GUIA DE FISISCA UNAM Cinemtica La cinemtica es una rama de la fsica dedicada al estudio del movimiento de los cuerpos en el espacio,

sin atender a las causas que lo producen (lo que llamamos fuerzas). Por tanto la cinemtica slo estudia el movimiento en s, a diferencia de la dinmica que estudia las interacciones que lo producen. El Anlisis Vectorial es la herramienta matemtica ms adecuada para ellos. En cinemtica distinguimos las siguientes partes: * Cinemtica de la partcula * Cinemtica del slido rgido La magnitud vectorial de la Cinematica fundamental es el "desplazamiento" s, que lo realiza un cuerpo durante un lapso t. Como el desplazamiento es un vector, por consiguiente, sigue la ley del paralelogramo, o la ley de suma vectorial. Asi si un cuerpo realiza un desplazamiento "consecutivo" o "al mismo tiempo" dos desplazamientos 'a' y 'b', nos da un deslazamiento igual a la suma vectorial de 'a'+'b' como un solo desplazamiento. Dos movimientos al mismo tiempo entran principalmente, cuando un cuerpo se mueve respecto a un sistema de referencia y ese sistema de referencia se mueve relativamente a otro sistema de referencia. Ejemplo: El movimiento de un viajero en un tren en movimiento, que esta siendo visto por un observador desde el terrapln. O cuando uno viaja en coche y observa las montaas y los arboles a su alrededor. Observacin sobre la notacin: en el texto y en la ilustracin se nombra a los vectores con letras negrillas y cursivas. En las frmulas y ecuaciones, que se escriben con TeX, son vectores los que tienen una flecha sobre sus letras ------------------------------------------------1.1 Fenmenos Mecnicos Los fenmenos mecnicos los podemos dividir para su estudio en CINEMATICA {estudia todos los movimientos sin importar las causas que lo producen} DINAMICA {estudia todos los movimientos pero si le interesa las causas que los producen} ESTATICA {estudia los movimientos en reposo} EL ESTUDIO DE LOS FENMENOS MECANICOS PERMITE IDENTIFICAR LAS SIGUIENTES VARIABLES. Distancia, desplazamiento, velocidad, rapidez, movimiento rectilneo uniforme, movimiento uniformemente acelerado, aceleracin, movimiento circular, velocidad angular, velocidad tangencial, cada libre movimiento uniformemente retardado. Todos estos conceptos se presentan de una manera en nuestra vida cotidiana y nos permite su aplicacin. 1.2 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME. ------------------------------------------------Movimiento rectilneo uniforme Un movimiento es rectilneo cuando el mvil describe una trayectoria recta, y es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su aceleracin es nula. Nos referimos a l mediante el acrnimo MRU. El MRU (movimiento rectilneo uniforme) se caracteriza por: * Movimiento que se realiza sobre una lnea recta. * Velocidad constante; implica magnitud y direccin constantes. * La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.

