ANLISIS Y RESOLUCIN DE CIRCUITOS

1. Las Leyes de Kirchhoff.

1.1- Enunciado de las Leyes de Kirchhoff. Definicin de Nodo y Lazo Cerrado. Las Leyes de Kirchhoff son el punto de partida para el anlisis de cualquier circuito elctrico. Sin embargo, antes de proceder al enunciado de las mismas, es menester definir lo que es un nodo y un lazo cerrado en un circuito elctrico. Se denomina nodo a todo punto perteneciente a un circuito donde se unen dos o ms elementos. En el circuito de la Figura 1.1 pueden identificarse cuatro nodos, indicados con las letras A, B, C y D.

Previo a determinar el concepto de lazo o camino cerrado, debe definirse que es una rama. Como primera definicin, puede decirse que una Rama es todo camino que une dos nodos. Ante esto y siguiendo con el circuito de la Figura 1.1 se observa que el mismo esta constituido por 6 ramas: AD, AB, BC, CD y CD nuevamente, tal como se indica en la Figura 1.2:

El nodo D se extiende a lo largo de toda la parte inferior del circuito. Esto se debe a que cualquier segmento de lnea continuo en un diagrama circuital debe interpretarse siempre como una conexin de resistencia nula. Tambin puede establecerse desde un punto de vista elctrico que en un nodo solo puede fijarse una nica tensin, mientras que por una rama siempre circula una nica corriente. Ahora puede determinarse que es un lazo cerrado. Comenzando en un nodo cualquiera, se establece un Lazo Cerrado, al ir uniendo distintas ramas de un circuito, y llegar al nodo de partida, sin haber pasado ms de una vez por cualquier nodo intermedio. Pueden determinarse en el circuito de la Figura 1.1 cinco lazos cerrados: - Ug, R1, R3, R5 - Ug, R1, R3, R4 - Ug, R1, R2 - R2, R3, R4 - R4, R5

En todos los casos se ha tomado como nodo de partida al D, y se ha cerrado el lazo pasando solo una vez por algn nodo intermedio. Estas definiciones, por el momento alcanzan a los fines de poder enunciar las Leyes de Kirchhoff, sin embargo ms adelante se revern estos conceptos. La primer Ley de Kirchhoff o Ley de Kirchhoff para la corriente, establece que: L a suma algebraica de todas las corrientes en cualquier nodo de un circuito, es igual a cero En la definicin de rama, el nodo D, se extiende a lo largo de todo el conductor debido a que un segmento de lnea continuo en un diagrama circuital se considera como una conexin de resistencia cero. Esto implica que se considera a los conductores como reales, es decir, no disipan energa, no concatenan campo magntico y no almacenan cargas elctricas. Ahora bien, como un nodo se halla siempre sobre un conductor ideal y estos no pueden almacenar cargas elctricas, la suma de cargas que llegan a ese nodo por unidad de tiempo debe ser igual a la suma de cargas que dejan dicho nodo. Tomando la definicin de corriente que es la velocidad de variacin de carga respecto del tiempo:

i (t ) =
Por lo expresado anteriormente se tiene que:

dq (t ) dt

(1.1)

i
k =1

(t ) = 0

(1.2)

La expresin 1.2 es la manera de enunciar en forma de ecuacin a la 1 Ley de Kirchhoff. Como la ecuacin 1.2 representa una suma algebraica, debe asignarse un signo algebraico a cada corriente en el nodo. Por convencin se toma con signo positivo las corrientes entrantes al nodo y con signo negativo las salientes. La Segunda Ley de Kirchhoff o Ley de Kirchhoff para la Tensin, establece: La suma algebraica de todas las tensiones a lo largo de cualquier camino cerrado en un circuito, es igual a cero Como en la primer Ley, debe asignarse un signo algebraico a las tensiones a lo largo del recorrido del lazo cerrado. Por convencin se le asigna con signo positivo a un aumento de tensin y con signo negativo a una cada. La manera de escribir en forma de ecuacin a la 2 Ley de Kirchhoff, est dada por la siguiente expresin:

U
k =1

(t ) = 0

(1.3)

Se analizar ahora un circuito simple, aplicando las Leyes de Kirchhoff e identificando los elementos que componen el mismo. Ejemplo 1.1: En el circuito de la Figura 1.3, aplicando las Leyes de Kirchhoff, hallar las corrientes y tensiones en cada resistencia, identificando previamente cada elemento que compone el circuito.

