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1 DEFINICIN
v = ( x, y , z )
se lo representa en el Espacio
Suponga que se tienen los puntos P ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ) . Si 1 trazamos un segmento de recta dirigido desde P 1
at em M at
ww w.
ic
P2 = ( x2 , y 2 , z 2 )
P1 = ( x1 , y1 , z1 )
y
Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio. Una representacin equivalente til es aquella que se realiza ubicando al vector con el origen como punto de partida.
z
a1
v
P ( x, y , z )
.c om
v = x2 + y2 + z 2
Note que la norma sera la longitud del segmento de recta que define el vector. Es decir, sera la distancia entre los puntos que lo definen. Para v = ( x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 ) sera:
ww
w.
La direccin de v = ( x, y, z ) est definida por la medida de los ngulo que forma la lnea de accin del segmento de recta con los ejes x , y , z
at e
at ic
z
1.2.2 Direccin
a1
v
.c o
v =
(x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 + (z 2 z1 )2
Observe que:
Cos = x
x x + y2 + z2
2
v y
Cos =
y x2 + y2 + z2
v y
Cos =
y x + y2 + z2
2
Ejercicio.
Demostrar que cos
2
+ cos 2 + cos 2 = 1
em
at
at ic
3
a1
ww
w.
v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) entonces la
suma de v1 con v2 , denotada como v1 + v2 , se define como:
.c om
1.2.3 Sentido
v1 + v2 = ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z 2 )
1.4.1.1 Propiedades
v1 + v2 = v2 + v1
v + v = v + v + v v1 + 2 3 1 2 3
0 R 3 , v R 3 tal que v + 0 = v ,
Donde 0 = (0,0,0 ) es llamado Vector Neutro
4.
= R3 v R , v tal que v + v 0
Geomtricamente:
at e
at
v1 = ( x1 , y1 , z1 )
w.
ic a
2 1
1.c
v 2 = (x2 , y 2 , z 2 )
om
ww
Los vectores v1 y v2 sustentan un paralelogramo, el vector de la diagonal mayor es el Vector Suma y el vector de la diagonal menor es el Vector Diferencia.
v = (x, y, z )
1.4.2.1 Propiedades
v + v = v + v 1. R, v1 , v2 R 1 2 1 2 3 2. , R, v R ( + ) v = v + v 3 = ( ) v 3. , R, v R v 3
Cualquier vector de
R3 ,
em
at
ic a
1.c
om
v = x i + y j+ z k
at
v1 v2 = x1 x2 + y1y2 + z1 z 2
Ejemplo Si v1 = (3,1,2) y v 2 = ( 1,4,0) entonces
v1 v 2 = (3)( 1) + (1)(4) + ( 2)(0) = 3 + 4 + 0 = 1
1.4.3.1 Propiedades
v + v = v v + v v 2. v1 2 3 1 2 1 2
= v1 v2 3. v1 v2
Si v = ( x, y, z ) entonces:
v v = ( x, y , z ) ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
2
Por lo tanto v v = v
o tambin v =
v v
a1
Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores
.c
om
de R . El Producto Vectorial de
3
at ic
v1 con v2
Una manera prctica para obtener el resultado de la operacin Producto Cruz entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera fila:
ww w.
v1 v2 = ( y1 z 2 z 1 y2 ,( x1 z 2 x2 z1 ), x1 y2 y1 x2 )
i v1 v2 = x1 x2
at em
j y1 y2
k z1 z2
Ejemplo.
Sea v1 = (1,2,1) y v 2 = (2,1,0 ) entonces
i v1 v 2 = 1
j 2
k 1 = i 2 j 5k 0
2 1
1.4.4.1 Propiedades.
v1 como a v 2
ic a em at
1.c
om
v2
v1
3. v1 v2 = v2 v1
ww
4. v1 v1 = 0 5. Si v1 // v 2 entonces v1 v 2 = 0 v v = v v 6. 1 1 2 2 1 2 1 2 7. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v3 2 2 2 2 8. v1 v 2 = v1 v 2 v1 v 2
De la ltima expresin, empleando la propiedad del producto escalar, se obtiene un resultado muy importante:
w.
