Sistema integral para control de circulacin ferroviaria en lneas de baja y media densidad de trfico

Jess Urea, Manuel Mazo, lvaro Hernndez, J. Jess Garca, Jos M. Villadangos, Emilio Bueno, M Soledad Escudero, Marta Marrn, Julio Pastor, Daniel Hernanz
Departamento de Electrnica de la Universidad de Alcal Escuela Politcnica. Campus Universitario s/n. 28805 Alcal de Henares (MADRID) Tfno: 918856540-44 Fax: 918856591 E-mail: u rena@depeca.alcala.es

Resumen
En este texto se presenta el trabajo realizado dentro de un proyecto (denominado DATATREN) que aborda, de una manera integrada, la variada problemtica ligada a la seguridad y control de la circulacin de unidades ferroviarias en lneas de baja y media densidad de trfico, en las que se presupone la existencia de una infraestructura previa de circulacin mnima. Para conseguir la mencionada automatizacin se han integrado, tras su diseo e implementacin prctica, tres mdulos diferentes: uno para ser instalado en cada locomotora, otro para cada una de las estaciones intermedias del recorrido y otro, que centraliza toda la informacin, en una estacin terminal.

una gran variedad de sistemas. Concretamente en este sistema TRS se integran: un procesador de comunicaciones, un interfaz para el conductor, un sistema GPS, un conmutador voz-datos, dos sistemas de radio UHF, un sistema de radio VHF, un telfono por satlite (MobileSat), un telfono GSM, una radio porttil y una radio para deteccin de final de tren. En Espaa, en la actualidad, son muchas las empresas y organismos pblicos o privados que centran sus esfuerzos en la innovacin y mejora del transporte ferroviario, sobre todo al calor de los grandes proyectos de lneas de alta velocidad y de velocidad alta. El xito de estos proyectos y la mejora continua de las redes antiguas en aquellos trayectos en que la densidad de circulacin es suficientemente alta ha motivado un resurgimiento del tren como medio de transporte. Este efecto se traslada tambin a lneas de baja y media densidad de trfico (de importancia estratgica para muchas zonas o regiones), que pueden encontrar ahora, si se aprovechan los avances tecnolgico s recientes, una excelente oportunidad de mejora de rendimientos, seguridad, etc., a un coste mnimo. En este trabajo se describe el trabajo realizado dentro del proyecto DATATREN, precisamente relacionado con la seguridad y control automatizado de la circulacin de unidades ferroviarias en lneas de baja y media densidad de trfico, en las que se presupone la existencia de una infraestructura previa de circulacin mnima [5]. Aparte del desarrollo de diversos sistemas electrnicos, un importante objetivo adicional lo constituye la integracin de todos ellos con un funcionamiento armnico y coord inado, independientemente de donde estn ubicados.

1. Introduccin
Las actuaciones en I+DT de mayor inters en el campo del transporte ferroviario se centran en diversos mbitos especficos, que van desde el diseo de trenes inteligentes hasta la automatizacin de la circulacin, pasando por consideraciones relacionadas con la atencin y confort de los pasajeros [1]. En todos estos campos, un esfuerzo considerable se est realizando en la integracin y compatibilizacin de sistemas, de modo que los productos desarrollados por diferentes suministradores sean realmente interoperables. En Europa, bajo el liderazgo de Siemens y Adtranz, se emplea principalmente la red TCN (Train Communications Network), mientras que en EEUU se trabaja con la red LONWORK (IEEE P-1473), por otro lado de propsito mucho ms general, [2]. Este ltimo sistema tambin est utilizndose activamente en la red ferroviaria espaola a travs de desarrollos nacionales [3]. En lo que respecta al uso de las tecnologas de la informacin (sobre todo las telecomunicaciones ) para la ayuda a la circulacin puede resultar paradigmtico el sistema TRS (Train Radio System) de la australiana National Rail Company [4], donde para compatibilizar la circulacin por distintos territorios del pas requieren

2. Descripcin del sistema.

Para la descripcin del sistema se recurrir al diagrama de la figura 1, donde se esquematiza la ubicacin fsica de los elementos contemplados en el presente proyecto: unos a bordo de las unidades que circulen por el tramo automatizado (Mdulos de Locomotora), otros en el

mdulo central de control y supervisin (Mdulo de Estacin Central) y otros en las estaciones intermedias (Mdulos de Estacin Intermedia). Entre cada uno de ellos se establecen las comunicaciones para garantizar el intercambio de informacin entre los mismos.

En la figura 2, por otro lado, se muestra el diagrama de bloques funcional de todo el sistema integrado para el control de la circulacin, seguridad y supervisin.

REDES DE COMUNICACIN MDULO DE ESTACIN INTERMEDIA (MEI)

MDULO DE ESTACIN CENTRAL (MEC)

MDULO DE LOCOMOTORA (ML)

ESTACIN TERMINAL

ESTACIN INTERMEDIA

ESTACIN INTERMEDIA

ESTACIN TERMINAL

Fig. 1 . Ubicacin de los distintos mdulos para el control integral de la lnea ferroviaria.