A priori, se est en presencia de 6 incgnitas, las cuales son IR1, IR2, IR3, UR1, UR2 y UR3, con lo cual se debera contar con 6 ecuaciones. En primer lugar se deben identificar los elementos que componen el circuito: 4 nodos sealados con las letras A, B, C y D; 5 ramas identificadas con los elementos que contienen, Ug, R1, R2, R3, I2; 3 lazos cerrados, R1- Ug -R2-I2; R1- Ug -R3; I2-R2-R3; En la Figura 1.4, se observa el circuito indicando los nodos y corrientes que circulan por cada rama, suponiendo el sentido indicado.

Aplicando la 1 Ley de Kirchhoff a los cuatro nodos: nodo A: nodo B: nodo C: nodo D:

I1 IUg = 0 I1 + I2 + I3 = 0 - I2 + Ig = 0 - IUg Ig I3 = 0

(1.4) (1.5) (1.6) (1.7)

Se observa de las ecuaciones (1.4) y (1.6) que I1 = IUg e Ig = I2 con lo cual puede concluirse que cuando un nodo conecta nicamente dos elementos, la corriente que circula por uno de ellos es idntica y de igual sentido que la corriente que circula por el otro. Aplicando esta nocin a fines prcticos de la resolucin del circuito, la nica ecuacin til es la (1.5), la cual se vuelve a escribir a continuacin:

I 1 + Ig + I 3 = 0

(1.8)

Hasta ahora se cuenta solo con una ecuacin y con 6 incgnitas. Sin embargo, aplicando la Ley de Ohm, conociendo la corriente en una resistencia, se conoce en forma directa la tensin en dicho elemento, por lo tanto, solo debe optarse por una incgnita por cada resistencia. De esta manera se disminuye el nmero de incgnitas de 6 a 3. An se precisan 2 ecuaciones ms. Si se aplica la 2 Ley de Kirchhoff a los lazos cerrados del circuito, se obtiene: Lazo 1: Lazo 2: Lazo 3:

I1R1 Ug IgR2 + UCD = 0 (1.9) I1R1 Ug I3R3 = 0 IgR2 + UCD + I3R3 = 0 (1.10) (1.11)

Se cuenta con 4 ecuaciones. Sin embargo se ha sumado una incgnita ms que es UCD (la tensin en bornes de la fuente de corriente). De esta forma hay un sistema de 4 ecuaciones y 4 incgnitas, con lo cual se est en condiciones de poder resolver el problema. Como el generador de corriente impone la corriente en la rama, I2, es un dato conocido. Solo resta conocer I1 e I3, as que tomando la ecuacin del nodo B y la ecuacin del lazo 2, queda establecido el sistema de ecuaciones necesario:

I 1 + Ig + I 3 = 0 I 1 R1 Ug I 3 R3 = 0
Desarrollando:

(1.12) (1.13)

I 1 = Ig I 3

(1.14)

IgR1 I 3 R1 Ug I 3 R3 = 0 (1.15)

I3 =
Entonces I3 valdr:

IgR1 + Ug ( R1 + R3 )

(1.16)

I3 =

IgR1 + Ug ( R1 + R3 )

(1.17)

El signo negativo de I3 indica que la circulacin de corriente por la resistencia R3 es contraria a la supuesta inicialmente. 1.2 El Circuito Divisor de Tensin y el Circuito Divisor de Corriente. En algunas aplicaciones es necesario contar con diferentes tensiones a partir de una sola fuente independiente de tensin, o disminuir la corriente que circula por una resistencia. Ante estos requerimientos, se cuenta con los denominados circuitos divisores de tensin o corriente, segn sea el caso. El circuito divisor de tensin se muestra en la Figura 1.5:

Analizando este circuito aplicando las Leyes de Kirchhoff, suponiendo que en bornes de R2, no se ha conectado ninguna carga, la corriente que circula por R1 y R2 es la misma, en este caso IUg. Aplicando La 2 Ley de Kirchhoff al lazo cerrado, se obtiene:

Ug = I Ug R1 + I Ug R2
con lo cual la corriente que circula por el lazo est dada por:

(1.18)

I Ug =
Aplicando la Ley de Ohm para calcular Us:

Ug R1 + R2

(1.19)

U S = I Ug R2 = Ug

R2 R1 + R2

(1.20)

La ecuacin (1.20) indica que Us es una fraccin de Ug. Como es obvio, por simple inspeccin, esta fraccin ser siempre menor a 1, por lo tanto la tensin de salida Us es siempre menor que Ug. Teniendo Ug como punto de partida y Us como meta, habr un nmero infinito de combinaciones de R1 y R2 que generarn la razn apropiada para la tensin de salida deseada. Analcese ahora el circuito de la Figura 1.5, pero considerando la resistencia de carga:

La expresin de la tensin de salida est dada en este caso por la siguiente expresin:

Us =

Req R1 + Req

Ug

(1.21)

donde la Req es:

Req =

R2 RC R2 + RC

(1.22)

reemplazando la ecuacin (1.22) en la expresin de Us:

Us =

R2 Ug R1 (1 + ( R2 / RC )) + R2

(1.23)

La ecuacin (1.23) se transforma en la ecuacin (1.20) cuando RC esto indica que mientras se cumpla que RC >>R2 la inclusin de la carga en el divisor de tensin, no perturba la razn Us / Ug. El circuito divisor de corriente se ilustra en la Figura 1.7. Est compuesto por dos resistencias en paralelo a travs de una fuente de corriente. Este Circuito se disea a los fines que la corriente que entrega la fuente se divida y solo la porcin deseada de esta sea aplicada a la resistencia R2. Aplicando la Ley de Ohm y la Ley de Kirchhoff para la corriente se pueden hallar las corrientes que circulan en ada resistencia.

La tensin en las resistencias est dada por la siguiente expresin:

U = I 1 R1 = I 2 R2 =
Separando las igualdades de la ecuacin (1.24):

IgR1 R2 R1 + R2

(1.24)

I1 =

IgR2 R1 + R2 IgR1 R1 + R2

(1.25)

I2 =

(1.26)

Las ecuaciones (1.25) y (1.26) muestran que la corriente Ig, se divide entre las dos resistencias en paralelo de tal forma que la corriente en cualquiera de ellas es igual a la corriente que entra al par en paralelo multiplicada por la resistencia en la otra rama y dividida por la suma de las resistencias.

Ante esto y como en el caso del divisor de tensin, se cuenta con una infinidad de combinaciones entre R1 y R2 a los fines de poder obtener la corriente deseada que circule por la resistencia de carga. 1.3 - Las Leyes de Kirchhoff y la Linealidad: Aditividad y Homogeneidad. Sea un lazo cerrado constituido por elementos activos y pasivos. La ecuacin (1.3) puede transformarse en una expresin ms genrica:

dik (t ) n 1 t U k (t ) = R ik (t ) + L dt + C ik (t ) dt k =1 k =1 k =1 k =1
n n n

(1.27)

La ecuacin (1.27) no es ms que la 2 Ley de Kirchhoff aplicada junto a la Ley de Ohm, al recorrer un lazo cerrado. Siendo rigurosos los elementos constantes como R, L y C, deberan estar afectados tambin del subndice k, sin embargo esto no afectar el resultado final al cual quiere arribarse y se omiten a los fine de facilitar el desarrollo. Si se analiza la Ley de Ohm solo para la parte esttica de la ecuacin (1.27) en su expresin ms elemental:

U =I R

(1.28)

Por simple inspeccin puede aseverarse que se trata de una funcin lineal, ya que cumple con sus dos principios necesarios: la aditividad y la homogeneidad.

