2nd International Structural Engineering and Construction Conference (ISEC-02) Sessione: Issues in Computational Mechanics of Structures Luca Sgambi

Dipartimento di Ingegneria Strutturale e Geotecnica, Universit degli studi di Roma La Sapienza

La matematica il linguaggio con il quale stato scritto il grande libro della Natura. Questo era il pensiero di Galileo Galilei (1600 circa). Oggi questa frase racchiude in se il pi profondo significato di quella che chiamata Meccanica Computazionale. Da sempre luomo, quale essere intelligente, ha cercato di capire ed interpretare tutti i fenomeni che accadevano durante la sua vita. Tuttavia anche in fenomeni apparentemente semplici, il numero di variabili in gioco talmente alto che impossibile (e spesso inutile) riuscire a considerare tutti i fenomeni fisici che intervengono. Luomo ha quindi interpretato i fenomeni fisici costruendo dei modelli matematici ovvero delle teorie matematiche in cui il problema ridotto ad uno schema pi o meno semplificato (per esempio la teoria delle travi di Bernoulli-Navier). Le equazioni che governano i problemi fisici sono per difficili, spesso impossibili da risolvere in forma chiusa. Solamente durante gli ultimi 40 anni, grazie allausilio dei computer, stato possibile risolvere queste equazioni e dare vita alla disciplina della Meccanica Computazionale. La Meccanica Computazionale raccoglie concetti derivanti dalla meccanica teorica e applicata, dall'analisi numerica e dall'informatica, per produrre metodi danalisi utili in moltissimi campi dellingegneria. Oggi, analisi e simulazioni di Meccanica Computazionale sono eseguite nellindustria Automobilistica, in quella Navale, nellindustria Siderurgica, nel campo delle Costruzioni Civili, nellindustria Aerospaziale ed in tutti i campi ove servono metodi e codici di verifica e di progettazione. Molte discipline ingegneristiche sono quindi interessate alla Meccanica Computazionale perch gli strumenti di simulazione e danalisi del comportamento strutturale sono in continua evoluzione e sempre maggiore la precisione con cui si raggiungono i risultati [8], [14], [21]. Allinterno della Meccanica Computazionale gi oggi abbiamo un gran numero di metodi numerici o semi-analitici con i quali cercare la soluzione numerica di molti problemi, si pensi ad esempio ai metodi alle differenze finite, ai metodi agli elementi finiti, ai metodi alle strisce finite e ai metodi degli elementi di contorno. Naturalmente non esiste ancora un metodo numerico universale, che fornisca i risultati con grande accuratezza per tutte le classi di problemi che dobbiamo risolvere. Ogni metodo pu essere applicato con efficienza allinterno di una specifica classe. E grande lo sforzo di ingegneri e ricercatori nellampliare le classi di problemi trattabili e far entrare nella comune pratica ingegneristica anche problemi di non facile soluzione, n teorica, n approssimata [9], [13], [16], [19], [26], [28]. Da 30 anni lanalisi di strutture a piastra ha impegnato molti ricercatori per la difficolt di costruire metodi numerici affidabili che dessero garanzie di una buona velocit convergenza. Per questa tipologia di problemi molti tipi di elementi finiti sono stati sviluppati, alcuni utilizzabili nel campo delle piastre sottili (teoria di Kirchhoff) altri nel campo delle piastre spesse (teoria di ReissnerMindlin). La difficolt nel cercare una soluzione numerica in questo campo porta ancor oggi la ricerca verso la formulazione di elementi con caratteristiche diverse dagli elementi finiti tradizionali [1], [2]. I problemi di modellazione numerica si complicano notevolmente se si considera anche il comportamento non lineare della struttura. Generalmente le non linearit sono dovute a tre possibili