Mdulo Estacin Central

Red local

Gestin de comunicaciones con locomotoras y control de circulacin

Gestin de estaciones e informacin al pasajero

Gestin de elementos de seguridad

Red local (a todas las estaciones)

Mdulo Locomotora
Modem GSM

Mdulo Estacin Intermedia

Convertidor

Monitor

Procesador de a bordo Interfaz con maquinista

Elementos de seguridad y posicionamiento

Final de Tren GPS

Poste de estacin PC-emb. Procesador

VGA-Video Salida audio Concentrador y compresor de video

Red de video
Altavoz

Red de audio

Vigilancia y control

Bus LonWorks MDULO I/O (Elementos de la estacin) MDULO I/O (PASOS NIVEL) CONTADORES DE EJES

Fig. 2 . Diagrama de bloques funcional del sistema.

A continuacin se indica el soporte hardware -software en cada mdulo:

(caso de liberarse algn vagn este enlace radio se cortara).

A.- Mdulo de Estacin Central En la estacin central se requieren tres ordenadores (PCs), que pueden intercambiar informacin a travs de una red local; cada uno de ellos encargado de gestionar las comunicaciones con los mdulos correspondientes (en las locomotoras o en la s estaciones intermedias) y de monitorizar y ayudar en la toma de decisiones ligadas con tareas de: circulacin (autorizacin de maniobras y avances o entradas en estacin de las locomotoras, control del posicionamiento de todas las unidades, etc.), gesti n de las estaciones intermedias (informacin al pasajero, televigilancia, etc.) y gestin de elementos de seguridad (actuacin y monitorizacin de pasos a nivel, detectores de ejes sobre la va, etc.). B.- Mdulo de Locomotora Este mdulo se ha desarrollado sobre una tarjeta basada en el microcontrolador AM186, que se encarga de controlar el flujo de informacin procedente de los elementos perifricos: tarjeta GPS, sistema de radiocontrol para detectar la existencia del ltimo mdulo del tren, interfaz con el maquinista (teclado y comunicacin vocal) y modem GSM para comunicacin de voz y datos con la estacin central. C.- Mdulo de Estacin Intermedia El mdulo de Estacin Intermedia consta de un PC industrial (sistema empotrado) que controla, aparte de las comunicaciones con la Estacin Central, los subsistemas dedicados a informacin de pasajeros (presentacin audiovisual), a televigilancia (mediante un concentrador y compresor de vdeo) y a elementos de seguridad (integrados a travs de una red LonWork que permite integrar los datos procedentes de diversos elementos -contadores de ejes, por ejemplo - ubicados a distancias considerables los unos de los otros) 2.1. Mdulo de Locomotora Este mdulo consta de dos submdulos, ubicados en ambos extremos del tren (vase la figura 3). Se trata del Terminal Mvil Autnomo (TMA), ubicado en la cabecera del tren y el Mdulo de Adquisicin (MAL), situado en el vagn de cola. El primero se encarga bsicamente de controlar las comunicaciones con el Mdulo de la Estacin Central para llevar a cabo la operativa de circulacin; esta comunicacin se realiza mediante telefona mvil (GSM) adaptada para la comunicacin simultnea de voz y datos. Adems desde el TMA se gestiona la comunicacin con el mdulo de adquisicin ubicado en el vagn de cola. Este ltimo mdulo (MAL) lleva a cabo un registro del recorrido del tren, de forma que se crea un histrico con las coordenadas que sealan su posicin a lo largo de un viaje y su velocidad instantnea. La comunicacin va radio con el TMA, aparte de permitir la comunicacin de los datos, garantiza tambin la integridad del tren

MAL

Radio-link

TMA

Fig. 3 . Submdulos del Mdulo Locomotora 2.2. Mdulo de Estacin Central Como se coment anteriormente existen tres ncleos de gestin en este mdulo (operativa de circulaci n y comunicaciones con las locomotoras, gestin de estaciones intermedias y seguridad de estaciones). A.- Operativa de circulacin y comunicaciones: En el Servid or de Operativa de Circulacin, SOC, la interfaz hombre -mquina debe permitir la comunicacin entre la persona controladora, a cargo de la supervisin de la operativa de la lnea en un momento determinado, y el propio ncleo operativo, posibilitando la introduccin de datos de la explotacin general y de los trenes especficos, as como el desencadenamiento de procesos y la comunicaci n de mensajes normalizados con los maquinistas. De este modo, se tendr siempre disponible una representacin esquemtica de la lnea, con indicacin explcita de las diversas peculiaridade s que se puedan producir en cualquier instante: representacin de la informacin relativa a la situacin de los trenes en la lnea, maniobras y trabajos, peticiones de va, situacin de apeaderos dotados de desvos talonables, etc. Las comunicaciones con las locomotoras se realizan aprovechando canales telefnicos. Desde el punto de vista del SOC estos canales pueden ser de telefona fija. En cambio, desde la locomotora sern canales de telefona mvil (GSM). Debido a que en el SOC se emplearn lneas fijas, no se podr aprovechar la facilidad del GSM en la transmisin de datos. Se suplir esta funcionalida d realizando una codificacin DTMF de los mensajes de datos que se intercambian entre el SCL y las locomotoras. Por tanto, se utilizar el canal telefnico fijo para la transmisin de mensajes orales (conversaciones entre operador y maquinista), y mensajes codificados con DTMF, de forma que permita realizar la gestin y autentificacin automtica de la comunicacin establecida y de los comandos que se establecen a travs de la misma. B.- Gestin de estaciones intermedias y de seguridad. La arquitectura mostrada en la figura 2 anterior, en la que el enlace entre la estacin central y las es taciones

