w

w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
6.1 INTEGRALES DOBLES.

Dada una funcin ( ) y x f z , = en
2
R D tal que 0 > z , ( ) D y x , ;
queremos encontrar el volumen del slido limitado por f arriba de D, donde D es una
regin rectangular definida por el producto cartesiano de 2 intervalos de R:
[ ] [ ] [ ] [ ] d c y b a x d c b a D , , / , , = .


Figura 6-1

Dividimos al intervalo [ ] b a, y [ ] d c, en n particiones. Queda D dividida en
n celdas y cada celda tiene un rea ( ) y x . Sea V el volumen arriba de una
celda cualquiera si x y y son incrementos infinitesimales, entonces V puede
considerarse como un paraleleppedo y su volumen ser:
( ) x y y x f V = ,
Si consideramos V como la suma de los volmenes de arriba de cada celda:
( )

= =
= =
n
j
j
n
i
i ij
y x y x f V V
1 1
,
Cuando se toma un nmero de particiones n muy grande entonces tendremos:
( )
( )

=
=
= =

d
c
b
a
n
j
j
n
i
i ij
n
y x y x f V
y x y x f V
,
, lim
1 1

z = f(x,y)
x
z
x
y
y
a
b
c d
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Observaciones
i) La integral doble es un lmite
a) Puede existir o no
b) Si existe es un nmero real.
ii) Sirve para calcular el volumen limitado por una funcin arriba de una regin D.
D se llama Regin de Integracin y para el caso de la integral doble es un
subconjunto de R
2
(regin plana cualquiera).
a, b y c, d son los lmites y van de acuerdo a la ubicacin del diferencial

( )


d
c
b
a
y x y x f , = ( )


b
a
d
c
x y y x f ,




La integral se evala en dos procesos de la integral definida independientes
considerando la constante la variable que no se integra; siempre se evala primero la
integral interna, luego la externa.

Ejemplo 6-1 Calcular ( )

+
Q
y x y x xy
3 2
2 3 ; donde [ ] [ ] 4 , 2 3 , 1 = Q

Solucin: Resolvemos con el orden de integracin indicado
( )
64
120 112 72
2
3
56
6
2
3
56
12
3
2
2
3
2 3
4
2
4 2
4
2
3
4
2
3
1
3 3
2
4
2
3
1
3 2
=
+ =
(

+ =

\
|
+ =

+ =
(

y y y
y y y
y x y x
y x
y x y x xy



interna
externa
interna
externa
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Ahora resolvemos cambiando el orden de integracin indicado
( )
( )
[ ]
64
120 112 72
60 4 9
60 12 18
4 3
2
2
3
2 3
3
1
3 2
3
1
2
3
1
4
2
4
2
2
3
1
4
2
3 2
=
+ =
+ =
+ =

+ =
(

x x x
x x x
x
y
y x
xy
x y y x xy



Propiedades
Sean f, g dos campos escalares integrables en
2
R D , sea R :
1. ( )

=
D D D
A g A f A g f .
2.

=
D D
A f A f .
3. Si g f , ( ) D y x , ; entonces


D D
A g A f .
4.


D D
A f A f
5. Sea
n
D D D D Q = K
3 2 1
; entonces:

=
=
+ + + + =
n
i
D Q
D D D D Q
i
n
A f A f
A f A f A f A f A f
1
3 2 1
L


6.2 CLCULO DE UNA INTEGRAL DOBLE EN REGIONES GENERALES.

Adoptaremos tres tipos de regiones planas:

Tipo 1
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1

Figura 6-2

( ) ( ) ( ) { } x f y x f b x a R y x D
2 1
2
/ , :

Tipo 2

Figura 6-3

( ) ( ) ( ) { } d y c y g x y g R y x D
2 1
2
/ , :

Tipo 3
Este tipo de regiones pueden ser tipo 1 o tipo 2 indistintamente. Las regiones
tipo 3 son en realidad las regiones generales

d
c
g
1
(y)
x
y
D
g
2
(y)
a b
f
2
(x)
f
1
(x)
x
y
D
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1

Figura 6-4

Sea D, regin de integracin, una regin plana tipo 3; evaluar:
( )

