1. Princpios fsicos fundamentais 1.

1 Fluidos hidrulicos e pneumticos

Hidrulica e pneumtica a tecnologia associada com a gerao, controle e transmisso de potncia empregando fluidos pressurizados. A diversidade de campos de aplicao da hidrulica e pneumtica incluindo direo e freio de automveis, acionamento em mquinas ferramentas, controle de aeronaves, alimentao de processos, lanamento de veculos espaciais, mquinas colheitadeiras, minerao, equipamentos odontolgicos e etc, demonstra que quase impossvel encontrar um produto manufaturado que no tenha sido afetado por esta tecnologia em algum estgio de sua produo ou distribuio. Um fluido uma substncia que se deforma continuamente sob a aplicao de uma tenso de cisalhamento, no importando quo pequena possa ser esta tenso. Uma fora de cisalhamento a componente tangencial da fora que age sobre a superfcie e, dividida pela rea da superfcie, d origem tenso de cisalhamento mdia sobre a rea.

De acordo com os estados fsicos da matria, os fluidos compreendem as fases lquida e gasosa. A distino entre um fluido e os demais estados da matria torna-se claro quando comparamos o comportamento de um fluido ao de um slido: o slido uma sbstncia que se deforma quando a tenso de cisalhamento aplicada, mas no continua a se deformar; j um fluido incapaz de resistir a este tipo de solicitao e se deforma continuamente, assumindo, muitas vezes, a forma do recipiente em que se encontra. A figura 1.1 mostra esquematicamente a deformao continuada que ocorre em um fluido (a) em funo da fora tangencial, mesmo que infinitamente pequena, e a deformao sofrida por um bloco slido (b).

(a)

(b)

Figura 1.1 - Deformao ocorrida em materiais fluidos (a) e slidos (b) ao serem submetidos a esforos de tipo cisalhante.

RESUMO: A substncia est no estado fluido quando submetida a uma tenso de cisalhamento experimenta

uma deformao contnua e irreversvel durante todo o tempo de atuao da tenso de cisalhamento.

A substncia est no estado slido quando submetida ao de uma tenso de cisalhamento

experimenta uma deformao reversvel at que o seu limite de elasticidade seja atingido.

Outra caracterstica importante dos fluidos a compressibilidade. Um fluido que apresenta resistncia reduo de volume prprio, como os lquidos, denominado fluido incompressvel, enquanto o fluido que responde com uma reduo de seu volume prprio ao ser submetido a ao de uma fora denominado fluido compressvel, caso dos gases.

1.2 Princpio de Pascal

O funcionamento dos sistemas hidrulicos e pneumticos determinado pelas leis que regem o comportamento dos fluidos confinados. O fundamento da transmisso de energia atravs de fluidos o princpio de Pascal, o qual estabelece que se uma fora externa for aplicada sobre uma parcela de rea de um fluido confinado, a presso decorrente ser transmitida integralmente a todo o fluido e rea do recipiente que o contm, ou seja, a alterao de presso produzida num lquido em equilbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do lquido e s paredes do recipiente. Este princpio pode ser entendido para demonstrar a transmisso e multiplicao de foras, conforme mostrado na figura 1.2, onde a aplicao de uma fora F1 de baixa intensidade capaz de fazer com que seja suportada uma fora F2 muito maior que f1.

Figura 1.2 - Aplicao do princpio de Pascal para transmisso e multiplicao de foras. Sempre que este circuito estiver em equilbrio, ou seja, ambos os mbolos estiverem parados, a presso estar igualmente distribuda em todo o fluido de modo que:

Como os sistemas hidrulicos e pneumticos tm o objetivo de gerar uma fora ou torque atravs de uma haste ou eixo, o circuito apresentado na figura 1.2 pode ser considerado a essncia dos SHP reais, onde uma bomba ou compressor transfere fluido, atravs de tubulaes e vlvulas de controle, para um atuador (Atuador um elemento que produz movimento), seja linear ou rotativo.

A figura anterior esquematiza uma das aplicaes prticas da prensa hidrulica: o elevador de automveis usado nos postos de gasolina.

princpio de Pascal, se transmite integralmente para o tubo largo, onde se encontra o automvel.

2. Fontes de ar comprimido e sistemas pneumticos

A utilizao das mquinas pelo homem sempre teve dois objetivos: reduzir, ao mximo, o emprego da fora muscular e obter bens em grandes quantidades. A pneumtica contribui para que esses dois objetivos venham a ser alcanados: A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumentando assim a produtividade e reduzindo os custos operacionais. De fato, com atuadores pneumticos, certas mquinas e equipamentos tornam-se mais velozes e mais seguros. O termo Pneumtica (derivado do termo grego: (pneumatikos que significa "flego", "sopro")) segundo o estabelecido na ISO 5598, refere-se a cincia e tecnologia que trata do uso do ar ou gases neutros como meio de transmisso de potncia, e dentro deste contexto podemos identificar a produo, o condicionamento e a distribuio do ar comprimido, bem como o dimensionamento dos componentes para realizar essas funes. Os circuitos pneumticos so um conjunto de elementos fsicos associados que, utilizando um gs como meio de transferncia de energia, permitem a transmisso e controle de foras e movimentos. Neles observa-se a existncia de vlvulas e cilindros interligados atravs de tubulaes.

2.1 O ar

O ar atmosfrico constitudo por uma mistura de gases, tais como: oxignio, nitrognio, nenio, argnio, gs carbnico etc. Junto com esses gases, encontramos no ar atmosfrico outras impurezas devidas

 poluio (poeira, partculas de carbono provenientes de combustes incompletas, dixido de enxofre etc.) e tambm vapor dgua. Sendo abundante na natureza e gratuito, o ar atmosfrico comprimido a alma dos equipamentos pneumticos, porm recomendado para o trabalho na pneumtica que seja isento de impurezas e de gua e apresente presso e vazo constantes.

2.2 Sistemas pneumticos

Os circuitos pneumticos presentes em mquinas industriais, veculos, consultrios odontolgicos e etc., necessitam de uma fonte de ar comprimido que tenha pesso constante e atenda a vazo consumida pelos componentes do circuito. Esta fonte inclui: unidade de produo, distribuio e condicionamento de ar comprimido conforme mostra a figura 2.1.

Figura 2.1 - Fonte de ar comprimido incluindo: produo, distribuio e condicionamento.

A unidade de produo inclui tipicamente os seguintes elementos: 1- Compressor com filtro de admisso 2- Resfriador posterior 3- Separador de condensado 4- Reservatrio 5- Secador

Resfriador posterior

A primeira e essencial etapa de um sistema de tratamento de ar comprimido consiste em reduzir a temperatura do ar at os nveis mais prximos do ambiente, pois so comuns temperaturas de 120C (em alguns casos, chega-se a 200C) aps a compresso.

Separador de condensado

Destina-se a remoo com eficincia e economia de condensados provenientes das linhas de ar comprimido. So aplicados aps resfriadores e tambm como preparao do ar comprimido para posterior tratamento com filtros / secadores.

Reservatrio

Os reservatrios de ar comprimido linha se destinam a: Armazenar o ar comprimido para garantir o fornecimento em momentos de pico de consumo no sistema; Permitir a otimizao do funcionamento dos compressores; Estabilizar a presso de ar comprimido na rede, evitando grandes oscilaes e pulsaes; Separar e remover os condensados formados.

Secador

O ar comprimido quente vindo do compressor contm vapor de gua e vapor de leo no ponto de saturao. Os condensados de gua e leo so facilmente removidos por filtros especficos para cada caso, mas o vapor de gua no removido pelo filtro e se condensa na tubulao na medida que a temperatura do ar comprimido se aproxima da temperatura ambiente (figura 1). A gua condensada na tubulao exige frequente manuteno na mesma e nos equipamentos pneumticos, alm de emulsionar os lubrificantes e descalibrar os instrumentos mais sensveis. O vapor de gua s poder ser removido por um secador de ar, que tem sua utilizao facilmente justificada quando se compara o seu custo com os custos dos danos produzidos pelo ar mido.

2.3 Compressor

Compressores so mquinas que captam o ar, na presso atmosfrica local, comprimindo-o at atingir a presso adequada de trabalho. Ao nvel do mar, a presso atmosfrica normal vale uma atmosfera ou 1 atm. Em equipamentos pneumticos, a presso mais utilizada aquela que se situa na faixa de 6 bar, ou seja, 600 Kpa.

