TALLER MQUINAS ELCTRICAS I.

(Febrero de 2012) TALLER MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA JAIRO FABIN JAIMES ROJAS

1. A 125kW, 250V, 1 800 rpm, cumulative compound dc generator has the following winding resistances: Ra = 0,025, Rs = 0,01 and Rf = 30 . The machine is long shunt connected. Its stray-power loss at rated voltage and 1 800 rpm is 5 000W. When operated at rated speed, load and terminal voltage, the shunt-field current is 5A. Find the efficiency and input horse-power requirements under these conditions. 2. La caracterstica en vaco de un generador derivacin que gira a 1200 rpm es:

carga es de 39 A, establezca la reaccin del inducido a plena carga. Cul sera la velocidad del motor a plena carga si no se presentara reaccin del inducido?. b ) Si a la mquina 1 se aade un campo en serie compuesto acumulativo, con 25 vueltas por polo y con una resistencia de 0,05 Cul sera la velocidad del motor a plena carga?. Suponga que est presente la reaccin de inducido calculada en el tem a. c ) Los ejes de ambas mquinas se acoplan, alimentado al motor a 230 V y el generador se carga con una resistencia R. Cul debe ser el valor de R para que el motor trabaje a plena carga?. Desprecie la reaccin del inducido. d )Teniendo en cuenta slo el tem c, Cul es la regulacin de tensin del generador? Cul es la eficiencia del conjunto?. 6. Un motor de corriente continua con excitacin en derivacin tiene resistencias del inducido y de excitacin 0,32 y 6 p am n , n na n n d alimentacin de 240V. Cuando la potencia absorbida es de 12 kW, las prdidas en el cobre suponen el 50% de las prdidas totales y el par til es de 61,85 Nm. Determine: a.) La fuerza electromotriz inducida. b.) El rendimiento. c.) La velocidad de giro para dicha carga. 7. Un m q n na n ad n terminales mueve un ventilador para el cual el par vara con el cuadrado de la velocidad. A 220 V el conjunto gira a 300 rpm y absorbe 25 A. Debe aumentarse la velocidad a 400 rpm aumentando la tensin. Halle la tensin y la corriente para los casos lmites siguientes: a) Cuando el circuito magntico est saturado, es decir, para flujo constante. b) Cuando el circuito magntico no est saturado, es decir, cuando el flujo sea directamente proporcional a la corriente. 8. The magnetization curve to 1 200 rpm of a dc machine is given in figure. The armature resistance is 0,20, f d an 0,05, h n f d an 75, h n f d n a n 0,0 p p , shunt field turns are 1 000 per pole, shunt field nominal voltage is 125V and armature nominal current is 50A. This machine is connected as a shunt motor to a 125V dc line and the field current is adjusted for 0,70A. Find the speed of this machine when it develops a torque of 30Nm.

La resistencia del devanado inductor es de 55 . Determine: a.) Resistencia que hay que aadir al circuito de campo para que la mquina genere una tensin de 120 V en vaco cuando gira a 1200 rpm. b.) Tensin en circuito abierto cuando se aade al inductor una resistencia de 20 y la velocidad se reduce a 800 rpm. 3. Un motor con excitacin serie gira consume 00 d na d d 2 dad and a ad n na n a d . En estas intensidad de corriente disminuye un nuevo par motor. a 1240 rpm. Y 0 . a n nd d circunstancias la 45% Calcule el

