GEODESIA GEOMTRICA

PARTE I








Escrito en Ingls por Richard H. Rapp
(Abril 1991)

Revisado y Traducido al Espaol por Oscar A. Cifuentes
ocifuentes@tigo.cl
(Enero 2001)













OBSERVATORIO GEODESICO INTEGRADO TRANSPORTABLE TIGO
INSTITUTO GEOGRAFICO MILITAR
Concepcin - Chile
Agosto 2002

ii

PREFACIO


En consideracin a que, a partir del siglo XVIII, la forma precisa de la Tierra fue
reconocida como un elipsoide de revolucin, el posicionamiento geodsico sobre la
superficie de la Tierra ha venido efectundose mediante mediciones que son idealmente
reducidas a un elipsoide para anlisis adicional a travs de los ajustes de datos. Por lo
tanto, es importante entender las propiedades bsicas del elipsoide y las curvas sobre su
superficie, las cuales son pertinentes a los clculos geodsicos.
La informacin aqu proporcionada es la base de un curso consistente en cuarenta
lecciones de geodesia geomtrica, dictado en la Universidad Estatal de Ohio (OSU),
Estados Unidos de Norteamrica. En el desarrollo del curso no todo el material puede ser
cubierto, excepto citndolo como referencia.
El desarrollo de las herramientas matemticas para el anlisis de la geometra del
elipsoide con propsitos geodsicos ha sido utilizado durante varios siglos. Estos apuntes
toman ventaja de las derivaciones previas del material. Aunque uno podra pensar que
todo lo que se necesita ya ha sido derivado, es una idea falsa. Hoy da, nuevas tcnicas
continan publicndose para mejorar eficientemente los clculos y la precisin. Tales
antecedentes han sido incluidos en el texto, cuando es apropiado.
Estas notas son una traduccin del texto Geometric Geodesy, Part I, desarrollado por el
profesor Dr. Richard H. Rapp en sus clases en la OSU, desde 1975. La Escuela
Cartogrfica de Defensa del Servicio Geodsico Interamericano tiene una traduccin al
Espaol del texto original fechada en junio de 1988. Desgraciadamente al trmino de
esta versin se obtuvo una copia de ese material, por tal motivo no se consider y se
publica esta nueva edicin.
En esta traduccin se ha complementado el texto original con definiciones y notas que se
espera contribuyan a mejorar la comprensin de la materia. El propsito para efectuar
este trabajo no fue otro que poner al alcance de los estudiantes de geodesia, geomensura,
cartografa y especialidades relacionadas, de habla hispana, el material que el traductor
desarroll durante sus estudios de postgrado en ciencias de la geodesia en la OSU.
El traductor agradece al profesor R. H. Rapp la gentileza de permitir la difusin de este
material y al profesor Kennet Brace del National Imagery and Maping Agency por
enviar una copia de la versin traducida en Junio de 1988. Tambin se agradece a la
Seorita Luca lvarez G. del Instituto Geogrfico Militar, quin llev al computador
gran parte del texto y frmulas.









iii

INDICE DE CONTENIDO


LISTADO DE FIGURAS...............................................................................................vii
1 INTRODUCCIN............................................................................................ 1
1.1 Definiciones y Clasificacin de la Geodesia..........................................................1
1.2 Geodesia y Otras Disciplinas..................................................................................2
1.3 Bases Tericas de la Geodesia................................................................................ 3
1.4 Historia de la Geodesia........................................................................................... 3
2 PROCEDIMIENTOS MATEMTICOS TILES.............................................. 8
2.1 Series de Taylor y Maclaurin.................................................................................8
2.2 Las Series Binomiales .............................................................................................9
2.3 Inversin de Series ................................................................................................10
2.4 Resumen de Expansiones Trigonomtricas ........................................................11
2.5 Frmulas de ngulo Mltiple..............................................................................12
3 PROPIEDADES DEL ELIPSOIDE .............................................................. 15
3.1 Introduccin .........................................................................................................15
3.2 Coordenadas Geodsicas......................................................................................19
3.3 La Elipse Meridiana .............................................................................................20
3.4 Relaciones entre las Diferentes Latitudes ...........................................................27
3.5 Radios de Curvatura del Elipsoide......................................................................30
3.5.1 Radio de Curvatura en el Meridiano ..............................................................31
3.5.2 Radio de Curvatura en el Primer Vertical .....................................................35
3.5.3 Radio de Curvatura de la Seccin Normal en el Acimut ...........................39
3.6 Extensin de un Arco de Meridiano....................................................................39
3.7 Extensin de un Arco de Paralelo........................................................................44
iv

3.8 Clculo de reas en la Superficie del Elipsoide .................................................45
3.9 Radio de Aproximacin Esfrica de la Tierra o Radio Medio de la Tierra
como si sta fuese una Esfera.........................................................................................47
3.9.1 Radio Medio Gaussiano....................................................................................48
3.9.2 Radio de una Esfera que tenga el Promedio de los Tres Semiejes del
Elipsoide ..........................................................................................................................49
3.9.3 Radio Esfrico de la Esfera con igual rea que el Elipsoide ........................49
3.9.4 Radio de una Esfera con igual Volumen que el Elipsoide.............................49
3.10 Coordenadas Rectangulares Espaciales..............................................................51
3.11 Una Forma Alterna para la Ecuacin del Elipsoide..........................................52
4 CURVAS EN LA SUPERFICIE DEL ELIPSOIDE ........................................ 54
4.1 Secciones Normales...............................................................................................54
4.1.1 Introduccin ......................................................................................................54
4.1.2 Separacin entre Secciones Normales Recprocas.........................................56
4.1.3 Separacin Lineal de Secciones Normales Recprocas..................................61
4.1.4 Separacin Acimutal de una Seccin Normal Recproca..............................63
4.1.5 El Arco Elptico de una Seccin Normal.........................................................65
4.1.6 Correccin del Acimut debido a la Altura del Punto Observado.................67
4.1.7 El ngulo de Declinacin de la Cuerda ..........................................................70
4.1.8 La Seccin Normal y la Magnitud de la Cuerda............................................71
4.1.9 La Seccin Normal en un Sistema de Coordenadas Local ............................73
4.2 La Curva Geodsica..............................................................................................77
4.2.1 Coordenadas Locales x, y, z en Trminos de la Geodsica............................85
4.2.2 Longitud de un Arco Diferencial de una Geodsica Rotada.........................88
4.2.3 Relacin entre la Geodsica y la Longitud de la Cuerda ..............................89
4.2.4 Comparacin de la Geodsica con la Seccin Normal...................................90
v

4.2.5 Diferencia de Longitud entre la Seccin Normal y la Geodsica..................93
4.3 El Gran Arco Elptico y la Curva de Alineacin................................................95
4.4 Reduccin Geomtrica de Observaciones de Direccin o Acimut....................96
5 SOLUCIN DE TRINGULOS ESFRICOS Y ELIPSOIDALES................ 97
5.1 Exceso Esfrico......................................................................................................97
5.2 Solucin del Tringulo Esfrico por el Teorema de Legendre .........................98
5.3 Solucin de Tringulos Esfricos por Aditamentos.........................................103
6 CLCULO DE LAS COORDENADAS GEODSICAS
(SOLUCIONES DEL TRINGULO POLAR ELIPSOIDAL) ............................ 106
6.1 Introduccin ........................................................................................................106
6.2 Desarrollo de Series en Potencias de s (Legendre)...........................................107
6.2.1 El Problema Directo .......................................................................................107
6.2.2 La Solucin Inversa ........................................................................................113
6.3 Las Frmulas de Puissant ..................................................................................114
6.3.1 El Problema Directo .......................................................................................114
6.3.2 El Problema Inverso .......................................................................................121
6.4 Las Frmulas de la Latitud Media de Gauss....................................................122
6.5 Las Frmulas de Bowring ..................................................................................126
6.6 El Mtodo de la Cuerda......................................................................................128
6.6.1 El Problema Inverso .......................................................................................128
6.6.2 El Problema Directo .......................................................................................129
6.7 Exactitud de los Mtodos Directo e Inverso para Lneas de Longitud Mediana
132
6.3 El Problema Inverso para las Coordenadas Rectangulares Espaciales.........133
7 INFORMACIN ASTROGEODSICA....................................................... 140
7.1 Coordenadas Astronmicas ...............................................................................140
vi

7.2 Comparacin de Cantidades Angulares Astronmicas y Geodsicas............143
7.2.1 Correccin de Direcciones por Efectos de la Deflexin de la Vertical .......150
7.2.2 Ecuacin Extendida de Laplace.....................................................................151
7.3 Ondulacin Astrogeodsica del Geoide.............................................................152
7.4 Reduccin de Distancias Medidas al Elipsoide ................................................156
8 FRMULAS DIFERENCIALES DEL PRIMER Y SEGUNDO TIPO........... 161
8.1 Frmulas Diferenciales del Primer Tipo...........................................................161
8.2 Frmulas Diferenciales del Segundo Tipo ........................................................170
9 ECUACIONES DE OBSERVACIN PARA TRIANGULACIN Y
TRILATERACIN CALCULADAS EN EL ELIPSOIDE.................................. 174
9.1 Relaciones Entre Distancia y Direcciones.........................................................174
9.2 Las Ecuaciones de Observacin.........................................................................178
9.3 La Ecuacin de Observacin de Acimut de Laplace .......................................179
9.4 Formas de Ecuaciones de Observacin Alternas .............................................180
10 DATUM GEODSICOS Y ELIPSOIDES DE REFERENCIA.................. 182
10.1 Desarrollo de los Datums....................................................................................182
10.2 Transformacin de Datum.................................................................................183
BIBLIOGRAFA............................................................................................... 186






vii

LISTADO DE FIGURAS


1.1 Geometra de la Medicin de Eratstenes 4
1.2 La Forma de la Tierra segn las Antiguas Mediciones Francesas 6
1.3 Elipse Achatada en los Polos 7
1.4 Relacin entre Elipsoide, Terreno y Geoide 8
3.1 La Elipse Bsica 17
3.2 Notacin para la Elipse 18
3.3 Sistema de Coordenadas para el Elipsoide 22
3.4 Elipse Meridiana 23
3.5 Latitud Reducida 24
3.6 Latitud Geocntrica 24
3.7 Interpretacin Geomtrica de W y V 29
3.8 Porcin de un Arco de Meridiano 38
3.9 Radios de Curvatura de Meridianos Ecuatorial y Polar 40
3.10 Radio de Curvatura del Primer Vertical 41
3.11 Geometra para el uso del Teorema de Meusnier 42
3.12 Deduccin Geomtrica de N(A) 43
3.13 Deduccin Geomtrica de N(B) 44
3.14 Extensin del Arco de un Paralelo 51
3.15 Elemento de rea en el Elipsoide 52
3.16 Geometra de un Punto Localizado Fuera de una Elipse Meridiana 59
3.17 Sistema Local de Coordenadas en el Elipsoide 61
4.1 Determinacin de la Distancia On
A
64
4.2 Un Tringulo de Seccin Normal 65
4.3 ngulo entre las Secciones Normales Recprocas en la Cuerda que las
Conecta 66
4.4 Geometra de la Seccin Normal 67
4.5 Una Aproximacin Para el Arco Esfrico 70
4.6 Geometra de la Separacin Lineal de la Seccin Normal 71
4.7 Separacin Lineal 72
4.8 Separacin Acimutal de la Seccin Normal 74
4.9 El Arco Elptico de una Seccin Normal 76
viii

4.10 El Elemento Diferencial en el Arco Elptico 77
4.11 Efecto Acimutal para un Punto Elevado sobre el Elipsoide 78
4.12 Tringulo Pequeo para la Determinacin del Efecto de Altura 79
4.13 El ngulo de Declinacin de la Cuerda 82
4.14 Sistemas de Coordenadas Local y Rectangular Espacial 85
4.15 El Sistema de Coordenadas Local 86
4.16 Traslado del Origen de los Ejes X, Y, Z al Punto A 87
4.17 Secciones Normales Entre Puntos Cercanos 90
4.17a La Geodsica entre Dos Secciones Normales 91
4.18 Una Geodsica y una Seccin Normal en un Elipsoide Exageradamente
Achatado (f = 1/3) 91
4.19 Una Figura Diferencial en el Elipsoide 92
4.20 La Geodsica en una Forma Continua 98
4.21 Vista de una Geodsica Continua desde el Polo Norte Mostrando Cruces
Consecutivos en el Ecuador 99
4.22 La Superficie Elipsoidal Conteniendo un Elemento Diferencial de
Elipsoide 100
4.23 La Geodsica Localizada entre Dos Secciones Normales 105
4.24 Determinacin de la Diferencial Acimutal entre una Seccin Normal y una
Geodsica 106
4.25 Relacin Diferencial entre Longitudes de Secciones Normales y
Geodsicas 108
4.26 La Curva de Alineacin 111
5.1 Tringulos Esfrico y Plano 114
5.2 Tringulos para el Mtodo de Aditamento 121
6.1 El Tringulo Polar Elipsoidal 123
6.2 Aproximacin de Puissant para Determinar la Latitud 132
6.3 Aproximacin de Puissant para Determinar la Longitud 136
6.4 Tringulos Polares Resueltos Mediante las Frmulas de la Latitud Media
de Gauss 140
6.5 Determinacin Aproximada del ngulo de Declinacin 150
6.6 Seccin de Meridiano Mostrando un Punto sobre el Elipsoide 154
6.7 Elipse Meridiana para la Derivacin de Bowring 156
6.8 Geometra para la Determinacin de h 158
7.1 Cantidades Astronmicas Medidas 164
ix

7.2 La Esfera Celeste Mostrando Cantidades Astronmicas y Geodsicas 166
7.3 Determinacin de las Distancias Cenitales 172
7.4 Ubicacin del Geoide con Respecto al Elipsoide de Referencia de un
Datum Especfico 173
7.5 Perfil Geoidal Astrogeodsico con Acimut 174
7.6 Grilla Astrogeodsica 177
7.9 Reduccin de la Lnea Base (despus de Heiskanen y Moritz, 1967) 180
7.10 Reduccin de Distancias de Cuerda al Elipsoide 183
8.1 Efecto Diferencial de una Extensin Longitudinal 186
8.2 Efecto Diferencial de un Cambio de Acimut 189
8.3 Cambio del Retro-Acimut Debido a d
12
190
8.4 Detalle de los Efectos del Cambio de Retro-Acimut 191
9.1 Movimientos Diferenciales de los Puntos Extremos de la Lnea 201
10.1 Tabla: Parmetros Elipsoidales 210
10.2 Sistema Satelital (S) y Datum (D) con Ejes Paralelos 211
10.2 Tabla: Parmetros de Transformacin de Sistema Geodsico Local a
WGS84 213










1

1 INTRODUCCIN


La produccin de mapas envuelve la determinacin espacial de elementos sobre la
superficie de la Tierra y la transformacin de sus posiciones en un plano. Las posiciones
geogrficas son especificadas mediante coordenadas geodsicas. Para establecer un
sistema de coordenadas geodsicas debemos primero conocer la forma y tamao de la
Tierra.
La Tierra es una figura geomtrica muy suave. Para nosotros la Tierra parece muy
accidentada, pero an los ms altos montes y fosas ocenicas son casi imperceptibles en
comparacin con la suave curvatura superficial. Para comprobarlo imaginemos la Tierra
como una esfera de 1 m en dimetro. El Monte Everest podra sobresalir como un
abultamiento de 1,25 mm de altura y la Fosa Mariana se vera como un rasguo de 1,73
mm de profundidad.
Desde el advenimiento de la era espacial, con el lanzamiento del primer satlite Sputnik,
se ha generado un incremento en la demanda del conocimiento preciso de los sistemas de
referencia geodsicos, como base para la determinacin de coordenadas tanto en la
superficie de la Tierra como en el espacio. Del mismo modo, las agencias nacionales
deben proveer las redes geodsicas nacionales con la ms alta precisin para cubrir las
aplicaciones de posicionamiento, navegacin y proyectos de diferente orden que
requieren de relaciones espaciales. Los geodestas son los encargados de satisfacer estas
necesidades, y para ello utilizan metodologas rigurosas de medicin y de anlisis de
resultados. En el presente texto se vierten las bases tericas del pilar fundamental de la
geodesia, la geodesia geomtrica.


1.1 Definiciones y Clasificacin de la Geodesia

Siguiendo la definicin clsica de Helmert (1887), Geodesia es la ciencia que estudia el
tamao, figura y campo gravitacional de la Tierra
La palabra geodesia viene del griego, literalmente significa dividir de la tierra, y como
primer objetivo la prctica de la geodesia debera proveer un marco preciso para el
control de las mediciones topogrficas nacionales. Por ello geodesia es la ciencia que
determina el tamao y la forma de la Tierra y las relaciones de puntos seleccionados
sobre la superficie de ella mediante el uso de tcnicas directas o indirectas. Estas
caractersticas hacen de esta ciencia una rama de las matemticas aplicadas, la que debe
incluir observaciones que puedan ser usadas para determinar el tamao y forma de la
Tierra y la definicin de sistemas de coordenadas para posicionamiento en 3D; la
variacin de fenmenos cercanos a o sobre la superficie, tales como gravedad, mareas,
rotacin de la Tierra, movimientos de la corteza y deflexin de la lnea de plomada; en
conjunto con unidades de medida y mtodos de representacin de la superficie de una
Tierra curvada sobre una hoja de papel plano. (Smith, 1997)
Una definicin mas contemporanea para geodesia es Ciencia interdisciplinaria que
utiliza medios espaciales y medios areos remotamente censados, y mediciones basadas
en la Tierra para estudiar la forma y el tamao de la Tierra, los planetas y sus satlites,
y sus cambios; para determinar en forma precisa posiciones y velocidades de puntos u
objetos que se encuentran en la superficie u orbitando el planeta, dentro de un sistema
de referencia terrestre definido, y para utilizar ese conocimiento a una variada gama de
2

aplicaciones cientficas y de ingeniera, usando las ciencias matemtica, fsica,
astronmica y computacional
1
.
De lo anterior, podemos inferir que existen varias ramas en geodesia, entre ellas:
Geodesia Geomtrica, Geodesia Fsica, Geodesia Astronmica, Geodesia Satelital,
Geodesia Planetaria y Geodesia Marina.

Geodesia puede ser dividida en tres reas: Geodesia Global, Mediciones Geodsicas
Nacionales y Mediciones Planas. Geodesia global es responsable por la figura de la
Tierra y el campo de gravedad externo. Las mediciones geodsicas establecen los
fundamentos para la determinacin de la superficie y el campo de gravedad externo de
un pas. Esto es materializado mediante coordenadas y valores de gravedad en un nmero
suficientemente grande de puntos de control, arreglados en redes de control
gravimtricas y geodsicas. En este trabajo fundamental, deben ser consideradas la
curvatura y el campo de gravedad de la Tierra. En mediciones planas (mediciones
topogrficas, catastrales o ingenieriles), es obtenido el detalle del terreno.En las
mediciones geodsicas se utiliza un elipsoide de referencia para las posiciones
horizontales. En mediciones planas, generalmente es suficiente el plano horizontal.
(Torge, 1991)


1.2 Geodesia y Otras Disciplinas

Es tarea de la geodesia la definicin de los sistemas de referencia y su materializacin
mediante una red de puntos de control para el conocimiento de las relaciones espaciales
que existen en la Tierra. El uso primario de una red geodsica es georreferenciar la
cartografa, la cual representa, mediante el uso de una proyeccin cartogrfica las
relaciones espaciales del terreno sobre una hoja de papel. As podemos encontrar la
geodesia relacionada con otras reas de estudio, como por ejemplo:
Ciencia espacial: esta requiere el conocimiento del campo de gravedad externo, de la
superficie de referencia terrestre, del sistema de referencia inercial o espacio fijo, y del
sistema de referencia geocntrico o de tierra fija.
Astronoma: la geodesia determina el sistema de referencia casi inercial empleando
tcnicas de radioastronomia; para ello, utilizando interferometra de base muy larga,
desarrolla observaciones de seales extragalcticas provenientes de quasares distantes
entre 3 a 15 billones de aos luz; el enlace al geocentro es efectuado utilizando
mediciones de pulso lser enviados a satlites.
Oceanografa: la reduccin de observaciones satelitales al geoide es una actividad que se
desarrolla estableciendo una superficie equipotencial que basada en el nivel medio del
mar costero se proyecte mediante la nivelacin y la gravedad hacia el interior de los
continentes.
Ciencias Atmosfricas: la geodesia se encuentra experimentando la determinacin del
contenido de agua en la atmsfera mediante el retraso de seales electromagnticas desde
o hacia satlites en el espacio, ya sea por ocultamiento o por tomografa satelital.
Geologa: la geodsia utiliza la gravedad para el establecimiento de superficies
equipotenciales y determinacin de las alturas, estos datos tambin son vlidos para
inferir estructuras geolgicas subyacentes. Por su parte la geologa utiliza las posiciones
geodsicas para el control de deformacin de la corteza.

1
Ohio State University, Geodesy.
3



1.3 Bases Tericas de la Geodesia

Matemticas: esta es lejos el bloque de construccin ms fuerte de la geodesia.
Estadstica: la redundancia de datos en las observaciones geodsicas precisan utilizar
modelos estadsticos para anlisis y determinacin de parmetros geodsicos.
Computacin: sta es necesaria para el anlisis y la automatizacin de los clculos
geodsicos.
Fsica: sta entrega las bases tericas para el estudio de las leyes de la gravitacin, la
propagacin de las ondas electromagnticas y la mecnica del movimiento de los
cuerpos, tanto en el espacio como en la Tierra.


1.4 Historia de la Geodesia

La bsqueda del tamao y forma de la Tierra tiene una larga e interesante historia.
Aunque hoy da no tenemos problemas en ver la Tierra como un cuerpo
aproximadamente esfrico, esta situacin no siempre existi.
Los registros de las primeras creencias indicaban que la Tierra era un disco plano que
soportaba un cielo hemisfrico. Desde esa perspectiva debera existir solo un horizonte,
con el tiempo y la longitud del da independiente de la ubicacin. (Homer siglo IX a.C.)
En el siglo VI a.C. Pitgoras enseaba: los hombre deben vivir en un cuerpo de forma
perfecta, por ello la Tierra era esfrica en forma. Esto sobre la base de que la esfera era
considerada una forma perfecta y no por deduccin de observaciones.
Finalmente, en el siglo IV a.C. Aristteles dio argumentos de porqu la Tierra debera
tener forma esfrica. Algunas razones especficas que fueron mencionadas son:
- El cambio de horizonte cuando uno viaja en varias direcciones.
- La sombra redondeada de la Tierra sobre la Luna que fue observada en un eclipse lunar.
- Las observaciones de un barco en el mar donde el barco es visto ms (o menos) segn
el barco se aproxima (o se aleja).
Los sucesos siguientes ahora estn relacionados con la determinacin del tamao de la
tierra esfrica. Aunque otras determinaciones se hubieran hecho antes, el primer intento
para lograr una determinacin precisa (en esa poca), se le atribuye a Eratstenes de
Egipto. Los acontecimientos en Egipto fueron una continuacin natural a los adelantos
hechos en agrimensura con propsitos catastrales.
En el ao 230 a.C., Eratstenes, director de la gran biblioteca egipcia en Alejandra,
realiz su famoso experimento a fin de determinar el tamao de la tierra esfrica. Para
ello efectu observaciones en dos ciudades egipcias, Alejandra y Siene (ahora Aswam),
ubicadas ambas casi en el mismo meridiano. En la ciudad ms al sur, Siene, los rayos del
sol iluminaban directamente el fondo de un profundo pozo en el solsticio de verano,
indicndo que el sol estaba directamente arriba. Al ao siguiente, en Alejandra se
midi, al medioda, la longitud de una sombra proyectada por el gnomon de un reloj
4

solar. Dicha longitud fue de 1/50 de 360 (712) y fue el ngulo subtendido en el centro
de la tierra entre Siene y Alejandra, segn se muestra en la Figura 1.1.










Figura 1.1 Geometra de la Medicin de Eratstenes

Si la distancia s, entre las dos ciudades pudiera deteminarse, la circunferencia de la
Tierra sera s / si se expresa como una fraccin de un crculo. Alternadamente, el
radio de la tierra sera s / si estuviese ahora en radianes.
La determinacin de la distancia entre ambas ciudades fue una materia dificil. La
distancia mayormente citada (la usada por Eratstenes), es el valor redondeado de 5000
estadios. Esta distancia fue probablemente determinada por contadores de pasos
egipcios quienes determinaban distancias para los mapas egipcios. Con este valor la
circunferencia de la tierra fue de 250.000 estadios. Otros clculos indicaron que la
circunferencia segn la determin Eratstenes era de 252.000 estadios, lo que quizs
hubiera estado basado en una distancia ms especfica.
La longitud de 1 estadio es, aproximadamente, 157,5 metros, lo que nos da un radio de
6.267 Krn, un 1,6 por ciento ms pequeo que el actual radio medio.
El mtodo usado por Eratstenes estaba sujeto a una serie de errores. Por ejemplo,
Alejandra y Siene no estn en el mismo meridiano, ni el Sol estaba directamente sobre
el cenit al momento de la medicin. No obstante, el mtodo funcion bastante bien.
Esta experiencia fue repetida por Posidonio en el siglo primero A.C. En ese clculo se
midi un arco a lo largo de un meridiano, desde Rodas hasta Alejandra. La separacin
angular se determin usando la estrella Canopus. Cuando sta rasaba el horizonte en
Rodas se hallaba en un ngulo de 1/48 de un crculo completo en Alejandra. En
consecuencia, la separacin angular entre las dos ciudades fue 7,5. Por mediciones
basadas en trayectos de buques de vela se determin que la distancia entre ambas
poblaciones era de 5000 estadios. Esto signific un radio inferior en 5,6 % de los
clculos presentes. Sucedi que la medicin angular y de distancia se mejoraron, aunque
de una manera proporcional para que el resultado fuere aproximadamente correcto. Por
otro lado se rumorea que Posidonio no efectu las mediciones antes descritas, sino que
ms bien slo discuti someramente el mtodo.
En los siglos subsiguientes poco se hizo sobre estudios relacionados con la figura de la
Tierra. En el siglo IX, el califa Almamn mand realizar nuevas mediciones cerca de
Bagdad, Iraq, en la planicie del ro Eufrates. En esta aplicacin se usaron varas de
Rayos
Solare

Pozo
SIENE
ALEJANDRA
R
5

madera para medir el largo de un grado de latitud. Despus de considerar el habitual
problema de conversin de unidades, las mediciones dieron un radio 10% ms grande.
En el siglo XVII, Snellius llev a cabo mediciones a lo largo de un meridiano en los
Pases Bajos. Por primera vez us un procedimiento de triangulacin midiendo ngulos
con un minuto de precisin. Combinando esa medicin con las latitudes astronmicas
hechas en los puntos finales del arco meridiano, Snellius determin el tamao de la
Tierra esfrica usando el mtodo bsico de Eratstenes. Una segunda determinacin del
radio (o realmente el cuadrante del meridiano), dio un resultado de 3,4% ms pequeo.
Van Musschenbroek (sucesor de Snellius) realiz trabajos adicionales obteniendo un
radio terrestre mejorado.
Fue en esa poca cuando comenz la era de la geodesia esfrica. En realidad se inici en
1666 cuando se estableci la Acadme Royale des Sciencies con el fin de efectuar
mediciones para la preparacin de un mapa preciso de Francia y la determinacin del
tamao de la Tierra.
En 1670, Isaac Newton propuso que a consecuencia de su teora de gravitacin la Tierra
podra ser un poco abultada en el Ecuador debido a la mayor fuerza centrfuga generada
por la rotacin terrestre. Este abultamiento podra producir un suave achatamiento en los
polos de aproximadamente 1/300 del radio ecuatorial.
En 1669, Picard empez las mediciones de un arco meridiano cerca de Pars. Entre 1683-
1716, el arco se extendi hacia el sur, a Collioure, y a Dunquerque hacia el norte, por un
grupo dirigido por Lahire y los Cassini, Dominique y Jacque. Los clculos hechos sobre
esas mediciones indicaron que el largo del arco meridiano era ms pequeo hacia los
polos. Esta conclusin tentativa estaba en conflicto con la idea de que la Tierra tena una
forma esfrica. De hecho, denotaba que la Tierra estaba apuntando hacia los polos,
segn se muestra en la Figura 1.2:


Figura 1.2 La Forma de la Tierra segn las Antiguas Mediciones Francesas

Estas mediciones tambin eran conflictivas con las teoras propuestas por Isaac Newton
que sugeran que la Tierra debera estar achatada en los polos. Esto implicara que al
viajar hacia el Ecuador nos alejaramos ms del centro de la Tierra. El efecto de esto fue
observado por Richter (en 1672) en los relojes de pndulo que aunque mantenan la hora
debida en Pars, perdan 2 minutos por da al llevarlos a Cayena, Guyana Francesa,
6

cerca del Ecuador en Sudamrica. Esa prdida de tiempo fue compatible con la teora de
Newton por la disminucin de la gravedad al ir de Pars a Cayena.
Para resolver esta situacin, la Real Academia de Ciencias prepar dos misiones de
levantamientos geodsicos. Una expedicin (1734-1741) se mand al Per (hoy
Ecuador) en una latitud de unos 1,5 bajo la direccin de Godin, La Condamine y
Bouguer. La segunda expedicin (1736-1737) se envi a Laponia (latitud de unos 66.3)
bajo la direccin de Maupertuis y Clairaut. Los resultados de dichas mensuras indicaron
que la extensin de un meridiano de 1 era superior en las regiones polares que en las
ecuatoriales. Este resultado concord con las teoras de Newton e implic que la figura
de la Tierra podra representarse por un elipsoide ligeramente achatado en los polos,
segn se observa en la Figura 1.3:













Figura 1.3 Elipse Achatada en los Polos

Un clculo actual del radio ecuatorial (a) de la Tierra es de 6378137 metros. El
achatamiento (
a
b a
f

= ) es aproximadamente 1/298.257, lo que significa una
diferencia de 21.7 km. entre el radio ecuatorial y el radio polar.
Se efectuaron otras mediciones -Svanberg (1805) en Suecia, Lacaille (1751) en
Sudfrica, Gauss (1821-23), Bessel (1831-38)- para verificar y perfeccionar el
conocimiento del tamao y forma de la Tierra. Continan hoy da estudios para refinar
tales conocimientos. Al disponer de mejoradas tcnicas de medicin se hizo evidente el
definir ms exactamente lo que llamamos la figura de la Tierra.
Para hacerlo, consideremos la superficie topogrfico real de la Tierra, y una superficie
estrechamente asociada con la superficie del ocano. Reconocemos que los ocanos
comprenden aproximadamente el 70% de la superficie terrestre. Por tanto es correcto
visualizar la figura del Tierra como aquella de la superficie ocenica. En l872-73, Listing
introdujo el concepto del geoide como la superficie del mar imperturbable y su
continuacin en los continentes. El elipsoide de los estudios previos ahora se convirti
en una aproximacin al geoide.
En 1884, Helmert defini con mayor precisin el geoide identificndolo con un ocano
sin peregrinaciones tales como las causadas por mareas, vientos, olas, temperaturas,
presin diferencias en salinidad, etc. Este geoide se consider como una superficie
equipotencial del campo de gravedad de la Tierra. El geoide en reas continentales se
visualizara por el nivel del agua en infinitamente pequeos canales secos en tierra.
a
b
7

Por desgracia, la definicin del geoide antes mencionada no es totalmente realizable.
Esto es as porque la superficie del ocano es una superficie dinmica, en constante
cambio debido a tantas corrientes, etc. Sin embargo, estos efectos generalmente ocurren
a un metro de nivel por lo que para muchos propsitos podemos identificar el nivel
medio del mar con el geoide.
De nuevo indicamos que ahora se usa el elipsoide para aproximarnos al geoide. Aunque
hay varios tipos de elipsoide, el usado mayormente en geodesia es un elipsoide de
revolucin (alrededor del eje menor) que es simtrico con respecto al Ecuador. Otro es el
elipsoide triaxial, en el cual el Ecuador es una elipsoide. No obstante, los clculos en un
elipsoide triaxial son bastantes complicados con respecto a los del elipsoide biaxial
rotacional simtrico. Consecuentemente, en este tema de geodesia geomtrica nos
concentraremos en la geometra e importancia geodsica del elipsoide.
Usando una seccin meridiana de la Tierra, en la Figura 1.4, se representan las distintas
superficies que hemos estado revisando.











Figura 1.4 Relacin entre Elipsoide, Terreno y Geoide

Podramos poner en perspectiva las magnitudes de varias cantidades de inters.
Recurdese que el radio ecuatorial de la Tierra es aproximadamente 6378137 metros.
Con respecto a un elipsoide cuyo centro est en el centro de la tierra, la desviacin
estandar de la ondulacin del geoide (N) es 30.56 m con valores extremos aproximados
de 107 m y 85 m. Finalmente, el terreno tiene una elevacin mxima con respecto al
nivel medio del mar de unos 9 km.
La informacin histrica descrita aqu ha sido basada en dos documentos de Irene Fisher
(1975a, 1975b).




a
b
Superficie
Topogrfic
Geoi
H
N
h
Elipsoi
8

2 PROCEDIMIENTOS MATEMTICOS TILES


En el desarrollo de algunas ecuaciones que siguen en los apuntes ser de utilidad emplear
ciertos procedimientos matemticos estndares que envuelven expansiones en series e
identidades trigonomtricas. Las usadas ms ampliamente sern tratadas a continuacin.