Equivalncia entre atm e outras unidades de presso: 1 atm = 1 bar = 14,5 psi (libra-fora por polegada quadrada) = 100 000 Pa = 100 Kpa

Em diagramas pneumticos, os compressores, segundo a ISO 1219, so representados pelo smbolo:

2.3.1 Classificao dos compressores

Os compressores so classificados em dois tipos: compressores de deslocamento positivo e compressores dinmicos.

Compressores de deslocamento positivo Nesses compressores, sucessivos volumes de ar so confinados em cmaras fechadas e elevados a presses maiores. Dentro dessa categoria, os mais utilizados so os compressores de pisto e os compressores de parafuso.

Compressores dinmicos Esses compressores aceleram o ar com a utilizao de um elemento rotativo, transformando velocidade em presso no prprio elemento rotativo que empurra o ar em difusores e lminas. So usados para grandes massas de ar e apresentam um ou mais estgios. Dentro dessa categoria de compressores, os mais utilizados so o compressor centrfugo radial e o compressor axial.

2.3.2 MONTAGEM A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa aerao. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.

2.4. Rede de ar comprimido

Depois de comprimido e de ter passado pelo reservatrio principal e secadores, o ar segue pela rede. A rede um circuito fechado que mantm a presso igual presso reinante no interior do reservatrio principal.

Para se construir uma rede de ar comprimido, os seguintes parmetros devero ser levados em considerao:

 as conexes das tubulaes devero ter raios arredondados para evitar a presena de fluxos turbulentos; a linha principal, em regra, dever ter uma inclinao de aproximadamente 1% em relao ao seu comprimento;

. nos pontos mais baixos devero ser montados drenos automticos para drenagem do condensado gualeo; expanses futura da rede devero ser previstas em projeto; as tomadas de ar devero estar situadas sempre por cima da rede; as tubulaes de ar comprimido devero ser pintadas na cor azul; prever, em projeto, a construo de reservatrios auxiliares; as tubulaes da rede devero ser areas e nunca embutidas em paredes. Sendo areas, sero mais seguras e de fcil manuteno; construir a rede de forma combinada, de modo que se algum ramo tiver de ser interrompido, os demais continuem funcionando para garantir a produo. Da a importncia de vlvulas ao longo do circuito.

Atuadores pneumticos Vamos pensar numa roda dgua. Voc sabe como funciona? A gua chega por uma calha e cai sobre uma roda cheia de ps espalhadas por seu contorno fazendo-a girar. O eixo desta mquina est ligado a alguma outra mquina, como por exemplo um moedor de trigo, que usa a energia mecnica para realizar o seu trabalho. Agora pense sobre o catavento: Uma folha de papel dobrada, formando trs ou quatro aletas, as quais esto presas a uma vareta por um alfinete. Quando voc assopra, o catavento gira. Olha a a energia mecnica novamente. Observe que estes dois exemplos tem uma similaridade: a utilizao de um fluido; gua no caso da roda dgua e ar para o catavento. E observe tambm que foi o fluido que, exercendo certa presso nas ps, dos dois objetos, que provocou o movimento. Ou seja, a presso, ou a fora do fluido atuando sobre determinada rea, fez com que tanto a roda quanto o catavento girassem.

Dessa forma, podemos utilizar fluidos (lquidos ou gases) sobre presso para produzir energia mecnica. Em outras palavras, podemos transformar a energia de presso dos fluidos em energia mecnica. Hoje em dia, utilizam-se o ar e o leo como fluidos nos equipamentos responsveis por fazer essa transformao de energias. Esses mecanismos so chamados atuadores. Receberam este nome pois ,sua funo aplicar, ou fazer atuar, a energia mecnica sobre uma mquina levando-a a realizar certo trabalho. Os atuadores podem ser classificados segundo dois critrios: Quanto ao tipo de fluido empregado: - Pneumticos: quando usam ar comprimido; - Hidrulicos: quando usam leo sob presso. Quanto ao tipo de movimento que realizam: - Lineares: convertem energia em movimento linear; - Rotativos: convertem energia em movimento rotativo.

Os atuadores lineares, bem como os rotativos so ainda subdivididos conforme ilustra a figura 1, que mostra esquematicamente a classificao dos atuadores pneumticos segundo o movimento que realizam. .

Figura 1 - Classificao dos atuadores pneumticos, segundo o movimento que realizam.

Os cilindros, como so conhecidos os atuadores lineares, funcionam como uma seringa de injeo, s que de maneira inversa. o fluido quem faz presso sobre o mbolo provocando seu movimento, e no o contrrio.

Atuadores lineares de simples ao

Acionados por ar comprimido de um s lado, exercem trabalho numa nica direo; o retrocesso efetua-se mediante uma mola, ou por foras externas. A fora da mola calculada para que possa efetuar o retorno do pisto a sua posio inicial. Neste tipo de atuador, o curso do pisto limitado pelo comprimento da mola. So dispositivos usados para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar e etc. Devido a mola, a fora de avano reduzida em cerca de 10%.

Figura 2 - Atuador linear de simples ao.

Atuadores lineares de dupla ao A fora do ar comprimido movimenta o pisto deste tipo de atuador em duas direes, no avano e no retrocesso. O curso, em princpio ilimitado, porm importante considerar a deformao da haste por flexo e flambagem.

Figura 3 - Atuador linear de dupla ao.

Osciladores pneumticos Neste tipo de atuador rotativo, o movimento tem campo angular limitado. Dentro deste grupo de atuadores existem os: cilindros rotativos e cilindros de aleta giratria. No primeiro, a haste do mbolo tem perfil dentado (cremalheira) onde gira uma engrenagem, transformando movimento linear em angular direito ou esquerda. Este tipo de acionamento emprega-se para virar peas, curvar tubos, acionar vlvulas e etc. A figura 4 mostra o smbolo usado para representar osciladores pneumticos.

Figura 4 - Smbolo do oscilador.

Motores pneumticos Estes tm campo angular ilimitado, sendo um dos elementos pneumticos mais usados. Classificamse segundo sua construo em: motores de pisto, motores de palhetas, motores de engrenagem, turbomotores (ou tubinas).

Figura 5 - Smbolo para motores pneumticos.

Manuteno dos atuadores em geral Para se fazer a manuteno dos atuadores, necessrio ter em mos os catlogos dos fabricantes. Nesses catlogos so encontrados os parmetros de construo mais importantes para a manuteno, ou seja: o dimetro interno do cilindro; o dimetro da haste; a presso mxima; a temperatura de trabalho; o curso mnimo e mximo; dados a respeito do amortecedor; o tipo de fluido lubrificante a ser utilizado; a fora mxima no avano; a fora de retorno; tipos de montagem.

1. HIDRULICA

A hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado. reas de automatizao foram possveis com a introduo da hidrulica para controle de movimentos. O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que significa gua, e por essa razo entende-se por hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido. Assim, hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso, e pode ser vista como hidroesttica, quando estuda fluidos em estado de repouso, ou hidrocintica, quando os fluidos esto em movimento.

1.1 Princpio fundamental da hidrosttica

A lei de Pascal diz que o acrscimo de presso produzido num lquido em equilbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do lquido, em todas as direes e sentidos.

Todos os mecanismos hidrulicos so, em ltima anlise, aplicaes do princpio de Pascal. As prensas hidrulicas em geral, sistemas multiplicadores de fora, so construdos com base no Princpio de Pascal. Uma aplicao importante encontrada nos freios hidrulicos usados em automveis, caminhes, etc. Quando se exerce uma fora no pedal, produz-se uma presso que transmitida integralmente para as rodas atravs de um lquido, no caso, o leo. A figura abaixo mostra esquematicamente o princpio da prensa hidrulica.

Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier: "Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se transforma." Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o pisto maior movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor; sendo que a distncia de cada pisto ser inversamente proporcional s suas reas. Assim, o que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.

1.2 Princpio fundamental da hidrocintica 1.2.1 Lei da vazo (Q) ou fluxo constante Se um fluxo escoa por um duto de vrios dimetros, o volume (V) que passa em um determinado tempo (t) o mesmo, o que varia a velocidade (v). Assim, pode-se dizer que a vazo a rapidez com a qual um volume escoa.

Onde A a rea do conduto (em m2) e v a velocidade de escoamento por este (em m/s). Aplicando a equao da continuidade, temos:

1.2.2 Tipos de fluxo

O tipo de fluxo igualmente importante para a perda de energia em uma instalao hidrulica. Atravs do clculo do nmero de Reynold (Re) possvel classificar o fluxo conforme explicado abaixo.