4. Un generador p shunt, cuya tensin inducida en vaco (E) en funcin de la corriente de excitacin (If), para una velocidad de 900 r.p.m., est dada por la expresin: E = 550If / (8 + If), entrega a plena carga 50 A a 900 pm, n Ra = 0,2 y RF = 0 . Calcule: a.) En rgimen de vaco a 900 rpm. la f.e.m. inducida en vaco, la tensin en los terminales de salida, las prdidas y la eficiencia .b.)Repita el tem a) en el caso de plena carga a 900 rpm. c.) La resistencia que se debe aadir en paralelo con el inductor para que la tensin en los terminales de salida sea de 210 V cuando entrega 25 A a 900 rpm. 5. Dos (2) mquinas de corriente continua tienen las siguientes caractersticas: Mquina 1. Motor en derivacin, 230 V, 15 hp, resistencia del inducido de 0,2 , corriente del inducido a plena carga de 40 A y su campo en derivacin tiene 1800 espiras por polo. El comportamiento de la tensin inducida (EA) en funcin de la corriente de excitacin (IF), para una velocidad de 1200 rpm, est dada por las expresiones: EA = 84 IF + 118,2 para 0,7 IF 1,45 EA = 40 IF + 182,0 para IF 1,45 Mquina 2. Generador serie, 230 V, resistencia del inducido de 0,25 y resistencia de campo serie de 0,1 . a ) Si la velocidad de la mquina 1 en vaco y a plena carga es de 1200 rpm y la corriente del inducido a plena

9. The machine above is driving as a cumulative compound generator at 1140 rpm. The series field is shunted by a diverter so that Is = 0,60Ia. The shunt field is separately excited at 1,30A. Find the voltage regulation at full load. 10. Un motor de corriente continua, excitacin derivacin, de 4 kW, 120 V, 1500 rpm., tiene a plena carga un rendimiento del 82 % y unas prdidas en sus devanados inductor e inducido del 4 y 5%, respectivamente, de la potencia absorbida. Determine: a.) La corriente por el devanado de excitacin. b.) La fuerza electromotriz inducida a plena carga. c.) El par motor interno. 11. A DC series motor takes 40 A at 220 V and runs at 800 rpm. If the armature and fields are 0,2 and 0,1 respectively and the iron and friction losses are 0,5 kW, find the torque developed in the armature. What will be the output of the motor? 12. Una generador shunt cuya curva de vaco para 1000 r.p.m. viene dada por:
Eind [V] I [A]

a 500 W, calcule la velocidad del motor y la corriente absorbida si el par resistente es de 50 Nm. 17. Un motor tipo shunt de 220 V, tiene una resistencia de nd d d 0,5 y na n a d d x a n d 0 . A p na a ga ab b na corriente de 40 A. a.) Calcule la corriente absorbida en el arranque si en serie con el inducido se introduce una n a d 5 . b.) S a dad a m d a a ga de 2050 rpm (suponga que la corriente es la mitad de la nominal), determine la velocidad nominal del motor. c.) Si las prdidas mecnicas y en el hierro son constantes e igual a 500 W, calcule la velocidad del motor y la corriente absorbida si el par resistente de la carga es de 50 Nm. 18. A separately excited dc motor is operating at 1 200 rpm. It draws 100A from the line at a terminal voltage of 230V. The armature resistance between terminals is 0,07 . a) Find the torque being developed by this motor. b) Find the speed and armature current of the motor when the torque is 300Nm, for the same excitation. 19. Un motor de corriente continua de 10 Hp, 230 V, shunt, tiene una velocidad a plena carga de 1200 rpm. La n a d nd d 0.3 y a d l campo, 180 . E nd m n a p na a ga d 6%. E m obtiene la tensin nominal de un generador de corriente n n a, h n , d n a d nd d 0.3 y n a d amp 230 . La p d da n h y mecnicas del generador son 500 W. Ambas mquinas tienen el mismo nmero de polos y conductores y los devanados son ondulados. Determine: a) Velocidad del generador, si ambas mquinas estn funcionando en la zona lineal de la curva de magnetizacin. b) Rendimiento del generador. c) Rendimiento del conjunto generador-motor. d) Velocidad del motor en vaco, si en estas condiciones su entrada total es de 600 W. e) Valor de la resistencia que hay que aadir al inducido del motor para reducir su velocidad a 1000 rpm cuando da el par de plena carga con toda la corriente de campo. Las prdidas en el hierro y mecnicas son las de plena carga. 20. Un motor de corriente continua tipo Shunt, tiene una n a n d a n d 600 , na resistencia en el circuito del inducido (devanado nd d y d anad nm a n) d 0, y considera una cada de tensin por contacto de escobilla con colector de 2,5 V. En la placa de caractersticas del motor figuran los siguientes datos: 600 V, 100 HP, 138 A, 1200 rpm. Calcule para estas condiciones nominales: a) Eficiencia a plena carga, b) Intensidad de corriente en el inducido, c) Valor de la tensin inducida d) Potencia convertida, e) Momento de rotacin electromagntico, f) Momento de rotacin til, g) Intensidad de corriente en el inducido para arranque directo, h) Resistencia en el restato de arranque para que la intensidad de corriente de inducido durante el arranque no sobrepase 1,5 veces la intensidad nominal. 21. Un generador DC de imanes permanentes est acoplado a un motor DC serie alimentado por una fuente de 240 V, como se muestra en la figura.