2.1 Series de Taylor y Maclaurin


Una funcin f(x) puede ser expandida sobre un punto x
0
usando una serie de Taylor:

... ) ( ' ' '
! 3
) (
) ( ' '
! 2
) (
) ( ' ) ( ) ( ) (
0
3
0
0
2
0
0 0 0
+

+ + = x f
x x
x f
x x
x f x x x f x f (2.1)

Donde f(x
0
) es la 1
a
derivada de f(x) evaluada en x
0
y sucesivamente para los otros
trminos primos. En principio uno debe controlar la convergencia de esta serie, pero para
la mayor cantidad de las aplicaciones de la geodesia geomtrica, esta ser rpida.
En algunos casos es conveniente utilizar x-x
0
= h y x = x
0
, as, (2.1) queda;

... ) ( ' ' ' ) ( ' ' ) ( ' ) ( ) (
! 3 ! 2
3 2
+ + + + = + x f x f x hf x f h x f
h h
(2.2)

Como un ejemplo considere f(x) = sen(x). Aplicando (2.2), tenemos:

+ + + = + x x x x h x h x
h h h
sin cos sin cos sin ) sin(
24 6 2
4 3 2
(2.3)

Un caso especial de las series de Taylor es la de Maclaurin, la cual se encuentra desde
(2.1) haciendo x
0
= 0, de ese modo queda:

+ + + + = ) 0 ( ' ' ' ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
! 3 ! 2
3 2
f f xf f x f
x x
(2.4)

Un nuevo ejemplo, tomemos f(x) = sin(x). Entonces (2.4) se transforma:

+ + =
! 7 ! 5 ! 3
sin
7 5 3
x x x
x x (2.5)


9

2.2 Las Series Binomiales


Otra serie til es la serie binomial, la cual puede ser escrita como:

+ + =
3
! 3
) 2 )( 1 ( 2
! 2
) 1 (
1 ) 1 ( x x nx x
n n n n n n
(2.6)

Los coeficientes de x, x
2
, x
3
, etc. son llamados coeficientes binomiales.
Las series binomiales existen por integracin o exponentes fraccionales positivos o
negativos y siempre convergen si x < 1. Las expresiones siguientes son series binomiales
tiles:

... 1
4 3 2
1
1
+ + + + + =

x x x x
x


... 1
4 3 2
1
1
+ + =
+
x x x x
x


... 5 4 3 2 1
4 3 2
) 1 (
1
2
+ + =
+
x x x x
x


... 5 4 3 2 1
4 3 2
) 1 (
1
2
+ + + + + =

x x x x
x

(2.7)
... 1 1
7
2048
33
6
1024
21
5
256
7
4
128
5
3
16
1
2
8
1
2
1
+ + + + = + x x x x x x x x

... 1 1
4
128
5
3
16
1
2
8
1
2
1
= x x x x x

... 1
7
2048
429
6
1024
231
5
256
63
4
128
35
3
16
5
2
8
3
2
1
1
1
+ + + + =
+
x x x x x x x
x


... 1
4
128
35
3
16
5
2
8
3
2
1
1
1
+ + + + + =

x x x x
x


... 1 1
10
256
7
8
128
5
6
16
1
4
8
1
2
2
1
2
= x x x x x x

... 1
10
256
63
8
128
35
6
16
5
4
8
3
2
2
1
1
1
2
+ + + + + + =

x x x x x
x




10

2.3 Inversin de Series


Otras importantes series relacionadas son las series de inversin. Un tipo relaciona la
inversin de series de convergencia algebraica, mientras que otro relaciona la inversin
de series trigonomtricas. Considere primero las siguientes series de potencias:

...
4
4
3
3
2
2 1
+ + + + = x a x a x a x a y (2.8)

La inversin de (2.8) se transforma en la forma general:

...
4
4
3
3
2
2 1
+ + + + = y A y A y A y A x (2.9)

donde:

1
1
1
a
A =

( )
3
1
2
2
a
a
A =

( )
( ) ); 2 (
1
3 1
2
2 5
1
3
a a a
a
A = (2.10)


( )
( ) ( ) ); 5 5 (
1
3
2 4
2
1 3 2 1 7
1
4
a a a a a a
a
A =

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ). 21 14 3 6 (
1
3
2
2 1 5
3
1
4
2
2
3 1 4 2
2
1 9
1
5
a a a a a a a a a a a
a
A + + =

Considere ahora una expansin escrita en la siguiente forma (Ganshin, 1967, pg.9)

x p y tan tan = (2.11)

Entonces:

11

... 6 sin 4 sin 2 sin
3
3
1
2
2
1
+ + + = x q x q x q x y (2.12)

donde:

1
1
+

=
p
p
q

Otra frmula importante es la siguiente:

+ + + + = x P x P x P x y 6 sin 4 sin 2 sin
6 4 2


La inversin de esta ecuacin es:

+ + + + = y P y P y P y x 6 sin 4 sin 2 sin
6 4 2


donde (Ganshin, 1967, pg.32):

+ + + =
5
2 12
1
4
3
2 3
1
6
2
2 2
1
2
4 2 4 6
3
2 2
1
4 2 2 2
P P P P P P P P P P P P P P

+ + =
4
2 3
4
4
2
2 6 2
2
2 4 4
4 2 P P P P P P P P

+ + + + =
5
2 8
27
4
3
2 2
27
6
2
2
2
4 2 2
9
8 2
3
2 2
3
4 2 6 6
9 3 3 P P P P P P P P P P P P P P

+ + =
4
2 3
8
4
2
2 6 2
2
4 8 8
8 4 2 P P P P P P P P

+ + + =
5
2 4
125
4
2
2 6
125
2
4 2 2
25
6
2
2 2
25
8 2 6 4 10 10
5 5 P P P P P P P P P P P P P


2.4 Resumen de Expansiones Trigonomtricas


Usando la serie de Maclaurin revisada previamente las siguientes expansiones pueden ser
derivadas donde x es un ngulo en radianes:

+ =
! 7 ! 5 ! 3
7 5 3
sin
x x x
x x (2.13)
12


+ + =
! 6 ! 4 ! 2
6 4 2
1 cos
x x x
x (2.14)

+ + + + =
315
17
15
2
3
7 5 3
x x x
x tanx (2.15)

+ + + + = =

112
5
40
3
6
1
7 5 3
sin
y y y
y y x (2.16)

+ + = =

7 5 3
1
7 5 3
y y y
y y tan x (2.17)


2.5 Frmulas de ngulo Mltiple


Para cierto nmero de aplicaciones es conveniente tener frmulas relativas a potencias de
sin(x) o cos(x) para frmulas de ngulos mltiple. Tales como:

x x 2 cos sin
2
1
2
1
2
=

x x x 3 sin sin sin
4
1
4
3 3
=

x x x 4 cos 2 cos sin
8
1
2
1
8
3 4
+ =

x x x x 5 sin 3 sin sin sin
16
1
16
5
8
5
5
+ =

x x x x 6 cos 4 cos 2 cos sin
32
1
16
3
32
15
16
5 6
+ =

x x x x x 7 sin 5 sin 3 sin sin sin
64
1
64
7
64
21
64
35 7
+ = (2.18)

x x x x x 8 cos 6 cos 4 cos 2 cos sin
128
1
16
1
32
7
16
7
128
35
8
+ + =

x x x x snx x 9 sin 7 sin 5 sin 3 sin sin
256
1
256
9
64
9
64
21
128
63
9
+ + =

x x x x x x 10 cos 8 cos 6 cos 4 cos 2 cos sin
512
1
256
5
512
45
64
15
256
105
256
63 10
+ + =
13


x x 2 cos cos
2
1
2
1
2
+ =

x x x 3 cos cos cos
4
1
4
3
3
+ =

x x x 4 cos 2 cos cos
8
1
2
1
8
3
4
+ + =

x x x x 5 cos 3 cos cos cos
16
1
16
5
8
5
5
+ + =

x x x x 6 cos 4 cos 2 cos cos
32
1
16
3
32
15
16
5
6
+ + + = (2.19)

x x x 4 cos 2 cos cos
8
1
2
1
8
3
4
+ + =

x x x x x 8 cos 6 cos 4 cos 2 cos cos
128
1
16
1
32
7
16
7
128
35
8
+ + + + =

x x x x x x 9 cos 7 cos 5 cos 3 cos cos cos
256
1
256
9
64
9
64
21
128
63
9
+ + + + =

x x x x x x 10 cos 8 cos 6 cos 4 cos 2 cos cos
512
1
256
5
512
45
64
15
256
105
256
63
10
+ + + + + =

x x x cos sin 2 2 sin =

x x x x
3 2
sin cos sin 3 3 sin =

x x x x x cos sin 4 cos sin 4 4 sin
3 3
=

x x x x x x
5 2 3 4
sin cos sin 10 cos sin 5 5 sin + = (2.20)

x x x x x x x cos sin 6 cos sin 20 cos sin 6 6 sin
5 3 3 5
+ =

x x x x x x x x
7 2 5 4 3 6
sin cos sin 21 cos sin 35 cos sin 7 7 sin + =

x x x x x x x x x cos sin 8 cos sin 56 cos sin 56 cos sin 8 8 sin
7 3 5 5 3 7
+ =

14

x x x x x x x x x x
9 2 7 4 5 6 3 8
sin cos sin 36 cos sin 126 cos sin 84 cos sin 9 9 sin + + =

x x x x x x x x x x x cos sin 10 cos sin 120 cos sin 252 cos sin 120 cos sin 10 10 sin
9 3 7 5 5 7 3 9
+ + =

x x x
2 2
sin cos 2 cos =

x x x x
2 3
sin cos 3 cos 3 cos =

x x x x x
4 2 2 4
sin sin cos 6 cos 4 cos + =

x x x x x x
4 2 8 5
sin cos 5 sin cos 10 cos 5 cos + =

x x x x x x x
6 4 2 2 4 6
sin sin cos 15 sin cos 15 cos 6 cos + = (2.21)

x x x x x x x x
6 6 4 3 2 5 7
sin cos 7 sin cos 35 sin cos 21 cos 7 cos + =

x x x x x x x x x
8 6 2 4 4 2 6 8
sin sin cos 28 sin cos 70 sin cos 28 cos 8 cos + + =

x x x x x x x x x x
8 6 3 4 5 2 7 9
sin cos 9 sin cos 84 sin cos 126 sin cos 36 cos 9 cos + + =

x x x x x x x x x x x
10 8 2 6 4 4 6 2 8 10
sin sin cos 45 sin cos 210 sin cos 210 sin cos 45 cos 10 cos + + =


Otras identidades tiles para dos ngulos X e Y son las siguientes:

) ( sin ) ( cos 2 sin sin
2 2
Y X Y X nY nX
n n
+ = (2.22)

) ( sin ) ( sin 2 cos cos
2 2
Y X Y X nY nX
n n
+ = (2.23)



15

3 PROPIEDADES DEL ELIPSOIDE



3.1 Introduccin

Segn se trat en la Seccin 1, en geodesia geomtrica, para muchos clculos se debe
lidiar con la geometra de un elipsoide de revolucin. Este elipsoide es formado mediante
la rotacin de su semieje menor.

Consideremos el elipsoide que se muestra en la Figura 3.1.












Figura 3.1 La Elipse Bsica

En la figura tenemos:

F
1
, F
2
, focos de la elipse AP
2
BP
1
.
O, centro de la elipse.
OA = OB = a = semieje mayor de la elipse.
OP
1
= OP
2
= b = semieje menor de la elipse.
P
1
P
2
, es el menor eje de la elipse, mientras que P es un punto arbitrario en la elipse.

De la definicin de una elipse, el movimiento de P sobre la elipse produce una suma
constante de las distancias tomadas desde dos puntos fijos, denominados focos.

F
1
P + F
2
P = constante (3.1)

a
b
x
z
P
1
P
2
A

B

O

F
1
F
2
P

16

Si dejamos mover a P en direccin hacia B, y luego en direccin hacia A, encontramos
que:

F
1
P + F
2
P = 2a (3.2)

Si ahora dejamos P ir hacia P
1
, se verifica que F
1
P = F
2
P, de la ecuacin (3.2) se tiene
que F
1
P = F
2
P = a, el semieje mayor. Esta informacin es mostrada en la figura siguiente:











Figura 3.2 Notacin para la Elipse

Ahora estamos en posicin de definir algunos parmetros fundamentales de la elipse.
Tenemos lo siguiente:

1) El achatamiento polar, f:
a
b a
f

= (3.3)

2) La primera excentricidad, e:
2
2 2
2
2 2
1
;
a
b a
e
a
b a
a
OF
e

=

= (3.4)

3) La segunda excentricidad, e':
2
2 2
2
2 2
1
' ; '
b
b a
e
b
b a
b
OF
e

=

= (3.5)

4) Excentricidad angular, (ver figura 3.2); es el ngulo en P
1
entre el semieje menor
y la lnea dibujada desde P hasta ya sea F
1
o F
2
. Tenemos:

f
a
b
= = 1 cos (3.6)
e
a
OF
= =
1
sin (3.7)
a
b
x
z
P
1
P
2
F
1
F
2

(a
2
-b
2
)
1/2
O
17

' tan
1
e
b
OF
= = (3.8)

5) Excentricidad lineal, E: E = ae (3.9)

Otras dos cantidades usadas a menudo, son:

2 2
2 2
b a
b a
m
+

= (3.10)
b a
b a
n
+

= (3.11)

en algunos libros la cantidad m es designada como e
2

Los parmetros bsicos a, b, f, e, e, , m, n, son interrelacionados a travs de ecuaciones
que pueden ser fcilmente derivadas. Por ejemplo, considere las relaciones entre f y e.
Desde (3.4) tenemos:
2
2
2
1
a
b
e = (3.12)
de (3.3):
f
a
b
=1 (3.13)

la cual es sustituida dentro de (3.12) para encontrar:
2 2
2 f f e = (3.14)

Otras relaciones de inters son como sigue: (Ganshin, 1967):

( )
m
m
n
n
e
e
e
+
=
+
=
+
=
1
2
1
4
' 1
'
2 2
2
2
(3.15)

2
2
2
1
'
e
e
e

=
(3.16)

( )( ) 1 ' 1 1
2 2
= + e e (3.17)

( )
m
m
n
n
e
e
e
e f
a
b
+

=
+

=
+
= = = =
1
1
1
1
' 1
1
'
1 1
2
2
(3.18)
18


2
2
1 1
1 1
2
e
e
f
f
n
+

=

= (3.19)

( )
2 2
2
1
2
1 1
2
n
n
f
f f
m
+
=
+

= (3.20)

Adicionalmente, en ocasiones es conveniente tener algunas expresiones en serie
relacionando ciertas cantidades. Por ejemplo, tenemos las siguientes (Ganshin, 1967):

+ + + + + =
5 4 3 2
) 32 / 1 ( ) 16 / 1 ( ) 8 / 1 ( ) 4 / 1 ( ) 2 / 1 ( f f f f f n

+ + + + + =
10 8 6 4 2
) 512 / 21 ( ) 128 / 7 ( ) 64 / 5 ( ) 8 / 1 ( ) 4 / 1 ( e e e e e n

+ + + =
5 3
) 16 / 1 ( ) 8 / 1 ( ) 2 / 1 ( m m m n

+ + =
5 4 2
) 4 / 1 ( ) 4 / 1 ( ) 2 / 1 ( f f f f m

+ + + + + =
10 8 6 4 2
) 32 / 1 ( ) 16 / 1 ( ) 8 / 1 ( ) 4 / 1 ( ) 2 / 1 ( e e e e e m

+ + =
5 3
2 2 2 n n n m

+ + + + + =
5 4 3 2 2
6 5 4 3 2 ' f f f f f e

+ + + + + =
5 4 3 2 2
20 16 12 8 4 ' n n n n n e

+ + + + + =
5 4 3 2 2
2 2 2 2 2 ' m m m m m e

Los valores numricos de estas cantidades dependen de la definicin fundamental de
parmetros tales como: tamao (a) y forma (usualmente f). Muchos elipsoides diferentes
han sido usados en el pasado. Actualmente el sistema de constantes recomendado por la
Asociacin Internacional de Geodesia (IAG) es el Sistema de Referencia Geodsico de
1980 (Moritz, 1980). Para este sistema, las cantidades de inters geomtrico son las
siguientes:

a = 6378137 m (exacta)
b = 6356752.3141 m
E = 521854.0097 m
19

c = 6399593.6259 m
e
2
= 0.00669438002290
e
2
= 0.00673949677548
f = 0.00335281068118
f
1
= 298.257222101
n = 0.001679220395
m = 0.003358431319
Q = 10001965.7293 m
R
1
= 6371008.7714 m
R
2
= 6371007.1810 m
R
3
= 6371000.7900 m

En las constantes de arriba Q es la longitud de un cuadrante de meridiano, R
1
es el radio
medio (2a + b) / 3, R
2
es el radio de una esfera que tiene igual superficie que el rea del
elipsoide, y R
3
es el radio de una esfera que tiene igual volumen que el elipsoide. La
derivacin de las ecuaciones para estas cantidades ser tratada en secciones posteriores.


3.2 Coordenadas Geodsicas


Consideramos primero un elipsoide de revolucin cuyo centro est en O. Definimos el
eje OZ como el eje de rotacin del elipsoide. El eje OX se subtiende en el plano
ecuatorial e intercepta el meridiano PEP
1
, el cual es tomado como el primer meridiano o
meridiano inicial desde el cual las longitudes sern medidas. El eje OY est en el plano
ecuatorial, perpendicular al eje OX tal que OX, OY, OZ forman un sistema coordenado
de mano derecha como se muestra en la Figura 3.3.













P
1


E
X
Y
Z
P Q
Q
O


20

Figura 3.3 Sistema de Coordenadas para el Elipsoide
Un punto arbitrario Q o Q (dentro o fuera de la superficie del elipsoide) puede ser
definido entonces por sus coordenadas X, Y, Z.
Deberamos observar que sobre un meridiano cualquiera, tal como PQP
1
o PEP
1
, la
longitud es una constante para cualquier punto localizado en este plano meridiano. La
longitud geodsica de un punto es definida como el ngulo diedro entre los planos del
primer meridiano (PEP
1
) y un meridiano (ejemplo PQP
1
) que est pasando a travs del
punto dado. Las longitudes, en este apunte y para muchos casos son medidas positivas
hacia el Este, aunque hay casos (ejemplo EE.UU. y Chile) donde algunas referencias
consideran que las longitudes medidas hacia el Oeste de Greenwich tambin son
positivas.
La latitud geodsica de un punto ubicado sobre la superficie del elipsoide, es definida
como el ngulo entre la normal al elipsoide en el punto y el plano ecuatorial. Para un
punto ubicado sobre la superficie del elipsoide hay varias definiciones posibles. La ms
simple es que ste es el ngulo entre la normal al elipsoide, que est pasando a travs de
este punto, y el plano ecuatorial. Este sistema de coordenadas (por ejemplo , ) es
llamado coordenadas geodsicas (en algunos libros podran ser encontradas algunas
referencias a coordenadas geogrficas, las cuales son idnticas a las coordenadas
geodsicas). y forman un juego de coordenadas curvilneas sobre la superficie del
elipsoide. Ellas permiten la descripcin de muchas propiedades involucradas con la
superficie y curvas sobre la superficie.

3.3 La Elipse Meridiana

La elipse meridiana que pasa a travs del punto Q es mostrada en la Figura 3.4 con los
ejes coordenados z y x.













Figura 3.4 Elipse Meridiana
Adems de la latitud geodsica podemos definir la latitud reducida y la latitud
geocntrica . La latitud reducida (algunas veces llamada latitud paramtrica) es el
ngulo cuyo vrtice se ubica en el centro de una esfera que es tangente al elipsoide a lo
x
z

Q
90+
21

largo del Ecuador, entre el plano ecuatorial y el radio del punto P
1
originado en la esfera
por una lnea recta perpendicular al plano del Ecuador, que pasa a travs del punto P
sobre el elipsoide, para el cual la latitud reducida est siendo definida. La latitud reducida
es mostrada en la Figura 3.5.













Figura 3.5 Latitud Reducida

La latitud geocntrica es el ngulo en el centro de la elipse entre el plano del Ecuador y
una lnea hacia el punto cuya latitud geocntrica est siendo definida. Observe que esta
definicin permite un significado simple para definir esta latitud aunque el punto podra
no estar localizado sobre la superficie del elipsoide. La latitud geocntrica es mostrada en
la Figura 3.6.











Figura 3.6 Latitud Geocntrica
Las coordenadas z y x pueden ser calculadas conociendo ya sea , , o ms los
parmetros del elipsoide. Estas relaciones son tiles en la derivacin de expresiones que
relacionan las latitudes.
x
z
P
2
x
z
a
P
O
P
1

P
x
z

z
r
x P
2
O
22


Consideramos primero la determinacin de x y z usando la latitud reducida . Desde la
Figura 3.5 tenemos:

2 2
1 2
2
2
) ( ) ( a P P OP = + (3.22)

La ecuacin de esta elipse puede ser escrita:

1
2
2
2
2
= +
b
z
a
x
(3.23)

o con x = OP
2
y con z = P
2
P, tenemos:

( ) ( )
1
2
2
2
2
2
2
= +
b
P P
a
OP
(3.24)

Combinando (3.22) y (3.24), queda:

2
1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
) ( ) ( ) ( ) ( P P OP a
b
a
P P OP + = = + (3.25)

Resolviendo para P
2
P, encontramos:

1 2 2
P P
a
b
P P = (3.26)

De la Figura 3.5 tenemos que:

sin
1 2
a P P = (3.27)
luego las coordenadas x y z son:

cos
2
a OP x = = (3.28)

sin
2
b P P z = = (3.29)

Para determinar x y z usando la latitud geodsica observamos, considerando la Figura
3.4, que la pendiente de la lnea tangente es la tangente del ngulo con los ejes positivos.
23

sin
cos
cot ) 90 tan(

= = + =
dx
dz
(3.30)

donde
dx
dz
es la inclinacin de la lnea tangente. Para determinar la derivada reescribimos
la ecuacin (3.23) como sigue:

2 2 2 2 2 2
b a z a x b = + (3.31)

y diferenciamos para conseguir,

0
2 2
= + zdz a xdx b (3.32)

o arreglando:

sin
cos
2
2

=
z
x
a
b
dx
dz
(3.33)

Usando la ecuacin (3.26) y (3.33) queda:

cos sin
2 2
z a x b = (3.34)

Elevando al cuadrado ambos lados queda:
0 cos sin
2 2 4 2 2 4
= z a x b (3.35)

Entonces multiplicando la ecuacin (3.31) por b
2
sin
2
, agregando el resultado a la
ecuacin (3.35) y multiplicando por 1, y entonces resolviendo para z encontramos:



2 2 2 2
2
sin cos
sin
b a
b
z
+
= (3.36)

Utilizando un procedimiento similar, encontramos para x:



2 2 2 2
2
sin cos
cos
b a
a
x
+
= (3.37)
24


Usando e
2
de la ecuacin (3.4) los denominadores de la ecuacin (3.36) y (3.37) se
convierten en (1-e
2
sin
2
)

de modo que x y z pueden expresarse como:

2 2
sin 1
cos
e
a
x

= (3.38)

( )

2 2
2
sin 1
sin 1
e
e a
z

= (3.39)

En este punto es conveniente introducir y definir cuatro nuevas cantidades:

2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
sin ' 1
cos 1
cos ' 1
sin 1
e v
e w
e V
e W


+

(3.40)

Comenzando desde estas designaciones, varias otras relaciones pueden ser derivadas.

2 2
2
2 2
2
cos 1
1
sin ' 1
1
e
V
e
W

=
+
=
(3.41)

Usando W y V en las ecuaciones (3.38) y (3.39) podemos escribir:

W
a
x
cos
= (3.42)

W
e a
z
sin ) 1 (
= (3.43)

25

cos
V
c
x = (3.44)

) ' 1 (
sin
2
e V
c
z
+
=

(3.45)

donde c = a
2
/b. Una interpretacin geomtrica para c ser entregada posteriormente.

Puede agregarse un significado geomtrico a W y V considerando los elementos de la
Figura 3.7.

















Figura 3.7 Interpretacin Geomtrica de W y V

q es una distancia medida desde el origen hasta el plano tangente que pasa por P (cuya
latitud geodsica es ) de tal forma que la lnea trazada desde el origen es perpendicular
al plano tangente. Tenemos:

sin cos z x q + = (3.46)

Sustituyendo x y z de las ecuaciones (3.42) y (3.43) queda:

q


P
Z
X
z
x
26

aW q = (3.47)

De (3.44) y (3.45) tenemos:

bV q = (3.48)

Podemos igualar (3.47) y (3.48) para finalmente escribir:

V
a
b
W = (3.49)

A continuacin pasamos a la determinacin de x y z usando la latitud geocntrica. De la
Figura 3.6 escribimos:

cos r x = (3.50)

sin r z = (3.51)

donde r es el radio geocntrico.

Claramente tenemos:

2 2
z x r + = (3.52)

Substituyendo (3.50) y (3.51) en la ecuacin (3.23), y resolviendo para r queda:


2 2 2 2
2
cos 1 cos 1
1
e
b
e
e a
r

= (3.53)

Substituyendo este valor de r de regreso dentro de (3.50) y (3.51), obtenemos:

2 2
2
cos 1
cos 1
e
e a
x

= (3.54)

27

2 2
2
cos 1
sin 1
e
e a
z

= (3.55)

Tambin podramos obtener una expresin para el vector del radio en trminos de la
latitud geodsica si sustituimos las ecuaciones (3.38) y (3.39) en (3.52):

( )
2 2 2
sin 2 1 + = e e
W
a
r (3.56)

Puesto que el segundo trmino a la derecha de (3.56) est en el orden de e
2
, es
conveniente obtener una expresin en serie para el vector del radio. Primero
desarrollamos el trmino de raz cuadrada usando la serie binomial (ecuacin 2.7) para
que:

( )
|
.
|

\
|
+ + = ... sin
2
1
sin 2
2
1
1
4 4 2 2 2
e e e
W
a
r (3.57)

Ahora calculamos
W
1
usando un desarrollo en serie de McLaurin (ecuacin 2.4):

... sin
8
3
sin
2
1
1
4 4 2
2
+ + + = e
e
W
(3.58)

Multiplicando (3.57) y (3.58) hallamos una expresin en serie para r en trminos de la
latitud geodsica:

|
.
|

\
|
+ + + = ... sin
16
13
sin
4
3
sin
8
5
sin
2
sin
2
1
6 6 4 6 4 4 2
4
2
2
e e e
e e
a r (3.59)
El nmero de trminos a retenerse en tal expresin depende de la exactitud deseada.
Recordemos que para el Sistema de Referencia Geodsico 1980, a = 6378137 m, e
2
=
0,00669..., los ltimos dos trminos en la ecuacin (3.59) tienen un valor mximo de
0,0008 metros.


3.4 Relaciones entre las Diferentes Latitudes

Podemos usar algunas de las ecuaciones previamente deducidas para obtener relaciones
entre las latitudes descritas. De la Figura 3.6 escribimos:

28

x
z
= tan (3.60)

Sustituyendo z y x de las ecuaciones (3.28), (3.29) y (3.38), (3.39) tenemos:

( ) tan 1 tan tan
2
e
a
b
= = (3.61)

Entonces:

( ) tan 1 tan 1 tan
2 2
e e = = (3.62)

tan 1 tan
2
e = (3.63)

tan ' 1 tan
2
e = (3.64)

Aunque estas relaciones son suficientes para determinar un tipo de latitudes desde
cualquier otro, algunos procedimientos se simplifican si tambin se encuentran otras
relaciones. Por ejemplo, igualamos la coordenada z en (3.29) y (3.43) para obtener:

V W
e

sin sin 1
sin
2
=

= (3.65)

Igualando las ecuaciones (3.28) y (3.42) que tratan con la coordenada x, tenemos:

W

cos
cos = (3.66)

Otras relaciones de inters incluyen:

w
e
v

cos
1
cos
cos
2
= = (3.67)

v
e
w

sin
' 1
sin
sin
2
+ = = (3.68)

Seguidamente pasamos a la determinacin de expresiones para establecer la diferencia
entre dos tipos de latitudes. Primero consideramos las expresiones cerradas y luego las
29

expresiones en serie. Ahora consideraremos la diferencia entre la latitud geodsica y la
reducida, escribiendo:

sin cos cos sin ) ( sin = (3.69)

Luego sustituimos los valores de sin y cos de (3.65) y (3.66) para obtener despus
de algunas reducciones:

W
f
2
2 sin
) ( sin

= (3.71)

Otra expresin cerrada puede escribirse comenzando de la siguiente identidad:




tan tan 1
tan tan
) ( tan
+

= (3.72)

Sustituyendo por tan como una funcin de tan hallamos:

2 cos 1
2 sin
) ( tan
n
n
+
= (3.73)

Las expresiones cerradas que dan una funcin de ( ) como una funcin ya sea de
o , pueden deducirse en forma cerrada o en serie. Para deducir una expresin
cerrada escribimos:

( )



tan tan 1
tan tan
tan
+

= (3.74)

Sustituyendo (3.61) por tan podemos expresar:

) sin 1 ( 2
2 sin
) ( tan
2 2
2

e
e

= (3.75)

La derivacin de expresiones en serie para las diferencias de dos latitudes puede ser
realizada usando (2.11) y (2.12). Por ejemplo, podemos aplicar esta tcnica a la ecuacin
(3.63) donde
2 / 1 2
) 1 ( , e p y = = y x=, encontramos:

.... 6 sin
3
4 sin
2
2 sin
3
2
+ + =
n
n
n (3.76)
30


Esta diferencia, como una funcin de podra escribirse:

... 6 sin
3
4 sin
2
2 sin
3 2
+ + + =
n n
n (3.77)
Usando un enfoque similar, la diferencia entre la latitud geodsica y geocntrica como
una funcin de se escribe:
... 6 sin
3
4 sin
2
2 sin
3 2
+ + =
m m
m (3.78)

Esta diferencia como una funcin de es:

... 6 sin
3
4 sin
2
2 sin
3 2
+ + + =
m m
m (3.79)

Para el elipsoide de Clarke 1866 (f = 1/294,978698) tenemos (Adams, 1949):

... 6 sin " 0003 , 0 4 sin " 2973 , 0 2 sin " 2202 , 350 + + =
(3.80)
... 6 sin " 0027 , 0 4 sin " 1893 , 1 2 sin " 4385 , 700 + + =

Para el elipsoide del Sistema de Referencia Geodsico 1980 tenemos:



6 sin " 0026 , 0 4 sin " 1632 , 1 2 sin " 7262 , 692
6 sin " 0003 , 0 4 sin " 2908 , 0 2 sin " 3640 , 350
+ =
+ =

(3.81)

Podemos observar que la diferencia mxima de es aproximadamente 6, mientras
que para la diferencia mxima es de 12. Esta diferencia ocurre cerca de los 45
de latitud.


3.5 Radios de Curvatura del Elipsoide

Primero considere una normal a la superficie del elipsoide en algn punto. Ahora tome
un plano que contenga esta normal y sea as perpendicular al plano tangencial. Este plano
particular cortar la superficie del elipsoide formando una curva que se conoce como una
seccin normal. Los radios de curvatura de una seccin normal dependern del acimut
de la lnea. En cada punto existen dos secciones normales mutuamente perpendiculares
31

cuyas curvaturas son mximas y mnimas. Tales secciones se llaman secciones
normales principales.
En el elipsoide esas dos secciones normales son:

La seccin meridiana est formada por un plano que pasa a travs de un punto dado y los
dos polos;
La seccin del primer vertical est formada por una seccin que pasa a travs del punto
dado y es perpendicular a la seccin meridiana en el punto.

El radio de curvatura en el meridiano es designado M, y el radio de curvatura en el
primer vertical es designado N.
Con el objeto de encontrar el radio de curvatura en una direccin arbitraria podemos
utilizar la frmula de Euler (ver Manual de Tablas y Frmulas de Schaum, Relacin de
Curvas Normales Geodsicas):

2
2
1
2
sin cos 1

+ = (3.82)

donde:
es el radio de curvatura arbitrario;
es el ngulo medido desde la seccin principal con el radio de curvatura
ms grande
1
en una direccin normal principal; y

2
es el radio de curvatura en la direccin de la otra direccin normal
principal.

Despus de examinar los valores de N y M aplicaremos la ecuacin (3.82) al caso del
elipsoide.


3.5.1 Radio de Curvatura en el Meridiano

Primero consideramos la determinacin de M. Recordemos que si se tiene una curva
plana especificada como z = F (x), el radio de curvatura en un punto sobre la curva es:

2
2
2 / 3
2
1
dx
z d
dx
dz
(
(

|
.
|

\
|
+
= (3.83)

De la ecuacin (3.30) se tiene:
32


cot =
dx
dz


Luego diferenciando queda:

d
dx
dx
d
dx
z d 1
sin
1
sin
1
2 2 2
2
= = (3.84)
De la ecuacin (3.38) tenemos:

2 2
sin 1
cos
e
a
x

=

la que se diferencia con respecto a para obtener:

( )
( )
2 / 3
2 2
2
sin 1
sin 1

e
e a
d
dx

= (3.85)

Usando (3.85) en (3.84) tenemos:

( )
( )
2 3
2 / 3
2 2
2
2
1 sin
sin 1
e a
e
dx
z d

(3.86)

Sustituyendo los valores de (3.86) y de dz/dx dentro de (3.82) cuando es ahora M,
encontramos:

( )
( )
2 / 3
2 2
2
sin 1
1
e
e a
M

= (3.87)

donde el signo menos ha sido eliminado por convencin. Recordando las definiciones de
W, V, y c, las expresiones alternas para M son:

( )
3 3
2
1
V
c
W
e a
M =

= (3.88)

Ahora consideramos una deduccin alterna para M tomando en cuenta la Figura 3.8:
33


















Figura 3.8 Porcin de un Arco de Meridiano

Tenemos ds, una distancia diferencial a lo largo de un arco de meridiano; d es la
separacin angular. Entonces consideramos M como el radio de curvatura del arco
meridiano, as:

cos
tan 1 ) ( 1
2 2 2 2 dz
dz
dz
dx
dz dz dx Md ds = + = + = + = = (3.89)

puesto que de la ecuacin (3.30) tenemos:

cot =
dx
dz


Entonces:

cos
dz
Md =
(3.90)
d
dz
M
cos
1
=

ds
d
M
z
x
34

Usando (3.39) hallamos para z:

3
2
cos ) 1 (
W
e a
d
dz

= (3.91)

Lo que traduce (3.90) en

3
2
) 1 (
W
e a
M

=

que es lo mismo que (3.88)

En el ecuador = 0 as que:

( ) ( )
2 2
0
1 1 f a e a M = =
=
(3.92)
En los polos = 90 por tanto:

( )
( )
c
b
a
f
a
e
a
e
e a
M = =

=
=
2
2
2 / 3
2
2
90
1
1 1
1
o

(3.93)

En esta expresin, c, el cual fue introducido previamente, es visto como el radio de
curvatura en el polo.

Podemos tomar la razn:

3 2
0
90
) 1 (
1
) 1 (
1
1 f f a f
a
M
M

=

3
0
90
) 1 ( f
M
M

= (3.94)

Si los valores de M fuesen tabulados, ellos podran trazarse con respecto a un origen en
la superficie del elipsoide de referencia. El punto extremo de los distintos valores M
caera en una curva segn se muestra en el diagrama siguiente:
35













Figura 3.9 Radios de Curvatura de Meridianos Ecuatorial y Polar

Vamos a definir
2 1
y segn el diagrama:
Luego:

2 2 2
1
) 2 ( ) 1 ( ae f f a f a a = = = (3.95)
Adems

) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
) 2 (
1
1
2
2
2
f f
ae
f
f f a
b
f
a

= (3.96)

Para el Sistema de Referencia Geodsico de 1980 tenemos los siguientes valores para
2 1
y :

m 67 . 697 , 42
1
=

m 31 . 841 , 42
2
=


3.5.2 Radio de Curvatura en el Primer Vertical

Hay varios procedimientos para deducir N. Una idea es usar el teorema de Meusnier
donde el radio de curvatura (p) de una seccin inclinada es igual al radio de curvatura (N)
de una seccin normal, multiplicado por el coseno del ngulo () entre esas secciones.
En nuestro caso deseamos hallar el radio de curvatura de la seccin normal conociendo el
radio de curvatura de la seccin inclinada. Tenemos:
M
0

2
M
90

1
36
















Figura 3.10 Radio de Curvatura del Primer Vertical

Figura 3.11 Geometra para el uso del Teorema de Meusnier

En la figura anterior, N es el largo de la lnea normal desde la superficie del elipsoide
hasta la interseccin de esta lnea con el eje menor.

El radio de curvatura del paralelo es p. De la Figura 3.11:

Seccin normal en el primer vertical
Radio de curvatura del primer vertical

p
N
Seccin normal en el primer vertical
Radio de curvatura del
Paralelo de
37

cos ) 90 ( sin N N p = = (3.97)

El ngulo entre la seccin del primer vertical y la seccin inclinada es . Luego:

p = (radio de curvatura del primer vertical) cos (3.98)

En las ecuaciones (3.97) y (3.98) vemos que el radio de curvatura en la direccin del
primer vertical es N.
Es posible un enfoque alterno a partir de un argumento geomtrico. Para hacer esto
consideramos la figura siguiente, en la cual se ha dibujado una seccin del primer
vertical:


Figura 3.12 Deduccin Geomtrica de N(A)

En esta figura, PAP
1
representa el meridiano a travs de A. AH es la normal en A,
intersectando al eje de rotacin. B es un punto arbitrario en el mismo paralelo de A,
mientras que BH es la normal en B intersectando al eje de rotacin en H. C es un punto
en la seccin del primer vertical a travs de A y que tambin yace en el meridiano que
pasa por B.

