FACULDADE ANHANGUERA DE SANTA BRBARA

ENGENHARIA MECNICA 9A

PROJETOS

GRUA PARA ELEVAO DE CARGAS

Nome:

Amarildo Schumaher Junior Alan Richard Costa Bruno Maldonado dos Santos Ivan Sergio dos Reis Moraes Johny Rodrigues Betta Tiago Garcia

RA:

0896604 0880019 0891384 0725070 0895767 0897475

Prof. MARCOS ROBERTO

Santa Brbara dOeste, SP JUNHO / 2012 1

SUMRIO

ESCOPO NORMAS TCNICAS FATORES DE SEGURANA ANALISE DE RISCO MEMORIAL DE CLCULO CLASSIFICAO DO GUINDASTE ANLISE DOS ESTADOS DE CARGA PESO PRPRIO CARGA DE SERVIO MAJORAO DAS CARGAS DE SERVIO SOLIC. DEVIDAS AOS MOVIMEN. HORIZONTAIS AO DO VENTO VERIFICAO AO TOMBAMENTO DA ESTRUTURA TOMBAMENTO SIMPLES TOMBAMENTO POR TORO DA BASE VERIFICAO DOS PARAFUSOS PRINCIPAIS ESPECIFICAES DO CABO CONSIDERAES FINAIS PARA O MEMORIAL SISTEMA DE ELEVAO DE CARGAS FOLHAS DE DADOS (ANEXOS) REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

03 07 08 09 10 10 10 10 10 11 11 18 28 29 29 30 30 31 32 34 42

ESCOPO

A empresa MRS Construes, diante de um novo empreendimento a ser realizado, sendo a construo de um edifcio residencial de 40 andares, com altura de 100 metros, apresenta a necessidade de um equipamento de elevao de carga com grande capacidade para elevao de materiais de construo e acabamento, dando assim agilidade ao processo de construo do edifcio. Segundo informaes obtidas na fase de planejamento do projeto do edifcio, o equipamento de atender os seguintes pr-requisitos: - Altura mxima til: 110 metros (a partir do solo); - Comprimento do brao: 25 metros; - Capacidade mxima de carga a ser elevada: 5,0 Ton (5.000 kgs); O equipamento ser utilizado na construo do edifcio, conforme demonstrado no croqui do edifcio abaixo:

Figura 01 Croqui do edifcio e da grua necessria. OBS: dimenses informadas em metros (m).

O equipamento adequado usado na elevao de cargas na construo de edifcios so as gruas metlicas com sistemas de elevao de cargas com talhas eltricas. Existem no mercado 03 tipos de gruas que so utilizados nos canteiros de obras de edifcios, sendo: - fixa, ou seja, chumbada ao solo sobre uma base de concreto ou chassi metlico; - mvel, ou seja, montada sobre trilhos devidamente posicionados na lateral do edifcio; - ascensional modelo que instalado no meio do edifcio com um mecanismo que lhe permite ser prolongada conforme os pavimentos (andares) so construdos, ou seja, a torre montada progressivamente acompanhando a altura do edifcio.

Em nossa analise, o modelo de grua fixa sobre chassi metlico, apresenta um melhor custo beneficio, pois: - a montagem da grua realizada de uma nica vez, no inicio da construo do edifcio; - apesar de apresentar um custo maior em relao do modelo ascensional, devido a maior quantidade de estrutura, o fato da grua ser montada ao lado do edifcio e de uma nica vez, elimina a perca de tempo de na construo, pois no preciso paralisar os trabalhos para se prolongar a torre; - apresentar uma segurana maior em relao ao modelo mvel, quando se analisa a ao do vento sobre a estrutura da torre.

O escopo de fornecimento da estrutura metlica da grua e sua instalao, contempla: - elaborao do memorial de calculo da estrutura metlica; - fabricao dos mdulos da estrutura metlica projetada para atender os pr-requisitos; - fabricao dos chumbadores metlicos a serem chumbados na base de concreto para fixao da estrutura; - inspees da estrutura metlica fabricada; - mobilizao dos equipamentos para transporte e para auxilio no iamento e montagem dos mdulos das estruturas da torre e do brao da grua; 4

- transporte dos mdulos da estrutura at o local da construo do edifcio; - locao da posio de instalao da torre, visando o melhor ponto para descarregamento de material no solo e maior rea de cobertura da rea do edifcio; - fixao dos chumbadores na base de concreto, com auxilio de chumbador qumico para dar maior resistncia ao arrancamento dos chumbadores; - iamento do chassi metlico e do modulo inicial da torre da grua; - fixao do chassi metlico e do modulo inicial da torre sobre a base de concreto; - iamento dos mdulos secundrios da torre da grua, at a altura final do equipamento; - acoplamento e fixao das junes dos mdulos da torre por meio de conjuntos de parafusos; - iamento dos mdulos do brao da torre; - acoplamento e fixao das junes dos mdulos do brao por meio de conjuntos de parafusos; - iamento dos mdulos do contra brao da torre; - acoplamento e fixao das junes dos mdulos do contra brao por meio de conjuntos de parafusos; - iamento do contrapeso da estrutura da grua; - acoplamento e fixao do contrapeso da grua, junto ao contra brao da torre; - instalao dos trilhos do carro da talha, no brao da grua; - montagem do sistema de elevao de cargas, composto pela talha eltrica e o carro de movimentao; - interligao dos painis da estrutura da grua a rede eltrica industrial do local; - execuo de testes de elevao de carga, utilizando a carga mxima no ponto onde a estrutura ser mais submetida a esforos, ou seja, na ponta do brao da grua;

