SANTOS & DE SOUZA (2011)

ADAPTADOR UNIVERSAL DE ALIMENTADORES CANINOS

M. B. Santos e J. H. de Souza Ncleo de Desenvolvimento em Mecatrnica Instituto Federal do Rio Grande do Norte marcelobrunosantos@gmail.com settetouza@gmail.com

RESUMO
A vida atribulada do mundo globalizado toma mais espao e tempo na vida do homem atual, diminuindo as horas de lazer com a famlia e quando surgem oportunidades de um passeio praia e/ou ao campo e os animais domsticos no podem ir, aparece um novo dilema: como alimentar o cozinho que ficou na residncia? Na tentativa de atender a esta demanda, h no mercado solues para atender as diferentes necessidades e dentre elas destacam-se os hotis para animais e os alimentadores. Os alimentadores podem ser programveis ou no programveis. Os mais requisitados so os programveis por terem um controle de pores e manterem os horrios de refeies, no entanto, por serem fabricados fora do Brasil, em sua maioria, seu valor elevado devido ao custo de PALAVRAS-CHAVE: Adaptador, Alimentador. importao. O presente trabalho apresenta um adaptador universal para alimentadores caninos que se prope a fazer com que os dispositivos no programveis possam usufruir das benesses da automatizao e possibilitar que os animais se alimentem em horrios previamente estabelecidos por seus donos. O sistema responsvel pelo controle de pores e liberao da rao atravs de sua eletrnica embarcada que estar centrada no microcontrolador da famlia PIC o 16F628A. O adaptador foi projetado para trabalhar em conjunto com o gerenciador de alimentadores caninos. Os resultados so apresentados e aferidos com dispositivos semelhantes para atestar sua preciso e capacidade de acionamento.

UNIVERSAL ADAPTER OF THE PET FEEDER ABSTRACT

The busy life of a globalized world takes up more space and time in the life of modern man, decreasing leisure time with family and when opportunities arise for a trip to the beach and / or the countryside and pets cannot go down a new dilemma: how to feed the dog that was in the residence? In an attempt to meet this demand, there are market solutions to meet the different needs and they stand out among the hotels for animals and handlers. Feeders can be automatic or manuals. The most requested are the automatic to have a portion control and maintain schedules for meals, however, because they are manufactured outside of Brazil, mostly, its value is high due to import. This paper presents a universal adapter for canine handlers that propose to make the handheld devices to enjoy the spoils of automation and allow animals to graze on schedules previously established by their owners. The system is responsible for control and release portions of the feed through their on-board electronics to be centered on the PIC microcontroller family 16F628A. The adapter is designed to work together with the manager canine handlers. The results are presented and benchmarked with similar devices to assure their accuracy and ability to drive.

VIII Congresso de Iniciao Cientfica do IFRN, 2011.

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KEY-WORDS: Adapter, Handlers.

HOLOS, Ano 27, Vol 3

ADAPTADOR UNIVERSAL DE ALIMENTADORES CANINOS INTRODUO A competitividade e a necessidade de cumprir metas e prazos cada vez menores demandam mais e mais tempo do homem moderno, onde os momentos de lazer so deixados de lado para atender s urgncias do trabalho. Com uma jornada de trabalho elevada (60 ou at mesmo 80 horas semanais) as pessoas tm menos tempo para dedicarem a si mesmas (hobbies, animais de estimao dentre outros) e/ou aos que vivem a sua volta (amigos, filhos, mes), dedicando-se quase que exclusivamente a vida profissional. Com um tempo to reduzido como possvel para algum criar um animal de estimao (gato, cachorro)? Tais animais necessitam de cuidados adequados como ateno, amo e, carinho. Apesar desta falta de tempo, os homens ainda tm seus companheiros inseparveis os ces e mesmo que estes passem mais tempo a s ainda h a preocupao com a sade e a alimentao. Buscando atender a esta necessidade, h dispositivos destinados a alimentar os animais domsticos (ces e gatos) os chamados alimentadores. ALIMENTADORES Os alimentadores podem ser de dois tipos (i) no programveis e (ii) programveis. Nos alimentadores no programveis quanto mais o animal come mais desce a rao, em virtude da ao da gravidade (4), pois no h um controle na quantidade de rao por refeio do animal. Tais alimentadores simplesmente um grande depsito com diferentes capacidades de armazenamento (1,5; 5 ou 8 litros) e que por sua vez acoplado em um coxo e com ajuda da gravidade faz a rao descer at o prato do animal.(8) Por outro lado, os alimentadores programveis fazem uso de dispositivos eletrnicos onde o usurio pode definir os horrios e as pores de rao para cada refeio do animal. A Figura 1 apresenta um exemplo de alimentador no programvel, onde se v o reservatrio de rao e o prato. A coluna de rao desce medida que o animal se alimenta. Nota-se que entre o prato e o depsito no h nenhum tipo de bloqueio que impea o animal de comer toda a rao.

