REGLAMENTO mini SUMO Bases de la categora: Objetivo

Proveer la oportunidad de aumentar el inters de los jvenes hacia los robots a travs del diseo y construccin, adems de fomentar la creatividad, el inters y el entendimiento de la aplicacin de las tecnologas para el beneficio de sociedad.

Participantes

Docentes y alumnos del Sistema de Universidades Pblicas y Privadas, e instituciones de educacin de nivel medio superior interesados en el ramo de la robtica.

Formacin del equipo

4 personas mximo por equipo El presente reglamento regir los torneos de mini SUMO que se lleven a cabo dentro de los Concursos de Robtica, se basa en el reglamento propuesto por Fuji Soft abc y es de uso internacional.

DE LOS ROBOTS.

Debern ser construidos por los participantes. No debern de pesar ms de medio kilogramo. Sus dimensiones no debern exceder un cuadrado de 10 cm de lado sin lmite de altura, estas dimensiones podrn variar una vez iniciado el set. Deber ser autnomo, no podr ser controlado por control remoto de ninguna clase, sea infrarrojo o de radiofrecuencia, ni enlazado remotamente a una laptop o pc de escritorio. La tecnologa de construccin podr ser con elementos discretos o con microcontroladores. Los robots no debern fijarse ni adherirse al rea de lucha por ningn motivo ni debern raspar o daar el rea de lucha con el propsito de frenarse. Los robots no debern lanzar lquidos, slidos, polvos, gases o material combustible al oponente o al rea de lucha. Los robots no debern causar daos de manera intencional al oponente. El combate est diseado en la idea de empujar y arrollar al oponente. Mini sumo no es violento.

DE EL AREA DE LUCHA.

Es un circulo de madera plana, lisa, de 77 cm de dimetro, incluyendo el borde. Deber estar a 5 cm de altura del piso firme. Las lneas de inicio son indicadas por dos lneas marrn de dos cm de ancho por 10 cm de longitud. Cada lnea se ubica a 20 cm del centro del circulo. La lnea del borde exterior es de 2 cm de ancho y de color blanco. El borde es considerado parte del interior del rea de lucha. El exterior del rea de lucha se extiende por lo menos hasta un metro desde el borde.

DE LOS PRINCIPIOS DEL JUEGO.

Una partida consta de tres sets, de un minuto cada uno. Entre asalto y asalto habr un tiempo mximo de un minuto. No se considera tiempo de combate los 5 segundos del tiempo de seguridad. El primer participante en ganar dos puntos es el ganador de la partida. Cuando ningn participante recibe puntos, el ganador es decidido por el jurado. Si no hubo superioridad evidente y no es posible determinar un ganador, puede realizarse un nuevo juego de tres minutos.

DE LOS PARTIDOS.

Comienzo del partido. Los equipos se saludaran en el rea exterior, a continuacin entraran en el rea de lucha nicamente los responsables de cada equipo. Antes del comienzo del partido los robots debern ubicarse sobre sus lneas de inicio, el robot deber permanecer inmvil por 5 segundos antes de dar inicio su ataque, este tiempo es llamado el tiempo de seguridad.

Finalizacin del partido.

El partido termina cuando el rbitro declara un ganador, esto ocurre cuando uno de los contrincantes ha ganado dos sets, entonces los responsables de cada robot lo recogern y el equipo se saludara.

Cancelacin y repeticin de sets.

Un set podr ser cancelado y repetido segn las siguientes situaciones: *Los robots se encuentran trabados de forma que no existe movimiento posible o que roten en crculos sin salirse del rea de lucha. *Cuando los robots tocan el exterior del rea de lucha al mismo tiempo. *Cualquier situacin en la cual el jurado no pueda definir un ganador. *En caso de repeticin los robots se colocan en la posicin de inicio. Los robots tienen un mximo de dos minutos para posicionarse en su lnea de comienzo, listos para funcionar.

De los Puntos.

Los siguientes son considerados puntos: *cuando un robot saca a su oponente del rea de lucha. *Cuando un robot sale del rea de lucha por sus propios medios. *cuando un robot es descalificado o recibe ms de una advertencia.

Advertencias y violaciones.

Un jugador recibir una advertencia si: *El operador o parte del operador entra en el rea de lucha antes de que el rbitro declare el fin del set o partido. *La preparacin para el inicio de un set o partido demora ms de 5 minutos. *El robot comienza a moverse antes de que el rbitro indique el comienzo del set. *Cualquier otra accin que se considere desleal. Cualquiera de las siguientes acciones se consideran una violacin y el oponente del ofensor recibir un punto. *El robot deja de moverse en el rea de lucha. *Ambos robots se mueven pero no entran en contacto por demasiado tiempo (un punto para cada uno).

* El robot no es colocado en la lnea de salida una vez iniciado el set.

DESCALIFICACION.

Si un jugador, insulta, agrede o comete alguna accin desleal. El fallo del jurado as como las decisiones del rbitro son inapelables. Los organizadores reciben quejas y comentarios por escrito posteriormente.

DE LOS PARTICIPANTES.