- desmobilizao dos equipamentos de transporte de elevao auxiliar, utilizados durante a montagem da grua; - fornecimento de operador devidamente treinado para operao da grua e do sistema de elevao, o mesmo ser indicado para contratao pela MRS; - apresentao do plano de manuteno preventiva do equipamento; - execuo de qualquer manuteno corretiva que seja necessrio, durante a operao do equipamento; - apresentao de toda documentao da torre, manuais de operao, certificados de qualidade do material, ART de fabricao, ART de montagem da estrutura metlica da grua e ART de manuteno da estrutura.

Sero de escopo da MRS Construes o fornecimento e atendimento dos seguintes itens: - fornecimento de ptio para estocagem dos mdulos da estrutura e equipamentos a serem instalados; - terraplanagem para nivelamento do local de instalao da torre da grua; - construo da fundao (bases e piso) necessria para instalao da torre da grua; - fornecimento de ponto eltrico (220 / 380 V), devidamente interligado a rede eltrica industrial da companhia eltrica da regio; - contratao do operador devidamente treinado e indicado; - liberar a execuo dos trabalhos de manuteno preventiva da grua; - fornecimento de todas as liberaes necessrias junto aos rgos de fiscalizao municipal, para instalao da grua.

NORMAS

Para elaborao dos clculos da estrutura da grua e para analise do sistema de elevao de cargas, foram utilizadas diversas normas tcnicas, que nos apresentaram diversas informaes sobre o conceito de fabricao e montagem do equipamento, padres de fabricao para o tipo de equipamento e coeficientes de segurana, que so primordiais para a realizao de um calculo preciso, que venha gerar uma estrutura segura para ser utilizada. Para dimensionamento e especificao do sistema de elevao, utilizamos as seguintes normas tcnicas: - ABNT - NBR 8400 Calculo de equipamentos para levantamento e movimentao de cargas; - NBR 13543 / 13544 / 13545 - Calculo de equipamentos para levantamento e movimentao de cargas; - NBR 6123 Determinao das foras geradas pela ao de ventos sobre estruturas e edifcios; - NBR 10084 Clculos de estruturas de suporte para equipamentos de elevao de carga; - NBR 13129 Clculos da carga do vento em guindastes; - NBR 6327 Cabo de ao para uso em geral, requisitos mnimos; - NBR 13541 / 13542 Movimentao de cargas, com uso de lao de cabo de ao e anel de carga, especificaes tcnicas; - NBR 18, 14, 24 Condies de trabalho e meio ambiente na indstria da construo, movimentao e transporte de materiais e pessoas (gruas); - DIN 862 e 867 Clculos de engrenagens cilndricas; - DIN 1611 Clculos de eixos e eixos rvores;

FATORES (COEFICIENTES) DE SEGURANA

Os fatores de segurana so valores de grande importncia nos clculos de qualquer estrutura, por se tratar de fatores que visam a segurana das estruturas de acordo com sua utilizao, sendo sempre maior quando a estrutura utilizada por pessoas. Estes fatores fazem com que os equipamentos aguentem um esforo maior do que o esforo que o mesmo ser submetido na utilizao normal com carga mxima. No dimensionamento da grua, levamos em considerao dos seguintes fatores:

- Valores de coeficientes dinmicos ():

O coeficiente dinmico menor quando o esforo de levantamento se faz sobre um elemento de estrutura mais flexvel, como no caso dos guindastes com lanas.

- Condies de estabilidade:

- Valores de presso aerodinmica:

Analise de Riscos

Ao analisarmos o projeto da grua, analisando a fase de montagem e a fase de utilizao da grua, chegamos aos seguintes itens:

- Probabilidade: - de defeitos nos equipamentos auxiliares utilizados para iamento da estrutura durante a montagem, com risco de queda de materiais e equipamentos; - de problemas no acoplamento dos mdulos das estruturas, sendo necessria a remoo e manuteno do modulo; - de problemas no sistema de elevao de cargas da grua, durante a elevao de cargas (materiais, etc).

- Riscos desconhecidos: - ao do vento sobre a estrutura em fase de montagem; - ao climtica (chuva) sobre a estrutura em fase de montagem; - ao do vento sobre a estrutura durante a operao do equipamento; - ao climtica (chuva) sobre a estrutura durante a operao do equipamento.

- Riscos conhecidos: - sobrecarga da estrutura, devido elevao de carga acima da sua capacidade nominal de elevao; - risco de tombamento da estrutura, devido a erro de operao, durante a movimentao de carga.

MEMORIAL DE CALCULO

Classificao do guindaste por grupo (segundo NBR-8400) Isto depende da intensidade das cargas a serem levantadas e da quantidade de repeties para guindastes de canteiro de obra anexo A- tabela 36 da NBR8400, temos que o grupo do equipamento ser ento o GRUPO 05.

Anlise dos estados de carga (segundo NBR 8400)

Peso prprio Duas situaes estaro sendo analisadas para as mesmas solicitaes: - lana a 0

- lana a 45

Carga de Servio Definidos seis casos de carga apresentados na Tabela 01.

