REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

6,7 6 7

REZISTENAMATERIALELOR REZISTENA MATERIALELOR ParteaIIa

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA CatedradeRezistenaMaterialelor UniversitateaPOLITEHNICAdinTimioara

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Unelementderezistensolicitatdesarciniexterioare(foreimomente)se deformeaz,rezultnddeplasriliniare (sgei)ideplasriunghiulare (rotiri) deformeaz, rezultnd deplasri liniare (sgei) i deplasri unghiulare (rotiri) aleseciuniitransversale. Foreleimomentelecaresolicitelementelederezistendeformabile efectueazlucrumecanicexteriorcareseacumuleazsubformdeenergiede f t l i t i l bf d i d deformaie ncorpuldeformat. Clasificare: Metodebazatepeecuaiafibreimediideformate
Metodadubleiintegrri, Metoda parametrilor n origine Metodaparametrilornorigine, Metodagrinziiconjugate.

Sem I

d 2v E Iz 2 = Mi dx d

M t d Metodeenergetice ti
Sem II
TeoremaluiClapeyron, TeoremaluiCastigliano, MetodaMohr Maxwell, ReguladeintegrareVeresceaghin.

Mi E Iz

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Expresileenergieidedeformaienfunciedeeforturi
Na P t Pentrusolicitarealatraciuneauneibaredeseciuneconstant: = li it l t i ib d i t t A l 2 Na WNa = dx 2E A 0 Mi = y Pentrusolicitareadencovoiere:
Iz

Mi 2 WMi = dx d 2 E Iz 0 Pentrusolicitareadetorsiune:
l

Mt M2 dx WMt = 2 G Ip 0 Pentru cazul general de solicitare energia de deformaie se obine prin Pentrucazulgeneraldesolicitareenergiadedeformaieseobineprin nsumareatuturorenergiilordedeformaie: Na 2 Mi 2 Mt 2 W = dx + dx + dx + ... 2E A 2 E Iz 2 G Ip 0 0 0
3
l l l

Mt r Ip

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Lucrulmecanicalsarcinilorexterioare
ntimpuldeformriiunuielementaluneistructurincrcrileexterioarese ti ld f ii i l t l i t t i il t i deplaseazefectundlucrumecanicexterior. pentrusolicitareadetraciuneauneibareforaaxialNaproduceo deformaiel: Na l L= 2 pentru solicitarea d t li it dencovoiere produsdeoforFalcruipunctde i d d f F l i td aplicaresedeplaseazcusgeatavpedireciaforei:

Fv Mi L= 2 2 pentru solicitarea detorsiune aunui arbore momentul detorsiune Mt produceodeformaieunghiular i l d d f i hi l iarlucrulmecanicexterior: l i t i Mt L= 2 incarcare deformatie ngeneral: L= 2 L=
4

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
TeoremaluiClapeyron
LegeaconservriienergieipermitesseconsidereclucrulmecanicexteriorLse L ii i i it id l l i t i L transformnntregimenenergiededeformaie W:

L =W

Pe baza acestei teoreme sepotdetermina deplasrile ndreptulipedirecia sarciniiaplicate.

E 1 Ex.1ncrcarecuforconcentratF f F
l

Mi = F x

x E Iz = ct l

1 Mi 2 dx F = 22 2 Iz 13 1 E I4 0 4 3 2 L
W

1 1 ( F x )2 d F = dx 2 2 E Iz 0
1 F 2 l3 F = 2 2 E Iz 3 F l3 = 3 E Iz
5

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Ex.2ncrcarecumomentconcentratM
M x l E Iz = ct

Mi = M
Mi 2 1 dx M = 22 2 1 3 1 E Iz3 0 4 4 2 L
W l

1 1 ( M )2 dx M = 2 2E I Iz 0
1 M2 M = l 2 2 E Iz

Ml E Iz

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
TeoremaluiCastigliano
ncazulunuicorpsolidncrcatstaticcuforeimomente,derivatapariala l i lid t t ti f i t d i t i l ntregiienergiidedeformaienraportcuosarcinFiesteegalcudeplasarea produsndreptulipedireciasarciniiFi:

i =

W Fi

W i = Mi

Relaiiledemaisuspermitdeterminareasgeiiindreptulipedireciaforei concentrateFi,precumirotireaindreptulmomentuluiconcentratMi. Not.Dacseurmretecalcululdeformaiilorntrunpunctncarenuexist ncrcriFi,oriMinraportcucaresseefectuezederivatele,atunciseintroduco i Fi i Mi t f t d i t l t i i t d forfictivFk=0(dacsedoretecalcululsgeii),respectivunmomentfictivMk =0(pentrucalcululrotirii).

