0,200
16
0,100
~OOO) '1 _
2g-
Hr 1 -E
= 0,025 . 1~~1' 826,269 Q2 = 20.656,7 Q2
250 781 'i , 2g

n
.2
0,1251 = 6,19 - 21.483 Q;X 6,19 - 0,1251 = 00168 m' 21.483 '
t,
1
= ~- .'1-
D?
16 Q2
r2 .
2g - 2g
Di
16 . 0,008 2 2 . 9,81 . r2 . 0,14 = 0,0529 m
Qmx
H, -
= 250,78 . 0,0529 = 13,262 m
HB
= 50 + 13,262 = 63,262 m
= Q pg
Se observa el enorme influjo que tiene sobre la cavitacin a la entrada de una bomba el dimetro de la tubera de aspiracin.
H B . 10- 3
0,008 . 1.000 . 9,81 . 63,26 . 10- 3
= 4,965 kW
b)
I
50 m
Calculemos la presin absoluta a la entrada de la bomba, PE' escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre 1 y E en presiones absolutas
La = 100m L = 1.000 m _ _ _d_a_=_2_~di = 100 ~
!2 + ... 1 + 2g cf . pg
P1
- H rl
-E
= -
PE pg
::E
ci + 2g PROBo
t-=~~=1-t-==t--.-
- ---------------
------,
15-2
pg
1.000 . 9,81
10,194 m
15-3. Al cerrar instantneamente una vlvula instalada al final de una tubera de acero de 50 m/n de dimetro y 8 mm de espesor, que conduce agua, se mide una sobrepresin de 10 bar. Calcular aproximadamente el caudal.
c E -
4 Q 11
d;
~=
Lg
16 2 g r
2J4
(la
= 51,642 Q2 = 645.522 Q2
H
r1
-E PE
_ 0,025 . 100 . 51,64 2 0,200 Q
15-4. Por un conducto de ventilacin de seccin cuadrada de 112m 2 circula un caudal de aire de 15 mt ]. Se cierra bruscamente el conducto por un panel obturador. Para la celeridad de la onda elstica en el aire tmese el valor c = 335 mis y para la densidad del aire p = 1,29 kgfm ". Calcular la fuerza ejercida por el aire sobre el panel. 15-5. Un sifn est instalado en un lugar en que la presin es 710 Torr y la temperatura 20 e y su punto ms alto se encuentra 6 m por encima del nivel del depsito de aspiracin. La prdida de carga entre este depsito y el punto ms alto es de 100 mbar y entre el punto ms alto y la salida del sifn es de 200 mbar. Calcular la distancia en vertical mxima entre el nivel del agua en el tanque y la salida del sifn suponiendo que en el sifn est a punto de iniciarse la cavitacion,
pg
10,19 - 4 - 645.522 Q2 _ 51,642 Q2 6,194 - 697.164 Q2
328
15-6. La presin de saturacin del agua que circula por una tubera de 150 mm de dimetro a la telnperatura del ensayo es 20 mbar. En la tubera hay un Venturi de eje horizontal cuyos dimetros mximo y mnimo son 150 y 75 mm respectivamente. En la seccin de entrada del Venturi reina siempre una presin absoluta de 3,5 bar. Calcular el caudal mximo que puede circular por la tubera sin que se produzca la cavitacin. Desprciense las prdidas en el Venturi. 15-7. En la hlice propulsora de un submarino hay un punto en que la velocidad relativa del agua con respecto a las paletas de la hlice es mxima e igual a 3 veces la velocidad del submarino. La presin de saturacin del agua del mar a la temperatura de la misma es 0,0011 bar y la presin baromtrica 760 Torr. Calcular: a) La velocidad del submarino cuando se inicia la cavitacin en la hlice, si el punto mencionado anteriormente se encuentra 5 m por debajo de la superficie; b) lo mismo cuando dicho punto se encuentre a 10 m de profundidad. 15-8. Un sifn formado por tubera de hierro galvanizado de 300 mm tiene una longitud total de 1.500 m. Funciona a una presin baromtrica de 760 Torr y trasvasa agua de un depsito a la atmsfera. El caudal es 500 m 3/h y la temperatura del agua 20 C. La longitud de la tubera desde el depsito al punto ms alto del sifn es 250 In. (No se tengan en cuenta las prdidas en el codo del sifon ni la contraccin del chorro a la salida del sifn.) Calcular: a) La cota mxima permisible del punto ms elevado del sifn con relacin al nivel del agua en el depsito; b) la distancia vertical desde el nivel del agua en el depsito hasta la salida del sifn. 15-9. Por una tubera forzada de 2 m de dimetro y 1/2 km de longitud en una central hidroelctrica circula un caudal de 15 m], Calcular el tiempo mnimo requerido para el cierre lento de la vlvula de mariposa situada al final de la tubera forzada sin que la presin suba por encima de los 6 bar.
16.
Teorema del impulso en Mecnica de Fluidos
16.1. INTRODUCCION El teorema del impulso o de la cantidad de movimiento junto con la ecuacin de continuidad (Sec. 5.3) y el teorema de Bernoulli (Cap. 5) son las tres ecuaciones bsicas en la resolucin de problemas de Mecnica de Fluidos. Sea una partcula de fluido de masa m sometida a una fuerza F durante un intervalo de tiempo t2 - t 1 Segn la 2.a ley de Newton:
F==mdt
dE
(16-1 )
Multiplicando los dos miembros de la Ec. (16-1) por dt e integrando tendremos:

t
f
tI
F dt == fV2 m di
VI
y siendo m constante
(impulso sobre una partcula de fluido)
F dt ==
m(f 2
i\)
(16-2 )
tI
donde
ft!; dt tI
mi:
impulso de la fuerza F que en general variar con el tiempo en el intervalo t 2 - t 1 - cantidad de movimiento de la partcula.
La Ec. (16-2) es el teorema del impulso aplicado a una partcula de fluido. El llamado teorema del impulso en mecnica de fluidos se obtiene - integrando entre dos secciones de un tubo de corriente - expresando la ecuacin en funcin del caudal, Q y de la densidad, p. En casos particulares se puede conocer la fuerza, y el teorema del impulso nos sirve para calcular la variacin de la cantidad de movimiento. En otros casos se puede conocer esta variacin y el mismo teorema nos permite calcular la fuerza.
329
330
TEOREMA DEL IMPULSO EN MECANICA DE FLUIDOS
331
Entre las aplicaciones de este teorema citaremos dos muy importantes:

a)
b)
en l se basa el clculo de la fuerza que el fluido ejerce sobre un conducto en un cambio de direccin (codo, por ejemplo) necesaria para el clculo de los anclajes de una tubera forzada; este teorema es el fundamento para la deduccin de la ecuacin de Euler, ecuacin fundamental de las turbomquinas (vanse Secs. 18.3 y 18-5).
En este tubo de corriente aislado aislemos a su vez un filamento de corriente (dibujado con trazos en la figura), y consideremos en este filamento un elemento diferencial de longitud infinitesimal o partcula de fluido de masa m, indicada en la figura. En la demostracin seguiremos los pasos siguientes: 1. Aplicar, como en la deduccin de la Ec. (16-2), la 2.a ley de Newton a una partcula. 2. Integrar incluyendo todas las partculas de un mismo filamento de corriente. 3. Integrar incluyendo todos los filamentos del tubo de corriente. 1. La segunda ley de Newton expresada vectorialmente dice dv F=mdt que es equivalente a las tres ecuaciones cartesianas siguientes:
F
x
16.2. DEDUCCION DEL TEOREMA DEL IMPULSO O DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Sea el tubo de corriente de la Fig. 16-1 a. Consideremos aislada la porcin del fluido comprendida entre las secciones de control 1 y 2 normales a la corriente. Sean Vi' V2 las velocidades de una partcula en las secciones 1 y 2. El fluido ha cambiado su cantidad de movimiento al variar la seccin del tubo, as como al
Partcula elemental de fluido de masa m
..
x
= =
-
n_X_
dv dt
(a)
(b)
FIG. 16-1. Deduccin del teorema del impulso. Se asla el trozo de tubo de corriente comprendido entre las secciones 1 y 2 Yse aplica la segunda ley de Newton, integrando primeramente a lo largo del filamento de corriente dibujado en la figura y luego integrando todos los filamentos de corriente comprendidos en el tubo.
Y In-
dv dt
Fz
dvz m dt
Deduciremos slo la ecuacin segn el eje x, ya que las otras dos se deducirn de la misma manera.
Para una partcula dFx = m
di:
~
~
variar la direccin de V, luego ha estado sometido a una fuerza. Se trata de averiguar la relacin que existe entre esta fuerza y la variacin de la cantidad de movimiento. Las fuerzas que actan sobre la masa aislada de fluido estn dibujadas en la Fig. 16-1. Estas fuerzas son:
- Las fuerzas normales de presion: FP I ejercida por el fluido eliminado a la izquierda de la seccin 1 y FP 2 a la derecha de la seccin 2, sobre la masa aislada. - Las fuerzas tangenciales Ti y T2 en estas mismas secciones debidas a la viscosidad. Estas fuerzas que se han dibujado en la Fig. 16-1 a pueden despreciarse, por lo cual se han omitido en el diagrama de fuerzas de la Fig. 16-1 b. - La resultante R' de todas las fuerzas normales y tangenciales ejercidas por las paredes laterales del tubo o por el fluido circundante (segn se trate de un tubo material o de un tubo de fluido aislado en el interior del resto del fluido). - La fuerza de la gravedad W, que es la fuerza de atraccin de la tierra sobre el fluido aislado.
= p dQ dt
di:
~
~
= p dQ di:x
donde dFx
resultante segn el eje x de todas las fuerzas que actan sobre la partcula . m - masa de la partcula que en realidad es infinitesimal, ya que m = p dt (donde d t - volumen de la partcula) =
-
= p dQ dt, porque por definicin dQ = ~; (donde dQ-caudal volumtrico que circula por el filamento). Por tanto,
(16-3)
2. Integrando la Ec. (16-3) a lo largo de todo el filamento de corriente desde la seccin 1 a la 2, y utilizando las hiptesis ordinarias en este
332
333
libro: p = C (fluido incompresible) y dQ = C (movimiento permanente [vase Ec. (5-7)], se tendr:
EXPRESION PRACTICA DEL TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
F; = P Q(VX 2 F, = P Q(vY 2 F, = p Q(VZ 2
VX 1 ) vy 1 ) VZ 1 )
(16-5)
donde
S dli; - resultante segn el eje x de todas las fuerzas que actan

sobre todas las partculas del filamento. o vectorialmente
(rgimen uniforme en las secciones 1 y 2)
3. Integrando de nuevo sobre todo el tubo de corriente, o lo que es lo mismo, sobre todos los filamentos de corriente comprendidos entre las secciones 1 y 2, tendremos:
P=pQ~v
(16-6)
TEOREMA DEL IMPULSO O DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
(16-4)
donde F(Fx ' F v ' F=) - resultante de todas las fuerzas exteriores que se ejer. cen sobre el fluido aislado (limitado por el tubo de corriente y dos secciones de control convenientemente escogidas). Esta resultante incluye tambin las fuerzas de viscosidad que las paredes del tubo ejercen sobre el fluido aislado. f(t"x' ": t"=) - velocidad media de la corriente en la seccin respectiva.
La ecuacin de la cantidad de movimiento [Ec. (16-6)] en contraposicin a la ecuacin de Bernoulli [Ec. (5-35)J es aplicable tambin al fluido real.
donde F; - resultante de todas las fuerzas exteriores a la masa de fluido aislada enumeradas al principio y dibujadas en la Fig. 16-1. Las fuerzas interiores, o sea las que unas partculas de la masa aislada ejercen sobre otras de la misma masa aislada, por la 3.a ley de Newton (principio de accin y reaccin) son iguales dos a dos y de signo contrario y se reducen a O. En innumerables problemas prcticos que presenta la tcnica el teorema de la cantidad de movimiento no se utiliza en la forma (16-4), sino en una forma simplificada, de una manera anloga a las formas simplificadas de la ecuacin de continuidad [Ec. (5-9)] y del teorema de Bernoulli [Ec. (5-35)]. En efecto, si suponemos que las secciones 1 y 2 son zonas de rgimen uniforme VX t ser constante en la seccin 1 y Vx ser constante en la seccin 2. En la prctica se escogen las secciones de cont~ol de manera que se cumpla lo ms aproximadamente posible esta condicin. Entonces para todas las partculas en la seccin 1
16.3.
APLICACIONES
Dejando para la Seco 18.3 la aplicacin del teorema de la cantidad de movimiento a la deduccin de la ecuacin fundamental de las turbomquinas, estudiaremos en las tres secciones sucesivas otras tantas aplicaciones de este teorema. 16.3.1. Fuerza sobre un codo
y para todas las de la seccin 2
El fluido, al cambiar en un codo su cantidad de movimiento, est sometido a un sistema de fuerzas cuya resultante viene dada por la Ec. (16-6). Segn la 3.a ley de Newton (o principio de accin y reaccin) el fluido reacciona contra el conducto con una fuerza igual y de sentido contrario. El clculo previo de esta ltima fuerza (reaccin) es necesario, por ejemplo, para el proyecto de los anclajes de la tubera forzada que conduce el agua desde el embalse a las turbinas en una estacin hidroelctrica. La Fig. 16-2 representa una tal tubera forzada. El agua cambia su cantidad de movimiento en 1 y 2, precisamente donde se han situado los anclajes. (Vanse problemas 16-1 y 16-2.)
Entonces el segundo miembro de la Ec. (16-4) se podr integrar, obtenindose finalmente para los tres ejes coordenados:
334
335
"L
x
C1
c2~Direccin de F
~'I-C2
FIG. 16-4. Fuerza F ejercida por un chorro desviado por un labe fijo. FIG. 16-2. Tubera forzada. En los puntos 1 y 2 el agua cambia su cantidad de movimiento y surge una fuerza reaccin a la representada por la Ec. (16-6) que hay que compensar con el anclaje.
el
r,
16.3.2.
de la Ec. (16-6). Llamando a las componentes de la fuerza sobre el labe Y Fy Y observando que
c2 x
Fuerza sobre un labe y potencia de una turbina de accin tendremos
C2
C2
c2 y =
cos rx sen rx
La Ec. (16-6) explica el funcionamiento de una turbina de accin (vase Seco 22.4). En el rodete de una turbina de accin los labes, que tienen forma de cucharas, se fijan en su periferia (vase Fig. 22-5). El agua al incidir en uno de estos labes con una velocidad, por ejemplo, de 100 mis, como en la Fig. 16-3, es desviada, variando as su cantidad de movimiento. El agua ha estado sometida a una fuerza que viene dada por la Ec. (16-6). El labe experimenta una fuerza F igual y de sentido contrario a la expresada por la misma ecuacin.
F; = Q P (cl - c2 cos ) F; = - Q P C2 sen a
(16-8 )
Cuchara Inyector
Suponemos que la desviacin del chorro segn un eje z normal al plano x, y es nula.
FIG. 16-3. El chorro de agua que sale del inyector vara su cantidad de movimiento al chocar con la cuchara. La fuerza que el chorro ejerce sobre la cuchara es la reaccin de la fuerza expresada por la Ec. (16-6).
Un solo labe en movimiento. (Vase la Fig. 16-5.) El labe se mueve con movimiento de traslacin y velocidad en la misma direccin que \, que es la velocidad del chorro antes del labe. La velocidad relativa del agua con
50~JJ
W1
- Si el rodete est fijo (puesta en marcha del grupo) esta fuerza multiplicada por el radio del rodete es la contribucin de dicho labe al par de arranque. - Si el rodete gira, el labe tendr una velocidad u (50 mis en el caso de la Fig. 16-3); la misma fuerza multiplicada por u ser la contribucin de dicho labe a la potencia del rodete:
C1
[j =
Fu
W, SI
(16-7)
FIG. 16-5. Fuerza sobre un labe en movimiento. El chorro antes de incidir en el labe (seccin 1) tiene la velocidad Cl; el labe se mueve con la velocidad u; Wl es la velocidad del chorro con relacin al labe. Al no haber rozamiento, W2 = Wl. La velocidad absoluta del chorro en la seccin 2 es c2 , que se obtiene como se indica en la figura.
r
Estudiemos con ms detencin los siguientes casos: 1. Un solo labe fijo 2. Un solo labe en movimiento 3. LTn rodete que consta de muchos labes.
1. Un solo labe fijo. (Vase la Fig. 16-4.) El chorro incide en el labe con la velocidad el. Despreciando el rozamiento C 2 = Cl. La fuerza que el fluido ejerce sobre el labe es la reaccin, o sea igual y de sentido contrario a la
respecto al labe (vase la Seco 18.4) a la entrada ser \ = i\ - . Despreciando el rozamiento la velocidad a la salida w2 ser igual a Wl en mdulo; pero formar un ngulo rx con ii. En la Ec. (16-6) pueden tomarse tanto las velocidades absolutas como las relativas porque, en nuestro caso.
Por tanto, llamando F; Y F y , como en el caso anterior, a las fuerzas que el
336
337
fluido ejerce sobre el labe, iguales y de sentido contrario a las expresadas por las Ecs. (16-5), considerando adems velocidades relativas y teniendo
16.3.3.
Propulsin a chorro
en cuenta que
Wl x
W1 y
El turborreactor de la Fig. 16-6 se desplaza hacia la derecha con velocidad r. El turborreactor acelera al aire creando un chorro en direccin contraria al
e salida Tobera Entrada de combustible Difusor de entrada
Wl
= Cl = O,
U,
W2y
W 2x
=
-
= (c1
(c l - u) cos a u) sen a
16-6. El turborreactor es un motor que es a la vez propulsor: consta de difusor de entrada, compresor, cmara de combustin en la que se inyecta el combustible, turbina y tobera de escape. El clculo de la fuerza de la propulsin se basa tambin en el teorema de la cantidad de movimiento.
FIG.
y considerando tambin que el caudal que llega al rodete en este caso no es el caudal Q del chorro, ya que el labe en este caso se mueve con velocidad u, con lo que el chorro se alarga cada vez ms y el caudal que hay que sustituir en la Ec. (16-6) ser
=-r
del reactor -Rodete de turbina Rodete de compresor
~VelOcidad
donde d - dimetro del chorro tendremos
vuelo, cuya velocidad relativa con relacin al avion es w. Esta aceleracin rea quiere una fuerza que el turborreactor ejerce sobre el fluido [1. Ec. (16-5), tomando como eje x el eje del turborreactorJ cuya reaccin igual y de sentido contrario es el empuje o fuerza propulsiva del avin. Para deducir el valor del empuje sumemos como otras veces al conjunto aire-reactor una velocidad igual y de sentido contrario a la velocidad del avin. El problema dinmico no se ha alterado. El avin queda entonces en reposo. El aire entra ahora en el difusor del reactor con una velocidad relativa con respecto al reactor . Wl = - v, y sale de la tobera de escape con una velocidad relativa con respecto al reactor W2 = w. Llamando G = Q p al caudal msico del aire que circula por el avin (1) y E al empuje, y aplicando la l." Ec. (16-5), tendremos:
(16-9 )
3.
Un rodete. Al aplicar las Ecs. (16-9) a un rodete, que consta de una serie de labes dotados de la misma velocidad u se aprovecha ya el caudal total del chorro que sale del inyector o caudal total Q de la turbina y en este caso se tendr: '
y finalmente
E = G (w -
r)
(16-12 )
F; = Q P (cl
Fy
= -
u )(1 - cos a) Q p (el - u) sen a

-
(16-10)
donde w - velocidad del chorro con relacin al turborreactor v - velocidad del turborreactor.
Como el labe no se desplaza en la direccin y, la fuerza F no realiza tra?ajo. La potencia terica de la turbina ser, segn las E~s. (16-7) y 1. Ec. (16-10):
PROBLEMAS
16-1. Un codo horizontal de 60 reductor de 300 a 150 mm deja pasar un caudal de agua de 1.800 llmin. La presin relativa en la tubera de 300 mm es de 2 bar. Calcular la fuerza a que est sometida la brida de la figura. Vara esta fuerza si el flujo va en direccin contraria, mantenindose la misma presin en la tubera de 300 mm y desprecindose las prdidas? Primer caso: flujo de izquierda a derecha (vase figura, flechas de lnea continua)
= Q P (el - u)(l - cos IX) U
(16-11 )
(potencia terica de una turbina de accin)
(Vase problema 16-3.) ,
(1) El caudal msico no es constante porque en la cmara de combustin el aire se mezcla con los productos de combustin; pero siendo la relacin combustible/aire muy pequea se puede suponer G ~ C.
338

z
339
Calculemos la presin en la seccin 2. La ecuacin de Bernoul1i, siendo cada entre las secciones 1 y 2, es la siguiente [Ec. (5-40)J:
Pi
Z2'
Sp,
= O, apli-
Segundo caso: flujo de derecha a izquierda (vase figura, lnea de puntos)
"2 =
vi
P2
"2
v~
Designando con F ' y V' los valores de la fuerza total y velocidades en este segundo caso, se tendr vectorialmente:
P'
siendo
Q =
= =
Qp(r; - r~) = Qp[ -v 1 Qp(v 2

-
(-v 2 )]
V1)
= F
~ 60
O03 m 3/s '
Vi
4Q 4 0,003 = -D = ~O = 0,4244 mis 3 2 tt 1 n , 2 4Q
4 0,03
Como, adems, las fuerzas debidas a las presiones no varan ni en mdulo ni en direccin, en un caso y en otro, las fuerzas R sern tambin idnticas. Esto facilita el clculo de los anclajes de las tuberas forzadas en las centrales de bombeo. En dichas tuberas el flujo tiene sentidos opuestos cuando se est turbinando y cuando se est bombeando. (Vase Seco 21.4.1 y Fig. 21-3.)
r 2 = nDi = n . 0,152 = 1,6977 mis
y, por tanto,
P2
= PI
=
(d N
vf)
= 2 . 105
I.~OO (v~
- vf) =
_t"l_
198.649 m 2
Segn el teorema de la cantidad de movimiento [Ec. (16-6)J, la resultante F de todas las fuer. zas que actan sobre el fluido, y que le obligan a variar la cantidad de movimiento ser
F
y tendr como componentes
= Q
p(v 2 - v 1 )
PROBo
16-1
F = Qp(V2x - r 1 x ) = 0,03 . 1.000(v2x . 0,95 - v1x ) =

=
12,7324 N
-
16-2. Calcular la fuerza a que est sometido el codo horizontal de la figura, si por l circula agua con un caudal de 3.000 llmin, la presin a la salida es la presin atmosfrica y la prdida de carga se desprecia como en el problema anterior.
F, = 0,03 . 1.000( -cos 30 v2 y

=
O) =
-44,1063 N
Siguiendo el mismo procedimiento que en el problema anterior, y utilizando la misma nomenclatura, tendremos:
P1 = p
Llamemos
(R~, R;) a la fuerza que el codo ejerce sobre el fluido. Con esta notacin se tendr:
vi
=
P2
+ P2
v~
F; = P1A 1 - P1A 2 cos 60 +

F; = P1 A 2 cos 30 +
R~
R;
pero
P2 = O P1
=
luego
(1)
Por tanto
R~ = F; - 2 . 105
Ry = E, - P2 t:
=
O 1502 -4-'- + P2 t: . -'-4- cos 60 = -12.369 N 0,150 2 - 4 - . cos 30 =

.
n . O32
~(r~ - vi)
2
Adems
-3.084 N
Q = 60 = 0,05 m /s
l'1 -
La fuerza f? que buscamos es la que el fluido ejerce sobre el codo y por tanto sobre la brida y ser igual a - R Y sus componentes sern, por consiguiente,
I
_ ~
nD~
4'0,05 - re . 0,2 2
1,592 mis
-
R x = 12.369 N
s,
luego R = ~/ R;
3.084 N
l'2'
4 0,05
---2
tt : 0,1
= 6,366 mis
R;
= 12.747 N (traccin)
Sustituyendo estos valores en la Ec. (1) tendremos:

PI =
Y 8=arctg- =14
R Rx
I.~OO (d -
vf)
18.998
:2
340 Ahora bien F; = Qp(v 2 x F, = Qp(v 2 y

-
341
c)
L'x)
En virtud de la l." Ec. (16-10):
v1 y )
= 0,05 . 1.000 (v2 cos 45 - vd = 145,50 N = 0,05 . 1.000 (v2 cos 45 - O) = -225,08 N
Fx
= =
Qotc - u) . 2
0,03927 . 1.000 . 12 . 2
942,5 N
r,
F,
y finalmente
= PI Al +
=
R~
R~
R;
= r, - PI
=
1r'
~y
= -451,33 N
d)
En virtud de la Ec. (16-11):
R;
-225,08 N
P = Qp(c 1 - u)(1 - cos ) . u = 942,5 . u
= 942,5 . 8 = 7.540 W = 7,540 kW
s; s,
=
=
451,33 N 225,08 N
e)
R= J R;
() = are tg
+
R
-----L
R;
potencia til
=
504,34 N
'
r = potencia chorro = ---p;
Rx =
26 5
Pe = 0,03927 . 1.000'
1- =
o
20 2
7.854 W = 7,854 kW
r
PROBo
= 7,540 100 = 960~

7,854
16-2
Comprobacin: Queda por aprovechar la potencia del chorro a la salida del labe, a saber
16-3. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro y 20 mis de velocidad choca con un labe en forma de cuchara, que es una semiesfera de radio 180 mm, Itio a una rueda. El eje del chorro coincide con el eje de la cuchara. Desprciese la friccin en la cuchara. Calcular: a) la fuerza ejercida por el chorro sobre la cuchara, cuando est fija ; b) cuando se mueve en la misma direccin del chorro con velocidad de 8 mis; c) sobre una serie de cucharas fijas a la misma rueda, que pasan por delante del chorro movindose con velocidad de 8 mis; d) la potencia comunicada al labe por el chorro en este ltimo caso; e) el rendimiento.
a)
pero
W2
20 - 8 = 12 111/~
C2
= 12 - 8 = 4 mis
c2/2 Qp - - - - 2 -
_ 0,03927 . 16 . 1 000 - 314 W
7,54 + 0,314 = 7,854 (potencia total del chorro a la entrada)
La fuerza ejercida por el chorro es la reaccin de la fuerza expresada por la Ec. (16-6). Por tanto
c1 x
20 mis
c2 x = -20 mis
Q =
20 . n . 050 2 '= 4
'
03927 -
m'
PROBo
16-3
F;
b)
1.000' 0,03927 . 40 = 1.570,8 N

16-4. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro choca contra una placa fija normal al eje del chorro; la velocidad del chorro es 40 mi S. Calcular la fuerza que el chorro ejerce sobre la placa.
En virtud de la La Ec. (16-9): Fx

=
TP(c 1 - U)2(1 - cos a)
nd
(\ = 20 mis
F;
= --;_.
ti .
u = 8 mis
1.000(20 - 8)2 . 2
=
cos
= cos n = -1
005 2
565,5 N
16-5. Un chorro de agua, cuyo caudal es 45.000 llh choca contra una placa fija perpendicular a l, ejerciendo sobre ella una fuerza de 100 N. Calcular la velocidad del agua.
342
343
16-6. Un chorro de agua de 12,5 mm de dimetro incide en una cuchara inmvil tangencialmente como se ve en la figura y es desviado por la misma 165,. el caudal del chorro es. de 1,52 lls; mediante una balanza especial se midi una fuerza de 33 N en la direccin del chorro. Calcular: a) relacin de la fuerza en la direccin del chorro a la terica; b) relacin de velocidades a la salida y a la entrada de la placa.
16-12. El esquema de la figura representa una turbina, que absorbe una potencia hidr~,ulica de 5 .k ~v. Calcular la fuerza total ejercida por el agua sobre la turbina y sobre la contraccton de secciones circulares y eje horizontal.
I
2 bar
300 mm
--- - ----- -----
--3ms
150 mm
x
PROBo
16-6
PROBo
16-12
16-7. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro al chocar contra una placa fija inclinada 30 con relacin al eje del chorro ejerce sobre ella, si se desprecia el rozamiento, una fuerza de 2.000 N. Calcular el caudal. 16-8. La tobera cnica de eje vertical de la figura de 2 m de longitud realiza una contraccin de 500 a 200 mm. Calcular, sin tener en cuenta las prdidas, la fuerza vertical que acta cuando por la tubera circula un caudal ascendente de 14.000 ljmin y un manmetro conectado a la tubera de 250 mm marca una presin de 4 bar.
16-13. Un chorro de agua cuya velocidad es de 50 mis incide en un labe que ,se mueve a ;;na veloc~ dad igual a la mitad del chorro. La direccin del chorro ~ la entra~a forma un angulo de .30 con la ": reccion del movimiento del labe a la entrada y la velocidad relativa del chorro a la salida forma con la misma direccin del labe un ngulo de 170. Desprciense las prdidas. Calcular: . I d a) el ngulo que debera tener el labe a la entrada para que el chorro entrase Sin enoque, es ecir, tangencialmente ; b) la velocidad absoluta del agua a la salida del labe; c) el trabajo especifico ejercido sobre el labe. 16-14. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro con un caudal de 200 l/s, incide tangencialment~ e~ un labe curvado experimentando una desviacin en el, n:ismo de 170: El alabe se mueve en la direccin del chorro con una velocidad de 40 mis. Desprciese el rozamiento. Calcular: a) la fuerza que el chorro ejerce sobre el labe; b) potencia desarrollada por el labe; c) rendimiento del sistema. 16-15. Una tubera recta horizontal de fundicin asfaltada de 1 m de dimetro y 500 m de longitud transporta agua a 20 C y a una ve~ocidad de 2 mis. , Calcular la fuerza que el agua ejerce sobre la tuberia.
2m
PROBo
16-8
16-9. Un chorro de agua de lOO mm de dimetro, en el que la velocidad media es de 10 mis, choca contra una placa plana, que se mantiene normal al eje del chorro. Calcular, despreciando el rozamiento: a) la fuerza normal a la placa ejercida por el chorro, si la placa se mueve en la misma direccin del chorro con una velocidad de 5 mis; b) la fuerza normal a la placa ejercida por el chorro, si en vez de una placa hubiera una serie de placas dispuestas de manera que cada una pasase sucesivamente en frente del chorro en la misma posicin, movindose siempre con velocidad de 5 mis. 16-10. Una tubera horizontal de 200 mm de dimetro termina en una tobera, que produce un chorro de agua de 70 mm de dimetro. El chorro descarga en la atmsfera. En la tubera la presin es de 8 bar y la velocidad media 2 mis. Calcular la fuerza axial que se ejerce sobre la tobera. 1?-11. La velocidad del agua en un chorro de 50 mm de dimetro es de 40 mis. El chorro entra tangencialmente en una placa curva, que se mueve en la direccin del chorro con una velocidad de 20 mis. La placa desva al chorro un ngulo de 120. Desprciese el rozamiento en la placa y el influjo de la gravedad. Calcular la fuerza ejercida por el chorro sobre la placa en la direccin del movimiento.
17.
~1lnpuje
ascensional
EMPUJE ASCENSIONAL
345
17.2.1.
Cilindro circular en corriente ideal, irrotacional y uniforme
Este caso fue ya estudiado en la Seco 8.2. Resumiendo:

1. Distribucin de velocidades en el cilindro
1.
2.
Ec. (8-1) : Vs = 2voo sen () Fig. 8-1: lneas de corriente

Distribucin de presiones en el cilindro
17.1.
INTRODUCCION Ec . (8- .' 2)
ps = p 00
+ l!- t~2 2
00
l!- t~2 2 s
Cuando un cuerpo cualquiera se mueve en un fluido real experimenta una resistencia al movimiento, que se llama fuerza de arrastre. Esta fuerza fue estudiada en la Seco 13.3. Existen otros casos en que, adems de la fuerza de arrastre paralela al movimiento y de sentido contrario, adquiere un papel importante otra f~erza perpen~icular a la direccin del movimiento que se llama empuje ascensional. Es decir, la resultante de las fuerzas que el fluido ejerce sobre el cuerpo que se mueve en un fluido tiene en general una componente normal a la direccin del movimiento que es el empuje ascensional y otra en la misma direccin del movimiento, pero de sentido opuesto, que es la resistencia o arrastre. La fuerza ?el.empuje ascensiona! es esencial en la transmisin de energa de las turbomquinas (bombas, ventiladores y turbinas) y en un avin es causa de su sustentacin, en contra de la fuerza de la gravedad. Estudiaremos el empuje ascensional en
un cilindro circular, cuerpo de geometra sencilla, que permite un clculo fcil del empuje ascensional terico; - un_ perfil de ala de a~in, cue~po de geometra bien fuselada que se disena para un empuje ascensional grande con un arrastre mnimo. -
3.
Empuje ascensional
El empuje ascensional de W1 cilindro en corriente uniforme de un fluido ideal e irrotacional es nulo, segn demuestra grficamente la Fig. 8-2. El arrastre tambin es nulo: paradoja de D'Alembert. 17.2.2.
1.
Cilindro circular en corriente irrotacional y uniforme de un fluido ideal con circulacin: frmula del empuje ascensional
Distribucin de velocidades en el cilindro.
El cilindro est sometido ahora simultneamente a dos tipos de corriente (es decir, a una corriente que es la suma de ambas): a una corriente uniforme (en el infinito las lneas de corriente son, por tanto, paralelas y equidistantes) y a una circulacin. En esta ltima:
Recordemos una vez ms que mecnicamente el problema es el mismo si el cuerpo se m.ueve en un fluido e!1 reposo, o el fluido se mueve sobre un cuerpo en reposo; siempre que la velocidad del fluido en el segundo caso sea constante en el infinito (prcticamente a una distancia suficientemente alejada del cuerpo) e igual y de sentido contrario a la velocidad del cuerpo en el primer caso.
(a)
pad6 sen 6
pad6 cos 6
\
======F==
(b)
17.2.
EMPUJE ASCENSIONAL EN UN CILINDRO CIRCULAR
(c)
En .un .cilindr~ circu~ar es fcil obtener el empuje ascensional, si se supone un fluido Ideal e irrotacional (Sec. 2.7, nota 1), por el procedimiento siguiente: 1. Buscar la distribucin de velocidades. 2. Buscar la distribucin de presiones, utilizando la ecuacin de Bernoulli. 3. Integrar para obtener el empuje ascensional.
344
17-1. (a) Cilindro circular en una corriente circular en la cual la velocidad del fluido en un punto es inversamente proporcional a la distancia del punto al centro; (b) en corriente uniforme con circulacin; (e) fuerza elemental debida a la presin sobre un elemento infinitesimal de superficie en el cilindro.
FIG.
- Las lneas de corriente son crculos concntricos con el cilindro, como puede verse en la Fig. 17-1. Se ha escogido como sentido de la circulacin el de las agujas del reloj. As y solo as, si el sentido de la corriente uniforme es como en las Figs. 8-1 y 17-1 b, de izquierda a derecha se obtendr un empuje ascensional positivo.
346
EMPUJE ASCENSIONAL
347
- La vel?cida~ en cada punto del fluido es inversamente proporcional a su distancia r al centro del cilindro
Pero se ha perdido la simetra segn el eje x, y por tanto

La fuerza del empuje ascensional no es igual a cero.
r v =-2nr
(17-1)
donde
r -
constante llamada circulacin. Al fluir entre cada dos lneas de corriente consecutivas el mismo caudal las circunferencias van aumentando de radio y distancindose ca?a vez ms en l~ Fig. 17-1 a. Esta configuracin de cornente se denomina torbellino potencial o irrotacional.
En efecto, al aumento de velocidad en la parte superior del cilindro corresponder segn la ecuacin de Bernoulli una depresin, mientras que a la disminucin de velocidad en la parte inferior corresponder una sobrepresin: el resultado es un empuje hacia arriba o empuje ascensional. El empuje ascensional puede fcilmente calcularse utilizando la Ec. (17-4) junto con la ecuacin de Bernoulli. El empuje ascensional A, segn laFig. 17-1 e, ser:
La velocidad en un punto del cilindro debida al movimiento uniforme ser segn la Ec. (8-1)
(vs)u
A = -b
f:"
pa sen OdO
(17-5)
= 2voo sen f)
(17-2)
(velocidad en un punto del cilindro, corriente uniforme)
donde b -altura del cilindro (normal al plano de la Fig. 17-1 c) p - presin en un punto del cilindro de coordenadas polares (a, f)). La ecuacin de Bernoulli aplicada entre un punto en el infinito y un punto en el cilindro es la Ec. (8-2) repetida en la pg. 345,' donde vs viene dada por la Ec. (17-4). Por tanto la presin p en un punto cualquiera del cilindro ser:
La velocidad en un punto del cilindro debida a la circulacin ser segn la Ec. (17-1) ,
(vs)c
= -2 na
(17-3)
(velocidad en un punto del cilindro, corriente de circulacin)
p
00
donde a - radio del cilindro. La velocidad en un punto del cilindro debida a los dos movimientos . superpuestos ser, segn las Ecs. (17-2) y (17-3)
pv~ p + - 2 - -2 ( 2v. sen