Fluxo Laminar: Re < 2000

Fluxo turbulento: Re > 3000

Num sistema hidrulico, o movimento do fluido na tubulao gera atrito e calor. Quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor ser gerado, e portanto maiores sero as perdas do sistema. A mudana na direo do fluido tambm gerar calor: em uma linha de fluxo de fluido h gerao de calor sempre que o fluido encontra uma curva. O fator gerador do calor o atrito provocado pelo choque das molculas que se deparam com a curva e dependendo do dimetro do cano, um cotovelo de 90 pode gerar tanto calor quanto vrios metros de cano.

Obs: para melhor dimensionamento do dimetro dos dutos das linhas de circuitos hidrulicos, a fim de ter um fluxo laminar, convm adotar as seguintes velocidades: Para a linha de suco, v = 60 a 120 cm/s Para a linha de retorno, v = 200 a 400 cm/s Para a linha de presso, v = 300 a 600 cm/s

3. Generalidades dos sistemas hidrulicos

Sistemas hidrulicos so um conjunto de elementos fsicos associados que, utilizando um fluido como meio de transferncia de energia, permitem a transmisso e controle de foras e movimentos.

3.1. Transmisso Hidrulica de Fora e Energia

Lquido uma substncia constituda de molculas e, ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por outro lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de adquirirem posies rgidas; elas continuam em movimento, deslizando umas sob as outras, mesmo quando o lquido est em repouso. Este movimento das molculas chama-se energia molecular. o deslizamento das molculas umas sob as outras de maneira contnua que d aos lquidos a capacidade de tomar a forma do recipiente onde ele est: Os Lquidos assumem qualquer forma. Os Lquidos so relativamente incompressveis: com as molculas em contato umas s outras, os lquidos exibem caractersticas de slidos. Os lquidos so pouqussimo compressveis.

3.2. Vantagens e desvantagens dos sistemas hidrulicos

O sistema hidrulico empregado quando se tenta evitar ou impossvel empregar-se sistemas mecnicos ou eltricos. Abaixo so apresentadas as vantagens e limitaes deste tipo de sistemas.

Vantagens Fcil instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em espaos reduzidos. Devido baixa inrcia, os sistemas hidrulicos permitem uma rpida e suave inverso de movimento. Obtm movimentos lineares e circulares. Possibilidade de variaes micromtricas de velocidades. So sistemas auto-lubrificados. Tem pequeno peso e tamanho com relao possibilidade de alta potncia. So sistemas de fcil proteo contra sobrecarga.

Desvantagens Seu custo inicial mais alto em comparao a sistemas mecnicos e eltricos. Baixo rendimento final, devido principalmente a trs fatores: - Transformao da energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica, para posteriormente ser transformada novamente em mecnica. - Vazamentos internos em todos os componentes. - Atritos internos e externos.

As vantagens descritas anteriormente para os fluidos hidrulicos levaram as indstrias, atualmente, a empregar uma grande variedade de mquinas que utilizam o princpio de transmitir fora atravs de um meio fluido. A figura abaixo mostra alguns destes exemplos, tais como: macaco hidrulico, prensa hidrulica, elevador hidrulico e sistema de freios hidrulico.

3.3. Esquema geral de instalaes de sistemas hidrulicos

Em sistemas hidrulicos a energia mecnica transformada em energia hidrulica, esta ltima transportada e comandada ou regulada e novamente convertida em energia mecnica.

3.4. Circuito Hidrulico

A forma mais comum para a representao de um sistema hidrulico atravs da montagem de smbolos grficos que representam cada componente a ser instalado para formar o circuito hidrulico, como mostra o exemplo abaixo.

Exemplo de circuito hidrulico.

Os smbolos grficos representativos dos elementos hidrulicos e pneumticos podem ser vistos no anexo I - Sistemas e componentes hidrulicos e pneumtico: smbolos grficos e diagramas de circuitos.

4. Fluidos hidrulicos O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. So um grande grupo de fluidos usados como meio de transmisso de energia em maquinrio hidrulico. Incluem compostos sintticos, leo mineral, gua e misturas baseadas em solues e emulses aquosas. As caractersticas do fluido tm um efeito crucial sobre o desempenho e vida do equipamento. importante usar um fluido limpo e de alta qualidade, a fim de que o sistema hidrulico opere com eficincia. Os modernos fluidos hidrulicos so compostos complexos que so cuidadosamente preparados para atingir as exigncias de suas tarefas. Alm do que, para ter um fluido base, os fluidos hidrulicos contm aditivos especiais para fornecer as caractersticas desejadas. Essencialmente, um fluido hidrulico tem quatro funes primrias: 1. Transmitir potncia; 2. Lubrificar partes mveis; 3. Vedar folgas entre conjuntos; 4. Dissipar calor. Para realizar de forma apropriada essas funes primrias e ser prtico de um ponto de vista da segurana e do custo, um fluido hidrulico deve ter as seguintes propriedades: 1. Boa capacidade de lubrificar 2. Viscosidade ideal 3. Estabilidade qumica e ambiental 4. Compabilidade com os materiais do sistema 5. Extenso mdulo de compressibilidade 6. Resistncia ao fogo 7. Boa capacidade de transferir calor 8. Baixa densidade 9. Resistncia espuma 10. No ser txico 11. Baixa volaticidade 12. Ser barato 13. Facilidade de utilizao

Essa uma lista desafiadora, pois em um nico fluido hidrulico no possvel obter todas essas caractersticas desejveis; dessa forma, o projetista deve escolher aquele fluido que esteja mais prximo do que seria ideal para sua aplicao particular. Os fluidos hidrulicos tambm devem ser trocados com certa periodicidade; a freqncia no depende apenas do fluido, mas tambm das condies de operao. Neste caso, anlises em laboratrio o melhor mtodo para determinar quando um fluido deve ser trocado. Geralmente, um fluido deve ser trocado quando sua viscosidade e acidez aumentam devido ao envelhecimento ou contaminao do fluido. Preferivelmente, o fluido deveria ser trocado enquanto o sistema est em sua temperatura de operao. Dessa forma a maioria das impurezas est em suspenso e sero drenadas. Trs qualidades chaves so avaliadas como indicadores de qualidade do fluido: viscosidade, contedo de gua e nvel de contaminao por partculas estranhas. 4.1. Caractersticas fsico-qumicas dos fluidos Viscosidade: a propriedade fsica mais importante a ser observada, sendo a medida da resistncia que o fluido oferece ao escoamento, e quando ela aumenta: aumenta a resistncia ao escoamento; dificulta o poder de suco da bomba; aumenta a temperatura; aumenta as perdas por atrito; possibilidade de operao vagarosa; dificuldade de separar o ar do leo. Ao passo que quando a viscosidade diminui: aumenta o vazamento interno e externo; diminui a eficincia, baixando o rendimento de todo o sistema; diminui a lubrificao, podendo causar engripamento dos elementos mveis; aumenta a temperatura devido s perdas por vazamento.

A viscosidade de um leo varia com a temperatura, sendo inversamente proporcional mesma. Isto significa que medida que a temperatura do leo aumenta, ele se torna menos viscoso (mais fino). Com o abaixamento da temperatura, ele se torna mais grosso, ou mais viscoso. Por isso, importante que seja considerada antecipadamente a faixa de temperatura de operao de um sistema hidrulico quando da escolha da viscosidade adequada de um fluido hidrulico.