Figura 1 - Alimentador no programvel. Fonte: (6) A Figura 2 mostra um modelo de alimentador programvel. Observa-se que os dois modelos (no programvel Figura 1 e programvel Figura 2) so semelhantes quanto ao

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aspecto fsico, porm um sistema de trava, programvel pelo usurio, responsvel pela liberao da rao atravs de sua abertura e fechamento.

Figura 2 - Alimentador eletroprogramvel.

Fonte: (7)

Outra diferena crucial entre os modelos o preo. Por sua simplicidade e facilidade de construo os alimentadores no programveis custam em mdia R$ 60,00 (8) enquanto que os programveis custam o dobro, pois so fabricados, em sua maioria, fora do Brasil. ADAPTADOR UNIVERSAL Ser que para usufruir das benesses da alimentao programada, o proprietrio de um sistema manual ter que se desfazer de seu equipamento para adquirir um novo? Em um primeiro momento a resposta sim, mas... Na busca por uma soluo mais econmica, simples e com tecnologia local surge a ideia do adaptador universal. O adaptador universal um dispositivo que acoplado entre o deposito de rao e o prato do animal de um alimentador no programveis, sendo responsvel pelo controle de liberao, bloqueio e fluxo de rao. A Figura 3 mostra o adaptador universal e suas dimenses fsicas.

Figura 3 Adaptador universal. As Figuras 4a e 4b apresentam a estrutura interna do adaptador universal. Na Figura 4a ver-se o sistema de liberao/trava da rao e na Figura 4b, nota-se a tcnica empregada para garantir que a rao ser disponibilizada ao animal atravs da escova de controle de fluxo.

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(a)

(b)

Figura 4 - Esquema do sistema mecnico (a) vista frontal e (b) vista lateral. A parte externa do adaptador serve de proteo e tambm como base de sustentao do depsito do alimentador. Para o adaptador desempenhar as tarefas de liberar/bloquear a rao e dispor as pores preciso um sistema que traduza s necessidades do usurio em comandos aceitveis e compreensveis. Atravs de um gerenciador, o usurio poder fazer as escolhas de quantas refeies, quais horrios e o tamanho das pores para o co. Assim, o gerenciador poder enviar trs possveis comandos ao adaptador: (i) liberar passagem da rao; (ii) bloquear passagem da rao; (iii) liberar a passagem, aguardar e bloque-la em seguida. (1). Para que o adaptador possa receber tais comandos, interpretar e executar faz-se necessrio uma eletrnica embarcada. Nessa eletrnica h um microcontrolador 16F628A da famlia PIC que recebe os dados atravs via comunicao serial assncrona (2). O microcontrolador decodifica os comandos do gerenciador e os executa por meio de dois motores: um servomotor para fazer a abertura e fechamento da passagem de rao e um motor CC que faz o controle de fluxo de rao. RESULTADOS E DISCUSSES Tomando por base a Tabela 1, que a tabela sugerida pela Royal Canin para pores de rao por refeio para animais de mdio porte e que no realizam atividade fsica (3), foi elaborada a tabela de referncia para pores do adaptador (Tabela 2).
Tabela 1 - Tabela de quantidade diria recomendada em gramas. Fonte: (3)

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Tabela 2 Tabela com valores aproximados da tabela referencia.