* Aceleracin nula. ------------------------------------------------Caractersticas La distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de la velocidad media (celeridad o rapidez) por el tiempo transcurrido. Esta relacin tambin es aplicable si la trayectoria no es rectilnea, con tal que la celeridad o mdulo de la velocidad sea constante llamado movimiento de un cuerpo. Por lo tanto el movimiento puede considerarse en dos sentidos; una velocidad negativa representa un movimiento en direccin contraria al sentido que convencionalmente hayamos adoptado como positivo. De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partcula permanece en reposo o en movimiento rectilneo uniforme cuando no hay una fuerza neta que acte sobre el cuerpo. Esta es una situacin ideal, ya que siempre existen fuerzas que tienden a alterar el movimiento de las partculas, por lo que en el movimiento rectilneo uniforme (M.R.U) es difcil encontrar la fuerza amplificada. ------------------------------------------------Ecuaciones del movimiento Sabemos que la velocidad es constante; esto significa que no existe aceleracin. La posicin en cualquier instante viene dada por: No se pudo entender (error lxico): P = P_0+v.t\, donde es la posicin inicial, v es la velocidad constante y t es el delta de tiempo (diferencia entre el instante final y el instante inicial). Derivacin de las ecuaciones de movimiento ------------------------------------------------Representacin grfica del movimiento Al representar grficamente la velocidad en funcin del tiempo se obtiene una recta paralela al eje de abscisas (tiempo). Adems, el rea bajo la recta producida representa la distancia recorrida. La representacin grfica de la distancia recorrida en funcin del tiempo da lugar a una recta cuya pendiente se corresponde con la velocidad. Movimiento rectilneo uniforme.Representacin grfica de la posicin, velocidad yaceleracin de un mvil en funcin del tiempo. 1.3 Movimiento uniformemente acelerado En fsica, el movimiento uniformemente acelerado (MUA) es aquel movimiento en el que la aceleracin que experimenta un cuerpo permanece constante (en magnitud y direccin) en el transcurso del tiempo. Existen dos tipos de movimiento, caracterizados por su trayectoria, de esta categora: 1. El movimiento rectilneo uniformemente acelerado, en el que la trayectoria es rectilnea, que se presenta cuando la aceleracin y la velocidad inicial tienen la misma direccin. 2. El movimiento parablico, en el que la trayectoria descrita es una parbola, que se presenta cuando la aceleracin y la velocidad inicial no tienen la misma direccin. En el movimiento circular uniforme, la aceleracin tan solo es constante en mdulo, pero no lo es en direccin, por ser cada instante perpendicular a la velocidad, estando dirigida hacia el centro de la trayectoria circular (aceleracin centrpeta).Por ello, no puede considerarsele un movimiento uniformemente acelerado, a menos que nos refiramos a su aceleracin angular. ------------------------------------------------Movimiento uniformemente acelerado en mecnica clsica En mecnica clsica el movimiento de una partcula sometida a una fuerza constante resulta ser un movimiento uniformemente acelerado. En el caso ms general la trayectoria de una partcula sometida a una fuerza constante resulta ser una parbola. Para analizar la situacin supondremos que se aplica una fuerza constante a una partcula que se mueve inicialmente con velocidad . Sin prdida de generalidad, podemos suponer que el movimiento se presenta en el plano xy sujeto a las ecuaciones:

Integrando las ecuaciones diferenciales anteriores se tienen las siguientes velocidades y desplazamientos: Para encontrar la ecuacin de la trayectoria se despeja el tiempo de la expresin para la coordenadas y se substituye para obtener: resultado que representa la ecuacin de una parbola. ------------------------------------------------Movimiento bajo fuerza constante en mecnica relativista En mecnica relativista no existe un equivalente exacto del movimiento uniformemente acelerado, ya que la aceleracin depende de la velocidad y mantener una aceleracin constante requerira una fuerza progresivamente creciente. Lo ms cercano que tenemos en teora de la relatividad es el movimiento de una partcula bajo una fuerza constante, que comparte muchas de las caractersticas del MUA de la mecnica clsica. Al igual que para el caso clsico se puede suponer sin prdida de generalidad que el movimiento se da en el plano XY, y consideraremos que la direccin Y coincide precisamente con la direccin de la fuerza y cumplindose las ecuaciones: Integrando las ecuaciones diferenciales se obtienen las siguientes expresiones: En estas ecuaciones no se puede aislar fcilmente la expresin de las velocidades segn ambos ejes coordenados. ------------------------------------------------------------------------------------------------2. Leyes de Newton La primera y segunda ley de Newton, en latn, en la edicin original de su obra Principia Mathematica. Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento de Newton,1 son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la dinmica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos bsicos de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto que constituyen los cimientos no slo de la dinmica clsica sino tambin de la fsica clsica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas, Newton afirm que estaban basadas en observaciones y experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras relaciones ms bsicas. La demostracin de su validez radica en sus predicciones... La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los casos durante ms de dos siglos.2 En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos: * Por un lado, constituyen, junto con la transformacin de Galileo, la base de la mecnica clsica; * Por otro, al combinar estas leyes con la Ley de la gravitacin universal, se pueden deducir y explicar las Leyes de Kepler sobre el movimiento planetario. As, las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros, como los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser humano, as como toda la mecnica de funcionamiento de las mquinas. Su formulacin matemtica fue publicada por Isaac Newton en 1687 en su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica. No obstante, la dinmica de Newton, tambin llamada dinmica clsica, slo se cumple en los sistemas de referencia inerciales; es decir, slo es aplicable a cuerpos cuya velocidad dista considerablemente de la velocidad de la luz (que no se acerquen a los 300,000 km/s); la razn estriba en que cuanto ms cerca est un cuerpo de alcanzar esa velocidad (lo que ocurrira en los sistemas de referencia no-inerciales), ms posibilidades hay de que incidan sobre el mismo una serie de fenmenos denominados efectos relativistas o

fuerzas ficticias, que aaden trminos suplementarios capaces de explicar el movimiento de un sistema cerrado de partculas clsicas que interactan entre s. El estudio de estos efectos (aumento de la masa y contraccin de la longitud, fundamentalmente) corresponde a la teora de la relatividad especial, enunciada por Albert Einstein en 1905. Fundamentos tericos de las leyes La base terica que permiti a Newton establecer sus leyes est tambin precisada en sus Philosophiae naturalis principia mathematica. El primer concepto que maneja es el de masa, que identifica con "cantidad de materia". La importancia de esta precisin est en que permite prescindir de toda cualidad que no sea fsica-matemtica a la hora de tratar la dinmica de los cuerpos. Con todo, utiliza la idea deter para poder mecanizar todo aquello no reducible a su concepto de masa. Newton asume a continuacin que la cantidad de movimiento es el resultado del producto de la masa por la velocidad, y define dos tipos de fuerzas: la vis insita, que es proporcional a la masa y que refleja la inercia de la materia, y la vis impressa (momento de fuerza), que es la accin que cambia el estado de un cuerpo, sea cual sea ese estado; la vis impressa, adems de producirse por choque o presin, puede deberse a la vis centripeta (fuerza centrpeta), una fuerza que lleva al cuerpo hacia algn punto determinado. A diferencia de las otras causas, que son acciones de contacto, la vis centripeta es una accin a distancia. En esta distingue Newton tres tipos de cantidades de fuerza: una absoluta, otra aceleradora y, finalmente, la motora, que es la que interviene en la ley fundamental del movimiento. En tercer lugar, precisa la importancia de distinguir entre lo absoluto y relativo siempre que se hable de tiempo, espacio, lugar o movimiento. En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslacin de un cuerpo de un lugar a otro, para llegar al movimiento absoluto y verdadero de un cuerpo compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en que se lo considera, con el movimiento (relativo) del lugar mismo en otro lugar en el que est situado, y as sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un lugar inmvil, es decir, al sistema de referencias de los movimientos absolutos. De acuerdo con esto, Newton establece que los movimientos aparentes son las diferencias de los movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y efectos de estos. Consecuentemente, la fuerza en Newton tiene un carcter absoluto, no relativo. ------------------------------------------------Las leyes Primera ley de Newton o Ley de la inercia La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l. Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin. En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta. Segunda ley de Newton o Ley de fuerza La segunda ley del movimiento de Newton dice que el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.6 Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o