Construimos una normal en C que interseptar (en K) a la normal de A ya que AC es una
curva plana. Podemos decir que K es el centro aproximado de curvatura del arco AC.
Permtase ahora que el punto B se acerque al punto A, para que C se aproxime a A. La
interseccin de las normales se acercar al verdadero centro de curvatura y CK se
aproximar al verdadero radio de curvatura del arco. Ahora, al acercarse C a A, C
tambin se aproxima a B para que K se acerque a H. As que el radio de curvatura de la
P
Normal en A
intersectando el
eje de rotacin
K
P
Seccin del Primer Vertical
Paralelo de Latitud
C
B
A
H
N
38

seccin del primer vertical en A tiene que ser la distancia desde H hasta A o AH. Para
calcular este radio consideramos la elipse meridiana en la figura siguiente.













Figura 3.13 Deduccin Geomtrica de N (B)

De la figura tenemos:

cos N x =

Usando la expresin para x deducida previamente, podemos resolver para N y hallar:

V
c
W
a
e
a
N = =

2 2
sin 1
(3.99)

En el ecuador el radio de curvatura del primer vertical es:

a N =
=0
(3.100)

En el polo:

b
a
f
a
N
2
90
1
=

=
=
(3.101)

Vemos que M (ver (3.92) y (3.39)) y N son mnimos en puntos sobre el ecuador. En el
polo M = N = a
2
/b = c de ah que ambas curvaturas sean las mismas.
N
x

39


Podemos hallar la razn de N/M usando las ecuaciones (3.88) y (3.99). Por tanto:

2
3
V
c
V
V
c
M
N
= =

2 2 2
cos ' 1 e V
M
N
+ = = (3.102)

Por tanto N M, donde la igualdad se manifiesta en los polos.


3.5.3 Radio de Curvatura de la Seccin Normal en el Acimut

Puesto que N generalmente es mayor que M, asociamos N con
1
que se present en la
ecuacin (3.82). Si dejamos que sea el acimut de una lnea que interesa conocer su
curvatura, tenemos = 90 . Si = R

podemos expresar la ecuacin (3.82) para el

elipsoide de revolucin de la manera siguiente.

M N R

2 2
cos sin 1
+ = (3.103)


2 2 2 ' 2 2
cos cos 1 sin cos e
N
M N
MN
R
+
=
+
= (3.104)


3.6 Extensin de un Arco de Meridiano

Ahora pasamos a los clculos de las extensiones de arcos de meridiano. En la ecuacin
(3.89) se escribi una longitud de arco diferencial como:

ds = Md

Para descubrir la extensin de arco entre dos puntos con latitudes
1
y
2
se integra la
ecuacin anterior para formular:



= =
2
1
2
1
3
2
) 1 (

W
d
e a Md s (3.105)

La integral
40


( )


=

d e
W
d 2 / 3
2 2
3
sin 1

representa una integral elptica que no puede integrarse en funciones elementales. En su
lugar, el valor de
3
1 W se desarrolla en series y la integracin se efecta trmino por
trmino. Primero veremos el desarrollo en serie de
3
1 W de MacLaurin:

... sin
256
693
sin
128
315
sin
16
35
sin
8
15
sin
2
3
1
1
10 10 8 8 6 6 4 4 2 2
3
e e e e e
W
+ + + + + =
(3.106)


Para mayor facilidad en la integracin reemplazamos las potencias de sin por
equivalentes de ngulo mltiple, segn la ecuacin (2.18), para encontrar:

... 10 cos 8 cos 8 cos 6 cos 4 cos 2 cos
1
3
+ + + = F F E D C B A
W

(3.107)

donde los coeficientes A, B,...,F, tienen el significado siguiente:

...
65536
43659
16384
11025
256
175
64
45
4
3
1
10 8 6 4 2
+ + + + + + = e e e e e A
...
65536
72765
2048
2205
512
525
16
15
4
3 10 8 6 4 2
+ + + + + = e e e e e B
...
16384
10395
4096
2205
256
105
64
15 10 8 6 4
+ + + + = e e e e C (3.108)
...
131072
31185
2048
315
512
35 10 8 6
+ + + = e e e D
...
65536
3465
16384
315 10 8
+ + = e e E
...
131072
693 10
+ = e F

Ahora podemos sustituir (3.107) dentro de (3.105) y escribir:

( ) ( )

+ =
2
1
4 cos 2 cos 1
2

d C B A e a s

41

( )

+ + =
2
1
2
1
2
1
4 cos 2 cos 1
2

d C d B Ad e a s

( ) +
(
(

+ =
2
1
2
1
2
1
4 sin
4
2 sin
2
1
2

C B
A e a s (3.109)

(

+ = ) 4 sin 4 (sin
4
) 2 sin 2 (sin
2
) ( ) 1 (
1 2 1 2 1 2
2

C B
A e a s

... ) 10 sin 10 (sin
10
) 8 sin 8 sin (
8
) 6 sin 6 (sin
6
1 2 1 2 1 2
+ +
F E D

(3.110)

Esta ecuacin puede ser escrita en una forma alterna usando la ecuacin (2.22).
En este caso
, 1 2
, = = Y X , de tal modo que:

( )
1 2
2 1
1 2
2
sin
2
cos 2 sin sin


|
.
|

\
| +
=
n
n n n (3.111)

haciendo:

2
2 1

+
=
m
y
1 2
=

podemos escribir valores especficos de (3.111) como:




=
=
=
3 sin 6 cos 2 6 sin 6 sin
2 sin 4 cos 2 4 sin 4 sin
sin 2 cos 2 2 sin 2 sin
1 2
1 2
1 2
m
m
m
(3.112)

y as seguidamente. La ecuacin (3.112) podra entonces ser sustituida dentro de la
ecuacin (3.110) quedando:

42

( )
...] 5 sin 10 cos
5
4 sin 8 cos
4
3 sin 6 cos
3
2 sin 4 cos
2
sin 2 cos [ 1
2
+
+ + =


m m
m m m
F E
D C
B A e a s

(3.113)
Con el propsito de calcular la longitud del arco de meridiano desde el ecuador hasta una
latitud arbitraria , igualaremos
1
a cero y
2
igual a en la ecuacin (3.110).
Entonces, encontraremos (con s =S

):

( )
(

+ + + = ... 10 sin
10
8 sin
8
6 sin
6
4 sin
4
2 sin
2
1
2

F E D C B
A e a S
(3.114)

Helmert (1880) efectu una deduccin alterna para la longitud del arco meridiano en la
cual el parmetro de desarrollo es n en lugar de e
2
. En este caso se obtiene una
convergencia ms rpida de la serie. Tenemos:

| |

8 sin 6 sin 4 sin 2 sin

1
8 6 4 2 0
a a a a a
n
a
S + +
+
= (3.115)

donde:
64 4
1
4 2
0
n n
a + + =

)
8
(
2
3
3
2
n
n a =

)
4
(
16
15
4
2
4
n
n a = (3.116)

3
6
48
35
n a =

4
8
512
315
n a =

Para lograr una precisin de 0.1 mm en S

desde el ecuador hasta el polo, es suficiente

dejar a
8
en cero y omitir los trminos de n
4
en los coeficientes a
i
.

43

Usando la ecuacin (3.114) (3.115) ser fcil encontrar la distancia de arco desde el
ecuador hasta el polo haciendo 90 = . De las ecuacines (3.114) y (3.115) tenemos:

( )
2 1 2
1
0 2
90

n
a a
A e a S
+

= =
=
o
(3.117)

Para el Sistema de Referencia Geodsico de 1980 (GRS80) tenemos las siguientes
constantes asociadas con el clculo del arco de meridiano:

A = 1,00505250181
B = 0,00506310862
C = 0,00001062759
D = 0,00000002082
E = 0,00000000004 (3.118)
F = 0,00000000000
a
0
= 1,00000070495
a
2
= 0,00251882970
a
4
= 0,00000264354
a
6
= 0,00000000345
a
8
= 0,00000000000

La evaluacin de (3.117) da para el cuadrante del elipsoide del GRS80: 10.001.965,7293
m.
Para algunas aplicaciones conviene modificar las ecuaciones tales como (3.113), para
obtener ecuaciones vlidas para lneas ms cortas en extensin. Por tanto, sustituimos en
(3.113):

6
sin
3

=

= 2 2 sin

Reteniendo los trminos bsicos de 2 sin 4 cos
m
, pero haciendo aproximaciones
consistentes con el largo de las lneas para las cuales han de ser vlidas las expresiones,
encontramos (Zakatov, 1962, pg. 27):

| |
m m m m
e e e a s 2 cos ) 4 cos 2 cos ( ) 2 cos ( 1
2 2
8
1 4
64
15
16
3
64
3 2
4
3
4
1
+ + + =
(3.119)
44


La ecuacin (3.119) es precisa para lneas con 5 = (longitud = 556 km) en 0,03 m.
Si 10 = (longitud = 1100 km) el error es 0,07 m.

Para lneas an ms cortas pueden deducirse ecuaciones simplificadas. Si consentimos
que M
m
sea el radio de curvatura del meridiano en la latitud media (p.ej.,
m
) de la
lnea, puede demostrarse que (Zakatov, pg. 27):

| |
m m
e M s 2 cos 1
2 2
8
1
+ = (3.120)

Para 5 = , el error en esta ecuacin es de 0,03 m. Para lneas inferiores a los 45 km.
de longitud, el trmino entre corchetes en (3.120) puede eliminarse de manera tal que
para esta distancia ms corta queda:

=
m
M s (3.121)


3.7 Extensin de un Arco de Paralelo

Ahora veremos los clculos de la extensin del arco en el elipsoide entre dos puntos que
tienen longitudes
1
y
2
, situados en el mismo paralelo. La distancia L deseada se indica
en la Figura 3.14:













Figura 3.14 Extensin del Arco de un Paralelo

1
p
L

2
45

Recordemos de la ecuacin (3.97) que la extensin del radio del paralelo (p) es N cos
As que de la figura:

= = cos N p L (3.122)

donde est en radianes
3.8 Clculo de reas en la Superficie del Elipsoide

Deseamos considerar el rea en el elipsoide limitada por meridianos y paralelos
conocidos. Para hacerlo, primero consideramos la figura diferencial siguiente:















Figura 3.15 Elemento de rea en el Elipsoide

De la figura diferencial ABCD tenemos:


Md CD AB = =
(3.123)
d N BC AD cos = =

Dejando que el rea de la figura diferencial sea dZ tenemos:

d d MN AB AD dZ cos = = (3.124)
+ d

+ d
A
d

B
D
C
Ecuador

46


El rea entre meridianos designados por
1
y
2
, y paralelos designados por
1
y
2
, es:


= =
2
1
2
1
cos

d d MN dz Z (3.125)

Integrando con respecto a tenemos:

( )

=
2
1
cos
1 2

d MN Z (3.126)

Para evaluar la integral sustituimos por MN para expresar:

( )


=
2
1
2
1
2
2 2
2
sin 1
cos
cos

d
e
b d MN (3.127)

La integral que ocurre en (3.127) puede darse en forma cerrada como sigue (Bagratuni,
1967, pg. 59):

( )

|
.
|

\
|

+
+

2
1
2
1
sin 1
sin 1
ln
2
1
sin 1
sin
2
sin 1
cos
2 2
2
2
2 2
2

e
e
e e
b
e
d
b (3.128)

Por tanto, la ecuacin (3.126) podra escribirse:

2
1
2 2
2
1 2
sin 1
sin 1
ln
2
1
sin 1
sin
2
) (

|
.
|

\
|

+
+

=
e
e
e
e
b
Z (3.129)

Como un caso especial de la ecuacin (3.129), calculamos el rea en el elipsoide desde el
ecuador hasta la latitud , completamente alrededor del elipsoide. Entonces (
2
-
1
) =
2,
1
= 0 y
2
= . La ecuacin (3.129) se convierte en:

(

|
.
|

\
|

+
+

sin 1
sin 1
ln
2
1
sin 1
sin
2 2
2
0
e
e
e e
b Z (3.130)

Si nos interesa el rea de la mitad del elipsoide, dejamos que 90 = en la ecuacin
(3.130) para escribir:
47


(

|
.
|

\
|

+
+

e
e
e e
b Z
1
1
ln
2
1
1
1
2
2
90 0
(3.131)

Para evaluar el rea de todo el elipsoide, multiplquese la ecuacin (3.131) por dos.

En algunos casos puede ser ms conveniente integrar la ecuacin (3.127) usando una
expansin del ncleo en una serie, y su subsecuente integracin trmino por trmino.
Primero escribimos:

... sin cos 4 sin cos 3 sin cos 2 cos
) sin 1 (
cos
6 6 4 4 2 2
2 2 2
+ + + + =

e e e
e

(3.132)

La ecuacin (3.132) puede ser usada en (3.127) la cual es empleada en (3.126) para
hallar:

| |
2
1
... sin
7
4
sin
5
3
sin
3
2
sin ) (
7 6 5 4 3 2
1 2
2

+ + + + = e e e b Z (3.133)

Si 0 2 ) (
1 1 2
= = y encontramos una ecuacin de (3.133) correspondiendo a
(3.130) como:

| | ... sin
9
5
sin
7
4
sin
5
3
sin
3
2
sin 2
9 8 7 6 5 4 3 2 2
0
+ + + + + =

e e e e b Z (3.134)

El rea total del elipsoide , puede encontrarse dejando que 90 = en la ecuacin
(3.134) y duplicando el resultado. As encontramos:

+ + + + + + = ...
11
6
9
5
7
4
5
3
3
2
1 4
10 8 6 4 2 2
e e e e e b (3.135)
La ecuacin (3.135) ser til en una seccin prxima.

El rea del elipsoide del GRS80 es 510.065.621,7 km
2
.


3.9 Radio de Aproximacin Esfrica de la Tierra o Radio Medio de la Tierra
como si sta fuese una Esfera

48

En algunas aplicaciones conviene suponer que la Tierra es una esfera en vez de un
elipsoide. Se hace necesario, entonces, formular un radio adecuado, R, de la esfera para
su uso. Un radio apropiado puede definirse de varias maneras, a continuacin se citan las
siguientes:


3.9.1 Radio Medio Gaussiano


El radio medio gaussiano se define como el valor integral medio de R tomado sobre el
acimut variando de 0 a 360. Designando tal radio como R tenemos:


+
= =

2
0
2
0
2 2
sin cos 2
1
2
1
d
M N
MN
d R R (3.136)

+
=

2
0
2
2
tan 1
cos
2
N
M
M
R (3.137)

Removiendo MN la ecuacin (3.137) puede escribirse como:

|
|
.
|

\
|
+
=
2 /
0
2
2
tan 1
cos
2

N
M
d
N
M
MN R (3.138)
Si admitimos t = ) / ( N M tan, y se cambian los lmites, la ecuacin (3.138) podra
expresarse como:

+
=
0
2
1
2
t
dt
MN R

(3.139)

que en la integracin produce:

2 2
2
sin 1
1
e
e a
MN R

= = (3.140)


49

3.9.2 Radio de una Esfera que tenga el Promedio de los Tres Semiejes del
Elipsoide


Dejemos que:

3
b a a
R
m
+ +
= (3.140)

Sustituyendo por b y desarrollando, tenemos:

(

|
.
|

\
|
+ + =
(

+ = ...
2
1
3
1
3
2
3
1
3
2
2
2
e
a
e
a R
m

|
.
|

\
|
= ...
48 24 6
1
6 4 2
e e e
a R
m
(3.141)


3.9.3 Radio Esfrico de la Esfera con igual rea que el Elipsoide


Para encontrar tal radio hacemos que el rea de una esfera se iguale al rea del elipsoide,
permitiendo que R
A
sea el radio de la esfera. Luego:

=
2
4
A
R (3.142)

Despejando R
A
,

4

=
A
R (3.143)

Usando la ecuacin (3.135) hallamos:

|
|
.
|

\
|
+ = ...
3024
67
360
17
6
1
6 4
2
e e
e
a R
A
(3.144)


3.9.4 Radio de una Esfera con igual Volumen que el Elipsoide

50


El volumen de una esfera, V
S
se expresa como:

3
3
4
v S
R V = (3.145)

donde
v
R es el radio de la esfera. El volumen de un elipsoide se expresa como:
b a V
E
2
3
4
= (3.146)

Igualando (3.145) y (3.146) hallamos:

3 2
b a R
v
= (3.147)

Sustituyendo para b tenemos:

( )
6 / 1
2
1 e a R
v
= (3.148)

Desarrollando ( )
6 / 1
2
1 e dentro de una serie de MacLaurin, la ecuacin (3.148) puede
expresarse como:

|
|
.
|

\
|
= ...
1296
55
72
5
6
1
6 4
2
e e
e
a R
v
(3.149)

Para los parmetros del Sistema Geodsico de Referencia 1980 tenemos:

R
m
= 6371008,7714 m
R
A
= 6371007,1810 m
R

= 6371000,7900 m

Claramente la distincin entre estos radios es numricamente pequea. Para la mayora
de las aplicaciones se puede usar 6371 km. Una tcnica alterna para un radio esfrico es
tomar el radio medio gausiano en una latitud especfica.



51

3.10 Coordenadas Rectangulares Espaciales

Durante las explicaciones conectadas con la figura 3.3, definimos los ejes X, Y, Z. Ahora
consideramos el clculo de las coordenadas X, Y, Z, de un punto ubicado en una altura
geomtrica h, encima del elipsoide de referencia. La altura geomtrica se mide a lo largo
de la normal al elipsoide. Para empezar consideremos la elipse del meridiano en la
figura 3.16.












Figura 3.16 Geometra de un Punto Localizado Fuera de una Elipse Meridiana

Tenemos:
cos ' h x x + = (3.150)
sin ' h z z + =

donde x y z se conocen por las ecuaciones (3.42) y (3.44).
Las coordenadas rectangulares espaciales como se ven en la Figura 3.16 pueden
relacionarse a x y z como sigue:

X = x cos
Y = x sin (3.151)
Z = z

Usando las ecuaciones (3.42) y (3.43) y la expresin para x y z, se obtiene:
X = (N + h) cos cos
Y = (N + h) cos sin (3.152)
Z = (N (1-e
2
) + h)sin

x
h
z
x
z
x

z
52

Donde N = a/W. Un problema que se tratar ms adelante, es el clculo de , , y h
conociendo las coordenadas rectangulares espaciales X, Y, Z.


3.11 Una Forma Alterna para la Ecuacin del Elipsoide


Previamente escribimos la ecuacin de una elipse (ver ecuacin 3.23) de la forma:

1
2
2
2
2
= +
b
z
a
x


donde x es la coordenada medida paralela al semieje mayor y z se mide paralela al
semieje menor. La ecuacin del elipsoide puede escribirse de una manera semejante:

1
2
2
2
2
2
2
= + +
b
Z
a
Y
a
X
(3.153)

en donde X, Y, Z son las coordenadas rectangulares espaciales para los puntos sobre el
elipsoide.

Una forma alterna a (3.153) fue descrita por Tobey (1928). Primero definimos los ejes
x, y, y z en un punto P sobre la superficie del elipsoide. x es tangente al elipsoide
hacia el polo, y es tangente al elipsoide en direccin Este y z es normal al elipsoide,
positiva hacia el centro. Este sistema se muestra en la Figura 3.17.



Figura 3.17 Sistema Local de Coordenadas en el Elipsoide
90
z
Q
P
y
x
n
S
N
T
53


Usando la anotacin de Tobey, indicamos la seccin meridiana de la elipse como SPQ.
La normal de P al eje menor es el radio de curvatura del primer vertical N, y es la
latitud geodsica del punto P.

Defina una esfera de radio N que tiene su centro en n
P
y, por tanto, es tangente al
elipsoide en P y a todos los puntos en el paralelo PT. La ecuacin de este crculo en el
plano del meridiano es:

x
2
+ z
2
- 2Nz = 0 (3.154)

donde el origen est en P. La ecuacin correspondiente para la esfera tangente sera:

0 2
' 2 ' 2 ' 2 '
= + + Nz z y x (3.155)

La elipse meridiana es la curva que es tangente en P donde la lnea
0 sin cos
' '
= z x corta el crculo 0 2
' 2 ' 2 '
= + z N z x . Por tanto, la ecuacin de la
elipse meridiana en este sistema local de coordenadas toma la forma:

0 ) sin cos ( 2
2 ' ' ' 2 ' 2 '
= + + z x Nz z x (3.156)

Una ecuacin de elipsoide debe reducirse a (3.156) cuando y = 0. As la ecuacin
general para un elipsoide podra escribirse como:

0 ) ( ) sin cos ( 2
' 2 ' ' ' 2 ' 2 '
= + + + y f z x Nz z x (3.157)

Permitiendo que = 0, y comparando (3.157) con (3.155), tenemos f (y) = y
2
, para que
la ecuacin del elipsoide sea:

0 ) sin cos ( 2
2 ' ' ' 2 ' 2 ' 2 '
= + + + z x Nz z y x (3.158)

Tobey (idem. Proposicin I) demuestra que
2
' e = lo cual fue definido previamente. La
ecuacin (3.158) se considera como una forma alterna a (3.153) para la ecuacin del
elipsoide de rotacin.




54

4 CURVAS EN LA SUPERFICIE DEL ELIPSOIDE

4.1 Secciones Normales

4.1.1 Introduccin

Hemos definido previamente una seccin normal como una curva formada por la
interseccin de un plano que contiene la normal en un punto dado en la superficie del
elipsoide. Una seccin normal especfica desde el punto A al punto B est formada por la
interseccin de un plano, que contiene la normal en el punto A que pasa a travs del
punto B, con la superficie del elipsoide de referencia.

Fsicamente, la seccin normal puede ser vista cuando se nivela un teodolito con
respecto a la normal del elipsoide en el punto donde se encuentra el instrumento. Un
plano normal es el plano que se genera al mover el telescopio en direccin vertical.
Visualizando un objeto distante, definimos un plano que contiene la normal en el sitio de
observacin, y que pasa a travs del sitio observado. La interseccin de este plano con el
elipsoide forma la seccin normal desde el punto de observacin hasta el punto
observado.

En la figura siguiente se muestran las secciones normales desde A hasta B, y luego desde
B hasta A, notando que, en general, tales secciones son diferentes debido a que las
normales al elipsoide en latitudes distintas, intersecan el eje menor en lugares diferentes.
Las dos secciones diferentes algunas veces son llamadas secciones contra-normales.





A
B
n
B
n
A
0
55





Las distancias On
A
y On
B
pueden ser calculadas considerando el diagrama siguiente, que
es una seccin meridiana a travs de A.















Figura 4.1 Determinacin de la Distancia On
A

Tenemos:

A A A A
z N On = sin (4.1)

Usando la ecuacin (3.39) para z tenemos:

A A A A A A A
N e e N N On sin sin ) 1 ( sin
2 2
= = (4.2)
Similarmente:

B B B
N e On sin
2
= (4.3)

Si
B A B A
On On > ; se deduce que mientras ms al norte est la ubicacin del punto a
travs del cual se pasa la normal, mayor ser On y ms distante hacia el sur estar el eje
de rotacin intersecado por la normal. As que si A se halla al sur de B, la seccin normal
desde A hacia B se encontrar al sur de la seccin normal desde B hacia A.
N
z
A
n
O

56

En general, el hecho de tener dos secciones normales entre dos puntos crea problemas
cuando se usan observaciones de direccin en los clculos. Esto puede verse en la figura
siguiente, donde las lneas observadas se indican para un tringulo en la superficie del
elipsoide.










Figura 4.2 Un Tringulo de Seccin Normal

Los ngulos medidos son
1
,
2
, y
3
. A simple vista podemos concluir que no se ha
observado ninguna figura cerrada.
Finalmente, vamos a considerar dos casos en donde slo hay una seccin normal entre
dos puntos. El primero ocurre cuando los dos puntos estn en un meridiano. El segundo,
cuando los dos puntos estn en el mismo paralelo. El primer caso ocurre porque el
meridiano es una curva plana, mientras que el segundo est claro porque las normales en
la misma latitud interceptan al eje menor en el mismo punto.


4.1.2 Separacin entre Secciones Normales Recprocas


Seccin Normal
f
B
A
Seccin Normal
Cuerda

3
57

Estamos interesados en las diferencias acimutales y distancias entre secciones normales
recprocas. Antes de considerar esas cantidades deduciremos una expresin para el
ngulo f, que es el ngulo entre los planos generados por las secciones normales entre A
y B. Este ngulo se muestra en la figura 4.3.

Figura 4.3 ngulo entre las Secciones Normales Recprocas en la Cuerda que las
Conecta

Para encontrar este ngulo consideramos la Figura 4.4.

Figura 4.4 Geometra de la Seccin Normal

n
B

A
90-/2
B
f
A
Pol

B
360-

f
n
A
360-
90-

n
B
n
A
90 +
B
-
Semi
eje
58

El ngulo
AB
es el acimut de la seccin normal desde A hacia B en A, mientras que
BA

es el acimut de la seccin normal desde B hacia A en B. es el ngulo entre las lneas
rectas n
A
A y n
B
B.
2
es el ngulo n
A
Bn
B
. Bn
A
n
B
yace en el plano meridiano a travs de
B.
Puesto que
A A
Bn An , el tringulo An
A
B es aproximadamente un tringulo issceles.
Por tanto, el ngulo ABn
A
es aproximadamente 90 - /2
Luego construimos los arcos An
A
y An
B
, desde el punto B como centro. El arco ' '
B A
n n
estar en el meridiano a travs de B y ser de longitud
2
. Consecuentemente, el ngulo
interior A n n
B A
' ' ser de 360 -
BA
. El arco '
A
An ser de 90 - /2.
El ngulo ' '
B A
An n ser igual al ngulo f que queremos evaluar. Aplicando la ley de
senos al tringulo ' '
B A
n An , tenemos:

2
90 ( sin
) 360 ( sin
sin
sin
2

=
BA
f
(4.4)
o resolviendo para sin f

)
2
90 ( sin
sin sin
sin
2

=
BA
f (4.5)
Del tringulo plano
B A
n Bn tenemos:

B
B
B A
Bn
n n
) 90 sin( sin
2 2
+
= (4.6)
donde
B
es la latitud del punto B. Para encontrar n
A
n
B
restamos (4.2) de (4.3).

) sin sin (
2
A A B B A B B A
N N e On On n n = = (4.7)
Sustituyendo N y omitiendo los trminos en el orden de ae
4
(
A
-
B
) encontramos:

m A B B A
ae n n cos ) (
2
= (4.8)
donde
m
es la latitud media.

Expandiendo la expresin de ngulos mltiples de (4.6) tenemos:
2 2 2
sin sin cos cos sin
B
B A
B B
B
B A
Bn
n n
Bn
n n
+ = (4.9)
Sustituyendo (4.8) dentro de (4.9), omitiendo los trminos extremos del lado derecho, y
notando que Bn
B
= N
B
tenemos:
59


( )
B
m B A B
N
ae

cos cos
sin
2
2

= (4.10)
Con un error de ) (
4
A B
e tomados a/N
B
igual a uno y escribimos:


m B A B
e cos cos ) ( sin
2
2
= (4.11)
Jordan (1962) dio una expresin cerrada para determinar
2
y una forma en serie ms
exacta que (4.11). La forma cerrada es Jordan (idem, Volumen III, 2, pg. 3):

B
A
B
A B
B
A
B
A B
V
V
e
V
V
e

sin sin sin 1

cos sin sin
tan
2
2
2
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

= (4.12)
La forma de la serie es (idem, p.3):

+

=
8
4
2
6
3
2
4
2
2
2
2
2
24 6 2
B
B B
B
B
B
B B
B
B
V
t
V V
t
V

(4.13)

donde
2 2 2
cos ' e = y tan t = (4.14)
Sustituyendo (4.11) dentro de (4.5) tenemos:

( )
2
cos
sin cos
sin
2 2

BA m A B
e
f

= (4.15)
donde suponemos que
m B
= .

Para encontrar consideramos una aproximacin de suficiente precisin. Tomamos un
tringulo esfrico pequeo, segn la Figura 4.5:









60


















Figura 4.5 Una Aproximacin Para el Arco Esfrico

Del tringulo tenemos aproximadamente:

AB A B
cos ) ( = (4.16)
Suponiendo que 180
12 21
= (esto es, ignorando la convergencia meridiana en
consideracin a que estamos tratando con lneas de un largo de 50-100 km), permitiendo
que f f sin , 1
2
cos

y sustituyendo la ecuacin (4.16) dentro de (4.15),

encontramos:

AB m
e f 2 sin cos
2
1
2 2
= (4.17)

Una aproximacin razonable para es s/N
A
, donde s es la dimensin de la seccin
normal. Entonces:
AB m
A
N
s
e f 2 sin cos
2
1
2 2
= (4.18)
De (4.18) vemos que f aumenta linealmente con la distancia. Se reducir al aumentar la
latitud y ser un mximo para lneas que tengan por acimut mltiplos impares de 45.
Para s = 100 km,
o
45 =
m
y
12
= 45, f = 5,4.
s


Meridian
B

A

(

-
A
)

AB
Aproximacin a la Seccin
N l
Paralel
61


4.1.3 Separacin Lineal de Secciones Normales Recprocas

Ahora consideramos la separacin lineal entre las secciones normales. Veamos la
siguiente figura, donde, con suficiente exactitud los arcos AaB y AbB pueden tomarse
como arcos esfricos con centros en n
A
y n
B
.





















Figura 4.6 Geometra de la Separacin Lineal de la Seccin Normal
El punto k es un punto arbitrario en la seccin normal de A a B, es el ngulo, anlogo a
, kn
A
A. Como k vara en posicin entre A y B, vara de 0 a . Tenemos:
ngulo BAn
A
= 90 -
2

(4.19)
ngulo kAn
A
= 90 -
2

ngulo kAB = kAn
A
- Ban
A
=
2

(4.20)
De la figura 4.6 tenemos:
2
sin 2

A
N Ak = (4.21)
Eje
n

B
A
f
k
k
2
k
1
90-
90-
n
a
b
62

Ahora consideremos un tringulo cuyo vrtice est en la cuerda:










Figura 4.7 Separacin Lineal

De la Figura 4.7 tenemos:

f kk d kk = =
1 2
(4.22)

donde d es la separacin lineal deseada. Tambin usando (4.20) y (4.21), tenemos:

2
sin
2
sin 2 sin
1

= =
A
N kAB Ak kk (4.23)

Usando las ecuaciones (4.18) y (4.23) en (4.22) encontramos:
AB m
s e d

2 sin cos
2
sin
2
sin
2 2
= (4.24)
Suponiendo que y son pequeos, la ecuacin (4.24) podr escribirse:

AB m
s
e
d 2 sin cos ) (
4
2
2
= (4.25)
La separacin mxima ocurrir en
2

= , que al sustituirse dentro de la ecuacin (4.25)

produce:

AB m
s
e
d 2 sin cos
16
2 2
2
max
= (4.26)
o al sustituir para :
AB m
A
N
s e
d 2 sin cos
16
2
2
3 2
max
= (4.27)
Arco en la Superficie
del Elipsoide
d
k
2
f
k
k
1
63

La ecuacin (4.27) falla en principio cuando los dos puntos estn ubicados en el mismo
paralelo, ya que la separacin d debiera ser cero en este caso. Sin embargo, el resultado
ser correcto dentro de la precisin de la derivacin. Una frmula ms exacta es
determinada por Zakatov (1962, pg. 53):

) tan
2
(cos cos sin
8
2
3 2
max A AB A AB A
e
N d

= (4.28)

Ejemplos numricos usando 4.27:
Caso 1 45 , 45 = =
AB m


s 200 km 100 km 50 km
) (m d
max
0,050 m 0,006 m 0,0008 m
Caso 2 45 , 52 = =
AB m


s 150 km 100 km 20 km
) (m d
max
0,013 m 0,0038 m 0,0001 m
Evidentemente esta separacin lineal es muy pequea y no tiene ningn significado
prctico.
4.1.4 Separacin Acimutal de una Seccin Normal Recproca

Designamos el ngulo entre las secciones normales, medido tangente a las secciones
normales como . Este ngulo tambin es la diferencia entre los acimut de las dos
secciones normales, como puede verse a continuacin:










Figura 4.8 Separacin Acimutal de la Seccin Normal

Tenemos:

B
Pol
A

AB

AB

64

AB AB
' = (4.29)

donde
AB
' es el acimut de la seccin normal desde B hasta A en el punto A.
De la Figura 4.6 escribimos:

ngulo
Ak
kk
kAk
2
2
= (4.30)

o usando (4.25) para kk
2
y dejando que Ak =
A
N tenemos:

ngulo
AB m
A
N
s e
kAk

2 sin cos
4
) (
2
2
2

= (4.31)
AB m
e
2 sin cos ) (
4
2
2
=
Para obtener el ngulo , permitimos que tienda a cero para que el ngulo kak
2
, en el
lmite, vaya al ngulo deseado. Entonces tenemos:

AB m
A
AB m
N
s e
e


2 sin cos ) (
4 4
2 sin cos
2 2
2
2 2 2
= = (4.32)

Ntese que (4.32) se divide cuando los dos puntos estn en el mismo paralelo al igual
que (4.27). En este caso se necesita una expresin ms precisa para . De Jordan (Vol.
III, 2
da
mitad, pg. 16) tenemos:

)
2
tan
(cos cos ) ( sin
2
2 2
2
A
A
AB A
A
AB
N
s
N
s e

= (4.33)

Uno puede mostrar que la expresin de ms a la derecha en (4.33) es esencialmente cero
para puntos cercanos al mismo paralelo.

Ejemplo de valores de calculados de (4.33) se muestran a continuacin:







Caso 1 45 , 0 = =
AB A

s 200 km 100 km 50 km
" 0,339 m 0,085 m 0,021 m
Caso 2 45 , 52 = =
AB A

s 150 km 100 km 30 km
" 0,071 m 0,032 m 0,003 m
65

Generalmente, para distancias de hasta 20-25 km no es necesario considerar la
separacin angular de las secciones normales. Para distancias mayores, normalmente es
necesario hacer las correcciones apropiadas usando ecuaciones tales como (4.33).