00
f)
+ -r 2na
)2
(17-6)
3. Empuje ascensional.
Sustituyendo la Ec. (17-6) en (17-5), e integrando, se obtiene la
FORMULA DEL EMPUJE ASCENSIONAL
vs = 2voo sen
f)
+ -r
2na
(17-4)
(velocidad en un punto del cilindro, corriente uniforme + torbellino potencial)
I
17.2.3.
= br
V oo
(17-7)
2.
Distribucin de presiones en el cilindro.
De la comparacin de la Fig. 8-1 Y 17.1 b se deduce que en este caso en comparacion con .e! pnmero (corriente uniforme) la velocidad ~n la parte supenor del cilindro aumenta (velocidad de la circulacin igual sent~do 9ue veloc~~ad del movimiento uniforme) mientras que en la p~rte InferIo.r del cilindro disminuye (velocidad de la circulacin sentido con~rarIo a la v~loci~ad. del movimiento uniforme). En la FIg. 17-1 b estan dibujadas las lneas de corriente para este caso., Comparan~o esta figura con la Fig. 8-1 se ve que subsiste la simetra segun el eje y, y por tanto
La fuerza de arrastre es igual a cero.
Cilindro circular en corriente real uniforme
La corriente ideal estudiada en la seccin anterior se puede duplicar experimentalmente con cierta aproximacin en un fluido real: en un tnel aerodinmico se instala un cilindro de manera que pueda medirse el empuje ascensional y el arrastre en una balanza. Previamente se hace girar el cilindro mediante un motor. La corriente uniforme es producida por el ventilador del tnel y la viscosidad misma del aire produce una especie de circulacin anloga a la considerada en la seccin anterior. En efecto, las capas contiguas al cilindro giran a la velocidad de ste, y las dems con una velocidad que disminuye con la distancia, segn una ley anloga a la expresada por la Ec. (17-1).
348
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS EMPUJE ASCENSIONAL
349
(X -
Experimentalmente se comprueba que en un cilindro en corriente real uniforme con circulacin el arrastre no es nulo. Este arrastre es debido a la resistencia de superficie y de forma (el cilindro con su forma roma provoca el desprendimiento de la capa lmite, vase Fig. 8-3 c).
donde
Ca
== 2 Te k sen
coeficiente de empuje ascensional o coeficiente de sustentacin, que idealmente solo depende de la forma del perfil y del ngulo de ataque.
17.3.
EMPUJE ASCENSIONAL EN UN PERFIL DE ALA DE AVION: FORMULA DE KUTTA-JOUKOWSKI
La frmula de Kutta-Joukowski [Ec. (17-8)] exige una circulacin para que exista empuje ascensional. En un avin en vuelo se crea un empuje ascensional, luego hay circulacin. Por otra parte las alas no giran como el experimento del cilindro en el tnel aerodinmico descrito en la Seco 17.1.3. Se pregunta, pues, cmo se sustenta un avin, o cul es el origen de la circulacin.
la circulacin
La frmula ~17-7) del empuje ascensional de un cilindro fue deducida por Kut.a-Jou~~wskl, para un perfil de ala de avin, como el de la Fig. 13-1, donde
en el caso general viene dada por la ecuacin siguiente:
Origen de la circulacin
r ==
Por tanto,
t:00 Te I k
sen a
En un perfil de ala de avin, como el de la Fig. 17-2, cuando se inicia el vuelo se distinguen tres tiempos. Para estudiar el fenmeno supondremos como otras veces que el perfil est en reposo:
FORMULA DE KUTTA-JOUKOWSKI A == b rpr oo
~~~_circulacina
~
------
lo largo de esta lnea es siempre O
-r r
siendo
(17-8)
k sen a
~\
==
roo Te I
donde A - empuje ascensional b -luz del perfil (Fig. 13-1) r - circulacin / - cuerda del perfil (o sea cuerda geomtrica de la lne,! media) (vase , Fig. 13-1) a - ngulo de ataque. En esta frmula el ngulo de ataque se mide con relacin a la lnea !1eutra, o sea a la recta paralela a Voo que pasa por el borde de salida del perfil para un ngulo de ataque tal que A == O. k - coeficiente que idealmente solo depende de la geometra del perfil. Sustituyendo en (17-8) el valor de
A
17-2. Explicacin del origen de la circulacin que ~ausa la sustentacin e~ un perfil de ala: (a) no hay circulacin: (b) no ha~ torbellino en el bo!de de ~ahda: (e) circulacin r y contracirculacin - r. Esta ltima sumada a la corriente uniforme produce la sustentacin.
FIG.
Tiempo O (Fig. 17-2 a). El fluido tambin est en reposo roo == O, no hay circulacin.
== O:
Tiempo 1 (Fig. 17-2 b). El fluido se mueve con movimiento unif<?~e y velocidad en el infinito roo. Primeros instantes del movimiento. La circulacin sigue siendo igual a cero. Tiempo 2 (Fig. 17-2 c). En un fluido real la viscosidad ori~na en el ?orde de salida la separacin (Sec. 8.8) y sta un torbellino denomIn~do torbellino inicial con circulacin r no igual a cero. Ahora bien, segn un teorema debido a Thomson, en este caso, la circulacin a lo largo de una curva cerrada en el fluido no cam~ia con.el tie~l?o si el observador se mueve con el fluido (1). Es decir, la circulacin a lo largo de la curva dibujada en la figura tiene q':le segu:~ siendo igual a cero, lo cual exige que se cree una con tracirculacin, - r, alrededor del perfil.
en el de A tendremos:
(J(
i v~ S 2 n k sen
~V2 2
donde S == I b (cuerda x luz) - superficie proyectada del perfil o bien
e
a
00
lI
(17-9)
Tiempo 3 El torbellino inicial es llevado corriente abajo, quedando alrededor del ala establecida la circulacin.
(1) Este teorema se cumple en un fluido ideal e irrotacional.
350
EMPUJE ASCENSIONAL
~A
351
La teora que acabamos de exponer fue propuesta por Prandtl. La visualizacin de las lneas de corriente ha permitido fotografiar la corriente con el torbellino inicial y su alejamiento del perfil y comprobar experimentalmente esta teora de Prandtl de la sustentacin. La Ec. (11-9) define el coeficiente de empuje ascensional, Ca Y tiene la misma forma que la (13-6) deducida en la Seco 13.3, que define el coeficiente de arrastre, ~w. Son dos. e~ua.ci~nes de excepcional importancia en la experimentacin en tuneles aerodinmicos con modelos reducidos como el de la Fig. 7-7:
~Fa f - - -
-7
1
r---- - - - - _:.
i
I
I
~R
11
/1
1 I
1 1
I
I I
:
I
I I 1 I
:
I
I
:
I
I
FIG.
17-3. La hlice tiene un perfil aerodinmico. Sobre un elemento de luz infinitesimal (perpendicular al plano del dibujo) el fluido ejerce una fuerza resultante tJ.R, que puede descomponerse en tJ.A e tJ. W o bien en tJ.Fa e tJ.Fu
_-+I
1
-.J- _"
I~F
(17-10)
w= L 2
V2
00
Sc W
que es el empuje ascensional, AA. Sin embargo, en el estudio de una hlice interesa ms descomponer la fuerza total M en la direccin del eje de la hlice (o de la mquina) y en la direccin tangencial, resultando las do~ fuerzas .Ma e M ' la primera en la direccin axial y la segunda en la tangencial, Lo dicho u constituye el fundamento de la teora aerodinmica de la hlice. En esta teora:
. Si el nmero de Reyn~lds perm.anece constante en el modelo y en el prototIPO, ,tanto Ca como Cw s?n independientes del tamao, y solo dependen de la geometra del perfil y del angulo de ataque. Los perfiles aerodinmicos se utilizan no solo en el ala de ~vi~, sino tambin en. las hlices pr?pulsoras de avin y barco y.en las turbomquinas (bombas, ventiladores y turbinas) axiales. El comportamiento de un perf~ se conoce cu~ndo se obtienen analtica o experimentalmente Ca Y Cw para dicho perfil y diversos ngulos de ataque. Para ello y W se miden con una balanza, voo' se mide con un tubo de Prandtl, por ejernplo ; se calcula la p del aire por la ecuacin de los gases per-
- M a produce el empuje.
1-
fectos en la forma p
= : T' midiendo p y T. Finalmente, se calculan

a
Ca
Y Cw
mediante las Ecs. (17-10).
17.4.
EMPUJE ASCENSIONAL Y PROPULSION POR HELICE: RENDIMIENTO DE LA PROPULSION
. _ Puesto que el par multiplicado por la velocidad angular es la potencia requerida para accionar la hlice, una buena hlice de avin o de barco, de bomba-ventilador o compresor se disear en una forma tal que tenga el empuje mximo para un par mnimo. _ Por el contrario, la hlice de una turbina o de un molino de viento se disear para que produzca un par mximo con un empuje mnimo. En este caso para la misma direccin de la velocidad t'oo de la figura, tant.o el empuje como el par en la turbina o molino de viento deben tener direcciones opuestas a las marcadas en la figura. _ El arrastre I1W se opone a la rotacin y por tanto supone una prdida, tanto en las mquinas generadoras: bomba, compresor, ventilador, hlice de avin o barco, como en las mquinas motoras: turbinas hidrulicas y turbinas de aire (molinos de viento). _ El empuje total y el par total de la hlice se obtienen integrando a lo largo de la hlice (en toda la luz b de la misma).
La h~~ice se difer~?cia del a~a. de u~ ~vin en el tipo de movimiento que es de rotacin y tra~l~clon en l~ hehce y nicamente de traslacin en el avin. Sin embar~o, en la he~Ice de la ~I~. 17-4 un corte por un cilindro de radio cualquiera r ~oaxlal con el eje de la hehce nos dar un perfil aerodinmico como el de la Fig. 17-13. !odos los puntos del perfil, por estar situados a un mismo radio r trenen l~ ~l1sma veloc~~a? u en .el movimiento de rotacin. Una composicin d~ ~ovlmlento~ permltlra reducir ~ara su estu.dio el problema aparentemente dI~tlnto de la heh~ y del ala .de aYlon a uno mismo: perfil baado por una cornente ~o~ velocidad en el Infi!1Ito roo. Este mtodo se utiliza en el estudio de, las. hehce~ propulsoras de a~Iones y barcos y en las hlices o paletas de las maqumas axiales: bom~a~, ventI1a~ores, tu~binas hidrulicas y molinos de viento. En ~l perfil de una hehce (obtenI~o mediante el corte cilndrico ya mencionado), ~Ig: 17-3, que supondremos tiene una luz (dimensin normal al plano de! dibujo) I1b, la resultante de las fuerzas que el fluido ejerce sobre el labe I1R, tendr una componente en la direccin del movimiento y opuesta a l el arrastre, 11 W, y una componente en la direccin perpendicular al movimiento
Un desarrollo ulterior de la teora aerodinmica de la hlice excede los lmites de esta obra. Sin embargo, una teora simplificada basada en el teorema de la cantidad de movimiento deducido en el captulo anterior [Ec, (16-6)] permite deducir fcilmente las frmulas para el empuje, potencia propulsiva y rendimiento de la propulsin de una hlice.
Pamb
Pamb
_I_l" 1
Direccin del movimiento
\ I
17-4. La teora elemental de la propulsion de una hlice es una aplicacin interesante del teorema del impulso.
FIG.
352
Sea (Fig. 17-4) una hlice de avin o barco movindose en un fluido (aire, agua) con velocidad v de derecha a izquierda, o bien (caso representado en la figura) una hlice que no se traslada a travs de la cual circula el fluido de "izquierda a derecha con velocidad media Vi antes de la hlice y V 2 despus de la hlice en la llamada estela de deslizamiento. Esta se ha dibujado en la figura como un tubo de corriente que se estrecha despus de la hlice. Siendo V 2 > Vi segn la Ec. 16-6 el fluido ha estado sometido a una fuerza hacia la derecha, y por tanto como reaccin surge la
FUERZA PROPULSIVA DE LA HELICE
= Q p (vz - vd
(17-11)
dirigida hacia la izquierda. Si el fluido fuera ideal esta fuerza sera el empuje. La potencia de accionamiento de la hlice, si el fluido fuera ideal sera igual al aumento de la energa cintica que experimentara el fluido en la unidad de tiempo. El aumento de energa cintica ser
I1E
= -
m (v~ - vI)
y por tanto la
POTENCIA DE ACCIONAMIENTO DE LA HELICE
(17-12) De esta potencia solo una parte contribuye al empuje y se llama potencia
propulsiva. El empuje [Ec. (17-11)] multiplicado por la velocidad de la hlice
en el caso real (fluido en reposo, hlice en movimiento), que es

POTENCIA PROPULSIVA DE LA HELICE
Vi
ser la
I
El cociente
Pp
= Q P (vz Pp Pa
Vi) Vi
(17-13 )
_ -
(V 2 -
Vi) Vi
1/2(v~ -
VI)
despus de simplificado nos dar el

RENDIMIENTO DE LA PROPULSION
(17-14)
18.
Turbomquinas hidrulicas: Generalidades
18.1. DEFINICIN DE MAQUINA HIDRAULICA

Una mquina es un transformador de energa.
Una mquina absorbe energa de una clase y restituye energa de otra clase (un motor elctrico, por ejemplo, absorbe energa elctrica y restituye energa mecnica) o de la misma clase pero transformada (una gra o un torno, por ejemplo, absorben y restituyen energa mecnica). Las mquinas se clasifican en grupos: mquinas de fluido, mquinas -herramientas, mquinas elctricas, etc. Las mquinas hidrulicas pertenecen a un grupo muy importante de mquinas que se llaman mquinas de fluido. Aunque rara es la mquina en que no in, tervienen uno o varios fluidos como refrigerantes, lubricantes, etc.; eso solo no es suficiente para incluir dicha mquina en el grupo de mquinas de fluido.
Mquinas de fluido son aquellas mquinas en que el fluido, o bien proporciona la energa que absorbe la mquina (por ejemplo, el agua que se suministra a una turbina posee una energa preferentemente de presin, proveniente de la energa geodsica que posea en el embalse y que a su vez la turbina transforma en energa mecnica) o bien aquellas en que el fluido es el receptor de energa, al que la mquina restituye la energa mecnica absorbida. En toda mquina de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y energa mecnica (por ejemplo, el agua sale de una bomba con ms presin que la que tena a la entrada de la misma, porque la bomba ha restituido al agua la energa absorbida en el eje). Las mquinas de fluido revisten infinidad de formas y encuentran un sin fin de aplicaciones en la tcnica. Basta ver que dentro de este grupo se hallan comprendidas mquinas tan diversas como la diminuta fresa neumtica de un dentista, que gira a 500.000rpm, y la gigantesca turbina de vapor de 1.200 MW; o como la bomba de membrana para combustible de un automvil y un cohete de combustible lquido. Las mquinas de fluido se clasifican en mquinas hidrulicas y mquinas trmicas.
Etimolgicamente mquina hidrulica es una mquina de fluido en que el fluido es agua y no obstante la turbina de vapor funciona con agua y no
355
356
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES
357
es una mquina hidrulica, sino una mquina trmica. Por el contrario a pesar de que un ventilador no bombea agua, sino aire, el ventilador e~ una mquina hidrulica. Las bombas que bombean lquidos distintos del ag~ (~asolina, cidos, ~tc.) ~ambin son mquinas hidrulicas. Aunque el hq~Ido bombeado est cahente la mquina no es una mquina trmic~, ~In~ que s~guir s!endo hidrulica. Aunque el nombre de mquina hidrulica, segun lo dicho, no sea apropiado, la clasificacin misma de las . m~uinas de fluido en mquinas hidrulicas y trmicas es rigurosa y cientfica.
M~uina ~idrulica es aque.lla en que el fluido que intercambia su energa no var~ s:nslblemen~e de densidad en su paso a travs de la mquina, por lo cual en el diseno y estudio de la misma se hace la hiptesis de que p == cte.
18.2.
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS HIDRAULICAS
Para clasificar las mquinas hidrulicas se atiende al rgano principal de la mquina, o sea al rgano en que se intercambia la energa mecnica en energa de fluido o viceversa. Este rgano, segn los casos, se llama rodete (Fig. 19-13), mbolo (Fig. 26-4), etc. Ahora bien, la clasificacin de las mquinas hidrulicas en rotativas y alternativas, segn que el rgano intercambiador de energa est provisto de movimiento de rotacin o de movimiento alternativo tiene la ventaja de ser muy clara; pero suele preferirse la siguiente, que considera dos gr~pos tambin. Esta clasificacin tiene la ventaja de que no se basa en algo accidental, como es el tipo de movimiento del mbolo o rodete, sino en el principio fundamental de funcionamiento, que es distinto en los dos grupos. Las mquinas hidrulicas se clasifican en turbomquinas y mquinas de desplazamiento positivo. En las mquinas de desplazamiento positivo, tambin llamadas mquinas volumtricas, el rgano intercambiador de energa cede energa al fluido o el fluido a l en forma de energa de presin creada por la variacin de volumen. Los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido no juegan papel esencial alguno. En las turbomquinas, denominadas tambin mquinas de corriente, los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un papel esencial. Al primer grupo pertenece la clase importante de las mquinas alternativas o de mbolo; pero stas no son ni mucho menos las nicas (vase Cap. 27). As como en las turbomquinas el rgano transmisor de la energa (rodete) se mueve siempre con movimiento rotativo, en las mquinas de desplazar:zi~nto positivo el rgano transmisor de la energa puede moverse tanto con rnovimtento alternativo como con movimiento rotativo. Al grupo de mquinas de desplazamiento positivo pertenece la clase importantsima de las mquinas empleadas en las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos (Cap. 28). El principio de funcionamiento de las mquinas de desplazamiento positivo es el principio de desplazamiento positivo que se estudiar en la Seco 27.1. El principio de funcionamiento de las turbomquinas es la ecuacin de Euler, que se estudia en la seccin siguiente. A estos dos grupos se puede aadir un tercer grupo de mquinas hidrulicas, en que se intercambia energa en forma de. e~er~a potencial (~le,,:adores de canjilones, tornillo de Arqumedes, ruedas hidrulicas). Estas maqumas se denominan mquinas gravimtricas,. pero de ellas no nos ocu~arem?s ,en. el presente libro, porque su estudio no presenta desde el punto de Vista hldrauhco mayor dificultad. .. . . Las turbomquinas Y mquinas de desplazamiento POSItiVO se SUbdIVIden en motoras y generadoras. Las primeras absorben energa del fluido y restituyen energa mecnica; mientras que las segundas absorben energa mecnica y restituyen energa alfluido.
M,quina ~rmica es aquella .en que el fluido en su paso a travs de la mquina va!la senslble'lente de densidad y volumen especifico, el cual en el diseo V estudio de la maquina ya no puede suponerse constante. ~ . , La c?mp~esib!lidad e incompresibilidad del fluido que se traduce en la variao mvanancia de la densidad o volumen especfico es fundamental en el diseo de una mquina.
c~on
Todo cuerpo .s~ido, lquido o gas es compresible (vase Seco 2.3). Sin ~m~argo, el diseno de ~na bomba~ por ejemplo, se hace suponiendo que el lquido bombeado es incompresible o de densidad constante: la bomba es, pues, una mquina hidrulica. El diseo de un turborreactor, por el contrario, no puede hacerse sin tener en .cuenta la variacin del volumen especfico del aire a travs de la mquina: el turborreactor, pues, es una mquina trmica. En un compresor el fluido es un gas y un gas es muy compresible, y, por tanto, su volu~en especfico varia grandemente. Sin embargo, si el Incremento de presin es pequeo (inferior a 100 mbar) el diseo del compresor llevado a cabo con la hiptesis de que el volumen especfico del gas es constante resulta con frecuencia satisfactorio. En este caso la m~q~ina se llama venti~ador: el. ~entilador, pues, es una mquina hidrauhca. No obstante, SI la relacin de compresin es grande (superior a 100 mbar), ,no puede ,des.preciarse la variacin del volumen especfico del gas a traves de la maquma, En este caso la mquina se llama compresor: el compresor, pues, es una mquina trmica (1). En. este libro de ~ecni~a ,de !,luidos de?emos estudiar tambin las mquinas de fluido; .pero segun la ,hil?otesIs. es!a~lecIda al principio del libro (Sec. 2.7), solo ~studIaremos las maqutnas hidrulicas; y no las mquinas trmicas cuyo estudio pertenece a la Termodinmica. '
(1)
La lnea
di~iso~ia. de
los 100 mbar entre los ventiladeres y compresores es convencional
y oscila entre amplios lmites segn los constructores de estas mquinas.
358
359
El cuadro siguiente resume lo dicho sobre la clasificacin de las mquinas de fluido en las dos secciones precedentes.
18.3.
ECUACION FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMAQUINAS O ECUACION DE EULER: PRIMERA FORMA
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las turbomquinas, tanto de las turbomquinas hidrulicas, que se estudian en este libro, como de las turbomquinas trmicas. Constituye, pues, la ecuacin bsica tanto para el estudio de las bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas (turbomquinas hidrulicas), como para el estudio de los turbocompresores, turbinas de vapor y turbinas de gas (turbomquinas trmicas). Es la ecuacin que expresa la energa intercambiada en el rodete de todas estas mquinas.
18.3.1.
Planos de representacin de una turbomquina
Los dos planos de representacin de una turbomquina son el plano o corte meridional y el plano o corte transversal. Estos planos para una bomba radial (vase Seco 18.7) se representan en la Fig. 18-1.
Arista de salida de los labes
Rodete Arista de entrada de loslabes
~l
Corte meridional
(a)
Corte transversal
(b)
18-1. Rodete de una bomba centrifuga: (a) corte meridional, (b) corte transversal. En este ltimo se han dibujado los tringulos de velocidad a la entrada y a la salida. En la deduccin de la ecuacin de Euler se supone que todas las partculas de fluido que entran en los labes sufren una misma desviacin. (Mtodo unidimensional de estudio.)
FIG.
En la Fig. 18-1 a se representa el corte por un plano que contiene el eje de la mquina, que se llama corte meridional, porque en l se representan en su verdadera forma las meridianas de las superficies de revolucin de la mquina, como son las superficies anterior y posterior del rodete (s y s' en la figura). En este corte se ven tambin las aristas de entrada y de salida de los labes, los cuales imparten (bomba) o absorben (turbina) energa del fluido. Estas aristas de entrada y salida en nuestro caso son paralelas al eje de la mquina. Los anchos del rodete a la entrada b, y a la salida b2 de los labes se acotan tambin en este plano. En la Fig. 18-1 b se representa el corte transversal por un plano perpendicular al eje. En el corte transversal de una bomba radial se ve el labe del rodete en su verdadera forma: el labe es una superficie cilndrica con generatrices paralelas al eje de la mquina. Los dimetros de entrada y salida de los labes Di y D 2 se acotan tambin en este plano, as como el dimetro del eje, de.
360
361
18.3.2.
Deduccin de la ecuacin de Euler
Esta deduccin se har con relacin a la misma Fig. 18-1, que representa, como ya hemos dicho, el rodete de una bomba centrfuga (o de un ventilador centrfugo que esencialmente slo se diferencia de una bomba en que el fluido bombeado no es lquido, sino gas: vase Seco 20.3); pero todo el razonamiento y por tanto la frmula de Euler deducida mediante l, ser vlido para todas las turbomquinas. Supondremos que la bomba funciona en rgimen permanente y que al girar crea una depresin en el rodete penetrando el fluido en el interior de la bomba. Sea C l la velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada de un labe (punto 1 en la figura). El rodete accionado por el motor de la bomba gira a una velocidad n, rpm. En el punto 1 el rodete tiene una velocidad perifrica
Ul
donde dM - momento resultante con relacin al eje de la mquina de todas las fuerzas que el rodete ha ejercido "sobre las partculas que integran el filamento de corriente considerado para hacerle variar su momento cintico; dQ - caudal del filamento; 1 , 1 - brazos de momento de los vectores C2 Y C l respectivamente (vase 2 1 Fig. 18-1 b). Suponemos ahora que todas las partculas de fluido entran en el rodete a un dimetro D, con la misma velocidad cl , Y salen a un dimetro D 2 con la misma velocidad c2 Esto equivale a suponer que todos los filamentos de corriente sufren la misma desviacin, 10 cual a su vez implica que el nmero de labes es infinito para que el rodete gue al fluido perfectamente. Aplicando esta hiptesis llamada teora unidimensional, o teora del nmero infinito de labes, al hacer la integral de la Ec. (18-4) el parntesis del segundo miembro ser constante, obtenindose finalmente donde
lVf -
= 1t~~ n. Con relacin al labe el fluido se mueve con una velocidad
W,
llamada velocidad relativa a la entrada. Las tres velocidades Cl, Ul Y Wl estn relacionadas segn la mecnica del movimiento relativo, por la ecuacin vectorial:
I IV = i\ l
(18-1 )
M = Qp(12c2 - llC l) momento total comunicado al fluido o momento hidrulico; Q - caudal total de la bomba;
Suponemos que el labe (o su tangente) tiene la direccin del vector Wl' con lo que la partcula entra sin choque en el labe (3). La partcula guiada por el labe sale del rodete con una velocidad relativa a la salida w , que ser tangente 2 al labe en el punto 2. En el punto 2 el labe tiene la velocidad perifrica u2 La misma composicin de velocidades de la Ec. (18-1) nos proporciona la velocidad absoluta a la salida,
pero, de la Fig. 18-1 b, se deduce fcilmente que
luego
c2 :
I
(18-2 )
= Q p (r 2c2 cos!X2
rc l cos!X)
(18-5)
La partcula de fluido ha sufrido, pues, en su paso por el rodete un cambio de velocidad de Cl a c2 Del teorema de la cantidad de movimiento (Sec. 16.2) se deduce el teorema del momento cintico o del momento de la cantidad de movimiento. En efecto, la Ec. (16-6), aplicada al hilo de corriente a que pertenece la partcula de fluido considerada, ser:
(18-3)
Este momento multiplicado por co ser igual a la potencia que el rodete comunica al fluido (4). Por tanto, W, SI
donde ro =
(18-6)
2on -
velocidad angular del rodete, rad/s.
Tomando momentos en la Ec. (18-3) con relacin al eje de la mquina tendremos:

(18-4)
Por otra parte, si llamamos Yu a la energa especfica intercambiada entre el rodete y el fluido, en nuestro caso la energa especfica que el rodete de la bomba comunica al fluido, y G al caudal msico que atraviesa el rodete, se tendr en el SI:
que es el teorema del momento cintico.
r;
(3) En la prctica esto sucede cuando la bomba funciona en su punto nominal o punto para el cual la bomba ha sido diseada. Si la velocidad de giro es mayor o menor que la velocidad nominal u, es mayor o menor y se produce un choque a la entrada y disminucin del rendimiento en la bomba real.
(W)
(~g) r,
(:g) = Q (~3)
(~~) g (~)
Hu (m)
(18-7)
(4) La potencia que el motor de accionamiento comunica al eje (potencia de accionamiento) es mayor porque ste debe vencer las prdidas mecnicas.
362
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES,
363
donde Hu - altura equivalente a la energa intercambiada en el fluido:
PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER

(Expresin energtica)
(18-10) Igualando las dos expresiones de la potencia de las Ecs. (18-6) Y (18-7) se tiene (18-8) Pero En las turbomquinas hidrulicas se prefiere utilizar la ecuacion de Euler en forma de altura, y as lo haremos nosotros; de la misma manera que hemos utilizado en hidrodinmica la ecuacin de Bernoulli en la forma de la Ec. (5-35) con preferencia a la expresin energtica de la Ec. (5-31). En las mquinas hidrulicas la altura es una variable de gran significado fsico: altura bruta de un salto de agua, altura neta de una turbina hidrulica, altura de elevacin de una bomba, etc. (5). De la variable Y se pasa a la variable H por la ecuacin:
(Ecuacin de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbo compresores, turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas: signo + mquinas motoras y signo - mquinas generadoras; unidades
m2
;i
SI)
donde c l u ' ,
C2 u - -
proyecciones de Cl Y C2 sobre u, U2' o componentes perifricas de las velocidades absolutas a la entrada y a la salida de los labes.
Sustituyendo estos valores en la Ec. (18-8), y simplificando, se obtiene la ecuacin de Euler:
y(~2)
=g
(~)
H(m)
(18-11 )
Yu =
U2 C2u -
Ul Cl u
(18-9 )
Por tanto, dividiendo los dos trminos de la Ec. (18-10) por g se tendr:
(Ecuacion de Eulcr : bombas, ventiladores y turbocompresores )
Las bombas, ventiladores y compresores (estos ltimos son mquinas trmicas) son mquinas generadoras: el rodete imparte energia al fluido. La Ec. (18-5) expresa el momento comunicado al fluido y la Ec. (18-6) la potencia comunida al fluido, y por tanto el valor de Yu en la Ec. (18-9) es la energa especfica J. m2 comunicada al fluido, que se expresa en -k o equivalentemente en -2- en el SI. g s Sin embargo en el rodete existen dos pares iguales y de sentido contrario: el par comunicado al fluido y el par de reaccin que el fluido ejerce sobre el rodete. Las turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas (estas dos ltimas son mquinas trmicas) son mquinas motoras: el fluido imparte energa al rodete. Por eso al tratar de deducir la ecuacin de Euler para las mquinas motoras se procedera anlogamente; pero escribiendo el momento que el fluido ejerce sobre el rodete, con lo que el segundo miembro de la Ec. (18-5) tendra los signos cambiados y lo mismo los segundos miembros de las Ecs. (18-6) y (18-9). Yu ya no ser la energa especfica que da la mquina al fluido, sino la que absorbe la mquina. Por tanto:
PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER

(Expresin en alturas)
L
I
Hu
= Ul C l u ~
2C2 u
(18-12)
(Ecuacin de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas: signo + mquinas motoras y signo - mquinas generadoras; unidades m, SI)
Notas a la ecuacin de Euler
Yu = u, Cl u
U2 C 2 u
(Ecuacin de Euler : turbinas hidrulicas, turbinas de vapor
.r turbinas
de gas)
l .") As como la ecuacin de Bernoulli es la ecuacin fundamental de la hidrodinmica, la ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental de las turbomquinas. Z.") La altura Hu de la Ec. (18-12) en las turbomquinas hidrulicas se denomina tambin altura hidrulica. J.") En la Fig. 18-1, empleada para deducir la ecuacin de Euler, tanto el vector Cl como el c2 se encuentran en el plano del dibujo (plano transversal. Como veremos en la Seco 18.7 esto solo sucede en las
(5) En las turbomquinas trmicas la variable altura carece de significado fsico importante
Sin embargo en ambos casos Yu ser la energa especfi~ in.tercatr1:bi~da. entre el rodete y el fluido. Por tanto, para todas las turbomquinas hidrulicas y trmicas, tanto motoras como generadoras, se tendra:
y se prefiere utilizar la ecuacin de Euler en la forma de la Ec. (18-10). Vase C. Mataix, Termodi-
nmica trmica y mquinas trmicas, Ediciones l.e.A.I., Madrid 1978.
364
365
mquinas radiales. En general, eh una turbomquina la velocidad en cada punto puede tener tres componentes, segn los ejes r, u ya,. que tienen la direccin del radio en dicho punto, la tangente y el eje de la mquina. Sin embargo, al plantear la ecuacin del momento cintico se llegara a la misma Ec. (18-5), porque el momento de la componente axial Ca con relacin al eje es nulo por ser paralela a l y el momento de la componente segn el eje r e, tambin, porque su direccin corta al eje, quedando solo el momento de cu ' igual a Cl u r l Y C2 u t : a la entrada y salida, respectivamente. 4. a ) Yu(Hu) representa, como se comprender mejor despus de estudiadas las Secs. 19.10 (bombas) y 22.8 (turbinas): - en las bombas, ventiladores y compresores (turbomquinas generadoras): la energa (altura) terica comunicada al fluido; - en las turbinas hidrulicas, de vapor y de gas (turbomquinas motoras): la energa (altura) til aprovechada por el rodete; - en todas las turbomquinas: la energa (altura) intercambiada en el rodete. S.") En el diseo de las turbomquinas a la altura expresada por la Ec. (18-12) en la hiptesis de la teora unidimensional o nmero infinito de labes se denomina H uoo Y a la altura intercambiada en un rodete con nmero finito de labes se denomina Hu. En las turbinas hidrulicas ambas alturas son prcticamente iguales, no as en las bombas. Sin embargo, con la definicin que daremos de rendimiento hidrulico no ser preciso hacer esta distincin, lo que contribuir a la simplificacin de nuestro estudio.
Cl
Clm
U'l
FIG. 18-2. Tringulos de velocidad de entrada y salida de los labes de ~n rodete de ~na bomba o ventilador con la notacin internacional para
angulos, velocidades y componentes de velocidades, corrientemente empleada en el estudio de todas las turbomquinas hidrulicas y trmicas.
('tu (Xl Pl -
componente perifrica de la velocidad absoluta del fluido a la entrada ngulo que forman las dos velocidades Cl Y Ul ; , ngulo que forma Wl con (- Ul). Ntese que el ngulo que forma W l con + U l es el P{ suplementario del Pl ;
Y lo mismo en el tringulo de salida, sustituyendo el subndice 1 por el 2.
18.5.
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACION DE EULER
Del tringulo de entrada se deduce trigonomtricamente que 18.4. TRIANGULOS DE VELOCIDADES: NOTACION INTERNACIONAL
W?
== u? + c? - 2 Ul Cl COS (Xl == u? + c? - Zu, C l u Ul ('tu == 1/2(u? + c? - w?)
(18-13 )
Las ecuaciones vectoriales (18-1 ) Y (18-2):
Asimismo, del tringulo de salida se deduce que (18-14) Llevando a la ecuacin de Euler (18-10) los valores de Ul Ecs. (18-13) Y (18-14) Y ordenando los trminos, tendremos:
Cl u
l\ == l + \ e2 == 2 + "7 2
se representan mediante dos tringulos, que se llaman tringulo de entrada y tringulo de salida, respectivamente. En estos tringulos se utiliza en la Fig. 18-2, la notacin que llamamos internacional por ser la ms utilizada en casi todos los pases (Alemania, Estados U nidos, Francia, Rusia, Espaa, etc.). En dichos tringulos
Ul Cl l1\ -
Y U 2 C2 u de las
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACION DE EULER

(Expresin energtica)
velocidad absoluta del labe a la entrada o velocidad perifrica a la entrada; velocidad absoluta del fluido a la entrada; velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al labe);
y ==
u
+ (u?
-
u~ + l17~
7 l1
l + cl - C~)
2
2
(18-15 )
(Signo
+: mquinas motoras : turbinas ltidru licas, turbinas de vapor y turbinas de gas ,.

'
el m
componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada;
signo - : mquinas generadoras: bombas, ventiladores y compresores ,. unidades: m
s2
SI)
366
367
Asimismo dividiendo por g ambos miembros de la Ec. (18-15), tendremos:

SEGUNDA FORMA DE LA ECUAC/ON DE EULER (Expresin en alturas)
18.6.
GRADO DE REACCION
Hu
( Sigru)
==
2g- +
(
2 Ul -
2 u2
2 "'2 -
2 Wl
2g
.2 (1 -
(.2) 2
2g
(18-16)
+: mquinas mO/UfUS: turbinas hidrulicas. turbinas de vapor y turbinas de gas: signo - : mquinas generadoras: bombas. ventiladores y compresores: unidades: ni. SI,
El grado de reaccin de una turbomquina se refiere al modo cmo trabaja el rodete. As, por ejemplo, en una bomba se debe distinguir la altura de presin que da la bomba y la altura de presin que da el rodete de la bomba, H p La primera normalmente es mayor que H; porque la bomba tiene adems de un rodete un sistema difusor, que se estudiar en la Seco 19.7 y que transforma la energa dinmica que da el rodete, H en energa de presin, que sumada a la energa de presin del rodete constituye la energa de presin que da toda la bomba. Anlogamente sucede en una turbina. Por tanto:
GRADO DE REACC/ON TEOR/CO
Escribiendo la ecuacion de Bernoulli entre la entrada y salida del rodete --puntos 1 y 2--, sin tener en cuenta las prdidas en el mismo, se tendr:
H
u
==
Pl - P2 ( pg
~l
~2 -t- e2 _~~ __ - ( 1 2g
2)
( 18~19)
Por otra parte, segn la ecuacin de Euler: 2 2 2 ,2 H == + U 1 - U 2 + "'2 - ~_!( u 2g 2g
(.2 -=-_~ (.2)

_l
2g
Igualando las dos expresiones de Hu se tendr:
+( --
2 ' 111 -
II~
- ....,
1(T
\r --t -
\t'~
es decir, el cociente de la altura que da (bomba) o absorbe (turbina) el rodete en forma de presin por la altura total que da (bomba) o que absorbe (turbina) el rodete (el denominador es la altura de Euler, Hu, en ambos casos). Siendo Hu siempre positivo: - Si H; < 0, el grado de reaccin es negativo; - Si H; == 0, el grado de reaccin es O; - Si < Hp < Hu el grado est comprendido entre normal; - Si H; > Hu, el grado de reaccin es mayor que 1.
- ....,
1(T
y 1, que es el caso
El trmino
+ el __ -
e2
2g
?_
es evidentemente la altura dinmica que da el fluido al Las mquinas en que el grado de reaccin es igual a cero se llaman de accin. Todas las bombas son de reaccin; las bombas de accin no suelen construirse. Las turbinas de accin constituyen la clase importante de las turbinas Pelton, que se estudiar en la Seco 22.4. Si el rodete da (bomba) o absorbe (turbina) la mitad de su energa en forma de presin y la otra mitad en energa dinmica, el grado de reaccin es igual a 1/2. (Es muy frecuente construir las turbinas de vapor y las turbinas de gas con grado de reaccin igual a 1/2.)
rodete (turbinas hidrulicas) o el rodete al fluido (bombas y ventiladores). Por tanto, los dos primeros trminos del segundo miembro de (IX-16) sern la altura de presin del rodete. Es decir:
ALTURA DE
PRE5)~/ON
DEL RODETE
(1 X-171
(5,'igno
+: turbinas: signo
DINA1\41(~A
~: bombas
18.7.
CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS SEGUN LA DIRECCION DEL FLUJO EN EL RODETE
ALTURA
DEL RO!)ETE'
H d ==
+ e~ 2g ci ------
En las Figs. 18-3 a, b, c se representa con lnea continua y una flecha la trayectoria de una partcula que atraviesa el rodete en los tres casos siguientes:
(IX-IX)
(Sigilo +: t urbinas: siv no - : bombas i
- En la Fig. 18-3 a se representa la trayectoria de una partcula en una mquina radial. - En la Fig. 18-3 b, 10 mismo en una mquina axial.
368
19.
Turbomquinas hidrulicas: Bombas rotodinmicas
(a)
(b)
(e)
FIG. 18-3. Trayectoria de una partcula de fluido en el rodete de una mquina: (a) radial; (b) axial; (e) semiaxial (radio-axial o de flujo mixto).
-En la Fig. 18-3 e lo mismo en una mquina radioaxial, llamada tambin de flujo mixto, o semi-axial.
E~ ~ualquier ~~n~o de la, trayectC?ria de una partcula se pueden dibujar tres ejes. r, u, a, dirigidos segun el radio, la tangente y el eje de la mquina:
19.1.
DEFINICION y CLASIFICACION DE LAS BOMBAS
-En la mquina radial la velocidad en ningn punto (del rodete) tiene c?mponente axial (segn el eje a); solo tiene dos componentes: tangencial y radial.
-E~ la mquina axial la velocidad en ningn punto tiene componente radial (seg~n ~l eje !); slo tiene dos componentes: axial y perifrica.
Enlas maqumas axiales Ul :=: U2. El efecto de la fuerza centrfuga es nula. Una bomba axial no es una bomba centrifuga. .
- En la rnquina radio-axial la velocidad tiene las tres componentes segn los tres ejes.
-~~ ninguna mquina falta la componente perifrica, cu ' cuya varia-
Bomba es una mquina que absorbe energa mecnica y restituye al lquido que la atraviesa energa hidrulica. Las bombas se emplean para impulsar toda clase de lquidos (agua, aceites de lubricacin, combustibles, cidos; lquidos alimenticios: cerveza, leche, etc.: estas ltimas constituyen el grupo importante de las bombas sanitarias). Tambin se emplean las bombas para bombear lquidos espesos con slidos en suspensin, como pastas de papel, melazas, fangos, desperdicios, etc. Las bombas se clasifican en: 1)
Bombas rotodinmicas. Todas y solo las bombas que son turbomquinas pertenecen a este grupo, del cual nos ocuparemos en el presente captulo. - Estas son siempre rotativas. Su funcionamiento se basa en la ecuacin de Euler ; y su rgano transmisor de energa se llama rodete. - Se llaman rotodinmicas porque su movimiento es rotativo y la dinmica de la corriente juega un papel esencial en la transmisin de la energa (vase Seco 18.2). Bombas de desplazamiento positivo. A este grupo pertenecen no solo las bombas alternativas, sino las rotativas llamadas rotoestticas porque son rotativas, pero en ellas la dinmica de la corriente no juega un papel esencial en la transmisin de la energa. Su funcionamiento se basa en el principio de desplazamiento positivo (Sec. 26.2). De estas bombas nos \ ocuparemos en los Caps. 26 a 28.
cion a su paso por la mquina, segn la ecuacin de Euler, es esencial en la transmisin de la energa.
- Las turbinas hidrulic~s Pelton (Sec. 22.4) constituyen una clase especial, porque en ellas el flujo es meramente tangencial. - Las turbinas de vapor de las centrales trmicas modernas son mquinas axiales. - La,s turbinas hidrulicas son rara vez radiales. Las turbinas hidrulicas ma~ frecuentes son las turbinas Francis (Sec. 22.5), que son mquinas radio-axiales, -- La bomba radial es una mquina muy frecuente; pero son tambin frecuentes las bombas axiales y semi-axiales. 19.2.
2)
CLASIFICACION DE LAS BOMBAS ROTODINAMICAS
Segn la direccin del flujo: bombas de flujo radial, de flujo axial y de flujo radioaxial (vase Seco 18.7). - Segn la posicin del eje: bombas de eje horizontal, de eje vertical y de eje inclinado. - Segn la presin engendrada: bombas de baja presin, de media presin y de alta presin.
369
370
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS
371
Segn el nmero de flujos en la bomba: de simple aspiracin o de un flujo y de doble aspiracin, o de dos flujos. Segn el nmero de rodetes: de un escalonamiento o de varios escalo-
19.4. DONDE EMPIEZA Y DONDE TERMINA LA MAQUINA?: SECCIONES DE ENTRADA E Y DE SALIDA S _

Norma: La seccin de entrada de una bomba se toma antes de la brida de conexin del tubo de aspiracin, seccin E (Fig. 19-1 a). La seccin de salida se toma despus de la brida de conexin del tubo de impulsin, seccin S (Fig. 19-1 a). La bomba empieza en la seccin E y termina en la seccin S. Todas las prdidas de energa que tienen lugar entre las secciones E y S son imputables a la bomba y disminuyen el rendimiento de la bomba ; pero las prdidas que tienen lugar antes de la seccin E (en el tubo de aspiracin) y despus de la seccin S (en el tubo de impulsin) son imputables a la instalacin y disminuyen el rendimiento de la instacin (no el de la bomba).
namientos.
19.3.
ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
En la Fig. 19-1 se representa una bomba radial de eje horizontal en la cual pueden verse los elementos siguientes:
Rodete (1), que gira solidario con el eje de la mquina y consta de un cierto nmero de labes que imparten energa al fluido en forma de energa cintica y energa de presin. - Corona directriz (2) o corona de labes fijos, que recoge el lquido del rodete y transforma la energa cintica comunicada por el rodete en energa de presin, ya que la seccin de paso aumenta en esta corona en la direccin del flujo. Esta corona directriz no existe en todas las bombas; porque encarece su construccin; aunque hace a la bomba ms eficiente. -
En la explotacin de las mquinas pueden surgir pleitos entre la casa explotadora y la constructora sobre mal funcionamiento, bajo rendimiento e incumplimiento de garantas (1). El constructor es responsable de cua~to suc~de entre las secciones E y S Y el instalador de cuanto sucede antes y despues de dichas secciones.
19~5.
Panel de manmetros
TIPOS CONSTRUCTIVOS
He aqu algunos ms interesantes: 1) Bomba de carcasa seccionada. La Fig. 19-2 representa una de estas bombas construida por la casa Sulzer. Esta bomba est dividida por un plano axial horizontal. Las tuberas de aspiracin y descarga, as ~omo el conducto de conexin entre el primero y segundo escalonamiento se encuentran en la parte inferior de la carcasa. El acceso al interior
\
19-2. Bomba centrifuga de eje horizontal, tipo HZZM de dos escalonamientos con carcasa seccionada horizontalmente, construida por la casa Sulzer de Suiza, para procesos a presiones elevadas de la industria petroqumica, qumica, etc. Caudales hasta 1.200 metros cbicos/hora, alturas tiles entre 200-600 m con presiones de servicio hasta 100 bar y temperaturas de - 20 e a + 130 C.
FIG.
FIG.
(b)
19-1. Elementos constitutivos de una bomba centrfuga.
Caja espiral (3), que transforma tambin la energa dinmica en energa de presin, y recoge adems con prdidas mnimas de energa el fluido que sale del rodete, conducindolo hasta la tubera de salida o tubera de impulsin. - Tubo difusor troncoconico (4), que realiza una tercera etapa de difusin o sea de transformacin de energa dinmica en energa de presin.
(1) Las bombas modernas de cierta potencia y elevado precio (bombas de alimentacin de calderas de las centrales trmicas) suelen venderse con un contrato de garanta, que implica una penalidad a satisfacer por la casa constructora en caso de incumplimiento de la garanta.
372
373
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de la bomba para su-inspeccin se consigue desmontando la mitad superior de la carcasa, sin tocar para nada las tuberas de aspiracin y descarga, ni los manmetros, ni alterar el alineamiento de la bomba. Por esta razn las bombas de cmara seccionada han tenido en los ltimos aos mucha aceptacin. 2) Bomba monobloc, como la construida tambin por la casa Worthington y representada en la Fig. 19-3. Si la anterior es muy popular por su accesibilidad, sta tambin lo es en grupos pequeos por formar un grupo compacto con un solo apoyo para el motor elctrico y la bomba, la cual est instalada en voladizo, como se ve en la figura. 3) Bomba de doble aspiracin como la construida por la misma casa y representada en la Fig. 19-4 (vase Seco 19.6). Esta bomba es semiaxial o de flujo mixto y resulta adecuada para grandes caudales, lo que se consigue gracias a la doble aspiracin sin aumentar mucho las dimensiones de la mquina. 4) Bomba axial. La de la Fig. 19-5 es una bomba de riego y est construida por la casa Escher Wyss para Egipto. Suministra un caudal de unos 6.000 l/s. El rodete tiene forma de hlice y es adecuada para grandes caudales y pequeas alturas de elevacin.
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12
FIG.
19-4. Corte axial de una bomba centrifuga de doble aspiracin tipo Le de la casa Worthington: l. Cojinete de empuje de bolas. 2. Rodete de bronce de doble aspiracin, tipo cerrado. 3. Anillo de desgaste sujeto a la carcasa. 5. Carcasa de hierro fundido. 6. Voluta de aspiracin. 7. Cojinete de bolas. 8. Tuerca de cierre. 9. Eje de acero protegido con camisa de bronce a lo largo de -Ia caja del prensaestopas. 10. Cierre hidrulico. 11. Soporte del cojinete fundido en una sola pieza con la carcasa. 12. Acoplamiento flexible. 13. Base rgida fundida con la parte inferior de la carcasa. (Por cortesa de WORTHINGTON.)
374
375
5)
Bomba horizontal de mltiples escalonamientos. La bomba de mltiples escalonamientos de la Fig. 19-6, construida por la casa KSB de Alemania es en contraste con las dos anteriores ms adecuada para pequeos caudales y grandes alturas efectivas. Las bombas de alimentacin de calderas se construyen para presiones por encima de 300 bar. En este campo de aplicacin las bombas rotodinmicas han desplazado modernamente casi por completo a las bombas de mbolo.
FIG. 19-6. Bomba de alimentacin de caldera de vapor a media carga, construida por la firma KSB de Alemania para el grupo 11 de 500 MW de la central de Moorburg, cerca de Hamburgo.
Bombas verticales de mltiples escalonamientos. La Fig. 19-7 representa una de estas bombas. Est construida por la casa Weise und Monski, Alemania, que las ofrece para caudales hasta de 400 m 3/h y presiones superiores a los 300 bar. 7) Bombas de pozo profundo. Son anlogas a las anteriores y se instalan en el interior del pozo, y a veces sumergidas. El motor elctrico de accionamiento se instala fuera del pozo, pudiendo tener el eje varios metros de longitud, con apoyos de trecho en trecho en cojinetes intermedios. 8) Grupo moto-bomba sumergible. Estos grupos, como el de la Fig. 19-8 de la casa alemana Pleuger, gracias a los modernos progresos en la tcnica de los aislamientos, se instalan totalmente sumergidos, sin \excluir el motor elctrico. Estas bombas permiten la extraccin de agua sin la construccin del pozo ancho convencional, pues basta una perforacin de dimetro suficiente para introducir la bomba. 9) Pequeos grupos de bombeo con motor de gasolina o Diesel. Estos grupos son autnomos y, por tanto, muy prcticos en granjas, etc. La Fig. 19-9 representa una bomba DIA accionada por motor industrial Wolkswagen, para caudales hasta de 2.400 l/min y alturas efectivas hasta 50 m. 6)
Citemos, para terminar, dos campos de progreso de las bombas rotodinmicas : el campo de las grandes velocidades de rotacin y el de las grandes potencias. El progreso en el campo de las grandes velocidades de rotacin puede verse en la Fig. 9-10, en la que se comparan los rotores de dos bombas construidas por la casa Worthington, que giran a 3.465 rpm y 9.000 rpm, respectivamente,
376
377
FIG.
19-9. Pequeo grupo transportable de bombeo DIA construido por Hammelrath und Schwenzer, Alemania, con motor de accionamiento industrial Wolkswagen.
19-7. Corte de una bomba vertical de mltiples escalonamientos construida por la firma Weise und Monski, Alemania.
FIG.
FIG. 19-8. Bomba sumergible de la firma Ritz alemana. En estas bombas tanto el motor elctrico (parte inferior) como la bomba (parte superior) se instalan totalmente sumergidos en un pozo que puede tener una seccin transversal muy pequea, con considerable ahorro de obra civil.
19-10. Comparacin de rotores de dos bombas de alimentacion de calderas de la firma Worthington, U.S.A., para el mismo caudal y altura til. El rpm elevado permite reducir las dimensiones y el nmero de rodetes.
FIG.
378
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ambas para el mismo caudal y la misma presin. La disminucin del dimetro del rodete y del nmero de escalonamientos en el ltimo caso es espectacular en esta figura. Se utilizan como bombas de alimentacin de calderas. El progreso en el campo de las grandes potencias puede verse en las bombas destinadas a las centrales hidroelctricas denominadas centrales de acumulacin por bombeo (vase Seco 21.4.1). En estas centrales que se multiplican en la actualidad en muchos pases, entre otros Espaa, se utiliza con frecuencia una mquina reversible que sirve de turbina y de bomba; pero otras veces se utilizan dos mquinas distintas, una turbina y una bomba. La Fig. 19-11 representa este ltimo caso. La bomba tiene cinco escalonamientos. El grupo incorpora tambin un convertidor de par hidrodinmico (vase Seco 24.3) para el arranque de la bomba hasta la velocidad de sincronismo. Est instalado en la central de bombeo de Lnersee. Su potencia asciende a 28.000 kW.
19.6. EL RODETE: CLASIFICACION DE LAS BOMBAS POR EL NUMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES El rodete reviste formas muy variadas y aun caprichosas, cuando la aplicacin particular lo requiere. El rodete de la Fig. 19-12 es de tipo semicerrado y solo tiene dos labes para evitar obstrucciones por las materias fibrosas y slidos en suspensin que arrastra la corriente. Tipos a~logos de rodetes se emplean para bombear pasta de papel, para achique de aguas sucias, etc. Anlogos son los rodetes de las bombas de que estn provistos algunos barcos pesqueros modernos que bombean desde la red hasta la cubierta el agua del mar con los peces, los cuales atraviesan vivos el rodete de la bomba.
FIG. 19-12. Rodete semiabierto de una bomba radial de dos labes en forma de S construida por la casa Sulzer de Suiza, empleada para el bombeo de lquidos con elevado contenido de aire y gas, as como de materias fibrosas y slidas en suspensin. La ejecucin abierta de los labes permite una cmoda limpieza.
crornzacron y .un acoplamiento por engra~aJes (parte superior). Hecha la sincronizacin y verificado el acoplamiento, es drenado el convertidor de par, quedando as ste fuera de servicio (P '_ testa de J. /\4. Voit h GM BH.) . or cor
F~? 19-11. Bo,~ba de 5 esc~/ona'nie':fos (parte inferior de la figura) para la central de bombeo del ~un~rse~ ,construIda por l~ firma VOIth, Alemania. El grupo tiene un convertidor de par para sin-
Los rodetes se clasifican en cuatro tipos segn la forma de sujecin de los labes. Estos cuatro tipos se representan en la Fig. 19-13 Y son:
a) b) Rodete cerrado de simple aspiracin: las caras anterior y posterior forman una caja: entre ambas caras se fijan los labes. Rodete cerrado de doble aspiracin.
380
381
(a)
(b)
(e)
(d)
19-13. Tipos de rodetes: (a) rodete cerrado de simple aspiracin; (b) rodete cerrado de doble aspiracin; (c) rodete semiabierto de simple aspiracin ~ (d) rodete abierto de doble aspiracin.
FIG.
(a)
(b)
(e)
(d)
(e)
c) d)
Rodete semiabierto de simple aspiracin: sin la cara anterior, los labes se fijan solo en la cara posterior. Rodete abierto de doble aspiracin sin cara anterior ni posterior: los labes se fijan en el ncleo o cubo de rodete.
FIG. 19-15. El rodete de una bomba rotodinmica se adapta a las bombas se adaptan a caudales relativamente mayores nmeros especficos de revoluciones son: (a) n, = 40 a 80: (b) n = 80 a 140; (e) n s = 140 a 300; (d) n, = 300 a 600: rodete s a 1.800: rodete axial (rpido).
las exigencias de Q, H Y n. De (a) a (e) y a alturas efectivas menores. Los rodete marcadamente radial (lento) ~ semiaxial o de flujo mixto: (e) ns = 600
Si la. bomba tiene varios escalonamientos, de manera que el caudal recogido a la salida de un rodete se dirige al siguiente (rodetes en serie) el montaje que represen~ la bomba de la Fig. 19-14 b, de cuatro escalonamientos, es preferible al de la FIg. 19-14 a, porque el empuje axial que se crea a causa de la distribucin de. presio~es sobre el rodete que acta sobre el eje de la mquina, cuyo equilibrio constituye un problema, se elimina en este diseo, ya que los empujes axiales de cada rodete se anulan dos a dos.
tipo e podra construirse para 1 kW o para 10.000 kW. Naturalmente se han seleccionado unos pocos tipos solamente. Entre cada dos tipos consecutivos podran haberse intercalado otros muchos. Es decir, todas las bombas rotodinmicas pueden someterse a esta clasificacin. Cada rodete corresponde a un valor de un parmetro de excepcional inters en las turbomquinas hidrulicas, ns o nmero especifico de revoluciones, que se estudiar en las Secs. 25.2 y 25.3. All se demostrar que todas las bombas . (o turbinas) geomtricamente semejantes tienen el mismo n., independientemente del tamao. Por tanto:
La clasificacin ms precisa de las bombas rotodin?;;zcas es una clasificacin numrica, asignando a toda la familia de bombas geomtricamente semejantes un nmero, a saber, el NUMERO ESPECIFICO DE RET/OLUClONES.
(a)
(b)
19-14. En (a) los empujes axiales se suman, mientras que en (b) se eliminan dos a dos.
FIG.
- El rodete de una bo~ba rotodinmica se ha de proyectar de manera que para la Q y H req~erIdas se obtenga el ptimo rendimiento. En la prctica, los Q ~ H necesa~Ios vara~ e~t~e amplios lmites, y dentro de ellos puede requenrse cualquier combinacin Q y H con diferentes valores de n buscando siempre el ptimo rendimiento. La consecuencia de esto' es la siguiente:
El rodete de las bombas rotodinmicas va cambiando insensiblemente de forma para adaptarse a las diferentes condiciones de servicio.
AS, los rodetes de la Fig. 19-15 se van poco a poco adaptando a caudal~s ~ay.ores y altu~as efectivas ms pequeas. Las Figs.(a) a (e) estan d~buJadas a la mI~ma escala y todas requeriran la misma potencia.
Ese nmero se definir en la Seco 25.2 as:

(19-1 )
- En la Fig. 19-15 a el flujo es totalmente radial, y la diferencia de dimetros de entrada, Di y salida, D 2 es mxima. - En las Figs. 19-15 b a d el flujo es cada vez ms axial. - En la Fig. 19-15 d se representa un rodete claramente semiaxial o rodete de flujo mixto. - En la Fig. 19-15 e el flujo es totalmente axial. Cada uno de los cinco rodetes de la figura representa una familia de rodetes geomtricamente semejantes. El tamao se ajustar a la potencia. As el
En las bombas este nmero oscila entre 35 y 1.800 aproximadamente, expresado en las unidades que se dicen a continuacin. El nmero especifico de revoluciones, n., no es adimensional. Las unidades de ns que se utilizan en la prctica son muy variadas. En el SI se debera expresar n en rps, P en W y H en m. Sin embargo, hasta el momento presente, en los pases del sistema mtrico las unidades ms frecuentemente utilizadas para expresar ns son: n en rpm, P en CV (no en W o kW) y H en m. En este libro hemos credo conveniente seguir utilizando estas ltimas unidades, a fin de que los valores numricos coincidan con los ms usuales en la tcnica. Ahora bien [Ec. (19-17)J:
P == Qpg H (W) ==
Qp H
(k~)
== Qp H (CV)
75
382
MECANICA DE FLU'IDOS y MAQUINAS HIDRAULICAS
383
(expresando Q, p, H en el SI, P viene expresado en esta frmula en CV). El nmero especfico de revoluciones de una bomba se suele computar suponiendo que el fluido es agua, con lo cual:
ns
OSZD..n...J)
FIG.
n pl/2 H- 5/4
Ql/2
(Q~5 H) 1/2
19-17.
Secciones de volutas de uso ms frecuente.
H-5/4
(19-2) 19.8. CEBADO DE LA BOMBA
ns == 3,65n
H- 3 /4
ya que
ooo t
7, 5
19.7. EL SISTEMA DIFUSOR
Corona directriz Caja espiral Cono difusor.
== 36 5 '
Las bombas rotodinmicas no son autocebantes. Las bombas de mbolo y en general todas las de desplazamiento positivo, s. Explicacin: El fundamento de la explicacin de esta diferencia de comportamiento es que en las primeras el principio de funcionamiento es la ecuacin de Euler, y en las segundas el principio de desplazamiento positivo. En efecto las bombas rotodinmicas funcionando a un n determinado, proporcionan una altura H mxima, que con frecuencia no siempre coincide con el punto para el cual Q == O. Esta altura, segn la ecuacin de Euler, no depende de la densidad del fluido. As, por ejemplo, una bomba de agua que da una altura mxima de 100 m dar esa misma altura si est llena de aire o llena de agua. Ahora bien:
El sistema difusor de una bomba, como se vio en la Fig. 19-1, consta de tres elementos:
.No. siempr~ existen los.. ~res ele~entos.: en la Fig. 19-16 a solo existe la caja espIral, en la FIg. 19-16 b existe la caja espiral y el cono difusor; en la Fig. 19-16 e, aSI como en las bombas de alta calidad, existen los tres elementos.
~ Si la
bomba est llena de aire (bomba descebada) el incremento de presin creada por la bomba, suponiendo en el aire la densidad normal 3 Paire == 1,29 kg/m , ser
~p
==
Paire .
g . H == 1,29 9,81 . 100 == 1.265,5 Pa
1.265,5 O 129 ' equivalente a una columna de agua de 1.000 . 9,81 ==, m que sena la altura mxima a que subira el agua por la tubera de aspiracin. - Si la bomba est llena de agua (bomba cebada) el incremento de presiones creado por la bomba ser:
(a)
FIG.
(h)
(e)
1~-16. . El sistema difusor de una bomba puede ser ms o menos completo: (a) bomba con
~p
Pagua .
g. H = 1.0009,81 . 100 = 981.000 Pa
solo .caJa espIral.; (b) bomba con caja espiral y cono difusor; (c) bomba con caja espiral, corona directnz y cono difusor.
El papel de estos tres elementos es el mismo: transformar la energa dinmica que da el ~odet~ en energ~ de presin con el mnimo posible de prdidas. El nombre de caja espiral se deriva de una construccin especial de la misma que consis~e ~n, un~ caja fo~ada. por dos planos paralelos y cerrada por una superficie cilndrica cuya directriz es una espiral logartmica. En este caso las secciones P?r planos axiales seran rect~gulos de rea creciente como corresponde a la difusin que se pretende. La Fig, 9-17 representa otras secciones de cajas espirales o volutas ms frecuentes.
981.000 equivalente a una columna de agua de - - - 1.000 9,81 ba ya podr aspirar.
100 m y la bom-
En la Fig. 19-18 puede verse la tubera de cebado, que tomando agua de la ciudad llena el tubo de aspiracin y el cuerpo de la bomba, lo que constituye el procedimiento normal de cebado de la bomba. Los seis esquemas ms utilizados en el cebado de las bombas pueden verse en la Fig. 19-30.
384
TURBOMAQUINAS HIDRALICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS
385
Tubera de cebado llave de purga de aire
FIG.
19-19. (a) Vlvula de pie con alcachofa; (b) vlvula de retencin.
(a)
(b)
Vlvula depie con alcachofa
- El reductor en la aspiracin. Para mejorar la aspiracin de la bomba y evitar la cavitacin (vase Seco 19.12.1) se aumenta a veces el dimetro de la tubera de aspiracin. La reduccin se hace con ~n accesorio como el.de la figura para evitar la formacin de bolsas de aire en la parte supenor,
FIG. 19-18. Instalacin de una bomba centrifuga. La bomba centrfuga requiere cebado. Este puede h.ace.rse llenando la bomb~ y la tubera de aspiracin con agua de la calle por la tubera de c~bado indicada en la figura o bien conectando esta tubera con una bomba de vaco que extrae el aire de la bomba, e~car~n.dose la presin atmosfrica de que la bomba se llene de lquido. Por la llave de purga del arre, indicada en la figura, que se abre durante el cebado, se elimina el aire que llenaba la bomba.
Las vlvulas de pie y de retencin mencionadas tienen formas como las .,. . representadas en la Fig. 19-19. . Para el estudio de la bomba y de la instalacin es Importante consIderar las secciones siguientes que se han indicado en la misma Fig. 19-18: Seccin Seccin Seccin Seccin
. ~~ A: nivel superior del agua en el pozo de aspiracion:
19.9.
INSTALACION DE UNA BOMBA
Z: nivel superior del agua en el depsito de impulsin. E: entrada a la bomba. S: salida de la bomba.
La Fig. 19-18 representa una instalacin de bombeo destinada a elevar agua desde un pozo de aspiracin hasta un' depsito elevado. En esta instalacin pueden verse:
-La alcachofa y vlvula de pie (vase tambin Fig. 19-19 a): La primera evita l~ entrada de suciedades (ramas, hierbas, papeles, etc.) que pueden obstruir la bomba, y la segunda hace posible, reteniendo el lquido, el cebado de la bomba. Ambos elementos originan una importante prdida de carga. Si fuera preciso evitar esta prdida para que no se produzca cavitacin (Sec. 19.12.1) no se instalan estos elementos. Entonces el cebado se hace mediante una bomba de vaco que elimina el aire de la tubera de aspiracin y del cuerpo de la bomba con lo que al crearse un vaco la presin atmosfrica eleva el agua hasta el interior de la bomba (vase Fig. 19-30). - Las dos vlvulas de compuerta en la aspiracin y en la impulsin: a veces no se instala la primera; pero de la segunda no se prescinde nunca porque sirve para la regulacin del caudal de la bomba. - La vlvula de retencin en la impulsion. impide el retroceso del fluido, cuando la bomba se para. Es Imprescindible si la tubera de impulsin es muy larga o se encuentra a gran presin.
Una instalacin consta de una serie de metros de tubera y de accesorios (codos, contracciones, etc.); en los tramos rectos hay prdidas primarias (Cap. 9) y en los accesorios prdidas secundarias (Cap. 11). El conjunt~ de est~s.prdid,as constituye las prdidas exteriores a la bomba, Hr - ext Ademas se originan per. , . . didas de superficie y de forma en el interior de la bomba, H, int : La altura terica que da la bomba es la expresada por la ecuacion srguiente (vase Ec. 18-12):
ECUACION DE EULER DE LAS BOMBAS
(19-3 )
donde los puntos 1 y 2 se refieren a la entrada y sali?a del ro?ete., . H es la altura que el rodete imparte al fluido. SI no hubiera perdld.as en el interior de la bomba, Hu sera tambin el aumento de altura que expenrnentara el fluido entre la entrada y salida de la bomba (secciones E y S). Sin embargo, en el interior de la bomba (entre las secciones E y S, por tanto) se producen,
386

inl',
387
como ya hemos dicho, prdidas hidrulicas H, Seco 19.11.1.1. 19.10.
que se estudiarn en la
Por tanto:
Altura til es igual al incremento de altura de presin que experimenta el fluido en la bomba + el incremento de altura geodsica + el incremento de altura dinmica (5)
ALTURA UTIL O EFECTIVA DE UNA BOMBA
Altura til o altura efectiva H que da la bomba es la altura que imparte el rodete o la altura terica, Hu' menos las prdidas en el interior de la bomba, H r - in t :
(2)
La bomba incrementa la altura total que tiene la corriente a la entrada de la misma en un valor que es igual a la altura til; o equ.ivalentemente a~m,e~ ta la energa especfica de la bomba en un valor que es. Igual a la energa til, Para pasar de la altura til a la energa til basta aplicar la Ec. (l8-1I):
PRIMERA EXPRESION DE LA ENERGIA UTIL
(19-4)
19.10.1.
Primera expresin de la altura til y de la energa til
Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre las Secs. E y S (Fig. 19-18):

PE - + pg
ZE
y =
Ps - PE p
(zs - ZE) g
r~ - r~
2
(19-7)
vE P + 2g + H = ~ + pg
Zs
v + 2g ~
(3)
Despejando H tendremos:
H
La energa til es igual al incremento de energa ~e pres~~ que (!x,perimenta el fluido en la bomba + el incremento de energta geodsica + el meremento de energa dinmica (5). (19-5)
(ps + Zs + 2g v~) pg
(PE
pg
z+
E
2g
vi)
Notas a la primera expresin de la altura til [Ec. (19-6)]:
el primer parntesis es la altura total del fluido a la salida y el segundo la altura total del mismo a la entrada. Luego:
Altura til es la diferencia de alturas totales entre la salida y la entrada de la bomba. Esta diferencia es el incremento de altura til comunicada por la bomba al fluido.
_ El trmino bombas de _ El trmino
Reordenando los trminos de la Ec. (19-5) tendremos:

PRIMERA EXPRESION DE LA ALTURA UTIL (4)
Zs - ZE suele ser o muy pequeo o incluso igual a O en las eje vertical. r 2 - v2 . '. s E suele ser tambin muy pequeo o Igual a O: POSItIVO, 2g ." h aunque pequeo si el dimetro de la tubera de. aspiracion se., ace ~ayor que el de la tubera de impulsin, para evitar la cavItaclOn (vease Seco 19.12.1); igual a O, si Ds = DE'
Luego exactamente algunas veces y muy aproximadamente en la mayora de los casos: (19-6)
.2 [s ; (
H = Ps - PE pg
(2) Hr -
Zs - ZE
v~ - vi + ---
2g
H
r2
E ""
= Ps - PE = M s + ME pg
(19-8)
)
n? es sola~ente l~ prdida debi?a a la friccin, sino tambin la originada porque la bom~a, con numero finito de alabes proporciona menos altura terica que la Hu expresada por la ecuacion de Euler [E~. (19-3)). (3) Est;a ecuacin podra tambi~ escribir~e poniendo en vez de H, Hu - Hr _int porque entre las secciones E y S hay una' energia comu.nlcada, Hu Y ~nas prdidas H; _ illt; pero como segn la Ec. (19-4) H = Hu - Hr- i ll P las dos expresiones son equivalentes. (4). , A la altu~a til de una bo~ba se la llama frecuentemente altura manomtrica .. pero esta expr~slon debe evitarse, porque es Incorrect~: altura manomtrica sera la altura indicada por los manometros que es (Ps - PE)/ pg que no coincide con la altura til de la Ec. (19-6). El nombre de altura manomtrica se debe a que los manmetros graduados frecuentemente en m de columna de
i ll t
o;
)
Zs -
ZE ""
O. bomba en aspiracin
donde M -lectura del manmetro a la salida; el signo + suma de los vas lores absolutos de las lecturas; porque la presin a .la entrada suele ser negativa: vacurnetro ; M E -lectura del manmetro a la entrada.
(5) A la altura y energa (especfica) til se la denomina tambin altura o energa entre bridas y equivale en las bombas o generadores hidrulicos a la tensin entre bornes de un alternador o generador elctrico.
agua, dan directamente el trmino Ps ~ PE, que es el trmino principal de la altura efectiva; pero
esto tampoco es cierto si el lquido bombeado no es agua.
rURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: BOMBAS
388
MECANICA l?E FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
ROTODINAMICA~
389
- La frmula (19-8) es muy sencilla y suele d~r una buena aproximacin del valor de H. . - No se debe utilizar sin ver si se cumplen al menos con aproximacin las hiptesis en que se funda. Si, por ejemplo, la bomba no est instalada en aspiracin, sino en carga (eje de la bomba en cota inferior al nivel del depsito de aspiracin) el manmetro a la entrada marcar una presin positiva y en la frmula anterior figurar el signo - en vez del +. Como en las instalaciones normales no suele existir vacumetro a la entrada, conviene advertir que la altura til H no es igual a la lectura del manmetro [vase nota (5) en pg. 387J. La altura til para las condiciones ptimas de servicio de la bomba debe figurar, junto con el caudal Q y el nmero de revoluciones n en la placa de caractersticas de la mquina.
,por otra parte

(19-11 )
donde H
E-- ext
Hr~
- prdida total exterior a la bomba;

_
prdida en la aspiracin (o sea entre los puntos A y E); prdida secundaria en el desage en el depsito (vase Seco 11.3.1 : coeficiente (== 1). Esta prdida podra considerarse incluida. e~ el trmino H ri ; pero como suele olvidarse ~s costumbre explicitarla en una frmula de uso frecuente en Instaladores, que no siempre poseen suficiente formacin tcnica. De esta manera
vi'
rt
_ prdida en la tubera de impulsin;
2g
La
pr~mera ex.presin de H, deducida en esta seccin [Ec. (19-6)J, mira a la
bomba rrusma y SIrve para calcular H en una bomba en funcionamiento, leyendo ME y M s , Y midiendo el caudal para calcular las velocidades. La segunda ex~resin .~e H,. que deduciremos en la se~cin siguiente [Ec. (19-12)J, mira a la lnstala~lon y SIrve para calcular H, estudiando el proyecto mismo de instalacin, con miras a encargar la bomba ms adecuada para la instalacin que se proyecta, ya que para calcular H no se requiere que la bomba est funcionando.
H. son las prdidas por friccin en la tubera misma y 2~ g (donde Vt - velocidad fi~al en la tub~r~a de impulsin) la. prdida en In entrada del fluido en el depsito de mpulsn, SIendo H + j2g las prdidas entre los puntos S y z. ri
rl
[2
v;
Llevando el valor de mente:
H,-ext
de la Ec. (19-11) a la Ec. (19-10) se obtiene final-
19.10.2.
Segunda expresin de la altura til y de la energa til
SEGUNDA EXPRESION DE LA ALTURA UTIL
<.
(19-12)
Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre las Secciones A y Z de la Fig. 19-18 (recurdese que al deducir la primera expresin de la altura manomtrica escribimos la misma ecuacin; pero entre las secciones E y S):
H == pz - PA + Zz - ZA + Hra
pg
+ Hri + 2g
r t2
- + n
donde H r e xt -
PA
ZA
+ 2- g
[~
Hr -
e xt
==
P ~
z:
~
~
~
i:
2-
(19-9)
Aplicando de nuevo la Ec. (18-11), se tiene:

SEGUNDA EXPRESION DE LA ENERGIA UTIL
prdidas exteriores a la bomba.
. En el.caso de la Fig. 19-18 PA == Fz == O; pero si el depsito de aspiracin o ImpulsIn no estn a la. pre.sin atmosfrica, esto no se cumple. SI, como sucede de ordinario, las reas del pozo de aspiracin y del depsito de impulsin son suficientemente grandes para que ciarse, tendremos:
PA - + O+ pg
(19-13 )
2g
2g
vi
puedan despreNotas a la segunda expresin de la altura til [Ec. (19-12)J:
ZA -
Hr -
ext
pz == - + pg
Zz
+O
y
H - pz pg PA -
Zz - ZA
H r-ext
(19-10)
- Para aplicar la Ec. (19-12): a) es necesario conocer el caudal (porq.ue las .~rdidas son funci?n de l), as como las caractersticas de la instalacin (metros de tubera, material de la misma y accesorios); , b) no es necesario conocer las lecturas del manmetro y del vacuometro. Es decir, hay que mirar a la instalacin, no a la bomba.
390
MECANICA DE. FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
391
- Con mucha frecuencia el pozo de aspiracin y el depsito de impulsin estn abiertos a la atmsfera (como en la Fig. 19-18), entonces pz - PA = O.
pg
- Al hacer el pedido de una bomba se ha de especificar a la casa suministradora el caudal y la altura efectiva. Un ingeniero no debe encargar una bomba sin haber estudiado minuciosamente el esquema de la instalacin y aplicado la Ec. (19-12), previa fijacin del caudal que se ha de garantizar. - En muchas instalaciones de bombeo realizadas se ha comprobado que el rendimiento de la instalacin es a veces menos de la mitad del que se hubiera obtenido si la bomba se hubiera elegido adecuadamente y la instalacin se hubiera realizado mejor.
FIG. 19-20. Prdidas volumtricas en una bomba (yen un ventilador): El caudal til es Q; pero el rodete Q + ; bombea Q + qe + q; qe sale por el prensaestopas al exterior (goteo de la bomba); qi retrocede por el intersticio; por la tubera de aspiracin circula un caudal Q + qe menor que por el rodete.
19.11. PERDIDAS, POTENCIAS Y RENDIMIENTOS 19.11.1. Prdidas Todas las prdidas en la bomba (entre las secciones E y S: Fig. 19-18) se pueden clasificar en tres grupos:
- Prdidas hidrulicas. - Prdidas volumtricas. - Prdidas mecnicas.
riores q. En la Fig. 19-20, que representa una bomba radial de aspiracin nica, se han indicado los lugares de la bomba en que tienen lugar las prdidas qe Y q.
- Las prdidas volumtricas exteriores qe constituyen una salpicadura de
19. I 1.1.l.
Prdidas hidrulicas
Las prdidas hidrulicas disminuyen la energa especifica til que la bomba comunica al fluido y consiguientemente la altura til. Son de dos clases: prdidas de superficie y prdidas de forma (Secs. 8.3 y 8.8): las prdidas de superficie se producen por el rozamiento del fluido con las paredes de la bomba (rodete, corona directriz... ) o de las partculas del fluido entre s; las prdidas de forma se producen por el desprendimiento de la capa lmite (Sec. 8.8) en los cambios de direccin y en toda .forma difcil al flujo, en particular a la entrada del rodete si la tangente del labe no coincide con la direccin de la velocidad relativa a la entrada, o a la salida del rodete si la tangente del labe de la corona directriz no coincide exactamente con la velocidad absoluta a la salida. Las prdidas hidrulicas se originan, pues: . Entre el punto E (Fig. 19-18) Y la entrada del rodete. En el rodete. En la corona directriz, si existe. En la caja espiral. Desde la salida de la caja espiral hasta la salida de la bomba, o punto S.
fluido al exterior, que se escapa por el juego entre la carcasa y el eje de la bomba, que la atraviesa. Para reducirlas se utiliza la caja de empaquetadura, que se llena de estopa o material de cierre, provista de su correspondiente tapa o prensaestopas con pernos, que permiten comprimiendo el . prensaestopas contra el eje de la mquina mejorar el cierre. Esta presin, sin embargo, no puede ser excesiva para no aumentar las prdidas mecnicas. Como material de cierre se utiliza mucho el amianto grafitado. Si la mquina ha de bombear lquidos calientes, o las---p'.esiones son grandes, o los lquidos corrosivos, radiactivos, etc., existen multitud de soluciones a base de anillos de cierre, resortes, etc., que reducen las prdidas qe a un mnimo y hasta a 0, si es necesario. El cierre de la bomba evidentemente se encarece. En la Fig. 19-21 se ven las ocho piezas de un prensaestopas de calidad construido por la casa Danfoss para compresores, bombas de mbolo y bombas centrfugas. En los prensaestopas se originan prdidas mecnicas que elevan su temperatura, por lo cual en algunas mquinas, sobre todo en las de gran potencia, se prev una refrigeracin de los mismos. - Las prdidas volumtricas interiores, qi' son las ms importantes y reducen mucho el rendimiento volumtrico de algunas bombas; aunque qe se haya reducido prcticamente a O por un prensaestopas de alta calidad. En la bomba de la Fig. 19-20 se ha indicado el lugar donde se producen. La ex-
19. I 1.1.2. Prdidas volumtricas Estas prdidas, que se denominan tambin prdidas intersticiales, son prdidas de caudal y se dividen en dos clases: prdidas exteriores qe y prdidas inteFIG. 19-21. Los modernos prensaestopas, como el de la figura de la casa Danfoss, Dinamarca, producen un estrangulamiento perfecto, eliminando el caudal de fugas qe' aun en condiciones difciles (altas presiones y temperaturas, elevado nmero de revoluciones, etc.).
392
393
plicacin de estas prdidas es la siguiente: a la salida del rodete de una bomba o de un ventilador hay ms presin que a la entrada. Luego parte del fluido en vez de seguir a la caja espiral retroceder, por el conducto que forma el juego del rodete con la carcasa, a la entrada del rodete, para volver a ser impulsado por la bomba. Este caudal, llamado caudal de cortocircuito, absorbe energa del rodete. Para reducir las prdidas qi se construye en el lugar marcado con un ~r~ulo de puntos en la Fig. 19-20 un laberinto que aumenta fuertemente las prdidas hidrulicas disminuyendo consiguientemente el caudal qi.
En la Fig. 19-22 pueden verse dieciocho soluciones para este laberinto, que constituyen slo una seleccin entre la multitud de formas que suelen emplearse.
19.11.1.3.
Prdidas mecnicas
Las prdidas mecnicas incluyen las prdidas por
- rozamiento del prensaestopas con el eje de la mquina; - rozamiento del eje con los cojinetes; - accionamiento de auxiliares (bomba de engranajes para lubricacin, cuentarrevoluciones, etc.):
Disco o rodete Cajade la bomba o carcasa
FIG. 19-23. El rodete esquemticamente es un disco que gira en el interior de una caja en la que no hay vaco. El fluido que llena esta caja absorbe la potencia perdida por rozamiento de disco.
Elfluido que llenaeste espacio absorbe la potencia perdida porrozamiento de disco'
- rozamiento de disco. Se llama as el rozamiento de la pared exterior del rodete con la atmsfera de fluido que le rodea. Es decir, el rodete de una bomba en esquema, como puede verse en la Fig. 19-23, es un disco o mejor una caja en cuyo interior circula el' fluido; pero en el exterior, o sea en el juego entre el rodete y la carcasa, inevitablemente penetra tambin el fluido: el disco no gira, pues, en el vaco, sino en una atmsfera viscosa donde se produce un rozamiento que incluimos en las prdidas mecnicas y se denomina prdida por rozamiento de disco.
En la Fig. 19-24 se han sealado los lugares en que tienen lugar las diferentes prdidas mecnicas.
FIG 19-22. Formas diversas de cierres labernticos. Estos cierres se construyen en el lugar designad~ con un crculo de puntos en la Fig. 19-20. Con ellos se reduce el caudal qi. S~ instala~ t~mbin en los ventiladores y turbinas hidrulicas en los lugares donde se pueden producir las prdidas qi.
FIG. 19-24. Esquema de bomba radial con cojinete de bolas para contrarrestar el empuje axial. Se han indicado los lugares donde tienen lugar las prdidas de potencia mecnica P;"l' P;"2 y P:;'3 (prensaestopas, cojinetes y disco, respectivamente ).
394
395
Pi
~l
FIG. 19-25. Esquema de potencias en una bomba (o ventilador). La potencia comunicada a la bomba es Pa : por rozamientos mecnicos se pierden las potencias P:nl' P:n2 y P:n3 (vase Fig. 19-24); por rozamientos hidrulicos se pierden las potencias P~l y P~2; por fugas de caudal se pierden las potencias 1, 2 y el incremento de potencia que experimenta el fluido en la mquina es P.
expresin muy til en los ensayos de bombas realizados en los bancos de prueba (vanse Figs. 25-5 y 25-6), donde se mide n con un cuentarrevoluciones y M con un torsimetro o midiendo el par' de reaccin con un motor de accionamiento basculante.
Potencia interna, Pi
P: P:
Es la potencia total transmitida al fluido, to, descontando las prdidas mecnicas:
o.~ea
la potencia de accionamien(19-15)
19.11.2. Potencias y rendimientos En el grfico de potencias de la Fig. 19-25 se utiliza la nomenclatura siguiente:
P - potencia de accionamiento
a
= potencia absorbida = potencia al freno = potencia en el eje. Los cuatro nombres se utilizan en la prctica. As, en un grupo moto-bomba (motor elctrico-bomba) P, no es la potencia absorbida de la red, sino la potencia libre en el eje (potencia absorbida de la red multiplicada por el rendimiento del motor elctrico ). Pi - potencia interna: potencia suministrada al rodete, igual a la potencia de accionamiento menos las prdidas mecnicas. P - potencia til: incremento de potencia que experimenta el fluido en la bomba.
Es fcil hallar/una expresin hidrulica de Pi en funcin de las prdidas llamadas internas, que son las prdidas hidrulicas y las prdidas volumtricas. En efecto, el rodete entrega al fluido una energa especfica equivalente a una altura Hu = H + H,-int [Ec. (19-4)] y esta altura la entrega al caudal bombeado por el rodete, que es Q + qe + qi' Luego:
Pi
= =
(Q (Q
+ +
+ qi) pg(H + qe + qi)pgHu

qe
H r- in t)
Potencia til, P
Es la potencia de accionamiento descontando todas las prdidas de la bomba o equivalentemente la potencia interna descontando todas y slo las perdidas internas (hidrulicas y volumtricas). Luego:
P = P P~
En el mismo grfico se representan adems los equivalentes en potencia de las prdidas siguientes:
P~ - prdidas hidrulicas: P~l - prdidas por rozamiento de superficie; P~2 - prdidas por rozamiento de forma. P~ - prdidas volumtricas: P~l - prdidas por caudal al exterior; P~2 - prdidas por cortocircuito. P~ - prdidas mecnicas: P~l - prdidas por rozamiento en el prensaestopas; P~2 - prdidas por rozamiento en los cojinetes y accionamiento de auxiliares; P~3 - prdidas por rozamiento de disco.
Potencia de accionamiento, P
- P: -
P~
=Pi-P:-P~
La potencia til por otra parte ser la invertida en impulsar el caudal til
Q a la altura til H. Luego
~QpgH
Rendimiento hidrulico, '1h
(19-17)
Es la potencia en el eje de la bomba o potencia mecnica que la bomba absorbe. Esta potencia segn la mecnica tiene la siguiente expresin:
Pa
Tiene en cuenta todas y slo las prdidas de altura total, H r- in t (6) en la bomba. Como, segn la Ec. (19-4), H = Hu H, _int el valor de '1h es: (19-18)
= Mm =
~ nM
W, SI ]
(19-14)
(6)
o tambin
que
p~
Ntese que H r - i llt son las prdidas de altura total hidrulica expresadas en m, SI, mientras son las mismas prdidas hidrulicas expresadas en W, SI, de manera que
p~ =
r, =
0,1047 nM
W, SI
Q pg Hr -
i ll t
[n(rpm), M(m' N) ]
y anlogamente qe' qi son las. prdidas volumtricas en m 3/s, SI; mientras que prdidas expresadas en W, SI.
P;
son las mismas
396
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINA S HIDRAULICAS
397
Rendimiento volumtrico, 11v Tiene en cuenta todas y slo las prdidas volumtricas, y su valor es:
Relacin entre los rendimientos Teniendo en cuenta las Ecs. (19-20), (19-21), (19-22) Y (19-23) se tendr:
11tot ==
(19-19)
== p.
l
P Pi
==
11i 11m == 11v 11h 11m
(19-24)
Por tanto donde
Q - caudal til o caudal efectivo impulsado por la bomba; Q + qe + qi - caudal terico o caudal bombeado por el rodete (vase Fig. 19-20).
rtot
= r '1m = rh 'Iv '1m I
Rendimiento interno, 11i Tiene en cuenta todas y slo las prdidas internas, o sea las hidrulicas y volumtricas y engloba ambos rendimientos hidrulico y volumtrico
n == p.
l
El rendimiento total de una bomba es el producto del rendimiento interno por el rendimiento mecnico, o tambin el producto de los tres rendimientos: hidrulico, volumtrico y mecnico.
Es til ahora expresar la potencia de accionamiento en funcin de Q y de H [expresin hidrulica de la potencia de accionamiento, en contraposicin a la expresin mecnica de la Ec. (19-14)]:
(19-20)
P
a
==
Q pg H
11i 11m
==
Ahora bien, segn la Ec. (19-16)

p.
l
Q pg H == Q pg H 11 v 11 h 11m 11tot
(19-25)
= (Q +
+ q.)
l
pg H
u
= Q pg
H 11r 11h
Asimismo la potencia interna en funcin de los rendimientos hidrulico y volumtrico se expresa, como ya hemos visto, as: ~
p. == Q pg H l 11v 11h
(19-26 )
y teniendo en cuenta la Ec. (19-17) se tendr:
P 11i == Pi
y finalmente:
==
Q pg H 11h 11v Q pg H
(19-21) 19.12.
CAVITACION y GOLPE DE ARIETE DE UNA BOMBA Cavitacin
Rendimiento mecnico, 11m

19.12.1.
Tiene en cuenta todas y slo las prdidas mecnicas, y su valor (vase Figura 19-25) es:
(19-22)
Rendimiento total, 11tot Tiene en cuenta todas las prdidas en la bomba, y su valor (vase la Fig. 19-25) es:
(19-23)
En la tcnica son innumerables los problemas hidrodinmicos relacionados con la cavitacin, fenmeno que fue ya estudiado en la Seco 15.2. Hasta en la circulacin sangunea se puede producir la cavitacin, la cual puede conducir a enfermedades del corazn y de las arterias. En la seccin presente se estudia este fenmeno en las bombas rotodinmicas y en la Seco 22.11.1 en las turbinas hidrulicas, por ser su conocimiento de excepcional importancia para el diseo, instalacin y explotacin de las mquinas hidrulicas, incluso de las hlices propulsoras de los barcos y las transmisiones hidrodinmicas, aunque nuestro estudio de la cavitacin se limitar a las bombas y turbinas. La cavitacin en las bombas (yen las turbinas) produce dos efectos perjudiciales: disminucin del rendimiento y erosin. La aparicin de la cavitacin en las bombas est ntimamente relacionada a) con el tipo de bomba (en general el peligro de cavitacin es tanto mayor cuanto mayor es el nmero especfico de revoluciones, n., que se deducir ms adelante en la Seco 25.2); b) con la
398
399
instalacin de la bomba (la altura de suspensin de la bomba, H s ' o cota del eje de la bomba sobre el nivel del lquido en el depsito de aspiracin, debe ser escogida cuidadosamente para evitar la cavitacin); c) con las condiciones de servicio de la bomba (el caudal de la bomba nunca debe exceder el mximo permisible para que no se produzca la cavitacin).
PE - Ps H Ed = - - -
+ c~
2g
pg
(19-28)
pEfpg
Por otra parte aplicando la ecuacin generalizada de Bernoulli entre A y E (Fig. 19-26),. despreciando, como siempre, la energa cintica en el pozo de aspiracin (c~/2g ~ O), se tiene:
PA pg
t
pero
ZE ZA
rA-E -
PE +.." + C2 E pg ~E 2g
H, (vase Fig. 19-26); luego:

pg -
PA
Hs
H
rA-E
pg
PE
2g
ci
(19-29)
De las Ecs. (19-28) y (19-29) resulta otra expresin para la altura de aspiracin disponible:
(19-30)
19-26. Determinacin de la altura de aspiracin de una bomba.

FIG.
La altura de aspiracin disponible H Ed se denomina en los pases de habla inglesa el NPSH disponible (NPSH - Net Positive Suction Head), expresin que se ha generalizado mucho en la tcnica en otros muchos pases. Para evitar la cavitacin se ha de verificar que:
El NPSH necesario y la altura de suspensin o aspiracin, H s ' de una bomba
H Ed
t1.h
Refirindonos a la Fig. 19-26, A es el nivel del lquido en el depsito de aspiracin, en el cual puede reinar la presin atmosfrica, una sobrepresin o una depresin y E la entrada de la bomba. Se llama (vase figura) altura de suspensin o altura de aspiracin al valor H, = ZE - ZA (cota de la entrada de la bomba sobre el nivel del depsito de aspiracin). H, > O si el eje de la bomba est ms elevado que el nivel del lquido (bomba en aspiracin, caso de la figura); H, < O si la entrada 'de la bomba est ms baja que dicho nivel (bomba en carga). En todas las frmulas de esta seccin todas las presiones se tomarn absolutas. La altura total a la entrada de la bomba referida a la cota ZE ser:
(19-27)
donde Mz es un parmetro de excepcional importancia en el estudio de la cavitacin 'de las turbomquinas hidrulicas que se denomina cada de altura de presin en el interior de la bomba. Esta cada de presin, cuy~s causas fueron aducidas en el texto que sigue a la Ec. (19-27), depende del tipo de bomba y de su construccin. La cavitacin se iniciar, pues, siempre que la HE alcance el valor mnimo:
que es la altura de aspiracin necesaria y ~e denomina tambin. el N p~H'!ecesaril/. Segn las Ecs. (19-28) Y (19-30) se tienen las dos expresiones siguientes:
En el interior de la bomba hasta que el lquido llegue al rodete que le comunica un incremento de altura, HE disminuir a causa de las prdidas; si adems la corriente se acelera localmente y/o aumenta la altura geodsica, la presin PE disminuir. Como esta presin debe mantenerse igual o mayor que la presin de saturacin del lquido a la temperatura de bombeo para que no se produzca la cavitacin (vase la Seco 15.2), la altura total en la aspiracin disponible HE d ser:
(19-31)
N PS Hllecesaria = ~1z = HEd mi" = (
c~) PE - Ps pg + 2g min
(19-32)
400
401
%
Sh vara con el punto de funcionamiento de la bomba. Generalmente interesa el M correspondiente al caudal nominal de la bomba o caudal para el cual la bomba funciona con n max : ' uot Aunque la eyaluacin terica de Ah es hoy por hoy imposible, Nz puede calcularse experimentalmente con ayuda de la Ec. (19-31) o (19-32).
aquel (vase figura) para el cual el caudal Q disminuye en un 1 inicial. Recordemos:

HEdmin
de su valor
Ah
NPSHnecesaria
En la Fig. 22-23 puede verse un banco de cavitacin moderno de baja presin de la firma Escher-Wyss cuya descripcin se encuentra al pie de la figura. Dicho banco est destinado a ensayos de cavitacin con modelos de turbinas hidrulicas y bombas/turbinas reversibles para las modernas instalaciones de acumulacin por bombeo. La instrumentacin de estos bancos es cada vez ms precisa y automatizada (vase Fig. 22-24).
Coeficiente de cavitacion,
FIG.
(J
19-27.
Esquema de banco de cavilacin de bombas.
E~ la Fig. 19-27 se aduce el esquema simplificado de una instalacin que permite evaluar todos los trmi~os del segundo miembro de la Ec. (19-31) Y calcular Ah = HEdmin .. En 3 se Instala la bomba que se desea experimentar. El banco debe es.tar Instrumentad? con todos los aparatos necesarios para calcular en cualquier punto de funcionamiento, Q, H, n, P a , de donde se calcula '1tot, alguno de los cuales se ha incluido en el esquema: el Venturi 2 para medir el caudal y lo.s manmetros para medir Ps y PE Y calcular H. El ensayo se repite para u~a sene de puntos de funcionamiento caracterizados por un caudal Q y un numero de revoluciones n. En la Fig. 19-28 se aduce el resultado de uno d~ estos ensayos !ensayo e!emental) de cavitacin: en el ensayo elemental se fija Q, y se vana REd [vease ~c. (19-3?)],. va~iando la presin en el depsito PA mediante una bomba de vaco. Al disminuir HEd mediante la disminucin ?e PAno vara H porque la presin en todo el sistema disminuye en el mismo Incremento~ ya que .s~, trata de ~n sistema cerrado y el caudal Q no vara, ya q.ue no va~Ia la posicion de la valvula de impulsin 1 ni el nmero de revoluCIO~~S n. .SIn embargo? para un cierto valor de H Ed se produce el ruido y trepida~Io.n, SIgno del comienzo de la cavitacin; pero an Q, H Y '1tot se mantienen prcticamente constantes. Si se sigue disminuyendo H Ed aumenta el ruido y
Los ensayos de cavitacin tanto de las bombas como de las turbinas hidrulicas se llevan a cabo en modelos a escala reducida (vanse los Caps. 7 y 25). La semejanza dinmica en estos ensayos queda garantizada si se hace en el modelo y en el prototipo igual el coeficiente de cavitacin (J, o coeficiente de Thoma, que se define as:
(19-33)
I!
r==~--'-----Q
r--:~--+------H
donde Ah se ha de tomar de la Ec. (19-31) (19-32). Se ha comprobado experimentalmente que Ah en las bombas geomtricamente semejantes es proporcional a H, lo cual equivale a decir que el coeficiente (J es el mismo para toda la serie de bombas geomtricamente semejantes entre s. El Ah depende de la forma geomtrica de la bomba, sobre todo de la forma de la boca de entrada del rodete y de la curvatura del labe. Como vamos a ver a continuacin en la instalacin de una bomba, a fin de determinar la altura H, (vase la Fig. 19-26) es preciso conocer Ah. El valor de Ah, o equivalentemente el valor de (J, suele ser suministrado por el constructor de la bomba, que a su vez lo ha obtenido experimentalmente mediante un ensayo de cavitacin anlogo al anteriormente descrito. La Fig. 19-29 construida por el Hydraulic Institute de U.S.A. nos puede servir para una evaluacin de (J. Por otra parte, Stepanoff sugiere el empleo de la siguiente frmula (7) para una estimacin aproximada de (J:
(J
-~--t-------r,o'
2,14 . 10- 4 n~/3
(19-34 )
FIG. 19-28. Curvas caractersticas de la cavilacin de una bomba.
donde ns - nmero especfico de revoluciones (vase la Seco 25.2), que viene dado por la ecuacin:
ns = 3,65 H 3 /4
(7) Otras frmulas y curvas sugeridas por otros autores dan resultados un tanto diferentes, lo que indica que este tipo de ecuaciones slo puede servir para un tanteo preliminar.
Ql/2
Q, H Y n.; disminuyen (vase Fig. 19-28) Y una disminucin ulterior de H conduce a la interrupcin .total de la corriente. Cuando la cavitacin est pl~~ namente desarrollada el ruido se hace menos intenso. A fin de convenir en algo . que determine exactamente la cavitacin, se ha establecido que H Ed min ser
402
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS
403
donde n, Q y !l son las caractersticas nominales de la bomb ( ter . para rtot maxmoj expresadas en rpm m3/s y m . a o carac ersticas , , respectIvamente.
Altura de aspiracin mxima de la bomba
. El valor que hace mnimo el segundo miembro de la Ec (19-31) rnisrnos valores de PA, r, y H r A - E es el que hace mximo ~ H D par~ u~os pues, este valor mximo de la Ec. (19-31) se tiene: s: espejan o,
smax -
- PA - Ps pg
H,A-E -
L1h
(19-35)
donde PA
Ps
:th
A- E
=
140
- presin absoluta en el nivel superior del depsito de aspIracin; - presin de saturacin del vapor del lquido bombeado ara la, temperatura de bombeo (para el agua vase tabla 1 pago 321); , -,
f5
p~dida de carga en la. ~ubera de aspiracin; calda de ~lt~ra de presin en el interior de la bomba cu o ~~lor 19su2m9Inlstra el fabricante y que puede estimarse ~or ~a ig. o por la Ec. (19-34).
280 420 700
l'
I
- la presin baromtrica sea menor en el lugar de la instalacin, si el depsito de aspiracin est abierto a la atmsfera; - la presin en el depsito de aspiracin sea menor, si ste no est abierto a la atmsfera; -la temperatura del lquido bombeado sea menor. Los lquidos calientes exigen una altura de aspiracin ms pequea (peligro de cavitacin en las bombas de alimentacin de calderas de las centrales termoelctricas con precalentamiento del agua de alimentacin). As, por ejemplo (vase la tabla 15-1 de la pg. 321), el agua a 150 e hierve a una presin absoluta de 0,017039 bar; pero a la temperatura de 80 e dicha presin asciende a 0,4736 bar, lo que significa, segn la Ec. (19-35) una disminucin notable de H s max . -las prdidas en la tubera de aspiracin, H, A _ E sean mayores. Por tanto, si hay peligro de cavitacin se realizar la tubera de aspiracin con dimetro grande, sin incluir ms de un .codo y si esto no basta no se instalar alcachofa, ni vlvula de pie: el cebado se har en este ltimo caso con bomba de vaco o con eyector (vase Fig. 19-30, esquemas d y e). - el caudal sea mayor. En efecto, al aumentar el caudal aumentan los trminos H, A-E e ~h en la Ec. (19-35). Por esta razn, si se inicia la cavitacin y se reduce el caudal, cerrando parcialmente la vlvula de impulsin, la cavitacin cesar.
0
19.12.2.
Bombas de admisin doble
(J
Golpe de ariete
35
I
70
1
nS
T7
2
1-
o, 8
O,60.4 0, 3i0,2
J
/F--1
1{6
)
,/0
-J ~ ;'
J
~2
/ff
/
~
I
At
La sobrepresin que origina el golpe de ariete estudiado de una manera general en la Seccin 15.1 no puede producirse en el arranque de una bomba porque la presin producida por la bomba no puede exceder el valor mximo que indica su curva caracterstica, curva H - Q (vanse Secs. 19.8 y 25.5.1). En la parada de una bomba se ha de tener la precaucin de cerrar antes la vlvula de impulsin. Si esto se hace a mano, el cierre es lento, la columna de lquido que llena la tubera se decelera gradualmente, y el golpe de ariete no se produce.
El golpe de ariete puede producirse
0,1 0,08 0,06

0,04 0,03
1-
- si se para el motor de la bomba sin cerrar previamente la vlvula de impulsin; - si hay un corte imprevisto de corriente, en el funcionamiento de la bomba.
Los medios empleados para reducir el golpe de ariete son:
I I
/If
70 140 280420 700
0,02 35
ns
Bombas de admisin sencilla
19-29. Coeficiente de cavitacin (J de las bombas ~n [uncin de n s : 1, bombas de admision sencilla; 2, bombas de admisin doble.
FIG.
I?e la Ec.. (19-35) se deduce que la altura de as iraci ,. . tancla.en vertical desde el nivel del depsito al eje de~a b on H s ' o disbmaxl1ra, o equvalentemcnr el peligro de cavilacin ser tanto om a, sera tanto menor mayor cuanto:
- cerrar lentamente la vlvula de impulsin; - escoger el dimetro de la tubera de impulsin grande, para que la velocidad en la tubera sea pequea; - instalar la bomba con un volante que en caso de corte de la corriente reduzca lentamente la velocidad del motor y por consiguiente la velocidad del agua en la tubera; - inyectar aire con un compresor para producir un muelle elstico durante la sobrepresin ; - utilizar uno de los esquemas de la Fig. 19-31 a, b, c.
404

---tmara de aire
405
Vlvuladeretencin~.
Vlvulade retencin Bomba
Bomba
(a)
(b)
(a)
(b)
Bomba de vaco
(c)
(d)
Bomba
(e)
FIG. 19-31. Tres mtodos para control del golpe de ariete en una bomba: (a) By-pass a travs de vlvula de seguridad; (b) cmara de aire con vlvula amortiguadora; (e) chimenea de equilibrio.
(c)
bera dda.en c~~~a. eje de 1: bomba por debajo del nivel del depsito de aspiracin); (b) en la tuceb d ~ lmp"':l sIonlaen ~ara elo con la ~~lvula de impulsin y de retencin se dispone' la vlvula de valv~la de retencin, la tubera retiene el lquido cuando la b ha . a o., gracIa~ a S.Ituada a la es la vlvula de cebado y la pequea vlvula dis;:sta . ,grIfo de p"':lrga que deja escapar el agua durante el cebado; los esquemas (b) (e) y (f) c~san u~a ~alvula d~ pre; (d) c~ba?o ~on bomba de vaco; (e) cebado con eyector; los e~ uemas ~re la valvula de pie disminuyen el riesgo de cavitacin (vase la Sec 19 121) (J) d( ).Y SI o mterca ado en la tubera de impulsin que retiene el lquido necesario para ei cebado. epo-
~~:I~bnendo la v~lv.ula dispuesta en la lnea .de aspi~acin (este esquema exige qu:k a~~~~s~~
Seis esquemas utilizados en el cebado de las bombas rotodinmicas: ( l
FIG. 19-~O.
a) b)
~e~v~:1a
lZquier~
~e:~~~:
(.~ ~ ehmI~ar
gran variedad de capas protectoras sobre el material metlico bsico; piezas de plstico especiales en una bomba bsicamente de metal (polivinidoruro, polipropileno y gran variedad de plsticos con nombres comerciales: Teflon, Nylon, Hypalon, Kynar, Nordel, Viton, etc.; e) bombas totalmente de plstico (para bombeo, por ejemplo de HF, HCl, , FeCl y H a elevadas temperaturas) (8). H 3P04 3 4
2S0
19.13. ALGUNAS TENDENCIAS ACTUALES EN LA CONSTRUCCION DE LAS BOMBAS ROTODINAMICAS

1.
A!ateriales
~ran va.n~dad de ma.te~Iales, s~gn el Iqu~do bombeado y segn las condiciones el' s~rvlclO. En los ltimos anos se han Introducido ms y ms los materiales
pls~icos. Un mismo diseo se realiza frecuentemente con
2. Bombas de procesos. La produccin industrial aumenta, con lo cual aumenta la velocidad de rotacin y el tamao de las bombas. Tal sucede, por ejemplo, en el proceso de fabricacin del papel, en el que adems antiguamente se utilizababan bombas con rodetes de fundicin o de bronce, y hoy de acero inoxidable. 3. Bombas sanitarias. La industria alimenticia moderna utiliza una3/min, gran
variedad de estas bombas con caudales desde algunos ml/h hasta varios m
p astcos de tres maneras distintas:
(8) Vase E. Margus, Pumps acliieve new levels oI dependibility with introduction of engineered plastics, en Pumps, Pornpes, Pumpen, julio (1975), 805-809.
406
407
para bombear lquidos con viscosidad pequea como el agua o grande, para bombear semislidos o lquidos con slidos en suspensin como cebolla, almendras, fruta, etc. En estas bombas sanitarias se exige un grado de higiene elevado y se utilizan materiales tales como aceros inoxidables, plsticos, etc., que permiten el uso de detergentes fuertes altamente corrosivos (9). 4. Bombas de alimentacin de calderas. En el decenio 1969-1979, debido al aumento creciente de las potencias unitarias de las centrales trmicas con combustible fsil y nuclear (grupos hasta 1.200-1.300 MW), se ha desarrollado la investigacin en la construccin de bombas de gran potencia ms que en el decenio 1959-1969 en que la situacin estuvo un tanto estacionaria (10). Para los grupos de turbinas de vapor de alrededor de 700 MW las bombas de alimentacin tienen potencias de accionamiento de 22 a 30 MW; presiones de 230 a 360 bar; caudales msicos, que ascienden a 2.300 t/h; temperaturas del agua, entre 160 y 180, Y nmero de revoluciones de 4.000 a 6.000 rpm. Innumerables investigaciones para resolver los problemas de cavitacin, cierres, etc., han sido necesarias para desarrollar estas bombas, que suelen tener de 4 a 5 escalonamientos, con incremento de presin por escalonamiento de 80 bar. La mayor bomba de alimentacin construida hasta el presente (1979) pertenece a una turbina de vapor de 1.200 MW y tiene una P, = 52.000 kW. 5. Bombas de centrales nucleares. Al comienzo se utilizaron en las centrales nucleares bombas convencionales de alimentacin de calderas de 2 3 esc.alonamientos. Hoy se utilizan bombas de un solo escalonamiento y de doble flUJO, en las que las alturas efectivas oscilan entre los 600-800 m, los caudales msicos entre los 2.000-4.000 t/h Y el nmero de revoluciones alrededor de 5.000 rpm.
PROBLEMAS
19-1. Una bomba de agua que proporciona un caudal de 1.200 m /1z tiene uru:; tubera. de .~spi~acin de 400 mm Y una de impulsin de 375 mm. El vacumetro c~?ectado en la tuberia de asptraclon sltuad,o 80 mm por debajo del eje de la mquina marca una depresion de 2 m de ~,olumna de ~gua y el manometro situado 500 mm por encima del eje de la bomba marca una sohrepresion de 12 m (olumna de agua. Calcular la altura til que da la bomba.
3
Con los datos del problema, tratndose de una bomba que est funcionando, es inmediato el clculo de la altura til por la Ec. (19-6):
p p H = ~ + Zs pg
Q
Vs
ZE
+ ---
v~ - v~ 2g
(1)
= 1.200 =
3.600 4Q
nD~
'
tt .
3333 m 3/s
= -- =
4 Q 2 = 3,0180 mis 0,375 .

=
v~ _ ~ 2g - 2 9,81
r
E
'
4643 m 2 6526 mis

'
nDi
~ = ~L = 2
n . 0,400
~ 2g
.2
0,3586 m
dina'micas obtenidas, as como los otros datos del Sustituyendo las a 1turas Ec. (1), tenemos:
problem~ la
(12
2)
(0,5
0,08)
.
+ _s-2g
v2
v~
14,686 m
El primer parntesis en el segundo miembro es la altur~ ~e l!resin que da la bomba; el segundo parntesis, la altura geodsica, y el tercero la altura dinmica. Se ve en este ejemplo [vase Ec. (19-8)J que
H ~ Ps - PE = M s + ME = 14 m pg
ya que los dos ltimos parntesis suelen ser pequeos, como en este caso, o nulos.
19-2. Una bomba centrifuga, en que no se consideran las prdi1as. ni se t~ene e~ cuenta el estreclza~ miento del flujo producido por el espesor de los labes, tiene las siguientes dlmen~'ones: D, =. 75 mm, D = 300 mm; b = b = 50 mm; fJl = 45,. fJ2 :s;:.60. La entrada e~ los alabes es radial (caso 2 l 2 ordinario en las bombas centrifugas). La bomba gira a 500 rpm. El fluido bombeado es agua.
Calcular: a) el caudal; b) la altura que da la bomba; . c) el par transmitido por el rodete al fluido; d) la potencia de accionamiento.
-a) El caudal de una bomba en rgimen permanente ~ ,el mismo en cualqui'7 seccin de la bomba [ecuacin de continuidad: vase Ec. (5-9)]. ~. seccIono de entr~da en los alabes del rodete es (vase figura adjunta) la superfic~e lateral .~e un cilindro, SI no se tl~ne en cuenta el espesor de los labes, y la velocidad normal a dicha seccion es la componente radial c l m = Cl (entrada de la corriente radial). Es decir,
(2)
.(9) Vase J. A. Soper, Pumps for the food and beverage industry, en Pumps, Pompes, Pumpen, abril (1975), 677-682. (10) Los camp?s de al?~icacin caractersticos de las bombas de gran potencia son el campo de las bombas de alimentacin de calderas y el campo de las bombas de las centrales de acumulacin por bombeo, de las que trataremos ms adelante. Las potencias en juego en este ltimo caso pueden superar los 200 MW.
408
409
y
C2 m
= b =
b, D l
Clm 2D2
= 50 . 300 . Clm = 0,4909 mis

300
50 . 75
U2
D2
l
D u,
= "75 . u, = 7,854 mis
Adems
PROBo 19-2,
Eldespesor ldedlos labes se tendran en cuenta por medio de un coeficiente de obstruccin a la . en t ra a 'tl < , e manera que:
luego
H = H =
u
U2
C2u
9,81
En nuestro caso 'tl = 1. Asimismo a la salida: c)

Q =
't 2
6,061 m
El par transmitido por el rodete al fluido viene dado por la Ec. (18-5):
nb 2D2c2 m
Si los labes son afilados a la salida (caso normal):

d)
't2
= 1
De la Ec. (19-25), siendo

11v
Tringulo de velocidades a la entrada (vase figura):
11h
= 11m = 1
u,
Cl m
n D n
=
60
t: . 0,075 . 500
=
se deduce que
1,964 mis
60
P = P = QpgH = Q . 1.000 . 9,81 . H =

1.375,4 W = 1,3754 kW
Cl
= u, tg 45 = u, = 1,964 mis
Sustituyendo en la Ec. (2)

Q = tt : 0,500,075 .
=
Cl m =
0,0231 m 3/s
23,11 l/s
~~
c1=c1m=1 '"
l'964m/~
U1
f1 =45
19-3. Entre el pozo de aspiracin y el depsito de impulsin de una bomba de agua hay un desnivel de 20 m. La tuberia de aspiracin es de 300 mm de dimetro y de 6 m de longitud. Est provista de alcachofa, vlvula de pie y de un codo de 90. La tubera de impulsin es de 250 mm de dimetro y de 140 m de longitud. Las tuberas de aspiracin e impulsin son de hierro galvanizado. La tuberia de impulsin tiene una vlvula de compuerta y dos codos de 90. El caudal bombeado es de 4.800 llmin. El rendimiento hidrulico de la bomba = 70%. El rendimiento volumtrico = 1 y el rendimiento mec-
nico = 85%. Todos los codos de las tuberas tienen una relacin
D=
0,25.
= 1,964 mis
Calcular la potencia en el eje del motor elctrico de accionamiento de esta bomba.

PROBo
19-2, 2
Segn la Ec. (19-25):

QpgH
'p = - - =
b)
Si no hay prdidas
H,-int
1.000 . 9,81 . QH 0,7 . 1 0,85

3/s
16.487 QH
(3)
11h11v11m
y segn las Ecs. (19-4) y 19-3)
Q = 4,8 = 60
' 08 m
4Q nd; 4Q
Designaremos con subndice a los valores correspondientes a la aspiracin, y con subndice i los correspondientes a la impulsin.
Va
ya que
Cl u
(entrada en los labes radial).
= -;-.0,3002 = 1,132 mis

40,08
40,08
Tringulo de velocidades a la salida:

1)
Vi
= ndl = n . 0,2502 = 1,630 mis
410
TURBOMAQUINAS HIDRALICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS
411
La velocidad de aspiracin en las bombas se mantiene con frecuencia ms baja que la de impulsin para evitar la cavitacin (vase Seco 19.12.1).
- r, d _ l"' 0,250 e - -v- - 1,007 . 10- 6

k
4046 . 105 '

0006~O
~ 2g
.2
17 . 10--5 0.250
0065 m ,
di
--- = - - - - -
'
~ 2g
.2
135 m
En el mismo diagrama de Moody se lee
A
Para obtenr H ~n este problema se ha de recurrir a la segunda expresin de la altura til [Ec. (19-12)J en vez de la primera, como en el problema 19-1.
(4)
0,01887
Sustituyendo los diversos valores en la Ec. (6) tendremos:
Hr
( 0,2
2 . 0,4
140 ) 0,01887 0,250 rf2g = 1,566 m
vi
2g
vf
2g
Zz -
ZA
20 m
Sustituyendo en la Ec. (4) se obtiene:
Clculo de las prdidas en la tubera de aspiracin, Hra
21,993 m
H=
ra
(('
+ t: + a
ALa) 2g ~
a da
Finalmente la potencia en el eje del motor elctrico de accionamiento ser [Ec, (19-25)J
(5)
Q . 1.000 . 9,81 . H
donde (~ = 3,7 (alcachofa y vlvula de pie)
P =
=
=
,
,7 . 1 .
3
85
0,4
(COdO
90,
0,25)
r a . 0,300 1,007 . 10-6
29,009 . 10 W = 29,009 kW
Re
a
ra
da
V
5 3,372 . 10
17 . 10- 5 0,300 = 0,000567
19-4. Una bomba centrifuga radial de agua est diseada para girar a 1.45U rpm y para entrada radial en los labes del rodete. El caudal en el punto nominal (rendimiento ptimo) es 160.0UO llh. De esta bomba se conocen las siguientes caractersticas geomtricas: relacin de dimetros de salida y entrada de los labes: D 2 / D 1 = 2. Dimetro exterior del rodete D 2 = 30U mm. Ancho a la salida del rodete: b 2 = 20 mm. Angulo de los labes a la salida: fJ2 = 45. Se sabe adems que para el punto de ptimo rendimiento: rendimiento hidrulico, 80 "L: rendimiento volumtrico, 90 "L: rendimiento mecnico, 85 % . Se despreciar el espesor de los labes. La bomba se Iza diseado para que la componente radial de la velocidad absoluta sea constante a la entrada y salida de los labes. Las tuberas de aspiracin e impulsin de la bomba son iguales y los ejes de las bridas de entrada y salida de la bomba se hayan a la misma cota. El manmetro conectado a la entrada de la bomba marca una presin absoluta de 305 Torr cuando el caudal es el arriba indicado. Calcular:
(k para hierro galvanizado = 17 10- 5 m).
Con los valores de Re, y
k
da
se lee en el diagrama de Moody (vase Apndice)
Aa = 0,01844
Sustituyendo los diversos valores en la Ec. (5) tendremos:
n., =
(3,7
+ 0,4 +
0,01844 0,:00) 1},/2g
a)
= 0,292 m
Clculo de las prdidas en la tubera de impulsin, H r
n;
donde (/
=
(e + 2(;' +
).
~:) ;~
(6)
b) e) d) e) f)
a)
ngulo de entrada en los labes; velocidades U2 Y Ul" velocidad c 2 ,. componente radial de la velocidad absoluta a la entrada y salida de los labes; ngulo de los labes a la entrada de la corona directriz de que est provista la bomba; altura de Euler y altura til ; potencia interna de la bomba ; potencia de accionamiento; alturas de presin y dinmica del rodete y grado de reaccin de la bomba; presin absoluta del agua a la salida de la bomba.
0,2 (vlvula compuerta abierta)
El caudal de la bomba es
.: = 0,4
(COdO
90,
is = 0,25)
3.600
O 0444
'
m s
3/
412
TURBOMAQUINAS HIDRAULIYAS: BOMBAS ROTODINAMICAS
413
Segn lo dicho en la Seco 19.11.2, en la Fig. 19-20 se ve que el caudal bombeado por el rodete es [Ec. (19-19)]:
d)
Segn la Ec. (19-22) la potencia de accionamiento ser:
p
a
n;
Pi
Pi 0,85
Adems
e)
C
26,672 kW
Altura dinmica del rodete [Ec. (18-18)]:
1 = c 1m = c 2m =
=
nD 2 b2 rv
-..S{_
=
n . 0,3 . 0,02 . 0,9 = 2,62 mis
U2
nD 2n 6()
DI nU2
2
n . 0,3 . 1.450 60
H _
d -
2 C2 -
2 C1 _
22,777 mis
=
2g
20,708 m
= 11,388 mis
Altura de presin del rodete: Segn lo dicho en la Seco 18.5:
Grado de reaccin de la bomba [Ec. (18-19)]:

=
12 .96
(J
(m = el = 2.620~11.388 mis
('2u
= Hp 100 = 55 75 o /
Hu '
/0
= 20.157 m/s
= 22.777 mis
U2
PROB.
19-4
f) La presin absoluta a la entrada de la bomba, teniendo en cuenta el enunciado del problema, ser:
Adems como en el problema anterior

2u = U2 =
N PE = 0,305 . 13.600 . 9,81 = 40.692 m 2
.:
2m tg;
= U2 =
2m = 20,157 mis
.2
r2
Ahora bien, siendo tro y

Zs ZE =
C2
v/c~m + c~u
20,326 mis
O, por ser las tuberas de aspiracin e impulsin de igual dime2g O, por estar los puntos S y E a la misma cota, en virtud de la Ec. (19-6):
Vs -E =
H
En el tringulo de velocidad de salida (vase figura)
Ps - PE pg
y
N Ps = PE + pg H = 407.972 m 2 = 4,07972 bar
(pa.ra que no haya choque a la entrada de la corona directriz el labe directriz deber estar construido con este ngulo (X2 a la entrada de la misma).
La,altura d~ Euler o altura terica se deduce de la Ec. (19-3), haciendo U1 C1u = O (entrada radial, segun enunciado del problema). Es decir:
C Hu = U2 2u = 46,799 m g
?)
19-5. Una bomba funcionando a 2.520 rpm y suministrando un caudal de 16 l/s proporciona una altura til de 26 m. De sus curvas caractersticas (vase Fig. 25-2) se deduce que en dicho punto de funcionamiento el rendimiento total de la bomba es 81 "L. Determinar la potencia de accionamiento de la bomba en estas condiciones.
P = Qpg H = 0,016 . 1.000 . 9,81 . 2~ = 5,038 . 103 W = 5,038 kW

a
La altura til, en virtud de la Ec. (19-18), ser:

H =
rh
rtot
0,81
Hu = 0,8 . Hu = 37,439 m
c)
Segn la Ec. (19-16) Pi = (Q
qe
q}(H
Hr -
in t )
pg
= Qpg' H = Q .
n-n
=
1.000 . 9,81 . H _ 2 . 3 0,9 . 0,8 - 2,671 10 W =
22,671 kW
19-6. Una bomba centrifuga de agua tiene las siguientes caractersticas: DI = 150 mm,' D 2 = 450 mm; b 1 = 40 mm; b 2 = 20 mm ; PI = 100; P2 = 30 0; n = 1.500 rpm. Entrada en los labes radial; fI" = 88%; rtot = 82%; desprciese el espesor de los labes; rv = 1. Calcular: a) caudal; b) altura terica o altura de Euler; c) potencia hidrulica comunicada por el rodete al fluido; d) altura til; e) altura hidrulica perdida en la bomba; f) potencia de accionamiento de la bomba.
414
415
a)
Q=reb l D lc l m c l m = Ul tg 100 (Ti n Iu n u. = -W
1) re' 0,15' 1.500 60
11,781 mis
Calcular: a) caudal ; . ., b) la presin del agua junto a la bri~a de asplraclo,n; c) la presin del agua junto a la brida de la tuberia de impulsin.
cl m =
Ul
tg 100 = 2,077 mis
La velocidad perifrica del rodete a la salida es:

U2
= =
re . 0,04 . 0,15 . e1 m =
0,0392 m 3/s
= ~ =
reD2n
re . 0,4 . 1.450_ 30 369

60 -,
/ m s
b)
Hu
u2 C2 u (entrada en los labes radial)

g
Por la ecuacin de continuidad el caudal es el mismo a la salida del rodete y en la tubera; llamando i, a la velocidad del agua en la tubera, tendremos:
Q
U2
= Di Ul =
D2
450 150 . u, = 35,43 mis
= reD2b 2c2 m =4 i,
0,150 2 -0-,4-'-0-,0-2-5-.-4 i,
red/
Por la ecuacin de continuidad:

b, Di
C2 m
b D
2 2
Cl m
40 150 20 . 450 .
Por el tringulo de velocidades a la salida:

Clm
1,385 mis
c
2u
=
=
U2 _
C2m
= i,
tg fJ2 30,369 - 0,974
c2 u
Hu
32,944 m s
= 118,690 m
La altura terica (o altura de Euler) ser:
c)
La potencia hidrulica comunicada por el rodete al fluido es la potencia interna:
H
u
=--=-----
U2 C 2 u
u~
U2 C2 m
g tg fJ2
Vt
Pi
Qpg
Hu
= Q . =
1.000 . 9,81 .
3
Hu
=
La altura til por una parte ser:
94,0122 - 3,016
45,591 . 10
W = 45,591 kW
H
d)
La altura til es:

H
= H u'1h = Hu
0,82 = 77,090 - 2,473 i,
(7)
= =
n,
Hu
0,88
Hu
104,447 m
Por otra parte [segunda expresin de la altura til, Ec. (19-12)]:

H =
=
Zz ZA
e)
La altura hidrulica perdida en la bomba, segn la Ec. (19-4), es:
Il
H"
+ ~~
,2
60
+ 2 + 7 + 2~
(8)
v2
14,243 m donde
V
t -
69 + ~
r2
2g
f)
La potencia de accionamiento de la bomba [Ecs. (19-23) y (19-17), ser:
velocidad del agua en la tubera.
P = ~ = Q' 1.000 9,81' H _ a '1tot 0,82 =
Igualando las dos expresiones para la altura til, Ecs. (7) Y (8) se obtiene:
48,927 . 103 W
= 48,927 kW
Resolviendo tenemos
v;
+ 48,524 v,
- 158,723 =
19-7. En una instalacin de bomba centrifuga de agua la altura desde el pozo de aspiracin hasta el eje de la bomba es de 4 m y desde el eje de la bomba hasta el nivel superior del depsito de impulsin 56 m. Las tuberas de aspiracin e impulsin son de 150 mm. La prdida de carga en la tubera de aspiracin asciende a 2 m y en la tubera de impulsin (sin incluir las prdidas a la salida de la misma y entrada en el depsito) a 7 m. Las dimensiones del rodete son: D 2 = 400 mm ; b 2 = 25 mm ; [J 2 = 30 La bomba gira a 1.450 rpm. La entrada en los labes es radial. El rendimiento !zidrulico es 82 "l.. Desprciese el influjo del espesor de los labes.
0
r,
y
3,076 mis
r2 2~
0,482 m
416
MECANICA DE FL
VIDOS y MAQVINAS HIDRAVLICAS
(se observar a continuacin que este trmino . fl . In uye muy poco en la altura til). SUstItuyendo en (8), obtenemos:
t 2
417
H = 69
2g
= 69,482 m
a)
El caudal ser:
ttd? Q=_t 4
19-8. En la tubera de aspiracin de 150 mm de una bomba centrifuga de agua hay los siguientes elementos: un codo de 90, cuya prdida de carga equivale a la de 10 m de tubera recta y otro codo de , 90, cuya prdida de carga equivale a la de 5 m de tubera recta. La prdida de carga en la alcachofa y vlvula de pie es el triple de la altura de velocidad en la tubera de aspiracin. La longitud total de los trozos de tubera recta es 8 m. El agua tiene una temperatura de 50 e y el caudal de la bomba es 2.500 llmin. La presin absoluta en la brida de aspiracin de la bomba ha de mantenerse 100 mbar por encima de la presin de saturacin del vapor. La tubera es de fundicin asfaltada. La presin baromtrica es 750 Torr. Estimar la altura mxima permisible del eje de la bomba por encima del nivel de agua en el depsito de aspiracin.
t:
t
En la tabla 15-1 (pg. 321) se lee:

Ps (a t = 50 C) = 0,12335 bar
= 0,0544 m3/s = 55,4 l/s

b) Aplicando la ecuacin de Bernoulr la bomba (punto S): 1 entre el pozo de aspiracin (punto A) y la entrada de
PH20
(50 C) = 988,20 kg/m'

0
PE mn = 0,12335 + 0,100 = 0,22335 bar

Pamb
N 750 Torr = 750 . 13,6 . 9,81 = 1,0006' 105 m 2

3
es decir,
Q = 2,5 60
004167 m ' s
o + O+
y
O - 2 = PE + 4 +
pg
2g
vi
CE =
4Q
rcdi
--;. 0,1502
4 . 0,04167
=
2,358 mis
2g
c~
2 '9,81
2,35~ =
'
283 m
Ecuacin de Bernoulli entre A y E (en presiones absolutas)

PE = -6,482 m pg PE = -63.591 Pa =
5
1,0006'10 988,20 . 9,81
0- 3 0283 _ A (10
+ 5 + 8 '0283) 0,150'
- 0,63591 bar
.c) Apliquemos la ecuacin de B Ir . de Impulsin Z: ernou 1 entre las seCCIones S y el nivel supe' d 1 d ,. flor e eposito
= 988,20~ + It, + 0,283
0,22335 . 105
H, = 6,8856 - 43,3933).
~ = Q =
d
150
000066667 '
=
cd 2,358 . 0,150 Re = -;- = 0,556 . 10- 6
&
pg Ps
+"'s
+ 2g =
vi
v
ri -
2g =
2 t
O + O + --z
Vs
636.151
En el diagrama de Moody se lee: A = 0,0185

H, = 6,8856 . 43,3933 . 0,0185 = 6,0828 m
- = 56 + 7 pg
63
ya que
= r,
~l, mismo resultado se obtiene a licand l ' ., , cion (punto A) y la salida de 1: bomb~ (~u~~~m~)ecuaclOn de Bernoulli entre el pozo de aspiraPA pg pero
Vs
(*)
Como comprobacin se puede ahora calcular la altura til H [Ec. (19-6)J:
+
=
ZA
2g
2 vA
-
H ra
= Ps +
pg
2g
1
haciendo
P P s~ E
Zs -
z.;
+ . 2g
r~
{"2,
1:
vt '
Y suponiendo
Zs
ZE,
tendremos:
o+ O+ OPs pg
69,482
= Ps + 4 + O 482
pg ,
=
=
se obtiene -2
69,482 - 4 - 0,482
=
H
= Ps =
63 m
pg
PE = 63 - (-6,482) =
Ps
(*)
63 . 1.000 9,81
618.030 Pa
= 6,18030 bar
(*)
69,482 m
Vase esta nota d
. i e pie (e pagna en la pgina siguiente.
que coincide con el valor anteriormente hallado. Otro procedimiento ms sencillo, pero menos directo para resolver este problema sera calcular primero las preguntas a) y b) .. luego calcular H, escribir la Ec. (8) Y calcular t, y el caudal.
418
419
19-9: Se bombea gasolina desde un tanque hasta un d ,. d . . tanque con un caudal de 80 limin. Densidad relativa _ Oe8'P4os1;~. no :d~:~ dSl.tu~d? 50 m por encima del A l ' , lSCOSl UU tnamtca = 08 10 -3 P La longt it ud tota1 ae la tuberia de aspiracin y de impulsi y l . d. ' . a . s. ,. on Yl on~/dt~ equi.. valente es de 70 m. La tubera es de acero soldado oxidado de 75 mm D e 1 l la' . espreciense as per Idas secundarias potencia en el eje del motor elctrico si el rendimiento total de la b~mba es de 50 %. a cu ar 19-10. Un manmetro conectado a la entrada d. b b de 5,5 m por debajo de la presin atmosfrica. ;nu':::te ~:t:n~;ntrifuga Indica una. altura de presin 4.~00 llmin. .La tubera de aspiracin es de 150 mm de dimetro 1~5bo~ba proporcIona '" cau~al de m valvula de pie y alcachofa y un codo. La prdida en el d y. 1 e longltut!2m. y esta provista de co o es equiva ente a 8 . 10 El coeficiente de prdida de carga de la tubera es A = 0,025.
r
19-18. Una bomba centrifuga, cuyo rendimiento total es 6U%, bombea 2.000 llmin de aceite crean. do un incremento de presin efectiva de 2 bar. Calcular la potencia de accionamiento,
4
Calcular la cota del punto en que est conectado el vacumetro.
19-11. En una bomba que trabaja con ag ua fri l rnan . ., ma del eje de la bomba marca una altura de re;;~n edemanom~tro de lm~u,'slOn sit~ado 10 m por encibajo del eje de la bomba marca una presin ~elat d 8JOm c. a. El va(uon:~tro situado 50 cm por delas tuberas de aspiracin e impulsin se crea u~a al; r d!,o,rr.. ~or la diferencia de dimetros entre Calcular la altura til de la bomba. u a tnamtca de 1/2 m. 19-12. Una bomba centrifuga, cuyo coeficiente de cavitacin - O 1 90 m. La presin baromtrica es 1 bar La presin de t ., (Id-ll', 1,.. desarrolla una altura til de . . . la temperatura de funcionamiento es O 030 bar Lu, sa 'uracton e L iquido 'bombea d. (~ = 1, 4) para did, o u a 1,5 m. ' . as per I as en a tuberla de aspiracin ascienden
d. l Calcular la altura mxima permisible en el depsito de aspiracin. a que pue e co ocarse la bomba con respecto al nivel del agua
19-19. El eje de una bomba centrifuga est situado 2 m por encima del nivel del agua en el pozo de aspiracin y 40,6 m por debajo del nivel del pozo de impulsin. Las prdidas en las tuberas de aspiracin e impulsin (incluyendo en esta ltima la prdida en el desage en el depsito) son 1 y 7,4 m, respectivamente. Dimetro del rodete, 300 mm y ancho a la salida del rodete, 18 mm. La bomba gira a 1.700 rpm. Entrada del agua en el rodete radial. Angulo de salida de los labes, 32,. flh = 77 "L; n; = 72 -t.. Calcular: a) potencia de accionamiento; b) caudal; c) altura efectiva.
19-20. Entre las bridas de entrada y salida de una bomba se coloca un manmetro en U de mercurio. De l se ha extrado el aire de manera que al funcionar el resto del tubo manomtrico se encuentra lleno de agua. La bomba da un caudal de agua de 300 m 3/h. La tubera de aspiracin es de 250 mm y la de impulsin de 200 mm. El eje de la bomba es horizontal. Entre los ejes de la tubera en las tomas manomtricas de aspiracin e impulsin hay un desnivel de 35 cm. El manmetro indica un incremento de altura de mercurio de 20 cm (ms elevada en la rama unida al tubo de aspiracin). Calcular la potencia til que da la bomba. 19-21. Una bomba centrifuga de agua suministra un caudal de 50 m 3 /1z. La presin a la tlida de la bomba es 2,6 bar. El vacumetro de aspiracin indica una depresin de 250 Torr. Las difi rencias de cotas entre los ejes de las secciones, donde se conectan las tomas manomtricas, es de 0,6 . Los dimetros de las tuberas de aspiracin e impulsin son iguales. El rendimiento total de la bomba es 62 %. Calcular la potencia de accionamiento de esta bomba. 19-22. Una bomba se emplea para impulsar agua a 10 C entre dos depsitos abiertos, cuyo desnivel es de 20 m. Las tuberas de aspiracin y de impulsin, cuyas longitudes" son de 4 y 25 m respectivamente, son de fundicin de 300 y 250 mm respectivamente. Las prdidas secundarias pueden despreciarse. El caudal bombeado es de 800 m 3 /1z , fltot = 75%. Calcular: a) la altura efectiva de la bomba; b) potencia de accionamiento. 19-23. Una bomba centrifuga gira a 750 rpm. El desnivel geodsico entre los depsitos de aspiracin e impulsin, abiertos a la atmsfera, junto con todas las prdidas de carga exteriores a la bomba asciende a 15 m. El ngulo /32 = 45. La velocidad media del agua en los tuberas, as como la velocidad meridional en el interior de la bomba, se mantiene constante e igual a 2 m/s. La entrada de la corriente en los labes es radial. El rendimiento manomtrico de la bomba es 75"L. Ancho del rodete a la salida 15 mm. Calcular: a) dimetro exterior del rodete ; b) altura dinmica del rodete que se Iza de transformar en altura de presin en la caja espiral; c ) si el dimetro del rodete a la entrada es 0,4 el dimetro del rodete a la salida, calcular el caudal y el ancho del rodete a la entrada; d) /31' e) rendimiento de la bomba, si = 0,9 Y flv = 1.
19-13. En una bomba centrifuga de ag L t b ' d. .., dimetro. La tubera de aspiracin tiene'70 : d~ ;;~~t e aSplraCl?n y -: impulsin son de 300 mm de tub~ras son de hierro galvanizado. En la tubera de "'. ud ~, lade impulsion 150 m. de longitud. Ambas berza de impulsin una vlvula de compuerta El aJ:';~clon iay una valvula de pie y un codo en la tuniveles entre el pozo de aspiracin y el de'P~it ~a~ a lo:r;beado es de 6.000 llmin y la diferencia de es 65 "L. o e tmpu ston es de 10 m. El rendimiento de la bomba
Calcular la potencia de accionamiento.
19-14. Una bomba centrifuga proporciona un caudal d. d. 1 . del rodete, 600 mm. Ancho a la salida 10 mm E t e a~ua e .000 limin a .1. 000 rpm. Dimetro n diferencia de presin de 3 bar z _ z' = 1 ... d ~ ';. bnda~ d~ entrada y s~'da crea la bomba una E m, E - s- rendimienta manomtrico 70%. Entrada en el rodete radial. s
Calcular: a) potencia til; b) altura efectiva; c) {i
2
;;-I~18gna b~"lJa ~en3toroifuga de agua proporci~na una altura til de 22 m a una velocidad de 1 200 r
1 C2 u
mm, 2 mm. Entrada en los alabes del rod. t di 1 . pm. = 25 m/s. Las prdidas hidrulicas e L b b . e e ra la ; Cm constante en todo el rodete; Calcular: n a om a son Iguales a 0,027 cl m (c 2 en mis). el rendimiento hidrulico, los ngulos de los labes a la entrada y a la salida,
a) b)
13
132
19-16. Una bomba centrifuga provista de corona directriz tiene 1 ' . de 2 ."! y de impulsin de 14 m referidas al eje de la bomba La vet~ a tura geometnca de a~piracin pulsion es 2 mis y e es constante en todo el rod. t . l 3 ocidad del agua en la tuberla de imdidas en el interior; fuera de la bomb La e e ~ tgua a ,mis, 132 = 60. Se despreciarn las prCalcular: a. entrada en los alabes es radial.
a) b)
)
"m
~)
velocidad perifrica a la salida del rodete. altura de presin a la salida del rodete. ' ~ltura de velocidad a la salida del rode~e; ngulo que deber haber a la entrada de los labes di trec tri rices.
19-17. Una bomba centrifuga que proporciona un caudal de 25 3/1 . tura de 25 m. La resistencia total de la tubera d. .., m 1 sirve para elevar agua a una altal de la bomba es 0,7.y el rendimiento del mot:' ~;~~~:~nle:~~;::ls~n es 6 m. El rendimiento tomiento es 0,95. Calcular la potencia absorbida de la red.
19-24. Una bomba centrifuga de agua tiene las siguientes caractersticas: Di = 100 mm ; D 2 / Di = 2 ; b 1 = 20 mm; {Ji = 15,. {J 2 = 30; n = 1.500 rpm. Las tomas de presin en la aspiracin e impulsin tienen el mismo dimetro. El manmetro de aspiracin marca una altura de presin relativa de -4 m c. a. El rendimiento total de la bomba es 65%; = 96%; rt" = 0,9. Supngase la entrada en los labes radial. Calcular: a) tringulos de velocidad a la entrada y salida del rodete (los tres lados y los dos ngulos caractersticos) ; b) el caudal (supngase rendimiento volumtrico igual al) ; c) la potencia en el eje de la bomba; d) la presin en bar del manmetro de impulsin.
"m
420
421
19-25. El rodete de una bomba centrifuga de gasolina (<5 - O 7) d. 3 '. ., metro exterior de 370 mm y un ancho a la salida de 20 mm '-1 ' _ eo escalonamientos tlen~ un direduce un 8 % el rea circunferencial a la salida ; n = 85'0 ~ 4~ 8 P~r el espesor de los alabes se O /0' rm /0' Calcular:
f -
b2
19-32. Una bomba centrifuga de agua gira a 1.490 rpm Y absorbe una potencia de 300 k W; d 2 = 500 mm; = 25 mm; /32 = 45. La entrada en los labes es radial. El rendimiento total se supondr igual a l.
Calcular el caudal de la bomba.
a) b)
altura efectiva cuando la bomba gira a 900 rpm suministrando un di" potencia de accionamiento en estas condicio~es. . cau a mastco de 3.500 kglmin ,
19-26. En este problema se despreciarn las prdidas Una b ba centrt . guientes caractersticas: n = 500 rpm. D = 100 mm . D _ 4~; a centrifug~ ~e agua tiene las si1 t;ada = 200 cm". Area til del rodete a la salida = 500 2 d~l la C;;;2. 13 1 :~51:epa2 ~l60 . rodete a en en, Entrada los alabes del rodete radial. Calcular W1, W2 , Y la potencia de la bomba. 19-27. Una bomba de agua da un caudal de 7.500 llmin A ' , , . . . d. ~PI:ade7 (~rga de un deposito abierto por una tubera de 200 mm estando el eje de la bomba 5 e aJo. e~ nr:el de agua en el depsito. Desprciense las prdidas en la bomba y en las tuberam Calcular: s. potencia ue la bomba es de 5,4 k W.
19-33. El eje de una bomba centrifuga de agua se encuentra 3,5 m por encima del nivel del pozo de aspiracin. La altura efectiva que da la bomba para caudal O es 21,4 m. Se abre la vlvula de impulsin sin cebar la bomba. Estimar la altura a que se elevar el agua en la tubera de aspiracin. 19-34. En este problema se despreciarn las prdidas. Una bomba centrifuga de agua cuyo dimetro exterior es de 200 cm Y su velocidad perifrica a la salida del rodete es 10 mis da un caudal de 3.000 llm in. La entrada en los labes es radial. rm=92 % ; c 2m=1,5 mis; f32=30. Calcular el momento motor del grupo. 19-35. Una bomba centrifuga proporciona una altura til de 40 m con un rendimiento hidrulico de 80%. Las tuberas de aspiracin e impulsin son de 150 mm. d 2 = 350 mm; b 2 = 25 mm; #2 = 25; n = 1.400 rpm. Prdida de carga en las tuberas de aspiracin e impulsin (incluyendo las prdidas secundarias) = 10 m. Calcular: a) el caudal de la bomba; b) la diferencia de cotas entre los niveles de los depsitos de aspiracin e impulsin, si ambos estn abiertos a la atmsfera. 19-36.
Una bomba centrifuga, cuyo rodete tiene 300 mm de dimetro gira a una velocidad-de 1.490 rpm; C2m = 2 mis. La entrada en los labes es radial. ~ Calcular: a) el tringulo de velocidades de salida de la bomba; b) la altura terica de Euler,
Pf:
1)
2)
~;~~:~ra de
un manmetro situado en la brida de aspiracin 5 m por debajo del nivel del de-
la lectura de otro manmetro situado en la tubera de im lsi 20 . agua en el depsito. pu ston m por encima del nivel de
19-28. En este problema se despreciarn las rdid. U ' 3/h de agua 1e 300 m tiene las siguientes cara~terst~~s: ';; b~~~~ cent~ifuga que-!ro.duce un caudal 1 mm, D 2/D1 - 3, b1 = 40 mm,' b 2/b 1 = -,:; 131 = 60; 132 = 40. Entrada radial
~~~:
P2
= 30;
a) b) c) d) e)
rpm ; altura de la bomba' par; , potencia; incremento de presin que se produce en el rodete.
Una bomba centrifuga de agua ue vi 100 . '. - 2' b 30 qb gira a . O rpm llene las siguientes dimensione 5 . D ' 2 1 , 1 = mm,' = 20 mm' 13 - 20 13 ' . 1radial; tlh = 81/. tim = 950/. . 2 , 1 ' 2 = 30 . Entrada en los labes isma cota,' di;;;tro de la tuObe';;/d'e e~;ir~~'ffff" las ~~idas de entrada,y salida se encuentran a la nivel entre el depsito deaspiracin abierto a la ~,'::,'::(,/~e,;/ella/ubJerlfl de sal~da 200 mm. El desCalcular: " . a JI I{ a ai: asptracron asciende a /,2 111.
= 180 mm' D /D
.
19-29.
m.
19-37. Una bomba centrifuga, en la que se despreciarn las prdidas, tiene las siguientes dimensiones: d, = 100 mm; d 2 = 300 mm; b 1 = 50 mm; b 2 = 20 mm. La bomba da un caudal de agua de 175 m 3/h y una altura efectiva de 12 m a 1.000 rpm. Calcular: a) la forma de los labes, o sea fJ1 y fJ2; b) la potencia de accionamiento. 19-38. Una bomba centrifuga bombea un caudal de salmuera (b = 1,19) de 190 m 3 /h. Un manmetro diferencial colocado entre las tuberas de aspiracin e impulsin marca 4,5 bar. La tubera de aspiracin es de 150 mm y la de impulsin de 125 mm. La diferencia de cotas entre los ejes de las dos secciones a que estn conectadas las tomas manomtricas es de 1 m. Calcular: a) la altura efectiva de la bomba " b) la potencia de accionamiento si el rendimiento total de la bomba es de 60 % , 19-39. Calcular la altura terica desarrollada por una bomba centrifuga de la que se conocen los datos siguientes: C1 = 4,0 mis; d 1 = 150 mm; (Xl = 75; n = 1.450 rpm; c 2 = 24 mis; d 2 = 350 mm;
(X2
a)
b) c) d)
e) f)
de velocidad a la entrada Y salida del rodete (c u W ' . , , , (u, (m' caudal de la bomba' altura de Euler : ' altura, de presin a la entrada de la bomba " energu; elctrica consumida en 6 horas d fi " . altura de presin a la salida de la bomb:. une tonamtentn de la bomba "
losl'dtri~ngulos sa 1 a,
)
(X
a la entrada Y
19-30 Una bomb;; . e d a centrtj uga, que aspira directamente de la at ' -r. I au al Q = 555 l/s a una altura efectiva H = 135 . ~ mostera (Pamb = 740 Torr) da un la temperatur d i o ' m, gtranao a 730 rpm. El NPSH 33 a e agua es 20 C; las prdidas en el tubo ~ '., . ne ce sar ia es ,3m " e.a l cular : ae asptracton ascienden a 0,54 m. a) altura ge d . ,. b) , 0 eSI,c~ maxtma de aspiracin de esta bomba' numero especifica de revoluciones. ' 1~-31. Una bomba centrifuga bomb li d. . nometro diferencial mide una di e e~ g;SO "". e densidad relativa 0,7 a razn de 200 m 3/h Un ma El rendimiento total de la bomJf; ::n~7:01. e f;:/;o~es .ent;.e la entra~a y ~alida de la bomba d; 4,5 har: metro Y los ejes de las secciones en queO~st co:e%la~ elasplra,clon e I"!pulsin tienen el mismo diCalcular: a o e manometro tienen la misma cota. a) la altura til de la bomba' b) la potencia de aceionamie~to.
= 12.
19-40. Una bomba centrifuga suministra un caudal de agua Q = 100 m 3 /1 Los dimetros de las 1. tuberas de aspiracin e impulsin son de 150 mm y el desnivel entre los depsitos de aspiracin e impulsin abiertos a la atmsfera, es de 32 m. La potencia en el eje de la bomba es 14,0 k H'. El coeficiente total de prdidas (Sec. 11.4), = 10,5. Calcular el rendimiento total de la bomba.
't
19-41. Calcular las dos caractersticas principales de un rodete (dimetro exterior y ngulo de los labes a la salida del rodete), si girando a 1.500 rpm, desarrolla una altura manomtrica de 23 m, proporcionando un caudal de 13.500 llmin. Supngase: a) ~h = 75%; b) prdida total en la bomba = =0,033c~ m (c 2 en mls ) ; e) rea total para el flujo a la salida del rodete = 1,2 Di; d) entrada radial de la corriente en el rodete.
422
20.
19-42. En este problema se despreciarn las prdidas. Una bomba centrifuga tiene las siguientes caractersticas: P2 = 30; d2 = 250 mm; d1 = 100 mm; C 1 m = C 2 m = 1,5 mis; n = 1.000 rpm. La entrada en los labes del rodete es radial. . Calcular:
Turbomquinas hidrulicas: Ventiladores
a)
P1;
b)
c)
altura que da la bomba; altura de velocidad del agua a la salida del rodete.
19-43. Una bomba centrifuga para alimentacin de una caldera de vapor, que desarrolla una altura efectiva de 80 m bombea agua a 90 C desde el depsito de aspiracin, abierto a la atmsfera, hasta la caldera. La prdida de carga en la tubera de aspiracin es de 0,5 m. La presin baromtrica es de 725 Torr. El caudal de la bomba es 0,25 m 3/s. El dimetro de la tubera de aspiracin es de 400 mm. El coeficiente de cavitacion de la bomba (J = 0,10. a) a qu altura geodsica mxima se podr colocar esta bomba?; b) esquema de la instalacin con indicacin de la cota del eje de la bomba con respecto al nivel superior del pozo. e) Si la presin de la caldera es 8,2 bar y el eje de la bomba se encuentra 6 m por debajo del nivel del agua en la caldera, cules son las prdidas totales en la impulsin de la bomba?
20.1. DEFINICION DE LOS VENTILADORES
Una bomba centrifuga tiene las siguientes caractersticas: d2 = 250 mm; d1 = 150 mm ; b1 = 15 mm; P2 = 45; Cm = constante en todo el rodete; caudal 1.500 llmin ; n = 1.000 rpm. Calcular: a) ngulo de los labes del rodete a la entrada; b) ngulo de los labes de la corona directriz a la entrada.
19-44. 19-45. Un grupo moto-bomba de agua tiene las siguientes caractersticas: caudal 2.000 m 3/h; di'?'letros. ~e las tuberas ~e aspiracin e impulsin iguales; entre los ejes de las tuberas de aspiracin e lmfulslon hay. ~n desnivel ~e l. "" presin en la impulsin 15 bar; temperatura del agua bombeada 60 C; depresin en la asptracion 200 mbar; rendimiento global del grupo 68 "L; rendimiento total de la bomba 80 "l., Calcular: a) potencia absorbida de la red; b) potencia de accionamiento de la bomba.
Un ventilador esencialmente es una bomba de gas en vez de lquido. Por tanto:

