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Resultante de Fuerzas Las magnitudes vectoriales, para quedar definidas, adems de la cantidad expresada en nmeros y el nombre de la unidad, requieren

que se seale la direccin y el sentido. La direccin de una fuerza se define por la lnea de accin (recta) y el sentido de la fuerza. La lnea de accin es la lnea recta infinita a lo largo de la cual acta la fuerza, la cual es igual a lo largo de esta debido al principio de transmisibilidad, y se caracteriza por el ngulo que forma con algn eje fijo. La fuerza en si se representa por un segmento de esa lnea; mediante el uso de una escala apropiada, puede escogerse la longitud de este segmento para representa la magnitud de la fuerza. Finalmente el sentido de una fuerza debe indicarse por una punta de flecha.

La evidencia experimental muestra que dos fuerzas P y Q que actan sobre una partcula A (figura 2.2a), pueden sustituirse por una sola fuerza R que produce el mismo efecto sobre la partcula (figura 2.2c). A esta fuerza se le llama resultante de las fuerzas P y Q y puede obtenerse, como se muestra en la figura 2.2b, construyendo un paralelogramo con P y Q como lados. La diagonal que pasa por A representa la resultante. Esto se conoce como la ley del paralelogramo para la accin de dos fuerzas, y se basa en la evidencia experimental; no puede probarse ni derivarse de manera matemtica.

Resultante de varias fuerzas concurrentes Considrese una partcula A sujeta a varias fuerzas coplanares, es decir, varias fuerzas en el mismo plano (figura 2.14a). Como todas estas fuerzas pasan por A, se dice que son concurrentes. Los vectores que representan las fuerzas que actan sobre A pueden sumarse con la regla del polgono (figura 2.14b). Puesto que el uso de la regla del polgono es equivalente a la aplicacin repetida de la ley del paralelogramo, el vector R obtenido representa la resultante de las fuerzas concurrentes que intervienen, es decir, la fuerza que produce el mismo efecto sobre la partcula A que las fuerzas dadas. No importa el orden en el que se sumen los vectores P, Q y S que representan las fuerzas sobre la partcula.

Adicin de fuerzas sumando sus componentes X y Y Cuando se van a sumar tres o ms fuerzas, no puede obtenerse una solucin trigonomtrica prctica del polgono de fuerzas que define a la fuerza resultante. En este caso puede obtenerse una solucin analtica del problema si se descompone cada fuerza en sus elementos rectangulares. Considrese, por ejemplo, las tres fuerzas P, Q y S que actan sobre una partcula A (figura 2.25a). Su resultante R est definida por la relacin R=P+Q+S Si se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares, se escribe Rxi + Ryj = Pxi + Pyj + Qxi + Qyj + Sxi + Syj = ( Px + Qx + Sx) i + (Py + Qy + Sy) j De donde se tiene que Rx = Px + Qx+ Sx ----------------- Ry = Py + Qy + Sy O, en forma breve, Rx=Fx------------------Ry=Fy

Por tanto, se puede concluir que las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de varias fuerzas que actan sobre una partcula se obtienen separando de manera algebraica las correspondientes componentes escalares de las fuerzas dadas. Ejemplo: Cuatro fuerzas actan sobre un perno A como se muestra en la figura. Determine la resultante de las fuerzas sobre el perno.

R=F F1 = 150 cos (30) i + 150 sen (30) j F2 = 80 cos (110) i + 80 sen (110) j F3 = 110 cos (270) i + 110 sen (270) j F4 = 100 cos (345) i + 100 sen (345) j F1 = 130 i + 75 j F2 = -27.3 i + 75.17 j F3 = 0 i - 110 j F4 = 96.55 i - 25.88 j R = F = (199.25 N) i + (14.29 N) j | R | = (199.25) + (14.29) R = 199.76 N < = tan- (opuesto/adyacente) = tan- (14.29/199.25) < = 4.1

Puntos de aplicacin de Fuerzas Las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido se pueden dividir en dos grupos: 1) fuerzas externas y 2) fuerzas internas. Las fuerzas externas representan la accin que ejerce otros cuerpos sobre el cuerpo rgido. Ellas son las responsables del comportamiento del cuerpo rgido, las fuerzas externas causaran que el cuerpo se mueva o aseguraran que este permanezca en reposo.

Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partculas las que conforman el cuerpo rgido .si el cuerpo rgido est constituido estructuralmente por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes tambin se definen como fuerzas internas. Como ejemplos de fuerzas externas imaginase y considere las fuerzas que actan sobre un camin descompuesto que est siendo jalado hacia delante por varios hombres mediante cuerdas unidas a la defensa delantera. Las fuerzas externas que actan sobre ese camin se muestran en un diagrama de cuerpo libre. Como ejemplos de fuerzas externas imaginase y considere las fuerzas que actan sobre un camin descompuesto que est siendo jalado hacia delante por varios hombres mediante cuerdas unidas a la defensa delantera. Las fuerzas externas que actan sobre ese camin se muestran en un diagrama de cuerpo libre. En primera instancia considere el peso del camin, a pesar de que el peso del camin representa el efecto de la atraccin de la tierra sobre cada una de las partculas que constituyen al camin, esto se puede representar por una sola fuerza w. el punto de aplicacin de esta fuerza, esto es, el punto donde acta la fuerza, se define como el centro de gravedad del camin. El peso w tiende hacer que el camin se mueva hacia abajo verticalmente .de hecho si fuera por la presencia del piso, el peso podra ocasionar que el camin se moviera hacia abajo, esto es que se cayera . Note que el piso se opone al movimiento hacia abajo del camin por medio de las reacciones R1 Y R2 estas fuerzas se ejercen por el piso sobre el camin y, por lo tanto, deben ser incluidas entre las fuerzas externas que acta sobre el camin. Los hombres ejercen la fuerza f al tirar de la cuerda. El punto de aplicacin de f est en la defensa delantera. La fuerza f tiende a hacer que el camin se mueva hacia delante siguiendo una lnea recta y, en realidad, logra moverlo puesto que no existe una que se oponga a dicho movimiento. Este movimiento del camin hacia delante, donde cada lnea recta mantiene su orientacin original (el piso del camin permanece horizontalmente y sus lados se mantienen verticales), se conoce como traslacin. Otras fuerzas podran ocasionar que el camin se moviera de una forma diferente. Por ejemplo, la fuerza ejercida por un gato colocado debajo del eje delantero del camin podra ocasionar que el camin rotara alrededor de su eje trasero. Este movimiento es una rotacin. Por lo tanto se podra decir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido puede ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambos siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren alguna oposicin

Momento de un par Se dice que dos fuerzas F y -F que tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos forman un par (figura 3.30).

Obviamente, la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es igual a cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas no originarn una traslacin del cuerpo sobre el que estn actuando, stas s tendern a hacerlo rotar. Al representar con rA y rB, respectivamente, a los vectores de posicin de los puntos de aplicacin de F y -F (figura 3.31), se encuentra que la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a O es: rA x F + rB x (-F) = (rA - rB) x F

Si se define rA - rB = r, donde r es el vector que une los puntos de aplicacin de las dos fuerzas, se concluye que la suma de los momentos de F y -F, con respecto a O, est representado por el vector M = r x F ------> (3.47) El vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud esta dado por M = rF sen = Fd Donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y -F. El sentido de M est definido por la regla de la mano derecha. Como el vector r en (3.47) es independiente de la eleccin del origen O de los ejes coordenados, se

observa que se obtendra el mismo resultado s i los momentos de F y -F se hubieran calculado con respecto a un punto O'. Por tanto, el momento M de un par es un vector libre que puede ser aplicado en cualquier punto (figura 3.32).

A partir de la definicin del momento de un par tambin se concluye que dos pares, uno constituido por las fuerzas F1 y F, y el otro constituido por las fuerzas F2 y -F2 (figura 3.33) tendrn momentos iguales si F1d1 = F2d2 Y si los dos pares se encuentran en planos paralelos (o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido.

Pares equivalentes La figura 3.34 muestra tres pares que actan de manera sucesiva sobre la misma caja rectangular. Como se vio en la seccin anterior, el nico movimiento que un par le puede impartir a un cuerpo rgido es una rotacin. Como cada uno de los tres pares mostrados tiene el mismo momento M (la misma direccin y la misma magnitud Ai = 120 Ib in.), se puede esperar que los tres pares tengan el mismo efecto sobre la caja.

Por ms razonable que parezca esta conclusin, no debe aceptarse de inmediato. Aunque la intuicin es de gran ayuda en el estudio de la mecnica, no debe ser aceptada como un sustituto del razonamiento lgico. Antes de establecer que dos sistemas (o grupos) de fuerzas tienen el mismo electo sobre un cuerpo rgido, esto debe demostrarse con base en la evidencia experimental que se ha presentado hasta este momento. Esta evidencia consiste en la ley del paralelogramo para la suma de dos fuerzas (seccin 2.2) y en el principio de transmisibilidad (seccin 3.3). Por tanto, se establecer que dos sistemas de fuerzas equivalentes (esto es, que dichos sistemas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido) s pueden transformar a uno de ellos en el otro por medio de una o varias de las siguientes operaciones: 1) reemplazar dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su resultante, 2) descomponer a una fuerza en dos componentes, 3) cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula, 4) unir a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas y 5) mover una fuerza a lo largo de su lnea de accin. Cada una de estas operaciones se justifica fcilmente con base en la ley del paralelogramo o en el principio de transmisibilidad. Ahora se procede a demostrar que dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes. Primero se consideran dos pares contenidos en el mismo plano y se supone que dicho plano coincide con el plano de la figura (figura 3.35). El primer par est constituido por las fuerzas F| y F1 de magnitud F1 las cuales estn localizadas a una distancia d1 entre s (figura 3.35a), y el segundo par est constituido por las fuerzas F2 y F2 de magnitud F2, localizadas a una distancia d2 entre s (figura 3.35d). Como los dos pares tienen el mismo momento M, que es perpendicular al plano de la figura, ambos pares deben tener el mismo sentido (el cual se ha supuesto contrario al movimiento de las manecillas del reloj) y la relacin F1 d1 = F2d2