4.1.5 El Arco Elptico de una Seccin Normal

Durante la deduccin en la seccin anterior, en varios casos intercambiamos y (s/N
A
).
Es apropiado considerar una relacin ms rigurosa entre y s. Primero veremos la
Figura 4.9









Figura 4.9 Arco Elptico de una Seccin Normal

Tenemos s, la distancia de la seccin normal; el ngulo An
A
B, y S
2
la distancia n
A
B.
Despus de alguna manipulacin, se puede mostrar (Jordan, pg. 11, Vol. III, 2
da
mitad)
que:

+ + =
AB A AB A
A
t
N
S
cos
2
1
cos
2
1
1
2 3 2 2 2 2
(4.34)

donde:

A A
A A
t
e

tan
cos '
2 2
=
=


Ahora deseamos calcular una distancia diferencial ds a lo largo del arco de la seccin
normal. Para hacerlo, consideremos la Figura 4.10:

Tenemos:
n
A

AB
s
S
2
N
A
A
B

66










Figura 4.10 El Elemento Diferencial en el Arco Elptico

2
2
2
2
2
) ( ) ( dS d S ds + = (4.35)
El primer trmino puede escribirse de (4.34) como (se omiten los subscritos A y AB para
mayor conveniencia):

2 2 2 4 6 3 4 5 4 4 4 2 3 2 2 2 2 2
2
) cos
4
1
cos
2
1
cos
4
1
cos cos 1 ( ) ( d t t t N d S + + + =
(4.36)
Luego diferenciamos (4.34) considerando a como la variable. Elevando al cuadrado el
resultado se obtiene:

+ + =
2 4 2 2 4
4
9
3 3 4 2 4 4 2 2
2
) cos cos 3 cos ( ) ( d t t N dS (4.37)
Tomando la raz cuadrada de la suma representada por (4.35) queda:

d t t N N ds
N N N
(

+ + =
3 3 4
2
3
3 2
2
2 2 2
2
2 2 2 2 2
cos cos cos ) cos ( cos
2
1
(4.38)
Ahora integramos esta expresin de 0 a s, y correspondiente de 0 a para hallar:

(

+ + =
3 2 2 2 2 2 2 2 2
) cos 3 1 ( cos
8
1
) 1 cos ( cos
6
1
1
AB A AB A A AB A AB A A
t N s
(4.39)
Usando (2.10) podemos invertir esta ecuacin para obtener:
( )
(
(

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ = ... cos 3 1 cos
8
1
) cos 1 ( cos
6
1
1
3
2 2 2
2
2 2 2 2
A
AB A AB A A
A
AB A AB A
A
N
s
t
N
s
N
s

(4.40)

B
A
d
d
S

N
A
67

4.1.6 Correccin del Acimut debido a la Altura del Punto Observado

Cuando en realidad las direcciones son medidas, como por ejemplo con teodolitos, stas
son medidas entre puntos ubicados sobre la superficie de la Tierra. Sin embargo,
generalmente los clculos geodsicos se efectan en la superficie del elipsoide de
referencia. Por lo tanto es necesario corregir las observaciones, donde sea apropiado, por
cualquier efecto causado al pasar desde la superficie terrestre al elipsoide de referencia.
Un efecto considerado en esta seccin es aqul causado por la altura del punto que est
siendo observado.
Para considerar este efecto, se ubica un punto A en el elipsoide de referencia y un punto
B en una elevacin h. Nivelamos el teodolito en A y pasamos un plano, normal en A, a
travs del punto elevado B. El acimut de A podra ser designado como
h
. No obstante,
este acimut no es el deseado, ya que el que se requiere es uno hacia el punto b
proyectado sobre el elipsoide de referencia. Dejemos que este acimut sea . Puesto que
el elipsoide se encuentra ligeramente achatado, la diferencia (-
h
) que ha de ser
determinada, es pequea.
Para calcular esta diferencia consideramos la figura siguiente:













Figura 4.11 Efecto Acimutal para un Punto Elevado sobre el Elipsoide
La proyeccin de b sobre el elipsoide queda determinada por la normal al elipsoide que
pasa a travs de B. El punto b es un punto en el elipsoide determinado por la
interseccin del plano normal en A que pasa a travs de B, con el meridiano de b. El
ngulo
2
es el ngulo n
A
Bn
B
. Con suficiente exactitud, podemos asociar
2
con
2

indicado en la ecuacin (4.11). Con este propsito escribimos la ecuacin (4.11) en la
forma:

m
e
2 2
2
cos (4.41)
donde es la diferencia en latitud (
B
-
A
). Ahora volvemos a escribir (4.16) dejando,
con suficiente exactitud, que
m
M s / = , donde M
m
es el radio de curvatura del meridiano
en la latitud media
m
. Tenemos entonces:
h
n
A
n
B

h
B
A
b
b
68


AB
m
M
s
cos = (4.42)

lo cual podra ser sustituido dentro de (4.41) para obtener:

AB m
m
e
M
s
cos cos
2 2
2
= (4.43)

El arco bb es entonces h
2
as que:

AB m
m
e
M
hs
bb cos cos '
2 2
= (4.44)

Consideramos de inmediato el tringulo bAb.








Figura 4.12 Tringulo Pequeo para la Determinacin del Efecto de Altura.
Aplicamos la ley de senos para escribir (asumiendo una figura plana ya que tratamos con
tringulos relativamente pequeos en el elipsoide):

s
bb
BA h
) 360 sin(
'
) sin(
=

(4.45)

Sustituyendo (4.44) dentro de (4.42) y dejando que:

h h
) sin(

AB BA
sin ) 360 sin(

encontramos:

A
360-
BA
-
h

h

b
b
69

AB m
m
h
e
M
h
2 sin cos
2
2 2
= (4.46)

La ecuacin (4.46) entrega la correccin deseada. Por tanto, el acimut corregido
obtenido del acimut medido es:

AB m
m
h
e
M
h
2 sin cos
2
2 2
+ = (4.47)

Una expresin ms exacta para -
h
se halla en Jordan (III, 2
da
parte, pg. 20) como:

) tan sin
2
cos (sin
2
A AB
A
AB AB A
A
h
N
s
N
h
= (4.48)

Advertimos que para una primera aproximacin, la correccin que est calculndose no
depende de la separacin de los dos puntos. Adems, si la excentricidad del elipsoide es
cero, la correccin es cero. Por lo cual, la correccin no existira para una esfera. En
realidad, la razn principal por la que existe la correccin se debe a que las normales del
elipsoide en diferentes latitudes interceptan el eje menor en ubicaciones distintas.

Consideramos dos clculos numricos:

Si " 05 , 0 , 1000 , 45 = =
h m
m h ; para " 008 , 0 , 200 =
h
m h

Jordan (III, 2
da
parte, pg. 20) da el siguiente ejemplo para una lnea medida desde
Espaa hasta frica del Norte:

m s
m h
AB
926 . 269
482 . 3
' 40 327
' 01 35
1
=
=
=
=

Entonces evaluando la ecuacin (4.48) se encuentra que:

" 2251 , 0 " 0040 , 0 " 2291 , 0 = + =
h


Esta correccin de altura siempre deber considerarse al reducir observaciones, aunque
en general slo es apropiada para elevaciones ms altas. Sin embargo, si se descuidara la
correccin en elevaciones bajas, podra causar errores sistemticos al efectuarse los
clculos de la triangulacin.
70

Finalmente, recordamos que en nuestras deducciones asumimos que el punto A estaba
localizado sobre la superficie del elipsoide de referencia. Si el punto A estuviera elevado,
nuestro argumento no se alterara puesto que las direcciones en A se miden con respecto
a la normal en A. As que la correccin
h
no depende de la altura de la estacin de
observacin.


4.1.7 El ngulo de Declinacin de la Cuerda


Considrense dos puntos A y B en el elipsoide que estn conectados por una curva de
seccin normal de largo s. Permtase que sea el ngulo de inclinacin con respecto a la
tangente en A, en la direccin AB, segn la Figura 4.13.













Figura 4.13 El ngulo de Declinacin de la Cuerda

El ngulo de declinacin se mide, en esta derivacin, positivo hacia abajo.
De la Figura 4.13 tenemos:

cos
sin
) 90 tan(
2
2
S N
S
A

= (4.49)
o
cos sin tan
2
=
S
N
A
(4.50)

Podemos rescribir (4.50) usando N
A
/S
2
determinado de (4.34) y luego expandiendo en
serie cos , sin , tan y . Tenemos (Jordan, III, 2
da
parte, pg. 12):
B

A

S
2
N
A
c
71


AB A A AB A
t cos
2
1
) cos 1 (
2
1
2 2 2 2
+ = (4.51)

Si queremos una expresin para en trminos de s, usamos (4.40) para escribir:

AB A A
A
AB A
A
t
N
s
N
s
cos
2
) cos 1 (
2
2
2
2 2
+ = (4.52)

Consideramos algunos valores numricos de al tomar un punto donde
. 45 , 45 = =
AB A
y Para este caso tenemos:

s (km)
10 2 41,7
30 8 5,09
50 13 28,5
75 20 12,7
100 26 56,9


4.1.8 La Seccin Normal y la Magnitud de la Cuerda

Dejemos que la extensin de la cuerda entre AB sea c, segn la Figura 4.13. Escribimos
(Jordan, III, 2
da
parte, pg. 12):

) ( cos
sin
) 90 ( sin
sin

=
+
=
A
N
c
(4.53)

Ya que es pequea, podemos expandir el lado derecho de (4.53):

...) ) (
24
5
) (
2
1
1 ( )
120 6
1 (
4 2
4 2


+ + + =
A
N
c
(4.54)

Podemos obtener una expresin para de (4.51) para que (4.54) se pueda escribir
como:

( )
(

+ + + = ...
1920
1
cos
4
1
cos 6 1
24
1
1
4 2 3 2 2 2

AB A A AB A
A
t
N
c
(4.55)
72


Si introducimos (4.40) hallamos:

( )
(

+ + + =
4
4
2
3
3
2 2
2
2
1920
1
cos
8
1
cos 2 1
24
1
1
A
AB A A
A
AB A
A
N
s
t
N
s
N
s
s c (4.56)

La ecuacin (4.56) puede invertirse usando (2.10) para hallar la distancia de la seccin
normal conociendo la distancia de la cuerda. Encontramos:

( )
(

+ + =
4
4
2
3
3
2 2
2
2
640
3
cos
8
1
cos 2 1
24
1
1
A
AB A A
A
AB A
A
N
c
t
N
c
N
c
s c
(4.57)

Bagratuni (1967, pg. 77) da una frmula ms exacta para obtener la distancia de la
seccin normal, como sigue:

|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
4
2
8
1
6 4 6
2 5
3
2 2 2
112
5
2
40
3
2
6
1
1
r
c
r
c
r
c
r
c
r
c
c s

(4.58)
donde:

,
2
1
2
1
2
1
2
z y x r + + = es el radio geodsico al primer punto.

AB A
AB A
e

2 2
2
1
cos 1
cos 2 sin '
+
=

(4.59)
( )
AB A
AB A A
e

2 2
2 2 2
2
cos 1
cos cos 2 sin '
+

=


La exactitud de estas frmulas depende principalmente del largo de la lnea. Por ejemplo,
el ltimo trmino en (4.57) multiplicado por c tiene un valor de 9 mm con c = 200 km, y
68 mm para c = 300 km.


73

4.1.9 La Seccin Normal en un Sistema de Coordenadas Local

Consideremos dos puntos A y B ubicados en o encima de la superficie del elipsoide. Las
coordenadas rectangulares espaciales de estos dos puntos pueden determinarse de la
ecuacin (3.152), suponiendo que conocemos la latitud, longitud y altura de cada punto
sobre el elipsoide.

Ahora introducimos un sistema de coordenadas local u, v, w donde el origen para este
sistema est en el punto A. El eje w
:
est en la direccin de la normal al elipsoide en el
punto A. El eje u es perpendicular al eje w en la direccin norte definida por el meridiano
geodsico. El eje v es perpendicular al plano u-w apuntando en direccin Este, positiva.
Dichos ejes se muestran en la Figura 4.14.















Figura 4.14 Sistemas de Coordenadas Local y Rectangular Espacial

El sistema de coordenadas local puede ser visto tambin en trmino de observaciones
de la distancia de la cuerda, c, el ngulo vertical, V, y el acimut de la seccin normal, ,
desde A hacia B, como es mostrado en la Figura 4.15.







Z
Y
A
u
h
A
w
v
B

B
X

B
A
B
c
u

V
w
v
A
74

Figura 4.15 El Sistema de Coordenadas Local.

Observe que el plano uv forma el plano horizontal geodsico. El ngulo vertical, V,
puede ser considerado como una generalizacin del ngulo de declinacin de la cuerda,
, descrito en la seccin 4.17, aunque con signo contrario. Note que, con la direccin
escogida para v, se forma un sistema coordenado de mano izquierda puesto que u es
considerado el eje primario, v el secundario y w el terciario. Si v fuese escogido en la
direccin opuesta, el sistema podra ser de mano derecha.
De la Figura 4.15 podemos determinar las coordenadas u, v, w a partir de , V, y c, como
sigue:

V c w
V c v
V c u
sin
sin cos
cos cos
=
=
=

(4.60)

Dividiendo las dos primeras ecuaciones tenemos:

u
v
tan = (4.61)

donde notamos de nuevo que es un acimut de la seccin normal.

Ahora deseamos expresar las coordenadas locales en trminos de diferencias con las
coordenadas rectangulares espaciales (X = X
B
- X
A
; Y = Y
B
- Y
A
; Z = Z
B
- Z
A
. Para
hacerlo, primero trasladamos los ejes X, Y, Z a un juego paralelo de ejes cuyo origen est
en el punto A, segn la Figura 4.16:














w v
u
Z
Y
X
u
90-
180-
A
75


Figura 4.16 Traslado del Origen de los Ejes X, Y, Z al Punto A

La rotacin general entre dos sistemas de coordenadas rectangulares que tienen el mismo
origen puede escribirse en la forma:

( ) ( ) ( )
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
R R R
z
y
x

3 2 1
'
'
'

(4.62)

donde , , son las rotaciones alrededor de los ejes x, y, z, respectivamente.

Las matrices ortogonales de rotacin son:

|
|
|
.
|

\
|

=


cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
) (
1
R (4.63)

|
|
|
.
|

\
|
=

cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
) (
2
R (4.64)

|
|
|
.
|

\
|
=
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
) (
3


R (4.65)

Esta conversin es para un sistema de coordenadas de mano derecha con rotaciones
positivas en el sentido de los punteros del reloj, como vistas desde el origen hacia la
proyeccin positiva de los ejes (Mueller, 1969).

Utilizando la rotacin general de (4.62) el sistema de coordenadas x, y, z se referir a
, , , Z Y X y el sistema de coordenadas x, y, z, se referirn a u, -v, w, puesto que v
forma un sistema hacia la derecha. En nuestro caso, las rotaciones pueden lograrse con
una rotacin de (180 -
A
) alrededor del eje z, y luego una rotacin de (90 -
A
)
alrededor del nuevo eje y. Tenemos:

76

( ) | | ( ) | |
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|

Z
Y
X
R R
w
v
u
A A
180 90
3 2
(4.66)

Multiplicando estas matrices:

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|
Z
Y
X
w
v
u
A A A A A
A A
A A A A A



sin sin cos cos cos
0 cos sin
cos sin sin cos sin
(4.67)

En trminos de coordenadas individuales:

Z Y X u
A A A A A
+ = cos sin sin cos sin (4.68)

Y X v
A A
+ = cos sin (4.69)

Z Y X w
A A A A A
+ + = sin sin cos cos cos (4.70)

Si usamos (4.68) y (4.69) en (4.61) tenemos:

Z Y X
Y X
A A A A A
A A
+
+
=

cos sin sin cos sin

cos sin
tan (4.71)

Si usamos (4.70) en lo ltimo de (4.60) tenemos:

( ) Z Y X
c
V
A A A A A
+ + = sin sin cos cos cos
1
sin (4.72)

La distancia de la cuerda puede calcularse usando:

2
1
2 2 2
2
1
2 2 2
) ( ) ( Z Y X w v u c + + = + + = (4.73)

De las ecuaciones en esta seccin vemos un procedimiento para considerar la seccin
normal y las cantidades relacionadas usando expresiones cerradas, en oposicin a la gran
cantidad de expresiones en serie empleadas previamente. Las ecuaciones de esta seccin
se usarn ms adelante con el fin de desarrollar procedimientos para el clculo de
77

posiciones geodsicas en el elipsoide. Sin embargo, ntese que en las ecuaciones
deducidas aqu los puntos pueden hallarse a cualquiera altura sobre el elipsoide.


4.2 La Curva Geodsica

Hasta ahora hemos considerado primordialmente la seccin normal como una curva
plana en la superficie del elipsoide de referencia. Vimos que el uso de la seccin normal
tena la desventaja de no ser nica en su gnero entre dos puntos. Ahora examinaremos
una curva, llamada geodsica, para la cual slo hay una entre dos puntos cualquiera.

La definicin fundamental de una curva geodsica es que sta es una curva que da la
distancia ms corta, en una superficie, entre de dos puntos cualquiera. Si la superficie es
un plano, la curva geodsica es una lnea recta; si la superficie es una esfera, la geodsica
es un crculo mximo. En el elipsoide, la geodsica es una lnea que tiene una curvatura
doble y, por tanto, no es una curva plana.

Para comenzar, consideremos la construccin de la geodsica sobre la superficie del
elipsoide. Primero nivelamos el teodolito con respecto al punto A y luego apuntamos
hacia un punto distante B, definiendo la curva de seccin normal AaB. Despus vamos a
B, se nivela el teodolito, se apunta hacia A para definir la seccin normal BbA; luego
giramos el teodolito 180 y definimos un punto nuevo C, y la seccin normal BbC.
Repetimos la operacin yendo al punto C, punto D y puntos subsecuentes. Esta
construccin se muestra en la figura siguiente:








Figura 4.17 Secciones Normales Entre Puntos Cercanos
Sabemos que la separacin de las lneas de la seccin normal es pequea y se reduce an
ms al disminuirse la separacin entre puntos. Si dejamos que la distancia AB, BC, CD,
etc., se hagan ms y ms pequeas, se obtendr una curva singular entre los puntos. Esta
curva es la geodsica.

c
d
b
c
b
a
C
B
A
D
78

Si
tuviera dos puntos A y B, podramos construir la geodsica entre los dos puntos si
conociramos el acimut apropiado de un segmento inicial. Dicha curva se ha construido
en la figura siguiente:

Figura 4.17a La Geodsica entre Dos Secciones Normales

Un ejemplo de la relacin de las curvas de la seccin normal y la geodsica para dos
puntos ubicados en un elipsoide sumamente achatado, es mostrado en la Figura 4.18 de
Jordan (Volumen III, 2
a
mitad, Pg. 26).













A
Seccin Normal de B a
A
A
B
B
Seccin Normal de A a
B
Geodsica entre A y B
B
A
Seccin Normal en
A
Lnea Geodsica
Meridiano de
B Seccin Normal en
B
Meridiano de
A
79

Figura 4.18 Una Geodsica y una Seccin Normal en un Elipsoide Exageradamente
Achatado (f = 1/3)

De la definicin de su construccin, claramente se observa una importante propiedad de
la geodsica. Dicha propiedad es aquella en que la normal principal de la geodsica en
cualquier punto, coincidir con la normal del elipsoide en el punto. La normal principal
est contenida dentro del plano osculador que pasa a travs de tres puntos infinitamente
cercanos en cada curva. Es evidente que una seccin normal no tiene esta propiedad,
porque cada punto en la seccin normal no contiene la normal en el punto.

Hasta este momento hemos considerado la geodsica en una interpretacin geomtrica.
Es posible encontrar ciertas propiedades de la geodsica mediante consideraciones
matemticas que se presentan de la definicin de la geodsica como una curva que tiene
la distancia ms corta entre cualquiera de dos puntos.

Consideremos un tringulo diferencial en el elipsoide segn se muestra en la Figura 4.19.















Figura 4.19 Una Figura Diferencial en el Elipsoide

Del tringulo recto diferencial, PP
1
P, escribimos:



d N ds
Md ds
cos sin
cos
=
=
(4.74)

P

P
P
d
d
Ncot
+d
Md
S
P
80

La ecuacin (4.74) es vlida para una curva arbitraria (por ejemplo, seccin normal o
geodsica) en el elipsoide. Ahora especificamos que PPP yace sobre la geodsica. Esto
sera el caso si los tres puntos estuvieran en un plano vertical del elipsoide pasando a
travs de P, el cual es el plano osculador de la lnea geodsica en P (Jordan, Vol. III, 2
a

mitad, pg. 27). En este caso consideramos el tringulo PSP para encontrar que el
ngulo en S de este tringulo es d. Por ello podemos escribir:

d
N
d N
d sin
cot
cos
= = (4.75)

Las ecuaciones (4.74) y (4.75) son las ecuaciones diferenciales primarias para la curva
geodsica en el elipsoide. Tambin pueden escribirse dos ecuaciones ms. Tenemos:

d
d
M
N
tan
cos
= (4.76)

2 2 2
) cos ( ) ( d N Md ds + = (4.77)

Si ahora dejamos cos N p = , y asumimos que en la geodsica la longitud est en
funcin de la latitud, es conveniente escribir la ecuacin (4.77) como:

2 2 2 2
) ( ) (

d
d
p M
d
ds
+ = (4.78)

o resolviendo para ds:

d p
d
d
M d p d M ds
2 2 2 2 2 2
) ( + = + = (4.79)

Si dejamos que
2 2 2
) ( p
d
d
M + =

podemos escribir:

d ds =

Lo cual integramos para formar:

= d s (4.80)

81

Para que la curva definida por (4.80) sea una geodsica, el valor de la integral debe ser
mnimo. Esto resulta ser un problema de variacin de clculo que es resuelto en
Bagratuni (1967, pg. 83) y Jordan (Vol. III, 2
a
parte, pg. 30).

Despus de trabajar la ecuacin (4.80), sujeta a un criterio de distancia mnima, se
encuentra que la curva dada, o especficamente la geodsica, debe satisfacer la ecuacin
siguiente:

sin p = constante (4.81)

As, el producto del radio paralelo por el seno del acimut geodsico, en cada punto sobre
la geodsica, es una constante. Esta ecuacin es conocida como la ecuacin de Clairaut.

Una prueba alterna para (4.81) puede ser construida comenzando con el largo del radio
paralelo p:

cos N p = (4.82)

Diferenciando,

dN d N dp + = cos sin

Puesto que

V
c
N =

Tenemos

d
dV
V
c
d
dN
2

=

Pero

V
t
d
dV
2

=

As

82

d
V
N
dp
2
sin
= (4.83)

Puesto que
2
MV N = , (4.83) se reduce a

d M dp sin = (4.84)

Para la geodsica vimos que d d sin = , lo cual puede escribirse como:

d
Md
d M
d
sin
=

Usando (4.84) tenemos:

ds
d
dp
d
Md
dp
d

cos

=

Usando la segunda ecuacin de (4.74) podemos escribir:

p
dp
d

cos
sin
=

que toma la forma:

0 sin cos = + dp d p

lo que implica

= sin p constante

que corresponde a la ecuacin (4.81)

Si consideramos muchos puntos en una geodsica, se deduce de (4.81) que:

= = = = ... sin sin sin
3 3 2 2 1 1
p p p una constante = k (4.85)

83

Para encontrar la constante involucrada en (4.85), podemos examinar la geodsica entre
dos puntos especficos. En el ecuador p = a, y dejamos que el acimut de la geodsica en
el ecuador sea

. Entonces:

k a =

sin (4.86)

Puesto que p es un mximo en el ecuador, el seno del acimut

en el ecuador ser lo
ms pequeo.

El valor mximo del sin se dar cuando sea igual a 90. Esto corresponder al valor
ms pequeo del radio paralelo p
min
. De la ecuacin (4.85) escribimos:

k p
o
k p
=
=
min
min
90 sin
o
(4.87)

Claramente p
min
ocurre en la latitud ms alta (o mxima) alcanzada por la geodsica de
inters.

Si hubiramos escrito en la ecuacin (4.81) cos a p = , tendramos:

k a a = = = ... sin cos sin cos
2 2 1 1
(4.88)

De esta ecuacin tenemos:

= = = ... sin cos sin cos
2 2 1 1
una constante
a
k
= (4.89)

As, el producto de la latitud reducida y del acimut geodsico es una constante en cada
punto en la geodsica. En el ecuador es igual a 0, por tanto tenemos:

a
k
=

sin (4.90)

En la latitud mxima alcanzada (
H

H
) por la geodsica = 90, tenemos de (4.89):

a
k
H
= cos (4.91)

84

Igualando las ecuaciones (4.90) y (4.91) encontramos:


= cos sin (4.92)

Por tanto vemos que la mxima latitud reducida, alcanzada por una geodsica, es igual a
90 menos el acimut de la geodsica en el ecuador.

Concluimos la discusin concerniente al comportamiento general de una geodsica
mientras da vueltas alrededor del elipsoide. Tal geodsica es mostrada en la Figura 4.20
donde el acimut de la geodsica es

.
















Figura 4.20 La Geodsica en una Forma Continua

A medida que la geodsica va desde A a B y a C, su acimut continuamente cambiar.
Cuando el punto C es sobrepasado, la geodsica pasar ms all del ecuador en direccin
a hacerse tangente al paralelo
H
. De especfico inters es el hecho de que el cruce por el
ecuador, despus de haber pasado por el punto C, no ser exactamente de 180 en
longitud desde el punto de cruce B, sino en algn punto B generalmente al oeste de B.
Por ello, con pocas excepciones a discutirse en detalle ms adelante, una geodsica no
repite su trayectoria. Hay en definitiva, un nmero infinito de distintos puntos de cruce
por el ecuador para una geodsica arbitraria. Una vista de tales cruces es mostrada en la
Figura 4.21, de Lewis (1963).


A
Latitud mnima -
C
B

E
Geodsica
tangente al
Latitud mxima
H

Geodsica
tangente al
85




















Figura 4.21 Vista de una Geodsica Continua desde el Polo Norte Mostrando Cruces
Consecutivos en el Ecuador


4.2.1 Coordenadas Locales x, y, z en Trminos de la Geodsica

Rescribiendo la ecuacin del elipsoide (3.158) usando la siguiente anotacin:

2 sin '
2
1
' 1 sin ' 1
1 cos ' 1
2
2 2
2 2
e C
D e B
D e A
=
+ = + =
+ = + =
(4.93)

Para la ecuacin del elipsoide tenemos (Tobey, 1928):

Nz Cxz Bz y Ax u 2 2 0
2 2 2
+ + + = = (4.94)
N
P

A
P
1
P
2

86


donde ) ( ); ( ); ( s z z s y y s x x = = = , y por ltimo s es la distancia geodsica.

Ahora consideramos una porcin pequea de la superficie del elipsoide conteniendo una
porcin diferencial de la geodsica, segn se muestra en la Figura 4.22 (Tobey, 1928):












Figura 4.22 La Superficie Elipsoidal Conteniendo un Elemento Diferencial de Elipsoide.

Consideremos PACD y PBED porciones de la superficie u = 0. Dejemos que
PA = PB = ds sea una porcin de la geodsica. PN, una lnea perpendicular a AB, es la
normal principal.

En cualquier punto sobre la geodsica el plano osculador de la curva contiene la normal a
la superficie, de manera que la normal principal de la curva coincide con la normal a la
superficie. Este argumento puede expresarse escribiendo:

dz
du
ds
z d
dy
du
ds
y d
dx
du
ds
x d
2
2
2
2
2
2
= = (4.95)

Para aplicar esta ecuacin asumimos una serie de potencias en s para x, y, z:

...
4
4
3
3
2
2 1
+ + + + = s s s s x l l l l

...
4
4
3
3
2
2 1
+ + + + = s m s m s m s m y (4.96)

D
P
C E
B
A
N N
87

...
4
4
3
3
2
2 1
+ + + + = s n s n s n s n z

Ahora sustituimos (4.96) en (4.94) para obtener una ecuacin a la ensima potencia en s.
Puesto que la ecuacin entera es igual a cero, los coeficientes individuales de s deben ser
cero. Este resultado implicar que n
1
= 0. Luego necesitamos implementar la condicin
(4.95). Primero, calculamos las derivadas en el denominador de (4.95) usando (4.94):

) ( 2 Cz Ax
dx
du
+ =

y
dy
du
2 = (4.97)

) ( 2 N Cx Bz
dz
du
+ =

Las derivadas requeridas en el numerador son encontradas diferenciando (4.96)

... 4 3 3 2 2 1
2
4 3 2 2
2
+ + + = s s
ds
x d
l l l

... 4 3 3 2 2 1
2
4 3 2 2
2
+ + + = s m s m m
ds
y d
(4.98)

... 4 3 3 2 2 1
2
4 3 2 2
2
+ + + = s n s n n
ds
z d


Luego sustituimos (4.97) y (4.98) en (4.95) e igualamos los coeficientes de las potencias
comunes de s. Despus de algunas reducciones (Tobey, 1928, Proposicin II) tenemos
las ecuaciones siguientes:

... ) 8 1 (
24 6
) 1 (
sin
4 2
3
3
2
2
+ +
+
= s
N
C
s
N
Dl
N
s
N x l
l
l

...
3 6
sin
4
3
3
2
2
+ = s
N
Cm
s
N
Dm
N
s
mN y
l
(4.99)

4
3
2
3
2
2 2
2
24
6 ' 3
2 2
) 1 (
2 2
sin 2 s
N
D D
s
N
D C
N
s D
N
s
N z
l l l
l

+
+
+ + =

donde
88


1
2 2
1
1
sin 1
sin
cos

e
a
N
m m

=
= =
= =l l
(4.100)

Conociendo un acimut geodsico ) ( y la distancia s, podemos usar la ecuacin (4.99)
para calcular las coordenadas de la geodsica basndose en un sistema local en el punto
inicial. Puesto que estas ecuaciones estn en forma de serie, habr una distancia ms all
en la cual las ecuaciones no sern lo suficientemente exactas. Ecuaciones similares
tambin pueden ser derivadas para una seccin normal (Clarke, 1880, pg. 118).



4.2.2 Longitud de un Arco Diferencial de una Geodsica Rotada

Consideremos una geodsica desde el punto A con un largo s, y un acimut . El punto
final de esta lnea define un punto F. Ahora giramos la geodsica un ngulo d de modo
que el punto final est ahora en D. Dejamos que la distancia DF sea dg
e
la cual ha de
determinarse. Usando el sistema de coordenadas locales x, y, z antes descrito, tenemos:

2 2 2 2
dz dy dx dg
e
+ + = (4.101)

Podemos diferenciar (4.99) tomando d como la variable para encontrar dx, dy, dz.

Podemos simplificar (4.101) escribiendo:

wd dg
e
= (4.102)

donde w es una cantidad a determinarse usando las derivadas de (4.99). Despus de
alguna reduccin (Apndice 1, Tobey, 1928, Proposicin IV) tenemos:

... ) (
3
sin
4
+ =
A
A
A
A
R
s
C R
R
s
R w
l
(4.103)

donde
A
R es el radio medio gaussiano en el punto A. w es llamado la longitud reducida
de la geodsica.
89




4.2.3 Relacin entre la Geodsica y la Longitud de la Cuerda


El largo de la cuerda c, entre dos puntos en el elipsoide, puede ser calculado desde:

2 2 2 2
z y x c + + = (4.104)

Podemos expresar esto en trminos de la longitud de la geodsica sustituyendo x, y, z de
(4.99). Para calcular c desde s, tenemos (Apndice 1, Tobey, 1928, Proposicin V):

...) ) (
8
) (
12
1 (
2
sin 2
3 2
2
+ =
N
s C
N
s D
N
s
N c
l l
(4.105)

donde N es el radio de curvatura del primer vertical en el primer punto. Esta serie puede
ser invertida para hallar s como una funcin de c:

...)
8 12 24
1
1 (
3
3
2
2
2
2
2
+ + + + = c
N
C
c
N
D
c
N
c s
l l
(4.106)

Clarke (1880, pg. 108) efecta una derivacin anloga a la anterior en donde se
relacionan la distancia de la seccin normal s, y la distancia de la cuerda. Sin derivacin
tenemos:

...) )
12
5
16
3
( )
4
1
80
3
640
3
( ) 3 1 (
24
1 ( '
5
5
3
4
4
2
2
2
+ + + + + + =

R
c
F FH
R
c
F H
R
c
F
R
c
c s
(4.107)

donde

2
2 2
2
1
;
1 h
h f
H
h
fh
F
+

=
+
=

2 2
1
cos cos
;
1
sin
e
e
h
e
e
f

=



y

R es el radio de curvatura en el acimut de la seccin normal.

90



4.2.4 Comparacin de la Geodsica con la Seccin Normal


Ahora trataremos la diferencia de distancia angular entre geodsicas y secciones
normales. Primero consideremos las diferencias acimutales comenzando con la Figura
4.23 la que muestra las secciones normales y la geodsica entre dos puntos arbitrarios, A
y B.

















Figura 4.23 La Geodsica Localizada entre dos Secciones Normales

En esta figura:

1
es el acimut de la seccin normal, en A, desde A hasta B

2
es el acimut de la geodsica, en A, desde A hasta B

3
es el acimut de la seccin normal, en A, desde B hasta A

a
A
P
B

1
91

La diferencia
3 1
fue calculada como y dada en la ecuacin (4.32) (4.33). Para
determinar la diferencia
2 1
seguimos a Tobey (1928, Proposicin VI) que
corresponde al Apndice 1. Construimos en la figura 4.24 una seccin normal AHFT en
el punto A con el acimut
1
. AH es tangente a esta seccin normal. AF es la geodsica
desde A hasta F que tiene un acimut
2
. La seccin normal en A, la cual pasa a travs del
punto F (x, y, z) (sobre el elipsoide), tambin pasar a travs del punto H(x, y, 0), donde
H est en la lnea TF producida.














Figura 4.24 Determinacin de la Diferencia Acimutal entre una Seccin Normal y una
Geodsica

La distancia AH es:

2 2 2
y x AH + = (4.108)

que puede encontrarse usando (4.99)

|
.
|

\
|
+ = ... ) (
8
3
) (
3
1 sin
3 2
2
N
s C
N
s D
N
s
N AH
l l
(4.109)

Ahora el acimut de la seccin normal puede ser determinado con:

AH
x
=
1
cos (4.110)

Usando (4.99) y (4.109), Tobey demuestra que:

1
T

K
E

2
A
F(xyz)

H(xy0)

s
92


|
.
|

\
|
+ + = = ... ) (
24
) (
6
) ( ) (
3 2
2 1
N
s Cm
N
s m D
g n
l
(4.111)

Si sustituimos C, D, l , m tenemos

sin ) (
24
cos sin ) (
6
) (
3
2
2
2
2 1
N
s
t
N
s
= (4.112)

donde:

A
A
t
e

tan
cos '
2 2 2
=
=


= acimut geodsico (ver 4.100)

Si consideramos solamente el primer trmino de (4.112), podremos comparar con (4.32)
esto nos dar la separacin acimutal de las secciones normales contrarias. Concluimos
que:

) (
3
1
) (
3 1 2 1
(4.113)

Este resultado nos indica que la geodsica triseca aproximadamente el ngulo entre las
secciones normales contrarias (o recprocas), que yacen ms cercanas a la seccin normal
directa en el punto dado.

Como una estimacin numrica de esta diferencia, considrese una lnea de longitud s
ubicada en una latitud media de 45 y con un acimut de 45. El valor de ) (
2 1
es
por tanto:

020 , 0 120
014 , 0 100
005 , 0 60
001 , 0 30
)" ( ) (
2 1
km s

Aunque la ecuacin (4.113) implica que la geodsica siempre yace entre las dos
secciones normales, no siempre esto es verdad. Considere el caso de dos puntos en el
mismo paralelo donde slo hay una seccin normal. Entonces el valor de en (4.32) es
93

cero, de manera que (4.113) no es correcto. En este caso la geodsica estar hacia el lado
del polo de la seccin normal yaciendo completamente fuera de ella. Para puntos no
exactamente en el mismo paralelo, la geodsica puede cruzar una curva de seccin
normal.

En el caso de dos puntos en el mismo meridiano, hay solamente una seccin normal. La
geodsica coincidir con esta seccin normal.


4.2.5 Diferencia de Longitud entre la Seccin Normal y la Geodsica

Para derivar la diferencia de longitud s
n
s
g
seguiremos a Tobey (1928, Proposicin
VII). Consideramos dos puntos A y F que estn conectados por la seccin normal del
acimut , longitud s
n
y la geodsica del acimut y longitud s
g
, segn se muestra en la
Figura 4.25.












