Universidad Nacional Experimental del Tchira. Departamento de Ingeniera Electrnica. Ncleo de Instrumentacin y Control. Profesor: Tito Gonzlez.

San Cristbal, Jueves 15 Octubre del 2009.

EJERCICIOS PROPUESTOS DE TRANSFORMADA DE LAPLACE DE ECUACIONES DIFERENCIALES

OBJETIVO GENERAL. Poner a disposicin del estudiante diferentes tipos de ejercicios relacionados con la transformacin de Laplace de ecuaciones diferenciales. Debe tenerse en cuenta que la presentacin de los mismos es aleatoria, es decir, el primero no es el mas simple de transformar y por tal motivo se recomienda al estudiante realizar una pre-evaluacin en funcin de los trminos que acompaan a la variable controlada, y por otra parte la funcin de entrada al sistema, para determinar la posible descomposicin en fracciones parciales y por ende de los pares de transformacin que sera necesario aplicar para hallar la solucin final. En ese sentido, se le recuerda al estudiante que para este tipo de ejercicios es necesario utilizar la transformacin directa e inversa de Laplace para hallar la solucin, solicitada, de la ecuacin diferencial. Obviamente la transformacin directa se encuentra asociada al par 6 del formulario y por tal motivo es necesario realizar un correcto uso de las condiciones iniciales y seal de excitacin segn el tipo de solucin que se le solicita. Por otra parte, y a continuacin, hay que utilizar la transformacin inversa con la correcta identificacin de la forma del denominador por factorizacin para la descomposicin en fracciones parciales, que es la que determinar la forma de la respuesta.

OBJETIVOS ESPECIFICOS. Para cada una de las ecuaciones diferenciales que se indican a continuacin determine la funcin de transferencia que la caracteriza, posteriormente halle las respuestas Libre y Forzada para encontrar la respuesta Total por adicin de las mismas. Para finalizar, halle la respuesta total a partir de la ecuacin diferencial para verificar el resultado de la adicin. En todos y cada uno de los casos anteriores determine el mapa de polos y ceros.

UNET, Dpto. Electrnica, Nuc. Inst. y Control, Tito Gonzlez, zulaco64@gmail.com, 15 Oct 2009. Ejercicios propuestos de transformada de Laplace de ecuaciones diferenciales.

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d 2 y(t) dy(t) 1) +5 + 3 y(t) = 2u(t) dt 2 dt d 2 f(t) df(t) 2) +5 + 3 f(t) = 14e6t 2 dt dt d 2 g(t) dg(t) 3) +4 + 4 g(t) = 12u(t) 2 dt dt

con: y( 0 ) = 4; y ( 0 ) = 1

con: f( 0 ) = 4; f ( 0 ) = 1

con: g( 0 ) = 1, g ( 0 ) = 4

d 3 h(t) d 2 h(t) dh(t) dr(t) -r(t) 4) + 2 = 3 2 dt dt dt dt d 2 i(t) di(t) 5) 6i(t) = 0 dt 2 dt d 2 j(t) dj(t) 6) +3 + 2 j(t) = 0 dt 2 dt

con: r(t)=12u(t)

con: i( 0 ) = 1,

di( 0 ) = 1 dt

con: j( 0 ) = 1, Dj( 0 ) = 0

d 2 k(t) dk(t) 7) +3 + 2k(t) = sen( 2t ) 2 dt dt d 2 l(t) dl(t) 2 + 2l(t) = et 8) 2 dt dt d 2 m(t) dm(t) 2 2m(t) = 0 9) 2 dt dt

con: k( 0 ) = 0 , k ( 0 ) = 1

con: l( 0 ) = 0 ,

dl( 0 ) =1 dt dm( 0 ) =0 dt

con: m( 0 ) = 2 ,

& && 10) h(t) + 2h (t) + 3h(t) = te 2t u(t) con: h( 0 ) = h( 0 ) = 0; h( 0 )=1 d 3i(t) d 2 i(t) + 4i(t) = 3et + Sen( 2t) u(t) 11) 3 2 dt dt con: i(t) = 0; i (t)=5; i ( 0 ) = 3

12) D 2 j(t ) + 3Dj(t ) = Sen(( 2t )e 4t && & 13) k (t ) + 3k (t ) + 2k (t ) = l (t )

con: j( 0 )=0; j ( 0 )=1 dk(t) =1 dt

con: l(t)=u(t); k( 0 )=0;

14) D 3m(t ) + 4 D 2 m(t ) + 6 Dm(t ) + 4m(t ) = n(t ) & && con: n(t)=u(t); m( 0 )=1; m( 0 )=0; m( 0 )=-1 15) D 2 p(t ) + 4 Dp(t ) + 4 p(t ) = 3Dq(t ) + 2q(t ) con: q(t)=e 3t ; p( 0 )=0; p( 0 )=1 16) D 2 r(t) + 3Dr(t) + 2r(t) = 1 + t con: r( 0 )=0; r ( 0 )=1

17) D 3 v (t ) + 6 D 2 v (t ) + 11Dv (t ) + 6v (t ) = u(t 3) & && con: v( 0 )=1; v( 0 )=v( 0 )=0 d 3w(t) d 2 w(t) dw(t) dx(t) +5 +2 + 4w(t ) = 9 + 2 x (t ) 18) 3 2 dt dt dt dt con: x(t) = tSen( 2t); w( 0 ) = 1; w( 0 ) = 2; w( 0 )=1

19) D 2 n(t ) + 5Dn(t ) + 4n(t ) = e 2t u(t ) 20) D 2 p(t ) + 3Dp(t ) + 2 p(t ) = 5u(t ) d 2 q(t) dq(t) 21) +4 =t 2 dt dt

con: n( 0 ) = 0; Dn( 0 ) = 0 & con: p( 0 ) = 1; p( 0 ) = 2

& con: q( 0 ) = 1; q( 0 ) = 0 & con: r( 0 ) = 0; r( 0 ) = 1; && 0 )=0 r(

22) D 3r(t) 2 D 2 r(t) + Dr(t) = 2t 2

d 3v(t) d 2 v(t) dv(t) dw(t) +2 +5 + 8v (t ) = 7 + 9w(t ) dt 3 dt 2 dt dt con: w(t) = u(t); v( 0 ) = 1; v ( 0 ) = 2; v ( 0 )=5; w( 0 )=0 23) d 3 x(t) d 2 x(t) dx(t) dy(t) 24) +5 +3 + 4 x (t ) = 9 + 2 y (t ) dt 3 dt 2 dt dt con: y(t) = Sen( 2t); x( 0 ) = 1; x ( 0 ) = 2; x ( 0 )=5; y ( 0 )=0 d 3 z(t) dz(t) 25) +5 + 3z(t ) = 5e 2t (t 3)u(t 3) 3 dt dt & con: z( 0 ) = 1; z( 0 ) = 2; && 0 )=5 z( d 3 f(t) df(t) 26) +5 + 3 f (t ) = 5e 2t (t 3) 2 u(t 3) 3 dt dt con: f( 0 ) = 1; f 0 ) = 2; f 0 )=5 ( ( d 2 g(t) dg(t) 27) +3 + 6 g (t ) = 0 2 dt dt con: g( 0 ) = 0; g ( 0 ) = 3