 Demulsibilidade: a capacidade que um fluido tem de separa-se rapidamente da gua. Um fluido hidrulico deve possuir boa demulsibilidade, para que a gua livre presente no sistema possa ser drenada. gua no sistema hidrulico provoca ferrugem e corroso dos componentes, alm de causar a separao dos aditivos, diminuindo a vida til do fluido. Os fluidos hidrulicos integrais (de base no aquosa, como as emulses) so contaminados pela gua atravs da condensao, vazamentos nos trocadores de calor ou pelo ar umedecido proveniente do respiro do reservatrio. Proteo anti-desgaste: O fluido hidrulico deve lubrificar as partes em movimento dos componentes do sistema e reduzir o seu desgaste, particularmente nas bombas hidrulicas. Os fluidos aditivados com agentes anti-desgaste (tricresil fosfato, dialquil ditiofosfato de zinco, compostos inativos de cloro, enxofre e fsforo, etc.) so indicados para o uso em unidades compactas, que funcionam com altas presses e grandes velocidades nas bombas e nos sistemas que operam em condies adversas e de sobrecarga. Um leo com aditivo antidesgaste pode reduzir em at 95% o desgaste das bombas de palhetas, em comparao com um leo convencional sem esse aditivo. Proteo anti-corrosiva: muito difcil manter um sistema hidrulico convencional livre da gua e de outros contaminantes. A maioria dos sistemas possuem componentes feitos de materiais ferrosos, que tm tendncia oxidao e aos ataques corrosivos sob certas condies, ocasionando muitos problemas ao funcionamento do sistema. Alm de poderem causar o travamento das superfcies em movimento, a ferrugem e a corroso podem obstruir as tubulaes e danificar as passagens das vlvulas e dos componentes de trabalho. Os leos minerais, entre todos os fluidos, so os que possuem as melhores caractersticas de preveno da corroso e ferrugem. Estes e outros fluidos podem ter realadas estas caractersticas, com a utilizao de aditivos inibidores de corroso e ferrugem. Outras propriedades podem ser citadas, tais como: proteo anti-oxidante (reao com oxignio); compatibilidade com os demais materiais em contato; propriedades de separao de ar; propriedades anti-espumante (formao de espuma).

4.2. Tipos de fluidos hidrulicos e suas propriedades

A maior parte dos leos hidrulicos produzida com leos minerais devido ao custo. Para atender as exigncias, estes produtos tm de ser melhorados com uma variedade de aditivos, tais como: inibidores de corroso, antioxidantes, detergentes, aditivos EP (extreme presso), anti-espumantes, emulgadores, abaixador do ponto de congelamento (pour-point), etc. Tambm importante que o leo hidrulico no ataque as vedaes do sistema hidrulico. Existem diversos tipos de fluidos utilizados em sistemas hidrulicos. As principais caractersticas, aplicaes e efeitos na operao hidrulica dos sistemas, so dadas a seguir: gua: A gua o mais barato e disponvel dos fluidos hidrulicos. um excelente fluido quanto transmisso de energia (elevado coeficiente volumtrico), com um alto poder refrigerante. inerte, quimicamente compatvel com quase todos os materiais dos retentores, alm se ser absolutamente no inflvel. -Principais inconvenientes da gua: 1) No possui caractersticas lubrificantes; 2) Provoca a corroso dos componentes e das tubulaes; 3) Tem uma viscosidade muito baixa, dificultando a estanqueidade e reduzindo o rendimento do sistema; 4) Possui um ponto de congelamento elevado (0C), podendo causar danos considerveis no caso de congelamento, devido a dilatao do fluido no sistema; 5) Possui baixo ponto de ebulio, limitando a faixa de operao.

Os inconvenientes citados nos itens 1,2 e 3 podem ser compensados atravs de aditivos, embora no se deva considerar a gua um fluido adequado para os sistemas hidrulicos atuais, salvo para os casos excepcionais citados e para os especialmente projetados e construdos para seu uso, tanto pelos seus inconvenientes prprios como pelo menor rendimento obtido em comparao com outros tipos de fluidos hidrulicos. Emulses de leo em gua: So usados em sistemas que normalmente so projetados para usar gua como fluido hidrulico. A adio de leo solvel na gua, normalmente na proporo de 1 a 5% de leo em volume, serve para melhorar as propriedades lubrificantes e proteger os componentes do sistema contra a corros. Os sistemas que utilizam emulses de leo em gua requerem bombas, vlvulas e outros componentes especiais, estando sua faixa de temperatura de operao limitada at 65C. As consideraes deste tipo de fluido, no que diz respeito s aplicaes e restries, so as mesmas comentadas anteriormente para as gua. leos Minerais:

Os leos minerais base de petrleo so os mais utilizados em circuitos hidrulicos. Normalmente so leos fabricados a partir de bsicos selecionados, que passam por processos de refinao e tratamento, podendo ser utilizados nos mais diversos tipos de sistemas e nas mais exigentes condies operacionais. Suas principais caractersticas so: - So compatveis com a maioria dos materiais comumente utilizados nos sistemas; - Possuem caractersticas de viscosidade que satisfazem os requisitos exigidos pela bomba hidrulica e outros componentes do sistema; - So utilizados em amplas faixas de temperatura; - Tm boas caractersticas lubrificantes, suportando altas cargas e evitando o desgaste das partes mveis; - Protegem as superfcies metlicas contra a corroso; - So resistentes formao de espuma e absoro do ar, separando-se facilmente da gua; - Possuem boas caractersticas de fluidez em baixas temperaturas; - Possuem boa estabilidade qumica em altas temperaturas, trabalhando por longos perodos no sistema, sem deteriorao ou formao de borras e depsitos prejudiciais; - So de baixo custo relativo. Alm disso, aos leos minerais devem ser adicionados aditivos qumicos que permitem adapt-los para utilizao em condies especiais de servio, assegurando um melhor desempenho ao sistema hidrulico. Alguns tipos de leos hidrulicos minerais so: - leos no Aditivados: devido a seu menor custo, so normalmente usados em sistemas onde existem grandes perdas de leo, em servios a baixas presses e onde no exista severidade ou responsabilidade na operao. Suas caractersticas indesejveis so um maior ndice de desgaste em comparao com os leos aditivados e uma maior oxidao quando sujeitos s altas temperaturas. A qualidade destes leos pode variar conforme o tipo de leo bsico utilizado e o processo de refinao e tratamento utilizados. - leos aditivados: so os tipos de fluidos hidrulicos mais utilizados. Apresentam um custo maior que os leos no aditivados, pois so produzidos a partir de leos bsicos selecionados e altamente refinados, alm de possurem aditivos anti-oxidante, anti-espumante, anti-desgaste e demulsificante. Em alguns tipos, utilizam-se aditivos abaixadores de pontos de fluidez, melhorador do ndice de viscosidade, detergente/dispersante, atigotejante, etc. A qualidade e performance desses leos podem variar conforme o leo bsico, os tipos e a quantidade dos aditivos utilizados. - leos Tipo Automotivo: este tipo de leo normalmente usado em equipamento tipo Mbile (tratores, caminhes, etc.) onde, por convenincia e condies operacionais, utiliza-se o mesmo tipo de leo lubrificante do motor ou da transmisso, na viscosidade adequada.

Tambm so utilizados como fluido hidrulico industrial, como alternativa, na falta do leo industrial regular. Os leos da linha automotiva tem um alto poder lubrificante em comparao com outros fluidos, possuindo timas caractersticas anti-espumante, anti-oxidante e, anti-desgaste, alm de um alto ndice de viscosidade e grande estabilidade, tanto em baixas como em altas temperaturas. So tambm indicados em equipamentos que operam em regime de sobrecarga e altas presses. A principal desvantagem destes tipos de leo a sua baixa demulsibilidade e a separao dos aditivos provocada pela contaminao com a gua. Precaues especiais devem ser tomadas contra a mistura de leos automotivos do tipo detergente com leos hidrulicos industriais aditivados, devido a provvel separao dos aditivos. Nos casos de necessidade de leos automotivos como emergncia nos sistemas que no o utilizam normalmente, recomenda-se antes da troca, o esgotamento completo do leo anterior e uma lavagem com leo mineral puro ou com prprio leo automotivo. Fluidos sintticos: Os fluidos sintticos, normalmente base de steres de fosfato, steres complexos, aromticos de alto peso molecular, cloridratos de hidrocarbonos, etc., possuem estruturas qumicas que oferecem resistncia propagao do fogo. Possuem boas propriedades de lubrificao, sendo comparveis aos leos minerais quanto s caractersticas de desempenho hidrulico. Podem ser obtidos em vrias viscosidades, possuindo um ndice de viscosidade inferior aos leos minerias, o que corrigido com o aditivo melhorador de I.V. Com o tempo de uso, estes fluidos apresentam um decrscimo considervel da sua viscosidade, pela quebra por cisalhamento das molculas; utilizam aditivos que diminuem, porm no eliminam o problema. Os fluidos sintticos tem um coeficiente volumtrico mais elevado que os outros fluidos, sendo mais resistentes quanto aos efeitos da compressibilidade em altas presses. Geralmente no so corrosivos, mas sob certas condies atacam o alumnio e suas ligas; no protegem contra a oxidao as superfcies de metais ferrosos tanto quanto os leos minerais. So indicados para sistemas que operam altas temperaturas, podendo trabalhar at 150C sem degradao. Possuem grande vida til, com baixo custo de manuteno. Os principais inconvenientes dos fluidos sintticos so o seu elevado custo de aquisio e a sua incompatibilidade com a maioria dos tipos de alastmeros utilizados em vedaes e juntas, pinturas e materiais isolantes do sistema eltrico. Os fluidos sintticos de steres e cloridratos de hidrocarbono requerem elementos especiais de vedao, tais como a Viton A, etilenopropileno ou silicones. As pinturas dos equipamentos devem ser base de epxi ou poliuretano, sendo esta ltima de aplicao limitada; as pinturas convencionais dissolvem-se facilmente em contato com estes fluidos. Os fluidos sintticos so empregados principalmente em sistemas hidrulicos de aviao, onde o custo adicional do produto secundrio frente resistncia ao fogo no caso de vazamentos ou avarias do sistema. Normalmente so indicados para sistemas hidrulicos que trabalham em condies severas ou de

grande preciso, pois o custo elevado do fluido requer um sistema absolutamente livre de vazamentos em condies normais de funcionamento.