cause: 1) un comportamento non lineare del materiale, 2) un legame geometrico non lineare, 3) un comportamento non lineare dei vincoli. Analisi in campo non lineare di materiale stanno entrando nella normale pratica ingegneristica allo scopo di studiare ed individuare particolari comportamenti che semplici analisi in campo lineare non riuscirebbero a mettere in evidenza [4]. Questo tipo di non linearit strettamente legato alla struttura interna del materiale utilizzato, e pu essere trattato a livello di legame costitutivo [17], [20], [22] o a livello macroscopico (per esempio con il legame momento curvatura). Ogni materiale presenta poi dei caratteristici comportamenti (viscosit, ritiro) che richiedono legami costitutivi ed approcci di tipo particolare [12], [15], [18], [23], [27]. Alcuni tipi di materiali, come i nuovi compositi (Functionally Graded Materials), possono anche richiedere nuove trattazioni teoriche per determinare le caratteristiche meccaniche delle strutture [24], [25]. Le analisi in campo non lineare devono essere sempre eseguite con coscienza da parte di persone preparate perch quando si esce dalla linearit le problematiche da affrontare durante le elaborazioni sono molte e i risultati numerici diventano di difficile interpretazione. La robustezza del codice di calcolo utilizzato sicuramente una garanzia daffidabilit dei risultati. Tuttavia i problemi di convergenza, di locking, di modellazione, spesso rendono necessario lutilizzo di tecniche numeriche avanzate non ancora completamente accolte dai codici di calcolo commerciali [10]. Le non linearit di geometria sono presenti in tutti quei problemi in cui gli spostamenti e / o le deformazioni non possono essere considerate piccole. Tipici casi in cui si parla di analisi con non linearit di geometria sono le analisi riguardanti sistemi di cavi, tensostrutture o fenomeni di instabilit. Recentemente si sono sviluppate analisi anche in ambito biomeccanico, dove le teorie della meccanica del continuo trovano applicazione nello studio dei tessuti molli e nella riproduzione del movimento umano [6]. Ripercussioni notevoli hanno questi studi nel campo della robotica e nel miglioramento della vita umana (protesi pi affidabili, comprensione di fenomeni interni al corpo). Se le non linearit di spostamento si accoppiano con le non linearit di geometria, il problema si complica notevolmente, ma in molti tipi di strutture, per ottenere una risposta numerica affidabile, questa duplice non linearit deve essere tenta in conto [11]. In molti problemi con non linearit sia in campo statico che dinamico, la ricerca degli autovalori e degli autovettori associati alle matrici che governano il comportamento del sistema (massa, smorzamento, rigidezza) di importanza fondamentale. Se il numero dei gradi di libert del sistema elevato, il tempo di analisi diventa molto rilevante. In questi casi o si utilizza un metodo di ricerca efficace [5] oppure possibile adottare metodi semplificati [3], in ogni caso, per la buona riuscita delle analisi, il metodo deve essere efficiente ed affidabile. In molti problemi di dinamica, non necessario analizzare lintero spettro degli autovalori e degli autovettori, ma sufficiente considerare solamente i pi importanti (Modified modal methods). Infine metodi numerici [7] sono stati sviluppati anche per trattare problemi in cui le matrici del sistema non risultano simmetriche (controllo attivo delle strutture, dinamica non conservativa).

The mathematics is the language with which it has been written the great book of the Nature. This is a thought of Galileo Galilei (about 1600). Today this sentence includes in itself the deepest meaning of what is called Computational Mechanics. However, also for apparently simple phenomena, the number of variables is so high that it is impossible to consider every physical aspects. In order to explain the natural law, the human has needed to make mathematical models. These models are mathematical theories that describe the physical phenomenon with simplified schemes (for example the Bernoulli-Navier beam theory). However the equations that govern the physic problems are not easy and often it is impossible to solve its analytically. Only during the last

40 years, through the use of the computers, these equations have been solved numerically. We can define the birth date of the Computational Mechanic about these years. Today the Computational Mechanic collects many concepts from the theoretical and applied mechanic, from the numerical analysis and from the informatics science with the purpose of make analysis methods for every engineering field. Analyses and simulations are executed each day in the car industry, ship industry, iron metallurgy industry, in the civil structural field and in the aeronautic field. In fact the Computational Mechanic provides methods and codes in support of verify and design process in every engineering field. This is the explanation for which many discipline are interested to Computational Mechanic methods. These techniques are in continue evolution and the approximation with the results are reached is more and more good [8], [14], [21]. There are a great number of numerical methods or semi-analytical that we can use to search the numerical solution of much kind of problems, for example the finite difference method, the finite element method, the strips method and the boundary element method. Naturally universal methods efficient for every kind of problem do not exist. Each numerical method is applicable with efficiency only into a specific class. It is a job for the engineer and the scientist to enlarge these classes and to bring the Computational Mechanics methods into the common engineering practice [9], [13], [16], [19], [26], [28]. From 30 years the slab structures analysis has engaged many engineer for the complexity to make reliable numerical methods that gave adequate guarantees in terms of convergence speed and solution accuracy. For these type of problems, many finite element formulations have been developed, some usable in the thin slabs field (Kirchhoffs theory) others in the thick slabs field (Reissner-Mindlins theory). The difficulty to make efficient numerical method in this field, force the research towards different finite element formulation respect to the traditional method [1], [2]. If some nonlinearity is present into the structural behavior the numerical modelling became very complex. In general the nonlinearities are due to three possible causes: 1) the non linear behaviour of the material (material nonlinearity), 2) the non linear geometric law (geometric nonlinearity), 3) the non linear constraints behaviour (constraints nonlinearity). Analyses with material nonlinearity are needed in order to show some particular behaviour that linear elastic analyses are not able to put in evidence [4]. This type of nonlinearity is closely dependent from the internal structure of the material used and can be considered at the level of the constitutive law [17], [20], [22] or to macroscopic level (for example using the curvature moment law). Every material presents also some characteristic behaviour (creep, shrinkage) that requires particular constitutive laws and approach [12], [15], [18], [23], [27]. Some material, like the new composite material (Functionally Graded Materials), can also require new theoretical approaches in order to determine the mechanical characteristics of the structures [24], [25]. The nonlinear analyses always must be executed from prepared people because the difficulty of the of numerical results interpretation. Surely the robustness of the calculation codes is a reliability guarantee, however often the mesh dependence effect, the finite element locking and others specific problems make the necessity to use an advanced numerical techniques not still completely received from the commercial codes [10]. The geometric nonlinearity is present when the displacement or/and the deformation cannot be considered small. Typical cases are the instability phenomena or analyses about cable systems. Recently many analyses one has developed into the biomechanics field. The continuum theories and the numerical approach they have found application in the soft tissues and in the reproduction of the human movement [6]. Remarkable repercussions have these studies in the field of the robotics and the improvement of the human life (more reliable prothesis). In many kind of structure two or more non linearity are presents. In these cases the numerical problem is very complicated, but frequently the coupled non linearity must be taking into account to get reliable results [11]. In the non linear analysis, it is very important the search of the eigenvalues and the eigenvectors of the matrices that govern the structural system behaviour (mass, damper, stiffness). If the structural