direccin. En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay relacin entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la aceleracin estn relacionadas. Dicho sintticamente, la fuerza se define simplemente en funcin del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento del objeto. En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin: Donde es la cantidad de movimiento y la fuerza total. Si suponemos la masa constante y nos manejamos con velocidades que no superen el 10% de la velocidad de la luz podemos reescribir la ecuacin anterior siguiendo los siguientes pasos: Sabemos que es la cantidad de movimiento, que se puede escribir m.V donde m es la masa del cuerpo y V su velocidad. Consideramos a la masa constante y podemos escribir aplicando estas modificaciones a la ecuacin anterior: que es la ecuacin fundamental de la dinmica, donde la constante de proporcionalidad, distinta para cada cuerpo, es su masa de inercia. Veamos lo siguiente, si despejamos m de la ecuacin anterior obtenemos que m es la relacin que existe entre y . Es decir la relacin que hay entre la fuerza aplicada al cuerpo y la aceleracin obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar su aceleracin (una gran masa) se dice que tiene mucha inercia. Es por esta razn por la que la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo. Por tanto, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, esta partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin de sta. La expresin anterior as establecida es vlida tanto para la mecnica clsica como para la mecnica relativista, a pesar de que la definicin de momento lineal es diferente en las dos teoras: mientras que la dinmica clsica afirma que la masa de un cuerpo es siempre la misma, con independencia de la velocidad con la que se mueve, la mecnica relativista establece que la masa de un cuerpo aumenta al crecer la velocidad con la que se mueve dicho cuerpo. De la ecuacin fundamental se deriva tambin la definicin de la unidad de fuerza o newton (N). Si la masa y la aceleracin valen 1, la fuerza tambin valdr 1; as, pues, el newton es la fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleracin de 1 m/s. Se entiende que la aceleracin y la fuerza han de tener la misma direccin y sentido. La importancia de esa ecuacin estriba sobre todo en que resuelve el problema de la dinmica de determinar la clase de fuerza que se necesita para producir los diferentes tipos de movimiento: rectilneo uniforme (m.r.u), circular uniforme (m.c.u) y uniformemente acelerado (m.r.u.a). Si sobre el cuerpo actan muchas fuerzas, habra que determinar primero el vector suma de todas esas fuerzas. Por ltimo, si se tratase de un objeto que cayese hacia la tierra con una resistencia del aire igual a cero, la fuerza sera su peso, que provocara una aceleracin descendente igual a la de la gravedad. Tercera Ley de Newton o Ley de accin y reaccin Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.6 La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras ya haban sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hookey Huygens) y hace de las leyes de la mecnica un conjunto lgico y completo.7 Expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad y direccin, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y opuestas en sentido. Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga instantneamente en el espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su formulacin original no es vlido para fuerzas electromagnticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantneo sino que lo hacen a velocidad finita "c". Es importante observar que este principio de accin y reaccin relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al

mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, sta permite enunciar los principios de conservacin del momento lineal y del momento angular. ------------------------------------------------Generalizaciones Despus de que Newton formulara las famosas tres leyes,numerosos fsicos y matemticos hicieron contribuciones para darles una forma ms general o de ms fcil aplicacin a sistemas no inerciales o a sistemas con ligaduras. Una de estas primeras generalizaciones fue elprincipio de d'Alembert de 1743 que era una forma vlida para cuando existieran ligaduras que permita resolver las ecuaciones sin necesidad de calcular explcitamente el valor de las reacciones asociadas a dichas ligaduras. Por la misma poca, Lagrange encontr una forma de las ecuaciones de movimiento vlida para cualquier sistema de referencia inercial o no-inercial sin necesidad de introducir fuerzas ficticias. Ya que es un hecho conocido que las Leyes de Newton, tal como fueron escritas, slo son vlidas a los sistemas de referencia inerciales, o ms precisamente, para aplicarlas a sistemas no-inerciales, requieren la introduccin de las llamadas fuerzas ficticias, que se comportan como fuerzas pero no estn provocadas directamente por ninguna partcula material o agente concreto, sino que son un efecto aparente del sistema de referencia no inercial. Ms tarde la introduccin de la teora de la relatividad oblig a modificar la forma de la segunda ley de Newton (ver (2c)), y la mecnica cuntica dej claro que las leyes de Newton o la relatividad general slo son aproximaciones al comportamiento dinmico en escalas macroscpicas. Tambin se han conjeturado algunas modificaciones macroscpicas y no-relativistas, basadas en otros supuestos como la dinmica MOND. Generalizaciones relativistas Las leyes de Newton constituyen tres principios