Si:

principio de aditividad

f(ax) = a f(x)
principio de homogeneidad El segundo y tercer trmino (la parte dinmica) de la ecuacin (1.27), son en esencia, la Ley de Ohm aplicada a un inductor y un capacitor. Estos casos desde un punto de vista matemtico (desde el punto de vista de la resolucin de circuitos se ver a continuacin), no son ms que la derivada o la integral de una funcin lineal. Estas dos operaciones (la derivada y la integral), son a su vez funciones lineales, por lo cual la funcin resultante sigue siendo lineal. De esta manera la ecuacin (1.27) es una suma de funciones lineales, consecuentemente (1.27) es una funcin lineal. No debe perderse el objetivo al cual quiere arribarse. Se asevera que la ecuacin (1.27) es lineal. No se est analizando las funciones ik(t) en particular, sino toda la expresin en general. Alguna funcin o todas las ik(t) pueden ser funciones no lineales, sin embargo la Ley de Ohm es lineal y todas las operaciones aplicadas a la ecuacin (1.27) son lineales, por ende esta ltima es lineal. Anlogamente se procede con la ecuacin (1.2) De esta forma puede verificarse que las Leyes de Kirchhoff son expresiones lineales. Cmo se aplican estas aseveraciones a la resolucin de circuitos? Supngase un circuito como el de la figura, compuesto por una excitacin Ug, una red pasiva compuesta por elementos lineales y una carga RC:

Si se establece en forma arbitraria que por RC circula una corriente IS y se recorre la red desde la resistencia de carga hacia la excitacin, al llegar a Ug, si la suposicin fue correcta, se debe obtener entre los bornes AB, una tensin UAB de igual magnitud que la de la excitacin. En caso contrario la diferencia entre Ug y UAB ser una constante K tal que se verifique:

Ug = K U AB

(1.29)

Esta constante K, ser la misma que se utilizar para obtener la verdadera corriente que circula por la carga RC, al multiplicarla por IS. Es decir IRc = K IS. De esta manera se cumple con el principio de homogeneidad o escalamiento establecido precedentemente. Aunque esta manera de resolucin es muy engorrosa, es necesario que se cumpla a los fines de poder aplicar el segundo principio, debido a que trabajamos con sistemas lineales. Este es el principio de aditividad o superposicin, el cual da origen al teorema que lleva su nombre y que combinada con otros mtodos se convierte en una herramienta de gran utilidad, para la resolucin de circuitos engorrosos.

2. El Principio de Superposicin.
El Principio de Superposicin es la caracterstica ms relevante de un sistema lineal y una herramienta fundamental para el anlisis de circuitos, ya que permite simplificar en forma notoria la resolucin de problemas. Establece que, siempre que se excita un sistema lineal con ms de una fuente de energa independiente, la respuesta total del sistema es la suma de todas las respuestas individuales, donde cada respuesta individual es la interaccin del sistema a una sola fuente, anulando todas las dems. Cabe aclarar que la suma de las respuestas individuales debe efectuarse respetando el signo de cada una de ellas. La cancelacin de una fuente de energa, vara segn el tipo de fuente y no significa (como se ver a continuacin), simplemente extraerla del sistema, sino anular su aporte de energa al circuito. De esta manera cuando se trabaja con una fuente independiente de tensin, lo que se debe anular es la diferencia de potencial entre sus bornes. Cuando el caso es una fuente de corriente, lo que se debe anular es la intensidad que circula por la rama que la contiene. Para la fuente de tensin esto se logra cortocircuitando sus bornes, obteniendo de esta manera una diferencia de tensin nula entre los mismos. Para cancelar la intensidad que entrega al circuito una fuente de corriente, se debe dejar a circuito abierto la rama que la contiene. Esto se ilustra en la Figura 1.9:

Tomando el circuito de la Figura 1.3, se ejemplificar la aplicacin del Principio de Superposicin. Ejemplo 2.1: Calcular la corriente que circula por la resistencia R3 aplicando el Principio de Superposicin.