Ventilador es una turbomquina hidrulica generadora para gases.
Los lquidos son poco compresibles y los gases muy com,esibles. La compresibilidad puede o no afectar al diseo de la mquina y r percutir o no en la aplicabilidad de las frmulas desarrolladas en el Captulo 9 para las bombas a los ventiladores, segn que la variacin de la densidad, y por tanto de volumen especfico, sea o no importante. Si el gas puede considerarse prcticamente incompresible a su paso por la mquina, la teora y funcionamiento de la bomba de gas ser idntica a la de la bomba de lquido estudiada en el captulo anterior. Esto sucede cuando el incremento de presiones ~ (= presin a la salida - presin a la entrada en la mquina) es pequea. Si el gas no puede considerarse incompresible, las frmulas desarrolladas en el captulo anterior para las bombas no sern aplicables a los ventiladores. Si el gas puede considerarse incompresible, la mquina se llama ventilador y si el gas ha de considerarse compresible, la mquina se llama turbocompresor . La lnea de separacin entre el ventilador y compresor es convencional. Antiguamente se deca que si ~p :::; 1.000 mm de columna de agua, el efecto de la compresibilidad podra despreciarse y la mquina era un ventilador. Este lmite sigue siendo vlido para los ventiladores industriales de poca calidad, en que no se busca un rendimiento grande, sino un precio reducido; pero al crecer las potencias de los ventiladores con el desarrollo de las tcnicas de ventilacin, refrigeracin y aire acondicionado, en los ventiladores de calidad dicho lmite hay que establecerlo ms bajo. Convencionalmente podemos establecer:
o
Mquinas de poca calidad: J1.p :::; 100 mbar, ventilador J1.p > 100 mbar, turbocompresor Mquinas de alta calidad: J1.p :::; 30 mbar, ventilador dp> 30 mbar, turbocompresor
423
424
MECANICA DE FLUIDOS y MAQUINAS HIDRAULICAS
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: VENTILADORES
425
Ventilador es la turbomquina que absorbe energa mecnica y restituye energa a un gas, comunicndole un incremento de presin tal que el influjo de la compresibilidad puede despreciarse. Compresor es la turbomquina, anloga a la anterior, pero que comunica al gas un incremento de presin tal que el influjo de la compresibilidad no puede despreciarse. En resumen: - En el clculo y funcionamiento del ventilador el gas se supone incompresible. - En el clculo y funcionamiento del compresor el gas se supone compresible. - El ventilador es una mquina hidrulica. - El compresor es una mquina trmica. - El ventilador nunca se refrigera porque al ser la compresin pequea (tericamente despreciable), el gas no se calienta. - El compresor con mucha frecuencia es refrigerado. Para ventilacin de las salas de trabajo y reuniones, as como de minas, tneles y barcos; para exhaustacin de humos, aire con alto contenido de polvo, etc.; para el secado en procesos industriales; para la refrigeracin y acondicionamiento de aire, etc., se necesitan grandes caudales de aire; pero con frecuencia las presiones son relativamente pequeas. Por tanto, las mquinas para este tipo de servicio muchas veces se calculan como ventiladores (mquinas hidrulicas) sin tener en cuenta la compresibilidad del gas y por tanto sin tener en cuenta la variacin de densidad y volumen especfico. Por el contrario, en las acereras y altos hornos se requieren presiones mucho mayores, de 2 a 4 bar, para vencer la resistencia al flujo a travs de las conducciones, toberas, etc. Por tanto, las mquinas para este tipo de servicio se calculan como compresores (mquinas trmicas), teniendo en cuenta la compresibilidad del gas, y por tanto teniendo en cuenta la variacin de densidad y volumen especfico.
20.2.2.
Clasificacin segn la direccin del flujo (Vase Seco 18.7.)
Ventila~ores centrfugos (1): Los ventiladores centrfugos se adaptan a los tres t1~os me~~Ionados en la Seco 20.2.1 de baja, media y alta presin. Los de baja presion a veces son de tipo Sirocco o de tambor. La Fig. 20-1 representa un ventilador centrifugo Sirocco de baja presin (5 mbar) con rodete de tipo de tambor, construido por la casa Sulzer para Q = 8.000 rrr' jh, n = 720 rpm; D 2 = 500 mm. En este ventilador; los labes estn curvados hacia adelante (fJ2 > 90); la embocadura de entrad,!, es una tobera de perfil aerodinmico para reducir las prdidas; la seccion transversal de la caja espiral, construida de chapa reforzada con angulares, es rectangular; el rodete est instalado en voladizo. Carece de prensaestopas porque la presin es baja. La Fig. 20-2 representa un ventilador centrifugo de alta presin (70 mbar) construido tambin por la casa Sulzer, para Q = 16.000 m 3/h, n = 2.950 rpm; D 2 = 700 mm. En este ventilador: los labes estn curvados hacia atrs (fJ2 < 90); la caja espiral es de fundicin: el rodete t~mbin est instalado en voladizo. Tiene prensaestopas, porq~e las presiones son ms elevadas. - Ventiladores axiales: La Fig. 20-3 representa un ventilador axial const~ido p~r la casa Sie~ens para ventilacin .de minas, con motor elctrICO refrigerado por aire, n = 2.900 rpm.;Su rendimiento es elevado 80 0/0' gracias a que los ocho labes de que consta su rodete de siluminio antideflagrante estn diseados como perfil de ala de avin.
20.3.
INFLUJO DE LA VARIACION DE LA DENSIDAD DEL GAS EN EL COMPORTAMIENTO DE LOS' VENTILADORES
20.2.
CLASIFICACION DE LOS VENTILADORES
20.2.1.
Clasificacin segn la presin total desarrollada
(La presin total desarrollada se definir ms adelante en la Seco 20.3.) - Ventiladores de baja presin: presin total desarrollada inferior a 10 mbar. - de media presin presin total desarrollada superior a 10 e inferior a 30 mbar. - de alta presin: presin total desarrollada superior a 30 e inferior a 100 mbar. (En estos ltimos el efecto de la compresibilidad ya es apreciable.) Esta clasificacin es meramente convencional.
No siendo el ventilador ms que una bomba de gas, todas las frmulas desarrolladas en el Cap. 19 para las bombas son tambin aplicables a los ventiladores. Hay, sin embargo, una excepcin: el fenmeno de la cavitacin, estudiado en la Seco 19.2.1, ya que dicho fenmeno se produce al entrar el lquido en ebullicin y es exclusivo, por tanto, de los lquidos. La densidad del aire y la de cualquier gas vara mucho con la presin, aunque luego no vare sensiblemente en su paso por el ventilador y la temperatura, no as la de los lquidos; tanto la presin que da un ventilador como la potencia de accionamiento del mismo son influenciadas grandemente por las variaciones de densidad en el aire o gas impulsado. Un ensayo de un ventilador es inadmisible si no se conoce la densidad del gas con la cual se ha verificado el ensayo, o no se ha reducido el ensayo mediante las leyes de semejanza a las condiciones normales (vase Seco 25.4). Afortunadamente, el aire y prcticamente todos los gases impulsados por los ventiladores obedecen con suficiente aproximacin para los problemas ~
( 1) Los ventiladores centrfugos abarcan los dos tipos radiales y semiaxiales descritos en
Seco 18.7.
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20-1. Ventilador de baja presin de rodete de tambor de 500 mm de dimetro construido por la casa Sulzer para 8.000 m 3/h, 720 rpm y 5 mbar de presin.
FIG.
::c S ~ > e
ti)
>
r-
c::
= O
> e Z > ::c
ti)
8 ~ >
e
~
ti)
>
<: m Z
~
t=
>
'\,
3/h
20-2. Ventilador de alto presin construido por la casa Sulzer para 2.950 rpm con un caudal de 16.000 m de 70 mbar con un dimetro exterior del rodete de 700 mm.
FIG.
y una presin
-J
428
Tobera de admisin
429
Para el aire
Cubo Corriente principal de aire
I~~~~~~~~~~-------_-/-__-
= 286,9 kg . K
Por tanto, si el ventilador aspira y/o impulsa de una atmsfera a la presin baromtrica Pamb Y temperatura absoluta Tamb se tendr:
.----
-j
-~
Pamb
Cono de escape
Aire de refrigeracin del motor
286,9 Tamb
(20-3)
FIG. 20-3. Ventilador axial de aire construido por la casa Siemens para ventilacin de minas para 2.900 rpm y elevado rendimiento (80 %).
prcticos a la ecuacion de los gases perfectos. Esta ecuacion sencilla permite determinar la densidad del gas en cada problema, a partir de la presin y de la temperatura. En efecto: de se deduce (20-1)
Por el contrario, una bomba es prcticamente insensible a la variacin de la densidad con la presin baromtrica y mucho menos sensible que el ventilador a la variacin de la densidad con la temperatura. El estado normal de un gas es el estado termodinmico que corresponde a una presin de 760 Torr y a una temperatura de 0 C. Aplicando la Ec. (20-3), la densidad normal del aire ser:
0,760 . 13.600 . 9,81 286,9 . 273,15

1,294
m
k~
20.4. p p == R T
a
FORMULAS DE LOS VENTILADORES
(20-2)
donde
N P - presin absoluta, m 2
R -
'
SI. J , SI. kg K
constante particular del gas,
Aunque, como ya hemos dicho, todas las frmulas de las bombas aducidas en el Cap. 19 son aplicables a los ventiladores, en la prctica en lugar de dichas frmulas se emplean otras que slo se diferencian de aqullas en que en lugar de venir expresadas en alturas vienen expresadas en presiones. Por tanto, para pasar de las frmulas del Cap. 19 para las bombas a las frmulas de los ventiladores basta tener en cuenta que para una altura cualquiera h se verifica:
T - temperatura absoluta, K, .51 (2).
Iz == -
P pg
(2) La densidad del aire se calcula en la sala donde se realiza el ensayo, leyendo la presin en un barmetro, que marca exactamente la presin en el lugar y da del ensayo y asimismo la temperatura. Pero, insistimos una vez ms, en el ventilador mismo la densidad prcticamente no vara.
Con ayuda de esta ecuacin es inmediata la construccin de la Tabla 20- L que sigue.
430
431
PROBLEMAS
N M
o oo ~ o ~ ~.~
VI
20-1.
Pamb
Qu volumen ocupan 6.000 kg de aire a la temperatura t = 15 Y presin baromtrica
= 735 Torr?
Llamando m a la masa total del gas, y multiplicando los dos miembros de la Ec. (20-3) por In tendremos:
v=
R a Tamb /n
Pamb
donde V - volumen total ocupado por el gas. Ahora bien, en nuestro caso:
In = 6.000 kg Tamb = 273,15 + 15 = 288,15 K Pamb = 0,735 . 13.600 . 9,81 = 98.061 Pa
luego
V = 286,9 . 288,15 . 600 =
""'" O e,
Pamb
5.058 rrr'
20-2. En este problema no se consideran las prdidas. Un ventilador centrifugo tiene paletas rectas 3 V un ancho constante en el rodete de 600 m/n. Gira a 500 rpm. Da un caudal de aire (p = 1,2 kg/ln ) de 300 /n 3/lnin. La entrada de la velocidad absoluta en los labes es radial. D 750 mm ; D, = 600 mm,
~
+
QI ;s+ ~~ ~ s::t ~ ;. <] ~~
Q
~I ~
~
~':J
a) b)
Calcular: los ngulos Pi y P2; la presin producida por el ventilador: c) la potencia del ventilador.
-~
~_~
"
11"
"
~I~ NN
\..,
~~I~
~:
Este problema, como cualquier otro sobre ventiladores, puede ser resuelto segn la Tabla 20-1. utilizando bien las frmulas de las bombas, bien la de los ventiladores. Como ejemplo de esta solucin dual daremos ambos mtodos en este problema. Muchas de las frmulas son nicas para bombas y ventiladores.
a) Angulos
+ + +
N
Pi
y fJ2
C2 u
El tringulo de entrada es recto (entrada radial,
= O):
15,08 mis
~NI ~I I~I~
N'"
~~
u,
~
n . 0,6 500
60
= n D, b i C l
/Il
N ...
+
NN
+
NN
C(J~I ~I I~I~
;:s ;:s
~I ~ ~I~;S~~~ ~ :~~I ~ ~
"
I l'~
Q Q
(despreciando el influjo del espesor de los labes y de las prdidas volumtricas)
300 = 5 ~ 60 s
.
"
~;s
11
~Q,
:l::
~~-~
::.G
"
11
1I
"
o,~ . 0,6 =
4,421 mis
P1
are tg - = v,
cl
:c;::
"''''
VI
e-
a.. ~
En el tringulo de velocidades de salida
432
433
Es fcil ver que siendo las paletas del ventilador rectas,

COS J2 =
P
Siendo la presin dinmica del ventilador despreciable, tendremos, segn la Ec. (20-10):
a
R1
COS 1~1 =
300 325 cos 15,72
f1Ptot = Ps -
PE =
350 m 2
= 0,8886
Por otra parte, siendo Po la potencia de accionamiento, o potencia en el eje [Ec. (20-15)]:
P
b) Presin producida por el ventilador
Sp -
=--
Q Sp;
rm
Por la ecuacin de continuidad

Q = nD 1 b 1 c 1 m = nD 2b 2 c 2 m
c2m
_ 1,84 . 10 '0,93 3
570 4 ~ ' mZ
Sustituyendo los valores de
f1Ptot
e Sp; en la Ec. (20-12) tendremos:

rh
-D
_D~
2b2
c1m -
_ 600 . 600 . _ / 650 . 600 4,421 - 4,081 m s
= 350 . lOO = 61,36

570,4
cZu = u2
=
tgfJ2
2m
= 17017 - ~ =
'
tg27,31
b)
Siendo rr;
1, de la Ec. (19-24) se deduce:

r tot
9,111 mis
como ventilador
= r h r r; r m = r h 0,93 =
=
como bomba
0,571
57,1 %
[Ec. (19-3)]
= H =
u
U2
C2u
[Ec. (20-4)]
f1Ptot
= Sp; = PUZ C2 u
c)
Segn la Ec. (20-9):

f1Ptot =
Sp - f1Pr-int
ya que
U1 C1U=0
Luego
f1Ptot
H= 17,017'9,111 =
= (f1Ptot =
9,81 15,805 m columna de aire 15,805 . 1,2 . 9,81 = 186 Pa)
= 1,2' 17,017 . 9, III
f1Pr-int = f1pu -
f1Ptot =
186 Pa
= 570,4 - 350 = 220,4 m 2

d)
En el tringulo de salida (Fig. 18-2) se verifica:

[J 2 = are tg - - - . C Zm
c)
Potencia
(1)
[Ec. (19-25)]
Po = P =
=
U2
(2u
QpgH
[Ec. (20-15)]
=
Po = P = Po
=
Qf1Ptot
=
Po = 5 . 1,2' 9,81 . 15,805

930 W
5 . 186
930 W
De la ecuacin
se deduce
20-3. 'Un ventilador centrifugo de aire (p = 1,2 kg/m 3 ) tiene las siguientes dimensiones: D = 1/2 m,' ancho del rodete constante e igual a 75 mm. El caudal suministrado es de 3 m 3/s,. la velocidad 900 rpm. Un manmetro diferencial inclinado mide una presin de 3,5 mbar entre la entrada y la salida del ventilador. La presin dinmica producida por el ventilador es despreciable. La potencia en el eje de la mquina es 1,84 k W. El rendimiento mecnico es 93 "L. La entrada en el rodete es radial. Se despreciar el espesor de los labes y no se tendrn en cuenta las prdidas volumtricas. Calcular:
a) b) c) d)
Q
C2 m
= nD 2b z =
=
tt .
3 0,5 . 0,075
25,46 mis
Adems
nDzn
U2
Rendimiento hidrulico; Rendimiento total; Prdida de presin en el ventilador; Angulo que forman los labes a la salida. Segn la Ec. (20-12), el rendimiento hidrulico ser:
f1Ptot
----so =
n . 0,5 . 900 60
= 23,56 mis
Finalmente de la Ec. (20-4) se deduce
C Zu =
a)
Sp; 570,4 puz = 1,2' Uz =
r h =
!1pu
20,174 mis
434
435
y sustituyendo los valores hallados en la Ec. (1) tendremos:
se tendr
fS =
)2 Apd
p
38,746
~ s
m3
20-4. Un ventilador aspira de una habitacin grande que se encuentra a una temperatura de 20 e y a una presin de 725 Torr. El aire es impulsado a travs de un conducto rectangular de 1/4 1n 2. A la salida del ventilador un manmetro de agua marca un presin equivalente de 75 mm c,a. y un tubo de Prandtl marca una presin equivalente de 88 mm c.a.
0
e)
= Asrs = 0,25 '
rs
= 9,687
d) La potencia suministrada por el ventilador al aire es la potencia til, que en virtud de la Ec. (20-14) es:
Calcular:
a) b) c) d)
P = Q ~Ptot =
=
15,489 . 10 3 W = 15,489 kW
La presin esttica, dinmica y total reales del ventilador; Velocidad del aire en el conducto de salida; Caudal de aire que proporciona el ventilador; Potencia suministrada por el ventilador al aire.
Calculemos la densidad del aire en las condiciones de la entrada, que se supondr constante en todo el ventilador (hiptesis de incompresibilidad). Basta aplicar la Ec. (20-3):
p =
Pamb
20-5. La potencia en el eje de un ventilador es 15 k W. El rea transversal del conducto d(~ entr~~a es 1,5 m". A la entrada misma del ventilador hay una depresin de 2,5 mbar. El conducto de impulsion es de 0,5 m 2 de superficie, y ~a presin esttica ~ la salida ,del ventilador es d; 7,5 mbar. El caudal del ventilador es 540 m 3/min. Tmese para la densidad del aire p = 1,29 kgjm .
Calcular:
286,9 . Tamb donde

Pamb
a) b)
0,725 . 13.600 . 9,81
N 96.727 m 2
c)
a)
Presin total producida por el ventilador; Potencia comunicada al aire por el ventilador; Rendimiento total del ventilador.
~Ptot = Sp;
~Pe
Tam b = 20
273,15 = 293,15 K
~Pd
(2)
= Ps - PE = 7,5 - (-2,5) = lO mbar

lE
con lo cual
Pamb
A P ls UPd = "2 (.2
.2)
(3)
p = 286,9 . 293,15 =
1,150
k~
540 3 Q = = 9 m /s 60
f
s -
-- =
As
-- =
0,5
18 mis 6 mis
a)
La presin esttica ser:

~Pe
fE =
-- = -- =
= Ps - PE = Ps - O = 0,075 . 1.000 . 9,81 =
N 735,75 m 2
AE
1,5
Sustituyendo los valores de
fs
fE
hallados en la Ec. (3) tenemos

=
La presin dinmica ser:

~Pd =
=
~Pd
1,29 (18 2
62 )
2" (r~ - riJ =

N 863,28 m 2
T = 0,068 . 1.000 9,81

pf2
N 185,76 m 2 = 1,8576 mbar Por tanto, la presin total, segn la Ec. (2), ser:
~Ptot
= 10 + 1,8576 =
=
La presin total ser:

~Ptot
11,8576 mbar
~Pe
~Pd
N 1.599 m 2
b)
Aplicaremos la Ec. (20-14):
P
b) Siendo
r~ p 2
= Q ~Ptot =
= 9 1.185,76 =
10,672 . 103 W =
~Pd
10,672 kW
436
c)
437
Aplicaremos la Ec. (19-23):
-Tramo C-D
17tot
= P = -1-5- =
a
10,672
QC-D = 8Q = 8 . 103 m 3/h = 2,222 m 3/s'

d C - D = 0,3568 j2,222 = 0,5318 m dC - D
= 0,7115
= 0,5318
-Tramo D-G QD-G = 5Q

Se trat? de escoger el. ventilador para alimentacin de la red de la figura, donde se Izan indicado en m las longitudes de los diferentes tramos. Para todas las tuberas tmese el coeficiente A = 0,03. La red lleva t~es T "'. los puntos B, C y D. Tmese para estas T ( = 0,7. Para los dos codos y F se tomara el (:oeflclent~ ( = 0, 2. E~ ,caudal es Q = 1.000 In 3/ Determinar la presin total que h. debe tener el ventilador aSI como los dimetros de los diferentes tramos (Paire = 1,29 kg/ln 3 ) .
=
5 . 103 m ' lb = 1,389 m 3/s

d D - G = 0,4205 m
20-6.
d D G = 0,3568 jl,389 = 0,4205 m _
-Tramo D-N QD-G

=
3Q
3 . 103 m 3 /h = 0,833 m3/s
dD G = 0,3568 jO,833
30
= 0,325
dD - N = 0,325 m
K
~
A
!! 4Q
1.\) 20
N 3Q
La presin total del ventilador ser la necesaria para vencer las prdidas por el conducto en que stas sean mximas, a saber por el conducto A-G. Hr A - G = [ A( d A-B
60
30
LA-B
o
?
LB-c L +d +d
B-C
C-
C -D
-dD-G
LD- G)
(codos
+
0,4
3 (1
+
2,1
] c
=
2
30
J
= [ 0,03 ( 0,703 + 0,651 + 0,5318 + 0,4205
60
30
20
60)
] 10 1 2. 9,81 = 65,504 m
2Q
:::
~.ptot =
65,504 . 1,29 . 9,81 = 828,95 Pa
G 5Q
PROBo
20-6
Para determinar los dimetros escogeremos una velocidad conveniente en los conductos, ejemplo, e = 1 m/s: por
Q tt. . ~ = [f . JQ =
1t C
Calculado ~Ptot se pueden recalcular los dimetros de las diversas ramas o bien se pueden mantener los mismos dimetros; pero instalando en los puntos B, C y D vlvulas de estrangulamiento que permitan reduciendo la presin convenientemente conseguir la distribucin! de caudales que se busca, segn los datos del problema. 20-7.
La presin esttica de un ventilador equivale a 20 mm c.a. y la presin dinmica a 5 mm c.a.
d =
fAo
I
_. tt . 10
IQ ! v \= , 3568 j-Q
Calcular la presin total producida por el ventilador. Un ventilador centrifugo impulsa aire de la atmsfera a razn de 240 ,n 3/min, a travs de una salida rectangular de chapa, cuyas dimensiones son 800 x 400 mm. El ventilador gira a 750 rpm. El dimetro de entrada del rodete es 500 mm y el de salida 800 mm. El aire entra radialmente en el rodete a 15 mis. f32 = 70. b 2 = lOO mm. En.la caja espiral se consigue un aumento de presin equivalente al 30 % de altura de velocidad a la salida del rodete, en el cual las prdidas ascienden a un 25 % de la misma altura de velocidad. Densidad del aire 1,2 kg/m 3 .. 17r; = 1.. 17m = 0,92. Desprciese el influjo del espesor de los labes. (Desprciense las prdidas en la embocadura e inclyanse las prdidas desde la salida del rodete hasta la salida del ventilador en las prdidas en la caja espiral.)
I
-Tramo A-B QA-B
=
d=O,356SjQ
20-8.
14 Q = 14 103 m 3 1b = 3,889 m 3/s
dA-B = 0,3568 j3,889
= 0,703
d A - B = 0,703 m
-Tramo B-J
Calcular:
QB-J
dB - J
2Q = 2 . 103 m' lb
0,556 m 3/s
m
= 0,3568 jO,556 = 0,2659
d B _J = 0,2659 m
a) b)
c)
rendimiento hidrulico del ventilador; potencia de accionamiento; presin esttica en mbar a la salida del ventilador.
-Tramo B-C QB-C

dB-c
=
l2Q = 12 . 103 m3 / h = 3,333 m 3/s d B - C = 0,651 m
= 0,3568 j3,333 = 0,651 m
20-9. En un tnel de viento de circuito cerrado la corriente de aire necesaria para los ensayos de los modelos se hace por medio de un ventilador que da un caudal de 50 'm 3/s (p = 1,2 kglm'"), La prdida de carga en el tnel aerodinmico asciende a 2.000 Pa. El rendimiento total del ventilador es 70 "L.
Calcular la potencia de accionamiento del ventilador.
-Tramo C-H
QC-H = 4Q = 4 10 m
d C - H = 0,3568
3 3/h
= 1,111 m
3/s
jIJTI =
0,376 m
dC _H
= 0,376 m
20-10. Calcular el caudal de un ventilador que Iza de producir 10 renovaciones de aire a la hora en una planta industrial que mide 50 x 20 x 8 m.
438
439
20-11. Un ventilador impulsa aire a travs de un conducto de seccin circular de 250 m/n de dimetro, en el que se ha instalado un orificio de 150 mm de dimetro concntrico con la tuberia para medir el caudal. Un manmetro diferencial conectado antes y despus del diafragma indica una caida de presin de 8 mbar. El diafragma tiene un coeficiente de caudal C = 0,65.
Calcular:
a) b)
potencia que hay que prever en el, mo.tor elctr,ico de accionamiento; ahorro de potencia que se obtendna SI se abocnase la entrada en el conducto.
Calcular el caudal del ventilador.

20-19. Un exhaustor tiene una prdida en la embocadura equivalente a 10 m "". El caud~l del "": tilador es de 3 m']. La aspiracin a! fin de la contraccin de la embocadura, ~' como la. impulsion, tiene 1 m 2 de seccin. Un manmetro conectado en la brida de salida, de~ ventd~dor y abierto por el otro extremo a la atmsfera marca un desnivel de 100 mm c.a. La maquina aspira ~e una sala, en la que la presin baromtrica es de 740 Torr y la temperatura 30 C y expulsa a traves de un conducto a la atmsfera. .
20-12. La presin esttica a la entrada de un ventilador es 0,5 mbar por debajo de la presin atmosfrica y la presin dinmica 0,4 mbar. A la salida del ventilador la presin esttica vale 10 mbar, la dinmica 0,8 mbar.
Calcular la presin total del ventilador.
Calcular:
20-13. En aplicaciones tales como aulas de Universidad se estima un consumo de 30 m 3 de aire por persona y hora.
a) b)
Calcular el caudal de un ventilador que ha de renovar el aire de una sala de 30 alumnos.

20-14. Un exhaustor aspira de una habitacin 6 m 3/s de aire. La habitacin se encuentra a 30 e v la presin baromtrica es de 740 Torr. El conducto de impulsin del exhaustor es rectangular y de 1 ~2
c)
d)
la la es la la
presin total del ventilador; . . . . , potencia que hay que suministrar al eje del ventilador SI el rendimiento global de este de 60%' velocidad del aire en el tubo de aspiracin despus de la embocadura; presin en el mismo punto.
de seccin. Al comienzo de l se mide una presin esttica de 10 mbar. El rendimiento total del ventilador es 65 -t.. Calcular la potencia en el eje del ventilador.
20-20. Un ventilador centrifugo tiene las siguientes caractersticas: ancho del rodete constant: e igual a 150 cm ; D2 = 150 cm. El ventilador girando a ~OO rpm suministr~ '" caudal d~ ~ .000 ~3 /'!'In.,P2 = 30; entrada radial; rendimiento total del ventilador 60 %; rendimiento mecantco 88 /0' rendimiento volumtrico = l.
Calcular:
20-15. En la red de la figura determinar la presin total que debe tener el ventilador que la alimente y los dimetros de los diferentes tramos. En la figura se han indicado las longitudes de los tramos en In. Q = 1.000 m 3/h. Los codos y red como en el problema 20-6.
a) b)
la presion total del ventilador; la potencia en el eje del ventilador.
2.5Q
70
~~
20
20-21. Un ventilador produce una presin esttica (increment~) equi~alente a 400 ~~ e.a. y un ~'a~ dal de 1.000 mt fmin. en condiciones normales. La salida del ventilador llene una superficie de 8.500 (m . El rendimiento total del ventilador es 0,65.
o
~

F
~
G
JO
E
20-22. Un ventilador est instalado en un conducto circular de 1/2 m de dimetro, donde reina una velocidad producida por el ventilador de 10 mis. El rendimiento del ve.?tilador e~ ~O -i: ~ entrada y salida del ventilador es a la presin atmosfrica: temperatura y preston atmosfricas 30 C y 710 Torr.
PROB.
5Q
20-15 Calcular la potencia en el eje del ventilador.
2?-~6.. Un ventilador en condiciones normales genera una presin esttica de 20 mbar y una presin dlnamlca de 2 mbar. La potencia de accionamiento es de 75 k W. El rendimiento total del ventilador es 0,75.
Calcular el caudal del ventilador.
20-23. Un soplante de un hogar tiene que trabajar contra una presin esttica de 8 mbar. El hogar necesita 15 kg de aire (p = !,29 kgfm'] por c~da kg de c;zrbn quem~do y se ~uet!"an 40 toneladas de carbn por hora. El rendimiento total del ventilador es 65 /0' La velocidad del aire Impulsado es 10 mis.
Calcular la potencia necesaria en el motor elctrico para accionamiento de este ventilador.

20-17: Un ventilador para tiro forzado tiene que trabajar contra una presin esttica de 8 mbar. La velOCidad de los gases calientes a la salida y entrada del ventilador puede suponerse igual. El caudal 3/s. es de 5 m El rendimiento tota! del ventilador es 65 "L. 20-24. Un ventilador que aspira directamente de la atmsfera desarrolla una presin esttica de 5 mbar. La tubera de impulsin es de 150 mm. El rendimiento del ventilador es el 75 "L. El caudal es de 750 m 3/h. El ventilador est instalado en un conducto circular de 250 mm.
Calcular:
~~-l~;
Para renovar, el a.ire de una habitacin se instala un exhaustor en una tubera corta de 600 mm dal dlametro de seccton Circular en orificio practicado en la pared. El venttlador proporciona un cau3/min. de 140 m El rendimiento total del ventilador es 50 "L: P = 1,2 kg 1m 3
a) b)
potencia en el eje; presin en la tubera de aspiracin, en la que se despreciarn las prdidas.
21.
Centrales hidroelctricas
CENTRALES HIDRELECTRICAS
441
La Tabla 21-1 muestra los quince ros ms importantes del mundo clasificados segn el caudal medio en la desembocadura y segn la longitud total de su curso.
TABLA 21-1
LOS QUINCE RIOS MAS IMPORTANTES DEL MUNDO
21.1.
SALTOS NATURALES: POTENCIAL HIDROELECTRICO
: de
orden Ro
Caudal medio en la desembocadura (m Is)
N.O de orden
Ro
Longitud (km )
Como se vio en la Seco 10.1, si 1 y 2 en la Fig, 10-2 son dos puntos de un ro situados en las cotas Zl Y Z2' siendo z -Z2 = & el desnivel entre ambas, el ro fluye por su cauce natural con una velocidad tal que segn la rugosidad del mismo (guijarros, hierbas, meandros) las prdidas hidrulicas, que son proporcionales al cuadrado de la velocidad, son tales que se cumple la ecuacin H, =
~z
(21-1 )
Se llama salto natural o altura bruta, Hb , al desnivel entre la estacin 1 y 2 de un ro

(21-2)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Amazonas ................ Zaire ..................... Yangts .................. Orinoco .................. Brahmapoutra ............ Mississippi ............... Yenissi .................. Paran ................... Mkong.................. Lna ..................... Gange ................... Irrawadi .................. Ob ...................... Si-Kiang (Ro Occidental) .. Amor ....................
185.000 42.000 35.000 31.000 19.000 18.000 17.000 16.000 15.500 15.500 14.000 13.000 12.500 12.000 11.000
I
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 14 15
Amazonas ..... Nilo .......... Ob ............ Yangts ....... Zaire .......... Amor ......... Mackenzie ..... Lna .......... Yenissi ....... Hwang-Ho (Ro Amarillo) ... Mississippi ..... Nger ......... Mkong ....... Sant Laurent. .. Volga .........
7.025 6.607 5.150 4.989 4.667 4.667 4.600 4.506 4.506 4.345 ~O 4.184 4.023 3.800 3.701
El ro desde su fuente hasta su desembocadura pierde energa potencial geodsica, la cual se gasta ntegramente en vencer los rozamientos. Explotar un salto de altura bruta, H; = ~z, es reducir a un mnimo la altura perdida [vase la Ec. (21-1)J a fin de aprovechar la altura de salto as recuperada (1) en una o varias turbinas hidrulicas. Para ello existen dos mtodos principales: Primer mtodo: interceptacin de la corriente con un dique o presa (vase Fig. 22-14).
La presa eleva el nivel del ro, con lo cual disminuyen la velocidad media de la corriente y las prdidas. Las centrales hidroelctricas de este tipo se denominan centrales de agua fluyente (vase Seco 21.4). Segundo mtodo: desviacin de la corriente (Fig. 21-2). Para desviar el, curso natural de la corriente se intercepta el ro con un dique y se construye un canal y/o conducto cerrado (tubera forzada), que lleva el agua a la central (conducto de llegada) y otro conducto que devuelve el agua al ro, despus de haber accionado las turbinas (conducto de salida).
(l) Esta altura remanente de salto despus de descontar las inevitables prdidas, se denominar ms adelante altura o salto neto (Sec. 22.8).
El potencial hidroelctrico mundial est. s~lo ~arcialmente exp~otad.o. Es~e ?otencial ha sido estimado con frecuencia. Puede distinguirse entre potencial hidroelctrico bruto (estimacin a base del salto bruto Hb ), potC?ncia~ !zi~roC?l~,tri,co .tcnico '? .tcnicamente explotable, obtenido del anterior descontando las perd.Idas .hIdra~hc~s prevI~Ib~es en su expl~ tacin (estimacin a base del salto neto H) y potC?nclalludroC?le(:tnco C?con.olnlco, o econom}camente explotable en las condiciones actuales. Las Conferencias Mundiales de la Energa celebradas hasta el presente han hecho diversas valoraciones (2) de este potencial, as como otros muchos autores. No es de extraar que exista una gran discrepancia en los datos, provenientes de fuentes diversas, a causa de la deficiencia de la informacin y de la indeterminacin misma de los criterios seguidos. En el ao 1972, Schavelev hizo la estimacin que muestra la Tabla 21-2 y en 1969, el Informnergo deIa U.R.S.S. public la Tabla 21-3. ~pg. 442). ., Al concluir el ao 1974 haba en el mundo en serVICIO o en construccin 63 centrales hidroelctricas de una potencia superior a 1.000 MW (3), de las cuales 16 en la U.R.S.S., 12 en Estados Unidos, 12 en Canad, 10 en Brasil, etc. Las 10 ms importantes (el asterisco indica en construccin en el ao 1978; la cifra entre parntesis corresponde a la potencia total que se prev instalar) figuran en la Tabla 21-4 (pg. 443).
440
(2) Vase Claudio Mataix, Turbomquinas Hidrulicas, Ediciones I.C.A.I., Madrid, 1975, 1.371 pgs, Seco 6.2. (3) La mayor central hidroelctrica espaola, Aldeadvila, tiene una potencia instalada de 900 MW.
442
443
TABLA 21-4
TABLA 21-2
POTENCIA'L HIDROELECTRICO BRUTO MEDIO MUNDIAL

-
LAS DIEZ CENTRALES MUNDIALES DE MAYOR POTENCIA INSTALADA
Continente o pas
Europa .................. Asia .................... Africa ................... Norteamrica ............ Amrica del Sur ......... Australia ................ U.R.S.S................. Total del mundo . . . . . .
(*)
Potencia media (GW) (*)

240 1.340 700 700 600 170 450 3.750
Energa media anual (GW'h)

2.100 11.750 6.150 6.150 5.250 1.500 3.900 32.900
/Q en relacin con el total del mundo

6,4 35,7 18,7 18,7 16,0 4,5 11,7
kW/km 2 de superficie terrestre

25 30 23 34 33 19 19 28
N.O de
orden Central Potencia (M H')
l 2 3 4
5
6 7 8 9 10
1 GW = 1 Gigawatio = 109 W = 106 kW = 103 MW.
Itaipu (ro Paran) Guri* (Venezuela) Gran Coulee* (U .S.A.) Sayan Suchensk* (U .R.S.S.) Krasnoyarsk (U .R.S.S.) LG2* (ro La Grande) Churchill Falls (U .S.A.) Ust Ilim* (ro Angara) Bogoutchany* (ro Angara) Paulo Alfonso (Brasil)
. . . . . . . . . .
12.870 (21.500) 6.525 6.480 (10.230) 6.360 6.000 5.328 5.225 4.()50 (4.50()) 4.00() 3.675 (6.650)
TABLA 21-3
POTENCIAL HIDROELECTRICO TECNICO EN EL MUNDO Y SU UTILIZACION Produccin de energa elctrica en 1969 Potencial hidroelctrico tcnico TW/z (*)
2.106 648 218 130 105 85 76 60 25
Instalaciones en Brasil
Pas
U.R.S.S............ U.S.A.............. Canad ............ Japn .............. ~oruega ............ SueCla.............. .
Grado de utilizacin en 1966

%
Produccin hidroelctrica Total TW/z

545 1.320 161 215 49 51 111 90 175
TW/Z
92 210 133 80 48 47 54 44 17
k~V' /z per cpita
Francia .... ~ ....... .
Italia ............... Alemania Federal ....

(*)
4,4 32,2 61,0 61,5 46,0 55,0 71,0 74,0 68,0
17,0 15,8 83,0 37,2 99,5 90,0 48,5 49,4 9,7
2.310 6.680 '8.086 2.150 13.020 6.500 2.245 1.698 3.020
1 TW h = 1 Terawatio' hora = 101 2 W' h.
Instalaciones notables
Instalaciones, que en un tiempo fueron excepcionales, han quedado ya superadas. As sucede con las centrales d~l Tennessee en U.S.A. j la de Bratsk en la U.R.S.S., pioneras de las grandes ~entral~ gigantes modernas. Las centrales del Tennessee son en total 9, con una potencia to~ In~talada de 1.960 MW. Bratsk (18 grupos de 225 MW), smbolo de la potencia ~sa, victoria del hombre sobre la naturaleza, vitrina de la Siberia sovitica, actualmente es solo la tercera en ~l mundo por la potencia instalada despus de la Krasnoyarsk (12,g~pos de 500 MW" U.R.S.S.) y Churchill Falls (11 grupos de 475 MW, U.S.A.) y pronto sera la noven~, despues de I~ipu, Guri, Sayan Suchensk, Grand Coulee, Krasnoyarsk, LG 2, Churchill Falls y Ust Ihm. Bratsk sigue siendo el mayor lago artificial del mundo por el volumen de agua embalsada (169 km").
El Brasil desarrolla rpidamente su enorme potencial hidroelctrico. Actualmente (1979) se hayan en servicio, ampliacin o construccin las siguientes centrale~e ms de 1.000 MW: Itaipu (ro Paran, 12.600 MW), Tucurui (3.960 MW), Paulo Alfonso IV (2.46~ MW), ltapauca (ro Sao Francisco, 2.430 MW), Santiago (1.998 MW)~ Foz de Areia (1.955 MW), Itumbiara (2.080 MW) y Sao Simo (2.680 MW). La longitud total del ro Paran (4) es comparable con la del Volga, aunque algo menor; pero su caudal medio en la desembocadura (16.000 rrr'/s) es el doble que el del Volga. La potencia equipable del Paran se estima en 73.000 MW, con una productividad anual prevista de 300 TWh. Se prev que la productividad en 1985 ser superior a los 200 TWh con 40 centrales en servicio. En la central de Itapu, gracias al enorme caudal medio de 9.000 m 3/s, se alcanzar entre 1985 y 1990 una productividad anual rcord de 1985. Ser entonces la primera central del mundo por su productividad anual y su potencia instalada (12.870 MW). Central de Grand Coulee (ro Columbia, U .S.A.). En 'esta central, que es en la actualidad (1978) la central de mayor potencia instalada en el mundo (6.480 MW), estn instalados los grupos hidroelctricos de mayor potencia (700 MW). La potencia final instalada en esta gigantesca central ser de 10.230 MW. Central de Inga (ro Zaire, en el Zaire) El Zaire es el segundo ro en el mundo por su caudal medio en la desembocadura (42.000 m 3/s) despus del Amazonas (185.000 m 3/s). El Inga es el punto del globo, gracias a sus rpidos, en que se halla concentrado el mayor potencial hidroelctrico del mundo: 370 TWh anuales (5) que se disipan anualmente casi en su totalidad en estos saltos. En la actualidad hay poco ms de 1.000 MW instalados. La energa elctrica aumenta en todos los pases. En muchos aumenta tambin la energa hidroelctrica; pero en general la relacin entre la ltima y la primera disminuye, como muestra la Tabla 21-5, que se refiere al ao 1974~ si se compara con la Tabla 21-3~ de cinco aos antes.
(4) El ro Paran atraviesa primero la parte meridional del Brasil, despus hace frontera entre el Brasil y Paraguay y por ltimo entre la Argentina y Paraguay. (5) Esta cifra deja muy atrs al Itaipu y al proyecto chino (240 TWh anuales) de Timpa-Yortong en el ro Brahmapoutra.
444
445
TABLA 21-5
PORCENTAJE DE ENERGIA HIDRAULICA y ELECTRICA TOTAL EN EL AO 1974 POR ORDEN DECRECIENTE
Los seis pases de mayor potencial equipable en el mundo se muestran en la Tabla 21-6 siguiente (8).
TABLA 21-6
Pas
Pas
PAISES DE MAYOR POTENCIAL EQUIPABLE
Noruega Zaire Brasil Rodesia del Sur Nueva Zelanda Suiza Suecia Canad Colombia Portugal Austria Chile Egipto Corea del Norte. " Paquistn Yugoslavia Finlandia Irn
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99,9 96 95 90 84 77 76 75 75 74 66 65 63 62 52 52 47 44
Mjico Venezuela Espaa India Per Francia China Italia , Turqua Australia Japn Rumana Argentina U.S.A U.R.S.S Checoslovaquia Repblica Federal Alemana Reino Unido
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 40 38 36 32 31 30 26 25 19 18 17 17 15 13 7 6 1,7
I
N.O de orden Pas Potencial equipable (TW' h anuales)
Potencial equipable en 1974 (TW' h anuales)
% del potencial cquipable
1 2 3 4 5 6
China ....... U.R.S.S...... U.S.A........ Zaire ........ Canad ...... Brasil ........
1.320 1.095 701,5 660 535,2 519,3
35 132 304 3,850 210 66,96
2,65 12,05 43,62 0,58 39,23 12,89
Energa hidroelctrica en Espaa

La Tabla 21-7 muestra algunos datos pertenecientes a las ltimas estadsticas espaolas publicadas por la Jefatura de Servicios Elctricos de Obras Pblicas (9).
No todos los pases muestran la misma tendencia. As, por ejemplo, en Argentina que en el ao 1970 tena un porcentaje H/E' 100 = 9; este porcentaje ascenda a 17 en 1974, a 20 en 1976 y se espera que llegue al 73 % en el ao 2000. En general, en todos los pases existe actualmente la tendencia de explotar al mximo los recursos hidrulicos, incluso con microcentrales, o bien empleando unidades estandarizadas, automatizadas, ampliando centrales ya existentes e instalando turbinas en presas previamente construidas para otros fines (riego, regulacin de caudal, etc.). China tiene inmensos recursos hidroelctricos entre los que se cuentan las centrales en proyecto de Yang-ts-Kiang, de 20.000 MW y la de Bramapoutre, de 5.000 MW (6) con un salto esta ltima de 2.400 m. Rusia est intensificando el desarrollo de su enorme potencial energtico en los ltimos aos. Citemos las grandes centrales en los ros Volga, Kama, Dnieper, Sulaka, Irtish, Angara, Yenissi, etc. He aqu algunos ejemplos: Central del Volga de Lenin, 2.300 MW; del Volga Congreso XXII, 2.530 MW; Bratskaja, en el Angara, 4.500 MW; Krasnojarskaja, e~ el Yenissi, 6.000 MW. Actualmente se construyen en los Talleres Metalrgicos de LeningradoI turbinas de 650 MW (mximo 735 MW) cada una para la central de SayanoSushenk, en el ro Yenissi, 6.300 mW, etc. En el Volga, el primer ro europeo por su longitud (3.700 km) y su caudal, hay instaladas nueve centrales, que actualmente pueden desarrollar una potencia de 7.100 MW Y que se prev sern ampliadas hasta 10.270 MW. Los datos publicados por el Ministerio de Investigacin y Tecnologa de la Repblica Federal Alemana (7) en 1975 cifran el potencial hidroelctrico mundial en unos 2,9 . 106 MW. A este potencial hay que aadir, segn la misma fuente, otros 64.000 MW que podran aprovecharse en las centrales mareomotrices (vase la Seco 23.2).
(6) . Esta central tendra una potencia instalada 55 veces mayor que la central espaola de Aldeadavtla de 900.000 kW, que fue en un tiempo la de mayor potencia de la Europa Occidental, hoy superada por la de Vianden. (7) Bundesministerium fr Forschung und Technologie, Auf dem ItVege zu neuen Energiesystemen, Teil 1, Bonn 1975, pg. 32.
TABLA 21-7
POTENCIA INSTALADA Y PRODUCCION DE ENERG1A ELECTRICA EN LAS CENTRALES ESPAOLAS EN 1970 (lO) Produccin en 1970 kH/ h Potencia instalada kH'
Horas
de utilizacin
Cuenca
N.O de ros
N.O de centrales
Norte ................. Ebro ................ . Duero ................. Jcar .................. Tajo ................... Guadalquivir ........... Guadiana .............. Pirineo Oriental ........ Sur ................. . Segura ................. Canarias ............... Baleares ...............
314 155 57 26 52 49 7 41 23 11 5 2
630 439 186 96 152 99 25 246 36 47 5 2
7.704.795.035 7.692.218.464 5.706.611.622 1.583.606.382 2.980.385.310 826.612.325 506.252.076 481.186.346 259.702.817 199.192.320 7.712.443
3.050.319 2.621.569 2.106,831 416.385 1.876.953 369.205 165.085 211.406 84.113 75.455 1.933 114
2.526 2.934 2.709 3.803 1.588 2.239 3.067 2.276 3.088 2.640 3.990 O
(8) Resumen de la tabla VI.7 de la Enqute sur les ressources nergtiques. En. dicha .tabla Espaa ocupa el lugar 26. con un potencial equipable de 65 TWh anuales y un potencial equipado de 30,7 TW . h -anuales, que constituyen el 45,48 "l., ." . ,. (9) M.O.P., Jefatura S.E.O.P., E~~adstfca.sobre elnbalses_y produ~'Clon de e~~:~Ul I~l~r?~le( trica en 1970 y aos anteriores y traccion elctrica en 1970 y anos anteriores y traccion elctrica en 1973,488 pgs. (lO) Libro citado, pg. 306.
446
447
TABLA 21-9
TABLA 21-8 EVOLUCION DEL PORCENTAJE DE ENERGIA HIDROELECTRICA ESPAOLA EN RELACION CON LA PRODUCCION TOTAL DE ENERGIA ELECTRICA DURANTE LOS AOS 1939-1970 (*) Porcentaje de produccin hidroelctrica en relacin con la total
CUADRO RESUMEN DEL POTENCIAL HIDROELECTRICO ESPAOL ESTUDIADO EN 31-XII-1970 (*)
Potencia Centrales hidroelctricas En explotacin en 31-XII-1970 .. . . Con concesin otorgada .. . . . . . . . . .Suma ................... Con concesin en trmite . . . . . . . . Suma ................... Otros estudios. . . . . . . . . . . . . . . . . . Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Libro citado, pg. 455.
kJV
'l, sobre la potencia total prevista

40,63 20,80 61,43 16,57 78,00 22,00 100,0
Produccin en ao medio GJV h 33.804,1 11.236,3 45.040,4 7.765,6 52.805,0 10.116,3 62.921,3
% sobre la produccin total prevista
Ao
1939 1940 1941 1942 1943 1944 1945 1946 1947 1948 1949 1950 1951 1952 1953 1954 1955 1956 1957 1958 1959 1960 1961 1962 1963 1964 1965 1966 1967 1968 1969 1970 Media 1939-1970
(*)
91,42 92,71 94,06 91,59 91,00 85,09 76,56 84,93 87,13 84,77 71,53 73,45 83,89 83,01 77,36 72,56 76,33 81,84 66,62 69,23 82,51 83,76 76,40 70,03 81.68 69,89 62,06 72,34 55,72 53,25 58,90 49,48 68,24
10.975.358 5.623.284 16.598.642 4.468.130 21.066.772 5.940.274 27.007.046
53,72 17,85 71,57 12,35 83,92 16,08 100,00
(*)
En Espaa, como en la mayor parte de los pases desarrollados o en vas de desarrollo, la demanda creciente de energa elctrica se ha cubierto en estos ltimos aos principalmente con un aumento creciente de la energa termoelctrica clsica o de combustible fsil y en los ltimos con energa termoelctrica con combustible nuclear. Recientemente se ha despertado un inters nuevo en nuestro pas por explotar al mximo el po~ial hidroelctrico an no explotado (11). En Europa se est llegando ya a una saturacin en la explotacin de los recursos hidrulicos, excepto en los siguientes pases: Noruega, Espaa, Portugal, Austria, Checoslovaquia, Hungra, Yugoslavia, Grecia y Turqua, sobre todo en la U.R.S.S.; pero en general los grandes recursos hidrulicos mundiales se encuentran en los pases menos desarrollados. Al final del ao 1978 la potencia total instalada en Espaa era de 28.198,270 kW, distribuidos del modo siguiente: 47,89 "L; centrales hidroelctricas; 48,14 % , centrales termoelctricas clsicas, y 3,97 % termoelctricas nucleares.
21.2. EXPLOTACION DE LOS SALTOS NATURALES: CAUDAL INSTALADO Una vez adquiridos los derechos de explotacin de un salto natural, cuya altura bruta es H b , se hace un estudio detenido del caudal mximo del ro que han de absorber las turbinas. Este caudal no puede ser ni el caudal mximo, o caudal de crecida del ro en un ao lluvioso, ni el caudal mnimo de un ao seco. En el primer caso estaran las turbinas sobredimensionadas y durante largos perodos un tanto por ciento grande del capital invertido en las mismas improductivo. En el segundo caso estaran las turbinas infradimensionadas y un tanto por ciento grande de la energa del salto quedara sin explotar.
(11) He aqu algunos datos, que reflejan el inters que recientemente se ha despertado en Espaa por Incrementar la potencia hidroelctrica instalada: ampliacin de la central de Villarino con dos grupos ms de 135 MW cada uno, hasta totalizar 810 MW; instalacin del tercer grupo de 75 MW en la central de Conso en el ro Camba; proyecto de la central de Muela de Cortes, de 4 x 110 MW, y central de Gabriel y Galn, con un grupo reversible de 110 MW y 2 grupos de 20 MW cada uno.
Libro citado, pg. 432.
~m
ca ura dIe 600 m /s, superior al del Ebro y al del Tajo. La potencia instalada en el uero hasta e momento presente es la siguiente: - en el Duero espaol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - en la parte_ adjudicada a Espaa del Duero inter~~~~~~l' (ir~'~t~~~ entre Espana y Portugal) . - en el Duero portugus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............. - en la parte adjudicada a Portugal del Duero Inte;~~~i~~~i~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ Potencia total instalada en el Duero ..................... 1.140 MW
~ D:ero es el ro m:s importante de la pennsula Ibrica, con un caudal medio en la des-
i:~g
2.150
::
4.350 MW
449
448
CENTRALES I-lIDROELECTRICAS
_ Los datos ne~esari?s para este ~studio se han de recoger a lo largo de muchos ano~, cuantos ~~s mejor, en los diferentes meses del ao, y en todos los emplazamientos previsibles de centrales (el caudal de un ro vara naturalmente de un lugar. a otro por las aportaciones de los afluentes). La insuficiencia de datos, recogld~s por los equIpos. destacados en todos los cauces fluviales del pas, hace pra~t1camente imposible una previsin acertada. . La Fig, 21-1 rep~esenta una curva hidrgrafa anual tpica. Con las mediciones de caudal re~Jlzadas.se co~str"':lyen las hidrgrafas de los lugares en que se preven aprovechamientos hidroelctricos, En ella se toman como abscisas los meses del ao y como ordenadas los caudales. Este ejemplo particular corresponde a un lugar en que los caud~l~s son mximos en los meses de junio y julio, mient~as que ~n l?s meses de diciembre, enero, febrero y marzo son mnimos. Este tipo de hidrgrafa es caracterstica de los ros con rgimen de nieves (aliment~dos I?or fuentes comprendidas entre los 1.000 y 2.000 m, o con rgimen glacial (alimentados con fuentes de ms de 2.000 m de altura). Las estaciones de los r<?s con rgimen fluv~al (alimentados por fuentes de 500 a 1.000 m) se caractenzan, por el contrano, por tener caudales fuertes en invierno y dbiles en verano. !Jn estudi~ energtico y econmico de varias hidrgrafas correspondientes a dlf~rentes an~s secos, normales o hmedos en una misma estacin fluvial o mejor de la hidrgrafa media construida con los caudales medios en 15 ~os (cuantos ms aos mejor), conduce finalmente a la seleccin del caudal instalado que se ha representado con una raya horizontal en la figura.
distintas y con caudales y saltos brutos distintos: por ejemplo (potencia bru3/s ta ~ QH' 10): Q = 10 m 3/s y u, = 1.000 m; Q = 50 m y u, = 200. m; Q = 100 m 3/s y H; = 100 m, etc. ~or tanto, ni las centrales, m las turbinas de estos veinte lugares pueden ser Iguales. , . Es interesante ver en cambio lo que sucede en ~n~ central termrca. ~s!as pueden desplazarse donde ms convenga, puede mul.tII?hc.arse un pr.oyecto I?entico; por ejemplo, en veinte centrales, todas ellas d.e idntica poten~la: P?r ejemplo, 100.000 kW. En las veinte centrales las turbinas pueden ser ~dentIcas. ~n efecto, en las centrales trmicas, la naturaleza ofrece el com~~stIble (carbn, fuel, etc.); pero el salto trmico ~ crea e~ la caldera en ~as ,Co~dlclOnes de caudal y salto enilpico (el sal.to entlpico eqUIyale al salto hIdrauhco en las centrales hidrulicas), que se estimen mas convenIentes.. .. , El coste absoluto de una central hidroelctnca onentahvamente podna en algunos casos repartirse as: 55 por 100, la presa; 20 por 100, el equipo o maquinaria; 15 por 100, el terre~o, y 10 p~r. 100, las ~struct.uras deJa cent~~I; pero estos porcentajes pueden oscilar muchlSlmo, segun el tipo d~ instalacin, Como el coste absoluto de una central depende d~ la. potenCIa, para comparar costes se atiende al coste por kW instalado. Este dlsmmuye al ~ument~r la potencia instalada en la central. As orientativamente poden:os de~1f que SI el coste por kW en una central grande es 1, en una central pequena sera 3 y en una central muy pequea, 6. Es interesante tambin comparar el coste por kW instalado en una central hidroelctrica con el de una central trmica de igual potencia.. En gener.al el coste de instalacin es mayor; aunque la oscilacin es grande, pudiendo ser Igual el coste por kW instalado en una central hidroelctrica Y.valer ~asta tre~ veces ms que el de una central trmica; pero el coste de funclO~anllento es sleJ?pre mucho menor en una central hidrulica (se ahorra el precio del combustible). Para acelerar el ritmo de la electrificacin de un pas en .des3:rr.o~lo las centrales trmicas tienen dos ventajas: menor in~e~~in de caplt~ l.mcIaI, po.rque el precio por kW instalado es. menor..y poslblhdad. de muttplicar .el, mls~o proyecto de central y de turbma, fabncando, ~o~ ejemplo, 50 turbinas exactamente iguales de 300.000 kW. Por el contrano: Las turbinas hidrulicas no pueden fabricarse en serie porque en la naturaleza no se dan prcticamente dos saltos iguales.
20
m /s
600 500 400 300
)~
JIYij ft_i In" ,\IV

fl
200 100
'"
f - - f - - 1---
\JM
-,-~'-w
...... ~~ ~
Caudal instalado 200 m3 /
E F MAMJ J A S O N O
FIG. 21-1. Hidrgrafa anual en una estacin hidrulica. En el eje de abscisas se han indicado los meses del ao. El caudal instalado, en este caso de 200 m 3/s, se determina haciendo un estudio energtico y econmico global de la explotacin. ~n los meses de enero a mayo y septiembre a diciernbre en este caso las turbinas no funcionaran a plena potencia (estiaje).
Caudal instalado es el caudal total que absorbern todas las turbinas de la futura central en su carga nominal.
En lo~ meses secos la central no funcionar a plena potencia y en los meses muy .1lUVIOSOS la central ap~ovechar toda la energa disponible. SI la al~ura del salto oscila se har tambin un estudio de dicha oscilacin ante~ de fijar la altura neta (vase Seco 22.8) para la cual se han de disear las turbinas,
21.4.1. 21.3. CENTRALES HIDRELECTRICAS
Segn el tipo de embalse
Las centrales se clasifican en:
1. Centrales de agua .fluyente