D
y x y x f ,

Figura 6-5

Suponemos a D de tipo 1, totalmente incluida en una regin R rectangular y
definimos ( ) y x f ,
)
de la siguiente manera:
( )
( ) ( )
( )

=
D y x
D y x y x f
y x f
, ; 0
, ; ,
,
)

a b
f
2
(x)
f
1
(x)
x
y
D
c
d
R
x
y
D
x
y
D
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1

Figura 6-6

Suponemos a D de tipo 1, totalmente incluida en una regin R rectangular y
definimos ( ) y x f ,
)
de la siguiente manera:
( )
( ) ( )
( )

=
D y x
D y x y x f
y x f
, ; 0
, ; ,
,
)

Resolviendo la integral:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) x y y x f
x y y y x f y x y f
x y y x f x y y x f
b
a
x f
x f
b
a
d
x f
x f
x f
x f
c
b
a
d
c
R D
=

(
(

+ + =
(

=
=



) (
) (
2
1
2
2
1
1
,
, 0

,

Entonces tenemos:
( ) ( ) x y y x f x y y x f
b
a
x f
x f D
=

) (
) (
2
1
, , D es una regin tipo 1
De idntica manera:
( ) ( ) y x y x f y x y x f
d
c
x g
x g D
=

) (
) (
2
1
, , D es una regin tipo 2
z = f(x,y)
x
z
y
a
b
c d
f
2
(x) f
1
(x)
D
R
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Ejemplo 6-2 Calcular

D
A y x
2 2
; donde D es la regin sombreada de la figura

Figura 6-7

w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Solucin: Resolvemos tomando diferenciales horizontales entonces tenemos:
[ ] [ ]
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
[ ]
9
8192
45
40976
45
16
4
2
3
3
8
4 5
5
6
6
6
1
3
1
2
0
3
3
8
4 5
5
6
6
6
1
3
1
4
2
2 3 4 5
3
1
2
0
2 3 4 5
3
1
4
2
2 3 2
3
1
2
0
2 3 2
3
1
4
2
3
2
3
1
2
0
3
2
3
1
4
2
2
0
2 3
3
1
2
0
2
0
2 3
3
1
4
2
2
0
2 2
2
0
2
0
2 2 2 2
3
3
8 12 6
8 12 6
8 12 6
8 12 6
2 2
=
+ =
+ + + +
+ =
+ + + +
+ =
+ + + +
+ =
+ + =
+ =
+ =

+
+
y y y y
y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y y
y y x y y x
y x y x y x y x A y x
y y
y y
D


6.3 CAMBIO DE ORDEN DE INTEGRACIN.
Como se vio en captulos anteriores para regiones rectangulares al cambiar el
orden de integracin, los lmites de las integrales por ser constantes se mantienen
iguales. Sin embargo cuando tenemos regiones tipo 3, stas no siempre se pueden
resolver fcilmente con cualquier orden de integracin. Es decir que cuando la regin
es tipo 3 en algunos casos existe un orden de integracin ms conveniente que otros y
es importante identificarlo para facilitar el clculo de la integral orden.
Al hacer el cambio de orden de integracin se debe tener en cuenta que los
lmites variables slo pueden estar presentes en la integral interna y stos deben estar
en funcin del diferencial externo; los lmites de la integral externa sern valores
constantes.

( )


2
0
6
2
, x y y x f
y
y


Los lmites externos son constantes, pero los lmites
internos NO son funcin del diferencial externo
Los lmites internos son funcin del diferencial
externo, pero los lmites externos NO son constantes
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
( )

+
y x
x
x y y x f
1
4
1
2
,

( )

4
3
2
3
2
, x y y x f
x
x



Los lmites internos son funcin del diferencial
externo y los lmites externos son constantes


Ejemplo 6-3 Calcular

2
0
2 2
x y e
x
y
.