Como primer paso se debe anular una fuente de energa. Se opta por la fuente de tensin. Si se cortocircuitan los bornes de Ug se obtiene el circuito siguiente:

La notacin de las corrientes con una comilla, indica que las mismas, son debidas exclusivamente a la accin de la fuente de corriente Ig. Aplicando Las Leyes de Kirchhoff al nodo A y al lazo cerrado R1-R3:

I '1 + I ' 2 I ' 3 = 0

(1.30)

I '1 R1 + I '3 R3 = 0
Despejando I1 de (1.30) y reemplazando en (1.31):

(1.31)

( I '3 I ' 2 ) R1 I '3 R3 = 0

(1.32)

I '3 =

I ' 2 R1 ( R1 + R3 )

(1.33)

La ecuacin (1.33) es la expresin de la corriente que circula por la resistencia R3 solo por la causa de la accin de la fuente de corriente. Ahora anulando la fuente de corriente, poniendo uno de sus bornes a circuito abierto:

Al abrir uno de los bornes de la fuente de corriente, R2 tambin queda a circuito abierto, con lo cual no circula corriente y puede desafectarse del circuito la rama I2 R2. De esta forma se obtiene el circuito de la Figura 1.12 compuesto solo por un lazo cerrado por el cual solo circula una corriente:

I1 = I3

(1.34)

10

Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff al lazo cerrado del circuito obtenido:

Ug + I "3 ( R1 + R3 ) = 0
I "3 = Ug ( R1 + R3 )

(1.35)
(1.36)

Solo resta sumar respetando su signo, ambas componentes de I3:

I3 = I3 +I3

(1.37)

I3 =

I ' 2 R1 Ug + ( R1 + R3 ) ( R1 + R3 )

(1.38)

Donde I2 no es ms que la intensidad que entrega la fuente de corriente, es decir Ig:

I3 =

IgR1 + Ug ( R1 + R3 )

(1.39)

Como era de esperar la ecuacin (1.39), es idntica a la ecuacin (1.17) salvo el signo negativo de esta ltima debido a la suposicin errnea del sentido de circulacin. Una consideracin importante al aplicar el Principio de Superposicin a circuitos que contienen fuentes dependientes, es que ests nunca se desactivan. El siguiente ejemplo sirve para aplicar esta aseveracin Ejemplo 2.2: En el circuito de la figura, hallar Us aplicando el principio de superposicin.

Como primer paso, se pretende hallar la componente de Us debido a la accin de la fuente de tensin. Para esto se debe anular la accin de la fuente de corriente, abriendo uno de sus bornes, obtenindose el circuito de la Figura 1.14. Ahora todas las magnitudes intervinientes, no constantes, llevan el ndice prima, por la ausencia de la fuente de corriente. Ahora la fuente dependiente de corriente, impone la corriente sobre la rama que contiene la resistencia R3. De esta manera debe cumplirse que:

11

U '3 = ( 0,4 U '3 ) R3

(1.40)

De esta forma la nica solucin posible para la ecuacin (1.40) es que U3 =0 lo que implica que por R3 no circula corriente o en otras palabras las fuentes dependientes se hallan a circuito abierto. Analizando el lazo cerrado compuesto por Ug, R1 y R2:

Ug + I '1 R1 + I '1 R2 = 0
I '1 = Ug ( R1 + R2 )

(1.41)
(1.42)

U ' s = I '1 R2

U's =

UgR2 ( R1 + R2 )

(1.43)

Como prximo paso, se desactiva la fuente de corriente cortocircuitando sus bornes, obtenindose el siguiente circuito:

Aplicando la 1 Ley de Kirchhoff a los nodos A y B:

I "1 +0,4U "3 I " R 2 = 0

(1.44)

12

I 2 = 0,4U "2 + I " R 3

Donde:

(1.45)

U"s R1 U"s I "R 2 = R2 U" I "R3 = 3 R3 I "1 =

(1.46) (1.47)

(1.48)

Reemplazando:

U"s U"s + 0,4U "3 =0 R1 R2 U" I 2 0,4U "3 3 = 0 R3

Sustituyendo la ecuacin (1.50) en la (1.49):

0,4U "3 R1 R2 ( R1 + R2 ) I 2 R3 U "3 = 1 + 0,4 R3 U"s =

(1.49) (1.50)

U"s =

0,4 I 2 R3 R1 R2 (1 + 0,4 R3 )( R1 + R2 )

(1.51)

Sumando las componentes Us y Us se obtiene la tensin Us buscada. Debe observarse que al aplicar el Principio de Superposicin, en ningn instante se anularon las fuentes dependientes, aunque si debi tenerse en cuenta la variacin de los parmetros a los cuales las mismas estaban afectadas, al anular alguna fuente independiente.