Figura 4.25 Relacin Diferencial entre Longitudes de Secciones Normales y Geodsicas

Rotamos la geodsica AF sobre la normal en A, un ngulo d, y de este modo se genera
el arco d
ge
= FC. De la ecuacin (4.102) tenemos:

d w d
ge
= (4.114)

Ahora extendemos la lnea AC hasta D (en la seccin normal AF) una cantidad ds
g
. El
cambio correspondiente de longitud, en la seccin normal, es una distancia ds
n
. Luego
tenemos:

2 2 2
CF DC FD + =
F
C
ds
s
g
s
n


ds
n
D
A
94




2 2 2
) ( wd ds ds
g n
+ = (4.115)

Para encontrar d diferenciamos (4.111) siendo las variables
g
(
2
) y ds. Tenemos:

N
ds
N
s Cm
N
s m D
d
g

|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= ...
8 3
2
l
(4.116)

Recordando el valor de w de (4.91) tenemos:

g
ds
N
s Cm
N
s m D
wd
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= ...
8 3
3 2
l
(4.117)

Ahora sustituimos (4.117) en (4.115) para encontrar:


|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = ...
18
) (
1
4 2
N
s
m D
ds ds
g n
l
(4.118)

Integramos esta expresin para encontrar:

|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = ...
90
) (
1
4 2
N
s
m D
s s
g n
l
(4.119)

Sustituyendo D, l, y m, y resolviendo para s
n
s
g
tenemos:

2 sin
360
cos '
2
4
4 4
|
.
|

\
|
=
N
s
e
s s s
g n
(4.120)

Esta diferencia de longitud de la lnea es muy pequea debido a la presencia de los
trminos
4
' e y
4
|
.
|

\
|
N
s
. A una distancia de 1600 km, esta diferencia de longitud es tan
solo de 1 mm.

95


4.3 El Gran Arco Elptico y la Curva de Alineacin


Consideremos dos puntos, A y B, ubicados sobre la superficie del elipsoide. La
interseccin del plano conteniendo A, B, y el centro del elipsoide, con la superficie del
elipsoide, es denominado la gran curva elptica. Claramente slo hay una gran curva
elptica entre dos puntos. Para tal curva habr un nico acimut y distancia. En la
prctica, la gran curva elptica es raramente usada, de modo que existe poca literatura
sobre ella. Bowring (1984) ha descrito clculos de posicin usando esta curva.

Otra curva que ha sido descrita entre dos puntos en la superficie es la curva de alineacin
(Clarke, 1880, pg. 116; Baeschlin, 1948, seccin 17). Para describirla, nuevamente
consideremos dos puntos A y B, en el elipsoide. Dejemos que AB sea la seccin normal
desde A hasta B, y BA la seccin normal desde B hasta A. Luego consideremos un
meridiano entre los meridianos de A y B. Las dos secciones normales interseptarn este
meridiano en Q
1
y Q
2
segn se observa en la figura 4.26:




Figura 4.26 La Curva de Alineacin

a
A
Z
B
Q
1
Q
2
L

96

Ahora definimos un punto L en el meridiano ZQ
1
Q
2
, de manera tal que el acimut de la
visual hacia A y B difiera exactamente 180. Si esta operacin es repetida para todos los
meridianos entre A y B, la conexin de todos los puntos L forman la curva de alineacin.
Debido a su construccin esta curva estar ms cerca a la geodsica entre los puntos A y
B. Como en la prctica la curva de alineacin no se usa principalmente, no se brinda
informacin adicional sobre sta.


4.4 Reduccin Geomtrica de Observaciones de Direccin o Acimut

Dejemos que D sea la direccin observada desde el punto A hacia el punto B. Para
ciertas aplicaciones de estos datos, en un ajuste de triangulacin, es necesario aplicar dos
correcciones basadas en nuestra discusin previa. En la seccin 4.24 consideramos la
diferencia acimutal entre la seccin normal y la geodsica. Para convertir la direccin de
la seccin normal a la correspondiente direccin geodsica, agregamos
1
a la cantidad
observada, donde
1
(ver ecuacin (4.112)) es:

AB m
N
s e
2 sin cos
12
2
2
2
1
|
.
|

\
|
=

Si el punto B observado est en una elevacin h, debemos aadir la correccin para
conseguir la direccin correspondiente al punto B proyectado ahora en el elipsoide.
Dejamos que dicha correccin sea
2
, entonces su valor ser (ver ecuacin 4.46):

AB m
m
e
M
h
2 sin cos
2
2 2
2
= (4.121)













97

5 SOLUCIN DE TRINGULOS ESFRICOS Y ELIPSOIDALES


Una de las metas bsicas de la geodesia es la determinacin de las coordenadas
geodsicas de puntos georreferenciados a un elipsoide de referencia. En los
procedimientos de geodesia clsica esto es realizado usualmente mediante la
triangulacin y/o trilateracin donde medimos distancias y/o ngulos o direcciones para
definir tringulos en el elipsoide de referencia. Para efectuar clculos de posicin, en
ciertos casos es necesarios desarrollar procedimientos para resolver tringulos en el
elipsoide. Primero consideraremos el problema aproximando el elipsoide a una esfera y
buscaremos una solucin para los tringulos esfricos. Tales tringulos son equivalentes
a tringulos elipsoidales hasta aproximadamente 200 km
2
de rea.

5.1 Exceso Esfrico

Consideremos un tringulo en la esfera donde los tres ngulos esfricos son A, B, C. El
exceso esfrico del tringulo es definido como la suma de los tres ngulos menos 180.
Por tanto:

180 + + = C B A (5.1)

Esta definicin surge del hecho de que en un plano la suma de los ngulos en un
tringulo plano es exactamente 180.

Si R es el radio de la esfera y F es el rea del tringulo esfrico, puede ser rigurosamente
demostrado que (Jordan, Vol. III, 1
a
mitad, pg. 89):

2
R
F
= (5.2)

En consecuencia, el exceso esfrico es proporcional al rea de la figura.
Si los lados del tringulo son expresados en unidades de radianes tal como a, b y c,
puede lograrse una expresin alterna para el exceso esfrico como (Jordan, Vol. III, 1
a

mitad, pg. 17):

2
tan
2
tan
2
tan
2
tan
4
tan
c s b s a s s
=

(5.3)

donde a + b + c = 2s

ejemplos de magnitudes de excesos esfricos son entregados por Jordan (Vol. III, 1
a

mitad, pg. 92), como sigue:

98

rea del Tringulo


1 km
2
0,00507
21 millas
2
(tringulo equiltero, lados 11,25 km) 0,279
200 km
2
(tringulo equiltero, lados 21,5 km) 1
Tringulo equiltero, lados 11,25 km 27


5.2 Solucin del Tringulo Esfrico por el Teorema de Legendre

La solucin de tringulos esfricos se simplifica si uno utiliza el teorema de Legendre el
cual dice lo siguiente: Si los lados de un tringulo plano son iguales a los lados
correspondientes de un tringulo esfrico, entonces los ngulos del tringulo plano sern
iguales a los ngulos correspondientes del tringulo esfrico menos un tercio del exceso
esfrico. Este teorema fue derivado por Legendre en Pars en 1787. Para probar este
teorema consideremos un tringulo esfrico (en una esfera de radio R) y el tringulo
plano correspondiente, segn se muestra en la Figura 5.1.









Figura 5.1 Tringulos Esfrico y Plano

Usando estas figuras intentaremos encontrar la diferencia entre el ngulo en la esfera y el
ngulo en el plano, es decir (A-A), (B-B), (C-C). Para hacerlo primero aplicamos la ley
de cosenos al tringulo esfrico, expresando:

A
R
c
R
b
R
c
R
b
R
a
cos sin sin cos cos cos + =
(5.4)

R
c
R
b
R
c
R
b
R
a
A
sin sin
cos cos cos
cos

=
(5.5)
c
b
a
C
B A
c
b
a
C
B
A
99


Limitndonos a los tringulos pequeos, notamos que a/R, b/R, c/R sern pequeos, y
que una expansin en series de seno o coseno ser apropiada. Omitiendo la quinta
potencia de a/R, b/R, y c/R, la ecuacin (5.5) podra ser escrita como:

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=
3
3
3
3
4
4
2
2
4
4
2
2
4
4
2
2
6 6
24 2
1
24 2
1
24 2
1
cos
R
c
R
c
R
b
R
b
R
c
R
c
R
b
R
b
R
a
R
a
A (5.6)

Multiplicando los trminos entre corchetes, y expandiendo el denominador, encontramos
(Jordan, Vol. III, 1
a
mitad, pg. 94):

...
24
2 2 2
2
cos
2
2 2 2 2 2 2 4 4 4 2 2 2
+
+ +
+
+
=
bc R
b a c b c a c b a
bc
a c b
A (5.7)

Si aplicamos la ley de cosenos en el tringulo plano, tenemos:

' cos 2
2 2 2
A bc c b a + = (5.8)

resolviendo para cos A se encuentra:

bc
a c b
A
2
' cos
2 2 2
+
= (5.9)

Tambin podemos obtener una expresin para sen
2
A, desarrollando sen
2
A = 1-cos
2
A,
de este modo, de la ecuacin (5.9) tenemos

2 2
2 2 2 2
2
2 4
4
4
2
4
2 2 2
' sin
c b
c b c a b a c b a
A
+ + +
= (5.10)

Notamos que la ecuacin (5.9) representa la primera parte de la ecuacin (5.7), mientras
que la ecuacin (5.10) est relacionada con la segunda parte de (5.7). Usando (5.10) y
(5.9) en la ecuacin (5.7) encontramos:

...
6
' sin
' cos cos
2
2
+ =
R
A bc
A A (5.11)

Ahora usamos (2.23), escribiendo esta para n = 1 en la forma:
100


2
sin
2
sin 2 cos cos
y x y x
y x
+
= (5.12)

Donde en nuestro caso x = A y y = A. Con suficiente aproximacin se toma:

' sin
2
'
sin
2
sin
2
'
2
'
sin
2
sin
A
A A
y x
A A A A
y x

+
=
+

(5.13)

Puesto que la diferencia entre A y A ser pequea.
Combinando las ecuaciones (5.13), (5.12) con la ecuacin (5.11), tenemos:

...
6
' sin
'
2
+ =
R
A bc
A A (5.14)


El rea del tringulo plano es
2
' sin A bc
, luego la ecuacin (5.14) es escrita:

...
3
'
2
+ =
R
P
A A (5.15)

De un modo similar puede demostrarse que:

2
2
3
'
3
'
R
P
C C
R
P
B B
=
=
(5.16)

Si sumamos la ecuacin (5.15) y (5.16) y se observa que (A + B + C) = 180, tenemos:

2
180
R
P
C B A + = + + (5.17)

Comparando esto con la ecuacin (5.1) (5.2) es claro que P/R
2
es esencialmente el
exceso esfrico del tringulo. Entonces las ecuaciones (5.15) y (5.16) pueden ser escritas
en la forma:

101

3
'
3
'
3
'

=
=
=
C C
B B
A A
(5.18)

Estas ecuaciones son la justificacin del teorema de Legendre.

Las ecuaciones (5.17) y (5.18) son solamente aproximaciones. Derivaciones ms precisas
producen las siguientes ecuaciones ampliadas (Jordan, Vol. III, 1
a
mitad, pg. 110):

...
120
7 7
1
3
) ' (
2
2 2 2
2
+
(

+ +
+ =
R
c b a
R
P
A A

...
120
7 7
1
3
) ' (
2
2 2 2
2
+
(

+ +
+ =
R
c b a
R
P
B B (5.19)

...
120
7 7
1
3
) ' (
2
2 2 2
2
+
(

+ +
+ =
R
c b a
R
P
C C

Si sumamos estas ecuaciones tenemos:

(

+ +
+ + = + +
2
2 2 2
2
24
1 180
R
c b a
R
P
C B A (5.20)

Por tanto al comparar con la ecuacin (5.1) el exceso esfrico del tringulo es:
(

+ +
+ =
2
2 2 2
2
24
1
R
c b a
R
P
(5.21)

En este momento notamos que el rea P del tringulo plano puede ser encontrada
rigurosamente mediante:

) )( )( ( c s b s a s s P = (5.22)

donde s = (a+b+c) /2.

Luego resolvemos P/R
2
de la ecuacin (5.21), y sustituimos los resultados en (5.19).
Tenemos (Jordan, Vol. III, 1
a
mitad, pg. 112):
102


) (
60 3
) ' (
2 2
2
a m
R
A A + =



) (
60 3
) ' (
2 2
2
b m
R
B B + =

(5.23)

) (
60 3
) ' (
2 2
2
c m
R
C C + =



donde

3
2 2 2
2
c b a
m
+ +
=

La ecuacin (5.23) puede ser comparada con la ecuacin (5.18) para ver que el teorema
de Legendre es solamente una aproximacin.

Para aplicaciones en tringulos que son atpicos respecto de aquellos encontrados en la
triangulacin ordinaria, es necesario derivar el teorema de Legendre para tringulos en el
elipsoide. En este caso ahora tratamos con el exceso elipsoidal. Una derivacin completa
puede ser encontrada en Jordan (Vol. III, 2
a
mitad, pg. 66).
Para resumir la solucin, primero designamos los vrtices del tringulo elipsoidal como
A, B, C. En cada punto, la curvatura media es:

1 1 1
) ( ; ) ( ; ) (

= = =
C C B B A a
MN K MN K MN K (5.24)

La curvatura media es:

3
C B A
m
K K K
K
+ +
= (5.25)

Entonces la relacin entre los ngulos elipsoidales y los ngulos planos es:

m
m A
m
K
K K
a m K A A

+ + =
12
) (
60 3
) ' (
2 2



m
m B
m
K
K K
b m K B B

+ + =
12
) (
60 3
) ' (
2 2

(5.26)

103

m
m C
m
K
K K
c m K C C

+ + =
12
) (
60 3
) ' (
2 2



Los segundos trminos en el lado derecho de (5.26) son los trminos esfricos de
segundo orden (ecuacin (5.23)), mientras que los terceros representan las contribuciones
elipsoidales. El valor de es:

)
8
1
2
m
m
K m
K P + = (5.27)

El rea del tringulo plano puede ser encontrada usando (5.22).

Como un ejemplo numrico se considera un tringulo descrito en Jordan (Vol. III, 2
a

mitad, pg. 67) donde:

" 2 ' 48 51
" 31 ' 28 51
" 9 ' 51 50
84941
105973
69194
=
=
=
=
=
=
C
B
A
m c
m b
m a

El exceso elipsoidal de este tringulo es 14,850054. Los resultados de la evaluacin de
(5.26) son los siguientes:

" 950184 , 4 000148 , 0 000018 , 0 950018 , 4 ' = + + = A A
" 949969 , 4 000028 , 0 000021 , 0 950018 , 4 ' = = B B
" 949901 , 4 000120 , 0 000003 , 0 950018 , 4 ' = + = C C

Notamos que las correcciones debido al uso de los tringulos elipsoidales son mayores
que las correcciones del trmino esfrico de orden ms alto.


5.3 Solucin de Tringulos Esfricos por Aditamentos

En la solucin de tringulos por el mtodo de Legendre los lados de un tringulo se
mantuvieron fijos mientras que los ngulos fueron modificados. En el mtodo por
aditamentos se mantienen fijos dos ngulos, mientras se cambia la longitud de los lados.
Para derivar este procedimiento se puede escribir la ley de senos en el tringulo esfrico
mostrado en la Figura 5.2.
104











Figura 5.2 Tringulos para el Mtodo de Aditamento

R
b
R
a
B
A
sin
sin
sin
sin
= (5.28)

mientras que en el tringulo plano correspondiente (con ngulos inalterados)

'
'
sin
sin
b
a
B
A
= (5.29)

Igualando las ecuaciones (5.28) y (5.29) tenemos:

2
3
2
3
3
3
3
3
6
6
6
6
sin
sin
'
'
R
b
b
R
a
a
R
b
R
b
R
a
R
a
R
b
R
a
b
a

= = (5.30)

Donde hemos retenidos los trminos de la tercera potencia en (a/R o b/R). Podemos
satisfacer esta ecuacin si establecemos:

2
3
2
3
6
'
6
'
R
b
b b
R
a
a a
=
=
(5.31)


o para un lado arbitrario.

c
b
a
C
B A
c
b
a
C
B
A

105

2
3
6
'
R
s
s s = (5.32)

El valor de s
3
/6R
2
se llama el aditamento lineal para el lado s. Para distintos valores s,
esta correccin es aproximadamente como sigue: ( ) 50 =
m
:

) (
6
) (
2
3
m
R
s
km s
10 0,004
20 0,033
30 0,111
40 0,262
50 0,512
60 0,884
80 2,096
100 4,093

El uso de aditamentos fue primeramente en una forma logartmica, como es mostrado en
Jordan (Vol. III, 1
a
mitad, pg. 98). Considerando que hoy en da este procedimiento no
es usado mayormente, no lo examinaremos con ms detalles por ahora.


106


6 CLCULO DE LAS COORDENADAS GEODSICAS
(SOLUCIONES DEL TRINGULO POLAR ELIPSOIDAL)


6.1 Introduccin

Ahora nos abocaremos al clculo de las coordenadas geodsicas de los puntos en el
elipsoide. Tales coordenadas son usualmente especificadas como latitud y longitud.
Supongamos tener las coordenadas de un punto de inicio, la distancia y el acimut hacia
un segundo punto, y deseamos calcular las coordenadas del segundo punto, as como
tambin el acimut desde el segundo punto al primero. Tal problema es definido como el
problema geodsico directo o simplemente el problema directo.

El problema geodsico inverso es definido como el caso donde las coordenadas de los
puntos finales de la lnea se conocen, y deseamos encontrar el acimut desde el punto uno
al punto dos, el acimut del punto dos al punto uno, y la distancia entre los dos puntos.

La solucin de cualquiera de estos problemas es bsicamente una solucin del tringulo
polar elipsoidal, mostrado en la Figura 6.1.












Figura 6.1 El Tringulo Polar Elipsoidal

Podemos expresar los problemas definidos previamente en la forma funcional siguiente:

Problema Directo:

) , , , (
12 1 1 1 2
s f =
Polo

21

12 P
2
(
2
,
2
)
P
1
(
1
,
1
)
=
2
-
1
107

) , , , (
12 1 1 2 2
s f = (6.1)
) , , , (
12 1 1 3 21
s f =

Problema Inverso:

) , , , (
2 2 1 1 4
f s =
) , , , (
2 2 1 1 5 12
f = (6.2)
) , , , (
2 2 1 1 6 21
f =

Hay varias soluciones para estos problemas. Tales soluciones generalmente se
clasificaron por las distancias para las cuales ellas son vlidas y por el tipo (por ejemplo
seccin normal o geodsica) de lnea que se est considerando. Podramos tener tcnicas
de solucin simple para distancias cortas, mientras que para lneas largas se necesitan
frmulas ms extensas. Estudiaremos las ecuaciones para lneas cortas y medianas en las
siguientes secciones.


6.2 Desarrollo de Series en Potencias de s (Legendre)


6.2.1 El Problema Directo

Supongamos que una curva en el elipsoide puede ser expresada como una funcin de s:

) (
) (
) (
s
s
s



=
=
=
(6.3)

Ahora desarrollamos la ecuacin (6.3) dentro de una serie de MacLaurin referiendo el
primer punto como un origen:

...
2
2
1
2
2
1
1
+ + + =
s
ds
d
s
ds
d


...
2
2
1
2
2
1
1
+ + + =
s
ds
d
s
ds
d
(6.4)

108

...
2
180 180
2
1
2
2
1
12 21 21
+
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ + = + + =
s
ds
d
s
ds
d


12
es el acimut directo en el punto 1, mientras que
21
es el acimut inverso en el punto
2. Ahora comenzamos la evaluacin de las derivadas recordando las ecuaciones (4.74) y
(4.75):




d dA
d N ds
Md ds
sin
cos sin
cos
=
=
=
(6.5)

Recordamos que

V
c
N
V
c
M = = ;
3


Por tanto, despus de sustituir M y N, tenemos de (6.5):

M
V
c
ds
d

cos
cos
1
3
= = (6.7)

cos
sin
cos
sin
N
c
V
ds
d
= = (6.8)

Si despejamos d en la ecuacin (6.8) y sustituimos dentro de d d = sin , tenemos:

tan sin
c
V
ds
d
= (6.9)

Para efectuar la diferenciacin requerida en la ecuacin (6.4) necesitaremos la derivada
de V con respecto a , puesto que:

ds
d
d
dV
ds
dV

=

Tenemos:

109

V
e
d
dV
e V

cos sin '

cos ' 1
2
2 2

=
+ =


Dejando:
2 2 2
cos ' e = , y tan = t tenemos:

t
c
V
ds
dV
V
t
d
dV
V

cos
1
2
2
2
2 2
=

=
+ =
(6.10)

Para encontrar las segundas derivadas requeridas en la ecuacin (6.4) primero
escribimos:

ds
d
c
V
ds
dV
c
V
c
V
ds
d
ds
d

sin cos
3
cos
3 2 3
2
2
=
(

=

Usando las ecuaciones (6.9) y (6.10) encontramos:

) cos 3 (sin
2 2 2
2
4
2
2
t t
c
V
ds
d

= (6.11)

Una forma compacta de esas derivadas puede ser obtenida dejando:

c
s V
N
s
u
c
s V
N
s
V


cos cos
sin sin
= =
= =
(6.12)

Entonces las derivadas de con respecto a s son las siguientes (Jordan, Vol. III, 2
a

mitad, pg. 77):

110

( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
4 2 3 2 4 2 4
2
5
5
5
2 4 4 2 2 2 2 4
2 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4
2
4
4
4
2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2
2
3
3
3
2 2 2
2
2
2
2
2
30 30 4 2 45 30 1
105 57 45 69 12
45 17 9 13 6 4 2 9 3 1
5 1 3 9 3 1
3
t t u v t t u v
V
s
ds
d
t t t u
t t t t u v t t t v
V
s
ds
d
t t u t t u v
V
s
ds
d
t u t v
V
s
ds
d
u
V
s
ds
d
+ + + + + =
+ + +
+ + + + + + =
+ + + =
=
+ =

(6.13)
En estas expresiones todos los trminos son mantenidos hasta la derivada de cuarto
orden, pero todos los trminos de
n
en la quinta derivada se han llevado a cero.

Seguidamente, consideramos
2
2
ds
d
diferenciando la ecuacin (6.8):

| |
ds
d
c
V
ds
d
c
V
ds
dV
c
ds
d
ds
d
ds
d

sin
cos
tan
cos
cos
cos
sin 1
2
2
+ + = = (6.14)

Sustituyendo el valor de
ds
dV
de (6.10),
ds
d
de (6.9) y
ds
d
de (6.7), tenemos:

2 sin
cos
cos sin
cos
2
2
2
2
2
2
2
c
t V
t
c
V
ds
d
= = (6.15)

Usando la notacin de (6.12), las derivadas (hasta el orden quinto) son:

111

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 5 4 2 2 3 4 2 4 5
5
5
2 2 3 4 2 2 3 4
4
4
2 3 2 2 2 3
3
3
2
2
2
3 1 8 30 20 1 8 15 15 2 8 cos
3 1 8 3 2 8 cos
2 3 1 2 cos
2 cos
cos
t t v t t u v t t vu s
ds
d
t ut v t t vu s
ds
d
t v t vu s
ds
d
vut s
ds
d
v s
ds
d
+ + + + + + =
+ + + + =
+ + + =
+ =
+ =

(6.16)

Seguidamente diferenciamos la ecuacin (6.9):

| |
ds
d
t
c
V
ds
d
t
c
V
ds
dV
t
c
ds
d
ds
d
ds
d

+ + + = = cos sin ) 1 (
sin 2
2
2


La sustitucin apropiada de las derivadas da:

( )
2 2
2
2
2
2
2 1 cos sin

+ + = t
c
V
ds
d
(6.17)

Los valores de estas derivadas hasta el quinto orden son:

112

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
4 2 5 4 2 2 3 4 2 4 5
5
5
2 4 4 2 2 2 4 2 3
2 6 6 2 4 4 2 2 2 4 2 3 4
4
4
2 2 3 4 2 2 2 3
3
3
2 2 2
2
2
24 20 1 240 280 58 120 180 61
12 8 2 24 20 1
24 4 4 3 8 6 24 28 5
2 1 4 6 5
2 1
t t t v t t t u v t t t vu s
ds
d
t t t t u v
t t t t t vu s
ds
d
t t v t t vu s
ds
d
t vu s
ds
d
vt s
ds
d
+ + + + + + + =
+ + + + +
+ + + + + + =
+ + + + =
+ + =
=

(6.18)

Si ahora sustituimos estas derivadas dentro de la forma general representada por (6.4),
obtenemos las siguientes ecuaciones de trabajo (Jordan, Vol. III, 2
a
mitad, pg. 78).

) 15 15 2 (
30
) 45 30 1 (
120
2
) 9 13 6 4 (
12
) 9 3 1 (
24
) 1 (
2
) 9 3 1 (
6 2
3
2
1
V
4 2
3 2
4 2
4
2
4
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
4
2 2
3
2 2 2 2
2
2 2 2
2
1 2
t t
u v
t t
u v
t n
u
t t t
u v
t t t
v
t
u
t t
u v
t u t v u
+ + + + +
+ + + + + +
+ + + =

( )
) 30 20 1 (
15
) 15 15 2 (
15
) 3 1 (
16
) 3 2 (
3
) 3 1 (
3
) 3 1 (
3 3
cos
4 2
2 3
4 2
4
2 2
5
2 2
3
2 2
3
2 2
2
2
3
1 2
t t
u v
t t
vu
t t
v
t t
vu
t t
u v
t
vu
t
v
vut v
+ + + + + + +
+ + + + + + + + + + =
(6.19)

113

) 120 180 61 (
120
) 240 280 58 (
120
) 24 20 1 (
120
) 8 6 24 28 5 (
24
) 8 2 24 20 1 (
24
) 4 6 5 (
6
) 2 1 (
6
) 2 1 ( ) 180 (
4 2
4
4 2
2 3
4 2
5
2 2 2 4 2
3
2 2 2 4 2
3
4 2 2
2
2 2
3
2 2
12 21
t t t
vu
t t t
u v
t t t
v
t t t
vu
t t t
u v
t t
vu
t t
v
t
u
vu
vt
+ + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + =





Todas las unidades angulares en estas expresiones estarn en radianes. Recurdese
tambin que estas ecuaciones sirven especficamente para la lnea geodsica. La
precisin de las ecuaciones ampliada es tal que Bagratuni (1967, pg. 136) indica que
estas frmulas pueden ser usadas hasta 130 km. No obstante, Grushinsky (1969, pg. 62)
indica que dichas frmulas son tiles hasta los 600-800 km. Desarrollos ms precisos
sern presentados ms adelante.


6.2.2 La Solucin Inversa

La solucin del problema inverso usando desarrollos en serie no es tan directa como lo
expresa la ecuacin (6.4). Resolveremos este problema usando los primeros trminos de
la ecuacin (6.19) usando un procedimiento iterativo. Escribimos (6.19) en la forma.

B
A
s
c
V
s
c
V
+ =
+ =
1
12 1
1 2
12
3
1
1 2
cos
sin
cos

(6.20)

donde
A
y
B
son funciones de s,
12
, y
1
. Ahora resolvemos la ecuacin (6.20)
asumiendo que
A
y
B
son conocidas. Consideremos que
1 2
= y que
1 2
= , entonces tenemos:

A
B
s
c
V
s
c
V
=
=

12
3
1
1
12 1
cos
cos
sin
(6.21)

Dividiendo estas dos ecuaciones y reordenando los trminos queda:
114


(

=
A
B
V

1
2
1 12
cos tan (6.22)

Adicionalmente, s puede ser encontrado desde cualquiera de las ecuaciones dadas en
(6.21). Por ejemplo, para la segunda expresin:

12
3
1
cos
) (

V
c
s
A

= (6.23)

Sabiendo que , , y
1
, y dejando
A
y
B
en cero como una primera aproximacin
al acimut ( )
) 1 (
12
tenemos de la ecuacin (6.22):

(

1
2
1
) 1 (
12
cos tan V (6.24)

Dejando otra vez
A
igual a cero, ahora en la ecuacin (6.23), y usando el acimut de
(6.24) calculamos la primera aproximacin de la distancia como:

( )
) 1 (
12
3
1
1
cos

V
c
s

= (6.25)

Usando ahora los valores conocidos de
( ) 1
12
y
( ) 1
s , podemos calcular valores para
A
y
B
los que pueden ser usados en las ecuaciones (6.22) y (6.23) para conseguir mejores
valores de
12
y s. El proceso es iterado hasta que los valores de
12
y s no cambien ms
all de una cantidad especificada.

6.3 Las Frmulas de Puissant

Estas ecuaciones fueron originalmente deducidas por Puissant en el siglo XVIII. Ellas
han sido extendidas y usadas por varias organizaciones geodsicas para sus trabajos de
clculo de posicin. Estas ecuaciones no son derivadas con gran rigor y normalmente no
son usadas para lneas mayores de 100 km de longitud.


6.3.1 El Problema Directo

Para derivar las ecuaciones necesarias del problema directo, consideremos una esfera de
radio N
1
, tangente a lo largo del paralelo a travs del primer punto. Para distancias cortas,
la esfera ser aproximadamente coincidente con el segundo punto. Supongamos que el
115

acimut y la distancia sean iguales en la esfera y en el elipsoide. Esta informacin se
muestra en la Figura 6.2:














Figura 6.2 Aproximacin de Puissant para Determinar la Latitud

'
1
90 y
'
2
90 son arcos en una esfera de radio N
1
, tangente al punto uno. En la
medicin de estos arcos tenemos
1
'
1
= , esto porque la esfera es tangente en el primer
punto. Considerando el tringulo esfrico P
1
PP
2
,

escribimos la ley de cosenos:

( ) ( )
12 2 1 1 2 1 1
'
2
cos sin cos cos sin sin P P P P + = (6.26)

Debido a que estamos tratando con distancias cortas, dejamos que
'
1
'
2
+ = donde
' es una cantidad pequea en radianes. Adems dejemos que el arco P
1
P
2
sea
considerado como s/N
1
. La ecuacin (6.26) ahora se convierte en:

12
1
1
1
1 1
cos sin cos cos sin ) ' ( sin
N
s
N
s
+ = + (6.27)

Ahora desarrollamos en serie ( ) ' sin
1
+ :

+

+ = +
6
'
cos
2
'
sin ' cos sin ) ' ( sin
3
1
2
1 1 1 1

(6.28)

Reconociendo que s/N
1
es pequeo, escribimos:
P
1
(
1
,
P
s

12
P
2
(
2
,
P
90-
2

90-
1

116


2
1
2
1
3
1
3
1 1
2
1 cos
6
sin
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
=
=
(6.29)

Podemos sustituir la ecuacin (6.28) y (6.29) dentro de (6.27) y resolver ' .
Encontramos:

6
'
tan
2
'
cos
6
tan
2
cos '
3
1
2
12 3
1
3
1 2
1
2
12
1

+ =
N
s
N
s
N
s
(6.30)

Puesto que ' aparece en el lado derecho de la ecuacin (6.30) debemos resolver la
ecuacin por aproximaciones sucesivas. En la primera aproximacin tomamos
1 12
/ cos ' N s = as (6.30) se transforma en:

6
'
cos
6
sin tan
2
cos '
3
12 3
1
3
12
2
1 2
1
2
12
1

+ =
N
s
N
s
N
s
(6.31)

Por tanto, una mejor aproximacin para ' es:

12
2
1 2
1
2
12
1
sin tan
2
cos '
N
s
N
s
= (6.32)

La ecuacin (6.32) ahora podra ser sustituida nuevamente dentro de la ecuacin (6.30)
para encontrar:

) tan 3 1 ( sin cos
6
tan sin
2
cos '
1
2
12
2
12 3
1
3
1 12
2
2
1
2
12
1
+ =
N
s
N
s
N
s
(6.33)

Ahora debemos cambiar ' (medido en la esfera de radio N
1
) a el cual es medido a
lo largo de un arco de meridiano. Para hacerlo, asumimos que la distancia '
1
N en la
esfera es igual a la distancia correspondiente en el elipsoide. Permitiendo que M
m
sea el
radio de curvatura del meridiano en la latitud media, tenemos:

=
m
M N '
1
(6.34)

117

el cual puede resolverse para encontrar si encontramos M
m
. Para evaluar M
m

necesitamos conocer la latitud del segundo punto, lo cual es lo que tratamos de hacer.
Para resolver el problema, hallamos M
m
mediante un desarrollo en serie de M alrededor
del primer punto. Por tanto:

...
2
1
1
+

+ =

d
dM
M M
m
(6.35)

o despus de la diferenciacin:

+ =
) sin 1 (
cos sin
2
3
1
2 2
1 1
2
1
1
e
e M
M M
m
(6.36)

Resolviendo de (6.34) y sustituyendo (6.36) dentro de esta expresin, tenemos:

= c (6.37)

donde

) tan 3 1 ( cos sin
6
tan sin
2
cos
1
2
12 12
2
1
2
1
3
1 12
2
1 1
2
12
1
+ =
M N
s
M N
s
M
s

(6.38)
y

) sin 1 (
cos sin
2
3
1
2 2
1 1
2

e
e
c

= (6.39)

Puesto que ) ( es pequeo, podemos permitir que de la ecuacin (6.37)
sea:
2
) ( . Con esta sustitucin e introduciendo los smbolos siguientes (Hosmer, 1930,
pg. 212):

1
12
2
1
1
2
1
2 2
1 1
2
1 1
1
1
cos
,
6
tan 3 1
,
) sin 1 ( 2
cos sin 3
,
2
tan
,
1
M
s
h
N
E
e
e
D
N M
C
M
B

=
+
=

= = =
(6.39a)

tenemos:

118

( ) D E hs C s B s
2
12
2 2
12
2 2
12
sin sin cos = (6.40)

donde est dado por la ecuacin (6.38) o por la suma de los primeros tres trminos
en la ecuacin (6.40). La latitud del segundo punto ser entonces + =
1 2
.

Para determinar la longitud del segundo punto definimos una esfera de radio N
2
, tangente
al paralelo a travs de P
2
. Asumimos que esta esfera pasa cerca del primer punto, de
manera que el acimut y distancia en el elipsoide y en la esfera sean los mismos. Esta
situacin es mostrada en la Figura 6.3.















Figura 6.3 Aproximacin de Puissant para Determinar la Longitud

Aplicando la ley de senos al tringulo esfrico P
1
P
2
P, tenemos:

2
12
2
cos
sin
sin
sin

=
|
.
|

\
|

N
s


de este modo:

2 12
2
sec sin ) ( sin sin
N
s
= (6.41)

P
1
(
1
,

P
s

12
P
2
(
2
,
P
90-
2

119

La ecuacin (6.41) es una expresin cerrada para un resultado aproximado. La longitud
del segundo punto podra ser + =
1 2
. La ecuacin (6.41) podra tambin ser
desarrollada dentro de las series siguientes (Clark, 1957, Vol. II, pg. 336).