Solucin: Cuando intentamos resolver con el orden de integracin indicado, nos
damos cuenta que no podemos calcular directamente:

y e
y
2
. Por lo
que debemos cambiar el orden de integracin, para determinar si se
puede resolver la integral. Graficamos la regin de integracin:

Figura 6-8

w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Al cambiar el orden de integracin tenemos:
[ ]
[ ]
4
2
1
2
0 2
1
2
0
2
0
0
2
0 0
2
0
2
2
2
2
2 2

=
=
=
=
=

e
e
y e y
y e x
y x e x y e
y
y
y
y
y
y
x
y


6.4 CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE.

Para funciones de variable real la integral:
( )

b
a
x x f
Pueden ser expresadas en trminos de una nueva variable t, por medio de la
funcin ( ) t g x = , siempre que ( ) t g sea una funcin uno a uno (inyectiva). Entonces
teniendo en cuenta que: ( ) t t g x = ' , ( ) c g a = , ( ) d g b = ; la integral en funcin
de la variable t es:
( ) ( ) ( ) ( )

=
d
c
b
a
t t g t g f x x f '
En forma similar para una funcin R R U f
2
: :
( ) ( ) ( )
( )
( )

=
T D
v u
v u
y x
v u f y x y x f
,
,
, ,
Si ( ) ( ) ( ) ( ) v u y v u x v u , , , , = es una funcin uno a uno y
2 2
R R ,
geomtricamente transforma la regin de integracin D en otra regin de
integracin T.
( )
( )
( ) v u
y x
v u J
,
,
,

= : se llama jacobiano de la transformacin y es el valor

absoluto del determinante de la matriz diferencial de .
Se puede demostrar que el jacobiano es un nmero regulador de la expansin o
compresin del rea de la regin de integracin D.
( ) ( ) ( ) ( ) v u y v u x v u , , , , = es una funcin
2 2
R R ; que lo nico que hace
es transformar la regin de integracin original en otra regin de de acuerdo al cambio
de variable escogido.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1

Ejemplo 6-4 Calcular la integral ( )

+

D
y x
y x e y x
2
, donde D es la regin
acotada por 1 = + y x , 4 = + y x , 1 = y x y 1 = y x .

Solucin: Primero definimos las relaciones
Sea

=
+
=

=
+ =
2
2
v u
y
v u
x
y x v
y x u

De acuerdo al cambio de variable transformamos la regin de
integracin.


Figura 6-9
( )

v u,



Figura 6-10

= +
=
= +
=
1 :
1 :
4 :
1 :
:
4
3
2
1
y x D
y x D
y x D
y x D
D

=
=
=
=
1 :
1 :
4 :
1 :
:
4
3
2
1
u T
v T
u T
v T
T
D
T
D
1
D
2
D
3
D
4
T
1
T
4
T
2
T
3
T
2
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Definimos la funcin :
( )
|

\
|
+
=
2
,
2
,
v u v u
v u
Determinamos el jacobiano de la transformacin:
( ) [ ]
( )
( ) 2
1
2
1
abs
,
,
,
2
1
2
1
2
1
2
1
= =

=
v u
y x
v u J
Resolvemos la integral aplicando el cambio de variable:
( )
[ ]
( )
1
1
1
1
1
1
1
4
1
3
1
1
4
1
2
2
2
2
21
2
21
2
21
3 2
1
2
1
2
1

=
=
=

=
=

|

\
|
= +

e e
e
v e
v
u
e
v u e u
v u e u y x e y x
v
v
v
v
T
v y x
D


Cambio de variables usuales: Polares
La funcin que define el cambio de variable para coordenadas polares es:
( ) ( ) ( ) y x r r r , sen , cos , = =
Entonces el jacobiano de la transformacin es:
( )
( )
( )
r r r
r r r
y x
r J = + =
(

2 2
sin cos
cos sen
sen cos
abs
,
,
,
Por lo tanto el cambio de variable para una transformacin polar queda:
( ) ( )

=
T D
r r r r f y x y x f sen , cos ,

T
2
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Ejemplo 6-5 Evaluar la integral de: ( ) y x y x
D
+

2 2
ln , donde D es la regin en
el 1
er
cuadrante, limitada entre los arcos de circunferencia:
b a b y x a y x > = + = + ;
2 2 2 2 2 2
.

Solucin: El cambio de coordenadas ms conveniente el polar.
De acuerdo al cambio de variable transformamos la regin de
integracin.


Figura 6-11
( )

, r



Figura 6-12

Como es un cambio de variable conocido reemplazamos directamente
en la integral:
( ) ( )( )
[ ]
2
2
2
0
2
2
2
1
2
0
2
2
1
2 2 2
ln
4
ln
ln
ln ln
b
a
b
a
r
r r r y x y x
a
b
T D

=
(

=
=
= +

6.5 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE AL CLCULO DE REAS
Y VOLMENES.