0 0

60 2

110 4

150 6

185 8

210 10

230 12

240 14

Las resistencias de las bobinas inductoras e inducidas n: Ra= 0,22 ; Rf = 9, , n ga 0 A a 1000 rpm y plena carga. Suponiendo que las prdidas mecnicas son 4000W, calcular: a) Tensin en los terminales, en vaco, a 1000 r.p.m. b) Tensin en los terminales, a plena carga, a 1000 r.p.m. c) Prdidas, potencia til y rendimiento a plena carga. 13. Un generador en derivacin gira a 1000 rpm y alimenta una carga de 50 kW, a una tensin de 220 V. Si la resistencia del inducido e inductor son p am n 0,2 y 30 , a a dad d giro como motor s en estas condiciones de funcionamiento, absorbe de la red 40 kW a una tensin de 220 V. 14. Un motor serie de corriente continua, de 220 V, Ri + R = 0,2 , ab b na n d 0 A, g and a una velocidad de 800 rpm. Al conectar en serie una resistencia R, la mquina gira a 600 rpm y el par se reduce en la mitad. Suponiendo un comportamiento lineal para la tensin inducida vs la corriente de excitacin, calcule si es posible el valor de R. 15. Un motor tipo derivacin de 7.5 kW, 460 V, tiene una entrada de 8500 W cuando desarrolla un par en el eje de 78.3 Nm a 900 rpm. Calcule el porcentaje de reduccin del campo para aumentar la velocidad a 1050 rpm con un par en el eje de 60.7 Nm. La resistencia del inducido es de 1 , la resistencia del circuito de campo a 900 rpm es de 770 y las prdidas mecnicas y en el hierro son constantes. Prescndase de la reaccin del inducido. 16. Un motor tipo shunt de 220 V, tiene una resistencia de nd d d 0,5 y na n a d x a n d 0 . A p na a ga ab b na n d 0 A. Considerando un comportamiento lineal de la mquina. Calcule: a ) Corriente absorbida durante el arranque, s en serie con el inducido se introduce una resistencia de 5 . b )Si la velocidad a media carga (la corriente de armadura es ahora la mitad) es de 2050 rpm, determine la velocidad nominal del motor. c )Considerando las prdidas mecnicas y en el hierro constantes e iguales

La resistencia de armadura del generador es de 0,6 , las prdidas por rotacin del generador son de 150 W. La resistencia de armadura del motor es de 0,6 , la resistencia del devanado serie es de 0.1 . Cuando el generador entrega una potencia de 2,95 kW a 200 V, la corriente de armadura del motor es de 15 A y la velocidad es de 1000 rpm. Las prdidas por rotacin se asumen constantes. Determinar la eficiencia del motor, la eficiencia del generador y la eficiencia del sistema formado por las dos mquinas, cuando el motor toma de la fuente 2,4 kW con velocidad de 1200 rpm. 22. A 460 V series motor runs at 500 rpm taking a current of 40 A. calculate the speed and percentage chane in torque if the load is reduced so that the motor is taking 30 A. Total resistance of the armature and field circuits is 0,8 . Assume flux is proportional to the field current. 23. Una mquina tipo shunt tiene resistencias en el nd d nd d 0,2 y 0 p am n . Funcionando como motor, absorbe de la red 39,6 kW a 220 V, girando a 1000 rpm. Suponiendo despreciables las prdidas mecnicas y las del hierro, as como la cada de tensin en las escobillas y por efecto de reaccin del inducido, calcule: a.) La potencia til del motor. Si ahora la mquina funciona como generador, alimentando una carga de 44 kW a 220 V, calcule: b.) La velocidad del generador. c.) El par interno. d.) La eficiencia del generador en estas condiciones de funcionamiento. 24. Un generador de excitacin en derivacin tiene la siguiente caracterstica de vaco a 800 rpm:
IF[A] E [V] 1 20 2 40 3 62 4 80 5 95 6 108 7 117 8 124 9 127 10 130