4.3. Seleo de Fluidos Hidrulicos A seleo correta de um fluido hidrulico para um determinado sistema deve-se basear no conhecimento prvio do tipo da bomba, nas condies de funcionamento, caractersticas operacionais e de projeto e aplicaes do sistema. Normalmente, os fabricantes dos sistemas hidrulicos j determinam em projeto o tipo e as caractersticas que o fluido dever possuir para fazer o sistema funcionar em condies ideais. Na prtica, devido s condies ambientais, operacionais e de manuteno, torna-se necessrio adequar o fluido para se obter um melhor rendimento. As caractersticas dos fluidos tm um importante efeito sobre a seleo do fluido adequado, sendo que cada caracterstica particular de um determinado fluido pode alterar ou influenciar as condies de projeto, operao, manuteno e rendimento global dos sistemas. Os principais requisitos que um fluido hidrulico deve possuir foram citados anteriormente (seo 4.1).

.4.4 Consideraes importantes sobre fluidos hidrulicos Uma avaliao realizada por um fabricante de elementos para sistemas hidrulicos mostra que 70% dos problemas operacionais dos sistemas hidrulicos afetam a vida til dos elementos. Podem-se citar:

Tipo e condies do fluido hidrulico (viscosidade, grau de pureza, etc.). Temperatura de operao do sistema. Condies dos selos (vedaes, gaxetas, anis raspadores). Carga do sistema. Aerao e cavitao. A seleo do tipo adequado de fluido hidrulico deve-se basear-se, em primeiro plano, nas recomendaes do fabricante de elementos hidrulicos. Os perodos de troca podem ser estabelecidos com mais preciso atravs de uma anlise laboratorial peridica, que pode constatar desde o grau de pureza at a verificao da necessidade de correo dos aditivos (anti-espumante, antioxidante, anti-corrosivo,etc.), evitando uma troca prematura de fluido.

V - TECNOLOGIA DE FILTRAO Como vimos anteriormente, 70% dos problemas com sistemas hidrulicos surgem por condio inadequada do fluido hidrulico, e um dos principais causadores o grau de contaminao de partculas no fluido.

5.1 Fontes de contaminao A figura 5.1 mostra as possveis fontes de contaminao de equipamentos hidrulicos.

5.2 Nvel da contaminao do fluido hidrulico O grfico a seguir (figura 5.2) mostra de uma forma geral o grau de contaminao de um fluido novo, o nvel de contaminao em operao deste ao longo do tempo e ainda o nvel de contaminao ideal para trabalho.

Podemos perceber que o nvel de contaminante num fluido novo est acima do nvel de contaminao ideal para trabalho. Com isso, comprovamos a necessidade de filtrar um fluido novo antes de coloc-lo no sistema hidrulico. Outra observao importante e que o nvel de contaminao aumenta durante as primeiras horas de trabalho e depois diminui; isto acontece se for correta a escolha do grau de filtragem e a troca antes da saturao dos elementos filtrantes.

5.3 Tipos de filtro Os filtros para sistema hidrulicos so classificados de acordo com sua localizao no circuito, e classificados em: - Filtro de suco; - Filtro de retorno; - Filtro de presso; - Filtro de ar (respiro);

5.3.1 Filtro de Suco instalado na linha de suco. Portanto, sua principal funo proteger a bomba contra partculas grossas. Geralmente o grau de filtragem est acima de 100 m para evitar problemas de cavitao na suco da bomba.

5.3.2 Filtro de retorno Este filtro responsvel pela filtragem do leo que volta ao reservatrio. utilizado na maioria dos circuitos hidrulicos, pois possui um grande poder de filtragem (3 ate 100 m) e de fcil manuteno. A maioria destes apresenta uma vlvula by-pass (figura 5.6), que abre uma passagem livre para o fluido no caso de entupimento do elemento filtrante e ainda, pode ser adaptado com um indicador de contaminante.

5.3.3 Filtro de presso Utilizado quando se necessita uma filtragem mais apurada antes de um componente hidrulico (para a proteo do componente).

5.3.4 Filtro de ar (respiro) Montado no reservatrio, serve para a entrada/sada de ar causada pela variao de volume de leo durante a operao, por isso, chamado de filtro de respiro (figura 5.8). Grande parte da contaminao do sistema vem do ar atmosfrico que entra e sai no reservatrio, por isso, de extrema importncia a instalao e manuteno peridica deste tipo de filtro.

5.4 Consideraes finais sobre filtro 5.4.1 Escolha do grau de filtrao De acordo com os elementos que iro compor o sistema hidrulico, iremos escolher o grau de filtrao absoluta recomendada para cada componente.

5.4.3 A hora da troca Em um sistema hidrulico novo, o nvel de contaminao inicial (que surgem da montagem, da usinagem dos elementos hidrulicos, etc.) bastante elevado. Por isso indicado a troca dos elementos filtrantes aps as 50 horas de trabalho iniciais. Em seguida apos 500 horas e depois a cada 1000 horas para servios leves e a cada 500 horas ou 90 dias para servios pesados. Porm, para determinar de forma mais precisa a hora da troca dos elementos filtrantes importante que os filtros hidrulicos sejam adaptados com indicadores de contaminao, (figura 5.9) ticos e eltricos. Estes elementos captam a alterao de presso provocada pelo aumento da contaminao do elemento filtrante.

Vedaes em sistemas hidrulicos

Vedaes hidrulicas, ou selos mecnicos, so componentes em forma de anel concebidos com intuito de impedir ou limitar o vazamento do fluido de um dispositivo em um sistema pneumtico ou hidrulico; alm disso, esses componentes ajudam a manter os lquidos sob presso constante no interior do cilindro e livre de contaminantes do ar e no interior dos cilindros. A maioria dos selos de vedao ou vedantes so feitos de elastmeros macios, flexveis e que possuem habilidades prova de gua. As vedaes de borracha e vedaes de Teflon so os mais amplamente utilizados devido suas caractersticas de durabilidade e resistncia a produtos qumicos, leo, umidade e a altas temperaturas. Dispositivos que utilizam selos incluem bombas hidrulicas, prensas e misturadores, equipamentos de freio, vlvulas, transportadores e equipamentos de ensaio. O dispositivo mais comum para se encontrar estes selos, no entanto, um cilindro hidrulico. Ele usa gua ou leo como fluido hidrulico pressurizado a fim de produzir energia para mquinas que tm vrios elementos mveis operando ao mesmo tempo. Os selos ficam localizados no pisto, no cabeote ou no eixo da haste. Eles so usados para evitar que o lquido flua atravs do pisto e tambm fornecem um grau de lubrificao e diminuio de contato e atritos entre partes de metal. Os anis de vedao so outro tipo de dispositivo de selagem, sendo aproveitados para impedir a entrada de contaminantes no cilindro quando a haste estendida se retrai para trs.

RESERVATRIOS
6.1 Funes

- Armazenamento de leo; - Resfriamento do fluido; - Precipitao das impurezas; - Circulao interna de ar.