Clculo del rea de figuras planas:

D
T
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Dada una funcin ( ) 1 , = = y x f z . Al integrar esta funcin, sobre una regin
D, obtendremos el volumen del cilindro de base D y altura 1. El volumen del cilindro
es igual al rea de su base (rea de D) por su altura que es 1, entonces numricamente
el valor es igual al rea de la regin de integracin D.
( ) [ ] D A y x y x y x f
D D
= =

,

Ejemplo 6-6 Encontrar el rea de la regin limitada por la parbola
2
x y = y la
recta 1 + = x y .

Solucin: Graficamos la regin de integracin:

Figura 6-13
D
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
De acuerdo al grafico se observa que el orden de integracin mas
conveniente es tomando diferenciales verticales. Para esto necesitamos
conocer los puntos de interseccin de las curvas:
( ) ( )( )
( )
( ) 5 1
0 1
1
2
1
1 2
1 1 4 1 1
2
2
2
= =
=
+ =

x
x x
x x

Entonces resolvemos la integral:
[ ]
( )
( )
[ ]
( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
( )
( )
6
5 5
1
5 1
5 1
3
3
1
2
2
1
5 1
5 1
2
5 1
5 1
1
5 1
5 1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1 2
=
+ =
+ = =
= =
+

+
+

+


x x x
x x x x y
x y A D A
x
x
x
x D


Clculo de volmenes:

Como se demostr anteriormente si la funcin ( ) y x f z , = es continua en
2
R D tal que 0 > z , entonces la integral ( )

D
y x y x f , , representa el volumen
debajo de la superficie ( ) y x f , sobre la regin D.
Ejemplo 6-7 Encontrar el volumen de una esfera de radio R, limitado por los planos
coordenados, utilizando integrables dobles

w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Solucin: Graficamos la regin de integracin:

Figura 6-14
Como la esfera es simtrica, slo tomaremos en cuenta slo el primer
octante, proyectamos el volumen al plano xy:


Figura 6-15
( )

, r



Figura 6-16
2 2 2
y x R z =
D
T
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Como la regin de integracin es circular entonces utilizaremos una
cambio de variable polar, como es un cambio de variable conocido
reemplazamos directamente en la integral:
[ ] ( )
( )
3
0
2 / 3
2 2
0
2 2
0
2
0
2 2
2 2 2 2 2
3
4
3
1
4
2
8 8
8 8
R
r R
r r R r r r R r
r r r R y x y x R V
R
R R
T D

=
(

=

|

\
|
= =
= =






6.6 INTEGRALES TRIPLES.

Dada una funcin ( ) z y x f , , en
3
R ; donde es un paraleleppedo
rectangular definida por el producto cartesiano de 3 intervalos de R:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] f e z d c y b a x f e d c b a , , , / , , , = .

Dividimos al intervalo [ ] b a, , [ ] d c, y [ ] f e, en n particiones. Queda
dividida en n paraleleppedos y cada uno tiene un volumen ( ) z y x . Definimos
el producto:
( ) x y z z y x f I = , ,
Si consideramos I como la suma de todos los I :
( )

= = =
= =
n
k
k
n
j
j
n
i
i ijk
z y x z y x f I I
1 1 1
, ,
Cuando se toma un nmero de particiones n muy grande entonces tendremos:
( )
( )

=
=
= = =

f
e
d
c
b
a
n
k
k
n
j
j
n
i
i ijk
n
z y x z y x f I
z y x z y x f I
, ,
, , lim
1 1 1

w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Ejemplo 6-8 Resolver integral triple ( )

+ +
Q
dV z y x 2
2
, donde
[ ] [ ] [ ] 1 , 3 3 , 2 2 , 1 =

Solucin: Resolvemos la integral:
( ) [ ]
6
35
2
14
9
3
14
2
21
9
3
21
2
7
3
7
2
7
2
3
7
2
7
2
3
2
7
2
2 2
3
2
2
3
2
2
1
3
2
3
3
2
2
1
2
3
2
2
1
2
3
2
2
1
4
3
2
=
+ + =
(