3. Mtodo de Nodos.
Antes de comenzar con la descripcin del Mtodo de Nodos, es conveniente reformular las definiciones vistas en la Seccin 1.1, cuando se describi el nodo, la rama y el camino o lazo cerrado. Un nodo est definido como la unin de dos o ms elementos. Sin embargo en el Ejemplo 1.1, se observa que la corriente que entra a un nodo formado por la unin de dos elementos es la misma que sale, ante lo cual este tipo de nodos pierden inters para el anlisis circuital. Solo se considerarn los nodos que unen tres o ms elementos, llamndose a estos nodos esenciales. De la misma manera, considerando que la rama queda definida por la unin de dos nodos, ahora este elemento queda determinado por la unin de dos nodos esenciales. As los elementos que quedan incluidos dentro de una rama, no son ms que elementos que se encuentran en serie. Recordando que la condicin primordial que define una configuracin serie, es que circule por ellos la misma corriente, se llega a la misma conclusin que al especificar un nodo esencial. Por ltimo, un lazo cerrado es todo camino que se recorre uniendo distintas ramas de un circuito sin haber pasado ms de una vez por cualquier nodo intermedio y llegar al nodo de partida. Como nueva definicin se introduce el concepto de Malla, como todo tipo de lazo cerrado que en su recorrido no contenga otro lazo. Volviendo a dibujar el circuito de la Figura1.1:

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Considerando estas nuevas definiciones, pueden identificarse los siguientes elementos: tres nodos esenciales: B, C y D, cinco ramas: BD, BD, BC, CD, CD, cinco lazos cerrados: Ug, R1, R3, R5; Ug, R1, R3, R4; Ug, R1, R2; R2, R3, R4; R4, R5; y tres mallas: Ug, R1, R2; R2, R3, R4; R4, R5. Como se observa los dos primeros lazos cerrados no son mallas, ya que contienen otros lazos cerrados. Tambin se observa que el nmero de nodos esenciales es menor que el nmero de nodos y el nmero de mallas, es menor o igual que el nmero lazos cerrados. De aqu en ms cuando se haga referencia a los nodos de un circuito estos sern los esenciales, omitindose en adelante esta aclaracin y hacindose referencia a ellos solo como nodos. Esta reformulacin de las definiciones anteriores no es arbitraria. El nmero de nodos, ramas y mallas en un circuito determina el nmero de ecuaciones simultneas que es necesario obtener a los fines de poder resolver el circuito. La razn de esto se debe a que el nmero de corrientes desconocidas en un circuito es igual al nmero de ramas r, en las cuales se desconoce la corriente. De esta forma, se precisan r ecuaciones independientes para hallar las r corrientes desconocidas. Si n representa el nmero de nodos en el circuito, pueden obtenerse n - 1 ecuaciones independientes al aplicar la 1 Ley de Kirchhoff. La aplicacin de la ley de Kirchhoff para la corriente al ensimo nodo no genera una ecuacin independiente ya que esta puede obtenerse de las n - 1 ecuaciones anteriores. Aplicando la Ley de Kirchhoff para la tensin a las mallas del circuito se obtienen las r (n - 1) ecuaciones restantes. De esta forma, al contar las ramas, nodos y mallas, se establece un mtodo sistemtico para escribir el nmero de ecuaciones necesarias para resolver el circuito. Se debe aplicar la 1 Ley de Kirchhoff a n - 1 nodos y la 2 Ley a r - (n - 1) las mallas obteniendo de esta manera las ecuaciones necesarias. Con estos conceptos, se est en condiciones de encarar el Mtodo de Nodos. El Mtodo de Nodos utiliza para el anlisis circuital, las tensiones de nodo como variables del sistema. Esta eleccin, en ves de optar por las tensiones en los elementos como variables del circuito, es ms conveniente ya que reduce el nmero de ecuaciones simultneas que deben resolverse. En forma sinttica, el Mtodo de Nodos, implica realizar los siguientes pasos, considerando un circuito de n nodos: - Debe optarse por un nodo de referencia. Se asignan las tensiones U1, U2, Un-1 a los restantes n-1 nodos, refiriendo estas tensiones al nodo de referencia. - Se aplica la 1 Ley de Kirchhoff a cada uno de los n-1 nodo, expresando la corriente que circula por cada rama, en trminos de las tensiones de nodo. - Se obtiene de esta forma un sistema de ecuaciones simultneas, cuyas incgnitas son las tensiones de nodos desconocidas. En primer lugar se deben identificar los nodos del circuito. Uno de estos nodos debe establecerse como nodo de referencia. Lo ms conveniente es optar por el nodo inferior pues es el que conecta mayor nmero de ramas. Este nodo recibe el nombre de Tierra, pues se supone que su tensin es nula. Una vez designado el nodo de referencia, se deben referenciar todas las tensiones de los dems nodos a la tensin de referencia. Esto es, la tensin en cualquier nodo es la diferencia entre la tensin de dicho nodo y el de referencia. Como segundo paso se aplica la 1 Ley de Kirchhoff a cada nodo (salvo el de referencia), pero expresando las corrientes desconocidas que circulan por cada rama, en trmino de las tensiones de nodo. Aplicando La Ley de Kirchhoff para la corriente a los n-1 nodos, se obtienen las n-1 ecuaciones simultneas, donde las incgnitas son las tensiones de nodo. En el siguiente ejemplo se aplican estos conceptos. Ejemplo 3.1: En el circuito de la figura tomando como nodo de referencia al C, al que confluyen mayor nmero de ramas, deben hallarse las tensiones UA y UB.

