Adriana Traistaru Contributii Privind Estimarea

Contribuii privind estimarea n
timp real a strii de ncrcare i a

unor parametri caracteristici la
bateriile de tip Li-ion utilizate n
industria auto

Tez destinat obinerii
titlului tiinific de doctor inginer
la
Universitatea Politehnica din Timioara
n domeniul Inginerie Electric
de ctre

Adriana Tristaru

Conductor tiinific: Prof.univ.dr.ing. Ioan ora
Refereni tiinifici: Prof.univ.dr.ing. Radu Munteanu
Prof.univ.dr.ing. Nicolae Golovanov
Conf.univ.dr.ing. Alexandru Hede

Ziua susinerii tezei: 4 martie 2010

Seriile Teze de doctorat ale UPT sunt:
1. Automatic 7. Inginerie Electronic i Telecomunicaii
2. Chimie 8. Inginerie Industrial
3. Energetic 9. Inginerie Mecanic
4. Ingineria Chimic 10. tiina Calculatoarelor
5. Inginerie Civil 11. tiina i Ingineria Materialelor
6. Inginerie Electric

Universitatea Politehnica din Timioara a iniiat seriile de mai sus n scopul
diseminrii expertizei, cunotinelor i rezultatelor cercetrilor ntreprinse n cadrul
colii doctorale a universitii. Seriile conin, potrivit H.B.Ex.S Nr. 14 / 14.07.2006,
tezele de doctorat susinute n universitate ncepnd cu 1 octombrie 2006.

Copyright Editura Politehnica Timioara, 2006

Aceast publicaie este supus prevederilor legii dreptului de autor. Multiplicarea
acestei publicaii, n mod integral sau n parte, traducerea, tiprirea, reutilizarea
ilustraiilor, expunerea, radiodifuzarea, reproducerea pe microfilme sau n orice alt
form este permis numai cu respectarea prevederilor Legii romne a dreptului de
autor n vigoare i permisiunea pentru utilizare obinut n scris din partea
Universitii Politehnica din Timioara. Toate nclcrile acestor drepturi vor fi
penalizate potrivit Legii romne a drepturilor de autor.

Romnia, 300159 Timioara, Bd. Republicii 9,
tel. 0256 403823, fax. 0256 403221
e-mail: editura@edipol.upt.ro

Cuvnt nainte

Doresc s aduc sincere mulumiri domnului prof. dr. ing. Ioan ora,
conductorul tiinific al tezei de doctorat, pentru ndrumarea activitii mele
tiinifice pe ntreaga durat a stagiului de doctorat, pentru ncrederea acordat,
sprijin, permanente ncurajri i pentru rbdarea de care a dat dovad n tot acest
timp.
De asemenea, deoarece munca depus n scopul realizrii i finalizrii acestei
teze de doctorat a fost fcut i cu sprijinul companiei Continental Automotive,
doresc s mulumesc acelora care m-au sprijinit, direct sau indirect: ing. Alexandru
Mihu, dr.ing. Dirk Neunzig, ing. Michael Doericht, ing. Daniel Andree, ing. Oliver
Bremicker. De asemenea doresc s mulumesc colegilor mei de servici pentru
ncurajri i sprijin profesional.
Nu n ultimul rnd doresc s mulumesc familiei mele pentru ncurajri i
pentru linitea pe care am avut-o n timpul elaborrii acestei teze.

Timioara, februarie 2010 Adriana Tristaru

Prinilor mei,

Tristaru, Adriana
Contibuii privind estimarea n timp real a strii de
ncrcare i a unor parametri caracteristici la bateriile de
tip Li-ion utilizate n industria auto
Teze de doctorat ale UPT, Seria 6, Nr. 18, Editura Politehnica,
2010, 170 pagini, 139 figuri, 15 tabele.
ISSN:1842-7022
ISBN (10): 978-606-554-064-4;
Cuvinte cheie: baterii Li-ion, algoritm de diagnosticare n timp
real, modelare termic, strategii de testare a bateriilor.
Rezumat,
Teza abordeaz problematica diagnosticrii n timp real a
sistemelor de stocare a energiei electrice utilizate n industria
auto. Pentru aplicaia de frn electric s-au ales ca sisteme de
rezerv pentru stocarea energiei electrice bateriile de tip Li-ion.
Avnd n vedere importana aplicaiei pe care acestea o
alimenteaz, este necesar s existe un algoritm precis i sigur
pentru diagnosticarea n timp real a acestor baterii de rezerv. O
alt problem abordat este aceea a managementului termic al
acestor tipuri de baterii. Cunoscnd faptul c tehnologia Li-ion,
care st la baza funcionrii acestor baterii, are un domeniu de
temperatur destul de restrns: sub -20
0
C bateriile nu pot furniza
energie electric, iar peste 60
0
C exist riscul deteriorrii rapide,
cu consecine potenial periculoase, dup cum avertizeaz
productorul, este necesar gsirea unor soluii pentru aducerea
acestor baterii n plaja de valori ale temperaturii care le asigur o
funcionare optim fr a le afecta negativ durata de via.

CUPRINS

INTRODUCERE .......................................................................................... 7
Terminologie............................................................................................. 9
1. Stadiul tehnologic i performanele acumulatoarelor electrice.............. 10
1.1 Evoluia dezvoltrii acumulatoarelor electrice .............................................10
1.2 Variante de acumulatoare electrice...........................................................13
1.3 Compararea performanelor acumulatoarelor electrice .................................19
1.4 Caracteristici de funcionare a bateriilor.....................................................21
1.5 Construcia i funcionarea celulelor de tip Li-ion.........................................26
1.5.1 Construcia unei celule de tip Li-ion........................................................26
1.5.2 Fenomenele chimice din celulele de tip Li-ion...........................................33
1.6 Concluzii ..............................................................................................34
1.7 Bibliografie...........................................................................................34
2. Metode de diagnosticare a bateriilor .................................................... 36
2.1 Utilitatea metodelor de diagnosticare a bateriilor.........................................36
2.2 Istoricul metodelor de diagnosticare a bateriilor..........................................37
2.3 Metode actuale de diagnosticare a bateriilor...............................................41
2.3.1 Metodele de msurare direct...............................................................41
2.3.2 Sisteme de contabilizare a sarcinii .........................................................48
2.3.3 Sisteme adaptive de diagnosticare.........................................................49
2.4 Concluzii ..............................................................................................52
2.5 Bibliografie...........................................................................................52
3. Metode de diagnosticare pentru bateriile de tip Li-ion utilizate n aplicaii
din industria auto.................................................................................... 54
3.1 Elemente privind alegerea tipului de baterie...............................................54
3.1.1 Principii de proiectare ale sistemelor de rezerv pentru stocarea energiei
electrice pentru alimentarea sistemului de frnare electric al autovehiculelor.........54
3.1.2 Dimensionarea sistemului de rezerv pentru stocarea energiei electrice .......56
3.1.3 Criterii pentru alegerea tipului de baterie ................................................58
3.2 Diagnosticarea n timp real a bateriei Li-ion utilizat ca baterie de rezerv pentru
sistemul de frnare electric al autovehiculului ..................................................60
3.2.1 Determinarea strii de ncrcare a bateriei ..............................................61
3.2.2 Determinarea strii de sntate a bateriei ...............................................63
3.2.3 Determinarea strii de funcionare a bateriei ...........................................70

3.3 Implementarea algoritmului de diagnosticare .............................................71
3.3.1 Consideraii preliminare .......................................................................71
3.3.2 Descrierea implementrii funciilor algoritmului de diagnosticare.................75
3.4 Algoritmul de management al bateriilor .....................................................83
3.5 Concluzii ..............................................................................................86
3.6 Bibliografie...........................................................................................87
4 Testarea algoritmului de diagnosticare i validarea experimental a
soluiilor propuse.................................................................................... 88
4.1 Schema i programele utilizate n scopul msurrii semnalelor de la baterie ....88
4.2 Estimarea valorii rezistenei interne a bateriei ............................................94
4.2.1 Estimarea valorii rezistenei interne a bateriei cu curent de descrcare
corespunztor ciclurilor de frnare .................................................................94
constant.................................................................................................. 104
4.3 Estimarea valorii capacitii maxime utile a bateriei ................................... 115
4.4 Concluzii ............................................................................................ 126
5. Cercetri teoretice i experimentale privind comportamentul termic al
bateriilor de tip Li-ion ........................................................................... 127
5.1 Introducere ........................................................................................ 127
5.2 Managementul termic al bateriilor de tip Li-ion 26650 n medii cu temperaturi
sczute ................................................................................................... 127
5.2.1 Consideraii teoretice......................................................................... 128
5.2.2 Modelarea termic a unei celule de tip Li-ion 26650................................ 132
5.2.3 Validarea experimental a modelului termic........................................... 133
5.3 Autonclzirea bateriilor de tip Li-ion 26650 n timpul proceselor de descrcare141
5.3.1 Estimarea puterii disipate n interiorul bateriei n timpul procesului de
descrcare............................................................................................... 141
5.3.2 Validarea experimental a modelului termic al celulei .............................. 147
5.4 Concluzii ............................................................................................ 162
5.5 Bibliografie......................................................................................... 162
6. Concluzii generale i contribuii personale ......................................... 164

INTRODUCERE

Bateriile de tip Li-ion sunt sistemele de stocare a energiei electrice care au
fost alese ca sisteme de rezerv pentru alimentarea unui sitem de frnare complet
electric (brake-by-wire) al unui automobil. Avnd n vedere importana aplicaiei pe
care o alimenteaz aceste baterii, este necesar s se elaboreze un sistem de
diagnosticare n timp real i de management a acestor baterii pentru a obine
energie electric la parametrii cerui de aplicaie pe toat durata de via a acestora.
Principalele obiective ale acestei teze sunt:
- S gseasc un algoritm precis i sigur pentru diagnosticarea n timp real a
sistemului de rezerv (baterii Li-ion) pentru stocarea energiei electrice folosit pentru
alimentarea aplicaiei de frn electric;
- S determine parametrii bateriei care evideniaz cel mai bine starea n care
se gsete bateria n fiecare moment de funcionare a automobilului;
- S stabileasc metode de management termic al bateriilor n scopul aducerii
i meninerii bateriilor n stare de funcionare, fr a le afecta durata de via, n
scopul obinerii energiei electrice la parametrii cerui de aplicaia de frn electric;
- S elaboreze strategiile i scenariile de testare cele mai potrivite, cu ajutorul
crora se vor verifica algoritmul de diagnosticare i modelele termice propuse;
- S prezinte o analiz comparativ a datelor obinute n urma rulrii
algoritmului de diagnosticare cu cele obinute n urma testelor;
- S prezinte o analiz comparativ a datelor obinute n urma simulrilor cu
ajutorul modelelor termice propuse cu datele obinute n urma efecturii testelor
experimentale.
Teza este structurat n 6 capitole, astfel:
Capitolul 1 prezint variantele de acumulatoare electrice existente la ora
actual, cu principalele lor caracteristici. De asemenea, n acest capitol se prezint
detaliat construcia unei celule cilindrice de tip Li-ion i modul ei de funcionare.
Capitolul 2 prezint evoluia n timp a metodelor de diagnosticare a bateriilor
i sunt prezentate detaliat cteva dintre metodele actuale cele mai ntlnite de
diagnosticare a bateriilor. De asemenea, este prezentat o analiz comparativ a
acestor metode de diagnosticare pentru a evidenia avantajele i dezavantajele
fiecreia i domeniile de utilizare cele mai potrivite.
Capitolul 3 prezint principiile de dimensionare i de alegere a tipului de
baterie pentru aplicaia de frn electric. De asemenea, este prezentat n detaliu
algoritmul de diagnosticare n timp real a bateriilor de tip Li-ion, att ca i concept
unitar ct i ca mod de implementare a acestuia innd cont de cerinele aplicaiei i
restriciile sistemului de implementare. Programul utilizat la implementarea
algoritmului de diagnosticare este Matlab/Simulink mpreun cu mediul SDA
(System Design Automation), mediu care este imaginea funcional a sistemului de
operare al microcontrolerului.
Capitolul 4 prezint strategiile i scenariile de testare utilizate pentru a verifica
soluiile propuse n algoritmul de diagnosticare. Sunt prezentate echipamentele
utilizate n timpul testelor, programele LabView pentru comanda acestora i pentru
achiziia datelor msurate de la baterie. Parametrii bateriilor, care sunt estimai n
timp real, sunt: starea de ncrcare momentan a bateriei, rezistena intern a
INTRODUCERE

8
bateriei i capacitatea maxim util a acesteia. Rezultatele experimentelor sunt apoi
analizate i comparate cu rezutatele obinute n urma rulrii algoritmului de
diagnosticare.
Capitolul 5 prezint modelele termice ale celulei cilindrice Li-ion 26650 pentru
dou cazuri luate n considerare: nclzirea celulei cu folie nclzitoare n cazul cnd
temperatura mediului ambiant este sub 0
0
C i autonclzirea acesteia n timpul
proceselor de descrcare, n special pentru cureni mari de descrcare. De
asemenea sunt prezentate echipamentele i scenariile de testare pentru validarea
acestor modele termice, n ambele cazuri studiate.
Capitolul 6 prezint concluziile generale i contribuiile personale ale autoarei
pentru rezolvarea obiectivelor propuse.
***

Terminologie

Aceste definiii sunt n concordan cu Standardele Europene [1.9].
Anodul (ntr-o celul electrochimic): electrodul care este oxidat. Acesta
este electrodul negativ n timpul procesului de descrcare i electrodul pozitiv n
timpul procesului de ncrcare.
Catodul (ntr-o celul electrochimic): electrodul care este redus. Acesta
este electrodul pozitiv n timpul procesului de descrcare i electrodul negativ n
timpul procesului de ncrcare.
Celul: un ansamblu electrochimic realizat din electrozi i electrolit, care
constituie unitatea de baz a unei baterii.
Baterie: dou sau mai multe celule conectate mpreun i utilizate pentru
stocarea energiei electrice.
Celul secundar: celul rencrcabil.
Capacitatea celulei: cantitatea de electricitate sau de sarcin electric pe
care o poate furniza o celul complet ncrcat n condiiile specificate (curent de
descrcare, tensiune final, temperatur). Not: n SI unitatea de msur pentru
sarcina electric este Coulomb-ul, dar n practic, capacitatea bateriei este
exprimat n amperi-or (Ah).
Energia celulei: energia pe care o poate furniza o celul complet ncrcat n
condiiile specificate. Not: n SI unitatea de msur pentru energie este Joule dar,
n practic, energia unei baterii este exprimat n wai-or (Wh).
Viteza de ncrcare/descrcare: Curentul la care celula este
ncrcat/descrcat.
Viteza de ncrcare/descrcare "C": O metod uzual pentru exprimarea
curentului de ncrcare sau de descrcare exprimat prin:
n
C M I * =
Unde I este curentul exprimat n amperi, M este multiplu sau fracie din C
n
,
C
n
este capacitatea nominal declarat de productor n amperi-or, iar n este
timpul n ore pentru care capacitatea nominal a fost declarat.
Tensiunea de circuit deschis (OCV Open Circuit Voltage): Tensiunea
bateriei cnd aceasta nu alimenteaz nici un consumator.
Tensiunea nominal: este acea tensiune care este general acceptat ca fiind
tensiunea de funcionare a bateriei.
Suprancrcare: Continuarea ncrcrii dup ca s-a terminat ncrcarea
complet a unei celule sau baterii.
Autodescrcarea: Pierderea energiei chimice datorit reaciilor spontane din
interiorul bateriei cnd aceasta nu este conectat la un circuit exterior.

1. Stadiul tehnologic i performanele
acumulatoarelor electrice

1.1 Evoluia dezvoltrii acumulatoarelor electrice

Bateria este un dispozitiv capabil s converteasc energia chimic n energie
electric i vice versa. Energia chimic este stocat n speciile electroactive ale celor
doi electrozi ai bateriei. Conversiile apar n timpul reaciilor electrochimice de oxido-
reducere (redox) sau de transfer de sarcin. Aceste reacii implic schimbul de
electroni ntre speciile electroactive din cei doi electrozi pritr-un circuit extern
bateriei. Reaciile au loc la interfeele electrod/electrolit. Cnd curentul trece printr-o
baterie, la unul dintre electrozi are loc reacia de oxidare iar la cellalt cea de
reducere. Prin oxidare se cedeaz electroni circuitului exterior, iar reacia de
reducere preia aceti electroni din circuitul exterior. Electrolitul servete ca
intermediar ntre cei doi electrozi oferind un mediu pentru transferul ionilor. Deci,
circulaia de curent este susinut de electroni nuntrul electrozilor i de ioni n
interiorul electrolitului. n exterior curentul circul prin surs dac bateria se
ncarc sau prin sarcin dac bateria se descarc. Unitatea de baz electrochimic
se numete celul, dar cuvntul uzual folosit este baterie att pentru o celul ct i
pentru dou sau mai multe celule legate n serie sau paralel.
Dou nume au fost asociate cu dezvoltarea bateriilor i tehnologiilor aferente:
Luigi Galvani i Alessandro Volta. Volta a fost prima persoan din timpurile moderne
care a construit o baterie. El i-a patentat soluia n anul 1800. n 1834 Michael
Faraday a dedus legile electrochimiei bazndu-se pe rezultatele cercetrilor lui Volta,
legi care stabilesc legatura dintre energia chimic i cea electric. Bazndu-se pe
rezultatele lui Volta, ali cercettori au proiectat diverse tipuri de baterii. O problem
des aparut n funcionarea acestor baterii era degajarea de gaz la electrozi.
Leclanche a gsit cea mai bun soluie pentru a rezolva aceast problem n 1866.
El a utilizat pentru electrodul pozitiv dioxid de mangan amestecat cu carbon n
scopul de a mbunti conductivitatea electric. Acest amestec a fost fixat pe o
plac de grafit care servea ca i colector. El a utilizat zinc pentru electrodul negativ,
iar ca electrolit era folosit clorura de amoniu.
n 1859 un alt eveniment important n dezvoltarea bateriilor a fost studierea
comportrii diferitelor metale n diveri electrolii, n special n acid sulfuric diluat, de
ctre Gaston Plante. El a construit baterii sub forma unui sandwich din straturi
subiri de plumb separate de buci de postav situate ntr-o cutie cilindric umplut
cu acid sulfuric diluat. O diferen important fa de celula Leclanche a fost faptul
c celula construit de Plante poate fi rencrcat. Aa numitele baterii cu plumb
sunt nc larg raspndite azi - de exemplu pentru pornirea motoarelor cu ardere
intern ale automobilelor.
Waldemar Jungner n Suedia i Thomas Edison n SUA au pus bazele industriei
bateriilor de tip NiCd i Ni-Fe alcaline ntre anii 1895 i 1905. Un avantaj important
al folosirii soluiilor alcaline n loc de cele acide ca electrolit a fost posibilitatea
utilizrii unei game largi de materiale pentru electrozi i incinte, deoarece metale
cum ar fi nichelul sunt afectate de soluiile acide.
1.1 Evoluia dezvoltrii acumulatoarelor electrice

11
n 1839 William Grove a realizat experimente pentru a investiga decompoziia
apei n hidrogen i oxigen utiliznd electrozi de platin. El a observat c atunci cnd
ncrcarea celulei era oprit, un curent electric ncepe s circule n sens invers
datorit recombinrii oxigenului i hidrogenului la electrozii de platin. Aceste
experimente au pus bazele dezvoltrii celulelor de combustie, n care energia
stocat n combustibilii fosili e transformat direct n energie electric. Materialele
active dintr-o celul de combustie sunt furnizate n mod continuu dintr-o surs
extern celulei, iar produii de reacie sunt ndeprtai continuu din celul.
Cunotinele acumulate n studierea pilelor de combustie au fost mai apoi utilizate la
dezvoltarea bateriilor metal-aer, care au electrodul negativ din zinc iar cel pozitiv
din carbon poros. Aceste baterii sunt cunoscute sub denumirea baterii zinc-aer.
n 1990 au aparut bateriile de tip nichel-metal hidrid (NiMH) iar in 1991 cele
de tip Li-ion (litiuion), fapt care a fost de o importan major pentru produsele
portabile. Pe lng necesitatea unei densiti mai mari de energie, problemele
legate de protecia mediului au dus la dezvoltarea acestor noi tipuri de baterii.
O distincie important legat de baterii poate fi facut ntre bateriile primare
i cele secundare. Cele primare sunt nerencrcabile, n timp ce cele secundare sunt
rencrcabile. Fiecare sistem de baterii e caracterizat de reaciile chimice din
interior. Exemple de baterii primare sunt: zinc-carbon (Leclanche, de asemenea
cunoscute ca zinc dioxid de mangan (ZnMnO
2
)), zinc alcalin MnO
2
(cunoscute
ca baterii alcaline), zinc-aer, mercur-oxid i litiu. Exemple de baterii secundare:
plumb - acid, NiCd, NiMH, Li-ion, Li-ion-polimer, zinc-alcalin-MnO
2
.
Cele mai multe sisteme de baterii existente pe pia sunt fie cilindrice fie
prismatice i sunt valabile n diverse variante. Aceste variante au fost optimizate
pentru aplicaii specifice. De exemplu: bateriile de cureni mari care permit
descrcarea cu cureni de valoare mare, de cteva ori curentul nominal, baterii
pentru funcionare la temperaturi nalte, baterii de mare capacitate, baterii cu
ncrcare rapid, care permit o ncrcare cu cureni de valoare mare. Aceste
caracteristici au fost obinute prin modificarea formei sau materialului electrozilor
adugnd diverse materiale n compoziia acestora. De exemplu, utilizarea aa
numiilor electrozi sinterizai n baterii duce la o scdere puternic a impedanei
interne a bateriilor. Acest lucru permite descrcarea bateriilor cu cureni de valoare
mai mare.
Cteva caracteristici ale unor baterii secundare sunt prezentate n tabelul.1.1
[1.1] :
Stadiul tehnologic i performanele acumulatoarelor electrice - 1.

12

Tab.1.1 Caracteristici de baz ale unor tipuri de baterii secundare
Tipul de
baterii:
NiCd NiMH Li-ion Li-ion-
polimer
Plumb-
acid
Alcaline
Tensiunea
medie de
operare [V]
1.2 1.2 3.6 3.6 2.0 1.5
Densitatea
volumic de
energie
[Wh/m
3
]*10
3

90..150 160..310 200..280 200..250 70..90 250
Densitatea
masic de
energie
[Wh/kg]
30..60 50..90 90..115 100..110 20..40 20..85
Rata de
autodescarcar
e [%/luna]
la 20
0
C
10..20 20..30 5..10 1 4..8 0.2
Cicluri de
via
300..700 300..600 500..1000 200 200.500 15..25
Plaja de
temperaturi
[C]
-20..50 -20..50 -20..60 -20..60 -30..60 -30..50

1.2 Variante de acumulatoare electrice

13


A. Baterii cu plumb
Tehnologia bateriilor cu plumb este relativ veche, dar nc larg rspndit n
multiple aplicaii. Electrodul pozitiv este realizat din dioxid de plumb (PbO2), iar cel
negativ din plumb metalic. Acidul sulfuric (H
2
SO
4
) e utilizat ca electrolit. Tensiunea
medie de operare a unei celule este 2 [V].
Avantajele acestor tipuri de baterii sunt curentul mare de descrcare i o rat
de autodescarcre relativ sczut. Mai mult, aceste tipuri de baterii nu prezint
efectul de memorare i de asemenea au un pre sczut.
Un dezavantaj major al bateriilor cu plumb l constituie densitatea mic de
energie i energie specific. Aceste baterii sunt grele i ocup mult spaiu. O alt
problem este legat de capacitatea pierdut datorit descrcrii accentuate, care
este ireversibil. Descrcarea accentuat poate aprea i datorit autodescrcrii
bateriei. Aceasta nseamn c durata de via a bateriei scade cnd aceasta nu este
folosit [1.10].
B. Baterii secundare alcaline
Aceste tipuri de baterii au fost introduse pe pia n anul 1993 de ctre
compania Renewal din SUA.
Electrodul pozitiv al acestor tipuri de baterii este realizat din dioxid de mangan
(MnO
2
), iar electrodul negativ este realizat din zinc (Zn), iar hidroxidul de potasiu
(KOH) este utilizat ca electrolit.
Tensiunea medie de operare a acestor tipuri de baterii este de 1.3 [V].
Bateriile rencrcabile alcaline ofer avantajele unor rate de autodescrcare reduse
i de asemenea unui cost sczut. Dezavantajele ar fi durata mic de via i
capacitatea maxim iniial a lor e mai mic dect cea a bateriilor primare alcaline
(70% din cea a bateriilor primare, la temperatura 20
0
C). De asemenea capacitatea
lor maxim scade rapid odat cu creterea numrului de cicluri de
ncrcare/descrcare [1.10].
C. Baterii de tip NiCd
Bateriile NiCd sunt cunoscute ca fiind relativ ieftine i robuste. Cele mai multe
baterii NiCd pot furniza cureni mari i acestea se pot ncrca ntr-o perioad de
timp relativ scurt. Aceste caracteristici recomand ca aceste baterii s fie folosite
pentru aplicaii de putere. Electrodul pozitiv este realizat dintr-un compus hidroxid
de nichel/oxihidroxid de nichel (Ni(OH)
2
/NiOOH), n timp ce electrodul negativ este
realizat din cadmiu (Cd) i hidroxid de cadmiu (Cd(OH)
2
). Electrolitul este o soluie
apoas de hidroxid de potasiu (KOH). O mbuntire major a densitii de energie
i a energiei specifice a fost obinut prin utilizarea unei spume de nichel de mare
porozitate n locul nichelului sinterizat ca substrat pentru materialele active. Dei
sunt foarte potrivite pentru aplicaiile de mare putere, bateriile de tip NiCd au unele
dezavantaje. n primul rnd, densitatea de energie i energia specific sunt relativ
scazute. n al doilea rnd, acest tip de baterii sufer de aa numitul efect de
memorare. Acest efect poate fi definit ca o scdere a capacitii maxime a bateriei
odat cu ciclurile pariale de ncrcare/descrcare. Dac ciclurile de
ncrcare/descrcare pariale continu, bateria va putea s furnizeze doar
capacitatea ncrcat/descrcat de ciclurile pariale. Tensiunea bateriei scade
semnificativ dup ce aceasta capacitate a fost descrcat i din acel moment cele
mai multe dispozitive nu vor mai putea funciona. Totui, ntreaga capacitate a
bateriei se poate restabili supunnd bateria la cteva cicluri complete de

14
ncrcare/descrcare. Un ultim dezavantaj ar fi c utilizarea cadmiumului implic
serioase probleme legate de protecia mediului [1.10].
D. Baterii de tip NiMH
Ca rspuns la valorile mici pentru densitatea de energie i energia specific,
precum i serioasele probleme legate de protecia mediului care sunt asociate cu
tehnologia NiCd, n 1990 compania Sanyo Electric din Japonia a dezvoltat o nou
tehnologie care a stat la baza unor noi tipuri de baterii: nichel metal hidrid (NiMH).
Datele din tabelul. 1.1 ilustreaz faptul c bateriile de tip NiMH ofer aceeai
tensiune medie de operare ca cele de tip NiCd, dar cu marele avantaj al unei
densiti de energie mai mare. n bateriile de tip NiMH un metal hidrid a nlocuit
electrodul de cadmiu. Electrodul pozitiv i electrolitul au rmas aproximativ aceiai.
Aliajul MH este capabil s nmagazineze hidrogen ntr-o stare solid. Doua
clase de aliaje de metal sunt n general folosite n bateriile NiMH: AB
2
si AB
5
. Clasa
de aliaje AB
2
const din titan i zirconiu, n timp ce aliajele din clasa AB
5
conin
aliaje din pmnturi rare bazate pe lathanum nichel. Aproape toate bateriile NiMH
existente pe pia sunt bazate pe clasa de aliaje AB
5
. Aceste aliaje ofer posibilitatea
unui curent mare de descrcare a bateriei i a unor caracteristici de stabilitate mai
bune dect aliajele din clasa AB
2
[1.4].
Dei procesele chimice din bareriile tip NiMH sunt similare cu cele din bateriile
NiCd, exist totui unele diferene ntre cele dou [1.4]:
- Bateriile de tip NiMH au o mai mare densitate de energie dect cele de tip
NiCd. Aceasta este datorat faptului c electrodul MH are o densitate mai mare de
energie dect electrodul de cadmiu;
- Rata de autodescrcare a bateriilor NiMH este oarecum mai mare dect cea
a bateriilor NiCd. Unul dintre factorii care influeneaz acest parametru este legat de
abilitatea electrodului MH de a reine hidrogenul depozitat n condiiile de stocare.
Cu ct se elibereaz mai mult hidrogen , cu att rata de autodescrcare va fi mai
mare.
Cei mai muli productori susin c bateriile de tip NiMH nu sufer de efectul
de memorare, dei se pot gsi exemple n literatur de apariie a efectului de
memorare i la aceste tipuri de baterii.
- n general bateriile de tip NiMH sunt mai puin robuste n condiii de
suprancrcare dect cele de tip NiCd. Acest lucru implic necesitatea existenei unui
algoritm de ncrcare a acestor tipuri de baterii mult mai precis pentru a preveni
suprancrcarea, n special cnd curentul de ncrcare este mare.
- O alt diferen ntre procesul de ncrcare la bateriile de tip NiMH si cele de
tip NiCd este c reacia care are loc n timpul procesului de ncrcare a bateriilor
NiMH este exotermic. Aceasta nseamn c va fi generat caldur n mod continuu
n timpul procesului de ncrcare. Pe de alt parte, la bateriile de tip NiCd procesul
de ncrcare este endotermic. Aceasta nseamn c n prima parte a ncrcrii
caldura este absorbit.
- Alt diferen ntre procesele de ncrcare a celor dou tipuri de baterii este
n legatur cu profilul de tensiune al bateriilor n cazul suprancrcrii lor, care este
mult mai puin pronunat n cazul bateriilor NiMH dect n cazul bateriilor NiCd.
Acest fapt face mult mai greu de detectat condiia de baterie ncrcat complet.
E. Baterii de tip Li-ion
Primele baterii secundare de tip Li-ion au fost produse de Sony n anul 1991.
Procesele chimice ale bateriilor de tip Li-ion difer semnificativ de cele din bateriile
cu nichel. Bateriile Li-ion ofer avantajul unei tensiuni medii de funcionare mari, de
3.6 [V], datorit unui potenial standard foarte negativ n raport cu electrodul
standard de referin de hidrogen (SHE) [1.7]. Mai mult, bateriile Li-ion au o

15
densitate mare de energie specific, deci aceste tipuri de baterii sunt mai uoare
dect cele pe baz de nichel la aceeai capacitate stocat maxim a bateriei.
Electrozii unei baterii de tip Li-ion sunt electrozi de intercalare, adic acetia
au o structur tip reea n care speciile oaspete pot fi inserate i extrase din
materialul gazd fr mari modificri structurale ale acestuia vezi Fig.1.1.

Fig.1.1 Modelul unei celule de tip Li-ion[1.4]

Funcionarea bateriilor de tip Li-ion se bazeaz pe transferul ionilor de litiu de
la electrodul pozitiv la cel negativ n timpul ncrcrii i vice versa n timpul
descrcrii. Acest proces este denumit n literatura de specialitate principiul
balansoar - "rocking chair".
Electrodul pozitiv al bateriilor de tip Li-ion contine oxid al unui metal de litiu
care poate depozita/reine ioni de litiu. Cei mai ntlnii oxizi sunt LiCoO
2
litiu oxid
de cobalt, LiNiO
2
litiu oxid de nichel i litiu oxid de mangan LiMn
2
O
4
. LiCoO
2
i
LiNiO
2
au avantajul unei capaciti mai ridicate. LiMn
2
O
4
e mai puin toxic i mai
ieftin dect celelalte materiale. Electrodul negativ al bateriilor de tip Li-ion este
realizat din carbon, cu raportul maxim al ionilor de litiu i numrul de atomi de
carbon din reea de 1:6. Electrodul de carbon poate fi realizat din grafit sau din cocs
(petroleum coke). Utilizarea grafitului duce la o capacitate mai mare a bateriilor i o
caracteristic de descrcare mai plat dect n cazul utilizrii cocsului [1.5].
Electrolitul utilizat n bateriile de tip Li-ion nu este unul apos, ca n cazul
bateriilor pe baz de nichel, el este realizat dintr-o sare dizolvat ntr-un solvent
organic. Alegerea solventului organic este limitat la aceia bazai pe carbonat de
etilen n cazul utilizrii grafitului ca electrod negativ. Ali solveni cum ar fi carbonat
de dietilen i carbonat de polipropilen pot fi utilizai cnd electrodul negativ este
realizat din cocs. O alegere uzual pentru sare este hexafluorofosfat (LiPF
6
).
Aspectele importante care trebuie luate n considerare la alegerea electrolitului sunt:
compatibilitatea cu materialul din care sunt alctuii electrozii, o bun conductivitate
ionic i stabilitate termic i electrochimic. n tabelul.1.1 se observ c pe lng
energia specific mare, bateriile Li-ion au o rat de autodescrcare considerabil mai

16
mic dect bateriile pe baz de nichel. Mai mult, bateriile Li-ion nu au efect de
memorare. n aplicaii, bateriile de tip Li-ion trebuie abordate diferit de cele bazate
pe nichel. n primul rnd, bateriile de tip Li-ion necesit alt algoritm de ncrcare
dect cele pe baz de nichel. De asemenea, bateriile de tip Li-ion sunt mai puin
capabile s furnizeze cureni mari. Descrcarea excesiv a acestor tipuri de baterii
duce la scderea duratei de via a acestora. Fr o protecie suplimentar a acestor
baterii, suprancrcarea lor poate duce la situaii periculoase care pot duce la
explozii sau aprinderea bateriilor. Deci, suprancrcarea sau descrcarea excesiv a
acestor tipuri de baterii nu este permis. De asemenea, este esenial s existe un
control strict al proceselor de ncrcare i de descrcare a acestor tipuri de baterii
att pentru sigurana exploatrii lor, ct i pentru a le prelungi durata de via
(numarul de cicluri ncrcare/descrcare) vezi Fig.1.2. Acest lucru presupune
existena unor circuite electronice care s realizeze funciile de monitorizare i
control.

Fig. 1.2 Starea de ncrcare a bateriei i numrul de cicluri de via pentru tensiuni
de ncrcare ale bateriei Li-ion de peste 4.1V [1.1]

F. Baterii de tip Li-ion-polimer
Bateriile de tip Li-ion-polimer au aprut pe pia n anul 1997. Diferena de
baz dintre aceste tipuri de baterii si cele de tip Li-ion se refer la tipul electrolitului
folosit, care const dintr-un polimer, material solid conductor ionic care servete i
ca separator. Conductivitatea electric a acestui tip de material este mai scazut
dect a electrolitului organic lichid. Din aceast cauz electrolitul din polimer trebuie
s fie foarte subire pentru a avea o conductivitate electric rezonabil. Faptul c
aceti electrolii trebuie s fie foarte subiri face ca bateria s fie vulnerabil la
solicitri mecanice. De asemenea, funcionarea acestor tipuri de baterii la
temperaturi mai mari mbuntete conductivitatea electrolitului de polimer. La
temperatura camerei se poate obine o mbuntire a conductivitii electrice prin

17
adugarea carbonatului de polipropilen. mbuntirea conductivitii se mai poate
realiza prin utilizarea electrolitului de tip gel.
Electroliii de polimer sunt mai puin reactivi fa de litiu dect cei lichizi. Acest
lucru este benefic pentru sigurana n exploatare a bateriei. De asemenea, utilizarea
acestor tipuri de electrolii ofer posibilitatea unei producii mai uoare, mai rapide,
celulele Li-ion-polimer putnd fi configurate n diverse forme, structura unei celule
fiind de tip "sandwich". Din cauz c polimerul ine straturile compacte, nu mai este
nevoie de presiune suplimentar din exterior pentru a forma celula [1.5].
G. Baterii de tip Li-metal
Un pas nainte n dezvoltarea bateriilor bazate pe litiu este ncercarea de a
nlocui electrodul din grafit cu unul realizat din litiu metalic. Aceste baterii se numesc
Li-metal i sunt nc n faza de cercetare. Cel mai mare avantaj al stocrii litiului sub
forma metalic n loc de a fi stocat sub form de ioni nconjurat de atomi de carbon
n proporie maxim de 1:6, este creterea n densitate de energie i de energie
specific. Totui, introducerea litiului sub forma metalic ridic serioase probleme
legate de reactivitatea ridicat. De exemplu, litiu metalic va reaciona cu oricare
electrolit de tip lichid i va forma un film inert, pasiv pe suprafaa electrodului dup
fiecare ciclu de ncrcare/descrcare. Acest proces consum mult litiu, de aceea
acesta trebuie s fie prezent n cantitate mare n interiorul bateriei, fapt care duce la
scderea densitii de energie [1.7].
Cercetarea a fost iniiat avnd n vedere posibilitatea utilizrii electrolitului
din polimer, pentru c litiul reacioneaz mai slab cu aceste tipuri de electrolit dect
cu electroliii lichizi. Oricum, problema nc exist n cazul formrii neregularitilor
la electrodul de litiu cunoscute sub numele de dendrite. Exist riscul scurtcircuitului
n interiorul bateriei cnd aceste dendrite strpung filmul subire de polimer. n
cazul cel mai fericit, scurtcircuitul scurteaz durata de via a bateriei. ns,
creterea substanial de temperatur generat de curentul de scurtcircuit poate
provoca aprinderea bateriei. n continuare, cercetrile se vor axa pe problemele
legate de sigurana n exploatare a acestor tipuri de baterii i mbuntirea duratei
de via a acestora [1.8].
H.Baterii zinc-aer
n plus fa de tipurile de baterii prezentate anterior, n literatura de
specialitate se pot gsi variate alte tipuri de baterii. Un tip interesant de baterii sunt
cele secundare de tip zinc-aer. Aceast tehnologie este nc n faza de prototip.
Electrodul pozitiv este realizat din carbon, iar electrodul negativ este realizat
din zinc (Zn), hidroxidul de potasiu (KOH) fiind utilizat ca electrolit. Electrodul de
carbon este expus n aer i este utilizat doar ca suprafa reactiv, de aceea este
cunoscut ca electrod "aer". Tensiunea medie de operare este ntre 1 i 1.2 [V].
Cel mai simplu mod de a "rencrca" bateria este s se nlocuiasc electrodul
de zinc cnd acesta s-a consumat. n utilizrile practice bateria poate fi rencrcat
i electric. Electrodul "aer" de carbon produce oxigen n timpul ncrcrii i consum
oxigenul n timpul descrcrii. Pentru o bun funcionare a bateriilor zinc-aer trebuie
s existe un sistem de control al aerului (air-management). Acest sistem asigur
fluxul de aer n baterie necesar acesteia pentru a asigura curentul de descrcare. Pe
de alt parte, fluxul de aer este blocat cnd nu e descrcat nici un curent din
baterie. Evident, sistemul de control al aerului adaug volum i greutate bateriei, iar
acest fapt duce la scderea densitii de energie a bateriei. Actualele baterii de tip
zinc-aer sunt sensibile la suprasolicitri electrice i pentru a prentmpina aceast
problem ele sunt echipate cu un circuit pentru monitorizarea procesului de
ncrcare [1.6].