aproximadamente vlidos para velocidades pequeas. La forma en que Newton las formul no era la ms general posible. De hecho la segunda y tercera leyes en su forma original no son vlidas en mecnica relativista sin embargo formulados de forma ligeramente diferente la segunda ley es vlida, y la tercera ley admite una formulacin menos restrictiva que es vlida en mecnica relativista. * Primera ley, en ausencia de campos gravitatorios no requiere modificaciones. En un espacio-tiempo plano una lnea recta cumple la condicin de ser geodsica. En presencia de curvatura en el espacio-tiempo la primera ley de Newton sigue siendo correcta si substituimos la expresin lnea recta por lnea geodsica. * Segunda ley. Sigue siendo vlida si se formula dice que la fuerza sobre una partcula coincide con la tasa de cambio de su cantidad de movimiento lineal. Sin embargo, ahora la definicin de momento lineal en la teora newtoniana y en la teora relativista difieren. En la teora newtoniana el momento lineal se define segn (1a) mientras que en la teora de la relatividad de Einstein se define mediante (1b): Donde m es la masa invariante de la partcula y la velocidad de sta medida desde un cierto sistema inercial. Esta segunda formulacin de hecho incluye implcitamente definicin (1) segn la cual el momento lineal es el producto de la masa por la velocidad. Como ese supuesto implcito no se cumple en el marco de la teora de la relatividad de Einstein (donde la definicin es (2)), la expresin de la fuerza en trminos de la aceleracin en la teora de la relatividad toma una forma diferente. Por ejemplo, para el movimiento rectilneo de una partcula en un sistema inercial se tiene que la expresin equivalente a (2a) es: (2b) Si la velocidad y la fuerza no son paralelas, la expresin sera la siguiente: (2c) * Tercera Ley de Newton. La formulacin original de la tercera ley por parte de Newton implica que la accin y reaccin, adems de ser de la misma magnitud y opuestas, son colineales. En esta forma la tercera ley no siempre se cumple en presencia de campos magnticos. En particular, la parte magntica de la fuerza de Lorentz que se ejercen dos partculas en movimiento no son iguales y de signo contrario. Esto puede verse por cmputo directo. Dadas dos partculas puntuales con cargas q1 y q2 y velocidades , la fuerza de la partcula 1 sobre la partcula 2 es:

donde d la distancia entre las dos partculas y es el vector director unitario que va de la partcula 1 a la 2. Anlogamente, la fuerza de la partcula 2 sobre la partcula 1 es: Empleando la identidad vectorial , puede verse que la primera fuerza est en el plano formado por y que la segunda fuerza est en el plano formado por y . Por tanto, estas fuerzas no siempre resultan estar sobre la misma lnea, aunque son de igual magnitud. Ley de accin y reaccin dbil Como se explic en la seccin anterior ciertos sistemas magnticos no cumplen el enunciado fuerte de esta ley (tampoco lo hacen las fuerzas elctricas ejercidas entre una carga puntual y un dipolo). Sin embargo si se relajan algo las condiciones los anteriores sistemas s cumpliran con otra formulacin ms dbil o relajada de la ley de accin y reaccin. En concreto los sistemas descritos que no cumplen la ley en su forma fuerte, si cumplen la ley de accin y reaccin en su forma dbil: La accin y la reaccin deben ser de la misma magnitud (aunque no necesariamente deben encontrarse sobre la misma lnea) Todas las fuerzas de la mecnica clsica y el electromagnetismo no-relativista cumplen con la formulacin dbil, si adems las fuerzas estn sobre la misma lnea entonces tambin cumplen con la formulacin fuerte de la tercera ley de Newton. Teorema de Ehrenfest El teorema de Ehrenfest permite generalizar las leyes de Newton al marco de la mecnica cuntica. Si bien en dicha teora no es lcito hablar de fuerzas o de trayectoria, se puede hablar de magnitudes como momento lineal y potencial de manera similar a como se hace enmecnica newtoniana. En concreto la versin cuntica de la segunda Ley de Newton afirma que la derivada temporal del valor esperado del momento de una partcula en un campo iguala al valor esperado de la "fuerza" o valor esperado del gradiente del potencial: Donde: es el potencial del que derivar las "fuerzas". , son las funciones de onda de la partcula y su compleja conjugada. denota el operador nabla. 2.1 FACTORES QUE CAMBIAN LA ESTRUCTURA O EL ESTADO DE MOVIMIENTO DE OBJETOS Concepto de fuerza: A la accin de empujar o arrastrar un cuerpo se le llama fuerza. Es una cantidad vectorial cuya magnitud es el producto de la masa por la aceleracin. Sus unidades son Newton (N), dinas (D). N=kgm / s2 D= gcm / s2 La frmula de la fuerza es la siguiente: fUEF=N m=kg a=m/s2 F=ma EJEMPLO DE PROBLEMA DE APLICACIN: Cul es la masa de un cuerpo si al actuar sobre l una fuerza de 18 N alcanza una velocidad de 15m/sen2.4S.? Primerodeterminamosla aceleracin a= v/ t = 15 m/s / 2.4 s = 6.25 m/s2 Ahora calculamos la masa del cuerpo m= F/a = 18 N / 6.25 m/s2= 2.88 kg Factores que cambian la estructura o el estado de movimientode objetos: Son todas aquellas fuerzas y conceptos que a continuacin se definen.