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A fines prcticos, se denota con el subndice de cada resistor, a la corriente que circula por la rama que lo contiene. Aplicando la 1 Ley de Kirchhoff a los nodos A y B:

I1 I 2 I 3 = 0
I3 I4 + I = 0

(1.52)
(1.53)

Expresando las corrientes desconocidas en trminos de las tensiones de nodos:

R1 U I2 = A R2 U U B I3 = A R3 U I4 = B R4 U g U A

I1 =

U g U A

(1.54)

(1.55) (1.56) (1.57)

Reemplazando estas expresiones en las ecuaciones (1.52) y (1.53):

U A U A U B =0 R1 R2 R3 U A U B U B +I =0 R3 R4

(1.58)

(1.59)

Desarrollando estas ecuaciones:

U A(

1 1 1 1 Ug + + ) U B = R1 R2 R3 R3 R1

(1.60)

UA 1 1 +UB ( + ) = I R3 R3 R4

(1.61)

15

En trminos de conductancia:

U A (G1 + G2 + G3 ) U B G3 = U g G1

(1.62)

U A G3 + U B (G3 + G4 ) = I
En forma matricial:

(1.64)

G1 + G2 + G3 G3

G3 U A G1 U g = G3 + G4 U B 1 I

Resolviendo este sistema de ecuaciones, se obtienen las tensiones en los nodos A y B, con lo cual pueden conocerse las corrientes que circulan por las ramas del circuito. 3.1 Casos Especiales: -Nodo con Tensin Conocida: Si una fuente de tensin se encuentra entre un nodo y el nodo de tierra, la tensin del primero est dada directamente por la fuente de tensin. Esto simplifica el anlisis circuital pues una tensin nodal ya es conocida. -Supernodo: Si una fuente de tensin (dependiente o independiente) se encuentra entre dos nodos de no referencia, estos forman lo que se denomina un supernodo. Al aplicar la 1 Ley de Kirchhoff, no es posible conocer a priori, la corriente que circula por la fuente de tensin. Sin embargo la Ley de Kirchhoff para la corriente debe satisfacerse en un supernodo como en cualquier nodo. Analizando el circuito de la Figura1.18 se aplica este concepto.