model has a great number of degree of liberties this process is very expensive in term of elaboration time. For that reason is very important that the search algorithm is efficient, reliable and fast [5], [3]. Often is not necessary to analyze all the eigenvalue spectrum but it is sufficient to consider only the most important modal frequencies (for example if we use the modified modal methods). The modified modal methods is very efficient and numerical methods [7] have been developed in order to consider also non symmetric system matrices (active control of the structures, non conservative dynamic).

Meccanica Computazionale delle Strutture - Elenco degli articoli presentati Issues in Computational Mechanics of Structures Engineering - List of presented papers [1] A strain based solid element for plate bending L. Belounar, S. Benmebarek, M. Guenfoud & A. Charif [2] Study of full composite action in slab-beam systems N. Chikh & J. Harrop [3] Algebraic method for sensitivity analysis of eigensystems with repeated eigenvalues K.M. Choi, S.W. Cho, I.W. Lee & J.H. Lee [4] Analysis of edge and corner column-slab connections with and without stud shear reinforcement H. Guan & Y.C. Loo [5] Efficient eigensolution method of large structural systems with proportional and nonproportional dampers H.-J. Jung, J.-S. Jo, I.-W. Lee & M.-G. Ko [6] Expression of rotational motion on flexible body K. Miura, T. Nishimura & T. Yamada [7] Modified modal methods for calculating eigenpair sensitivity of asymmetric systems Y.J. Moon, I.W. Lee & J.H. Lee [8] From load path method to classical models of structural analysis F. Palmisano, A. Vitone & C. Vitone [9] Nonuniform torsion of bars of variable thickness E.J. Sapountzakis & V.G. Mokos [10] On static limit analysis using the p-version FEM F. Tin-Loi & N.S. Ngo [11] Elastic-plastic large displacement analysis of thin-walled beam type structures G. Turkalj, J. Brnic & D. Lanc

Modelli Avanzati ed Analisi Non Lineari di Strutture in Calcestruzzo - Elenco degli articoli presentati Advanced Modelling and Non Linear Analysis of Concrete Structures - List of presented papers [12] Approximate methods for analysis of viscoelastic behavior of concrete structures D.Veglianti, L. Sgambi [13] Studying of elastic plastic behavior of concrete ceiling, joints, supports by live load A. Turk [14] Stringer Panel Method: a discrete model to project structural reinforced concrete elements G. Tarquini, L. Sgambi [15] Effect of cracking and material non-linearities on the dynamic behavior of reinforced concrete beams K.S. Numayr & S.K. Jubeer [16] The effective length factors for the framed columns with variable cross sections S.G. Lee, S.C. Kim & Y.J. Moon [17] Finite deformation analysis using natural strain (On Anisotropy in Yield Surface under Large Uni-axial Tension and Shear) Y. Kato & Y. Moriguchi [18] Development of a continuum-mechanics-based tool for 3D finite element analysis of reinforced concrete structures H. Hartl [19] Crack width control in two dimensional reinforced concrete elements G. Bertagnoli, V.I. Carbone, L. Giordano & G. Mancini [20] Non-Linear analysis of reinforced concrete slabs B. Belletti, P. Bernardi, R. Cerioni & I. Iori [21] Design of reinforced structures with Strut-and-Tie model S. Arangio, L. Catallo & A. Rago [22] Modeling non-linear behavior of shear walls with damage S. Yazdani [23] Continuous/discontinuous failure analysis in a rate-dependent elastoplastic damage model A. Simone & L.J. Sluys

Teoria dellElasticit - Elenco degli articoli presentati Issues in the Theory of Elasticity - List of presented papers

[24] Study of two-dimensional elasticity on Functionally Graded Materials T. Seto, M. Ueda & T. Nishimura [25] Equivalent shear modulus of Functionally Graded Materials T. Sakate, M. Ueda, T. Seto & T. Nishimura [26] Vertical stress formulas for surface loads R.V. Jarquio [27] Variable pressure arresting opening of internal and external cracks weakening a plate R.R. Bhargava, S. Hasan & P.K. Bansal [28] Stress fields for a semi-infinite plane containing a circular hole subjected to stresses from infinite points T. Tsutsumi & K. Hirashima