Cada central hidroelctrica constituye un proyecto distinto de los dems. La central se ha de adaptar a la configuracin del terreno y a las caractersticas que ofrece ~l s~lto, en. la naturaleza. ~orque la naturaleza no ofrece simplemente una po.tencla ~Idra~I.Ica ~ru.ta, por ejemplo, de 100.000 kW, sino que esta misma potencia en veinte SItIOS distintos del globo la ofrece en configuraciones de terreno No tienen embalse propiamente tal. El agua o se utiliza en las turbinas o se derrama por el aliviadero de la central. .Son las ms frecuentes y entre el~~s se cuentan las centrales de ms potencIa. Son centrales .de llanura. Se caracterizan por gran caudal y poca altura. La central se instala en el curso
450
CENTRALES HIDROELECTRICAS
451
TABLA 21-10
mismo del ro o en un canal desviado e . despus de interceptar el m' dique d . Ismo por 'uno~ puede verse en , la Fig, 22-14 , subclasificar en centrales con reserva di e contencin. Se pueden pone propiamente un embalse) o . ' rana o semanal (la reserva no susm reserva En las p . ., algo el curso del ro para una cierta acu mu lacion d e rimeras se ensancha agua.
CENTRALES ESPAOLAS ALIMENTADAS POR EMBALSES CON CAPACIDAD SUFICIENTE PARA ASEGURAR EL CAUDAL A PLENA CARGA DE MODO CONTINuO DURANTE EL TIEMPO QUE SE INDICA Y COMPARACION CON EL TOTAL HIDROELECTRICO NACIONAL (1970)
2.
Centrales con embalse

La d.Fig.. ,21-2 es un esquema de una de estas centrales con presa canal d del cauce El canal se constru e con se e~cuentra ajo presin) y central. para disminuir las prdi~as y ap~~':ckn~l:1:i~i~an secc,in transvers~l en el lecho natural tortuoso del ro. [Vase Ec. 21~l ).]ergta, que perdera
prodUC~'i~ poten~~-t-~-
f:~::(~' t~~~r~~~vf~~nel":.eguaandro
bna~ural d~~ r~, tuberi~

Grupo Intervalo
N.O
de centroles
Total del grupo (k rv 11)
I
%
del total
Total del grupo (kH')
I
%
del total
Horas de' utilizacion
1 2 3 4 5
Embalse
--
/~~~'" -~~ ---~_/

'~
\ \
-----------..
'"
.>: Canal de alimentacin
;/ 1/ \
Cauce natural
~------
~ Tubera forzada
~Central
9.01 989.427 3,77 28 1.055.610.853 Ms de 2.160 horas (90 das) .... Entre 2.160 horas (90 das) y 720 39 5.848.940.433 20,93 2.843J)53 25,89 horas (30 das) .............. Entre 720 horas (30 das) y 360 8.75 960.321 8,39 19 2.345.489.155 horas (15 das) .............. Entre 360 horas (15 das) y 160 6,19 679.208 7,67 14 2.142.788.460 horas (7 das) ............... Menos de 168 horas (centrales de 50,16 agua fluyente) ............... 1.863 16.555.446.239 59,24 5.507.359 1.963 27.948.275.140 100,00 10.979.368 1O().00 Total hidroelctrico nacional ..
l.057 2.057 2.442 3.155 3.0()6 2.546
7
F'G. 21-2. Central con embalse. canal de alimentacin y tubera forzada.
El embalse tiene por objeto regular las . balses pueden ser destinados por su ca acid ~PJrtaclOnes ~~I caudal de los ros. Los emo hiperanu.al. La acertada seleccin ec~nJm~ca ~ea~umulac~on a regulacin mensual, anual un gran numero de factores y en particular d I st capacidad de un embalse depende de lugar de la configuracin natural del terren e cos e de la obra, que depende en primer En una estadstica de las grandes presas . . figura en primer lugar con 573 presas de la eurfPeas eno serVICIO .e.n el ao 1974, Espaa centrales hidroelctricas (11 bis). ' s cua es el 42 /0 son utilizadas en conexin con En relacin con los emb ases espanoes es Interesante la siguiente Tabla 21-10 (12). 1 - l .
3.
Centrales de acumulamiento por bombeo

El principio bsico de una central d. lami guiente: en los periodos de oca de;;'a~cumu amlent? por b0','1beo es el sihoras nocturnas, se utiliza e~er a sobra~ de energa, por eJ~mplo, en las 1te de la red, provemente de otras centrales conectadas elctricam~nt bear agua del nivel de aguas abaJ'~ caln .a cedntral de bo~beo, para bomruve I e aguas arnba.
Dos hechos han contribuido a la proliferacin actual de este tipo de centrales: la interconexin de todas las centrales de una misma nacin en una red nacional nica y el desarrollo espectacular de las centrales trmicas convencionales y nucleares conectadas a la misma red. La economa de la explotacin de las centrales trmicas de ambos tipos exige gran regularidad de marcha reduciendo a un mnimo las paradas y arranque de los grupos. De ah que en los perodos de bajo consumo hay un excedente de energa considerable. La acumulacin en un embalse superior constituye el mejor mtodo conocido hasta el presente para acumular dicha energa sobrante. Las centrales de acumulacin por bombeo funcionan entre dos embalses superior e inferior, acumulando energa con el bombeo y produciendo energa con la turbinacin. En algunos casos, las centrales de acumulacin (13) por bombeo constituyen un buen negocio de compra y venta porque en ellas se compra energa barata nocturna, que se acumula en el embalse superior y se vende energa cara diurna o energa de punta obtenida en la turbinacin. Las centrales de acumulacin por bombeo se han construido en multitud de variantes, que pueden reducirse a las seis siguientes: l." Centrales separadas para bombeo y generacin. 2.a Centrales con grupos cuaternarios: en la misma central, grupos motor-bomba exclusivamente para bombeo y grupos turbina-generador exclusivamente para generacin.
(13) En Estados Unidos se estudia la posibilidad de centrales de acumulacin empleando un embalse superior en el nivel del suelo y un embalse subterrneo, que podra estar a 1.200 m de profundidad.
(JI bis) . En el Congreso de las Grandes Presas celebr . ta?te de China comunic que entre los aos 1940 197;d~h~n Madrid en el ao 1973, un represenmas de 15 m de altura. Segn esta comunicacin C~. l~a puso en servicio 13.517 presas de ' ina contana con la mitad de las presas existentes en el mundo. (12) Libro citado; tabla VII -3-5, pg. 446.
453 452
rr.=====~=~ A 'la red de consumo

~ombeando
Turbinan~~
Hb
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Centrales - - interconectadas
Bomba-turbina tipo Francis de labes del rodete fijos. Bomba-turbina de dos velocidades. As, por ejemplo, los ocho grupos reversibles de la Central de San Luis, U.S.A., funcionan a 120 rpm como bomba y a 150 rpm como turbina. Para ellos el motor-generador elctrico nico es de polos conmutables. 5.3 ) Bomba-turbina isogiro. Estos grupos isogiro, desarrollados por la firma Charmilles de Suiza, debern estudiarse en las obras especializa3.a) 4.a)
das (14).
En la Tabla 21-11 pueden verse las caractersticas de algunas centrales extranjeras de acumulacin por bombeo equipadas con grupos binarios. La Tabla 21-12 rene las caractersticas de las centrales de acumulacin por bombeo espaolas, que entraron en servicio hasta el ao 1970. La central espaola de acumulacin por bombeo de ms potencia es la central de Vil/arino, que ha sido ampliada despus de la fecha de confeccin de la Tabla 21-12 a 6 grupos totalizando una potencia instalada de 6 x 135 = 810 MW, con un caudal nominal en turbinacin de 38,75 m 3/s y en bombeo de 28 m 3/s. El embalse superior hiperanual de 2.648 Hm 3 de volumen total est creado por la presa de la Almendra, de tipo bveda, de 197 m de altura, la presa ms alta construida hasta el presente en Espaa. Desde este embalse una galera a presn de 15 km de longitud, prolongada por las tuberas forzadas, conduce el agua a las seis bombas-turbinas reversibles alojadas en una central subterrnea. La galera de desage conduce el agua al embalse del salto de Aldeadvila en el ro Duero, el salto de mayor potencia de Espaa. Entre ambos embalses, superior (Almendra) e inferior (Aldeadvila), el desnivel es de 402 m. De esta manera se puede bomb:a} agua del Duero una vez turbinada en la central de Aldeadvila: mientras que el emba~e de la Almendra regula tambin las aportaciones irregulares del Tormes caracterizadas por un gran estiaje. La central de acumulacin por bombeo de mayor potencia de la Europa Occidental 6 es la central de Viandcn. en Luxemburgo, con un caudal pendular diario de 5,4 . 10 m'. Los grupos I a IX de esta central son ternarios, giran a 428 rpm y totalizan una potencia de 900 MW. Los grupos ternarios constan de turbina Francis, motor/generador y bomba de dos flujos y dos escalonamientos. Desde 1973 funciona el grupo X, con el cual la potencia total instalada en Vianden asciende a 1.130 MW. El grupo X es un grupo binario de eje vertical, que gira a 333 rpm.
Alturabruta Motor-generador -Bomba
Nivel aguas abajo
caudal ascendente y descendente.
F o.t0 -/ . l t ESqduema, de una) ('edntral .de ,bo~nbeo con grupo ternario: con una sola mquina elctrica ~G 2r 3a
erna or smcrono ),
os hidrulicas (bomb
a y ur ma y tu erra forzada nica para el
bina)
beri
.3. 3 Centrales con grupos ternarios. Cada grupo se compone de tres mquinas: bomba, m?to~-alternad?r sncrono y turbina. La mquina elctric~ e.s, pues, una ~aquIna reversible; pero las mquinas hidrulicas son dos distintas. En la FI~. ,21-3 puede verse un esquema de este tipo de central con grupos ternanos, ,4. a. Centrales con grupos binarios. Cada grupo se compone de dos maquIna~ s~lame~te; ~na mquina elctrica: motor-alternador sncrono y una maquma hidrulica: bomba-turbina reversible 5.3 Centrales mixtas de .grupos ternarios y co~vencionales: grupos bom~a-motorjaltern~dor-turbInay grupos turbina-alternador. 6. Centrales mixtas de .grupos binarios y convencionales: grupos motor/alternador-bomba/turbina y grupos turbina-alternador. E? .el pasado, los grupos binarios se emplearon sobre todo en Norteamenca, don~e fueron desarrollados, y los grupos ternarios en Europa. En la a~tuahda?, l?s gr~pos binarios, que han superado el inconveniente ql!e tena la maq~l1na hidrulica reversible de su bajo rendimiento al funcionar com? turbina, se emplean en todo el mundo ms frecuentemente que los, te~narIos, por el ahorro en la inversin que supone el empleo de una maquina costosa menos. J?n la ~quina. hidrulica reversible del ciclo binario existen en la actualidad CInco variantes: l .") Bomba~turbina Kaplan de eje horizontal, vertical o inclinado, sobre todo del npo bu~bo. La turbina Kaplan slo es aplicable para saltos de altur~ moderada; siendo por el contrario en general la acumulacin de la energia tanto ms eco~mi~ cuanto mayor sea el desnivel geodsico entr~ lo~, estanques superIor. e Inferior: El rendimiento en el bombeo y turbI~acIon es eleva~o, gr~c.Ias a la o~Ientacin de los labes. 2.) Bomb~-turbl':"l Driaz, que VIene a ser una turbina Francis de '1 b a a es del rodete orientables.
4. 0
Centrales mareomotrices
Se estudiarn en la Seco 23.2.

21.4.2.
Segn la potencia
Las centrales se clasifican en cuatro grupos, aunque evidentemente los lmites de potencia que se indican son convencionales:
1.0 M icrocentrales
Potencia mxima, 99 kW.

2.0 Centrales de pequea potencia
Potencia de lOO a 999 kW.

(14)
Vase C1audio Mataix. Turbomquinas Hidrulicas, Ediciones I.C.A.L Madrid 1975.
1.371 pgs. (pgs. 839-840).
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TABLA 21-12
CARA CTERISTICA S, CONSUMO Y PRODUCCION DE ENERGIA HIDROELECTRICA EN LA_S CENTRALES DE ACUMULACION POR BOMBEO QUE ENTRARON EN SERVICIO HASTA EL ANO 1970 Volumen de la zona ~--------~=-------------------------I til del embalse de acumulacin (Hm 3 ) Central Ro Provincia Embalse superior
I DeSnivel
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Energa consumida en bombeo en el ao 1970 (kW'I1) Energa producida (k ~v . 11)
Maquinaria IlIdroeletrha Tipo de instalacin de bombeo ------Turbinas

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en
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: entre los ~ embalses - - - - l superior Embalse e inferior (m) inferior
Caudal (m 3/s)
Potencia (MW)
Ao Alternadores Bombas Motores de - - - - - - - --.------~ entrada en Potencia Caudal Potencia Potencia N.O (MW) N.O (MW) servicio (MW) (m 3/s)
------------------!
1 x 0,45 Urdiceto ....... Gobantes....... Valdecaas ..... Torrejn ....... Titar Pintado, El..... Viar Cceres Sevilla Orense Orense Huesca Salamanca 10,0 165,0 238,0 6,3 5,3 2.474,0 0,7 1,7 0,5 115,0 27,5-0,0 200 350 225 970-920 402-344 1 x 9,65 1 x 6,37 Bomba 4 x 6,04 4 x 26,4 Bomba Turbina- Bomba 2 x 14 3 x 3,37 Bomba Turbina-Bomba 4 x 38,75 1 x 15,6 1 x 10,7 1 x 8,8 4 x 80,9 2 x 25,9 6 x 28,1 4 x 138 1 1 1 4 2 3 4 14,4 10,075 6,4 82,2 25,6 27,48 135,0 lx8 1 x 17 2x9 3 x 2,95 4x 36,9 Cinca Turn Tajo Tajo Huesca Mlaga Cceres Cceres 5,7 86,0 1.176,0 24,0 4,0 24,0 1.784,0 420 40 75-47,5 48-22 Bomba Bomba Turbina-Bomba 2 x 1,1 1 x 13 3 x 138 2 x 3,3 1 x 3,5 3 x 86,5 4 x 33,5 2 1 3 4 3,6
3,2
1 1 1 3 4 1 1 2 3 4
3,6 1929 2,5 6,0 93,75 40,5 14,0 14,0 70,0 32,5 135,0 1955 1964 1966 3.794.000 O 180.000 14.622.000 2.437.000 2.533.000 560.598.000 297.096.000 65.998.000
1 xO,36 2,3 5,4 3,344 1 x 10,7 75,0 6 x 110 3 x 86,5 32,4 4x 98 4 x 33,5 1 x 15 1 x 82,5 2 x 25 3 x 29,4 4 x 147,2
Turbina-Bomba 4 x 82
1966
~3.47g.000
Puente Bibey ... Bibey Santiago-Jares .. Jares Ip Ip ............. Villarino ....... Tormes
1967 . 120.212.000 656.800.330 1967 28.998.800 107.495.000 1969 O 69.873.000 1970 O44.560.000 267.126.800 1.807.390.330
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v.
456
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS CENTRALES HIDROELECTRICAS
3. Centrales de potencia media
457
Potencia de 1.000 a 9.999 kW.

4. Centrales de gran potencia
Potencias superiores a 10.000 kW.

Las microcentrales, que constituyeron un da la solucin para proveer econmicamente de electricidad granjas, poblados pequeos, etc., y que perdieron inters cuando las redes elctricas nacionales cubran prcticamente la geografa del pas, vuelven a considerarse en muchas naciones al revalorizarse con la crisis energtica aun los ms pequeos recursos. Las microcentrales y ms generalmente las centrales de pequea potencia de 50 a 5.000 kW despiertan hoy da crecido inters (15). Algn gobierno favorece la explotacin privada de los pequeos recursos hidroelctricos, comprndose para la red general la energa producida: Entre otras, las casas Orees y Ossberger en Alemania, Neyrpic y otros fabricantes ms en Francia y Allis Chalmers en U .S.A., construyen pequeas turbinas. 2. En el Japn, segn un artculo de N. Sasaki y T. Yasuda, la crisis del petrleo de 1973 ha despertado el inters en las pequeas turbinas (300-10.000 kW), que totalizan una potencia estimada de 10.000 MW, que podran aadirse a la red nacional. 3. En U.S.A., un reciente artculo de 1. D. Lawrence publicado en Public Power. propugna el aprovechamiento de los pequeos recursos hidroelctricos, cuyo precio se reducira con unidades estandarizadas de funcionamiento totalmente automtico. 4. En China se obtienen actualmente unos 2.000 MW en un total de 60.000 minicentrales, que oscilan entre 20 a 50 MW (16). 5. En Espaa, de las 1.677 centrales catalogadas en las estadsticas del ao 1978 del M.O.P.U., 656 son microcentrales. 6. La Electricit de France explota 147 pequeas centrales (de 50 a 2.000 kW) y otras 913 son explotadas por particulares. Con la crisis del petrleo de 1973 aumenta el mercado nacional e internacional de las microcentrales, que son ms econmicas y de mayor duracin que las centrales con motor Diesel y no requieren personal tan especializado. 1.
.~
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21.4.3.
Segn la altura de salto
En este lugar, como siempre que no se especifica los contrario, se entiende por salto la altura neta, que suele ser menor que la altura bruta, H; [Ec. (21-2)J. El concepto de altura neta juega un papel tan importante en las turbinas como el de altura til o efectiva en las bombas, y se puntualizar en la Seco 22.8. La clasificacin de las centrales segn la altura de salto es la ms importante porque es el salto neto ms que ninguna otra caracterstica el que determina tanto la obra civil (presa, canal de derivacin, conducto forzado, central) cuanto el tipo de turbina, as como la velocidad 'del grupo y el tipo de alternador, como se puede ver en la Tabla 21-13 de caractcristicas de las centrales segn la altura de salto.
(15) Vase folleto de la Allis Chalmers, U .S.A., St andardized liydroclectric generating unit s. (Ofrece 10 tamaos estndard de turbinas (turbinas bulbo) para H s 15 m y P de 50 a 5.000 kW). (16) En China hasta ahora la poltica hidroelctrica ha sido desarrollar estos pequeos proyectos construidos y explotados por la comunidad local. En la actualidad se desarrollan dos grandes proyectos hidroelctricos de mbito nacional: la central de Gezhouba, de 2,7 GW, en el ro Yangtze, y otra en el ro Amarillo, de 1,6 GW.
458
459
Tambin aqu los lmites de saltos que se indican son convencionales.

1. Saltos de pequea altura
Altura neta, H
2.
14,99 m.
Saltos de mediana altura
15,00
3.
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H :::; 49,99 m.
Saltos de gran altura

H 50 m.
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~I~
+
~
21.4.4.
Segn la economa de la explotacin
Las centrales se clasifican en:

1. Centrales independientes
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I
~
.:
5-
CD
~~I~
Alimentan una red individual no conectada a otras centrales.

2. Centrales interconectadas
+ +
1I
~ ~
M MI
~.
~I~
~
Alimentan una red comn junto con otras centrales hidrulicas, trmicas, convencionales o nucleares. La tendencia moderna, como sucede en Espaa, es crear una red nacional nica, con interconexin de todas las centrales, incluso las pequeas (17). 21.4.5.
1.
Segn el lugar de instalacin
Centrales de agua fluyente
La central intercepta el curso del ro.

2. Centrales de pie de presa
La central se construye al pie del embalse. En la Fig. 214 puede verse un corte esquemtico de la central de Entrepeas con la tubera forzada que sale del embalse y alimenta la turbina con su tubo de aspiracin y el canal de salida.
3. Centrales subterrneas
Se desarrollaron grandemente en Suecia, en la ltima guerra mundial para proteccin contra los ataques areos; en la actualidad, gracias al desarrollo de la tcnica de construccin de tneles, han adquirido un gran auge en el mundo entero y en muchos casos constituyen la solucin ms econmica.
(17) La energa proveniente de una red nacional nica es en general ms barata que la engendrada en centrales privadas. En los ltimos aos, con el desarrollo de los ciclos trmicos combinados, resulta a veces ms econmico a una empresa generar su propia corriente.
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22.
Turbomquinas hidrulicas: Turbinas
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBINAS
461
tambin una depresin a la entrada del rodete, Las turbinas de accin, como veremos (Sec. 22.4.1), carecen de tubo de aspiracin: en ellas el agua sale del rodete directamente al canal de salida.
22.3. 22.3.1. 22.1. DEFINICION
CLASIFICACION DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS Clasificacin segn el grado de reaccin
La turbina hidrulica es una turbomquina motora, y por tanto esencialmente es una bomba rotodinmica que trabaja a la inversa.
As c~mo una bomba absorbe energa mecnica y restituye energa al fluido, una turbina absorbe energa del fluido y restituye energa mecnica. Tericamente, suministrando energa hidrulica a la mquina, e invirtiendo el flujo, una bomba podra trabajar como turbina. Prcticamente, el rendimiento sera muy bajo, y a veces nulo, exceptuando las mquinas especialmente diseadas para trabajar como bomba y como turbina, como es el caso de la mquina doble bombaturbina de las centrales de bombeo (Sec. 21.4.1).
Las turbinas hidrulicas, segn el grado de reaccin, se clasifican en dos grupos: turbinas de accin y turbinas de reaccin. Esta clasificacin se funda en el concepto de grado de reaccin estudiado en la Seco 18.6: si el grado de reaccin es 0, la turbina se llama <le accin. Si el grado de reaccin es distinto de 0, la turbina se llama de reaccin. Como se vio en la Seco 18.6, el grado de reaccin de una bomba DB se define as:
~-
, _ altura de presin comunicada por el rodete . altura total comunicada por el rodete
Anlogamente, el grado de reaccin de una turbina, Er se define as:

r =
altura de presin absorbida por el rodete altura total absorbida por el rodete .
'-------
22.2.
ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
Lo~ elementos constitutivos de una turbina son anlogos a los de una bomba; pero dispuestos en orden inverso. (Vase la Fig. 21-4: los nmeros entre parntesis se refieren a esta figura):
La Fig. 22.2, que se explica en la Seco 22.4.1, representa una instalacin con turbina de accin. La presin del agua no vara en los labes. El rodete no est inundado. Se encuentra a la presin atmosfrica. Las turbinas de accin son de admisin parcial.
Canal de llegada (lmina libre) o tubera forzada (flujo a presin, n. 1). Corresponde a la tubera de impulsin en una bomba. Al final de la tubera forzada se instala una vlvula (compuerta, mariposa, etc.), que no aparece en la figura y detrs de la vlvula est la entrada en la tubera (seccin E en la figura). Caja espiral (n. 2). Transforma presin en velocidad; en una bomba, velocidad en presin. Distribui~or. Corresponde a ~~ corona directriz en una bomba; pero en una turbina transforma presion en velocidad y acta como tobera; en una bomba, por el contrario, acta como difusor. Rodete. A las bombas centrifugas con flujo en el rodete hacia el exterior corresponde el tipo de turbinas centrpetas, con flujo en el rodete hacia el interior. Tubo. de aspiracin (n.o 3). Corresponde a la tubera de aspiracin de una bomba. En una turbina es el rgano de desage, pero se llama tubo de aspiracin porque crea una aspii u\.. i,-~;-: (' ~pnresin a la salida del rodete' mientras que en las bombas constituye la' tubera Lit: adlll;.');~~ v r-rea
460
Por el contrario, la Fig. 21-4 representa una instalacin con turbina de reaccin. La presin a la entrada del rodete es superior a la atmosfrica y a la salida inferior. El rodete est inundado.
Las turbinas de reaccin son de admisin total.
La Fig. 22-1 a es un esquema relacionado con una turbina de accin como la de la Fig. 22-2, Y la Fig. 22-1 b un esquema relacionado con una turbina de reaccin, como la de la Fig. 21-4. En ambos esquemas se emplean los subndices siguientes, que se refieren a las secciones caractersticas de la turbina:
E-
entrada de la turbina O-entrada del distribuidor 1 - entrada del rodete 2 - salida del rodete S - salida de la turbina
En una turbina de accin el rodete trabaja a presin constante, luego Pi = P2' Adems esta turbina no tiene tubo de aspiracin: la salida del rodete (2) coin-
462
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBINAS
463
Tuberla
forza~d. ~l E
Pabs/pg=o p.../pg
Distribuidor: la altura de presin disminuye; pero no tanto como en las turbinas de accin: Pi > Pamb. La altura de velocidad aumenta.
pg pg
Distribuidor Rodete
- __
__ --
-'- --(a)
I-------+--_~
_ _ _ _ (Pabs/pg)E
Rodete: la altura de presin sigue disminuyendo hasta un valor menor que en las turbinas de accin: P2 < Pamb (presin relativa a la salida del rodete,
pg pg
Pe/pg = O
Pamb/pg
Pumh/pg = O
Pe/pg=O
(P"hs/pg}11
Tubo de aspiracin
(b)
FIG. 22-1. Esquema de la variacin de la presin en las turbinas de accin y de reaccin. En las turbinas de accin (e) la presin relativa, Pe' en el distribuidor se reduce a O, en el rodete la presin es igual a la entrada y a la salida, por eso el grado de reaccin es O. (b) En las turbinas de reaccin la presin relativa a la entrada del rodete es mayor que O.Hay un salto de presin en el rodete tanto mayor cuanto mayor sea el grado de reaccin.
negativa). La altura de velocidad disminuye tambin: el rodete transforma energa de presin y cintica en energa til en el eje. Tubo de aspiracin: la energa de presin aumenta desde un valor negativo hasta O (presin baromtrica). Gracias al tubo de aspiracin el salto de presin en el rodete ha sido mayor.
22.3.2.
Tipos actuales
c~~e con la ~a~ida de la turbina (S). Luego PI sion atmosfrica),
= P2 = Ps = Pamb (donde Pamb - pre-
En una turbina de reaccin Pi > P2. La salida de la turbina se encuentra en el nivel de aguas abaj?; Adems, gracias al tubo de aspiracin, que realiza, como veremos, una SUCCIon: P2 < Pamb' Finalmente, a la salida, Ps = Pamb. Estudiemos con ms detenimiento estos esquemas en que se ha trazado la curva de altura de presin a lo largo de la turbina: Turbina de accin (Fig. 22-1 a) Tu.ber!l forzada: la altura de presin aumenta a costa de la altura geodsica, que disminuye, La altura de velocidad permanece constante si la seccin de la tubera es constante. ' Distribuidor: la altura de presin baja a cero (presin relativa) o sea a la altura de presin ambiente (presin absoluta). La altura de velocidad aumenta porque el distribuid~r. transforma la energa de presin en energa cintica. El aumento de esta ultuna es un poco menor que la disminucin de la primera por las prdidas. Rodete: la altura de presin permanece constante. Todo el rodete se encuentra a. l~ presin atmosfrica. La altura de velocidad disminuye, porque la energa cintica del chorro se va transformando en energa til en el eje. En estas turbinas no hay tubo de aspiracin. Turbina de reaccin (Fig. 22-1 b) Tub.era forzada: igual que en las .turbinas de accin. Si no hay tuberia forzada, Sl~O que el agua llega a la turbina por un canal en lmina libre, la altura de presion permanece constante (presin atmosfrica).
Antes de 1900 las turbinas hidrulicas ms empleadas fueron las de Fourneyron, Jonval y Fontaine. Su rendimiento era bajo, sobre todo a cargas reducidas y su velocidad pequea. . . A comienzo de siglo se emplearon mucho en Europa las turbinas GIrard y la centrpeta de accin. . En la actualidad prcticamente las nicas turbinas que se construyen son las que figuran en el cuadro siguiente (l). ~.
ACCION - Slo se construyen prcticamente de flujo tangencial y son las turbinas Pelton
d! [lujo diagonal (excepcionalmente de flujo radial)
de labes fijO~: turbinas Francis

de labes onentables: turbinas Driaz (Francis de labes orientables) de labes fijo~: turbinas hli~e de labes onentables: turbinas Kaplan (hlice de labes orientables)
REACCION de flujo axial
'
Las alturas de salto (neto) explotadas por las turbinas que se construyen en la actualidad, as como los tamaos y potencias de las turbinas actuales oscilan entre amplios lmites, segn puede verse en la Tabla 22-1.
22.3.3.
Clasificacin segn el nmero especfico de revoluciones
Segn el cuadro anterior, en la actualidad se construyen cinco tipos d~ turbinas: Pelton, Francis, Driaz, Hlice y Kaplan. A stas hay que aadir las Bombas-Turbinas reversibles de los grupos binarios de las centrales de acumu(1) Otro tipo de turbina que s~, sigue cons.t~~yendo ~oy es la turbina Ossb~rger (fabricada .en Baviera, Alemania), turbina de accion de admIsIo~ p~rcIal, que se constn~xe solo has? potencI~s de unos 700 kW, ideales para molinos de harina, fabncas de papel y de tejidos, pequenas comurndades rurales, etc. Estas turbinas se fabrican para caudales entre 20 y 700 l/s y para saltos hasta 200 m, con nmero de revoluciones de 50 a 200 rpm.
464
465
TABLA 22-1
22.4.
Accin. ( Pelt on )
40-1.700
TURBINAS DE ACCION: TURBINAS PELTON
SALTOS, TAMAOS Y POTENCIAS DE LOS TIPOS ACTUALES DE TURBINAS
22.4.1.
Descripcin
Tipo de turbina Salto neto, Ht m ) .............. Dimetro exterior del rodete (m). Potencia en el eje
(M~V)
Reaccin Axiales (Kaplan) Diagonales (Francis )

2-70 1,O-lO,S
2-S00 O,3S-7,6S
La Fig. 22-2 representa una turbina Pelton construida por la casa AlsthomCharmilles. Se trata de una Pelton doble, porque tiene dos rodetes montados
O,36-S,2
I
'1
'1
........
Hasta 2S0
Hasta 7S0
Hasta 40O
- - " - - - - - - - - - - - - - .. _--------~---
-,:, u
Q).;
o
e,
2
u
..c
lacin por bombeo (vase Seco 21.4.1). La turbina Pelton es de accin y las otras cuatro de reaccin. Segn lo dicho en la Seco 21.3, la .naturaleza ofrece los saltos hidrulicos con potencias muy variadas y una misma potencia con combinaciones mltiples de Q y H (H - salto neto). Por tanto, tambin aqu como en las bombas (Sec. 19.6): El rodete de las turbinas hidrulicas va cambiando insensiblemente de forma para adaptarse a las diferentes condiciones de servicio. Por tanto aqu como en las bombas (Sec. 19.6): La clasificacin ms precisa de las turbinas hidrulicas es una clasificacin numrica, que se hace asignando a toda la familia de turbinas geomtricamente semejantes W1 nmero, a saber, el NUMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES, , [vase Ec. (19-1) y Seco 25.3]:
n p 1/2
-~
Q..Q)
~~ ...
ns = H;/4
donde n-nmero de revoluciones H - altura neta (vase Seco 22.8) P; - potencia en el eje o potencia til (vase Seco 22.9) - En la Seco 22.4.3 se ver cmo evoluciona la forma de una turbina de accin (Pelton) a medida que crece ns - En la Seco 22.5.2 se ver lo mismo en las turbinas de reaccin.
Solo hay un salto brusco de forma cuando se pasa de W1 rodete de accin (Pelton) a un rodete de reaccin. Luego todos los tipos de turbinas clasificados segn ns pueden agruparse en los dos nicos tipos mencionados en la clasificacin anterior (Sec. 22.3.1): turbinas de accin y turbinas de reaccin.
En efecto, hay una discontinuidad en la forma, al pasar de una turbina de accin (Pelton) a una turbina de reaccin (Francis) {comparense Figs. 22-2 y 22-7): - Las turbinas Pelton no tienen caja espiral; las de reaccin, s. - El distribuidor de las turbinas Pelton sellama inyector, y consta de tobera y vlvula de aguja, y su forma no se parece en nada a la del distribuidor Fink de las turbinas de reaccin (comprense Figs. 22-2 y~ 22-8), aunque desempea el mismo papel (reduccin de la altura de presin y aumento de altura cintica). - Los labes de las turbinas Pelton se llaman cucharas y son de aspecto totalmente distinto a los de las turbinas de reaccin (comprense Figs. 22-5 y 22-9).
tI
v:
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+
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+
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11
::t:
466
467
en el mismo eje (el segundo paralelo al de la figura queda oculto en un corte transversal) y dos inyectores, uno por rodete (2). Altura neta, H = 705 m, n = 750 rpm, P = 16.000 kW tP - potencia en el eje o potencia til). La Pelton sencilla tiene un rodete solamente y un inyector. Una instalacin tpica de turbinas Pelton consta (los nmeros remiten a la figura) de los siguientes elementos:
1-
Codo de entrada.
2 - Inyector. Es el distribuidor de las turbinas Pelton. Transforma la energa de presin del fluido en energa cintica. La velocidad del chorro a la salida del inyector en algunas instalaciones llega a 150 mis y an ms. Consta de tobera y vlvula de aguja.
3-
4-
Tobera. Vlvula de aguja. Se desplaza longitudinalmente. Tanto la boquilla
como la aguja del inyector suelen construirse de acero muy duro. A pesar de esto si el agua contiene arena al cabo de cuatro mil horas de servicio estas piezas ya no producen un cierre estanco y deben reemplazarse. 5 - Servomotor. Desplaza mediante presin de aceite la aguja del inyector, como se ver al estudiar la regulacin de la turbina en la Seco 29.6. 6 - Regulador (vase Seco 29.6).
7-
Mando del deflector.
8 - Deflector o pantalla deflectora. Sirve para evitar el golpe de ariete y el embalamiento de la turbina (vanse Secs. 22.10.2 y 29.6). 9 - Chorro. En la turbina de la Fig. 22-2 el dimetro mximo, d, del chorro a plena carga es de 123 mm.
FIG. 22-4. Turbina Pelton de eje vertical de 4 chorros de 7.350 kW para un salto neto de 394 m, construida por la casa Escher Wyss.
(a)
(b)
FIG.22-3. (a) Rodete Pelton rpido i, = 35): se adapta a caudales relativamente grandes y a alturas de salto relativamente pequeas: (b) rodete Pelton lento (ns = 2,7): se adapta a caudales muy pequeos y alturas de salto elevadas.
10 - Rodete (vanse Figs. 22-3 a y b). 11 - Alabes o cucharas (vanse Figs. 22-5 y 22-6). 12 - Freno de la turbina por chorro de agua. El pequeo chorro, de 25 mm de dimetro en este caso, acta sobre el dorso de los labes y frena el rodete. Sin l, el rodete seguira girando por inercia cada vez ms lentamente, con perjuicio de la lubricacin y deterioro de los cojinetes. 13 - Blindaje. Protege la infraestructura contra el efecto destructor del chorro desviado. A veces se utilizan con el mismo fm bloques de granito. 14 - Destructor de energa. Evita tambin las erosiones en la infraestructura.
(2) La turbina Pelton doble puede construirse tambin con un solo rodete y dos inyectores. siendo el nmero de inyectores el que multiplica la turbina.
Finalmente, en la misma figura se ha indicado la altura neta H, segn las normas internacionales (vase Seco 22.8.2). Las turbinas Pelton se clasifican, como ya hemos dicho, en sencillas (un rodete y un solo chorro) y mltiples. Las turbi~as Pelton se multiplican por el nmero de chorros llamndose Pelton doble, triple, etc., a la Pelton de 2, 3, ... chorros. Los chorr~s se pueden instalar en rodetes distintos como en la Fig. 22-2.( Pelton doble 2 rodetes y 1 chorro por rodete) o en un solo rodete como en la Fig. 22-4, construida por la casa Escher Wyss (Pelton cudruple: 1 rodete y 4 chorros). Las turbinas Pelton sxtuples (1 rodete de eje vertical y 6 chorros) cayeron un tiempo en desuso, por la complicacin que entraa su duodcuple reg~la cin (6 deflectores y 6 pantallas deflectoras y, por tanto, 12 se!vomotores, vease Seco 29.6); pero posteriormente volvieron de nuevo a construirse. La Fig. 22-5 es una foto de un rodete para 4 i~~ectores instalado en la central de Lnersee: P; = 46.200 kW; H = 970 m; dimetro del rodete = 2 m. 22.4.2. Tringulos de velocidad
En la Fig. 22-6 puede verse la forma de las cucharas. Las diferentes dimensiones suelen expresarse tomando como unidad el dimetro del ch?r~o cuando la turbina trabaja a carga nominal, generalmente 3/4 de la carga maxima.
468
469
FIG. 22-6. Turbina Pe/ton: (a) rodete (corte transversal); (b) forma de la cuchara (corte longitudinal o meridional); d es el dimetro del chorro acotado tambin en la figura (e); (c) chorro y desviacin por la cuchara (corte tangencial); (d) tringulo ideal de entrada. Idealmente Ci1 = 0 y #1 = 180; (e) tringulo real de .salida; e 2 debe ser muy pequeo porque
td - - - - l\
!J(
~_.__
__ ~
re
W2
(b) Angula de desviacin _-==:----L...:.:...:..de--=.I chorro
-:.==-~
t __ -j)
(c)
W--._ l
2g
e representa una energa perdida (idealmente e2
2 2
_ __IJ 1_ u
Cl
O;
c~(e)
(d)
'2
' 1
= u; {-1 2 = O).
Tringulo de entrada (ideal)
Tringulo desalida (real)
Seguiremos la notacin internacional explicada en la Seco 18.4.

- La trayectoria de una partcula de agua en la cuchara es tangencial, de
manera que en las turbinas Pelton se verifica siempre:

Ul
U2
= u
(22-1 )
- Si
1UJ hay
rozamiento al ser el flujo en la cuchara de lmina ~bre idealmente:
(22-2) La velocidad real

W2
es algo menor que
Wl .
- Si no hay prdidas en el inyector el chorro sale del inyector a la atmsfera con una velocidad, el ' que, segn la ecuacin de Torricelli [Ec. (6-1)] , idealmente ser:
el
= J2gH
Prcticamente, la velocidad real es algo ms pequea y aproximadamente:

cl
= 0,97 j2gB
(22-3)
- Idealmente se demuestra que la turbina Pelton alcanza su rendimiento ptimo cuando Ul = 1/2 Cl . Prcticamente, el rendimiento ptimo suele alcanzarse para una velocidad un poco ms baja,' aproximadamente
Ul
= 0,45 j2gB (3)
(22-4)
(3)
Se denomina coeficiente de velocidad a la relacin de una velocidad cualquiera por J2g H.
22-5. Rodete Pe/ton de 2 m de dimetro aproximadamente alimentado por L1 chorros . . la central de bombeo de Lnersee. La turbina construida por la firma Voith desarroll~ u'~~ ~te~~~= de 46.200 kW con una- altura de salto de 970 m. (Por cortesa de J. M. Voith GMBH.) P
FIG.
...
As
:
De las Ecs. (22-3) y (22-4) se desprende que el coeficiente de velocidad k c t u viene a valer 0,97 y el coeficiente de velocidad k U 1 alrededor de 0,45.
470
471
suele ser algo mayor, aunque siempre muy pequeno (aproxunadamente 17). - La turbina Pelton no tiene tubo de aspiracin. Como consecuencia no puede aprove~ha~se, l~ velocida~ de salida (vase Seco 22.10). Por tanto, como la energia cmetrca a la salida del labe se pierde es conveniente que s~ O, de esta manera el l~be. habr aprovechado toda la energa, es deCIr, idealmente c2 = O. Prcticamente, e2 es muy pequea.
(Xl
- Ider:!n:~nte, el n~ulo (Xl Pra~tlcament~, el angulo
= 0 y el ngulo P1 = 180 (vase Fig. 22-6 d).
PUfs, al nmero real de revoluciones; sucediendo con frecuencia que la turbina rpida gira a nmero de revoluciones menor que la lenta (4). La Ec. (22-6), vlida para todas las turbinas, demuestra que las turbinas lentas
1) giran a velocidad relativamente ms baja que las turbinas rpidas (yen
Seg~n esto, pueden ya trazarse los tringulos de velocidad, que pueden verse en la Fig, 22-6.
22.4.3.
Clasificacin de las turbinas Pelton segn el nmero especfico de revoluciones
particular las Pelton lentas en comparacin con las Pelton rpidas), porque, colocadas en el mismo salto y absorbiendo el mismo caudal, la turbina de menor ns girar tambin a menor n. 2) absorben relativamente menos caudal, porque girando al mismo nmero de revoluciones e instaladas en el mismo salto neto, la turbina de menor ns absorber menos caudal. 3) se destinan a saltos relativamente ms elevados, porque girando al mismo nmero de revoluciones y absorbiendo el mismo caudal, la turbina de menor ns requerir un salto ms elevado (5). Las caractersticas que sirven para definir el ns de una turbina [Ec. (22-6)], as como el de una bomba [Ec. (19-2)] son las caractersticas nominales, o sea aquellas para las cuales el rtm de la mquina es mximo. La relacin de dimetros del rodete (D - dimetro llamado caracterstico de la turbina Pelton, que es el dimetro de la circunferencia tangynte al eje del chorro; vase Fig. 22-2) al del chorro d est relacionada con el n/ As, por ejemplo, la turbina cuyo rodete se representa en la Fig. 22-3 b tiene un ns = 2,7. El dimetro caracterstico del rodete es alrededor de 85 veces el dimetro del chorro; desarrolla una potencia de 2.200 kW con una altura neta de 1.650 m, girando a 500 rpm; mientras que la turbina cuyo rodete se representa en la Fig. 22-3 a tiene un ns = 35 Yel dimetro caracterstico del rodete es slo 7 veces el dimetro del chorro. La primera turbina es adecuada a grandes saltos y pequeos caudales; por esto ltimo tiene las cucharas tan pequeas. La segunda turbina, en cambio, es ms adaptada a saltos ms pequeos y caudales ms grandes; por esto ltimo tiene las cucharas tan grandes.
Veamos cmo, segn lo dic~o en general para todas las turbinas en la Seco 22.3.3, el rodete de las t~rblnas Pelton va cambiando insensiblemente de forma para adaptarse a las diferentes condiciones de funcionamiento. En la Se~. 25.3 .se demostrar que todas las turbinas hidrulicas geomtricamente semejantes uenen un mismo nmero especfico de revoluciones, n , siendo
s
ns
P~/2 8-
5 4 /
(22-5)
donde n, P Y H - resp~tivamente~ rpm, potencia til y salto neto en el punto
nominal de funcionamienm o punto para el que la turbina alcanza el rendimiento ptimo.

Por la razn aducida en la Seco 19.6, en la Ec. (22-5) expresaremos n en rpm P; en CV y H en m. Entonces, en virtud de las Ecs. (22-21 y (22-28): '
r, =
y finalmente:
QpH 75rtot
22.5.
TURBINAS DE REACCION: TURBINAS FRANCIS y HELICE
ns , 65 n Jr= 3 tm
Q1/ 2
H- 3 / 4
(22-6 )
que es la e~presin de ns en funcin del caudal y de la altura neta.
~ grande se ~laman rpi~as. En efecto, la Ec. (22-5) demuestra que de dos tur~ ~Ina~ de ,la ~lsma potencia y.el mismo. salto neto, la que tenga un ns ms pequeno girara mas. lentamente: dIC~ turbina es una turbina ms lenta que la otra. Tod~ turbina Pelton, lo mismo que cualquier otra turbina hidrulica, se caractenza po~ un va~or de ns 9ue es el mismo para todas las turbinas geomtricamen~ semeJante.s, IndependIentemente de s~ tamao. Si ns es bajo, por ejemplo . ~ 4, la turbina Pelton ~ .llama lenta y SI es elevado, por ejemplo n = 30, s la turbina Pelton se llama rapida. Las palabras lenta y rpida no se refieren,
Las turbinas Pelton cuyo ns es pequeo se llaman lentas y aquellas cuyo n
Como se dijo en la Seco 22.3.3, hay una graduacin continua en las turbinas de reaccin, y el paso de una Francis a una hlice no constituye un cambio brusco de forma como el paso de una Pelton a una Francis. Por eso estudiamos en conjunto en esta seccin todas las turbinas de reaccin de labes fijos Francis y hlice, dejando para la seccin siguiente las turbinas de reaccin de labes orientables. Las turbinas hlice de labes fijos (turbinas hlice) son de construccin muy rara en Europa. Casi todas las turbinas de este tipo se construyen en Europa con labes orientables (turbinas Kaplan).
(4) Hay turbinas Pelton que giran a 1.000 rpm y turbinas Kaplan que giran a 100 rpm y sin embargo, las turbinas Pelton son turbinas mucho ms lentas que las Kaplan. No obstante, colocada la turbina Kaplan en el salto de la Pelton y desarrollando la misma potencia, girara a una velocidad excesiva, de ah la necesidad de instalar en el salto en cuestin una turbina Pelton. (5) Las notas 1) a 3) son igualmente aplicables a las bombas.
472
473
22.5.1.
Descripcin
.La Fig. 22-7 representa una turbina Francis lenta (vase Sec 22 5 2) truida por la casa Escher-Wyss (los nmeros remiten a la figura); .. cons-
1 - Caja espiral. ~:~n las dimensiones de la turbina se construye de acero colado, undicin, chapa roblonada o soldada u hormign armado (solo o blindado con chapa para evitar fugas). 2 - Distribuidor (vase Fig. 22-8). La caja espiral y el distribuidor dirigen el ag~a al rode~,con un mnimo de prdidas, y transforman parte de la energl~ de pr~sIon (no toda como suceda en las turbinas de accin' compa~ense FI~S. 22-1 a y. 22-1 b) en energa cintica. El distribuido; es de alabes orientabies y SIrve tambin para reducir el caudal cuando
(a) (b)
FIG. 22-8. Distribuidor Fink: (a) En posicin cerrada; (b) en posicin abierta. Este distribuidor se utiliza en todas las turbinas cuando es preciso regular el caudal, excepto en las turbinas Pelton, en las que se sustituye por el inyector.
la carga de la turbina disminuye, conservando el mejor rendimiento posible, es decir, reduciendo a un mnimo las prdidas hidrulicas por friccin y choque. El distribuidor Fink es el distribuidor corriente de todas las turbinas de reaccin (Francis, hlice, Kaplan y Driaz). Este distribuidor puede verse en posicin cerrada en la Fig. 22-8 a y en posicin abierta en la Fig. 22-8 b. Consta de dos bielas o brazos robustos, movidds por uno o varios servomotores de aceite (6) (en las pequeas turbinas raras veces a mano) que hacen girar al anillo donde pivota un extremo de las pequeas bielas, las cuales a su vez hacen girar a los labes de perfil aerodinmico, que pivotan en torno a un eje fijo. El distribuidor Fink sustituye al inyector de las turbinas Pelton. Algunas veces las turbinas de reaccin si no interesa regular el caudal se instalan sin distribuidor y otras tambin con distribuidor de labes fijos . 3 - Rodete. La Fig. 22-9 es una foto del rodete de una turbina Francis construida por la casa Voith, de 5,38 m de dimetro, P; == 66.200 kW, H == 40 m, para la central de Managua, Venezuela. 4 - Codo de entrada en el tubo de aspiracin. El tubo de aspiracin crea una depresin a la salida del rodete (vase Fig. 22-1 b). En efecto, despreciando las prdidas en el tubo de aspiracin .de la Fig. 22-7, la presin segn la ecuacin de Bernoulli va aumentando desde la salida del rodete hasta la salida de la turbina, seccin S, donde la presin es atmosfrica, por dos causas: l ." Porque la energa geodsica disminuye en el sentido del flujo: Ss < 2 2 (2 -salida del rodete). 2.a Porque la energa cintica disminuye (el tubo de la figura es troncocnico), c~/2g < c~/2g. Por tanto, dejando para ms adelante la deduccin de la ecuacin
FIG. 22-7. Turbina Francis lenta construida por la firma Esche W S con tubo de aspiracin troncocnico. r yss, uiza
~'I
~"
(6) En las turbinas modernas de gran potencia cada labe directriz es accionado individualmente por un servomotor.
474
475
del tubo de aspiracin [Ec. (22-38)J~ en una turbina de reaccin el

tubo de aspiracin:
- crea una depresin, o aspiracin, a la salida del rodete. De esta manera el salto de presin en l es mayor; - tiene dos funciones: l." 2.a
recuperar la energa cintica que tiene el agua a la salida del rodete; a costa de ella se crea en parte la depresin mencionada (difusor); recuperar la energa geodsica que tiene el agua a la salida del rodete, porque ste se ha de colocar elevado para proteger el grupo contra una posible inundacin; a costa de ella se crea en parte la depresin mencionada.
La 1.a funcin exige que la seccin del tubo crezca en la direccin del flujo (por ejemplo, tubo de aspiracin troncocnico); la 2.a , no (tubo de aspiracin cilndrico). - En las turbinas rpidas suele ser preponderante la l." funcin y en las lentas la 2.a (1os trminos lenta y rpida se refieren al nmero especfico de revoluciones).
Seccin de salida de la turbina. Esta seccin sirve para definir la~ltura neta, H, segn las normas internacionales (vase Seco 22.8.1). 5 - Nivel inferior (NI) del salto.
S-
Como puede verse en los esquemas de la Fig. 22-1 a y b, la presin a la entrada del rodete en las turbinas de reaccin es superior a la atmosfrica, mientras que en las turbinas de accin es igual. Por tanto, para un mismo salto la velocidad el es inferior en las turbinas de reaccin que en las turbinas Pelton. La velocidad perifrica ptima del rodete a la entrada U1 es en cambio superior. AS, en la ecuacin vlida para todas las turbinas: (22-7)
kU 1
~
0,5 - en las turbinas de accin
mientras que k U 1 - oscila entre 0,65 a 2,5 en las turbinas de reaccin (kU 1 aumenta al aumentar ns ) . nD1n De la Ec. (22-7) y de u, == ~ se deduce fcilmente que en una turbina cualquiera
donde
FIG.
e-
~onstante.
Luego
J. M. Vozth GMBH.)
Macagua, .Venezuela. La turbina tiene 66.200 kW de potencia y el salto es de 40 m. (Por cortesa de
2~~9. Rodete Francis de. 5,38. m de dimetro construido por la firma Voith para la central de
- para un mismo salto y un mismo tamao de turbina, las turbinas de accin giran ms lentamente que las de reaccin, porque k U 1 es menor en las primeras -las turbinas de reaccin son turbinas tanto ms rpidas cuanto mayor
476
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS _HIDRAULICAS
477
sea k U 1 ' En particular es costumbre hablar de Francis lentas, normales rpidas y exprs, as como de turbinas hlices lentas y rpidas. En toda~ ellas va aumentando k U 1 desde 0,65 (Francis lentas) a 2,5 (hlices rpidas).
Nmero de revoluciones de los grupos turboalternadores
g rodetes
En las centrales hidroelctricas las turbinas accionan alternadores sncronos que han de producir una corriente, la cual en Europa tiene una frecuencia:
1=
50 cps
= 50
x 60
= 3.000 cpm
En el cuadro siguiente (Fig. 22-10) pueden verse 6 corte~ ~eridionales de de turb~as. de reaccin, c~asificados. segn , . .El significado ~ esta clsificacin es el siguiente: una turbina cualquiera, po~ ejemplo, la de n s - 200, funcionar con ptimo rendimiento cuando la poten~Ia desarrollada, la altura neta y el nmero de revoluciones sean tales que sustituyendo ~us v~~ores ~n la Ec. (22-10) se obtenga ns = 200. Aqu, lo mismo que e~ la clasificacin ana~oga que hicimos de las bombas (Fig. 19-15), se h~n seleccIona~~ unos pocos tIp~s solamente; pero es evidente que todas las turbinas de reaccion pueden ser clasificadas de esta manera.
Para conseguir una corriente con frecuencia f (cps) har falta en general que la turbina gire a
Evolucin del rodete de reaccin segn
Il s
601 n = -z
(22-8)
donde z - nmero de pares de polos del alternador. La Ec. (22-8) para Europa se reduce a la ecuacin:
n=--
3.000 z
(22-9 )
En las centrales de poca altura se.emplean a veces alternadores de 40 y ms pares de polos, naturalmente muy costosos. Ahora bien, un alternador de 40 pares de polos girara a 75 rpm, y, paradjicamente, la turbina de accionamiento tcnicamente sera muy rpida. Colocada en el mismo salto una turbina Pelton, como la de la Fig. 22-3 b, de la misma potencia, girara a menos de 1/4 rpm para tener un buen rendimiento. Por eso dicha turbina es una Pelton muy lenta. Los trminos lenta y rpida son, pues, relativos. Esto nos lleva a la clasificacin de las turbinas de reaccin, que a continuacin se establece.
FIG. 22-10. El rodete de una turbina de reaccin se adapta a las exigencias de Q, y n. De (a) a (j) la turbina se adapta a caudales relativamente may.ores y a alturas de sa~to re1atIvamen.te ~en~~ res: (a) rodete radial centrpeto; (b) n s = 45: FranCl? .lenta; (e) ns = 110, (d) ns = 200. Francis normal; (e) ns = 400: Francis exprs; (j) ns = 800: hehce o Kaplan.
!!
22.5.2.
Clasificacin de las turbinas de reaccin segn el nmero -especfico de revoluciones
En las turbinas de reaccin lo mismo que en las turbinas Pelton (Sec. 22.4.3), el rodete va cambiando insensiblemente de forma de una turbina a otra para adaptarse a las diferentes condiciones de funcionamiento. Estas condiciones son la potencia til, Po' la altura neta, H, y el nmero de revoluciones, n. La importancia relativa de Pa , H Y n en la forma del rodete se expresa por
el valor del nmero especifico de revoluciones, n
s :
El rodete a es de flujo radial. El flujo es radioaxial, y cada yez m,s axial que .r,adial, en b, e, d y e. En el rodete 1 el flujo ~s p~ramente axial, ASI .la evolucin de la forma es continua; pero cuando la maquina es totalmente axial, el rodete ha adquirido ya la forma de hlice. Por tanto, -la turbina a se llama radial. Se construye muy poco (la bomba radial . .. en cambio es muy frecuente); -las turbinas b, e, d y e se llaman Francis. Son .de fl~Jo radioaxial ; -la turbina 1 se llama turbina hlice: es de flUJO axial. Las turbinas de reaccin cubren una gama grande de nmero especfico de revoluciones, n s = 60 a ns por en~ima de 1.0~0. Son corrientes, c~~o ya hem?s dicho las denominaciones de turbinas Francis lentas, normales, rpidas y expreso Estas' ltimas son ya casi axiales. Suelen llamarse Francis normales aquellas cuyo ns est comprendido entre 125 y 300. As, pues, l~ F~g. 2~-1~ d representa una Francis normal. Insistimos una vez ms en que el termIno. rpido o len~o no se refiere al nmero real de revoluciones, sino al nme~o especfICO de revoluclon~s. De hecho las turbinas lentas (Pelton lentas) suelen girar a t;lumero de .revolucIOnes mayor, porque se instalan en saltos de mucha altura. SI en este rrnsmo salto
In
= np;/2H-s/4
(22-10)
(En este libro en esta ecuacin, como ya hemos dicho, se expresa n en rpm, Po en CV y H en m.) Tambin puede expresarse ns en funcin del caudal [Ec. (22-6)]:
ns
365n V tot /r-. ,
Ql/2 :
H- 3 / 4
(22- 11)
479 478
se instalara una mquina rpida ira a una velocidad excesiva. Por el contrario, las turbinas rpidas (de hlice rpidas) suelen girar muy lentamente, a veces a menos de 80 rpm. Si en ese mismo salto se instalara una mquina lenta girara tan lentamente que su velocidad seria prcticamente irrealizable. De ah la necesidad que ha existido de desarrollar turbinas muy lentas y muy rpidas.
22.6. TURBINAS DE REACCION: TURBINAS KAPLAN Y DERIAZ 22.6.1. Orientacin de los labes
Corno la carga de un alternador -vara segn una curva de consumo, la turbina deber proporcionar ms o menos potencia, y al no variar la altura de salto no funcionar siempre con la admisin mxima, Qmx. Por tanto, las curvas de rendimiento total de la turbina en funcin del caudal Q expresado como fraccin de Qmx' representadas en la Fig. 22-11, tienen gran inters. Estas curvas corresponden:
-la curva a, a una turbina Pelton de ns = 20, aproximadamente; -la curva b, a una turbina Kaplan de ns = 500 como las que vamos a estudiar en esta seccin; -la curva c, a una turbina Francis normal, ns = 250; -la curva d, a una turbina Francis rpida, ns = 500; -la curva e, a una turbina hlice, ns = 650; -la curva f, a una turbina hlice muy rpida, ns = 1.050.
FIG. 22-11. Curvas de rendimientos de los diversos tipos de turbinas en funcin del caudal: a, turbina Pelton ; b, Kaplan ; e, d, Francis; e, j~ hlice. Las curvas a y b se llaman planas y las curvas e y f, en gancho; las e y d son intermedias.
Las curvas tales como la a son caractervticas de las turbinas Pelton y se llaman curvas planas, y las curvas tales como la e son caractersticas de las turbinas hlice y se llaman curvas en gancho. Se observa que a medida que aumenta ns la curva va siendo ms del segundo tipo. La curva b explica el significado excepcional del descubrimiento del ingeniero Kaplan, en 1925, de la turbina que lleva su nombre, que ha hecho posible en los ltimos aos la explotacin de los saltos de gran potencia; pero de poca altura. La turbina Kaplan es una turbina hlice en que los labes del rodete giran en marcha, ajustndose automticamente (vase Seco 29-7), segn la carga, a las condiciones de ptimo rendimiento. Como si un solo rodete desempeara el papel de infinito nmero de rodetes. Por eso la curva b que corresponde a una turbina Kaplan no es una curva en gancho, como correspondera a una turbina hlice de labes fijos, sino una curva plana, como las de las turbinas Pelton.
480
MECANICA DE FLUIDOS Y
MAQUI~AS
481
HIDRAULICAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBINAS
Es como turbina y una turbina . cionar muy fcil disear como bomb K ap1anbreverslble? e~ decir, que pueda funp . a con uen rendimiento o.ste~lOrmente, en 1956, el ingeniero suizo D' . . . . bre enaz, t~abaJando para la English Electnc, mvent la turbina que lleva su e inters en la actualidad en la explot .l}0m ,r , y qUe sigue despertando un gran acion de los sa Itos de m di . ra (7) . Esta turbina se presta tambin fcilm t e I~~a y gran altuen ~ ,a su construccin como bomba-turbina reversible y presenta una de acumulacin por bombeo mencionnuadeva sOllaucSIon a problema de las centrales bi , . o en eco 21 1.4.1 '. . La t~r ma Denaz acoplada a un m t grupo bmario, que reduce el recio in o ~r generador sI~cr~no C?~stItuye un sola mq~ina hidrulica que ~cta co:~tI~O e~ la maqumana~ utilizando una Las pnmeras turbinas D . om a y como turbma. por bombeo Sir Adam Beckn az ~ ~~,struyeron para la,central de acumulacin esta mquina son: dimetro d~~ r~det~a!a~~4c::.~ ~a~a1g'5~ ca~ac~rsticas de Como bomba de un caudal que oscila de 142 a 3 kW, n - 92,? rpm. . a 113 m /~, correspondiente a alturas efectivas de 18,3 hasta 259m El conjunto d~l eje y del r~d~te tiene una masa de 100 . 103 kg. La Fig '22segundas turbinas Driaz del mu~do ent~S un cor~ ax~al de ~sta maquma. Las de Amagaze del Japn de potencia unita:~o~ee~l ~nclOnamIento en _la central tral de Valdecaas, construida por Hidroelctri ca. 00 k~. En ~spana la cen1964, fue una de las primeras centrales del mun do equipada con Inaugurada en Espanola e estas turbinas.
La turbina Driaz, en su variante de bomba-turbina reversible, posee:
_ funcionando como turbina, mejor rendimiento que una turbina Francis de rodete anlogo de labes fijos, a cargas intermedias; _ funcionando como bomba, mejor rendimiento que una turbina-bomba
de labes fijos. El mecanismo de orientacin de los labes de una turbina Kaplan es muy fcil de comprender si se considera la Fig. 22-13: los labes del rodete giran todos el mismo ngulo al moverse longitudinalmente hacia arriba o hacia abajo el vstago, que hace subir o bajar la cruceta, donde estn articuladas las bielas (una por labe), cuyos extremos opuestos estn a su vez articulados a las manivelas, solidarias con los labes que giran con ellas. El movimiento longitudinal del vstago se produce automticamente con la turbina en marcha al variar la carga, mediante un servomotor de aceite, como se explicar en la Seco 29.7. El mecanismo de orientacin de los labes de una turbina Driaz es anlogo al anterior y se representa en la Fig. 22-12. El cubo de las turbinas Kaplan y Driaz, como se ve en las dos figuras, es hueco y aloja en su interior el mecanismo de regulacin, incluyendo el servomotor de orientacin de los labes.
I2
Revestimiento de hormign Toma de agua Edificio de la central
La turbina Driaz es como una turbina Francis de labes orientables.
Alabe mvil
\
Vstago accionado por servomotor
(b) (q)
r -_ _---f-++-_ _..L:..~Manivela
FIG. 22-14.
Central de agua fluyente de Argency en el Moselle: (a) alzado; (b) planta.
Biela
22-13. El mecanismo de orientacin de los labes de un rodete Kaplan consta esencialmente de un vstago que al moverse con simple movimiento de traslacin hace subir o bajar la c~uceta, la cual hace girar simultaneamente a todos los labes al transmitirse su movimiento por las bielas y manivelas.
FIG.
22.6.2.
Descripcin de una central con turbinas Kaplan
La Fig. 22-14 representa una central de agua fluyente de pequea altura equiCruceta Cubo del rodete
pada con turbinas Kaplan: (Los nmeros remiten a los de la figura.) 1 _ Compuerta de admisin a la turbina. Slo cuando se cierra esta compuerta la turbina queda sin agua para la revisin, porque la estanqueidad perfecta no se logra con el distribuidor Fink, aun estando completamente cerrado. Estas compuertas suelen ser de diferentes tipos. La Fig. 22-15 corresponde a uno de los cuatro tableros que forman la compuerta de rodillos de entrada a las turbinas de la central Ro Negro (Uruguay) de 7 x 7 m de luz, construida por la casa Voith. Este tipo es muy frecuente.
(7). Va~e el libro dedicado a estas turbinas de V S ' ". [Tur.bmas diagonales (Driaz], en ruso] Mo . M .: . K vjatkovskij, Diagonal'nye gidroturbiny una mtensa utilizacin de las turbinas I 1'171, 201; pgs. En l se presagia 40-200 m de H podra constituir la turbina ba'sl'caa en d' h has,ta el punto de que en la gama de . IC o pais.
Dri~c~~ ~1~~r~enIe,
482
TURBOMAQUINAS HIDRAULIYAS: TURBINAS
483
FIG.
22-15. Uno de los 4 tableros de la compuerta de rodillos a la entrada de las turbinas de la central de ro Negro (Uruguay) construida por la firma Voith. Seccin de entrada 7 x 7 m. A la derecha se ven los rodillos de deslizamiento.
FIG. 22-16. Vlvula de mariposa de 5,20 m de dimetro construida por Escher Wyss en acero colado y forjado para 120 m de presin. (Por cortesa de Bulletin Escher Wyss.)
r~
En la Fig. 22-16 se ve otro tipo de compuerta: la vlvula de mariposa. La de la figura, de 5,20 m de dimetro, est construida por la casa Escher-Wyss. El empleo de las vlvulas de mariposa es muy frecuente en saltos de pequea y mediana altura. 2 - Distribuidor Fink (vase Fig. 22-8). 3 - Rodete: como la turbina Kaplan (labes orientables), es mucho ms cara que la hlice (labes fijos), a veces se equipa una central de pequea altura con turbinas hlice y Kaplan. As, por ejemplo, una central de 50.000 kW se podra equipar con una turbina hlice de 25.000 kW y otra Kaplan de 25.000. Si la carga de la central es 1/2 se har funcionar slo la turbina hlice a plena carga con ptimo rendimiento, a pesar de su curva en gancho (Fig. 22-11 f). Si la carga desciende, por ejemplo, 1/4, funcionar slo la Kaplan a 1/2 de la carga con rendimiento muy bueno gracias a su curva plana (Fig. 22-11 b). En la Fig. 22-17 puede verse una foto de un rodete Kaplan de 7,4 m de dimetro. 4 - Tubo de aspiracin. En este caso no es troncocnico, como en la Fig. 22-7, sino acodado. Los tubos de aspiracin acodados suelen ser de hormign, con frecuencia blindados con charo y de forma cuidadosamente estudiada para ptimo rendimiento, pasando gradualmente de la seccin circular a una seccin rectangular. El tubo de aspiracin forma parte de la turbina. La turbina termina en la seccin de salida, S (vase la figura). La constructora civil hormigona el tubo de aspiracin segn planos facilitados
Ka ilan de 7A m de dimetro perteneciente a una de las 5 tu:binas de una centr~l FIG. 22-17.. Rodetl: 'dI 1 sa Voith Alemania. La potencia de cada turbina es 32.370 kW y la en el Danubio constru as por a ca , . altura de salto 10,6 m. (Por cortesa de J. M. Voith GM BH.)
7
484
485
p~r el constructor de .la turbina. El nervio central (n. 5 de la figura), cuidadosamente estudiado con ensayos de laboratorio, evita las prdidas por desprendimiento de la corriente. El rendimiento de la turbina en estas centrales de poca altura, depende tanto del tubo de aspiracin como del rodete. La funcin del tubo de aspiracin en estas centrales fundamentalmente es la primera mencionada en la Seco 22.5.1, es decir recobrar la altura de velocidad que sale del rodete, que en los salto~ de poca altura llega a valer hasta la mitad de la altura neta. Si no hubiera tubo de aspiracin, el rendimiento hidrulico sera inferior al 50 por 100. Con tubo de aspiracin puede ser superior al 90 por 100.
vez ms a saltos mayores, para aprovechar sus caractersticas de buen rendimiento a cargas intermedias.
- Caudales mayores. En el ao 1970 los caudales mximos (fuera de Rusia) eran de 200 m 3/s en las Francis y 550 m 3/s en las Kaplan. Tanto la evolucin de las turbinas rpidas (ns creciente) como la evolucin en la construccin de compuertas mviles, etc., han hecho posible en la actualidad la explotacin de los saltos de llanura, ms cercanos a las desembocaduras de los ros, que se caracterizan por grandes caudales y pequeas alturas (a veces cercanas a 1 m). - Nmero especifico de revoluciones creciente. Los grupos bulbo de las centrales mareomotrices (Sec. 23.2) han alcanzado el valor mximo de ns = 1.150. .. . . - Rendimientos crecientes. Hay pocas probabilidades de que el rendimiento mximo actual de las turbinas sea superado: los rendimientos mximos actuales son:
22.7.
ALGUNAS TENDENCIAS ACTUALES EN LA CONSTRUCCION DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS
En los primeros aos del siglo xx ya se haban construido turbinas Francis de ms de 7.000 kW. La evolucin continua de la construccin de turbinas en este siglo se refleja en la
- Construccin de turbinas de potencia creciente. De 7.350 kW, en 1905, se lleg cincuenta aos ms tarde a los rcords de potencias unitarias siguientes: a) en turbinas Pelton: 110.400 kW, central de Cimego, Italia; b) en turbinas Francis: 129.000 kW, central de Bersimis, Canad: c) en turbinas Kaplan: 80.900 kW, central de McNary. La evolucin sigue porque tanto en el alternador como en la turbina y en la obra civil el precio por kW instalado disminuye con la potencia unitaria. Es mucho ms barata una central de 100.000 kW con 2 turbinas de 50.000 que con 10 de 10.000 kW. As, actualmente, se han construido en Rusia para la central de Krasnoiarsk 10 turbinas Francis de 508.000 kW por unidad con una masa del rodete de 250 . 103 kg, con 10 m de dimetro y alimentadas por tubera forzada de 7,5 m de dimetro. En 1968 se estaban ya preparando los planos para la construccin de turbinas Francis de 650.000 kW para la central de Sayano-Shushenskaya, tambin en Rusia, de 194 m de altura de salto. - Alturas mayores y adaptacin de la" Francis y Kaplan a saltos crecientes.
-turbinas Kaplan, 93 por 100; - turbinas Francis, 92 por 100; - turbinas Pelton, 90 a 91 por 100.
Actualmente se tiende a construir turbinas cada vez ms econmicas, <le explotacin ms fcil y ms duraderas. Otras tendencias actuales son, pues, las siguientes:
- Aumento de potencia unitaria. Este aumento, adems de redu~ir el cos~e por kW instalado, facilita la explotacin. El pro.~lema consI~te ~~ pnmer lugar en aumentar la capacidad de produccin y mecaruzacion de piezas grandes, a que pocos talleres pueden hacer frente (hornos de fundicin ms grandes, tornos verticales mayores, longitud mayor d~ ~~s tornos para mecanizar los ejes, etc.); y en segundo lugar en la pOSIbIlIdad misma del transporte (anchura del ferrocarril, posibilidad de transporte por barco, puentes-gra de capacidad suficiente en los talleres y en la central).
En la U.R.S.S. hay un programa en marcha de explotacin de los enormes recursos hidrulicos de la regin oriental del pas, de Siberia, de Asia Central y de la zona europea del pas. El plan incluye aumentar la potencia instalada en las centr,ales Ust'ilimsk~ja, Zejskaja, Ingurskaja y Nurekscaja. Para equipar las centrales en. los nos Lena y Yenls~el, superpotentes, se contempla una potencia unitaria de las turbinas de 1.200 MW a~aloga a los grupos de mayor potencia de turbinas de vapor que se construyen en la actualidad (~).
En estos treinta ltimos aos las alturas mximas de salto explotadas se han duplicado (de 1.000 a 2.000 m).
en turbinas Pelton el rcord actual de altura es 2.030 m: central de Laures, 1talia ; b) en turbinas Francis el rcord de altura en 1966 era 522 m: central de Ferrera, Suiza, de 72.000 kW. Las Francis tienden a invadir el terreno de las Pelton por lo que respecta a alturas, instalndose en saltos que oscilan entre los 10 y 600 m; c) en turbinas Kaplan el rcord de altura en el ao 1969 corresponda a la central de Nembia, Italia, de 88 m de salto neto. Tambin las Kaplan in vaden el terreno de las Francis, adaptndose cada a)
- Aumento de potencia especifica (potencia por unidad de peso o unidad de volumen). - Facilitacin de revisin y desmontaje de la turbina. - Automatizacin de la central. - Sustitucin de la fundicin por construccin en chapa, con la dismin.uc~n consiguiente del peso de la mquina. En las carcasas la chapa ha SUStItUIdo muchas veces a la fundicin, con lo que se ahorra un 12 por 100 de peso y un 10 por 100 del coste total en una turbina de gran potencia.
(8) Vase N. N. Stepanov, Gidravliceskie masiny, Kiev, Visea skola, 1978, 152, pgs. 7-8.
486
487
Sustitucin casi total del roblonado por la soldadura en la construccin de turbinas Francis y Kaplan. - Control del.fenmeno de cavitacion y aumento consiguiente del ns posible de las turbinas, Este control se realiza tomando las medidas siguientes: seleccin apropiada de la altura de aspiracin; forma adecuada de las partes sujetas a la ca vitacin; seleccin de materiales y capas protectoras anticavitativas; proteccin catdica; admisin de aire; permisin de cavitacin con trolada. El aumento de la cavitacin y del empuje axial con la altura de salto ponen un lmite aun hoy da a la altura mxima explotada con las tUrbinas Kaplan. En el ao 1970 la mayor altura explotada con turbina Kaplan era la de 71,5 m de la de la central Moldau, con una potencia de 3 x 91 MW. - Aumento de la presin de aceite en la regulacin automtica (vase Cap. 29). - Construccin de grupos bulbos, de los que se hablar en la Seco 23.2. Estos grupos permiten reducir el precio por kW instalado en un 15 por 100. -
Recurdese que tanto en las bombas como en las turbinas la altura de Euler representa el equivalente en altura de la energa intercambiada entre el fluido y el rodete: sin embargo, esta energa en una bomba es la energa especfica terica y en una turbina la energa especfica til. 22.8.1. Normas internacionales para la determinacin de la altura neta
22.8.
ALTURA NETA
Paralelamente a las dos expresiones de la altura til o efectiva, H, de una bomba que se dieron en las Secs. 19.10.1 y 19.10.2, existen tambin dos expresiones de la llamada altura neta de una turbina, que se denominar tambin H, porque una y otra representan la misma realidad fsica.
Altura neta es la altura puesta a disposicin de la turbina. Una bomba absorbe energa mecnica y restituye energa hidrulica. La diferencia entre la energa especifica que tiene el fluido a la salida de la bomba (seccin S) y a la entrada (seccin E) es la energa til o efectiva co-
Como dijimos en la Seco 19.4, es importantsimo determinar en qu seccin comienza la mquina (seccin E) y en qu seccin termina (seccin S). Sin est.a determinacin las dos expresiones de la altura neta que vamos a dar a conunuacin resultan indefinidas. Los pleitos mencionados en dicha seccin que pueden surgir son en las turbinas m~~ importantes que ~n las bomb~s: a) porq?e las curvas de rendimiento en funcin de la carga (FIg. 22-11) SIempre estan garantizadas; y b) por la importancia de las potencias que entran en.ju~go. La susodicha determinacin es objeto de normas. Todas las normas COInCIden en las expresiones de la altura neta que se desarr?llarn en las d~s secciones siguientes. El objeto de la norma es ~et~rminar precIsame.nte las se~cIones E y_ S. El contrato de garanta de rendimiento de una turbina .debe Ir ac~mllana do de un esquema o al menos de una clusula que dete~nl1ne o especI~que la norma que se ha adoptado para definir la entrada E y la salida S de la turbina,
Altura neta es la diferencia de alturas totales entre la entrada y la salida de la turbina (vase la Seco 22.8.2).
Las normas ms empleadas en la actualidad son las Normas internacionales para los ensayos de las turbinas hidrulicas en las centrales hidroelctricas (9). Estas normas quedan bien claras con las cuatro figuras que se aducen: Fig. 22-18 a: Turbina de reaccin (turbinas Francis, Driaz, hlice y Kaplan) con caja espiral de hormign y tubo de aspiracin de secciones transversales con aristas rectas. Fig. 22-18 b: Turbina hidrulica de reaccin con cmara espiral de seccin circular. Fig. 22-18 c: Turbina hidrulica de reaccin de eje horizontal. Fig. 22-18 d: Turbina Pelton de un chorro y de dos chorros (lnea de puntos).
. La frmula de la altura neta en cada caso se aduce en la correspondiente figura. En la turbina Pelton simple se advertir que, segn esta norma, no figura el trmino r~/2g, que sera igual a c~/2g (la salida de la turbina Pelton se encuentra a la salida del rodete). El constructor deber procurar que c~/2g ~ O porque al no tener la turbina Pelton tubo de aspiracin, dicha altura cintica constituye una prdida que disminuye su rendimiento y es segn esta norma imputable a la turbina. Se advertir tambin que en la turbina Pelton de dos o ms chorros la a.ltura neta es la altura que multiplicada por el caudal total dara una potencia igual a la suma de las potencias de cada chorro. Con este criterio se ha desarrollado la norma que se muestra en la Fig. 22-18 d.
(9) Int ernationaler Codc fiir Abnahmeversuclte an Wasserturbincn in Kraftwerk en, Springer, Berln 1965.
municada por la bomba al fluido. Ahora bien,
~=
g
H es la altura til o efectiva.
La .altura ~ilH es menor que la altura terica Hu o altura que el rodete comunica al fluido, porque hay que descontar las prdidas interiores en la bomba. Es decir [Ec. (19-4)],
(22-12) Una turbina absorbe energa hidrulica y restituye energa mecnica.