6.2 Construo do Reservatrio

6.2.1 O volume de armazenamento do reservatrio igual ou maior a trs vezes a vazo da bomba que alimenta o sistema;

6.2.2 O filtro de suco deve estar mergulhado no leo a uma altura mnima de 76 mm, e ainda a um distncia de 50 mm do fundo;

6.2.3 O fundo do reservatrio deve estar a uma distncia mnima de 150 mm do cho, ter um formato em V para facilitar o depsito de impurezas, e ainda possuir um dreno para retirada do fluido;

6.2.4 O interior do reservatrio deve ser pintado com tinta especial (compatvel com o fluido) para evitar oxidao;

6.2.5 Possuir tampas de inspeo e limpeza;

6.2.6 Todos os dutos que entram e saem do reservatrio devem possuir vedao;

6.2.7 Possuir um indicador de nvel e dependendo da necessidade, um indicador de temperatura;

6.2.8 O duto de suco deve estar a uma altura mnima de 50 mm do fundo e o de retorno a 75 mm;

6.2.9 H necessidade tambm de um bocal de enchimento, coberto por uma tampa que um respiro de ar com filtro interno;

TROCADORES DE CALOR Existem aplicaes em sistemas hidrulicos onde a temperatura de trabalho do fluido poder ser muito elevada ou muito baixa. Assim, ocorrer uma mudana de viscosidade do fluido, que poder compreender todo o controle. Faz-se necessrio ento, a utilizao de trocadores de calor, cuja funo aquecer ou resfriar o fluido e assim conseguir uma faixa de viscosidade adequada. Simbologia:

1. ATUADORES HIDRULICOS So considerados como atuadores hidrulicos os elementos que transformam a energia de presso e de vazo do fluido em movimento, representando, portanto, o elo entre o circuito hidrulico e a mquina que executa o trabalho.

Podem ser encontrados: - Atuadores hidrulicos lineares. - Atuadores hidrulicos rotativos.

1.1 Atuadores hidrulicos lineares Popularmente conhecidos como cilindros hidrulicos, so responsveis por executar movimentos lineares, como elevao, descida, travamento e deslocamento de cargas. Geralmente, encontramos os cilindros padronizados com dimetros nominais de: 25 32 40 50 63 80 100 125 150 180 200 mm.

1.1.1 Formas construtivas 1.1.1.1 Cilindros de simples ao Observa-se que um cilindro de simples ao somente dispe de energia hidrulica para o avano ou para o retorno, decorrente da presso existente no suprimento da vlvula direcional, e da capacidade de vazo da fonte de ar comprimido. Para a ao no sentido contrrio, dispe-se somente da fora de compresso da mola ou pela prpria carga.

A figura abaixo apresenta a forma mais comum de cilindros de simples ao, com o corpo construdo em alumnio e o mbolo em ao.

Cilindro de simples ao

Deste modo, os cilindros de simples ao so bastante empregados para a fixao e expulso de peas, elevao de cargas, movimentao de peas e etc, onde pouqussimo ou nenhum esforo requerido no movimento contrrio.

O princpio mais comum para a atuao hidrulica e pneumtica constitui-se de um cilindro de simples ao com retorno por mola, comandado por uma vlvula de controle direcional de trs vias e duas posies (3/2) acionada mecanicamente e tambm com retorno por mola.

As vlvulas com retorno por mola tm como vantagem no necessitar de um novo sinal para mudar de posio, bastando eliminar o sinal de acionamento existente. A figura abaixo apresenta opes de diagramas de circuitos em diferentes configuraes do cilindro e vlvula.

Cilindros de simples ao comandado por vlvula direcional 3/2 com retorno por mola.

Uma tpica aplicao de cilindro de simples ao mostrada na figura abaixo, onde executado esforo somente no avano do cilindro que expulsa o frasco que estiver sem tampa.

Exemplo de aplicao de cilindro de simples ao.

O nmero de vias mencionado acima corresponde ao nmero de conexes principais em uma vlvula nas quais so conectadas as tubulaes hidrulicas (ou pneumticas). Por sua vez, o nmero de posies corresponde quantidade de posies especficas que o elemento mvel capaz de assumir.

Como exemplo construtivo para a vlvula empregada nos circuitos tem-se a vlvula direcional 3/2 tipo carretel deslizante (normalmente fechada), conforme mostra a figura abaixo.

Vlvula direcional 3/2 com acionamento mecnico e retorno por mola.

1.1.1.2 Cilindros de dupla ao Para haver um efetivo controle de avano e retorno de um cilindro, as duas portas precisam ser conectadas linha de presso de escape em diferentes momentos. Para tal, comumente emprega-se um cilindro de dupla ao, onde o movimento realizado atravs da entrada de fluido em qualquer uma das tomadas, a uma determinada vazo e presso.

Um exemplo de acionamento de um cilindro de dupla ao conect-lo a uma vlvula de direcional de quatro vias e duas posies (4/2) ou cinco vias e duas posies (5/2). A forma de acionamento da vlvula bastante variada, como vista na figura abaixo de 3/2 vias sendo a) com retorno por mola e b) com duplo solenide. Funcionalmente as vlvulas de quatro ou cinco vias so iguais, sendo a ltima configurao efetivamente necessria quando se deseja regular a velocidade do cilindro atravs de vlvulas reguladoras de vazo instaladas na porta de retorno.

Cilindro de dupla ao comandado por: a) Vlvula direcional 4/2 com acionamento por alavanca e retorno por mola e; b) Vlvula direcional 5/2 com duplo solenide.

A figura abaixo ilustra uma aplicao prpria de cilindros de duplo efeito onde h esforos em ambos os sentidos.

Aplicaes de cilindros de dupla ao

1.2 Atuadores hidrulicos rotativos So os atuadores capazes de transformar a energia hidrulica de presso e vazo em movimentos rotativos. Podem ser separados em duas categorias:

- Osciladores hidrulicos (movimento de giro limitado) - Motores hidrulicos (movimento de giro ilimitado)

1.2.1 Osciladores hidrulicos A energia mecnica fornecida por um oscilador se traduz sob a forma de torque em um giro de determinado nmero de graus, caracterizando um giro limitado.

Entre os tipos construtivos existentes, os mais utilizados so os osciladores de palheta e os osciladores de pinho-cremalheira, e so utilizados para virar peas, curvar tubos, acionar vlvulas e etc.

Oscilador de palheta

Oscilador de pinho-cremalheira

O cilindro rotativo do tipo pinho-cremalheira possui haste de mbolo com perfil dentado (cremalheira), a qual aciona uma engrenagem, transformando o movimento linear em um movimento rotativo esquerda ou direita, sempre segundo a direo do curso. J para o oscilador de palheta, a presso do fluido aciona o giro da palheta, que por sua vez, inicia o giro do eixo, que movimenta-se at 300.

1.2.2 Motores Hidrulicos So os atuadores capazes de transformar a energia hidrulica em movimentos rotativos de giro ilimitado.

A utilizao de motores hidrulicos veio suprir algumas deficincias dos motores eltricos que no respondem bem a certas aplicaes, principalmente quando se tm paradas e partidas constantes com carga ou ainda necessidade de reverso rpida no sentido de rotao.

Caractersticas dos motores hidrulicos gerais: - Relao peso/potncia reduzida em relao aos motores eltricos; - Bom rendimento: entre 70 e 92% ; - Trabalho em condies adversas (ambientes com gases inflamveis, corrosivos, e etc); - Controle de velocidade facilitado (rotaes entre 0,5 e 10.000 rpm); - Reversibilidade instantnea.

1.2.2.1 Formas construtivas - Motor de engrenagem: Presso mxima de trabalho: at 300 bar Faixa de rotao: 500 at 10.000 rpm

Motor de engrenagens

- Motor de palhetas; Presso mxima de trabalho: at 175 bar Faixa de rotao: 100 at 3600 rpm.

Motor de palhetas

- Motor de Pistes radiais com eixo excntrico; Presso mxima de trabalho: at 500 bar Faixa de rotao: 0,5 at 2000 rpm.

Motor de pistes radiais com eixo excntrico

- Motor de Pists radiais de curso mltiplo; Presso mxima de trabalho: at 450 bar Faixa de rotao: 1 at 300 rpm.

Motor de pistes radiais de curso mltiplo

2 Acumuladores hidrulicos So dispositivos auxiliares que armazenam energia para desempenhar funes suplementares aos equipamentos e sistemas automatizados quando necessrio. A energia acumulada em forma de presso (energia potencial) retornada ao sistema para atender as seguintes aplicaes: Manter estvel o nvel de pressao do sistema Servir de fonte de suprimento emergencial Absorver choques provocados por equipamentos do sistema.