Inclinao da lana 0 45

P: 8,0 Ton = 80 KN L: 05,00 metros C00-01 C45-01

P: 6,5 Ton = 65 KN L: 15,00 metros C00-02 C45-02

P: 5,0 Ton = 50 KN L: 25,00 metros C00-03 C45-03

Tabela 01 Carregamento de servio.

Desta forma o estado de carga C45-01 o carregamento de servio sobre a estrutura com a lana a 45 com a carga de servio P = 80 KN aplicada sobre o carrinho da lana a uma distncia de L: 5,00 metros. 10

Majorao das cargas de servio pela ao dinmica da carga em movimento (tabela 5 - NBR8400). Carga de Servio C01 C02 C03 Velocidades do Movimento Vertical da Carga 0,27 m/s (16 m/min) 0,97 m/s (58 m/min) 1,90 m/s (114,5 m/min)
Tabela 02 Coeficientes de majorao das cargas de servio.

Valores de coeficientes dinmicos () 1,15 1,30 1,30

Solicitaes devidas aos Movimentos Horizontais 1) O movimento do carrinho sobre a lana est esquematizado abaixo:

Adota-se 1/12 da carga total sobre as rodas motoras do carrinho. O peso prprio do carrinho com acionador de aproximadamente 400 kg (04 KN). Carga de Servio RC01 RC02 RC03 Carga por roda do carrinho (80 + 4) / (4 x 12) = 1,750 KN = 175,0 kgf (65 + 4) / (4 x 12) = 1,438 KN = 143,8 kgf (50 + 4) / (4 x 12) = 1,125 KN = 112,5 kgf

Tabela 03 Valores de cargas horizontais na direo da lana, devidas ao movimento do carrinho.

2) Fora centrifuga da carga de servio quando a lana gira (Fc): Segundo a NBR6123, devido a este efeito em guindastes, pode-se considerar que o cabo sofre uma inclinao de 6.

Figura 02 Esquema do movimento de giro da lana a respeito da torre.

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Deste modo, a fora centrifuga pode ser representada por:

Fc = C . tg (6) = C . 0,105
3) Calculo das foras de inercia horizontais pelo giro da lana com carga de servio. Devem ser realizados os seguintes clculos: a) Determinao das massas e distncias auxiliares das partes mveis da lana e contra lana. Os valores das massas e as localizaes delas foram definidos para melhor operao do equipamento, baseando em pesos estimados das estruturas. Foi desconsiderado o peso do carrinho.

Figura 03 Esquema da lana e contra lana com suas massas.

Descrio

Nomenclatura

Massa (kg) Mi

Distancia do baricentro da massa do eixo de giro (m) - Li 10,0 8,0 4,0 15,0 25,0 5,0

Comprimento do elemento sobre o qual a massa est repartida (m) Ei 2,0 2,0 8,0 10 10 10

Ponta da contra lana + motor Lastro da contra lana 1 parte da contra lana Modulo intermedirio da lana Ponta da lana 1 modulo da lana

B2 LT B1 M2 M3 M1

4600 9250
(5 x 1650 + 1000)

2200 1250 800 1370

Tabela 04 Descrio das massas e distancia ao eixo de giro da lana e contra lana.

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Para calcular o momento de inercia da lana e da contra lana girando ao redor do eixo (figura 03), aplicamos a expresso:

I = . (Mi . Li)
Substituindo a expresso anterior pelos valores apresentados na tabela 4 tem-se

I = 4600 x (10) + 9250 x (8) + 2200 x (4) + ..... = 1.902.700,00 kg. m

Igualando duas formas de escrever a energia cintica

. I . = . mi . vi
Onde mi a massa equivalente de todas as partes que giram (lana e contra lana concentradas no ponto onde est pendurada a carga suspensa), lembrando que:

r i . = vi
Chega-se seguinte expresso para a massa equivalente:

mi = I / r
O que para as trs posies da carga suspensa estudadas, vo resultar:

m1 = 1.902.700 / (5) = 76.108,00 kg m2 = 1.902.700 / (15) = 8.456,45 kg m3 = 1.902.700 / (25) = 3.044,32 kg

Estes valores das massas equivalentes so utilizados na tabela 7 para calcular o fator de amplificao dinmica das cargas suspensas.

b) Torque do motor que produz o giro da lana. Como este dado no est disponvel vo realizar os clculos impondo uma acelerao tangencial na ponta da lana que sugerida como condio mais desfavorvel pela NBR 8400, acelerao entre 0,1 e 0,6 m/s. Nos clculos a maior acelerao foi adotada, pois foi verificado que ela produz foras equivalentes horizontais sobre a lana superiores s produzidas pela acelerao mnima sugerida (0,1 m/s).

c) Velocidade tangencial para as trs posies do carrinho consideradas no clculo. Iremos adotar que a velocidade angular () do giro da lana ser de 0,9 rpm, ou seja, de 94,2 x 10-3 rad/s. 13

Distancia do eixo do giro ao ponto de fixao da carga de servio (m) - ri Vl1 Vl2 Vl3 5,0 15,0 25,0

Velocidade tangencial (m/s), onde vi = . ri 0,471 1,413 2,355

Tabela 05 Calculo das velocidades tangenciais para cada caso.

d) Clculo da acelerao angular da lana produzida pela carga suspensa. A partir da considerao da acelerao na ponta da lana = 0,6 m/s (valor sugerido pela NBR 8400) possvel calcular uma acelerao angular da lana como segue:

= (0,6 m/s) / (25 m) = 0,024 rad/s

Sendo 25 m o comprimento da lana. Para calcular a acelerao tangencial para cada posio da carga mvel utiliza-se a seguinte expresso

Ji = . r i
Os valores de Ji para as trs posies do carrinho consideradas esto apresentados na abaixo. ri (m) 5,0 15,0 25,0 Ji (m/s) 0,12 0,36 0,60

Tabela 06 Calculo dos valores da acelerao tangencial Ji no baricentro do carrinho.

e) Os valores das massas suspensas so as seguintes; M1 = 8.000 kg M2 = 6.500 kg M3 = 5.000 kg

f) Determinao da durao da acelerao ou desacelerao da lana devido a seu movimento horizontal.

Tmi = vi / Ji Tmi = 3,925 s (para os trs casos que esto sendo analisados).

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g) Foras equivalentes na lana, contra lana e carga suspensa (calculadas atravs dos valores determinados nos itens a e f). - A acelerao tangencial para cada elemento em movimento

Ji = x . rj
- onde as rj representam as distncias das partes mveis da lana e contra lana indicadas na Figura 03. possvel calcular a fora aplicada sobre cada parte mvel da lana e da contra lana devido acelerao ou desacelerao no movimento horizontal com a seguinte expresso:

Fcmj = Jj . Mj . j
e em particular para a carga suspensa

Fcmi = Ji . Mi . i
Nas expresses anteriores um coeficiente de amplificao dinmica que segundo o apndice B da norma ser igual a 2 (NBR 8400), para as Fcmj o fator de amplificao dinmica tem que ser calculado como se indica no item seguinte.

h) Fator de amplificao dinmica y para a carga suspensa (). O perodo de oscilao do cabo ser:

Tf = 2 . . (L / g)0,5
Onde L o comprimento do cabo, g a acelerao da gravidade. L mais crtico quando o cabo curto (considera-se 2m). Neste caso:

Tf = 2,83 s
Mi (kg) M1 = 8.000 M2 = 6.500 M3 = 5.000 Jmi (m/s) 0,12 0,36 0,60 Tmi = vi / Ji (s) 3,925 3,925 3,925 i = Tmi / Tf 1,387 1,387 1,387 = Mi / m i 0,105 0,768 1,643
i (fig.19 NBR8400)

2 2 2

Tabela 07 Clculo dos fatores de amplificao dinmica para a fora equivalente aplicada no baricentro do carrinho para a carga suspensa devido acelerao e desacelerao no movimento horizontal da lana (ver NBR8400 apndice B, fig19).

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i) Foras aplicadas nas massas das partes mveis da lana e contra lana e as devidas carga suspensa.

Figura 4 - Posio das cargas devido ao movimento horizontal da lana (anexo B NBR8400).

Fcmj na Figura 3 representa a fora de uma das partes mveis genrica. A partir dos valores de y calculados na Tabela 7 se apresentam os clculos das foras devidas acelerao e desacelerao da lana e contra lana quando esta se move horizontalmente (giro). Para melhor exemplificar, abaixo da tabela 8 esto citadas e indicadas cada uma dessas componentes listadas. Cabe lembrar que as Fcms

correspondentes s cargas suspensas e ao carrinho estaro posicionadas de acordo com o caso correspondente (caso 01 = 5,0 m / caso 02 = 15,0 m / caso 03 = 25,0 m). FcM1 = M1 . . . r1 Fcr-p1 = mcr . . . r1 FcM2 = M2 . . . r2 Fcr-p2 = mcr . . . r2 FcM3 = M3 . . . r3 Fcr-p3 = mcr . . . r3 Fcb1 = mb1 . . . rb1 Fcb2 = mb2 . . . rb2 Flt = mlt . . . rlt Fcm1 = mm1 . . . rm1 Fcm2 = mm2 . . . rm2 Fcm3 = mm3 . . . rm3 8000 x 0,024 x 5 x 2 = 1920 N 400 x 0,024 x 5 x 2 = 96 N 6500 x 0,024 x 15 x 2 = 4680 N 400 x 0,024 x 15 x 2 = 288 N 5000 x 0,024 x 25 x 2 = 6000 N 400 x 0,024 x 25 x 2 = 480 N 4600 x 0,024 x 10 x 2 = 2208 N 2200 x 0,024 x 4 x 2 = 422,4 N 9250 x 0,024 x 8 x 2 = 3552 N 1370 x 0,024 x 5 x 2 = 328,8 N 1250 x 0,024 x 15 x 2 = 900 N 800 x 0,024 x 25 x 2 = 960 N

Tabela 8 - Clculo das foras das partes mveis Fcmj e a devida massa suspensa (Fcmi). Para os trs casos de carga estudados.

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Figura 5 Exemplos do posicionamento das foras citadas na tabela 08.

4) Reaes transversais devidas ao rolamento (ver item 5.5.3.3 da NBR 8400). Caso onde o carrinho est andando com a carga e tranca uma de suas rodas, ou descarrila do trilho, gerando uma fora chamada de HT, conforme abaixo:

Figura 6 - Disposio das foras HT devido ao travamento do carrinho na sua translao sobre a lana.