(

= ) sec sin 1 (
6
1 sec sin
2
2
12
2
2
2
2
2 12
2

N
s
N
s
(6.42)

Deberamos notar que antes de aplicar las ecuaciones (6.41) (6.42), es necesario
calcular la latitud del segundo punto usando la ecuacin (6.40). Para calcular el acimut
inverso aplicamos la ecuacin siguiente, obtenida de las analogas de Napier:

2
cot
) ( cos
) ( cos
) ( tan
2
1
2
1
2
1
A
c b
c b
C B
+

= + (6.43)

donde por analoga con la Figura 6.1, tenemos:

=
= =
= =
A
c C
b B
1 12
'
2 12
90 360
90
(6.44)

que puede ponerse dentro de la ecuacin (6.43) para encontrar:

(

+
(

= +
) 90 ( )
'
90 ( cos
) 90 ( )
'
90 ( cos
2
cot ) 360 ( tan
1 2
2
1
1 2
2
1
21 12
2
1

(6.45)

Escribimos 180
12 21
+ = para que la ecuacin (6.45) llegue a ser, (despus de
invertirse):

2
tan
2
'
cos
)
'
( sin
2
tan
2 1
2
1

+
=

(6.46)

Puesto
2 2
'
y ' la ecuacin (6.46) puede escribirse como:

2
tan
2
cos
sin
2
tan

=
m
(6.47)
120


La ecuacin (6.47) puede ponerse en forma de series como sigue (Clark, 1957, Vol. II,
pg. 337):

)
2
sec sin
2
sec (sin
12 2
sec sin
3 3
3

=
m m m
(6.48)

Las ecuaciones (6.40), (6.41), y (6.42) (o formas de series equivalentes para las dos
ltimas), constituyen una implementacin usual de las ecuaciones de Puissant. Ellas han
sido usadas para distancias en el orden de 100 km. Un trmino adicional que ha de
aadirse al lado derecho de (6.40) extiende la precisin del procedimiento para lneas de
mayor extensin. Este trmino es (Hosmer, 1930, pg. 219):

Ak s kE s kE s
2 2 2 2 2 2
sec cos
2
1
cos
2
3
2
1
(6.49)

donde

1
2 2
1
sin
N
A
C s k
=
=
(6.50)

Si se calculan lneas cortas (de hasta aproximadamente 12 millas o 19 km), pueden darse
versiones simplificadas de las ecuaciones de Puissant. De la ecuacin (6.40) podramos
escribir:

D C s B s
2
12
2 2
12
) ( sin cos = (6.51)

De la ecuacin (6.42) podramos escribir:

2 12
2
sec sin
N
s
= (6.52)

y de la ecuacin (6.48) tenemos:

m
sin = (6.53)


121

6.3.2 El Problema Inverso

Para resolver el problema inverso usando las ecuaciones de Puissant, primero resolvemos
la ecuacin (6.24) de la forma siguiente:

(
(
(

=
) sec sin 1 (
6
1
cos
sin
2
2
12
2
2
2
2
2 2
12

N
s
N
s (6.54)

Si como una primera aproximacin se deja el denominador en uno, podemos
calcular
12
sin s . Luego resolvemos
12
cos s de la ecuacin (6.40):

| | D hEs C s
B
s
2
12
2 2
12
2 2
12
) ( sin sin
1
cos + + + = (6.55)

Aunque desconocemos h en el lado derecho de la ecuacin, podemos encontrar una
buena aproximacin para
12
cos s . Entonces

( ) ( )
2
12
2
12
12
12
12
cos sin ;
cos
sin
tan

s s s
s
s
+ = = (6.56)

Donde podemos encontrar
12
y s. Ser necesario la iteracin para alcanzar una
precisin compatible con la del problema directo.

Deberamos notar que la derivacin de las ecuaciones de Puissant es tal que no podemos
indicar si el mtodo es para una geodsica o para una seccin normal. Esto no es
relevante considerando que la aplicacin de dichas ecuaciones se limitan a extensiones
de lneas donde la diferencia entre curvas geodsica y curvas de seccin normal no es
significante.


122


6.4 Las Frmulas de la Latitud Media de Gauss

Las ecuaciones de Puissant son convenientes para la solucin del problema directo, pero
son menos convenientes para resolver el problema inverso. Para evitar esa dificultad es
apropiado considerar las frmulas de la latitud media de Gauss (Lambert y Swick, 1935;
Lauf, 1983). En este procedimiento reemplazamos el tringulo polar elipsoidal por un
tringulo esfrico que tiene por radio el radio de curvatura del primer vertical de la
latitud media entre los dos puntos. El tringulo elipsoidal P
1
P
2
P, y el tringulo esfrico
correspondiente P
1
P
2
P se muestran en los siguientes croquis:

Figura 6.4 Tringulos Polares Resueltos Mediante las Frmulas de la Latitud Media de
Gauss

Asumimos que los acimuts y distancias en los tringulos elipsoidales y tringulos
esfricos son iguales. Sin embargo, notamos que
1
y
2
no son iguales a
1
y
2

porque las cantidades son medidas respecto de superficies diferentes. Asumiremos que:

) (
2
1
) (
2
1
'
2
'
1 2 1
+ = + =
m
(6.57)

Tambin asumiremos que la distancia del arco entre los paralelos de
1
y
2
sobre la
esfera es igual a la distancia entre los paralelos de
1
y
2
en el elipsoide. Sabiendo que
el radio de la esfera es N
m
y, con suficiente precisin que el radio de curvatura del
meridiano en el elipsoide es M
m
, podemos escribir:

= =
m m m
M M N ) ( ) (
1 2
'
1
'
2
(6.58)

1
P

P
P
s
90-

1
P

P
2

P

2
90-
123

Esta ecuacin es similar a la (6.34) utilizada en la derivacin de las ecuaciones de
Puissant. Ahora utilizamos las siguientes ecuaciones de Gauss o Delambre escritas para
el tringulo esfrico siguiente:









Tenemos:

2
cos ) (
2
1
sin ) (
2
1
sin
2
sin
2
sin ) (
2
1
sin ) (
2
1
cos
2
sin
C
b a B A
c
C
b a B A
c
=
+ =
(6.59)

En nuestro caso:

'
1
'
12
'
2
'
12
90 360
90

= =
= =
= =
b B
a A
C
N
s
c
m


As:

180 2
180
) ( 180 360
12
'
2
'
1 12 21
'
2
'
1 21 12
+ =
= + + =
+ = + + =



B A
b a
b a B A
(6.60)

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (6.59) tenemos, despus de varias
simplificaciones:
b

C
a
B
A
c
124


2
sin cos )
2
( sin
2
sin
12

+
m
m
N
s
(6.61)

2
cos
2
'
sin )
2 12
( cos
2
sin

+
m
N
s
(6.62)

De la ecuacin (6.58) despejamos ' en trminos de y sustituimos dentro de (6.62)
para encontrar:

2
cos
2
sin )
2
( cos
2
sin
12

+
m
m
m
N
M
N
s
(6.63)

Las ecuaciones (6.61) y (6.63) son las principales que nos guan a las frmulas de latitud
media de Gauss. Para derivar la solucin inversa dividimos (6.61) por (6.63) para
obtener:

2
cos
2
sin
2
sin cos
)
2
( tan
12

+
(
(

m
m
m
N
M
(6.64)

Ntese que en el problema inverso el lado derecho ser una cantidad conocida de tal
forma que la ecuacin (6.64) pueda ser usada para encontrar 2 /
12
+ . Conociendo
esta cantidad podemos encontrar s en las ecuaciones (6.61) o (6.63). Por ejemplo, desde
(6.61):

)
2
( sin
2
sin cos
2
sin
12

=
m
m
N
s
(6.65)

Con el objeto de encontrar el acimut, el valor de puede ser calculado desde las
ecuaciones (6.47) o (6.48), que han sido expuestas previamente.

Las frmulas de la latitud media de Gauss, usualmente se encuentran en forma de series.
Estas pueden deducirse desarrollando en serie las funciones ( )
m
N s 2 / sin , ( ) 2 / sin , y
) 2 / sin(
m m
N M que aparecen en (6.61) y (6.63). Por ejemplo, reteniendo los primeros
trminos en (6.61), tenemos:

+
m m
N s cos )
2
( sin
12
(6.66)
125


y de la ecuacin (6.63):

2
cos )
2
( cos
12

+
m
M s (6.67)

Estas ecuaciones pueden ser usadas para resolver el problema directo en una forma
iterativa escribiendo las ecuaciones (6.66) y (6.67) en la forma:

m m
N
s

cos
) 2 / ( sin
12
+
= (6.68)

) 2 / ( cos
) 2 / ( cos
12

+
=
m
M
s
(6.69)

Donde podra calcularse directamente desde (6.47) o (6.48). Es evidente que la
solucin precisa del problema directo, en esta manera, es un procedimiento iterativo.

Una forma de series ms completa para la solucin del problema inverso han sido dadas
por Lambert y Swick (1935), Bomford (1971, pg. 137) y Lauf (1983, pg.71).
Conociendo la informacin para el problema inverso, calculamos N
m
y M
m
. Entonces se
calcula F:

m m
F
2
cos sin
12
1
= (6.70)

Esencialmente se evala (6.48) en la forma:

3
2
sec sin

= F
m
(6.71)

Luego se calcula:

126

) 2 / cos( ' )
2
cos(
cos ' )
2
sin(
)) 2 / ( / ) 2 / ( (sin '
)) 2 / ( / ) 2 / ( (sin '
12 1 2
12 1 1

+ =
=

+ =
=
=
m
m m
M s X
N s X
(6.72)

Conociendo X
1
y X
2
, calcular s
1
:

2
1
2
2
2
1 1
) ( X X s + = (6.73)

Finalmente encontramos:

) 2 / ( sin / ) 2 / (
1 1 1 m m
N s N s s s =

180
2 / ) / ( tan
21 21
2 1
1
12
+ =
=


X X
(6.74)

La importancia de las frmulas de la latitud media de Gauss est en la solucin del
problema inverso a travs de las ecuaciones (6.64) y (6.65), donde no son requeridos
procedimientos iterativos. La precisin de estas frmulas es 1 parte por milln para
lneas de 100 km.


6.5 Las Frmulas de Bowring

Bowring (1981) dedujo ecuaciones para los problemas directo e inverso para lneas
geodsicas de hasta 150 km de longitud. La derivacin en detalle es entregada por
Bowring y no se repetir aqu. El mtodo usa una proyeccin conforme del elipsoide en
una esfera, llamada la proyeccin gaussiana de segunda clase. En esta aplicacin, el
factor de escala es tomado en el punto inicial de la lnea. Adems, la primera y segunda
derivadas del factor de escala con respecto a la latitud, se establecen como cero. La
geodsica desde elipsoide es entonces proyectada en la lnea correspondiente sobre la
esfera donde puede aplicarse la trigonometra esfrica.

El procedimiento para la solucin directa e inversa no es iterativo usando las ecuaciones
siguientes:

127

Ecuaciones Comunes

1 2
1 2
1 2
2
1
2
2
1
1
2 2
2
1
1
4 2
2 / ) (
) ' 1 (
) cos ' 1 (
) cos ' 1 (

=
=
=
+ =
+ =
+ =
A w
e C
e B
e A
(6.75)


Ecuaciones del Problema Directo

(
(

=
(

|
.
|

\
|
+ + =
(

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

+ =
=

) cos tan (tan cos

12
sin
tan
3
4
2 sin '
2
3
2
tan sin sin
1
cos sin sin
2
1
cos sin tan cos
sin tan
tan
1
) ( /
1 1
1
2
1
2
1 2
12 1 12
1
1 1 1
12 1
1 2
2

B
B
BD D e B D
w
A
D
B
A
A
aC sB
(6.76)

Ecuaciones del Problema Inverso

128

( )
( )
( )
2
2 1
1 1
2 / 1
2 2
1 1
1 2
2
/ ; 180 ;
tan tan cos sin
1
tan
2
sin ; tan
sin sin cos cos sin
1
cos sin
3
2
2 sin
4
' 3
1
2
B aC s H G H G
w D B
A
H
F E
E
F
G
D D B w
A
F
w D E
B
e
B
D

= + = =
(

+ =
+ = =
=
=
(

|
.
|

\
|
+ +

=
(6.77)

Meade (1981) trata la exactitud de esta solucin indicando precisiones de 1 2 mm para
la solucin directa o inversa en lneas del orden de 120 km de largo. Para lneas de 150
km, el error en la distancia inversa se incrementa hasta 3 4 mm. Para lneas de hasta
100 km, el error acimutal estar en el orden de 0,001 de arco.


6.6 El Mtodo de la Cuerda

Otro procedimiento para resolver el problema inverso y directo es trabajar con la cuerda
entre los dos puntos de inters. En las secciones 4.19 y 4.23 tratamos mtodos para
trabajar con una cuerda entre dos puntos. En 4.19 consideramos la cuerda y el acimut de
su seccin normal entre dos puntos en o sobre el elipsoide. En la seccin 4.23 vimos la
conversin de la extensin de una geodsica o seccin normal entre dos puntos, en el
elipsoide, en una cuerda, y viceversa. Ahora aplicamos estas ecuaciones a la solucin del
problema directo e inverso.


6.6.1 El Problema Inverso

Conociendo , , , ,
2 2 1 1
calculamos las coordenadas X, Y, Z, de la ecuacin (3.152)
asumiendo que la altura es cero. La distancia de cuerda es:

( ) ( ) ( ) | |
2
1
2
1 2
2
1 2
2
1 2
Z Z Y Y X X c + + = (6.78)

Esta distancia de cuerda puede convertirse en longitud de geodsica usando (4.106) o en
una extensin de seccin normal usando (4.107). El acimut de la seccin normal puede
ser calculado en forma cerrada usando la ecuacin (4.71) donde A es el primer punto. Si
129

se necesita el acimut geodsico se puede usar una ecuacin tal como (4.111). Si se
requiere el acimut inverso puede encontrarse tambin usando (4.71), adoptando el punto
A como el segundo de los dos puntos.

6.6.2 El Problema Directo

Recordemos que para el problema directo conocemos
12 1 1
, , y s. Por conveniencia
establecemos 0
1
= y resolvemos para una diferencia de longitud con respecto al
primer punto. En este caso, las coordenadas rectangulares del primer punto son (tomando
3.152):

1
2
1 1
1
1 1 1
sin ) 1 (
0
cos

e N Z
Y
N X
=
=
=
(6.79)

Las diferencias de coordenadas seran:

1 2
2
1 2
Z Z Z
Y Y
X X X
=
=
=
(6.80)

Ahora invertimos (4.67) y al mismo tiempo establecemos 0 = . Encontramos:

|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

w
v
u
Z
Y
X
1 1
1 1
sin 0 cos
0 1 0
cos 0 sin


(6.81)

donde las coordenadas locales son (ver 4.60):

V c w
V c v
V c u
sin
sin cos
cos cos
12
12
=
=
=

(6.82)

Sustituyendo (6.82) en (6.81) tenemos:

130

( )
( ) V V c Z
V c Y
V V c X
sin sin cos cos cos
sin cos
cos sin cos cos sin
1 12 1
12
1 12 1

+ =
=
=
(6.83)


Conocemos c y
12
al lado derecho de (6.83). Asumiendo que conocemos V, podemos
usar (6.83) para hallar Z Y X , , . Entonces calculamos las coordenadas rectangulares
del segundo punto.

Z Z Z
Y Y
X X X
+ =
=
+ =
1 2
2
1 2
(6.84)

Conociendo estas coordenadas podemos calcular la latitud y longitud desde (como se
discutir en la seccin 6.8):

( ) ( )
2
1
2
2
2
2
2
2
2
1
tan
Y X e
Z
+
= (6.85)


2
2
tan
X
Y
= (6.86)

Estas ecuaciones completaran la solucin del problema directo.

Al resolver (6.83) asumimos conocer V. Este ngulo V es el negativo del ngulo de
declinado tratado en la seccin 4.17. Por ejemplo, desde (4.52) podemos escribir:


( )
12 1
2
1 2
1
2
12
2 2
1
1
cos
2
cos 1
2
t
N
s
N
s
V + = (6.87)

De la Figura 6.5 puede deducirse un valor simplificado para V, asumiendo que los dos
puntos estn en una esfera, cuyo radio es el radio ) (

R de curvatura en la direccin de la
lnea.
131















Figura 6.5 Determinacin Aproximada del ngulo de Declinacin

Tenemos:

R
c
V
2
) ( sin sin = = (6.88)

El uso de (6.88) o aun de (6.87) podra crear un error pequeo en las coordenadas
calculadas. Si las coordenadas rectangulares son las correctas, tiene que satisfacerse la
ecuacin de la elipse. Especficamente, desde (3.153) deberamos tener:

0
) 1 (
2
1
2
2
2
2
2
2
2
=
(

+ + a
e
Z
Y X (6.89)

Si V no es correcto, el lado derecho igualar (digamos) a h. Conociendo h se puede
calcular una correccin para V (Vincenty, 1977) como sigue:

V c
h
dV
cos
= (6.90)

El ngulo vertical corregido podra ser:

dV V V
i i
+ =
+1
(6.91)

R

c /

c /
132

Lo cual puede ser usado en (6.83) para obtener valores mejorados de Z Y X , , .
Despus que el ciclo iterativo haya convergido (por ejemplo mm h 1 ) se puede usar el
juego final de valores para
2 2 2
, , Z Y X en (6.85) y (6.86) para obtener la latitud y
longitud del segundo punto.


6.7 Exactitud de los Mtodos Directo e Inverso para Lneas de Longitud
Mediana

En las secciones previas hemos tratado varios mtodos para resolver el problema directo
e inverso. Cada mtodo tena aproximaciones asociadas a truncamiento de series o
aproximaciones geomtricas. En algunos casos hemos citado pautas respecto de la
exactitud de las ecuaciones. Pero se pueden obtener estimaciones ms especficas de
precisin si se calcula una serie de lneas de prueba con el juego de frmulas ms
precisas, haciendo comparaciones con los resultados para los mtodos aproximados.
Tales clculos han sido desarrollados por Gupta (1972) para varios mtodos y Badi
(1983) para el mtodo de Bowring.
Antes de hablar sobre las precisiones de cada mtodo deberamos poner en contexto las
precisiones que podramos desear en el clculo de la posicin. Por ejemplo, recordemos
primero que 1 de arco corresponde a 30 m en la superficie del elipsoide. Tenemos
entonces:
________Medida de Arco___________________________Medida Lineal________

mm cm m
mm cm m
cm m
cm m
m
m
3 , 0 03 , 0 0003 , 0 " 00001 , 0
3 3 , 0 003 , 0 " 0001 , 0
3 03 , 0 " 001 , 0
30 3 , 0 " 01 , 0
3 " 1 , 0
30 " 1
= =
= =
=
=
___________________________________________________________________

Si nos dieran un juego de latitudes y longitudes, nos gustara que cualquier distancia
calculada de aquel fuera la correcta (para propsitos de estabilidad) a 1 mm. Esto
implicara que las y debieran darse con una exactitud del orden de 0,00001. Hay
muchos casos en donde un criterio tan riguroso puede ser relajado dependiendo de la
aplicacin de los resultados.
Las pruebas realizadas por Gupta constaron de lneas de diferentes extensiones y acimut,
y latitud del primer punto. En la mayora de los casos, hay una sensibilidad a los
resultados dependiendo de estas tres cantidades. Aqu no se presenta un listado completo
de los resultados. Basta tabular la distancia mxima en los acimut y latitudes ms
deficientes, para los cuales las ecuaciones especficas producen la exactitud dada. Tales
resultados se dan en la tabla siguiente:

133

Extensin Mxima de Lnea para la cual una Solucin Directa Conocida Logra la Exactitud Dada
(Distancias en km)
___________________________________________________________________
" 00001 , 0 " 0001 , 0 " 001 , 0 " 01 , 0
Series Legendre (4 trminos) 30 40 80 100
Series Legendre (5 trminos) 60 90 100 200
Puissant (corto, (6.51)) 10 10 10 10
Puissant (largo, (6.40)) 10 20 40 80
Bowring (Cuerda) 70 100 300 700
___________________________________________________________________
La precisin ms deficiente en estos resultados usualmente ocurre en las altas latitudes.
(La latitud ms alta usada en esas pruebas fue de 70). Por ejemplo, para una latitud de
10, la distancia mxima para la serie de Legendre, con derivadas del quinto orden, es de
100 km para una exactitud de " 00001 , 0 en lugar de 60 km dados en la tabla.
De esos resultados concluimos que las frmulas de Bowring para el problema directo
producen la mejor precisin de las ecuaciones aqu descritas.
La exactitud del problema inverso puede describirse de manera similar. En la tabla
siguiente comparamos los errores de distancia y acimut para las frmulas de latitud
media de Gauss y de Bowring. De nuevo hemos escogido errores mximos que dependen
del acimut y de la latitud.

Error Mximo en la Solucin del Problema Inverso para Lneas de Varias Extensiones
Largo de la Lnea Latitud Media de Gauss Bowring
Km Acimut () Distancia (mm) Acimut () Distancia
(mm)
50 " 0048 , 0 4
100 " 020 , 0 33
200 " 083 , 0 136
0,0003 0,1
0,0024 1,1
0,0049 9,7

Los resultados de Bowring claramente son los mejores. Los errores son an bastante
sensibles a la latitud y al acimut. Para una extensin de 100 km y 0 de acimut, el error
en las frmulas Bowring en 10 de latitud es 0,08 mm, aumentando a 1,1 mm en 40.


6.3 El Problema Inverso para las Coordenadas Rectangulares Espaciales

Conociendo , y h de un punto, calculamos las coordenadas rectangulares espaciales
como sigue (ver 3.152):

134

sin ) ) 1 ( (
sin cos ) (
cos cos ) (
2
h e N Z
h N Y
h N X
+ =
+ =
+ =
(6.92)

Ahora examinamos el clculo de , , , h conociendo Z Y X , , y los parmetros del
elipsoide. La solucin no es directa debido a que N es funcin de la latitud. Se han
presentado varias soluciones iterativas y de forma cerrada para este problema. Primero
consideramos una solucin iterativa sugerida por Hirvonen y Moritz (1963).

Para hacerlo, primero hallamos la longitud dividiendo la Y por la ecuacin X de (6.92):

X
Y
tan = (6.93)

Luego consideramos la siguiente seccin meridiana que es mostrada en la Figura 6.6:



Figura 6.6 Seccin de Meridiano Mostrando un Punto sobre el Elipsoide



(X
2
+ Y
2
)
1/2
(N +
(N + h)


h
135

Tenemos:

2 2
sin ) (
tan
Y X
h N
+
+
=

(6.94)

Ahora sin sin sin
2
h N e N Z + = sin sin ) (
2
N e Z h N + = + , entonces:

2 2
2
sin
tan
Y X
N e Z
+
+
=

(6.95)

Necesitamos resolver esta ecuacin por iteracin, por tanto primero escribimos:

(

+
+
=
Z
N e
Y X
Z

sin
1 tan
2
2 2
(6.96)

Si, como primera aproximacin, tomamos sin ) 1 ( , 0
2
e N Z h = = , la ecuacin (6.96)
puede ser escrita como:

| |
2 2
2
1
2
2
2 2
1
1
1
tan
1
1 tan
Y X
Z
e

e
e
Y X
Z
+

+
+
=

(6.97)

Esta ecuacin es exacta cuando h = 0, y puede ser usada para obtener una primera
aproximacin para la latitud deseada. Con esta aproximacin la ecuacin (6.95) puede
ser iterada para encontrar su convergencia.

De las primeras dos ecuaciones de (6.92) podemos encontrar h:

N
Y X
h
+
=
cos
2 2
(6.98)

De la tercera ecuacin de (6.92) tenemos:

N e N
Z
h
2
sin
+ =

(6.99)

136

La seleccin entre el uso de (6.98) o (6.99) depende de la latitud aproximada. En las
regiones polares (6.99) debera ser ms estable que (6.98), mientras que lo opuesto sera
verdadero en las regiones ecuatoriales.

En 1976 Bowring describi un procedimiento iterativo que converge ms rpido que el
recientemente expuesto. (Ver Figura 6.7). Consideremos una elipse de meridiano con el
punto Q ubicado en alguna elevacin sobre el elipsoide, siendo P el punto
correspondiente en el elipsoide. Permtase que C sea el centro de curvatura de la elipse
meridiana en el punto P. La distancia CP es el radio de curvatura del meridano, M.

















Figura 6.7 Elipse Meridiana para la Derivacin de Bowring

La coordenada x de C es:

cos M x x
P C
= (6.100)

Usando (3.42) para x
P
y (3.88) para M, (6.100) se reduce a

3
3 2
cos
W
e a
x
C

= (6.101)

Usando (3.66) esto se convierte en:
M

C
h
Q
X
P
Z
137

3 2
cos e a x
C
= (6.102)

De manera similar calculamos la coordenada z de C. Encontramos:

3 2
sin ' b e z
C
= (6.103)

De la figura 6.7 vemos que:

C Q
C Q
x x
z z

= tan

o sustituyendo para x
C
y z
C
, tenemos:

3 2
3 2
cos
sin '
tan
ae x
b e z
Q
Q

+
= (6.104)

En trminos de X, Y, Z, podemos escribir (6.104) como:

3 2 2 2
3 2
cos
sin '
tan
ae Y X
b e Z
+
+
= i (6.105)

La ecuacin (6.105) es la ecuacin bsica que ha de iterarse para la solucin de Bowring.
El valor inicial aproximado de puede ser encontrado de (3.28) y (3.29):

( )
2 / 1
2 2
0
tan
Y X
Z
b
a
+
=

(6.106)

Cualquier valor actualizado de que se necesite puede ser calculado de (3.63):

tan f tan ) 1 ( = (6.107)

donde se calcular de (6.105).

138

Para aplicaciones terrestres, todo lo que se necesita es un ciclo iterativo nico de (6.105)
comenzando con (6.106) para obtener resultados precisos mejores de 0,1 mm. En alturas
de 5000 m, el error de tal clculo podra alcanzar 39 mm, lo cual podra eliminarse con
otra iteracin.

La altura podra determinarse de (6.98) o (6.99). Sin embargo, una manera ms
conveniente para cualquier tcnica fue sugerida por Bartelme y Meissl (1975) como parte
de su derivacin para otro procedimiento en la determinacin de , , y h. Comenzamos
con la elipse meridiana y un crculo pasando a travs del punto de inters, segn es
mostrado en la Figura 6.8.









Figura 6.8 Geometra para la Determinacin de h

Usando (3.28) y (3.29) vemos que en el elipsoide las coordenadas x y z de p son cos a
y sin b . Tenemos:

2 2 2
) sin ( ) cos ( b z a p h + = (6.108)

El signo de h es asignado igualando el signo del primer trmino en parntesis. Se
recomienda el uso de la ecuacin (6.108) para el clculo de alturas por razones de
simplicidad y estabilidad, aunque sta fallar si el punto se ubica en uno de los polos.

Vincenty (1980 a) sugiri una mejora del procedimiento Bowring introduciendo un
elipsoide auxiliar que pasa a travs del punto que est siendo transformado. Este mtodo
es especialmente til cuando una elevacin es aproximadamente conocida o es calculada
de una manera aproximada.

Varios autores han propuesto frmulas cerradas para la evaluacin de , y h a partir de
X, Y y Z (por ejemplo, Paul, (1973) y Heikkinen, 1982)). Los pasos de clculo para el
procedimiento de Heikkinen son:

2 2
Y X r + =
(X
2
+Y
2
)
1/2
= p
b
z
z
p
h
p
a
139


2 2
54 Z b F =

) ( ; ) 1 (
2 2 2 2 2 2 2 2
b a E E e Z e r G = + =

3
2 4
G
Fr e
c =

c c c s 2 1
2 3
+ + + =

2 2
) 1
1
( 3 G
s
s
F
P
+ +
=

p e Q
4
2 1+ =

2
Pr
) 1 (
) 1 (
)
1
1 (
2
1
2
2 2
2
2
0

+

+ +
+

=
Q Q
Z e P
Q
a
Q
r Pe
r

2 2
0
2
) ( Z r e r U + =

2 2 2
0
2
) 1 ( ) ( Z e r e r V + =

aV
Z b
z
2
0
=

) 1 (
2
aV
b
U h =

r
z e Z
0
2
'
tan
+
=

X
Y
= tan

140

Cualquier error en la aplicacin de esas ecuaciones podra emanar de situaciones
inestables. Aparentemente, las frmulas de Heikkinen son estables (Vincenty, 1982
comunicacin privada).

En trminos de tiempo de evaluacin del clculo, la tcnica anterior es la ms lenta. Si
permitimos que el tiempo para este enfoque sea 1, el tiempo para el enfoque Bowring
sera 0,73, para el de Vincenty (1980) 0,66 y para el de Hirvonen-Moritz 1,05.



7 INFORMACIN ASTROGEODSICA


7.1 Coordenadas Astronmicas

Hasta aqu, hemos considerado las coordenadas geodsicas que son definidas con
respecto a un sistema especfico de ejes y planos implicados por dichos ejes. Se tiene la
medida de latitud considerando el plano ecuatorial, el cual es perpendicular al eje z de
rotacin del elipsoide. La longitud geodsica es el ngulo entre un meridiano inicial
(conteniendo los ejes x y z) y el meridiano que pasa a travs del punto de inters.

En el mundo real donde las mediciones son realizadas con respecto a la direccin del
vector gravedad, en un punto sobre la superficie de la tierra, no podemos determinar
directamente la latitud geodsica, longitud, acimut de la seccin normal, ngulo vertical,
etc., considerando que el plano horizontal de los instrumentos usado para esas
mediciones son orientados para que el plano horizontal del instrumento quede
perpendicular a la direccin de la gravedad. Las cantidades medidas con respecto a la
orientacin del vector gravedad son generalmente llamadas cantidades astronmicas.
Tenemos latitud astronmica, longitud astronmica, acimut astronmico, ngulo vertical
astronmico, o distancia cenital astronmica. Con el objeto de definir tales cantidades es
necesario definir un sistema de coordenadas y planos iniciales para referenciar (por
ejemplo) la latitud y la longitud astronmica. Las definiciones de estos sistemas estn
ampliamente ligadas a las observables relacionadas con la Tierra fsica.

No es la intencin de este trabajo adentrarse en los detalles de las definiciones de los
sistemas de coordenadas astronmicos. Tal enfoque puede ser encontrado en Mueller
(1969, pg. 19), Bonford (1980, pg. 97), Vanicek y Krakiwsky (1982, pg. 296),
Mueller (1981, pg. 9), etc. Es importante para nosotros, sin embargo, resumir algunas
definiciones y aplicaciones apropiadas.

El eje Z usado para propsitos de referenciacin astronmica es relacionado con el eje de
rotacin de la Tierra. Tal eje requiere una definicin precisa, considerando que el eje de
rotacin instantneo no permanece fijo en posicin con respecto a la corteza de la Tierra.
Las primeras observaciones del movimiento del polo fueron iniciadas en 1899 usando la
latitud definida de cinco estaciones del servicio de latitud internacional. Los datos de
141

esas estaciones han sido usados para definir el Origen Internacional Convencional
(CIO), el cual es el polo terrestre promedio desde el ao 1900 al 1905. Los valores del
movimiento polar tambin han sido determinados por el Servicio de Movimiento Polar
Internacional (IPMS) el que usa datos provenientes de un gran nmero de observatorios,
y del Bureau International de lHeure (BIH). Los cambios en el movimiento polar ahora
son obtenidos rutinariamente desde el anlisis del movimiento de satlites. Cada
determinacin del movimiento polar podra ser un tanto diferente dependiendo de los
catlogos de estrellas usado, coordenadas adoptadas por la estacin, procedimientos de
observacin, constantes adoptadas, etc. En el futuro cercano, mejoras en la
determinacin del movimiento polar y del eje Z sern posible usando nuevos y mejores
procedimientos de observacin y tcnicas de procesamiento. Debera estar claro que las
determinaciones del movimiento polar desde 1899 no tienen una precisin uniforme ni
un eje Z de referencia uniforme.

En adelante asumiremos que tenemos un eje Z el cual es llamado Sistema Terrestre
Convencional (CTS) (Mueller, 1981). El eje de rotacin instantneo es localizado con
respecto al eje Z por los elementos del movimiento polar x
p
, y
p
. La latitud astronmica de
un punto, en la superficie de la Tierra, debera ser el ngulo medido entre el ecuador
(perpendicular al eje de rotacin medio) y la direccin del vector gravedad en el punto
de inters. La latitud astronmica media (
M
) puede ser obtenida desde la latitud
astronmicas instantnea (
I
) (esto es con respecto al ecuador instantneo) usando las
coordenadas (x
p
, y
p
) del polo instantneo con respecto al polo de referencia usado
(Mueller, 1969, pg. 87):

+ = cos sin
P P I M
x y (7.1)

Para definir la longitud astronmica instantnea primero definimos el plano meridiano
astronmico instantneo como el plano que contiene la normal astronmica en P
paralela al eje de rotacin instantneo de la tierra (Mueller, 1969, pg. 19). El
meridiano astronmico medio ser aquel plano que contenga la normal astronmica en
P, y que es paralelo al eje Z del Sistema Terrestre Convencional. La longitud
astronmica es el ngulo entre el meridiano inicial (hoy en da definido por el BIH) y el
meridiano astronmico que pasa a travs del punto de inters. Valores de la longitud
astronmica media (
M
) pueden ser obtenidos desde la longitud astronmica instantnea
(
I
) a travs de la aplicacin de la correccin del movimiento polar (Mueller, 1969, pg.
87):

( ) + = tan cos sin
P P I M
y x (7.2)

El primer acuerdo sustancial en la definicin del meridiano inicial fue alcanzado en la
Conferencia del Meridiano Internacional que se efecto en octubre de 1884, Washington
(Howse, 1980). Entonces el meridiano inicial fue definido como aquel que pasa por el
centro del instrumento de trnsito en el Observatorio de Greenwich. Desde ese tiempo,
definiciones mejoradas han sido adoptadas. Con variadas definiciones realizadas en
diferentes tiempos es claro que la longitud astronmica considerada sobre un extenso
periodo de tiempo podra no constituir un juego de datos homogneos. En Estados
Unidos, las longitudes astronmicas fueron originalmente ligadas a una longitud definida
142

en el Observatorio Naval de EE.UU. Sin embargo, esta longitud y los catlogos de
estrellas usados desde 1922 fueron inconsistentes con aquel usado por el Bureau
International de lHeure (BHI). Petty y Carter (1978) estimaron un promedio para la
correccin de longitud de 0,50 (positivo en longitud oeste) para la determinacin de
longitudes astronmicas en EE.UU. previas a 1962. Esta correccin dependiente del
tiempo es llamada la correccin del observatorio y debera ser aplicada a las longitudes
astronmicas publicadas por el National Geological Survey previas a 1978 (Petty,
comunicacin privada, 1981).

Hoy da los ejes iniciales (X, Z) son definidos por un determinado juego de longitudes
astronmicas en aproximadamente 50 observatorios de tiempo desplegados alrededor de
la Tierra que envan los datos al BHI en Pars. Tales mediciones permiten la definicin
precisa de un meridiano inicial el cual ahora no es fsicamente observable en Greenwich.
En la prctica, las correcciones del movimiento polar son aplicadas para obtener un
meridiano inicial medio.

Un acimut astronmico es al ngulo entre el norte astronmico (o el plano meridiano
astronmico) y el plano que contiene el vector gravedad en el punto de observacin que
pasa a travs del punto observado.

Debido a que el plano astronmico puede variar como consecuencia de las variaciones
en los ejes de rotacin descritos por el movimiento polar, deberamos hablar de un
acimut astronmico instantneo (A
I
) y un acimut astronmico medio (A
M
). Los dos
acimut son relacionados como sigue (Mueller, 1969, pg. 88):

( ) + = sec cos sin
P P I M
y x A A (7.3)

En subsecuentes tratados nos referiremos solamente al acimut astronmico medio. Este
ser medido desde el norte en el sentido de los punteros del reloj.
La distancia cenital astronmica (Z) es el ngulo subtendido desde el cenit, definido por
la direccin del vector gravedad, en direccin hacia el punto que est siendo observado.