Mantm a presso em uma parte do sistema enquanto a bomba estiver suprindo o fluxo pressurizado na outra parte. Mantm a presso do sistema, compensando a perda de presso ocorrida por vazamento ou aumento de presso causada pela expanso trmica. Quando a demanda do sistema maior do que a bomba pode suprir, a energia potencial acumulada no acumulador pode ser usada para prover o fluxo.

Existem trs formas construtivas, conforme segue abaixo a explicao.

Simbologia usada para acumuladores

2.1 Acumulador de peso O armazenamento de energia se d por meio de elevao de um peso, caracterizando uma resposta de presso e vazo constantes durante todo o curso do pisto. Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de ferro, concreto, ou mesmo gua (acondicionada); so, geralmente, muito grandes, devem ser montados na vertical e podem atender a muitas maquinas ao mesmo tempo.

Esquema de um acumulador de peso

2.2 Acumuladores de mola O armazenamento de energia se d por meio da compresso de uma mola, porm h uma queda de presso com a reduo do volume de fluido em contato com o cilindro. Eles so menores e podem ser montados em qualquer posio.

Obs.: em alguns acumuladores deste tipo, a pressao da mola pode ser ajustada por meio de um parafuso de regulagem.

Esquema de um acumulador de mola Acumuladores de peso e mola, somente so utilizados para aplicaes especiais, no sendo muito difundidos. Na maioria das instalaes hidrulicas, so utilizados acumuladores hidropneumticos.

2.3 Acumulador hidropneumtico O armazenamento de energia se d por meio da compresso do gs (nitrognio) que isolado do fluido hidrulico por meio de um elemento separador.

Funes dos acumuladores hidropneumticos - Armazenamento de energia; - Operao de emergncia; - Reserva de fluido; - Compensao de fora; - Atenuao de golpes mecnicos; - Compensao de perdas; - Atenuao de pulsaes; - Suspenso de veculos; - Recuperao de energia de frenagem;

- Manter a presso constante.

Tipos construtivos dos acumuladores hidropneumticos So classificados de acordo com o tipo de elemento separador em: - Acumulador de bexiga; - Acumulador de membrana; - Acumulador de pisto.

2.3.1 Acumulador de bexiga Composto de um reservatrio soldado ou forjado (1), da bexiga acumuladora (2), como tambm das conexes para a entrada de gs (3) e para entrada de leo (4). A separao entre preenchimento de gs e lquido ocorre por meio da bexiga (2).

Acumulador de bexiga

2.3.2 Acumulador de membrana Composto de um reservatrio roscado ou soldado, onde alojado a membrana, preenchida com gs atravs da conexo. O fluido hidrulico tem entrada no acumulador por meio da conexo sendo que a vlvula impede a extruso da membrana elstica no esvaziamento do fluido hidrulico.

Acumulador de membrana

2.3.3 Acumulador de pisto Composto de um tubo cilndrico (1), de um pisto (mbolo) (2) dotado de um sistema de vedao que separa o gs e o lquido; da tampa (3) que serve de batente superior para o pisto, e da tampa (4) que aloja o batente (5) por onde entra o fluido hidrulico; a vlvula (6) serve para o preenchimento de gs.

Acumulador de pisto

Circuitos hidrulicos (e pneumticos)

Quando unimos vrias vlvulas e pistes por meio de tubulaes, a fim de realizar determinada tarefa, damos ao conjunto o nome de circuito circuito pneumtico ou circuito hidrulico, conforme o caso.

O desenho do circuito chamado diagrama ou esquema. um desenho simplificado, feito com a utilizao de smbolos, onde cada componente do circuito representado por um smbolo. Examinando o diagrama, possvel compreender como funciona um circuito.

Um dos smbolos mais importantes aquele usado para representar vlvulas. Uma vlvula pode assumir vrias posies, dependendo do estado em que se encontra: no acionada, acionada para a direita, acionada para a esquerda etc.Assim, precisamos de smbolos capazes de representar esses vrios estados da vlvula. Vamos estudar esses smbolos:

1- Cada posio ou estado da vlvula representado por um quadrado.

2- No interior do quadrado, representam-se as passagens que esto abertas, permitindo o fluxo de fluido, e as que esto fechadas.

Na figura est representado um orifcio da vlvula fechado: o orifcio R (de Retorno de ar comprimido) fechado.

Quando um orifcio da vlvula se comunica com outro, permitindo a passagem de fluido, essa passagem representada por uma seta. Essa passagem denomina-se via.

O orifcio P (de Presso, entrada de ar comprimido) comunica-se com o orifcio C (que ser ligado a um Cilindro pneumtico), permitindo, devido diferena de presso, que o ar escoe de P para C.

3- Alm disso, preciso representar como a vlvula chegou a esse estado, ou seja, se foi acionada e como foi acionada. Os vrios tipos de acionamento so representados pelos smbolos abaixo.

Assim, se fssemos traduzir o smbolo abaixo, escreveramos dessa forma: quando a vlvula for acionada, o orifcio P se comunicar com o orifcio C, permitindo a passagem de ar de P para C, e o orifcio R ser fechado.

Quando a vlvula no est acionada, ela se encontra em outra posio. Vamos ento considerar uma vlvula de duas posies. Enquanto ela no for acionada, seu carretel mantido numa posio por meio de uma mola. Esta nova posio representada pelo smbolo mostrado abaixo, em que o orifcio P est fechado e o orifcio C se comunica com o orifcio R.

O smbolo de uma vlvula deve represent-la em suas vrias posies possveis. Assim, temos a representao abaixo, bem como sua descrio.

A vlvula representada classificada como de trs vias ( P, C e R) e duas posies (acionada ou no).

Outros smbolos podem ser usados nos diagramas pneumticos e hidrulicos, conforme segue abaixo de maneira simplificada (o anexo I contm mais smbolos e suas descries normatizadas).

Vamos treinar? Caso de automao n 1

Ao acionar uma vlvula de acionamento por alavanca, o mbolo de um cilindro de simples ao avana. Ao ser desacionada, este mbolo recua (acionamento direto). Realizar o circuito pneumtico.

Caso de automao n 2 Uma esteira usada para transportar caixas de papelo. Num determinado local sobre a esteira, existe um pisto pneumtico montado verticalmente. Na extremidade do pisto h um carimbo. Cada caixa deve parar debaixo do pisto, ser carimbada e, logo depois, seguir viagem pela esteira, conforme o esquema.

Assim, podemos dividir a operao do sistema em 4 fases:

1. ligar a esteira e levar a caixa at a posio (sob o pisto); 2. desligar a esteira; 3. descer o pisto; 4. subir o pisto.

Concluda a fase 4, voltamos fase 1, repetindo o ciclo. Uma mquina automtica possui atuadores e sensores. Os atuadores so os componentes da mquina responsveis pelo trabalho mecnico. Podemos dizer que os atuadores so os braos da mquina. Por outro lado, os sensores so os componentes que indicam em que situao a mquina se encontra num determinado momento. Podemos dizer que os sensores so os olhos da mquina.

No nosso sistema, temos dois atuadores: o pisto pneumtico que carimba as caixas de papelo e o motor eltrico que faz a esteira se movimentar.

Como sensores, vamos usar trs chaves fim-de-curso. Cada chave (CH1, CH2 ou CH3) indica a seguinte situao: CH1: caixa embaixo do pisto; CH2: pisto na posio superior; CH3: pisto na posio inferior.

Uma chave fim-de-curso um interruptor eltrico, como aquele que voc usa em sua casa para acender ou apagar a luz. S que ele acionado no pelo dedo, mas por meio de uma pea qualquer da mquina que entra em contato com a haste de acionamento da chave fim-de-curso. Uma chave fim-de-curso pode estar na posio aberta (impede a passagem de corrente eltrica) ou fechada (permite a passagem de corrente

eltrica). Verificando essa posio, possvel saber o que ocorre na mquina que estamos automatizando. Assim saberemos se a caixa est na posio correta, se o pisto est na posio superior e assim por diante.

Dependendo do estado da mquina, teremos de ligar ou desligar a esteira, subir ou descer o pisto pneumtico etc. Quem vai tomar essas decises o controlador.

O controlador geralmente um circuito eltrico ou eletrnico construdo segundo uma determinada lgica de funcionamento. no controlador que so ligados os fios das chaves fim-de-curso. Alm disso, ele tambm capaz de enviar sinais eltricos para as vlvulas solenide e para os motores eltricos. Podemos dizer, de maneira simples, que no controlador est a inteligncia da mquina.

