Objetivos; Al finalizar ste captulo, el lector: V Comprender la importancia de los valores y vectores propios.

S Calcular los valores propios de una matriz A de orden n x n. / Obtendr os vectores propios de una matriz A de orde
.c om

Una de las utilidades de los valores y vectores propios1 en las ciencias sociales, la economa y la administracin, es que permiten obtener transformaciones lineales que especifican un nuevo sistema de ejes de coordenadas, que permiten describir en forma ms sencilla comportamientos analizados. Por ejemplo, suponga que tiene una transformacin lineal T: R3 R3, y que requiere tres vectores u l5 u 2 y u 3 para construir ejes de coordenadas, de tal forma que stos permanezcan
Estos conceptos tambin se conocen como valores y vectores caractersticos. En algunos textos aparecen los trminos hbridos eigenvalores y eigenvectores, en stos se utiliza el trmino alemn eigen, que significa propio.
1

ww w.

at e

at

ic

12.1 Introduccin

a1

iguales al aplicarse la transformacin T. Esto puede lograrse si T(u1) = c1u1? T(u2) = c2U2 y T(u3) = c3u3, aqu los escalares c1? c2 y c3 son * 0. Los vectores c ^ , c2u2 y c3u3 generan los mismos ejes de coordenadas de u b u2 y u3 pero con diferentes o iguales unidades, ver figura 12.1 Figura 12.1

Sea A una matriz de orden n x n. Una matriz u no nula de dimensin n x 1 es un vector propio de A si tiene un escalar real de A, (lambda) de forma que: Au = A,u Donde: X = valor propio de la matriz A, el cual corresponde al vector u. u = vector propio. Para una matriz A de orden n x n es conveniente obtener todos sus vectores propios, as como sus correspondientes valores caractersticos, para ello aplicaremos los siguientes teoremas:

ww w.

12.2 Valores propios

at e

at ic

a1

.c o

Teorema 1 El escalar X es un valor propio de una matriz A de orden n x n si y slo si, X tiene solucin real en la ecuacin det (k I- A) = 0 Ejemplo: 15 SeaA = -6 -6 6

Aplicando XI - A se tiene
.c o

1 O Xl-A =X O 1 X O O X
ww w.

15 -6

-6 6

at e

m
-15

-15 6

A,-6

Enseguida se aplica el det (k I - A) = 0, y se obtiene la ecuacin propia de A

at ic
15 -6 6 6

det(M-A) =

a1
-6 =0 -Ecuacin propia de A

= X2-21X + 54 = 0 = (X-3)(X-18) = X, = 3, X 2 =18 Valores propios de A

Ya que el det (XI - A) = 0 tiene solucin real, X, = 3 y [15 -6 son valores propios de la matriz A n x n = V V -6 6
2 4 2 4 4

Aplicando XI - B se tiene:

ww w.

XI-B =X

0 0 " 0 0" 2 4 4 1 2 4 4 0 1 0 - 4 2 4 = 0 X 0 - 4 2 4 0 0 x_ 4 4 2_ 0 0 1 4 4 2
-4 -4 -4

X-2 U-B =
-4 -4

at e

m
X-2
-4

Aplicando det (XI -B)=0 se determina la ecuacin propia de B.

X-2

-4 -4

det

-4

-4

-4

X-2

at ic
X-2

-4 =0

a1

.c o

2) SeaB = 4

X-2 -4 -4 A.-2 -4

-4 X-2 -4 -4 A.-2

-4 -4 A,-2 -4 -4

-2)|^

= (A,-2) 3 -128 - [l6(A. - 2)+ 16(X - 2)+ 16 (A. - 2)]= O

.c o

= (k-iy = (X-2J = (X-2y

- 128 - 3(16 X - 32 ) = O -128 -48A,+ 96 = 0

A partir del polinomio propio se simplifica y se obtiene la ecuacin propia. = X3 - 6X2 - 3 6A, - 40 = 0 * Ecuacin propia de B

Si al resolver la ecuacin propia de B se obtienen soluciones reales, stas son valores propios de la matriz B. Las soluciones de = X3 - 6A,2-36A, - 40 = 0 son: X = -2, X2 10

Ya que Xx y X2 tienen soluciones reales, son valores propios de la matriz B.

ww w.