+ + =

\
|
+ +

+ + =

|

\
|
+ + =
+ + = + +

y y y
y y
y x xy
x
y x y x
y x z z yz z x y x z z y x


6.7 INTEGRALES TRIPLES EN REGIONES GENERALES.

Adoptaremos cuatro tipos de regiones elementales:

Tipo 1: Superficies variables arriba y abajo
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
De este tipo podemos encontrar en dos formas:
a)
( )
( ) ( )
( ) ( )

b x a
x g y x g
y x f z y x f
R z y x
2 1
2 1
3
, ,
/ , , :

( ) ( )
( )
( )
( )
( )

=

b
a
x g
x g
y x f
y x f
x y z z y x f dV z y x f
2
1
2
1
,
,
, , , ,

b)
( )
( ) ( )
( ) ( )

d y c
y h x y h
y x f z y x f
R z y x
2 1
2 1
3
, ,
/ , , :

( ) ( )
( )
( )
( )
( )

=

d
c
y h
y h
y x f
y x f
y x z z y x f dV z y x f
2
1
2
1
,
,
, , , ,

Figura 6-17

Tipo 2: Superficies variables a los costados
De este tipo podemos encontrar en dos formas:
c)
( )
( ) ( )
( ) ( )

b x a
x g z x g
z x f y z x f
R z y x
2 1
2 1
3
, ,
/ , , :

( ) ( )
( )
( )
( )
( )

=

b
a
x g
x g
z x f
z x f
x z y z y x f dV z y x f
2
1
2
1
,
,
, , , ,

d)
( )
( ) ( )
( ) ( )

f z e
z h x z h
z x f y z x f
R z y x
2 1
2 1
3
, ,
/ , , :

( ) ( )
( )
( )
( )
( )

=

f
e
z h
z h
z x f
z x f
z x y z y x f dV z y x f
2
1
2
1
,
,
, , , ,

Figura 6-18

Tipo 3: Superficies variables delante y atrs
z
y
x
z
y
x
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
De este tipo podemos encontrar en dos formas:
e)
( )
( ) ( )
( ) ( )

f z e
z g y z g
z y f x z y f
R z y x
2 1
2 1
3
, ,
/ , , :

( ) ( )
( )
( )
( )
( )

=

f
e
z g
z g
z y f
z y f
z y x z y x f dV z y x f
2
1
2
1
,
,
, , , ,

f)
( )
( ) ( )
( ) ( )

d y c
y h z y h
z y f x z y f
R z y x
2 1
2 1
3
, ,
/ , , :

( ) ( )
( )
( )
( )
( )

=

d
c
y h
y h
z y f
z y f
y z x z y x f dV z y x f
2
1
2
1
,
,
, , , ,

Figura 6-19

Tipo 4
Cuando la regin es tal que puede ser considerada como una regin tipo 1,
tipo 2 o tipo 3 indistintamente. Es el nico caso que permite hacer cambio en el orden
de integracin y generalmente se refiere a slidos limitados por la interseccin de dos
superficies (slidos cerrados)

Ejemplo 6-9 Evaluar la integral triple de la funcin ( ) xyz z y x f 2 , , = en la regin
limitada por el cilindro
2
2
1
1 x z = y los planos 0 = z , x y = y
0 = y

z
y
x
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Solucin: Graficamos la regin de integracin:

Figura 6-20
Definimos la integral tomando la regin de integracin como tipo 1:
[ ]
12
1
4
1
3
2
2
1
64 12 8 4 2 2
2
1
2 2
1
2
2
1 2
2
0
8 6 4
2
0
7 5 3
2
0
2
2 3
2
0
0
2
2 2
2
0 0
2
2
2
0 0
1
0
2
2
0 0
1
0
2
2
1
2
2
1
= + =
(

+ =
|
|

\
|
+ =

|
|

\
|
=
(
(

|
|

\
|
=

|
|

\
|
= =

x x x
x
x x x
x
x x
x
x xy
x y
x
xy x y xyz x y z xyz
x
x x
x
x
x
Ahora definimos la integral tomando la regin de integracin como tipo 2:
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
( )
[ ]
( ) ( )
( )
( )
( )
12
1
4
1
3
2
2
1
4 3
2
2
2
1
4
2
1
0
4 3 2
1
0
3 2
1
0
2
1
0
1 2
0
4
1
0
1 2
0
3
1
0
1 2
0
0
2
1
0
1 2
0 0
= + =
(