intermedias est realizado mediante una LAN permite independizar el funcionamient o del sistema de circulacin bsico (Mdulo de Control y Mdulos de Locomotora) de la ampliacin que suponen los Mdulos de Estaciones Intermedias (MEIs), de modo que stos se puedan integrar como ampliacin del sistema anterior. Adems se puede confeccionar una intranet donde cada estacin constituira un nodo y el ordenador existente en el Mdulo Central hace las veces de servidor. 2.3. Mdulo de Estacin Interme dia

Interfaz de usuario PC-empotrado NAVEGADOR

Monitor

Convertidor VGA-Video
Altavoz

Red de video Red de audio

Salida audio

Concentrador y compresor Router

Vigilancia y control

Mdulos de E/S

Fig. 4.- Mdulos en cada estacin intermedia. Para cada una de las estaciones intermedias se dispondr, al menos, de los mdulos reflejados en la figura 4. A continuacin se describen brevemente los mdulos que integra el MEI: PC-empotrado (navegador): Este mdulo est constituido por un PC industrial donde se instalan los correspondientes mdulos E/S y el software adecuado para navegacin. En algunas situaciones, cuando los requerimientos totales de cmputo y de E/S as lo permiten, se puede optar por algn navegador empotrado. Salidas para redes de video y audio: La primera es fruto de un convertidor VGA -Video compuesto, mientras que la segunda es la salida de una tarjeta de sonido convencional. Con estas redes se puede cablear cmodamente la distribucin de seal en el caso de que se requieran monitores o altavoces adicionales . Concentrador y compresor de video: Este mdulo permite la concentracin y compresin de, al menos, cuatro canales de video procedentes de otras tantas cmaras distribuidas por puntos estratgicos de la estaci n, y empleadas con fines de videovigilancia o de comprobacin (tambin vigilancia) de los elementos de seguridad (pasos a nivel, por ejemplo). Interfaz de usuario: Las exigencias antivandlicas del sistema y el escaso uso que se prev en estaciones de poco trnsito de pasajeros, aconsejan emplear un sistema lo ms simple y seguro posible. Ntese que en los monitores de video se puede representar, desde informacin de horarios, incidencias, informacin turstica local, etc., hasta la posicin del tren sobre un mapa segn la informacin recibida del GPS, localizado en la locomotora, va Centro de Control. Interfaz para el bus LonWorks de Echelon (mdulo de entrada salida): Aqu se dispone de una conexin entre el PC-Navegador y una red, basada en la tecnolo ga LonWorks, que permite la configuraci n y lectura de todos los nodos-mdulos instalados en la propia estacin o sus alrededores (incluyendo control de puertas, presencia de pasajeros, iluminacin, etc. en la estacin, as como control de los contadores de ejes y control de elementos de seguridad -pasos a nivel-).

3.- Conclusiones
En este trabajo se ha presentado un sistema global ideado para la automatizacin del trfico ferroviario en lneas de media y baja densidad de trfico. Para ello se han debido desarrollar diversos mdulos a instalar en las propias locomotoras, en las estaciones intermedias del recorrido y en la estacin central (desde donde se monitoriza y supervisa todo el sistema). Para una funcionalidad integrada se han previsto las adecuadas comunicaciones entre los sistemas: telefona mvil con las locomotoras y una red LAN entre estaciones. Las automatizacin contempla la seguridad y control en todo momento de la circulacin de unidades , as como la gestin de las estaciones intermedias (presentacin de informacin al viajero, televigilancia, telecontrol de elementos de seguridad, etc.).

4.- Agradecimientos
Este trabajo se lleva a cabo dentro del proyecto DATATREN financiado por la emp resa LOGITEL S.L.

5.- Referencias
[1] OPTI (Observatorio de Prospectiva Tecnolgica Industrial)- Ministerio de Industria y Energa. Cuestionario de prospectiva Tecnolgica de la Industria del Ferrocarril, 1999. [2] Network Management in Rail Transit Applictions Using LonWorks Control Networks and Interoperable Networked Control for Rail Transit systems with LonWorks Networks. Technical Reports. Echelon Corporation. June, 1998. [3]. Logstica y Telecomunicacin. Red de Control Distribuida para Ferrocarriles. Echelon Fall99. Asterdam, septiembre 1999. [4] Nat. Rail Corporation. Locomotive Train Communications Systems. http://cust.idl.com.au/jlyovic/main.htm. [5] RENFE Circulacin. Operativa en la subred Tipo C. Lneas de nivel I y nivel III.a. Julio, 1996.