de 250, 200, 150 y 100 V. b.) Para una tensin constante de 200 V aplicados a la armadura, grafique una familia de curvas de velocidad vs torque para corrientes de campo de 2,5; 2,0; 1,5 y 1 A. 27. Un motor serie de 20 hp, 240 V, 76 A, 900 rpm, tiene un devanado de campo de 33 espiras por polo. Su resistencia del inducido es de 0,09 y su resistencia de campo es de 0,06 . La curva de magnetizacin expresada en trminos de fuerza magnetomotriz contra Tensin inducida a 900 rpm, est dada por la siguiente tabla:
Eind [V] Fmm [A-vuelta] 95 500 150 1000 188 1500 212 2000 229 2500 243 3000

La reaccin del inducido es despreciable en esta mquina. a.) Calcule el par, la velocidad y la potencia de salida del motor a plena carga a 33, 67,100 y 133 % de la corriente del inducido (desprecie las perdidas rotacionales); b.) Dibuje la caracterstica par-velocidad de esta mquina. 28. A DC machine (6 kW, 120 V, 1200 rpm) has following magnetization characteristics at 1200 rpm.
Eind [V] I [A] 5 0 20 0,1 40 0,2 60 0,3 79 0,4 93 0,5 102 0,6 114 0,8 120 1,0 125 1,2

The machine parameters are Ra=0,2 , Rf= 100 . The machine is driven at 800 rpm and is separately excited. The field current is adjusted at If= 0,8. A load resistance R= 2 is connected to the armature terminals. Neglect armature reaction effect. a ) Determine the quantity K. b ) Determine Ea and Ia c.) Determine torque and load power d) If the DC generator rotates at 1500 rpm and it delivers rated current at rated terminal voltage. The field winding is connected to a 120 V supply, Determine the value of Rf, required. 29. Un generador tipo h n n n nd d d 0.5 y nd ( 00 ) n ad n n n restato Rh cuya resistencia es variable d 0 a 200 . and Rh f ja a 00 , nd d g a a 500 pm y a diferencia de potencial entre bornes es de 100 V en circuito abierto. La induccin en el hierro de los inductores es de 9000 Gauss. Determine: a) Fuerza electromotriz desarrollada en el inducido en estas condiciones. b) Diferencia de potencial en bornes si la dinamo suministra 10 A manteniendo la fuerza electromotriz del apartado a). c) Velocidad de arrastre necesaria para que la tensin vuelva a tener su valor inicial de 100 V si la corriente suministrada sigue siendo 10 A. 30. The DC machine in problema 28 has a field control resistance whose value can be changed from 0 to 150 . The machine is driven at 1200 rpm. The machine is separately excited and the field winding is supplied from a 120 V supply. a ) Determine the maximum and minimum values of the no load terminal voltage. b ) The field control resistance is adjusted to provide a no load terminal voltaje of 120 V. Determine the value of this resistance and the terminal voltage at full load for no armature reaction and also If = 0,1 A. 31. Dos generadores de corriente continua con excitacin independiente se conectan en paralelo para alimentar un sistema de potencia. El generador 1 es de 20 kW, 230 y n na n a d nd d d 0.03 . E generador 2 es de 15 kW, 240 V y tiene una resistencia