+ = + =
=
(

=
= =

z z z
x z z z
x z z x
z x
z x z x z x z xy z x y xyz
z
z z
x
z
x

Ahora definimos la integral tomando la regin de integracin como tipo 3:
( )
[ ]
( )
( ) ( )
( )
12
1
12
1
3
1
2
1
3
1
192 24 8 6
24 4 2 3
2
1
2 2
1
3
2
2
1
2 3
2
2 2
1 2
2
2
0
8 6 4 2
2
0
7 5 3
2
0
2
2 3
3
2
2
2
1
0
1
0
2 3 3
2
2
0
1
0
3 2
2
0
1
0
2
2
0
1
0
1 2
2
2
0
1
0
1 2
2
2
1
2
2
1
2
2
1
2
2
1 2
2
1
= + =
(

+ =

|
|

\
|
+ =

|
|

\
|
|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|
=

=
=
=
=

y y y y
x
y y y y
y
y y y y y
y
y
z y yz
yz
y z z y yz yz
y z y z yz
y z yz x y z x xyz
y
y
y
y
z
y
y
z
y


w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
6.8 CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL TRIPLE.

Al igual que par las integrales dobles, se puede usar un cambio de variable en las
integrales triples.
Para una funcin R R U f
3
: :
( ) ( ) ( )
( )
( )

=
T
w v u
w v u
z y x
w v u f z y x z y x f
, ,
, ,
, , , ,
Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) w v u z w v u y w v u x w v u , , , , , , , , , , = es una funcin uno a uno y
3 3
R R , geomtricamente transforma la regin de integracin D en otra regin
de integracin T.
( )
( )
( ) w v u
z y x
w v u J
, ,
, ,
, ,

= : se llama jacobiano de la transformacin y es el valor

absoluto del determinante de la matriz diferencial de .

Cambio de variables usual: Cilndricas
La funcin que define el cambio de variable para coordenadas polares es:
( ) ( ) ( ) z y x z r r z r , , , sen , cos , , = =
Entonces el jacobiano de la transformacin es:
( )
( )
( )
r r r r r
z r
z y x
z r J = + = =

2 2
sin cos
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
abs
, ,
, ,
, ,

Por lo tanto el cambio de variable usando coordenadas cilndricas queda:
( ) ( )

=
T
z r r z r r f z y x z y x f , sen , cos , ,



Ejemplo 6-10 Calcular la integral triple x y z
y x
z
W

+

2 2
, donde W es la
regin de la esfera 10
2 2 2
= + + z y x , donde 2 z .

w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Solucin: El cambio de coordenadas ms conveniente es el esfrico.
De acuerdo al cambio de variable transformamos la regin de
integracin.



Figura 6-21
( )

z r , ,



Figura 6-22
Como es un cambio de variable conocido reemplazamos directamente
en la integral:
( )
6 4
6 2
3
6
2
1
4 10
2
1
2
2
0
2
0
6
0
3
2
0
6
0
2
2
0
6
0
10
2
2
2
0
6
0
10
2
2 2
2
2

=
=

=
=

(

=
=
=
+

r
r
r r
r
z
r z z
r z r
r
z
x y z
y x
z
r
r
T W


Cambio de variables usual: Esfricas
La funcin que define el cambio de variable para coordenadas polares es:
Q
T
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
( ) ( ) ( ) z y x , , cos , sen sen , sen cos , , = =
Entonces el jacobiano de la transformacin es:
( )
( )
( )
( )
( )








sen
sen sen sen cos sen
cos sen cos cos sen sen cos
sen 0 cos
cos sen sen cos sen sen
cos cos sen sen sen cos
, ,
, ,
, ,
2
2 2 2 2
2 2 2 2
=
+
=

=
z y x
J

Por lo tanto el cambio de variable usando coordenadas esfricas queda:
( )
( )

T
r f
z y x z y x f
sen cos , sen sen , sen cos
, ,
2


Ejemplo 6-11 Evaluar la integral
( )

+ +
Q
z y x
V e
2 / 3
2 2 2
, donde Q es la esfera unitaria

Solucin: El cambio de coordenadas ms conveniente es el esfrico.
De acuerdo al cambio de variable transformamos la regin de
integracin.