Arriba hemos considerado mediciones astronmicas referidas a la direccin del vector
gravedad en un punto sobre la superficie de la Tierra. Para aplicaciones que
comprometen coordenadas astronmicas y geodsicas (ver las secciones siguientes) es
importante que las coordenadas astronmicas sean reducidas al elipsoide o en la prctica
al geoide. Para llevar a cabo sto deben efectuarse correcciones por curvatura de la lnea
de plomada, segn lo describe Heiskanen y Moritz (1967, pg. 193).


La Figura 7.1 identifica varias cantidades con respecto a los ejes del Sistema Terrestre
Convencional.


143


















Figura 7.1 Cantidades Astronmicas Medidas


7.2 Comparacin de Cantidades Angulares Astronmicas y Geodsicas


Cantidades astronmicas y geodsicas tales como latitud, longitud, acimut y distancia
cenital principalmente se diferenciarn porque tales cantidades son medidas respecto de
una direccin cenital diferente. Las cantidades astronmicas son medidas con respecto a
un cenit definido por la direccin del vector gravedad, mientras que las cantidades
geodsicas son definidas con respecto al cenit definido por una normal al elipsoide.


Es posible tambin que las coordenadas difieran por el uso de diferentes polos de
referencia y diferentes meridianos iniciales para los sistemas astronmicos y geodsicos.
Idealmente nos gustara que estos sistemas fuesen lo mismo, pero en realidad sto no
podra ser.

Para nuestra primera revisin analtica de las diferencias entre las coordenadas,
supondremos, no obstante, que los ejes de rotacin de la referencia astronmica y
geodsica son paralelos. Tambin supondremos que las longitudes y mediciones desde
los meridianos iniciales son paralelos. Esta derivacin sigue la efectuada por Heiskanen
y Moritz (1967, pg. 184).

z

Norte
Astronmico

A
Z
CTS
Cenit
Astronmico

Este
Vector
Gravedad

Eje Z
Paralelo

Plano del
Meridiano
Inicial
Meridiano
Astronmico

144


Ahora consideraremos una esfera unitaria relacionada con un punto A en la superficie de
la Tierra como se muestra en la Figura 7.2. La interseccin del eje de rotacin del
elipsoide con la esfera es designado P. (Note que hay solo un polo, ya que hemos
asumido que los ejes de rotacin astronmicos y geodsicos son paralelos). La normal al
elipsoide que pasa a travs de A intersecar a la esfera en Z
G
, el cenit geodsico en A.
Ahora extendemos la direccin del vector gravedad en A de tal modo que interseque la
esfera auxiliar en Z
A
lo cual es denominado cenit astronmico en A. Permitamos que m
sea el punto de interseccin de la lnea de la visual y la esfera unitaria cuando el
teodolito (nivelado respecto del vector gravedad) es apuntado a un objetivo M. Los
puntos Z
G
y Z
A
son conectados a los punto P y m por crculos mximos. El arco mZ
A
es
la distancia cenital medida hasta el punto M y es denominada z. El plano AZ
A
m es el
plano vertical en el punto A que pasa por M. El arco mZ
G
es la distancia cenital
geodsica y es designada como z. El plano AZ
G
m es el plano de la seccin normal
directa desde A hasta M medida con respecto a la normal elipsoidal que pasa por A.
Notamos que el arco Z
A
P es 90- . El plano AZ
G
P del meridiano geodsico en A. El
plano AZ
A
P es el plano del meridiano astronmico en A. El ngulo Z
G
PZ
A
= ( l ) es el
ngulo entre los meridianos astronmico y geodsico en A. Asumiendo que las
longitudes astronmica y geodsica son calculadas desde el mismo meridiano inicial,
tenemos:

= l (7.4)

Tambin permitamos que el arco Z
G
Z
A
sea lo cual es la deflexin total de la vertical en
el punto A. El ngulo PZ
G
Z
A
es el acimut geodsico del plano () AZ
G
Z
A
que contiene la
deflexin total de la vertical en A. El acimut astronmico correspondiente del plano
AZ
G
Z
A
es .



Figura 7.2 La Esfera Celeste Mostrando Cantidades Astronmicas y Geodsicas

A
m
R

Z
P
Z
A
Z
z
z

M
T
R

90 -
-



90-
145


Dibujamos el arco Z
A
Z
2
desde Z
A
perpendicular al meridiano geodsico PZ
G
. Entonces el
arco Z
G
Z
2
es el cual es la componente de la deflexin total a lo largo del meridiano. El
arco Z
A
Z
2
es el cual es la componente de la deflexin total de la vertical en la direccin
del primer vertical.
El acimut (seccin normal) geodsico del plano AZ
G
m es el ngulo PZ
G
m el cual es
designado . El ngulo PZ
A
m designado A es el acimut astronmico del plano AZ
A
m.

Desde el tringulo esfrico derecho Z
A
Z
2
P tenemos:

( ) ( ) + = cot tan cos (7.5)

( ) = cos sin sin (7.6)

Puesto que y ( - ) son ngulos pequeos y , podemos escribir la ecuacin (7.6)
como:

( ) cos = (7.7)

( ) sec = (7.8)

Asumiendo que ( ) 1 cos = en la ecuacin (7.5) podemos mostrar que:

= (7.9)

Las ecuaciones (7.7), (7.8) y (7.9) son las ecuaciones bsicas que expresan las
componentes y de la deflexin de la vertical en trminos de coordenadas
astronmicas y geodsicas.
Ellas son vlidas solamente cuando los aspectos asumidos sobre el polo astronmico y
geodsico, y los meridianos iniciales son vlidos. Los valores de y definidos por esas
ecuaciones son llamados deflexiones astrogeodsicas de la vertical. En consideracin a
que las coordenadas geodsicas dependern de las dimensiones del elipsoide de
referencia, y ms generalmente, del datum geodsico usado para referenciar las
coordenadas geodsicas, las deflexiones astrogeodsicas son cantidades dependientes del
datum (geodsico).

Otras relaciones interesantes podran ser derivadas del tringulo Z
G
Z
A
Z
2
. Considerando
el tringulo como si fuese plano podemos escribir:

146

2 2
sin cos
tan
sin
cos

+ = = =
=
=
=
(7.10)

Si es necesario podramos sustituir expresiones para y dentro de la ecuacin (7.10).

Seguidamente consideramos la relacin entre el acimut astronmico A y el acimut
geodsico . Para hacerlo primero designamos el ngulo mZ
G
Z
A
como R y el ngulo
mZ
A
T como R
1
. Entonces:

'
1


+ =
+ =
R A
R
(7.11)

Desde el tringulo Z
G
Z
A
P en el cual el ngulo en Z
A
es 180- , tenemos:

( ) ( ) sin sin sin cos cos ' cos + = (7.12)

Asumiendo ( ) , 1 cos = ( ) ( ) = sin , la ecuacin (7.12) puede ser escrita
como:

( ) sin sin ' cos cos = (7.13)

Si sustituimos la ecuacin (7.8) dentro de (7.13) obtenemos:

sin tan ' cos cos = (7.14)

Ahora podemos usar las identidades trigonomtricas dadas en la ecuacin (5.12), por
tanto tenemos:

( ) ( ) sin tan '
2
1
sin '
2
1
sin 2 ' cos cos = + = (7.15)
147


Dejando ( ) = + '
2
1
y ( )
( )
2
'
'
2
1
sin



= , tenemos:


( ) ( ) ( )

= =
=
o
90 cos sin '
tan '
(7.16)

Ahora el tringulo esfrico mZ
G
Z
A
es similar al tringulo Z
G
Z
A
P en el sentido siguiente:
el vrtice P corresponde al vrtice m, el ngulo q (en m) corresponde al ngulo ( ) y
los lados z y z corresponden a los lados 90- y 90- - , corresponde a R
1
y a R.
Con esta analoga la ltima ecuacin de (7.16) puede ser reescrita:

' cos
1
z q R R = (7.17)

Desde el tringulo mZ
G
Z
A
, tenemos:

' sin
sin
sin sin
z
R
q = (7.18)

Puesto que q y son pequeos, q q sin , y sin , la ecuacin (7.18) podra ser usada
en (7.17) para escribir:

' tan
sin
1
z
R
R R

= (7.19)

Agregando las ecuaciones (7.16) y (7.19) tenemos:

tan
' tan
sin
) ' ( ) (
1
+ = +
z
R
R R (7.20)

Diferenciando las ecuaciones de (7.11) encontramos:

( ) ( ) + = '
1
R R A (7.21)

Ahora permitamos que = R de tal forma que podamos usar la ecuacin (7.20) en
la ecuacin (7.21) para escribir:
148

( )
' tan
sin
tan
z
A



+ = (7.22)

Expandiendo el seno en la diferencia de ngulos, queda:

' tan
sin cos cos sin
tan
z
A



+ = (7.23)

Usando la ecuacin (7.10) podramos sustituir cos y sin , y tomando z = z,
podemos escribir:

z
A
tan
cos sin
tan



+ = (7.24)

La ecuacin (7.24) tambin podra ser expresada de la forma siguiente:

( ) ( ) z A cot cos sin sin + = (7.25)

Esta ecuacin nos da la relacin entre el acimut astronmico y geodsico como funcin
de la deflexin astrogeodsica de la vertical. En muchas redes de triangulacin
o
90 z de modo que 0 cot z , y el ltimo trmino en la ecuacin (7.25) es despreciable.
En este caso la ecuacin (7.25) es escrita en una forma ms familiar:

( ) sin tan = = A (7.26)

Dado , , , A podramos usar la ecuacin (7.26) para calcular , el acimut geodsico
de la lnea. De (7.26) tenemos:

( ) sin = A (7.27)

La ecuacin (7.26) y (7.27) son conocidas como las ecuaciones de Laplace. El acimut
geodsico calculado desde la ecuacin (7.27) es llamado el acimut de Laplace.
Escribiendo (7.25) en la forma de (7.27) obtenemos la ecuacin de Laplace extendida.

( ) ( ) z A cot cos sin sin = (7.28)

o sustituyendo y usando (7.10)

149

( ) ( )( ) = z z A cot cos cos sin cot sin (7.29)

Con el objeto de calcular el acimut de Laplace es necesario observar el acimut y longitud
astronmico de un punto dado y disponer de la longitud geodsica. (Veremos luego que
un valor exacto de no es necesario, puesto que la ecuacin de Laplace ser usada en
un ajuste de datos geodsicos). Las estaciones desde donde se efectan tales
observaciones son llamadas estaciones de Laplace. Tales estaciones han sido
establecidas en la mayora de las redes de triangulacin. El espaciamiento de tales
estaciones puede variar desde 10 hasta 300 km. dependiendo del tamao de la red y la
intencin en la precisin de los resultados.

El propsito principal de incluir un acimut de Laplace en una red geodsica es proveer la
orientacin acimutal de la red, de tal modo que los errores de orientacin sean
distribuidos uniformemente en la red. Adicionalmente, el uso de las ecuaciones como
(7.28) tienden a reforzar la condicin de las suposiciones hechas en la derivacin de la
ecuacin de Laplace; esto es, el paralelismo de los ejes polares y el paralelismo del
meridiano inicial (Moritz, 1978, pg. 68).

En las redes geodsicas que estn siendo desarrolladas hoy en da y en el futuro se ha
visto reducida significativamente la necesidad de los acimut de Laplace, debido a la
incorporacin de determinacin de posiciones mediante satlites dentro del ajuste de la
red. Tales determinaciones proveen informacin de orientacin y de escala que (con un
espaciamiento apropiado entre las estaciones) refuerzan la red geodsica. La
incorporacin de tales posiciones dentro de la red es tratada por Moose y Henriksen
(1976), Asquenaz (1981), Vincenty (1982) y muchos otros.

Uno de los ltimos efectos que requiere ser considerado, es la discrepancia entre las
distancias cenitales astronmicas y geodsicas. Para ello consideremos el tringulo
mZ
G
Z
A
, como se muestra en la Figura 7.3, donde el arco Z
G
Z es perpendicular a mZ
A
.
Entonces la diferencia deseada z-z ser el arco Z
A
Z.









Figura 7.3 Determinacin de las Distancias Cenitales

Considerando el Tringulo Z
G
Z
A
Z como un tringulo plano, tenemos:

m

Z

R
1
Z
A
Z
z

z

150

( )
1 1
cos 180 cos ' R R Z Z
A
= = (7.29)

usando R
1
de la ecuacin (7.11) y observando que ' A

( ) ( ) = cos ' cos ' A Z Z
A
(7.30)

o expandiendo ( ) cos :

sin sin cos cos ' = Z Z
A
(7.31)

usando la ecuacin (7.10) podramos escribir (7.31) como:

( ) sin cos ' ' + = = z z Z Z
A
(7.32)

El trmino ( ) sin cos + es el componente de la deflexin de la vertical en la
direccin
. Con la ecuacin (7.32) podemos convertir una distancia cenital dada z, en una
distancia cenital geodsica z. Este procedimiento es necesario cuando las alturas estn
siendo obtenidas mediante nivelacin trigonomtrica.

7.2.1 Correccin de Direcciones por Efectos de la Deflexin de la Vertical

En una red de triangulacin los ngulos horizontales son medidos con respecto a la
direccin del vector gravedad en el punto. Lo que se desea para las aplicaciones actuales
son las direcciones correspondientes con respecto a la normal elipsoidal que pasa a
travs del punto. Esto requiere una correccin a las direcciones observadas, la cual
depender de las deflexiones de la vertical.

Para derivar esta correccin consideraremos la ecuacin (7.28) la que es derivada para
los acimuts. El trmino ( ) sin es constante en un punto dado, puesto que este
depende solamente de , y , y es independiente de la direccin. Este trmino expresa
la influencia sobre el acimut de la no-coincidencia de los planos de meridianos
astronmico y geodsico. El segundo trmino ( ) z cot cos sin expresa la
influencia en las direcciones medidas de la no-coincidencia del eje vertical del
instrumento y la normal de la superficie elipsoidal. Esto podra ser considerado como
una correccin debido a la deflexin del eje vertical del instrumento desde la normal a la
superficie del elipsoide de referencia dado.
Sea D la direccin corregida y D la direccin observada. Podemos escribir:

+ = ' D D (7.33)
151

donde
( ) z cot cos sin = (7.34)

En muchos esquemas de triangulacin hemos notado que z cot podra ser cercano a cero
y por tanto la correccin ser despreciable. En reas montaosas z podra alcanzar 60
de tal modo que podra alcanzar varios segundos de arco.

Es claro que para calcular la direccin de la correccin se necesitan valores de y . La
forma ms directa es realizar mediciones astronmicas en todos los sitios de la
triangulacin. Sin embargo, esto puede resultar demasiado oneroso en trminos de
tiempo y horas hombre, por lo cual tcnicas alternativas podran usar deflexiones
existentes para predecir las deflexiones requeridas en sitios especficos. Tal
procedimiento no es tan simple puesto que las deflexiones de la vertical son muy
dependientes del terreno que rodea el sitio. Schwartz (1979) describe algunas
consideraciones generales sobre este problema para Estados Unidos.


7.2.2 Ecuacin Extendida de Laplace

La ecuacin extendida de Laplace y las ecuaciones de la deflexin de la vertical tratadas
en la seccin 7.2 fueron basadas sobre la base de suposiciones de paralelismo definidas
previamente. Para el anlisis de la red existente, y para mejorar el entendimiento del
problema es til tener ecuaciones de deflexin de la vertical (incluyendo la ecuacin de
acimut de Laplace) que no consideran esas suposiciones.

Esta generalizacin ha sido tratada por Pick et al. (1973, pg. 430), Grafarend y Richter
(1977), Vincenty (1982) y otros.
Dejemos que
z y x
, , sean pequeos ngulos de rotacin que describen la falta de
orientacin angular del sistema geodsico con respecto al sistema astronmico. Los
ngulos de rotacin son positivos en la direccin de los punteros del reloj cuando son
vistos desde el origen de los ejes. Bajo estas circunstancias la relacin entre los acimuts
astronmico y geodsico puede ser escrita como (Vincenty, 1983, 01.20, comunicacin
privada),

( ) ( )( )
z y x
a a a z z A
3 2 1
cot cos cos sin cot sin + + + = (7.35)

Las expresiones para
3 2 1
, , a a a dependen de la interpretacin de la falta de orientacin.
Los coeficientes dados en la Tabla 1 de Grafarend y Richter (1977) suponen una
rotacin del sistema de referencia astronmico. Otra interpretacin considera un cambio
en el sistema astronmico y un cambio resultante en las coordenadas geodsicas.
Claramente podemos tambin considerar cambios en las deflexiones astrogeodsicas de
la vertical debido a los cambios de los sistemas de coordenadas. Por ejemplo, los
cambios en el acimut astronmico ( dA), latitud astronmica ( d ), y longitud
152

astronmica ( d ) causados al ir de un sistema antiguo a un nuevo sistema podran ser
(Vincenty, 1982, pg. 240):

( )
( )
z y x
y x
y x
d
d
dA



+ =
+ =
+ =
sin cos tan
cos sin
cos / sin cos
(7.36)

Si suponemos ningn cambio en el sistema geodsico, los correspondientes cambios en
las deflexiones de la vertical, podran ser:

cos =
=
d d
d d
(7.37)

Una revisin ms completa de este problema es dada por Vincenty (1983) y Vanicek y
Carrera (1983).

7.3 Ondulacin Astrogeodsica del Geoide

En forma resumida se observ en la seccin 1 el concepto de geoide como una superficie
irregular correspondiente al Nivel Medio del Mar (NMM) en las reas ocenicas y su
extensin en reas continentales. La localizacin del geoide con respecto a un elipsoide
puede ser especificada a travs de las ondulaciones del geoide. Tambin podemos
localizar el geoide con respecto a un elipsoide especfico de un datum geodsico dado
usando deflexiones astrogeodsicas de la vertical.

En la Figura 7.4 se esquematiza el geoide con respecto al elipsoide de un datum
geodsico.








Figura 7.4 Ubicacin del Geoide con Respecto al Elipsoide de Referencia de un Datum
Especfico
P es el punto en el
Elipsoide
P es el punto en el Geoide
Centro del
Elipsoide
Asociado con el
D t G d i
Elipsoide de Referencia
Superficie
P
N
AG
P

153


En esta figura P es un punto en el elipsoide y P es el punto correspondiente en el
geoide. La separacin en una direccin vertical entre P y P es la ondulacin
astrogeodsica, N
AG
. La cantidad es positiva cuando el geoide est fuera del elipsoide.

Para calcular las ondulaciones astrogeodsicas consideramos un perfil geoide-elipsoide
en una direccin definida por el acimut , segn se muestra en la Figura 7.5.









Figura 7.5 Perfil Geoidal Astrogeodsico con Acimut

El ngulo en A entre la normal elipsoidal y la normal de gravedad es la deflexin total de
la vertical, , en la direccin de la seccin escogida. Sea B un punto en el geoide,
ubicado a una distancia diferencial, ds, de A. El cambio en la ondulacin geoidal
alejndose desde A a B es dN. De la Figura 7.5 podemos escribir:

ds
dN
= (7.38)

Donde el signo menos es una convencin introducida para mantener la consistencia de
las definiciones previas de las deflexiones astrogeodsicas. Escribimos (7.38) como:

ds dN = (7.39)

donde (desde (7.32))

sin cos + = (7.40)

Ahora considere la integracin de (7.39) desde el punto A hasta un punto (D) en una red.
Tenemos desde (7.39) y (7.40):

ds
d

Normal al Normal al
Elipsoid
Geoi
B
A
154

( )

+ = =
D
A
D
A
A D
ds dN N N sin cos (7.41)

Para evaluar (7.41) necesitamos y a lo largo de la ruta que conecta los puntos A y D.
Notamos que (7.41) nos permite calcular solamente las diferencias de ondulacin astro-
geodsica. Para una ondulacin absoluta es necesario que la ondulacin sea definida
en un punto de la red geodsica. En un nmero de casos es conveniente definir la
ondulacin astrogeodsica como cero en el punto origen del datum geodsico.

La implementacin actual de (7.41) es efectuada por integracin numrica usando
estaciones vecinas. Si consideramos dos estaciones i y j separadas por una distancia s
ij
,
con componentes de la deflexin en cada estacin, podemos escribir (7.41) como:

( ) ( ) ( )
ij j i ij j i
ij
ij
s
N sin cos
2
+ + + = (7.42)

Con el objeto de calcular las ondulaciones astrogeodsicas en un rea se pueden estimar
y ajustar perfiles astrogeodsicos para formar un juego consistente de ondulaciones
astro-geodsicas. Por ejemplo, considere la grilla mostrada en Figura 7.6










Figura 7.6 Grilla Astrogeodsica
En cada punto de la grilla podramos tener deflexiones astrogeodsicas que son usadas
para calcular las diferencias de ondulacin. En un circuito tal como L
1
la suma de las
ondulaciones astrogeodsicas debe ser cero.

0
1
=

L
ij
N (7.43)

Este tipo de condicin puede ser usado para formar un juego de ecuaciones de condicin,
como es efectuado en el ajuste de redes de nivelacin, para una nica y mejor estimacin
del juego de ondulaciones astrogeodsicas. Tal procedimiento fue esencialmente usado
D
L
1
B
A
C
155

por Fischer et al (1967) en la produccin de cartas astrogeodsicas de Amrica del Norte
y Amrica Central. Carroll y Wessells (1975) describen un geoide astrogeodsico ms
reciente para Estados Unidos. Una versin ms suavizada de este geoide, basado en una
funcin polinomial de grado 15 de latitud y longitud es mostrada en Figura 7.7. Este
mapa muestra las ondulaciones geoidales con respecto al Datum Norteamrico de 1927.
Cuando el Datum cambia tambin lo harn las ondulaciones astrogeodsicas.

En la Figura 7.8 se muestran las ondulaciones astrogeodsicas del geoide dado con
respecto al Sistema Geodsico Mundial de 1972 (WGS72) (Zeppeln, 1974b).
Comparando las Figuras 7.7 y 7.8 claramente se revelan las diferencias que son
asociadas con el uso de datum geodsico diferentes.

La precisin del clculo es basada en varios factores. Un factor crtico se relaciona con
las suposiciones de paralelismo efectuadas en la derivacin de las ecuaciones de
deflexin astrogeodsica. Si, por ejemplo, los meridianos iniciales de los sistemas
astronmicos y geodsicos no son paralelos, ocurrir un error constante en
(principalmente) el cual causar errores en las diferencias de ondulacin
astrogeodsica calculadas con la ecuacin (7.42).

La precisin del clculo de N depender del espaciamiento de las estaciones
astronmicas a lo largo del perfil. Un espaciamiento tpico puede estar en el orden de 20
km. Sin embargo, en regiones montaosas este espaciamiento podra ser reducido a 10 o
15 km. para alcanzar una precisin comparable con las de reas ms planas. Basado en el
anlisis de cierre de circuitos Bomford (1980), pg. 366) public las siguientes
estimaciones de precisin en la determinacin de N, basado solamente en los errores de
interpolacin:

rea Precisin (Desviacin
Estndar) de N
Alpes
India
Finlandia
0,012 L l m
0,00052 L l m
0,00036 L l m

Donde l es el intervalo promedio, en km, entre estaciones astronmicas, y L es el largo
total del perfil.
Otra fuente de error incluye aquel asociado con la longitud astronmica y con la
posicin geodsica y su determinacin. Robbins (1977) public los errores totales de
N siguientes para reas no montaosas, donde las deflexiones son determinadas para
0,7 y el espaciamiento tpico es 25 km.
m ( N ) Tipo de Lnea
1,5 1000 / L m
1,9 1000 / L m
Norte Sur
Este - Oeste
156


Para lneas cortas se puede esperar una mejor precisin. Wenzel (1978), por ejemplo, da
las siguientes estimaciones de precisin de N, basado en un anlisis en el rea del Mar
del Norte.

L N m 03 , 0 ) ( = m (7.44)

donde el espaciamiento de la estacin tpica fue 10 km.

Finalmente observamos que las cantidades astronmicas usadas para el clculo de la
deflexin de la vertical deben ser cantidades reducidas al geoide desde el punto de
observacin actual; y las posiciones geodsicas deben ser aquellas referidas al elipsoide
basado en la reduccin de todos los datos medidos para el elipsoide. Si este ltimo
procedimiento no es seguido deben efectuarse correcciones adicionales, como las
describe Fischer (1967).


7.4 Reduccin de Distancias Medidas al Elipsoide

Las distancias que son medidas en una red geodsica son usualmente reducidas, a lo
menos en principio, al elipsoide sobre el cual los clculos son efectuados. Tal reduccin
es anloga a la correccin de direccin de las deflexiones de la vertical tratadas en la
seccin 7.2.1.

En esta seccin consideraremos dos casos de reduccin. El primer caso se refiere al de la
reduccin de lneas base que han sido medidas con respecto a la vertical local. El
segundo caso considera la reduccin de distancia de cuerda medidas con equipos
electrnicos de medicin de distancia, lo cual es independiente de la direccin de la
gravedad.

Para considerar el primer caso seguiremos Heiskanen y Moritz (1967, pg. 190). En la
Figura 7.9 hemos medido una distancia l d sobre la superficie de la Tierra. La
inclinacin de la lnea con respecto a la horizontal local es , y la deflexin de la vertical
en la direccin () de la lnea es dado por (7.40). El elemento de lnea diferencial
paralelo al elipsoide es ds mientras que el elemento correspondiente en el elipsoide es
ds
0
. Aproximamos el elipsoide a una esfera cuyo radio es el radio en la direccin dado
por la ecuacin (3.104).
157



















Figura 7.9 Reduccin de la Lnea Base (despus de Heiskanen y Moritz, 1967)

El valor de ds es l d proyectado sobre una lnea paralela al elipsoide:

( ) sin cos cos l l l d d d ds + = = (7.45)

haciendo

dh d
d d

sin
cos '
l
l l


Podemos escribir (7.45) en la forma:

dh d ds + = ' l (7.46)

' l d es la proyeccin l d sobre la horizontal local. Ahora necesitamos reducir ds a
0
ds
lo cual puede ser realizado mediante simple proporcionalidad.


ds
N
A
H
A
d
Horizonte Local
Elipsoid
R
ds
0

d
A
h
A
Geoid
B
158


R
h
R
h R
ds
ds
+ =
+
= 1
0
(7.47)

donde N H h + = , y donde H es la altura ortomtrica (altura sobre el NMM) y N es la
ondulacin geoidal para un elipsoide especfico. Sustituyendo (7.46) en (7.47) y
manteniendo un trmino en la expansin de ( ) R h / 1+ tenemos:

0 0 0
' ds
R
h
dh d ds
R
h
ds ds + = = l

o dejando que

R
ds
d
0
= (7.48)

tenemos

( ) + + = + = d h h d d d h dh d ds ) ( ' '
0
l l (7.49)

Ahora consideremos una lnea que va desde A hasta B. Integramos (7.49) entre los dos
puntos para encontrar:

( )

+ + =
B
A
A A B B
hd h h ds '
0
l (7.50)

Si la altura sobre el elipsoide es tomada como constante
m
h entre A y B, usando (7.48),
podemos escribir (7.50) como:

( )
0 0
' s
R
h
h h h s
m
A B m A A B B
+ = l (7.51)

donde
m
h es la elevacin media a lo largo de la lnea. En (7.50) y (7.51) ' l es:

=
B
A
d cos ' l l (7.52)

159

Lo cual es la suma de las componentes horizontales de las distancias medidas.

La ecuacin (7.51) es la ecuacin bsica para la reduccin de las lneas base medidas.
Observamos que la aplicacin de esta frmula requiere informacin sobre la deflexin
de la vertical y la ondulacin geoidal para lograr reducciones apropiadas de las
distancias. En algunas aplicaciones los efectos de las deflexiones han sido
desapropiadamente omitidos. Los efectos de tales omisiones pueden ser crticos si las
diferencias del punto final de elevacin son grandes y/o las deflexiones son
significativamente diferentes en el punto final de las lneas.


La geometra del segundo caso de reduccin es mostrada en la Figura 7.10


















Figura 7.10 Reduccin de Distancias de Cuerda al Elipsoide

En esta figura el valor de h es la suma de las alturas ortomtricas ms la
ondulacin astro-geodsica. El radio de la esfera, R, es (R
A
() + R
B
())/2. En
esta deduccin, nuevamente seguimos a Heiskanen y Moritz (1967, pg. 192) y
aproximamos el elipsoide a una esfera de radio R en el acimut determinado por
(3.104).

Usando la ley de cosenos en el tringulo 0AB tenemos:

Elipsoid
R
s
0


A
h
A Geoid
h
B
B
0
B
0

A
0

0
160

( ) ( ) ( )( ) cos 2
2 2 2
B A B A
h R h R h R h R + + + + + = l (7.53)

Si usamos la identidad

2
sin 2 1 cos
2

= (5.54)

podemos escribir (7.53) en la forma:

( )
2
sin 1 1 4
2 2 2 2

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ + =
R
h
R
h
R h h
B A
A B
l (7.55)

Ahora la distancia de cuerda correspondiente entre los puntos reducidos al
elipsoide sera:

2
sin 2
0

R = l (7.56)

que puede usarse en (7.55) para escribir (con
A B
h h h = ):

2
0
2 2
1 1 l l
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ + =
R
h
R
h
h
B A
(7.57)

Resolviendo para
0
l tenemos:

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+

=
R
h
R
h
h
B A
1 1
2 2
0
l
l (7.58)

Ahora podemos usar las ecuaciones tales como (4.57) o (4.58) para reducir la
distancia de cuerda a la distancia, s
0
, en el elipsoide.

La exactitud de la ecuacin (7.58) ha sido estudiada por Thomson y Vanicek
(1974) hallndola adecuada para todo propsito prctico. Vincenty (1975)
tambin consider la reduccin de distancias espaciales al elipsoide,
incorporando deflexiones de la vertical con el fin de obtener diferencias de
ondulaciones astrogeodsicas.








161





8 FRMULAS DIFERENCIALES DEL PRIMER Y SEGUNDO TIPO


Para aplicaciones tales como la formacin de ecuaciones de observacin para ajuste de
triangulacin y trilateracin, y para la formacin de ecuaciones tiles en la
determinacin del tamao y forma de la Tierra, es necesario obtener ecuaciones que
relacionen cambios diferenciales en varias cantidades. Tales ecuaciones son divididas en
dos tipos.

Frmulas diferenciales del primer tipo son aquellas que producen cambios en las
direcciones y coordenadas geodsicas como funcin de las coordenadas iniciales y
acimut de la lnea. Frmulas diferenciales del segundo tipo son aquellas que producen
correcciones para las coordenadas y direcciones resultantes de cambios en el radio
ecuatorial y el parmetro que est definiendo la forma, tal como el achatamiento.

La revisin de estas frmulas diferenciales puede ser encontrada en Bagratuni (1967,
pg. 280), Jordan (Vol. III, segunda mitad, pg. 439), Zakatov (1962, pg. 104),
Grushinskiy (1969, pg. 84), y Tobey (1927).


8.1 Frmulas Diferenciales del Primer Tipo

Supongamos que hemos calculado las coordenadas
2
,
2
y el retro-acimut
21
de un
punto P
2
basado en las coordenadas
1
,
1
del primer punto P
1
, y una distancia s y acimut

12
. Ahora deseamos encontrar el cambio en
2
,
2
y
21
si cambiamos
1
,
1
,
12
y s.
Podramos expresar esto analticamente escribiendo lo siguiente:

12
12
2 2
1
1
2
2

d ds
s
d d

= (8.1)

1 12
12
2 2
1
1
2
2

d d ds
s
d d +

= (8.2)

12
12
21 21
1
1
21
21

d ds
s
d d

= (8.3)

162

Observamos que en la ecuacin (8.1) y (8.3) no aparece un trmino de longitud. Esto es
por la simetra rotacional del elipsoide de referencia. Por conveniencia, las ecuaciones
(8.1), (8.2) y (8.3) son escritas en la forma siguiente:

12 1
2 2 2 2

d d d d
s
+ + = (8.4)

12 1
2 2 2 1 2

d d d d d
s
+ + + = (8.5)

21 1
21 21 21 21

d d d d
s
+ + = (8.6)

La derivacin de estas ecuaciones es simple para algunos casos y compleja para otros.
Los autores mencionados previamente han obtenido cada uno diferentes soluciones para
este problema. Bagranuti y Jordan han dado las expresiones ms rigurosas. Zakatov y
Grushinskiy dieron resultados similares, pero ciertos trminos en un modo levemente
diferente.
Ahora derivamos algunos trminos dados en las ecuaciones (8.4, 5, y 6). Primero
consideramos el efecto de extender una geodsica de longitud s por una longitud
diferencial ds. El efecto de esta extensin en el movimiento desde el punto F a F
2
es
mostrado en la Figura 8.1.













Figura 8.1 Efecto Diferencial de una Extensin Longitudinal


G es un punto en el meridiano a travs de F y en el paralelo a travs de F
2
. Tenemos:

1

2
F

G

F
2
ds

d
s
d
s
163

( )
21
21
cos
180 cos

ds FG
ds FG
=
=
(8.7)

Tambin tenemos:

S
d M FG
2 2
= (8.8)

Igualando las ecuaciones (8.7) y (8.4) queda:

2
21
2
cos
M
ds
d
s

=

(8.9)

Luego calculamos GF
2
como:

( ) ds ds GF = =
21 21 2
sin 180 sin (8.10)

Tambin tenemos GF
2
como:

s
d N GF
2 2 2 2
cos = (8.11)

Igualando las ecuaciones (8.10) y (8.11) queda:

2 2
21
2
cos
sin

N
ds
d
S

= (8.12)

Para obtener el cambio en el retro-acimut aplicamos la ecuacin de Clairaut (4.81) para
una geodsica escrita en la forma siguiente:

( )
' sin cos
, 180 sin cos
21 2 2
21 2 2
c c N

c N
= =
=


una constante (8.13)

Diferenciamos esta expresin suponiendo que todas las cantidades son variables. Por
tanto:

( ) 0 sin cos cos cos
21 2 2 21 21 2 2
= + N d d N (8.14)
164


Desarrollando la diferenciacin de
2 2
cos N encontramos:

( )
2 2 2 2
sin cos d M N d = (8.15)

Con esta ltima expresin sustituida en la ecuacin (8.14) y efectuada la solucin para
21
d conseguimos:

2
2
2
2 21 21
tan tan d
N
M
d = (8.16)

Hasta este punto la ecuacin (8.16) es una ecuacin general en el sentido de que un
cambio de
2
d produce un cambio
21
d . Si estamos interesados en el efecto ds sobre
21
d , sustituimos la ecuacin (8.9) en (8.16) para obtener:

ds
N
d
s
2
2 21
21
tan sin

= (8.17)

Seguidamente consideramos los efectos variados cuando el acimut en el primer punto es
cambiado una cantidad
12
d . Esta situacin es mostrada en la Figura 8.2 donde el punto
F es el punto final original de la lnea y F
2
es el punto final despus de la rotacin.





Figura 8.2 Efecto Diferencial de un Cambio de Acimut


En la Figura 8.2 hemos dibujado el arco FG de tal modo que este es perpendicular al
meridiano que pasa por F
2
. Adicionalmente, debido a la rotacin, el ngulo FF
2
A se
acercar a un ngulo recto, as el ngulo GF
2
F ser 270-
21
. Entonces vemos desde la
figura que:

( ) ( )
21 2 21 2 2 2 2
sin 270 cos cos FF FF F GF FF GF = = = (8.18)

Sin embargo desde lo visto en la Seccin 4.22 tenemos:

d
1

1
A
P
F
2
G
F
165

12 2
d w FF = (8.19)

lo cual puede ser sustituido en (8.18) para escribir:

12 21 2
sin d w GF = (8.20)

El lado GF
2
podra tambin ser expresado como:

12
2 2

d M (8.21)

Donde el signo menos proviene del hecho que un incremento de
12
causar una
reduccin en la latitud.