18
I. Condensatoarele electrochimice
Condensatoarele electrochimice (electrochemical capacitors ECs) deseori
denumite de productori n scop comercial "supracondensatoare" sau
"ultracondensatoare" nmagazineaz sarcina electric n stratul dublu de la
interfaa dintre electrodul de carbon i electrolit. Ca urmare, deseori sunt
menionate ca i "condensatoare electrice dublu strat". Ele au fost inventate n anul
1957 de ctre H.I.Becker de la General Electric (U.S.Patent 2,800,616). Din pcate
dispozitivul inventat de Becker nu s-a putut utiliza n practic. Realizarea
condensatorului electrochimic n forma n care se utilizeaz astzi este atribuit lui
Robert A. Rightmire, un electrochimist de la Standard Oil Company of Ohio (SOHIO),
urmat de intoducerea pe pia n 1978 a produsului SuperCapacitor al firmei NEC
[1.5].
Fiecare din cei doi electrozi ai condensatorului este imersat n electrolit i ei
sunt separai printr-o membran ionic permeabil. Fiecare interfa electrod
electrolit reprezint un condensator, deci ntreaga celul conine dou
condensatoare nseriate.
Datorit faptului c au suprafaa intern mare datorat materialului
electrodului de carbon nanoporos i a grosimii de ordinul nanometrilor a stratului
dublu, condensatoarele electrochimice au o capacitate specific masic i volumic
foarte ridicat, cu cteva ordine de mrime mai mare dect cea a condensatoarelor
electrostatice i electrolitice.

Tab.1.2 Compararea unor parametrii pentru fiecare tip de condensator pentru o energie
stocat de 1MJ [1.5]

Din tabelul.1.2 [1.5] se observ clar c pentru o energie stocat de 1MJ
(0.28kWh) condensatoarele electrochimice sunt sensibil mai mici ca mas, volum i
au un cost mai redus dect cele electrostatice i electrolitice. Este de asemenea
evident c au un timp de rspuns mai mare. Acest lucru face imposibil folosirea lor
n aplicaii de filtrare a semnalelor. Pe de alt parte, timpul de rspuns al lor este
mult mai rapid dect cel al bateriilor, pentru care 1 secund este echivalent cu un
curent de descrcare pentru baterii de 3600C (3600*curentul nominal).
n general, condensatoarele electrochimice au o densitate de energie scazut,
viteze de ncrcare/descrcare foarte ridicate, o caracteristic de descrcare
abrupt, ceea ce face ca determinarea strii de ncrcare s fie uoar, durata mare
de via. Bateriile au densitate mare de energie, viteze limitate de
ncrcare/descrcare, o caracteristic de descrcare relativ plat, numr limitat de
cicluri de ncrcare/descrcare.

Tipul condensatorului Masa
[kg]
Volumul
[
3
m ]
Cost
[$]
Timp de
rspuns
[secunde]
Electrostatic 200000 140 700000 9
10

Electrolitic 10000 2.2 300000 4
10

Electrochimic 100 0.1 15000 1
1.3 Compararea performanelor acumulatoarelor electrice

19
Tab.1.3 Compararea unor proprieti ale bateriilor secundare i ale condensatoarelor
electrochimice[1.5]

1.3 Compararea performanelor acumulatoarelor electrice

O metod uzual de a compara performanele diferitelor soluii de stocare a
energiei este cea a utilizrii diagramei Ragone. Urmtorul grafic din Fig.1.3 arat
dependena densitii masice de energie [Wh/kg] n raport cu densitatea volumic
de energie [Wh/m
3
] pentru cteva tehnologii de stocare a energiei [1.3].
Wh/kg

X10
3

Wh/m
3

Fig.1.3 Performanele de stocare a energiei pentru diferite tipuri de acumulatoare electrice
[1.3]
Proprietatea Baterie Condensator
electrochimic
Mecanismul de stocare Chimic Fizic
Limitarea de putere Cinetica reaciilor,
transportul de mas
Conductivitatea ionic
a separatorului
Limitarea de energie Masa electrodului Aria suprafeei
electrodului
Tensiunea de ieire Aproximativ constant
depinde de tipul bateriei
Valoare care se
modific accentuat cu
starea de ncrcare
Viteza de ncrcare Cinetica reaciilor,
transportul de mas
Foarte mare, la fel cu
viteza de descrcare
Limitarea numrului de
cicluri ncrcare/descrcare
Stabilitatea fizic,
reversibilitatea reaciilor
chimice
Reacii secundare
Limitarea duratei de via Stabilitatea
termodinamic
Reacii secundare

20
Fig.1.3 arat faptul c celulele Li-ion au dimensiuni mai mici i sunt mai
uoare pentru aceeai cantitate de energie stocat n comparaie cu alte tehnologii.
Volumul i greutatea sunt un sfert n comparaie cu bateriile cu plumb de exemplu.
Aceast diagram nu furnizeaz nici o informaie despre capabilitile de
putere ale bateriei Li-ion, adic dac aceasta este capabil s furnizeze cureni de
valori mari pentru diverse aplicaii. Urmtoarea diagram Ragone prezentat n
Fig.1.4 arat variaiile densitii masice de energie [Wh/kg] n funcie de densitile
masice de putere [W/kg] necesare n diferite aplicaii, corespunztoare ctorva
tehnologii de stocare a energiei, inclusiv celule de combustie i motoare cu ardere
intern.
Densitatea masic de energie [Wh/kg] este o msur a ct de mult energie
poate nmagazina o baterie. Cu ct este mai mare densitatea de energie, cu att va
fi mai lung timpul de funcionare al bateriei. Bateriile Li-ion cu catodul pe baz de
cobalt au cea mai mare densitate de energie [1.10].

Fig.1.4 Diagrama Ragone pentru diferite soluii tehnologice de stocare a energiei [1.3]

Se poate observa din Fig.1.4 c tehnologia Li-ion prezint caracteristici mai
bune dect cea cu plumb sau NiMH att n ceea ce privete energia ct i puterea
pentru o greutate dat a bateriei. Se poate observa de asemenea c pentru
necesiti de putere foarte mari condensatoarele sunt mai indicate dect bateriile
electrochimice dar capabilitile acestora de stocare a energiei sunt foarte limitate.
Diagrama Ragone din Fig.1.4 arat o caracteristic tipic tuturor bateriilor: energia
disponibil descrete puternic cnd sunt necesare n exterior puteri foarte mari.
Aceasta se datoreaz scderii semnificative a tensiunii bateriei, i deci apare o
cretere a pierderilor de putere cnd aceasta este descrcat cu cureni foarte mari.
Necesitile de energie electric pentru vehiculele hibride difer de cele pentru
vehiculele pur electrice iar aceste necesiti influenteaz designul celulei i al

1.4 Caracteristici de funcionare a bateriilor

21
bateriei. Pentru vehiculele electrice trebuie stocat o cantitate de energie mare
pentru ca acestea s se poat deplasa pe o distan mai mare. Energia stocat n
baterii are acelai rol ca i combustibilul din rezervor n cazul unui vehicul obinuit.
Pachetele de baterii pentru vehiculele electrice stocheaz aproximativ 35 [kWh], i
furnizeaz energie roilor ct aproximativ 15 litri de benzin. Este posibil s se
stocheze n baterii ct energie se dorete prin creterea numrului acestora, dar
aceasta duce la creterea n greutate a vehiculului. De aceea este esenial s se
caute soluii pentru creterea densitii de energie pentru bateriile folosite la
alimentarea vehiculelor electrice.
Celulele de tip Li-ion pot fi produse avnd o densitate de energie volumic de
175 [Wh/l] (densitatea de energie masic 144 [Wh/kg]), cu perspective de a se
ajunge pn la 310 [Wh/l]. Bateriile cu plumb n mod normal ajung la densiti de
energie de pn la 73 [Wh/l].
Pentru vehiculele hibride, unde principala surs de putere este combustibilul
lichid, cerinele pentru baterii se refer la furnizarea suplimentar de putere pentru
o accelerare rapid. Deci n cazul acestor tipuri de baterii puterea specific sau
densitatea de putere trebuie maximizat. Celulele de tip Li-ion de mare putere ajung
n mod curent la o putere specific mai mare dect 1300 [W/kg] i la o densitate de
putere mai mare decat 2700 [W/l].


A. Efectul Peukert
Bateriile sunt etichetate dup capacitatea lor nominal, sarcina electric, n
[Ah]. Peukert a studiat n 1899 capacitatea disponibil a bateriei cu plumb. Studiul a
artat ca aceasta descrete substanial cu creterea curentului de descrcare a
bateriei, deci cu creterea vitezei de descrcare a bateriei. n numeroase aplicaii
curentul de descrcare necesar este mult mai mare dect curentul nominal al
bateriei specificat de productor, caz n care capacitatea disponibil a bateriei
descrete considerabil. Acesta este aa numitul "efect Peukert". n Fig. 1.5 este
prezentat diagrama pentru o celul de tip Li-ion Sony 26650. Capacitatea
descrcat maxim se obine pentru curentul nominal al celulei de 2,5[A]. Celula a
fost considerat complet descrcat cnd tensiunea la bornele ei a sczut pn la
valoarea de 2,5 [V].

22
Sarcina electrica descarcata din baterie in functie
de curentul de descarcare
4920
7917
7873
8099
8302
8756
8680
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
0 5 10 15 20 25 30
Curentul de descarcare [A]
S
a
r
c
i
n
a

e
l
e
c
t
r
i
c
a

[
A
s
]

Fig. 1.5 Capacitatea descrcat dintr-o celul Li-ion Sony 26650 pentru diferii
cureni de descrcare la temperatur constant 25
0
C

B. Efectul de memorare
Un alt efect ar fi cel de memorare, care este binecunoscut la bateriile Ni-Cd i
parial la cele NiMH. Dac bateria NiCd nu este complet descrcat n mod regulat,
apare o "amintire" a celei mai mici stri de ncrcare din ciclul anterior i
aceasta nu va mai putea furniza suficient putere sub aceasta stare de
ncrcare. Deci bateriile de tip NiCd necesit o descrcare complet din cnd n
cnd. Acest lucru este foarte neplcut pentru utilizator.
Unul din succesele bateriilor de tip Li-ion n aplicaiile portabile se datoreaz
faptului c acestea nu prezint efect de memorare. Ele pot fi depozitate i utilizate
n orice stare de ncrcare [1.10].
C. mbtrnirea bateriei
Bateriile de diferite tipuri se comport diferit datorit procesului de
mbtrnire. nelegerea procesului de mbtrnire a bateriilor se poate deduce din
nelegerea principiilor fundamentale de funcionare a bateriilor.
Bateriile de tip NiCd sufer de efectul de memorare dac nu sunt descrcate
complet din cnd n cnd. Ciclurile de ncrcare/descrcare menin cristalele mici iar
acest fapt face ca suprafaa electrozilor s fie mai mare, deci acestea vor avea o
impedan mai mic i o putere mai mare.
Bateriile cu plumb prezint o comportare diferit fa de cele de tip NiCd.
Bateriile cu plumb se degradeaz datorit procesului de sulfatare dac sunt inute la
o stare de ncrcare mic. Acest proces ia natere i dac bateria nu este
rencrcat complet. n mod normal, n timpul funcionrii nu este suficient timp
pentru completa ncrcare a acesteia. Aceasta subncrcare este principala cauz de
degradare la bateriile cu plumb.

23
Procesul de mbtrnire depinde de asemenea de tipul de aplicaie n care este
utilizat bateria. Aplicaii diferite prezint caracteristici de utilizare diferite ale
bateriilor. Bateriile cu plumb sufer de probleme diferite dac sunt utilizate n
aplicaii statice, n comparaie cu cele utilizate n aplicaii de traciune de exemplu.
n aplicaiile statice (UPS) bateria este inut complet ncrcat tot timpul. Celulele
mbtrnesc repede datorit coroziunii i uscrii, care sunt rezultatul procesului de
electroliz i al degajrii de gaz; n acest caz tensiunea de ncrcare a bateriei nu ar
trebui s fie prea mare. Tensiunea de ncrcare optim pentru bateriile cu plumb nu
depinde numai de aplicaie, dar i de temperatur i de gradul de mbtrnire al
celulei. innd seama de faptul c o baterie const din mai multe celule conectate n
serie, ncrcarea bateriei cu plumb la o tensiune corect poate fi o problem dificil
n special datorit diferenelor de temperatur din interiorul bateriei.
Principiul de funcionare al bateriilor de tip Li-ion se bazeaz pe faptul c ionii
de litiu se mic nainte i napoi i nu exist micri ale materiei n interiorul
soluiei. mbtrnirea bateriei apare datorit unuia sau mai multor din procesele
urmtoare [1.8]:
- tensiuni n materialul electrodului ca rezultat al expansiunii/contraciei
cauzat de intercalarea de ioni de litiu n timpul ncrcrii/descrcrii bateriei;
- creterii grosimii interfeei solid electrolit (SEI) i consumului de ioni de
litiu pentru c interfaa solid - electrolit se deterioreaz cnd este strbtut de ionii
de litiu. Interfaa solid-electrolit crete la loc instantaneu dar ii mrete grosimea la
poziia la care s-a produs deteriorarea. O interfa de grosime mai mare duce la
performane sczute. Capacitatea aparent a bateriei scade datorit creterii
impedanei i acest proces poate fi mult mai important dect descreterea
capacitii bateriei datorit consumului de litiu, n special n aplicaiile de mare
putere.
- moleculele solventului se pot "co-intercala" mpreun cu ionii de litiu n
structura gazd i ca urmare pot deteriora structura suprafeei, mpiedicnd
intercalarea altor ioni de litiu. Aceasta va duce la reducerea capacitii bateriei
asemntoare cu cea produs de procesul de descretere a suprafeei active a
electrozilor.
- decompoziia electrolitului;
- depunerea litiului i formarea de interfa solid-electrolit la electrodul
negativ spre sfritul procesului de ncrcare a bateriei;
Nu se cunosc procese de mbtrnire care implic mrirea structurii cristaline,
proces care este cauza sulfatrii n bateriile cu plumb.
Pn acum longevitatea bateriilor mici de tip Li-ion utilizate n aplicaiile
portabile nu a fost o preocupare pentru firmele productoare. Pentru bateriile mari
i costisitoare procesul de mbtrnire i durata de via a acestora sunt probleme
importante. Spre deosebire de bateriile cu plumb pentru care este relativ cunoscut
durata de funcionare pentru diverse aplicaii, procesul de mbtrnire la bateriile de
tip Li-ion este nc puin studiat. Aceasta se datoreaz faptului c bateriile mari de
tip Li-ion nu sunt disponibile pe scar larg. Doar civa productori pot furniza
informaii n legtur cu condiiile de exploatare concrete, iar aceste informaii nu
sunt bazate pe un numr foarte mare de teste. Variantele de celule se schimb mai
repede dect pot fi efectuate testele. Nu exist o "ecuaie" generic pentru
descrierea procesului de mbtrnire sau a duratei de via a bateriei i care s ia n
considerare toate condiiile de exploatare i cerinele aplicaiei.
Unele tipuri de baterii sufer de "moarte subit" cnd ajung la sfritul
perioadei de via. Bateriile cu plumb, de exemplu, pot suferi un scurtcircuit intern
dup o anumit perioad de funcionare i pot s nu mai funcioneze subit. Celulele

24
de tip Li-ion sunt supuse unui proces de mbtrnire monoton i predictibil.
Capacitatea bateriei i performanele ei descresc treptat de-a lungul ciclurilor de
funcionare.
Pentru a ilustra fenomenul, n Fig.1.6 este prezentat capacitatea de
descrcare a unei baterii de tip Li-ion n funcie de numrul de cicluri de
ncrcare/descrcare. Dupa cum se poate observa, curba de degradare are un punct
n care viteza de degradare a bateriei crete. Poziia exact a acestui punct variaz
n funcie de tipul de baterie i de condiiile de funcionare.

Fig.1.6 Capacitatea de descrcare a unei baterii de tip Li-ion[1.6]

D. Managementul termic al bateriei
Multe tipuri de baterii ridic probleme legate de temperatur. Ele se
degradeaz rapid la temperaturi ridicate i unele din ele se nclzesc semnificativ n
timpul descrcrii. De asemenea o nclzire substanial poate aprea spre sfritul
ncrcrii bateriei datorit reaciilor care au loc la suprancrcarea bateriei, aceasta
poate duce la creterea necontrolat a temperaturii i la distrugerea bateriei. n
aceste cazuri este necesar un sistem de rcire a bateriei [1.7].
Celulele de tip Li-ion sunt foarte eficiente i ele nu genereaz aa mult
caldur. De fapt, procesele termodinamice fac ca acestea s se rceasc uor n
timpul ncrcrii. Pe de alt parte celulele de tip Li-ion au o mas termic mic, ceea
ce nseamn c se nclzesc mai uor, chiar dac acestea genereaz pierderi mai
mici. n plus, acestea sunt sensibile la temperaturi mari.
Bateriile care conin electrolii pe baz de ap pot nghea i carcasa se
poate crpa la temperaturi foarte coborte. Aceasta este o problem binecunoscut
pentru bateriile cu plumb aflate n stare de descrcare care au o concentraie mic
de acid. Solventul organic din celulele de tip Li-ion nu nghea pn la temperaturi
de -40
0
C sau chiar mai sczute, depinznd de amestecul de solveni coninut n
acestea.
Performanele unor baterii devin foarte sczute la temperaturi mici. Pentru
celulele de tip Li-ion este dificil s se vorbeasc n general de performanele la
temperaturi sczute, dar este posibil s se proiecteze celule de tip litiu-polimer cu
performane bune la temperaturi sczute. Este deci important s se testeze pentru
fiecare tip de baterie Li-ion performanele la temperatur sczut [1.8].


25
E. Emisia de gaze toxice
Bateriile cu plumb genereaz emisii de hidrogen gazos spre sfritul procesului
de ncrcare. Hidrogenul este un gaz exploziv chiar i n concentraii mici i din
aceast cauz sunt prevzute reguli stricte i norme de utilizare legate de ventilaia
acestora i protecia mpotriva exploziilor n diverse aplicaii. Celulele de tip litiuion
sunt complet sigilate, nu exist emisii de gaze i deci nu exist riscuri de explozie.
Celulele de tip Li-ion nu necesit ventilaie, deci acestea pot fi montate n containere
sigilate. Celulele de tip litiu-polimer sunt nu numai complet sigilate, dar ele nu
conin volume compresibile, ceea ce nseamn c ele pot fi utilizate sub presiuni
foarte mari [1.6].
F. Comportarea bateriilor n cazul suprancrcrii sau descrcrii excesive
Bateriile cu plumb i cele de tip NiCd sunt mai permisive n ceea ce privete
suprancrcarea i descrcarea excesiv. Ele ar putea s nu sufere semnificativ n
urma acestor abuzuri, aceasta depinznd de gradul i durata suprasolicitrii.
Celulele de tip Li-ion sunt sensibile la suprasolicitri, acestea putnd cauza
aprinderea celulei. Pentru protecia fiecrei celule de tip Li-ion este necesar un
circuit de protecie suplimentar sau un sistem de management al utilizrii bateriei.
G. Sigurana n exploatare
n celulele de tip Li-ion nu exist litiu metalic nalt reactiv. Litiul metalic se
poate depune la electrodul negativ doar cnd celula a fost suprancrcat. Acest litiu
metalic depus la electrodul negativ reacioneaz instantaneu cu electrolitul i face ca
s creasc stratul interfa solid-electrolit (SEI), fr a compromite sigurana
celulei. Trebuie menionat ca n cazul n care aceast depunere are loc la viteze mari
de ncrcare a celulei (suprancrcare cu curent mare) aceast reacie poate produce
suficient cldur care s iniieze ambalarea termic a celulei. Separatorul va
manifesta caracteristica de blocare, ceea ce nseamn c va stopa transferul de ioni
de litiu prin el n momentul n care temperatura n interiorul celulei atinge un anumit
nivel. Aceasta va stopa att suprancrcarea ct i celelalte reacii. Dac procesul
are suficient impuls termic i temperatura continu s creasc n ciuda blocrii
proceselor, separatorul se va distruge. Pierderea integritii de ctre separator poate
duce la scurtcircuit intern pentru c electrozii pozitiv i negativ se pot atinge.
Aceasta va duce la o reacie exotermic rapid, solventul va lua foc, ceea ce va duce
la o degajare de caldur mai mare i la intensificarea reaciilor. O supap de
siguran se va deschide pentru a preveni generarea unei presiuni mari n interiorul
celulei. Celula nu va exploda, dar va lua foc ceea ce duce la aprinderea i celorlalte
celule nvecinate [1.3].
Inversarea polaritii cu cureni mari poate genera acelai scenariu. Spre
deosebire de arderea lichidelor, focul va arde doar n interiorul bateriei i nu se va
extinde.
Pentru motivele prezentate anterior este esenial s se protejeze fiecare
celul n parte mpotriva suprasolicitrilor. Circuitele electronice de protecie i
management sunt necesare pentru fiecare dintre celulele bateriilor conectate n
serie.

26

1.5 Construcia i funcionarea celulelor de tip Li-ion

1.5.1 Construcia unei celule de tip Li-ion

Construcia unei celule tipice de tip Li-ion poate fi ilustrat dup cum este
prezentat n Fig.1.7 de mai jos [1.3]:

Fig. 1.7 Modelul de construcie al unei celule de tip Li-ion[1.3]

n Fig.1.7 sunt prezentate cele mai importante caracteristici structurale ale
unei celule de tip Li-ion. De la stnga la dreapta, se pot vedea colectorul de curent
i materialul activ ale electrodului pozitiv, apoi electrolitul, suprafata despritoare
(separatorul) i n dreapta materialul activ i colectorul de curent al electrodului
negativ.
Datorit tensiunii mari a celulei de tip Li-ion (3.6 [V] tensiune nominal),
alegerea materialelor pentru colectorii de curent este limitat la aluminiu pentru
electrodul pozitiv i la cupru pentru cel negativ. n mod normal, materialul din care
este realizat terminalul este acelai cu cel din care este realizat electrodul pentru a
nu exista diferene de potenial ntre aceste materiale i a nu aprea riscul coroziunii
n interiorul celulei. Stabilirea conexiunilor trainice i de mare siguran, n special n
cazul electrodului de aluminiu/borna bateriei, poate ridica probleme i trebuie avut
n vedere pentru o testare pe termen ndelungat.
Electrolitul este un solvent organic avnd n soluie o sare de litiu. Electrolitul
nu este conductiv din punct de vedere electric, dar permite transportul ionilor de
litiu. Exist o serie de solveni adecvai pentru celulele de tip Li-ion. De multe ori,
mai muli solveni diferii sunt amestecai n proporii diferite i posibil se mai
adaug aditivi pentru a ajunge la caracteristicile dorite. n mod normal, formula este
optimizat pentru utilizri extinse generale. Formula poate fi optimizat i pentru
aplicaii specifice.

27
n timpul ncrcrii, ionii de litiu se mic prin electrolit de la electrodul pozitiv
la cel negativ; n timpul descrcrii ei micndu-se n sens invers. Ei nu formeaz o
faz solid de metal de litiu, care s trebuiasc apoi s se ntoarc n soluie. n nici
o faz a procesului nu se formeaz metal de litiu. Doar ionii se mic nainte i
napoi, fapt care a dus la denumirea de "balansoar" pentru baterie. Cinetica
reaciilor din celulele de tip Li-ion este mult mai rapid dect cea din bateriile cu
plumb, dar mobilitatea ionilor n interiorul electrolitului este n comparaie mai mic
i aceasta este cauza din care primele celule de tip Li-ion nu au fost foarte
puternice. n prezent, distana parcurs de ioni prin electrolit este meninut foarte
mic i deci sunt disponibile i baterii de puteri mari. Acest lucru se realizeaz prin
utilizarea unui strat foarte subire de material n care este absorbit electrolitul.
Electrolitul mai poate fi coninut i ntr-un strat foarte subire de polimer.
Ambii electrozi sunt alctuii din multe particule mici care pentru electrodul
pozitiv sunt de tip oxid metalic de litiu care sunt "lipite" mpreun i de colectorul de
curent folosind un liant. Un material de umplutur conductiv (de ex. grafit) este
utilizat pentru a crete conductivitatea ntre particule. Electrodul negativ este
realizat ntr-un mod similar, cu excepia faptului materialului de umplutur nu mai
este necesar din cauz c particulele sunt ele nsele din material conductiv ( de ex.
grafit, crbune). Se pot mbunti performanele celulei prin controlarea mrimii
particulelor, meninndu-le de dimensiuni mici pentru a mri aria suprafeei
electrodului i reducnd distana parcurs de ionii de litiu printre particule.
Materialul activ (particulele) pot conine un numr limitat de ioni de litiu. Acetia se
pot mica n interiorul straturilor de particule. Acesta este motivul pentru care
materialul activ coninnd ioni de litiu intercalai mai este denumit "soluie
solid".[1.4]
Anodul este electrodul la care decurge reacia de oxidare. Dac celula se afl
n proces de descrcare (funcioneaz ca element galvanic) anodul este electrodul
negativ. n timpul ncrcrii celulei (celula de electroliz) anodul este electrodul
pozitiv.
Catodul este electrodul la care se produce reacia de reducere. n timpul
descrcrii celulei catodul este electrodul pozitiv iar n timpul ncrcrii acesteia
catodul este electrodul negativ.
n continuare se consider celula electrochimic funcionnd ca element
galvanic i n consecin anodul este electrodul negativ iar catodul cel pozitiv.
A. Catodul
Materialul utilizat pentru catod (electrodul pozitiv) este un oxid de metal n
care ionii de litiu sunt inserai sau intercalai n structura cristalina. Bateriile mici,
comerciale, n general sunt realizate din LiCoO
2
, dar cobaltul este destul de scump i
de aceea se ncearc nlocuirea lui cu un material mai ieftin. Pentru bateriile utilizate
n industria automobilelor s-au dezvoltat baterii care utilizeaz nichel i mangan.
Bateriile cu catod pe baz de nichel sunt disponibile n prezent, dar cele pe baz de
mangan sunt n faz de cercetare/dezvoltare, cu probleme majore legate de
solubilitatea materialului n electrolit, n special la temperaturi nalte.
Diferitele materiale din care este realizat catodul au diferite capaciti de a
transporta curentul, acest lucru afectnd capacitatea de stocare a celulei (vezi
tabelul.1.4) [1.2]:

28
Tab.1.4 Materiale din care este realizat catodul
Capacitatea specific [mA*h/g] Materialul catodului
Practic Teoretic
LiCoO
2
140 275
LiNiO
2
190-200 274
LiMn
2
O
4
120 148

Proprietile electrice teoretice ale celulelor i bateriilor sunt date de tipurile
de materiale active care compun celula sau bateria (acestea determin tensiunea) i
de cantitatea de materiale active care sunt utilizate (acestea determin capacitatea
bateriei n amperi-or). n mod practic, doar o parte din energia teoretic a bateriei
este realizat, deoarece n baterie pe lng materialele active mai exist i electrolit
i componente neactive (carcas, separator, electrozi) care se adaug greutii i
volumului bateriei. Un alt factor care contribuie la scderea densitii de energie a
bateriei este tensiunea n timpul descrcrii bateriei este sub cea teoretic i bateria
nu este descrcat complet la 0 [V]. De asemenea, ntr-o baterie obinuit
materialele nu sunt ntr-un echilibru stoichiometric. Excesul de un tip de material
activ din interiorul bateriei reduce densitatea de energie a acesteia.
Creterea densitii de energie pentru nichel n comparaie cu cea pentru
cobalt are loc deoarece pentru cobalt doar 50% din ionii de litiu pot fi transportai
nainte i napoi ntre electrozi. Materialul devine mai puin stabil pe msur ce
tensiunea de ncrcare a bateriei crete (valoarea maxima a acestei tensiuni este in
jur de 4.7 [V]). La bateriile care au catodul pe baza de nichel aproximativ 70% din
ionii de litiu pot fi transportai la o tensiune de 4.2 [V]. Problema cea mai mare este
legat de stabilitatea materialului. Datorit faptului c nichelul este mai puin stabil
dect cobaltul, cercettorii caut s gseasc soluii pentru a face materialele pe
baz de nichel mai stabile.
Un material tipic pentru realizarea catodului este LiNi
0.8
Co
0.2
O
2
. Modificnd
materialul catodului de la 100% Co la 80% Ni i 20% Co s-a obinut o cretere a
capacitii de stocare a bateriei cu 24% i o reducere a costurilor cu aproximativ
20%. Nichelul i cobaltul sunt similare ca proprieti, astfel ca dimensiunile i
cantitile de material nu se modific.
Materialele din care sunt realizai electrozii sunt depui pe o foi metalic
subire, care servete ca i colector de curent (vezi Fig.1.8). Pentru catod se
folosete foia de aluminiu (apoximativ 20 microni).

Fig.1.8 Folii colectoare de curent [1.2]

29
B. Anodul
Anodul sau electrodul negativ, este n general realizat din grafit, depus pe o
foi de cupru de aproximativ 14 microni grosime. Se pot utiliza i alte forme de
carbon.
n cazul anodului realizat din grafit, un singur ion de litiu se poate intercala n
fiecare hexagon al structurii moleculare de grafit, LiC
6
. Capacitatea teoretic a
grafitului este 372 [mA*h/g]. Se caut alte structuri care s permit intercalarea
mai multor ioni de litiu pentru 6 atomi de carbon. O soluie ar fi dislocarea planurilor
de carbon i dispunerea lor oblic sub forma unui castel din cri de joc care permite
intercalarea n medie a doi ioni de litiu pentru 6 atomi de carbon. Cele mai bune
structuri de carbon permit intercalarea a 2.5 ioni de litiu pentru 6 atomi de carbon i
ajung la capacitatea de 750 [mA*h/g]. Deci se va utiliza mai puin material pentru
anod pentru a se potrivi cu capacitatea dat a catodului. O alt direcie de cercetare
s-a realizat n scopul utilizrii oxizilor metalici ca materiale pentru realizarea
anozilor, care ofer o capacitate de stocare a curentului de pn la 10 ori mai mare
dect carbonul, dar din nefericire aceste materiale nu sunt suficient de stabile.
Datorit faptului c materialul anodului este mult mai ieftin n comparaie cu cel al
catodului, eforturile de cercetare n aceasta direcie nu sunt att de intense.
n timp ce este cutat carbonul cu porozitate maxim, este necesar ca
suprafaa efectiv a acestuia (<10m
2
/g) s fie minim pentru a minimiza
decompoziia acestuia de ctre electrolit. n unele cazuri pe suprafaa acestuia este
depus o pelicul subire de nichel sau alt metal pentru a-l proteja. Amestecul de
grafit cu carbon ne-grafitic ofer o soluie att pentru mbuntirea capacitii de
stocare a anodului ct i pentru reducerea descompunerii acestuia.
C. Separatorii
Fie c sunt folosii pentru baterii de tip Li-ion de energii mari sau de puteri
mari, separatorii uzual sunt realizai din polipropilen sau polietilen (PP/PE)
folosind straturi de grosime 3 pana la 8 microni cu porozitatea 50% (vezi Fig.1.9).
Separatorii ndeplinesc doua funcii: nu doar in separai electrozii pozitiv i
negativ, dar servesc ca dispozitiv de siguran n cazul n care celula devine prea
fierbinte. Polimerii cu temperatura de topire sczut se topesc nchiznd porii prin
care circul ionii, astfel ntrerupnd curentul celulei. Este de preferat ca funcionarea
celulei s fie ntrerupt de circuitele de reglare i nu de topirea polimerilor pentru c
aceasta nu mai poate fi utilizat din moment ce separatorul s-a topit.

Fig.1.9 Materialul separatorului [1.2]


30
D. Electrolitul
Uzual electrolitul este o soluie 1-molar de sare de litiu ntr-un solvent organic.
Srurile luate n considerare sunt listate n tabelul.1.5 [1.2]. De notat c srurile
sunt compui cu fluoruri, ceea ce explic att costurile de producie, ct i pericolul
potenial n caz de incendiere. Dei aceste sruri sunt foarte scumpe, ele se folosesc
n soluii foarte diluate n solveni ieftini. Unul dintre productorii de baterii folosete
un amestec de 6 solveni, crescnd costurile, dar bateriile de acest tip pot furniza
curent maxim de 60C (60*curentul nominal) n comparaie cu cureni de 5C care se
obin uzual, astfel mbuntind sigurana n utilizarea bateriei.
Cercetrile din domeniul electroliilor se ndreapt spre gsirea unei soluii de
electrolit care s inhibe focul. Se dorete gsirea unor aditivi care s inhibe focul,
mai degrab dect nlocuirea solvenilor organici. Au fost investigai lichizi ionici cum
ar fi 1-etil-3-metilimadozolium pentru a fi utilizai ca electrolii. Ei au conductivitate
ionic mare, nu sunt inflamabili, sunt necorozivi i sunt sub forma de gel.

Tab.1.5 Sruri de litiu [1.2]
Denumire Formula
Litiu hexafluoroarsenate LiAsF
6
Litiu hexafluorophosphate LiPF
6
Litiu tetrafluoroborate LiBF
4
Litiu (bis)trifluoromethanesulfonimide LiN(SO
2
CF
3
)
2
Litiu tris(trifluoromethanesulfonyl)methide LiC(SO
2
CF
3
)
3
Litiu trifluoromethnesulfonate LiCF
3
SO
3

Numeroase direcii de cercetare au avut ca scop dezvoltarea electroliilor de
tip gel sau polimerilor solizi pentru bateriile de tip Li-ion. Electroliii solizi ofer o
serie de avantaje cum ar fi exploatare mai sigur (nu exist electrolit lichid care s
curg), sunt mai uoare i ofer posibilitatea unui design mai variat. Reducerea n
greutate este foarte important pentru bateriile de dimensiuni mici. Dezavantajele
electrolitului solid sunt legate de faptul c acesta are o rezisten mai mare i deci
exist dificulti n a atinge performanele cerute.
n tabelul.1.6 [1.2] de mai jos sunt prezentate materialele care intr n
compoziia unei celule de tip Li-ion i cantitile estimate ale acestor materiale:

31
Tab.1.6 Estimarea cantitilor de materiale dintr-o celul de tip Li-ion [1.2]
Celule de energie mare Celula de putere mare Materialul/component
a Cantitate
(g)
Procent din
greutate[%]
Cantitate (g) Procent din
greutate[%]
Electrodul negativ
(uscat)

Materialul anodului
(grafit)
536.6 16.4 14.1 4.3
Liantul (PVDF) 69.7 2.0
Colectorul de curent (Cu) 151.9 4.4 41.6 12.8
Catodul (uscat)
Materialul activ 1408.6 41.0 74.4 22.9
Carbon 46.4 1.4
Liantul (polyvinylidene
fluoride)
92.9 2.7
Colectorul de curent (Al) 63.0 1.8 19.4 6.0
Restul celulei
Conectori, capetele
celulei,
66.2 1.9 32.2 10.2
Miezul celulei
Carcasa
0.9
291.0
0
8.5

70.1

1.6
Electrolitul 618 18.0 44.0 13.5
Separatorii 60.5 1.8 16.4 5.0
Altele 12.6 3.9
Total 3432.7 99.9 325 100

E. Asamblarea celulei
Majoritatea celulelor folosite n industria automobilelor sunt de form
cilindric, dei unii productori realizeaz i celule prismatice. Carcasa celulelor de
tip Li-ion iniial se fcea din oel inoxidabil, dar n prezent se folosete preponderent
aluminiul, care este i mai uor i mai ieftin. Utilizarea plasticului este problematic,
deoarece acesta poate fi dizolvat de electroliii organici. Dac s-ar utiliza electroliii
din polimeri solizi nu ar mai fi necesare carcasele rigide din metal. S-ar putea utiliza
folii de aluminiu sau de polimeri metalizai, iar celulele ar putea fi realizate n
diverse forme. Materialele ar trebui s fie suficient de dure ct s treac testele de
rezisten mecanic. In Fig.1.10 este prezentat structura unei celule cilindrice de
tip Li-ion.

32

Fig 1.10 Structura unei celule de tip Li-ion cilindric [1.2]

F.Circuitele de siguran
Celulele de tip Li-ion necesit un circuit de protecie care s previn
suprancrcarea sau descrcarea excesiv a lor. n principiu acelai circuit se
folosete i pentru bateriile utilizate n maini i pentru cele pentru consumatori mai
mici.
Bateriile de tip Li-ion necesit o protecie special n timpul ncrcrii i
descrcrii i n condiii de solicitare extrem. Deoarece aceste baterii nu dispun de
un mecanism propriu de echilibrare i reglare, ele au nevoie de un sistem activ
extern, n special cnd mai multe celule sunt conectate n serie, cum este cazul
automobilelor electrice. Circuitul extern de protecie const n principal dintr-un
circuit bypass reglat de un microcip. Cnd una dintre celule atinge o stare de
ncrcare (sau de descrcare) naintea celorlalte circuitul bypass este activat
ntrerupnd procesul de ncrcare (sau de descrcare) a celulei pn la restabilirea
echilibrului ntre celule. Starea de ncrcare a celulelor de tip Li-ion poate fi
detectat prin msurarea tensiunii celulei, pentru c exist o corelaie foarte bun
ntre starea de ncrcare i tensiunea de mers n gol a bateriei. Circuitul de protecie
sesizeaz valoarea tensiunii celulei i activeaz sau dezactiveaz circuitul de
protecie cnd celula este complet ncrcat sau descrcat. n acest fel se
pstreaz echilibrul ntre toate celulele i este evitat distrugerea individual a
vreunei celule prin suprancrcare sau descrcare excesiv. n plus, sistemul de
protecie monitorizeaz i temperatura bateriei i activeaz sistemul de rcire (de
ex. ventilare); sistemele de protecie de asemenea ofer protecie mpotriva
scurtcircuitelor sau a altor fenomene tranzitorii.
n cazul folosirii necorespunzatoare a bateriei sau n cazul unui defect, celulele
de tip Li-ion pot fi supuse unor cureni de valoare mare. n asemenea situaii alte
dispozitive de siguran pot proteja celula n scopul de a limita defectele. Multe
celule au un dispozitiv de limitare a curentului care este dispus n serie cu electrozii.