As dimenses do carrinho do sistema de elevao a = 1,65 m e v = 1,50m, ento v/a = 0,90, logo = 0,05 (da figura 3 da NBR 8400). HT = [ (carga pendurada + peso do carrinho) / 2 ] . (N) HT1 = [ (80000 + 4000) / 2 ] . 0,05 = 2100 N HT2 = [ (65000 + 4000) / 2 ] . 0,05 = 1725 N HT3 = [ (50000 + 4000) / 2 ] . 0,05 = 1350 N
Tabela 9 - Clculo das foras transversais para as trs cargas de servio consideradas.

5) Efeitos do choque contra batentes ou para-choques. Vamos considerar somente o choque do carrinho sobre o batente, desconsiderando a fora que a carga ir produzir nesse choque, pois esse efeito da carga retardado por ela estar suspensa.

F choque no batente = Mcarr . (Vcarr) / Tenc-bat

Mcarr = massa do carrinho (400Kg); Vcarr = velocidade do carrinho; Tenc-bat = encurtamento da batente no impacto (considerada de 0.01m).

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O batente est constitudo por um cilindro de borracha como se ilustra na Figura 7. Existem dois batentes uma em cada extremo da lana. Como existe um bloqueio eltrico para decaimento da velocidade do carrinho quando da aproximao das cabeceiras, considerada para este clculo a velocidade de 12 m/min (0,20 m/s). Logo:

F choque no batente = 400 . (0,20) / 0,01 = 1600 N

Figura 7 - Foto que ilustra as caractersticas da batente do carrinho localizada sobre a lana.

Ao do Vento Para realizar estes clculos foi utilizada a Norma NBR 6123 e a NBR 8400. 1) Geometria da Grua:

Figura 8 - Esquema do guindaste com as medidas principais, as reas hachuradas sero consideradas como totalmente densas para efeito do vento.

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2) Clculos auxiliares. a) Clculo da relao Ae/A da torre. Para calcular a rea efetiva (Ae) da torre, vamos considerar o reticulado de um mdulo bsico para toda a torre:

Figura 9 - Esquema do mdulo bsico da torre ( para calcular a rea efetiva da mesma).

A = 1650 x 2500 mm = 4.125.000,00 mm Ae = 797.820,9 mm (Ae/A) = 0,20

b) Clculo da relao (Ae/A) para a lana. Para realizar este clculo vamos considera a rea da face lateral do mdulo M1 e considerar Ae igual para toda a lana.

Figura 10 - Esquema do mdulo M1 da lana.

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Tomamos o mdulo M1 para fazer o clculo da rea efetiva da lana. Considerando a rea lateral para o clculo.

A = 1,711 x 25 = 42,775 m Ae = 0,110 . 2 . 25 + 25 . 0,06 . 1,85 = 8,275 m (Ae/A) = 0,20

3) Clculo da presso dinmica bsica do vento Segundo a NBR 8400 ser considerado: Vento de servio (tabela 7) v = 20 m/s produz uma presso aerodinmica = 250 N/m. Para o vento mximo foi realizado o clculo segundo a norma NBR 6123 por considerar os valores dados pela NBR 8400 pouco conservativos dados as caractersticas desfavorveis do guindaste frente a este tipo de ao (est localizado frente ao rio Guaba). A NBR 8400 considera os valores 0 20 m de altura como sendo v0 = 36 m/s, de 20 100 m de altura como v0 = 42 m/s e acima de 100 m de altura como sendo v0 = 46 m/s. Segundo a NBR 6123 o vento mximo ser dado por:

Vmax (h) = V0 . S1 . S2 (h) . S3

h = altura considerada m; V0 = valor de vento bsico obtido de um mapa de isopletas; S1= coeficiente que depende do relevo onde est a estrutura a analisar neste caso.

Figura 11 Esquema de topografia do terreno.

Do mapa de isopletas:

V0 = 47 m/s.
Segundo o relevo:

S1 = 1
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Clculo do S2 (h): considerar rugosidade do terreno com categoria I, (a mais baixa por ter a Guaba na frente). Segundo o tamanho da estrutura considerar classe B. Entrando na NBR 6123 tem-se que o coeficiente S2 para uma altura de 110 metros, ser constante e igual a 1,28, ento:

S2 = 1,28
O fator S3 dado em funo do tipo de estrutura. Por ser estrutura de montagem,

S3 = 0,83
Ento

Vmax (h) = 1 . 1,28 . 0,83 . 47 = 50 m/s Qmax = (Vmax) / 1,6 [N/m] = Qmax = 1.562,5 N/m

4) Clculo das foras de arrasto considerando o vento de servio

Qservio = (Vserv) / 1, 6 [N/m] = 250 N/m Fa = Ca . q . Ae

a) Clculo da fora de arrasto sobre a lana Parte treliada (figura 9 da NBR 6123), considerando: fi = Ae/A = 0,20 => Ca = 2,6 Ento,

Fa = 2,6 . 250 . 0,20 . 1,711. 25 = 5560,80 N

Determinao da carga sobre os ns da lana Cada 2.88m da lana temos 1 n inteiro acima e dois mdios abaixo (ver figura 12), ento, para 25 metros temos:

Fn lana = 5560,80 N / ((25 m / 2,88 m ). 3) = 214 N

Os ns da parte inferior da lana vo ter a metade da carga. Ver na Figura 12 como distribuir esta carga sobre os ns da trelia da lana. 21

Figura 12 Esquema de distribuio das cargas sobre a lana.

b) Clculo da Fora de arrasto sobre contra lana, considerando a contra lana um prisma cheio.

