INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

ESTTICA

ING. MNICA RAMREZ ORTEGA

PRACTICA No. 2 EQUILIBRIO DE LA PARTICULA EN 2D

27 DE AGOSTO DEL 2012

GRUPO: 3RM1

ALUMNOS: AGUILAR PERFECTO CSAR ADAIR ALVAREZ MIRANDA CARLOS ALBERTO PREZ MORALES JOS AMANDO HERNNDEZ HERNNDEZ OSCAR QUIROZ GUERRERO MAURICIO TRUJILLO GRANADOS DANIEL

FIRMA ________________________________ ________________________________ ________________________________ _________________________________ _________________________________ __________________________________

PRACTICA 2: EQUILIBRIO DE LA PARTICULA EN 2D. OBJETIVO:

Comprobar de forma fsica y terica la magnitud,direccin y sentido de una fuerza resultante que se origina al aplicar dos fuerzas sobre una partcula, comparando los resultados experimentales con los calculados de forma analtica. TEORA. EQUILIBRIO. Supongamos que tengo un cuerpo que tiene un montn de fuerzas aplicadas que pasan por un mismo punto (concurrentes).

Se dice que un cuerpo estar en equilibrio si la accin de estas fuerzas se compensa de manera tal que es como si no actuara ninguna fuerza sobre el cuerpo. Por ejemplo: Cuerpo en Equilibrio

F2=10NF1=10N

Vamos al caso de un cuerpo que NO est en equilibrio: F1=10N

F3=10N

F2=10N Es decir, F1 y F2 se compensan entre s, pero a F3 no la compensa nadie y el cuerpo se va a empezar a mover hacia la izquierda. Pero ahora viene lo importante. Desde el punto de vista fsico, ellos dicen que:

UN CUERPO EST EN EQUILIBRIO SI LA SUMA DE TODAS LAS FUERZAS QUE ACTAN SOBRE L VALE CERO. Otra manera de decir lo mismo es decir que si un sistema de fuerzas concurrentes est en equilibrio, su resultante tiene que ser cero. DE MANERA MATEMATICA. F = 0 condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes. Esta frmula se lee: la suma de todas las fuerzas que actan tiene que ser cero. Esta es una ecuacin vectorial. Cuando uno la usa para resolver los problemas tiene que ponerla en forma de 2 ecuaciones de proyeccin sobre cada uno de los ejes. Estas ecuaciones son: Fx = 0 Condicin de equilibrio para el eje x. Fy = 0 Condicin de equilibrio para el eje y. Veamos un ejemplo donde aparecen 4 fuerzas que actan sobre A:

Utilizando el mtodo del polgono, (consiste en unir punta con cola de cada uno de los vectores, teniendo en cuenta su magnitud, direccin y Sentido) podremos determinar la resultante tanto en eje x y eje y. Si F4 coincide con el punto de inicio A, el sistema de fuerzas esta en equilibrio.

Regresando a la partcula mostrada, se comprueba que las condiciones de equilibrio se comprueban.

Esto depende mucho de la primera ley de Newton Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es Cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si originalmente estaba en movimiento).

DESARROLLO: Material
1 Tablero Vertical. 5 Cuerdas. 2 Pesas. 1 Dinammetros 2 Poleas. 1 Argolla. 1 Transportador.

Procedimiento
1. Primero se montan las poleas a una distancia y con un ngulo de forma arbitraria. 2. Despus, con ayuda de las cuerdas, se amarran las pesas, de manera que quede una de un lado y la otra del otro lado, uniendo las cuerdas. 3. Posteriormente se unen las 2 cuerdas y se montan sobre las poleas. 4. Enseguida, se coloca el dinammetro en medio de la cuerda, las cuales estarn restiradas por la fuerza del peso de las pesas. 5. Despus se jala el dinammetro hacia abajo y se determina la fuerza, que es la resultante de las fuerzas que estn ejerciendo las 2pesas. 6.- Se realiza este procedimiento 4 ocasiones ms, cambiando la posicin de las poleas y midiendo la fuerza para cada caso.

Captura De Datos
Caso 1 Tensin 1= 3 Newton Tensin 2= 1.5 Newton Fuerza = 3.5 Newton =36 =143

Caso 2 Tensin 1= 3 Newton Tensin 2= 1.5 Newton Fuerza = 3.5 Newton =30 =126

Caso 3 Tensin 1= 3 Newton Tensin 2= 1.5 Newton Fuerza = 4.5 Newton =65 =105

Caso 4 Tensin 1= 3 Newton Tensin 2= 1.5 Newton Fuerza = 4 Newton =50 =119

Clculos

Caso 1

T2= 1.5N 37 36

T1 =3N

Componentes de la Resultante Fx= 3cos36 -1.5sen37 =1.524N Fy= 3sen36 +1.5cos37 =2.96N Resultante

Caso 2

T2= 1.5N 54 30

T1 =3N

Componentes de la Resultante Fx= 3cos30 -1.5sen54 =1.384N Fy= 3sen30 +1.5cos54 =2.381N Resultante

Caso 3

T2= 1.5N

T1 =3N

75 65

Componentes de la Resultante Fx= 3cos65 -1.5sen75 =-.181N Fy= 3sen65 +1.5cos75 =3.107N Resultante

Caso 4 T2= 1.5N 61 50 T1 =3N

Componentes de la Resultante Fx= 3cos50 -1.5sen61 =0.616N Fy= 3sen50 +1.5cos61 =3.025N Resultante

Resultados
La siguiente tabla muestra la comparacin entre los resultados tericos y los experimentales de la fuerza resultante:

Experimental Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 3.5 N 4.5 N 3.5 N 4N

Terico 3.337 2.754 3.112N 3.087N

CONCLUSIONES Y COMENTARIOS: Con esta prctica se logra ver la importancia de la condiciones de equilibrio de las fuerzas partcula ya que sin dicho equilibrio por ejemplo edificios colapsaran por no tener las vigas la suficiente fuerza de reaccin por clculos mal hechos, lo que llevara a la muerte de muchas personas en la vida real el despido de trabajadores. Lo que se quiere demostrar es que un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio si y slo si la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre l es igual a cero. Cuando un cuerpo est en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es cero. En este caso, Rx como Ry debe ser cero; es la condicin para que un cuerpo est en equilibrio. Se llega a la conclusin que con la primera y segunda condicin de equilibrio podemos determinar las cargas desconocidas, la resultante y la fuerza necesaria para contrarrestarla. Aunque los datos tericos varen un poco con los reales se debe tener la mxima precisin con relacin a los reales ya que si varan mucho podra colapsar las estructuras, puentes y empresas.

BIBLIOGRAFIA:
Fsica I, Esttica y Cinemtica, Marco Antonio Rivera Procuna, Grupo Editorial xodo, 2011. Ingeniera Mecnica - Esttica. I. Riley, William F.; Sturges, Leroy D., Editorial Reverte, 2006 Mecnica Vectorial Para Ingenieros: Esttica. R. C. Hibbeler., Mc Graw Hill, 2008 http://tochtli.fisica.uson.mx/electro/vectores/definici%C3%B3n_de_vectores.htm http://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/equilibrio-de-particula.pdf