33
Acest material cu coeficient pozitiv de temperatur (PTC) const dintr-un amestec
de polimeri speciali i componente conductive care au structur cristalin i au
rezisten electric mic la temperatura camerei . La cureni mari cresc pierderile pe
rezistena intern a celulei i deci va crete i temperatura, ceea ce va duce la
creterea rezistenei materialului PTC, controlnd rapid curentul de valoare mare.
Aceste dispozitive nu pot fi utilizate la celulele de putere mare. Adiional pot fi
folosite supape de siguran care se deschid dac presiunea din interiorul celulei
depasete o valoare predefinit i las excesul de gaz s se elimine ntr-un mod
controlat. De asemenea, stratul de polietilen din filmul separator se topete cnd
temperatura din interiorul bateriei depete o anumit limit, nchiznd microporii
i nepermind schimbul de ioni n interiorul celulei. Astfel se ntrerupe funcionarea
celulei. Acionarea ultimelor dou tipuri de sisteme de siguran nu este reversibil,
celula nu mai poate fi folosit n continuare, dar se limiteaz daunele i eventualele
aprinderi ale electrolitului [1.3].
1.5.2 Fenomenele chimice din celulele de tip Li-ion

Materialul din care este realizat electrodul pozitiv ditr-o baterie de tip Li-ion
este n mod obinuit oxid al unui metal ( LiMO
2
, M=Co, Ni, Mn), avnd o structur
fie stratificat, fie tunelar. Materialul din care este realizat electrodul negativ este
carbon grafitic care are o structur stratificat. Electrolitul bateriei de tip Li-ion
actioneaz ca o cale ionic ntre electrodul pozitiv i cel negativ. n timpul proceselor
de ncrcare/descrcare ionii pozitivi de Li sunt inserai sau retrai din spaiul
interstiial dintre straturile atomice nuntrul materialului activ. Aceste procese sunt
explicate n cele ce urmeaz, considernd materialul din care este realizat electrodul
pozitiv LiCoO
2
iar materialul din care este realizat electrodul negativ grafitul.
n timpul funcionrii bateriei ionii pozitivi de Li sunt extrai din LiCoO
2
n
timpul ncrcrii prin procesul de oxidare electrochimic i sunt inserai n LiCoO
2
n
timpul descrcrii prin procesul de reducere, dup cum este indicat n ecuaia de
mai jos [1.4]:
) 5 . 0 x 0 ( xe xLi CoO Li LiCoO
2 x 1
descarcare
incarcare
2
s s + +
(1.1)
La electrodul negativ grafitul este redus prin intercalarea electrochimic a
litiului n timpul ncrcrii i este oxidat prin extragerea litiului n timpul descrcrii.
Acest proces este descris prin ecuaia 1.2:
) 1 y 0 ( C Li
descarcare
incarcare
ye yLi C 6
6 y
s s
+ +
+
(1.2)
Deci, reacia care are loc n interiorul bateriei
2
LiCoO electrodul pozitiv/grafit
electrodul negativ este prezentat n ecuaia 1.3:
2 x 1 6 y
incarcare
descarcare
2
CoO Li C Li C 6 LiCoO

+

+ (1.3)
Principiul de funcionare al bateriei secundare de tip Li-ion in Fig.1.11.
Materialul activ stratificat este depus pe colectorii metalici de curent:


34

Fig.1.11 Privire de ansamblu asupra proceselor de ncrcare i descrcare dintr-o baterie de tip
Li-ion[1.4]

1.6 Concluzii

Acest capitol prezint variantele de acumulatoare electrice existente la ora
actual cu principalele lor caracteristici. De asemenea, se efectueaz o analiz a
diferenelor dintre tehnologiile care stau la baza funcionrii acestor acumulatoare.
Comparnd caracterisitcile de baz pentru cteva tipuri de acumulatoare electrice se
observ c cele care au la baz tehnologia Li-ion au cea mai mare densitate masic
i volumic de energie i din acest motiv sunt preferate ca sisteme de rezerv
pentru stocarea energiei electrice utilizate n industria auto. Tot n acest capitol este
prezentat n detaliu construcia unei celule cilindrice de tip Li-ion i principiul de
funcionare prin prezentarea fenomenelor chimice care au loc n interiorul celulei n
timpul funcionrii acesteia.

1.7 Bibliografie

[1.1] Bergveld H J, Kruijt W S and Notten P H L, Battery Management Systems,
Design by Modelling (Philips Research Book Series), vol 1, Boston, MA: Kluwer,
2002;
[1.2] Center for Transportation Research Argonne National Laboratory United States
Department of Energy, Costs of Lithium-Ion Batteries for Vehicles, May, 2000;
[1.3] Doerffel D, Testing and Characterisation of Large High-Energy Lithium-Ion
Batteries for Electric and Hybrid Electric Vehicles, PhD Thesis, University of
Southampton, Faculty of Engineering, Science and Mathematics, 2007;
[1.4] Zhou J, Lithium Metal Microreference Electrodes and their Applications to Li-
ion Batteries , PhD Thesis, Eindhoven University of Technology, 2007;.
[1.5] Department of Energy (DOE) Office of Basic Energy Sciences Workshop,
Technology and Applied R&D Needs for Electrical Energy Storage, March 2007;
1.7. Bibliografie

35
[1.6] Pop V, Bervgeld H V, Notten P H L, Regtien P P L, State-of-the-art of battery
state-of-charge determination, Institute of Physics Publishing, 2005;
[1.7] Broussely M, Herreyre S, Biensan P, Kasztejna P, Nechev K and Staniewicz R J,
Aging mechanism in Li-ion cells and calendar life predictions J. Power Sources 97
98 1321, 2001;
[1.8] Spotnitz R Simulation of capacity fade in lithium-ion batteries J. Power Sources
113 7280, 2003;
[1.9] IEC 60050(486):1991, International Electrotechnical Vocabulary (IEV) -
Chapter 486:
Secondary cells and Batteries;
[1.10] D.Linden, T.B.Reddy, Handbook of Batteries, third edition, McGraw-Hill,
2002;

2. Metode de diagnosticare a bateriilor

2.1 Utilitatea metodelor de diagnosticare a bateriilor

Bateriile sunt sisteme complexe n interiorul crora procesele electrochimice,
de transport de mas i de sarcin i transformrile de faz se modific att n
timpul ciclului de ncrcare/descrcare ct i de-a lungul duratei de via a acestora.
Dei aceste sisteme par simple pentru utilizatori, funcionarea lor n bune condiii
depinde de o serie de mecanisme complexe, interconectate, care implic
instabilitatea termodinamic pe multe poriuni ale caracteristicii de
ncrcare/descrcare i formarea unor faze metastabile. Asigurarea stabilitii pe
termen lung necesit un control riguros al proceselor chimice i fizice att n timp
ct i pe msura modificrilor structurale din interiorul bateriei.
Sistemul complex care exist n interiorul bateriei implic interaciuni ntre
stri ale materiei solide cristaline i amorfe i lichide organice. Unele componente
cum ar fi electrozii i electrolitul sunt considerate active electrochimic, altele cum ar
fi aditivii electric conductivi, lianii, colectorii de curent i separatorii sunt utilizai
pentru a menine integritatea electronic i mecanic a electrozilor. Toate aceste
componente funcioneaz i interacioneaz unele cu altele contribuind la un sistem
complicat de reacii interconectate i procese fizico-chimice a cror manifestare se
observ n exterior printr-o larg varitate de simptome i fenomene. Aceste
fenomene de transfer de sarcin, de transport de sarcin i de mas n interiorul
materialului i de-a lungul interfeelor, schimbrile structurale i tranziiile de faz
determin principalii parametrii ai ntregului sistem electrochimic: densitatea de
energie, vitezele de ncrcare/descrcare, durata de via i sigurana n exploatare
[2.1].
Dispozitivele electronice portabile au devenit omniprezente n societatea
modern, ceea ce a creat necesitatea dezvoltrii rapide a tehnologiilor utilizate
pentru producerea bateriilor. Buna funcionare a unor astfel de dispozitive portabile
necesit existena multor funcii cum ar fi: controlul ncrcrii bateriei,
monitorizarea capacitii bateriei, timpul de funcionare rmas n condiiile de
utilizare, contorizarea ciclurilor de ncrcare/descrcare, etc. O determinare corect
a strii de ncrcare a bateriei permite utilizatorului exploatarea acesteia n limitele
proiectate, ceea ce va duce la mbuntirea performanelor bateriei, la o cretere a
duratei de via a acesteia. Starea de ncrcare a bateriei arat procentual
capacitatea rmas n baterie raportat la capacitatea maxim a bateriei.
De-a lungul duratei de via a bateriei performanele sau "sntatea" ei tind
s se deterioreze treptat datorit unor modificri ireversibile fizice i chimice care au
loc n timpul utilizrii acesteia sau cu trecerea timpului. Starea de sntate a
bateriei este un indicator al punctului care a fost atins n durata de via a bateriei i
o msur a condiiei ei n comparaie cu o baterie nou. mbtrnirea bateriei este
un proces complex care implic muli parametrii ai acesteia: impedana, capacitatea
electric, etc.

2.2 Istoricul metodelor de diagnosticare a bateriilor

37


Sistemele pentru indicarea ncrcrii bateriilor exist aproape de cnd au
aprut bateriile secundare. n 1963 Curtis Instruments a iniiat monitorizarea strii
de ncrcare a unei baterii cu plumb utilizat pentru pornirea autovehiculului. Una
din metodele utilizate de Curtis a fost prezicerea capacitii rmase n baterie prin
msurarea perioadei de timp trecute din momentul n care tensiunea bateriei a
sczut sub o anumit valoare [2.2]. De asemenea, este prezentat o metod de
compensare pentru diveri cureni de descrcare.
Din aceeai perioad de timp, alte sisteme de monitorizare a ncrcrii
bateriilor se bazau pe tensiunea medie a bateriei, cum ar fi de exemplu sistemul
Sears de monitorizare a bateriilor (produs de compania Motovator). Dintre toate
sistemele de monitorizare din aceast perioad, cel elaborat de Curtis a fost cel mai
sofisticat i mai precis. O alt metod de monitorizare patentat de compania Curtis
folosete curentul de descrcare a bateriei care este trimis unui modul integrator
care afieaz permanent starea de ncrcare a bateriei i regleaz apoi curentul de
ncrcare al bateriei.
n 1970 Lerner [2.3] a ncercat s realizeze un indicator al strii de ncrcare a
bateriilor NiCd prin utilizarea unei metode de monitorizare a curentului. n cadrul
acestei metode curentul exterior al unei baterii avnd starea de ncrcare
necunoscut este comparat cu acela al unei baterii cu starea de ncrcare
cunoscut. Din aceast comparaie se putea deduce starea de ncrcare a bateriei
necunoscute.
n 1974 York .a. au folosit un indicator al strii de ncrcare a bateriei prin
msurarea tensiunii bateriei i compararea acesteia cu dou nivele de tensiune
stocate n sistem [2.4]. Prima stare indic faptul c tensiunea este mai mare dect
primul nivel de tensiune, a doua stare indic faptul c tensiunea bateriei este mai
mic dect primul nivel de tensiune, dar mai mare dect al doilea nivel de tensiune.
n final, a treia stare indica faptul ca tensiunea bateriei e mai mica decat al doilea
nivel de tensiune i se vor dezactiva consumatorii legai la baterie. Ori de cte ori
tensiunea bateriei scade sub o anumit valoare de prag un circuit va detecta acest
lucru i va genera un numr de impulsuri. Un contor electronic numr aceste
impulsuri i le adun. Ieirea de la acest integrator va indica starea de ncrcare a
bateriei. Un principal avantaj al acestei metode este c starea de ncrcare este
afiat chiar n cazul deconectrii i reconectrii bateriei.
Acest concept de determinare a strii de ncrcare a bateriei pe baza
comparrii tensiunii msurate la baterie cu valori de prag predeterminate care
corespund diferitelor stri de ncrcare predefinite, sunt de asemenea prezentate in
[2.5, 2.6]. n [2.5] este prezentat faptul c timpul acumulat total de funcionare al
bateriei este funcie de impedana intern a bateriei. Starea de ncrcare a bateriei
este determinat fa de capacitatea maxim a bateriei. Aceast aplicaie este
utilizat n domeniul telefoanelor mobile. n [2.6] se msoar nivelele de tensiune
ale bateriei n timpul ncrcrii i descrcrii acesteia i sunt comparate cu valori
predeterminate care sunt modificate funcie de temperatur. Caracteristicile de
ncrcare i de descrcare stocate sunt mprite pe poriuni definite de nivelele de
tensiune i de viteza de modificare a acestora. Fiecare poriune de caracteristic
definete o anumit stare de ncrcare a bateriei.
Metode de diagnosticare a bateriilor - 2.

38
n 1974 , Brandwein .a. au dezvoltat un dispozitiv de monitorizare a bateriilor
NiCd [2.7]. n plus fa de msurarea tensiunii mai este msurat i curentul care
intr sau iese din baterie i de asemenea este msurat i temperatura pentru a
estima starea de ncrcare a bateriei. n [2.8] este prezentat un circuit electric
echivalent al bateriei care utilizeaz ca intrri msurrile de curent, tensiune i de
temperatur. Valorile msurate sunt comparate cu cele obinute prin calcule cu
ajutorul circuitului electric echivalent al bateriei. Parametrii din circuitul echivalent i
variabilele de stare sunt modificate n aa fel ca s se potriveasc cu valorile
msurate iar starea de ncrcare a bateriei se estimeaz cu ajutorul parametrilor
ajustai.
n 1975 Christianson .a. au dezvoltat o metod n care starea de ncrcare a
bateriei se determin pe baza tensiunii de mers n gol a ei. Tensiunea de funcionare
n gol a bateriei (OCV Open Circuit Voltage) este direct proporional cu starea ei
de ncrcare i poate fi calculat utiliznd urmatoarea relaie:
R * I U OCV
term
+ = (2.1)
Unde
term
U este valoarea tensiunii la bornele bateriei, I este curentul actual
al bateriei considerat pozitiv n timpul descrcrii i negativ n timpul ncrcrii iar R
este valoarea rezistenei interne a bateriei. De observat c OCV=
term
U cnd
curentul bateriei I = 0, dar dup ntreruperea curentului bateriei, datorit
fenomenelor de relaxare ce au loc n interiorul bateriei, dureaz un timp pn
aceast egalitate are loc. n plus fa de msurarea tensiunii de funcionare n gol a
bateriei n 1978 Eby .a. au prezentat o alt metod care utilizeaz i valoarea
tensiunii bateriei n timpul funcionrii acesteia pentru a determina starea de
ncrcare a unei baterii cu plumb n timpul unui ciclu de descrcare. Valoarea iniial
a tensiunii de mers n gol este salvat i s-a demonstrat c ntr-un set de situaii
bine definite exist o relaie liniar ntre valoarea tensiunii de mers n gol i starea
de ncrcare a bateriei cu plumb. La fiecare moment de timp curentul de descrcare
se poate determina comparnd caracteristica tensiunii bateriei cu cea a tensiunii de
mers n gol.
Primele msurtori ale impedanei interne a bateriei au fost facute n anul
1941 de ctre Wilihnganz [2.9]. Aceste msurtori implicau alimentarea celulei
electrochimice cu o tensiune alternativ de mic amplitudune aproximativ 5 [mV]
i evaluarea componentelor rezistive i reactive sau a altor parametrii cum ar fi
modulul impedanei i unghiul de faz. Aceste msurtori cuprind o gam larg de
frecvene ale semnalului alternativ i se pot analiza o mulime de parametrii ai
bateriei i legai de cinetica reaciilor din interiorul bateriei [2.9]. n anul 1975
Dowgiallo .a. i n anul 1982 Zaugg au dezvoltat o metod pentru determinarea
strii de ncrcare a bateriei bazndu-se pe msurarea impedanei [2.10, 2.11],
monitoriznd continuu unghiul de faz dintre tensiunea alternativ de alimentare a
bateriei i curentul prin baterie. Metoda din [2.10] este prezentat pentru bateriile
NiCd. n sistemul dezvoltat de Muramatsu n 1985 este utilizat relaia dintre
impedana bateriei la diverse frecvene, capacitatea rmas n baterie i starea de
sntate a bateriei pentru a detecta starea de ncrcare i starea de sntate a
bateriei [2.12]. n tabele de valori sunt stocate valori predefinite bazndu-se pe
relaiile existente. Tabelele de valori (look-up tables) sunt tabele n care sunt trecute
valori fixe ale parametrilor msurai cum ar fi tensiune, curent, impedan i
temperatur, pentru a putea deduce starea de ncrcare a bateriei.
n anul 1984 Peled a dezvoltat o metod de determinare a strii de ncrcare a
bateriilor de tip Li-ion [2.13]. La baza acestei metode au stat msurtorile de
tensiune i temperatur utilizate ca parametrii de intrare n tabelele de valori. Dupa

39
aplicarea unui impuls de curent i o scurt perioad de pauz, este msurat
tensiunea de mers n gol a bateriei innd seama i de temperatur. Valoarea de
tensiune msurat este comparat cu valoarea predeterminat din tabelul de valori.
Starea de ncrcare a bateriei este indicat pe baza acestei comparaii. n sistemul
dezvoltat de Kopmann n 1987, tensiunea bateriei, curentul i timpul sunt msurate
n timpul fiecrui ciclu de ncrcare i de descrcare [2.14]. Aceste valori sunt
utilizate ca intrri n tabelele de valori. Caracteristica tensiunii bateriei n timpul
procesului de ncrcare i de descrcare este utilizat pentru minimizarea
diferenelor dintre valoarea estimat i cea actual/real a strii de sntate a
bateriei. n [2.15] este prezentat o metod de determinare a strii de sntate a
bateriei de tip NiMH utilizat la alimentarea calculatoarelor portabile. Metoda
utilizeaz msurtorile de temperatur, tensiune i curent ale bateriei pentru a
estima starea de ncrcare a bateriei folosind un tabel de valori. De asemenea este
prezentat o posibil implementare hardware i software. Prin modificarea tabelului
de valori aceste metode se pot utiliza i pentru alte tipuri de tehnologii.
n 1981, Finger de la Curtis Instruments a patentat o metod n care starea
de ncrcare a bateriei cu plumb este determinat n intervalul de timp n care nici
un curent nu trece prin baterie [2.30]. Dup aplicarea impulsului de curent se va
msura tensiunea bateriei i lund n considerare ambele valori, ale curentului i
tensiunii de la baterie se poate determina caracteristica de revenire pentru
tensiunea de mers n gol a bateriei.
n [2.16] este prezentat o metod de indicare a strii de ncrcare a bateriei
pe baza msurrii tensiunii de funcionare n gol a bateriei. Starea de ncrcare este
calculat pe baza relaiei predeterminate dintre starea de ncrcare i tensiunea de
funcionare n gol, cnd aceast tensiune este 3.9 [V], starea de ncrcare a bateriei
este SOC=100%, cnd tensiunea este 3.5 [V], SOC=0%. Definid SOC = 100% i
SOC = 0% starea de ncrcare actual a bateriei se poate determina n mod corect.
Metodele prezentate n [2.17 2.21] utilizeaz contorul de sarcin (Coulomb
counting), integrnd n timp curentul bateriei. Metoda dezvoltat de Aylor n anul
1992 se refer la bateriile cu plumb [2.17] i este o combinaie ntre metoda
anterioar care utilizeaz valoarea tensiunii de mers n gol i integrarea n timp a
curentului, pentru o mai corect estimare a strii de ncrcare a bateriei.
Msurtorile coulombmetrice sunt utilizate pentru operaiile pe termen scurt cnd
acumularea erorii este neglijabil. Eroarea care este acumulat n timpul integrrii
curentului poate fi corectat n perioada de repaus a bateriei prin msurarea
tensiunii de mers n gol. Pentru a reduce perioada de ateptare ca tensiunea de
mers n gol a bateriei s se stabilizeze s-a dezvoltat o metod de predicie a valorii
acesteia. Trebuie notat c aplicarea aceastei metode s-a limitat la bateriile cu
plumb. n [2.22] se arat c metoda prezentat n [2.17] asigur precizie 99%
pentru ncrcarea bateriei dar necesit un cost ridicat de realizare. Aplicaia descris
n [2.20] se refer la pachete de baterii realizate din celule de tip NiMH, plumb, litiu-
polimer, etc, opernd ntr-un vehicul hibrid (HEV). n plus fa de integrarea
curentului n timp, sistemele prezentate de Kikuoka [2.18] i de catre Seyfang
[2.19] de asemenea in cont de modificarea temperaturii, eficiena ncrcrii
bateriei, autodescrcare i mbtrnirea bateriei. n [2.19], capacitatea maxim a
bateriei este monitorizat i comparat cu capacitatea maxim iniial. Cnd bateria
este complet descrcat sau cnd aceasta este complet ncrcat, un set de
parametrii specifici cum ar fi eficiena de conversie a fiecrei baterii, sunt rennoii
pentru a lua n considerare mbtrnirea bateriei. n [2.21], pe lng contorizarea
sarcinii, msurarea tensiunii bateriei i msurarea temperaturii bateriei mai este
implementat un model matematic al bateriei care simuleaz comportarea acesteia.

40
Metodele prezentate n [2.23 2.25] utilizeaz de asemenea metode adaptive
pentru a determina starea de ncrcare a bateriei. n anul 1997, Gerard .a. au
dezvoltat o metod n care "variabilele de stare" ale bateriei sunt nlocuite cu
ponderi ale neuronului artificial, avnd ca scop furnizarea unei estimri precise cu
privire la timpul de funcionare rmas, deci ct timp a mai rmas pn la atingerea
tensiunii la care funcionarea echipamentului nu mai este posibil (cut-off voltage)
[2.23]. S-au utilizat doua reele neuronale pentru a modela implementarea
sistemului cu scopul de a adapta predicia curbei de descrcare a curentului la
comportarea general a bateriei utilizate. Folosind aceast metod s-a facut o
eroare medie de 3%. n anul 1999, Salkind .a. au dezvoltat o metod de estimare
a strii de ncrcare i a strii de sntate a bateriei bazndu-se pe logica fuzzy
pentru a analiza datele obinute prin spectroscopia impedanei i/sau contorizarea
sarcinii din interiorul bateriilor de tip litiu-dioxid de sulf (Li-SO2) i NiMH [2.24].
Utiliznd aceast metoda pentru un set limitat de date, eroarea maxim obinut
ntre datele msurate pentru bateria de tip Li-SO2 i datele prezise de model a fost
de +- 5%. n anul 2000, Garche .a. au dezvoltat o metod n care filtrele Kalman
(KF) sunt utilizate pentru a estima starea de ncrcare a bateriei [2.25]. Metoda se
bazeaz pe un model matematic al bateriei, n care tensiunea bateriei este estimat
pe baza valorilor msurate de curent i temperatur. Adaptabilitatea modelului
const n compararea valorilor estimate de model cu comportarea real a bateriei.
n 2000, Bervgeld .a. au dezvoltat o metod de estimare a strii de ncrcare
a bateriilor rencrcabile de tip Li-ion [2.1, 2.26]. Algoritmul are la baz msurarea
curentului n timpul ncrcrii sau descrcrii bateriei i de asemenea msurarea
tensiunii bateriei n timpul strii de echilibru a bateriei. n cazurile cnd bateria se
ncarc sau se descarc, starea de ncrcare a bateriei se bazeaz pe nsumarea
sarcinii retrase din baterie sau furnizate bateriei prin integrarea curentului n timp.
Deci, n aceste situaii se aplic contabilizarea sarcinii iar bateria este privit ca un
simplu condensator liniar.
n cazul n care bateria este n timpul procesului de descrcare, pe lnga
contabilizarea sarcinii se mai ia n considerare i supratensiunea. Datorit acestei
supratensiuni valoarea tensiunii bateriei n timpul descrcrii este mai mic dect
valoarea tensiunii de mers n gol. Valoarea supratensiunii depinde de valoarea
curentului de descrcare, de starea de ncrcare a bateriei i de temperatur. n
special la temperaturi sczute i la valori mici ale strii de ncrcare a bateriei,
datorit valorii mari a supratensiunii (n principal cauzate de limitrile datorate
difuziei i reaciilor electrochimice din interiorul bateriei) sarcina rmas n baterie
nu poate fi descrcat. Acest lucru duce la o aparent pierdere a capacitii de
stocare a bateriei, care la temperatura de 0C poate ajunge la o valoare de peste
5%. Deci trebuie fcut o diferen ntre cantitatea de sarcin din interiorul bateriei
i cantitatea ce poate fi descrcat din baterie n anumite condiii specifice.
Deoarece valoarea supratensiunii este dependent de temperatur, aceasta trebuie
msurat n timpul procesului de descrcare [2.1].
n timpul strii de echilibru starea de ncrcare a bateriei se determin pe
baza valorilor msurate ale tensiunii bateriei. Algoritmul utilizeaz curba salvat a
tensiunii bateriei n funcie de starea de ncrcare a acesteia, exprimat n procente
din capacitatea maxim. Aceast dependen rmne neschimbat pe msur ce
bateria mbtrnete, iar dependena de temperatur e de asemenea mic [2.1,
2.27]. Metoda care utilizeaz valoarile tensiunii de mers n gol a bateriei
funcioneaz i pentru calibrarea strii de ncrcare calculate, pentru c pentru o
2.3 Metode actuale de diagnosticare a bateriilor 41
anumit valoare msurat a tensiunii bateriei, valoarea strii de ncrcare a acesteia
este aceeai indiferent de vrsta i de temperatura bateriei. Aceast calibrare este
foarte important pentru c n procesele de ncrcare sau de descrcare ale bateriei,
valoarea strii de ncrcare calculate pe baza integrrii n timp a curentului bateriei
poate avea abateri serioase datorit erorilor acumulate ale msurtorilor de curent
[2.1].
n 2006 Kazuo Onda .a [2.31] au dezvoltat o nou metod de msurare a
impedanei Z() pentru bateriile Li-ion i NiMH, aplicnd un semnal treapt sau
impuls de curent bateriei i observnd rspunsul n tensiune al acesteia. Ei au
utilizat transformatele Laplace ale semnalelor de intrare treapt de curent i a
semnalului rspuns n tensiune pentru a calcula impedana sistemului electrochimic
la diferite frecvene. Rezultatele obinute pentru semnalele de intrare de tip curent
treapt i impuls de curent au fost apropiate, iar valoarea Z() nu a depins de
sensul curentului ncrcare/descrcare. Ei au vrut s gseasc o legtur ntre
rezistena msurat n curent continuu pe baza curbelor de ncrcare/descrcare i
impedana complex msurat n curent alternativ. Problema este de a gsi
frecvena pentru care Z() este egal cu rezistena bateriei n curent continuu.

2.3 Metode actuale de diagnosticare a bateriilor

n seciunea precedent au fost amintite cteva metode de diagnosticare a
bateriilor. O metod ieftin i rapid ar fi msurarea tensiunii bateriei, dar aceast
metod nu ofer indicaii precise despre capacitatea bateriei, deoarece modificrile
de temperatur, curentul de descrcare i mbtrnirea bateriei duc la modificarea
acestui parametru. O alt metod ar fi msurarea impedanei bateriei utiliznd puni
de msurare reglate manual. Rezultatele obinute sunt comparate cu rezultatele
anterioare care servesc ca referine. Rspunsul n tensiune al bateriei la aplicarea
unui curent treapt este folosit de asemenea pentru a stabili capabilitatea bateriei
de a furniza cureni de o anumit valoare. Aceste metode de diagnosticare a bateriei
sunt denumite msurtori directe.
O alt metod este de a msura curentul descrcat din baterie i cel de
ncrcare a bateriei i de a integra acest curent n timp pentru a afla capacitatea
existent n baterie. Aceast metod este de asemena afectat de precizia cu care
este msurat curentul i de aceea periodic valoarea obinut pentru starea de
ncrcare a bateriei trebuie corectat.
Problema principal cnd se proiecteaz un sistem de diagnosticare pentru o
baterie este faptul c att bateria ct i utilizatorul se comport ntr-un mod
imprevizibil. De aceea este indicat s se foloseasc sistemele adaptive de
diagnosticare, care se bazeaz pe msurtori directe, pe contorizarea sarcinii sau pe
amndou. n continuare vor fi prezentate fiecare din metodele amintite.
2.3.1 Metodele de msurare direct

Msurarea direct se refer la msurarea parametrilor bateriei cum ar fi
tensiunea bateriei, impedana bateriei i timpul de relaxare dup aplicarea unui
impuls de curent. Relaiile dintre parametrii msurai ai bateriei i starea acesteia
depind de temperatur. De aceea, pe lng tensiune sau impedan, temperatura
bateriei trebuie de asemenea msurat.


42
A. Msurarea tensiunii bateriei
Dei este o metod larg rspndit, acest procedeu nu ofer o precizie prea
mare. Determinnd capacitatea rmas n baterie doar cu ajutorul acestei
msurtori poate fi foarte uor, rapid i ieftin dar n condiii reale de funcionare a
bateriei rezultatul obinut poate fi eronat. n timpul descrcrii bateriei tensiunea
acesteia scade, dar relaia dintre valoarea tensiunii i capacitatea rmas n baterie
depinde de temperatura bateriei i de valoarea curentului de descrcare vezi
Fig.2.1.
Un aspect important artat n Fig.2.1 este relaia dintre tensiunea celulei i
capacitatea descrcat din baterie pentru diferii cureni de descrcare. Eroarea n
estimarea strii de ncrcare pe baza msurrii tensiunii celulei poate fi corectat
dac se cunosc aceste dependene ale tensiunii celulei de temperatur i de curenii
de descrcare. Dac aceste curbe se introduc n algoritmul de calcul, acesta devine
mai complicat i mai costisitor dect cel care utilizeaz contorizarea sarcinii.

Fig.2.1 Curbele tensiunii pentru o celul Li-ion pentru diferii cureni de descrcare,
la temperatur constant 25
0
C

B. Msurarea tensiunii la funcionarea n gol a bateriei
Pentru multe din bateriile existente valoarea tensiunii de circuit deschis (OCV
= Open Circuit Voltage) este un bun indicator pentru starea de ncrcare a acestora,
cu condiia ca n timpul determinrii bateria s fie n stare de echilibru, adic s nu
existe curent de ncrcare/descrcare a bateriei i tensiunea la bornele ei s nu se
modifice n timp.
Cnd algoritmul de determinare a strii de ncrcare a bateriei se bazeaz pe
msurarea tensiunii de mers n gol a bateriei, este necesar o metod cu
implementare ct mai precis. n continuare se prezint trei metode practice de
implementare:
B1. Tabel cu valori fixe. Se utilizeaz un tabel cu valori fixe ale parametrilor
msurai. Mrimea tabelului i precizia determinrii strii de ncrcare depind de
numrul de valori salvate. Un mare dezavantaj al acestei metode este faptul c nu

43
este posibil s se ia n considerare toate punctele de pe aceast caracteristic pentru
a avea un sistem de determinare a strii de ncrcare precis. Cu ct sunt intoduse
mai multe valori n acest tabel, cu att va fi mai greoi i lent acest algoritm.
B2. Linearizare pe poriuni. Caracteristica tensiunii de mers n gol este
aproximat prin linearizare pe poriuni. Un exemplu este prezentat n tabelul 2.1
unde sunt valorile pentru o celul de tip Li-ion Sony 18650G3 [2.28]:

Tab. 2.1 Posibil implementare a metodei liniarizrii pe poriuni [2.28]
Numrul intervalului Limitele tensiunii [V] Starea de ncrcare
[%]
1 4.08 4.24 85 - 100
2 4.06 4.08 81.7 - 85
3 4.02 4.06 76.7 81.7
4 3.98 4.02 73.4 76.7
5 3.88 3.98 58.4 73.4
6 3.8 3.88 22 58.4
7 3.68 3.8 8.7 - 22
8 3.54 3.68 5.4 8.7
9 3.32 3.54 2.1 5.4
10 3 3.32 0.5 2.1
11 2.5 - 3 0 0.5

Starea de ncrcare a bateriei (SoC = State of Charge) se poate determina
pentru orice valoare a tensiunii msurate
mas
U cu urmtoarea relaie:
( )
inferior superior
inferior superior
inferior mas
inferior
SoC SoC
U U
U U
SoC SoC
+ =
(2.2)
unde
superior
U i
inferior
U sunt limitele superioar i respectiv inferioar ale
tensiunilor pentru intervalele din tabelul 2.1, iar
superior
SoC i
inferior
SoC sunt
strile de ncrcare corespunztoare, din acelai tabel. Aceast metod este mai
precis dect precedenta i ofer mai mult flexibilitate.
B3. Funcii matematice. n aceast metod, caracteristica tensiunii de mers n
gol este aproximat cu ajutorul funciilor matematice. n continuare se va prezenta
ca exemplu tensiunea de mers n gol pentru o baterie Li-ion modelat ca o diferen
dintre potenialele de echilibru ale electrozilor pozitiv i negativ [2.28]:
eq
LiC
eq
LiCoO
emf
6 2
E E U =
(2.3)
unde potenialele de echilibru ale electrozilor pozitiv i negativ sunt modelate
dup cum urmeaz:

- electrodul pozitiv:
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
+ +
j
Li
j
Li
Li 0
LiCoO
eq
LiCoO
x U
x 1
x
log J E E
2 2
(2.4)
+ + + +
+ |
.
|
\
|
=
1
ph
*
1 2 2
x U U ,
=
2
1
j
ph Li
Li ph
x x 2 / 1
1 x x
s s
s s
(2.5)


44
0
LiCoO
2
E - potenialul redox standard al electrodului LiCoO
2
[V],
+
j
U -
coeficient adimensional de interaciune energetic n electrodul LiCoO
2
,
+
j
-
constant adimensional,
Li
x - fraciune molar a ionilor de Li
+
n interiorul
electrodului pozitiv, deci starea de ncrcare a electrodului LiCoO
2
,
F
RT
J = , R
constanta gazelor (8,314 [J/(mol*K)], F constanta lui Faraday (96485 [C/mol]) i
T este temperatura mediului [K].
Electrodul negativ este modelat asemntor:
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

j Li j
Li
Li 0
LiC
eq
LiC
z U
z 1
z
log J E E
6 6
(2.6)

+ |
.
|
\
|
=
1 ph
*
1 2 2
z U U ,
=
2
1
j
1 z z
z z 0
Li ph
ph Li
s s
s s
(2.7)
0
LiC
6
E - potenialul redox standard al electrodului LiC
6
[V],
j
U - coeficient
adimensional de interaciune energetic n electrodul LiC
6
,
j
- constant
adimensional,
Li
z - fraciune molar a ionilor de Li
+
n interiorul electrodului
negativ, deci starea de ncrcare a electrodului negativ. n condiii de funcionare
normale
Li
x are valori ntre 0.5 i 1 i
Li
z ntre 0 i 1.
C.Msurarea impedanei bateriei
O metod util n studierea proceselor care au loc n sistemele electrochimice,
inclusiv procese biologice, procesele din baterii i condensatoare, este de a msura
impedana pentru o plaj larg de valori ale frecvenei, iar aceast metod se
numete spectroscopia de impedan electrochimic (EIS = Electrochemical
Impedance Spectroscopy).
Impedana electrochimic a bateriei caracterizeaz comportarea dinamic a
acesteia, adic rspunsul bateriei la un semnal de excitaie de mic amplitudine. n
principiu se poate utiliza orice tip de form de und pentru semnal (sinusoidal,
zgomot, treapt, etc.). n practic se utilizeaz cel mai des forma de und
sinusoidal. n modul galvanostatic (curent constant) curentul constant I de
ncrcare sau descrcare este modificat folosind un curent sinusoidal [2.28]:
( ) ft 2 sin I I
max
= (2.8)
cu frecvena f, care este suprapus peste curentul I, producnd un rspuns n
tensiune:
) ft sin(2 V V
max
+ = (2.9)
n jurul tensiunii V de la bornele bateriei. Amplitudinea
max
V i unghiul de faz
depind de frecvena f a semnalului aplicat. n modul poteniostatic (tensiune
constant), tensiunea constant de la bornele bateriei este modificat folosind un
semnal sinusoidal:
( ) ft 2 sin V V
max
= (2.10)
cu frecvena f, care este suprapus peste V, genernd un rspuns sinusoidal n
curent de forma:

45
) ft sin(2 I I
max
= (2.11)
n jurul curentului I. n ambele cazuri impedana este definit ca:
j
max
max
e
I
V
) f ( Z =
(2.12)
Deci, impedana electrochimic a unei baterii este un numr complex
caracterizat de prile real i imaginar sau prin modul i unghiul de faz.
Dac msurtorile se fac pentru un interval mare de frecvene, diversele
procese fizice care au loc n interiorul sistemului electrochimic pot fi separate cu
ajutorul constantelor lor de timp. Este important ca amplitudinea semnalului
perturbator s fie suficient de mic pentru ca sistemul electrochimic s se comporte
liniar. Ca o regul general, amplitudinea vrf la vrf a tensiunii perturbatoare nu
trebuie s depeasc 10[mV]. n timpul experimentului celula este adus i
meninut 1 or n starea de ncrcare dorit. Apoi, se aplic celulei o tensiune
sinusoidal perturbatoare de o anumit frecven. Rspunsul n curent rezultat este
nregistrat i acesta furnizeaz informaii despre starea electrochimic a sistemului,
coresunzatoare frecvenei i temperaturii respective. Procesul este repetat la diferite
frecvene, intervalul tipic fiind intre 10kHz i 1mHz pentru o anumit stare de
ncrcare a celulei (vezi Fig. 2.2 i 2.3). Modificrile care apar n semnalele de
rspuns ale sistemului furnizeaz date importante despre mecanismele interne ale
celulei. De exemplu, diagrama Nyquist translatat la dreapta i care i pstreaz
forma, indic o cretere a rezistenei electrice serie a celulei. Rezistena electric
serie a celulei este rezistena din punctul n care graficul impedanei intersecteaz
axa real. Aceast valoare este atribuit n general frecvenelor nalte ale semnalului
perturbator. Pentru frecvene mai joase, spectrele impedanelor au forma a dou
semicercuri, unul mai mic i uor aplatizat, n timp ce al doilea este mai mare i
crete accentuat pe masur ce starea de ncrcare a celulei este mai mic. Ca
exemplu, n Fig.2.2 [2.28] este prezentat spectrul impedanei (diagrama Nyquist)
pentru o baterie cu plumb:

Fig.2.2 Diagrama Nyquist pentru o baterie cu plumb (frecvenele sunt n Hz) [2.28]

46
Diagrama Nyquist din Fig. 2.2 prezint urmtoarele:
- o parte inductiv la frecvene mai mari de 100Hz;
- o rezisten electric la frecvene nalte
HF
R de ordinul m, care reprezint
partea real a impedanei la frecvene mai mari de 100Hz;
- un prim semicerc mic (diametru R1) pentru frecvene ntre 0.1 i 100 Hz,
corespunznd reaciilor electrochimice de cinetic mare;
- un al doilea semicerc mai mare (diametru R2) pentru frecvene mai mici de
0.1Hz, corespunznd reaciilor electrochimice care se desfoar cu vitez mic.
n Fig. 2.3 sunt prezentate spectrele impedanelor coerspunztoare unei
celule SONY 26650 pentru stri de ncrcare ale celulei de 20%, 50%, 70%, 90% i
100%. Msuratorile s-au efectuat ntr-un laborator specializat i s-au facut la
temperatura de 25
0
C.