Figura 13 Esquema da contra lana e da fora de arrasto distribuda que atua sobre ela.

L = (11,65 - 1,65) = 10,0 m B = 3650 mm H = 1000 mm

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A = L . H = 10,0 . 1,0 = 10,0 m Fa = Ca . q . A

Para calcular Ca, entrar na tabela 10 - NBR 6123, com H1 = 10,0 m, L1 = 1,00 m e L2 = 3,6 m.

Figura 14 Caso da NBR 6123 na qual entramos na tabela 10 a norma.

H1 / L1 = 10,0 Ca = 0,6
A fora de arrasto fica

Fa = Ca . q . A = 0,6 . 250 . (10,0 . 1,00) = 1500 N

Calculando uma fora distribuda por unidade de comprimento

Fa = Fa / H1 = 1500 N / 10,0 m = 150 N/m

c) Clculo da fora de arrasto sobre o tirante da lana. Este tirante tem seo quadrada de 110 mm de lado. Colocamos metade da fora em cada ponto de vinculao do tirante. A fora de arrasto fica ento com a considerao do nmero de Reynolds mais desfavorvel. Utilizando a tabela 10 da NBR 6123, seo quadrada e uma relao H/L1 = 20 / 0,11 tende a infinito (tabela 10), Comprimento do cabo L = 20,0 m Considerando o nmero de Reynolds mais desfavorvel, adotamos Ca = 1,3. A fora de arrasto fica ento:

Fa = Ca . q . A = 1,3 . 250 . (0,11 . 2,0) = 715 N

Colocamos metade da fora em cada ponto de vinculao do cabo:

Fc/ ponto do tirante = 357,5 N

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d) Clculo da fora de Arrasto dos tirantes da contra lana Por ser de menor dimetro e no entrar em um caso especfico da norma vamos considerar que sobre cada um destes tirantes atua uma fora de arrasto de 100N. Como so dois cabos vamos ter uma fora de 100N nos pontos de amarre dos cabos como se indica na vista superior da contra lana da Figura 15.

Fa = 100,0 N em cada tirante

Figura 15 Esquema da vista superior da contra lana.

e) Clculo da fora de arrasto sobre a torre. Vamos ter que considerar dois casos:

Figura 16 - Esquema que ilustra os dois casos a serem considerados para a anlise da torre do guindaste.

e1) Para vento a 0 e1.1) Parte treliada da torre:

Fa = Ca . q . Ae
Entrando com Ae/A = 0.20. Obtm-se Ca = 2.9 . Ento para o vento de servio (justificativa das distncias na Figura 8):

Fa = 2,9 . 250 N/m . (1,650m (40 x 2,5m + 1 x 5m) 0,20) = 25121,25 N

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40 x 2,5 + 1 x 5,0 = 105,0 metros

Figura 16- Vista do modulo bsico da torre e medidas indicadas para calcular a fora de arrasto

Determinao da carga por n sobre a torre, temos quatro ns a cada 1.25 m aproximadamente (Figura 16), ento:

Fn torre (vento 0) = 25121,25 N / ((105 / 1,25). 4) = 75 N

e1.2) Parte cheia (cabine de comando): Ser considerada cheia a regio da cabina do operador (ver regio hachurada na torre na Figura 8).

Figura 17 - Esquema da regio cheia da torre para realizar o clculo do vento.

Na tabela 10 da NBR 6123, consideramos h = 5,0m - Ca = 1,0. Ento:

Fa = A . q . Ca = (2,40 m . 5,0 m . 250 N/m . 1) = 3000 N

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e2) Para vento a 45 e2.1) Parte treliada da torre: Segundo o indicado pela NBR 6123 considerar uma majorao nos esforos de 16%. Respeito aos calculados com vento a 0. Ento ficar em cada n da parte treliada da torre atuando uma fora de

FN 45 = FN 0 . 1,16 = 75 N . 1,16 = 87 N
Dispostas como se indica na abaixo:

Figura 18- Vista superior da torre com as foras aplicadas nos ns indicados.

e2.2) Parte cheia (cabine de comando): Vento atuando sobre a seo cheia, considerado igual ao item e1.2 anteriormente citado, pois a cabine gira junto com a lana e contra lana.

Fa = A . q . Ca = (2,40 m . 5,0 m . 250 N/m . 1) = 3000 N

f) Clculo da fora de arrasto sobre o peso a ser levantado. Segundo a NBR 8400, 1,0 m cada 10 KN de carga ate 50 KN, e 0.5 m por cada 10 KN de carga de 50 KN ate 250 KN, ento: para 80000 N = 6,5 m para 39000 N = 4,0 m para 26000 N = 3,0 m2 A norma indica adotar um coeficiente de arrasto C = 1,0. Ento a fora de arrasto ficar para os trs casos (essa fora ser colocada na unio do cabo com a lana):

Fa1 = C . q . Ae = 1 . 250 . 6,5 = 1625 N Fa2 = C . q . Ae = 1 . 250 . 6 = 1500 N Fa3 = C . q . Ae = 1 . 250 . 5 = 1250 N

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Esses valores calculados para fora de arrasto sobre o peso a ser levantado sero utilizados tanto para o vento de servio quando transversal lana quanto para o vento de servio quanto longitudinal lana.