M at
v1 v 2
= v1
2 2
v2 v2 v2 v2
v1 v 2
= v1 = v1
2 2
v1 v 2 cos v1
2 2
2 2
v2
2
cos 2
= v1 v1 v 2 Finalmente:
2
2 2
[1 cos ]
= v1
2 2
v 2 sen 2
v1 v 2 = v1 v 2 sen
1.5 APLICACIONES
v1
ww
w.
at em
v1
at ic
h
a1
1.5.1
v2
= v2 h
Observe que sen =
h
.c om
v2
v1
Area = v1 v 2
Ejemplo 1
Hallar el rea del tringulo sustentado por los vectores v1 = (1, 2,1) y
v 2 = (2,1, 0 ) SOLUCIN:
El rea del tringulo sustentado por dos vectores v1 y v 2 es la mitad del rea del paralelogramo sustentado por los vectores, es decir:
v1 v 2 Area Tringulo =
Como v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k 2 1 0 entonces
v1 v 2 Area Tringulo = 2 =
30 2
at
SOLUCIN: Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el orden de estos puntos; luego se procede de manera anloga a lo mencionado anteriormente debido a que el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo.
em
at
( 2,0,1)
ic
Hallar el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos (1,2,0 ) , (1,1,1) y
a1
v1
Ejemplo 2
ww w.
.c o
P2 (1,1,1)
P (1,2,0 ) 1
P3 ( 2,0,1)
v2
Entonces,
i v1 v 2 = 0
j k 3 1 = i 3 j 9k
3 2 1
v1 v 2 Area Tringulo = 2 =
91 2
1.5.2
v1 v 2
v3
h
v2
v1
at
altura = h = Pr oy
v v v 2 3 1 Volumen = v1 v2 v1 v2
paraleleppedo sustentado por los vectores v1 , v 2 y v 3 . Observe adems que no importa el orden de operacin de los vectores, por qu?.
ww
w.
at
Por tanto.
em
ic
v1 v2
a1
v1 v 2 v3 v3 = v1 v 2
.c om
Ejemplo
Hallar el volumen del paraleleppedo sustentado por los vectores v1 = (1,2,1) ,
v 2 = (2,0,1) y v3 = (1,2,3) . SOLUCIN.
1 2 1 Volumen = v1 v 2 v3 = 2 0 1 = 2 + 14 + 4 = 20u 3 1 2 3
Ejercicios propuestos
1. Sean los vectores V1 = 3i 2 + 4k y V2 = 3i + 3 2k . j j a) Determinar la proyeccin vectorial de V1 sobre el vector V2 . b) Calcular la componente de V1 perpendicular a V2 . Resp. a) Pr oy V1 = 15 , 15 , 10 22 22 22
V2
at ic a1
.c
om
)
y
b)
x
Bz =
4 5
b) al eje
Resp. a) Ax = 15 2
174 2
b) Ax = 15 2
Bz =
4 5
em
3. Calcular el rea del tringulo que tiene sus vrtices en los puntos (-3,2,4); (2,1,7) ; (4,2,6) Resp. Area =
at
4. Dados tres vectores V1 = (5,2,6) , V2 = (1,8,3) , V3 = (2,7,4) forman un tetraedro con vrtice en el origen. Determinar su altura desde el origen. Resp. h = 5. Un tetraedro tiene por base el tringulo de vrtices (3.-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vrtice opuesto es el punto (8,10,6) , determine su altura. Resp. h = 938
5459
ww w.
77 746
6. Sean u w3 =
1 2
(u + v ) . Hallar
w1 (w2 w3 )
Resp. 0
7. Sea V un vector diferente de cero, entonces, demostrar que si U es un vector cualquiera, el vector W = U
UV
2
V es ortogonal a V .
cyd.
9. Demostrar que el rea del tringulo, cuyos vrtices son los extremos de los vectores A , B y 1 C , es B A C A 2 10. Demostrar que el volumen del tetraedro de aristas A + B , B + C y C + A y es el doble del volumen del tetraedro de aristas A , B y C . 11. Pruebe que las diagonales de un rombo (paralelogramo con lados iguales) son perpendiculares.