Fuerza por contacto: Es aquella fuerza de rozamiento que se generacuando un cuerpo mvil choca con un cuerpo esttico o en repososurgiendo un movimiento en este segundo cuerpo. Fuerza a distancia: Es aquella fuerza que surge por medio de la repulsin o atraccin que genera un cuerpo en movimiento hacia otro que se localiza en reposo, la cual genera movimiento en este segundo cuerpo. Por ejemplo las cargas elctricas del mismo signo se repelen haciendo que el cuerpo en reposo tenga movimiento. Fuerzas activas: Son aquellas fuerzas de accin que se encuentran dentro de un cuerpo en movimiento o en reposo, las cuales actan para llevar a cabo un desplazamiento. Fuerzas reactivas: Son aquellas fuerzas de reaccin que actan dentro de un cuerpo al recibir una fuerza externa contraria a sumovimiento o estado de reposo. Peso de un cuerpo: Es igual a la fuerza gravitacional que ejerce dichocuerpo sobre la superficie de la tierra, en otras palabras, es el producto de la masa del cuerpo por la aceleracin gravitacional. G=N m=kg g=9.8m/s2 G= mg EJEMPLO DE PESO DE UN CUERPO: Calcular la masa de un cuerpo que cae libremente y tiene un peso de 4500 D. m= G/ g= 4500 D/ 980 cm/s2= 4.59 g Fuerza normal: Es la fuerza perpendicular ejercida a la trayectoria por la superficie de apoyo. Fuerza de friccin: Es la resistencia que se opone al movimientorelativo entre dos cuerpos. Este tipo de fuerza depende de la fuerzanormal y regularmente se conoce como friccin por deslizamiento y se debe por la interaccin entre las molculas de los dos cuerpos, en ocasiones se le denomina cohesin o adhesin dependiendo de si loscuerpos son del mismo o diferente material. La fuerza de friccin por deslizamiento se opone al movimiento del cuerpo, por lo tanto tiene una direccin opuesta a la velocidad. Regularmente la fuerza de friccin es constante., por lo que se tienen determinados coeficientes de friccin. El carcter vectorial de la fuerza: Toda fuerza esta representada pormagnitudes vectoriales, las cuales se representan por medio de una flecha en el plano cartesiano y para obtener los componentes se requiere conocer lo siguiente: Direccin de la fuerza: Recta en la que se mueve, esta puede ser este u oeste y/o el ngulo que forma con una horizontal x. Sentido de la fuerza: Hacia donde se dirige arriba, abajo, izquierda y derecha; la representa la punta de la flecha. Magnitud del desplazamiento: Es la medida de escala escogida para la representacin en el plano. Punto de partida de la fuerza: Lugar donde iniciar la representacin de la magnitud de la fuerza. Keywords: Ejemplo de Esttica y dinmica, Esttica y dinmica, fuerza,aceleracin, fuerza, cuerpo, movimiento, | 2.2 EL CONCEPTO DE FUERZA Fuerza es el nombre con el que se denomina a la interaccin mecnica entre dos cuerpos, las cuales pueden

ser de contacto directo o gravitacionales, al punto de contacto se llama punto de aplicacin de la fuerza, la lnea de accin de una fuerza concentrada. ------------------------------------------------Fuerza Para otros usos de este trmino, vase Fuerza (desambiguacin). Descomposicin de las fuerzas que actan sobre un slido situado en un plano inclinado. En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerzaes todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o deenerga. En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en newtons (N). ------------------------------------------------------------------------------------------------Fuerza en mecnica newtoniana La fuerza se puede definir a partir de la derivada temporal del momento lineal: Si la masa permanece constante, se puede escribir: que es la expresin tradicional de la segunda ley de Newton. En el caso de la esttica, donde no existen aceleraciones, las fuerzas actuantes pueden deducirse de consideraciones de