5) Clculo das solicitaes devidas ao vento atuando com a lana alinhada ao mesmo Esta disposio da estrutura ser a considerada quando o vento mximo, tambm ser verificada esta situao para vento de servio. Neste caso se considera que a lana e contra lana ficam alinhadas com a direo do vento.

a) Clculo da fora de arrasto mxima e de servio sobre a lana e contra lana. Neste caso ser considerado que a rea de sombra produzida pela lana e contra lana alinhadas, que se indica na que segue:

Figura 19- rea considerada da lana e contra lana.

Considera-se a profundidade do prisma equivalente considerado infinita. Nestas condies entrando na tabela 10 da NBR 6123: L1/L2 = 0 h/L1 = 0,80 / 3,65 = 0,2 Ca = 0,7

Famax = Ca . q . Ae = (3,65m . 1,60m) . 0,7 . (1.562,5 N/m) = 6387,5 N Faserv = Ca . q . Ae = (3,65m . 1,60m) . 0,7 . (250 N/m2) = 1022 N
b) Clculo das aes do vento atuando sobre a torre.

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Mesmo roteiro de clculo ao realizado no ponto e1, e e2 do presente informe, a nica modificao a presso dinmica considerada agora ser de Qmax = 1562,5 N/m, em vez de qservio = 250 N/m. Ento multiplicando as solicitaes j calculadas por

(Qmax / qserv) = 1562,5 / 250 = 6,25

Tm-se os valores so resumidos na Tabela seguinte: Orientao do vento 0 45 Parte treliada Fn = 75 x 6,25 = 468,75 N Fn = 87 x 6,25 = 543,75 N Parte cheia F = 3000 x 6,25 = 18750 N F = 3000 x 6,25 = 18750 N

Tabela 10 - Valores das solicitaes devidas ao vento mximo para a torre do guindaste.

Verificao ao tombamento da estrutura Para o caso de tombamento, a grua analisada sob o ponto de vista de dois aspectos, que so: - Tombamento simples da estrutura, visto que no existe nenhum chumbamento ou ancoramento nas barras da base da grua; - Tombamento por toro da base. Para os dois casos citados, um fator importante de ser ressaltado que os blocos de concreto que foram modelados numericamente no esto com o coeficiente de majorao de peso como os componentes da grua, isso significa que as anlises esto a favor da segurana. Esses blocos esto modelados como cargas pontuais em quatro locais da estrutura da base, posicionados levando em considerao os centros de gravidade dos blocos e os apoios fornecidos por perfis I de ao, mostrados na Figura 20. So 20 blocos de 3 toneladas, cada dispostos como se indica na abaixo.

Figura 20 - Detalhamento dos blocos de ancoragem da base da grua.

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Tombamento simples Para essa solicitao, so consideradas as reaes verticais existentes nos apoios da base da grua. Abaixo se ilustra o detalhamento da base da grua na modelagem numrica.

Figura 20 - Figura da grua modelada com elementos finitos e seu detalhamento dos vnculos da base.

Tombamento por toro da base Para o caso de toro da base, Como a base da grua possui seus elementos ligados por tubos, desconsidera-se a hiptese de apenas uma sapata sofrer uma ao horizontal a ponto de vencer o atrito que a mesma possui com o bloco de concreto, ou seja, para a grua tombar por toro as quatro sapatas devem deslizar sobre o concreto. Para descobrir qual o coeficiente de atrito esttico a ser utilizado, se fez um ensaio em laboratrio e encontrou-se um valor para . Esse valor deve ser utilizado para obter um coeficiente de segurana para tombamento por toro. No modelamento numrico, foram modificados os vnculos para apenas um, no ponto central da lana, onde todos os graus de liberdade foram restringidos, conforme Figura 21.

Figura 21 - Detalhamento do ponto de vinculao da base para clculo de tombamento por toro.

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Como as reaes j haviam sido obtidas somaram-se todas elas e realizou-se o seguinte clculo:

Fatrito resistente = Fnormal .

Considerando que a fora normal seja peso da grua/4, a fora de atrito encontrada para cada sapata deve ser maior do que do momento torsor dividido pelo brao de alavanca medido do ponto central ate o extremo da sapata (3,16m) indicado na figura 21. A condio a verificar a seguinte:

Fatrito resistente > Mtorsor / (4 x 3,16 m)

Verificao dos parafusos Principais da torre.

Fora de trao mxima nos parafusos principais da torre da grua, para estas unies so utilizados parafusos M36 de ao ISSO 898 para a classe 10,9. Estes parafusos foram ensaiados segundo fabricante, apresentando estes uma resistncia trao de 810 KN. Ento o coeficiente de segurana adicional neste caso fica:

CS = 810 / trao max

Especificao do cabo de ao

O cabo a ser utilizado pela grua na elevao de cargas deve suportar a carga mxima de elevao da grua, sendo a carga de 8,0 Ton (fora de 80 KN). Como o sistema de elevao, apresenta um moito, deve-se dividir a carga, sendo metade para cada ramificao do cabo, portanto, a fora axial no cabo ser de 40 KN.

Figura 22 Demonstrativo da distribuio da carga sobre o cabo.

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A carga mnima do cabo baseada no coeficiente de segurana, que se baseia na utilizao do equipamento. Iremos considerar a utilizao para transporte de materiais e pessoas, sendo o Fs de 10 12, iremos adotar Fs = 10.