La diferencia entre la energa especifica que tiene el fluido a la entrada de la turbina (seccin E) y a la salida (seccin S) es la energla suministrada a la turbina, que puesta en forma de altura se denomina altura neta H.
La altura neta no es la altura til aprovechada por la turbina, sino la altura terica que hubiera aprovechado si no hubiera habido prdidas. Parte de esta altura se disipa, pues, en prdidas hidrulicas, y el agua intercambia con el rodete una altura menor que la que ha absorbido. Esta ltima altura que en este caso es la altura hidrulica til es la altura de Euler. Por tanto,
(22-13 )
489
E-:-:
I /
\
"
/'
. r,,~.
__ _ \ -
:~
_JI
I
f'~I~1
......
- - - - - - _"' :
~~
~I~
En resumen, segn dicha norma internacional: - Seccin E: En todas las turbinas la seccin de entrada se encuentra inmedia_ tamente detrs de la vlvula de admisin (compuerta, de mariposa, de rodillos, etc.). A veces, si los saltos son muy pequeos y los caudales no muy grandes (hasta unos 10 m 3/s), el canal mismo de admisin se ensancha formando una cmara, donde se instala la turbina que se dice instalada en cmara de agua: en dichas instalaciones la prdida desde el nivel de aguas arriba hasta la entrada de la turbina es tan pequea que puede despreciarse, con lo que puede tomarse el nivel de aguas arriba como seccin E (en dichas turbinas la altura neta coincide prcticamente con la altura bruta).
Seccin S: La seccin de salida se encuentra: a) en todas las turbinas de reaccin (Francis, Driaz, hlice y Kaplan)
::.
I I I I
I
r...
~
+
b)
"-l
fl~1fI~ ~ ~
11
:t::
en la seccin de salida del tubo de aspiracin (10). en todas las turbinas de accin (Pelton) en el punto de tangencia del eje del chorro con un crculo cuyo centro es el centro del rodete. Por tanto, si por dificultades de construccin (excavacin en rota, por ejemplo) el punto S de una turbina Pelton se encuentra a 15 m por encima del canal de salida, estos 15 m constituyen una prdida de altura bruta; pero no afectan al rendimiento de la turbina, porque slo son imputables a la turbina las prdidas que tienen lugar entre la seccin E y la S. Sin embargo, como ya se ha dicho, la prdida v~/2g s es imputable a la turbina.
(lO) Las antiguas normas europeas establecan la seccin de salida de las turbinas de reaccin en el nivel NI del canal de salida. Empleando el subndice Z para el nivel inferior de la central (NI en Fig. 22-18 a), se tendr:
Hant.l1ormaeurop.
pg +
PE - Ps ------;g- +
PE - pz
ZE -
Zz
+
-
r~ - r~
Hllorma int ern,
r~ - r~
ZE Zs
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre las secciones S y Z, se tendr:
siendo H, s-z = ~ y habiendo hecho 2~ ~ O

2g g
r2
Luego
fl,:orma int ern.
HU/lt. I:orma europ . -
r f ....g
Siendo
1";'"
ii
.2
muy pequea. la diferencia de altura neta computada por una y otra norma no es
muy grande, siendo menor -la computada por la norma internacional y el rendimiento hidr ulico mayor, porque la Hu es igual en ambos casos [vase la Ec. (22-24)]. En los problemas de este libro supondremos, siempre que no se advierta lo contrario, que
r2 ~ ~ O, lo cual equivale a poder tomar la salida de la turbina indiferentemente en las secciones S o
z.
490
491
22.8.2. Primera expresin de la altura neta y de la energa neta Siguiendo el mismo procedimiento de la Seco 19.10.1, para deducir la altura til de una bomba, escribamos la ecuacin de Bernoulli entre las secciones de entrada y salida, E y S, de cualquier turbina:
P ~+z
PRIMERA EXPRESION DE LA ENERGIA NETA

y = PE - Ps
+ (z _ z )g + vi - v~
E
S
(22-16)
pg
V2 P v2 +~-H=~+z +~ E 2g pg s 2g
[comprese con la Ec. (19-7)].

La energ~ neta es igua~ al decremento de energa de presin que experimenta el fluido en la turbina + el decremento de energa geodsica + el decremento de energa dinmica (11).
Despejando H, tendremos:
H
(PE + z + 2g ;~) pg
E
_(ps + z pg
+v~) 2g
(22-14) 22.8.3. Segunda expresin de la altura neta y de la energa neta
el primer parntesis es la altura total del agua a la entrada y el segundo la altura total a la salida [comprese con la Ec. (19-5)]. Por tanto,
altura neta es la diferencia de alturas totales entre la entrada y salida de la turbina. Esta diferencia es el incremento de altura absorbida por la turbina (altura terica).
Reordenando los trminos en la Ec. (22-14), se tiene:
La siguiente expresin se deduce de la definicin, ya que siendo la altura neta fa altura pu~sta. a disposicin de la t'1rbina ser tambin la altura bruta' descontndole las prdidas antes de la turbina (antes de la seccin E) y las prdidas desI?us de la turbina (despus de la seccin S). (V ase la Fig. 22-18.) Escribamos, anlogamente a como hicimos en la Sec. 19.10.2, la ecuacin de Bernoulli entre la seccin A (nivel superior del salto, o sea cota mxima del salto explotado o cota del nivel superior del embalse) y la seccin Z (nivel inferior de aguas abajo en el canal de salida; vanse las Figs. 22-14 y 22-18):
PA
PRIMERA EXPRESION DE LA ALTURA NETA
pg +
ZA
+ 2g - Hr-ext - H = p; + 2; +
v~
Zz
donde H r - e xt
H= PE - Ps+z -z
pg
E
VE2 VS +--2g
(22-15)
prdidas exteriores a la turbina (este trmino incluye tanto las prdidas antes de la turbina, que son las principales, como las prdidas despus de la turbina). Pero
ZA Zz
= H; (altura bruta)
[comprese con la Ec. (19-6)]. Por tanto,

y prcticamente,
la altura neta es igual al incremento de altura que absorbe la turbina en forma de presin + In que absorbe en forma de altura geodsica + la que absorbe en forma de altura cintica.
luego (22-17)
Advirtase :
1.0 2.0 3.0 En toda turbina Psi pg = OY Zs = O (si se toma como plano de referen-
siendo
cia el plano de salida). En una turbina Pelton (vase Seco 22.4.2 y Fig. 22-6) v~/2g = c;12g ~ o. En toda turbina v~/2g es muy pequea y muchas veces puede despreciarse. (Ntese que slo en las Pelton, Vs = c 2) 4. PElpg se calcula leyendo convenientemente el manmetro instalado a la entrada de la turbina; vi/2g se calcula midiendo el caudal y la seccin de entrada. Adems, teniendo en cuenta la Ec. (18-11), se tendr:
0
donde H, A-E - prdidas exteriores antes de la turbina H, s-z - prdidas exteriores despus de la turbina
(1 ~) A la altura y energa (especfica) neta se la denomina tambin altura o energa entre bridas y equivale en las turbinas hidrulicas a la tensin entre bornes de un motor elctrico (vase la nota en pie de pgina 3~7).
492
TURBMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBINAS
493
SEGUNDA EXPRESION DE LA ALTURA NETA
I
Es decir:
Hb
H,
A-E -
H, S-z
(22-18)
FIG.22-19. Prdidas volumtricas en las bombas (ventiladores) y turbinas. (a) El caudal a la entrada de la bomba es Q + qe y a la salida (caudal til) es Q; el rodete bombea Q +q + qe' (b) El causal a la entrada y salida de la turbina es el caudal terico o caudal suministrado Q; por el rodete circula slo el caudal til, Q q - qe'
(a)
(b)
Altura neta es igual a la altura bruta menos las prdidas en la tubera forzada (O en el canal de llegada) menos las prdidas despus de la salida de la turbina.
La l ." expresin de H [Ec. (22-15)J mira ms a la turbina misma y la 2.a [Ec. (22-18)J mira ms a la instalacin (comprese con las Secs. 19.10.1 y 19.10.2). Antes de hacer el contrato del encargo y compra de las turbinas de una central hidroelctrica se ha de deducir sobre el proyecto de la misma an no construido la altura neta mediante la Ec. (22-18).
salida del rodete (turbinas de reaccin). El caudal qi representa una prdida porque no cede su energa al rodete, sino que su energa se p!erde por estrangulamiento en el exterior del rodete. P~ eso las expresiones del rendimiento volumtrico en las bombas [Ec. /19-19)] y en las turbinas [Ec. (22-23)J son distintas. - Las prdidas mecnicas son d igual naturaleza en las bombas y en las turbinas. Recordando 10 dicho en la Seco 19.11.2 acerca de las bombas y teniendo en cuenta la inversin de los fenmenos que en la turbina ocurren por ser mquina motora en lugar de mquina generadora, ser fcil entender las frmulas siguientes:
Potencia terica (= potencia absorbida o potencia neta = potencia hidrulica puesta a disposicin de la turbina):
Aplicando de nuevo la Ec. (18-11), se tiene: SEGUNDA EXPRESION DE LA ENERGIA NETA
I y = Yb
YrA - E
Y, s-z
La energa neta es igual a la energa bruta menos la energa perdida antes de la turbina menos la energa perdida despus de la turbina.
I P = QpgH
(22-19)
22.9.
PERDIDAS, POTENCIAS Y RENDIMIENTOS
Esta es la potencia absorbida por la turbina. En una bomba la ecuacin equivalente [Ec. (19-17) 1 es la potencia restituida o potencia til.
Potencia til (= potencia restituida = potencia al freno = potencia en el eje):
Aqu, lo mismo que en una bomba (Sec. 19.11.1), las prdidas en la turbina (entre las secciones E y S, Figs.22-2 y 22-14) se clasifican en tres grupos: prdidas hidrulicas, prdidas volumtricas y prdidas mecnicas:
.Las prdidas hidrulicas tienen lugar: desde la seccin E hasta el distribuidor; en el distribuidor Fink (y antes en la caja espiral y en el llamado predistribuidor) o el inyector; entre el distribuidor y el rodete (este espacio se llama entrehierro, en las turbinas de reaccin); en el rodete y finalmente en el tubo de aspiracin, si 10 hay. - Las prdidas volumtricas o intersticiales se dividen como en las bombas, en prdidas exteriores y prdidas interiores. En las prdidas interiores es til comparar la Fig. 22-19 a (bombas) con la Fig. 22-19 b (turbinas): en las bombas (Fig. 22-19 a) el caudal qi retrocede por el juego entre el rodete y la carcasa desde la salida del rodete otra vez a la entrada, porque la presin a la salida del rodete es mayor que a la entrada. En las turbinas el caudal qi (Fig. 22-19 b) no retrocede, sino que sigue, por el juego tambin entre el rodete y la carcasa, pero en direccin del caudal principal, siempre que la presin a la entrada del rodete sea mayor que a la
Pa
= Mw = 0,1047 nM I
(22-20)
M se mide con un dinammetro y n con un cuentarrevoluciones. [comprese con la Ec. (19-14) ~. Potencia interna (potencia suministrada por la turbina descontando la potencia necesaria para vencer los rozamientos mecnicos P':n):
(22-21 )
[comprese con la Ec. (19-15) [,
494
495
Rendimiento hidrulico
(22-22)
La potencia til en una turbina es la potencia mecnica Pa ; pero tiene su equivalente hidrulico. En efecto, de todo el caudal suministrado a la turbina se aprovecha el caudal til, o sea Qrv; de toda la altura neta se aprovecha la altura de Euler, o sea JI'1,,; del producto del caudal til por la altura til se obtiene la potencia interna multiplicando por pg, o sea Pi = QrvHrhPg; de la potencia interna se aprovecha slo Pirm. Por tanto, en unidades hidrulicas:
(22-27)
[Comprese con la Ec. (19-18).]

Rendimiento volumtrico:
Finalmente:
(22-23)
Luego donde
Q - caudal suministrado a la turbina Q - qe - qi - caudal til, o sea caudal que cede su energa en el rodete (vase Fig. 22-18 b). [Comprese con la Ec. (19-19).]
Rendimiento interno:
'lIOI = 'l'lm = 'lh'lv'lm
(22-28)
que coincide con la Ec. (19-24). 22.10. ECUACION DEL TUBO DE ASPlRACION
L!J
[Comprese con la Ec. (19-20).1
'l
(22-24)
'lh'lv
[vase Ec. (19-21 ) I
Rendimiento mecnico:
El tubo de aspiracin desempea, como ya se dijo en la Seco 22.6.2, un papel importantsimo en las turbinas de reaccin (las turbinas de accin no poseen tubo de aspiracin). Este papel es tanto ms importante cuanto mayor es el nmero especfico de revoluciones de la turbina. El tubo de aspiracin es excepcionalmente cilndrico, siendo de ordinario troncocnico o acodado (vase Fig. 22-14). En la Fig. 22-20, que representa una turbina en cmara de agua (vase Seco 22.8.1), el tubo de aspiracin es troncocnico y empieza en un codo. Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre la salida del rodete (punto 2) y el nivel inferior del salto (punto Z):
P2
(22-25)
pg
+ z2 + 2- - Hra = Pz + c~ g pg
Zz
2 cz /2g
[Comprese con la Ec. (19-22il

Rendimiento total:
Cmara deagua NS
~
[Comprese con la Ec. (19-23).]
(22-26)
22-20. Deduccin de la ecuacin del tubo de aspiracin. En el caso particular de la figura la turbina est instalada en cmara de agua. En el punto 2 se crea un vaco que no debe ser tan grande que se produzca la cavitacin (vase problema 22-4).
FIG.
496

-
497
Hra
prdidas en el tubo de aspiracin, incluyendo las prdidas por velocidad de salida del mismo c~/2g) ':2 - Zz = !/s (vase figura) - altura de suspensin o altura de aspiracin (cota del eje de la bomba con respecto al nivel inferior, NI)
pz = O
pg
2g -
2 Cz
Por tanto,
P2
pg
c~) = - ( H s + 2g +
H ra
(22-29)
La Ec. (22-29) pone en evidencia las funciones que desempea el tubo de aspiracin:
a)
Recupera la altura de suspensin de la turbina, creando una depresin a la sahda del rodete (funcin aspiradora). b) Recupera la energa cintica a la salida del rodete, creando tambin una depresin a la salida del mismo (funcin difusora).
En las turbinas de bajo ns , que se caracterizan por una H relativamente grande, el papel aspirador suele ser ms importante; mientras que en las de ~levado n., que se caracterizan por un Q relativamente grande, suele ser ms Importante el poder difusor. Cuan~~ menores son las pr~idas en el tubo de aspiracin tanto mayor ser la depresin alcanzada a la salida del rodete (el tubo de aspiracin ser ms eficiente ). El tubo de aspiracin, al crear una depresin a la salida del rodete, incrementa el salto de presin en el rodete y, por tanto, la altura til. Esto ltimo queda patente en el problema 22-5, cuya solucin deber estudiarse con cuidado.
El fenmeno de la cavitacin se viene estudiando desde hace ms de cincuenta aos y en la actualidad la investigacin contina, lo cual se explica por lo . intrincado del problema. La cavitacin ha constituido y sigue constituyendo un serio obstculo en el proyecto de las turbinas, porque al producirse este fenmeno se origina la destruccin del material por erosin y corrosin qurriica, disminuye el rendimiento de la turbina y se produce ruido con vibraciones intensas. Modernamente se tiende a construir las turbinas con potencia unitaria creciente y reducindo su precie- a costa de la disminucin de su peso y dimensiones; todo lo cual conduce a turbinas de mayor n s y ms expuestas a que se origine la cavitacin. Muchas veces la solucin ms econmica no consiste en construir una turbina en la cual se excluya totalmente la cavitacin, En la prctica se construyen turbinas en las cua!es puede originarse un. grado de cav~tacin c<?~tr.ola do, con erosin de los alabes tolerable que obhgue a reparaciones peridicas, pero que no afecte ni al rendimiento. de .~ turbina ni a un funcionamiento ?e la turbina totalmente exento de cavitacin. Esto puede hoy lograrse gracias al conocimiento que se tiene en la actualidad de este fenmeno. Los materiales empleados en la construccin de las turbinas han de ser especialmente resistentes a la erosin y corrosin cavitativa. El coeficiente de cavitacin deThoma (1 se define para las turbinas hidrulicas de manera anloga que para las bombas:
(Pamb - Ps)/pg - H srnx
(1=
(22-30)
donde Pamb - presin atmosfrica indicada por el barmetro . .,. Ps - presin de saturacin del vapor; como las turbinas hidrulicas trabajan con agua fra, Ps ~ O (vase Tabla 15-1).
pg
H, rnx - (vase Fig. 22-20) valor mximo que H, alcanza cuando tiene
lugar la cavitacin (12). 22.11. 22.11.1. CAVITACION y GOLPE DE ARIETE DE UNA TURBINA Cavitacin Cuanto ms rpida sea la turbina (mayor n, no precisamente mayor n) mayor es el peligro de cavitacin. Por tanto, este peligro es mayor en las turbinas Kaplan que en las Francis y en stas que en las Pelton. Las investigaciones modernas han podido producir turbinas ms rpidas que funcionan sin peligro de cavitacin. Si interesa utilizar una turbina muy rpida, el coeficiente de Thoma ser
(12) Comparando la Ec. (22-30) con la Ec. (19-33) junto con la Ec. (19-31) se observa que no figura en la primera el trmino de las prdidas, porque dicho trmino est implcito ya en el numerador de la Ec. (22-30), porque las prdidas en el tubo de aspiracin son exteriores en la bomba, c. . A ' . pero son . , intenores en 1a tur bima, E n electo, Pamb - Ps - HS max es igua 1 a /JJl olper did a en e1 Inte 1
pg
De la Ec. (22-29) se desprende fcilmente que en las turbinas hidrulicas se .puede producir el fenmeno de la cavitacin, que fue estudiado en general en la Seco 15.2 y.en particular en las bombas en la Seco 19.12. En efecto, si se eleva excesivamente la altura de aspiracin H s de la turbina (vase Fig. 22-20), con el fin por ejemplo de proteger el alternador contra las inundaciones posibles por la elevacin del agua en el NI, o/y la velocidad del agua a la salida del rodete es relativamente grande, lo que fcilmente tiene lugar en las turbinas rpidas o de ns elevado, la presin media P2 a la salida del rodete puede llegar a ser P2 S Ps (Ps - presin de saturacin del vapor a la temperatura del agua en la turbina) y producirse la cavitacin. Ms an, incluso .sin que la presin media P2 S Ps' la presin local en un punto cercano a la salida del rodete puede descender hasta dicho valor, inicindose en dicho punto la cavitacin.
rior de la turbina, resultando que en las turbinas, como en las bombas,

(J
=-
Ah H
(vase la demostracin de esto ltimo en Claudio Mataix, Turbomquinas Hidrulicas, Madrid, Le.A.!., 1975, 1.371 pgs.
498
499
grande y pa~a ~llo,. no pudiendo modificar en la Ec. (22-30) el trmino Pamb/ pg~ conv~ndr~ dI~mI?UIr n; El tubo d~ aspiracin acodado, como el de la Fg. 22-14 a, l?ermIte dISmInUIr H, contando, sm embargo, con longitud suficiente para realizar la r.ecuperacin de energa cintica, segn la Ec. (22-29). La FIg. 22-21 muestra los efectos destructores de la cavitacin en un rodete de turbina. En las turbinas, lo mismo que en las bombas, se ha comprobado experimentalmente que todas las turbinas geomtricamente semejantes tienen el mismo valor del. co~~ciente de cavitacin f!' lo cual permite el ensayo experimental de la cavitacin en un modelo reducido. El esquema de un banco de cavitacin puede verse en la Fig. 19-27. E~ la Fig. 22-22 puede verse un banco de cavilacin de la firma Escher Wyss de SUIZa, en el que pueden realizarse tambin otra multitud de ensayos. ~ t~ata de un banco de cavitacin de baja presin, que puede funcionar en circuito cerrado o abierto, adaptado a ensayos de modelos de turbinas hli-
F~G. 22-21.. Deterioro causado por la cavilacin en rodetes de turbinas. (Por cortesa de BaldioinLima-Hamilton, )
FIG. 22-22. Banco universal para ensayo de turbomquinas hidrulicas de la firma Escher Wyss: (a) modelo de eje vertical; (b) modelo de eje horizontal: 1, modelo; 2, accionamiento e~ ngulo recto; 3, acoplamiento de corrientes parsitas, usado tambin como freno; 4, motores aS.I~cronos de 600 kW cada uno; 5, placa de fundicin para 2, 3 Y 4; 6, vlvula de tambor para regulacin tosca de altura de bombeo; 7, tanques de equilibrio (volumen - 17 rrr' cada uno); 8. conexin compensadora de presin; 9, tubos de Venturi simtricos, intercambiables para gamas de caudales dI~er sos; 10. convertidor de energa para regulacin fina. Aparato de expansin de cuatro escalonam.Ientos con liberacin de aire mnima; 11, vlvula de mariposa para regulacin tosca del salto de la turbI~a: 12, vlvula de mariposa para conectar las bombas de circulacin en serie, en paralelo o en ,fl.!ncIonamiento individual; 14, motores asncronos para bombas, de 400 kW cada uno; 15, depsito de aguas abajo (volumen ~ 60 m"); 16, placas an~ula~es para capt~cin de ~as burbu~as. grandes d.e aire no disueltas; 17, cpula del tanque de agua inferior con conexiones al alfe comprimido de servicio y a bombas de vaco para variacin d~ la presin entre ~8 y 52 .~; equipada con v.lvul~, de ~otador para regulacin de nivel; 1S, tubera axial aJu.sta~l~ para instalacin ?~ tubos de asplfa~~on diversos: 19, tubera de conexin con el tubo de aspiracin con compensacin por deformacin,
500
501
ce, Kaplan, Francis, Driaz y bulbo, as como de las bombas-turbinas reversibles de los grupos binarios de las centrales de acumulacin por bombeo. Se trata de un banco universal, que permite el trazado de las curvas caractersticas, ensayos generales y de cavitacin de las citadas mquinas, con dimetros de modelo hasta aproximadamente 300 mm. La potencia mxima del modelo es de 50 kW y los nmeros de revoluciones pueden oscilar entre 250 y 3.200 rpm ( 500 y 6.400 rpm con transmisin). Las alturas mximas en los ensayos de turbina es de 12 m y en los de bomba 20 m. El Qmx es de 700 l/s.
- est en razn directa de la longitud de la tubera forzada: luego el golpe de ariete se presentar ms en los saltos de grande y mediana altura, en que la tubera forzada tiene mayor longitud; - est en razn inversa del tiempo de cierre. Supongamos que en una central un grupo se queda bruscamente sin car~a. Si el distribuidor Fink o el inyector Pelton se cerrasen lentamente la turbina se embalara. Esto puede originar una seria avera mecnica; luego hay que evitarlo; pero si el distribuidor Fink o el inyector se cierran rpidamente, se produce el golpe de ariete. .. . . . .. Para solucionar este problema se utiliza en las turbinas Francis el orificio compensador, en las turbinas Pelto\ la pantalla deflectora, y en unas y otras la chimenea de equilibrio. ' El orificio compensador esencialmente es un orificio obt?~ado con una vl~ula que, cuando la turbina se queda sin carga, se abre. automticamente. Al ~brlr~e pone en comunicacin directamente la cmara espiral con el canal de .salida SIn pasar por el rodete. De esta manera la turbina no se embala. A fin de que no se gaste mucha agua el distribuidor se cierra, pero le~tamente, evitn?ose as el. go~ pe de ariete. La temporizacin de los dos movimientos: lent? el CIerre del dlS~~l buidor y rpido la apertura del orificio compensador se consigue en la regulacin automtica con un rel hidrulico. La pantalla deflectora que se ve en la Fig. 22-2, n," 8, lame permanentemente al chorro. Si la turbina Pelton se queda sin carga, la pantalla deflectora aut?mticamente se hunde en el chorro desvindolo en el acto, con lo que se evita el embalamiento de la turbina. El golpe de ariete no se produce, porque sigue circulando el agua por el inyector y la tubera forzada. ~ fi~ ,de evitar l~ prdida de agua el inyector se cierra lentamente y su temporlZacI~n se .conslgue con la regulacin automtica, como se ver en la S~c. 29.6 (vease Fig, 29-6). La chimenea de equilibrio puede verse en la Fig, 22-24. Esta se ha de colocar lo ms cerca posible de la central. La onda elstica de sobrepresin no se propaga en la tubera que une la chimenea de e9~ilibrio con e~ embalse porque la onda se refleja en ella. Por tanto, la conduccin entre la chnnenea y el eml:'alse sujeta a mucha menos presin puede construirse como un tnel. Al mismo tiempo se reduce la longitud de la ~uberia entre l~ turbina y la chimenea de equilibrio, con lo que el golpe de anete queda aminorado,
FIG. 22-23. Pupitre centralizado con los aparatos de medida y control de la estacin de ensayos de la Figura 22-22.
En la Fig. 22-23 puede verse el pupitre de mando y control, donde se han cen~ralizado todos los instrumentos de medida, a fm de que el ensayo pueda ser realizado por un solo mgemero. Algunas de sus caractersticas son: - transmisin del par, medido por un torsimetro ptico, por cmara de televisin a un monitor en el pupitre; -moni!or~ en va~~s punto~ del circ~ito (presiones en diferentes puntos del circurto, presion del aire de alimentacin) conectador a rels con bombillas en el panel de control y con parada automtica del banco de ensayos si se enciende la bombilla respectiva, indicadora de avera' - interruptores de lmite conectados a bombillas indican la posicin d~ todos los dispositivos de estrangulamiento.
Chimenea equilibrio
Tubera forzada
22.11.2.
Golpe de ariete de una turbina: pantalla deflectora, orificio compensador y chimenea de equilibrio
FIG. 22-24. La chimenea de equilibrio sirve para aminorar el golpe de ariete.
Segn la Ec. 15-15, la sobrepresion que se produce al cerrar una vlvula, en nuestro caso al cerrar el distribuidor de una turbina:
502
503
PROBLEMAS
22-1. Una turbina Pelton trabaja bajo una altura neta de 240 m; C l = 0,98 J2gH. El dimetro del chorro es de 150 mm y el del rodete de 1.800 mm; 1X 1 = 0,132 = 15, W 2 = 0,70 Wl Y U l = 0,45 Cl' Calcular:
a) b) c) d)
a)
C)
"
=~=
Qpg
= 191,241 m
la fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas; la potencia transmitida por el agua al rodete; rendimiento hidrulico de la turbina; si el rendimiento mecnico es 0,97, calcular el rendimiento total de la turbina.
Por tanto
Tomando como eje x la direccin de la velocidad perifrica del rodete en el punto en que el eje del chorro corta a ste, la fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas es igual y de sentido contrario a la que las cucharas ejercen sobre el fluido. Por tanto (vase Seco 16.3.2):
(1)
n,
d)
79,68
'1'0' = '1m'1h = 0,97 n = 0,7729
77,29
Calculemos los tringulos de velocidad a la entrada y salida del rodete de esta turbina (vase figura):
Cl
= 67,248
mis
U
u = 30.262 m.s
=
H'
.= 36.9~7 m/s
= 30.262 mis
U2
C~
H'211
*f
Chorro 7 __
22-2. Una turbina de reaccin, en la que se de~seciarn las prdidas, tiene las siguientes caractersticas: n = 375 rpm, /31 = 90, 1X1 = 10, Cl m = C 2m = 2 mis, D 2 = 1/2 D l , b l = 100 mm. El agua sale del rodete sin componente perifrica. El espe or de los labes resta un 4 % al rea til a la entrada del rodete. Calcular:
a) b) c) d) a)
_._~_--\_/_~
Cuchara
salto neto;
= - 25.00lS I"'""'---t
m.S
_ -'-\15'
o,
/32;
Y D2 ; potencia desarrollada por la turbina.
Como no hay prdidas,
H
=
--Tringulo de entrada:
PROBo
22-1
H" (altura til o altura de Euler)
c l = 0,98
u =
Ul
= 0,98 J19,62 . 240 = 67,248 m s (las turbinas Pelton son turbinas tangenciales y en ellas la velocidad perifrica a la entrada y salida es la misma) u = 0,45 e1 = 30,262 mis
=
U2
1X1
J2iii
('2u
Como el agua sale del rodete sin componente perifrica (tringulo de salida rectngulo en a) = O, Y
H = ule l" " g
Siendo
Wl
Como el tringulo de entrada es rectngulo en fJ (vase figura), tendremos:
Wl u
Cl
= 36,987 mis
CI u =
Ul
Tr ingulo de salida:
W2
tg al
=
tg 10
W 2u
= 0,7 Wl = 25,891 mis = - W 2 cos 132 = - 25,008

nd
2
11,343 mis
mis Luego
Hu = 13,115 m
Por otra parte

Q =
TCl
Salto neto = 13,115 m

b)
y fJ2
1,188 m 3/s
(vase figura)
0,5
5,671 mis
Sustituyendo los valores hallados en la Ec. (1) tendremos:

F ;;; 73.673 N b)
= are tg - =
u2
La potencia transmitida por el agua al rodete, segn la conocida ecuacin de la mecnica

P = Fu
C)
rrD1n
60
luego
D,
60 U1
60
= rr .
375 u,
mm
ser (esta potencia es la potencia interna, P):

Pi
= 578
=
=
2.229 . 106 W
D 2 = 0,5' D, =
2.229 kW
= 289
mm
504
505
d) La potencia desarrollada por el rodete es la potencia interna que, en este caso, coincide con la potencia til o potencia en el eje, porque no se consideran las prdidas mecnicas, y con la potencia neta, porque no se consideran las prdidas hidrulicas y volumtricas. Luego, segn la Ec. (22-27) Y teniendo en cuenta que Q
donde d - dimetro del chorro luego
v,
y
= 0,96nD 1b 1c 1 m = 0,96'n'D 1 ,0,1,2 = = 0,3484 m 3/s
(f
= (
e,
~2
d J; )4 e:
(90 680
)4 c:
cl
C1
tendremos ~
Pi = P = Qpg H = 44,828 . 103 W =
= 3,069 . 10- 4 = 44,828 kW

H
/JI
~ 90
c:
(4)
valor que sustituido en la Ec. (2) nos da para la altura neta la expresin
= 300 - 44,16 . 10- 4
wl=elm=2m/s-~
~
l
=
el
11
\\.'f
li2~~'_21 s q\:5 (2m- m

-7
(}').
e igualando las dos expresiones (3) y (4) para la altura neta y despejando
(\ =
se obtiene:
11,343 mis
LU2~5'671~
PROBo
22-2
Sustituyendo este valor en la Ec. (3)
~. se obtiene
71,56 mis
la altura neta:
H = 277,4 m
b)
Una turbina Pelton de un solo c/zorro se alimenta de un embalse cuyo nivel de agua se encuentra 300 m por encima del eje del chorro, a travs de un conducto forzado de 6 km de longitud y 680 111m de dimetro interior. El coeficiente de rozamiento de la tubera es A = 0,032. La velocidad perifrica de los labes es 0,47 la velocidad del chorro. El coeficiente de velocidad absoluta a la entrada del rodete, kC'1 = 0,97. El ngulo, al = O. Las cucharas desvan el chorro 170, y la velocidad relativa del agua se reduce en un 15 % a su paso por ellas. El chorro tiene un dimetro de 90 mm. El rendimiento mecnico de la turbina es 88 "l., Calcular:
Para obtener la altura de Euler o altura til hay que hallar los tringulos de velocidad:
22-3.
e1 u u
w1
Iw2 /
C 1 = 71,56 mis = 0,47 C 1 = 33,63 mis = c l - U = 37,93 mis = 0,851w1 I = 32,24 mis
Siendo el ngulo de desviacin del chorro (vase Fig. 22-6) de 170, es fcil ver que 170 = 1O~ y cos 10 = 0,9848. Luego:
1,89 mis
#2
180 -
a) b)
c)
d) e) f) a)
altura neta de la turbina; altura de Euler o altura til; caudal; rendimiento hidrulico; potencia til en el eje de la turbina; rendimiento total de la turbina. En virtud de la segunda expresin de la altura neta [Ec. (22-18)J:
H = 300 - H, A./~ = 300 - A ~
Luego [Ec. 18-12)J:

U(clU -
c 2u )
= 238,9 m
c)
(2)
d, 2g
~2 =
300 _ 0,032 . 6.000 ~2 = 300 _ 14,39 V,2 0,68 2g
nd?
donde d, - dimetro de la tu bera forzada ~ - velocidad en la tubera forzada Por otra parte, c1 de donde
=
Q=
=
Cl
0,4552 m 3/s
d)
Por la Ec. (22-22),

Y/h
0,97 J2gH
=
=
Hu - . 100 =
86,11 / 0
H =
1 19,62 . 0,97 2
(.2 1
=,
00542 ') c
(3)
e)
La potencia interna de la turbina ser:

P
i
Por la ecuacin de continuidad:
=
=
Qpg H
= 1.067 103 W =
Q =
n d?
=
l
nd, V 4 I
1,067 kW
(suponiendo un rendimiento volumtrico igual a la unidad)
506
507
y la potencia til, en virtud de la Ec. (22-27),
11 =
~, =
Pi '1m
1.066 0,88 = 938,8 kW

=
P/, pg
+ z t: +
.
l"l) - (1'pg; + z + 2g .' <1.) 2g

s
54+~9,~1
2g
(5)
54,2039 - 0,0507
f)
Segn la Ec. (22-2~), suponiendo rendimiento volumtrico igual al:
ci",
+
6
o
Por otra parte,
'1,0/ = '1"'1,,, =
=
H
u
+
ti
lir_int
g
Jiu
=
0,7578
H =
U I CI
-=32 C 2u
2,3335 . 2,2460 + 1,5557
0,1516) 5583 2 el", = , c l ",
(6)
De una turbina Francis de eje vertical se conocen los datos siguientes: dimetro de entrada d..1 ' rodete, 45 cin ; ancho del rodete a la entrada, 5 ctn " dimetro de salida del rodete, 30 ctn ; ancho a la salida del mismo, 7 cm " los labes ocupan un 8 /'1 del rea til a la entrada del rodete (a la salida del rodete los labes pueden suponerse afilados: r 2 = 1),. ngulo de salida del distribuidor, 24 " ngulo de entrada de los labes del rodete, 85 " ngulo de salida de los labes del rodete, 30 ,o las prdidas hidrulicas en el interior de la turbina equivalen a 6 In de columna de agua. Velocidad de entrada en la turbina, 2 mls " altura piczomtrica a la entrada de la turbina sobre la cota de salida del rodete, 54 /}7: rendimiento mecnico, 94 "I., La turbina carece de tubo de aspiracin, establecindose la norma para esta turbina de que la salida de la turbina se encuentra a la salida del rodete. Rendimiento volumtrico, J. Calcular: a)
22-4.
0,5583
cL" + 6
el",
(7)
Igualando (5) Y (7) Y despejando
se obtiene:
54,2039 - 0,0507
ci",
= 0,5583
e'"
'
+ 6
. = R~4,2039 - 6
( 1",
0,5583 + 0,0507
= g g96g m
s
b)
e) d)
e)
f) g) a)
rpm; altura neta; altura til; rendimiento hidrulico y rendimiento total: caudal; potencia interna; potencia al freno.
rptn
UI
= 20,7607 m
s
11 =
~8 1, 1041 m
b)
J{
De la Ec. (5) y teniendo en cuenta (8) se deduce:

J/ = 50,1911 m
60
nd, . U I
e)
tt,
De la Ec. (6) se deduce:
H
d)
44,1911 m
n.. n.:
PROBo
22-4
'1to t = '1" '1", = 0,~276

Pongamos los lados de ambos tringulos de velocidad en funcin de
el",:
0,5786 m 3/S 1.000 . 9,81 . 44,1911

~50J';J
el
ll
= tg 24' = -.-
CI",
)460
el",
f)
g)
Pi = Q pg H = 0,5786
1 10-' W
~50JOI
kW
u2 =
e 2 ",
c2u
45 U I
30
1,5557
el",
r, =
Pi n; = 235,782 kW
C I",
= ---f~30u
2
5 . 45 . 0,92
el",
= 0.9~57
('1",
CI",
U2 -
H'2u
- --('~"---
tg 30'
-0,1516
= 0.9973 c l ",
Una pequea turbina hidrulica de eje vertical de rcaccion tiene las siguientes dimcnsioncs : dimetro de entrada del rodete, 630 1111n .. dimetro de salida, 390 111111: ancho a la entrada. 95 111111: ancho a la salida, lOO 111111,. ):1 = 8 {JI = 70 Un manomctro situado detrs de la vlvula de admisin de la turbina marca una presin equivalente a 25 m columna de agua estando la turbina en funciollamiento. Cotas: entrada en la turbina y salida del rodete a la misma cota y 4 m por encima del nivel infcrior del salto. Se despreciar la energa cintica del agua en la tubcria forzada, El cocftcicntc de ohstruccion de los labes a la entrada del rodete es 0,85 y a la salida del mismo aproxvnadamcntc igual
0 0 :
22-5.
508
509
a 1. Rendimiento hidrulico = 89 "L: mecnico = 92 "L: volumtrico = 1. La salida del rodete se supondr sin circulacin (c 2 u = O). Las prdidas desde la entrada en la turbina a la salida del rodete son
Por otra parte

Hu
. tgua1 5 es a
-:g- .
2 2m
Htlh
Ul
= 290,89 = 25,81
=
16,314 mis
Calcular:
a) b) c) d) e) f) g)
= 60 u 1 = 494 6 ~ 500 rpm

n d,
altura neta; nmero de revoluciones; caudal; potencia til; nmero especfico de revoluciones; prdidas en el tubo de aspiracin (incluyendo las de salida del mismo); % de altura til que se perdera si se quitara el tubo de aspiracin, suponiendo que la energa del agua a la entrada del rodete permaneciera constante en ambos casos, as como la energa cintica a la salida del rodete y la friccin en el mismo.
Altura neta
'
(para acoplamiento con alternador de 6 pares de polos) e)

Caudal
elm
ctg 8 + ctg 70
Ul
= 2,181 mis
Q=
d) Potencia til
Ll
tid, b l
el
= 0,85 n . 0,630 . 0,095 . e l m = 0,3485 m 3/s
a)
- PE - Ps H - ----;g
'"'
;'E -
Zs
+ 2g
c2
_
c;; -
c~
tltot
tlh tlm
= 0,89 . 0,92 = 0,8188

_ \
P, = Q pgHtltot = 0,3486 1.0009,81 29 0,8188 = 81.183 W = 81,183 kW

=
e2
_E_ _ S
2g
H = PE - Ps
pg b) Nmero de revoluciones
e)
Nmero especifico de revoluciones
+ ZE -
Zs = 29 m
P, - 110,3
ns f)
=
C~
500 110,3 29 5 / 4
1 2 /
78 03
'
(TF lenta: vase Fig. 22-10)
Prdidas en tubo de aspiracin

"r-int
ctg
(Xl
el u el m
Wlu
H - Hu
E-2
= 29 - 25,81 = 3,19
H,a
ctg [1 1 ctg
(Xl
H r - i n t = H,
el m
H,a = 3,19 - Hr E - 2 H
,E-2 -
ctg [1 1
u,
el m
- 5 e 2m 2g
e 2 m = - d = 2,845 mis b
tt
2 2
Hr E - 2
5 .2846 2 = 2. ~,81 = 2,062 m
H ra = 1,128 m
-----
1
g)
Prdida de altura til en
sin tubo deaspiraein
(no a escala)
PROBo
22-5
Sea H R la altura correspondiente a la energa total a la entrada del rodete y H r R las prdidas en el mismo. Escribamos la ecuacin generalizada de Bernoulli entre la entrada y salida del rodete:
Con tubo de aspiracin
=
m
l U_
ctg
(Xl
ctg
#1
ctg #1
U
l
(9)
Cl u
= u, -
Wl u
Ul
e l m ctg [1 1 = u, - - u. - - #1 - = - cotg ctg

(Xl
(1
ctg
=
(Xl
ctg [1 1 ) + ctg [1 1
Sin tubo de aspiracin

(lO)
H -_ U 1 c 1 u
u
1!l (1 _
g
ctg
(Xl
ctg #1 ) __ + ctg #1 g 1
'!l
1 __
tg (Xl tg 111
0,0970 U~ (sin tubo de aspiracin ;; = O).
510
511
Restando ordenadamente (22-39) de (22-40) se tendr:
22-10. El inyector de una turbina Pe/ton produce un chorro de 200 mm, el = 0,98 J2gH; u = 0,45 j2gH. El salto neto de la turbina es de 300 m. Supngase (Xl = O. Dimetro del rodete 2.500 mm; #2 = 15; rm = 98 "l., Se pierde por friccin en las cucharas un 10 % de la velocidad relativa. Calcular: a) nmero de revoluciones; b) rendimiento hidrulico;
(P2 presin a la salida con tubo de aspiracin).
Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre 2 y Z (nivel inferior del salto, NI) con tubo de aspiracin:
P --2 pg
c)
d)
+ z2 +
c
2
~ 2g
C2
H ru
(*)
01 )
rendimiento total de la turbina; prdida por velocidad de salida del rodete y tanto por ciento de esta prdida con relacin a la altura neta.
2; = 0,4124 m luego
P2 pg
Hr u
-
Z2
_ c~ _
2g - 1,126 - 4 - 0,4128 = -3,284 m
22-11. Una central hidroelctrica se alimenta de un arroyo, cuyo caudal vara a lo largo del ao. El caudal medio de los tres meses de lluvia del ao es de 10 m 3/s. En el resto del ao el caudal es de 3 m !s. Se construye un embalse de manera que se utilice el caudal del ro uniformemente a lo largo del ao. El centro de gravedad del embalse se encuentra 20 m por encima del nivel de aguas abajo. La central consta de tres turbinas, que son alimentadas desde el embalse por 3 tuberas forzadas de 1.250 m de longitud cada una. El coeficiente de rozamiento en estas tuberas es A = 0,02. La prdida de carga en cada una de las tres tuberas es el 3 % de la altura bruta. El rendimiento global de cada turbina es 87 -t.. Calcular: a) la capacidad rmruma del embalse; b) el dimetro de las tuberas;
Por tanto
H'
u
u .
Hu
100 = 12,73
c)
la potencia de la central.
Nota.
Para la solucin de los problemas que siguen tngase presente la nota (10) de la pg. 4g9.
22-6. Una turbina de accin tiene las siguientes caractersticas: dimetro del rodete, 1.800 tnm ; dimetro del chorro, 150 mm; velocidad del chorro, 120 mis. Las cucharas desvan el chorro un ngulo 0 de 150 ; (Xl = O", La velocidad relativa se reduce en un 5% a causa del rozamiento en las cucharas: la potencia til es 13.120 k W; el rendimiento mecnico es 0,97. Calcular el nmero de revoluciones por minuto de la turbina. 22-7. En este problema no se tendr en cuenta el rozamiento. Una turbina de accin de 200 k ~v tiene un chorro de 100 mm de dimetro, un rodete de 1.200 mm de dimetro y una velocidad de 500 rpm. Las cucharas desvan el chorro un ngulo de 150 0 Calcular la velocidad del agua en el chorro.
22-12. El dimetro exterior de un rodete Kaplan es de 500 cm y el dimetro del cubo de la turbina 200 cm. La turbina gira a lOO rpm, absorbiendo un caudal de 190 m]; d c 1u = 60 m' ]; c 2u = O; 11,. = 1; 11 m = 97,8%' Calcular:
{J l Y (J 2 ; la potencia desarrollada por la turbina. (Refiranse los clculos al dimetro medio de la turbina.)
a) b)
22-13. En este problema no se tendr en cuenta la friccin en los labes ni en el inyector. El inyector de una turbina Pelton suministra un chorro de 70 mis con un caudal de 1.500 llmin ; (Xl = 0 0 ; el c/zorro es desviado por las cucharas 170; u = 0,5 El dimetro del rodete es 30 veces mayor que el dimetro del chorro.
J2iH.
22-8. En este problema no se tendrn en cuenta las prdidas. Un chorro de 20 mis acciona una turbina d~ accin y es desviado por el rodete un ngulo de 145; u = 0,40 C 1 El caudal absorbido por la turbina es de 2.500 llmin. Calcular la potencia de la turbina.
Calcular:
a) b)
c)
22-9. El rodete de una turbina Pelton de 200 cm de dimetro es alimentado por un chorro de 150 mm de dimetro. La velocidad del chorro es de lOO m/s; (Xl = 15; C l = j 2g H. Rendimiento hidrulico, 85 "I., Las prdidas mecnicas pueden despreciarse. Calcular:
a) b) d)
dimetro del rodete; rpm; energa del chorro no aprovechada; potencia desarrollada por la turbina.
la potencia de la turbina; el par sobre el rodete para las velocidades de ste de 0, 20, 40, 60, 80, 100m/s.
22-14. Una turbina Kaplan desarrolla una potencia de 6.350 kW en un salto neto de 5 m; u = 2,10 J2gH (velocidad perifrica referida al dimetro exterior del rodete); Cm = 0,65 j2gH; dimetro del cubo = 0,35 dimetro exterior del rodete; rendimiento total, 87 "L. Calcular:
a) b) e)
Suponemos despreciable la altura de velocidad a la salida del tubo de aspiracin que es la salida de la turbina c~/2g ~ O. '
(*)
dimetro exterior del rodete; rpm ;

1'15
,
512
513
22-15. Una turbina Pelton gira a 375 rpm y su altura neta es de 60 m; desarrolla una potencia en el eje de lOO kW; u = 0,45 j2gH; Cl = 0,97 j2gH. El rendimiento total de la turbina es 80 "t.. La velocidad a la entrada de la turbina es 1,5 m]s. Calcular:
a) b) c) d)
Calcular:
a) b)
la potencia til que puede esperarse de esta instalacin; el rendimiento global de la planta.
caudal; dimetro del rodete; dimetro del chorro; lectura en bar del manmetro situado a la entrada del inyector.
22-21. Un pequeo motor hidrulico que funciona con agua absorbe un ~'audal de 1.500 ljmin. ~ntes d 1 motor en la tubera de admisin la presin relativa es de 6 bar y despus ~el motor en ,'a tuberia de e descarga , y en un punto que se encuentra 5 m por . debajo del ' punto de conexin del manometro de endid , 1 trada, la presin relativa es de 3 bar. Se despreciarn as per I as. Calcular la potencia desarrollada por el motor.
22-16. Una turbina de reaccin tiene las siguientes caractersticas: 111 = 30; dimetro medio del rodete a la entrada, 180 cm y a la salida, 120 cm; c l = 2 mis; b, = b 2 = 45 cm. A una velocidad de 100 rpm el par medio es de 2.000 m . N; 11m = 95 "l.. Calcular:
a) b)
. 22-22. Una turbina de reaccin, en la que no se tendr en cuenta la fric~'in, da un caudal de 800 l/s a 500 rpm bajo una altura neta de 40 m. El rea disponible para el flUJO a la entrada del rodete es 500 cm? y el dimetro del mismo 650 mm.
Calcular:
a) b)
c)
el ngulo 112 ; la potencia til desarrollada por la turbina; la cada de altura de presin terica que experimenta el agua en el rodete (supnganse iguales las cotas de entrada y de salida del rodete).
las dos relaciones tpicas de la turbina (coeficientes de velocidad) (\/J~gH y ui/J2gH, si la salida del rodete se encuentra 3 m por encima del nivel de ~gu~~ abajo, calcular la. ganancia de altura til que se obtiene instalando un tubo de aspiracin, cuya entrada tiene 600 mm de dimetro y la salida 1.000 mm. ~
22-17. En la tuberia forzada a la entrada de una turbina donde la velocidad del agua es 2 mis a una cota de 6 m con relacin al nivel inferior del agua se conecta un manmetro, que mide una presin de 3 bar, y en un punto situado en el tubo de aspiracin a 1 m con relacin al mismo nivel (dimetro del tubo de aspiracin en dicha seccin, 2.500 mm) se conecta otro manmetro. El rendimiento global de la turbina es de 75 % Y su potencia til 6.000 k W. Calcular:
a)
22-23. Una turbina hidrulica fue ensayada en un laboratorio bajo un salto neto. d~ 20 m. Pa~a una cierta apertura del distribuidor se midi un caudal de 50 l/s a 275 rpm con un rendimiento de 75 /0' Calcular:
a)
b)
el caudal; lectura del manmetro conectado al tubo de aspiracin, si no se tienen en cuenta las prdidas en el mismo.
b)
la potencia al freno; la potencia suministrada a la turbina.
22-18. En este problema se despreciar el rozamiento. Una turbina Pelton tiene las siguientes caractersticas: dimetro del chorro, 75 mm; velocidad del agua en el chorro, 40 m/s; velocidad perifrica del rodete, 20 mis; ngulo de desviacin del chorro, 150; 111 = O. Calcular la potencia desarrollada por la turbina.
22-24. Una turbina Kaplan est provista de un tubo de aspircin troncoconico vertical. ,El di~e tro de entrada del tubo de aspiracin es 600 mm y el de salida 900 mm. La altura del tubo de a~p/~~ cin en vertical es de 6 m, de los cuales 1,5 m se encuentra sumergi~o. La p.rdida de carga, por friccion en el tubo de aspiracin es 0,3 m de la altura de velocidad a la salida del mismo. La velocidad a la salida del tubo de aspiracin es 1,5 mis. Calcular:
a)
22-19. Una turbina de reaccin, en la que se despreciarn las prdidas mecnicas y volumtricas, absorbiendo un caudal de 60 lls, bajo un salto de 20 m, gira a 375 rpm y tiene un rendimiento hidrulico de 85 "L; d l = 1/2 m; d 2 = 750 mm; c 2 u = O. El ancho b es el mismo a la entrada y salida del rodete. Calcular:
a) b) c)
b) c)
d) e)
la la la la la
presin a la energa total energa total potencia del potencia del
entrada del tubo de aspir~cin; . . . en este mismo punto refenda al nivel .del ,~gua en. el canal. de sal~da,. en el punto ms bajo del tubo de a~plf~~lon refenda al mismo nivel ; agua a la entrada del tubo de a~plf~~lon; agua a la salida del tubo de aspiracion ;
(c -
potencia til de la turbina;

111 ;
j)
rendimiento del tubo de aspiracin
1]1. a.
(c -
c~ )/2g - H'2 - 3 C~ )/2g
!Jl'
22-25. 90; n
22-20. Una turbina se alimenta por una tubera de madera de 2,5 m de dimetro y 800 m de longitud, que tiene 2 codos (r/D = 0,5, en que R = radio interior del codo) y una vlvula de compuerta (' = 0,5). El nivel del embalse se encuentra 200 m por encima de la entrada en la turbina y el nivel de aguas abajo 5 m por debajo de la misma entrada. La turbina lleva un tubo de aspiracin, cuya velocidad de salida es de 0,5 mis con un dimetro de 3,5 m. El rendimiento total de la turbina es de 80 % ,
Una turbina Francis tiene las siguientes caractersticas: d 2 = 240 cm; di 100 rpm; W l = 15 mis; W 2 = 16 mis; b i = b 2 = 300 mm.
= 300 cm;
11 2
Calcular:
a) b)
el caudal de la turbina; el par hidrulico comunicado al rodete.
514
515
22-26. Una turbina Francis de eje vertical desarrolla una potencia de 250 k W y absorbe un caudal de 0,9 m], La presin a la entrada de la turbina es de 3 bar. La entrada en la turbina se encuentra 200 cm por encima del nivel de aguas abajo. La velocidad de entrada en la turbina es 4 m/s.
Calcular:
a) b)
22-31. La boquilla del inyector de una turbina Pelton tiene a la salida un dimetro de 50 mm; el coeficiente de contraccin del chorro e~ 0,9; C1 = 0,91 J 2g H; u 0,43 C1. La presi~n a la entrada de~ inyector es 30 bar. Las cucharas desvian el ch~rro un angulo de 160 . A causa del rozamiento w2 = 0,9 W 1 , (Xl = O. El rendimiento mecnico de la turbina es 0,96.
=:
la altura neta; el rendimiento total de la turbina.
Calcular la potencia desarrollada por la turbina.
22-27. Se prev una central hidroelctrica aprovechando un salto de 80 m con un caudal medio de 5 m'].
Calcular la potencia neta de esta central.
22-32. Una turbina Kaplan desarrolla una potencia de 10.000 kW bajo un salto de 5 m; u = 2 J2gH Y Cm = 0,6 J2gH (ambas velocidades referidas al dime~ro. exterior delr~dete). Relacin del dimetro del cubo al dimetro exterior del rodete, 0,45. Rendimiento total, 90 /0.
Calcular:
a) b) c)
22-28. Los dimetros de entrada y salida del rodete de una turbina hidrulica de reaccin son, respectivamente, 600 y 300 mm. El agua entra en el rodete con una velocidad absoluta que forma un ngulo de 20 con la tangente a la circunferencia exterior y sale del mismo sin componente perifrica alguna. La velocidad cm permanece constante en todo el rodete e igual a 3 mis. El rodete gira a 3QO rpm. En funcionamiento, mediante un torsimetro, se mide un par de 1.952 m . N. La altura neta de la turbina es 8,2 m. La cota de entrada en el rodete y la salida del mismo es igual y se encuentra 1,5 m por encima de la salida de la turbina, donde la energa cintica puede despreciarse. Las prdidas hidrulicas en el rodete son iguales a las del tubo de aspiracin (incluyendo en estas ltimas la de velocidad de salida del mismo) y cada una de estas prdidas es la tercera parte de las prdidas hidrulicas totales en el interior de la mquina. Ancho a la entrada del rodete, 15 cm; 111:' 0,95. Desprciese el espesor de los labes.
Calcular:
a) b)
dimetro exterior del rodete:

rpm ;
nmero especfico de revoluciones.

Una turbina Francis absorbe un caudal de 4 m 3/s girando a 500 rpm; D, = 130 cm;
=
22-33.
C1
(Xl
20
0 ;
= 30 mis; 11h = 85 "L: 11m = 95 "L, La componente perifrica de la velocidad absoluta a la salida es O.
Calcular:
a) b) c)
la altura neta; el par; la potencia til.
c)
d) e)
f)
g)
h)
i) j)
ngulos de los labes a la entrada y salida (ngulos (J1 y (J2); potencia interna de la turbina; caudal; potencia til; rendimiento hidrulico de la turbina; rendimiento total; par hidrulico transmitido por el agua al rodete (calclese hidrulica y mecnicamente); presin relativa a la salida del rodete; presin relativa a la entrada del rodete; tipo de turbina.
22-34. En un laboratorio de hidrulica se ensay una turbina al freno en un salto de 10 In a una velocidad de rotacin de 200 rpm con un caudal de 400 lis. Se calcul un rendimiento total del 85 "l.,
Calcular:
a) b)
potencia suministrada a la turbina; potencia al freno suministrada por la turbina.
22-29. Una turbina Francis tiene las siguientes caractersticas: d 1 = 1.200 mm ; d = 600 mm; 2 P1 = 90; (Xl = 15; c2" = O; H = 30 m; U1 = 0,7 J 2gH; cm igual a la entrada y salida del rodete.
Calcular:
a) b)
22-35. Una turbina absorbe un caudal de 5 m]. La lectura del manmetro a la entrada de la .turbina, i\1E = 10 m c.a. y la del manmetro a la salida de la turbina, M s = -4 In c.a. El rend~~iento de la turbina, que se supondr limitada por las secciones E y S, es de 75"L: ZE - Zs = 2 m. Dimetro ~e la tubera de entrada, 1 m; dimetro del tubo de aspiracin en la seccin donde est conectado el In anometro M s, 150 cm.
rpm ;
Calcular la potencia desarrollada por la turbina.

22-36. Una turbina desarrolla una potencia de 15 kW con un rendimiento de 60 % bajo un salto ~('to de 10 In. La turbina se alimenta de un embalse a travs de una tubera de 250 mm y 45 In de longitud. El coeficiente de rozamiento A = 0,025.
P 2
22-30. Una turbina Francis de eje vertical trabaja en un salto de 45 m y suministra una potencia en el eje de 3.660 kW con un rendimiento total de 82 "L, Funciona a 280 rpm con un rendimiento hidrulico de 90 % y un rendimiento volumtrico unidad. La entrada en el rodete se encuentra metro y medio sobre el nivel de aguas abajo y la presin relativa a la entrada en el rodete es de 2,5 bar. A la salida del rodete los valores correspondientes a los anteriores son 1,20 m y - O,13 bar; c2 " = O,. C = 5,5 m/s. 2m El agua sale del tubo de aspiracin con una velocidad de 3 mis, que se pierde a la salida. El dimetro de entrada en el rodete es de 152 cm y la velocidad meridional a la entrada del rodete es de 6 mis.
Calcular:
a) b) c) d) e)
Calcular el caudal y trazar el grfico de energas.

22-37. Una turbina de reaccin tiene las siguientes caractersticas: D 1 = 750 mm ; D 2 = 630 mm .. n = 400 rpm; (Xl = 15 0 ; C 1 = 14 mis; C 2 m = 5 mis; c 2 " = O; relacin ancllO/di~lnetro a.la entra~a~ 0,15; rendimiento hidrulico, 0,8; la entrada en la turbina se encuentra 4 In por encima del nIvel. superiot del agua en el canal de salida; la velocidad del agua en la tubera de entrada es 2 111/S" se pierden en rozamientos mecnicos 3,7 k W (supngase r 1 = 1; Cs ~ O; 11," = 1).
ngulo de entrada en el rodete; dimetro de salida del tubo de aspiracin; prdida en el distribuidor; prdida en el rodete; prdida por friccin en el tubo de aspiracin.
Calcular:
a)
los tringulos de velocidad a la entrada y salida de la turbina;
516
b) c) d) e) f)
517
el caudal; la altura til; el salto neto; la presin relativa a la entrada en la turbina en bar; potencia til suministrada por la turbina.
22-43. El desnivel entre dos depsitos es 20 m. Estos depsitos estn comunicados por una tubera de 200 mm y lOO m de longitud, en la que se despreciarn las prdidas secundarias y se tomar como coeficiente de rozamiento A = 0,025. La turbina instalada a mitad de camino en la tubera absorbe una energia equivalente a 5 m. Calcular el caudal y la potencia hidrulica absorbida por la turbina. Dibujar el grfico de energas.
22-38. . La seccin E d~signa. la entrada en una turbina Francis y la seccin S la salida convencional de la mtsma. En la turbina, girando a 250 rpm, se miden en el ensayo las siguientes alturas de presin
absolutas: PE = 28 m; Ps = 2,5 m. Adems, pg pg '1 = 18 mis,' ZE = Zs.
(X2
90
{1 = 20 2
"
d,
180 cm: d - 150 cm :

2 ,
Calcular las prdidas hidrulicas en dicho punto de funcionamiento de la turbina.
22-39. Una turbina de reaccin tiene las, siguientes caractersticas: d, = 680 mm; b l d 2 = 500 mm; b 2 = 200 mm; H = 20 m; c l m = 3 mis; (Xl = 12. Calcular:
a) b)
150 mm "
22-44. En una turbina de reaccin la distribucin de las prdidas por rozamiento es la siguiente: 2 m de prdidas entre la entrada de la turbina y salida del distribuidor; 4,5 m en el rodete; 0,30 m entre la salida del rodete y un punto de cota O en el tubo de aspiracin, que se denominar punto 3 (z 3 = O) (la cota O es la del nivel superior del agua en el canal de salida). La altura de velocidad en ese mismo punto en el interior del tubo de aspiracin es 0,08 m. La altura de salto disponible es 57 m. La entrada en la turbina y la entrada en el rodete se encuentran ambos a la misma cota y 3 m por encima de la cota O. La velocidad perifrica del rodete a la entrada es 22 mis y la velocidad meridional es constante a lo largo del rodete, y tiene un valor de 7 mis. Un manmetro conectado en la cota cero en el interior del tubo de aspiracin marca la presin atmosfrica. La salida del agua de la turbina sin circulacin (c 2 u = O). El dimetro de entrada en el rodete es 0,5 m y la relacin blldl = 0,15. La velocidad del agua en la tubera de entrada de la turbina es 2 mis. El coeficiente de estrechamiento de las paletas a la entrada del rodete es 0,9. El rendimiento mecnico es 0,95 y el volumtrico 0,9. La salida del rodete se encuentra
~
2
m por debajo de la entrada en el mismo.
c)
rpm; ngulo de los labes a la salida del rodete; potencia en el eje.
Calcular:
a) b)
22-40. En una turbina Pelton u = 0,45 J2gH; Dld = 20 (D - dimetro caracterstico del rodete; d - dimetro del chorro); C l = 0,98 J2gH; rtot = 0,80. Calcular:
a)
b)
c)
d)
e) f)
g) h)
dimetro D de una turbina de estas caractersticas que diera una potencia de 1 CV en un salto de 1 m. rpm de la misma turbina unitaria.
lectura del manmetro a la entrada de la turbina; presin absoluta a la entrada del rodete en bar; presin absoluta a la salida del rodete en bar; ngulo de los labes del distribuidor a la salida; ngulo de entrada de los labes del rodete; caudal; rendimiento hidrulico; potencia til. Respndase finalmente a estas dos preguntas:
1) 2)
de qu tipo de turbina se trata? ira bien para este mismo salto y para la misma potencia til una turbina Pe1ton de n., = lO?
22-41. Un.a turbina de reaccin est diseada para alcanzar su oprimo rendimiento cuando gira a 600 rpm bajo un salto neto de 30 m desarrollando una potencia de 125 k W. El rendimiento total en estas condiciones es de 75010; U l = 0,95 J 2g H. Calcular:
a) b)
Supngase despreciable la velocidad del agua a la salida de la turbina y la presin baromtrica igual a 1 bar.
el caudal; el dimetro de entrada en el rodete.
22-45. Una turbina de reaccin tiene las siguientes caractersticas: Q = 3 m 3 I s .. di = 280 cm ; d 2 = = 240 cm; (Xl = 12; n = 46 rpm; ancho del rodete b constante = 290 mm ; prdida de carga en el rodete H" = 0,20 wil2g; altura de presin a la salida del rodete P2I pg = 3,5 In abs.; componente perifrica de la velocidad absoluta a la salida del rodete nula. Calcular:
tura neta de est~ turbina se ha, s~puesto que la salida de la turbina tiene lugar a la salida del rodete) " c2 u = O. Suponiendo que la prdida de carga en el distribuidor es el Li) 01, de la altura de velocidad a l~ salida del.mismo, y que la prdida de carga en los labes es el 20 % d; la altura de velocidad relattva a la salida. Calcular:
a)
22-42. Una turbina de ~eaccin desa~rolla un~ potencia de 250 k ~v (supngase n; = 1) bajo una altu~~ neta de 30 m. Los angulos de salida del distribuidor y del rodete son, respectivamente, 20 y 250, el ~lametro de entra~ del.rodete es 1,5 el de salida, la relacin de rea a la salida del rodete a la de la salida de la corona dlr~ctnz es 413, la presin a la salida del rodete es atmosfrica (para calcular la al-
a) b)
H,,; Pi.
22-46. Una turbina de reaccin de eje vertical funciona bajo un salto neto de 30 In. El dimetro a la entrada del rodete es de 380 mm y el ancho a la entrada del mismo 40 mm ; el dimetro a la salida del rodete es 320 m/n; {-Ji = 80. El efecto del espesor de los labes a la entrada del rodete puede despreciarse: (Xl = 25. La velocidad meridional del agua a la entrada del rodete es igual que a la salida del mismo; c2u = O. Las prdidas hidrulicas en la turbina ascienden a 4 In. Calcular:
a) b)
b)
e)
caudal; rea de salida de la corona directriz; altura de presin a la entrada del rodete.
dimetro de entrada en el tubo de aspiracin.
/J 2 ;
518
23.
22-47. El rendimiento total de una turbina de reaccin de 184 k ~V, que trabaja bajo una altura neta de 70 m, es 75 "L. la velocidad perifrica a la entrada del rodete es 25 mis y el ancho del rodete a la entrada es 1/6 del dimetro a la entrada tambin. La velocidad meridional permanece constante e igual a 4,5 mis en todo el recorrido de la turbina. El dimetro de salida de los labes es 3/4 del de entrada el ngulo {JI = 90. ' Calcular: a) b) c) d)
Otras fuentes de energa: Energa elica, energa mareomotriz y energa de las olas
dimetro del rodete; rpm ; ngulo de salida de los labes del distribuidor; ngulo {J 2
22-48. En una turbina Francis de eje vertical provista de tubo de aspiracin la entrada en la turbina y salida del rodete se encuentran a la misma altura ZI: = 1 m respecto del nivel superior del canal de salida. La energa cintica del agua a la salida de la turbina puede despreciarse; (Xl = 8,. {JI = 70 Y {J 2 = 20,. di = 600 mm ; d 2 = 400 mm; b, = 50 mm ; b 2 = 75 mm. El rea libre a la entrada del rodete se reduce al 85 % por el espesor de los labes. Un manmetro a la entrada de la turbina marca una presin relativa de 2,5 bar. La velocidad del agua en esta seccin de la turbina puede despreciarse. La presin a la salida del rodete es - 200 mbar. Las prdidas desde la entrada a la turbina hasta la salida del rodete pueden estimarse en 8 cim/2g,. rendimiento mecnico, 92 "l., Calcular: a) b) c) d)
rpm ; caudal; altura til aprovechada por la turbina; potencia til.
En la produccin de energa elctrica la energa hidrulica convencional, que utiliza los saltos naturales de los ros, representa en los principales pases industrializados, salvo excepciones, un tanto por ciento que oscila entre el 4 y el 30. La proporcin de la energa hidrulica va adems disminuyendo a medida que los recursos naturales se van agotando y la demanda de energa crece incesantemente. En Espaa al finalizar el ao 1978, la potencia hidrulica instalada representaba todava un 47,89 de la potencia instalada total. La restante energa elctrica se obtiene en las centrales trmicas convencionales o centrales de combustible fsil utilizando la energa de los combustibles slidos, lquidos y gaseosos, y en las centrales tt'!!!\cas atmicas o centrales de combustible nuclear utilizando la energa procedente de la fisin del tomo. El estudio de unas y otras no pertenece a este libro. En la actualidad la crisis energtica ha espoleado la investigacin de las llamadas fuentes alternativas de energa, entre otras: la energa elica, solar, mareomotriz, geotrmica, la energa de la fusin nuclear, la energa proveniente de otros combustibles secundarios como turbas y maderas, la energa de las olas, etc. De ellas slo son energas hidrulicas la energa elica, la energa mareomotriz y la energa de las olas. En el momento actual las fuentes secundarias de energa despiertan crecido inters, si no como una alternativa a otras fuentes de energa ms copiosas, s como un complemento valioso de las mismas (1).
%
23.1. ENERGIA ELICA

La energa elica o energa del viento se ha utilizado relativamente poco hasta el presente, tanto por lo variable de la disponibilidad como por el coste especfico (coste por kW instalado) relativamente alto de las instalaciones.
(1) Las radiaciones solares que llegan a la tierra tienen una potencia estimada de 178 . 109 MW. El problema consiste en recoger, almacenar y hacer frente a la variacin de esta energa y esto de manera que el sistema resulte econmico. El desarrollo de la energa solar para calefaccin y aire acondicionado es grande, no as para la produccin de energa elctrica. Una central de 1.000 MW exigira una extensin de terreno mnima (en zona tropical) de 10 km 2 para instalar los paneles solares. En cuanto al potencial geotrmico mundial se estima puede alcanzar los 60.000 MW. En los mismos combustibles fsiles hay una tendencia a volver a la hulla, hasta el siglo xx el combustible preferido, que luego fue postergado por el uso del petrleo. Las reservas mundiales de hulla se han estimado por encima de 5,5 veces mayores que las del petrleo. Estas reservas se encuentran principalmente en la U.R.S.S. y U.S.A. En Alemania se estima que las reservas de hulla ciertamente explotadas bastan para ms de 500 aos. (Vase Bundesministerium fr Forschung und Te ehnologie, Auf dem Wege zu neuen Energiesystemen, Bonn 1975, Teil 1, 60 pgs.)
519
520
ENERGIA EOLICA, ENERGIA MAREOMOTRIZ y ENERGIA DE LAS OLAS
521
Los molinos de viento se empezaron ya a utilizar en Persia unos 1.000 aos antes de J. C. El francs Parent, a comienzos del siglo XVIII, estudi cientficamente el ngulo ms favorable de posicin de las paletas de molino de viento. A mediados del siglo XVIll una teora ms perfecta sobre los molinos de viento fue elaborada por Euler, que descubri el teorema fundamental de las turbomquinas, aplicable tambin a ellos. El aire en esta mquina puede considerarse tambin como incompresible. As como el ventilador no es ms que una bomba de aire, el molino de viento es tambin una turbina de aire. Las frmulas de potencias, rendimientos, etc., deducidas en el captulo anterior, son aplicables a estas mquinas.
El segundo simposio internacional sobre la energa del viento, celebrado en Amsterdam en octubre de 1978 (2) (el primero se celebr en Cambridge dos aos antes), puso en evidencia un crecido inters mundial en este tipo de energa. Un representante de U.S.A. habl de una explosin en la informacin en los ltimos dos aos. En Holanda se construye un rotor de 5 m de dimetro con paletas de plstico reforzadas con fibras de vidrio y posiblemente otro de 25 m. En Suecia se preparan prototipos de 2 a 4 MW y se sustituyen las paletas de aluminio por paletas de plstico reforzadas con fibra de carbn. En el estado actual de la tcnica el rendimiento de las plantas elicas es aproximadamente el doble del de las plantas de energa solar; mientras que para la misma energa las plantas solares requieren una superficie de terreno de 25 a 30 veces mayor que las elicas, lo que constituye una gran ventaja de las segundas. En Estados Unidos, en North Carolina, se estaba terminando la construccin de la mayor planta elica del pas: potencia 2.000 kW con vientos de 36 a 69 km/h ; rotor de 30 m de dimetro con paletas de acero; torre de acero de 43 m de altura. La firma Boing investiga formas diversas de un rotor de 90 m de dimetro con dos paletas para una central elica de 2,5 MW. Segn investigaciones llevadas a cabo en el Japn, aproximadamente ellO por 100 del consumo actual de energa podra cubrirse con energa elica; mientras que segn investigaciones holandesas, esa cifra podra tericamente elevarse hasta el 20 por 100. Para eso, sin embargo, se necesitaran en Holanda 5.000 centrales con rotor de 50 m que cubriran el 20 por 100 de la costa del pas, lo cual da una idea del problema del espacio que es, sin embargo, muy inferior al que plantean los paneles solares para proporcionar la misma potencia.
Malo, en Bretaa, y en 1966 se pona en marcha el primer grupo de esta central. Prescindiendo de si la energa de las mareas es producida por la rotacin de la tierra o por el calor del sol, y renunciando a todo estudio sobre dinmica de las mareas, nos contentaremos con definir la
Amplitud de la marea = diferencia de nivel entre una marea alta y una marea baja consecutivas; esta amplitud vara segn las posiciones relativas de la luna y del sol, y alcanza su valor mximo 4-5 das antes de la luna llena. Altura unitaria = altura de la marea alta con respecto a un nivel medio, de ciertos das de luna llena, en que el sol y la luna se encuentran a distancia media de la tierra. En Saint-Malo, por ejemplo, es de 5,70 m. En una central mareomotriz se embalsa el agua cuando la marea est alta y se turbina cuando est baja. La oscilacin anual de las mareas de un ao a otro no es grande, de manera que la energa disponible de un ao a otro es casi constante: no hay, por tanto, aos secos y aos hmedos. La oscilacin mensual (mes lunar: 29 y 1/2 das) es tambin pequea y no ms que un 5 por 100 de s valor medio: no hay por tanto en las centrales mareomotrices ni invierno ni verano, ni mes seco ni hmedo. La oscilacin diaria {de un da a otro) en cambio es muy grande, llegando a valer 8 la relacin de la energa disponible en losdas de mayor y menor salto. Para atenuar estas variaciones se puede acudir al bombeo. Los grupos bulbo de que hablamos a continuacin son reversibles. Gracias a las investigaciones realizadas en Francia para el desarrollo de la central de la Rance, los problemas tcnicos de las centrales mareomotrices pueden considerarse resueltos. No se han instalado hasta el presente ms centrales mareomotrices de cierta importancia por el coste excesivo del kW instalado. La crisis de la energa est cambiando el panorama econmico de las centrales mareomotrices, que en la actualidad vuelven a considerarse con crecido inters. As, por ejemplo, se anuncian planes para la construccin de una central mareomotriz de 6.000 MW en Mezenskaya, en la costa rtica de la U.R.S.S., con una longitud de embalse de 58 km (4). Grupos bulbo
23.2.
CENTRALES MAREOMOTRICES y GRUPOS BULBO
La utilizacin de la energa del mar se estudia actualmente en tres campos distintos: La energa de las mareas, la energa de las olas y la energa trmica (3). De las dos primeras, nicas que pertenecen a nuestro estudio, trataremos en las dos secciones siguientes. Central mareomotriz es una central que aprovecha la energa de las mareas. En 1960 se empezaba en Francia la construccin de la primera central mareomotriz del mundo, la central de la Rance, emplazada en el estuario de Saint(2) Vase Internationales Symposium ber Windecnergiesvstcme in Amsterdatn, Nicdcrlandc. vom. 3. bis 6. Oktober 1978, en BWK 31, 1 (1979) 38-40. (3) En algunos lugares del Caribe por ejemplo hay un salto trmico de 20 K entre la superficie libre del mar y una profundidad de 600 m. Hay un proyecto del O.T.E.C. (Ocean Thermal Energy Conversion) de una central de 100 MW de este tipo que se piensa realizar en 1985.
Los grupos bulbo son un subproducto muy estimable de las centrales mareomotrices. Desarrollados en Francia se construyen ya en muchos otros pases, por su simplicidad de instalacin y consiguiente economa en la obra civil. La Fig. 23-1 representa el grupo experimental instalado en Saint-Malo (de caractersticas anlogas a los de la central de Rance), que estuvo en funcionamiento experimental desde el ao 1959 hasta el de 1964. Caractersticas: P; = 9.000 kW, H = 5,5 m; n = 88,235 rpm. Construido en Francia por la casa Neyrpic. Estos grupos bulbo se instalan horizontalmente o con el eje inclinado. El alternador va alojado en un bulbo (de donde el nombre de estos grupos), que reduce las prdidas hidrulicas. . Las caractersticas de las turbinas de la central mareomotriz de la Rance son: veinticuatro grupos de 10.000 kW; H = 5,75 m; n = 93,75 rpm; dimetro del rodete = 5.350 mm. (Vase la Fig. 23-1.)
(4) Cf. E. Jeffs (ed.), Is tidalpower showing signs of revival. en Energy Int. 11, 12 (1974 l.
522
ENERGIA EOLICA, ENERGIA MAREOMOTRIZ y ENERGIA DE LAS OLAS
523
Citemos para terminar tres proyectos gigantescos que podran algn da realizarse en la U.R.S.S.: - Central de 5.000 MW en el golfo de Mezensk, con una amplitud media de marea de 5,80 m, rea embalsada de 860 km 2 y longitud del dique de 50 km. - Central de 10.000 MW en el golfo de Tugursk, con una amplitud media de marea de 5,80 m, rea embalsada de 1.140 km 2 y longitud de dique de 17,4 km. - Central de 3.500 MW en el golfo de Penzhinsk, con una amplitud media de marea de 6,8 m, rea embalsada de 6.720 km 2 y longitud de dique de 31,6 km. Las reservas mundiales de energa mareomotriz superan a las de todos los ros del mundo y superan los 106 MW, pero su explotacin es excesivamente costosa.
FIG. 23-1. Turbina bulbo con distribuidor Fink para la regulacin del caudal de la central mareomotriz de la Rance. La central consta de 24 grupos idnticos con una potencia unitaria de 10 MW. La turbina tiene 4 paletas, gira a 93,75 rpm absorbiendo un caudal unitario mximo de 275 m 3/s.
23.3. LA. ENERGIA DE LAS OLAS Es otra fuente de energa del mar aprovechable. Existen en la actualidad multitud de ideas, prototipos y patentes pero ninguna aplicacin prctica importante. En la actualidad se estiman los costes por kW instalado de este tipo de energa ocho veces mayores que en la energa trmica convencional o nuclear. Un esquema reciente que segn el inventor reducira notablemente los costes, c~ste en unidades que constan de un globo semitlotante alargado con una quilla de hormign en su interior. Al pasar las olas comprimen y expansionan alternativamente el aire en los compartimentos internos, originando unos movimientos peristlticos, que bombean aire a travs de vlvulas y conductos instalados en la quilla. El aire finalmente acciona la turbina de aire acoplada al generador (5). Otro proyecto prometedor consiste en una instalacin combinada de desalinizacin del agua del mar por el principio de la smosis invertida y de extraccin de energa de las olas, cuya economa se presenta muy atractiva.
En Alemania se ha instalado un grupo bulbo multiplicador [relacin 75 (turbina)/750 (alternador) rpm] de 50.000 kW, que representa una gran economa en el alternador al disminuir el nmero de pares de polos [vase Ec. (22-9)J. Existe actualmente una tendencia a proyectar siempre que sea posible los saltos de poca altura con grupos bulbos con alternador sumergido en sustitucin de los antiguos Kaplan verticales, con alternador fuera del agua. Adems de los problemas de estanqueidad originados por estar el alternador sumergido, comunes a todos los grupos bulbos, los destinados a las centrales mareomotrices han presentado problemas que han requerido innumerables investigaciones sobre la corrosin producida por el agua del mar con el problema adicional de depsitos de algas, etc., problema ya conocido en la industria naval. Con motivo de la central de Rance se han estudiado ms de cien pinturas distintas para revestimientos, hacindose tambin un estudio completo de las aleaciones para la construccin de la turbina, que ha conducido, por ejemplo, a la seleccin para los labes del rodete de un acero martenstico de 17 por 100 de Cr, 4 por 100 de Ni y 4 por 100 de Cu. Otras caractersticas de la central mareomotriz de la Rance son: superficie del embalse: 22 km"; masa de agua en movimiento en dos mareas (24 h, 50 m): 720 millones de m"; volumen til del embalse, 184 millones de m"; caudal de punta: 15.000 m 3/s; produccin anual, 544 GWh.
Existen en Francia otros muchos proyectos de centrales mareomotrices, entre otros el gran proyecto de Chausey, cuya potencia instalada sera treinta veces mayor que la de Rance. Tambin hay muchos estudios sobre posibles emplazamientos de centrales mareomotrices en diferentes lugares del mundo: Canad, Inglaterra, India, Mjico, etc., incluyendo Espaa, como el de la baha de Vigo, con una amplitud mxima de las mareas de 3,50 m. Algunos de estos proyectos junto con otros muchos, vuelven a considerarse de nuevo en la actualidad. As, por ejemplo, en la baha de Fundy (Nueva Escocia, Canad) se vuelven a considerar cuatro proyectos, que oscilan entre 1.150 MW y 4.000 MW. El salto mximo originado por las mareas en estas localidades asciende a 16 m, siendo 10 m el valor medio. De los cuatro proyectos indicados, el de 1.150 MW es el que tiene de momento mayores perspectivas de llevarse a cabo.
PROBLEMAS
23-1. En este problema se despreciarn las prdidas. Una turbina de aire tiene un dimetro de 3 In y es accionada por un viento de 50 km/h. La densidad del aire es 1,2 kg/ln 3 Calcular la potencia mxima del aire. 23-2. La misma turbina del problema anterior atravesada ahora por un caudal de aire de la misma densidad de 160 m'{s. Las presiones medias antes y despus de la turbina son 2, 5 Y 2 mbar, respectivamente. Calcular:
a) b) e)
la velocidad del viento; la fuerza axial que se ejerce sobre la turbina; la potencia del aire.
(5) Cf. Ups and downs 01 wave energy, en Water Power, 31, 1 (1979)>>, 54-55. Vase tambin Symposium ber M eeresenergienutzung (Simposio sobre la utilizacin de la energa del mar), en BWK, 31, 2 (1979)>>, celebrado en septiembre de 1979.
24.
Turbomquinas hidrulicas: Transmisiones hidrodinmicas
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TRANSMISIONES HIDRODINAMICAS
525
24.1.
INTRODUCCION
Para transmitir potencia a corta o larga distancia existen entre otras, adems de la solucin elctrica, dos soluciones: la mecnica y la hidrulica. Las dos soluciones han sido empleadas en los barcos. Un barco movido con turbina de vapor presenta el problema de que la turbina debe girar a gran velocidad; mientras que la hlice a poca velocidad.
-la transmisin elctrica consistira en hacer que la turbina accionara un generador, cuya potencia por cable se transmitira al motor que movera la hlice. Este tipo de transmisin es frecuente en las locomotoras diesel, -la transmisin mecnica en este caso consiste en utilizar engranajes helicoidales reductores. Esta solucin es la ms empleada en los barcos por su mayor sencillez y rendimiento (en otras aplicaciones las transmisiones mecnicas pueden incluir palancas, cadenas, correas, levas, etc.). -la transmisin hidrulica es la que vamos a estudiar en este captulo.
Fottinger era un ingeniero elctrico que en unos astilleros se ocupaba de desarrollar un reductor para las turbinas de vapor de los barcos. La solucin elctrica, que l rechaz, por su excesivo peso, le dio la idea de la segunda mquina mencionada: el convertidor de par. Se fabricaron e instalaron muchos en los barcos hasta que fue desterrado de este campo de aplicacin por los engranajes helicoidales, ms baratos y de mejor rendimiento. En los coches ha encontrado nuevas aplicaciones esta mquina, que se estudia en la Seco 24.3. Ms aceptacin en los barcos tuvo el segundo invento del mismo Fottinger, que estudiaremos primero: el acoplamiento hidrodinmico. El convertidor de par es un reductor de velocidad. El acoplamiento hidrulico, un embrague fluido. Los motores diesel gigantes de los barcos presentaban el problema de las vibraciones torsionales, que este acoplamiento vino a solucionar: Desde 1930 el acoplamiento hidrulico se utiliza tambin mucho en los autobuses urbanos. Este acoplamiento suaviza los tirones originados por las paradas y arranques bruscos y continuos de estos vehculos. Empezaremos con el estudio de esta ltima turbomquina compuesta.
24.2.
ACOPLAMIENTO
HIDRODINAMI~
En la Fig. 24-1 a' puede verse un esquema de acoplamiento hidrodinmico. Consta de una bomba centrfuga y de una turbina centrpeta alojadas en la misma carcasa. Ambas forman como dos medias naranjas: Los labes de la bomba y de la turbina son radiales y rectos. Los labes radiales son ms econmicos y tienen la ventaja de su simetra en el giro en ambos sentidos. El eje conductor o eje de entrada mueve la bomba, que impulsa radialmente hacia el exterior el
La transmisin hidrulica consta de:

- bomba que comunica la potencia del eje de entrada al fluido; - conducto ms o menos largo y complicado por donde circula el fluido
~~~~~ 'Turbina
transportador de potencia (en las transmisiones hidrodinmicas estudiadas en este captulo este conducto prcticamente no existe); - motor hidrulico accionado por el fluido, que comunica potencia al eje de salida. Las transmisiones hidrulicas se dividen en
Transmisiones hidrostticas: la bomba y el motor son de desplazamiento positivo. Estas transmisiones se estudian en el Cap. 28 de este libro. Transmisiones hidrodinmicas: la bomba y el motor (turbina) son turbomquinas, y el conjunto de la transmisin es una turbomquina compuesta. Estas transmisiones se estudian en el presente captulo. Existen dos tipos distintos de transmisiones hidrodinmicas: acoplamientos hidrodinmicos (Sec. 24.2) y convertidores de par hidrodinmicos (Sec. 24.3 ).
(b)
(a)
FIG. 24-1. (a) Acoplamiento hidrodinmico que consta de dos rodetes mviles, bomba y turbina, y es simplemente un embrague fluido; (b) convertidor de par hidrodinmico que consta adems
Eje
conducido
Las transmisiones hidrodinmicas fueron ideadas por el alemn Fttinger.

524
una corona de labes fijos con la cual se logra la multiplicacin del par.
526
527
aceite que llena la carcasa, el cual en circuito cerrado entra centrpetamente en la turbina accionando el eje conducido. Cuando la transmisin est funcionando, la trayectoria del fluido es una hlice enrollada alrededor de un crculo concntrico con el eje de rotacin del acoplamiento. El rendimiento de estos acoplamientos es muy elevado, pudiendo alcanzar el 98 por 100, ya que la proximidad de la bomba y la turbina elimina las prdidas de transmisin y las prdidas por velocidad de salida. Las ventajas de este embrague fluido son: eliminacin de las vibraciones torsionales del motor y del acoplamiento brusco, gracias al deslizamiento. Se fabrican en potencias desde 1 hasta por encima de los 25.000 kW. Se utilizan en autobuses urbanos, camiones, etc., y los de gran potencia en los motores diesel, de los barcos (la transmisin de gran potencia de la central de bombeo de la Fig. 19-11 es un convertidor de par). Segn el teorema del momento cintico [Ec. (18-5)], el par de entrada en un acoplamiento hidrodinmico ha de ser igual al par de salida, porque el momento cintico comunicado por la bomba al fluido es igual que el comunicado por el fluido a la turbina. El fluido suele ser aceite mineral de lubricacin. Como tiene que haber una diferencia de fuerzas centrfugas en el rbol conductor y en el conducido para que se produzca la circulacin, existe siempre necesariamente un deslizamiento; pero a plena velocidad suele ser de 2 por 100 y an menor.
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24.3. CONVERTIDOR DE PAR HIDRODINAMICO En la Fig. 24-1 b puede verse un esquema de convertidor de par. Se diferencia del mero acoplamiento en que no slo transmite potencia, sino que multiplica el par transmitido disminuyendo la velocidad. Para ello, a las dos coronas mviles, bomba y turbina, se aade una corona fija con labes, que dirigen el flujo de la turbina de nuevo a la bomba; de manera que el fluido al cambiar de direccin aumenta su momento cintico; este momento cintico sumado al que le imparte la bomba hace que la disminucin del momento cintico en la turbina sea mayor que el aumento del momento cintico que experimenta el fluido en la bomba, con lo que el par transmitido es mayor. El convertidor de par de la figura es de un solo escalonamiento. Hay unidades ms complicadas de dos o tres escalonamientos con dos o tres rodetes de turbinas en serie. El convertidor de par es a la vez un reductor de velocidad, en que la relacin entre la velocidad del rbol conductor y del rbol conducido se mantiene constante. Una cierta variacin de la relacin de velocidades se obtiene variando el deslizamiento; pero al aumentar ste, disminuye el rendimiento de la transmisin. Para conservar un rendimiento aceptable se disponen en serie dos o ms ruedas, que segn el rgimen de funcionamiento pueden girar como ruedas locas, girar una permaneciendo la otra fija como miembro de reaccin, o bien permanecer las dos fijas. Las transmisiones automticas modernas de los coches emplean convertidores de par junto con cajas de engranajes. As se mejora el rendimiento. Otras transmisiones como la Hydramatic, utilizada en los Cadillac, Olsmobile y otros coches de la General Motors consta de un acoplamiento hidrulico, tres sistemas de engranajes planetarios y los controles necesarios para actuar estos sistemas. La unidad tiene adems un sistema hidrulico con
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528
529
dos bombas, un regulador y vlvulas de control y cilindros hidrulicos, formando un circuito compacto, anlogo a los que se describirn en la Seco 28.10. En la Fig. 24-2 puede verse la transmisin Fordomatic de la Ford Motor Company. La industria hace uso cada vez mayor tanto del acoplamiento fluido como del convertidor de par en las formas ms variadas. La transmisin hidrulica de la Fig. 24-3, del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluido del LC.AJ., de 30,5 kW, permite, por ejemplo, en los ensayos de bombas hidrulicas, la variacin continua de velocidad mediante la regulacin del anillo de aceite en circucin en la turbina. La bomba de circulacin, que gira a velocidad constante, introduce aceite del tanque situado en el fondo de esta unidad muy compacta. El aceite es impulsado por la bomba y pasa a la turbina, de donde sale por un tubo extractor desplazable (rebosadero), que sirve precisamente para regular el anillo de aceite. Esta mquina se emplea modernamente en la industria como accionamiento de bombas y ventiladores, as como en centrifugadoras, mezcladoras, cintas transportadoras, maquinaria textil, etc.
PROBLEMAS
24-1. Las velocidades de giro de los ejes de entrada y salida de un convertidor de par son 2.500 y 1.000 rpm. Los pares de entrada y salida son 50 y 120 mN, respectivamente. Calcular:
a) b)
c)
potencia de entrada; potencia de salida; rendimiento del convertidor.
24-2. . El par de accionamiento de un acoplamiento hidrulico es de 20 m N girando el motor elctrico de accionamiento a 1.450 rpm. El deslizamiento es el 5 "I.,
Calcular la potencia disponible en el eje de salida.
24-3. En un acoplamiento hidrulico el eje de entrada gira a 1.000 rpm y el de salida a 990 rpm, transmitiendo el acoplamiento una potencia de 200 k W.
a)
Rodete turbina
Al refrigerante de aceite
Calcular: el par en ambos ejes; h) rendimiento del acoplamiento.
Rebosadero dual
Del refrigerante de aceite
Eje de salida
FIG. 24-3. Vista interior de la transmision hidrulica American Standard de 30,5 kW instalada en el Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluido del Le.A.1. El control de velocidad pone en posicin el rebosadero que regula el vrtice de aceite que se forma en los rodetes de bomba y turbina, regulando as ~e una ~anera continua .la velocidad de esta ltima. En los bancos de ensayo de bombas es conveniente disponer de velocidad regulable. (Por cortesa de Alnerican-Standard.)
25.
Turbomquinas hidrulicas: Leyes de semejanza y curvas caractersticas
LEYES DE SEMEJANZA Y CURVAS CARACTERISTICAS
531
Los ensayos a velocidades tan elevadas en el laboratorio seran costosos y prcticamente irrealizables. En los ensayos de turbinas hidrulicas se tropieza con la dificultad de ensayar la turbina modelo bajo el salto requerido por la igualdad de nmero de Reynolds en el modelo y en el prototipo. De ah que segn la prctica universal:
En los ensayos de mquinas hidrulicas se hace la hiptesis de que la s(!mejanza geomtrica implica la semejanza mecnica.
25.1.
INTRODUCCION
E~te capt~}o est ntimamente relacionado con el Cap. 7, ya que trata de la expenmentacin en una rama de Mecnica de Fluidos: las turbomquinas hidrulicas.
Los constructo~es de mquinas hidrulicas que desarrollan nuevos tipos disponen de laboratorios de ensayo de modelos. En particular el coste elevado de una turbina. ~idrulica de gran potencia absorbe los gastos de construccin y experimentacin de un modelo cuyo ensayo corrobora o rectifica el diseo. . En los ensayos de mquinas hidrulicas la fuerza preponderante es la viscosIdad., Por .tanto, se~~ lo estudiado .en la Seco 7.6, el modelo y el prototipo, ademas de ser geomtricamente semejantes, deberan ensayarse a igual nmero ~e ReJ!nolds ~ara co~servar l~ semejanza dinmica. En la prctica esto resulta imposible. ASI, por ejemplo, SI se construye un modelo reducido de una bomba de agua a escala 1/5, si~n~o 1.000 ~pm la velocidad de giro del prototipo, y el ensayo del modelo se hIcIera tambin con agua (v == v ), de la condicin de m p semejanza dinmica:
Esto equivale a suponer que la viscosidad no entra en juego y por tanto que los rendimientos del modelo y del prototipo son iguales. Aunque en la realidad no sucede as (en el ejemplo anterior el rendimiento del modelo podra ser del orden del 50 por 100; mientras que el del prototipo del 80 por 100), la hiptesis anterior ha conducido a excelentes resultados, excepto en lo que respecta a prediccin de rendimientos. Ms an, utilizando frmulas empricas se puede tambin predecir a base de los rendimientos del modelo obtenidos en el ensayo los rendimientos del prototipo. En el ensayo de turbinas hidrulicas se ha utilizado la siguiente frmula con buenos resultados:
(25-3)
donde Y/tot - rendimiento total del prototipo ~ Y/;ot - rendimiento total del modelo Y/m - rendimiento mecnico, supuesto igual en el modelo y en el prototipo E - escala, prototipo/modelo.
En el ensayo de bombas se ha utilizado la siguiente frmula con buenos re-
sultados:
n1 )
2
0 11
r2
se deducira que (25-1) donde se ha tom~do c~mo velocidad caracterstica para definir el nmero de Reynolds la velocidad CIrcunferencial u. Pero
(25-2)
= 1-
(l - r) ( n
(25-4)
que relaciona los rendimientos de una misma bomba (por tanto, escala 1/1), funcionando a nmero de revoluciones diferente. Como las leyes que rigen la experimentacin con modelos estn basadas en la semejanza geomtrica, se llaman leyes de semejanza. Su utilidad no se limita el ensayo de modelos.
Las leyes de semejanza sirven
luego, sustituyendo los valores (25-2) en la Ec. (25-1), tendremos
" ==
530
25.000 rpm
- para predecir el comportamiento de una mquina de distinto tamao; pero geomtricamente semejante a otra cuyo comportamiento (caudal, potencia, etc.) se conoce, trabajando en las mismas condiciones (sobre todo en condiciones de ptimo rendimientos (1 L - para predecir el comportamiento de una misma mquina (la igualdad es
(1)
o bien en condiciones de igual rendimiento, por ejemplo, 50 por
100 del rendimiento mximo.
532
LEYES DF SEMEJANZA Y CURVAS CARACTERISTICAS
533
un caso particular de la semejanza), cuando vara alguna de sus caractersticas, por ejemplo en una bomba para predecir cmo vara la altura efectiva cuando vara el nmero de revoluciones, o en una turbina cmo vara el caudal cuando vara la altura neta, etc. (sobre todo tambin en condiciones de optimo rendimiento ) (2).
Segunda ley: Las alturas tiles son directamente proporcionales a los cuadrados de los nmeros de revoluciones:
(25-6)
25.2.
LAS SEIS LEYES DE SEMEJANZA DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS
Frmulas para la deduccin de (25-6):
Las tres primeras leyes se refieren a la misma bomba (D'jD" = 1: designamos con ' y " las dos bombas que en este caso son una misma, pero funcionando en condiciones distintas) y expresan la
Variacin de las caractersticas de una misma bomba o de bombas iguales cuando vara el nmero de revoluciones.
H =
n,
Hu =
2 2u n, -g-
u c
por otra parte, segn lo dicho (Sec. 25.1), '1~ = '1~'; adems, r = Cn.
Tercera ley: Las potencias tiles (3) son directamente proporcionales a los cubos de los nmeros de revoluciones:
Deduciremos solamente la primera ley. Las dems se deducen de la misma manera, con lo que bastar indicar la frmula que se puede utilizar en la deduccin. Fcilmente ver el lector que podra tambin haberse utilizado cualquier otra frmula que ligue las magnitudes que interesan.
Primera ley: Los caudales son directamente proporcionales a los nmeros de revoluciones:
(25-7)
Frmula para la deduccin de (25-7):

P = QpgH.
~
Q' Q"
n' n"
(25-5)
Las tres siguientes se refieren a dos bombas geomtricamente semejantes, pero de dimetro distinto y expresan la
Variacin de las caractersticas de dos bombas geolntricanente semejantes con el tamao, si se mantiene constante el nmero de revoluciones. Cuarta ley: Los caudales son directamente proporcionales al cubo de la relacin de dimetros: , Q'/Q" == (D'/D")3 L---------'
Frmulas para la deduccin de (25-5):

Q
= Ar
donde t: -
componente de la velocidad normal a cualquier seccin A de la bomba.
(25-8)
Adems, cualquier velocidad ser proporcional a n, supuesto que u es pro." porciona1 a n tambilen. En e ti ecto, u = n I) n = Cn (C -constante). Ahora 60 bien, ~~ condiciones de. igual rendimiento, sobre todo de ptimo rendimiento, los tn~ngulos de velocidad han de ser semejantes (condiciones isgonas), lo que exige que todas las velocidades sean proporcionales a n. . Deducci~ ,de (25-5): el caudal es proporcional a una seccin y a una velocidad; la s~cclon no vara~ al no variar el tamao de la bomba; luego el caudal e~ proporclo~al a la velocidad.. Por otra parte todas las velocidades son proporclon~les al numero ?e revoluciones: luego los caudales son directamente proporcionales a los numeros de revoluciones.
(2)
La deduccin de (25-8) es anloga a la de la Ec. (25-5) .

Quinta ley: Las alturas' tiles son directamente proporcionales al cuadrado de la relacin de dimetros:
H' H"
(25-9)
o bien en condiciones de igual
rendimiento. por ejemplo. 50 por 100 del rendimiento mximo.
l3) La misma Ec. (25-7) es vlida para la relaci~n ?e potencias en el eje. potencias internas. etL' .. porque se hace siempre la hiptesis de igual rendimiento.
534
535
La deduccin de (25-9) es anloga a la de (25-6).

Sexta ley: Las potencias tiles (4) son directamente proporcionales a la quinta potencia de la relacin de dimetros.
NUMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES
(25-16)
P' P"
D') 5 ( D"
(25-10)
(nmero especfico de revoluciones en funcin de la potencia)
De lo expuesto se deduce que La deduccin de (25-10) es anloga a la de (25-7). Estas leyes se pueden fundir dos a dos, haciendo que vare primero el dimetro y luego el nmero de revoluciones, obtenindose las frmulas siguientes: Q'/Q" = (n'/n")(D'/D")3
(25-11 )
Todas las bombas geomtricamente semejantes tienen el mismo nmero especifico de revoluciones. Nota. Fcilmente se comprueba que ns no es adimensional. Luego n s ser distinto segn el sistema de unidades utilizado, en particular, segn se use el sistema tcnico o el sistema internacional. Aunque en este libro se ha utilizado exclusivamente el sistema internacional, se hace la excepcin de emplear las antiguas unidades del sistema tcnico en el n., a fin de mantener los valores numricos del mismo utilizados hasta el presente (5). Luego unidades de la Ec. (25-16):
H' H"
(n'/n")2(D'/D")2
(25-12)
(25-13)
n-rpm P-Cv
H-m
Ahora bien, siendo P = Qpg H (W) = QpH kpm s
Eli . D' irmnemos a h ora D" entre las Ecs. (25-12) y (25-13), despejando en primer
lugar en la Ec. (25-12) D'/D":
D'/D"
(H'/H")1/2 n "/n '

=
e introduciendo despus este valor en la Ec. (25-13):

P'/P" = (H'/H")5/2 (n"/n')2
QpH (CV) 75
Agrupando en el primer ~iembro los trminos que tienen ' y en el segundo miembro los que tienen tendremos:
n'2P'H'-5/2
1
(5) A fin de evitar la dualidad de definicin de 11.<; de las EL'~;. (25-17) Y L25-2~ l se ha utilivado mucho, sobre todo en Alemania, el nmero especifico de revoluciones en funcion del caudal ": qie se define para todas las turbomquinas hidrulicas as:
= n"2P"H"-5/2
(25-14)
Finalmente, multiplicando los dos miembros de esta ltima expresin por g -- J.4 se obtiene el nmero adimensional:
y extrayendo la raz cuadrada de ambos miembros de la Ec. (25-14):

n' p'1/2 H'-5/4
n" p"1/2 H"--5/4
(25-15)
donde n se expresa en rpm o tambin:
Al haber deducido la Ec. (25-15) por eliminacin de la relacin de dimetros queda patente que el producto n pi /2 H es idntico para todas las bombas geomtricamente semejantes. Este producto se llama
(4 )
Vase la nota al pie de la pg. 533.
donde w se expresa en rad/s. Sera de desear que se acelerase la introduccin en la tcnica de este nmero adimensional.
536
537
se tendr:
n ==
s
fL _ JH'
~n Ql/2 ~75H- 3 / 4
Q" - JH"
Frmula para la deduccin de (25-19)
r==kJH
(25-19)
El n s de una bomba suele definirse para el agua, con lo cual
!P = JloOOO = 3' 65 ~75 75

obtenindose finalmente:
I ns
= 3,65nQl/2 H- 3 /4
(25-17)
(nmero especifico de revoluciones de una bomba en funcin del caudal)
En efecto, en una misma turbina, para una apertura determinada del distribuidor, la velocidad de entrada en el rodete es aproximadamente Cl == J2g H en las turbinas Pelton, y exactamente en todas las turbinas C l == k J2g H, donde k < 1 todas las dems velocidades al variar la altura neta deben variar en la ~isma proporcin para que los tringulos de velocidad sean semejantes y el flujo tenga lugar en las mismas condiciones (generalmente las correspondientes al optimo rendirniento t .
C1
Es evidente que los valores de ns obtenidos por la Ec. (25-16) o la (25-17) son iguales. Las unidades en que han de expresarse las varia bIes de la Ec. (25-17) son:
n-rpm
Tercera ley: Las potencias tiles o potencias en el eje (7) son directamente proporcionales a las alturas netas elevadas a 3/2
(25-20)
Q -m 3/s
H-m
25.3.
LAS SEIS LEYES DE SEMEJANZA DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS - - - - - - --
Las tres leyes siguientes se refieren a dos turbinas geomtricamente semejantes, pero de dimetro distinto y expresan la /
Variacin de las caractersticas de dos turbinas geomtricamente semejantes si se mantiene constante la altura neta. Cuarta ley: Los nmeros de revoluciones son inversamente proporcionales a los dimetros:
n' n"
Las tres primeras leyes se refieren a la misma turbina (D' == D") Yexpresan fa
Variacin de las caractersticas de una misma turbina o de: turbinas iguales cuando vara la altura neta (6). Primera ley: Los nmeros de revoluciones son directamente proporcionales a la raz cuadrada de las alturas netas:
D" D'
(25-21 )
n'
_Jfi'
Frmula para la deduccin: u ~ Dn. Adems, u ~

(25-18)
,/fi == C (C -constante).
n" - JH"
Quinta ley: Los caudales son directamente proporcionales a los cuadrados de los dimetros:
Segunda ley: Los caudales son directamente proporcionales a las ralees cuadradas de las alturas netas:
Q' Q"
(7 ) Vase la nota al pie de la pgi na 532.
D (D"')2
(25-22)
(6) Se advertir que en las tres leyes primeras de las turbinas la variable independiente es la altura neta no el nmero de revoluciones, como en las de las bombas.
538
M~CANICA
DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
539
Sexta ley: Las potencias tiles o potencias en el eje son directamente proporcionales a los cuadrados de los dimetros:
25.4.
LAS ONCE LEYES DE SEMEJANZA DE LOS VENTILADORES
P'
(D')2 P~' == D"
(25-23)
Lo mismo que en las bombas estas seis frmulas se pueden fundir dos a dos, a saber:
El ventilador es una bomba para gases. Por tanto, las seis leyes de semejanza de las bombas son aplicables a los ventiladores; pero en stos se suelen utilizar presiones en vez de alturas como ya hemos dicho (Sec. 20.4). Por otra parte, en los ventiladores es interesante tambin estudiar su comportamiento cuando vara la densidad del gas (no dentro de la mquina, en la cual es prcticamente constante, sino de un lugar geogrfico a otro o de un da a otro). Las leyes siguientes se deducen fcilmente utilizando las mismas frmulas de deduccin anteriores, junto con la ley de los gases perfectos L == RiT (8).
p
, n n"
~(~
H" D'
(25-24 )
Q' Q"
~(D'r H" D"

==
En un mismo ventilador:
(25-25)
.p;
P;'
(H')3/2 (D')2
H" D"
(25-26)
Primera ley: Los caudales son directamente proporcionales al nmero de revoluciones. Segunda ley: Las presiones totales engendradas son directamente proporcionales al cuadrado del nmero de revoluciones. Tercera ley: Las potencias son directamente proporcionales al cubo del nmero de revoluciones.
Siguiendo el mismo procedimiento de las bombas, o sea eliminando D 'ID" entre las Ecs. (25-24) y (25-26) se deduce tambin que
Todas las turbinas geomtricamente semejantes tienen el mismo nmero especifico de revoluciones:
En ventiladores geomtricamente semejantes:
ns
pl/2 a
H- 5 / 4
(25-27)
(nmero especifico de revoluciones en funcin de la potencia)
Las unidades en la Ec. (25-27) son las mismas que en la ecuacin correspondiente de las bombas [Ec. (25-16)]. Ahora bien, siendo
Pa == Q pg H rtot (W) == Qp 75 Hrtot (CV)
se tendr
ns
Cuarta ley: Los caudales son directamente proporciona;/s al cubo de los dimetros. Quinta ley: Las presiones totales engendradas son directamente proporcionales al cuadrado de los dimetros. Sexta ley: Las potencias son directamente proporcionales a la quinta potencia de los dimetros. Sptima ley: Los caudales no varan con la densidad del aire. Octava ley: Las presiones estticas engendradas varan en relacin directa con la densidad. Novena ley: Las potencias absorbidas varan directamente con la densidad. Dcima ley: Las presiones estticas engendradas son directamente proporcionales a la presin baromtrica e inversamente proporcionales a la temperatura absoluta. Undcima ley: Las potencias son directamente proporcionales a la presin baromtrica e inversamente proporcionales a la temperatura absoluta.
== 3, 65 n V'ltot Ql/2 H- 3 / 4 C-r
(25-28)
(nmero especifico de revoluciones de una turbina en funcin del caudal)
Ntese la diferencia entre esta ltima ecuacin y la Ec. (25-17). Para calcular ns en una turbina mediante la Ec. (25-28) es preciso estimar 1]t01 (vase nota 5, pg. 535).
Las leyes dcima y undcima permiten predecir el comportamiento de un ventilador en las condiciones atmosfricas actuales, P;mh' T;~'h' a partir de un ensayo realizado en condiciones atmosfricas distintas, P~mh' T~mh; as como tambin reducir ,un ensayo realizado con unas ciertas condiciones atmosfricas P~mb' T~mb a las condiciones normales (760 Torr, 0 e: vase pg. 429).
0
(~)
R es la constante particular del gas impulsado por el ventilador.
540
541
En el primer caso se tendr:

~ "
Ptot -
Pamb
"
,
T' ~ amb
T"
amb
Pamb
En el segundo caso se tendr:
E
Ptot
1;
==
p' amb
760
T~mb Sn. . 273 15

,
FJG. 25-1. Curvas caractersticas tt = I, (Q). = ./; (Q) y '1 = ./~ (Q) de una bomba para
r,
Ptot
= 1.000 rpm. El punto N para el cual r to es

t
donde P~mb deber expresarse en Torr y anlogamente para las potencias en el eje. Los caudales no experimentan variacin alguna.
mximo (77 O~) es el punto nominal. Las curvas de puntos que pasan por A y B. as como la curva del mismo tipo de trazo continuo que pasa por N son las caractersticas de la red para diferentes aperturas de la vlvula de impulsin.
200 I 190 -I";C8'fsir-:l lS0 I-t--- -.... la re~ 170 r--...r--, I 160 H 11 150H r--r-. I'-t-V B J 140m _i -r- ~1/;4 130 .......... / /f-- n = 1.000 ~ rpm 120 7 t;;ll"-. / 110 L,/ jI I -, v 100 .> / "...... I 40 I l/' ....... v"""" 35 1--':;"'; f..-p I r, (kW)30~~ v'" lN P a 25 ~ I 20 ...,......--..-~ I I ......... 70 I k"' 60
-/
50 40rror ( 30 20 10
O
-:
I
I
I
1/
rror
I
I
I
I
/
O
V
10 20
30
40
50
60
70
SO Q(rnJh)
25.5.
CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Curvas caractersticas de las bombas rotodinmicas y ventiladores Ensayo elemental de una bomba
25.5.1. 25.5.1.1.
Ensayo elemental de una bomba es aquel en que, mantenindose constante el nmero de revoluciones, n, se vara el caudal, Q, y se obtienen experimentalmente las curvas H == (Q); r, == h(Q), y n.: == .t;(Q). Estas curvas, y en particular la curva H == (Q), se llaman curvas caractersticas.
En las instalaciones ms corrientes la bomba acoplada a un motor elctrico de induccin est destinada a girar a velocidad constante. Sin embargo, es frecuente que, aunque la bomba gire a n constante, el utilizador necesite ms o menos caudal, lo que slo puede conseguirse en este caso abriendo o cerrando la vlvula de impulsin (vlvula de compuerta en la Fig. 19-18). Suponemos que tanto la seleccin como la instalacin de la bomba est bien hecha. Esta seleccin se ha de hacer mediante un estudio previo de la H necesaria, como se explic en la Seco 19.10.2. Se han hecho estudios de rendimientos logrados en las bombas destinadas a la agricultura en alguna regin, que han dado una media de rendimiento del 25 por 100; siendo as que en dichas bombas podra esperarse un rendimiento del 75 por 100. Esto significa ~ue se pagaba all en recibos elctricos tres veces ms de lo que se hubiera pagado SI las bombas hubieran estado bien seleccionadas e instaladas. Si la bomba est bien escogida estar funcionando normalmente en las condiciones llamadas nominales, a saber, QN' H N, n N (este ltimo deber ser el rp~ del motor elctrico), ~ ~ecir, marchar la bomba en el punto de funcionamiento para el cual el rendimiento total fltot es mximo. Ah?ra bi~n, cules sern .la~ caractersticas de la bomba, H, r, (potencia de accionamiento) y fltot (rendimiento total), cuando el caudal, Q, vara, o sea cuando se estrangula la vlvula de impulsin? Las frmulas de semejanza no
resuelven este problema, porque dichas frmulas se basan en la hiptesis de que el rendimiento se mantiene constante. Luego sus resultados sern tanto menos aproximados cuanto ms diferentes sean las condiciones de funcionamiento. Las curvas caractersticas, que son la respuesta a la pregunta anterior, son experimentales y se obtienen fcilmente en un banco de pruebas, como el representado en la Fig. 25-5 (vase Sec. 25.6). As, por ejemplo, las curvas de la Fig. 25-1 se han obtenido manteniendo constante el nmero de revoluciones' (1.000 rpm, por ejemplo). Se han hecho de cinco a ocho ensayos a diferentes aperturas de la vlvula de impulsin desde la apertura.completa hasta el cierre completo. En cada ensayo, o punto, se miden H, P; Y fltot. En el grfico se toma Q como abscisa y como ordenadas: H (primera curva), P; (segunda) y fltot (tercera). Si el nmero de revoluciones por minuto de diseo es n N == 1.000 rpm, el rendimiento mximo obtenible con esta bomba ser (vase figura) flmx == 77 por 100, siendo por tanto las caractersticas nominales QN == 65 m 3 /h y H N == 118,6 m. En este punto que es el punto nominal, la bomba absorbe una potencia mecnica P; ~ 25,2 kW. En esta figura hemos trazado adems tres curvas caracteristicas de la red, que es la representacin grfica de la Ec. (19-13) (expresando previamente los tres ltimos trminos de dicha ecuacin en funcin del caudal): las tres curvas corresponden a tres posiciones de la vlvula de impulsin. Los puntos A, B Y N son puntos posibles de funcionamiento. Si la bomba est bien escogida para la red funcionar en el punto nominal (punto N, fltot max) En el banco de pruebas la curva se obtiene cerrando progresivamente la vlvula de estrangulamiento. 25.5.1.2. Ensayo completo de una bomba
Ensayo completo de una bomba es un conjunto de ensayos elementales, caracterizado cada uno por un nmero de revoluciones distinto: consta de varias (cinco a ocho) curvas H - Q y de varias curvas de '1tot - Q. Al conjunto de todas las curvas se denomina curvas en concha.
Las bombas 'pueden ser accionadas no slo por motores de induccin de velocidad constante, sino tambin por motores de gasolina, o diesel, turbinas
542
543
de v~por, motores elctricos de continua, motores de alterna de colector, de velocidad regulable o motores de Induccin, a travs de cambios de velocidad mecn~cos (variacin continua o discontinuaj o hidrulicos (Sec. 24.3 y Fig. 24-3); es decir, una bomba puede trabajar a nmeros de revoluciones distintos. Cules sern las caractersticas de la bomba, H, P Y 11 cuando vare no a tot solamente Q, sino tambin n? En la Fig. 25-1, si el nmero de revoluciones es fijo (1.000 rpm en la figura) la bomba slo puede funcionar en los puntos del plano H - Q que se encuentra~ en la curva H - Q trazada en la figura; pero si el nmero de revoluciones vara, la bomba puede funcionar en toda una regin de este plano, que se llama campo caracterstico. El campo caracterstico se estudia experimentalmente en el m~smo banco de pruebas (Fig. 25-5) con tal de que el banco posea un accionamiento de nmero de revoluciones variable.
obtenindose as la curva 1Jtot = 79 "i: etc.
11tot ==
75
Y lo mismo a continuacin la
Las curvas de igual rendimiento son como las curvas de nivel en un plano topogrfico. En efecto, el plano H - Q es como el terreno en planta. El tercer eje en un sistema cartesiano espacial es el eje de los rendimientos 1Jtot. y las curvas de igual rendimiento de la Fig. 25-2 son las proyecciones en el plano H - Q de las intersecciones de la superficie de ecuacin 1Jtot = f(Q, H) con planos horizontales trazados en la figura a alturas 1Jtot = 0,75, 0,79, 0,81 Y0,83. Estas curvas, que van siendo cada vez ms interiores a medida que el rendimiento crece, se llaman curvas en concha, y a su conjunto se le llama tambin colina de rendimientos. El constructor suele poseer las curvas en concha para cada tipo de bomba fabricado. Como se ve fcilmente,
el ensayo completo revela todas las posibilidades de la bomba funcionando de todas las maneras posibles dentro del campo caracterstico.
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I~
,
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v
30
En los ventiladores se procede de manera anloga; pero utilizando las variables tpicas indicadas en la Seco 20.4. Con frecuencia, adems de la curva ~Ptot = f~ (Q) se trata la curva de la presin esttica del ventilador Sp; = ; (Q). 25.5.2.
2.925
~~
,
~
... /1
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11
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.c--\.
Curvas caractersticas de las turbinas hidrulicas
II
J
~
~~
.,
-- .....
7
,. P
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,, ....
10
~~
J
v:
I~
~
~
20 2.520
~
FIG. 25-2. Curvas en COIIC/W (l colina de rendimientos de una
En las turbinas hidrulicas el ensayo elemental y el ensayo completo se hacen de manera anloga; aunque son otras las variables corrie.'nfmente utilizadas, etc., corno se explica a continuacin: /
El ensayo completo de una turbina se hace manteniendo siempre constante la altura neta.
1/
~
Vi
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~~
-- ,- ...... ........,..
20
v: ~ "" ~e ~ ,
... ~
1 .... .
'I--~
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_1--"
- ----10
----
1.900
Q Ls
bomba centrfuga. Las curvas de igual rendimiento son equivalentes a las curvas de nivel en el plano topogrfico de una colina. La cspide corresponde al rendimiento ptimo. en este caso de ~3 (/0 que se obtiene con valores bien determinados de Q. !I Y 11 los cuales se llaman valores nominales QN' u, Y n,\'
El ensayo elemental se hace manteniendo adems constante no n como en las bombas, sino la apertura del distribuidor (distribuidor Fink o inyector). La variable independiente (abscisa) no es Q como en las bombas, sino n, obtenindose experimentalmente las curvas
El ensayo completo de la Fig. 25-2 corresponde a una bomba centrfuga cuyo 11totmax = 83 por 100 en las condiciones nominales: QN = 20 l/s, H N = 32 m y n N = 2.925 rpm. Este ensayo completo se ha obtenido as: - Se h~ce un cie~to nmero de ensa~os elementales (cinco a ocho) haciendo girar sucesivamente la bomba a nmero de revoluciones distinto: 2.925, 2.520, 1.900, etc. - Se llevan las curvas H - Q de estos ensayos a un mismo grfico. - S~ ~scoge en cada ensayo elemental los mismos valores exactos de rendimiento : 75, 79, 81 "i; etc., en la figura. - En el valor de Q correspondiente a cada rendimiento en cada curva y s~bre la curva correspondiente H - Q se anota el valor del rendimiento. - FInalmente se unen los puntos de igual rendimiento, por ejemplo, 75 "l.: -
Q = ft(n) P, = ;(n)
1Jtot
A(n)
El ensayo completo es un conjunto de ensayos elementales caracterizado cada uno por una apertura distinta del distribuidor.
La Fig. 25-3 es un ensayo completo de una turbina Francis cuyo ns = 260. Se han trazado las curvas Q = ft (n) para distintas aperturas del distribuidor. Uniendo los puntos de igual rendimiento se obtienen las curvas en concha. Otras veces se trazan las curvas P = h.(n) tambin para distintas aperturas del distribuidor, y uniendo los puntos de igual rendimiento se obtienen otras curvas en concha distintas. En nuestro caso el rendimiento ptimo es aproximadamente el 90 por 100.
544
QII
1.000
Ql1
900 800 700 600
I
--11
Qll
1
(a)
11
,
(b)
545
QII
~
--ni!
QII
--"11
o
---"11
(e)
(d)
FIG. 25-4. Formas diversas de colinas de rendimientos. Estas colinas revelan el comportamiento de la turbina en todas las condiciones de servicio posibles (vase texto). FIG. 25-3. Ensayo conipleto de una turbina Francis de Il s = 260: curvas Qll = tv, ) y curvas de igual rendimiento (curv as de trazo fino).
500 400 300 70 80 90 100
/1 1 1
Como se ve en la misma figura, en las turbinas no suelen utilizarse como variables Q y n, sino Qll .y n l l . donde n l l ,
Qll -
La Fig. 25-4 e revela una turbina que no acusa variaciones de rendimientos grandes con las variaciones de altura de salto siempre que no vare el caudal. - La Fig. 25-4 d revela finalmente una turbina que mantiene un buen rendimiento para variaciones relativamente grandes, tanto de caudal como de salto. -
nmero de revoluciones y caudal de una turbina geomtricamente semejante a la ensayada, cuyo rodete tuviera un dimetro igual a 1 m y funcionase con un salto neto igual a l m en iguales condiciones de rendimiento,
25.6.
BANCOS DE ENSAYO
Aplicando la Ec. (25-24) a la turbina ensayada y a esta turbina unitaria se deduce fcilmente que
nD
Los ensayos de las bombas y la obtencin de sus curvas caractersticas en los laboratorios de hidrulica se llevan a cabo en bancos de prueba, como el de la Fig. 22-22. El esquema de la Fig. 25-5 contiene los elementos esenciales de un banco de ensayo de bombas:
- Grupo de accionamiento a velocidad variable (vase Seco 25.5.1.2). En los laboratorios de hidrulica se utiliza para el motor de corriente continua, motor de alterna con transmisin hidrulica o mecnica, o un motor de combustin interna.
,#0
Jl!
y aplicando la Ec. (25-25) a las mismas turbinas:
(25-29)
Medidor de par. Los dos procedimientos ms utilizados son el motor de corriente continua basculante, en que se mide (con una balanza) el par de reaccin, y el torsimetro. Cuentarrevoluciones para medir n. Con el par y las rpm se calcula Pa Manmetro y vacumetro a la salida y entrada de la bomba para medir la diferencia de presiones necesaria para el clculo de H. Medidor de caudal. Los procedimientos ms utilizados son: tanques vo-
----
Jl!
(25-30)
El ensayo completo de una turbina revela todas las posibilidades de la turbina funcionando de todas las maneras posibles.
As: La Fig. 25-4 a revela una turbina en que si vara tanto la altura de salto como el caudal, el rendimiento disminuye mucho. Esta turbina sera adecuada para una central en que el salto y la carga se mantuvieran constantes [al aumentar H disminuye n l l , segn la Ec. (25-30)J. - La Fig. 25-4 b revela una turbina que no acusa variaciones de rendimiento mientras no vare la altura de salto; aunque las variaciones del caudal, y por tanto de la carga, sean considerables. -
FIG. 25-5. Esquema de un banco de pruebas de hOIJlhas hidrulicas: L tubera de aspiracin: 2. terrnmctro: 1 bomba que se ensaya: 4. panel con vacurnetro y manmetro: 5. vlvula de compuerta para variar el caudal: 6. diafragma para medir el caudal con salidas a manmetro diferencial; 7. depsito volumtrico para medir tambin el caudal. Puede sustituirse por un depsito gravimtrico con balanza: ~. tacmetro para medir n .. 9. motor de accionamiento de corriente continua con variacin de n .. 10. torsimetro para medicin de par: 11. rejilla tranquilizadora.
546
547
lumtricos (medicin de caudal por volumen), tanques gravimtricos (medicin de caudal por peso), Venturis, toberas y diafragmas, rotmetros, etc. - Termmetro para medir la temperatura del agua en los ensayos de cavitacin (vase Seco 19.12.1). En los ensayos de cavitacin es necesario variar la altura de aspiracin lo que se consigue: ' -estrangulando la vlvula de aspiracin; - aspirando la bomba de un depsito hermtico, en que se controla la presin; - aspirando la bomba de un pozo a la presin atmosfrica de nivel regulable (9). La Fig. 25-6 corresponde a un banco de ensayo de una bomba construido por la firma Gilkes de Inglaterra, especializada en equipo didctico.
FIG. 25-7. Banco de ensayo en el L.E.M. del I.C.A.!. de una turbina Kaplan de la-
bes orientables preparado para ensayos estroboscpicos (el rodete es visible a travs del arranque del tubo de aspiracin, que es de plstico). A la derecha, parte superior, el medidor del caudal Samson conectado a un Venturi. Tambin puede verse el dinammetro Junkers hidrulico para medir la potencia, en cuyo pedestal se ven los dos manmetros para la medicin precisa de la altura neta. Esta turbina est acoplada al circuito cerrado del laboratorio en el que se puede controlar la presin desde - 6 m hasta 40 m c.a., lo que permite variar tambin la altura neta de la turbina.
Un banco moderno de ensayos y de investigacin de mquinas hidrulicas fue ya descrito en otro lugar (vanse Figs. 22-22 y 22-23).
)
PROBLEMAS
FIG. 25-6. Banco de ensayo de una bomba centrfuga, comercializada para escuelas de I ngen ieria por la casa Gilkes, Inglaterra. La bomba, dotada de ventana de plexigls y 9 tomas de presin, est accionada por un motor de velocidad variable de 9 kW. El caudal se mide mediante un tubo de Venturi y un vertedero triangular. El banco incluye un estroboscopio para estudios de cavitacin.
25-1. En el ensavo de una turbina Francis en el banco de pruebas, en el punto del ptimo rendimiento, se han obtenid las siguientes caractersticas: H = 5 m; Q = 1,5 m '; n = 200 rpm ; P, = 55 k H ; Di = 750 mm, Calcular:
a) b)
La Fig. 25-7 representa el banco de pruebas de una turbina Kaplan, instalado en el laboratorio del Le.A.I., que permite, adems del ensayo completo descrito en la Seco 25.5.2, ensayos a diferentes alturas de salto, a diferentes ngulos de los labes orienta bIes del rodete y estudios estroboscpicos de cavitacin, ya que la carcasa del rodete es de plstico transparente (10).
Vase Claudio Mataix, Sistema hidrulico mltiple para cnsavo de bombas hidrulicas, en . Anales de Mecnica y Electricidad, 45, 6 (1968), 375-40 l. (10) Vase tambin C. Mataix, Grupos especiales e instrumentacion especifica para investigacin de caractersticas de las mquinas de fluido, en Anales de Mecnica y Electricidad, 46, 3 (1969),
(9)
el rendimiento y nmero de revoluciones especfico de esta turbina.: . , . se instala la turbina en un salto neto de 15 m. Calcular 11, Q y P, de la turbina funcionando tambin en el punto de ptimo rendimiento.
_ P, _ ~ 1.000
a)
Ylror -
Ji -
QpgH
=
~-=
1,5 . 9,81 . 5
0,7475
P, = 55 kW = 55 . 1,3592 CV
=
74,75 CV
55/4 -,
ns
200 . ~4,751 /2 = ')31 3
163-185.
548

o
549
b) Aplicando sucesivamente la primera, segunda y tercera ley d e semejanza de las turbinas, tendremos:
para riego desea sustituir el motor rlct nco por un motor diese! que gira a 3.100 rpm, haciendo un acoplamiento directo. Calcular:
n"
fiF \llFn'
(l5 \lS'
200
a)
346,4 rpm
b) c)
la altura til que deber desarrollar la bomba ~ el caudal ~ la potencia absorbida.
Q"=
fiF (l5 \llF Q ' = \lS'

2,598 m
3/s
1,5 25-5.
Una bomba centrifuga girando a 500 rptn proporciona un caudal de agua de IB.OOO llmin a una altura efectiva de 5 m.
P~'
=
=
H")3 /2 ( H' r;
285,8 kW
15) 3/2 . 55 ( 5-
Calcular:
a)
2~-?o, ': l:e~.tiladOl" aspirando aire en estado normal tiene las siguientes caracteristicas : = 8 nr1 \' . ~)1( sion ~ st attc a equivalente a 50 nl!n c.a.; n = 580 rpm. Potencia absorbida. 5.2 k H . Sin vari . l' " rptn y siendo la temperatura del aire 60 C y la presin atmosfrica 770 Torr: at as
Calcular:
a)
h)
la velocidad a que debe girar una bomba geomtricamente semejante a la anterior, que diera en condiciones anlogas de rendimiento la mitad del caudal con una altura manomtrica de 10m ~ tambin la relacin de semejanza entre ambas bombas.
25-6. Un ventilador proporciona un caudal de /2.000 m 3/h a 500 rptn, El ventilador da una presin total de 15 tnbar y absorbe una potencia de 320 JV. Se reduce la velocidad a un 80 0 del valor anterior, Las condiciones atmosfricas permanecen invariables.
Calcular:
o
b)
la nueva presin esttica; la nueva potencia absorbida por el ventilador.
Al nOl varia'dr ni D. ni rpm, el caudal Q permanecer constante (primera. segunda y sptima ley) E n e esta o normal:
~;mh =
O + 273,15
273.15 K
a) h) c)
el nuevo caudal: el nuevo incremento de prcsion total; la nueva potencia absorbida.
P~mh = 760 Torr
!1p; = 1.000' 9,81

Por tanto, siendo la nueva temperatura T~~h
a)
0.050 = 490 5 60
m}
_i'i
25-7.
273.15 = 333. l 5 K.
Las caraclerlsllcas de un ventilador centrifugo de 800 111111 de dimetro exterior, lrahajando con aire en condiciones normales. son: Q = 4.000 nr lh .. presin total. 50 Pa .. n = 450 rptn " rcndimiento total. 50 "i.. Otro ventilador geomrricQlnenle semejante al anterior tiene un dimetro estcrior de l In y gira al mismo nmero de revoluciones. Calcular. para las mis/nas condiciones normales:
Segn la l O." ley:
!1Pe "
P~mh . T~~h Pe
')" . T' 1 _~ amh!1
770 273.15 760-~-33J5

o
490.5 = 407.5
Il12
a)
b) c)
el caudal del segundo ventilador: su presin total; su potencia en el eje.
b)
Segn la l l ." ley:
25-8. Una turbina hidrulica desarrolla una potencia de 200 k JV bajo un salto neto de 6 m girando a lOO rpm. La misma turbina ha de funcionar bajo un sallo neto de 8 m.
Calcular. para las mismas condiciones de [unrionamicnt o :
25-3. .
o
mismo d iametro, produce un aumento de I)r cston

J .:
Una . . as .: do , bomba centrifuga que b(Tira a 1500 rI)/n. (U) " tu IJellaS (e aSIJlraClon e im pulsion \'on del . b . d. 50 I)Q/ . en iota I en sus 5 cscalonamicnt os /Jr()/wr. , ( .. Clonan o un caudal de 5.500 llmin.
o .
a)
b)
potencia desarrollada por la turbina ~ velocidad a que deber girar la turbina.
Calcular:
25-9.
a) b)
la velocidad especfica de esta bomba ~ la velocidad especfica caracterstica de un rodete de la bomba anterior.
Una turbina Pelt on consigue su opt imo renditnicnto bajo un sallo de BO m. desarrollando una potencia de 200 k JV. Se instala en un salto neto de 90 m. Calcular en condiciones tambin de optimo rcndimiento :
25-4. Una bO/1~)a cenlr!fug~ tiene las .\igui~nle\ caract erist icas de funcioncnni cnto . potencia alisarbida, 16 k ~V .. n - 2.850 I prn, Q = 3.()()O llmin, ,o H = 25 In. Sin embargo, un utilizudor de esta bomba
a)
b)
el incremento de velocidad que ha de experimentar la turbina ~ el incremento de potencia.
550
551
25-10. Una bomba centrifuga, que gira a 1.800 rpm, da un caudal de 1.360 limin con una altura efectiva de 120 m y un rendimiento total de 75 "l.. Si esta misma bomba gira a 1.450 rpm, Calcular: a) b) c)
25-17. Calcular las velocidades especfica') de las bombas siguientes de un solo escalonamiento, cuyas caractersticas nominales SOI1: Bomba 1 2
rpm
Q (m 3/h)
H(m)
40 5 20 6
el caudal; la altura efectiva; la potencia en el eje.
3 4
1.000 750 600 500
780 2.700 4.200 4.800
25-11. Calcular el nmero de revoluciones especifico de una bomba centrifuga de las siguientes caractersticas nominales: n = 1.450 rpm; Q = 0,05 m'; H = 25 m.
25-18. Calcular en las mismas cuatro bombas del problema 25-17 el ns correspondiente a una velocidel valor nominal. dad igual al 70
%
25-12. Se requiere una bomba centrifuga para bombear un caudal de agua de 200 m 3 /h a una altura efectiva de 50 m, acoplada a un motor de 1.950 rpm.
Calcular la velocidad especifica de la bomba requerida.
25-19. Para poder predecir el funcionamiento de una bomba centrfuga de gran potencia se construy un modelo a escala 1: 10, cuyas caractersticas nominales en funcionamiento fueron las siguientes: Pm = 24 k J;J/; Hm = 8 In; n.; = 700 rpm; I1to t m = 79 "L. Adems. H p = 30 In.
Calcular:
25-13. Una turbina alcanza su mximo rendimiento funcionando en un salto neto de 6 In, girando a 100 rpm y desarrollando una potencia de 400 k W. El dimetro exterior del rodete es 1.300 mm.
a) b) np ;
r..
Qm y Qp.
c)
Calcular:
a)
b)
la velocidad a que debe girar en las mismas condiciones de rendimiento una turbina geomtricamente semejante a la anterior, pero de mitad de tamao en un salto neto de 9 m ~ la potencia que desarrollar esta segunda turbina.
25-20. Una bomba centrfuga da un caudal de 50 l/s a una altura efectiva de 100 ni girando a 1.450 rptn . El rendimiento de la bomba es 0,67. Se exige a la bomba una altura efectiva de 130 In.
Calcular el nmero de revoluciones, el caudal y la potencia de accionamiento necesaria para que la bomba d esta altura efectiva, suponiendo igual rendimiento.
25-14. Una turbina de 400 mm de dimetro bajo un salto neto de 7 In absorbiendo un caudal de 400 lls a 150 rpm, da un rendimiento total de 70 "l., Una turbina geomtricamente semejante a la anterior de 1 In de dimetro, funciona en un salto neto de 10 In.
Calcular para las mismas condiciones de funcionamiento:

a) b) c)
25-21. Un ventilador, absorbiendo una potencia de 27 k J;V, proporci4a un caudal de aire (densidad 1,2 kglm/"} de 6 m 3/s, desarrollando un incremento de presin total mbar y girando a una velocidad de 2.200 rpm. Vara la densidad del aire a 1,12 kg/ln 3 sin variar el incremento de presin total.
;;25
la velocidad a que debe girar la turbina; la potencia desarrollada; el caudal.
Calcular las nuevas caractersticas de funcionamiento del ventilador.
25-22. La central de Quintana (Iberduero ) tiene una turbina Kaplan de 1V.5oo CV, que en un salto neto de 18.8 m gira a 250 rpm. Calcular el nmero especifico de revoluciones de esta turbina. 25-15. En un laboratorio se ensava un modelo de turbina de 400 l111n de dimetro, obtenindose el mejor rendimiento, que es el 70 "l.: para una velocidad de 1.500 rpm con un salto de 10 In. Se construye un prototipo geomtricamente semejante al modelo de 1.500 mm de dimetro y se instala en un sallo de 15 m.
La central de Balaguer (Fuerzas Elctricas de Catalua) tiene una turbina Kaplan de 9.950 e l . instalada en un salto de 16,6 m, que gira a 214 rpm. Calcular el nmero especifico de revoluciones de esta mquina. En la central de Ojeforsen, de Suecia, una turbina Kaplan tiene las siguientes caractersticas: H = 16 m; Q = 180 mt]; P = 35.000 CV; n = 115 rpm. Calcular el rendimiento de esta turbina y su nmero especifico de revoluciones.
Calcular:
a) b)
velocidad a que conviene que gire el prototipo; relacin de potencias del prototipo a la del modelo.
25-23. 25-16.
Una turbina desarrolla una potencia de 200 k J;V girando a 100 rpm en un salto neto de 10 m.
Se quieren bombear 300
ln
/h de agua a una altura efectiva de 200 m.

I1s
Calcular:
a) b)
Calcular la velocidad minima de sincronismo con un motor elctrico si 30 a fin de que el rendimiento de la bomba pueda ser aceptable.
no debe bajar mucho de
potencia desarrollada en un salto de 12 m en las mismas condiciones de rendimiento; velocidad a que debe girar la turbina.
552
26.
25-24. En el mismo ventilador del problema 25-6 cuyas caractersticas nominales de funcionamiento se refieren al aire en condiciones normales. Calcular:
a) b)
Mquinas hidrulicas de desplazamiento positivo: Bombas de mbolo
el caudal, si la densidad del aire fuera 0,96 kg/rn "; la potencia si la temperatura fuera de 35 e y la presin baromtrica 780 Torr.
25-25. Un exhaustor que extrae aire en condiciones normales, con un rendimiento total de 80 % Y un caudal de 120 m']; girando a 490 rpm, desarrolla un incremento de presin total de 40 mbar. Se mantiene constante el caudal y el nmero de revoluciones; pero la presin atmosfrica es de 740 Torr y la temperatura del aire 80 C. Calcular:
a) b)
26.1.
INTRODUCCION
el nuevo incremento de presin total desarrollado por el ventilador; la nueva potencia absorbida por el mismo.
25-26. Los ensayos realizados con una turbina hidrulica de dimetro exterior 1.500 mm dieron como resultado que el rendimiento mximo se obtena a 90 rpm en un salto de 6 In. En estas condiciones la turbina dio un rendimiento total de 75 "L, Una turbina geomtricamcnt o semejante a la anterior)' de la mitad de dimetro se instala en el mismo salto neto. Calcular para el rendimiento mximo:
a) b)
el % en que ha disminuido la potencia de esta segunda turbina; el nmero de revoluciones a que debe girar para conseguir el ptimo rendimiento.
25-27. Calcular el nmero especifico de revoluciones de una de la:') tres turbinas Pclton de la central de Sabinigo de eje horizontal, que desarrolla una potencia unitaria de 4.530 e v, con una altura de salto de 497 m, a una velocidad de 600 rpm. Lo mismo, de una de las dos turbinas' de la central de Pontenovo (Saltos del Sil), que desarrolla una potencia unitaria de 18.000 CV en un salto de 387 In, girando a 600 rpm. Cul es el nmero especifico de revoluciones de la turbina Francis de la central de Pintado {Compala Sevillana de Electricidad), que desarrolla una potencia de 14.500 CV en un salto de 191 In a 750 rpm? En la central de San Sebastin (Hidroelctrica de Moncabril) hay dos turbinas Francis de (~ie vertical, que desarrollan una potencia unitaria de 12.800 CV en un salto neto de 153 In, girando a 750 rpm. Calcular el nmero especifico de revoluciones de estas turbinas.
Las mquinas de desplazamiento positivo, motores y bombas, \ '_'~lstltuyen la segunda clase de las dos en que fueron divididas en la Seco 18.2 las mquinas hidrulicas. Estas mquinas, cuya teora es mucho ms sencilla que la de las turbomquinas, se estudiarn brevemente en ste y en el captulo siguiente. Esta clase, adems del grupo importante de las bombas de mbolo, comprende el grupo compuesto por los cilindros hidrulicos y neumticos y las bombas y motores rotativos, grupo muy numeroso y variadsimo, que constituye hoy da en los pases ms desarrollados una industria floreciente, la cual encuentra cada da nuevas aplicaciones en el campo de las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos y en el automatismo (vase Cap. 28). Este campo de las transmisiones y controles es un dominio casi exclusivo de las mquinas de desplazamiento positivo; mientras que en el campo de bombeo de lquidos y gases las turbomquinas han invadido y seguirn invadiendo cada vez ms el dominio en otro tiempo exclusivo de las mquinas de mbolo. Uno y otro hecho se fundan en el distinto principio dj funcionamiento.
26.2.
PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO POSITIVO
25-28. Una bomba centrifuga tiene un rodete de 200 mm de dimetro y proporciona una altura til nominal de 18 11'1. Sin embargo, la altura til requerida es de 16 In. Calcular la reduccin necesaria que se ha de efectuar en el rodete para que d la altura que se pretende, conservando el mismo nmero de revoluciones.
25-29.
Las turbinas Francis mltiples fueron en otro tiempo corrientes.
Calcular la relacin entre el nmero especifico de revoluciones de una turbina Francis doble (turbinas Francis gemelas) J' el de una turbina Francis simple de la misma geomctria.
El funcionamiento de las mquinas-de desplazamiento positivo no se basa, como el de las turbomquinas, en la ecuacin de Euler, que se estudi en la Seco 18.3, sino en el principio del desplazamiento positivo que se estudia a continuacin. En el interior del cilindro de la Fig. 26-1 en que se mueve un mbolo con movimiento uniforme y velocidad i: hay un fluido a la presin p. Supondremos que tanto el cilindro como el mbolo son rgidos o indeformables y que el fluido es incompresible. El movimiento del mbolo se debe a la fuerza aplicada F. El mbolo al moverse desplaza al fluido a travs del orificio de la figura. Si el mbolo recorre un espacio I hacia la izquierda el volumen ocupado por el lquido se reducir en un valor igual a Al (donde A - rea transversal del mbolo). Como el fluido es incompresible el volumen de fluido que sale por el orificio ser tambin Al. El tiempo t empleado en recorrer la distancia I es
= Ilr
553
(26-1 )
554
MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
555
cin y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un papel esencial (vase Seco 18.2). - La curva caracterstica o curva H - Q de una turbomquina, por ejemplo, de una bomba (vase la Fig. 25-1) revela que la bomba slo puede alcanzar una altura (presin) mxima que, segn la ecuacin de Euler, depende de la forma del rodete. Por el contrario, supongamos que la Fig. 26-1 represente una bomba de mbolo. Es evidente que, tericamente, el caudal Q no depender de la resistencia en la tubera de impulsin, que se reflejar en un aumento de la presin p que reine en el cilindro, ya que dada una velocidad de mbolo v, el desplazamiento ser el mismo, y el caudal tambin. Adems, si las paredes del mbolo son suficientemente robustas, y el motor de accionamiento es suficientemente potente, la bomba proporcionar toda la presin que se le pide. Tericamente la curva H - Q de una bomba de desplazamiento positivo ser una paralela al eje H. - Las turbomquinas basadas en la ecuacin de Euler en general no son reversibles; una bomba rotodinmica al funcionar como turbina empeora su rendimiento, y en algunos casos es incapaz de producir potencia til alguna. La razn es que los ngulos de los labes juegan un papel decisivo en la transmisin de la energa, y al funcionar como turbina los labes no poseen ya los ngulos apropiados. Por el contrario, el principio de desplazamiento positivo hace que todas las mquinas basadas en l sean fundamentalmente reversibles. El que algunas mquinas prcticamente no lo sean no es en virtud de la hidrulica, sino de la mecnica del aparato. Por ejemplo, ciertas bombas de paletas deslizantes funcionando como motor a pequeas velocidades pueden no llegar a desarrollar la fuerza centrfuga necesaria para producir suficien te estanqueidad.
FIG.
26-1. Ex-plicacin del principio de desplazamiento positivo: al disminuir el volumen a la izquierda del mbolo el fluido se ver obligado a salir sea cual fuere la presin, siempre que la fuerza F sea suficientemente grande y las paredes del cilindro suficientemente robustas.
El caudal Q, o volumen desplazado en la unidad de tiempo, ser, teniendo en cuenta la Ec. (26-1):
Q = - = Ar.
t
Al
(26-2)
Si no hay rozamiento la potencia comunicada al fluido ser: P = Fe pero F = p A; luego

P
= Fi = pAi: = Qp
en virtud de la Ec. (26-2). Es evidente que el esquema de la Fig. 26-1 puede funcionar como bomba o como motor, es decir, la mquina puede absorber potencia mecnica, Ft y restituir potencia hidrulica Qp (bomba) o viceversa. Tanto en un caso como en otro queda en evidencia que
el principio de desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen de una cmara.
En las transmisiones y controles se em)lean casi exclusivamente las mquinas de desplazamiento positivo ; quedando casi eliminadas de este dominio las turbomquinas.
Para ello existen dos razones: l ." En las turbomquinas al variar la presin vara el caudal. Si, por ejemplo, se emplease una bomba rotodinmica para el sistema de presin del accionamiento hidrulico de una excavadora, al encontrar sta mayor resistencia en el terreno, se reducira la velocidad de trabajo de la misma. Si se emplea una bomba rotoesttica, no. 2.a Una bomba rotodinmica da una presin mxima. Si aumenta la resistencia aumenta la presin necesaria en la bomba, que no puede exceder dicho valor mximo y la mquina se calara. La bomba rotoesttica, no.
Por tanto, en una mquina de desplazamiento positivo - el rgano intercambiador de energa no tiene necesariamente movimiento alternativo (mbolo), sino que puede tener movimiento rotativo (rotor). Sin embargo, en las mquinas de desplazamiento positivo tanto alternativas como rotativas, siempre hay una cmara que aumenta de volumen (succin en una bomba) y disminuye de volumen (impulsin). Por eso estas mquinas se llaman tambin mquinas volumtricas. Adems, si el rgano transmisor de energa tiene movimiento rotativo, la mquina se llama rotoesttica para distinguirlas de las rotodinmicas.
Una mquina rotoesttica es una mquina de desplazamiento positivo de movimiento rotativo.
26.3.
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
- El intercambio de energa de fluido se hace siempre en forma de presin, en contraposicin a las turbomquinas, en que los cambios en la direc-
El rgano principal de las mquinas de desplazamiento positivo, que designaremos con el nombre genrico de desplazador, tiene la misin de intercam-
556
557
biar energa con el lquido, lo que implica un desplazamiento ~el ~ism?: Este rgano admite infinidad de diseos, y el campo abierto a la imaginacton del ingeniero proyectista es tan .grande que constantemente aparecen en el merca. " . do nuevas formas constructivas. Sin embargo, es fcil clasificar estos diseos atendiendo a dos criterios dIStintos:
Primer criterio: Segim el tipo de movimiento del desplazador las mquinas
En muchas aplicaciones interesa variar el caudal. Segn la Ec. (26-3) esto puede lograrse variando n ; pero no es recomendable y se usa poco. Lo ms ordinario es variar D, como se acaba de explicar. En resumen, atendiendo a los dos criterios enunciados, las mquinas de desplazamiento positivo se clasifican en cuatro grupos: 1234mquinas mquinas mquinas mquinas alternativas de desplazamiento fijo; alternativas de desplazamiento variable; rotativas de desplazamiento fijo; rotativas de desplazamiento variable.
de desplazamiento positivo se clasifican en:

- s
mquinas alternativas Y - mquinas rotativas.
El principio de desplazamiento positivo en las mquinas altern~tivas se. e~ plic por medio de la Fig. 26-~. ~ Fig. 2?-2 demuestra que el mismo pnncipio se puede realizar en una maquma rotativa. La figura representa una bomba
Impulsin
Aspira~in
. ~os grupos 1 y 2, o mquinas alternativas, tienen dos campos de aplicacin distintos:

Primer campo de aplicacin: bombeo de lquidos. Segundo campo de aplicacin: transmisiones y controles hidrulicos y neu-
mticos. En el primer campo se utilizan mucho las bombas de mbolo de diferentes tipos que estudiaremos en este captulo. En el segundo campo se utilizan los cilindros hidrulicos y neumticos, de los que veremos mltiples aplicaciones en el Cap. 28. Lo.s grupos 3 y 4 o mquinas rotoestticas se estudiarn en el captulo siguiente.
FIG. 26-2. Las bombas rotoestticas se basan tambin en el principio de dcspla/a111iento positi\o. En la hotnba de paleras deslizantes el rotor es excentrico y hay una o varias cmaras que aumentan y disminuyen de volumen al girar la bomba.
~ cue rp o d e
la bomba
26.4. 26.4.1.
BOMBAS DE EMBOLO Comparacin de las bombas rotodinmicas y las bombas de mbolo
de paletas deslizantes (vase Seco 22.7 y Fig. 27-1 k). ~ girar el ~otor excntrico con relacin a la carcasa en sentido de las agujas del reloj de A a B
aumenta el volumen, se crea una succin y entra el lquido por el cond~ct~ y la lumbrera de admisin; de B a A el volumen entre el rotor y la ca.rcasa disminuye y el lquido es impulsado por, la .lumbrera y el co~ducto de sahda: el pnncrpio de funcionamiento de esta maquma es, pues, el mismo que el de una bomba d.e mbolo: un volumen que aumenta y realiza la succin y luego disminuye realizando la impulsin: de nuevo el principio de desplazamiento positivo.
Segundo criterio: Segn la variabilidad del desplazamiento se clasifican en: - mquinas de desplazamiento lijo y - mquinas de desplazamiento variaale.
La variacin del desplazamiento en una mquina alternativa es fcil: basta variar la carrera del mbolo. En algunas mquinas rotativas tambin es fcil. Por ejemplo, en la Fig. 26-2, para variar el desplazamiento basta variar la excentricidad del rotor. Desplazamiento, D, es el volumen despla~do en un~. revolu~in. Por tanto el caudal, Q, en las mquinas de desplazamIento pOSItIVO sera:
-,
La cornparacion se refiere al primer campo de aplicacin enunciado: el bombeo de lquidos.

Presiones
Q = Dn
(26-3)
Las bombas de mbolo prcticamente no tienen lmite de presiones. Actualmente se construyen para presiones de 1.000 bar y aun mayores. Para aumentar la presin basta hacer la bomba ms robusta y el motor ms potente. El principio de desplazamiento positivo demuestra que tericamente cualquier presin es alcanzabl~. Sin embargo, las bombas rotoestticas (Cap. 27), con excepcin de las de tornillo, no se adaptan tan bien a presiones mayores de 30 bar. Las bombas rotodinmicas, centrifugas (radiales y radioaxiales) y axiales a.lcanzan grandes presiones, aumentando el nmero de escalonamientos; pero SI este nmero es excesivo el rendimiento disminuye mucho. Sin embargo, la tendencia moderna muestra una invasin muy acusada de las bombas rotodinmicas en el campo de las grandes presiones: se construyen para alimentacin de calderas de vapor en las centrales trmicas bombas de presin superior a los 350 bar.
558
559
Caudales
Carencia de vlvulas, con lo que se eliminan averas. Precio ms reducido.
Las bombas de mbolo se adaptan slo a caudales limitados. Para aumentar el caudal en ellas hay que aumentar el tamao de la mquina, porque, siendo como veremos en estas mquinas el flujo pulsatorio, los fenmenos de inercia impiden aumentar el caudal mediante el aumento de velocidad. Las bombas rotodinmicas se adaptan fcilmente a grandes caudales. En resumen:
Las bombas de mbolo se adaptan ms a grandes presiones y pequeos caudales y las bombas rotodinmicas (centrifugas y axiales) a pequeas presiones y grandes caudales. Las bombas rotodinmicas (centrifugas y axiales) a pequeas presiones y grandes caudales. Las bombas rotodinmicas son mquinas de mayor nmero especifico de revoluciones (ms rpidas) que las bombas de mbolo.
26.4.2.
Caudal terico, caudal real y caudal instantneo
En la Fig. 26-4 se ve un esquema de una bomba de mbolo. En ella el mbolo es de tipo corriente o de disco: este tipo se emplea en las bombas de mbolo
Tubera de impulsin / Vstago
Vlvula de impulsin
Vlvula de aspiracin -
La Fig. 26-3 indica el campo de aplicacin de los diferentes tipos de bombas. Esta figura est naturalmente sujeta a la evolucin de la tcnica.
H(m)
"'\..Tubera de aspiracin
FIG.
10.000~-+---+--+---YI-_~d-.+-~+- f-_. f-.+++ .. +.... +-.t-'-+--+--+--i......-. __
26-4.
Esquema de bomba de mbolo de simple (ice/o.
1.000
_..L_
10
1.000
FIG. 26-3. Campo de aplicacin de las bombas alternativas o de mbolo, centrfugas y axiales.
Las bombas de mbolo tienen la ventaja de mejor rendimiento, autoaspiracin (vase Seco 19.8) y mayor altura de aspiracin. Sin embargo, la tendencia moderna muestra una invasin, como hemos dicho, de las bombas rotodinmicas en el dominio de las bombas de mbolo, debido a las
Ventajas de las bombas rotodinmicas sobre las bombas de mbolo. Potencia especifica (= potencia por unidad de peso o por unidad de vo-
hasta presiones de 20 a 25 bar. Si las presiones son mayores, el mbolo es mucho ms robusto, de mayor longitud y las bonbas se llaman bombas de mbolo buzo (Fig. 26-5). El movimiento del motor elctrico de gasolina, diesel, etc., se transmite por el mecanismo de biela-manivela al vstago del mbolo. La bomba tiene dos ylvulas: ~a vlv~~a de aspiraci~ que comunica con la tubera de aspiracin y la ~alvula de ~mpu1sIon que comunica con la tubera de impulsin. Al moverse el emb.olo hacia la derecha crea un vaco en l~ cmara, y la presin atmosfrica que reina en el pozo de aspiracin empuja el-quido por la tubera de aspiracin al interior de la cmara. Al volver el mbolo hacia la izquierda se cierra la vlvula de .aspiracin, se abre l~ ,de impulsin y el lquido es impulsado por la tubera de sahda: A cada revolucin del motor corresponden dos carreras (ida y vuelta) s del embolo; pero slo en una se realiza la impulsin. Por tanto ser
Caudal terico, Qt
= Ans
t
60
m 3/s, SI
(26-4)
lumen) mayor.
Carencia de fuerzas de inercia descompensadas, si el rotor est mecnica
donde
As
y dinmicamente equilibrado, y por tanto funcionamiento menos expuesto a vibraciones. - Acoplamiento directo a motores elctricos de nmero de revoluciones elevado, y por tanto ms baratos, sin transmisin reductora como las bombas de mbolo. - Carencia de sobrepresion en la bomba y en la tubera por cierre de la vlvula de impulsin.
A - rea transversal del mbolo, m 2 , SI s - carrera, m, SI D - desplazamiento o volumen desplazado en una revolucin, m", SI n - rpm del cigeal.
Luego el caudal terico de una bomba de mbolo es directamente proporcional al rea del mbolo, a la carrera y al nmero de revoluciones del motor, y no
560
561
depende de la presin creada por la bomba. Esta ltima d~terrnina la potencia absorbida por la bomba para bombear un caudal determinado. Si queremos aumentar el caudal sin aumentar excesivamente las dimensiones de la mquina segn la Ec. (26-4) habr que aumentar n; pero por la razn ya expuesta anteriormente, la velocidad media del mbolo no suele exceder 1,5 mis, y el nmero de carreras dobles (~da y vuelta) no suel~ exced~r 550 a ~OO por minuto. La tendencia moderna senala un progreso hacia velocidades de embolo mayores que las indicadas, con 10 que se disminuyen las dimensiones y el peso de la bomba (aumento de potencia especfica). Las bombas de mbolo en contraposicin de las rotodinmicas (Sec. 19.8) tienen excelentes caractersticas de aspiracin y no necesitan cebamiento. Sin embargo, la regulacin del caudal no puede hacerse en estas bombas por cierre de la vlvula de impulsin sino variando el nmero de revoluciones del motor, o bien haciendo el by-pass de parte del caudal impulsado otra vez al tubo de aspiracin.
La vlvula de impulsin en una bomba de mbolo slo se debe cerrar al parar la bomba, jams en marcha
velocidad angular constante de la manivela radio de la manivela 1-longitud de la biela l/J = on - ngulo de giro de la manivela x - camino recorrido por el mbolo desde el punto muerto superior D - desplazamiento t: - velocidad del mbolo s = 2r - carrera del mbolo,
ro r -
y siendo la relacin rll pequea ab cos l/J = r(l - cos l/J). Por otra parte,
i: =
ac
x. Entonces x
r - bd
r - r
dx dt
r sen
l/J dt
dl/J
reo sen
l/J.
De 10 contrario, la presin crecera hasta tal punto que se producira una avera seria en el motor (caso de no estar ste protegido), en la bomba o en la instalacin.
Caudal real Q
Pero r = O tanto para l/J = O (punto muerto superior), como para l/J = Te (punto muerto inferior); luego entre ambos valores hay un mximo, cuyo valor tiene lugar para
l/J = ~
2
r mx El caudal real es menor que el terico, a causa de las fugas debidas a retraso de cierre en las vlvulas, a que las vlvulas no son estancas, y a las prdidas exteriores en el prensaestopas por donde el eje atraviesa el mbolo. Adems el aire mezclado con el lquido impulsado que se desprende a causa del vaco creado por la bomba, y que penetra por el tubo de aspiracin si no es estanco, disminuye el caudal. Sin embargo, aqu tambin la disminucin de caudal til se debe al caudal de retroceso (vase Seco 19.11.1.2 y Fig. 22-20 a) que circula en estas bombas por el juego entre el mbolo y el cilindro dilatado sobre todo en las grandes presiones. Estas prdidas se tienen en cuenta en el
rendimiento volumtrico:
r sen/2 ro
cor
Tenr
30;
luego la velocidad no es constante, sino que sigue una ley sinusoidal. El volumen desplazado en un recorrido infinitesimal del mbolo ser
dD = A ds
pero
ds = r dt = cor sen
l/J dt,
luego
dD = A ro r sen
(26-5) y el caudal instantneo ser

r~ ,oscila entre 0,85 a 0,99. Es mayor en las bombas cuyo mbolo es de mayor dimetro, y es tanto menor cuanto menor es la viscosidad del fluido.
l/J dt = A ro r sen ro I dt,
(26-6)
Q. = -dI = A cor sen rol

l
dD
(26-7)
Caudal instantneo, Qi
que no es constante, sino que sigue una ley sinusoidal.

Como rol = <p y
El caudal instantneo no es constante como en las bombas rotodinmicas, lo que constituye una desventaja, sino pulsatorio. En efecto, en la Fig. 26-4, llamando
1=
ro, de la Ec. (26-6) se deduce:

= r
dD
A sen
l/J dl/J
562
563
y el desplazamiento o volumen impulsado en una revolucin, ser:

D
=
f:
r A sen 4> d4>
Ar
f:
sen 4> d4>
= Ar[ -cos</J] = 2Ar = As.

El caudal total ser:
Q = Dn = Asn 60 60
(26-8)
FIG. 26-6. efecto.
Esquema de una bomba de mbolo de doble
26.4.3.
Potencia indicada y potencia til: diagrama del indicador
que coincide con la Ec. (26-4).
Se llama diagrama del indicador a la representacin grfica de la variacin de la presin en el cilindro de una bomba durante una revolucin completa del cigeal. En la prctica el diagrama del indicador se obtiene mediante un instrumento que registra la presin instantnea que reina en el cilindro del instrumento conectado a la bomba, y por tanto registra la presin instantnea en el interior de la bomba. El diagrama del indicador sirve para
- descubrir defectos de funcionamiento de la bomba - medir la potencia interna, que en las mquinas alternativas, por obtenerse con este aparato, se llama potencia indicada. Si la bomba trabaja normalmente (las vlvulas se abren y se cierran sin dilacin, no existen fugas en las vlvulas, el mbolo y el cilindro tienen un ajuste perfecto, no hay prdidas importantes en el paso del fluido por las vlvulas) en el diagrama del indicador las lneas ac y bd que corresponden al comienzo de de la aspiracin y de la impulsin, respecti~ente, seran verticales. La pequea elevacin de la presin que se advierte en el ngulo derecho del diagrama corresponde al momento de apertura de la vlvula de impulsin y anlogamente sucede con la pequea depresin al comienzo de la aspiracin. En las Figs. 26-8 a, b, e, d pueden verse diagramas que corresponden a bombas con algn defecto de funcionamiento. El diagrama a corresponde a una bomba en que la vlvula de impulsin no se cierra a tiempo. El diagrama e corresponde a una bomba en que la vlvula de aspiracin no se cierra a tiempo: las verticales se inclinan porque el mbolo comienza su carrera de retroceso cuando an no se han cerrado las vlvulas (la de impulsin o la de aspiracin). Estas inclinaciones pueden producirse tambin si las vlvulas no cierran bien, debido a impurezas que las obstruyen, o a que no estn en condiciones, o tambin si ha entrado aire en el cilindro. El diagrama b corresponde a una bomba en que funcionan mal ambas vlvulas. Del diagrama d puede concluirse que por entrada del aire no se hace un vaco suficiente en el cilindro, etc. El rea del diagrama convertido a unidades convenientes mediante una escala apropiada representa el trabajo hidrulico comunicado por el mbolo al lquido en una revolucin. Este trabajo especfico, puesto en metros, corresponde exactamente a la altura de Euler Hu en las bombas rotodinmicas. As como multiplicando dicha altura por el caudal terico obtenamos la potencia interna de una bomba rotodinmica; as, aqu obtendremos de la misma manera la potencia indicada. El subndice i en Pi significa potencia indicada o interna, porque en realidad son una misma. Midiendo el rea del diagrama del indicador con un planmetro y dividiendo esta rea por la carrera s, se calcula la presin media indicada, Pi. En resumen:
FIG.
26-5. Bomba de mbolo buzo adaptada a grandes presiones o alturas tiles: 1, cigeal; 2, cmara de aire; 3, mbolo buzo; 4, v lvula de aspiracin; 5, vlvula de impulsin.
La cmara de aire que aparece en la Fig. 26-5, n.2 tiene como objeto amortiguar el golpe de ariete que resulta de la pulsacin continua del caudal en la tubera de impulsin en las bombas de un solo mbolo llamadas simplex. La Fig. 26-6 muestra una bomba de mbolo duplex o de doble efecto (vase la Seco 26.4.4). La Fig. 26-7 es una bomba triplex, construida por la casa Kobe de U.S.A.
564
565
Valvula de seguridad Bloque del cilindro Salida del fluido Vlvulas Manmetro con amortiguador de vlvula de aguja Vstagos
(e)
(d)
FIG. 26-8. Diagramas diversos del indicador. El diagrama (a) acusa que la vlvula de impulsin no se cierra a tiempo; (b) ambas vlvulas funcionan mal; (c) la vlvula de aspiracin no se cierra a tiempo; (d) vaco insuficiente.
Potencia indicada o potencia interna de una bomba de mbolo
p.
1
==
Ei
Asn
60 1JL'
W (SI)
(26-9)
Potencia til [vase Ec. (19-17)J
------- Cubierta
Lp=
QpgH
W (SI)
(26-10)
Rendimiento hidrulico [vase Ec. (19-18)J
(26-11 )
Rendimiento total [vase Ec. (19-24)J
rtot
= r
L'
rh
rm
(26-12)
El rendimiento total en las bombas de mbolo oscila de 0,70 a 0,92 segn tamao, tipo y calidad de construccin.
26.4.4.
Bomba de lubricacin
Tipos diversos de bombas de mbolo
FIG. 26-7. La bomba triplex Kobe, U .S.A., se construye para presiones hasta unas 2.000 bar y potencias de unos 130 kW para trabajo fuerte con aceite; hidrocarburos; nitrgeno, etileno, hidrgeno y anhdrido carbnico lquidos, etc., en prensas de forjado, ensayos destructivos pesados, ensayos hidrostticos, etc.
1. Existen multitud de variantes en la construccin de estas bombas. Como ejemplo citaremos la Fig. 26-9, que corresponde a una bomba de cilindro oscilante que carece de vlvulas, cuyo funcionamiento se basa en la oscilacin del cilindro, que pone en comunicacin las cmaras de izquierda y derecha alternativamente con la aspiracin y la impulsin. Otra variante es la bomba diferencial, cuyo esquema se ve en la Fig. 26-10. La superficie del cilindro a la derecha es mayor que a la izquierda. Cuando el mbolo se mueve hacia la derecha parte del caudal
566
567
FIG.
26-9.
Bomba de mbolo sin vlvulas.
La bomba de mbolo accionada por vapor en construccin sencilla (un m-. bolo de vapor y un mbolo de lquido), o doble (no de doble efecto, sino dos mbolos de vapor y dos de lquido) ha sido y sigue siendo muy usada como bomba de alimentacin de calderas. Tiene la ventaja de que se evita el mecanismo de biela y manivela, y consiguientemente se elimina el equilibrado de las fuerzas de inercia mediante contrapesos del cigeal o volante, que en esta bomba no son necesarios. Los ngulos del cigeal suelen ser en estas bombas de 180. La bomba triplex consta de tres bombas de simple efecto que tienen tubos de aspiracin y de impulsin comunes. Los ngulos del cigeal son de 120 Las bombas cuadruplex constan de dos bombas de doble efecto, con tubo de aspiracin y de impulsin tambin comunes y ngulos del cigeal a 90 Es inmediata la obtencin de las siguientes
0 0
que sale por la vlvula de impulsin sale definitivamente de la bomba; mientras que la otra parte retrocede para llenar el espacio izquierdo del cilindro. Esta bomba funciona como una bomba de simple efecto en la aspiracin, y como una bomba de doble efecto en la impulsin y, sin embargo, slo tiene dos vlvulas.
Frmulas del caudal til: Bomba simplex
(26-13 )
Bomba duplex (1 cilindro doble efecttr)':
1-------I
T
Q2 = '1,
(2A - a)sn 60
m 3/s, SI
(26-14)
FIG.
26-10.
Bomba diferencial.
Bomba triplex:
(26-15)
2.
Las bombas de mbolo se clasifican en simplex y multiplex y estas ltimas en duplex (de dos cilindros o de uno de doble efecto), triplex y cuadruplex. Las bombas multiplex tienen la ventaja de aminorar las pulsaciones del caudal, as como aumentar el caudal total de la bomba. La Fig. 26-6 representa una bomba de doble efecto. Es evidente que el caudal terico Q, de esta bomba ser:
Bomba cuadruplex:
(26-16 )
_ Asn (A - a)sn _ (2A - a)sn Q'-60+ 60 60

donde A - rea del mbolo a - rea del vstago s -carrera. Esta bomba consigue mucha mayor uniformidad de caudal con poca complicacin.
Bomba diferencial:
(26-17)
El coeficiente de irregularidad
E,
se define as:
E ==-. Qmedio
o.:
568
569
Este coeficiente vale para las

- bombas simplex - bombas duplex - bombas triplex - bombas cuadruplex
El Ez E3 E4
ti
Para la aspiracin, F 2a = Pa(A - a) = 2.080 N
= 3,14
1,57
Para la impulsion, F 2i = PiA = 8.668 N
Por tanto
ti
3 =
1,41 n 4
ti
b)
Caudal de la bomba Q:
1,047 1,11
Caudal en la carrera de ida, Q1 :

Asn 60 A . 0.375 60 60
siendo la bomba triplex la que tiene ms regularidad de caudal.

_
-
= 0,01841 m 3/s
Caudal en la carrera de vuelta, Q2 :
Q2
---60------0,01767 m 3/s
(A
a) .
0,375 . 60
PROBLEMAS 26-1. En este problema se despreciarn las prdidas y el rozamiento. Una bomba de mbolo de agua de doble efecto tiene un mbolo de 250 mm de dimetro. El dimetro del vstago del mbolo es de 50 mm y sobresale por una parte solamente. La carrera es de 375 mm y la velocidad de giro del cigeal es de 60 rpm. La altura de presin negativa de aspiracin es 4,5 m c.a. y la de impulsion 18 In c.a.
Calcular:
a) b)
Por tanto Q = Ql
=
Q2 = 0,036079 m 3/s
36,079 l/s
c)
Potencia absorbida por la bomba
c)
la fuerza que se requiere para mover el mbolo en las carreras de ida y vuelta; el caudal de la bomba; la potencia absorbida por la bomba. nD 2 4
=
Al no haber prdidas la potencia absorbida ser ig~ a la potencia til. Para calcularla, se calcular primero la altura efectiva por la Ec. (19-6), vlida tambin para las bombas de mbolo:
Area transversal del mbolo, A
= - = ------
ti .
0,25 2 4
H =
!!.i. pg
pg
Pa = 18 - (-4,5) = 22,5 m
0,04909 m '
y luego se aplicar la Ec. (26-10):
Area transversal del vstago, a
nd? t: . 0,050 2 = --= ----
P, = P = QpgH = 7.963,6 W = 7,9636 kW

26-2. En este problema se despreciar el rozamiento. La bomba de mbolo de agua accionada manualmente, representada en la figura, tiene una altura de aspiracin de 4 In y una altura de elevacin de 30 m. El dimetro del mbolo es 250 mm .. el del vstago, 75 mm, y la carrera, 600 mm,
Calcular:
a) b)
a)
= 0,001963 m 2
N presin de aspiracin (negativa), P: = 4,5 . 1.000 . 9,81 = 44.145 m 2
presin de impulsin, Pi = 18 1.000 . 9,81 = J 76.580 N2 m Al despreciarse el rozamiento del mbolo con las paredes del cilindro, se tendr:
a) Fuerza que se requiere para mover el mbolo en la carrera de ida, F 1 :
=
fuerza requerida para levantar y bajar el mbolo; volumen de agua suministrada en las carreras de elevacin y bajada del mbolo. Area del mbolo
A
e
= tt . 0,250
4
= 0,0491 m '
2
Para la aspiracin, F 1a
PaA
2.167 N Area del vstago n . 0,075 4
Para la impulsin, F 1 i = Pi (A - a) = 8.321 N
00044 2 ' m
N 39.240 m 2
Por tanto
presin de aspiracin presin en la impulsin
Pa = pg Ha = 1.000 9,81 . 4 =
Pi =
Fuerza que se requiere para mover el mbolo en la carrera de vuelta, F 2
pgHi
1.000 . 9,81 . 30 = 294.300 N2

m
570
MECANICA DE FLUIDOS Y MXQUINAS HIDRAULICAS
571
Fuerza requerida para elevar el mbolo = fuerza requerida para la succin para la impulsin, porque ambas se realizan simultneamente:
fuerza requerida
26-4.
Una bomba de mbolo se utiliza para elevar agua de un depsito a otro (abiertos ambos a la
atmosfera) 40 In ms elevado. La prdida de carga en las tuberas de aspiracin e impulsion asciende a 8,5 In.
Fuerza requerida para la succin en la elevacin del mbolo:

Fa = A e Pa = 0,0491 . 39.240 = 1.926,6g N
Calcular la altura efectiva de la bomba.
Fuerza requerida para la impulsin en la elevacin del mbolo:

F = (A e - Al') Pi = (0,0491 - 0,0044)294.300 =
=
26-5. Un cilindro hidrulico de aceite de simple efecto utilizado como bomba en una transmision hidrulica efecta 750 ciclos por minuto, siendo la longitud de cada carrera de 75 mm y produce una elevacin de presin de 100 bar. El rea del pistn es de 10 cm". En este problema no se tendrn en cuentas las prdidas.
13.155 N
Calcular:
a) b) c)
Fuerza requerida para elevar el mbolo:

FeleL". = Fa + F = 13.155 + 1.926,68 =
el caudal; la fuerza recorrida para impulsar el aceite, sin tener en cuenta la aceleracin. la potencia de la bomba.
= 15.081,89 N
Fuerza requerida para bajar el mbolo (slo se requiere elevar la presin de la columna de lquido ocupada por el vstago):
Fba j . = p A t . = 294.300 . 0,0044 =
26-6. El dimetro del cilindro de una bomba de mbolo de simple efecto es 200 mm y la carrera t atnbin 200 mm ; n = 50 rpm ; rendimiento volumtrico, r,. = 0,92.
Calcular el caudal efectivo de la bomba.
1.294,92 N
26-7. El mbolo de una bomba alternativa de simple efecto tiene 150 mm de dimetro, siendo la carrera 300 mm. La bomba, que ha de elevar agua de un depsito a otro cuyas cotas distan 20 111, gira a 50 rpm.
Calcular:
b)
Volumen suministrado en la carrera de subida:

Vele,', = (A e - A,.) . S = (0,0491 - 0,0044) . 0,6 = 0,026g m '
a) b) c)
caudal terico; potencia terica; caudal efectivo, si el rendimiento volumtrico es 0,95.
Volumen suministrado en la carrera de bajada:

Vba j . = A t .
0,0044 . 0,6 = 0,0026 m '
26-8. Una bomba del mbolo suministra un caudal del agua de 30 ln 3 //. La presin relativa a la salida de la bomba es 3,3 bar y la presin relativa a la entrada es - 350 Torr. Dimetro del tubo de aspiracin y de impulsin, 125 y 100 mm, respectivamente. Distancia en vertical entre las secciones donde se toman las 'presiones, 0,8 In.
Calcular la altura til del la bomba.
26-9. Una bomba de mbolo de simple efecto, en la que se despreciarn las prdidas, es accionada por un motor elctrico del 750 rpm. La carrera (!S de 80 l111n y (!I rea del pistn 8 cm". La bomba proporciona un incremento de presin de 90 bar.
Calcular:
a)
PROBo
26-2
b)
c)
el caudal de la bomba; la fuerza requerida para mover el mbolo, sin tener en cuenta la aceleracin; la potencia de la bomba.
26-3. Una bomba de mbolo de agua de 150 mm de dimetro y 250 tntn de carrera gira a 50 rptn. presin de aspiracin es - 0,5 bar y la de impulsion 2 bar. Supngase un rendimiento en la aspiracton del 60 Y en la impulsion del 75 "l.,
%
0'
26-10. Calcular el caudal terico de una bomba de mbolo de doble efecto que funciona a 200 rpm, si el dimetro del cilindro es de 50 mm y la carrera de 140 mm (desprciese el dimetro del vstago).
Calcular:
a)
26-11. Calcular los metros de altura afectiva a que puede impulsar agua la bomba' del problema 26-/0 por k ~v suministrado (desprciense las prdidas).
b)
fuerza requerida para mover el mbolo en la aspiracin y en la impulsin; potencia til de la bomba.
27.
Mquinas hidrulicas de desplazamiento positivo: Mquinas rotoestticas
573
(a)
(b)
(e)
BOMBA DE LEVA y PISTON
27.1.
CLASIFICACIN
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES
BOMBA DE ENGRANAJES INTERIORES
Resumiendo lo ya dicho sobre estas mquinas:

Mquinas rotoestticas son mquinas de desplazamiento positivo dotadas de movimiento rotativo.
Estas mquinas
Se construyen en inmensa variedad oe moceros y continuamente aparecen nuevos tipos. La clasificacin de estas maquinas que vamos a dar en esta seccin es incompleta. En las dos secciones siguientes nos contentaremos con una breve descripcin y teora de algunos tipos ms interesantes que encuentran aplicacin continua en la industria de las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos y en el automatismo (Cap. 28). - Se basan en el principio del desplazamiento positivo (Sec. 26.2). Por tanto, aunque tienen movimiento rotativo como las turbomquinas, el principio hidrulico de funcionamiento es el mismo que el de una bomba de mbolo, y su funcionamiento no se basa en la ecuacin de Euler. - e onstan de un estator y de un rotor, dotado este ltimo de paletas, mbolos, etc., segn el tipo de mquina. - Son mquinas hidrulicamente reversibles, aunque excepcionalmente mecnicamente algunas no lo sean. (d)
(e)
(f)
BOMBA DE 4 LOBULOS
BOMBA DE 2 LOBULOS
BOMBA DE 3 LOBULOS
(g)
BOMBA DE TORNILLO SIMPLE
(h)
(i)
BOMBA DE DOBLE TORNILLO
BOMBA DE TRIPLE TORNILLO
Se clasifican:
Segn el rgano desplazador en:
- Mquinas de mbolos - Mquinas de engranajes - Mquinas de paletas

Segn la variedad del caudal, sin variar el nmero de revoluciones:
U)
BOMBA DE PALETAS
OSCILA~TES
(k)
(1)
- Mquinas de desplazamiento fijo - Mquinas de desplazamiento variable.

572
BOMBA DE PALETAS DESLIZANTES
BOMBA DE BLOQUE DESLIZANTE
FIG. 27-1. Algunos tipos de bombas de ,desplazamiento positivo. El nmero de formas de estas bombas ~que fundamentalmente pueden funcionar como motores) es ilimitado. (Por cortesa d. H d li Instztute.) e y rau lC
574
575
Por tanto: de mbolos MAQUINAS ROTOESTATICAS \ de mbolos radiales ( de mbolos axiales (Fig. 27-2) (Fig. 27-5 a y b)
adapta con facilidad al tipo de desplazamiento variable. Se construyen hasta presiones superiores a 250 bar. Consta de
bloque cilndrico central fijo, que tiene la forma de la Fig. 27-3: los dos orificios de arriba corresponden, por ejemplo, a la admisin y los dos de abajo a la impulsin; la cruceta central mantiene incomunicadas las dos admisiones de las dos impulsiones. - bloque cilndrico excntrico que gira alrededor del anterior. Este bloque tiene un cierto nmero de cilindros con sus mbolos respectivos. - rotor o anillo que gira arrastrado por las cabezas de los mbolos -
( de engrana~es externos (Fig. 27-1 b) , de engranajes internos (Fig. 27-1 c) de engranajes J de tornillo (Fig. 27-1 g, Iz, i) ~ de lbulos (Fig. 27-1 d, C, f) de paletas
\ a - deslizantes I b - oscilantes
(F ig. 27-1 k, I ) (Fig. 28-1 j)
27.2.
DESCRIPCION
FIG. 27-3. Bloque cilndrico fijo de una bomba de mbolos radiales en los orificios de aspiracin e impulsin.
Bastar describir aqu algn que otro tipo ms importante. Recurdese que todas estas mquinas pueden funcionar como bomba y como motor.
1. Mquinas de paletas deslizantes. En la Seco 26.3 (Fig. 26-2) ya se describi la mquina de paletas deslizantes, y se vio cmo gracias a la excentricidad, la cmara entre el rotor y el estator aumenta y disminuye de volumen. Esta mquina se construye como mquina de desplazamiento fijo y como mquina de desplazamiento variable. Para variar el desplazamiento basta variar la excentricidad del rotor. Si la excentricidad es O el desplazamiento es nulo tambin. Existen unidades que incorporan dos bombas de este tipo conectadas de mltiples maneras con controles automticos: en paralelo con salida comn o distinta; en paralelo pero unidades de distinto caudal; en serie y finalmente con posibilidad de funcionamiento en serie o en paralelo. Mquina de mbolos radiales (Fig. 27-2). Esta mquina es muy utilizada para trabajo pesado en prensas, maquinaria de acereras, etc., as como en mquinas-herramientas, etc., y se
que se mantienen en contacto con el rotor por la fuerza centrfuga. Al girar el bloque con los mbolos stos se mueven con movimiento alternativo, con relacin al bloque, realizando la aspiracin e impulsin. \ - estator, que en las mquinas de desplazamiento variable, como la de la figura, puede deslizar sobre guas. La Fig. 27-4 indica esquemticamente cmo al moverse el estator se vara la excentricidad y con ella el desplazamiento, sin que el rotor pierda su alineamiento.
2.
Rotor Estator
FIG.
27-4. Bomba de mbolos radiales de desplazamiento variable. El estator en este esquema es un mbolo que al deslizar empujado por el vstago altera la excentricidad y desplazamiento.
3.
FIG. 27-2. En la bomba de mbolos radiales los mbolos estn alojados en un rotor que gira excntricamente. Los mbolos se apoyan en la carcasa fija. Al girar el rotor, los mbolos realizan la aspiracin e impulsin.
Mquinas de mbolos axiales. En la Fig. 27-5 a puede verse un esquema de una mquina de este tipo de desplazamiento fijo, y en la Fig. 27-5 b un esquema de desplazamiento variable. Esta mquina consta de un estator o carcasa en cuyo interior giran el eje con el bloque, donde axialmente estn dispuestos los mbolos. El eje se extiende a travs del bloque que lleva la placa oscilante montada sobre cojinete de rodillos. Los vstagos de los cilindros estn montados con Cardan sobre la placa.
576
577
Por tanto, despreciando el espesor de los labes y las fugas, puesto que la velocidad media del lquido coincide con la velocidad del labe, el caudal terico Q;' ser
(a)
(b)
_ _ Q t" - on:,p - 2eb n(d - e)n m 3/s, SI 60

y teniendo en cuenta el espesor de las paletas
FIG. 27-5. Esquema de bomba de mbolos axiales: (a) bomba de desplazamiento fijo; (b) bomba de desplazamiento variable.
La placa oscilante puede girar a ambos lados de la perpendicular al eje. En la figura se ve tambin dnde est la placa fija que tiene las entradas de presin y de depresin de la mquina. Los mbolos al girar se van poniendo en comunicacin con una u otra. 4. Mquinas de engranajes externos (Fig. 27-1 b, e). Las bombas de este tipo encuentran mltiples aplicaciones. Al girar en el sentido de las flechas, en el lado de la admisin siempre hay dos dientes que se separan, creando un vaco, con lo que el lquido penetra en el estator, y es desplazado por los espacios entre los dientes y el estator hacia la impulsin, donde por el contrario siempre hay dos nuevos dientes que engranan y expulsan al lquido. Estas mquinas se utilizan mucho como bombas de combustibles y lubricantes para caudales de 0,3 a 2 m 3/s y presiones de 10 a 20 bar. No se prestan fcilmente a ser utilizadas como mquinas de desplazamiento variable. 5. Mquinas de lbulos (Figs. 27-1 d, e, f). En ellas las ruedas dentadas han sido sustituidas por lbulos, cuya forma no es apta para transmitir el movimiento mecnicamente de un lbulo al otro; lo cual se consigue con engranajes adicionales en el eje de la bomba, los cuales realizan esta transmisin.
' = 2eb [n(d - e) - c5z]n Qt 60

y el caudal real, Q:
_ 2eb [n(d - e) - c5z]n Q - llv 60

Esta mquina se suele utilizar para lquidos, como bomba y como motor,
y tambin para gases, como compresor y bomba de vaco.
27.3.2.
Teora de la bomba o motor de engranajes
Esta mquina tiene dos rotores.', En ella el desplazamiento D, o volumen desplazado por revolucin es:
D = Ab2z m", SI
(27-1)
27.3. 27.3.1.
TERIA Teora de la bomba o motor de paletas deslizantes
donde A - rea del espacio ocupado por un diente, m", SI b - altura del diente, m, SI z - nmero de dientes. El caudal til de la bomba ser
Dn Ab 2z 3/s, Q = tlv 60 = n; 60 n m SI
En la Fig. 27-1 k llamemos:

d d' b e - Dimetro interior del estator - Dimetro exterior del rotor - Ancho del rotor - Excentricidad
(27-2)
c5 -
z - Nmero de paletas Espesor de las paletas.
PROBLEMAS
27-1. Una bomba de aceite de desplazamiento positivo tiene un desplazamiento de 100 cm 3 lrev, funciona a 2.500 rpm y produce un incremento de presin de 10 bar. Calcular:
a) b) e)
Consideremos la seccin transversal mxima ro entre el rotor y el estator, ro = 2eb, donde 2e (doble de la excentricidad) . 2e juega papel anlogo al de la carrera en una bomba de mbolo. La velocidad media de la paleta ser
"
n(d - e)n
60
el caudal ideal;
mis, SI
la potencia de accionamiento ideal. el par motor ideal.
578
28.
27-2. Si el caudal calculado en el problema 27-1 se suministra a un motor de aceite cuyo desplazamiento es 50 cmi lrev, Calcular el nmero de revoluciones de este motor. 27-3. El estator de una bomba de paletas deslizantes tiene un dimetro interior de 130 mm y el rotor un dimetro exterior de 80 mm y un ancho de 110 mm. La bomba gira a 2.500 rpm. Calcular:
a)
[i ]
Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos
el caudal ideal despreciando el influjo del espesor de las paletas; el desplazamiento de la bomba.
28.1.
INTRODUCCION
Estudiadas en el Cap. 24, las transmisiones hidrodinmicas, vamos a estudiar ahora las transmisiones hidroestticas. Este captulo es una introduccin a la rama de la hidrulica conocida con el nombre de hidrulica industrial o potencia fluida, que constituye hoy una especialidad importante de la ingeniera. Los fluidos ms comnmente utilizados en este campo son el aceite y el aire; el agua tambin, aunque cada vez menos. Las transmisiones y controles neumticos utilizan aire por ser un fluido abundante, que adems puede descargarse directamente a la atmsfera. Las transmisiones y controles hidrulicos utilizan tres clases de fluidos: aceites derivados del petrleo, fluidos sintticos yagua. Como hemos dicho, sta se utiliza cada vez menos a ~ de evitar la corrosin, falta de lubricacin, etc. En los derivados del petrleo se buscan buenas caractersticas de viscosidad, resistencia a la emulsin (o propiedad en virtud de la cual se mantiene separado de la humedad), resistencia a la oxidacin, poder lubricante, etc. Los aceites derivados del petrleo son inflamables y a grandes presiones explosivos; por lo que, si existe ese peligro, se sustituyen por fluidos hidrulicos sintticos no inflamables. A veces se utiliza como fluido no inflamable agua con aditivos de glicol y otros anticongelantes inhibidores de corrosin, mejoradores de las propiedades lubricantes, etc. Los fluidos sintticos son de uso corrien te en aviacin.
28.2.
PRINCIPIO DE PASCAL
XVII
La hidrulica industrial nace en el siglo moso principio:
con Pascal, que formula su fa-
La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas las direcciones.
Corolario 1.: la presin que se ejerce sobre un lquido en reposo en un punto es transmitida por l a todos los puntos sin disminucin. Corolario 2.: la presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal de un lquido en reposo es idntica (vase Seco 3.1, donde fueron demostrados los dos corolarios anteriores como propiedades de la presin).
579
580
TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS y NEUMATICOS
581
La aplicacin tcnica de este principio fsico fue escasa hasta que se resolvi el problema de la estanqueidad de un mbolo en su cilindro, sin cuya solucin resultaba imposible trabajar a presiones un poco elevadas.
FIG.
28-1.
Principio de P(jscal. Siendo en Al y A z la presin
28.3.
BREVE HISTORIA DESDE EL PRINCIPIO DE PASCAL A LAS TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS MODERNOS
igual la fuerza sobre Wl ser A 1 veces la fuerza aplicada Az
Se tiene: Las aplicaciones tcnicas del principio de Pascal comenzaron unos ciento cincuenta aos ms tarde cuando el ingls Bramah patent su prensa hidrulica, en la que introdujo la empaquetadura de cuero para conseguir el ajuste del mbolo en el cilindro. Posteriormente al aumentar las presiones de trabajo surgira de nuevo el problema de la estanqueidad, que encontrara soluciones tcnicas ms perfectas. Al invento de Bramah sigui el florecimiento en Inglaterra de las mquinas hidrulicas gigantes. Medio siglo ms tarde, a mediados del siglo XIX, el ingls Armstrong invent el acumulador hidrulico, compaero inseparable desde entonces de las prensas hidrulicas y componente an muy utilizado en los circuitos hidrulicos y neumticos. La aplicacin de la hidrulica al forjado de los metales data de aquel tiempo. La hidrulica precedi histricamente a la electricidad en la transmisin de energa a distancia. En Londres, Manchester y otras ciudades inglesas industriales se crearon anteriormente al advenimiento de las centrales hidroelctricas, centrales de energa hidrulica, que vendan esta energa. La transmisin se haca a muchos kilmetros de distancia por tubera, por donde circulaba agua a presin que era utilizada para accionamiento de gras, cabrestantes, prensas hidrulicas, etc. Algunas fbricas e instalaciones portuarias a lo largo del Tmesis compraban al menos hasta hace poco (1960) an esta energa. La transmisin a distancia de potencia se hace hoy da elctricamente. Aqu tratamos de la transmisin a corta distancia, por ejemplo, de un lugar a otro de la misma mquina, o dentro de la misma nave de una fbrica. A comienzos de siglo se desarroll en Estados U nidos la bomba de paletas deslizantes (vase Fig. 27-1 k) y en Inglaterra la bomba de pistones rotativos de caudal variable. Estos dos inventos iniciaron un desarrollo de componentes hidrulicos y neumticos con un salto ascensional en la ltima guerra, a cuya terminacin surgieron centenares de fbricas nuevas, revistas especializadas, congresos, etc.
Por el principio de Pascal

Pi == P2 (28-1 )
(la diferencia de presiones debida a que los mbolos no estuvieran situados a la misma cota la supondremos despreciable). Luego
~Vl
~V2
Al
A2
TJ/l - Al H/ -~2
(28-2)
Siendo iguales los volmenes desplazados por uno y otro cilindro
se tendr
(28-3 )
28.4.
EVOLUCION DEL ESQUEMA BASICO DE PASCAL AL ESQUEMA DE UNA TRANSMISION HIDRAULICA MODERNA
Las Ecs. (28-2) y (28-3) demuestran que la fuerza es directamente proporcional a la relacin de las reas; mientras que el camino recorrido es inversamente proporcional a la misma relacin. Fig. 28-2: La presin p se ejerce ms cmodamente mediante una palanca, y utilizando un brazo de palanca largo puede multiplicarse adicionalmente la fuerza aplicada.
La evolucin de la aplicacin del principio bsico de Pascal puede verse en los diez esquemas siguientes: 1. Fig. 28-1: sobre los mbolos de rea transversal Al y A 2 actan los pesos ~Vl y W 2
FIG. 28-2. La palanca sobre el mbolo pequeo hace ms cmoda la aplicacin de la fuerza y permite tarnbin su multiplicacin.
582
TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAlJLICOS y NElJMATICOS
583
3. Fig. 28-3: el cilindro pequeo se sustituye por una bomba hidrulica. Segn la Ec. (28-2) para aumentar la fuerza transmitida conviene hacer la relacin A l/A 2 grande; pero entonces, segn la Ec. (28-3) la longitud del cilindro menor sera desmesuradamente grande. La bomba de la figura soluciona este problema.
potencia que la bomba, durante su funcionamiento. AS, por ejemplo, en una prensa hidrulica mientras se prepara la pieza la bomba, que funciona continuamente, carga el acumulador, el cual cede luego su energa al pistn de la prensa. Para estudiar las caractersticas de los esquemas siguientes es necesario deducir las dos frmulas fundamentales de una transmisin hidrosttica. Estas transmisiones utilizan bombas y motores de desplazamiento positivo en los cuales el caudal [vase Ec. (26-3)J es:
FIG. 28-3. bomba.
El cilindro pequeo se ha sustituido por una
Q = Dn 60
tD
('I1IJl
J
m 3/s, SI
I'/JllJ
(28-4)
Fig. 28-4: la bomba se acciona con un motor.

~~lvula
rer: n en
Si no hay derivacin alguna, como en el esquema de la Fig. 28-5, ni prdidas volumtricas, todo el caudal de la bomba ir al motor. Por tanto, utilizando los subndices b para la bomba y In para el motor, tendremos:
FIG. 28-4. La bomba de mano se ha sustituido por una bomba accionada por motor.
",,- Tanque
Fig. 28-5: transmisin hidrulica que consta de: bomba accionada por motor elctrico -circuito de interconexin- motor hidrulico con su carga.
Bomba
Tenemos, pues, la
PRIMERA FORMULA FUNDAMENTAL DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTATICAS
r-
Circuito de interconexin Carga

FIG. 28-5. drosttica.
nm =
Esquema simplificado de una transmision !:;-
Db
m
nb
(28-5 )
Motorhidrulico
En condiciones ideales la potencia mecnica del motor hidr ulico es igual a la potencia hidrulica de la bomba, es decir:
p,
6. Fig. 28-6: Esquema de circuito con acumulador. Con este esquema se puede reducir la dimensin de la bomba: si el motor hidrulico tiene un trabajo intermitente, una bomba pequea, y por tanto barata, en funcionamiento continuo, almacena energa en el acumulador, que luego ceder al motor hidrulico de mucha mayor
o tambin
y despejando p se obtiene la
SEGUNDA FORMULA FUNDAMENTAL DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTATICAS
Tanque de aceite
FIG. 28-6. Transmisin hidrulica con acumulador. El uso de un acumulador permite reducir el tamao de la bomba y con ello el coste de la transmisin.
(28-6)
584
585
7. Fig. 28-7: Esquema con vlvula de seguridad, bomba y motor de desplazamiento fijo (vase Seco 26-3): La vlvula de seguridad evita las sobrepresiones en el circuito descargando el aceite en el tanque. En virtud de la Ec. (28-4) si la bomba gira, como sucede normalmente, a velocidad constante, el motor trabajar tambin a velocidad constante; y en virtud de la Ec. (28-6) la presin variar directamente con la carga del motor.
28-9. Transmisin hidrulica con bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento constante.
FIG.
''-Motor de desplazamiento Constante
10. Fig. 28-10: Esquema con bomba y motor de desplazamiento variable. La Ec. (28-5) demuestra que tericamente este circuito, el ms verstil de todos, logra cualquier velocidad en el motor desde cero a infinito.
Bomba de -,' desplazamiento constante - Tanque
FIG. 28-7. Transmisin hidrulica con bomba y motor de desplazamiento constante.
Bomba de~./ desplazamiento variable
Fig. 28-8: Esquema con vlvula de seguridad (limitadora de presin), vlvula de estrangulamiento, bomba y motor de desplazamiento jijo. La vlvula limitadora de presin es regulable y protege el circuito contra la sobrecarga que pueda producirse en el motor hidrulico, y la vlvula de estrangulamiento regula la velocidad del motor. Como la bomba es de desplazamiento fijo el caudal que no va al motor vuelve al tanque por la vlvula limitadora de presin. Este circuito es de coste bajo, pero gasta excesiva energa y calienta el aceite hasta el punto que las vlvulas al variar la viscosidad del aceite con la temperatura pueden llegar a funcionar mal.
28-10. Transmisin hidrulica con bomba y motor de desplazamiento variable.

FIG.
Motor de desplazamiento variable Tanque
., En la Fig. 28-11 puede verse una bomba moderna seccionada de alta precision de desplazamiento variable.
Placa recambiable de una Placa de desgaste salida templada Placa de maniobra Vstago posicionador
Bomba de-// desplazamiento constante Tanque
Motor de desplazamiento constante
FIG. 28-8. Transmisin hidrulica con vlvula limitadora de presin o' vlvula de seguridad y vlvula de estrangulamiento.
Salidas de alta presin
Segmento de posicin del cojinete recambiable
9.
Fig. 28-9: Esquema con bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento constante. Variando el desplazamiento de la bomba de cero al mximo la velocidad del motor variar de cero a un mximo. Este mximo, segn la Ec. (28-5) valdr
Cojinete grande /// de rodillos
~----- Eje de accionamiento
Zapatas de pistn equilibradas hidrostticas
Placa de empuje
La presin ser proporcional a,la carga del motor, segn la Ec. (28-6).
FIG. 28-11. !JOInba moderna seccion.ada de alta presin de desplazamiento variable modelo PVL de la ~rma 011 Gear: U .S.A., con.s,truIda en tres tamaos hasta una potencia de 299 kW un caudal de aceite de 477 I/min y una presion de 448 bar. '
586
587
28.5.
COMPARACION ENTRE LAS TRANSMISIONES HIDRAULICAS ~._M_E_C_A_N_IC_A_S _
es decir, la ~ut0'!latizacin total de procesos industriales. La Fig. 28-12 representa una maquina transfer totalmente automtica para el mecanizado completo del bloque de un automvil. En resumen, estas son las
Diez ventajas principales de las transmisiones hidrulicas sobre las mecnicas:
Cualquier transmisin (1 corta distancia es posible mecnicamente, utilizando palancas, levas, cadenas, correas, engranajes, etc.; 'pero con mucha frecuencia la solucin hidrulica es mucho ms flexible, y elimina problemas de desgaste, lubricacin Y averas de los sistemas mecnicos. La transmisin de movimiento, traslacional o rotacional, as como la conversin de uno a otro, no constituye para la hidrulica ningn problema, y la transmisin de potencia de un punto a otro de dificil acceso se logra siempre con una tubera que recorre un camino ms o menos tortuoso. El aceite de la transmisin es adems lubricante y absorbe choques y vibraciones, con lo que mejora el funcionamiento de la mquina, y aumenta la vida de las herramientas empleadas. Los aparatos de seguridad que resultan complicados en la solucin mecnica (embragues, etc.) se reducen a vlvulas de seguridad en la solucin hidrulica (vase Fig. 28-7). La variacin continua de velocidad no es problema en hidrulica (vanse Figs. 28-9 y 28-10) Y s lo es en mecnica: con las cajas de velocidades se obtiene variacin de velocidad discontinua. Con la solucin hidrulica es posible la coordinacin, temporizacin y secuencia de movimien tos, as como la incorporacin de los dispositivos de seguridad y de control adecuados,
Multiplicacin fcil de la fuerza, aplicando el principio de Pascal [Ec. (28-2)]. 2. Trans~isin de potencia a distancias grandes y en puntos difciles. 3. Carencia de desgastes y holguras. 4. Simplicidad y flexibilidad. 5. Aut?lubricacin (incluso el sistema hidrulico puede utilizarse para lubncar toda la mquina). 6. Absorcin de choque y eliminacin de vibraciones. 7. Prevencin simple y segura contra la sobrecarga, pudindose prees.tablecer d~ antemano la presin mxima de trabajo (vase FIg. 28-7: valvula de seguridad). 8. Velocidad infinitamente variable. 9. Control preciso de la velocidad. 10. Facilidad de realizar ciclos automticos.
l.
28.6.
COMPARACION ENTRE LAS TRANSMISIONES HIDRAULICAS y ELECTRICAS
, Si.se sustituye la }Jomba por un generador,\ el motor hidrulico por un motor elctrico y las tuberas por cables, tenemos U)I1a transmisin elctrica. Ade~s, tod<:> c~rc~ito hidr~lico tiene su paralelo electrnico, sustituyendo las valvulas hidrulicas por valvulas electrnicas o transistores etc A continuacin se exponen las .' .
Tres ventajas principales de las transmisiones hidrulicas sobre las elctricas:
l.
~e
2.
3.
En un ~istema totalme.nte elct.ric~ s~ falla la corriente el sistema deja funcionar. En un sistema hidrulico, por el contrario, es muy fcil Instalar una bomba de emergencia movida a mano o con un motor auxiliar no elctrico. En un siste~ elctrico existe el peligro del fuego, que queda eliminado en el sistema hidrulico, si se utilizan fluidos sintticos no inflamables. En la industria se necesitan a menudo movimientos traslacionales largos (empuje de la. caja ~~ un camin para el vuelco de la carga), qU,e .pueden conseguirse fcilmente con cilindros hidrulicos o neu~atIcos y con mucha dificultad elctricamente (los solenoides son Ideales para movimientos cortos: movimiento de la corredera de una vlvula, Seco 28.8.3).
FIG. 28-12. Mquina transfer utilizada por la casa Chrysler para la mecanizacin de los bloques del motor. En estas mquinas se combinan los elementos electrnicos con los hidrulicos y neumticos para operacin totalmente automtica. Esta mquina utiliza. por ejemplo. 500 vlvulas de control direccional del flujo. (Por cortesa de Chrysler Corp.)
n~u~atIcos y
Es~a.s ventaj~s ~o~ decisiva~ ~n aer0n.utica, donde los sistemas hidrulicos,
hidrulico-neumticos accionan timones, alerones, trenes de ate-
rrizaje, etc.
588
589
28.7.
APLICACIONES
Una mera enumeracion, aunque sea incompleta, ~e lo~ cam~os de aplica. , de la potencia iluida bastar para explicar por que la industria de los concion J I . . d . d . f1 . t 1 t troles hidrulicos y neumticos sigue sien o una In ustna orecien e en a ac ualidad:
_ Mquinas-Iu!rralnientas: Movimientos de, l~ tabla de fresadoras, etc., avance de la herramienta en tornos automticos, descenso de los taladros a la pieza, giro de los mismos, amordazamiento y sujecin de las piezas, movimientos diversos de traslacin y rotacin en tornos, fresadoras, brochadoras, etc. Las mquinas-herramientas modernas, incluso las pequeas, incorporan frecuentemente controles hidrulicos. _ Mquinas agrcolas: Palas mecnicas, cosechadoras, plantadoras, sembradoras, cavadoras, recogedoras, etc. - Mquinas de obras pblicas: Mquinas para remover basura, ti~rras, rocas; para construccin de carreteras, tneles, presas y construcciones portuarias; niveladoras de carreteras, cavadoras, trituradoras, taladradoras de roca, dragadoras, etc. Este, como es sabido, es un campo fecundo de aplicacin de la hidrulica industrial. - Aplicaciones militares: Los aviones y barcos militares utilizan la hidrulica para el giro de las torretas, apunte de las bateras, accionamientos mltiples de toda clase de dispositivos en los portaaviones, etc. Es triste reconocer que el gran impulso de la industria de los controles hidrulicos tuvo su origen y causa en la ltima guerra europea. - Industria minera: En las minas modernas se hace hidrulicamente desde la .excavacin hasta la clasificacin, manejo y refinamiento del material. Las trituradoras, clasificadoras, palas mecnicas, gras, montacargas, etc.. incorporan controles y transmisiones hidrulicos. -Industria qumica: Control remoto de vlvulas, control de las puertas de las tolvas, accionamiento de las puertas de descarga en mezcladoras y cmaras de tratamientos, regulacin de la presin de los rodillos en las mquinas mezcladoras, empaquetadoras de productos qumicos y drogas, etc. - Finalmente las industrias de la alimentacin, del automvil, de la madera, del papel, de los plsticos; as como las industrias textil, del caucho, artes grficas, etc., utilizan en multitud de procesos y operaciones semiautomticas y automticas, controles hidrulicos y neumticos.
Las operaciones de control mltiples, complejas y automticas, con temporizacin y secuencia de operaciones, etc., se consiguen incorporando en el circuito las vlvulas ms adecuadas, que el proyectista puede escoger entre una variedad inmensa de modelos . El diseador de un circuito hidrulico combina de mil maneras estas componentes. La mayor parte de los circuitos hidrulicos constan de componentes cuyo funcionamiento es fcil de entender. Apenas pasa una semana sin que se introduzca en el mercado una nueva mquina con funcionamiento hidrulico. En la fabricacin de estas componentes y en particular de las bombas, motores y vlvulas, stas son las
Tendencias modernas:
-- Aumento de potencia especfica de las componentes (importantsimo en la hidrulica espacial). - Aumento de la presin de trabajo a 300 bar y ms. - Aumento de la velocidad de las bombas. Se ha demostrado que el aumento de la potencia especfica se consigue mejor aumentando la velocidad de la bomba que aumentando la presin. En aplicaciones espaciales se llega hasta 24.000 rpm y an ms. - Mejora del equilibrado de las piezas mviles de las vlvulas. - Disminucin de las prdidas volumtricas. Las tres funciones distintas que pueden realizar pueden servir para la
Clasificacin de las vlvulas:

- vlvulas de control de presin - vlvulas de control de caudal - vlvulas de control de direccin. 28.8.1. Vlvulas de control de presin /
Ci taremos tres clases: 28.8.1.1. Vlvulas de seguridad del circuito, para protegerlo o para reducir la fuerza ~ cilindro o por un motor rotativo. Suelen ser ajustables. en la Fig. 28-13, graduando con el tornillo superior l~ la presin excede el valor establecido se levanta la bol~ el conducto de la derecha en comunicacin con el tar'.
28.8.
VALVULAS HIDRAULICAS
Las vlvulas son, despus de las bombas y motores, los componentes ms importantes de los circuitos hidrulicos, que se estudiarn en la Seco 28.10. Las bombas y motores hidrulicos son del tipo de desplazamiento positivo y fueron ya estudiados en los Caps. 26 y 27. Al estudio de componentes tales como acumuladores, interruptores de presin, filtros, intercambiadores de calor, intensificadores, as como al de las mangueras, conexiones de enchufe rpido, etc., tenemos que renunciar por falta de espacio.
Limitan la presin el par ejercido por un como la representada presin del resorte. Si y la lnea se pone por que de aceite. 28.8.1.2.
Vlvulas reductoras de presin
Tienen por objeto limitar la presin en una rama de un circuito a un valo~ inferior a la presin de trabajo del circuito principal. Permiten que un mismo
590
591
superio~, el cual. se grada a la presin que se desee en la lnea de baja presin d~, la valvul~: SI aumenta la presin en la lnea de alta presin, aumenta tam-
tra~gulando ~l
28.8.1.3.
bin la presion debajo del mbolo, con lo que ste se elevar hacia arriba esflujo en la lnea de alta presin, de manera que la presin 'a la salida de la valvula se mantiene en el valor deseado.
Vlvulas de secuencia
. Controlan la sucesi..n de operaciones entre dos ramas de un circuito; por ejemplo, ,para que el cIh.n.dro que aplica la herramienta a la pieza comience su carrera ,solo cua!1do el cilindro que amordaza la pieza haya terminado la suya. Es~as valvulas uenen una entrada de presin y dos salidas: una normalmente abierta y .la segu~da obturada por la compresin regulable de un resorte. Al no poder salir el aceite, por haber terminado en el ejemplo anterior el primer cilindro su carre~a., sube la presin ,que v~nce al resorte y permite el paso del aceite al segundo cilindro para que de comienzo la segunda operacin. 28.8.2. Vlvulas de control de flujo
FIG.
2g-13.
Vlvula de seguridad.
sistema trabaje a dos presiones con la consiguiente economa en los componentes de la parte de baja presin. As, por ejemplo, en algunas prensas el cilindro del pistn de la prensa conviene que trabaje a alta presin para reducir sus dimensiones mientras que para amordazar la pieza slo se necesita baja presin. El funcionamiento de este tipo de vlvulas puede verse en el modelo representado en la Fig. 28-14, que lleva dos resortes, uno ms fuerte en la parte superior y otro ms dbil en la base. Este ltimo solamente sirve para mantener el mbolo en posicin. El lquido entra en la vlvula, segn se indica en la figura, desde la lnea de alta presin, fluye por debajo y alrededor de la parte estrecha del mbolo y sale por el otro lado de la vlvula a la lnea de baja presin. La alta presin de la entrada acta hacia arriba en la superficie inferior del mbolo en A y hacia abajo en la superficie lateral de la vlvula B. Estas superficies son tales que ambas fuerzas se equilibran, con lo que la accin de la vlvula es independiente de la presin en la lnea de entrada. Esta vlvula mantiene una presin constante a la salida, aunque la presin en la lnea de entrada sea fluctuante. En efecto, la presin que acta en la parte inferior del mbolo en e acta contra el resorte
Estas vlvula~ controlan el c~udal de aceite y se utilizan en los circuitos para controlar, por ejemplo, la velocidad con que se mueve un cilindro hidrulico. Para controlar. el flujo pu~de servir una vlvula de aguja ordinaria. Algunos m?delos mantI~nen el flUJO constante independientemente de la presin que reina aguas arrIba de la vlvula, pues, adems del elemento estrangulador ajustable, llevan una vlvula reductora de presin. Si la cada de presin en el elemento estra~gulador de la vlvula es excesiva (flujo demasiado elevado), se reduce el flUJO de entrada, porque se eleva el mbolo de la vlvula reductora de presin. 28.8.3. Vlvulas de control de direccin
A este .grupo. pertenece~ en primer lugar las vlvulas de retencin (Fig. 28-15), cuyo funcionamiento es analogo al de una vlvula de seguridad (vase Fig. 28-13),
Alta presin
FIG. 2~-14.
Vlvula reductora de prcsion,
FIG. 2~-15. Vlvula de retencin. El flujo siempre es posible de 1 a 2 e imposible de 2 a l.
592
593
y que bloquean el paso del aceite en un sentido; pero no en el sentido contrario. Como se ve fcilmente en el esquema el flujo es siempre posible de 1 a 2; pero no de 2 a 1. Las restantes vlvulas de control de direccin se clasifican, segn que el (?l(?mento de cierre tenga movimiento de traslacin o de rotacin, en - vlvulas de corredera (Fig. 28-16) Y - vlvulas rotativas o rotricas (Fig. 28-17).
De la bomba
De la bomba
--- De la bomba
Vlvula de 3 posiciones V 4 salidas
~ Tanque de aceite
~----_ Al tanque
.-_~_AI
tanque
(a)
(b)
(e)
FIG. 28-16. Vlvula de 3 posiciones y 4 salidas con accionamiento por presin piloto (orificios laterales a ambos lados) l ." posicin: (a) Bomba conectada al extremo izquierdo de un cilindro hidrulico (no dibujado), extremo derecho del cilindro conectado a tanque ~ 2.a posicin: (b) Extremo izquierdo conectado a tanque; bomba conectada a extremo derecho. 3.a posicin: (c) Extremos izquierdo y derecho conectados a tanque.
FIG. 28-18. Circuito hidrulico con. vlvula de 3 posiciones y 4 salidas. La vlvula est en la posicin de la Fig. 28-16 (b).
U nas y otras se clasifican a su vez segn el nmero de posiciones del elemento mvil y el nmero de salidas. As, por ejemplo, la vlvula de corredera de la Fig. 28-16 es una vlvula de tres posiciones y cuatro salidas (Figs. 28-16 a, b y e). Otro criterio para clasificar tanto las vlvulas de corredera como las rotativas es segn el mtodo de accionamiento del elemento mvil: manuales (accionamiento a mano por palanca, volantes, etc.), mecnicas (accionamiento por leva), elctricas (accionamiento por solenoide), etc. Otros accionamientos empleados son: accionamiento por resorte, accionamiento por aceite o aire: vlvulas piloto. Es frecuente el accionamiento combinado: cierre por resorte y apertura por solenoide, cierre por resorte y apertura por presin piloto de aire, etc. Las vlvulas oleoneumticas (fluido principal aceite, fluido piloto aire) son muy frecuentes.
Finalmente, las vlvulas se llaman normalmente abiertas o normaltnente cerradas, segn que en su posicin normal (por ejemplo si no se aplica a los extremos la presin piloto en la vlvula de la Fig. 28-16)~ est abierta o cerrada. En la Fig. 28-18 se ha dibujado un circuito que incorpora la vlvula de la Fig. 28-16. Es fcil estudiando ambas figuras entender tanto el funcionamiento del circuito como el de la vlvula. En la Fig. 28-18 el cilindro se mueve hacia la izquierda. La vlvula se encuentra en la posicin de la Fig. 28-16 a. La vlvula de corredera del circuito es de accionamiento por leva. La de la Fig. 28-16 es de accionamiento por piloto de aire (o aceite). En la Fig. (a) la presin de aceite acta en la izquierda y la vlvula est desplazada a la derecha, etc. En la Fig. 28-17 se ha dibujado una vlvula rotorica de tres posiciones y cuatro salidas. Esta vlvula podra sustituir a la vlvula de corredera en el circuito de la Fig. 28-18. Estudiando las Figs. 28-17 G, b, e en conexin con la Fig. 28-18 se entender el funcionamiento de esta vlvula.
AltanqueQo
(a) (b) (e)
)
28.9.
SIMBOLOS
FIG. 28-17. Vlvula rot rica de 3 posiciones y 4 salidas. Las conexiones son las mismas que en la Fig. 28-16: Bomba. tanque. extremos izquierdo y derecho de un cilindro hidrulico.
Con frecuencia los circuitos hidrulicos son muy complejos. El dibujo del circuito en la forma realizada en la Fig. 28-18 es muy laborioso. Para simplificar se utilizan smbolos, algunos de los cuales se representan en la Figura 28-19, recomendados por la ISO, que son prcticamente internacionales. As, el circuito de la Fig. 28-20 G, para el movimiento de la tabla de una cepilladora se convierte con el uso de estos smbolos en el esquema simplificado de la Fig. 28-20 b.
594
595
Bomba desplazami.nto fijo. Flujo en una direccin. Idem. Flujo en ambas direcciones.
~
c;>=
Vlvula control direcci6n, 3 puertas, 2 posiciones. Control' por presi6n a ambos lados. Vlvula control direcci6n, 5 puertas, 2 posiciones. Control porpresin enambos lados. Vlvula estranguladora. Control de direccin.
Bomba desplazamiantc variable. Flujo en una sola direccin. Idem. Flujo en ambas direcciones. Motorhidrulico desplazamiento fijo. Flujo en una direccin. Idem. Flujo en dos direcciones.
~-
-.LO
-wi
A = Cilindro B= Palanca Vlvula de distribucin D = Bomba de engranajes E= Vlvula de seguridad F = Vlvula de estrangulamiento variable G = Tanque de aceite
c=
Vlvula de retencin.
Q=
Idem. Con resorte.
{a)
FIG. 2~-20. El esquema hidrulico de una ccpilladora (a) se reduce gracias a los smbolos de la Fig. 28-19, al esquema simplificado (b).
e?:
~ ~
Vlvula deretencin con restriccin.
Q
[~ [~
28.10.
CIRCUITOS
Motor hidr~lico desplazamiento variable. Flujo en una direccin. Idem. Flujo en dos direcciones. Cilindro simple efecto sin ' especificar fuerza deretorno. Idem. Retorno porresorte. Cilindro doble efecto. Vstago a un lado solamente. Idem. Vstago a ambos lados. Vlvula control direcci6n, 2 puertas y dos posiciones. Accinamiento manual.'
.-
Vlvula de seguridad.
Idem. Con control piloto.
Aducimos slo tres ejemplos que demuestran suficientemente cmo pueden combinarse las componentes hidrulicas para realizar un circuito, con miras a conseguir un fin determinado.
Circuito primero: Control de compuertas-vertedero de un embalse mediante flotador.
LrE= 8
O
Vlvula 'de secuencia.
[~
Acumulador.
~-
Calentador
--+~
.,
=3B
----'---
Control porpalanca.
~---------_._-_._----
=={[$
-~
Control porresorte.
-r
-t.
Idem. Retorno porresorte.
Control porrodillo.
FIG.
28-19.
Seleccin de simbolos ISO empleados en los circuitos hidrulicos (l).
El circuito de la Fig. 28-21 es un circuito con acumulador. El flotador 1 gobierna automticamente las compuertas segn el nivel de agua en el embalse. La presin de aceite se consigue mediante una bomba de engranajes movida por un motor elctrico que funciona intermitentemente. Otra bomba mucho ms pequea de engranajes que funciona continuamente accionada por el eje de la turbina -en este caso una turbina Pelton- compensa las fugas en los cilindros 6, que acabaran por bajar las compuertas. Cuando el nivel es normal las dos vlvulas de corredera 5 estn cerradas. Es fcil instalar un interruptor accionado por una leva instalada en el acumulador mismo, que para la bomba principal cuando el acumulador se ha cargado. Las compuertas 2 bajan por su propio peso y son elevadas por la presin de aceite que acta en los cilindros 6. Si, por ejemplo, el nivel del embalse al descender el flotador 1, baja, las correderas 5 de las vlvulas 3 bajan tambin. El aceite entrapor los conductos 4 a travs de la vlvula 3 a los cilindros 6 que empujan a toS mbolos 7, los cuales elevan las compuertas. Las palancas 8 realizan la funcin de servomecanismo, que veremos ms adelante (Sec. 29-4): estas palancas accionadas por las compuertas mismas cierran las vlvulas de corredera para que no siga entrando aceite y no contine ms all de lo debido la elevacin de las compuertas.
Circuito segundo: Movimiento de un cilindro a dos velocidades.
(.1) I~O Recomendation, ISO/K 1219-1970 (F/E). Graphical symbols for hidraulic and pneumane equipment and accesories for fluid power transmission.
La doble velocidad en el circuito representado en la Fig. 28-22 se consigue mediante una vlvula de control de flujo que incorpora en s una vlvula estran-
596
2
597
,-
tege el circuito contra las sobrepresiones es normal en estos circuitos, y puede verse repetido en la Fig. 28-23. Al accionar manualmente la vlvula de dos posiciones y cuatro salidas el aceite entra por el extremo ciego del cilindro (parte superior); el cilindro realiza la operacin asignada (barnizado, vulcanizado, etc.) a una velocidad regulada por la vlvula de control de flujo hasta que se alcanza el fin de carrera del cilindro. Entonces manualmente se acciona la vlvula de corredera y el aceite corre libremente a travs de dicha vlvula; pero por el paso inferior, que es una vlvula de retencin con paso libre de izquierda a derecha; con lo que, entrando por el lado del vstago del cilindro, obliga a retroceder a ste a gran velocidad, completando as el ciclo.
Circuito tercero: Secuencia de funcionamiento de dos cilindros.

3
4
_----5
5--
C!'iARMlllt~
~~.
FIG. 2~-21.
liS
l:0I11-
Accionamiento hidrulico por aceite a presin y dos sen ornotorcs (6, de dos puertas del aliviadero de un embalse.
,Cilindro
I
Vlvula distribuidora 2 posiciones y 4 vas Accionamiento manual Manmetro LLave de pasoBomba desplazamiento - fijo
La Fig. 28-23 muestra un circuito muy frecuente en las mquinas-herramientas con el que puede obtenerse esta secuencia. En el circuito el cilindro 1 sirve para amordazar la pieza y el cilindro 2 para realizar la operacin. Una vez colocada la pieza el operario manualmente acciona la vlvula de corredera de dos posiciones y cuatro salidas, y el aceite a presin entra en el extremo ciego del cilindro 1, saliendo el aceite situado en el otro extremo al tanque a travs de la vlvula de secuencia 2. El cilindro 1 amordaza la pieza. Cuando ste termina su carrera (la pieza est ya amordazada) la presin va aumentando hasta que se abre la vlvula de secuencia 1, y el aceite fluye al extremo ciego del cilindro 2 que realiza el trabajo; mientras que el aceite escapa por el otro extremo del cilindro al tanque, a travs de la vlvula de corredera. Terminada la operacin, el operario vuelve manualmente esta ltima vlvula a su posicin primera. El aceite va ahora al extremo del vstago del cilindro 2, mientras desagua por el extremo ciego del mismo cilindro al tanque, a travs de la vlvula de secuencia 1, con lo que el cilindro 2 retrocede. Entonces la presin se va incrementando hasta que se abre la vlvula de secuencia 2 y el aceite va ahora al extremo del vstago del cilindro de sujecin mientras que el extremo ciego del mismo cilindro desagua a travs de la vlvula de corredera, abriendo las mordazas y dejando libre la pieza. El operario retira la pieza, y queda todo preparado para el ciclo siguiente.
Valvula de secuencia 1 Distribuidor:
Cilindro 2
-Filtro
~Depsito
Circuito para mox imicnto a dos \ clocidadcs.

FIG.
2~-22.
4 vas, 2 posiciones
accionamiento manual Manmetro -(1;
guIadora de paso regulable y una vlvula de retencin. As se controla la velocidad en una direccin, obligando al fluido a pasar por la vlvula estranguladora; mantenindose flujo libre a travs de la vlvula de retencin (velocidad grande) en la direccin opuesta. El tanque-de aceite con el filtro, motor elctrico y bomba de desplazamiento fijo o variable, el manmetro con llave de paso y vlvula de seguridad que pro-
llave de pasoBomba - - - 4 desplazamiento 'fijo
Vlvula de secuencia 2
FIG. 2~-23. Circuito para secuencia de funcionamiento de dos cilindros.
~Depsito
Cilindro 1
598
599
realizndose un ciclo de m operaciones en cada remache, y terminando los n ciclos cuando la rueda ha dado una vuelta completa; en ese instante la mquina se para automticamente. d) Automatismo completo: una sola accin humana da comienzo por su orden a las operaciones a, b, e, , m, y luego, sin intervencin humana, se realiza la misma secuencia a, b, e, , m, y as indefinidamepte hasta que la mquina se para por una nueva accin humana. Ejemplo: mquina transfcr de operacin automtica continua para mecanizado de bloques de motores.
FIG. 2~-24. En el banco Rucine de con/roles hidrulicos del laboratorio de potencia fluida del L.E.M. del I.C.A.I. se establecen y miden caudales y presiones de aceite hasta aproximadamente 100 bar y se evalan caractersticas de componentes y circuitos hidrulicos cuyo montaje sobre mesa ranurada se facilita tambin mediante el uso de mangueras de enchufe rpido.
28.12.
SERVOMECANISMOS HIDRAULICOS
En la Fig. 28-24 puede verse el banco de pruebas de componentes y circuitos hidrulicos del Laboratorio de Potencia Fluida del LEM del LC.A.L
Una transmisin controlada humanamente requiere un operario cuya funcin es observar el fenmeno, notar cualquier desviacin del resultado deseado, y ajustar el control de manera que se obtenga dicho resultado. De esta manera el operario mantiene entre lmites lo ms estrechos posibles la diferencia entre la entrada y la salida. Esta diferencia se llama error. Un servomecanismo realiza esta funcin automticamente; es decir, un servomecanismo controla una variable, la salida, haciendo que siga fielmente la direccin que le marca otra variable controlada, la entrada, midiendo la diferencia entre las dos, el error, y haciendo que esta diferencia altere la salida de manera que el error tienda hacia cero. Esto se consigue retroalimentando mecaruca, hidrulica, neumtica o elctricamente el resultado a un aparato que lo compara con el resultado que se buscaba, y que automticamente ajusta el control de manera que el error se reduzca a un mnimo. Este lazo de unin entre el resultado y la seal dada por medio del proceso de retroalimentacin es la primera caracterstica esencial
28.11.
AUTOMATISMO
Utilizando vlvulas de secuencia (Sec. 28.8.1.3), ejes de levas y vlvulas de solenoide y piloto se pueden realizar circuitos automticos que funcionen con poca o ninguna intervencin humana segn el siguiente grado de complejidad creciente:
a) Secuencias de medio ciclo: una sola accin humana inicia una serie de operaciones a, b, e, ... , m, que se suceden precisamente en este orden. Terminada la serie la mquina se para y el sistema no se encuentra en la posicin inicial. Es necesaria otra nueva intervencin humana para volver al punto de partida. Ejemplo: actuacin hidrulica del tren de aterrizaje de un avin con apertura de las puertas inferiores del mismo. b) Secuencias de un ciclo: una sola accin humana inicia una serie de operaciones a, b, e, ... , m, en este orden. Terminada la serie la mquina se para y el sistema queda listo para empezar de nuevo; es decir, se ha realizado un ciclo completo. Ejemplo: mquina de moldear a inyeccin: se cierra el molde, se acerca el inyector, se hace la inyeccin, se retira el inyector y se abre el molde. c) Secuencias de varios ciclos: una sola accin humana da comienzo por su orden a las operaciones a, b, e, ... , m, y despus (sin intervencin humana) se repite el ciclo de operaciones a, b, e, ... , m hasta n ciclos. Al cabo de n ciclos la mquina se para automticamente. Al fin del ciclo n puede ser necesario descargar la mquina. Ejemplo: mquina para efectuar n remaches en una rueda;
FIG. 2~-25. Banco de ensayo de una servotransmision clcctrohidtulica en el laboratorio de potencia fluida del L. E. M. del I.C.A.I. l. Sistema electrnico por corriente portadora de alta frecuencia que controla el desplazamiento de la bomba. 2. Bomba de mbolos axiales de desplazamiento \ ariable. 3. Motor elctrico de accionamiento. 4. Tanq ue de aceite.
600
601
de un servomecanismo. Una segunda caracterstica es la amplificacin de potencia. Esta amplificacin se consigue elctricamente por medio de vlvulas electrnicas e hidrulicamente mediante vlvulas hidrulicas. En resumen:
Un servomecanismo es un amplificador de potencia cuyo error est controlado.
Por otra parte,
Luego P _ DbnbP _ 40 10- 6

.
1.800 . 35 . 105
Estos dos elementos los hemos visto ya en la Fig. 28-21 (n. 8: servocontrol, y n. 3 : vlvula amplificadora) y los veremos de nuevo en los esquemas de las Secs. 29.5, 29.6 Y 29.7. , . . .. . Mencionemos finalmente las mquinas-herramientas que utilizan el sistema llamado control numrico. El fabricado por la Bendix Aviation Corporation, en Estados Unidos, utiliza una cinta metlica, recubierta de plstico, que resiste el mal trato y puede almacenarse indefinidamente. La preparacin o perforacin de esta cinta, a partir del dibujo de la pieza que se quiere mecanizar es sencilla, previamente tabuladas las tres coordenadas de un nmero suficiente de puntos del dibujo. La mquina lee la cinta con una clula fotoelctrica. A la cinta se lleva por el mismo sistema de perforaciones toda la informacin precisa para el mecanizado ms eficiente: velocidades de corte, velocidades de avance, ... , as como tolerancias, etc. Este sistema requiere, por supuesto, un servomecanismo de retroalimentacin que realice cualquier correccin necesaria automticamente.
ab -
60
60
= 4.200 W
Adems M b - Pab ro
Qp
ro
DbP 2re
N
40 . 10- 6
35 . 10 5
2 . re
= 22,2817 m
Par til en el motor:
ya que, si no hay rozamientos, la potencia til del motor es igual a la potencia til de la bomba. Por tanto M
m
= nb M = 1.800. 222817
nm
b
2.880
'
= 13,9261 m
c)
La potencia de entrada es la potencia de la bomba, ya calculada, Pab

=
4,2 kW
PROBLEMAS
La potencia de salida es la potencia til desarrollada por el motor, que ser: P

am
28-1. Una transmisin hidrulica consta de dos cilindros que actan uno corno bomba y otro como motor accionado el primero por un motor elctrico, y transmitindose el trabajo del segundo a un eje que gira por el mecanismo de biela y manivela. Desplazamieruo de la bomba, 40 cm ; desplazamiento del motor, 25 cm"; velocidad de la bomba, 1.800 rptn. La bomba trabaja a 35 bar.
Calcular:
a) b)
= M ro = 2nn m M m
m m
60
= 4.200 W = 4,2 kW
con lo cual se comprueba que Pam = Pab en ausencia de prdidas. 28-2. En la Fig. 28-2: la carga W 1 = 1.000 N; relacin de reas de los mbolos, 100 : 1. La carga es elevada 10 mm.
Calcular:
a)
c)
a)
velocidad del motor; par de accionamiento de la bomba y par til en el motor ; potencia de entrada en la transmisin y potencia de salida. Aplicando la Ec. (28-5)
nm
= D b m = 2.880 rpm
o, - n
40 = 25' 1.800
b)
c)
la fuerza F necesaria para levantar esta carga; recorrido que debera realizar el mbolo ms pequeo; trabajo realizado por la fuerza F, que se comparar con el trabajo ejercido sobre la carga W 1
b)
Par de accionamiento de la bomba :
La potencia de accionamiento de la bomba coincidir con la potencia til de la bomba si no hay prdidas, es decir
28-3. Una bomba de desplazamiento fijo suministra un caudal de aceite a presin de 19 llmin a un cilindro hidrulico o motor de doble accin de 110 mm de dimetro interior y cuyo vstago tiene 50 l111n de dimetro.
Calcular la velocidad del cilindro en la carrera de trabajo y en la carrera de retorno.
(Se supondr que, como sucede normalmente, en la carrera de trabajo el aceite a presin acta sobre el lado del vstago.)
602
28-4. En una transmisin de bomba y motor de aceite a presin la bomba un desplazamiento de 10 cm 3/radin y gira a una velocidad de 1.200 rpm, proporcionando una prestan de 30 bar. El desplazamiento del motor es de 20 cm trev. Calcular:
a) b)
29.
Regulacin de las turbinas hidrulicas
c)
la velocidad del motor; el par de accionamiento de la bomba y el par que proporciona el motor; la potencia de entrada y salida del sistema.
28-5. El motor elctrico de accionamiento de un cilindro hidrulico, que trabaja como bomba a una presin de 150 bar, gira a 1.450 rpm desarrollando un par de 100 In . N. El rendimiento total de la bomba es 70 "i., Calcular el caudal de la bomba.
29.1.
INTRODUCCION
28-6. En el esquema de la Fig. 28-2 se limita a 5 mm la carrera del mbolo grande de elevacin; W 1 = lOO N Y relacin de reas de los cilindros 800 : 1. Calcular:
a) b) c)
La gran mayora de las turbinas hidrulicas accionan alternadores en las centrales hidroelctricas. Estos grupos han de girar a velocidad constante, ya que la velocidad del grupo est relacionada con la frecuencia de la corriente por la Ec. (22-8), a saber:
fuerza que hay que aplicar en el vstago del mbolo pequeo; recorrido que debera tener el mbolo pequeo; trabajo.
28-7. El motor de aceite a presin de una transmisin hidroesttica tiene un rendimiento volumtrico de 95 % Y un rendimiento mecnico de 90 % , gira a 1.000 rpm y absorbe un caudal de aceite de 60 llmin, trabajando a una presin de 150 bar. Calcular:
a) b)
el par til del motor; la potencia til del mismo.
y la frecuencia de la corriente debe ser constante (en Europa, 50 cps), exigiendo la tendencia moderna en la utilizacin de la energa elctrica una constancia cada vez mayor en la misma. As un grupo cuyo alternador tenga 20 pares de polos deber girar (en Europa) a una velocidad de 150 rpm. Ahora bien, segn la 2.a ley de Newton, en el movimiento de rotacin,
la
= M = Mm
-Mr
(29-1 )
donde
aceleracin angular suma algebraica de los momentos que actan sobre el rotor del grupo ~ Mm -momento motor o momento hidrulico M, - momento resistente creciente con la carga.
a-
M -
Segn la Ec. (29-1) - si M = O, a = O Y n = e Mm = M r: el par motor es igual al par resistente; - si M, (carga del alternador) disminuye, sin variar, Mm' Mm > M r, a > O, el grupo se acelera. Para evitarlo hay que disminuir el par motor Mm' cerrando el distribuidor de la turbina.
603
604
REGULACION DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS
605
- si M, (carga del alternador) aumenta, Mm < M r, rx < 0, el grupo se decelera. Para evitarlo hay que aumentar Mm' abriendo el distribuidor de la turbina.
Regular una turbina es ir cerrando o abriendo el distribuidor siempre que disminuya o aumente la carga a fin de que el grupo gire siempre a velocidad constante.
29.2.
REGULACION TAQUIMETRICA
c~os tipos, sie~do el ms conocido el regulador de bolas que se representa en la FIg: 29-1. El eje del ~egulador se ~ueve en sincronismo con la mquina. Al girar
El cerebro de la regulacin taquimtrica es el regulador del cual existen mu-
el eje, la fuerza centrfuga hace subir las bolas y estando el manguito del regulador:
- En la posicin 1, la turbina tiene la carga y velocidad nominal. - En la posicin 2, la velocidad de la turbina ha aumentado, porque la carga ha disminuido. - En la posicin 3, la velocidad de la turbina ha disminuido, porque la carga ha aumentado.
La regulacin puede hacerse manual o automticamente. En los grupos hidroelctricos, incluso en los pequeos (microcentrales), la regulacin suele hacerse siempre automticamente. El estudio de la regulacin electrnica o electrohidrulica, as como el de la regulacin global de una red nacional conectada a las principales centrales elctricas del pas no pertenece a este libro. Aqu trataremos solamente de los problemas fundamentales y esquemas bsicos, referentes a la regulacin hidrulica de un solo grupo. Este estudio, adems de servir de introduccin al tema general de la regulacin, ayudar a entender multitud de esquemas prcticos realizados en muchas centrales (1). En los sistemas de regulacin automtica que vamos a estudiar no es posible mantener una velocidad del grupo rigurosamente constante. Es preciso admitir un error, ya que este error es el que se aprovecha para hacer la correccin. Este error relativ o se denomina estatismo, E, y se define as:
FIG.
29-1.
Regulador de Watt.
E =
n.o ~ nm
(29-2)
donde nI) - velocidad de marcha en vaco o velocidad mxima; nm - velocidad de marcha en carga mxima o velocidad mnima; 1 n == nI) + nm - ve,OCI'dad me di 2 la. En los reguladores de las turbinas normalmente E < 0,04. En muchos esquemas el estatismo del regulador 'puede modificarse a voluntad. Cuanto mayor es el estatismo el sistema es ms estable, pero la marcha del grupo es menos uniforme. La regulacin del estatismo es un compromiso entre ambos extremos. Es fcil conseguir, complicando ms el esquema de regulacin, adems del fin principal, o regulacin de la velocidad del grupo, otros fines particulares. As, por ejemplo, si una central de bombeo de agua fluyente (vase Seco 21.4.1) consta de dos grupos: una turbina alimentada con el agua del ro y otra con el agua de un embalse superior; mediante un esquema de regulacin apropiado, se puede conseguir que inicie el funcionamiento la turbina primera y slo si aumenta la carga, y no es suficiente el caudal del ro, la segunda.
(1) Para el estudio de la regulacin elctrica y electrohidrulica, vase C. Mataix, Turboniquinas hidrulicas, Madrid, 1975, Ediciones r.c.x.r.. 1.371 pgs. (pgs. 1079-1104).
Aunque el regulador de bolas acta sobre el distribuidor de la turbina, abrindolo o cerrndolo segn los casos, como explicaremos ms adelante, repetimos que la .turbina .~o girar siempre a velocidad rigurosamente constante, sino que es preCISO admitir un error. Las bolas pueden ocupar cualquier posicin entre las dos posiciones extremas de la figura; adems, observando el regulador en la central: si las bolas ocupan la posicin 1 es seal de que la mquina est trabajando en .c~~ga nominal; si ocup~n la posicin 2 la carga es inferior y si ocupan la pOSICIon 3 la carga es supenor a la carga nominal.
29.3.
REGULACION DIRECTA
Con el esquema de la Fig. 29-2 se comprender qu se entiende por regulacin dire.cta. En la figura la fuerza del manguito acta directamente, o por medio de una SImple articulacin, sobre-eldistribuidor Fink de una turbina de reaccin.
Distribuidor
~I? 29-2. .Esqu~m~ d~ regulacin direcla. En la regulacion de turbinas hldra~lIcas este esquema no suele aplicarse
por.que la fue.rza. ce?tnfuga de las bolas es insuficiente para accionar el distribuidor : hace falta amplificacin.
606
607
Este esquema no se aplica jams a la regulacin de las turbinas hidrulicas porque, adems de tener otros inconvenientes, la fuerza del manguito del regulador apenas puede alcanzar 5 N, mientras que la fuerza necesaria para accionar el distribuidor muchas veces es del orden de varias decenas de millones de N. Es necesario amplificar esta fuerza, lo cual se consigue con la regulacin indirecta.
Aceleracin cero
_t
Curva de aceleracin instantnea
29.4.
REGULACION INDIRECTA CON AMPLIFICACION SIN RETROALIMENTACION
29-4. Curvas de la aceleracin y velocidad del grupo en [uncin del tiempo. Si el distribuidor est demasiado abierto, la aceleracin es positiva, y negativa si est demasiado cerrado. Si la velocidad es mayor o menor que la normal, la vlvula de distribucin permanece abierta: el esquilibrio es imposible.
FIG.
Curva de velocidad Instantnea Velocidad
nominal
El esquema de la Fig. 29-3 tiene una vlvula de corredera (vase Seco 28.8.3) que desempea el mismo papel que una vlvula electrnica amplificadora. En la regulacin indirecta la dbil fuerza del manguito slo sirve para mover la corredera de esta vlvula. La fuerza de maniobra del distribuidor la ejerce un cilindro hidrulico que suele llamarse servomotor, porque es un motor hidrulico que forma parte de un servomecanismo cuya energa procede de la presin de aceite creada por un grupo moto-bomba de desplazamiento positivo (vase Seco (27.3.2) no representado en la figura. Si la carga de la turbina disminuye, se acelera la turbina, suben las bolas del regulador, sube el manguito, baja la corredera de la vlvula y entra aceite a presin por la izquierda del mbolo del servomotor, con lo que el distribuidor se cierra y el par motor vuelve a ser igual al par resistente.
Tiempo de rgimen permanente anterior a la perturbacin
Supongamos que antes de la perturbacin las bolas del regulador se encuentran en una posicin media y que el mbolo del servomotor en la Fig. 29-3 se encuentra hacia la mitad. El distribuidor deja pasar justamente el caudal que corresponde a la carga nominal de la turbina. (Aceleracin cero, velocidad nominal.)
Tiempo posterior a la perturbacin Instante O: La turbina se queda en este instante sin carga. La aceleracin adquiere un valor positivo. La velocidad del grupo va aumentando. Las bolas del regulador suben y la corredera tambin. El servomotor se desplaza hacia la derecha. El distribuidor se va cerrando. El par motor va disminuyendo. La aceleracin va disminuyendo hasta alcanzar en el instante 1 el valor O. Instante 1: El grupo se halla momentneamente en equilibrio: ex == O, M == O. El caudal de la turbina es el que corresponde a la carga; pero la corredera sigue movindose y el aceite sigue entrando. El servomotor contina cerrando el distribuidor. El par motor se hace ya menor que el par resistente: la aceleracin se hace negativa. La velocidad disminuye hasta alcanzar en el instante 2 el valor inicial; precisamente cuando la aceleracin alcanza el valor mnimo. Instante 2: Observando la curva n == I(t) de la figura se concluye que el regulador est en la posicin inicial anterior a la perturbacin, y por tanto, la vlvula de corredera mandada por l obtura el paso del aceite. Observando, por el contrario, la curva de laaceleracin se concluye que el servomotor est demasiado cerrado, que el grupo, por tanto, se decelera, y como consecuencia la velocidad disminuye hasta alcanzar en el instante 3 el valor mnimo. Es decir, las dos curvas de aceleracin y velocidad son curvas sinusoidales; pero la curva de velocidad est retrasada 1/4 de perodo. Por tanto, al variar la carga nunca coincide un O de aceleracin (al que corresponde la posicin de equilibrio del servomotor: par motor igual a par resistente; entra el agua que necesita la turbina) con el valor inicial de la velocidad. Ahora bien, slo para el valor primitivo de la velocidad la corredera obtura la vlvula; para cualquier otro valor la vlvula deja entrar aceite a presin por uno u otro lado del servomotor. El sistema segn se dice en estos casos bombea, es decir, est en oscilacin permanente. El esquema de la Fig. 29-3 es irrealizable.
Cierre del distribuidor
29-3. La regulacin indirecta sin lC: troalimcntacion constituye un esquema prl'ticamente irrealizable.
FIG.
Este sistema tiene amplificacin; pero le falta la rctroalimentacion y, por tanto, no constituye un servomecanismo hidrulico, segn lo dicho en la Seccin 28.12, y siendo al parecer tan sencillo es irrealizable. En efecto, la Fig. 29-4, que representa las curvas de aceleraciones y de velocidades en funcin del tiempo que se obtendran con este esquema de regulacin, demuestra la imposibilidad de su aplicacin. Veamos qu sucede cuando tiene lugar una perturbacin producida., por ejemplo, al disminuir bruscamente la carga de la turbina.
608
609
29.5.
REGULACION INDIRECTA CON AMPLIFICACION y RETROALIMENTACION: SERVOMECANISMO DE REGULACION
- a cada carga del grupo corresponde una velocidad de equilibrio del gru~o distinta [regulacin con error, tanto menor cua!1~~ m~n~r sea el estatismo: Ec. (29-2)] Y correspondientemente una posicin distinta de las bolas y del manguito regulador.
El esquema de la Fig. 29-5 tiene amplificacin y retroalimentacin, es decir, las dos condiciones necesarias para que se d un servomecanismo (vase Seccin 28.12). El vstago del servomotor lleva una leva inclinada sobre la cual desliza el rodillo que se mantiene en contacto por el resorte de la figura. Supongamos de nuevo que baja repentinamente la carga. La velocidad aumenta y la corredera de la vlvula se mover hacia abajo al subir el manguito del regulador, ya que el punto A est temporalmente fijo. El servomotor se mueve hacia la izquierda y cierra el distribuidor. Mientras tanto el mecanismo de retroalimentacin levanta el punto A. El manguito B ahora acta como punto de apoyo de la palanca BAC, con lo que el extremo C sube, obturando la vlvula de aceite.
29.6.
REGULACION DE UNA TURBINA DE ACCION
Las turbinas Pelton normalmente tienen doble regulacin: la del inyector y la del deflector (Fig. 22-2, ns. 2 y 8). Si, por ejemplo, la carga disminuye bruscamente la pantalla deflectora debe bajar instantneamente para que no se embale la turbina [Ec. (29-1): Mm > M r, a > O]; mientras que la vlvula de ag.uja debe cerrar lentamente el inyector para que no se produzca el golpe de ariete (vase Seco 22.11.2). Ambos movimientos adems han de estar coordina?os. Veamos cmo se realiza esta doble regulacin en el esquema de la FIg. 29-6 realizado por la casa Charmilles. Este esquema adems d~ la doble re!?ulacin incorpora dos sistemas de seguridad, mandados po~ l.~ valvulas de aceite A, B YC cuya posicin de equilibrio es A.l , B~ YC l y la pos~~Ion perturba~ A 2 , B 2 , C:2 : si falla la presin de aceite en el CIrCUIto de regulacin e.ntran en Juego las ~al vulas A y B, esta ltima hace bajar el deflector quedando sm pa~ motor la t~rbIna. Si la velocidad excede un valor mximo prefijado, entran en Juego las valvulas C, A y B , esta ltima hace bajar el deflector, quedando ~ tambin sin carga la turbina.
FIG.
29-5.
Regulacin indirecta con amplificacin y retroalimentacin.
De esta manera la posicin de los tres elementos: manguito del regulador, corredera de la vlvula y servomotor del distribuidor estn coordinados. Por decirlo as, la corredera se abre y se cierra por incrementos, quedando permanentemente obturada la vlvula de entrada del aceite a presin cuando el servomotor ocupa la nueva posicin de equilibrio correspondiente a la nueva carga, de manera que de nuevo M = O. En este esquema: -la corredera puede obturar la vlvula para cualquier posicin del manguito del regulador, o sea para cualquier carga del grupo. En la Fig. 29-3 la vlvula slo quedaba obturada para una carga. - a cada carga del grupo corresponde una posicin de equilibrio del distribuidor de la turbina y una posicin del servomotor.
FIG. 29-6. Esquema de doble regulacin hidrulica de una turbina Pclton realizada por. ~harmill~s. Suiza. El esquema incorpora un doble dispositivo de seguridad: contra el fallo de la presion de aceite y contra el embalamiento de la turbina.
610
611
Este esquema tiene una vlvula de distribucin 5 nica para las dos regulaciones. Un servomotor 14 para el movimiento del inyector. Otro servomotor diferencial, 3 (es decir, con mbolo de dos secciones transversales distintas), para el movimiento del deflector. La leva 12 coordina los movimientos de los dos servomotores. La retroalimentacin 24 acta sobre el regulador.
de l~ bomba entra, a velocidad controlada por el orificio estrangulador 10 (que funciona c?mo. vlvula co~troladora de flujo o de velocidad: vase Seco 28.8.2), en la cara izquierda 2 del embolo 14 y la vlvula de aguja P se mueve lentamente obturando el inyector, con lo cual se ha evitado el golpe de ariete.
Rgimen permanente: a la derecha del mbolo 3 acta la presin de aceite; pero el mbolo 3 no se mueve, ni el deflector tampoco, porque el aceite que llena el espacio 4 no puede escapar, porque el orificio 6 obtura la salida a travs de la vlvula de distribucin, 5. La vlvula de aguja del inyector tampoco se mueve pQrque, aunque la presin del agua que acta en 1 tiende a abrir el inyector, para que ste se moviera debera salir el aceite que se encuentra en el espacio 2; pero ste tiene obturada tambin la salida por la posicin que ocupa en este momento la vlvula de distribucin 5. Rgimen alterado por variacin de carga: si, por ejemplo, disminuye bruscamente la carga, aumenta la velocidad y el regulador de velocidad desplaza la corredera del distribuidor 5 hacia la izquierda. El aceite encerrado en 4 logra escapar por 6 y el conducto a la derecha de 6 al tanque de aceite; y el aceite a presin que sigue actuando sobre la cara derecha del cilindro 3 baja instantneamente el deflector, y la turbina no se embala. Por otra parte, el aceite a presin
Fallo de la presin de aceite: A la derecha del mbolo 151 de la vlvula B acta l~ presin del agua de la turbina. Si falta la presin de aceite en el punto 18 de la. val~ula A el resorte 20 desplaza la corredera hacia la izquierda, y el espacio a la izquierda del mbolo 152 queda en comunicacin con el depsito de aceite a travs de la vlvula A, como se ve en la posicin A 2 El espacio 4 queda tambin en comunicacin con el tanque a travs de la misma vlvula A, como se ve en la posicin A 2 La presin de agua a la derecha de 151 desplaza la vlvula a la posicin B 2 y la pantalla deflectora cae. Embalamiento de la turbina: En la vlvula C al aumentar con la velocidad la fuerza centrfuga, sta supera la compresin del resorte en la polea 23 y se dispara el gatillo en ella embebido moviendo la palanca 22 y desconectando el trinquete, con lo cual el resorte 21 desplaza la corredera a la nueva posicin C2 El punto 18 de la vlvula A queda sin presin al ponerse en comunicacin con el tanque de aceite a travs de la vlvula C, como se muestra en la posicin C 2 Estando la vlvula A de nuevo en la posicin A 2 , entra en juego, como antes, la vlvula B, que pasa a la posicin B 2 , y baja el deflector lo mismo que cuando falla la presin de aceite. El segundo sistema de seguridad est, pues, subordinado al primero.
26
/
29.7. REGULACION DE UNA TURBINA DE REACCIN . A~gunas turbinas Fra?cis tienen doble regulacin: la del distribuidor y la del o.r~ficlo c?ml?en~ador ~vease Seco 22.11.2). Otras tienen solamente la regulacion de~ dlstrlbuldo.r. FInalmente, las turbinas Kaplan, como se ve en el esquema de la Flg.,29-7, reahz~d~ p~r Esc~er Wyss, tienen tambin una doble regulacin: la de los alabes del distribuidor Fink 3 Y la de los labes del rodete la. Nos contentaremos con explicar la doble regulacin de las turbinas Kaplan. El servomotor 25 mueve los labes del distribuidor. En la figura se ha omitido el regulador de velocidad, as como la vlvula de corredera de este distribuidor. El segundo servomotor 11 alojado en el interior de la misma turbina mueve los labes del rodete. 27 es la vlvula de corredera de este ltimo servomotor. 26 es una leva calculada hidrulicamente, que relaciona el movimiento de los labes del distribuidor, y por tanto la carga de la turbina, con el de los labes del rodete, para que la turbina funcione siempre con el ptimo rendimiento. . Supongamos que disminuye bruscamente la carga de la turbina. La velocidad tiende a aumentar, el servomotor 25 se desplaza hacia la derecha. El distribuidor 3 se cierra, la leva 26 gira hacia la izquierda. La corredera de la vlvula 27 sube, y el aceite a presin entra a travs de 27 al conducto anular interior concntrico con el eje de la turbina, y de all pasando por la cmara 12a a la cara inferior del pistn l1a. El aceite que se encuentra encima del mbolo Ila puede escapar por el conducto an,ular exterIor concntric:o al eje de la turbina y la cmara 12b al tanqu~ a tra~Tes de, la valvula 27. El embolo 11a sube y arrastra la cruceta 16, que orienta simultneamente todos los labes del rodete como ya se explic en la Seco 22.6.1. '
2.3
la
1b 16 20 '
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ESCHER WVSS
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L (j,]7
..
FJG.2lJ-7. Esquema de la dobk: tcgulacin de una turbina Kaplan, a saber. de los labes del distribuidor n) y de los labes del rodete (la). La leva (26) calculada hidrulicamente busca automticamente la orientacin ptima de los labes del rodete para cada carga de la turbina (o apertura de los labes del distribuidor).
APENDICES
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l/IiIIil!IJi!l"
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m
Z rJ m
C/}
"'O
APENDICE 1
TABLAS DE CONVERSION DE UNIDADES DEL ST AL SI Y VICEVERSA TABLA 1.
UNIDADE5J' DE PRE510N
Unidad
N/rn 2 = Pa
5
bar
k plcm? = al1n. tcn.
aun, normal
0,9S692' lCr 0,9S692 0,96784
5
Torr
m e.a.
2
mm c.a. kp/m 2
1 N/m = Pa 1 bar 1 kp/crrr' = 1 atm. tcn. 0,98067 . 105
1.01972 . 1,01972
7,55006 . 10 75,5006 .10 2
1,01972 . 10- 4 1,1072, 10 10
1,01972' 10- 4 1,0197
0,98067
1 atm. normal
1 Torr 1 m c.a. 1 mm c.a. 1 kp/rrr'
1
1,31579 . 10-0,96784 . 10-
=
0,98067 . 10- 4 104
0,96784 . 10- 4
7,3556 . 10- 2
10- 3
0\
Vl
O"-
TABLA 2.
T
UNIDADES DE VISCOSIDAD DINAMICA
Unidad Ns 1 Pa s = 1 m 2 = 1 kg/ms 1 Poise 1 kg/mh 1 kp s/m ' 1 kp h/m'
Ns/m 2 = Pa : s
Poise
kgjm Iz
3,600 . 103 3,600 . 102 1 3,5304 . 104 1,2709 . 10
8
kp s/m 2 1,0197,10- 1 1,0197 . 10- 2 2,833' 10- 5 1 3,600 . 10

3
kp hlm? 2,833 . 10- 5 2,833 . 10- 6 7,868 . 10- 1 1 2,778 . 10- 4 1

~
1 0,1 2,7778 . 10- 4 9,80665 3,5304 . 10

4 I
10 1 2,7778 . 10- 3 9,80665 . 10 3,5304 . 105
tTl
> z
>
O
~ ~
tTl
e
TABLA 3. UNIDADES DE VISCOSIDAD CINEMATICA
I
!
rJ:J
Unidad 1m
2
!n
1
2/s
/1z
3
St = cmi] 10
4
10
/s
3,600 . 10
4
> e
I
I
I
Z
> rJ:J
1 m 2 /h 1 St = 1 cm
2
2,7778 . 1010- 4
1 0,36
!
2,7778 1
/s
I
1
::c 8
~
>
~
> rJ:J
$",
--.
1....J1.- .,.C"
Q" .....,.. $..< .-4
~<'~
'~"""~~"""">"!""l"'!.~~I!'!'II!'I'!'!_
TABLA 4.
UNIDADES DE ENERGIA
;>
Unidad 1 J (N m, Ws) 1 kp : m 1 kcal 1 kW' h 1 CV' h 1 erg
J (Nm, Ws)
1 9,80665 4,18684 . 103 3,6' 106 2,6478 . 106 10- 7
kp : m 0,10197 1 4,26935 . 102 3,67098 . 105 2,7 . 105 0,10197 . 10- 7

I
kcal 2,3885 . 10- 4 2,3423 . 10- 3 1 8,59845 . 102 6,3242 . 102 2,388 . 10- 1 1
I
k~V
Iz
CV1z 3,7767 . 10- 7 3,70370 . 10- 6 1,5812 . 10- 3 1,35962 1 3,776' 10- 1 4 107
erg
Q
fj
m Z
"'O
rJ:J
2,7778 . 10- 7 2,7241 . 10- 6 1,163 . 10- 3 1 0,7355 2,777' 10- 1 4
9J~067
. 107
4,1868 . 101 o 3,6 . 101 3 2,6478 . 101 3 1
TABLA 5.
UNIDADES DE POTENCIA
I I
Unidad 1 W (J/s, Nrn/s ) 1 kpm/s 1 kcal/h 1 cal/s 1 erg/s 1 CV
w (l/s,
1 9,80665 1,163 4,1868
Nm'~
1
kp . mls 0,1019716
kcal/Iz 0,859834 8,43210 1 3,6
calls 0,23884 2,34225 0,277778 1
I I
erg/s
10 7 9,80665 . 107 1,163 . 107 4,1868 . 107 1
CV 1,3596 . 10- 3 1,3333 . 10- 2 1,5812 . 10- 3 5,69237 . 10- 3 1,3596.10- 1 0 1
0,118593 0,42693
I
10- 7
I I
O,10197 . 10- 7 75
8,59838 . 10- 8 6,3241 . 102
I
I
I
I
i
I
!
0,23884 . 10- 7 1,7566 . 109

I I
7,35499 . 102
7,35499 . 102
CJ'.
......,J
618
APENDICES
619
APENDICE 3 (continuacin)
APENDICE 2
PREFIJOS EN EL SISTEMA INTERNACIONAL (SI) Mtrico - Anglosajn
Anglosajn - Mtrico
Factor
10 109 106 103 102 10 1 10- 1 10- 2 10- 3 10- 6 10- 9 .10- 1 2 10- 1 5 10- 1 8
12
Prefijo
tera giga mega kilo hecto deea deci centi mili micro nano pico femto atto
Smbolo Volumen
T
cm ' = m3 m3 m3 1 m3 11 1 l 1 l i : 0,610 cu. in. 15,3166 cu. ft. 220,0970 Imp. ga1. 264,2000 USo gal. 0,3531 R. t. 1,0567 USo qt. 2,1164 USo pt. 0,8799 Imp. qt. 1,7596 Imp. pt.
CU. in. eu. ft. Imp. ga1. USo gal. R. t. USo qt. USo pt. Imp. qt. Imp. pt. USo Gil-Barrel
G
M k h da d e m Jl n p f a
1 1 1 I 1 1 1
16,3861 28,3153 4,5435 3,7850 2,8317 0,9464 0,4732 1, 1365 0,5683 158,98
cm ' l l 1
m'
l l l l l
Masa
g g g kg t
1,
APENDICE 3
TABLA DE CONVERSION DE LOS SISTEMAS METRICOS (SI y ST) AL SISTEMA ANGLOSAJON y VICEVERSA
15,4323 gro 0,5644 dr. 0,0353 oz. 2,2046 lbs. 1,1023 sh. tn. 0,9843 1. tn.
1 1 1 1 1 1
gro dr. oz. lb. sh. tn. 1. tn.
0,0648 g = 1,7718 g = = 28,3495 g 0,4536 kg 0,9072 t 1,0160 1.
Densidad
kg/rn '
=
Mtrico - Anglosajn Longitud

1 1 1 1 1 1 0,0394 3,2809 m 1,0936 m 0,19RR km = 3.280,8992 km = 1.093,6331 mm
Anglosajn - Mtrico
kg/drrr' = g/cm ' g/cm ' =
0,0624 0,0361 10,0220 8,3472
lbs/cu, ft. lbs/cu. in. lbs/Imp. ga1. Ibs/US. ga1.
1 lb/cu, ft. 1 lb/cu. in. I lb/Imp. ga1. 1 Ib/US. gal.
16,0194 kg/m ' 0,0998 g/cm ' 0,1198 g/cm'
= 27,6799 kg/dm '

=
in. ft. yds. USo rd. ft. yds.
yd. USo rd. milla terrestre milla martima USo rod = 5,5 yards
1 1 1 1 1 1
in.
25,3995 mm 0,9144 5,0292 1,6093 1,8532

m
ft.
= 304,7945 mm
m
km km IN IN I kp
Fuerza
0,2248 1bf. 1 lbf. 7,2307 pd1. I pd1. 2,2046 lbf. 1 lbf. 1 poundal (pd1.) = 0,0311 poundforee (lbf.) I short ton force = 2.000 lbf. = 8.896,4 N 4,4482 N 0,1383 N 0,4536 kp
Superficie
cm
2
Velocidad
=
m m2
2
2
=
=
=
km
0,1550 0,7643 1,1960 0,3861
sq. sq. sq. sq.
in.
ft.
yds. miles
sq. in. sq. ft. sq. yd. sq. mile square foot square yard
6,4514 crrr' = 928,9968 cm?
mis
0,8361 m '
1 mis
1 krn/h
2,5899 km 2 144 square inches 9 square feet
3,2809 ft./s 196,8540 ft.zrnin. 0,6214 MPH.
1 f1./s
1 ft.yrnin. 1 MPH.
0,3048 mis 0,0051 mis

1,6093 krn/h
Nota:
inch. = in. foot = ft. yards = yds. rod = rd. Register-ton = R. 1. quart = qt. pint = p1. (USA = USo Britnico = Imp.) Square = sq. Gallon
= gal.
Nota:
grain = gro dram = dr. ton = US.-ton = sh. tn. hour = MPH. ounce = oz. poundmass = lb. poundforee = lbf. short long ton = 1. tn. cubie = cu. poundal = pdl. miles per
620
APENDICES
621
APENDICE 3 (continuacin)
APENDICE 4
Anglosajn - Mtrico DENSIDAD DE ALGUNOS LIQUIDaS EN FUNCION DE LA TEMPERATURA
Mtrico - Anglosajn:
Presin
......
=
1 1 1 1 1 1
N/m N/m 2 bar
=
=
kp/cm' kp/m'
2
kp/m 1 kp/rrr'
0,0209 lbf.zft.? 1,45 . 10- 4 lbf./in. 2 14,5053 p.s.i. 14,2248 p.s.i. 0,2048 lbf.zft.? 39,371 . 10- 2 in. of H 2 0 2,906 . 10- 2 in. of Hg
1 lbf.zft.? 1 lbf.zin.?
1 p.s.i. 1 p.s.i. 1 lbf/ft.? 1 in. of H 20 1 in. of Hg
47,8816 N/m 2 6.894,76 N/m 2 6,8947 . 10- 2 bar 0,0703 kp/cm? 4,8828 kp/m' 2,5399 kp/rrr' 34,4160 kp/rrr'
Trabajo, Energa
1 J 1 J
1 J 1 kWh 1 kpm 1 kpm
0,7376 9,4782 3,7251 1,3410 7,2330 9,2949
ft. lbs. . 10- 4 BTU. . 10- 7 HPh. HPh. ft. lbs. . 10- 3 BTU.
ft. lb.
BTU. HPh. HPh. ft. lb. BTU.
=
1,3558 1.055,06 J 2,6845 0,7457 0,1383 107,5859
. 106 J kWh. kpm kpm
(V)
~
~
1.000 t-t--;-+k1"::t--t-+--+-t-+--f-o,.".tnri:~~~~-+--~--+--+--~--+--&--I
Potencia
1 1 1 1 1
W kW kW CV kcal/s
0,7376 ft. lbs/seco 1,3410 HP 0,9478 BTU .lsec. 0,9863 HP = 3.088,02 ft. lbs/seco
1 ft. lbs/seco 1 HP 1 BTU./sec. 1 HP 1 ft. lbs/seco
1,3558 W 0,7457 kW 1,0551 kW 1,0139 CV 3,2383 . 10- 4 kcal/s
Temperatura y OF) =
~.. (Y
32) OC)
Seleccin de constantes de conversin
4,448
Th =
f
1 1
0,3048 - f t N/m 2 6.894,76 Ib/in. 2 448,83
1 1
=
0,4536~
lb m 32 174 lb,~ , slug 1
1 1
14,594 k g sl ug
O~---'---.r...--=---'--~:..-..L.---&..--L......L-...L...-L-.....I.--L~...L-...L-.-.L-J~--L....J--'--..L..-L.-.J.---J
~~~S!min
ft ' S
-100
-50
50
100
Nota: poundforce per square inch
p.s.i.
British Thermal Unit = BTU.
Horsepower = HP.
622
APENDICES
623
APENDICE 5
VISCOSIDAD DINAMICA DE ALGUNAS SUSTANCIAS EN FUNCION DE LA TEMPERATURA
1()1
APENDICE 6
VISCOSIDAD CINEMATICA DEL VAPOR DE AGUA EN FUNCION DE LA TEMPERATURA
v (10-6 m2 /5)
r----r-----r-----:---r----....-----
6 4
150 100 70 50
1
UP
6 4
2
llr 1
--
30
20
E
..!!.
6 4
:!!.
s::-
ca
2
llr2 6
---....
.......
10
7
2
llr3
6
4
t----~~-_ -=:"'"--~-...,,.r_=-~-~~"--- - ~'----+--A-_-+---+-------+--~ ......