Igualando las ecuaciones (8.21) y (8.20) y resolviendo para
12
2

d tenemos:

12
2
21
2
sin
12

d
M
w d = (8.22)

Para encontrar el cambio en longitud debido a esta rotacin, expresamos FG como sigue:

( ) ( )
21 2 21 2 2 2
cos 270 sin sin FF FF G FF FF FG = = = (8.23)

Usando la ecuacin (8.19) para FF
2
, y notando que:

12
2 2 2
cos

d N FG = (8.24)

podemos encontrar
12
2

d para obtener:

12
2 2
21
2
cos
cos
12

d
N
w
d

= (8.25)

Ahora nos abocamos a la derivacin del cambio del retro-acimut
21
causado por
12
d .
Para realizarlo consideramos la Figura 8.3:
166










Figura 8.3 Cambio del Retro-Acimut Debido a
12
d

En esta figura:

F
1
= punto final original de la lnea.
F
2
= nuevo punto final despus de la rotacin
12
d .
F
3
= punto en AF
2
sobre el meridiano a travs de F
1
.

Ahora dejemos que
2 21
d d = donde
2
d es el acimut hacia delante en el punto 2
(esto es F
1
). Por ahora designamos el cambio total en
2
d como
r
d
2
. Consideraremos
esto como la composicin de dos cambios (
m
d
2
y
e
d
2
). Como F
1
se aproxima a F
2
,
permitamos que
m
d
2
sea el cambio en
21
. Ahora tambin consideremos un cambio
especial en
2
d cuando F
2
es desplazado ds = F
2
F
3
hasta F
3
. Definimos esto como
e
d
2
.
Podemos notar que el valor de
r
d
2
es simplemente la suma de las correcciones:

e m r
d d d
2 2 2
+ = (8.26)

Para encontrar
m
d
2
notamos que es simplemente el cambio en retro-acimut segn nos
movamos a lo largo de un meridiano.





Figura 8.4 Detalle de los Efectos del Cambio de Retro-Acimut


d
2m
wd
A
E
C D
B
F
A
wd
12
F
F
1
s
d
1

1
d
Meridiano
a travs
F
3
167

Tenemos:

B = punto final original.
C = punto final despus de la rotacin
12
d .
D = punto en el meridiano a travs de B, en la lnea AC.
F = punto en la lnea original determinado por una lnea paralela a BC.
E = punto en una lnea paralela a FB a travs de D.

Ahora DC representa un cambio de distancia causado por la rotacin. Si
12
d es
positivo ds es negativo. Para facilidad, trabajaremos con acimut hacia delante. En B el
acimut hacia delante es FBD, mientras que en D este es CDB. La diferencia es el cambio
requerido.

EDC FBD CDB d
m
= =
2


tenemos:

DC
CE
d
m
=
2
donde CE = BC DF y DC = -ds

entonces:

ds
DF BC
d
m

=
2


Usando las definiciones de w, tenemos:

12
wd BC =

Si observamos que yendo desde B a F w ser ahora w+dw (dw ser negativo), podemos
expresar:

( )
12
d dw w DF + =

as:

168

( )
ds
d dw w wd
d
m

+
=
12 12
2

(8.27)

La ecuacin (8.27) es vlida para puntos que se mueven a lo largo de un meridiano. En
nuestro particular caso, (8.27) es requerido en (8.26) como
m
d
2
. Ahora necesitamos
e
d
2
el cual es simplemente la ecuacin (8.17):

2
21 2
2
sin tan
N
ds
d
e

= (8.28)

In este caso ds = F
2
F
3
y es expresado como:

21 12
cot wd ds = (8.29)

Combinando las ecuaciones (8.29), (8.28), (8.27) con (8.26) podemos escribir:

12
2
21 2
2
cos tan

d
N
w
ds
dw
d
|
|
.
|

\
|
= (8.30)

Recordaremos que esta ecuacin permite el cambio en el retro-acimut en el segundo
punto causado por el cambio de acimut en el primer punto considerando que
21 2
d d = . El valor de ds dw/ podra ser encontrado diferenciando la ecuacin
(4.103). Esto podra permitir una serie de expresiones por lo cual es conveniente
formular otra aproximacin. Recordemos que:

21 2 2 12 1 1 2 2 2
sin cos sin cos sin cos N N N = = (8.31)

Diferenciamos esto usando los resultados dados en (8.15), reconociendo que
1
es una
constante. As:

12 12 1 1 2 21 2 2 2 21 2 2
cos cos sin sin cos cos d N d M d N = + (8.32)

Ahora usamos el valor de
2
d de (8.22) en la ecuacin de arriba para encontrar:

12
2
21 21 2
21 2 2
12 1 1
2
sin tan tan
cos cos
cos cos

d
N
w
N
N
d |
.
|

\
|
+

= (8.32a)

169

Considerando que las expresiones (8.30) y (8.32a) son lo mismo podemos despejar
dw/ds y encontrar:

|
.
|

\
|
+

=
21 2
2
21 2 2
12 1 1
cos
tan
cos cos
cos cos

N
w
N
N
ds
dw
(8.33)

La derivacin descrita en las ltimas pginas representa solamente una porcin de las
derivaciones requeridas por las ecuaciones (8.4, 5, 6). Detendremos la continuacin de
estas derivaciones para resumir los cambios que hemos derivado y entregar otros, sin
derivacin, aunque estas podran ser encontradas en la literatura. Tenemos:

1 21 12
2
21 12
2
1
2
cos cos sin sin
1


d
ds
dw
M
M
d
(

+
|
.
|

\
|
= , (Jordan, pg. 441)

ds
M
d
s
2
21
2
cos

= ; (nuestra ecuacin (8.9))

12
2
21
2
sin
12

d
M
w d = ; (nuestra ecuacin (8.22))

1 2 12
2
2 12
2 2
1
2
sin cos cos sin
cos
1

d
ds
dw
N
M
d
(

|
.
|

\
|
= , (Jordan, pg. 442)

2 2
21
2
cos
sin

N
ds
d
S

= ; (nuestra ecuacin (8.12))

12
2 2
21
2
cos
cos
12

d
N
w
d

= ; (nuestra ecuacin (8.25))

1 2 2 1
2 2
1
1
2 1
1
2 12 2
2
1
12
1
21
tan cos sin sin tan cos sin sin
1


d
ds
dw
N
M
ds
dw
ds
dw
w
M
N
M
w
M
d
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

(Jordan, pg. 442)

ds
N
d
s
2
2 21
21
tan sin

= ; (nuestra ecuacin (8.17))

170

12
2
21 21 2
21 2 2
12 1 1
21
sin tan tan
cos cos
cos cos
12

d
N
w
N
N
d |
.
|

\
|
+

= ; (nuestra ecuacin (8.32))

12
2
21 2
21
cos tan
12

d
N
w
ds
dw
d
|
|
.
|

\
|
= ; (nuestra ecuacin (8.30))

El resumen de ecuaciones precedentes ser referido como la ecuacin ...... (8.34)


8.2 Frmulas Diferenciales del Segundo Tipo

Con el objeto de determinar la influencia del cambio de los parmetros del elipsoide
sobre el clculo de las coordenadas y direcciones podemos diferenciar cualquiera de las
ecuaciones derivadas para el problema directo, tales como (6.19) (las series de
Legendre) o las ecuaciones de Puissant, tales como las dadas en la ecuacin (6.40). Por
conveniencia escogemos usar las ecuaciones (6.19) manteniendo los primeros trminos
solamente y dejando que las evaluaciones tengan lugar en una latitud media. Entonces
escribimos:

( )
( )
( )
2
2 / 3
2 2
12 12
3
1 2
1
sin 1 cos cos
cos
e a
e s
s
M
s
c
V
m
m
m

= = =

(8.35)

( )
( )
m
m
m m
m
a
e s
s
N
s
c
V

cos
sin 1 sin
cos
sin
cos
sin
2 / 1
2 2
12 12
1 2

= = = (8.36)

( ) ( )
m
m
m
m
N
s
s
c
V


sin
tan sin
tan sin 180
1 2
12
12 21
= = =
o
(8.37)

Primero diferenciamos la ecuacin (8.35) con respecto a a y e
2
. Luego queda:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
)

(
(

=
2
2
2
2 / 3
2 2
2
2 / 1
2 2
2
2
2 / 3
2 2
2
12 1 2
1
sin 1
1
sin 1
sin
2
3 1
1
sin 1 1
cos de
e
e
e
e
a
da
e
e
a
s d
m m
m
m

(8.38)
La cual puede ser escrita en la forma:

171

( )
( )
( )
(
(

|
.
|

\
|

=
2
2 2 2
2
2
2 / 3
2 2
12
1 2
1
1
sin 1
1
sin
2
3
1
sin 1 cos
de
e e a
da
e a
e s
d
m
m
m

(8.39)

Notamos que el primer trmino a la derecha de (8.39) es simplemente ( )
1 2
segn es
dado por la ecuacin (8.35). Para transformar (8.39) en una forma simple recordamos
que
2 2
2 f f e = , luego:

( ) df df f de 2 1 2
2
= (8.40)

Sustituyendo la aproximacin de (8.40) en (8.39), y usando la ecuacin (8.35) queda:

( ) ( )
( )
)
`

= df
e e a
da
d
m
m

2 2
2
2
1 2 1 2
sin 1
sin 3
1
2
(8.41)

Dejando que ( )
2
1 e y ( )
m
e
2 2
sin 1 se igualen a uno, en la ecuacin (8.41),
finalmente obtenemos:

( ) ( ) ( )
(

= df
a
da
d
m

2
1 2 1 2
sin 3 2 (8.42)

Ahora diferenciamos la ecuacin (8.36) con respecto a a y e
2
. Tenemos al inicio:

( )
( ) ( )
(
(

=

2
2 / 1
2 2 2
2
2 / 1
2 2
12
1 2
2
sin 1 sin sin 1
cos
sin
de
a
e
a
da e s
d
m m m
m

(8.43)
Simplificando queda:

( ) ( )
( )
(

=
2
2 2
2
2 / 1
2 2 12
1 2
sin 1 2
sin
sin 1
cos
sin
de
e a
da
e
a
s
d
m
m
m
m

(8.44)

Notamos que el primer trmino del lado derecho de la ecuacin (8.44) es lo mismo que
la ecuacin (8.36), dejando que edf de =
2
, y adoptando el trmino ( )
m
e
2 2
sin 1 igual
a uno, la ecuacin (8.44) puede ser escrita como:

172

( ) ( )
|
.
|

\
|
+ = df
a
da
d
m

2
1 2 1 2
sin (8.45)

Para encontrar los efectos del retro-acimut, primero diferenciamos la ecuacin (8.37) en
la forma siguiente:

( )
m
d d sin
1 2 21
= (8.46)

Entonces, usando la ecuacin (8.45) por ( )
1 2
d tenemos:

( )
|
.
|

\
|
+ = df
a
da
d
m m

2
1 2 21
sin sin (8.47)

Notamos que el primer trmino del lado derecho de la ecuacin (8.47) es el cambio total
del acimut, d , en el movimiento desde el punto uno hasta punto dos.

La derivacin de arriba ha sido efectuada con varias aproximaciones. Consecuentemente
las ecuaciones son solamente vlidas para lneas de hasta 40-50 km para una precisin
de 0,001- 0,002. Con el objeto de derivar expresiones ms exactas es conveniente
diferenciar las frmulas de series de potencias extendidas tales como aquellas dadas en
la ecuacin (6.19). Los resultados de tales derivaciones son dados por Bragranuti (1967,
pg. 286):

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
df
t t
a
da V
d
m m m
m m
m m
m m
m m
m
] tan
2
1
tan
2
1
tan
2
tan cos
2 2 2
2
tan cos 3
tan
2
7
2 cos [
2
tan cos
tan
2
3
4 2 2 2 2
4 2
1 2
2 2 2
2 2
1 2 2 2 2 2 2
1 2
1 2
2 2
2
1 2
2
1 2 1 2
|
.
|

\
|
+ +

+
+

|
.
|

\
|
+ + +
(

=








(8.48)

( ) ( ) ( )( ) ( ) | |
( ) ( )( )
df
a
da
d
m m m m m
m m m m
m
] tan
2
1
tan
2
3
tan tan cos
tan
2
1
tan
2
1
tan cos [
1 tan
4 2 2 2 2 2
1 2 1 2
4 2 2 2 2 2
1 2
2
1 2 1 2 1 2 1 2
|
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
|
+
+ =




(8.49)

173

( ) ( )( ) ( ) | |
( )
( )( ) df t
a
da
d
m m m
m m m m m
m m m m m
] 2
2
1
tan tan 1 cos
tan
2
1
tan
2
1
tan tan cos [
tan tan 1 cos tan cos
2 2 2 4 2 3
1 2 1 2
4 2 2 2 3
1 2
2 2 2
1 2 1 2 1 2 21
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
+ + =




(8.50)

Con esto concluimos la revisin de las frmulas diferenciales del primer y segundo tipo.
En la seccin siguiente veremos como las frmulas del primer tipo pueden ser usadas
para desarrollar las ecuaciones de observacin en triangulacin y/o trilateracin.



























174

9 ECUACIONES DE OBSERVACIN PARA TRIANGULACIN Y
TRILATERACIN CALCULADAS EN EL ELIPSOIDE


Las ecuaciones revisadas en la seccin 8 nos permiten desarrollar las ecuaciones de
observacin para ser usadas con mediciones de acimut (direcciones) y distancias
efectuadas para el control horizontal convencional. Especficamente, ahora necesitamos
desarrollar ecuaciones que relacionen cambios en el acimut y distancias entre dos puntos
con los cambios correspondientes de las coordenadas geodsicas. Nuestras
observaciones siguen de cerca las efectuadas por Tobey (1928).


9.1 Relaciones Entre Distancia y Direcciones

Primero considere el cambio en latitud de un segundo punto, causado por un cambio de
distancia (ds) y un cambio de acimut (d
12
) en el primer punto. De las ecuaciones (8.9) y
(8.22) podemos escribir el efecto total de estos dos cambios como sigue:

ds
M
d
M
w
d
2
21
12
2
12
2
cos sin

= (9.1)

El efecto correspondiente en longitud es:

ds
N
d
N
w
d
2 2
21
12
2 2
21
2
cos
sin
cos
cos

= (9.2)

Usando la ecuacin (8.17) y (8.30) el cambio total en
21
ser:

ds
N
d
N
w
ds
dw
d
2
21 2
12
2
21 2
21
sin tan cos tan

|
.
|

\
|
= (9.3)

Ahora deseamos resolver la ecuacin (9.1), (9.2) y (9.3) para ds, d
12
y d
21
en trminos
de d
2
y d
2
. Para hacerlo, primero multiplicamos (9.1) por
2 2 21
cos / cos N y la
ecuacin (9.2) por
2 21
/ sin M . Entonces sumamos las ecuaciones resultantes para
obtener:

2 21 2 2 2 21 2
sin cos cos d N d M ds = (9.4)

175

Seguidamente, multiplicamos la ecuacin (9.1) por
2 2 21
cos / sin N y la ecuacin (9.2)
por
2 21
/ cos M . Entonces sumamos las ecuaciones resultantes para obtener:

2 21 2 2 2 21 2 12
cos cos sin d N d M wd = (9.5)

Si sustituimos el valor de ds y d
12
de (9.4) y (9.5) dentro de (9.3) encontramos:

2 12 1 1 2 21 2 21
cos cos sin d N d
ds
dw
M wd + = (9.6)

Teniendo estas tres ecuaciones para el caso donde un punto es libre de moverse,
podramos desarrollar frmulas para el caso cuando ambos puntos extremos son libres de
moverse. Para hacerlo, consideramos los puntos extremos finales originales en P
1
y P
2

desplazados una pequea cantidad hasta T
1
y T
2
segn es mostrado en la Figura 9.1.













Figura 9.1 Movimientos Diferenciales de los Puntos Extremos de la Lnea

Primero consideramos P
2
desplazado

hasta T
2
, resultando cambios en distancias y acimut
de las lneas designados como:
a a a
d d ds
21 12
, , . Tales cambios podran ser dados
directamente por las ecuaciones (9.4), (9.5) y (9.6). Tambin desplazamos P
1
hasta T
2

causando cambios adicionales
b b b
d d ds
21 12
, , . Ignorando los efectos de mayor orden, el
desplazamiento total debera ser la suma de esos dos juegos de desplazamientos. Por ello
dejamos:

T
P

1
P

2
T
176

b a t
b a t
b a t
d d d
d d d
ds ds ds
21 21 21
12 12 12


+ =
+ =
+ =
(9.7)

Ahora el valor de ds
a
est dado en la ecuacin (9.4). Usando (9.4) el valor de ds
b
es:

1 12 1 1 1 12 1
sin cos cos d N d M ds
b
=

Entonces:

1 12 1 1 1 12 1 2 21 2 2 2 12 2
sin cos cos sin cos cos d N d M d N d M ds
t
=
(9.8)

No obstante, tenemos por el teorema de Clairaut:

21 2 2 12 1 1
sin cos sin cos N N =

luego (9.8) se transforma en:

) ( sin cos cos cos
1 2 21 2 2 1 12 1 2 12 2
d d N d M d M ds
t
= (9.9)

La ecuacin (9.9) nos permite determinar la ecuacin de observacin de distancia
requerida donde las distancias son consideradas como reducidas al elipsoide.

Podramos calcular el cambio de acimut en el primer punto usando la ecuacin (9.5) para
d
12a
, y la ecuacin (9.6) para d
21b
, cuando son aplicadas al primer punto. As:

|
.
|

\
|
+ =
1 21 2 2 1 12 1 12
cos cos sin
1
d N d
ds
dw
M
w
d
b
(9.10)

Combinando sta con (9.5) queda:


|
.
|

\
|
+ = ) ( cos cos sin sin
1
1 2 21 2 2 1 12 1 2 21 2 12
d d N d
ds
dw
M d M
w
d
t
(9.11)
177


Recordemos que el valor de w puede ser encontrado con la ecuacin (4.103) mientras
que dw/ds es encontrado con la ecuacin (8.33).

La ecuacin (9.11) no es una forma simple para el clculo; intentos de simplificacin
podran ser efectuados para usarla en lneas de extensin reducida. La primera
simplificacin es hecha permitiendo que se adopte una esfera por el elipsoide, cuyo radio
es el radio medio gaussiano en el primer punto. Entonces la expresin para w se
transforma en:

R
s
R w sin = (9.12)

de este modo:

R
s
ds
dw
cos = (9.13)

Ahora insertamos (9.12) y (9.13) en (9.11) usando R N M M = = =
2 2 1
para encontrar:

( )
1 2
21 2
2
21
1
12
12
sin
cos cos
sin
sin
tan
sin

d d
R
s
d
R
s
d
R
s
d
t
+ = (9.14)

Si expandimos la tangente y el seno en serie y retenemos solamente el primer trmino,
tenemos:

( )
1 2
21 2
2
21
1
12
12
cos cos sin sin

d d
s
R
d
s
R
d
s
R
d
t
+ = (9.15)

La ecuacin (9.15) debera ser una aproximacin para corregir la relacin diferencial en
la esfera, y una aproximacin para la relacin diferencial en el elipsoide (esto es la
ecuacin (9.11)).

Para desarrollar la frmula usualmente usada en la prctica, modificamos (9.11)
suponiendo que w = s as dw/ds = 1. Entonces (9.11) se transforma en:

( ) ) ( cos cos sin sin
1
1 2 21 2 2 2 21 2 1 12 1 12
d d N d M d M
s
d
t
+ (9.16)

178

Es claro que (9.16) es solamente una aproximacin a un resultado ms preciso
representado por (9.11). Olliver (1977) estudi la precisin de la ecuacin (9.9) y (9.16)
comparando cambios definidos rigurosamente para diferentes resultados. Para una lnea
de 50 Km de extensin el mximo error en acimut fue 0,008 y el error mximo en
distancia fue 0,002 m, cuando los desplazamientos dados fueron 0,15.


9.2 Las Ecuaciones de Observacin

Ahora usamos las frmulas de cambio diferencial para desarrollar las ecuaciones de
observacin de distancia y acimut. Escribimos una ecuacin general de observacin en la
forma:

( ) v L dX
X
F
X F
OBS
+ =

+
0
(9.17)

Donde F es la funcin que est relacionando las observaciones,
OBS
L , y los parmetros,
X, del problema; dX son las correcciones para los valores aproximados X
0
, de los
parmetros y v es la observacin residual. Desde (9.17) escribimos:

( ) dX
X
F
L X F v
OBS

+ =
0
(9.18)

En la seccin (9.1) hemos desarrollado las expresiones para dX
X
F

. As para una
observacin de distancia podemos escribir:

t OBS s
ds s s v + =
0
(9.19)

Donde ds
t
es dado por la ecuacin (9.9). En algunos casos un factor de escala
desconocido (por ejemplo s(k-k
0
)) podra ser agregado a esta expresin cuando se
sospechan inconsistencias de escala en los instrumentos y/o las redes.

Ahora consideramos el caso donde observamos un juego de direcciones a varias
estaciones. Despus que ha sido desarrollado un ajuste de estacin (Bomford, 1980, pg.
30), y despus de las correcciones por divergencia de las normales de las secciones
normales a las geodsicas, y tambin efectuadas las correcciones por las deflexiones de
la vertical, las direcciones son designadas D
I
, D
1
...D
i
donde D
I
es la direccin a lo largo
de la lnea inicial. El acimut geodsico de esta lnea inicial es
I
el cual podra ser
solamente conocido aproximadamente (
I0
) entonces escribimos:

Z
I I
+ =
0
(9.20)
179


Donde Z es conocido como la orientacin o la correccin de la estacin. Dadas las
coordenadas geodsicas aproximadas de dos puntos relacionados con la lnea I inicial,

I0
puede ser calculado exactamente. Los acimut observados (
I
) para la lnea i, en la
estacin, podran ser:

I i I I i I i
D D Z D D + + + = + =
0
(921)

Usando
i
como la cantidad observada en (9.18) queda:

( )
t I i I i i
d Z D D v
12 0 0
+ + =

Donde
i0
es el acimut aproximado a lo largo de la lnea i (calculado desde las
coordenadas aproximadas) y d
12t
podra ser dado, por ejemplo, por la ecuacin (9.16).
En general, cada estacin para la cual un acimut aproximado inicial es usado tendr una
correccin de orientacin asociada a ste.

9.3 La Ecuacin de Observacin de Acimut de Laplace

Considere la ecuacin de acimut de Laplace tal como es expresada en la ecuacin (7.27)

( ) sin = A
L
(9.22)

Solamente como valores aproximados de son conocidos
L
el cual est sujeto a una
correccin encontrada diferenciando (9.22) notando que A y son cantidades
observadas y que necesita ser conocido solamente en forma aproximada.

sin d d
L
= (9.23)

Entonces consideramos que el acimut geodsico observado ser como sigue:

L L OBS
d + = (9.24)

Luego podemos expresar (9.18) como:

( )
t L L
d d v
12 0
+ + = (9.25)

Usando (9.16) y (9.23), (9.25) puede ser expresado como:
180


1 1
21 2 2
2
21 2 2
2
21 2
1
12 1
0
sin
cos cos cos cos sin sin

d
s
N
d
s
N
d
s
M
d
s
M
v
L
|
.
|

\
|
+ + + =
(9.26)

En (9.26)
0
es calculado usando las coordenadas aproximadas de dos puntos, y
L
es
calculado desde (9.22) usando las coordenadas observadas y las aproximadas. En el
ajuste, el peso para la ecuacin de observacin de Laplace es determinado considerando
la precisin de A y que entran en (9.26).


9.4 Formas de Ecuaciones de Observacin Alternas

Las tcnicas usadas en las secciones previas son aquellas asociadas generalmente con el
ajuste de redes geodsicas bidimensional clsico. Si una red es definida en tres
dimensiones existe una simplificacin considerable en el procedimiento de reduccin,
puesto que los puntos estn ahora en el espacio y no se requieren reducciones (ya sea por
direcciones o distancias) al elipsoide. Una revisin de varias tcnicas de ajuste
tridimensional han sido dadas por Asquenaz y Grist (1983).

Un procedimiento completo de ajuste tridimensional puede ser complicado por la
necesidad de informacin astronmica y de alturas. Sin embargo, las ecuaciones de
observacin desarrolladas para un ajuste tridimensional pueden ser usadas para derivar
nuevas ecuaciones de observacin donde las cantidades astronmicas son consideradas
conocidas y los datos de altura son considerados conocidos o se mantienen fijos.

Bowring (1980) y Vincenty (1980b) observan varios aspectos de los nuevos procesos de
ajuste lo cual es llamado un Ajuste de red con control de altura. Una forma de
desarrollar las nuevas ecuaciones de observacin es simplemente establecer las alturas y
correcciones de coordenadas astronmicas como cero. Entonces tenemos (Rapp, 1983,
pg. 156) direcciones de seccin normal (D
i
):

( )
2 5 2 4 2 2 1 1 0 0
d d d d d d d d Z D D A A v
I i I D
+ + + + + = (9.27)

Donde A
I0
es el acimut astronmico aproximado de una lnea inicial. Los coeficientes de
la ecuacin de observacin son
5 4 2 1
, , , d d d d . La ecuacin de distancia de la cuerda
podra ser:

2 5 2 4 1 2 1 1 0
d f d f d f d f c c v
OBS c
+ + + + = (9.28)

Bowring (1980) y Vincenty (1980) dan los coeficientes de la ecuacin de observacin
para los nuevos modelos cuando la forma general es escrita como sigue:
181


( )
2 2 1 1 0
dv G du F Gdv Fdu L X F v
OBS
+ + = (9.29)

donde:

( )
( )

d h N dv
d h M du
cos + =
+ =
(9.30)

El sistema de alturas controladas tiene cierto nmero de ventajas sobre el sistema clsico
usado por muchos aos. Quizs el ms importante es que no se desarrollan reducciones
sobre las observaciones para llevarlas al elipsoide. Los acimut son considerados con
respecto a la direccin del vector gravedad y las distancias son consideradas como
cuerdas entre las estaciones. Una segunda ventaja es que el esfuerzo de clculo es
reducido en los nuevos modelos debido a que se necesitan pocas funciones
trigonomtricas.


















182

10 DATUM GEODSICOS Y ELIPSOIDES DE REFERENCIA


10.1 Desarrollo de los Datums

El propsito de este captulo es introducir, resumidamente, el tema de los datums
geodsicos y considerar su uso y unificacin hoy en da. Los procedimientos para las
actuales definiciones de datums y la determinacin de los parmetros elipsoidales es
descrito en Rapp (1983).

Histricamente, los datums geodsicos han sido necesarios para el desarrollo de redes
geodsicas. Estos datums usualmente proveen un punto inicial (
0
,
0
), un acimut inicial
(
0
) para fines de orientacin, y parmetros del elipsoide. Para la simple definicin de un
datum geodsico son requeridos solamente cinco parmetros.

La ascendente necesidad de control geodsico provoc que varios pases desarrollaran
sus propios datums. La obtencin de datos ms completos y confiables permiti que
nuevos datums geodsicos fuesen definidos en forma ms precisa. Algunos datums
fueron definidos con parmetros elipsoidales de modo que las deflexiones
astrogeodsicas pudieran ser pequeas en un pas. Datums pequeos (por ejemplo en
islas) fueron definidos solamente a travs de coordenadas astronmicas con parmetros
elipsoidales tomados desde un origen no relacionado. Una lista de 58 datums geodsicos
es dada en Rapp (1983).

La determinacin de parmetros elipsoidales ha sido activamente llevada a cabo desde el
siglo XIX. Las tcnicas para esos clculos han usado una gran variedad de datos,
incluyendo el anlisis de las redes de triangulacin, variaciones de la gravedad, posicin
de estaciones derivadas de satlites y altimetra por satlite. En 1909 la precisin formal
en la determinacin del radio ecuatorial estuvo en el orden de 18 m (Hayford, 1910)
aunque el valor calculado tena un error de 252 m. Hoy da, usando variadas tcnicas de
medicin el radio ecuatorial de la tierra es conocido con un error de 1 m. A este nivel
de precisin y mejores se torna importante tener definiciones precisas del significado de
los parmetros elipsoidales. Tales definiciones son descritas por Rapp (1983). La Tabla
(10.1) entrega parmetros de varios elipsoides usados en el pasado y de aquellos
actuales. En algunos casos el achatamiento no est especficamente definido pero es
derivado usando otras cantidades. Por ejemplo, los parmetros del elipsoide de Clark
1866 son definidos en trminos de a y b. El achatamiento de los elipsoides de los
Sistemas de Referencia Geodsicos es derivado de otros datos, primeramente los
armnicos zonales de segundo grado del campo gravitacional de la Tierra que es
precisamente definido a travs del anlisis del movimiento de los satlites. Para la
Asociacin Internacional de Geodesia, las estimaciones listada en esta tabla son las
mejores estimadas al igual que los datos dados. Estas no son usadas para la definicin de
nuevos juegos de constantes.



183

Tabla 10.1 Parmetros Elipsoidales

Nombre del Elipsoide

Ao Clculo

Semi-eje Mayor
a (m)
Achatamiento
1/f
Airy 1830 6377563,396 299,324964
Bessel 1841 6377397,155 299,152813
Clarke 1866 6378206,400 299,978698
Clarke (modificado) 1880 6378249,145 293,466300
Clarke 1880 6378249,145 293,465000
Everest 1830 6377276,345 300,801700
Internacional 1924 6378388,000 297,000000
Krassovski 1940 6378245,000 298,300000
Mercury 1960 6378166,000 298,300000
Mercury (modificado) 1968 6378150,000 298,300000
Nacional Australiano 6378160,000 298,250000
Sudamericano 1969 6378160,000 298,250000
Sistema de Referencia Geodsico 1967 6389160,000 298,2471674273
WGS72 1972 6378135,000 298,260000
Asociacin Internacional de Geodesia 1975 6378140 5 298,257 0,0015
Sistema de Referencia Geodsico 1980 6378137,000 298,257222101
Asociacin Internacional de Geodesia 1983 6378136 1 298,257000
WGS84 1984 6378137,000 298,257223563
Asociacin Internacional de Geodesia 1987 6378136,000



10.2 Transformacin de Datum

Histricamente, una de las reconocidas metas de la geodesia ha sido la obtencin de
coordenadas geodsicas en un sistema comn. Este es un procedimiento difcil dado la
cantidad de datum diferentes existentes en el mundo. Sin embargo, usando tcnicas
satelitales es posible determinar coordenadas rectangulares de un punto en un sistema
coordenado definido que est cerca de ser geocntrico. Si se adopta un juego de
parmetros elipsoidales, las coordenadas rectangulares pueden ser convertidas a latitud,
longitud y altura sobre el elipsoide de referencia. Si efectuamos observaciones satelitales
en un punto cuyas coordenadas estn definidas en un datum especfico podemos
comparar las coordenadas satelitales y las coordenadas del datum para obtener una
conexin entre ambos sistemas.
Por simplicidad asumimos que el datum de nuestro sistema de coordenadas y el sistema
satelital tienen un origen distinto pero sus ejes X, Y, Z son paralelos, segn es mostrado
en la Figura (10.2)

184




Figura 10.2 Sistema Satelital (S) y Datum (D) con Ejes Paralelos

Consideremos las coordenadas rectangulares de un punto P en el sistema de datum.
Tales cantidades pueden ser calculadas desde la ecuacin (3.152) donde h es la suma de
la altura ortomtrica (H) y la ondulacin astrogeodsica (N
AG
):

( )
( )
( ) ( )


sin 1
sin cos
cos cos
2
AG D
AG D
AG D
N H e N Z
N H N Y
N H N X
+ + =
+ + =
+ + =
(10.1)

Dejemos que Z Y X , , sean el desplazamiento de datum con respecto al sistema
satelital, as:

Z Z Z
Y Y Y
X X X
D S
D S
D S
+ =
+ =
+ =
(10.2)

El desplazamiento de datum puede ser obtenido con un nmero suficiente de estaciones
donde las coordenadas son determinadas en ambos sistemas. Si entonces vamos a un
punto arbitrario y encontramos las coordenadas satelitales podremos sustraer el
desplazamiento de datum para obtener las coordenadas del sistema de datum. Estas
coordenadas pueden ser convertidas a coordenadas geodsicas usando los
procedimientos descritos en la seccin (6.8) donde son usados los parmetros del datum
elipsoidal.
Z
s
P
Z
Y
s
X
s
X
D
Y
D
Z
D
Y
X
185

Los modelos de datum convencional representados por la ecuacin (10.2) son basados en
la suposicin de que los ejes de los dos sistemas son paralelos, que los sistemas tienen la
misma escala y que la red geodsica ha sido calculada consistentemente. En la realidad
ninguna de estas suposiciones es verdadera, luego los valores de Z Y X , , pueden
variar desde un punto a otro tal como es mostrado por Leick y van Gelder (1975) para
Estados Unidos. Una transformacin ms general involucra siete parmetros: tres
traslaciones, tres rotaciones representando la ausencia de paralelismo de los ejes de los
dos sistemas y un factor de escala representando la diferencia de escala entre ambos
sistemas. Esta transformacin ms general puede ser representada como sigue:

D
X Y
X Z
Y Z
D D S
Z
Y
X
L
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
X
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
0
0
0



(10.3)

En esta ecuacin L es un parmetro de diferencia de escala y
X
,
Y
,
Z
son las
rotaciones sobre los ejes X, Y, Z para lograr el paralelismo con los ejes del sistema
satelital. El desarrollo de la ecuacin (10.3) y aplicaciones de esta transformacin son
revisadas en Rapp (1983).

Si deseamos adoptar el modelo de transformacin simplificado representado por la
ecuacin (10.2), podramos utilizar los valores de desplazamiento de datum para ir desde
un datum local al WGS84 (DMA, 1987). La Tabla (10.2) muestra los tres
desplazamientos del origen de seleccionados datums para ir del sistema local al WGS84.

Tabla 10.2 Parmetros de Transformacin de Sistema Geodsico Local a WGS84
(tomad
o del DMA TR 8350.2, 1987)
*
Constantes Datums Geodsicos
(Elipsoides de
Referencia)
X (m) Y (m) Z (m) a (m) f 10
4
Arc 1950
(Clarke 1880)
-143 -90 -294 -
112,45
-0,54750714
Geodsico Australiano
1984
(Nacional Australiano)
-134 -48 149 -23 -0,00081204
Cape
(Clarke 1880)
-136 -108 -292 -
112,45
-0,54750714
Europeo 1950
(Internacional)
-87 -98 -121 -251 -0,14192702
India
(Everest)
214 836 303 860,65
5
0,28361368
Tokio
(Bessel 1841)
-128 481 664 739,84
5
0,10037483
186

Sudamericano 1969**
(Sudamericano 1969)
-75 -1 -44 -23 -0,00081204
Provisorio Sudamericano
1956**
(Internacional 1924)
Cercano a 19 Latitud Sur
Cercano a 43 Latitud Sur



-270
25
-305
20



183
25
243
20



-390
25
-442
20
-251 -0,14192702
Hito XVIII 1963**
(Internacional 1924)
Cercano a 53 Latitud Sur


16 25


196
25


93
25
-251 -0,14192702

*
Departamento de Defensa, Sistema Geodsico Mundial 1984, Sus Definiciones y
Relaciones con Sistemas Geodsicos Locales, DMA TR 8350.2, Washington, D.C.,
1987.
** Parmetros para Chile
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