Fmin = Fcabo . Fs Fmin = 400 KN = 400.000 N

O cabo recomendado para utilizao em gruas e guindastes o cabo 6 x 25 Filler + AACI ou 19 x 7 toro regular, EIPS, polido. Iremos adotar o modelo 6 x 25 Filler. De acordo com catalogo C-8 da Cimaf, o dimetro do cabo ser 1 (25,4 mm), cuja carga de ruptura mnima de 469.000 N. Analisando o real coeficiente de segurana do cabo, temos:

K = Fmin (cabo) / Fcabo K = 11,725

Como o coeficiente encontrado est dentro da faixa especificada de 10 12, conclumos que o cabo esta bem dimensionado. Iremos adotar a utilizao de tambor liso, cujo ngulo de desvio do cabo no deve exceder 130. Para dimensionamento do tambor, de acordo com o tipo de cabo (6 x 25 filler) recomenda-se que o mesmo tenha de 26 39 vezes o dimetro do cabo, deste modo temos: - Recomendado:

Dtambor recom (39x) = 39 . cabo = 990,6 mm

- Mnimo:

Dtambor min (26x) = 26 . cabo = 660,4 mm

Ou seja, o dimetro do tambor, deve estar entre 660,4 990,6 mm.

Consideraes finais para o memorial de calculo

A verificao a Fadiga no foi realizada por considerar ela no necessria para o caso analisado, a grua inspecionada periodicamente e no tem apresentado na sua histria de mais de 20 anos de trabalho nenhuma patologia neste sentido. Outro ponto a salientar a importncia da grua ser utilizada por pessoas treinadas tanto na sua montagem como na sua utilizao. A obedincia deste item 31

fundamental para o bom funcionamento - podendo ser mais bem detalhado na Portaria 3214/78 NR-18 no item sobre Gruas - pois uma utilizao inadequada poderia gerar um tipo de carregamento no previsto por norma o qual poderia produzir um colapso no verificado neste estudo.

Sistema de elevao de cargas

O sistema de elevao de carga e movimentao da lana da grua, esta sendo baseado no sistema de elevao e controle de pontes e guindas da empresa Kone Craves, conforme folhas de dados em anexo. Segue especificaes:

- Talha Tipo talha de cabo de ao Capacidade mxima da talha Talha de grupo de servio Altura de iamento Tipo do trole Tipo de tramo 1 x CXT50410100P5 10 000 kg FEM M5 (2m) 105,0 m [Max. 110,0 m] Baixa altura construtiva Iamento verdadeiro

- Velocidade Talha - Velocidade de elevao Talha - Velocidade de desloc. lateral do trole Velocidade de deslocamento do carrinho 6 / 1 m / min 20 / 5 m / min 32 / 8 m / min 2 velocidades 2 velocidades 2 velocidades

- Motores Talha - Potncia do motor da talha Talha - Potncia do motor de desloc. lateral do trole Potncia do motor de desloc. da ponte 11/1,6 kW 2 x 0,43 kW 2 x 0,65 kW 60% ED 40% ED 40% ED

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Caractersticas padro do sistema de elevao de cargas: - A ponte rolante controlada com Controle remoto por rdio e controle por botoeira; - Dispositivo limitador de sobrecarga; - Guias de cabo de ao resistente para evitar sobreposio do cabo de ao; - Motores de induo em curto circuito com freios a disco; - Chaves limite de elevao ajustveis para cima e para baixo; - Proteo trmica no motor de elevao; - Proteo contra subcorrente e sobrecorrente; - Contactor da linha principal; - Chave seccionadora com fusvel.

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ANEXOS

FOLHAS DE DADOS DA EMPRESA KONE CRAVES

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Livros: Luis Pareto. RESISTNCIA E CINCIA DOS MATERIAIS (FRMULARIO TCNICO). Editora Ed Hemus, 2004. Manoel Henrique Campos Batalha. RESISTNCIA DOS MATERIAIS (Para entender e gostar). Editora Blucher, 2008. Sarkis Melconian. ELEMENTOS DE MQUINAS. 9 Edio. Editora rica Ltda. 2011. Sarkis Melconian. MECNICA TCNICA E RESISTNCIA DOS MATERIAIS. 18 Edio. Editora rica Ltda. 2010. Et. Al. Dobrovolski. ELEMENTOS DE CONSTRUES DE MQUINAS. 1976. Jack A. Collins. PROJETO MECNICO DE ELEMENTOS DE MQUINAS. 1 Edio. PLT 296. Editora LTC. 2006. R. C. Hibbeler. MECNICA GERAL. 10 Edio. PLT 36. Editora Pearson. 2007. A. L. Casillas. MQUINAS FRMULARIO TCNICO. Traduzido da 19 Edio. Editora Mestre Jou.

Relatrios: Memorial de calculo da estrutura baseado, no memorial de calculo de Guindastes, realizado pelo Grupo de Mecnica Aplicada (GMAP) da Demec / UFRGS, grupo formado pelos Engenheiros Mecnicos Ignacio Iturrioz, Alberto Tamagna, Juan Carlos Ortiz, Andr S. Casagrande e Tomas W. Tech

Sites: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/ingenieria-de-transportes/material-de-clase1/gruas.pdf http://www.konecranes.com.br/ http://www.cimafbrasil.com.br/home.php

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