= X3 - 6X2 + 12A, - 8 - 48A, - 32 = 0

at e

-48X-32 =0

at ic

a1

-2 3) SeaC =

O " 0 8

0 - 4 0 0

Al aplicar XI - C resulta:

1 0 0

-2

0" 'X 0 0' '-2

0"

0 1 0 - 0 0 0 1 0

-4 0 = 0 X 0 - 0 -4 0
0 8
.c o m

0 0 X

at ic
0 0 =

1 +2

a1
0 0

u-c =

0 0

X+ 4

=0

X-2 det (A. I-C) = det (3 (3

ww w.

Clculo del det (XI - C) = 0

at e

A.-8

0 X. + 4

0 0

= 0

x-s

X+2

0
X+ 4

0 0 X-S 0 ()

0 0
X+2

0 0 A+ 4 ,

= (X + 2)+ (A, + 4)+ (X - 8 ) - [O + O + 0] = O

De aqu se obtiene que las soluciones del det (XI - C) = 0 son reales: Xx = -4, X2 = -2 y X3 = 8, por lo tanto son valores propios de la matriz C.

12.3 Vectores propios Teorema 2 Sea X un valor propio de una matriz A de orden n x n. El conjunto Ex de todas las matrices columna de orden n x 1 en Rn? tales que Au =Xu es un subespacio de Rn y se conoce como espacio o vector propio de A correspondiente al valor propio X. Para obtener los vectores propios (u) correspondientes a los valores propios (X) se haya el espacio solucin de (A,, I - A) u = 0, para sto se desarrollan dos pasos: 1. 2. Se calculan los valores propios Xi9 para cada i = 1, 2, 3,..., k. Se obtienen los vectores que resultan de resolver el espacio solucin (X I - A) u = 0 para / = 1, 2, 3,..., k.
ww w.
.c o m

Ejemplos: 1) Obtener los valores y vectores propios de la matriz: A= 15 -6 -6 6

a) Clculo de los valores propios X 0 0 X

at e

at ic

a1

["A,-15

det(XI-A) =det

X-6

=0

= X2 - 2\X + 54 = (X - 3) (X -18) = 0 = (X-15)(X-6)-36 X, = 3, X 2 =18 < Valores propios de A

b) Clculo de los vectores propios.

m

Clculo del vector propio asociado a X! = 3 Para calcular el vector se obtiene el espacio solucin (X, I - A) u = 0 para X, = 3 -15

(XI-AH

ww w.

at e

m
6

X- 6
6 3-

3-15 6

at ic
1
y.

a1

.c o

(3 I - A) u =

-12

6 T x l fO

JL J U

(1)

-12x + 6y" 6x-3y

-12x + 6y = 0] 6x-3y = 0l
(2)

El espacio solucin puede obtenerse reduciendo el sistema de ecuaciones, o reduciendo los renglones de la matriz de coeficientes. Reduciendo el sistema de ecuaciones (2) se obtiene:

-6x + 3y = O 3y =6x y = 2x 2x = y 1 x=-y Reduciendo los renglones de la matriz de coeficientes (1) resulta: -12 6 6' _^ 1 1 6 12 3 6. 1 1

r
2 1 2
m .c o

i i

r
2 0

La solucin de la ecuacin se obtiene de:

at e
0

1 0

1 2~ 0

1 y 2~

x--y=0

De esta forma el espacio solucin, es el conjunto de todos los vectores de la forma:

As el vector propio E, que corresponde a X = 3 es:

ww w.