Si se conoce que la resistencia del inducido es de 0,03 yq a n a d x a n m n a n d 5,7 2 , a : a.) La corriente suministrada por la mquina, girando a 800 rpm, y con tensin en sus terminales de 110 V. b.) Si la resistencia d d x a n d m n y n , 2 y a velocidad ahora es de 750 rpm, cul es el nuevo valor de la corriente de carga, si la tensin en los terminales es ahora de 100 V. 25. Un motor serie que tiene una resistencia de 1 entre terminales, mueve un ventilador para el cual el par vara con el cuadrado de la velocidad. A 220 V el conjunto gira a 300 rpm y absorbe 25 A. Debe aumentarse la velocidad a 400 rpm aumentando la tensin. Calcule la tensin y la corriente para los casos lmite siguientes: a.) cuando el circuito magntico est saturado, es decir, para flujo constante; b.) cuando el circuito magntico no est saturado, es decir, cuando el flujo sea directamente proporcional a la corriente. 26. Una mquina de corriente continua de 25 kW, 250 V, con una resistencia de armadura de 0,1 ohm tiene la siguiente curva de magnetizacin obtenida a 1200 rpm.:
Eind [V] I [A]

50 0,3

100 0,7

143 1,0

200 1,5

240 2,0

260 2,5

La mquina se hace funcionar como motor con excitacin separada. a.) Para una corriente de campo de 2,0 A, grafique una familia de curvas de velocidad en rpm vs Torque en Nm, para una tensin aplicada a la armadura

d nd d d 0.06 . An d n a n pa a , ambos generadores se han graduado para tener una tensin de vaco de 230 V. a) Si una carga de 100 A se conecta a ambos generadores, cul ser la tensin en bornes de los generadores?Qu porcin de carga entregar cada uno de los generadores?. b) Repita el apartado anterior si la corriente de excitacin del generador 2 se aumenta para elevar la tensin interna E02 a 240 V. c) A los generadores del apartado b) se les aade una carga de 30 A. Calcule el reparto entre los generadores de la nueva carga total 32. Un generador compuesto acumulativo de 120 V, 50 A, tiene las siguientes caractersticas: RA + RS = 0,20 , RF= 20 R AJUSTE = 0 A 30 ajustado en 10 , NF= 1000 espiras, NS= 15 espiras, n=1800 rpm. La mquina tiene el siguiente comportamiento de magnetizacin:
I [A] Eind [V]