-~
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5
3
2
llr4
1-------l1-------4----- 1 - - - - - - - -
----
2
---+---i--=--===::t:~===-=+=====t====~
6 4
2
llr5
6
----+----I--timrlr.r-f---l----f----f---+-----I---.-~-__+_--__+_--____<
...,UI
~-+---+----- ......- - - + - - - + - . - - - - f - - - _ t - - r - - - t - - - - ------- - - - -
Cloro
MRtano
0,7
t---t----~-~----f__1----~---~--____i------4--__+--
4
2
r-----+-----+----+--_l------.--
---------f---.---.--r---------+----+----+----+-----1
0,5
0,3
10
20
30
60
70
90
100
110
0,2
0,15 100
200
300
400
500
624
APENDICES
625
APENDICE 7
"VISCOSIDAD CINEMATICA DE ALGUNOS ACEITE5~ EN FUNCION DE LA TEMPERATURA
APENDICE 8
VISCOSIDAD DINAMICA y CINEMATICA DE ALGUNOS GASES A 1,01325 BAR Y 0 C,
10.000 v (10-6 m2/S) 5.000 4.000 3.000 2.000 1.500 1.000 700 500 400 ~ 300 200 150 100 70 1\ \ 50 30 20
I
~ 'iscosidad
---
\ \
Gas
Constante del gas R (Jjkg' K)
Dinmica '1 . lO - 6 ( NS/ln 2)