Por equipo se entiende al grupo de personas que armaron un robot y lo presentan al concurso, el nmero mximo de participantes ser de cuatro. Al inscribirse al concurso se registrara un representante quien ser el responsable en los combates.

SELECCIN DE CONTRINCANTES

Presentarse media hora antes de la competencia para seleccionar aleatoriamente a los rivales, metindolos en una tmbola, evitndose que una misma escuela se enfrente a si misma al menos en las primeras dos eliminatorias.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES.

a)

Cada

equipo

debe

encargarse para utilizar

de

traer

la el

competicin robot en

las caso

herramientas de avera.

necesarias

y/o

reparar

BRAZO ROBOTICO

Bases de la categora: Objetivo

Proveer la oportunidad de aumentar el inters de los jvenes hacia los robots a travs del diseo y construccin, adems de fomentar la creatividad, el inters y el entendimiento de la aplicacin de las tecnologas para el beneficio de sociedad. Participantes

Docentes y alumnos del Sistema de Universidades Pblicas y Privadas, e instituciones de educacin de nivel medio superior interesados en el ramo de la robtica.

Formacin del equipo

4 personas mximo por equipo

Mtodo de participacin

La competencia de Brazo Robtico consiste en la creacin de un robot capaz de manipular un cilindro, tomndolo de un sitio y dejndolo en otro con una separacin de al menos 10 cm. Los robots participantes debern tener su sistema de control en una posicin en la que no estorbe ni ayude al desplazamiento de las partes mviles. En esta prueba el robot debe tener al menos tres grados de libertad, entendindose por grado de libertad el uso de un motor o actuador en la unin de dos partes separadas.

 Cada robot tendr 2 turnos o intentos para realizar el desplazamiento del cilindro. Es necesario recalcar que cada turno se llevar a cabo en 2 rondas distintas. Cuando un se haya tiempo finalizado de 5 la primera para ronda, que los participantes alguna

tendrn

minutos

realicen

reparacin a su robot segn sea y consideren necesario. Si el robot no pudo realizar el desplazamiento en el tiempo de 2 minutos establecidos para la prueba, los Jurados darn por finalizado su turno y se pasar a colocarle los puntos correspondientes segn su desempeo en el recorrido. Si durante la prueba el robot se queda inmvil ms de 15 segundos, los jurados darn por concluido su turno. Si en el caso de que exista un empate y los robots involucrados hayan el concluido en satisfactoriamente que cada la prueba, logr se tomar realizarla y en cuenta as se tiempo robot

declara un vencedor. En el caso particular de que ningn robot realice el trabajo, los Jurados tomarn en cuenta qu robot es el ganador segn su desempeo y sta decisin ser inapelable.

Peticin de Tiempo

El

Responsable antes de

de que

un se

equipo comience

podr su

pedir turno.

una Una

pausa vez

en

la

competencia que ser de mximo hacerla su turno ya no hay pausas posibles.

3 minutos, sta solicitud deber empezado

Reclamos

El Responsable sospecha de

de un Equipo de

puede la

alegar

cualquier por

motivo de

de su

incumplimiento

normativa

parte

contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos. El juez de pista habr de decidir si es fundado el alegato e imponer

las sanciones de ser el caso.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

Tipo de Robot

El brazo robtico puede ser AUTNOMO o control remoto.

Dimensiones

El robot no tiene restricciones en sus dimensiones.

Peso

El peso no estar limitado.

LOS EQUIPOS:

Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot. El nmero mximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4.

Responsable por Equipo Se entender como el tal por en persona la del responsable del por del Equipo No persona, aquella es salvo que causa

figure cambiar

inscripcin Equipo

concurso. otra

posible

Responsable

mayor justificada. Solo el Responsable del Equipo podr acercarse a la mesa de calificacin portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El Responsable de Equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES.

a)

Cada

equipo

debe

encargarse para utilizar

de

traer

la el

competicin robot en

las caso

herramientas de avera.

necesarias

y/o

reparar

DEL ORDEN EN QUE HARN SU EXHIBICIN

El orden en que irn pasando a realizar su exhibicin, es de acuerdo a orden alfabtico segn la universidad que representen.

REGLAMENTO ROBOT SEGUIDOR DE LINEAS SIN LLANTAS

Bases de la categora: Objetivo

Proveer la oportunidad de aumentar el inters de los jvenes hacia los robots a travs del diseo y construccin, adems de fomentar la creatividad, el inters y el entendimiento de la aplicacin de las tecnologas para el beneficio de sociedad. Participantes

Docentes y alumnos del Sistema de Universidades Pblicas y Privadas, e instituciones de educacin de nivel medio superior interesados en el ramo de la robtica.

Formacin del equipo

4 personas mximo por equipo

Mtodo de participacin

- El o los participantes debern estar debidamente inscritos. - El campo de juego es asignado por el comit organizador el cual ser usado por el robot seguidor de lnea sin llantas. El funcionamiento del robot ser calificado por la habilidad del robot de seguir una lnea negra de 3 cm de ancho.