aplicar al inducido es 220 V y la corriente mxima que puede pasar por sus devanados es de 100 A (en rgimen estacionario). La constante de proporcionalidad de la tensin inducida es 0.15 V/rpm. a) Obtenga la expresin del par interno del motor en funcin de la velocidad para diferentes tensiones de alimentacin. b) Represente grficamente el par interno para tensiones de 50, 100, 150 y 200 V. 38. Un motor shunt de 10 HP, 250 V, tiene una resistencia inducida de 0,5 ohms y una Rf de 180 ohms. En vaco y girando a 1200 rpm con tensin nomila, la corriente de armadura es de 3 A. A plena carga y con tensin nominal, la corriente de lnea es de 40 A y debido a la reaccin de armadura el flujo es un 4 % menor que en vaco. Se pide determinar: a.) Velocidad del motor a plena carga. b.) Torque de origen elctrico en condiciones de plena carga. c.) Torque de origen elctrico en vaco. d.) Torque de carga en el eje en hp (Torque til) e.) Eficiencia de la mquina. 39. Un generador compound conexin larga de 250 kW, 250 V, 1200 rpm suministra 1000 A a 250 V. La resistencia del inducido es, incluidas escobillas, 0.0045 . La d a am n 0.00 y a d a am n h n . La p d da d p n a p rozamiento son 6800 W y las prdidas por cargas parsitas son el 1% de la potencia til. Calcule: Prdidas totales y rendimiento de la mquina. 40. Un motor shunt de 10 hp, 250 V, tiene une Ra de 0,5 y una Rf de 180 . En vaco y girando a 1200 rpm con una tensin nominal, la corriente de armadura es de 3 A. A plena carga y con tensin nominal la corriente de lnea es de 40 A y debido a la reaccin de armadura, el flujo es un 4 % menor que en vaco. Determine a ) la velocidad del motor a plena carga. b ) Torque de origen elctrico en vaco y a plena carga. c ) Torque en el eje en hp. d ) Rendimiento de la mquina. 41. Un motor serie de 25 hp, 250 V, 1200 rpm, 83 A, Ra= 0,1 , Rs= 0,1 , sin considerar saturacin. Calcule a ) En condiciones nominales de operacin, rendimiento, prdidas elctricas y prdidas rotacionales. b ) Calcule una Resistencia de arranque para limitar la corriente en el arranque a 1,5 veces la corriente nominal. c ) Torque de arranque con la resistencia calculada en el tem b. d ) Velocidad final alcanzada con torque nominal, si se mantiene la resistencia calculada en b. 42. Dos mquinas de corriente continua idnticas de 7,5 hp, 150 V, 30 A, tienen los siguientes parmetros: Ra= 0,095 , incluido el contacto de escobillas, Rf= 107 . Ambas mquinas estn diseadas de forma que la densidad de flujo en su hierro sea lo suficientemente bajo como para que exista una relacin lineal entre el flujo y la corriente de excitacin, dentro de su campo normal de trabajo. Considere adems que la reaccin de armadura es despreciable. Estas mquinas se van a usar como motor y generador respectivamente, en un grupo Ward-Leonard, trabajando como excitacin separada. El generador est movido por un motor de induccin trifsico, de velocidad constante a 1450 rpm. Se realiz un ensayo en vaco a una de las mquinas de cc obtenindose una tensin en terminales de armadura de 165 V, con 1,2 A, a 1450 rpm. Determine que tensin se debe aplicar al campo del generador, a su velocidad nominal, para que el motor aumente su velocidad a 1600 rpm, cuando trabaja a corriente nominal de armadura y la tensin del campo es de 150 V.

0 0

1 40

2 80

3 108

4 121

5 129

6 136

7 143

a.) Si el generador est operando en vaco, Cul es la tensin en sus terminales? b.) Si el generador tiene una corriente del inducido de 20 A Cul es la tensin en sus terminales? c.) Calcule y dibuje la caracterstica de los terminales de esta mquina d.) Si ahora el generador se conecta como compuesto diferencial Cmo aparecer su caracterstica de los terminales? 33. Una mquina de c.c. de excitacin shunt, de caractersticas Ra = 0,1 , Rf = 7 , abaja omo motor dando 20 HP a 240V y a 1200 r.p.m. Si se hace trabajar a la mquina como generador a qu velocidad girar el rotor para obtener a la salida 240V y una potencia elctrica til de salida de 12000 W? 34. Un motor serie de 10 hp, 240 V, tiene una corriente de armadura de 38 A y velocidad nominal de 600 rpm, La resistencia del circuito de inducido es de 0.6 y la del campo serie de 0.2 . a.) Determinar la velocidad cuando la corriente de armadura disminuye a 20 A. Asumir que la mquina opera en la regin lineal de la curva de saturacin. b.) Determinar la velocidad cuando la corriente de armadura es de 60 A y el flujo de excitacin serie es de 125% del flujo a plena carga debido a la saturacin. c.) Controlar la velocidad a 800 rpm a tensin de fuente de 240 V y corriente de armadura de 38 A. 35. Un motor shunt de 250V tiene una resistencia de nd d d 0,5 y na n a d amp d 250. A la velocidad de 600 r.p.m. el inducido absorbe 20A. Se desea elevar la velocidad colocando en serie con la bobina de campo una resistencia Rx, conservando el mismo par. Se pide el valor de dicha resistencia Rx para una velocidad de 800 r.p.m. 36. Dos generadores caractersticas: shunt tienen las siguientes

Se conectan en paralelo para alimentar una carga comn de 200 A. Calcule la corriente entregada por cada generador y la tensin en terminales. Desprecie la corriente de campo para los clculos. 37. Un motor c.c., excitacin independiente de un imn permanente, tiene una resistencia elctrica en el nd d d 0. . La n n mxima que se puede