~.50 1~.76
Cinemtica
l' .
( 111
1U - 6 2[s)
\, ~
\
\,
\
\,
"-
~
~
!/idrgeno, H 2 . Helio, He .................. Amoniaco, NH 3 .' . . . . . . . Nitrgeno, N 2 . Aire seco . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oxgeno, O 2 ................. Anhdrido carbnico, CO 2 . Anhdrido sulfuroso, S02 .
4.123,1 2.079,7 488,3 296.8 287.1 259,9 188.9 129.8
94.6
104.~
9.05 16.65 17.16 19.26 13.66

11,6~
1 L~ 13.5 13,3 13,5 6.9 4,0
,~
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10
20
30
40
50 60
70 80 90 100 110 120 130 140 150 t(oC)
0\
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N O
0\
1
U'1 O
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Q
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V
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~ ~
Z ~
a
e
l'
~
=
Q
o
en
.-- '.
APENDICE 10
TABLAS DE CONVERSION DE UNIDADES E Y SEGUNDOS RED~VOOD y SAYBOLD AL 5;1
2
m Z
"'O
m en
J06
ln
-
= cSt
Rcdwood
Saybold
10
= eSI
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5 12,0 ]2,5
1,06 1,12 1,17 1,22 1,26 1,30 1,35 1,40 1,44 1,48 1,52 1,56 1,60 1,65 1,70 1,75 1,79 1,83 1,88 1,93 1,98 2,02 2,07
30 31 32 33 34,5 35,5 37 38 39,5 41 42 43,5 45 46 47,5 49 50,5 52 53,3 54,9 56,4 58 59,7
34,4 36 37,6 39,1 40,7 42,3 43,9 45,5 47,1 48,7 50,3 52,0 53,7 55,4 57,1 58,8 60,6 62,3 64 65,9 67,7
I!
1 13,5 14,0 14,5 15,0 15,5 16,0 16,5 ]7,0 17,5 18,0 18,5 19,0 19,5 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
2,17 2,22 2,27 2,32 2,38 24,3 2,5 2,55 2,6 2,65 2,7 2,75 2,8 2,9 3,0 3,1 3,2 3,35 3,45 3,6 3,7 3,85 3,95
I
I
64,5 66 68 70 71,5 73 75 77 78,5 80 82 84 86 90 93 97 101 105 109 113 117 121
73,4 75,3 77,2 79,2 81,1 83,1 85,1 87,1 89,2 91,2 93,3 95,4 Y7,5 101,7 106 110,3 114,6 118,5 123,3 127,7 132,1 136,5
32 33 34 35 36 37 38 39 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 70 80 90
4,35 4,45 4,6 4,7 4,85 4,95 5,1 5,2 5,35 5,6 5,85 6,1 6,45 6,65 6,9 7,1 7,4 7,65 7,9 9,24 10,56 11,88 13,2
I I
I
133 136 140 144 148 152 156 160 164 172 181 189 197 205 213 221 229 237 245 283,5 324 364,5 405
149,7 154,2 158,7 163,2 167,7 172,2 176,7 181,2 185,7 194,7 203,8 213,0 222,2 231,4 240,6 249,9 259,0 268,2 277,4 323,4 369,6 415,8 462
0'1 N -J
628
APENDICES
629
APENDICE 11
CURVAS DE SATURACION DE ALGUNAS SUSTANCIAS
APENDICE 12
l(J2 8
5 3 2 lO' 8 5 3 2 10 8
2 10-'8
MEDIDA DE CAUDALES CON DIAFRAGMAS, TOBERAS Y TUBOS DE VENTURI NORMALIZADOS

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Introduccin En el Cap. 6 se expuso la teora de estos medidores de caudal. Aqu se aducen junto con los esquemas de dimensiones normalizadas, que pueden servir para su construccin, las tablas y curvas para determinar el coeficiente de caudal, Cq , en funcin del cuadrado de la relacin de dimetros, In, y del nmero de Reynolds, Re, siempre que Re sea inferior a un cierto valor de Re < Re lim . Tambin se aducen las normas para su instalacin. Si se siguen estas normas se garantiza la exactitud de la medida; de lo contrario, ser necesario un tarado in situ. La frmula universal para el caudal en los tres tipos de instrumentos es la Ec. (6-17) deducida en el texto:
...
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2
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10- 8 /~ ~ 5 ./'/ 3 .... ~ ... 10-3 2 7/ ,.~ 7' .! 8 l/ / ~ 5 / 3 2 7 V 10-4 8 5

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10-68 5 3 2 10-7 8 y 5 I 3 ) 2 / 8 10- 8 7 5 / 3 /
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)
1/
2 '(
FIG.
A. 12-1.
10-9
-40
-20
20
40
60
80
100
120
140
160
180 t (oC)
donde Cq , coeficiente de caudal, que depende de m y de Re, siendo donde A 2' rea de la seccin ms estrecha del medidor ~ Al' rea transversal de la tubera.
630
MECANICA DE FLUIDOS Y MXQUINAS HIDRAULICAS
APENDICES
631
Diafragma normal
Se utiliza para tuberas de dimetro D ~ 50 mm, en que 0,05 ~ m ~ 0,7. Las tomas depresiones pueden hacerse de cualquiera de las dos-maneras indicadas en la Fig. A. 12-1. Los diafragmas se han de instalar en un tramo recto de tubera, de manera que la longitud de tubera recta antes del diafragma cumpla la condicin 11 ~ (lO a 40)D (cuanto mayor es -la relacin de dimetros di D, donde d = dimetro del diafragma, D = dimetro de la tubera, tanto mayor deber ser 1 ). La longitud de tubera despus del diafragma ha de ser 1 tal que 1 ~ 5D. 2 En la Fig. A. 12-2 se hallan los valores del coeficiente de caudal Cq de los diafragmas normales en funcin de Re, para diferentes valores de m, y en la Tabla A. 12-1, los valores de Cq para Re > Re li m
eq
0,8'2
"
o 0,8
~ 18
"
~~
~
,,~
m=1
FIG.
~~
A. 12-4.
FIG.
A. 12-5.
76
1/#
mJJ,6
Venturi normal
12
1'\l'
~
f
~ .j
~"'I
o, 10
'IJ
~~
--lj
.1
~GJ ............. t::
m:IJ~
El tubo de Venturi, segn su longitud, puede ser normal, Fig. A. 12-5 (mitad inferior) o corto (mitad superior). En ambos casos la parte convergente tiene la misma longitud. Se utiliza para D ~ 50 mm y d ~ 20 mm y 0,05 s In ~ 0,6, 11 = 0,3d; 0,2d ~ 1 ~ 0,4d; 2 e ~ 0,13d; Cmn = 2 mm; 50 ~ qJ ~ 30.
66
611
~~
'- ...........
~
~
m:O,q
-l
m::IJ,l
I
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~
'1 11
I me 5
o., 6:
~ 60
1,18 1,16
k'J'
l.....I'
~ -s 0,58''1-5 10'1 2 JI.5 10 2
3~S
106 2 JRe
1,12
FIG.
m=O,1
'
.5 ~
......
~ ,., Q)
t: o
'"' u,"
,h!O;~
m=o.S5
111
FIG.
A. 12-2
A. 12-3.
1,10
1,08 1,06
~""
~
~ .....
,.,...-
~::ltlID
~J
"'
I
11 11
m=O,q.S
m=OlI
I 1.11 U
t" II
1,011-
Tobera normal
1,02 1,00
Se utiliza para tuberas de dimetro D ~ 50 mm y 0.05 ~ m s 0,65. Si m > 0,45- se construye segn la Fig. A. 12-3, Y si In ~ 45, segn la Fig. A. 12-4. Las tomas de presiones y su instalacin se hacen como se dijo para los diafragmas. Los valores de C se encuentran anlogamente en la Fig. A. 12-6 o en la Tabla A. 12-1, segn los casos.
r~ .J
~~~
llI""
,
,5 10
I m=d,3S 7 1m'=V,30
m=o,20 m=0'10
11""
~~
...
,1# 10
1m
'o"R~
FIG.
A. 12-6.
632
APENDICES
633
Los valores de C se aducen de manera anloga en la Fig. A. 12-6 yen la misma Tabla A. 12-1.
APENDICE 13
SOLUCIONES DE LOS PROBLEMAS IMPARES
TABLA
A. 12-1
VALORES DEL COEFICIENTE DE CAUDAL PARA DIAFRAGMAS, TOBERAS Y TUBOS DE VENTURI NORMALES
e,
4-9.
Diafragmas
In
PT' - P
= 8.388 N/m 2
Toberas y tubos de Venturi
= A 2/A I
1---
4-11.
4
/ = 139,9 mm
P = 15,104 kW P = 408,714 kW
e,
0,598 0,602 0,608 0,615 0,624 0,634 0,645 0,650 0,660 0,695 0,716 0,740 0,768 0,802
R1 im 102,8 3,6 5,4 7,4 10 13 16 20 27 33 43 55 75 110
Cq
0,987 0,989 0,997 0,999 1,007 1,017 1,029 1,043 1,060 1,081 1,108 1,142 1,183
R'im 106 6,5 7,5 9 11 12,5 14,5 16,5 18 19 20 20 20

~--
5-9. 5-11. 5-13. 5-15. 6-3.

6-5.
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70
/ = 900,8 mm
lmx
= 17,656 m
Presin a la salida de la tobera del eyector, P2 = 9.447 N/m 2 ; presin mxima para que fuera posible la elevacin, 55.855 N/m 2 ; luego es posible. P2 = -56.172 N/m 2
a)
7-7.
Re' = 595,8 (menor que Recrir.) Re" = 1 986 . 105 Re" = 3:972 . 106
k = 11,8 mm b)
b) e)
9-7.
9-9.
k =0,0118
a)
t
Q = 0,0705 m 3/s
Cota sobre el fondo del depsito, 22,268 m
9-11.
9-13. 9-15. 9-17.
= 1,568 mis
H, = 4,334 m
a)
H; = 5,67~m
b)
H,' = 0,648 m
Q = 132,3 l/s
P = 24.795 Pa > presin saturacin = 5.622 Pa
10-3. 10-5. 10-7. 11-5. 11-7. 11-9. 11-11. 12-5. 12-7. 12-9.
s = 0,7
0 /00
r = 3,069 mis
h = 0,166 m
a) d)
P = 2,778 kW PB = 2,073 bar
b)
Pa = 3,704 kW
e)
\1 = 23,74 mN
/ = 0,649 m / = 68 mm
1 = 40,16 mm
Q = 85,5 l/s
~z
= 14,217 m
Q = 219,8 I/s
634
12-11. 12-13.
APENDICES
635
H
=
Q
a)
= 0,0056
m 3/s
19-25. a)
61,367 m
=
b)
P, = 51,640 kW
Hr 1 -4 = 18,827 m
Q'
154 l/s
Q"
115 l/s
Q'"
231 l/s
19-27.
1)
~ pg
C1
4 193 m
'(
2)
.Ps. = 23,23
pg
b)
c)
d = 524 mm
= 276 = 31,3
AQ . 100 Q
l/s l/s
= 22,9
%
19-29. a)
= 3,430
=
mis
U1
(Xl
C1 m
12-15. 12-17. . 13-1. 14-5. 14-7. 14-9. 14-11. 14-13. 14-15. 15-3. 15-5. 15-7. 15-9. 16-5. 16-7. 16-9.
Q Q
W2
3,430 mis = 5,146 mis
= 9,425 mis = 90 ;
= 14,39
;
C2
W1 = 10,03 mis = 14,62 mis ;
;
U2
C2 u
mis
C2 m
= 2,573
mis
18,85 mis ; (X2 ::;: 10,14
C 1u
=O
b) e) f)
Q = 58,19 l/s
Eelctrica
c)
m
Hu
= 27,65 m
d)
P:
pg
-5,319 m
Wp = 1.230 104 N
Ce = 0,659
= 117,293 kW' h
~= 17,03
pg
C; = 0,982 19-31. a)
Z
= 160,4
l/s
e = 1.136 mm
H = 65,53 m
ZA
b)
(ZA -
41,666 kW
h = 364 mm
19-33.
19-35. 19-37. 19-39. 19-41.
ZE -
0,028 m
cota del nivel del agua en el pozo de aspiracin)

b)
Zz ZA
= 1.237
3/s
a) Q = 83,8 l/s a)
Hu (J1
= 30 m
t = 34 min 45 s
= 30,58
b)
(J2
= 17,43
Q Q
= 239,5 = 5,152
l/s m /h
3
= 62,390 m
d 2 = 256,5 m
a)
b) c)
b)
(J2
= 28,87
Azmx = 5,46 m
19-43. a)
a) v
(mn
= 6,131
mis
b)
i:"
= 7,060 mis
H s mx = -5,890 m La bomba est en carga Hr S - Z = 2,988 m

Pr ed = 1.249,8 kW
= 5,97
s
19-45. a)
b)
v = 8 mis
r, =
1.062,3 kW
= 3,864
m 3/s
b) F:' = 392,7 N
20-7. 20-9.
Aptot = 245,25 Pa
a) F:
= 196,3 N
r, =
Q
142,857 kW
16-11. F = 1.361,4 N 16-13.
ngulo de la fuerza con la horizontal, () = 30

b)
C2 =
20-11.
20-13.
20-15.
Q = 404,5 l/s
=
a)
(J
= 53,8
7,703 mis
c)
1.220,3 J/kg
0,25 m 3/s
16-15. F = 10.055 N 19-9. 19-11. 19-13. 19-15. 19-17. 19-19. 19-21. 19-23.
Escogiendo una velocidad del aire en los conductos de 15 mis se tiene:

Aptot del ventilador, 2.562,2 Pa ; dBH = 243 mm ; dBe = 545 mm ; Dimetros: dA B = 595 mm del = 343 mm d eD = 420 mm d DG = 343 mm dDK = 243 mm
r, =
r, =
1,102 kW
H = 93,72 m
17,477 kW
= 45,8
20-17. 20-19.
r,
a)
= 6,154 kW
a) '7h
PE = 3,176 kW
a) H
= 51
b)
Q = 25,1 l/s
e)
= 22,686 kW
20-21.
b) c) d)
J1,ptot = 986,1 Pa r, = 4,931 kW C 1 = 3 mis P1 = -103,2 Pa

172,450 kW 171,836 kW
r, =
6,704 kW
=
r, = r, =
C1
a) d,
383 mm
b)
c 2g cf. = -
v o
671 m ,
e)
e)
Q = 36,1 l/s
20-23. 22-7.
b, = 37,5 mm
{J1 = 18,39
'ltot = 67,5%
= 41,831
mis
636
22-9. Po = 7.510 kW
u (m/s]
MECANIYA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
M (m'N)
00
O
20 40 60 80 100 22-11.
375,5 . 103 187,8 . 103 125,2,10 3 938,7 . 102 751,0 . 102
a)
b) e)
Vmn = 4,0824 . 107 m 3 d = 1,539 m Po = 786,473 kW
22~13.
a)
b)
D == 640 mm
1.045 rpm 1,8971 m (0,76 % de H) Po = 61,239 kW
c)
d)
22-15.
a)
b) e) d)
Q = 212,4 l/s 1J = 786 mm d = 90,1 mm PI:, = 5,8747 bar

Q = 22,17:' m 3/s Px = - 200 mbar
22-1 7 .
a)
b)
22-19.
a)
b) e)
Po = 178,444 kW al = 14,84 (Jl = 147,89
22-21. 22-23.
22-~5.
P = 8,726 kW
a)
b)
(ll
Po = 7,358 kW
P = 9,810 kW
Q P
b)
= 22,403 mis = 1.046 kW
22-27. 22-29.
= 3.924 kW
a) 270,29 rpm b) /12 = 28,18

P -= 296,309 k W
22-31. 22-33.
a)
b)
H-=115m M = 69.614 m . N (par mecnico]
M h = 73.278 m . N (par hidrulico)
22-35. 22-37.
PI< == 649,667 kW
a) b) e)
Ul
d)
e)
f)
= 15,71 mis 1 = 4,232 mis Q = 0,9606 m 3/s Hit = 21,65 m H = 27,06 m PE = 2,243 bar = 200,319 kW
Cl m U2
= 3,624 mis = 13,20 mis
"'2
Cl u
=
="
13,52 mis 14,] mis
!il = !i2 =
58',86 20' ,75
r,
22-39.
a) b)
e)
390,5 rpm #2 = 16",65 P, = 188,6 kW
APENDICE 14 DIAGRAMA DE MOODY PARA HALLAR EL COEFICIENTE DE PERDIDAS DE CARGA A EN TUBERIAS

a -; \fJ\1l\f13H
O\fOlS09nH
638
25-27. Turbina Turbina Turbina Turbina 25-29. 26-3. 26-5.
n s2p nsl
h~dr~ul~ca de Sabinigo,
n, = 17,21 hidrulica de Pontenovo, n s = 33,16 hidrulica de Pintado, n, = 127,19 hidrulica de San Sebastin, n, = 157,69
~JIHIHtTt1r--t--rttt-HIH++-Hl-ttt-+-t+H++-H~--+I+I~--I--+--4J-..+-I-~~~ J
It
= = =
N
v/T
F
=
a)
Fa = 1.4/2,6 N b) P = 920,5 W
4.712 N
g~
eN
!tt:t=t=ttttt:=:tl:jt:tftjt:tf.--+~+tI++~H-I=ml-H=l==J:=t==ll=+=::::=t=I=t=:;Ct:t:t:I 11 u:i 8 H---tTtrtti----1:--t-rH-HtH--t-iH-+-t++-f-+H-FFt=FIR:::::::mm~:::::q~I=t=Ur:::tJ~!=tt1 ~gCl!Hltlt11t-r-I--H-rrHtlr-Ht+++-+tt-t--t-t+-1--+-+--H+-h~-H+H-~~J-+-=-I-=:::::::Z=1=Ull [J ..,. g MI--t1mlltltlHttt-HH--t-Hi-t+t+-H-t-H4--t++-H-I-H~+-~It-t-~-+A~--!--!-1D , r = tTl1l11lttlr---iTttt-ttt-'H-H-+-+tt-t-t-H-++~~t+I.mI+--I--+~~4--LJW--J-l-LJJ g I

~
~g
1I
J N
a) Q = 56,28 l/min b) F = 10.000 N e) P = 9,380 kW a)
11
11
11
'If~
I 1111
-J~
11 !f rI
7T
26-7.
b)
e)
a)
Qt = 265,072 l/min P, = 866 W Q = 251,83 l/mi n Q = 2,88 m 3/h F = 7.200 N P = 7,2 kW

IJ"
"
Ol::t"
26-9.
b)
e)
1
1I~
11
, 11 1I Il" I V ~ JW
I I
I "
l!f J 11'
I r
~
~
ClO
26-11. 27-1.
-p = 55,612 m/kW
a)
11
--, ,
J
I l" 11
IJ
I I
I/I/f
J 1
-,
11 J I
1
I
......
ce
Ln
b)
e) a) a)
Q = 250 l/min P = 4,167 kW M = 15,92 m' N Q =- 4.535,7 l/min
~I
1/
el)
;.
l'
I.JI
I I I
,'~
'1
el:
Ol::t"
M
27-3. 28-3. 28-5. 28-7.
1.814,4 cm 'vrev.
1
11 11 I III v r III/j J j J j /11 1/
-'
~
N
el:
e e z
en
e, = 1,999 m/min b) e, = 2,52u m/min Q = 42,516 l/min

a)
e e
w w
el:
b)
M = 122,47 m . "N r, = 12,825 kW

I
,
I
'1~
JII)
11 rJIJ 1/
11'
1
~
en
~
ClO
~
~
......
ce
Ln
en a:
~ ~
Ol::t"
M
lXl
11
1
I
I,
1111
r,
!
ClO
......
ce
11
Ln
.,'M
~
~
a:: ___ ~ ~ =t=t=1n=tt=1i==tdj-tt+t+t+t++-+-++-+-H -+-t---l= r=r I D =:I

It..-,.".ooo'
Bibliografia
A)
Anterior a la primera edicin de este libro
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IV.
Turbinas hidrulicas. Centrales hidroelctricas.
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Turbomquinas en general.
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V.
Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos. Mquinas de desplazamiento positivo. Transmisiones hidrodinmicas.
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Normas DIN
Indice alfabtico
(Entre parntesis la fecha de publicacin de la norma) DIN 1314 (2-77). - Presin. Conceptos fundamentales. Unidades. DIN 1342 (12-71). -.Viscosidad de fluidos newtonianos. DIN 5492 (11-65). - Smbolos de mec~ica de fluidos. . , . DIN 13342 (6-76). - Fluidos no newtoruanos. Conceptos. Ecuaciones reolgicas DIN 51550 (12-78). - Viscosimetra. Determinacin de la viscosidad. Principios generales. DIN 51562, 53012, 53015, 53017, 53018, 53222. - Viscosimetra. DIN E 28400 TI (1-78). - Tecnologa del vaco. Nomenclatura y definiciones. Trminos generales. DIN 28400 TI (1-72), DIN 28400 T3 (1-72), DIN E 28400 T5 (8-73). -Tecnologa del vaco. DIN DIN DIN DIN DIN DIN 4320 (10-71). - Turbinas hidrulicas. Definiciones segn funcionamiento -y tipo de construccin. V 24312 (11-77). - Oleohidrulica y neumtica. Presin. Presin nominal, vocabulario. 24331 (1-72). - Oleohidrulica; bombas y motores hidrulicos; desplazamiento positivo; parmetros. E 24333 (2-77). - Potencia fluida; cilindro hidrulico, 250 bar, dimensiones de montaje. 24334 (2-66). - Equipo oleohidrulico; cilindros hidrulicos; dimensiones principales. E 24236 (8-78). - Potencia fluida: cilindro hidrulico, 100 bar, dimensiones de montaje.
DIN 8955 (4-76). - Ventiladores. Conceptos. Ensayos. Potencia. DIN 28400 T2 (1-72), 28400 T4 (3-76), 28401 (11-76),28402 (12-76),28426 TI (3-76),28426 T2 (3-76), 28427 (3-76), 28428 (11-78), E 28429 (2-77), E 43690 (4-78), 43690 (1-64). - Tcnica de vaco. DIN E 24163 TI (2-78). - Instalaciones de ventilacin. Ventiladores. Medicin de potencia. Caractersticas normales. DIN E 24167 (8-78). - Instalaciones de ventilacin. Ventiladores. Exigencias tcnicas de seguridad con respecto al contacto de los rodetes, pruebas. DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN Mediciones en los ensayos de bombas rotativas. Mediciones en los ensayos de bombas de acumulacin. Bombas de mano; bombas de paletas; dobles y cudruples. Bombas ; bombas de refrigeracin de mquinas herramientas; caudal nommal ; dimensiones. 14420 (6-61). - Bombas centrfugas para incendios. E 14420 TI Y T2 (11-76). - Bombas para incendios. V 24220 TI Y T2 (10-74 Y 6-76). - Bombas para quemadores. 24251 (8-73). - Bombas centrfugas de mltiples escalonamientos; bombas de drenaje; revoluciones nominales 1.500 rpm; altura til hasta 1.000 m. 24255 (11-78), 2456 (11-78). - Bombas centrfugas de entrada axial. 24260 (6-71). - Bombas centrfugas e instalaciones de las mismas. E 24295 (9-77). - Bombas e instalaciones de las mismas. Exigencias tcnicas de seguridad. E 24296 TI YT2 (9-76). - Bombas centrfugas. Instrucciones para su construccin. E 24299 T2 (7-78). - Placa de caractersticas de las bombas. 73356 (7-78), 73365 TI (5-78), 73365 T4 (5-63). - Bombas de inyeccin para motores Diesel. 1944 4325 5437 5440 (10-68). (10-71). (2-69). (8-78). -
accesorios tubera, 236-253 nomograma, 248 aceleracin, componentes, 96-98 acoplamiento hidrodinmico, 525-526 acumulacin por bombeo, centrales, 450-453 acumulador, 582 adherencia, 21 admisin total, 461 agua fluyente, centrales, 449 tabla de saturacin, 321-322 ala de avin, 187-189,278-281 empuje ascensional, 348-350 labe, fuerza sobre, 334-336 alcachofa, 244-245, 384-385 altura aspiracin bomba, 398-401 turbina, 496-500 bruta, 440 dinmica del rodete, 366 geodsica, 110 equivalente, 37-39, 110 grfico de, 114-115 manomtrica, bomba, 386 piezomtrica, 46, 111, 285 de presin, 110 del rodete, 366 de velocidad, 110 neta, 440, 486-492 normas internacionales, 487-489 total, 111 til, bomba, 386-390 ABen, mtodo, 303 alimentacin de calderas, bombas, 406 Allis Chalmers, 456 American Standard, 528 amplificador, 600 modo de flujo, 192-193 anlisis dimensional, 162, 278-280
Anderson, pantalla hidromtrica, 302-303 anemmetros, 132-134 eje horizontal, 134 eje vertical, 133 hilo caliente, 135 anillos de cierre, 392-393 Arqumedes, 4 empuje, 305 principio, 72 arrastre, 346 coeficiente, 278-281 A.S.M.E., 131 Atmsfera local y temporal, 39 normal, 39 tcnica, 39 automatismo, 598 . axial, turbomquina, 368
balanza anular, 60 de presin, 305-306 Rittmeyer, 151 banco cavitacin, 400, 499-500 controles hidrulicos, 598 ensayo, 545-547 motores combustin interna, 58 servotransmisin, 599 banda extensomtrica, 66-67 barcos, resistencia, 281-282 barmetros cubeta, 51-52 en U, 51-52 Bazin,4 ecuacin, 231-232 Bayley,68 Bendix,6oo
DIN E 24147 TI (8-78 a DIN E 24147 TI2). -- Instalaciones de ventilacin. Accesorios. DIN 1946 TI a T5. - Instalaciones de ventilacin diversas.
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INDICE ALFABETICO
653 China microcentrales, 456 potencial hidroelctrico, 444 Chrysler, 586 D'Alembert, 3-4 paradoja, 31, 184-187,276 Danaide, cuba, 288-289 Danfoss, 391 Darcy-Weisbach, ecuacin, 206 en funcin de R h , 230 deformacin (vase resistencia a la) deflector, 466, 500-501 regulacin, 609-610 densidad absoluta, 14-15 ecuacin de dimensiones, 14 unidades, 14 agua, 15 gas, clculo, 425-429 lquidos en funcin de t. 621 relativa, 16-17 agua en funcin de t. 17 lquidos en funcin de t, 16 mercurio en funcin de t, 16 densmetro, 18 desage por orificios, etc., 285-286 desplazador, 555-556, 572 desplazamiento, 559 positivo, 357-358 mquinas de, 553-602 principio, 553-555 desprendimiento de capa lmite, 196-201 destructor de energa, 466-467 destructor de energa, 466-467 diafragma, 146 standard, 146, 629-630, 632 diagrama indicador, 563, 565 Moody, 207, 217-219 polar, 185 dimetro ms econmico, 220-221 difusor, bombas, 382-383 dimensiones (vase ecuacin de) distorsin de modelos, 168 distribuidor, 460, 462 Fink, 464, 472-473, 482, 522 (vase tatnbin inyector) disolucin salina, medicin de caudal, 303 doble regulacin, 610-611 Drees, 456 Duero, 446 ecuacin de Bazin, 231-232
Bemoulli, 3, 4 constante, 113 (vase tambin ecuacin de) bibliografa, 641-648 Blasius, ecuacin, 213, 216-217 Boing, 520 bombas bancos ensayo, 545-547 campo aplicacin, 558 clasificacin, 369-370 en carga, 398 cavitacin, 319 de cilindro oscilante, 565 desplazamiento positivo, 369-370, 553-602 diferencial, 565-566 de mbolo, 553-571 comparacin con bombas rotodinmicas, 557-559 ensayo de, 540-543 leyes de semejanza, 532-536 rotodinmicas, 369-422 rotoestticas, 572-578 simplex, duplex, triplex, multiplex, 562564, 567-568 tipos, 404-406 bombas-turbinas, 463 de dos velocidades, 454 boquilla de Borda, 286-2g7 Brahmapoutra, central, 442 Brooks Instrument, 140, 151-153 caja espiral, 370, 382-383, 472 para medir caudales, 148 turbinas, 460 cmara de agua, 495 de aire, 562 cmara espiral (vase caja espiral) cambios de unidades, 10 Canal de Experiencias Hidrodinmicas, El Pardo, 165, 167, 324 canal de Venturi, 300-302 canales, prdidas, 227-235 cantidad de movimiento (vase impulso) capa lmite, 4, 186.!189, 277 laminar y turbulenta, 193 captador inductivo, 68 carcasa seccionada, 371 caudal definicin, 92 ecuacin de dimensiones, 92, 94 instalado, 447-448 msico, 94 medicin, 139-155, 288-289, 629-632 terico, real. instantneo, bomba mbolo, 559-562
caudal unidades, 92, 94 caudalmetros, 141-155 de constriccin, 142 electromagnticos, 153-154 de flujo cerrado, 141-156 rea de paso constante, 142-151 rea de paso variable, 151-152 de ultrasonido, 154-155 cavitacin, 318-325 bombas, 397-403 turbinas, 496-500 cebado, bomba, 383-384, 404 celeridad onda, 317 centrales hidroelctricas, 440-459 de acumulacin por bombeo, 450-453, 455, 479 agua fluyente, 481-482 Aldeadvila, 441 Bratsk,442 clasificacin, 449-459 coste, 448-449 Churchill Falls, 442 espaolas, 445-446, 451, 456 Grand Coulee, 442-443 Guri, 442 Itaip, 442-443 Krasnoyarsk, 442 Lnersee, 378 mareomotrices, 453, 520-523 de mayor potencia, 443 de pie de presa, 458 Sayan Suchensk, 442 Tennessee, 442 Villarino, 447, 453 Vianden, 453 Ust Ulin, 442 centipoise, 24 centistoke, 25 centro de presin sobre superficie curva, 71 sobre superficie plana, 70 cepilladora, esquema hidrulico, 595 cierre instantneo, vlvula, 315-317 lento, 317-318 cierres labernticos, 392-393 cilindro circular en corriente uniforme, 1g4187 empuje ascensional, 344-348 circuito hidrulico en serie, ecuacin, 113114 circuitos hidrulicos y neumticos, 595-597 circulacin, 4, 346-350 Clairaut, 3 codos, fuerza sobre, 333-334 medidor de caudal, 148 prdidas, 241-242
coeficientes arrastre, 278-281 cavitacin bombas, 401-403 turbinas, 497 caudal, 143, 287 tobera, 146 contraccin, 287 irregularidad, 567 prdidas primarias, 206-219 prdidas secundarias, 237 rugosidad absoluta, 219 rugosidad, canales, 231-232 total de prdidas, 245-247 velocidad, 287, 469 sonda esfrica, 132 tubo de Prandtl, 130 Venturi, 143 cohesin, 21, 28-29 Colebrook-White, ecuacin, 215-219 colina rendimientos, 542-545 compresibilidad, 20 predominio de, 176-177 compresor, 14, 356, 423-424 compuertas, 289-290, 482 accionamiento hidrulico, 595-596 conductos abiertos, prdidas, 227-235 configuracin de corriente, 170 (vase tmbin rgimen de corriente) contador de agua, 140 desplazamiento positivo, 140 oval, 140 de turbina, 140-141 contornos romos y fuselados, 198-201 contracciones bruscas y suaves, 239 control de flujo, 286-288 convertidor magntico, 152 hidrodinmico de par, 525-528 corona directriz, 370 corriente (vase rgimen) corrosin, agua del mar, 522 cucharas, 466, 469 curvas caractersticas, 540-545 cavitacin, bomba, 400 curvas en concha, 542-545 cuba Danaide, 288-289 curva hidrgrafa, 135
Charmilles, 453, 465, 609 Chausey, 522 Chzy,4 ecuacin, 230-232 chimenea de equilibrio, 500-501
INDICE ALFABETICO
655 instrumentacin de medida de caudales, 139-155 de nivel, 306-307 de presiones, 48-68 de velocidades, 127-135 de volumen, 139-141 integrador, 300 de flujo, 141 irrotacional flujo, 30 inyector, 138,466 1taip, 442-443
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ecuacin de Bernoulli, 89-124, 284-285, 289-302, 319,495 en alturas, 110-111 aplicaciones, 125-160 deduccin por ecuaciones de Euler, 101102 deduccin por primer principio, 102111 fluido real, 112 gas incompresible, 115-116 generalizada, 113-114 grfico, 247-249 hilo de corriente, 106-107 tubo de corriente, 107-108 de Blasius, 213, 216-217 de Colebrook-White, 215-219 de continuidad, 4, 93-95 fluido compresible, 94-95 fluido incompresible, 94-95 de Chzy, 230-232 de Darcy-Weisbach, 206 en funcin de R h , 230 de dimensiones, 7-10 de Euler, 359-366, 385 del gas perfecto, 425-429 primera de Krmn-Prandt1, 213,216-217 segunda de Krmn-Prandt1, 215-217 Krmn-Schoenherr, 277 de Kutter, 232 de Mannig, 232-233 de Newton, 31 de Poiseuille, 209-213, 216-217 de Torricelli, 125-126 ecuaciones diferenciales de Euler, 96-100 energa trmica, 201-202 elementos deprimgenos, 142, 148-151 eje de flotacin, 74 embalamiento, 609, 611 embalses espaoles, 450 mbolo buzo, 562 embrague fluido, 525-526 empuje de Arqumedes, 305 ascensional, 344-352 energa cintica, 106 elica, 519-520 especfica, 102-106 dimensiones, 103 unidades, 103 geodsica, 104 neta, 490-492 de las olas, 523 solar, 519 de presin, 104-105 til, bomba, 386-390
Engler grados, 26 viscosmetro, 26 English Electric, 479 ensanchamiento brusco y suave, 238-239 ensayo bancos, 545-547 bombas, 540-543 entrada y salida, turbina, 486 Entrepeas, 459 equilibrio cuerpos sumergidos, 73-75 de lquidos, 75-77 erosin, 498 bomba, 397 escalonamientos, bomba, 380 Escher Wyss, 165, 374, 467, 472, 499-500, 611 esfera de Pitot, 133 esttica fluido real e ideal, 36 estatismo, 604 Euler, 3-4 ecuaciones diferenciales, 96-100 (vanse tambin ecuacin, nmero de) eyector, 138-139 filamento de corriente, 92 ecuacin de continuidad, 94 fluido compresible e incompresible, 31 definicin, 13 ideal, 30-31 ideal y real, esttica, 36 newtoniano, 21, 24 propiedades, 13-40 real, 183 flotacin, 72-75 plano de, 74 eje de, 74 flotador Rittmeyer, 306 fludica, 3 amplificador modo de flujo, 192-193 flujo laminar y turbulento, 277 natural y antinatural, 201 uniforme, canales, 278 (vanse tambin caudal, rgimen) Fordomatic, 527 frmula (vase ecuacin) Fttinger, 524 Fourneyron, 4 Foxboro, 67, 141, 150, 153-154 freno de turbina, 466 Francis (vanse turbinas) Froude, 3-4 (vase tambin nmero de) fuerza de inercia, 171
fuerza y masa, 11 propulsiva, 352 sobre un fluido, 95-96
garanta, bombas, 371 gas definicin, 13 perfecto, 425-429 Gilkes, 546 golpe de ariete, 312-318 bombas, 403-405 turbinas, 500-501 gotas, formacin, 29 Gttingen, laboratorios, 131 Gould Pumps, 248 gradiente de presiones, 96 grados Engler, 26 conversin a segundos Redwood y Saybolt, 627 grado de reaccin, 367 turbinas, 441-463 grfico de alturas, 114-115 ecuacin de Bernoulli, 247-249 de presiones, 47 gravedad, predominio de, 172-174 standard, 11 grupos binarios, ternarios y cuaternarios 451-453 bulbo, 521-523
Joukowski, 4 frmula, 316-317 frmula de Kutta-Joukowski, 348-349
Kaplan (vase turbinas) Krmn-Prandt1 primera ecuacin, 213, 216-217 segunda ecuacin, 215-217 Krmn-Schoenherr, ecuacin, 277 kilogramo, 6 K.M.W., 303 Kobe,564 KSB, 166, 375 Kutta-Joukowski, 348-349 Kutter, ecuacin, 232
Halslske, A.G., 304 Hartman und Braun, 65-66 Hammelrath und Schwenzer, 377 Hardy-Cross, mtodo, 260-262 hlice cavitacin, 324 propulsin, 350-352 (vase tambin turbinas) hidrulica industrial, 579-602 hidrodinmica ecuacin fundamental, 89-124 hidrosttica, 45-85 ecuacin fundamental, 45-47 hidrgrafa, 135, 448 hilo de corriente, 92 Honeywell, 150 Hydramatic, 526
impulso, 360 teorema, 329-343 indicador de Watt, 563-565
Laboratorio ensayo de mquinas (vase L.E.M.) Lagrange, 3-4 laminar (vase rgimen) Lanchester, 4 Langley Field, 169 Laplace, operador, 111 L.E.M., I.e.A.I., 189, 528, 547 banco controles hidrulicos, 598 banco de servotransmisin, 599 Leonardo da Vinci, 4 ley de los nudos y de las mallas, 260 leyes de semejanza, 530-552 lmite compresibilidad, ventiladores, 423-424 lneas de corriente cilindro circo en corriente uniforme, 184187 y trayectoria, 91 lquidos definicin, 13 manomtricos, 38-39 longitud equivalente, 247
656 Mach (vase nmero de) magnitudes adimensionales, 8 cinemticas, 8 dinmicas, 8 fundamentales, 5 geomtricas, 4 mquinas de fluido definicin, 355 historia, 3-4 mquinas hidrulicas, ~55-358 clasificacin, 357-358 desplazamiento positivo, 553-602 clasificacin, 555-557 de mbolos axiales, 575-576 de mbolos radiales, 560, 574-575 de engranajes, 576-577 de paletas deslizantes, 574, 576-577 rotoestticas, 554, 572-578 mquinas trmicas, 356 mquinas trnsfer, 586 manmetros, 48-68 de flotador. 304 de lquido. 51-61 de cubeta. 55 diferencial. 55-56
INDICE ALFABETICO
657 potencia accionamiento bombas, 394 indicada, 563-565 interna, bombas, 395 propulsiva, 352 turbinas, 492-496 accin, 334-336 unitaria, 485 til, bombas, 395 potencial geotrmico, 519 hidroelctrico, 441-442, 445 Prandtl, 3, 4, 201 capa lmite, 186-189 primera ecuacin Krmn-Prandtl, 213, 216-217 segunda ecuacin Krmn-Prandtl, 215217 tubo de, 128-132 cilndrico direccional, 132 formas diversas, 131-132 sonda esfrica, 132 prefijos en SI, 618 prensaestopas, 391 presas Almendra, 453 (vase tambin embalses) presin absoluta, 39-40 atmosfrica, 39-40 (vase tambin atmsfera) dinmica, 115 medicin, 128-132 distribucin en cilindro, 346-347 con corriente uniforme, 185-186 ecuacin de dimensiones, 36 es un escalar, 34 de estancamiento, 126-127 esttica, 115 excedente, 39-40 gradiente de, 96 grfico de, 97 hidrosttica, 69-72 en movimiento uniforme, 100 sobre superficie curva, 71-72 sobre superficie plana, 69-71 media, 33 propiedades, 33-36 relativa, 39-40 de saturacin, 30, 321-322, 496 total, 115 transmisor neumtico, 67 unidades, 36-39 primer principio, 201-202 principio de Pascal, 579-585 problema de tres recipi ent e s, 258259
menisco, 29-30 Meriam, manmetro, 57-59 metacentro, 73-75 mtodo Hardy-Cross, 260-262 metro, 6 microcentrales, 453 micromanmetro, 57 mm. col. agua, 38 modelos (vase leyes de semejanza, teora de) molinete hidrulico, 134 molinos de viento (vase energa elica) momento cintico, 360-361 Moody, diagrama, 217-219 movimiento irrotacional, 169 (vase tambin rgimen) multiplex, bomba, 566 N.A.S.A., 167, 169, 188-189 Nat. Phys. Lab., 131 Navier,4 Navier-Stokes, ecuacin, 111-112 neumtica industrial, 579-602 Newton,4 frmula viscosidad, 21-24
onda de presin, 313-315

orientacin de los labes, 480 orificio, 283-289 compensador, 500-501 piezomtrico, 47, 49 salida por, 125-126 Ossberger, 456, 463
micromanmctro, tubo inclinado. '57 ventajas e inconvcnicnrc-; 60-61
de raz cuadrada. 14X-1 SI trico, 5X. hO con Vcnturi, 143-145 diferenciales. 130. 149-1 SO de diafragma y resorte. ()~ elsticos de fuelle. 62 de tubo de Bourdon, () I-()~ ventajas e inconvenientes. 63 de mbolo y resorte. 63-64 en LJ. 52-53 ind uxtrialcx. 64 inferencia} 142 tarador, 63-64 trico, 149 Mannig, ecuacin, 232-233 mapa de corriente (vase configuracin de) mareas, 520-523 masa y fuerza, l 1 mecnica de fluidos aplicaciones, 1 compresibles e incompresibles. 13 objeto, 1 medicin de caudales, 288-289. 629-632 por rayos gamma, 308 por ultrasonido, 307 de nivel, 304-308 Megatrn, K.G., 68
Neyrpic, 164-165, 456, 521 N igara, 479-480 Nikuradse, rugosidad artificial, 214-219 nivel, medida, 304-308 nomenclatura, xx-xxiii nonius, 30, 50 normas DIN,650 internacionales altura neta, 487-489 ISO, transmisiones hidrulicas, 593-594 NPSH, bomba, 398-403 notacin internacionaL 364-365 nmeros adimensionales, 162-182 nmero especfico de revoluciones bombas, 380-382. 534-535 cavitacin, 401-402 turbinas, 476-478. 537 nmero de Euler, 162-182. 185. 280-282 de Froude, 162-164. 168. 172-174. 178179, 281-282 de Mach. 162-164. 176-178 de Reynolds, 26. 162-164. 168. 174-1"76. 178-179. 194-196.237.257.205-218. 280-282. 350. 530-53 L 629 crtico inferior y superior. 195-196 en Venturi, 144 de Weber. 162-164. 177-178
ou Gear.
585 olas. energa, 523
pantalla deflectora, 466, 500-501 higromtrica, Anderson, 302-303 paradoja de D'Alembert, 4, 31,276 paralelo, tuberas en, 256-257 Pardo, tnel cavitacin, 323 Pascal, 4 unidad, 6, 37 (vase tambin principio de) Pelton (vase turbinas) prdidas bombas, 390-397 coeficiente total, 245-247 contraccin, 239 codos, 241-242 y energa trmica, 201-202 ensanchamiento, 238 mecnicas, 393-394 primarias tuberas, 203-226, 254-275 canales, 227-235 secundarias, 236-254 coeficiente, 206-219, 237 turbinas, 492-496 en vlvulas, 242-245 volumtricas, 390-393, 492-493 perfil de ala de avin (vase ala de avin) peso especfico y densidad, valor en ST y SI, 19 ecuacin de dimensiones, 15 unidad, 15 Pitot, tubo de, 126-128, 130 cilndrico, 132 formas diversas, 131-132 sonda esfrica, 132 piezmetro diferencial, 56-57 (vase tambin orificio piezomtrico) placa plana, corriente uniforme, 193 plano flotacin, 74 piezomtrico, 47, 49 referencia, 45 de representacin, turbomquina, 359 plsticos, bombas, 405-406 Poise, unidad, 24 Poiseuille, 4 ecuacin, 209-213, 216-217
658
INDICE ALFABETICO
659 Torricelli, 4 ecuacin de, 125-126 transductor electrnico, 68 de flujo, electromagntico, 141 de presion, 65-68 bandas extensomtricas, 66 de capacidad, 65 inductivo, 65 piezoelctrico, 65 de resistencia, 65 transmisiones, 579-602 hidrostticas, 524-555 hidrodinmicas, 524-529 potenciomtricas, 66 transmisor mecnico, 67 tringulos de velocidades, 364-365 turbinas Pelton, 467-471 Troskolnski, 132 trayectoria y lnea de corriente, 91 tuberas comerciales, rugosidad, 215-219 forzadas, 460, 462 anclaje, 334 longitud equivalente, 247 ms econmica, 220-221 redes, 254-275 en derivacin, 257-259 en paralelo, 256-257 en serie, 255-256 tubo de aspiracin, 460-461, 473-475, 482484, 495-496 cavitacin, 320 tubos capilares, 29-30 control de flujo, 283-289 de corriente, 92 ecuacin de continuidad, 95 difusor, 370 piezomtrico, 47, 49-50, 128 (vase tambin piezmetro) tubo de Pitot, 126-128, 130 cilndrico, 132 formas diversas, 131-132 sonda esfrica, 132 tubo de Prandtl, 128-132 cilndrico, 131-132 formas diversas, 131-132 sonda esfrica, 132 tubo standard, 286-287 tubo de Venturi, 142-145 cavitacin, 319 standard, 144 (vase adems canal de Venturi) tnel aerodinmico, 165, 189 cavitacin, 323 turbinas hidrulicas, 460-518
propulsin a chorro, 337 por hlice, 350-352 punto estancamiento, 127 de funcionamiento, 540 nominal, 540
radial, turbomquina, 368 radio hidrulico, 229-230 Rance, 520-522 rayos gamma, medicin nivel, 308 Redwood, segundos, 26 rgimen de corriente, 89-92 irrotacional, rotacional, 30 laminar y turbulento, 90, 190-196,205-217 estudio con anemmetro hilo caliente, 135 permanente y variable, 89 uniforme, no uniforme, 89-90 uniforme, canales, 233 registrador de flujo Venturi, 145 registrador de presin, 67 regulacin de turbinas, 603-611 directa e indirecta, 605-606 con y sin retroalimentacin, 606-607 taquimtrica, 605 turbina Pelton, 609-610 turbina Kaplan, 610-611 remanso, presin de, 127 rendimiento bomba mbolo, 565 hidrulico, interno, mecnico, volumtrico y total, bomba, 395-399 propulsin, 352 del prototipo, 531-532 turbinas, 492-496 volumtrico, bombas mbolo 560 resistencia ' barcos, 281-282 a la deformacin, 23 de los fluidos, 183-282 de forma, 187, 196-201 frmula general, 278-281 de presin, 183 de superficie, 1861-87, 203-235 redes, tuberas, 254-275 retroalimentacin, 606-609 revistas, seleccin, 649 Reynolds, 3-4 , (vase tambin nmero de) n~s mundiales importantes, 441 R~ttmeyer, 151, 155, 305 Ritz, 376 rodete, 370, 468, 474, 482-483
rodete formas, 379-382 turbinas, 462 rotmetro, 151 Rouse, 3 rozamiento de disco, 393-394 (vase resistencia rugosidad, 209, 212-219 absoluta, tabla, 219 coeficiente, canales, 231-232 Rusia, potencial hidroelctrico, 444 S.A.E., viscosidad, 27 St. Anthony Falls Hydr. Lab., 165,200 Saint Malo, 521-522 sal, mtodo de Allen, 303 salida de un depsito, coeficiente brusca, 237-238 suave, 237-238 saturacin curvas de algunas sustancias, 628 mercurio, tabla, 52 Saybolt, segundos, 26 Schavelev, 441 Schoenherr, 277 seccin entrada y salida, mquina, 371 secuencias, 598 de dos cilindros, 597 segundo, 6 Redwood, 26 Saybolt,26 conversin de segundos Saybolt a segundos Redwood y grados Engler, 627 semejanza dinmica, 162-182, 530-532 con predominio de la compresibilidad, 176-177 con predominio de la gravedad, 172-174 con predominio de la tensin superficial, 177-178 con predominio de la viscosidad, 174176 geomtrica, 168 de modelos, 4, 164-167 (vase tambin leyes de) sensibilidad, 18 manmetros diferencial, 55 separacin capa lmite (vase desprendimiento) serie, tuberas en, 255-256 servomecanismos hidrulicos, 599-600, 606 SI al sistema anglosajn y viceversa, 618-620 SI al ST y viceversa, 615 SI, prefijos, 618 Siemens, 304, 428 sifn, 136-138
smbolos transmisiones hidrulicas, 593-594 simplex, duplex, triplex, bombas, 562 -sistema anglosajn al SI YST y viceversa, 618-620 cegesimal, 5 difusor, bombas, 382-383 Giorgi o MKS, 5 ingls, 5 internacional, SI, 5 tcnico, 5 sobrepresin, golpe de ariete, 312-318 Sogreah, 164 snar, 307-308 solucin de problemas impares, 633-638 ST al sistema anglosajn y viceversa, 618-620 ST al SI y viceversa, 615 StepanofT, 401 Sterling Instruments, 307 Stokes, 4 unidad, 25 Sulzer, 165, 371, 379, 426-427 superficie libre inclinada, 76 parablica, 77 sustentacin, origen, 349-350
tanques gravimtricos, 139-140 volumtricos, 139-140 taquigrama de corriente, 191-193 taqumetro, 605 tarado diafragma, 146 tobera, 146 Venturi, 144 tensin superficial, 28-30 ecuacin de dimensiones, 28 medicin, 28-29 predominio, 177-178 valores, 29 tensin de vapor, 30 temperatura saturacin, 30 tendencias actuales, bombas, 404-406 turbinas, 484-486 teorema impulso, 329-343 momento cintico, 360-361 teora de modelos, 161-182 unidimensional, 361 tes, 240 tiempo de desage, 290-291 toberas de medida, 145-146 standard, 146, 630-632 Torr,37
660
turbinas hidrulicas accin, 461-463 bulbo, 452 cavitacin, 320 clasificacin, 461-464 segn n., 463-464 curvas caractersticas, 543-545 Driaz, 452, 463, 479-481 ensayo, 543-545 Francis, 453, 463, 471-478, 484-486, 488489, 543-545 regulacin, 611 hlice, 463, 471-478 isogiro, 453 Kaplan, 452, 463, 471-478, 479, 481-486, 488-489, 547 regulacin, 610-611 leyes de semejanza, 536-538 Pelton, 463-471, 478, 484-485, 488-489 mltiples, 467 regulacin, 609-610 tangenciales, 368 unitarias, 544 turbomquinas, 357-552 turbulento (vase rgimen) turbulencia (vase rgimen turbulento) ultrasonido, medicin nivel, 307 unidades derivadas, 6 energa, 617 fundamentales, SI, 6 potencia, 617 viscosidad cinemtica, 616 viscosidad dinmica, 616 (vase tambin cambio de, SI y ST, sistema de)
vacurnetro, 53-54 vlvulas, 588-593 de aguja, 466 de compuerta, 242 control de direccin, 591-592 control de flujo, 591 control de presin, 589 de macho, 243 mariposa, 242-243 para medir caudal, 148 prdidas, 242-245 de pie, 244-245, 384-385 reductoras de presin, 589-590 retencin, 246, 384-385 retricas, 592 de secuencia, 591 de seguridad, 584, 589-590
velocidad en el infinito, 184 media, 93 ventilacin, vertedero, 294 ventiladores, 14, 423-439 clasificacin, 424-425 leyes de semejanza, 539-540 Venturi, 4, 200 standard, 631-632 (vase tambin canal de, tubo de) vertederos, 291-300 pared delgada, 293-295 pared gruesa, 295 rectangular, 295-297 con y sin contraccin lateral, 296-297 sifnico, 137 tipos, 292-293, 299-300 triangular, 297-299 viscosidad, 20-27, 36 cinemtica, 24-27 agua en funcin de t y dinmica de gases, 625 ecuacin de dimensiones, 25 de gases en funcin de t, 626 lquidos diversos, 26 unidades, 25-27 variacin en gases y lquidos con p y t, 25 dinmica, 30 aceites en funcin de t, 624 agua en funcin de t ecuacin de dimensiones, 24 unidades, 24 variacin en gases y lquidos con p y t. 25 predominio de, 174-176 de remolino, 191 viscosmetro Engler, 26 visualizacin del flujo, 166 Voith, 165-166,378,468,474,481,483 volumen especfico, 19 ecuacin de dimensiones, 19 valor numrico en ST y SI, 19 unidades, 19 medicin, 139-141 voluta, 382-383
Weber (vase nmero de) Weisbach, 4 Weise und Monski, 376 Wilh. Lambrecht K.G., 130 Worthinton, 372, 373, 377
,1
Zijnen, 132

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J ..JJ-.

MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS SEGUNDA EDICION

EDICIONES DEL CASTILLO, S. A. Madrid

MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS.

by Claudio Mataix y Plana

PoI. Ind. El Nogal. 28100 Algete (Madrid) Printed in Spain

nico ST y la conversin de tablas y problemas al sistema internacional de unidades SI.

5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 5.14. 5.15.

6.8.1.2. 6.8.1.3. 6.8.1.4.

Caudalmetros de rea de paso variable Caudalmetros electromagnticos Caudalmetros de ultrasonido

151 153 154

7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6.

215 218 220

14. 227 227 229 230 231 232 232 233

254 254 255 256 257 259

312 312 312 313 315

315 317 318 318 323 324

276 276 276 278 281

329 329 330 333 333 334 337

344 344 344 345

345 347 348 350 21.

423 423 424 424 425 425 429

490 491 492 495 496 496 500

519 519 520 523

524 524 525 526

29.1. 29.2. 29.3. 29.4. 29 5.

603 603 605 605 606 608 609 611

553 553 553 555 557 557 559 563 565

572 572 574 576 576 577

579 579 579 580

Introduccin a la Mecnica de los Fluidos

OBJETO DE LA MECANICA DE FLUIDOS

APLICACIONES DE LA MECANICA DE FLUIDOS

(Vanse Caps. 18 al 29.)

MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS

INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS

Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos

MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS

INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS

Lev de Pascal, fundamental en las transmisione~ y controles hidrulicos (Cap. 28).

Bernoulli ..................... Euler ..........................

Teorema de Bernoulli (Caps. 5 y 6).

Lagrange ..................... Yenturi .......................

12. 13. 14.

F ourneyron .................. Poiseuille .....................

15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.

1810-1879 1785-1836 1819-1903 1842-1912 1829-1917 1847-1921 1868-1945

EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES, SI

MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS

INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS

Expresar la unidad de presin en el SI:

(ecuacin fsica: definicin de la presin)

F N kg lp== 1~== 1~== 1 - 2

Unidad fundamental Magnitud fundamental Nombre

1.6. ECUACION DE DIMENSIONES

(ecuacin fsica: tercera ley de N ewton]

[ '1,'J == [WJ == [MJ[a] == [~/] [L]3

En el S/ no se dice grado Kelvin, sino simplemente Kelvin (smbolo K, no K).

MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS

INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS

[M][L]2[T]-1 Ix, I y , lo [M][L]2 [M] [L]2 [T]-2 [M] [L] - 2 [T] - 2 P p

[M][L]2[T]-3 [M][L]-1[T]-2 E [M] [L]2 [T] - 2 [M][T]-2 [ M] [ L] - 1 [T] 1

Tensin superficial Viscosidad dinmica.............................

As, por ejemplo, siendo