Reglas del juego - Los participantes debern estar debidamente inscritos. - Las dimensiones mximas del robot sern de 400 mm de largo, por 300 mm de ancho. No hay restriccin en cuanto a peso y altura. Los diseos que no cumplan con estas especificaciones no podrn participar. -La fuente de energa debe ser CD alimentado por Bateras.

- Slo motores CD pueden usarse. Puede usarse diferentes tipos de motores DC (MOTORES PAP, SERVOMOTORES, BAJA REVOLUCION, ALTO TORQUE, ETC). - El robot puede reconstruirse automticamente o por los participantes. - El robot debe ser completamente autnomo y auto contenido, no pudiendo estar estos conectados a ningn aparato externo como ordenadores o fuentes de alimentacin, ni ningn otro dispositivo, tampoco se puede usar dispositivos que trabajen con combustible. De igual manera, estos no podrn ser manipulados desde el exterior durante el transcurso de la carrera. - Robot que no sigue el curso de la pista dentro de 3 minutos ser descalificado. - Cuando el robot entra a la lnea de llegada, debe detenerse el reloj. - Los participantes no deben tocar el robot durante la competicin sin el permiso del rbitro. - Los participantes no deben agregar, quitar o cambiar cualquier parte de hardware o software del robot durante la competicin. - Los robots siempre debern seguir la pista; si la pierden, dispondrn de 1 minuto para regresar a ella en el tramo donde la abandonaron. En caso contrario, se dar por terminada la oportunidad. - Los robots tendrn tres oportunidades para realizar el recorrido. Los equipos recorrido. - Dependiendo del nmero de participantes, los organizadores evaluarn la posibilidad de tener una eliminatoria previa. - Antes y durante la competencia, existir una pista de prueba para que los concursantes efecten cualquier tipo de ajuste. - El robot que recorre toda la pista en el tiempo ms corto ser designado como el ganador. (El tiempo de la carrera comienza cuando el robot pasa la tendrn tiempo para hacer ajustes entre oportunidades. - Cada robot cuenta con ocho minutos como mximo para realizar todo el

lnea de inicio y finaliza cuando el robot pasa la lnea de llegada). - Casos que no estn incluidos en esta regla sern juzgados por el comit el da del juego. Protestas no sern aceptadas. - No son permitidos para controlar el robot ningn tipo de control como radiofrecuencia. - Se permite una computadora para programar. Cada equipo debe tener su propia porttil para programar ellos mismos. (Slo los participantes pueden entrar en el rea designada para la competicin, los que violen esta regla sern descalificados.).

La Pista.

- La pista es asignada por el comit, este es de color de blanco con una lnea negra con un grosor de 3 cm. pintado sobre l. La lnea negra est compuesta de lneas rectas, arcos circulares y otras curvas. - Las dimensiones del campo de juego est entre (1 a 2 m de ancho) x (1.50 a 3 m de largo) - La longitud total aproximada de la pista es 6 m. - Las curvas tendrn como mnimo 200 mm de radio de curvatura. - El inicio del recorrido ser definido en algn lugar de la pista que contenga una recta de al menos 400 mm y estar identificado con una lnea negra que corta perpendicularmente el camino.

Puntaje para mencin especial.

Los robots sern evaluados por el jurado siguiendo la ponderacin indicada en la siguiente tabla:

Diseo y originalidad 25 puntos Fidelidad del recorrido en su trayectoria 25 puntos Tiempo de recorrido 50 puntos

Diseo y originalidad. Los jueces calificarn los diferentes sistemas del robot, otorgando mayor puntuacin a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilizacin de piezas recicladas.

Fidelidad del recorrido en su trayectoria. La fidelidad de la trayectoria se evaluar segn sean los movimientos como: vibracin, cabeceo o intermitencia en los movimientos. A mayor desviacin, menor calificacin. Tiempo de recorrido. Es el tiempo que tarda el robot en efectuar el recorrido completo. El menor tiempo de las tres oportunidades ser registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dar el equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ah en adelante el jurado asignara la puntuacin equivalente al tiempo de recorrido El tiempo de recorrido es registrado por personas con cronmetros que registrarn el tiempo de recorrido. Cuando uno de los dos recorridos no se completa, Se registra al final de la tabla de posiciones sumndole 1 segundo ms.

Desempate

El robot que tenga un mejor diseo en la construccin ser el ganador. El robot ms ligero (no incluyendo las bateras) ser el ganador.

Requerimiento de espacio: Frente la biblioteca

Requerimiento de tecnologa: Conectores, fuentes de voltaje, extensiones, instalaciones elctricas, video, audio, proyector.

Requerimiento de papelera: Papel, lapices, pintarrones, rotatafolios.

Requerimiento en premios: 3 primeros lugares: Reconocimiento y un mouse inalmbrico (por categora). 3 segundos ligares: Reconocimiento y una USB (por categora). 3 terceros lugares: Reconocimiento y discos mp3 (por categora)

Jurado

(Los sugeridos hasta el momento son 4): Los 2 Doctores nuevos que acaban de ingresar. El Mtro. Zatarain Y el Dr. Bonilla