Fig.2.3 Spectrul impedanelor pentru o celul de tip SONY 26650 pentru temperatura de 25
0
C
la diferite stri de ncrcare

47
Pentru a modela comportarea celulei conform spectrului impedanei obinut
din msurtori (Fig. 2.3) i avnd n vedere procesele fizice de baz din interiorul
celulei, se poate defini un circuit electric echivalent acesteia i se pot calcula
parametrii acestuia [2.1]. n Fig. 2.4 este prezentat circuitul electric echivalent
pentru celula de tip Li-ion SONY 26650. Acest circuit const dintr-o inductivitate L,
o rezisten R1 i dou circuite RC nseriate. Acest circuit reuete s modeleze
toate procesele relevante care au loc n interiorul celulei incluznd porozitatea,
transferul de sarcin i procesul de difuzie, cu suficient precizie cu toate
simplificrile care au trebuit fcute.
Fig. 2.4 Circuitul electric echivalent pentru o celula de tip Li-ion SONY 26650

Circuitul electric echivalent prezentat n Fig. 2.4 este o variant de circuit care
satisface rezultatele obinute n urma msurrii impedanei celulei de tip Li-ion.
Comportarea celulei poate fi modelat i prin adugarea altor elemente de circuit,
mai sofisticate, cum ar fi de exemplu elementul constant de faz (constant phase
element - CPE). Elementul constant de faz este utilizat pentru a modela
semicercul micorat (deformat) n regiunile de frecven nalt i medie care apare
la diagramele impedanelor bateriilor. CPE-urile au fost asociate cu neomogenitatea
proprietilor fizice i chimice ale electrozilor i interpretate prin fenomenele
asociate cu structurile poroase ale electrodului, cu neregularitatea suprafeelor
electrozilor, cu vitezele de reacie diferite pe suprafeele policristaline de metal sau
de carbon ale electrozilor i cu grosimea variabil a stratului de acoperire la fiecare
electrod. Ideea comun pentru toate aceste explicaii este aceea c unele proprieti
ale sistemului nu sunt omogene sau c exist unele distribuii (dispersii) ale valorilor
unor proprieti fizice ale sistemului. Din punct de vedere matematic impedana unui
element constant de faz se exprim astfel [2.9]:
( )
n 0
j Q Y
Z
1
= = (2.13)
Unde
0
Q este valoarea numeric a admitanei pentru =1[rad/s]. O
consecin a acestei ecuaii simple ar fi c unghiul de faz al impedanei acestui
element este independent de frecven i are o valoare de (/2)*n grade, cu valori
ale lui 0 < n <= 1. Pentru n=1 unghiul de faz al acestei "capaciti" este 90
0
. n
realitate unghiul de faz este mai mic de 90
0
.
Msurarea impedanei bateriei funcie de frecven nu este o metod practic
de diagnosticare care se poate folosi n produsele portabile. Aceast metod se
folosete n laborator, pentru a determina diferite caracteristici ale bateriei.


48
2.3.2 Sisteme de contabilizare a sarcinii

Contabilizarea sarcinii electrice este o metod pentru determinarea strii de
ncrcare a bateriei care se bazeaz pe msurarea i integrarea n timp a curentului
bateriei. Datele despre contorizarea sarcinii bateriei precum i alte date cum ar fi
rata de autodescrcare a bateriei, temperatura bateriei, eficiena de
ncrcare/descrcare, istoricul bateriei (cicluri de ncrcare/descrcare), etc., sunt
utilizate ca date de intrare pentru sistemul de contabilizare a sarcinii din interiorul
bateriei. Urmtoarele procese din bateriile de tip Li-ion pot fi compensate pentru un
sistem de contablizare a sarcinii:
A. Eficiena descrcrii
n funcie de starea de ncrcare a bateriei, de temperatur i de curentul de
descrcare, doar o parte din sarcina electric existent n interiorul bateriei poate fi
folosit n exteriorul ei. Principalele mecanisme din spatele acestei eficiene a
descrcrii sunt cinetica reaciilor i procesele de difuzie. Aceste mecanisme implic
viteza de reacie i constantele de difuzie ale proceselor, care sunt dependente de
temperatura bateriei. Mai mult, datorit curenilor mari de descrcare, se
accentueaz scderea concentraiilor speciilor active de la suprafaa electrozilor, iar
constantele de reacie se modific n timp datorit mbtrnirii bateriei. Ca urmare,
bateria care poate prea descrcat dup ce a fost descrcat cu un curent relativ
mare se poate descrca n continuare cu un curent de descrcare mai mic i/sau
dup o perioad de repaus. n general, la temperaturi mici ale mediului ambiant
i/sau la cureni de descrcare mari din baterie se poate folosi mai puin sarcin.
Vrsta bateriei influeneaz de asemenea eficiena descrcrii datorit creterii
rezistenei electrice interne.
B. Autodescrcarea
Orice baterie treptat pierde sarcin electric, fenomen care este sesizat atunci
cnd bateria este nefolosit o perioad mai lung de timp. Acest fenomen nu poate
fi msurat de un contor de sarcin pentru c nici un curent nu trece pe la bornele
bateriei. Viteza de autodescrcare depinde de starea de ncrcare a bateriei i de
temperatur.
Autodescrcarea bateriei are o component reversibil i una ireversibil,
ambele cu att mai mari cu ct temperatura de stocare este mai ridicat i de
asemenea cu ct starea de ncrcare a bateriei este mai mare [2.32].
C.Scderea capacitii bateriei
Capacitatea maxim a unei baterii scade n timp, odat cu mbtrnirea
acesteia. Aceast scdere depinde de mai muli factori. n general, cu ct aceasta
este mai des suprancrcat sau descrcat excesiv, cu att pierderea va fi mai
mare.
n general precizia unui sistem de contorizare a sarcinii depinde de precizia cu
care se msoar curentul pe tot domeniul de msurare, att n timpul ncrcrii ct
i n timpul descrcrii bateriei. Uzual, curentul bateriei se determin msurnd
tensiunea pe un rezistor unt conectat n serie cu bateria. Curentul determinat n
acest mod este integrat n timp pentru a determina starea de ncrcare a bateriei.
Din acest motiv, chiar i o eroare mic n determinarea curentului poate duce la
erori mari n determinarea strii de ncrcare.

49

2.3.3 Sisteme adaptive de diagnosticare

Sistemele adaptive se bazeaz pe msurrile directe, pe sistemele de
contorizare a sarcinii sau folosesc o combinaie a celor dou metode. Cteva sisteme
de diagnosticare adaptive existente vor fi prezentate n continuare.
Utilizarea filtrelor Kalman are la baz un model numeric pentru baterie.
Tensiunea bateriei este estimat pe baza valorilor msurate ale curentului i
temperaturii i apoi rezultatul este comparat cu valoarea msurat a tensiunii vezi
Fig.2.5. Parametrii interni sunt starea de ncrcare a bateriei (SoC), dar pot fi i
alte variabile ale bateriei: de exemplu valoarea rezistenei interne serie (care va
oferi informaii despre starea de sntate a bateriei). De asemenea modelul mai
poate conine funcii de msurare direct sau de contabilizare a sarcinii, sau o
combinaie a celor dou. Calculul ncepe cu un set de parametrii de baz, parametrii
care descriu comportarea standard a bateriei n cauz. Adaptivitatea modelului
const n compararea valorilor estimate cu cele msurate pentru parametrii pui sub
observaie. Scopul filtrului Kalman este de a estima pe baza msurtorilor starea
sistemului. Filtrul are avantajul de a fi secvenial - are nevoie doar de variabilele
sistemului de la pasul anterior i valoarea curentului. Filtrul Kalman extins poate fi
utilizat pentru a identifica i adapta parametrii necunoscui din modelul bateriei n
timp real, pe baza valorii tensiunii, curentului i temperaturii bateriei. Modelele mai
complicate in seama de termeni care arat contribuiile dinamice ale tensiunii de
mers n gol, constantelor de timp de polarizare, histerezei electrochimice, pierderilor
ohmice i influenelor temperaturii.

Fig. 2.5 Filtru Kalman pentru determinarea strii de ncrcare i de sntate a bateriei [2.28]

O alt variant existent este aceea de a nlocui variabilele de stare ale
bateriei cu ponderi ale neuronului artificial (neural weights). n Fig.2.6 sunt
prezentate dou reele neuronale artificiale (ANN artificial neural networks) care

50
sunt utilizate pentru a modela un sistem care adapteaz predicia curbei curentului
de descrcare la comportarea general a bateriei utilizate [2.28].

Fig. 2.6 Reprezentarea schematic unui sitem inteligent de diagnosticare a bateriei care
folosete reele neuronale [2.28]

O reea neuronal artificial necesit cel puin dou faze: faza de antrenare,
n care se seteaz ponderile la valorile care ofer cel mai bun "compromis" i o faz
de evaluare pentru a testa precizia rezultatelor obinute. n [2.23] s-au folosit 2860
de curbe de descrcare (260 de cicluri de descrcare pentru 11 baterii) pentru
antrenarea sistemului. Eroarea medie obinut utiliznd aceast metod a fost de
aproximativ 3%.
n [2.29] este prezentat o metod de determinare a strii de ncrcare a
bateriei indicat pentru aplicaii de comunicaii mobile. Sunt investigate efectele
impulsurilor de curent folosind o reea neuronal cu trei straturi de neuroni care a
fost antrenat folosind metoda back propagation pentru a gsi ponderile i
deplasamentul pentru toi neuronii, metoda bazndu-se pe eroarea dintre starea de
ncrcare i ieirile reelei.
n [2.24], bazndu-se pe modelarea cu logic fuzzy, s-au calculat strile de
ncrcare i de sntate pentru dou tipuri de baterii: litiu dioxid de sulf i NiMH.
Metoda utilizeaz logica fuzzy pentru a analiza datele obinute prin metoda
spectroscopiei de impedan electrochimic i prin metoda contorizrii sarcinii.
Informaia primar poate fi exprimat sub forma unor mrimi ferme de ex. o
temperatur ntre 30
0
C i 40
0
C sau cu ajutorul unor caracterizri vagi cum ar fi
temperatura e "cald". Termenul lingvistic (TL) "cald" face parte din mulimea TL
care descriu valoarea lingvistic (VL) corespunztoare temperaturii. Gradul de
activare al unui TL este indicat printr-o valoare numit grad de apartenen.
n tabelul de mai jos sunt rezumate cteva din metodele de diagnosticare a
bateriilor, domeniile de aplicabilitate, avantajele i dezavantajele lor:

51
Tab. 2.2 Metode de diagnosticare a bateriilor[2.28]
Metoda Domeniul de
aplicabilitate
Avantaje Dezavantaje
Test de
descrcare
Determinarea
capacitii bateriei;
Uor i precis;
Independent de SoH;
Necesit timp
ndelungat;
Modific starea
bateriei;
Pierdere de
energie;
Contorizarea
sarcinii
electrice
Toate tipurile de
baterii
Este precis dac sunt
prevzute suficiente
puncte de
recalibrare ;
Sensibil la
reacii
parazite;
Necesit
puncte de
recalibrare;
Tensiunea de
mers n gol a
bateriei
Baterii cu plumb, litiu,
Zn/Br
Ieftin, determinare
rapid;
Necesit timp
de relaxare
mare;
Spectroscopia
de impedan
electrochimic
Toate bateriile Informaii despre
starea de
sntate a bateriei;
Foarte
costisitoare;
Sensibil la
modificarea
temperaturii
Rezistena
intern
Baterii cu Pb, Ni/Cd,
Li-ion;
Informaii despre
starea de
sntate a bateriei;
posibilitate de
msurare rapid;
Precizie bun
pentru scurt
interval de
timp;
Reele
neuronale
artificiale
Toate bateriile Rapid; Necesare date
pentru
antrenarea
reelei de la o
baterie
similar;
Costisitor de
implementat;
Logica fuzzy Toate bateriile Rapid; Necesit spaiu
de memorie n
aplicaiile
reale;
Filtre Kalman Toate bateriile Rapid; Dificil de a
implementa
algoritmul de
filtrare care ia
n considerare
toate
caracteristicile;
Metode de diagnosticare a bateriilor - 2. 52

2.4 Concluzii

n acest capitol se prezint succint evoluia metodelor de diagnosticare a
bateriilor de-a lungul timpului. Este realizat o sintez a acestor metode de
diagnosticare, mai apoi se prezint detaliat cteva din cele mai rspndite categorii
de metode de dignosticare: msurarea direct, contabilizarea sarcinii electrice i
sitemele adaptive de diagnosticare. Se face o analiz comparativ a acestor tipuri de
metode de diagnosticare subliniindu-se avantajele i dezavantajele fiecreia.

2.5 Bibliografie

[2.1] Bergveld H J, Kruijt W S and Notten P H L, Battery Management Systems,
Design by Modelling (Philips Research Book Series) vol 1 (Boston, MA: Kluwer),
2002;
[2.2] Dreer H Curtis wheelchair battery fuel gauge Product Test Report Marketing
Services Dept., Curtis Instruments, Inc, 1984;.
[2.3] Lerner S, Lennon H and Seiger H N, Development of an alkaline battery state
of charge indicator Power Sources 3 1357, 1970;
[2.4] York R A, Self-testing battery discharge indicator US Patent 3,932,797 filed 24
December, 1974;
[2.5] Hing S Device for estimating the state of charge of a battery US Patent
6,529,840 filed 12 October, 2000;
[2.6] Goedken T J and Goedken J F, Method and apparatus for detecting the state of
charge of a battery US Patent 5,185,566 filed 18 November, 1991;
[2.7] Brandwein R and Gupta M L, Nickelcadmium battery monitor US Patent
3,940,679 filed 18 June, 1974;
[2.8] Laig-Horstebrock H, Meissner E and Richter G, Method for determining the
state of charge and loading capacity of an electrical storage battery US Patent
6,362,598 filed 26 April, 2001;
[2.9] Rodrigues S, Munichandraiah N and Shukla A K A review of state-of-charge
indication of batteries by means of a.c. impedance measurements J. Power Sources
87 1220, 1999;
[2.10] Dowgiallo E J Jr, Method for determining battery state of charge by
measuring A.C. electrical phase angle change US Patent 3,984,762 filed 7 March,
1975;
[2.11] Zaugg E, Process and apparatus for determining the state of charge of a
battery US Patent 4,433,295 filed 8 January, 1982;
[2.12] Muramatsu K, Battery condition monitor and monitoring method US Patent
4,678,998 filed 9 December
[2.13] Peled E, Yamin H, Reshef I, Kelrich D and Rozen S, Method and apparatus for
determining the state-of-charge of batteries particularly lithium batteries US Patent
4,725,784 filed 10 September, 1984;
[2.14] Kopmann U, Method of and apparatus for monitoring the state of charge of a
rechargeable battery US Patent 4,677,363 filed 30 June, 1987;
[2.15] Bowen L, Zarr R and Denton S, A microcontroller-based intelligent battery
system IEEE AES System Magazine May 169, 1994;
2.5 Bibliografie

53
[2.16] Tanjo Y, Nakagawa T, Horie H, Abe T, Iwai K and Kawai M, State of charge
indicator US Patent 6,127,806 filed 14 May, 1999;
[2.17] Aylor J H, Thieme A and Johnson B W, A battery state-of-charge indicator for
electric wheelchairs IEEE Trans. Indust. Electron. 39 398409, 1992;
[2.18] Kikuoka T, Yamamoto H, Sasaki N, Wakui K, Murakami K, Ohnishi K,
Kawamura G, Noguchi H and Ukigaya F , System for measuring state of charge of
storage battery
US Patent 4,377,787 Filed 8 August, 1980;
[2.19] Seyfang G R , Battery state of charge indicator US Patent 4,949,046 filed 21
June, 1988;
[2.20] Verbrugge M W, Tate E D Jr, Sarbacker S D and Koch B J, Quasi-adaptive
method for determining a batterys state of charge US Patent 6,359,419 filed 27
December, 2000;
[2.21] Richter G and Meissner E, Method for determining the state of charge of
storage batteries US Patent 6,388,450 filed 15 December, 2000;
[2.22] Stolitzka D and Dawson W S, When is it intelligent to use a smart battery? No
94 TH0617-1 IEEE, 1994;
[2.23] Gerard O, Patillon J N and dAlche-Buc F, Neural network adaptive modelling
of battery discharge behaviour Lect. Notes Comput. Sci. 1327 1095100, 1997;
[2.24] Salkind A J, Fennie C, Singh P, Atwater T and Reisner D E, Determination of
state-of-charge and state-of-health of batteries by fuzzy logic methodology J. Power
Sources 80 293300, 1999;
[2.25] Garche J and Jossen A, Battery management systems (BMS) for increasing
battery life time Telecommunications Energy Special 2000 TELESCON vol 3 pp 814,
2000;
[2.26] Bergveld H J, Feil H and Van Beek J R G C M ,Method of predicting the state
of charge as well as the use time left of a rechargeable battery US Patent 6,515,453
filed 30 November, 2000;
[2.27] Schoofs F A C M, Kruijt W S, Einerhand R E F, Hanneman S A C and Bergveld
H J, Method of and device for determining the charge condition of a battery US
Patent 6,420,851 filed 29 March, 2000;
[2.28] Pop V, Bervgeld H V, Notten P H L, Regtien P P L, State-of-the-art of battery
state-of-charge determination, Institute of Physics Publishing, 2005;
[2.29] Grewal S and Grant D A, A novel technique for modelling the state of charge
of lithium ion batteries using artificial neural networks Proc. Int.
Telecommunications Energy Conf. (IEEE) no 484 148, 2001;
[2.30] Finger E P, Quiescent voltage sampling battery state of charge meter US
Patent 4,460,870 filed 23 July, 1981;
[2.31] Kazuo Onda, Masato Nakayama, Kenichi Fukuda, Kenji Wakahara, Takuto
Araki, Cell Impedance Measurement by Laplace Transformation of Charge or
Discharge Current-Voltage, Journal of the Electrochemical Socitey, 153 A1012-
A1018, 2006;
[2.32] D.Linden, T.B.Reddy, Handbook of Batteries, third edition, McGraw-Hill,
2002;

3. Metode de diagnosticare pentru bateriile de
tip Li-ion utilizate n aplicaii din industria auto

3.1 Elemente privind alegerea tipului de baterie

Sistemul de frnare complet electric utilizat n autovehicule nu are nici un
element hidraulic de rezerv i practic nu exist conexiune mecanic ntre acesta i
piciorul oferului. Acest sistem se bazeaz pe principiul penei i utilizeaz energia
cinetic a autovehiculului pentru frnarea acestuia. Principala cerin a acestui
sistem complet nou de frnare este permanenta alimentare a acestuia cu energie
electric. Sistemul electric dintr-un autovehicul care are un asfel de sistem de
frnare trebuie s demonstreze o redundan eficient cu posibiliti de
diagnosticare a elementelor componente. O singur surs de energie nu ofer nici o
garanie mpotiva defectrii sistemului. Ca sisteme de rezerv pentru alimentarea
cu energie electric pentru un astfel de sistem de frnare au fost alese elementele
electrochimice suplimentare de stocare a energiei electrice [3.3].
Sistemul de frnare electric fiind un sistem de frnare complet nou, nu exist
cerine legale specifice care pot fi utilizate n evaluarea acestuia. n prezent
singurele reglementri care pot fi luate n considerare pentru sistemele de frnare
electrice sunt cele prevzute n ECE-R13H care specific cerinele generale pentru
sistemele de frnare existente [3.2]. Acest set de reguli nu precizeaz tipul de
energie care trebuie utilizat pentru frnarea autovehiculelor, deci se poate trage
concluzia c energia electric se poate utiliza la alimentarea unui sistem de frnare.

3.1.1 Principii de proiectare ale sistemelor de rezerv pentru stocarea
energiei electrice pentru alimentarea sistemului de frnare electric al
autovehiculelor

Din reglementrile existente n ECE-R13H se pot adapta cteva cerine pentru
dimensionarea sistemului de rezerv pentru stocarea energiei electrice folosite
pentru un sistem de frnare complet electric:
ECE-R13H 5.2.2.8: "Dac fora de frnare i transmisia acesteia, ambele
controlate de ofer, depind de o rezerv de energie, atunci trebuie s existe cel
puin dou surse de energie independente, fiecare cu propriul su circuit de
transmitere a energiei. Fiecare din acestea trebuie s acioneze frnele de la dou
sau mai multe roi asigurnd un grad de frnare corespunztor unei frnri
secundare fr a periclita stabilitatea autovehicului. n plus, fiecare rezerv de
energie trebuie s dispun de un dispozitiv de avertizare ca cel precizat n
paragraful 5.2.14".
Concluziile care pot folosi la proiectarea sistemelor de stocare a energiei
electrice:
- dou circuite de frnare independente avnd transmisii independente;
- fiecare circuit de frnare are propriul sistem de stocare independent
(acumulatoare de energie independente);

55
- fiecare rezervor de energie acioneaz asupra frnelor de la dou sau
mai multe roi;
- o singur surs de energie, n acest caz generatorul, este suficient
pentru a alimenta cu energie sistemul complet de frnare i pentru a ncrca
rezervoarele de energie.
ECE-R13H 5.2.14.1: "Orice vehicul prevzut cu un sistem de frnare acionat
de la un rezervor de energie (la care performana necesar frnrii secundare nu
poate fi obinut fr utilizarea energiei stocate) trebuie prevzut cu un dispozitiv de
avertizare. Trebuie s fie posibil aplicarea frnei a 5-a oar dup 4 acionri
complete ale frnei i s se obin cel puin performaa cerut de frnrea
secundar. Dispozitivul de avertizare trebuie conectat direct i permanent la circuit.
Cnd motorul mainii funcioneaz n condiii normale i nu sunt defecte n sistemul
de frnare, dispozitivul de avertizare nu trebuie s dea vreun semnal de avertizare,
cu excepia intervalului de timp necesar ncrcrii rezervoarelor de energie dup
pornirea motorului."
ECE_R13H 5.2.4.2: "Mai mult, dispozitivele de stocare situate pe circuitele de
frnare trebuie, n cazul n care alimentarea de la circuitul principal eueaz, dup
patru acionri complete ale frnei s controleze oprirea vehiculului la a cincea
aplicare a frnei cu performana corespunztoare frnrii secundare n condiiile
prevzute de Reglementare n paragraful 1.2 anexa 4".
Concluzii folosite la proiectare:
- nivelul de energie din fiecare dispozitiv de stocare a energiei trebuie
monitorizat;
- innd seama de Reglementarea 5.2.4.2 [3.2] dispozitivele de stocare
trebuie astfel proiectate nct s conin suficient energie pentru cel puin patru
acionri complete cu efectul frnrii autovehiculului cu performana unei frnri
normale i o acionare avnd efectul unei frnri secundare, i in plus, aceast
energie s poat fi folosit la parametrii necesari aplicaiei.
- dac, indiferent de dimensiunea actual a dispozitivelor de stocare,
cantitatea de energie stocat n acestea scade sub nivelul precizat la punctul
anterior sau aceast energie nu poate fi utilizat n exterior la parametrii cerui de
aplicaie, oferul trebuie avertizat optic sau acustic.
Urmtoarea prevedere crete cererea de energie necesar n acumulatorii
sistemului de frnare:
ECE-R13H 5.2.20.4: "n cazul defectrii sursei principale de energie, pornind
de la nivelul nominal de energie, n sistemul de frnare trebuie s existe suficient
energie pentru ca ntregul control al frnrii s fie garantat dup 20 de acionri
complete ale sistemului de frnare, fiecare cu performana realizat de o frnare
normal. Acionarea frnei trebuie aplicat 20 de secunde, urmate de 5 secunde de
pauz, pentru fiecare acionare".
Concluzii folosite n proiectare:
- dimensionarea dispozitivelor de stocare a energiei trebuie s asigure
presupunnd c acestea sunt complet ncrcate i fr o rencrcare cu energie n
timpul acestor acionri 20 de acionri complete dup cum sunt descrise n
procedur vezi Fig. 3.1.
Metode de diagnosticare pentru bateriile de tip Li-ion - 3. 56
Tab. 3.1 Deceleraii de frnare cerute de reglementri legale
Tipul de
frnare
Decelerarea de frnare prevzut legal
(Reglementarea ECE-R13H)
Frnare normal
6,43 m/s
2

Frnare
secundar
2,44m/s
2

Pentru a asigura o deceleraie de 6,43 [m/s
2
] pe toat durata de via a
autovehiculului, dimensionarea sistemului de stocare a energiei se realizeaz pentru
o decelerare de 9,81[m/s
2
], ceea ce creaz o marj de siguran suplimentar.
F
o
r
t
a

d
e

f
r
a
n
a
r
e

[
%
]

Fig. 3.1 Ciclu de frnare utilizat pentru stabilirea necesarului de energie, conform ECE-
R13H

3.1.2 Dimensionarea sistemului de rezerv pentru stocarea energiei
electrice

Pentru a determina consumul total de energie al sistemului de frnare electric
s-au contabilizat toi consumatorii care contribuie la funcionarea acestui sistem de
frnare. n Fig. 3.2 este prezentat o seciune printr-un mecanism de frnare
electric existent pe o roat a unui autovehicul.


57

Fig. 3.2 Seciune prin mecanismul de frnare corespunztor unei roi [3.3]

Mecanismul care acioneaz profilul sub form de pan, care practic realizeaz
frnarea, este realizat din dou motoare electrice de curent continuu fr perii
(BLDC), cu inerie mic, pentru acionarea rapid a frnei. Alimentarea acestor
motoare se face, n cazul funcionrii normale a autovehiculului, de la bateria
mainii, cea cu plumb, dar n cazul n care acest lucru nu este posibil datorit unor
defecte ale circuitelor de transmisie sau pentru c aceasta nu este ncrcat
suficient, alimentarea se va face de la sistemele de rezerv de stocare a energiei
electrice. Deci acestea trebuie astfel dimensionate nct s poat furniza necesarul
de energie n condiiile specificate de normele legale n vigoare care au fost
specificate anterior. Suplimentar, acestea mai trebuie s alimenteze i circuitele
electronice care sunt prevzute pentru comanda i controlul acestor motoare i a
altor dispozitive auxiliare existente. Tensiunea minim necesar pentru buna
funcionare a ansamblurilor motoare+electronica aferent este 10[V] [3.7].
innd seama de particularitile sistemului de acionare a frnei, se poate
corela ciclul de frnare definit de reglementrile mai sus menionate cu necesarul de
curent de la sistemele de rezerv pentru stocarea energiei electrice dup cum
urmeaz:

Metode de diagnosticare pentru bateriile de tip Li-ion - 3.

58
20 s.
time [s]
C
u
r
r
e
n
t

[
A
]
600 ms 600 ms
5 s
I_MAX
I_MED
I_MIN
Fig. 3.3 Ciclu de frnare din punct de vedere al consumului de curent din sistemul de stocare a
energiei electrice [3.7]

n Fig. 3.3 este prezentat necesarul de curent pentru un ciclu de frnare
pentru un circuit de frnare. Un circuit de frnare este realizat din ansamblurile de
frnare care echipeaz dou roi ale autovehiculului. Pentru asigurarea stabilitii
autovehiculului acestea s-au cuplat astfel: roata dreapta fa cu roata stnga spate
i roata stnga fa cu cea dreapta spate. Deci un autovehicul va avea dou circuite
de frnare, fiecare avnd un sistem de rezerv pentru stocarea energiei.
Vrful de curent de la nceputul ciclului de frnare este necesar pentru
accelerarea motoarelor pentru aducerea mecanismului de frnare n poziia necesar
realizrii cuplului de frnare corespunztor unei deceleraii a autovehiculului de
9,81[m/s
2
]. Curentul mediu care urmeaz este necesar pentru meninerea
mecanismului n poziia cerut pentru realizarea cuplului de frnare iar vrful de
curent final este necesar pentru accelerarea motoarelor i aducerea rapid a
mecanismului n poziia n care cuplul de frnare este 0. n final, curentul minim
este necesar elementelor auxiliare n intervalul de timp cnd nu avem cuplu de
frnare [3.3].
Temperatura mediului ambiant este un parametru decisiv pentru capacitatea
bateriei att la ncrcare ct i la descrcare. De asemenea, are o influen decisiv
n procesul de mbtrnire al bateriei. Temperatura ideal de operare este n jurul
valorii de 20
0
C pentru cele mai multe acumulatoare. n condiii normale,
temperaturile sczute pot duce la scderea performanelor, n timp ce acelea
ridicate duc la accelerarea procesului de mbtrnire a acumulatorului [3.8].
Reglementrile cuprinse n ECE-R13H nu precizeaz valori ale temperaturii
pentru care s se fac dimensionarea acumulatorilor de energie electric. n aceste
condiii s-a considerat pentru acumulatoarele de energie electric o plaj de valori
de temperatur cuprins ntre -40
0
C i +85
0
C, n concordan cu cerinele ce
trebuiesc ndeplinite de aplicaiile electronice existente ntr-un autovehicul.

3.1.3 Criterii pentru alegerea tipului de baterie

O celul sau baterie "ideal" trebuie s ndeplineasc urmtoarele
caracteristici: s fie ieftin, s aib energie infinit, s susin toate nivelele de
putere necesare n aplicaii, s poat opera la toate temperaturile i n orice condiii
exterioare, s aib durat de via nelimitat i s fie sigur n exploatare. n

59
practic, datorit faptului c n timpul descrcrii materialele active din interiorul
bateriei se consum, energia din interiorul bateriei nu este nelimitat, temperatura
i curentul de descrcare afecteaz performanele bateriei, iar durata de via a
celulei este influenat de reaciile chimice i de modificrile fizice care au loc n
interiorul celulei, chiar dac au loc treptat, n timpul depozitrii ei.
Folosirea n interiorul bateriilor a materialelor proiectate special pentru a
atinge densiti mari de energie i de putere necesit precauii n timpul utilizrii ei,
pentru a evita abuzurile electrice i mecanice care duc la probleme n sigurana
exploatrii acestora. Dei se cer baterii din ce n ce mai mici, cu densiti din ce n
ce mai mari de energie i de putere, tehnologia bateriilor are limite teoretice i
practice n ndeplinirea acestor cerine. O alegere eficient i o utilizare adecvat a
bateriilor este esenial pentru a obine performane optime pentru aplicaia pe care
acestea o alimenteaz.
Consideraiile care stau la baza alegerii unei baterii pentru o anumit aplicaie
sunt [3.4]:
- Tipul bateriei: primar sau secundar;
- Sistemul electrochimic: se analizeaz avantajele i dezavantajele
caracteristicilor bateriilor i cerinele majore ale echipamentului alimentat i se
armonizeaz cele dou aspecte;
- Tensiunea: tensiunea nominal, tensiunile minime i maxime necesare
pentru aplicaie, controlul tensiunii, profilul curbei de descrcare;
- Profilul i mrimea curentului de descrcare: curent constant, rezisten de
sarcin constant sau putere constant, valoarea sau curba curentului de sarcin;
- Factor de utilizare: utilizare continu sau intermitent a bateriei;
- Cerinele de temperatur: plaja de valori pentru temperatura de funcionare
a bateriei;
- Timpul de funcionare: intervalul de timp de funcionare necesar;
- Cerine fizice: form, mrime, greutate;
- Condiiile de stocare: sistem de baterii activ sau de rezerv; starea de
ncrcare n timpul depozitrii; timpul de depozitare funcie de temperatur,
umiditatea i alte condiii;
- Cicluri de ncrcare/descrcare (dac sistemul de baterii este rencrcabil):
valabilitatea i caracteristicile sursei de ncrcare, curb de sarcin ciclic sau
aleatoare, eficiena ncrcrii, durata de via sau numrul de cicluri
ncrcare/descrcare necesar;
- Condiii de mediu: vibraii, ocuri, acceleraii, condiii atmosferice (presiune,
umiditate);
- Siguran n exploatare: utilizarea unor componente potenial periculoase
sau toxice, rata de defectare, variabiliti admisibile pentru aplicaia pe care acestea
o alimenteaz, operarea n condiii periculoase;
- Condiii de operare neuzuale sau foarte restrictive: depozitare pe termen
foarte lung sau la temperaturi extreme, dac este necesar o acuratee mare pentru
aplicaii speciale, activarea rapid a bateriilor de rezerv, mpachetare special a
bateriilor;
- ntreinere i aprovizionarea cu noi baterii: achiziionarea uoar a
bateriilor, nlocuire uoar a bateriilor, valabilitatea facilitilor de ncrcare a
bateriilor,
- Costuri: costuri iniiale, costuri pe durata de via, utilizarea materialelor
critice sau scumpe.
Metode de diagnosticare pentru bateriile de tip Li-ion - 3. 60
innd cont de toate cerinele prezentate anterior i lund n considerare
tehnologiile pentru stocarea energiei electrice a cror caracteristici sunt prezentate
n Tabelul. 1.1, pentru sistemul de rezerv de stocare a energiei electrice pentru
alimentarea frnei electrice prezentate anterior s-a ales tehnologia Li-ion. Sistemul
de frn electric prezentat va avea un sistem de stocare a energiei electrice de
rezerv alctuit din dou baterii, fiecare avnd 6 celule de tip Sony 26650 n
conexiune serie.
Datele nominale ale acestui tip de celule sunt urmtoarele [3.5]:

Tensiunea nominal: 3,6 [V];
Capacitatea nominal: 2,5 [Ah] pentru un curent de descrcare de
0,2C (=0,5[A]);
Tensiunea maxim de ncrcare: 4,1 [V];
Impedana intern msurat n curent alternativ la frecvena de 1
[kHz]: 13 [m];
Forma celulei: cilindric;
Dimensiunile celulei: diametru: 26 [mm], nlimea: 65[mm];
Masa: 89.5 [g];

Fig. 3.4 Celula de tip Sony 26650VT [3.5]

3.2 Diagnosticarea n timp real a bateriei Li-ion utilizat
ca baterie de rezerv pentru sistemul de frnare electric al
autovehiculului

Funcionarea sistemului electric de frnare a autovehiculului la parametrii
specificai de reglementrile legale prezentate n paragraful 3.1 implic existena
unui algoritm de diagnosticare precis i sigur pentru bateriile de rezerv folosite
pentru stocarea energiei electrice necesare acestuia. Pe de alt parte, dac
algoritmul de diagnosticare este precis i sigur, atunci sunt necesare mai puine
celule pentru baterie i implicit costul acesteia i al ntregului sistem scade.
3.2 Diagnosticarea n timp real a bateriei Li-ion

61
La elaborarea algoritmului de diagnosticare a bateriilor trebuie s se in
seama att de importana aplicaiei pe care aceste baterii o alimenteaz, ct i de
particularitile mediului n care funcioneaz ansamblul baterii electronica de
comand i control. Algoritmul ruleaz pe un microcontroler i prelucreaz datele
achiziionate n timp real de la senzori i dispozitivele de msur. Pe baza acestor
date se calculeaz acei parametrii ai bateriei care evideniaz starea actual a
acesteia. innd cont de toate aceste aspecte, trebuie gsit cel mai bun compromis
ntre precizia rezultatelor obinute n urma rulrii algoritmului de diagnosticare i
limitrile legate de sistem (spaiu de memorie limitat, precizie limitat, timpul
necesar calculelor, etc.). n paragraful 2.3 sunt prezentate cteva metode de
diagnosticare a bateriilor. Din aceste metode prezentate s-au ales acelea care sunt
aplicabile mediului dat i pentru baterie se vor calcula acei parametrii care
evideniaz cel mai bine starea n care a ajuns bateria la un moment dat, innd
cont de cerinele aplicaiei specificate n paragraful 3.1.
Microcontrolerul dispune de un convertor analog numeric (ADC) pe 12 bii
care furnizeaz valorile numerice ale semnalelor msurate de la baterie: curentul
bateriei, tensiunea total a bateriei, tensiunile fiecrei celule n parte i temperatura
pentru dou puncte de la suprafaa bateriei. Microcontrolerul i perifericele acestuia
lucreaz la o anumit frecven, are un spaiu de memorie limitat iar prelucrarea
datelor se face n interiorul unor funcii periodice (task-uri) cu recuren bine
precizat. Pe baza datelor care sunt disponibile n exteriorul bateriei, algoritmul va
calcula starea de ncrcare a bateriei (SOC = state of charge), starea de sntate a
bateriei (SOH = state of health) i n final, pe baza parametrilor obinui se
determin starea de funcionare a bateriei (SOF = state of function), adic
algoritmul decide dac bateria este n stare sau nu s furnizeze energie electric n
cantitatea i la parametrii necesari unei acionri sigure a sistemului de frnare al
autovehiculului n condiiile specificate de reglementrile legale prezentate n
paragraful 3.1.

3.2.1 Determinarea strii de ncrcare a bateriei

Starea de ncrcare a bateriei (SOC) arat procentual cantitatea de sarcin
electric existent n baterie raportat la capacitatea maxim a bateriei [3.4].
Starea de ncrcare a bateriei este determinat prin dou procedee, n funcie
de starea momentan a bateriei:
A. Dac bateria este n stare de echilibru asta nseamn c bateria nu
se afl n proces de ncrcare sau de descrcare i tensiunea la bornele ei este
constant n timp sau variaz n timp cu o valoare sub limita specificat de
productor, atunci se folosete tabelul cu valori fixe ale strii de ncrcare n funcie
de tensiunea de circuit deschis de la bornele bateriei (OCV open circuit voltage)
[3.7]:


62
Starea de incarcare
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2
Tensiunea de circuit deschis [V]
S
O
C

[
%
]
incarcare
descarcare

Fig. 3.5 Caracteristicile experimentale ale strii de ncrcare a celulei de tip Sony Li-ion
26650 n funcie de tensiunea de circuit deschis

Curba prezentat n Fig. 3.5 este determinat experimental i este stocat
sub forma unui tabel cu valori fixe (look-up table), ca rezultat al mediei
msurtorilor efectuate pe mai multe celule de acelai tip (Sony 26650). Pentru a
afla starea de ncrcare a unei celule la un moment dat, se msoar tensiunea
celulei i n funcie de valoarea msurat se va citi din tabelul de valori starea de
ncrcare corespunztoare. Pentru valorile tensiunii care sunt ntre valorile stocate n
tabel se va interpola liniar pentru determinarea strii de ncrcare corespunztoare
valorii de tensiune msurate. Starea de ncrcare se determin pentru fiecare celul
din componena bateriei, pentru a avea o mai mare acuratee a determinrilor.
Dup ce s-a determinat starea de ncrcare a fiecrei celule, se verific s nu existe
diferene ntre valorile strii de ncrcare mai mari de 5% ntre celulele care
alctuiesc o baterie. Starea de ncrcare a bateriei va fi media aritmetic a strilor
de ncrcare a celulelor.
Caracteristica a fost trasat n timpul proceselor de ncrcare i respectiv
descrcare cu un curent constant prescris de 2[A]. Msurtorile s-au efectuat dup
ce s-a ncrcat sau descrcat cte 10% din capacitatea celulei, timpul de ateptare
pn la efectuarea msurtorii fiind de 30 minute pentru fiecare msurtoare. Se
observ din cele dou caracteristici trasate c nu exist diferene notabile ntre cele
dou procese, acest tip de celule nu prezint histerezis.
B. Dac bateria nu este n stare de echilibru asta nseamn c bateria
este n proces de ncrcare, descrcare sau n timpul procesului de relaxare, cnd nu
trece curent prin baterie, dar tensiunea la bornele acesteia se modific n timp mai
mult dec o anumit valoare specificat de productor.
n acest caz starea de crcare a bateriei se determin msurnd curentul
care trece prin baterie i fcnd integrarea acestuia n timp. Se va ine cont de
sensul curentului: curentul de descrcare se consider cu semnul minus, cel de
ncrcare cu plus [3.7]:


63
}
= i(t)dt Q [Ah] (3.1)
Contorul amperi-or calculat cu relaia (3.1) ne arat ce cantitate de sarcin
electric Q s-a vehiculat prin baterie. innd cont de semnele convenionale alese
pentru sensul curentului (minus pentru descrcare i plus pentru ncrcare) starea
actual de ncrcare a bateriei se poate calcula cu relaia:
100 *
Q
Q
SOC SOC
max
init
+ = [%] (3.2)
Unde
max
Q reprezint cantitatea maxim de sarcin care poate fi stocat n
baterie cnd aceasta este complet ncrcat, Q reprezint valoarea contorului de
sarcin la momentul calculrii strii de ncrcare i
init
SOC reprezint starea de
ncrcare a bateriei la momentul iniial, cnd s-a nceput procesul de ncrcare sau
de descrcare a acesteia.
Datorit faptului c integrm n timp valoarea curentului este necesar ca
determinarea acestuia s se fac cu ct mai mare precizie. Erorile care se
acumuleaz n timp se datoreaz att erorilor de msurare ct i celor datorate
sensibilitii limitate a convertorului analog-numeric. De aceea, sistemul trebuie
recalibrat din timp n timp. Starea de ncrcare a bateriei determinat prin aceast
metod trebuie resetat din timp n timp n punctul sau punctele de calibrare la o
valoare (valori) prestabilit(e). De obicei se aleg punctele n care bateria este
complet descrcat sau complet ncrcat, alegndu-se condiii pentru determinarea
acestor puncte (tensiunea bateriei scade sub o anumit valoare sau curentul de
ncrcare scade sub o anumit valoare). Datorit faptului c la celulele de tip Li-ion
Sony 26650 caracteristica strii de ncrcare funcie de tensiunea de circuit deschis
are o pant suficient de pronunat pentru a se putea determina starea de ncrcare
pe baza msurrii acestei tensiuni, de fiecare dat cnd bateria se afl n stare de
echilibru starea de ncrcare a acesteia se va reseta la valoarea determinat pe baza
metodei prezentate la punctul A. n timpul funcionrii autovehiculului starea
bateriei va fi monitorizat permanent i de fiecare dat cnd aceasta se afl n
echilibru, se msoar tensiunea de circuit deschis, iar starea de ncrcare se
determin pe baza tabelului cu valori fixe, folosind interpolarea acolo unde este
cazul.