Figura 6-23
( )

, ,



Figura 6-24
T
3
Q
T
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Como es un cambio de variable conocido reemplazamos directamente
en la integral:
( )
[ ]
( )
( ) 1
3
4
3
1 2
cos
3
1
sen
3
1
sen
3
sen
sen
2
0
2
0
0
2
0 0
2
0 0
1
0
2
0 0
1
0
2
2
3
3
3
2 / 3
2 2 2
=

=

(
(

=
=
=

+ +
e
e
e
e
e
e
e V e
T Q
z y x

6.9 APLICACIONES DE LA INTEGRAL TRIPLE AL CLCULO DE
VOLMENES.

Dada una funcin continua y positiva ( ) z y x f , , sobre una regin
3
R .
Al integrar esta funcin, sobre la regin , obtendremos el hipervolumen debajo de la
grfica ( ) z y x f , , sobre . Si la funcin ( ) 1 , , = z y x f , entonces numricamente el
valor de este hipervolumen sobre es igual al volumen de la regin de integracin .
( ) [ ] = =


V z y x z y x z y x f , ,

Ejemplo 6-12 Calcular el volumen del tetraedro acotado por los planos coordenados y
el plano 0 12 4 6 3 = + + z y x

w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Solucin: Graficamos la regin de integracin:

Figura 6-25
Definimos y resolvemos la integral:
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
[ ]
[ ]
( )
4
16
1
4
3
3
16
3
2
3
3
2
1
2
4
3
2
1
2
4
3
2
1
2 3
4
3
4
3
3
3
4
0
3 2
4
0
2
4
0
2
4
0
2
0
2
4
0
2
0
2
3
4
3
4
0
2
0
3
0
4
0
2
0
3
0
2
1
2
1
2
1
2
3
4
3
2
1
2
3
4
3
=
(

+ =

\
|
+ =

|
|

\
|
|

\
|

|

\
|

|

\
|
=

=
=
=
= =

x x x
x x x
x x x x x
x y xy y
x y y x
x y z
x y z V V
x
x
x
y x
x y x


Ejemplo 6-13 Se hace un agujero de 1 cm de dimetro a travs de una esfera de 2 cm
de radio, simtrica a un dimetro de la esfera. Encontrar el volumen del
slido resultante

w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Solucin: Graficamos la regin de integracin:

Figura 6-26
Definimos las superficies que limitan la regin:
Esfera: 4
2 2 2
= + + z y x
Cilindro:
4
1
2 2
= + y x
Debido a la naturaleza de la regin resulta conveniente efectuar un
cambio a variables cilndricas:
Esfera: 4
2 2
= + z r
Cilindro:
2
1
= r
Entonces determinamos los lmites constantes de la regin:
2
15
4
15
2
2
4
1
4
=
=
= +
z
z
z

Como es un cambio de variable conocido reemplazamos directamente
en la integral:
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
2
15 5
4
15 5
6 8
15
8
1
2
4
2
2
0
2
0
3
2
0 0
2
2
0
4
2
2
0
4
2
15
2
15
2
1
2
15
2
15
2
2
1
2
15
2
15
2
2
1

=
=

=

|
|

\
|

=

(

=
=

z
z
z
z
z
r
z r r V
z
z


Ejemplo 6-14 Hallar el volumen de un slido limitado por la hoja superior del cono
2 2 2
y x z + = y por la esfera: 9
2 2 2
= + + z y x

w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Solucin: Graficamos la regin de integracin:

Figura 6-27
Debido a la naturaleza de la regin resulta conveniente efectuar un
cambio a variables esfricas:
Esfera: 3 =
Cono superior:
4

=
Cono inferior:
4
3
=
Como es un cambio de variable conocido reemplazamos directamente
en la integral:
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
[ ]
[ ]

2 18
2 9
cos 9
sen 9
sen
3
sen
2
0
2
0
4
3
4
2
0
4
3
4
2
0
4
3
4
3
0
3
2
0
4
3
4
3
0
2
=
=
=
=

(

=
= =

V V