A ROBTICA NA PRTICA- O III Extreme Cyber Fight 2012

SUM DE ROBS: A ROBTICA APLICADA.

Aluno: Rafael Avelino Rocha Sales. rafael_epa2005@hotmail.com Orientador: Jos Roberto Andrade. profjoro@gmail.com Instituio: UNIRB- Faculdade Regional da Bahia. Palavras-chave: robtica, tecnolgico, sum de robs, Cyber Fight, processo criativo.

Introduo

Os robs so a parte mais fascinante da automao, carreira que nasceu para movimentar a indstria e garantir processos e produtos inteligentes. Engenharia Eltrica, Mecnica ou Computao? As trs juntas. Assim o currculo que est conquistando quem pensa em robtica ou nas inmeras aplicaes da automao, conhecimento que oferece trabalho na indstria, na agricultura e nos diferentes setores que precisam qualificar processos, oferecer servios ou criar produtos inteligentes. Este trabalho tem como objetivo, esclarecer que, no processo criativo dos estudantes, para o desenvolvimento de robs autnomos necessrio num primeiro momento a participao no sum de robs, uma atividade prtica que envolve uma competio de robs de pequeno porte criado pelos prprios estudantes. Nesta modalidade de competio, os robs tm como tarefa se manter dentro da arena, bem como, localizar e empurrar seus adversrios para fora da arena, isso em 3 rounds (momentos). Esse sum acontece todos os anos no pavimento externo da Faculdade Area1-FTE. Com isso possvel aplicar tcnicas avanadas de eletrnica e programao, possibilitando assim a competio com outras equipes que realizem projetos semelhantes. A robtica ento aplicada e o conhecimento adquirido e aplicado pelos alunos pode ser migrado pra projetos de maior complexidade. A escolha desse tema se deve sua relao com a lgica de programao: uma disciplina comum nas engenharias e trabalhada tambm na engenharia qumica, curso que aborda este conhecimento com vistas s perspectivas de um mercado cada vez mais automatizado na industria e com diversas atividades que envolvem decises gerenciais e escolhas, fator esse diretamente ligado compreenso da lgica e suas interdisciplinaridade.

Referencial Terico

A idia de se construir robs comeou a tomar fora no incio do sculo XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. nesta poca que o rob industrial encontrou suas primeiras aplicaes (George Devol considerado o pai da robtica industrial). De acordo com a apostila Roboticaeste, o avano da tecnologia permitiu o surgimento e desenvolvimento de vrias estruturas, necessitando classific-los de acordo com a poca de aparecimento, situando-os tecnologicamente, assim, a diviso por 3 geraes. Na primeira gerao os robs so dotados apenas de sensores (percebem apenas estados internos do rob). Estes requerem um ambiente estruturado (objetos bem posicionados),tm seqncia fixa (repetem a mesma tarefa),precisam ser re-programados para outras tarefas,so dotados de pequeno poder computacional.So exemplos: os Braos para coleta de amostras submarinas.

Na segunda gerao os robs so dotados com sensores internos e externos (percebem os estados do ambiente).Eles podem atuar em um ambiente parcialmente estruturado,seus atuadores so pneumticos, hidrulicos ou eltricos. So exemplos dessa gerao: robs manipuladores. Na terceira gerao os robs fazem uso intensivo de sensores. Possuindo: algoritmos de percepo, algoritmos de controle inteligente, comunicao com outras mquinas, eles tambm tomam decises autnomas diante de situaes no previstas, podem atuar em um ambiente no estruturado, e tem uso incipiente na indstria. So exemplos: os robs utilizados em misses espaciais (exploradores). Inicialmente, as principais aplicaes dos robs eram do tipo industrial e concentravam-se na realizao de tarefas repetitivas, precisas e rpidas. Porm, h alguns anos comearam a serem usados em outros trabalhos, alm dos repetitivos, onde no se conhece com preciso o entorno: ROBS DE SERVIO. So aplicaes Industriais: Empilhamento e Empacotamento; Montagem e Desmontagem de Materiais; Medio, Inspeo; Soldagem; Aplicao de Fluidos; Corte. So aplicaes de servio: Agricultura, Medicina e Domsticos; Explorao Espacial; Ajuda a Incapacitados; Arredores Perigosos; Minas e Construes.

O III Extreme Cyber Fight 2012

O Evento III Extreme Cyber Fight 2012 tem como objetivo mostrar que o Brasil tambm produz tecnologia de ponta, e desenvolve projetos em robtica com os estudantes de engenharia e automao, este evento tambm permite o combate direto entre os robs como forma de comparar a eficincia dos projetos, este tambm pretende capacitar os estudantes para a construo do conhecimento em atuadores eletrnicos e sensores, promoverem o estudo aplicado ao acionamento de motores de corrente contnua de movimentao de robs autnomos, alm de comparaes de resultados prticos e estudos tericos, bem como o estudo interdisciplinar entre Eletrnica, Mecnica, Circuitos e Comportamento Organizacional, alm de apresentar um produto fsico fruto da interdisciplinaridade proposta. De acordo com o site oficial do evento (site da faculdade Area1), a partir da competio, do esporte e do interesse por tecnologia, o Sum de Robs promete, provocar nas equipes envolvidas a necessidade e vontade por adquirir, acumular, organizar, aplicar e compartilhar conhecimentos de forma saudvel e agradvel. O que a princpio pode parecer mera brincadeira, na verdade se mostra instrumento ideal para o fomento do estudo e aplicao das cincias e tecnologias que so a base da Engenharia.

