CORPORACIN UNIVERSITARIA DE LA COSTA CUC

GUIA DE CLASE ASIGNATURA: Modelos de Ingeniera I

Grupo: Semestre: Crditos: Prerrequisito: Correquisito: rea: Facultad o Departamento: Programa: Profesor: Horario de clases: Saln de Clases: Oficina: Telfono: E-mail: OBJETIVO: AD VI (Sexto) (3 tericos) 100F9 Matemticas Discretas Ninguno Bsicas de Ingeniera Ingeniera Ingeniera de Sistemas Ing. Darwin Ramiro Mercado Polo Martes 6:30 pm - 9:30 pm Bloque 2 Sala de Cmputo No 10 (306) Sala de Profesores de Ingeniera 3006009518 dmercado@cuc.edu.co

Obtener modelos matemticos a partir de modelos mecnicos traslacionales, rotacionales y elctricos, empleando tcnicas de funciones de transferencias y variables de estado para el anlisis del comportamiento del sistema, apoyndose en MATLAB como herramienta para obtener respuesta delos sistemas, su uso es de gran importancia por la gran cantidad de funciones matemticas predefinidas las cuales facilitan obtener soluciones precisas con un grado de error pequeo. DESARROLLO TEXTO T1 T1 T1 T3 T2 T2 T2 T2 T4 T4 T4 T1 T1 T1 T1 T1

SEMANA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1.1. Concepto de sistemas 1.2. Tipos de sistemas: Sistemas continuos y discretos, Sistemas dinmicos y estticos. 1.3. Representacin de los sistemas dinmicos: Ecuaciones diferenciales variantes e invariantes en el tiempo. 1.4. Principios para determinar la linealidad de los sistemas 1.5. Concepto de modelos 1.6. Variables relevantes del modelo. 1.7. Representacin esquemtica del modelo. 2.1. Introduccin a la programacin en Matlab 2.2. Modelos matemticos de sistemas Mecnicos: Las Variables, leyes de elementos y leyes de interconexin. 2.3. Modelos mecnicos con elementos ideales (palanca y piones) 2.4. Modelos matemticos de sistemas Elctricos: Las Variables, leyes de elementos y leyes de interconexin. 2.5. Relaciones entre las diferentes variables que conforman los modelos 3.1. Solucin de modelos continuos mediante transformada de Laplace 3.2. Funcin de transferencias de sistemas de tiempo continuo 3.3. Algebra de los diagramas de bloques 3.4. Resolucin de sistemas elctricos por medio de impedancia 3.5. Mtodo de Variables de estado de sistemas de tiempo continuos 3.6. Variables de estado y ecuaciones de estado matricial. 3.7. Tcnicas para representar un modelos matemticos en variables de estado 3.7.1. Primera forma cannica 3.7.2. Variable de fase 3.7.3. Forma de Jordan 3.8. Solucin analtica en el tiempo para sistemas continuos invariables representados en variables 3.8.1. Tcnica de Carley Hamilton 3.8.2. Tcnica de Matriz resolvente
OGATA KATSUHIKO. Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall. (T1) CLOSE, Charles y DEAN, Frederick. Modelin and Analys of Dinamic. Systems. HounghtonMiffinCompany. 1978. (T2) GARCIA DE JALON, Javier, et al. Aprenda Matlab 6.5. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales.(T3) DIESTEFANO, Joseph et alt. Retroalimentacin y Sistemas de Control. Colombia McGraw Hill Interamericana S.A. 1992. (T4)

TEXTO DE CLASE:

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA: OGATA, Katssuhiko. Sistemas Dinmicos. Prentice Hall. Hispanoamericana. KUO, Benjamn. Sistemas de Control Automtico. Prentice May. 1995. RODRIGUEZ AVILA, Jess. Introduccin a la ingeniera del control automtico. McGraw Hill. DIESTEFANO, Joseph et alt. Retroalimentacin y Sistemas de Control. Colombia McGraw Hill Interamericana S.A. 1992. www.ib.cnea.gov.ar/~dsc/capitulo2/Capitulo2.htm www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/.../estado/node9.html www.disam.upm.es/~campoy/Pascual...files/table_of_contents.pdf Entrega de Primera nota parcial: Entrega de segunda nota parcial: Examen final: Semana 6 (8-Septiembre-2012) Semana 11 (13-Octubre-2012) Semana 16 (17-Noviembre-2012)