INSTITUTO FEDERAL SUL-RIO-GRANDENSE

Campus Pelotas
ENGENHARIA ELTRICA INSTRUMENTAO Prof. Eduardo Costa da Motta

Laboratrio 02 Levantamento da curva de calibrao de um transdutor angular resistivo

Gustavo Freitas Sanchez Jlio Csar Burlamaqui Vianna

Pelotas 2011

Introduo
O presente relatrio trata-se do levantamento de curvas de calibrao de um transdutor angular resistivo. Os experimentos foram realizados em sala de aula, no Laboratrio 15. No processo de levantamento das curvas de calibrao, foram registrados dados como temperatura, umidade e presso, com o objetivo de um maior conhecimento das condies de calibrao e, por conseqncia, um processo de calibrao mais correto. Foram realizados ciclos de medio em seqncias crescente e decrescente (da angulao) com intervalo mnimo de 10 entre as medies. No experimento 1 foram realizadas medies de resistncia, sendo que nos experimentos 2 e 3 as medies foram de tenso.

Equipamentos utilizados
Para a presente atividade de laboratrio, foram utilizados os seguintes experimentos: Transdutor angular resistivo (com potencimetro de 10K; Multmetro digital marca Meastech, modelo M3500A; Fonte de tenso marca Minipa, modelo MPL-3303; Computador para gerar os grficos no Excell; Sensor de presso, umidade e temperatura. Nota sobre algumas oscilaes nas medidas efetuadas: Devido estrutura montada ser extremamente singela e a prpria possibilidade de erro humano na efetuao das medies, os grficos demonstraram algumas oscilaes nas medies.

Experimento 01
Dados ambientais: Temperatura Umidade Presso 21,4C 75% 1013,1hPa

Nota: Para o experimento 01, as tabelas utilizadas encontram-se no final deste relatrio, em forma de anexo.

Clculo da incerteza total na mdia da populao

O erro de medio nos resistores ser calculado para um intervalo de confiana de 95%. O valor da resistncia mdia ( ) o obtido em cada uma das medies angulares, somando o valor dos trs ciclos crescentes e dividindo por trs (observar no excell). = 1 + 2 3 + 3

Para o clculo da incerteza total, devemos encontrar o valor de outras duas incertezas: a de preciso e a de tendncia. A incerteza de preciso deve-se ao erros na medio, sendo que a incerteza de tendncia est associada erros de medio do equipamento utilizado. Considerando, inicialmente, a incerteza de preciso: Tendo v=3-1=2 e =
,

= 0,025

t0,025;2=2,92 t ,v=2,92 A populao mdia, sem tendncia, est na faixa S = t, v . n S = 2,92 . 3 Sendo que S a estimativa do desvio padro. Como, neste trabalho, se considera S, podemos dizer que o S o desvio padro.

Calculando a incerteza de preciso:

OBS.: Estes valores de t-student devero ser calculados em cada uma das linhas informativas da angulao. Logo, teremos os valores da populao mdia ( sem tendncia), para cada uma das linhas indicativas da medio.

Nas tabelas esto os dados, linha linha.

Calculando a incerteza de tendncia

Neste caso, deve-se calcular a incerteza de tendncia atravs da descrio da calibrao do multmetro, obtida em seu manual. No caso, para o multmetro marca Meastech, modelo M3500A, temos como especificaes tcnicas (figura 1):

Figura 1 Especificaes tcnicas do multmetro

Assim, incerteza de tendncia definida como = 0,002% + 0,01% 1000 Sabendo que: mdia das medies, para cada uma das linhas da tabela; 1000 o fundo de escala de resistncia utilizada.

Calculando a incerteza total

Neste ponto, basta coletar os valores de BR e PR (sabendo que PR trata-se da incerteza de preciso. A equao do clculo segue abaixo.

O grfico abaixo (figura 2) se trata dos primeiros dados coletados. Vemos, nas extremidades da curva, que a resposta de medio apresenta carter no-linear.

Tabela de Resistencia pelo angulo

1,2 Resistencia (K ohms) 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 100 200 ngulo (graus) Figura 2 Grfico de resistncia pelo angulo 300 400 Ciclo 1 Crescente Ciclo 1 Decrescente Ciclo 2 Crescente Ciclo 2 Decrescente Ciclo 3 Crescente Ciclo 3 decrescente

Este o grfico (acima) referente ao primeiro experimento. possvel notar que no h histerese nesse caso. Tambm possvel visualizar que, no ciclo 2, ocorreu um erro de medio pois ele est deslocado em y dos outros ciclos. Os erros de medio provavelmente ocorreram devido ao fio utilizado no transferidor: deveria estar torto na hora da medio. Abaixo (figura 3) possvel ver o grfico das mdias das resistncias dos ciclos crescentes e tambm a linha de tendncia.