Alguns fatos chamaram ateno durante a final do evento: o fato de um rob com 6 rodas conseguir derrubar diversos robs com 2 rodas apenas,alguns robs tiveram seus sensores danificados no combate e alguns j estavam com seus sensores mal programados,fatos esses que foram determinantes na classificao dos robs durante a competio. Alm disso, o sum acontecia embalados por sons de DJs que tocavam musica eletrnica, o que era estimulante, e durante os intervalos do embate, 2 naves-robs sobrevoavam e filmavam com uma micro cmera o desenrolar do evento. Foi mencionada durante todo o evento a importncia de se desenvolver estas atividades no ensino da graduao, pois da mesma que os sensores desenvolvidos podem ser aplicados na identificao do inimigo na arena, h aplicao na indstria com a identificao de objetos. O rob vencedor foi o ENIAC, que possua um conjunto de atributos semelhantes aos inimigos, masque inclua uma espcie de p triangular que era imbatvel quando engatava em seu oponente. Com a finalidade de derrub-lo fora da arena. Independentemente da linguagem e da maneira como os fabricantes programam cada comando no rob, podem-se descrever genericamente as principais funes que devem existir para se realizar uma programao adequada das tarefas a serem realizadas pelo rob. So elas: a definio de variveis, de rtulos, de pontos de parada, interfaces, espera de contadores e sua manipulao, do movimento absoluto e relativo, da gerao da trajetria e do controle de velocidade e do efetuador. Um rob deve ser capaz de se comunicar com o ambiente a sua volta e para isto se faz necessrio o uso de comandos que escrevam valores nas portas de sada (output) e leia valores nas portas de entrada (input) que podem ser digitais ou analgicas. Seguindo o portal TOL, Os engenheiros aplicam as cincias fsicas e matemticas na busca por solues adequadas para problemas ou no aperfeioamento de solues j existentes. Mais do que nunca, aos engenheiros agora exigido o conhecimento das cincias relevantes para os seus projetos, o que resulta que eles tenham que realizar uma constante aprendizagem de novas matrias ao longo de todas as suas carreiras. A robtica contribui para engenharia na medida em que embasa conhecimentos interdisciplinares como a inteligncia artificial, as redes neurais, a lgica difusa e a robtica, e o desenvolvimento de materiais, no caso do evento Cyber Fight, foi necessrio estudar o material apropriado para aplicao no projeto.

De acordo com Jorge Dias: A robtica ser a plataforma tecnolgica para o futuro desenvolvimento da sociedade. E continua: A robtica integra outras plataformas tecnolgicas importantes para o nosso dia e dia, tais como comunicaes digitais, a computao, a internet, novos materiais. Tambm um palco para a integrao de vrios domnios de conhecimento e vai de encontro s necessidades de sustentabilidade que temos.

Consideraes Finais
Os robs vm sendo aplicados na indstria em uma crescente variedade de funes, as quais se mostram perigosas, entediantes e fisicamente difceis demais para serem realizadas por seres humanos. Os robs industriais possuem diferentes nveis de autonomia. Alguns robs so programados para realizarem aes repetidamente sem nenhuma variao, com um nvel elevado de preciso. Estas aes so determinadas por rotinas pr-programadas que especificam direo, acelerao, velocidade e distncia de uma srie de movimentos coordenados. Outros so mais flexveis com relao orientao do objeto em que trabalham ou com o trabalho que realizam sobre o objeto, o qual pode eventualmente ser identificado pelo rob. Por exemplo, para uma orientao mais precisa, os robs geralmente contm cmeras, ligadas a computadores ou controladores. A inteligncia artificial, e suas variaes, possuem uma importncia crescente nos robs industriais modernos. O sum de robs pode ser considerado tambm, um degrau para o desenvolvimento de projetos mais complexos no que diz respeito inteligncia computacional (artificial). Os robs de pequeno porte desenvolvidos pelos estudantes so a base para aplicao de diversos conceitos estudados nas disciplinas de engenharia independente de sua nfase. Essa interdisciplinaridade consiste um desafio, e uma oportunidade de vivenciar aspectos que so aplicados realidade no mercado de trabalho: o engenheiro se v no dia a dia com diversos problemas e tomadas de deciso, a compreenso de variveis lgicas tornam claras e assertivas suas escolhas na indstria,por exemplo. Recomendo a todos que possuam curiosidade, ou interesse por tecnologia participar do evento do sumo de robs: O III Extreme Cyber Fight 2012 , e a leitura deste material que trata de forma sinttica a importncia e aplicao da robtica desde a graduao.

Referncias
AREA1 - Disponvel em: < http://www.fanor.edu.br/_media/textos/1632012173319.pdf> . Acesso em: 04 junho de 2012. GRA-BA- Disponvel em: < http://www.fanor.edu.br/_media/textos/1632012173319.pdf> . Acesso em: 05 junho de 2012. Jorge dias- Disponvel em: < www.cienciahoje.pt/index.php?oid=51976&op=all>. Acesso em: 04 junho de 2012. PORTAL TOL - Disponvel em: < artigos.tutorialonline.pro.br/portal/linguagem-pt/Engenharia> Acesso em: 03 junho de 2012. ROBOTICAESTE- Disponvel em: < pt.scribd.com/doc/38034357/Apostila-Roboticaeste> Acesso em: 03 junho de 2012.