No entanto, no vamos nos preocupar agora com o controlador, uma vez que nosso objetivo principal estudar o circuito pneumtico. Assim, vamos analisar como o sistema funciona, examinando o circuito.

Quando a caixa que est sendo transportada encontra a chave CH1, o motor da esteira desligado e a caixa pra sob o pisto.

Em seguida, o solenide S1 acionado. A vlvula passa para a posio da esquerda. O ar comprimido flui de P para C2 e chega cmara superior do cilindro. Ao mesmo tempo, o orifcio C1 comunica-se com o R e o ar da cmara inferior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto desce desacionando a chave fim-decurso CH2.

O pisto continua descendo at atingir sua posio inferior, quando, ento, a chave CH3 acionada e a caixa carimbada. O pisto pode permanecer um determinado tempo (definido pelo controlador) nesta posio.

O solenide S1 desacionado e se aciona ento o solenide S2. A vlvula passa para a posio da direita. O ar comprimido flui de P para C1 e chega cmara inferior do cilindro. Ao mesmo tempo, a via C2 comunica-se com R e o ar da cmara superior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto sobe.

Quando se chega posio superior e se aciona a chave CH2, o motor da esteira novamente ligado, at que uma nova caixa seja posicionada sob o pisto, repetindo o ciclo.

Caso de automao n 3

Ao acionar uma vlvula de acionamento por boto (V1), o mbolo de um cilindro de dupla ao avana. Ao soltar o boto, a haste retorna sem auxlio de fim de curso. Realizar o circuito pneumtico com acionamento indireto.

VIII - VLVULAS Vlvulas hidrulicas so suprimentos industriais que controlam e monitoram o fluxo e sua presso dentro de um sistema.

Basicamente, as vlvulas hidrulicas possuem duas fases: a de abertura e de fechamento. Quando fechado, o fluido no pode passar por tubulaes, mas quando a vlvula est aberta, o fluxo flui sem problemas.

Vlvulas hidrulicas so usadas dentro de um sistema de controle de fluido, como uma maneira simples de regular os nveis de presso e fluidos dentro dos compartimentos. So usadas com ferramentas hidrulicas e mquinas como as retroescavadeiras; predominantemente utilizados em equipamentos e ferramentas, as vlvulas hidrulicas so encontradas em aplicaes industriais, de produo ou de construo e tambm nas indstrias automobilstica, militar, de processamento de alimentos, no controle de processos, no controle de gs ou ar, em sistemas de refrigerao, em indstrias de produtos qumicos e em laboratrio ou indstrias farmacuticas.

As vlvulas hidrulicas contam com diferentes modelos, caractersticas, funcionamento e utilidade.

As vvulas so classificadas segundo suas funes em quatro grupos: 1- Vlvulas de controle de presso 2- Vlvulas de controle direcionais 3- Vlvulas de bloqueio 4- Vlvulas de controle de fluxo VLVULAS REGULADORAS DE PRESSO As vlvulas reguladoras de presso tm por funo bsica, porm muito importante, limitar e determinar a presso do sistema hidrulico. Destacam-se como as principais: vlvula limitadora (alvio) vlvula de descarga vlvula de contrabalano vlvula de sequncia vlvula redutora de presso

8.1 Vlvula Limitadora de Presso Sua instalao em circuitos hidrulicos imprescindvel, pois o elemento que ir determinar a presso mxima do sistema bem como servir de segurana, aliviando a potncia em excesso. Algumas formas construtivas:

8.1.1 Vlvula limitadora de presso diretamente operada (um estgio) A pressao de trabalho age na rea A de assento do elemento de vedao, mantido pressionado a sede pela fora da mola, encontrando-se fechada. (Figura 8.1) A vlvula ir se abrir no momento em que a presso de trabalho exercida na rea A do assento do elemento de vedao for maior que a fora da mola.

Limitaes: Como a mola projetada em funo da presso exercida na rea de assento (A), esta vlvula no utilizada para presses e vazes elevadas, pois desta forma a mola teria de ser muito robusta.

8.5 Vlvula redutora de presso Existem situaes em que preciso reduzir a presso em um determinado ponto do circuito hidrulico; por exemplo, todo um sistema trabalha com uma presso mxima de 100 bar, mas, para o avano de um atuador linear (cilindro) e necessrio uma presso de 75 bar. Necessita-se, portanto, reduzir a presso de 100 bar para 75 bar, e para isto, usa-se uma vlvula redutora de presso, como mostra o circuito da figura 8.11.

IX - VLVULAS DIRECIONAIS

As vlvulas direcionais tm como funo controlar a direo e o sentido que um fluido deve seguir em sistemas hidrulicos, a fim de realizar um trabalho proposto. Podemos assim, fazer, por exemplo, um cilindro avanar, recuar ou parar em curso intermedirio.

9.1 Classificao Estas vlvulas variam consideravelmente tanto em construo como em operao, sendo classificadas de acordo com suas caractersticas principais.

9.1.1 Tipo de elemento interno Esfera, cone, prato, mbolo deslizante;

9.1.2 Mtodos de operao Alavancas mecnicas, solenides, piloto hidrulico e muitas vezes combinados.

9.1.3 Nmero de vias de fluxo e de posies de comando

9.1.4 Tamanho Bitola nominal de conexes da vlvula ou de sua placa, ou ento, sua capacidade de vazo em litros por minuto.

Em esquemas pneumticos/hidrulicos, usam-se smbolos grficos para a descrio de vlvulas. Estes smbolos no caracterizam os diferentes tipos de construo, mas somente a funo das vlvulas. Sedo assim, eles caracterizam: nmero de posies, nmero de vias, posio de repouso, tipo de acionamento e tipo de retorno (para a posio de descanso).

Posio de repouso aquela em que a vlvula se encontra quando no est acionada. Neste caso para as vlvulas de posies, a posio de repouso aquela situada a direita da vlvula e para a de 3 posies a posio de repouso ser a posio central.

9.2 Tipos construtivos de vlvulas direcionais

As vlvulas direcionais corredias so aquelas em cuja carcaa est alojado um carretel deslizante, que atravs de seu deslocamento, direciona ou bloqueia o fluido. Apresentam uma multiplicidade de funes de comando (ver smbolos abaixo) por apresentar diversas opes de carretel, tornando este tipo o mais utilizado.

As vlvulas de assento so isentas de vazamento, assim no necessitam de vlvulas de reteno adicionais, podendo ser utilizadas para circuitos de alta presso (aproximadamente 630 bar) e baixa vazo (ate 36 L/min), apresentam alta durabilidade e pequena perda de carga.

XI -VLVULAS DE VAZO

Vlvulas de vazo influem na velocidade de movimento dos cilindros atravs de alterao na seo de passagem de fluido no ponto de estrangulamento (aumento e diminuio), causando assim uma reduo de presso. A diferena entre a presso de entrada e a presso de sada chamada de Diferencial de presso (P), e influencia sumariamente no controle da vazo do fluido, pois quanto maior for o P, maior ser a vazo para um mesmo estrangulamento.

Outro fator que influencia no controle de vazo a viscosidade: o fluxo inversamente proporcional a viscosidade do fluido, isto , quanto menos viscoso for o fluido maior ser a vazo para um mesmo orifco e um mesmo diferencial de pressao. Sabemos que a variao de temperatura influi na mudana de viscosidade de um fluido, assim, variando a temperatura podemos variar a vazo. Tipos construtivos de vlvulas de vazo 11.1.1 Vlvulas redutoras de vazo Pode ser comparada a uma torneira comum, que faz a regulagem da vazo restringindo ou aumentando a passagem de fluido pelo seu interior.

11.1.2 Vlvulas reguladoras de vazo (com compensao de presso) Em servios em que a velocidade do atuador, por exemplo, deve ser rigorosamente controlada, deve-se utilizar este tipo de vlvula, que mantm constante o diferencial de pressao (P) devido ao compensador de presso embutido.

11.2 Mtodos de controle Pode-se controlar a vazo de entrada ou de sada do fluido no atuador, onde uma parte do fluido passa pela vlvula de vazo ao atuador e o excesso escoado por uma vlvula limitadora de presso.

X -VLVULAS DE RETENO

XIV ACESSRIOS

14.1 Manmetro Elemento indicador da sobre presso de operao em relao a pressao atmosfrica.

Para o amortecimento do ponteiro indicador em situaes onde ocorrem grandes cargas dinmicas, picos de presso, vibraes e pulsaes, os manmetros so preenchidos com glicerina.