equilibrio. Fuerza gravitatoria Fuerzas gravitatorias entre dos partculas. En mecnica newtoniana la fuerza de atraccin entre dos masas, cuyos centros de gravedad estn lejos comparadas con las dimensiones del cuerpo,1 viene dada por la ley de la gravitacin universal de Newton: Donde: es la fuerza que acta sobre el cuerpo 2, ejercida por el cuerpo 1. constante de la gravitacin universal. vector de posicin relativo del cuerpo 2 respecto al cuerpo 1. es el vector unitario dirigido desde 1 haca 2. masas de los cuerpos 1 y 2. Cuando la masa de uno de los cuerpos es muy grande en comparacin con la del otro (por ejemplo, si tiene dimensiones planetarias), la expresin anterior se transforma en otra ms simple: Donde: es la fuerza del cuerpo de gran masa ("planeta") sobre el cuerpo pequeo. es un vector unitario dirigido desde el centro del "planeta" al cuerpo de pequea masa. es la distancia entre el centro del "planeta" y el del cuerpo pequeo. Fuerzas internas y de contacto FN representa la fuerza normal ejercida por el plano inclinado sobre el objeto situado sobre l. En los slidos, el principio de exclusin de Pauli conduce junto con la conservacin de la energa a que los tomos tengan sus electrones distribuidos en capas y tengan impenetrabilidad a pesar de estar vacos en un 99%. La impenetrabildad se deriva de que los tomos sean "extensos" por el principio de Pauli y que los electrones de las capas exteriores ejerzan fuerzas electrostticas de repulsin que hacen que la materia sea macroscpicamente impenetrable. Lo anterior se traduce en que dos cuerpos puestos en "contacto"

experimentarn superficialmente fuerzas resultantes normales (o aproximadamente normales) a la superficie que impedirn el solapamiento de las nubes electrnicas de ambos cuerpos. Las fuerzas internas son similares a las fuerzas de contacto entre ambos cuerpos y si bien tienen una forma ms complicada, ya que no existe una superficie macroscpica a travs de la cual se den la superficie. La complicacin se traduce por ejemplo en que las fuerzas internas necesitan ser modelizadas mediante untensor de tensiones en que la fuerza por unidad de superficie que experimenta un punto del interior depende de la direccin a lo largo de la cual se consideren las fuerzas. Lo anterior se refiere a slidos, en los fluidos en reposo las fuerzas internas dependen esencialmente de la presin, y en los fluidos en movimiento tambin la viscosidad puede desempear un papel importante. Friccin Artculo principal: Friccin La friccin puede darse entre las superficies libres de slidos, en el tratamiento de los problemas mediante mecnica newtoniana la friccin entre slidos frecuentemente se modeliza como una fuerza sobre el plano tangente del contacto entre slidos, de valor proporcional a la fuerza normal. El rozamiento entre slido lquido y en el interior de un lquido o un gas depende esencialmente de si el flujo se considera laminar o turbulento, de la ecuacin constitutiva. Fuerzas de campos estacionarios En mecnica newtoniana tambin es posible modelizar algunas fuerzas constantes en el tiempo como campos de fuerza. Por ejemplo la fuerza entre dos cargas elctricas inmviles, puede representarse adecuadamente mediante la ley de Coulomb: Donde: es la fuerza ejercida por la carga 1 sobre la carga 2. una constante que depender del sistema de unidades para la carga. vector de posicin de la carga 2 respecto a la carga 1. valor de las cargas. Tambin los campos magnticos estticos y los debidos a cargas estticas con distribuciones ms complejas pueden resumirse en dos funciones vectoriales llamadas campo elctrico y campo magntico tales que una partcula en movimiento respecto a las fuentes estticas de dichos campos viene dada por la expresin de Lorentz: Donde: es el campo elctrico. es el campo magntico. es