Peso dos Ces (kg) 12 18 25

Quant. de rao (g) 214 272 342

A diferena entre os valores sugeridos e os que realmente eram liberados pelo adaptador, pois a inrcia dos atuadores impede que a trava atue instantaneamente, acarretando uma maior liberao de rao do que a especificada. A Tabela 2 surgiu para minimizar a diferena existente e assim verificar a repetitividade do sistema gerenciadoradaptador universal. Para cada porte de animal proposto na Tabela 2 foram realizados dez testes e os resultados so apresentados nas Figuras 5, 6 e 7.
250 225 200 175 150 125 100 75 50 25 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Nmero de testes

Quantidade de rao

Quantidade (g)

Referncia (g)

Figura 5 Teste de repetitividade para animais com 12 kg (Tabela 2). A Figura 5 mostra que o adaptador teve bastantes variaes abaixo da poro de referncia, mostrando um desempenho abaixo da mdia com poucos valores prximos do esperado.

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400 375 350 325 300 275 250 225 200 175 150 125 100 75 50 25 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Numero de testes

Quantidades de rao

Quantidade (g) Referencia (g)

Figura 6 Teste de repetitividade para animais com 18 kg (Tabela 2). Na Figura 6 o resultado do desempenho do adaptador foi consideravelmente acima da referncia esperada, com variaes muito altas.
450 425 400 375 350 325 300 275 250 225 200 175 150 125 100 75 50 25 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Nmero de testes

Quantidade de rao

Quantidade (g) Referncia (g)

Figura 7 Teste de repetitividade para animais com 25 kg (Tabela 2). Na Figura 7 ainda observado uma variao em torno do valor de poro referencial, sendo possvel identificar uma variao que vem acompanhando em todos os testes. A variao na quantidade de rao se d pelo sistema de controle de fluxo e pelo fato de que toda a rao usada para fazer os testes era muito pequena e quando a coluna de rao estava muito baixa, fato que aconteceu constantemente, a presso sobre os gros que estavam em baixo era menor do que quando a coluna se encontrava no mximo, no entanto a mdia da quantidade de rao que o animal come durante a semana bastante prxima da mdia de poro que o adaptador fornece semanalmente. Em 5 % de todos os testes realizados houve alguns problemas de entupimento da passagem da rao por motivo da mecnica do adaptador onde a maioria desses entupimentos foi solucionada pelo prprio sistema e um deles com interveno humana, assim mostrando um aproveitamento de 95 %.

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CONCLUSES No sistema mecnico foi possvel notar uma parcial funcionalidade, por conta de alguns poucos entupimentos e por mostrar dificuldade na calibrao da poro, porm foi funcional em relao aos atuadores que respondem bem aos comandos do microcontrolador. A eletrnica embarcada atendeu bem ao que se esperava, que seria comandar os atuadores e realizar a comunicao com o gerenciador, sendo esse um objetivo alcanado. Diante disto, planeja-se fazer ajustes no sistema mecnico para que seu rendimento venha ser elevado para depois ser iniciados testes acoplando o depsito de um alimentador no programvel no adaptador universal.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. DIAS, GS. Gerenciador Automtico para Alimentadores Caninos. Natal, 2011. 62f. Trabalho de Concluso de
Curso (Tecnologia em Automao Industrial) - Diretoria Acadmica de Tecnologia Industrial, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande do Norte Campus Natal Central, Natal-RN, 2011.

2. PEREIRA, F. Microcontroladores PIC: Programao em C. So Paulo: rica, 2003. 3. ROYALCANIN. Disponvel em: < http://www.royalcanin.com.br/> acessado em: 20 de out 2011 4. HALLIDAY, D; RESNICK, R; WALKER, J. Fundamentos de Fsica. v.1 , 4 Ed. LTC, Rio de Janeiro, 1976. 5. PETCENTERMARGINAL. Disponvel em:
<http://www.petcentermarginal.com.br/product.aspx?idProduct=0045889> acessado em: 19 de out. 2011.

6. QUERBARATO. Disponvel em: <http://www.quebarato.com.br/comedouro-automatico-5kg__37D25E.html> acessado em: 25 de nov. 2011.

7. TRADEAGE. Disponvel em: <http://www.tradeage.com/pt/sale/335-pet-pf-10-controle-domicrocomputador-alimentadores-autom%C3%A1ticos-animais-de-estima%C3%A7%C3%A3o-dispositivo-dealimenta%C3%A7%C3%A3o-autom%C3%A1tica-ce108396> acessado em: 25 de nov. 2011.

8. MERCADOLIVRE. Disponvel em: < http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-210521544-comedouro-oubebedouro-automatico-tranquilidade-para-voc-_JM> acessado em 27 de nov. 2011.

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