3.2.2 Determinarea strii de sntate a bateriei

Starea de sntate a bateriei (SOH) este un indicator al punctului care a fost
atins n ciclul de via al bateriei i o msur a condiiei ei n comparaie cu o baterie
nou [3.4].
Cunoscnd faptul c bateria ncepe s se degradeze din momentul n care
aceasta a fost produs, este important de tiut la fiecare moment de timp parametrii
acesteia i de asemenea este important ca acetia s se compare cu parametrii
nominali ai bateriei, parametrii care sunt specificai de ctre productor pentru o
baterie nou.
Pentru determinarea strii de sntate a unei baterii de tip Li-ion 26650
utilizat ca sistem de rezerv de stocare a energiei electrice pentru sistemul de
frnare electric prezentat anterior, s-au ales doi parametrii ai bateriei, care s-au
considerat importani pentru stabilirea strii de sntate a acesteia: cantitatea de
sarcin electric maxim util actual a bateriei i valoarea rezistenei interne a
bateriei [3.7]. Primul parametru este o msur a energiei electrice care poate fi

64
furnizat de baterie, cel de-al doilea parametru reprezint o msur a puterii
electrice momentane care poate fi furnizat de baterie. Pentru acurateea
determinrilor este foarte important ca msurtorile de date de la baterie s se fac
de fiecare dat n aceleai condiii, iar dac acest lucru nu este posibil, s se apeleze
la factori sau funcii de corecie.
A. Determinarea rezistenei interne a bateriei
Un factor important care afecteaz puternic performanele bateriei este
valoarea rezistenei interne a acesteia. Rezistena intern cauzeaz o cdere de
tensiune n timpul funcionrii bateriei, ceea ce consum o parte din energia
electric util a bateriei sub form de pierderi de cldur.
n literatura de specialitate sunt prezentate diferite metode pentru
determinarea rezistenei interne a bateriilor vezi paragraful 2.3.1, punctul C - cea
mai des ntlnit fiind spectroscopia de impedan electrochimic (EIS). Dei sunt
foarte utile n nelegerea fenomenelor care au loc n interiorul bateriei, pentru
studierea i proiectarea unor noi tipuri de baterii, aceste metode sunt metode off-
line, de laborator, necesit timp i aparatur specializat i nu sunt potrivite pentru
cerinele unui sitem de diagnosticare a bateriilor n timp real (on-line).
Analiznd forma curbei tensiunii la bornele bateriei dup aplicarea curentului
de descrcare vezi Fig.3.6 s-a constatat c aceasta prezint o zon n care
tensiunea are o cdere brusc, instantanee aceasta corespunde cderii de
tensiune pe rezistena electric intern a bateriei, urmat de zone n care panta de
descretere a tensiunii scade, aceste zone corespunznd fenomenelor electrochimice
care au loc n interiorul bateriei n timpul descrcrii acesteia (polarizare, transfer de
sarcin, difuzie, etc.) [3.6]. Aceast form a curbei tensiunii de descrcare la curent
constant (10 [A]) evideniaz faptul c n interiorul bateriei se desfoar fenomene
electrochimice care au constante de timp diferite. Diferena dintre valoarea tensiunii
de mers n gol a bateriei i valoarea actual a tensiunii la bornele bateriei reprezint
cderea de tensiune pe rezistena intern a bateriei. n funcie de alegerea
momentului la care se msoar tensiunea la bornele bateriei, utiliznd relaia (3.3),
vom obine alt valoare pentru rezistena intern a bateriei, implicit, aceast
rezisten va evidenia alte fenomene care au loc n interiorul bateriei n timpul
descrcrii acesteia. Pentru ca aceast determinare s fie relevant pentru
diagnosticarea bateriei, valoarea curentului de descrcare aplicat trebuie s fie
comparabil cu valoarea curentului cerut de aplicaie. De asemenea, de fiecare dat
cnd se face aceast determinare este important s se fac dup acelai interval de
timp dup aplicarea curentului de descrcare, n caz contrar rezultatele obinute vor
diferi mult. n Fig. 3.6 s-au reprezentat curbele tensiunii la bornele bateriei i
curentului prin baterie nainte i dup aplicarea unei trepte de curent de descrcare
pentru dou temperaturi diferite ale bateriei: 20
0
C i -20
0
C.
Valoarea rezistenei interne a bateriei se determin cu relaia:
desc
t_desc bat OCV
t_desc
int
I
U U
) ( R

= [] (3.3)
t_desc este momentul la care se face msurarea tensiunii i curentului bateriei,
dup aplicarea curentului de descrcare;
temperatura bateriei la momentul aplicrii treptei de curent de descrcare;

65

Fig. 3.6 Tensiunea unei baterii de tip Li-ion Sony 26650 n timpul descrcrii cu un
curent constant de 10[A] la dou temperaturi diferite: 20
0
C i -20
0
C

Momentul de timp la care se fac msurtorile de curent i de tensiune, dup
aplicarea curentului de descrcare, se va stabili n funcie de cerinele aplicaiei i n
concordan cu curba de sarcin corespunztoare acesteia [3.9]. Curba de sarcin
pentru aplicaia pe care o alimenteaz bateriile Li-ion 26650 este prezentat n Fig.
3.3. Curentul maxim cerut de aplicaie I_MAX este necesar pentru 600 [ms], deci
un interval de timp de ordinul sutelor de milisecunde pentru msurarea tensiunii la
bornele bateriei i a curentului bateriei ar fi o alegere potrivit pentru estimarea
valorii rezistenei interne a bateriei utilizat n aplicaia n cauz.
Un alt factor important care influeneaz valorile obinute pentru acest
parametru este temperatura bateriei cnd se face aceast determinare. Valoarea
rezistenei interne a bateriei scade odat cu creterea temperaturii datorit
intensificrii reaciilor chimice din interiorul bateriei. Compararea valorilor obinute
pentru rezistena intern a bateriei trebuie s in cont de acest factor i s
realizeze coreciile corespunztoare pentru a compara valorile rezistenei interne de
la dou momente de timp diferite, dar corespunztoare aceleiai temperaturi.
Valoarea rezistenei interne a bateriei obinut cu relaia (3.3) trebuie
comparat cu valoarea maxim admisibil pentru rezistena intern a bateriei la
aceeai temperatur i urmtoarea condiie trebuie verificat:
( ) ( ) R R
max
< (3.4)
Dac aceast condiie este ndeplinit, nseamn c starea de sntate a
bateriei - din punctul de vedere al rezistenei interne - corespunde necesitilor
aplicaiei.
Determinarea valorii maxim admisibile pentru rezistena intern a bateriei se
face innd cont de cerinele aplicaiei i de plaja de valori ale temperaturii de
funcionare a bateriei dat de productor. Pentru bateriile tip Li-ion Sony 26650
plaja de temperaturi dat de productor este ntre -20
0
C i +60
0
C. Condiia de

66
funcionare cea mai defavorabil este pentru temperatura de -20
0
C. Deci i pentru
aceast temperatur bateria trebuie s fie capabil s furnizeze energie electric la
parametrii cerui de aplicaie pentru o acionare sigur a sistemului de frnare.
Din testele efectuate cu bateria Li-ion Sony 26650 s-a constatat c la
temperatura de -20
0
C bateria nu este capabil s furnizeze curentul maxim cerut de
aplicaie (vezi Fig.3.7).

Fig. 3.7 Tensiunea i curentul de descrcare pentru o baterie de tip
Li-ion Sony 26650 n timpul descrcrii cu profil de curent corespunztor
ciclurilor de frnare, pentru temperatura -20
0
C

Dei bateriei i s-a prescris regim de descrcare cu curent corespunztor
ciclurilor de frnare vezi Fig.3.3, aceasta nu poate susine descrcarea cu
curentul maxim prescris, iar tensiunea la bornele unei celule scade sub 2[V] n
timpul descrcrii cu curent maxim. S-au ncercat descrcri la temperaturi peste -
20
0
C: -18
0
C i -15
0
C. Abia ncepnd cu -15
0
C parametrii energiei furnizate de
baterie corespund aplicaiei alimentate de aceasta, de aceea, n continuare, s-a
stabilit ca temperatur minim de referin pentru funcionarea n bune condiii a
bateriei temperatura de -10
0
C. n cazul n care temperatura mediului ambiant n
care funcioneaz bateria este sub aceast valoare, atunci bateria trebuie prevzut
cu un sistem suplimentar destinat managementului termic al bateriei pentru
aducerea acesteia la o temperatur optim de funcionare (cel puin -10
0
C).
Valoarea rezistenei maxim admisibile pentru baterie la temperatura de -10
0
C
se calculeaz cu ajutorul datelor concrete ale aplicaiei, necesare circuitului de
frnare, utiliznd relaia (3.5):
max
tie sar_aplica minim_nece max_bat 0
max
I
U U
10 R

= |
.
|
\
|
[] (3.5)
max_bat
U = 6*4.08 = 24.48 [V] - este tensiunea bateriei cnd aceasta este
complet ncrcat;
tie sar_aplica minim_nece
U = 10 [V] - este tensiunea minim necesar circuitului
de frnare pentru ca acesta s realizeze parametrii de frnare specificai;

67
max
I = 23 [A] - este curentul maxim necesar circuitului de frnare, descrcat
din baterie n timpul frnrii;
Cu datele numerice de mai sus, valoarea maxim a rezistenei la temperatura
de -10
0
C se obine:
|
.
|
\
|
0
max
10 R = 630 [m]
Pentru aflarea valorii rezistenei maxim admisibile la temperatura se
folosete coeficientul de temperatur al rezistenei interne a bateriei K():
( )
( )
|
.
|
\
|

=
0
10 R
R
K (3.6)
Pentru bateria de tip Li-ion Sony 26650 s-au determinat experimental
caracteristicile ( ) K pentru valori ale temperaturii cuprinse ntre -10
0
C i 60
0
C,
cureni de descrcare de 23A, 15A, 10A, 7A i 2.5A, pentru dou momente diferite
la care se msoar tensiunea bateriei, dup aplicarea curentului de descrcare: 2
[ms] i 500 [ms]. Aceste caracteristici se prezint n Fig. 3.8:

Fig. 3.8 Variaia coeficientului de temperatur al rezistenei interne a bateriei Li-ion
Sony 26650

Se observ n Fig. 3.8 dou familii de caracteristici: una pentru valori ale
coeficientului de temperatur al rezistenei interne coresunztoare unui interval de
timp de 500ms ntre momentul descrcrii i momentul la care s-au msurat
tensiunea i curentul bateriei i cealalt pentru un interval de 2ms ntre momentul
descrcrii i momentul la care s-au msurat tensiunea i curentul bateriei. Se
observ din curbele prezentate n Fig. 3.8 c este foarte important intervalul de
timp dup care se face msurarea tensiunii. De asemenea, pentru temperaturi mai

68
mici de 10
0
C trebuie s se precizeze i valoarea curentului descrcat de la baterie,
valoarea rezistenei interne a bateriei depinznd de aceast valoare. Pentru aplicaia
de frn electric a fost ales un interval de timp de 500ms, acest interval de timp
fiind n strns corelaie cu curba de sarcin prezentat n Fig. 3.3 , mai precis cu
intervalul de timp n care bateria este descrcat cu curentul maxim
(I_MAX=23[A]), rezistena intern a bateriei calculat pentru acest interval de timp
fiind considerat relevant pentru aplicaie.
n Fig. 3.9 sunt prezentate caracteristicile rezistenei interne a bateriei n
funcie de temperatura acesteia pentru diveri cureni de descrcare, estimat dup
500ms de la aplicarea curentului de descrcare.

Fig.3.9 Variaia rezistenei interne a bateriei corespunztoare intervalului de timp de
500ms cu temperatura pentru diveri cureni de descrcare

Caracteristicile prezentate n Fig. 3.8 sunt salvate sub forma unui tabel cu
valori fixe i n funcie de temperatura bateriei msurat de senzorii de temperatur
i de curentul de descrcare, se determin valoarea acestui coeficient. Valoarea
rezistenei interne maxim admisibile a bateriei pentru temperatura se calculeaz
cu relaia (3.7):
( ) ( ) |
.
|
\
|
=
0
max max
10 R * K R [] (3.7)
n funcie de temperatura msurat de senzorii de temperatur, se va citi din
tabel valoarea corespunztoare pentru coeficientul de temperatur care se
nmulete cu valoarea maxim admisibil a rezistenei pentru temperatura de -10
0
C
(care este o valoare fix, caracteristic aplicaiei). Valoarea obinut reprezint
rezistena maxim admisibil a bateriei pentru temperatura actual a bateriei, .


69
B. Determinarea capacitii maxime bateriei
Trebuie fcut o distincie ntre cantitatea de sarcin existent la un moment
dat n baterie i cantitatea de sarcin care este disponibil, util, n afara bateriei i
care difer n funcie de condiiile existente la momentul descrcrii: valoarea
curentului de descrcare, temperatura bateriei, starea de degradare a bateriei, etc.
n funcie de aceste condiii, cantitatea de sarcin util a bateriei este mai mic
dect cantitatea de sarcin prezent n baterie. Cantitatea de sarcin util se
estimeaz innd cont i de condiiile existente la momentul descrcrii. Aceasta
poate diferi mult de la o temperatur la alta, la temperaturi mici cantitatea de
sarcin disponibil este mai mic dect la temperaturi mari.
Pentru determinarea capacitii maxime disponibile a bateriei n timpul
funcionrii autovehiculului, se va efectua o descrcare controlat a bateriei pentru
un timp precizat (ex: 10 minute), cu un curent de descrcare constant (2 [A]).
Pentru ca aceast determinare s fie ct mai precis este necesar ca nainte de
nceperea descrcrii controlate bateria s fie n stare de echilibru. Dup cum se
vede n Fig. 3.10 punctul 1 este punctul de start al descrcrii, caracterizat de
valorile strii de ncrcare a bateriei dinaintea momentului nceperii descrcrii
(SOC1) i valoarea contorului de sarcin (Q1).

Fig. 3.10 Caracteristica tensiunii bateriei Li-ion Sony 26650 n timpul probei de
descrcare cu curent constant de 2[A]

Punctul 2 este punctul de oprire a descrcrii. n punctul 2 se va citi valoarea
contorului de sarcin Q2 i, dup ce bateria a ajuns n starea de echilibru, se
determin SOC2 pe baza msurrii tensiunii de mers n gol a bateriei.
Pentru determinarea valorii cantitii de sarcin disponibil n exteriorul
bateriei se vor extrapola datele obinute n urma testului de descrcare a bateriei cu
ajutorul relaiei (3.8):
100 *
SOC1 SOC2
Q1 Q2
Q
max

= [Ah] (3.8)
Unde contorul amperi-or se calculeaz prin integrarea n timp a curentului de
descrcare n timpul desfurrii probei de descrcare:
( )
}
= dt t i Q [Ah] (3.9)

70
Cu ajutorul relaiei (3.8) se determin cantitatea de sarcin electric util,
corespunztoare unei descrcri de 100% a bateriei. Acest procedeu de descrcare
n scopul determinrii cantitii de sarcin util maxim a bateriei se face rar, o dat
pe lun sau o dat la dou luni. Estimarea capacitii maxime disponibile a bateriei
este necesar permanent n timpul funcionrii autovehiculului. ntre momentele
cnd se face proba de descrcare pentru determinarea capacitii maxime a
bateriei, estimarea acestei mrimi se face innd cont de valoarea obinut la
ultimul test de descrcare i de temperatura la care se afl bateria. Cantitatea de
sarcin electric disponibil depinde de temperatura bateriei, ea fiind cu att mai
mic cu ct temperatura este mai sczut. n Fig. 3.11 se pot vedea curbele
tensiunii bateriei pentru descrcarea acesteia cu curent constant 2 [A] la trei
temperaturi diferite: -10
0
C, 0
0
C i 40
0
C. Se pot vedea diferene clare att ntre
valoarea tensiunii bateriei n timpul descrcrii ct i ntre valorile capacitilor
maxime disponibile corespunztoare celor trei temperaturi.

Fig. 3.11 Curbele tensiunii la bornele bateriei n timpul descrcrii acesteia cu curent
constant de 2 [A], la diferite temperaturi

3.2.3 Determinarea strii de funcionare a bateriei

Starea de funcionare a bateriei (SOF) este estimat pe baza parametrilor
bateriei calculai anterior: starea de ncrcare, rezistena intern i cantitatea
maxim util de sarcin electric a bateriei. Aceasta indic dac bateria este
capabil s furnizeze energie electric aplicaiei astfel nct s se ating
performanele necesare sistemului de frnare n condiiile precizate de normele
legale n vigoare: cel puin 5 cicluri de frnare cu deceleraia 9,8[m/s
2
] [3.3].
3.3 Implementarea algoritmului de diagnosticare 71
Fiecare ciclu de frnare const dintr-o acionare a frnei 20 de secunde i
eliberarea ei pentru urmtoarele 5 secunde, dup cum este ilustrat i n Fig. 3.1 i
3.3., n
condiiile n care sistemul de frnare este alimentat numai de la sistemul de rezerv
de stocare a energiei electrice. Bateriile trebuie s fie n stare s furnizeze cel puin
energia necesar acestui scenariu de frnare, cantitatea de sarcin electric
necesar pentru 5 cicluri de frnare consecutive se noteaz
franare cicluri
Q
_ _ 5
i se
calculeaz pentru fiecare tip de autovehicul n parte.
n concluzie, starea de funcionare a bateriei se consider ndeplinit dac
toate condiiile urmtoare sunt ndeplinite:
- La momentul actual bateria trebuie s dispun de o capacitate util cel puin
egal cu capacitatea necesar pentru 5 cicluri de frnare:
SOC[%] * Q
actual max_
>
franare _ cicluri _ 5
Q (3.22)
- Rezistena intern a bateriei la momentul actual la temperatura trebuie s
aib o valoare sub valoarea maxim calculat pentru aceeai temperatur :
) ( R
int
< R
max
() (3.23)
- Capacitatea maxim a bateriei trebuie s fie cel puin 80% din capacitatea
maxim iniial a bateriei, valoare care este specificat de productor, pentru
aceeai temperatur de funcionare [3.4]:
Q
actual max_
> 0.8 *
al min no max_
Q (3.24)
Dac cel puin una din condiiile anterioare nu este satisfcut atunci bateria
nu ndeplinete condiiile necesare furnizrii energiei electrice la parametrii cerui de
aplicaie i acest fapt trebuie semnalizat prin dispozitivele de avertizare i trebuie
luate msurile potrivite pentru remedierea situaiei: rencrcarea bateriilor sau
nlocuirea imediat a acestora.

3.3 Implementarea algoritmului de diagnosticare

3.3.1 Consideraii preliminare

Algoritmul de diagnosticare prezentat anterior trebuie executat de un
microcontroler n timp real, n timpul funcionrii autovehiculului. Soluia propus n
capitolul 3.2 a inut cont de acest aspect i a luat n considerare att limitrile legate
de sistem (memorie limitat, execuia calculelor n interiorul unor funcii avnd
recurena bine precizat, valabilitatea datelor msurate, sensibilitatea ADC-ului,
etc.), de complexitatea fenomenelor fizice i chimice i transformrilor din interiorul
bateriei, ct i necesitatea elaborrii unui algoritm sigur i precis, condiii care sunt
impuse de importana aplicaiei pentru sigurana utilizatorilor. Datele disponibile n
exteriorul bateriei sunt: tensiunea total a bateriei, curentul bateriei, tensiunea
fiecrei celule i temperatura de la suprafaa bateriei. Toate aceste date sunt
furnizate algoritmului de diagnosticare prin intermediul convertorului analog
numeric (ADC) pe 12 bii al microcontrolerului, acest ADC avnd posibilitatea
msurrii pe dou canale n acelai timp. Aceast caracteristic se folosete la
estimarea rezistenei interne a bateriei, prin msurarea simultan a tensiunii
bateriei i a curentului de descrcare al bateriei.

72
Pentru implementarea acestui algoritm s-a ales programul Matlab/Simulink
mpreun cu mediul SDA (System Design Automation). SDA este un concept de
modelare a funciilor avnd o arhitectur modular care a fost dezvoltat n interiorul
companiei Continental. Mediul SDA este imaginea funcional a sistemului de
operare al microcontrolerului. Acest SDA a fost conceput pentru ca, nc de la
nceputul modelrii/simulrii, algoritmii s fie gndii innd cont de faptul c n final
acetia vor rula pe un microcontroler. Toate semnalele de intrare, de ieire i cele
interne, locale ale algoritmului trebuie definite cu nume, tip (cu semn, fr semn, pe
16 bii sau 32 bii) i plaj de valori.
Arhitectura ntregului model const n patru mari pri: STI stimuli signals
aici sunt toate semnalele de intrare necesare simulrii algoritmului n bucl
deschis; PRJ controlerul partea principal a modelului, conine descrierea
funcional complet a algoritmului, simuleaz sistemul de operare, ordinea apelrii
tuturor funciilor i recurena cu care se apeleaz acestea i este utilizat pentru
generarea automat a codului care va fi implementat pe microcontroler; DISP
modulul display aici se gsesc toate blocurile necesare vizualizrii semnalelor de
ieire; PLA the plant reprezentarea sistemului real, necesar pentru simularea n
bucl nchis a algoritmului nu este utilizat pentru acest proiect. n Fig. 3.12 se
poate vedea acest model de arhitectur, POWM nsemnnd Power Management
numele proiectului n care este integrat algoritmul de diagnosticare a bateriilor:

Fig. 3.12 Proiect dezvoltat n Matlab/Simulink folosind mediul SDA

Pentru a se nelege mai bine particularitile modelrii i simulrii proceselor
cu ajutorul SDA se va explica n continuare conceptul de programator de sistem
(System Scheduler):
Blocul System Scheduler SYS-SDL este unitatea central care cheam funciile
n recurenele necesare (task-uri). Fiecare nivel din ierarhia proiectului are un

73
programator (scheduler) care redistribuie recurena chemrii funciilor ctre nivelul
ierarhic de mai jos vezi Fig. 3.13 de mai jos.

Fig. 3.13 Ordinea de execuie a modulelor dintr-un proiect dezvoltat in mediul SDA

Ordinea de execuie: programatorul de sistem apeleaz programatorul de la
nivelul agregatelor, care la rndul lui apeleaz programatorul de la nivelul
modulelor, care mai apoi apeleaz programatorul de proces din interiorul modulelor.
Dac n interiorul modulului avem un singur proces, atunci nu mai este necesar
programatorul de proces.
Caracteristica de baz a modelrii utiliznd mediul SDA o constituie
posibilitatea unei complete ordonri a informaiei i un control complet al ordinii de
execuie a calculelor. Urmtoarele aspecte trebuie avute n vedere cnd se
realizeaz un model Matlab/Simulink n mediul SDA:
- Toate evenimentele de sistem (System Events) sunt valabile pentru
programatorul de sistem (System Scheduler);
- Fiecare model SDA are un programator al agregatului care stabilete i
controleaz ordinea de calcul a agregatelor corespunztoare fiecrui eveniment de
sistem aprut.

74
- Fiecare agregat are un programator de modul care stabilete i controleaz
ordinea de calcul a modulelor corespunztoare fiecrui eveniment de sistem;
- n fiecare modul trebuie s existe obligatoriu un bloc Application Condition.
Acest bloc controleaz informaiile despre condiiile de activare/dezactivare ale
modulului, recurena procesului, condiiile de iniializare i de apelare ale modulului.
ntregul algoritm de diagnosticare descris n capitolul 3.2 a fost mprit n
mai multe funcii, fiecare funcie fiind dezvoltat n interiorul unui modul. Modulele
SDA ale algoritmului de diagnosticare sunt urmtoarele:
- STATUS modulul care determin starea actual a bateriei;
- AHCNT modulul care calculeaz valoarea contorului de sarcin (amperi-
or) i valoarea rezistenei interne a bateriei;
- SOHCAP modulul care calculeaz valoarea capacitii maxime a bateriei n
timpul testului de descrcare a bateriei;
- SOCDET modulul care calculeaz starea de ncrcare momentan a
bateriei;
- SOFBUB modulul pentru determinarea strii de funcionare a bateriei;
n Fig. 3.14 este prezentat schema bloc a algoritmului de diagnosticare i
legturile dintre modulele care alctuiesc acest algoritm:
Fig. 3.14 Schema bloc a algoritmului de diagnosticare implementat n Matlab/Simulink

Algoritmul de diagnosticare prezentat se efectueaz pentru fiecare din cele 2
baterii de rezerv, modulele avnd specificai indicii 1 respectiv 2.

75
Fiecare modul are trei pri distincte: APP_CND application condition n
interiorul acestui bloc se specific recurena funciei (care este intervalul de timp la
care este chemat aceast funcie) i condiiile de resetare a acesteia; OPM
operation manager n interiorul acestui bloc este dezvoltat algoritmul funciei; INI
initialization n interiorul acestui bloc trebuie specificate valorile iniiale ale
semnalelor de ieire. n Fig. 3.15 este prezentat, ca exemplu, modulul care
determin starea n care se gsete una dintre baterii, STATUS1. Pe baza datelor
msurate de la baterie, n acest modul se stabilete dac bateria este n stare de
echilibru sau nu. Blocul Signal Manager asigur c ntotdeauna vor fi furnizate n
exterior ctre celelalte module cele mai noi valori calculate ale semnalelor de ieire.
Fig. 3.15 Coninutul modulului STATUS1
3.3.2 Descrierea implementrii funciilor algoritmului de diagnosticare

n continuare se vor prezenta pe rnd modulele enumerate n paragraful
anterior. n funcie de importana rezultatelor calculate n interiorul funciilor i n
concordan cu cerinele de precizie, acestea s-au mprit n dou categorii: funcii
care sunt implementate cu recurena de 2 [ms] sau cu recurena de 128 [ms]. Acest
lucru s-a fcut innd cont i de sistemul de operare al microcontrolerului i de
celelalte aplicaii care mai sunt implementate i sunt rulate de acelai
microcontroler. Funciile care sunt apelate cu recurena de 2 [ms] sunt: AHCNT
funcia care calculeaz contorul amperi-or i valoarea rezistenei interne a bateriei,
funciile care sunt apelate cu recurena de 128 [ms] sunt: SOCDET funcia care
estimeaz starea de ncrcare a bateriei, SOHCAP funcia care estimeaz

76
capacitatea util maxim a bateriei n momentul n care se face proba de descrcare
a bateriei i SOFBUB funcia care estimeaz starea de funcionare a bateriei i
decide dac bateria este n stare s furnizeze energie electric la parametrii cerui
de aplicaie. Pentru funcia care determin starea bateriei, STATUS, s-a decis ca
aceasta s fie apelat cu recurena de 4 [ms].
A. Modulul STATUS
n interiorul acestui modul, pe baza semnalelor msurate de la baterie
(tensiune i curent), se decide dac bateria este n proces de ncrcare, de
descrcare, n stare de tranziie adic nu se ncarc, nu se descarc, dar tensiunea
de la bornele ei nu a atins valoarea din starea de echilibru, sau n stare de echilibru
[3.1]. Aceste stri sunt determinate cu ajutorul urmtoarei maini de stri,
implementate n Matlab/Simulink, prezentat n Fig. 3.16. Strile sunt denumite:
Equilibrium State, Charge State, Discharge State, Transitional State.
Dac valoarea absolut a curentului bateriei este mai mic sau egal cu o
valoare prestabilit, notat C_I_MIN i valoarea absolut a gradientului tensiunii de
la bornele bateriei este mai mic dect o valoare prestabilit C_U_DERIV_MIN,
atunci bateria este n stare de echilibru. Acest fapt este transmis celorlalte module
prin intermediul variabilei de stare STATE_BAT_BUB care ia valoarea
corespunztoare strii de echilibru (Equilibrium State).
Dac valoarea curentului bateriei este mai mic dect o valoare de prag
notat C_I_MIN_NEG, atunci bateria se afl n timpul procesului de descrcare iar
acest lucru este semnalat n exteriorul modulului prin intermediul aceleiai variabile
de stare, care n acest caz ia valoarea corespunztoare strii de descrcare
(Discharge State).
Dac valoarea curentului bateriei este mai mare dect o valoare de prag
notat C_I_MIN, atunci bateria se afl n timpul procesului de ncrcare iar acest
lucru este semnalat celorlalte module prin intermediul variabilei de stare care ia
valoarea corespunztoare strii de ncrcare (Charge State).
Dac valoarea absolut a curentului msurat al bateriei este sub valoarea de
prag notat C_I_MIN dar valoarea absolut a gradientului de tensiune la bornele
bateriei este mai mare dect o valoare de prag prestabilit C_U_DERIV_MIN, atunci
nseamn c bateria nu se ncarc, nu se descarc, dar tensiunea la bornele ei nu a
atins valoarea corespunztoare strii de echilibru. Acest fapt corespunde strii de
tranziie a bateriei, deci variabila de stare va lua valoarea corespunztoare strii de
tranziie (Transitional State). Valoarea variabilei de stare este transmis celorlalte
module pentru c n funcie de valoarea acesteia, modulele se vor ti ce calcule s
efectueze. Coninutul modulului STATUS este prezentat n Fig. 3.15.


77

Fig. 3.16 Main de stri pentru determinarea strii actuale a bateriei

B. Modulul AHCNT
n interiorul acestui modul este calculat contorul amperi-or, adic se
integreaz n timp valoarea msurat a curentului bateriei. Rezultatul acestei
integrri n timp a curentului se va folosi n interiorul altor module, la determinarea
strii de ncrcare a bateriei atunci cnd aceasta nu se gsete n stare de echilibru
i a capacitii maxime a bateriei. De fiecare dat cnd variabila de stare a bateriei
ia valoarea corespunztoare strii de echilibru, valoarea acestui contor se va aduce
la 0 (se va reseta). Acest lucru este important pentru precizia rezultatelor obinute
n urma calculelor, integrarea n timp a curentului bateriei implic i integrarea
erorilor de msurare a acestui semnal.
De asemenea, algoritmul acestei funcii trebuie s sesizeze momentul n care
din baterie este descrcat un curent mai mare dect o valoare de prag prescris.
Recurena acestei funcii este de 2 [ms], algoritmul va supraveghea valoarea
semnalului de curent i cnd diferena dintre valoarea momentan actual a
curentului de descrcare i valoarea de la momentul anterior este n valoare
absolut mai mare dect o valoare de prag prescris, nseamn c avem un curent
de descrcare suficient de mare pentru a calcula rezistena intern a bateriei. Dup
cum s-a precizat i n paragraful 3.2.2, punctul A., este foarte imporant momentul
de timp de dup sesizarea acestui curent de descrcare cnd se citesc simultan

78
valorile tensiunii bateriei i curentului de descrcare. Un contor de timp va porni n
momentul n care este sesizat curentul de descrcare i cnd acesta ajunge la o
valoare de timp prescris, acesta va chema subrutina care realizeaz calculul
rezistenei interne a bateriei cu relaia (3.3). Aceast valoare a rezistenei interne
obinut corespunde temperaturii de la momentul la care aceast descrcare a avut
loc. Toate calculele efectuate pentru determinarea rezistenei interne a bateriei
trebuie s se fac cu valori ale tensiunii bateriei i ale curentului prin baterie
msurate dup acelai interval de timp trecut de la sesizarea curentului de
descrcare al bateriei. Coninutul modulului AHCNT este prezentat n Fig. 3.17:

Fig. 3.17 Modulul AHCNT

79
C. Modulul SOHCAP
Acest modul calculeaz valoarea util maxim a capacitii bateriei. Dup cum
s-a precizat i n paragraful 3.2.2, punctul B, determinarea acestui parametru al
bateriei se face cu ajutorul unei probe de descrcare a bateriei cu un curent de
descrcare de 2[A] timp de 20 de minute. Aproximativ 25% din capacitatea bateriei
este descrcat folosind aceast metod. Aceast descrcare se face o dat la dou
luni, dac sunt ndeplinite anumite condiii suplimentare: starea de ncrcare a
bateriei care urmeaz s fie supus testului trebuie s fie cel puin egal cu 80%,
trebuie s ne asigurm c o singur baterie este descrcat n acest timp,
temperatura bateriei nu trebuie s depeasc 50
0
C i s fie mai mare de 10
0
C,
toate condiiile care arat starea de funcionare a bateriei trebuie s fie ndeplinite.
Coninutul modulului SOHCAP este prezentat n Fig. 3.18:

Fig. 3.18 Modulul SOHCAP


80
D. Modulul SOCDET
Acest modul calculeaz valoarea procentual a strii de ncrcare a bateriei.
n funcie de valoarea variabilei de stare a bateriei, care este semnal de intrare n
acest modul, algoritmul acestei funcii estimeaz starea de ncrcare a bateriei.
Dac bateria este n stare de echilibru, atunci pe baza valorii msurate a tensiunii la
bornele acesteia (tensiunea de circuit deschis) se determin, din tabelul cu valori
fixe salvat n memoria microcontrolerului, valoarea strii de ncrcare
corespunztoare acestei valori msurate. Pentru valorile de tensiune care se
situeaz ntre valorile fixe din tabel, se aplic interpolarea liniar pentru
determinarea valorii corespunztoare a strii de ncrcare.
Dac bateria nu este n stare de echilibru atunci se vor folosi valorile
variabilelor calculate n modulele AHCNT pentru valoarea contorului de sarcin i
SOHCAP pentru valoarea capacitii maxime actuale a bateriei. Starea de ncrcare
se determin pentru fiecare dintre celulele care alctuiesc bateria. Se verific starea
de ncrcare a fiecrei celule i aceste valori nu trebuie s difere cu mai mult de 5%
ntre ele. Pentru determinarea valorii strii de ncrcare a bateriei se calculeaz
media strilor de ncrcare ale celulelor, dac aceste valori ndeplinesc condiia de
omogenitate. Dac aceast condiie nu e ndeplinit, atunci se consider valoarea
strii de ncrcare de la momentul de timp anterior. Aceast funcie este apelat la
128[ms]. Coninutul modulului SOCDET este prezentat n Fig. 3.19:


81

Fig. 3.19 Modulul SOCDET

E. Modulul SOFBUB
n interiorul acestui modul se fac verificrile condiiilor precizate n paragraful
3.2.3. Semnalele de intrare n acest modul sunt: rezistena intern a bateriei, starea
de ncrcare a bateriei, capacitatea maxim i temperatura de la suprafaa bateriei.
n funcie de aceste date algoritmul acestei funcii decide dac bateria este n stare
s furnizeze energie electric la parametrii necesari acionrii n bune condiii a
sistemului de frnare al autovehiculului.
Valoarea pentru rezistena maxim admisibil la temperatura de -10
0
C este o
valoare care se calculeaz pentru fiecare tip de sistem care echipeaz autovehiculul.
Pentru acest calcul se consider relaia (3.5), cu valori pentru tensiunea minim
necesar acionrii sistemului de frnare notat cu
tie sar_aplica minim_nece
U i are

82
valoarea de 10[V]. Tensiunea maxim a bateriei este
max_bat
U =6 * 4,08 = 24,48
[V] se consider bateria complet ncrcat, valoarea tensiunii fiecrei celule fiind
4,08 [V]. Valoarea curentului maxim cerut de aplicaie
max
I este de 23 [A]. Cu
aceste date valoarea lui |
.
|
\
|
0
max
10 R este 630 [m]. Aceast valoare este nmulit
cu valoarea coeficientului de temperatur K() subunitar - care se citete din
tabelul de valori fixe vezi Fig. 3.8 - n funcie de valoarea temperaturii la
suprafaa bateriei. Astfel se obine valoarea maxim admisibil pentru rezistena
intern a bateriei la temperatura actual.
Starea de funcionare a bateriei este un semnal de ieire de tip logic: poate
lua valoarea 0 sau 1. Dac ieirea are valoarea logic 1 nseamn c bateria este
capabil s furnizeze energie electric la parametrii necesari acionrii corecte a
frnei, dac ieirea are valoarea logic 0 bateria nu este capabil s furnizeze
energie electric la parametrii necesari frnrii. n acest caz se va activa dispozitivul
pentru alertarea oferului i bateria va trebui schimbat. Coninutul modulului
SOFBUB este prezentat n Fig. 3.20:

Fig. 3.20 Modulul SOFBUB

3.4 Algoritmul de management al bateriilor

83


Algoritmul de diagnosticare a bateriilor prezentat n paragraful 3.2 face parte
dintr-un algoritm mai vast care se refer la managementul bateriilor, adic la
exploatarea acestor baterii n concordan cu recomandrile productorului n scopul
obinerii performanelor maxime i pentru o durat de via ct mai mare a
acestora.
Exploatarea optim a acestor baterii implic modul de ncrcare a acestora,
echilibrarea celulelor care alctuiesc fiecare baterie, modul de descrcare i
nclzirea acestora, dac este cazul, pentru a le aduce n interiorul plajei de valori de
temperatur specificate de ctre productor (temperatura minim de operare pentru
aceste tipuri de baterii este -20
0
C). Avnd n vedere c fiecare baterie este alctuit
din 6 celule legate n conexiune serie, tensiunea bateriei este suma tensiunilor
fiecrei celule. n timpul exploatrii bateriilor trebuie s ne asigurm c celulele din
care sunt alctuite bateriile sunt exploatate uniform, adic toate se afl la aceeai
stare de ncrcare, controlabil prin msurarea tensiunii fiecrei celule. Dac exist
un neechilibru ntre celulele unei baterii datorat unei imperfeciuni a contactelor sau
legturilor electrice sau a datorat unei distribuii de temperatur neuniforme n
ntreg pachetul de celule care alctuiesc bateria, atunci unele pot suferi o
mbtrnire accelerat, tot mai pronunat n timp, n final ducnd la deteriorarea
acelor celule i implicit la deteriorarea ntregii baterii, aceasta trebuind s fie
schimbat.
Modulele (funciile) care fac parte din algoritmul de management al bateriilor
sunt:
- CHARGE modulul care comand i supravegheaz procesul de ncrcare al
bateriei;
- DISCHARGE modulul care comand i supravegheaz procesul de
descrcare al bateriei;
- CELLBALANCE modulul care asigur msurarea i echilibrarea tensiunii
celulelor care alctuiesc o baterie i stabilete ordinea n care se msoar aceste
celule;
- HEATBUB modulul care asigur comanda dispozitivelor care realizeaz
nclzirea bateriei pn la temperatura optim de operare;
Schema bloc a ntregului algoritm de management al bateriei este prezentat
n Fig. 3.21. Blocurile de culoare mai deschis aparin algoritmului de diagnosticare
a bateriei, cele de culoare mai nchis sunt n legtur strns cu bateria i
dispozitivele auxiliare ale bateriei, supravegheaz i comand exploatarea eficient
a bateriei.