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Ex.Ssedeterminesgeatairotireacaptuluiliber Mi Mi = F x = x Mk F F x l W Mi Mi E Iz = ct = = dx F E Iz F 0
l

( F x) F F l3 2 ( x )dx = = x dx = 3E Iz E Iz E Iz 0 0
l l

W = M

se introduce

Mk = 0
Mi Mi = 1 Mk

Mi = F x Mk
l l

Mi Mi ( F x) F F l2 (1)dx = = dx = xdx = 2 E Iz E Iz Mk E Iz E Iz 0 0 0
l
8

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
MetodaMohr Maxwell
nseciuneancaresedoretecalcululdeformaiilorseintroduceoforunitar(pentru i d t l l ld f iil i t d f it ( t sgei)sauunmomentunitar(pentrurotiri)astfelrelaiiledecalculadeplasrilorsau rotirilorvorfideforma:

Mi m i dx E Iz

Mi m i ' dx E Iz

unde mi este variaia funcieimomentprodusdeforaunitaraplicatpesistemn seciuneancaresedoretecalcululdeplasriiipedireciaacesteia, mieste variaia funciei moment produs de un moment unitar aplicat pe sistem este funcieimomentprodusdeunmomentunitaraplicatpesistem nseciuneancaresedoretecalcululrotirii. Etapele pentru calculul deformaiilorprinmetodaMohrMaxwell: a. Sescriu a Se scriu legile de variaie a funciilor de efort produse de ncrcrile exterioare devariaie afunciilordeefortprodusedencrcrileexterioare. b. Seconsiderndeprtatencrcrileexterioareisencarcstructuranseciuneaunde sedoretecalcululsgeii(saurotirii)cuofor(saumoment)unitar. c. Sedeterminfunciiledeefortprodusedencrcrileunitare. d. SeaplicrelaiileMohr Maxwell.Integraleleseefectueazpedomeniidecontinuitate.
9

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Pestructurispaialetrebuieluatenconsideraretoatecomponentele eforturilor.
l l l

F 1 1 x x

i 0

Nai n i dx + EA i

Mi m i dx + E Iz i

Mti m ti dx G Ip p
( F x ) ( x ) dx = E Iz

Ex.Ssedeterminesgeatairotireacaptuluiliber
x E Iz = ct l

Mi = F x

Mi m i dx = E Iz

F = E Iz

F l3 x dx = 3 E Iz
2

mi = 1 x
mi ' = 1

Mi m i ' dx = E Iz

( F x ) ( 1) dx = E Iz

F = E Iz

F l2 x dx = 2 E Iz
10

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Ex.Ssedeterminesgeile 1H, 1v irotirea2
p 1 E Iz 2 l 2E Iz l 3 1 1 1

12x[0,l] Mi12=px(x/2)= px2/2 23 x[0,l] Mi23=pl(l/2)= pl2/ l (l/ ) l /2

miH12=0miV12=1x miH23=1xmiV23=1l l

mi12=0 mi23=1
11

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Calcululdeformaiilor
1H = =

Mi 12 m iH 12 dx + E Iz

Mi 23 m iH 23 dx = 2 E Iz

( p x 2 / 2) 0 dx + E Iz
l

( p l 2 / 2 ) ( 1x ) p l2 dx = 2 E Iz 4 E Iz
l

p l4 x dx = 8 E Iz
l

1V =

Mi 12 m iV 12 dx + E Iz

Mi 23 m iV 23 dx = 2 E Iz 3p l4 dx = 8 E Iz

( p x 2 / 2) ( 1x ) dx + E Iz

( p l 2 / 2) (1l ) dx = 2 E Iz

p = 2 E Iz

p l3 x dx + 4 E Iz
3

2 =
=

Mi 12 m i12 ' dx + E Iz

Mi 23 m iH 23 ' dx = 2 E Iz ( p l 2 / 2 ) ( 1) p l2 dx d = 2 E Iz 4 E Iz

( p x 2 / 2) 0 dx d + E Iz

p l3 dx d = 4 E Iz
12

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
ReguladeintegrareVereceahin
Pentrustructurilederezistenformatedinbaredreptelacarencrcrileunitare P t t t il d i t f t di b d t l il it producfunciideefortcuvariaieliniarintegraleledeformaMohr Maxwellsepot calculaprintrometodgrafo analitic.Astfeldacseconsidersolicitareadencovoiere:

Mi m i mC dx = E Iz E Iz

unde reprezint ariadiagramei momentuluincovoietorprodusdesarcinile exterioare, mC valoarea momentului de ncovoiere produs de fora unitar n dreptul valoareamomentuluidencovoiereprodusdeforaunitarndreptul centruluidegreutatealariei . Considerndcazulgeneralcndsolicitareaesteprodusdemaimulteeforturi:

Na n C m m + Mi C + Mt tC + .. EA E Iz G Ip i i

unde i este numrul domeniilor decontinuitate ale elementuluiderezisten.

13

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g

Ex.Ssedeterminesgeatairotireacaptuluiliber
x E Iz = ct l 1 x =-(1/2) Fl2 xC -F l Ariadiagrameimomentuluidencovoiere Aria diagramei momentului de ncovoiere produsdeforaF

1 1 2 = ( Fl ) l = Fl 2 2
Valoareamomentuluindreptulcentruluidegreutate alariei cititndiagramaforei(momentului) unitare

mC =
Calcululsgeii, C l l l ii

2 l 3

m C = 1

mC=-2l/3 mC=- 1 C -

-1 l

1 2 2 Fl l 3 mC 2 3 = Fl = = E Iz E Iz 3 E Iz m C E Iz 1 2 Fl ( 1) Fl 2 2 = = E Iz 2 E Iz
14

Calcululrotirii, -1

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Teoremareciprocitiilucruluimecanic(T.luiBetti)
Seconsiderunelementderezistenelastic,subformaunuicadrusupussuccesiv forelorFi iFj (Fig.a).

Fi

Fi Fj
ii b.

ji

Fi
ii ij c.

jj ji

Sub aciunea forei Fi deplasrile seciunilor i i j sunt ii i ji,Fig.b.Lucrul SubaciuneaforeiF deplasrileseciuniloriijsunt i Fig b Lucrul mecanicprodusdeforaFi seacumuleazsubformdeenergiededeformaie:

a.

Fj

1 Lii = Fi ii 2 Pe sistemul deformat de Fi seaplicforaFj careproducedeplasrileij ijj,Fig. cilucrulmecanic: c i lucrul mecanic: 1 Lij + L jj = Fi ij + F j jj 2
15

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
DecipentrusuccesiuneaIFi urmatdeFj lucrulmecanictotalalforelor exterioare vafi: va fi: 1 1 LI = Lii + Lij + L jj = Fi ii + Fi ij + F j jj 2 2 Dacseschimbsuccesiuneaaplicriiforelor,adicFj urmatdeFi,lucrulmecanic totalalforelorexterioareeste:

1 1 F j jj + F j ji + Fi ii j 2 2 Lucrulmecanictotalnudepindedesuccesiuneaaplicrii forelor,adic: LII = L jj + L ji + Lii = j

LI = LII
deunderezult:

Fi ij = F j ji

Lij = L ji

Teorema lui B tti T l i Betti

Dacasuprauneistructurideformabileseaplicsuccesivdouncrcrilucrul mecanicefectuatdeprimaforcareaparcursdeformaiileprodusedeadoua eca c e ec ua de p a o ca e a pa cu s de o a e p oduse de a doua foresteegalculucrulmecanicprodusdeadouaforcareaparcurs deformaiileprodusedeprimafor.

16

REZISTENAMATERIALELORII

Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA

Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Teoremareciprocitiideplasrilor(T.luiMaxwell)
F
i ii j ji i ij j

F
jj

DacnT.LuiBettiseconsidercforelesuntegaleFi =Fj rezultij=ji; Dac forele aplicate sunt unitare Fi =Fj =1rezultij=ji ; DacforeleaplicatesuntunitareF F 1 rezult
Teorema reciprocitii deplasrilor

Deplasareadinseciuneaipedireciaforeiunitareaplicatnseciuneajeste egalcudeplasareadinseciuneajprodusdeforaaxialunitarce aciuneaznseciuneai aciuneaz n seciunea i

17