la velocidad de la partcula. es la carga total de la partcula. Los campos de fuerzas no constantes sin embargo presentan una dificultad especialmente cuando estn creados por partculas en movimiento rpido, porque en esos casos los efectos relativistas de retardo pueden ser importantes, y la mecnica clsica, da lugar a un tratamiento de accin a distancia que puede resultar inadecuado si las fuerzas cambian rpidamente con el tiempo. Unidades de fuerza En el Sistema Internacional de Unidades (SI) y en el Cegesimal (cgs), el hecho de definir la fuerza a partir de la masa y la aceleracin (magnitud en la que intervienen longitud y tiempo), conlleva a que la fuerza sea una magnitud derivada. Por en contrario, en el Sistema Tcnico la fuerza es una Unidad Fundamental y a partir de ella se define la unidad de masa en este sistema, la unidad tcnica de masa, abreviada u.t.m. (no tiene smbolo). Este hecho atiende a las evidencias que posee la fsica actual, expresado en el concepto de Fuerzas Fundamentales, y se ve reflejado en el Sistema Internacional de Unidades. * Sistema Internacional de Unidades (SI) * newton (N)

* Sistema Tcnico de Unidades * kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio (kp) * Sistema Cegesimal de Unidades * dina (dyn) * Sistema Anglosajn de Unidades * Poundal * KIP * Libra fuerza (lbf) Equivalencias 1 newton = 100 000 dinas 1 kilogramo-fuerza = 9,806 65 newtons 1 libra fuerza 4,448 222 newtons ------------------------------------------------Fuerza en mecnica relativista En relatividad especial la fuerza se debe definir slo como derivada del momento lineal, ya que en este caso la fuerza no resulta simplemente proporcional a la aceleracin: De hecho en general el vector de aceleracin y el de fuerza ni siquiera sern paralelos, slo en el movmieno movimiento circular uniforme y en cualquier movimiento rectilneo sern paralelos el vector de fuerza y aceleracin pero en general se el mdulo de la fuerza depender tanto de la velocidad como de la aceleracin. "Fuerza" gravitatoria En la teora de la relatividad general el campo gravitatorio no se trata como un campo de fuerzas real, sino como un efecto de la curvatura del espacio-tiempo. Una partcula msica que no sufre el efecto de ninguna otra interaccin que la gravitatoria seguir una trayectoria geodsicade mnima curvatura a travs del espaciotiempo, y por tanto su ecuacin de movimiento ser: Donde: son las coordenadas de posicin de la partcula. el parmetro de arco, que es proporcional al tiempo propio de la partcula. son los smbolos de Christoffel correspondientes a la mtrica del espacio-tiempo. La fuerza gravitatoria aparente procede del trmino asociado a los smbolos de Christoffel. Un observador en "cada libre" formar un sistema de referencia en movimiento en el que dichos smbolos de Christoffel son nulos, y por tanto no percibir ninguna fuerza gravitatoria tal como sostiene el principio de equivalencia que ayud a Einstein a formular sus ideas sobre el campo gravitatorio. [editar]Fuerza electromagntica El efecto del campo electromagntico sobre una partcula relativista viene dado por la expresin covariante de la fuerza de Lorentz: Donde: son las componentes covariantes de la cuadrifuerza experimentada por la partcula. son las componentes del tensor de campo electromagntico. son las componentes de la cuadrivelocidad de la partcula. La ecuacin de movimiento de una partcula en un espacio-tiempo curvo y sometida a la accin de la fuerza anterior viene dada por: Donde la expresin anterior se ha aplicado el convenio de sumacin de Einstein para ndices repetidos, el miembro de la derecha representa la cuadriaceleracin y siendo las otras magnitudes: son las componentes contravarianetes de la cuadrifuerza electromagntica sobre la partcula. es la masa de la partcula