84
Fig. 3.21 Schema bloc a algoritmului de management al bateriei [3.8]

A. Modulul CHARGE
Modulul CHARGE supravegheaz procesul de ncrcare a bateriilor. Aceast
funcie supravegheaz valorile tensiunilor fiecrei celule i atunci cnd cel puin una
are tensiunea sub o valoare de prag prestabilit, se comand nceperea procesului
de ncrcare a ntregii baterii. Bateriile de tip Li-ion se ncarc ntr-un mod special,
curentul lor de ncrcrcare nu trebuie s depeasc valoarea maxim specificat
de productor. n cazul celulelor de tip Sony 26650 aceast valoare este de 5[A]. n
cadrul acestui proiect valoarea maxim a curentului de ncrcare a fost limitat la
2[A]. De asemenea, tensiunea maxim de ncrcare a fost stabilit la 4.1[V].
ncrcri ale celulelor peste aceast limit ducnd la mbtrnirea accelerat a
celulelor i n unele cazuri pot fi periculoase, uneori putnd genera aprindera
celulelor i compromiterea ntregului ansamblu. Supravegherea procesului de
ncrcare este o funcie foarte important pentru exploatarea sigur a ansamblului
de celule. Procesul de ncrcare este de tipul curent constant n prima faz, pn
cnd se atinge valoarea tensiunii maxime prescrise, apoi tensiune constant,

85
curentul scznd treptat pn la atingerea valorii la care se consider c bateria
este complet ncrcat. Pentru aceste celule s-a stabilit un curent minim de
ncrcare de 50[mA].
Bateriile de rezerv de tip Li-ion se ncarc de la bateria principal a mainii,
cea cu plumb. Din aceast cauz trebuie supravegheat i nivelul tensiunii bateriei cu
plumb. Dac acesta nu este la o valoare care permite ncrcarea bateriilor
secundare, procesul de ncrcare nu poate avea loc.
Acest modul seteaz semnale de eroare i ntrerupe procesul de ncrcare
atunci cnd nu exist concordana ntre comand, tensiunea celulelor i curentul
msurat.
B. Modulul DISCHARGE
Acest modul comand i supravegheaz procesul de descrcare a bateriei
atunci cnd se face proba de descrcare pentru determinarea capacitii maxime a
bateriei. Descrcarea bateriei n acest scop se face la intervale de timp bine
precizate i n anumite condiii care in cont de temperatur i de starea bateriei. n
interiorul modulului exist un contor de timp care msoar timpul ntre dou probe
de descrcare. Cnd contorul a ajuns la valoarea prescris se verific i celelalte
condiii care trebuiesc ndeplinite: temperatura trebuie s fie n intervalul +10
0
C -
+50
0
C, starea de ncrcare a bateriei trebuie s fie cel puin 80%, starea de
funcionare a ei trebuie s corespund cerinelor aplicaiei (vezi paragraful 3.3.1,
punctul E).
Cnd toate aceste condiii sunt ndeplinite modulul comand descrcarea
bateriei i de asemenea acest modul supravegheaz acest proces de descrcare.
Dac valorile tensiunilor i curentului nu sunt corelate, atunci se seteaz semnal de
eroare la descrcare i de asemenea se ntrerupe procesul.
C. Modulul CELLBALANCE
Acest modul supravegheaz permanent valoarea tensiunilor celulelor i de
asemenea stabilete ordinea n care sunt msurate celulele care alctuiesc o baterie.
Procedeul de msurare se bazeaz pe ncrcarea unui condensator la tensiunea
celulei msurate. Apoi acest condensator se conecteaz la intrarea ADC-ului care va
furniza algoritmului valoarea numeric a tensiunii celulei.
Celulele unei baterii sunt msurate pe rnd, una dup cealalt. Ideea care
st la baza stabilirii succesiunii celulelor este aceea c prima dat se msoar celula
care la secvena de msurare anterioar a avut tensiunea cea mai mare, apoi
imediat se msoar celula care a avut tensiunea cea mai mic, apoi urmtoarea
care a avut tensiunea mare i tot aa pn se msoar toate cele 6 celule ale
bateriei. Prin acest procedeu se obine egalizarea tensiunilor celulelor cu ajutorul
condensatorului care se mut de pe o celul pe alta. Pentru prima secven de
msurare se pornete de la o ordine aleatoare a celulelor, apoi pe baza tensiunilor
msurate se stabilete ordinea de la urmtoarea secven de msurare.
D. Modulul HEATBUB
Acest modul comand i supravegheaz alimentarea dispozitivelor de nclzire
a bateriei pentru a aduce temperatura acesteia la o valoare apropiat de valoarea
necesar funcionrii optime a bateriei. Dispozitivele de nclzire sunt sub forma
unor folii nclzitoare care mbrac suprafaa lateral a bateriei. Acestea sunt
alimentate la 12[V] de la bateria cu plumb a autovehiculului. Temperatura de la
suprafaa bateriei este supravegheat pentru ca aceasta s nu depeasc 60
0
C. O
temperatur mai mare la suprafaa bateriei poate duce la deteriorarea acesteia sau
chiar la situaii periculoase. Alimentarea dispozitivelor de nclzire se poate face
doar dac nivelul de tensiune al bateriei cu plumb este peste o anumit valoare.

86
Dezvoltarea algoritmului de diagnosticare a bateriei utiliznd programul
Matlab/Simulink cu mediul SDA a respectat urmtoarele etape:
1. Conceperea algoritmului de diagnosticare pe baza consideraiilor teoretice
prezentate n capitolul 3 i rularea acestuia cu valori numere reale att pentru
semnalele de intrare ct i pentru cele interne i de ieire.
2. Dup ce s-a verificat corectitudinea algoritmului, a ordinii de apelare a
funciilor, etc., s-a fcut transferul operaiilor la numere ntregi. n acest scop toate
semnalele au fost definite avnd un nume i un tip de date bine precizat, fiecare
avnd limite de valori numerice bine precizate date de tipul definit de dat - i
limite fizice minime i maxime date de natura semnalului (curent, tensiune,
temperatur) i de limitele minime i maxime reale pe care le pot lua aceste
semnale. n funcie de aceste valori s-au calculat factorii de scalare pentru toate
semnalele de intrare i de ieire i mrimile intermediare de calcul. Simularea
algoritmului utiliznd numai valori ntregi ale semnalelor i mrimilor intermediare
este o etap foarte laborioas i important n elaborarea i definitivarea
algoritmului folosit. Ordinea de execuie a calculelor, mrimea tipului de date (cu
semn sau fr semn) i de asemenea optimizarea folosirii memoriei
microcontrolerului sunt factori importani de care trebuie inut cont n aceast etap.
Rezultatele obinute prin simularea cu valori ntregi sunt datele i valorile pe care le
va calcula i microcontrolerul care va rula acest algoritm. De asemenea, n aceast
etap trebuie s ne asigurm c n nici o situaie i pentru nici o mrime nu se vor
depsi valorile numerice declarate ale variabilelor i ale semnalelor (overflow).
3. Dup ce toate testele s-au fcut i rezultatele au fost cele ateptate, se
trece la generarea de cod din fiecare modul, codul C rezultat pentru algoritmul de
diagnosticare trebuind mai apoi integrat cu celelalte programe care ruleaz pe
microcontroler (drivere i aplicaii).

3.5 Concluzii

n acest capitol este prezentat un concept unitar pentru algoritmul de
diagnosticare n timp real a bateriilor de tip Li-ion. Pornind de la reglementrile
legale n vigoare referitoare la sistemele de frnare ale automobilelor i de la
particularitile aplicaiei de frn electric, se stabilesc necesitile de putere i de
energie pe care trebuie s le satisfac un sistem de rezerv pentru stocarea energiei
electrice. Curba de variaie a curentului de descrcare n timpul unui ciclu de frnare
este un element esenial n stabilirea cerinelor pe care trebuie s la ndeplineasc
aceste sisteme. De asemenea, se stabilesc care sunt parametrii bateriei cei mai
relevani pentru a evidenia att starea momentan a acesteia, ct i punctul n care
a ajuns aceasta n ciclul ei de via. Metodele de calcul a acestor parametrii sunt
astfel alese ca s poat fi aplicate pentru calculul n timp real.
Este prezentat de asemenea modul de structurare al ntregului algoritm de
diagnosticare i este explicat implementarea acestuia cu ajutorul programului
Matlab/Simulink mpreun cu mediul SDA. ntregul algoritm s-a mprit n module
(sau funcii), execuia calculelor fcndu-se n interiorul acestor funcii avnd
recurena bine precizat (task-uri). Mediul SDA (System Design Automation) este un
mediu care ofer un fel de "sistem de operare", este imaginea funcional a
sistemului de operare al microcontrolerului. Acest SDA a fost conceput pentru ca
nc de la nceputul modelrii/simulrii algoritmii s fie gndii innd cont de faptul
c n final acetia vor rula pe un microcontroler. Caracteristica de baz a modelrii
utiliznd mediul SDA o constituie posibilitatea unei complete ordonri a informaiei i
3.6 Bibliografie

87
un control complet al ordinii de execuie a calculelor. Tot n acest capitol este
prezentat algoritmul complet de management n timp real a bateriilor Li-ion,
algoritm din care face parte i algoritmul de diagnosticare.

3.6 Bibliografie

[3.1] Bergveld H J, Kruijt W S and Notten P H L 2002 Battery Management Systems,
Design by Modelling (Philips Research Book Series) vol 1 (Boston, MA: Kluwer);
[3.2] ECE R 13H, Regulation No.13, Uniform Provisions Concerning the Approval of
Passenger Cars With Regard to Braking, (2007).
[3.3] The Electronic Wedge Brake Compendium, 2007;
[3.4] D.Linden, T.B.Reddy, Handbook of Batteries, third edition, McGraw-Hill, 2002;
[3.5] Lithium Ion Rechargeable Battery Technical Information, Sony Corporation
MSNC Energy Company, October 2006;
[3.6] Department of Energy (DOE) Office of Basic Energy Sciences Workshop
Technology and Applied R&D Needs for Electrical Energy Storage, March 2007;
[3.7] Tristaru A., Andree D., Avram I., Diagnosis of Li-ion Batteries Used for Power
Application in the Automotive Industry, Proceedings of the 8
th
European Symposium
on Electrochemical Engineering, pp. 194208, Prague 2008;
[3.8] Tristaru A., Andree D., Avram I, Li-ion Battery Management Concept for Dry-
by-wire Systems, International Automotive Electronics Congress, Paris 2008;
[3.9] Tristaru A., ora I., Aspects Concerning Real Time Determination of Li-ion
Battery State of Charge and Other Parameters, Scientific Bulletin of the "Politehnica"
University of Timisoara, Romania, Transactions on Power Engineering, Proceedings
of the 11th Timisoara Academic Days Conference, May 28-29, 2009, Timisoara,
Romania;

4 Testarea algoritmului de diagnosticare i
validarea experimental a soluiilor propuse

4.1 Schema i programele utilizate n scopul msurrii
semnalelor de la baterie

Scopul acestui capitol este de a testa algoritmul de diagnosticare propus n
capitolul 3. Ca date de intrare pentru modelul Matlab/Simulink prezentat anterior se
folosesc semnalele msurate de la celule: curentul, tensiunea i temperatura de la
suprafa. Aparatele folosite pentru prescrierea diferitelor regimuri de funcionare i
apoi pentru msurarea semnalelor externe ale celulelor sunt:
- Sarcin electronic Agilent N3306A;
- Multimetru digital Agilent 34401A;
- Surs de putere Konstanter SLP 240-40;
- Camera termic: Votsch VT 4002;
- Senzori de temperatur: modul de msurare a temperaturii NI USB
9162 cu termocuple tip K;
- Plac de achiziii de date: National Instruments NI 6036E;
n Fig. 4.1 este prezentat schema bloc a monajului care s-a folosit pentru
comanda regimurilor de funcionare a bateriilor i achiziia datelor n timpul testelor
de descrcare:

Fig. 4.1 Schema bloc a montajului pentru comanda regimului de funcionare al bateriilor i
pentru msurarea datelor de la baterie

Cu ajutorul programelor LabView se comand sarcina electronic pentru
diverse regimuri de funcionare. Aceasta poate funciona n regim de curent
constant, n regim de tensiune constant sau n regim de rezisten constant.
Pentru testarea bateriilor s-a folosit regimul de curent constant. S-a descrcat
4.1 Schema i programele utilizate n scopul msurrii semnalelor

89
bateria fie cu curent constant, fie cu o succesiune de cureni constani,
corespunztor ciclului de frnare prezentat n Fig. 3.5.
Datele msurate de la baterie: tensiune, curent i temperatur s-au salvat in
fisiere text i acestea au fost importate n programul Matlab, ca date de intrare reale
pentru algoritmul de diagnosticare. Trebuie avut n vedere faptul c testele i
msurtorile s-au fcut cu celule individuale SONY 26650. Algoritmul de
management al utilizrii bateriilor este conceput pentru baterii realizate din 6 celule
conectate n serie, de aceea, ca date de intrare s-au folosit valorile de tensiune
msurate de la o celul nmulite cu 6. Pe de alt parte, algoritmul estimeaz
rezistena intern a unei baterii, deci rezistena corespunztoare pentru 6 celule
conectate n serie. Pe baza datelor msurate algoritmul calculeaz n timp real
parametrii bateriei i decide dac aceasta este capabil s furnizeze energie la
parametrii necesari pentru 5 cicluri de frnare, aa cum s-a precizat n capitolul
anterior.
n principal s-au utilizat dou tipuri de teste de descrcare: descrcare cu
cureni de valoare mare pentru un interval scurt de timp (sute milisecunde) - pentru
estimarea valorii rezistenei interne a bateriei i descrcare cu curent constant (2
[A]) pentru un timp prescris (10 minute, 20 minute) pentru estimarea capacitii
maxime utile a bateriei. Starea de ncrcare a bateriei s-a estimat n ambele cazuri,
nefiind necesare teste separate, suplimentare pentru determinarea acesteia. Testele
s-au realizat la diferite temperaturi n intervalul -20
0
C - +60
0
C utiliznd camera
termica Votsch 4002. Pentru fiecare din cele dou tipuri de teste s-au construit, cu
ajutorul programului LabView, instrumentele virtuale necesare pentru comanda
regimurilor de funcionare i achiziiei semnalelor de la baterii. n ambele cazuri s-
au msurat: curentul bateriei, tensiunea bateriei i temperatura la suprafaa
acesteia. Pentru testele efectuate n scopul estimrii rezistenei interne a bateriei
achiziia semnalelor msurate s-a fcut la fiecare milisecund pentru tensiune i
curent. Pentru testele efectuate n scopul estimrii capacitii electrice maxime a
bateriei, teste pentru care s-a prescris descrcarea bateriei pentru o perioad mai
lung de timp (10 minute sau 20 minute), achiziia datelor s-a fcut la intervale de
400 milisecunde. Pentru semnalul de temperatur s-a considerat un interval de timp
de 1 secund pentru achiziia valorilor msurate.
Diagramele bloc ale instrumentului virtual folosit pentru comanda sarcinii
electrice i pentru msurarea i achiziionarea datelor de la baterie n cazul testelor
pentru estimarea rezistenei interne a bateriei sunt prezentate n Fig. 4.2, 4.3, 4.4
i 4.5. Schema de msurare este conceput sub forma unei succesiuni de stri
(state machine) prin care trece programul de msurare n funcie de comenzile
care i se dau din exterior sau n funcie de temperatura la care este bateria (ex. nu
se ncepe descrcarea acesteia dac temperatura la suprafaa nu este mai mare de -
20
0
C). Strile prin care trece programul de msurare sunt: temp se msoar
temperatura de la supafaa bateriei nainte de nceperea descrcrii acesteia i se
configureaz sarcina electronic s lucreze n regim de curent Fig. 4.2, meas
comanda descrcrii bateriei cu ajutorul sarcinii electronice i achiziia de date n
timpul descrcrii bateriei Fig. 4.3, temp2 msurarea temperaturii dup
terminarea descrcrii Fig. 4.4. n Fig. 4.5 este prezentat instrumentul virtual
folosit pentru msurarea i achiziia datelor de temperatur prin citirea semnalelor
de la termocuple. n Fig. 4.6 este prezentat panoul de control al instrumentului
virtual. Datele msurate se salveaz n fiiere text care vor fi mai apoi utilizate ca
date de intrare pentru algoritmul de diagnosticare.
Testarea algoritmului de diagnosticare i validarea experimental 4.

90

Fig. 4.2 Diagrama bloc IV n starea temp

Fig. 4.3 Diagrama bloc a IV n starea meas

91

Fig. 4.4 Diagrama bloc a IV n starea temp2
Fig. 4.5 Diagrama bloc a IV utilizat pentru msurarea temperaturii

92

Fig. 4.6 Panoul frontal al IV folosit pentru comanda i achiziia semnalelor bateriei n
timpul testelor de descrcare n scopul estimrii rezistenei interne

n continuare sunt prezentate diagrame bloc tip secven ale instrumentului
virtual utilizat pentru comanda sarcinii electronice, pentru msurarea i achiziia
datelor de la baterii n timpul testelor pentru estimarea capacitii maxime a
bateriilor. n Fig. 4.7, 4.8, 4.9, 4.10 sunt prezentate succesiunile de secvene prin
care trece programul de msurare:

Fig. 4.7 Diagrama bloc tip secven a IV utilizat pentru comanda, msurarea i achiziia
datelor de la baterii n timpul testelor de descrcare n scopul estimrii capacitii maxime a
bateriei

93

bateriei

bateriei

Fig. 4.10 Diagrama bloc tip secven a IV utilizat pentru comanda, msurarea i
achiziia datelor de la baterii n timpul testelor de descrcare n scopul estimrii capacitii
maxime a bateriei
Testarea algoritmului de diagnosticare i validarea experimental 4. 94
n Fig. 4.11 este prezentat panoul frontal al acestui instrument virtual:

Fig. 4.11 Panoul frontal al IV utilizat pentru comanda, msurarea i
achiziia datelor de la baterii n timpul testelor de descrcare n
scopul estimrii capacitii maxime a bateriei

4.2 Estimarea valorii rezistenei interne a bateriei

4.2.1 Estimarea valorii rezistenei interne a bateriei cu curent de
descrcare corespunztor ciclurilor de frnare

Pentru estimarea valorii rezistenei interne a bateriei la diferite temperaturi
ale mediului ambiant s-a descrcat bateria cu curent corespunztor pentru dou
cicluri de frnare, profilul de curent pentru un ciclu de frnare fiind prezentat n Fig.
3.3. n timpul descrcrii bateriei se msoar tensiunea, curentul de descrcare i
temperatura la suprafaa acesteia. Achiziia datelor de la baterie se face la fiecare
milisecund. Rezultatele msurtorilor sunt prezentate n Fig. 4.12, 4.14, 4.16,
4.18, 4.20, 4.22, 4.24 pentru temperaturi ale mediului ambiant de: -20
0
C, -10
0
C,
0
0
C, 10
0
C, 20
0
C, 40
0
C i 60
0
C. Parametrii calculai de ctre algoritmul de
diagnosticare sunt prezentai n Fig. 4.13, 4.15, 4.17, 4.19, 4.21, 4.23 i
respectiv 4.25. Acelai scenariu de testare s-a folosit pentru toate temperaturile
reglate n camera termic. Parametrii estimai pentru fiecare test sunt: rezistena
intern a bateriei, starea de ncrcare a bateriei, capacitatea maxim a bateriei i n
final starea de funcionare a bateriei: aceasta ia valoarea 1 dac algoritmul de

95
diagnosticare decide c bateria este capabil s alimenteze aplicaia de frn
electric la parametrii necesari unei acionri sigure a acesteia, aa cum a fost
prezentat n paragraful 3.2.3. i ia valoarea 0 dac algoritmul decide c bateria nu
mai corespunde cerinelor aplicaiei i aceasta trebuie nlocuit. n timpul acestor
teste de descrcare a bateriilor cu curent corespunztor ciclurilor de frnare,
capacitatea maxim a bateriei se estimeaz doar innd cont de temperatura la care
se afl bateria.
n Fig. 4.12 sunt prezentate curbele curentului i tensiunii bateriei n timpul
descrcrii acesteia pentru o temperatur a mediului ambiant de -20
0
C. Se observ
c bateria nu poate furniza curentul maxim cerut de aplicaie i tensiunea de la
bornele ei scade sub 10 [V] tensiunea minim necesar aplicaiei pentru a
funciona n condiii de siguran. Parametrii estimai ai bateriei sunt prezentai n
Fig.4.13: rezistena intern care este estimat de fiecare dat cnd variaia n
timp a curentului de descrcare al bateriei este mai mare dect o valoare de prag
prestabilit, starea de ncrcare a bateriei care se modific pe parcursul testului de
descrcare, capacitatea maxim a bateriei care nu se modific pe parcursul
testului i starea de funcionare a bateriei care este 0, deci n aceste condiii bateria
nu poate furniza energie la parametrii cerui de aplicaie.

Fig. 4.12 Curentul i tensiunea bateriei n timpul descrcrii cu curent
corespunztor pentru 2 cicluri de frnare la temperatura -20
0
C

Rezistena intern a bateriei calculat cu ajutorul relaiei (3.3) pe baza
valorilor msurate ale tensiunii bateriei naintea i dup 500ms dup aplicarea
curentului de descrcare al bateriei ia valoarea 950 [m] la nceputul descrcrii.
De asemenea, valorile tensiunii de la bornele bateriei scad sub 10 [V] - valoare
stabilit ca minim pentru aplicaia alimentat.
Starea de ncrcare a bateriei la nceputul descrcrii este 99%, la sfritul
testului este de 91%. n timpul testului din baterie se descarc 511 [As] adic 142

96
[mAh] valoare calculat integrnd n timp valoarea curentului de descrcare -
ceea ce reprezint 8% din capacitatea maxim a bateriei 1700 [mAh], estimat la
temperatura 20
0
C pentru un curent de descrcare de 2 [A]. Valorile estimate de
algoritm se pot vedea n Fig. 4.13 de mai jos:

Fig. 4.13 Parametrii calculai ai bateriei pentru 2 cicluri de frnare la temperatura -20
0
C

Pentru temperatura de -10
0
C graficele curentului i tensiunii bateriei sunt
prezentate n Fig.4.14. Din forma de variaie a acestor grafice se observ c bateria
este capabil s furnizeze profilul de curent cerut i tensiunea de la bornele ei nu
scade sub 12 [V].

Fig. 4.14 Curentul i tensiunea bateriei n timpul descrcrii cu
curent corespunztor pentru 2 cicluri de frnare la temperatura -10
0
C

97
Parametrii bateriei calculai pe baza semnalelor de intrare sunt prezentai n
Fig. 4.15 de mai jos. Rezistena intern calculat pentru prima descrcare cu 23
[A] este 470 [m], valoare sub valoarea maxim admisibil la -10
0
C. Starea de
ncrcare iniial este 80% - stabilit pe baza msurrii tensiunii de mers n gol a
bateriei, n final starea de ncrcare a bateriei ajunge la 72% - calculat cu ajutorul
contorului amperi-or care integreaz n timp valoarea curentului de descrcare. Din
baterie se descarc 560 [As] adic 155.6[mAh] n timpul aplicrii celor dou cicluri
de frnare, ceea ce reprezint 8.2% din capacitatea maxim estimat a bateriei la
temperatura de -10
0
C, de 1900 [mAh]. Pe baza parametrilor estimai starea de
funcionare a bateriei ia valoarea 1, deci algoritmul decide c bateria este capabil
s furnizeze energie la parametrii cerui de aplicaie.

Fig. 4.15 Parametrii calculai ai bateriei pentru 2 cicluri de
frnare la temperatura -10
0
C

Pentru temperatura de 0
0
prezentate n Fig.4.16. Se poate observa c bateria furnizeaz curentul cerut de
aplicaie i tensiunea la bornele acesteia n timpul descrcrii este mai mare dect n
cazul descrcrii la temperatura de -10
0
C aceasta nu scade sub 16 [V].

98

curent corespunztor pentru 2 cicluri de frnare la temperatura 0
0
C

Parametrii calculai ai bateriei pentru acest caz sunt prezentai n Fig. 4.7. Se
poate observa c valoarea rezistenei interne estimate 310 [m] este mai mic
dect rezistena intern estimat la temperatura -10
0
C. Valoarea maxim admisibil
a rezistenei la temperatura de 0
0
C se stabilete cu ajutorul tabelului de valori fixe
care este prezentat sub form grafic n Fig. 3.8 pentru coeficientul de temperatur
al rezistenei. Pentru temperatura de 0
0
C acesta ia valoarea 0.89, deci valoarea
rezistenei maxim admisibile a bateriei trebuie nmulit cu aceast valoare a
coeficientului de temperatur. La temperatura 0
0
C valoarea rezistenei interne
maxim admisibil rezult 560 [m]. Valoarea obinuta de 310 [m] este mai mic
dect valoarea maxim admisibil la temperatura de 0
0
C. Starea de ncrcare a
bateriei la nceputul testului este 100%, la sfritul testului aceasta ajungnd la
93%. Calculnd cantitatea de sarcin electric descrcat din baterie n timpul
testului obinem 560 [As] adic 155.6[mAh], capacitatea maxim a bateriei fiind
estimat la 2080 [mAh]. 7.5% din capacitatea bateriei este descrcat n timpul
testului, valoare ce corespunde valorii calculate de algoritm pentru SOC. Pe baza
parametrilor estimai starea de funcionare a bateriei ia valoarea 1, deci algoritmul
decide c bateria este capabil s furnizeze energie la parametrii cerui de aplicaie.

99

Fig. 4.17 Parametrii calculai ai bateriei pentru 2 cicluri de frnare la temperatura 0
0
C

0
prezentate n Fig.4.18. Bateria furnizeaz curentul cerut de aplicaie i tensiunea la
bornele acesteia n timpul descrcrii este mai mare dect n cazul descrcrii la
temperatura de 0
0
C aceasta nu scade sub 17 [V]. Cderea de tensiune pe
rezistena intern a bateriei este mai mic pentru acelai curent de descrcare,
implicit rezultnd c valoarea rezistenei interne a bateriei la temperatura de 10
0
C
este mai mic dect valoarea rezistenei interne a bateriei pentru temperatura de
0
0
C.

Fig. 4.18 Curentul i tensiunea bateriei n timpul descrcrii cu curent corespunztor
pentru 2 cicluri de frnare la temperatura 10
0
C

100
Parametrii calculai ai bateriei pentru acest caz sunt prezentai n Fig. 4.19.
Valoarea rezistenei interne a bateriei estimat de algoritmul de diagnosticare este
230 [m] la nceputul descrcrii, apoi scade la 200 [m]. Valoarea este mai mic
dect cea estimat pentru temperatura de 0
0
C. Pentru temperatura de 10
0
C
valoarea coeficientului de temperatur al rezistenei este 0.66, deci valoarea
maxim a rezistenei la temperatura 10
0
C este 416 [m]. Valoarea esimat a
rezistenei interne a bateriei este mai mic dect valoarea maxim admisibil la
temperatura de 10
0
C.
Starea de ncrcare a bateriei la nceputul testului este 70%, la sfrit fiind
63%. Din baterie s-au descrcat 560 [As] adic 155.6[mAh], reprezentnd 7.5% -
valoare apropiat de cea estimat de algoritm i prezentat n figura de mai jos.
Starea de funcionare a bateriei ia valoarea 1, algoritmul de diagnosticare estimnd
c bateria este capabil s furnizeze aplicaiei energie la parametrii cerui de
aceasta.

frnare la temperatura 10
0
C

0
prezentate n Fig.4.20. Tensiunea la bornele bateriei n timpul descrcrii nu scade
sub 19 [V], cderea de tensiune pe rezistena intern a bateriei este mai mic dect
cea anterioara, de la temperatura 10
0
C, deci rezistena intern a bateriei este mai
mic dect cea calculat la 10
0
C.

101

Fig. 4.20 Curentul i tensiunea bateriei n timpul descrcrii cu curent
corespunztor pentru 2 cicluri de frnare la temperatura 20
0
C

Parametrii calculai ai bateriei pentru acest caz sunt prezentai n Fig. 4.21.
Valoarea rezistenei interne a bateriei estimat de algoritmul de diagnosticare este
170 [m] la nceputul descrcrii, apoi scade la 160 [m]. Valoarea este mai mic
dect cea estimat pentru temperatura de 10
0
C. Pentru temperatura de 20
0
C
valoarea coeficientului de temperatur al rezistenei este 0.5, deci valoarea maxim
a rezistenei la temperatura 20
0
C este 315 [m]. Valoarea esimat a rezistenei
interne a bateriei este mai mic dect valoarea maxim admisibil la temperatura de
20
0
C. Starea de ncrcare a bateriei calculat de algoritmul de diagnosticare scade
cu aproximativ 7%, aa cum se poate vedea i n figura de mai jos. Calculnd
cantitatea de sarcin electric descrcat din baterie n timpul testului obinem, ca
i n cazurile prezentate anterior, 560 [As] adic 155.6 [mAh]. Aceast valoare
reprezint aproximativ 7.5% din capacitatea maxim estimat a bateriei pentru
temperatura de 20
0
C. Starea de funcionare a bateriei ia valoarea 1, deci bateria
este n stare s furnizeze energie la parametrii cerui de aplicaie.

102

0
C

n continuare sunt prezentate msurtorile i parametrii bateriilor calculai la
temperaturile de 40
0
C i 60
0
C. Se poate observa c valorile rezistenei interne a
bateriei se menin n jurul valorii de 100 [m] n ambele cazuri. Coeficientul de
temperatur al rezistenei are valoarea 0.38 pentru temperatura 40
0
C i 0.31 pentru
temperatura 60
0
C. Valorile maxime ale rezistenei interne a bateriei pentru cele
dou temperaturi sunt: 239 [m] la 40
0
C i 195 [m] pentru 60
0
C. n ambele
cazuri algoritmul decide c bateria este capabil s furnizeze energie la parametrii
necesari aplicaiei, deci parametrul care indic starea de funcionare a bateriei ia
valoarea 1.

Fig. 4.22 Curentul i tensiunea bateriei n timpul descrcrii cu curent corespunztor
pentru 2 cicluri de frnare la temperatura 40
0
C

103

0
C

curent corespunztor pentru 2 cicluri de frnare la temperatura 60
0
C


104

0
C

constant

Un alt scenariu de testare pentru estimarea rezistenei interne a bateriei este
descrcarea acesteia prin aplicarea unui curent de descrcare constant (7 [A]) i
calcularea rezistenei interne folosind aceeai relaie (3.3), timpul din momentul
aplicrii curentului de descrcare i momentul n care se citesc valorile pentru
tensiunea i curentul de la baterie rmnnd 500 [ms]. S-a ales acest scenariu de
testare deoarece bateria se va descrca cu un curent de aproximativ 7 [A] la fiecare
pornire a mainii. Acest lucru este prevzut deoarece exist posibilitatea ca bateria
s nu fie folosit perioade foarte lungi de timp pentru frnarea mainii, bateriile Li-
ion fiind sisteme de rezerv, care acioneaz doar atunci cnd bateria plumb-acid a
mainii nu poate furniza energie la parametrii cerui de aplicaie. La fiecare pornire a
mainii, sistemele electronice i ansambul de frnare electric de pe fiecare roat a
mainii execut secvena de iniializare care implic un consum de curent de 7 [A]
din baterie. Deci cel mai des rezistena intern a mainii se va determina cu curent
de 7[A]. Dac temperatura la care se face estimarea rezistenei interne a bateriei
este sub 10
0
C, trebuie inut cont de faptul c valoarea rezistenei interne depinde i
de valoarea curentului de descrcare vezi Fig. 3.8, 3.9. Aa cum se poate
observa n cele dou figuri amintite, valoarea rezistenei care se obine prin
descrcarea cu 7[A] este mai mare dect rezistena intern pentru un curent de 23
[A], la aceeai temperatur. De acest aspect se ine seama prin intermediul
caracteristicilor factorului de temperatur al rezistenei pentru diferii cureni de
descrcare (vezi Fig. 3.8), caracteristici care sunt stocate de algoritm sub forma
unui tabel cu valori fixe .
Pentru cteva temperaturi ale mediului ambiant sunt prezentate n figurile
de mai jos datele msurate de la baterie: tensiunea i curentul n timpul testului de
descrcare cu curent constant 7 [A] i parametrii calculai pe baza acestor date. n

105
Fig. 4.26 sunt prezentate curbele curentului de descrcare i tensiunii de la bornele bateriei
pentru temperatura de -10
0
C.

curent constant 7 [A] la temperatura de -10
0
C

Pe baza datelor msurate de la baterie vezi Fig. 4.26 - algoritmul determin prin
ce stri trece bateria. Acest lucru se poate vedea n Fig. 4.27 de mai jos. n
concordan cu caracteristicile tensiunii i curentului msurate de la baterie
algoritmul determin: la nceput starea de echilibru, cnd curentul baterie este 0 i
tensiunea de la bornele acesteia nu se modific, apoi bateria trece n stare de
descrcare cnd curentul descrcat din baterie este 7 [A] i tensiunea de la bornele
acesteia scade.

Fig. 4.27 Starea bateriei n timpul testului de descrcare cu un
curent constant de 7[A] la temperatura -10
0
C

106
n Fig. 4.28 sunt prezentai parametrii bateriei calculai pe baza datelor
prezentate n Fig. 4.26 i 4.27. Se poate observa c rezistena intern a bateriei
750 [m] are o valoare mai mare dect rezistena intern estimat la un curent de
descrcare de 23 [A] vezi Fig. 4.15 pentru aceeai valoare a temperaturii.
Deoarece temperatura la care s-a fcut estimarea rezistenei interne este sub 10
0
C
valoarea acesteia depinde i de valoarea curentului de descrcare al bateriei i deci
ea trebuie comparat cu valoarea maxim admisibil a rezistenei interne adaptat
pentru curentul de descrcare de 7 [A]. Valoarea maxim admisibil pentru
rezistena intern a bateriei la temperatura -10
0
C pentru un curent de descrcare
de 7 [A] este 1122 [m]. Aceast valoare s-a stabilit cu ajutorul tabelului de valori
fixe care este prezentat sub form grafic n Fig. 3.8 i cunoscnd valoarea maxim
admisibil a rezistenei interne a bateriei pentru un curent de descrcare de 23 [A]
la temperatura -10
0
C: 630 [m].
Starea de ncrcare a bateriei SOC se determin cu ajutorul tensiunii de mers
n gol a bateriei avnd valoarea 68% la nceputul descrcrii, apoi se calculeaz cu
ajutorul contorului amperi-or n timpul descrcrii cu 7 [A]. Capacitatea maxim a
bateriei se ajusteaz doar pe baza msurrii temperaturii bateriei, prin intermediul
unui tabel cu valori fixe determinat pe cale experimental.

Fig. 4.28 Parametrii calculai ai bateriei pentru un curent de
descrcare constant de 7[A] la temperatura -10
0
C

n Fig. 4.29 sunt prezentate curbele curentului de descrcare i tensiunii de la
bornele bateriei pentru temperatura de 0
0
C.

107

curent constant 7 [A] la temperatura de 0
0
C

Succesiunea strilor prin care trece bateria n timpul acestui test este
prezentat n Fig. 4.30 de mai jos:

Fig. 4.30 Starea bateriei n timpul testului de descrcare cu un
curent constant de 7[A] la temperatura 0
0
C

Parametrii bateriei calculai pe baza datelor msurate de la baterie sunt
prezentai n Fig. 4.31. Rezistena intern a bateriei calculat de ctre algoritm ia
valoarea 520 [m], mai mic dect rezistena intern la temperatura -10
0
C pentru
un curent de descrcare de 7 [A], calculat dup un timp de 500 [ms] dup
aplicarea curentului de descrcare.
Starea de ncrcare a bateriei este stabilit iniial pe baza valorii msurate a
tensiunii de mers n gol a bateriei (100%), apoi, cnd bateria este n stare de
descrcare se calculeaz pe baza contorului amperi-or. Capacitatea maxim util a

108
bateriei se estimeaz pe baza temperaturii bateriei, prin intermediul unui tabel cu
valori fixe, aa cum a fost prezentat i n cazul anterior. n final, algoritmul decide
c bateria este capabil s furnizeze energie la parametrii cerui de aplicaie, starea
de funcionare ia valoarea 1.

Fig. 4.31 Parametrii calculai ai bateriei pentru un
curent de descrcare constant de 7[A] la temperatura 0
0
C

n continuare sunt prezentate rezultatele testelor efectuate pentru
temperaturile 20
0
C, 40
0
C i respectiv 60
0
C. Bateriile s-au descrcat cu 7 [A] iar
rezistena intern a lor s-a calculat dup 500 [ms] dup aplicarea curentului de
descrcare. Se poate observa din graficele din Fig. 4.33, 4.35 i 4.37 c valorile
rezistenei estimate pentru un curent de descrcare de 7 [A] sunt foarte apropiate
de valorile estimate pentru un curent de descrcare de 23 [A] prezentate n
graficele din Fig. 4.21, 4.23 i respectiv 4.25 pentru aceeai temperatur. Aceste
rezultate sunt n concordan cu rezultatele prezentate n Fig. 3.8 referitoare la
variaia rezistenei interne a bateriei cu temperatura acesteia i cu valoarea
curentului de descrcare. n Fig. 3.8 se observ c la temperaturi peste 10
0
C
valoarea rezistenei interne a bateriei depinde numai de temperatura bateriei i nu
i de valoarea curentului de descrcare. Da asemenea, se poate observa c valoarea
rezistenei interne a bateriei la temperaturi sub 10
0
C este mai mare pentru valori
mai mici ale curentului valoarea rezistenei interne a bateriei este mai mare
pentru un curent de descrcare de 7 [A] dect pentru un curent de descrcare de 23
[A] n aceleai condiii de temperatur.


109

0
C

0
C

110

0
C

0
C

111

0
C

0
C

n continuare sunt prezentate rezultatele testelor de descrcare efectuate n
scopul determinrii rezistenei interne a bateriilor. n Fig. 4.38, 4.39, 4.40 i 4.41
sunt sintetizate rezultatele experimentelor efectuate: s-au descrcat celule Li-ion cu
cureni de descrcare diferii: 23 [A], 15 [A], 10 [A] i 2 [A] la temperaturi diferite

112
n intervalul [-20, 60]
0
C. Celulele s-au introdus n camera termica Votsch 4002 i s-
a prescris temperatura dorit. Dup ce celula supus testului a ajuns la temperatura
dorit, acesteia i s-a aplicat curentul de descrcare cu ajutorul sarcinii electronice.
S-au achiziionat la fiecare milisecund valorile de tensiune i curent de la celul. Cu
ajutorul relaiei (3.3) s-a calculat valoarea rezistenei interne a celulei pentru un
interval de timp din momentul aplicrii curentului de descrcare cuprins ntre 1
milisecund i 500 de milisecunde. Graficele rezultate sunt prezentate mai jos,
pentru fiecare curent de descrcare.