Tabela Mdia de resistencias do ciclos crescente

1,2000 1,0000 Resistncia (K ohms) 0,8000 0,6000 0,4000 Linear (Mdia) 0,2000 0,0000 -0,2000 0 100 200 ngulo (graus) Figura 3 Grfico da mdia de resistncias dos ciclos crescentes 300 400 y = 0,003x - 0,113 R = 0,978 Mdia

No grfico demonstrado a seguir (figura 4), indica-se a regio de medio onde a resposta fornecida linear.

Tabela Mdia de resistencias do ciclos crescente (demonstrao da regio linear)

0,9000 0,8000 Resistncia (K ohms) 0,7000 0,6000 0,5000 0,4000 0,3000 0,2000 0,1000 0,0000 0 50 100 150 200 250 Srie1 Linear (Srie1) y = 0,004x - 0,253

ngulo (graus) Figura 4 Grfico da mdia de resistncias dos ciclos crescentes (demonstrao da regio linear)

No prximo grfico mostrada a mdia com os erros, calculados segundo as frmulas citadas anteriormente. A figura 5 demonstra.

Mdias com Erros

1,2000 1,0000 0,8000 0,6000 0,4000 0,2000 0,0000 -50 -0,2000 0 50 100 150 Angulo 200 250 300 350 Srie1

Resistencia (k ohms)

Figura 5 Mdias com erros

Experimento 02:
Dados ambientais: Temperatura Umidade Presso 21,3C 76% 1013hPa

Nota: Para o experimento 02, as tabelas utilizadas encontram-se no final deste relatrio, em forma de anexo.
Neste experimento foram analisados valores de tenso sobre o componente em 3 condicoes diferentes: (1) com R = 0,1 Rpot; (2) com R = Rpot; e (3) com R = 2Rpot. Para cada uma destas configuraes foram variados os ngulos do potencimetro de 0 a 300 graus e assim obtivemos o grfico, da figura 6, mostrado abaixo.

Experimento 2
5 4 Tenso (V) 3 2 1 0 0 100 200 ngulo (graus) Figura 6 Curva de tenso versus ngulo 300 400 R = 0.1 Rpot R = Rpot R = 2Rpot

Aplicando um divisor de tenso, a funo de transferncia deste experimento : = 5 . 300 +

Experimento 03:
Dados ambientais: Temperatura Umidade Presso 21,5C 76% 1012,9hPa

Nota: Para o experimento 03, as tabelas utilizadas encontram-se no final deste relatrio, em forma de anexo.
Neste experimento, o resultado praticamente linear em uma boa faixa de entrada. Esta mesma faixa a faixa que linear no experimento 1.

Experimento 3
4 3 2 Tenso (V) 1 0 -1 0 -2 -3 -4 ngulo (graus) Figura 6 Curva de tenso versus ngulo 100 200 300 400 Srie1 Linear (Srie1)

Concluso:
Os efeitos verificados nos grficos estiveram perfeitamente em acordo com as expectativas geradas nas aulas tericas, ministradas na cadeira de Instrumentao. J que trabalhamos com diversas variveis aleatrias no meio de trabalho, tais como variaes no potencimetro, mudanas de temperatura, presso, etc.

Anexos (1 experimento)

Anexos (2 experimento)

Experimento 2 ANGULO 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 R = 0.1 Rpot 0,1615 0,1841 0,367 0,831 1,2814 1,693 1,9967 2,325 2,916 3,288 3,5078 3,6983 3,8253 3,9242 4,0138 4,1008 4,1656 4,2264 4,2762 4,3153 4,3573 4,3945 4,4195 4,449 4,4606 4,468 4,477 4,481 4,4844 4,4835 4,4831 R = Rpot R = 2Rpot 0,016 0,0084 0,0176 0,0096 0,03 0,0225 0,0948 0,0523 0,1631 0,0891 0,247 0,1236 0,3088 0,1589 0,3424 0,212 0,6261 0,3177 0,808 0,4312 0,9828 0,5389 1,1331 0,6371 1,269 0,7102 1,372 0,7859 1,5077 0,8695 1,6082 0,95 1,725 1,0356 1,8213 1,1086 1,9244 1,1844 2,014 1,2523 2,0973 1,3181 2,1833 1,3907 2,26 1,4585 2,3291 1,519 2,3631 1,5442 2,3855 1,5632 2,4072 1,5774 2,428 1,5978 2,4392 1,606 2,4362 1,6072 2,435 1,6085

Anexos (3 experimento)

Experimento 3 ANGULO 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 Tenso -2,4276 -2,425 -2,4163 -2,3561 -2,2687 -2,1963 -2,1116 -2,0332 -1,7764 -1,512 -1,2592 -0,9699 -0,756 -0,5276 -0,294 -0,0486 0,1997 0,4738 0,7308 0,982 1,243 1,5382 1,7836 2,0545 2,1731 2,2565 2,336 2,4185 2,4708 2,4712 2,4731