Al aplicar la 1 Ley de Kirchhoff en el supernodo AB, debe verificarse:

I1 I 2 I 3 + I 4 + I g = 0
En trmino de las tensiones de nodo:

(1.65)

U D U A U A U B U B U D + Ig = 0 R1 R2 R3 R4

(1.66)

16

Aplicando la 2 Ley de Kirchhoff a la malla compuesta por los nodos ABC y recorrindola en el sentido de las agujas del reloj:

U A U g ' +UB = 0 UB U A = U g ' UD =Ug (1.68)

(1.67)

Considerando que en el nodo D, se verifica lo expuesto en el primer caso, es decir, nodo con tensin conocida:

A partir de las ecuaciones (1.66), (1.67) y (1.68) es posible obtener las tensiones de nodo del circuito analizado. -Fuentes Dependientes: Cuando el circuito contiene fuentes dependientes, se deben complementar las ecuaciones de las tensiones de nodo con las condiciones que imponen la presencia de dichas fuentes. En el siguiente ejemplo se ilustra la aplicacin del mtodo de tensiones de nodo a un circuito con fuentes dependientes. Ejemplo: Sea el circuito de la figura:

El circuito contiene tres nodos, por lo tanto se requieren dos ecuaciones para describir el sistema. Al nodo C concurren cuatro ramas, por lo cual se selecciona como nodo de referencia. Las tensiones de nodo estn dadas por:

U A U A U B =0 R1 R2 R3 U A U B U B kI 3 U B + =0 R3 R4 R5

U g U A

(1.69)

(1.70)

Se han obtenido las dos ecuaciones de nodos que definen el circuito, sin embargo se est en presencia de 3 incgnitas: UA, UB, I3. A los fines de eliminar I3, se debe expresar esta corriente en trmino de las tensiones de nodo:

I3 =

U A UB R3

(1.71)

Sustituyendo en las ecuaciones de nodos y escribiendo las mismas en trminos de las conductancias:

17

U A (G1 + G2 + G3 ) U B G3 = U g G1

(1.72)

U A (G3 + kG5 G3 ) + U B (G3 + G4 + kG5 G3 ) = 0

En forma matricial:

(1.73)

G1 + G2 + G3 G kG G 5 3 3

G3 U A G1 U g = G3 + G4 + G5 + kG5 G3 U B 0 0

(1.74)

3.2 Enfoque Sistemtico del Mtodo de Nodos: Se pretende establecer un procedimiento generalizado para el mtodo de nodos. Cuando todas las fuentes son independientes, no es necesario aplicar la Ley de Kirchhoff para la corriente. Es posible obtener las ecuaciones por la sola inspeccin del circuito. Tomando el sistema de ecuaciones en forma matricial dado por el ejemplo 3.1:

G1 + G2 + G3 G3

G3 U A G1 U g = G3 + G4 U B 1 I

Se observa que cada uno de los trminos de la diagonal principal es la suma de las conductancias conectadas directamente al nodo A o B, mientras que los trminos que se encuentran fuera de esta, corresponden a las conductancias conectadas en comn entre ambos nodos con signo negativo. Los trminos del lado derecho de la ecuacin son la suma algebraica de las corrientes que entran a cada nodo. Generalizando con un circuito con fuentes independientes, con n+1 nodos, las ecuaciones de las tensiones de nodo pueden escribirse de la siguiente manera:

G11 G 21 . Gn1
o simplemente:

G12 G22 . .

..... G1n U g1 I 1 ..... G2 n . . = . . . . ..... Gnn U gn I n

GV = I
donde: Gkk = Suma de las conductancias conectadas al nodo k. Gkj =Gjk = Negativo de las sumas de las conductancias que se conectan entre los nodos k y j con kj. Uk = Tensin desconocida en el nodo k. Ik = Suma de las corrientes independientes que llegan al nodo k, con las corrientes entrantes tomadas como positivas. G se denomina matriz de conductancia, U es el vector de salida e I es el vector de entrada. Este procedimiento es vlido para circuitos que contienen con fuentes independientes.

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