Fig. 4.38 Variaia n timp a rezistenei interne a celulei la descrcarea cu
curent 23 [A] pentru diferite temperaturi


113


Fig. 4.41 Variaia n timp a rezistenei interne a celulei la
descrcarea cu curent 2 [A] pentru diferite temperaturi

Din rezultatele experimentale prezentate mai sus se pot trage unele concluzii:
- pentru temperaturi de peste 20
0
C valoarea rezistenei interne depinde
doar de valoarea temperaturii, nu i de valoarea curentului de descrcare.
- comparnd valorile rezistenei interne obinute n urma testelor cu
cele obinute n urme rulrii algoritmului de diagnosticare (innd cont de faptul c
testele s-au fcu cu ajutorul celulelor individuale, nu cu baterii realizate din 6
celule), se observ o foarte bun corelare ntre acestea. Comparativ, n tabelele 4.1
i 4.2 de mai jos, se pot vedea diferenele dintre rezultatele experimentale i cele
estimate de algoritmul de diagnosticare n ceea ce privete rezistena intern:


114
Tab. 4.1 Comparaie ntre valorile experimentale obinute pentru rezistenele interne ale
celulelor i valorile estimate de algoritmul de diagnosticare, pentru diferite temperaturi,
curentul de descrcare 23 [A]
Temperatura[C] Rezistena intern celul -
experimental [m]
Rezistena intern
celul estimat [m]
Eroare
[%]
-10 78 80
2.56
0 51 52
1.96
20 28 28
0
40 20 18
10
60 20 17
15

Tab. 4.2 Comparaie ntre valorile experimentale obinute pentru rezistenele interne ale
celulelor i valorile estimate de algoritmul de diagnosticare, pentru diferite temperaturi,
curentul de descrcare 7[A]
Temperatura[C] Rezistena intern
celul -
experimental [m]
Rezistena intern
celul estimat [m]
Eroare
[%]
-10 120 122
1.67
0 85 87
2.35
20 30 33
10
40 23 18
21.7
60 20 17
15

- din tabelele de mai sus se poate observa c, n valoare absolut,
diferenele dintre valorile obinute pentru valorile rezistenelor interne difer cu
maxim 5 [m], procentual acestea fiind mai mari pentru valori mici ale rezistenelor
interne, valori care se obin la temperaturi peste 20
0
C.
- diferenele dintre estimarea scderii strii de ncrcare a bateriilor din
timpul testelor de descrcare cu curent corespunztor pentru 2 cicluri de frnare cu
valorile obinute experimental arat de asemenea o foarte bun corelare ntre
acestea, diferenele fiind, n valoare absolut, de sub 1%. n tabelul 4.3 se pot
compara rezultatele experimentale i cele estimate de algoritmul de diagnosticare,
pentru scderea strii de ncrcare:

Tab. 4.3 Comparaie ntre valorile experimentale obinute pentru scderea srii de
ncrcare a celulelor i valorile estimate de algoritmul de diagnosticare, pentru diferite
temperaturi, descrcare cu 2 cicluri de frnare
Temperatura[C] SOC [%]-
experimental
SOC [%]- estimat Eroare
[%]
-20 8 8 0
-10 8.2 8 2.5
0..40 7.5 7 6.7
60 7.1 7 1.4
4.3 Estimarea valorii capacitii maxime utile a bateriei 115

4.3 Estimarea valorii capacitii maxime utile a bateriei

Pentru a estima valoarea capacitii maxime utile a bateriei s-au efectuat
teste de descrcare a acesteia cu curent constant (2 [A]) dup metoda prezentat n
paragraful 3.2.2 punctul B i ilustrat n Fig. 3.10. Dup cum s-a precizat n
paragraful menionat, algoritmul de management al utilizrii bateriilor permite ca o
singur baterie s se descarce la un moment dat, aceste descrcri facndu-se la
intervale lungi de timp, de ordinul lunilor. n timpul acestor teste bateria nu se
descarc complet, doar o anumit parte din sarcina electric stocat n baterie este
descrcat aceasta fiind contorizat n timpul testului. Intervalul de timp n care
se face descrcarea se contorizeaz i de asemenea se contorizeaz timpul trecut
din momentul n care s-a oprit descrcarea i momentul cnd bateria a ajuns n
stare de echilibru i se msoar tensiunea la bornele ei. Cu ajutorul valorii tensiunii
msurate de la baterie n stare de echilibru se determin, pe baza tabelului cu valori
fixe, starea de ncrcare a bateriei dup descrcarea controlat a acesteia. Cu
relaia (3.8) se calculeaz capacitatea maxim disponibil a bateriei la temperatura
la care se face descrcarea i corespunztoare unui curent de descrcare de 2 [A].
Productorul bateriilor specific o capacitate a acestora de 2500 [mAh] pentru un
curent de descrcare 0.2C (=0.2*2.5=0.5 [A]). Pentru verificare s-au efectuat
cteva teste de descrcare a celulelor cu curent constant 0.5 [A] la temperatura
25
0
C. Una din curbele de descrcare se poate vedea n Fig. 4.42. Capacitatea util
maxim a celulei, msurate n urma testului de descrcare este de 8585 [As], adic
aproximativ 2380 [mAh].
Testele efectuate n laborator arat c pentru un curent de descrcare de 2
[A] capacitatea maxim util a bateriei se situeaz n jurul valorii de 2100 [mAh]
pentru temperaturi de 25
0
-30
0
C, tensiunea iniial a bateriei fiind de 24.48 [V]
(pentru o celul 4.08 [V], pentru 6 celule conectate n serie: 6*4.08=24.48 [V]) i o
tensiune final la care se consider bateria complet descrcat de 15 [V] (pentru o
celul 2.5 [V]). De asemenea, n urma efecturii testelor s-a observat c tensiunea
maxim, iniial, de la care s-a nceput descrcarea influeneaz valoarea capacitii
maxime utile a bateriilor.

Fig. 4.42 Curba de descrcare cu curent constant 0.5 [A] (=0.2C) pentru o celul la
temperatura 25
0
C

116

Testele de descrcare controlat a bateriei s-au efectuat la temperaturi
cuprinse 10
0
C i 55
0
C. Acest interval de temperatur este specificat n cerinele
sistemului, pe de o parte pentru a nu descrca bateriile la temperaturi joase i n
acest fel aplicaia s rmn fr rezerve de energie electric, pe de alt parte
pentru a nu suprasolicita bateriile la temperaturi peste 55
0
C, tiind c la temperaturi
mari se accelereaz procesul de mbtrnire a acestora. Timpul de descrcare a fost
de 10 minute (600 [s]), cantitatea de sarcin descrcat din baterie n timpul
testului este de 1200 [As] sau 333.33 [mAh], adic aproximativ 16% din capacitata
maxim util a acesteia (2100 [mAh]). La temperatura 10
0
C datele msurate la
baterie sunt prezentate n Fig. 4.43:

Fig. 4.43 Tensiunea i curentul bateriei n timpul descrcrii controlate a acesteia la
temperatura 10
0
C

Pe baza datelor prezentate mai sus algoritmul estimeaz capacitatea maxim
util a bateriei la temperatura de 10
0
C pentru un curent de descrcare de 2 [A].
Parametrii estimai de algoritm sunt prezentai n Fig. 4.44:

117

Fig. 4.44 Parametrii estimai ai bateriei n urma testului de descrcare controlat a
acesteia cu curent constant de 2 [A] la temperatura 10
0
C

Se poate observa din Fig. 4.44 c valoarea estimat a capacitii utile a
bateriei aproximativ 1900 [mAh] - este mai mic dect cea msurat (de
aproximativ 2100 [mAh]), aceasta deoarece tensiunea de la bornele acesteia dup
terminarea descrcrii crete ncet, gradientul de cretere a tensiunii este mic,
algoritmul consider c bateria a ajuns n starea de echilibru. n timpul descrcrii
starea de ncrcare a bateriei scade de la starea iniial aprox. 100% la 84-85% n
momentul ntreruperii descrcrii, deci o descretere de 16%, ceea ce corespunde
calculului fcut anterior. Dup ncetarea descrcrii algoritmul estimeaz sarea de
ncrcare momentan a bateriei pe baza tensiunii de funcionare n gol a acesteia,
starea de ncrcare crescnd ncet, odat cu tensiunea de revenire a bateriei. Dup
cum se poate vedea n Fig. 4.43 tensiunea bateriei nu este constant n timp, ea
crete foarte ncet dup terminarea descrcrii.
O alt explicaie ar fi faptul c atunci cnd se descarc complet bateria cu un
curent constant aceasta se autonclzete i deci n final bateria are o temperatur
mai mare dect cea pe care a avut-o iniial. De acest lucru autonclzirea bateriei
n timpul descrcrii modelul nu ine cont.
n Fig. 4.45 de mai jos se poate observa un test de descrcare complet a
unei celule la temperatura 10
0
C cu un curent consant de 2 [A]. Dup cum se poate
observa, sarcina electric total descrcat este n jurul valorii de 7650 [mAh],
adic aproximativ 2100 [mAh].

118

Fig. 4.45 Curba de descrcare cu curent constant 2 [A] pentru o celul la temperatura
10
0
C

Succesiunea de stri prin care trece bateria n timpul testului de descrcare se
poate vedea n Fig. 4.46:

Fig. 4.46 Succesiunea strilor prin care trece bateria n timpul descrcrii cu curent
constant 2[A] la temperatura 10
0
C

Starea de ncrcare a bateriei SOC se determin nainte de nceperea
descrcrii cu ajutorul tensiunii de mers n gol a acesteia, apoi, n timpul descrcrii,
cu ajutorul contorului amperi-or care integreaz n timp valoarea curentului
descrcat din baterie. Dup ce s-a terminat descrcarea bateriei i s-a ajuns n stare
de echilibru estimarea strii de ncrcare se face din nou msurnd tensiunea de
mers n gol a bateriei.

119
La temperatura de 25
0
C s-a descrcat bateria timp de 20 minute (1200 [s]),
cantitatea de sarcin electric descrcat din baterie este de 2400 [As] sau 666.7
[mAh], adic 31% din capacitatea maxim a bateriei. Datele msurate n timpul
testului de descrcare sunt prezentate n Fig. 4.47:

Fig. 4.47 Tensiunea i curentul bateriei n timpul descrcrii
controlate a acesteia la temperatura 25
0
C

Parametrii bateriei estimai de algoritm pentru aceste date de intrare sunt
prezentai n Fig. 4.48:

Fig. 4.48 Parametrii estimai ai bateriei n urma testului de
descrcare controlat a acesteia cu curent constant de 2 [A] la temperatura 25
0
C


120
Capacitatea maxim util a bateriei estimat n urma acestui test este mai
mic dect cea msurat, chiar dac timpul de descrcare a fost dublat, de la 10
minute la 20 minute i deci sarcina descrcat din baterie a fost mai mare. Ca i n
cazul testului de descrcare efectuat la temperatura de 10
0
C o posibil cauz ar fi
timpul scurt (aprox. 120secunde) trecut de la terminarea descrcrii i pn cnd s-
a citit tensiunea de la bornele bateriei. Deoarece variaia tensiunii de la bornele
bateriei dup ncetarea descrcrii este lent, algoritmul decide c bateria a atins
starea de echilibru i determinarea capacitii maxime a bateriei se face cu valoarea
citit a tensiunii bateriei. Aceast valoare a tensiunii bateriei este mai mic dect
tensiunea de echilibru a bateriei, deci valoarea strii de ncrcare a bateriei
determinat cu ajutorul tabelului de valori fixe este mai mic dect starea de
ncrcare real a bateriei. Deci cantitatea de sarcin electric descrcat din baterie
corespunde unei diferene mai mari a strii de ncrcare a bateriei dect n realitate,
cantitatea de sarcin electric util maxim calculat cu relaia (3.8) rezultnd mai
mic.
n Fig. 4.49 de mai jos se poate observa c sarcina electric total descrcat
din celul n timpul testului este 7860 [As], adic 2180 [mAh].

Fig. 4.49 Curba de descrcare cu curent constant 2 [A]
pentru o celul la temperatura 25
0
C

0
C s-a repetat scenariul de testare cu 20 minute timp de
descrcare a bateriei cu curent constant. Datele msurate n timpul testului de
descrcare sunt prezentate n Fig. 4.50:

121

Fig. 4.50 Tensiunea i curentul bateriei n timpul descrcrii controlate a acesteia la
temperatura 40
0
C

Pe baza datelor msurate algoritmul calculeaz parametrii bateriei prezentai
n Fig. 4.51 de mai jos:

Fig. 4.51 Parametrii estimai ai bateriei n urma testului de descrcare controlat a
acesteia cu curent constant de 2 [A] la temperatura 40
0
C

122
De asemenea, se observ n parametrii calculai c valoarea estimat a
capacitii maxime utile a bateriei este mai mic dect cea determinat
experimental. Timpul de descrcare mai mare prescris pentru aceste teste nu a dus
la mrirea preciziei de estimare a cantitii de sarcin maxim util a bateriei.
n continuare s-a efectuat un alt test de descrcare controlat a bateriei la
temperatura de 40
0
C cu curent constant de 2 [A] timp de 10 minute, iar dup
terminarea descrcrii s-a ateptat 10 minute i apoi s-a msurat tensiunea
bateriei. Datele msurate n timpul testului de descrcare sunt prezentate n Fig.
4.52:

0
C

Pe baza datelor msurate algoritmul calculeaz parametrii din Fig. 4.53 de
mai jos:

123

Fig. 4.53 Parametrii estimai ai bateriei n urma testului de descrcare
controlat a acesteia cu curent constant de 2 [A] la temperatura 40
0
C

Cantitatea de sarcin electric util maxim a bateriei a fost estimat de
algoritm la aproximativ 2200 [mAh], o valoare mult mai apropiat de valoarea
determinat experimental pentru temperatura de 40
0
C. n Fig. 4.54 de mai jos se
poate observa c sarcina electric total descrcat din celul n timpul testului este
8100 [As], adic 2250 [mAh].

0
C

124
0
C s-a optat pentru aceast soluie, descrcarea
bateriei timp de 10 minute apoi msurarea tensiunii la bornele acesteia dup 10
minute de la terminarea descrcrii. Datele msurate n timpul testului de
descrcare sunt prezentate n Fig. 4.55:

0
C

Pe baza datelor msurate algoritmul calculeaz parametrii din Fig. 4.56 de
mai jos:

Fig. 4.56 Parametrii estimai ai bateriei n urma testului de descrcare
controlat a acesteia cu curent constant de 2 [A] la temperatura 55
0
C

125

Cantitatea de sarcin util maxim din baterie a fost estimat n acest caz la
aproximativ 2300 [mAh]. Datele experimentale corespunztoare testului de
descrcare a bateriei cu curent constant 2 [A] la temperatura 55
0
C sunt prezentate
n Fig. 4.57:

0
C.

0
C sarcina total descrcat din baterie este aproximativ 8000
[As], adic 2230 [mAh], aproximativ aceeai cu cea de la 40
0
C.

Tab. 4.4 Comparaie ntre valorile experimentale obinute pentru capacitatea maxim
util i valorile estimate de algoritmul de diagnosticare, pentru diferite temperaturi, curentul
de descrcare 2[A]
Temperatura[C] Cantitate sarcin util
maxim- experimental
[mAh]
Cantitate sarcin util
maxim - estimat
[mAh]
Eroare
[%]

10 2100 1900 9.5
25 2180 1850 15.1
40 2250 2230 0.9
55 2230 2300 3.1

Comparnd datele obinute prin simulare cu rezultatele experimentale (vezi
tabelul 4.4), pentru aceleai condiii de descrcare, se pot trage cteva concluzii:
- timpul trecut din momentul ncetrii descrcrii pn n momentul n care se
citete valoarea tensiunii de mers n gol a bateriei influeneaz valoarea estimat a
capacitii maxime a bateriei.
- n timpul testelor de descrcare complet a bateriilor temperatura acestora
crete, acest fapt fiind o explicaie a valorilor mai mari obinute pentru capacitatea
maxim util a bateriei dect cele estimate cu ajutorul algoritmului, acest lucru
observndu-se mai accentuat la temperaturile 10
0
C i 25
0
C (pentru aceste

126
temperaturi valoarea rezistenei interne a bateriei este mai mare, deci pierderile de
putere pe aceast rezisten intern (care apoi se transform n cldur) sunt mai
mari.
- aceast metod de estimare a capacitii maxime disponibile a bateriei este
util i poate fi folosit n algoritmul de diagnosticare, cu rezultate cu att mai bune
cu ct temperatura la care se face aceast prob de descrcare controlat este mai
ridicat i timpul de ateptare dup terminarea descrcrii este mai mare. S-a
observat din forma curbelor tensiunii la bornele bateriei c tensiunea de revenire ia
valoarea corespunztoare strii de echilibru mai repede dac temperatura este mai
ridicat (40
0
C, 55
0
C), i deci estimarea capacitii maxime utile a bateriei fcute de
algoritm este mai precis.
- cantitatea minim necesar de sarcin electric util n baterie este, conform
celor prezentate n cap. 3, paragraful.3.2.3, cantitatea de sarcin electric necesar
acionrii consecutive de 5 ori a sistemului de frnare. Pentru un ciclu de frnare
cantitatea de sarcin electric necesar este de 260 [As] sau 72 [mAh], deci pentru
5 acionri consecutive avem nevoie de o cantitate minim de sarcin electric n
baterie de 5*72=360 [mAh], ceea ce reprezint aproximativ 17% din sarcina util
maxim a bateriei (2100 [mAh]).

4.4 Concluzii

n acest capitol s-a fcut verificarea experimental a algoritmului de
diagnosticare prezentat n capitolul 3. n acest scop s-au conceput testele i s-au
elaborat schemele de msurare utilizate n timpul testelor. Cu ajutorul programului
LabView s-au realizat instrumentele virtuale pentru comanda i achiziia datelor de
la baterii.
Pentru toate temperaturile luate n considerare algoritmul calculeaz /
estimeaz n timp real, n mod corect, parametrii bateriei care s-au considerat
eseniali pentru aplicaia de frn electric alimentat de la baterie: starea de
ncrcare momentan a bateriei, rezistena intern dup 500 [ms] de la aplicarea
curentului de descrcare, capacitatea maxim util a bateriei. Prin intermediul
tabelelor de valori fixe algoritmul adapteaz valorile obinute pentru diferite
temperaturi la care funcioneaz bateriile, astfel c algoritmul estimeaz i
comportarea bateriilor la temperaturi diferite de cele la care se face determinarea
(pentru temperatura -10
0
C). Tot pe baza tabelelor de valori fixe algoritmul
estimeaz valorile rezistenei pentru cureni diferii fa de cei de test (testul se face
cu 7 [A] i se estimeaz rezistena pentru 23 [A];
Analiznd cei doi parametrii care exprim starea de sntate a bateriei:
rezistena intern i capacitatea maxim util i innd cont de caracteristicile i
cerinele aplicaiei alimentate de la baterie se poate trage concluzia c parametrul
critic pentru baterie este valoarea rezistenei interne pentru diferite temperaturi la
care aceasta opereaz. Este puin probabil ca bateria s nu mai poat furniza,
datorit mbtrnirii, cantitatea de sarcin electric necesar pentru 5 cicluri de
frnare, 360 [mAh], aidc 16-17% din capacitatea ei maxim i rezistena ei intern
s fie sub limita maxim admis la temperatura de funcionare a acesteia.

5. Cercetri teoretice i experimentale privind
comportamentul termic al bateriilor de tip Li-ion

5.1 Introducere

Dup cum s-a vzut i din rezultatele testelor prezentate n paragraful
3.2.2, performanele bateriilor de tip Li-ion sunt puternic influenate de
temperatura mediului n care acestea funcioneaz. Pe de alt parte,
comportarea acestora din punct de vedere termic este influenat de
reaciile chimice i electrochimice care au loc n interiorul bateriilor n
timpul proceselor de ncrcare i de descrcare [5.1].
Pentru temperaturi joase (sub 0
0
C) dinamica reaciilor electrochimice
din interiorul bateriei este sczut, aceasta reflectndu-se n valori ridicate
ale rezistenei interne a bateriilor. O rezisten intern ridicat a bateriei
diminueaz capacitatea acesteia de a furniza putere aplicaiei pe care o
alimenteaz.
La temperaturi ridicate (peste 60
0
C) productorul avertizeaz cu
privire la accelerarea proceselor de mbtrnire ale bateriilor, fapt care se
va reflecta negativ n durata de via a acestora i n performanele
viitoare, cu toate c valoarea rezistenei interne la aceast valoare a
temperaturii este mic vezi Fig.4.38, 4.39, 4.40, 4.41. Deci la momentul la
care funcioneaz bateria la temperatura de 60
0
C performanele acesteia
sunt foarte bune: rezisten mic, pierderi interne reduse, energia furnizat
de baterie este la parametrii ridicai, capacitatea acesteia de a furniza
putere aplicaiei este ridicat.
n continuare se vor studia dou situaii ntlnite n timpul funcionrii
bateriilor: nclzirea bateriilor Li-ion 26650 din exterior folosind dispozitive
suplimentare de nclzire pentru temperaturi ale mediului ambiant sub 0
0
C n scopul
aducerii lor n stare de funcionare n cel mai scurt timp fr a le afecta durata de
via i autonclzirea acestora n timpul descrcrii lor cu diferii cureni de
descrcare i la diferite temperaturi ale mediului ambiant.

5.2 Managementul termic al bateriilor de tip Li-ion 26650
n medii cu temperaturi sczute

Sub temperatura de -20
0
C bateria de tip Li-ion Sony 26650 nu este capabil
s furnizeze curent, iar profilul de curent corespunztor ciclurilor de frnare (curent
maxim 23 [A]) poate fi furnizat de aceast baterie dac temperatura ei este de cel
puin -15
0
C. Avnd n vedere faptul c domeniul de temperatur pentru aplicaiile
din industria auto ncepe la temperatura de -40
0
C, pentru acest tip de baterii
trebuie conceput un sistem de management termic care s asigure aducerea
acestora n stare de funcionare n cel mai scurt timp. Pe de alt parte, productorul
precizeaz c o temperatur de stocare sau de funcionare a bateriilor peste 60
0
C
Cercetri teoretice i experimentale privind comportamentul termic 5.

128
duce la mbtrnirea accelerat a acestora, cu consecine defavorabile asupra
duratei de via i performanelor bateriilor pe termen lung [5.3].
Cerinele care trebuiesc ndeplinite de un sistem de management termic al
bateriilor de rezerv de tip Li-ion sunt dup cum urmeaz [5.8]:
- s nclzeasc bateria de la temperatura de -40
0
C (limita minim) pn la o
temperatur la care bateria este n stare s furnizeze curentul corespunztor
ciclurilor de frnare n 2 minute;
- s utilizeze elemente pentru reglarea temperaturii pentru a evita
supranclzirea bateriilor;
- s asigure o distribuie de temperatur omogen pe suprafaa bateriilor
pentru a evita apariia punctelor fierbini care ar putea duce la accelerarea
mbtrnirii bateriilor;
- s fie prevzut cu elemente electronice care activeaz sistemul de nclzire
al bateriilor la temperaturi sczute i l deconecteaz cnd temperatura crete peste
10
0
C;
- s asigure alimentarea sistemului de nclzire prin sistemul electric al
mainii, de la bateria cu plumb a acesteia.
innd cont i de caracteristicile ntregului sistem de frnare, s-a ales soluia
unui sistem de nclzire care utilizeaz folii nclzitoare vezi Fig. 5.1:

a) b)
Fig. 5.1 a) Folie nclzitoare pentru o celul b) Celul Li-ion Sony 26650 echipat cu
folie nclzitoare
Foliile nclzitoare sunt alimentate de la bateria mainii, cea cu plumb, la
tensiunea 12 [V] i sunt astfel proiectate i realizate ca temperatura pe toat
suprafaa acestora s fie uniform n timpul funcionrii.

5.2.1 Consideraii teoretice

O celul de tip Li-ion arat n pricipiu conform Fig. 1.6 prezentat n capitolul
1: straturi subiri ale catodului, separatorului i anodului sunt rulate n jurul unui ax
central, introduse apoi ntr-o carcas cilindric i apoi spaiul rmas e umplut cu
electrolit. Avnd n vedere construcia celulei i soluia aleas pentru nclzirea
acesteia folie nclzitoare care mbrac suprafaa lateral a celulei, aa cum se
poate vedea i n Fig.5.1, ecuaiile care descriu modul de transmitere a cldurii n
5.2 Managementul termic al bateriilor de tip Li-ion

129
interiorul celulei i cu ajutorul crora se poate afla distribuia cmpului termic n
interiorul celulei trebuie adaptate la particularitile ansamblului folie nclzitoare
celul Li-ion. Ecuaia Fourier care descrie procesul de nclzire al celulei este (5.1)
[5.2]:
a
t
- =
c
c
(5.1)
Unde:
c
a
-
=
(
(
s
m
2
- coeficient global de difuzie termic [5.2];
(
- grd m
W
conductivitatea termic global a celulei;
(
3
m
kg
densitatea global a celulei;
c
(
- grd kg
J
cldura specific global a celulei;
Pentru corpuri care au forme cilindrice ecuaia Fourier (5.1) devine [5.2]:
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
r
r
1
r
a
t
2
2
(5.2)
Unde r nseamn raza celulei, t timpul i temperatura.
Pentru rezolvarea ecuaiei (5.2) i determinarea evoluiei n timp i spaiu a
temperaturii celulei este necesar s se cunoasc date i condiii suplimentare, cum
ar fi:
Condiiile iniiale pentru procesul de nclzire a celulei: temperatura iniial n
toate punctele celulei este constant i egal cu temperatura de la suprafaa celulei.
Condiiile de frontier pentru procesul de nclzire a celulei: temperatura
suprafeei celulei este cunoscut pe toat durata procesului de nclzire:
(t)
s s
= (5.3)
Pentru rezolvarea ecuaiei (5.2) se vor folosi metode numerice, i anume
metoda diferenelor finite. Pentru a putea aplica aceast metod mai nti trebuie
stabilit reeaua de discretizare. Aceasta se stabilete innd cont de geometria
celulei, de ipotezele simplificatoare i soluia aleas pentru nclzirea celuleor. n
Fig. 5.2 este prezentat reeaua de discretizare aleas pentru seciunea circular a
celulei: sectoare cilindrice concentrice, fiecare sector avnd 1 mm grosime i
nlimea celulei, 65 mm. n total vom avea 13 sectoare circulare.

130

Fig.5.2 Reeaua de discretizare pentru seciunea circular transversal a celulei

Alte ipoteze simplificatoare sunt: n interior celula se consider omogen,
adic datele de material sunt aceleai n toate punctele din interiorul acesteia. De
asemenea, temperatura de-a lungul nlimii bateriei se consider constant pentru
aceeai raz, temperatura depinznd de momentul de timp pe durata procesului de
nclzire ( ) t r, . Temperatura fiecrui strat se consider omogen pe toat grosimea
stratului respectiv.
Avnd n vedere aceste date, pentru partea stng a relaiei (5.2) se poate
scrie:
1 k k
1) (k (k)
t t

t
=
c
c
(5.3)
Unde:
1 k k
t t t

= A - pasul de timp = 1[s];
(k)
- valoarea temperaturii la momentul actual de timp;
1) (k

- valoarea temperaturii la momentul de timp precedent;
Pentru partea dreapt a relaiei (5.2) se poate scrie:
i 1 i
i 1 i
r r

r
=
c
c
, i=1...13 (5.4)
i 1 i
r r r = A

- pasul de discretizare spaial = 1[mm];
i
- temperatura n punctul i al seciunii;
1 i
- temperatura n punctul i-1 al seciunii;

2
i 1 i 2 i
2
2
r
2
r
+ -
=
c
c

(5.5)
nlocuind n relaia (5.2) se obine:
r

r
1
r
2
a
t

(k)
i
(k)
1 i
i
2
k
i
k
1 i
(k)
2 i
1) (k
i
(k)
i

- +
+ -
- =
(5.6)
De unde rezult ecuaia pentru aflarea temperaturii n punctul i la actualul moment
de timp, k:

131
(
(
|
.
|
\
|
A - - -
A -
A -
+ -
A -
A
- A -
=

r r 2 ( r
r r
t a
r r
r r
t a 1
1
i
) k (
1 i
i
) k (
2 i
2
i
) 1 k (
i
2
i
i
) k (
i
(5.7)
Datele de material oferite de ctre productor - pentru celula de tip Li-ion
Sony 26650 sunt dup cum urmeaz :
- densitate global: =2.593*10
3
[kg/m
3
];
- cldur specific global: c=900 [J/kg*grd];
- conductivitate termic global: =0.575 [W/m*grd];
- masa celulei: m=89.5 [g];
Cunoscnd i datele geometrice: raza celulei = 13 [mm] i nalimea = 65
[mm], se calculeaz volumul i masa fiecrui sector cu limea 1 [mm].
Volumul total al celulei:
] mm [ 39 . 34510 65 * 169 * 14 . 3 h * R * V
3 2
total
= = = (5.8)
Stratul 1:
R
1
=13[mm]; R
2
=12[mm]
| | mm 81,68 R * * 2 L
1 1
= = (5.9)
75,39[mm] R * * 2 L
2 2
= = (5.10)
] 78,53[mm
2
1 * 75,39) (81,68
2
h * ) L (L
A
2 2 1
1
=
+
=
+
= (5.11)
] 5104,75[mm 65 * 78,53 h * A V
3
1 1
= = = (5.12)
13,22[g] 0,00259 * 5102,5 * V m
1 1
= = = (5.13)
n mod similar se calculeaz masa i volumul fiecrui strat. Rezultatele
calculelor s-au trecut n tabelul 5.1de mai jos:

Tab.5.1 Volumul i masa fiecrui strat al reelei de discretizare a celulei
Strat Volum [mm
3
] Masa [g] % din volumul total
1 5104,75 13.25 14.8
2 4694.3 12.15 13.6
3 4286.1 11.1 12.42
4 3877.9 10.02 11.24
5 3469.7 9 10.05
6 3061.5 7.95 8.87
7 2653.3 6.9 7.7
8 2245.1 5.85 6.5
9 1836.9 4.75 5.32
10 1428.7 3.7 4.14
11 1020.5 2.65 2.95
12 629.2 1.65 1.82
13 204.1 0.53 0.59


132

5.2.2 Modelarea termic a unei celule de tip Li-ion 26650

Cu datele geometrice din Tabelul.5.1, datele de material cunoscute valori
globale i condiiile iniiale i de frontier mai sus amintite se poate calcula
distribuia cmpului termic n interiorul celulei la fiecare moment de timp pe toat
durata procesului de nclzire a celulei. Pentru a realiza acest calcul s-a folsit
programul Matlab/Simulink cu biblioteca de componente Simscape. Un sector al
celulei de grosime 1 [mm] a fost modelat, cu ajutorul elementelor existente n
aceast bibliotec dup cum se poate vedea n Fig. 5.3:

Fig.5.3 Modelarea din punct de vedere termic a unui strat al celulei

Conductive Heat Transfer este elementul care modeleaz transferul termic prin
conducie prin stratul de grosime 1 [mm];
Thermal Mass este elementul care modeleaz nclzirea, acumularea de cldur n
stratul de grosime 1 [mm];
Vom avea astfel modelat procesul termic de nclzire a ntregii celule cu 13
astfel de circuite termice nseriate. Pentru temperatura fiecrui strat se folosesc
elemente de msurare a temperaturii, existente tot n aceast bibliotec de
componente, dup cum se poate vedea n Fig.5.4:

Fig. 5.4 Modelarea senzorului de temperatur

Condiiile de frontier se cunosc, temperatura pe suprafaa exterioar a
celulei se msoar cu ajutorul unui termocuplu pe toat durata procesului de
nclzire. Aceste date msurate se folosesc ca date de intrare pentru simularea
comportrii termice a celulei cu ajutorul modelului termic. De asemenea se cunosc
condiiile iniiale: se consider temperatura celulei uniform n toate punctele din
interior i egal cu temperatura de la momentul nceperii nclzirii celulei. In timpul
procesului de nclzire temperatura fiecrui strat se consider constant pe toat
grosimea acestuia.
Modelul termic al ntregii celule pentru simularea procesului de nclzire
exterioar cu folie nclzitoare se poate vedea n Fig. 5.5, de mai jos:

133

Fig. 5.5 Modelul termic pentru celula Li-ion Sony 26650

5.2.3 Validarea experimental a modelului termic

Pentru a verifica datele obinute prin simulare am echipat o celul de tip Li-ion
Sony 26650 cu termocuple astfel: un termocuplu s-a fixat pe suprafaa exterioar a
celulei, ntre celul i folia nclzitoare, iar cel de-al doilea termocuplu s-a introdus n
celul, mai precis s-a fcut o gaur longitudinal n axul celulei pn la jumtatea
nlimii acesteia, cu un diametru de aproximativ 1 [mm] i s-a introdus
termocuplul, astfel inct se poate msura temperatura n mijlocul celulei. Celula
echipat se poate vedea n Fig. 5.6 a) i schema explicativ pentru amplasarea
termocuplelor n Fig. 5.6 b):

134

a) b)
Fig. 5.6 a)Celul Li-ion echipat cu termocuple;
b)Schema amplasrii termocuplelor pentru o celul Li-ion

Astfel, avem acces att la temperatura suprafeei celulei, ct i temperatura
n centrul acesteia. Valorile de temperatur msurate la suprafaa celulei sunt
folosite ca date de intrare pentru modelul termic propus. n urma rulrii modelului
se vor obine date calculate despre distribuia temperaturii n timpul procesului de
nclzire, pentru fiecare strat n parte. Rezultatele obinute pentru stratul 13 cel
din mijloc - putnd fi comparate cu datele msurate de termocuplul din interiorul
celulei.
Pentru verificarea modelului termic propus s-au fcut cteva teste de nclzire
a celulei cu folii nclzitoare pornind de la temperatura de -40
0
C (233K). Celula
echipat cu folie nclzitoare i termocuple s-a introdus n camera termic Votsch
VT4002 vezi Fig. 5.7 - i temperatura camerei s-a fixat la -40
0
C. Celula a fost
meninut la aceast temperatur pn cnd temperatura n toat masa acesteia
ajunge la -40
0
C.

135

Fig. 5.7 Celule Li-ion cu folii nclzitoare introduse n
camera termic Votsch VT 4002

Primul test const n nclzirea bateriei cu ajutorul foliilor nclzitoare timp de
120 [s]. Se va msura temperatura la suprafaa celulei i n interiorul acesteia,
datele sunt apoi comparate cu cele rezultate n urma simulrii procesului de
propagare a cldurii n interiorul celulei cu modelul termic prezentat anterior vezi
Fig.5.5.
Al doilea test const n nclzirea celulei cu folii nclzitoare pornind de la
aceeai valoare iniial a temperaturii -40
0
C, pn cnd temperatura la suprafaa
celulei atinge valoarea de 60
0
C valoarea maxim admisibil precizat de
productor. Se vor compara datele experimentale cu cele simulate cu ajutorul
modelului termic.
Graficele corespunztoare rezultatelor celor dou teste sunt prezentate n Fig.
5.8 i 5.9, de mai jos:

136

Fig. 5.8 Variaia temperaturii de pe suprafaa i din mijlocul celulei n timp
date msurate i simulate pentru un timp de nclzire de 120 [s]

Fig. 5.9 Variaia temperaturii de pe suprafaa i din mijlocul celulei n timp
date msurate i simulate temperatura maxim pe suprafaa celulei 60
0
C

137
Din aceste grafice se poate vedea, n ambele cazuri, c rezultatele msurate
i cele simulate pentru temperatura din mijlocul celulei sunt foart apropiate,
constantele de timp i momentele cnd se atinge temperatura maxim practic
coincid. Diferenele maxime se observ n ambele cazuri la valorile maxime ale
temperaturii n interiorul celulei, valorile temperaturii msurate fiind mai mici dect
cele ale temperaturii calculate de ctre model. Acest lucru era de ateptat, ntruct
pentru a se msura temperatura n mijlocul celulei s-a practicat o gaur de-a lungul
axului longitudinal al celulei pn la mijlocul nlimii acesteia pentru a se introduce
termocuplul, deci temperatura n interior este influenat de cea din exterior, n
realitate temperatura n mijlocul celulei fiind mai ridicat. Modelul termic nu ine
cont de influena temperaturii exterioare asupra interiorului bateriei datorit
modificrii aduse acesteia pentru introducerea termocuplului.
n ambele cazuri se observ o ntrziere ntre momentul de atingere a
maximului temperaturii pe suprafaa celulei fa de atingerea maximului
temperaturii n mijlocul celulei, i la rezultatele msurate i cele simulate
temperatura maxim se atinge practic n acelai timp.
n graficele din Fig. 5.8 se observ c dup 120 [s] de nclzire pornind de la
-40
0
C, suprafaa celulei ajunge la temperatura de aproximativ 35
0
C iar n mijlocul
celulei avem aproximativ -25
0
C. Deoarece nclzirea bateriilor cu folii exterioare se
realizeaz n scopul de a aduce bateriile n domeniul de temperatur care permite
acestora funcionarea la parametrii necesari aplicaiei alimentate, trebuie s se
verifice dac i dup ct timp bateriile au ajuns n aceast situaie.
Pentru a se verifica dac dup o astfel de nclzire cu folii nclzitoare,
pornind de la temperatura iniial a celulei de -40
0
C, bateria dup 2 minute (120 s)
poate furniza profilul de curent corespunztor ciclurilor de frnare, s-au introdus n
camera termic dou celule de tip Li-ion Sony 26650 echipate cu folii nclzitoare
identice i s-au nclzit simultan, n aceleai condiii. Una dintre cele dou celule a
fost cea echipat cu termocuple pe suprafa i n interior, cealalt este echipat cu
un singur termocuplu, pe suprafaa celulei ntre celul i folia nclzitoare cele
dou celule se pot vedea n Fig. 5.7. Celula care este echipat cu termocuplu n
interior nu este funcional, ea nu mai poate fi descrcat sau ncrcat. Aceast
celul folosete doar pentru msurarea temperaturii la suprafa i n interior, ca
"martor" pentru cea de-a doua celul: se presupune c fenomenele termice se
produc identic n ambele celule dac sunt supuse acelorai condiii de temperatur.
S-a pornit de la temperatura de -40
0
C, s-au nclzit ambele celule cu folii
nclzitoare i dup 2 minute s-a ntrerupt procesul de nclzire alimentarea
foliilor nclzitoare i s-a prescris descrcarea cu curent corespunztor ciclurilor de
frnare din celula funcional. S-a folosit schema de msurare prezentat n Fig. 4.1
i programe LabView pentru comanda sarcinii electronice i achiziia datelor de la
baterie. Diagramele bloc ale instrumentului virtual folosit sunt prezentate n Fig.
4.2, 4.3, 4.4 i 4.5.
Curbele corespunztoare descrcrii bateriei n aceste condiii sunt prezentate
n Fig. 5.10:

138

Fig. 5.10 Tensiunea i curentul bateriei n timpul descrcrii cu curent corespunztor
ciclurilor de frnare dup timpul de nclzire de 120 [s] , temperatura iniial -40
0
C

Din curbele prezentate n Fig. 5.10 se observ c dup aplicarea procedeului
de nclzire cu folii nclzitoare pentru celul pornind de la temperatura iniial de -
40
0
C, dup 120 [s] descrcarea acesteia cu curent corespunztor ciclurilor de
frnare nu este posibil. Se observ c celula nu este capabil s furnizeze curentul
de descrcare maxim cerut 23 [A] i n timpul descrcrii cu curent maxim
tensiunea la bornele unei celule scade sub 2 [V].
Al doilea scenariu de testare s-a realizat tot cu cele dou celule nclzite
simultan cu folii nclzitoare, temperatura iniial fiind de -40
0
C. n acest al doilea
caz descrcarea cu curentul de descrcare corespunztor ciclurilor de frnare a
nceput n momentul cnd n mijlocul celulei martor temperatura a atins -20
0
C
temperatura minim de funcionare precizat de ctre productor. Graficele pentru
evoluia temperaturii n timp i pentru tensiunea i curentul bateriei se prezint n
Fig. 5.11 i Fig. 5.12 de mai jos:

139

Fig. 5.11 Evoluia temperaturii n timp la nclzirea cu folii nclzitoare pentru
dou celule de tip Li-ion Sony 26650

Fig. 5.12 Cicluri de descrcare dup nclzire cu folii nclzitoare

n Fig. 5.11 se observ c temperatura de -20
0
C se atinge n mijlocul celulei
dup aproximativ 160 [s] de la pornirea nclzirii cu folii nclzitoare, la suprafaa
celulei temperatura ajungnd pn la valoarea de 40
0
C. n acest moment se ncepe
descrcarea bateriei cu curent corespunztor ciclurilor de frnare i rezultatele se
pot vedea n Fig. 5.12. Curentul de descrcare este conform cu cel prescris, bateria
este n stare s furnizeze curentul cerut, iar tensiunea de la bornele acesteia nu
scade sub 2 [V].