.y.

at ic

a1
"o"
0

Comprobacin: Utilizando Au = A,u 15 A= -6 "15 6 -6' u=

- 6 ' "l"

"1"
=3

2
-6 6

2
.c o m

Clculo del vector propio asociado a A^ = 18

(U-A) =

ww w.

,-15

at e
18-15

m
6 6 Txl 18-6

at ic

a1
-3 + 6 = 3

(18I-A)u =

lyJ

6Tx

(3)

3x + 6y 6x + 12y

Kl-

(4) 12y =

Reduciendo el sistema de ecuaciones (4) se obtiene: 3x + 6y = 0 x = -2y

De esta forma el espacio solucin es (-2y, y) = y (-2, 1); es decir el vector propio E2 que corresponde a X2 = 18 es E2 =

s{-2, 1}.
Comprobacin: Utilizando Au = Xu 15 A= -6 15 -6 -6
'-2' "-2'

-6~ u= 6

-2

= 18

6 ,

-30-6 = -36

at e

m
12 + 6 = 1 8 / 2) Obtener los valores y vectores propios de la matriz 10 A= 2 -14 0 2 2 2 0 0 a) Clculo de los valores propios Aplicando XI - A = A se tiene: 1 0 0" "10 0 1 0 0 0 1 2 0 2 10 0 2 'X 0 0 2 0 = 0 X 0 - 2 2 0 0 0 X -14 2 0
ww w.

at ic
-14 2 0

= 18

a1

.c o

A.-10 -2 14

0 X-2 -2

-2 0 X

Utilizando det (XI - A) = 0 se determina la ecuacin propia de A:

X-\0
det

0 X-2

-2

-2 14

0 =0
.c o m

-2

X-10

0
A2

-2

at e
-2

det

14
X-10

ww w.

-2
= (X -

X-2

-2

-2

at ic
0

X
0

a1
- 8 - [-

- 2)]

- \0X2 + 20X - 8 + 281 - 56 = X3 -12X.2 +48X.-64 = La solucin de X3 - Y2X1 + 48X - 64 = 0 es X = 4

Comprobacin: 4 3 -12(4) 2 +48(4)-64 = 0 64-192+192-64 = 0 El valor propio de la matriz A es X = 4 b) Clculo del vector propio asociado a A = 4 , A,-10 -2 14 0 X-2 -2 -2 0 X

4-10 (41 - A) u = -2 14

at ic
-2

a1
-6 0 -2

.c o

"0"

ww w.

-6x Oy -2z 14c -2y 4z

at e

4-2 -2

0 y = -2 2 14 - 2 4 z

0 y = 0 (5) 4 z 0 -2z = 0^ =0 (6)

0
0

-6x

(4 I - A) u = -2x 2y

O =0 z

2x+2y

14x-2y+4z = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones (6) se tiene: -6x - 2z = 0 -6x = 2z x=

2

-6

x=--z

-2x + 2y = O -2x = - 2y x=y

1

14x-2y + 4z = 0 14x-2x + 4z = 0 12x + 4z = 0 4z = -12x z = -3x 3 z=z

'

2z -2z = 0 =

< l

z] +2
("

ww w.

Comprobacin de los valores obtenidos en el sistema de ecuaciones (6)

at e

=0

m
=0 2 z = 0 3 3
Z

at ic

a1

.c o

z 3
12

z 3

+4z

=0

4z

=0

4z

4z

=0

En consecuencia el vector propio que corresponde a X = 4 es:

.c o

Utilizando Au = A.u

at e

Comprobacin de que E es un vector propio:

at ic
u=

a1
10 A= 2 -14 0 2 0 0 1 3
ww w.

2 2

1
3

r
10 2 -14

r
i 3 1

0 2"
2 2 0 0

3 1 = 4 3 1

_2_!2

_ 4

3 "

y~ ?=

es un vector propio de la matriz A, correspondiente al vector propio X = 4.

ww w.

at e

Todos los elementos del vector cumplen con la igualdad Au = ^u. En consecuencia, el vector

at ic

a1

.c o

12