140
Dac se calculeaz rezistena intern a bateriei [5.7] pentru cele dou cazuri
prezentate anterior, utiliznd relaia (3.3), pentru timpul de descrcare t_desc ntre
1 ms i 500ms i comparm rezultatele obinute cu rezistenele pentru temperaturi
cuprinse ntre -10
0
C i 60
0
C, obinem curbele din Fig. 5.13 de mai jos:

Fig. 5.13 Rezistena intern a celulei pentru curent de descrcare
prescris de 23 [A] la diferite temperaturi

n Fig. 5.13 se observ c pentru primul caz: nclzire cu folii nclzitoare
timp de 120 secunde rezistena intern a celulei calculat pentru valoarea
curentului de desccare care s-a putut obine din celul la temperatura la care a
ajuns celula (vezi Fig. 5.10) - pentru intervalul de timp n care curentul prescris era
de 23 [A], este mai mare dect rezistena intern a celulei la temperatura -10
0
C.
Pentru al doilea caz nclzire cu folii nclzitoare pn cnd mijlocul celulei atinge
temperatura de -20
0
C - valoarea rezistenei interne a celulei se situeaz ntre
valoarea rezistenei interne obinute pentru temperatura de -10
0
C i cea obinut
pentru temperatura 0
0
C. Deci, din punct de vedere al valorii rezistenei interne,
bateria se comport corespunztor unei temperaturi situate n jurul valorii de -5
0
C.
n concluzie, utiliznd soluia nclzirii bateriei cu folii nclzitoare aa cum s-a
prezentat anterior, bateria este n stare s furnizeze energie la parametrii utili
aplicaiei alimentate dup aproximativ 160 [s] de la pornirea nclzirii, temperatura
iniial minim fiind de -40
0
C. Dup 120 [s] bateria este capabil s furnizeze
curent, dar nu la valoarea i pe durata cerut de aplicaie.
5.3 Autonclzirea bateriilor de tip Li-ion 141

5.3 Autonclzirea bateriilor de tip Li-ion 26650 n timpul
proceselor de descrcare

5.3.1 Estimarea puterii disipate n interiorul bateriei n timpul procesului de
descrcare

O alt problem aprut n timpul testelor de descrcare a bateriilor Li-ion
este aceea a autonclzirii acestora pe durata descrcrii [5.5]. Datorit reaciilor
electrochimice care au loc n interiorul acestora pe durata descrcrii, bateriile se
nclzesc. Trebuie avut n vedere faptul c temperatura bateriei nu trebuie s
depeasc 60
0
C temperatur maxim specificat de ctre productor, valori ale
temperaturii bateriei peste 60
0
C producnd accelerarea mbtrnirii acestora i pot
fi periculoase n exploatare.
n scopul simulrii distribuiei temperaturii n interiorul bateriei n timpul
procesului de descrcare a acesteia, s-a realizat un model termic corespunztor
acestui proces utiliznd programul Matlab/Simulink cu biblioteci de componente
termice Simscape. n acest caz vom avea surse de cldur n interiorul bateriei, nu
n exterior ca n cazul nclzirii cu folii nclzitoare. Sursele de cldur din interiorul
bateriei se datoreaz pierderilor de putere din timpul procesului de descrcare.
Puterea pierdut de baterie, care n timp se transform n cldur n interiorul
bateriei, este proporional cu valoarea curentului descrcat din baterie i se
calculeaz cu relaia:
( )
actual_bat actual_bat actual_OCV actual_dis
I U U P - = [W] (5.14)
Unde:
actual_OCV
U [V] - tensiunea de mers n gol a bateriei corespunztoare
strii de ncrcare actuale abateriei;
actual_bat
U [V] - valoarea tensiunii de la bornele bateriei la momentul actual,
n timpul descrcrii acesteia;
actual_bat
I [A] - curentul de descrcare de la momentul actual;
Tensiunea de mers n gol a bateriei n timpul descrcrii acesteia se determin
calculnd starea de ncrcare a acesteia cu ajutorul contorului amperi-or. Diferena
dintre tensiunea de mers n gol a bateriei i tensiunea actual a bateriei, din timpul
descrcrii, reprezint cderea de tensiune pe rezistena intern a bateriei. In Fig.
5.14 se pot vedea graficele tensiunii de mers n gol i tensiunii la bornele bateriei n
timpul descrcrii cu curent constant de 2 [A] la temperatura -10
0
C:

Cercetri teoretice i experimentale privind comportamentul termic - 5.

142

Fig. 5.14 Tensiunea de mers n gol i tensiunea la bornele celulei n timpul
descrcrii cu curent constant 2 [A], temperatura iniial -10
0
C

Dac se dorete aflarea cldurii disipate n interiorul bateriei n timpul
descrcrii acesteia, se intergreaz n timp puterea calculat cu relaia (5.14):
}
- =
desc
t
actual_dis dis
dt P Q [Wh] (5.15)
Unde
dis
Q - cldura disipat n interiorul bateriei n timpul de descrcare
desc
t
Pentru a simula evoluia temperaturii n timp n interiorul celulei n timpul
procesului de descrcare se consider c fiecare strat din cele 13 din interiorul
acesteia genereaz cldur proporional cu volumul acestuia. Avnd n vedere
caracteristicile constructive ale unei celule de tip Li-ion 26650, se poate considera c
primul strat, cel exterior, nu genereaz cldur n timpul descrcrii bateriei,
deoarece cea mai mare parte din acesta o constituie carcasa exterioar a bateriei,
din oel, dup cum se poate observa i din Fig. 5.15 de mai jos. Stratul exterior va
transmite cldura prin conducie termic de la interior la exterior i de asemenea la
suprafaa lui va exista degajare de cldur prin convecie termic.

5.3 Autonclzirea bateriilor de tip Li-ion

143

Fig. 5.15 Carcasa unei celule de tip Li-ion 26650 Sony

De aceea, datele din tabelul 4.1 se vor recalcula, lund n considerare volumul
total al celulei care produce cldur i raportnd celelalte valori ale volumelor la
aceast valoare total. Cldura disipat n interiorul bateriei este distribuit pe
fiecare strat al bateriei, proporional cu volumul stratului. Deci pentru fiecare strat
va exista o surs de cldur care va simula disiparea cldurii n stratul respectiv,
proporional cu volumul acestuia. Acest lucru se reprezint n modelul termic prin
elemente de circuit speciale existente n biblioteca de componente Simscape din
Matlab/Simulink - sursele ideale de cldur - dup cum se poate vedea i n Fig.
5.16:

Fig. 5.16 Element din biblioteca Simscape: surs ideal de cldur

Volumul total activ al celulei, care produce curent, se obine din volumul total
al celulei calculat anterior cu relaia (5.8) din care se scade volumul primului strat,
cel exterior, care n mare parte este constituit din carcasa de oel a celulei. Deci
volumul total activ al celulei va fi:
] mm [ 64 . 29405 75 . 5104 39 . 34510 V V V
3
1 strat total activ _ total
= = =
[5.16]
Procentele corespunztoare pentru volumul fiecrui strat activ din totalul
volumului activ al celulei sunt prezentate n tabelul. 5.2:


144
Tab.5.2 Volumele calculate i n procente ale fiecrui strat al celulei
Strat Volum [mm
3
] % din volumul total
2 4694.3 16
3 4286.1 14.5
4 3877.9 13.2
5 3469.7 11.8
6 3061.5 10.4
7 2653.3 9.1
8 2245.1 7.7
9 1836.9 6.3
10 1428.7 4.9
11 1020.5 3.5
12 629.2 2.0
13 204.1 0.6

Cldura total disipat se calculeaz pe baza valorilor curentului de
descrcare, tensiunii de la bornele bateriei i a tabelului de valori fixe pentru
tensiunea de mers n gol a bateriei funcie de starea de ncrcare a acesteia, aa
cum se poate vedea i n Fig. 5.17:

Fig. 5.17 Calcularea cldurii disipate n interiorul bateriei n timpul descrcrii

La suprafaa celulei este modelat convecia termic prin elementul din
biblioteca de componente Simscape din Matlab Convective Heat Transfer:, aa cum
se poate vedea i n Fig. 5.18.

Fig. 5.18 Modelarea piederii de cldur prin convecie la suprafaa bateriei

Cantitile de cldur disipate pe fiecare strat qdis_strat2 ...qdis_strat13 sunt
calculate din valoarea cldurii totale disipate n interiorul bateriei n timpul
procesului de descrcare, dup cum se poate vedea i n Fig. 5.19:

145

Fig. 5.19 Calcularea cldurii disipate n fiecare strat

Modelul termic corespunztor nclzirii interne a bateriei avnd sursele de
cldur precizate mai sus este prezentat n Fig.5.20.

146

Fig. 5.20 Modelul termic pentru disiparea cldurii n interiorul celulei Li-ion

147

5.3.2 Validarea experimental a modelului termic al celulei

Pentru a verifica acest model termic s-au fcut cteva teste cu diveri cureni
de descrcare, pornind de la diferite valori ale temperaturii bateriei. S-a msurat
temperatura pe suprafaa bateriei n timpul descrcrilor i s-au comparat valorile
msurate cu cele simulate cu ajutorul modelului termic mai sus prezentat. Ca date
de intrare pentru modelul termic s-au folosit datele msurate pentru curent i
tensiunea bateriei n Fig.5.17 current i voltage, se calculeaz contorul amperi-
or prin integrarea n timp a curentului de descrcare, se calculeaz apoi starea de
ncrcare a bateriei, apoi cu ajutorul tabelului cu valori fixe se estimeaz valoarea
tensiunii de mers n gol a bateriei. Din aceast valoare se scade valoarea actual a
tensiunii bateriei n timpul descrcrii i rezultatul acestei diferene se nmulete cu
valoarea curentului de descrcare. Rezultatul este puterea disipat n interiorul
celulei n timpul descrcrii acesteia. Disiparea cldurii n interior este modelat prin
distribuirea acesteia pe straturi, proporional cu volumul fiecrui strat.
A. Procese de descrcare a celulelor cu curent constant
n Fig. 5.21, 5.22, 5.23, 5.24, 5.25, 5.26, 5.27 i 5.28 sunt prezentate
datele rezultate n urma simulrilor i n comparaie, cele msurate n timpul
descrcrii complete cu curent constant 10 [A] i 2 [A], temperaturile iniiale fiind: -
10
0
C, 0
0
C, 20
0
C i respectiv 60
0
C. Celula s-a considerat complet descrcat n
momentul cnd tensiunea la bornele ei n timpul descrcrii ajunge la valoarea 2.5
[V]. Se poate observa variaia temperaturii pe suprafaa exterioar a celulei n
timpul descrcrii pentru cazurile enumerate mai sus:

Fig. 5.21 Variaia temperaturii pe suprafaa exterioar a celulei n timpul
descrcrii complete a acesteia cu curent constant 10 [A], temperatura iniial 262 [K]

148



149



150

descrcrii complete a acesteia cu curent constant 2 [A], temperatura iniial 291.5 [K]


151


Din datele prezentate mai sus se poate observa c la temperatur sczut -10
0
C, 0
0
C, temperatura pe suprafaa celulei crete cu aproximativ 20 grade pentru un
curent de descrcare de 10 [A], n timp ce pentru un curent de descrcare de 2 [A]
creterea de temperatur pe suprafaa exterioar este de 5 - 6 grade. La
temperaturi mai mari, 20
0
C, 60
0
C, creterea de temperatur este mai mic, de
numai 2 grade pentru valori ale curentului de descrcare 2[A] i de 8 grade pentru
valori ale curentului de descrcare de10 [A]. Aceste teste confirm faptul c
pierderile de putere n interiorul bateriei sunt proporionale cu valoarea curentului
de descrcare i cu valoarea rezistenei interne a bateriei. La temperaturi sub 0
0
C
valoarea acestei rezistene este mare i pentru aceeai valoare a curentului de
descrcare nclzirea bateriei este mai pronunat la valori sczute ale temperaturii.
Aceast comportare a bateriei ajut n funcionarea acesteia, la temperaturi joase
producndu-se o autonclzire mai pronunat a bateriei, pe msur ce aceasta se
nclzete, rezistena scade i pierderile de cldur n interiorul acesteia scad. Acest
lucru se vede cel mai bine privind graficele variaiei temperaturii de la suprafaa
celulei n timpul desccrii complete a acesteia cu curent de 2 [A] i respectiv 10
[A] la temperatura mediului ambiant de 60
0
C, n Fig. 5.27 i 5.28.
Dac se compar datele msurate ale temperaturii de la suprafaa celulei i
rezultatele simulate, obinute n urma rulrii modelului termic, se observ o foarte
bun corelaie ntre acestea, diferenele care apar sunt de maximum 1 grad. De
asemenea, evoluia n timp a temperaturii de la suprafaa celulei, estimate cu
ajutorul modelului termic, respect forma de variaie a temperaturii msurate cu
ajutorul termocupului. Avnd aceast strns corelaie ntre rezultatele simulate i
cele msurate se pot estima n continuare, cu ajutorul aceluiai model termic,

152
evoluiile n timp ale temperaturilor celorlalte straturi interioare ale celulei, deci
putem estima variaia n timp a temperaturii pe seciunea transversal a celulei.
Aceste rezultate ne vor ajuta n continuare la eleborarea unor strategii de
exploatare optim a bateriilor pe toat durata de via a acestora. In Fig. 5.29 i
5.30 sunt prezentate graficele variaiei temperaturilor pe straturile celulei n timpul
descrcrii cu curent constant de 10 [A] i respectiv 2 [A] pentru temperatura
mediului ambiant de -10
0
C:

Fig. 5.29 Variaia temperaturii pe straturile celulei n timpul descrcrii
complete a acesteia cu curent constant 10 [A], temperatura iniial 262 [K]


153
n cazul descrcrii cu curent de 10 [A] se poate observa c n mijlocul celulei
stratul 13 temperatura este cu 10 grade mai mare dect temperatura de la
suprafaa celulei. In cazul descrcrii cu curent de 2 [A] temperatura n mijlocul
celulei este mai mare cu numai 2 grade fa de cea de la suprafaa celulei. Pentru
temperatura mediului ambiant de 0
0
C, graficele de variaie a temperaturii n timpul
descrcrii celulei cu curent constant sunt prezentate n Fig. 5.31 i 5.32:



154
Comportarea termic a bateriei n timpul descrcrii cu curent constant la
0
C este asemntoare cu cea de la -10
0
C,
temperatura n mijlocul celulei fiind cu aproximativ 10 grade mai mare dect cea de
la suprafaa acesteia n cazul descrcrii cu 10 [A] i cu 2 grade n cazul descrcrii
cu 2 [A].
Pentru temperatura mediului ambiant de 60
0
C trebuie studiat comportarea
termic a bateriei, deoarece specificaiile productorului precizeaz temperaturi ale
bateriilor de pn la 60
0
C n timpul funcionrii acestora. Peste temperatura de 60
0
C procesul de mbtrnire a bateriilor de tip Li-ion se accelereaz. Graficele de
variaie a temperaturii pe straturile bateriei pentru descrcare cu curent constant de
10 [A] i respectiv 2 [A] se prezint n Fig. 5.33 i 5.34:



155
n Fig. 5.33 se observ c la sfritul descrcrii celulei cu curent de 10 [A]
temperatura n mijlocul acesteia este de 345K (+72
0
C), la suprafaa acesteia
temperatura ajunge la 335K (+62
0
C), temperatura iniial a celulei fiind 327K (+54
0
C). Pentru cazul descrcrii celulei cu curent de 2 [A] temperatura n mijlocul
celulei la sfritul descrcrii este de aproximativ 335 K (+62
0
C), la suprafaa
acesteia temperatura ajunge la 334 K (+61
0
C), temperatura iniial a celulei fiind
332 K (+59
0
C). Deoarece temperatura n mijlocul celulei n cazul descrcrii cu
curent constant de 10 [A] depete 60
0
C, descrcarea acesteia cu curent mai
mare de 1C (2.5 A) pentru timp ndelungat trebuie evitat. n continuare trebuie
studiat comportarea celulei n timpul descrcrii cu curent corespunztor ciclurilor
de frnare, temperatura iniial a celulei fiind de 60
0
C.
B. Procese de descrcare a celulelor cu profiluri de curent
corespunztoare ciclurilor de frnare
n Fig. 5.35 i 5.37 sunt prezentate datele rezultate n urma simulrilor i n
comparaie cele msurate n timpul descrcrii celulelor cu un profil de curent
corespunztor pentru 2 cicluri de frnare succesive, n primul caz pornind de la
temperatura mediului ambiant care este i temperatura iniial pentru toat celula
de -21
0
C, n al doilea caz temperatura este de 40
0
C.

Fig. 5.35 Variaia n timp a temperaturii pe straturile celulei n timpul
procesului de descrcare cu profil de curent corespunztor pentru dou
cicluri de frnare, la temperatura iniial -21
0
C

Datele de intrare pentru modelul termic prezentat sunt curbele msurate ale
curentului de descrcare i tensiunii de la bornele bateriei n timpul descrcrii, n
Fig. 5.35 se poate vedea rezultatul acestor msurtori:

156

Fig. 5.36 Curentul de descrcare i tensiunea celulei n timpul descrcrii cu
2 cicluri de descrcare succesive la temperatura -21
0
C

Caracteristicile curentului i tensiunii prezentate n Fig. 5.36 sunt importate n
programul Matlab sub forma unor fiiere text care reprezint datele de intrare n
modelul termic. n Fig. 5.19 se poate vedea c aceste date sunt folosite la calculul
cldurii totale disipate n interiorul celulei.
0
C se aplic acelai scenariu de testare, celula se
descarc cu un curent corespunztor pentru dou cicluri de frnare succesive.
Variaia temperaturii de la suprafaa celulei este prezentat n Fig. 5.37:

procesului de descrcare cu profil de curent corespunztor pentru
dou cicluri de frnare, la temperatura iniial 39
0
C

157
Curbele msurate ale curentului de descrcare i tensiunii la bornele celulei n
timpul descrcrii pentru descrcarea celulei la temperatura 39
0
C sunt prezentate
n Fig. 5.38:

Fig. 5.38 Curentul de descrcare i tensiunea celulei n timpul descrcrii
cu 2 cicluri de descrcare succesive la temperatura 39
0
C

Comparnd rezultatele obinute pentru cele dou teste efectuate la
temperaturi diferite, se observ c nclzirea celulei este mai pronunat n cazul
descrcrii la temperatura de -21
0
C: la suprafa celula s-a nclzit aproximativ 7
grade, n comparaie cu nclzirea produs la temperatura de 39
0
C care este de
numai de aproximativ 1 grad. Acest lucru se datoreaz rezistenei interne a celulei
care este mai mare la temperaturi sczute. Si n curbele curentului i tensiunii la
bornele celulei n timpul descrcrii se poate observa c tensiunea celulei n timpul
descrcrii este mult mai mic la temperatura de -21
0
C fa de cea de la 39
0
C,
pierderile de putere pe rezistena intern a celulei, care se transform n cldur,
sunt mai mari la temperaturi sczute ale celulei. Pentru mijlocul celulei, rezultatele
simulate arat o nclzire de peste 10 grade n cazul descrcrii la temperatura de -
21
0
C i de peste 2 grade n cazul descrcrii la temperatura de 40
0
C.
n Fig. 5.39 se pot vedea caracteristicile de variaie a temperaturii pe
straturile celulei n timpul descrcrii celulei cu curent corespunztor pentru 5 cicluri
de frnare, temperatura iniial fiind de aproximativ 40
0
C:.

158

procesului de descrcare cu profil de curent corespunztor pentru
5 cicluri de frnare, la temperatura iniial 39
0
C

n Fig. 5.40 se pot vedea curbele tensiunii i curentului celulei n timpul
descrcrii acesteia cu curent corespunztor pentru 5 cicluri de frnare la
0
C, date care s-au folosit pentru calcularea
puterii disipate n timpul procesului de descrcare.

Fig. 5.40 Descrcarea unei celule de tip Li-ion Sony 26650 cu
curent corespunztor pentru 5 cicluri de frnare

159
n cazul descrcrii cu curent corespunztor pentru 5 cicluri de frnare se
observ c temperatura de la suprafaa celulei crete cu 2 2.5 grade, iar
temperatura n mijlocul celulei crete n timpul descrcrii cu mai mult de 4.5
grade, creteri mai mari dect n cazul descrcrii celulei cu 2 cicluri de frnare la
aceeai temperatur.
Din graficele prezentate rezult c pentru aceste scenarii de testare nclzirea
celulei este de numai cteva grade n ansamblu. Dei curenii de descrcare sunt
relativ mari ( 23 [A] i 11 [A]), timpul de descrcare este mai mic pentru 2 cicluri
de frnare 50 secunde, pentru cele 5 cicluri de frnare 125 secunde, deci timpul n
care se produce cldur n interiorul celulei este mult mai mic dect n cazul
descrcrii complete a bateriei cu curent constant. nclzirea celulei este mai mare,
evident, n cazul descrcrii acesteia cu curent corespunztor pentru 5 cicluri de
frnare, timpul n care se produce cldur fiind mai mare.
n continuare se va testa cazul n care se descarc celula cu curent
corespunztor pentru 5 cicluri de frnare, temperatura iniial fiind de aproximativ
55
0
C. In Fig. 5.41 se pot vedea caracteristicile de variaie a temperaturii pe
straturile celulei n timpul descrcrii:

Fig. 5.41 Variaia temperaturii pe straturile celulei n timpul descrcrii acesteia cu
curent corespunztor pentru 5 cicluri de frnare, temperatura iniial aproximativ 55
0
C

Curbele tensiunii i curentului celulei n timpul descrcrii acesteia cu curent
corespunztor pentru 5 cicluri de frnare la temperatura mediului ambiant de 55
0
C
se pot vedea n Fig. 5.42:

160

Fig. 5.42 Descrcarea unei celule de tip Li-ion Sony 26650 cu curent
corespunztor pentru 5 cicluri de frnare

n acest caz temperatura pe suprafaa celulei crete cu aproximativ 2.5
grade, iar n mijlocul celulei cu aproximativ 5.5 grade. Comportarea celulei este
asemntoare cu comportarea la temperatura de 60
0
C, nclzirea de ansamblu a
celulei este de cteva grade, totui trebuie evitate temperaturile de 60
0
C i peste
aceast valoare pentru a nu accelera procesele de mbtrnire ale celulei.
n continuare se va studia comportarea termic a celulei cnd aceasta se
descarc complet cu curent corespunztor ciclurilor de frnare, la temperatura
camerei (25
0
C). Celula se consider descrcat complet cnd tensiunea la bornele
ei ajunge la 2.5 [V] n timpul descrcrii. Datele msurate ale tensiunii celulei i
curentului celulei se folosesc ca date de intrare pentru modelul termic al celulei i
datele msurate ale temperaturii pe suprafaa celulei se compar cu datele
rezultate din simularea modelului termic. Pentru modelul termic exist n plus
posibilitatea calculrii temperaturilor pe seciunea celulei, aa cum s-a fcut i
pentru cazurile anterioare. In Fig. 5.43 se pot vedea graficele de variaie a
temperaturii pe suprafaa celulei i pe straturile interioare ale celulei:

161

complete a acesteia cu curent corespunztor ciclurilor de frnare,
temperatura iniial aproximativ 25
0
C

Curbele tensiunii i curentului bateriei corespunztoare acestui scenariu de
testare se pot vedea n Fig. 5.44:

Fig. 5.44 Descrcarea complet a unei celule de tip Li-ion Sony 26650
cu curent corespunztor ciclurilor de frnare

Se observ c temperatura la suprafaa celulei crete cu aproximativ 16
grade, iar n interior cu aproximativ 26 grade, creteri ale temperaturii care sunt
semnificative. Trebuie inut cont de acest aspect n cazul funcionrii bateriei n

162
regim de descrcare cu cicluri de frnare succesive, pentru o perioad mai lung de
timp, fr s existe pauze n funcionare.

5.4 Concluzii

n acest capitol s-au prezentat modelele termice ale unei celule de tip Li-ion
26650 realizate cu ajutorul programului Matlab/Simulink cu biblioteca de
componente Simscape. Acestea au permis modelarea transferului termic n interiorul
celulei cu ajutorul elementelor de bibliotec specifice. De asemenea s-au conceput
testele care s verifice rezultatele simulrilor. S-au considerat dou situaii de
nclzire a bateriilor: nclzirea din exterior a acestora cu ajutorul foliilor nclzitoare
i autonclzirea n timpul procesului de descrcare.
Din datele prezentate mai sus rezult o foarte bun corelaie ntre datele
obinute prin simulare i cele msurate la suprafaa celulei. Att valorile obinute
pentru temperartur ct i timpul dup care sunt atinse aceste valori sunt foarte
apropiate de datele msurate n timpul testelor. n cazul autonclzirii, temperaturile
de pe suprafaa exterioar a celulelor msurate i cele obinute prin simulare,
difer, n valoare absolut, de cele mai multe ori cu cel mult 1 grad. Procentual,
diferenele maxime de temperatur, determinate n timpul testelor se situeaz n
jurul valorii de 10%, depinznd de ct de mult se nclzete celula. Pentru cazul
nclzirii din exterior a celuleor cu folii nclzitoare se observ, pentru temperatura
din centrul celulei, diferene maxime ntre valorile simulate i cele msurate de
aproximativ 10 grade, procentual acestea reprezentnd aproximativ 20% din
nclzirea celulei. Aceast diferen se datoreaz i faptului c celula a trebuit
modificat pentru msurarea temperaturii n mijlocul ei, modificare de care modelul
termic nu ine cont.
Ipotezele care au stat la baza elaborrii modelului termic au fost corecte:
distribuia cldurii n interiorul celulei proporional cu volumul fiecrui strat i datele
globale de material. De asemenea, ipotezele simplificatoare nu au modificat
semnificativ rezultatele obinute.
Modelul termic astfel realizat poate fi utilizat pentru diferite scenarii de testare
a bateriilor: temperaturi iniiale diferite, cureni de descrcare de diferite valori. Se
pot estima temperaturile straturilor interioare ale bateriilor din timpul diferitelor
procese de descrcare i astfel se pot evita situaiile periculoase n timpul exploatrii
bateriilor pe durata acestora de funcionare. Aceste rezultate ne vor ajuta n
continuare la elaborarea unor strategii de exploatare optim a bateriilor n scopul de
a obine energie la parametrii necesari aplicaiei alimentate pe toat durata de via
a bateriei i de a prelungi durata de via a acestora condiie foarte important din
punct de vedere economic, avnd n vedere costul relativ ridicat al bateriilor.

5.5 Bibliografie

[5.1]. Bergveld H.J,.Kruijt W.S and Notten P.H.L, Battery Management Systems
Design by Modeling, Kluwer Academic Publishers, 2002.
[5.2]. ora I., Golovanov N, .a., Electrotermie i electrotehnologii (Electrothermics
and Electrotechnologies), vol.I, Editura Tehnica, 1997
[5.3]. Linden D., Reddy T.B., Handbook of Batteries, third edition, McGraw-Hill,
2002;
5.5 Bibliografie

163
[5.4]. Pesaran A, Battery Thermal Management in EVs and HEVs: Issues and
Solutions, Advanced Automotive Battery Conference, 2001;
[5.5]. Tristaru A., ora I., Thermal Management of Li-ion Battery in Low
Temperature Environment, Scientific Bulletin of the "Politehnica" University of
Timisoara, Romania, Transactions on Power Engineering, Proceedings of the 11th
Timisoara Academic Days Conference, May 28-29, 2009, Timisoara, Romania;
[5.6] Tristaru A., ora I., Studies Concerning Li-ion Battery Thermal Behaviour in
Low Temperature Environment, Journal of Electrical Engineering, 2009
[5.7]. Tristaru A., Andree D., Avram I, Li-ion Battery Management Concept for
Dry-by-wire Systems, International Automotive Electronics Congress, Proceedings of
the International Automotive Electronics Congress, Paris 2008;
[5.8] The Electronic Wedge Brake Compendium, 2007;

6. Concluzii generale i contribuii personale

Teza abordeaz problematica diagnosticrii n timp real a sistemelor de
stocare a energiei electrice utilizate n industria auto. Pentru aplicaia de frn
electric s-au ales ca sisteme de rezerv pentru stocarea energiei electrice bateriile
de tip Li-ion SONY 26650. Avnd n vedere importana aplicaiei pe care acestea o
alimenteaz, este necesar s existe un algoritm precis i sigur pentru diagnosticarea
n timp real a acestor baterii de rezerv. O alt problem abordat este aceea a
managementului termic al acestor tipuri de baterii. Cunoscnd faptul c tehnologia
Li-ion, care st la baza funcionrii acestor baterii, are un domeniu de temperatur
destul de restrns: sub -20
0
C bateriile nu pot furniza energie electric, iar peste
60
0
C exist riscul deteriorrii rapide, cu consecine potenial periculoase, dup cum
avertizeaz productorul,este necesar gsirea unor soluii pentru aducerea acestor
baterii n plaja de valori ale temperaturii care le asigur o funcionare optim fr a
le afecta negativ durata de via.
Pe baza rezultatelor teoretice i experimentale prezentate n aceast tez se
pot trage urmtoarele concluzii pricipale:
- Bateriile care au la baz tehnologia Li-ion au cea mai mare densitate masic
i volumic de energie comparativ cu celelalte tipuri de baterii secundare i din acest
motiv sunt preferate ca sisteme de rezerv pentru stocarea energiei electrice
utilizate n industria auto;
- Datorit importanei aplicaiei pe care acestea o alimenteaz este necesar
un algoritm de diagnosticare n timp real precis i sigur care s estimeze parametrii
bateriei n fiecare moment n timpul funcionrii automobilului;
- Parametrii bateriei estimai n timp real: starea de ncrcare momentan,
rezistena intern i capacitatea util maxim i metodele lor de calcul s-au stabilit
n strns legtur cu caracteristicile i cerinele aplicaiei de frn electric. De
exemplu rezistena intern a bateriei este n strns corelaie cu profilul curbei de
curent de descrcare corespunztor unui ciclu de frnare.
- Prin parametrii pe care i estimeaz, algoritmul de diagnosticare decide
dac bateria este capabil s furnizeze aplicaiei de frn electric energie la
parametrii cerui de aceasta. Algoritmul se refer strict la cerinele pe care trebuie
s le ndeplineasc bateria n raport cu aplicaia alimentat.
- Pe baza tabelelor cu valori fixe (look-up tables) algoritmul poate adapta /
recalcula valorile parametrilor obinui n condiiile actuale (rezisten intern,
capacitate util maxim) la alte condiii de funcionare a bateriilor (cureni de
descrcare diferii, temperaturi diferite);
- Rezultatele au artat o foarte bun corelaie ntre estimrile fcute de
algoritmul de diagnosticare pe baza datelor de intrare: tensiune, curent i
temperatura bateriei cu datele obinute n urma testelor efectuate, pentru toi
parametrii bateriilor. O atenie special trebuie acordat parametrului capacitate
maxim datorit timpului necesar pentru ca bateria s ajung n stare de echilibru
dup proba de descrcare;
- n urma rezultatelor experimentale care s-au prezentat n Cap.4 s-a
evideniat necesitatea studierii bateriilor din punct de vedere termic i a elaborrii
unei strategii de management termic a acestora. Acest lucru presupune nelegerea

165
dinamicii fenomenelor care se petrec la diferite temperaturi n timpul funcionrii
bateriilor i elaborarea unor msuri pentru exploatarea acestora n condiii optime;
- Modelele termice propuse pentru a modela comportarea termic a bateriilor
cilindrice Li-ion s-au elaborat lund n considerare dou situaii: nclzirea acestora
din exterior cu ajutorul foliilor nclzitoare i autonclzirea datorit descrcrii.
- Rezultatele experimentale au confirmat ipotezele care au stat la baza
elaborrii modelelor termice ale bateriilor i au artat c simplificrile considerate nu
au afectat semnificativ rezultatele obinute prin simulare. Pentru toate scenariile de
testare a modelului termic luate n considerare, rezultatele obinute n urma
simulrii au fost foarte apropiate de cele obinute n urma testelor att n ceea ce
privete valorile de temperatur pe suprafaa bateriei i n mijlocul acesteia, ct i
pentru momentele de timp cnd se ating aceste valori.

Contibuiile personale ale autoarei sunt:
- Prezentarea unei sinteze privind variantele existente de acumulatoare
electrice i compararea performanelor acestora;
- Stabilirea parametrilor bateriei care evideniaz cel mai clar, pentru aplicaia
alimentat, starea n care se gsete bateria n fiecare moment precum i metodele
de calcul ai acestora;
- Elaborarea unui algoritm de diagnosticare n timp real a bateriilor de tip Li-
ion care cuprinde: estimarea strii de ncrcare momentane a bateriei, estimarea
rezistenei interne i a capacitii utile maxime a bateriei. Pe baza acestor parametrii
algoritmul decide dac bateria este capabil sau nu s furnizeze energie la
parametrii cerui de aplicaia de frn electric la automobile;
- Implementarea acestui algoritm de diagnosticare utiliznd programul
Matlab/Simulink cu mediul SDA;
- Conceperea i realizarea strategiilor i scenariilor de testare a bateriilor
pentru verificarea experimental a soluiilor propuse;
- Realizarea programelor de comand a sarcinii electronice i achiziie a
datelor de la baterii cu ajutorul instrumentelor virtuale (IV) realizate cu programul
LabView;
- Elaborarea modelelor termice ale celulei cilindrice Li-ion pentru dou cazuri
luate n considerare: nclzirea celulei din exterior cu folie nclzitoare i
autonclzirea acesteia n timpul proceselor de descrcare;
- Implementarea acestor modele termice utiliznd programul Matlab/Simulink
cu bibliotecile de componente Simscape;
- Conceperea i realizarea scenariilor de testare pentru verificarea
experimental a modelelor termice propuse i a ipotezelor care au stat la baza
elaborrii acestora;
- Sintetizarea rezultatelor obinute n urma testelor;

CURRICULUM VITAE

Data i locul naterii: 12.08.1972, Arad
Studii: 1996 Diplom Master n domeniul Echipamente pentru
Electrotehnologii i Aparate Electrice, Facultatea de Electrotehnic, Universitatea
Politehnica Timioara;
1995 Diplom de licen n domeniul Aparate Electrice i Electrotehnologii,
Facultatea de Electrotehnic, Universitatea Politehnica Timioara;
Experien profesional:
2005 prezent inginer, Continental Automotive Romania S.A.,
Departamentul Chassis & Safety, Sisteme Electronice de Frnare;
Domenii de interes: diagnosticarea i managementul n timp real al
sistemelor de stocare a energiei electrice utilizate n aplicaii din industria auto;
managementul termic i studierea comportrii termice a bateriilor de tip Li-ion;
implementarea algoritmilor n sisteme dedicate industriei automobilelor;
Participare conferine: European Symposium on Electrochemical Engineering,
CHISA Praga 2008; International Automotive Electronics Congress IAEC Paris 2008;
Zilele Academice Timiene, Timioara 2009.
1996 2005 asistent universitar, Catedra Maini, Acionri i
Utilizri Electrice, Facultatea de Electrotehnic, Universitatea Politehnica
Timioara;
Octombrie 2001 - nscris la stagiul de pregtire doctorat;
Domenii de interes: nclzirea n cmp electromagnetic, simulare/modelare
procese/echipamente electrotermice utiliznd diferite modele matematice i
programe specializate;
01.Apr.2002-15.Mai.2002 - bursa de studii, Technische Universitaet
Muenchen,Lehrstuhl fur Messsystem und Sensortechnic;
1998 2000 participare la dou proiecte de cercetare n domeniul simulrii
unor procese electromagnetice i termice din domeniul nclzirii prin inducie
electromagnetic, beneficiar: Ministerul Cercetrii i Tehnologiei.

Lucrri publicate

[1] Tristaru A., Andree D., Avram I., Diagnosis of Li-ion Batteries Used for Power
Application in the Automotive Industry, Proceedings of the 8
th
European Symposium
on Electrochemical Engineering, pp.194208, Prague 2008;
[2] Tristaru A., Andree D., Avram I, Li-ion Battery Management Concept for Dry-
by-wire Systems, International Automotive Electronics Congress, Paris 2008;
[3] Tristaru A., ora I., Aspects Concerning Real Time Determination of Li-ion
Battery State of Charge and Other Parameters, Proceedings of the 11th Timisoara
Academic Days Conference, Scientific Bulletin of the "Politehnica" University of
Timisoara, Romania, Transactions on Power Engineering, Special issue, ISSN 1582-
7194, May 28-29, 2009, Timisoara, Romania;
[4] Tristaru A., ora I., Thermal Management of Li-ion Battery in Low Temperature
Environment, Proceedings of the 11th Timisoara Academic Days Conference,
Scientific Bulletin of the "Politehnica" University of Timisoara, Romania, Transactions
on Power Engineering, Special issue, ISSN 1582-7194,May 28-29, 2009, Timisoara,
Romania;
[5] Tristaru A., ora I., Studies Concerning Li-ion Battery Thermal Behaviour in Low
Temperature Environment, Journal of Electrical Engineering, "Politehnica" Publishing
House, ISSN 1582-4594, "Politehnica" University of Timisoara - acceptat pentru
publicare, 2009;
[6] Tristaru A., ora I., Real Time Estimation of Li-ion Battery Resistance Used in
the Automotive Industry, Journal of Electrical Engineering, "Politehnica" Publishing
House, ISSN 1582-4594, "Politehnica" University of Timisoara acceptat pentru
publicare, 2010;

Adriana Traistaru Contributii Privind Estimarea

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Adriana Traistaru Contributii Privind Estimarea

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Contribuii privind estimarea n

timp real a strii de ncrcare i a

- temperatura n punctul i-1 al seciunii;

Potrebbero piacerti anche