Debe ser satisfecha. Para comprobar que los dos pares son equivalentes, se debe demostrar que el primer par puede ser transformado en el segundo por medio de las operaciones enumeradas con anterioridad.

Al representar con A, B, C y D los puntos de interseccin de las lneas de accin de los dos pares, se deslizan primero las fuerzas F1 y F1 hasta que estn unidas, respectivamente, a A y B, como se muestra en la figura 3.35b. Entonces, la fuerza F1 se descompone en una componente P a lo largo de la lnea AB y una componente Q a lo largo de AC (figura 3.35c); similarmente, la fuerza F1 se descompone en P a lo largo de AB y en Q a lo largo de BD. Las fuerzas P y P tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos; tales fuerzas pueden moverse a lo largo de su lnea de accin comn hasta aparecer aplicadas en el mismo punto para qu, entonces, puedan ser canceladas. Por tanto, el par formado por F1 y F1 se reduce al par constituido por Q y Q. A continuacin se comprueba que las fuerzas Q y Q son iguales, respectivamente, a las fuerzas F2 y F2. El momento del par formado por Q y Q puede obtenerse calculando el momento de Q con respecto a B; en forma similar, el momento del par formado por F, y Fi es el momento de F1 con respecto a B. Pero, por el teorema de Varignon, el momento de Fi es igual a la suma de los momentos de sus componentes P y Q. Como el momento de P con respecto a B es igual a cero, el momento del par formado por Q y Q debe ser igual al momento del par formado por Fx y Fi. Recordando (3.49), se escribe

Qd2 = F1d1 = F2d2

Q=F2

Por tanto, las fuerzas Q y Q son iguales, respectivamente, a las fuerzas F2 y F2, y el par de la figura 3.35a es equivalente al par de la figura 3.35d.

Considere ahora dos pares contenidos en planos paralelos P1 y P2; a continuacin se demostrar que dichos pares son equivalentes si tienen el mismo momento. En virtud de lo que se ha presentado hasta ahora, se puede suponer que ambos pares estn constituidos por fuerzas que tienen la misma magnitud F y que actan a lo largo de lneas paralelas (figura 3.36a y d). Se pretende demostrar que el par contenido en el plano P\ puede ser transformado en el par contenido en el plano P2 por medio de las operaciones estndar que ya se mencionaron. Considere dos planos definidos, respectivamente, por las lneas de accin de F1 y F2 y por las lneas de accin de F1 y F2 (figura 3.36/;). En un punto sobre la lnea de interseccin de los dos planos se unen dos fuerzas F3 y F3, que son iguales, respectivamente, a F1 y F1. El par formado por F1 y F3 puede ser reemplazado por un par constituido por F3 y F2 (figura 3.36c) puesto que, obviamente, ambos pares tienen el mismo momento y estn contenidos en el mismo plano. En forma anloga, el par formado por F1 y F3 puede ser reemplazado por un par constituido porF3 y F2. Cancelando las dos fuerzas iguales y opuestas F3 y F3, se obtiene el par deseado en el plano P2 (figura 3.36d). En este sentido, se concluye que dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes si estn contenidos en el mismo plano o en planos paralelos. La propiedad que se acaba de establecer es muy importante para entender correctamente la mecnica de los cuerpos rgidos. Esta propiedad indica que cuando un par acta sobre un cuerpo rgido, es irrelevante dnde actan las dos fuerzas que forman al par o cules son la magnitud y la direccin que

esas fuerzas tienen. Lo nico que importa es el momento del par (su magnitud y direccin). Los pares con el mismo momento tendrn el mismo efecto sobre el cuerpo rgido. Adicin o suma de pares

Considere dos planos P1 y P2 que se intersecan y dos pares que actan, respectivamente, en P1 y P2. Se puede suponer, sin perder la generalidad, que el par en P1 consta de dos fuerzas F1 y F1 perpendiculares a la lnea de interseccin de los dos planos y que actan, respectivamente, en A y B. En forma similar, se supone que el par en P2 consta de dos fuerzas F2 y F2 perpendiculares a AB y que actan, respectivamente, en A y B. Es obvio que la resultante R de F1 y F2 y la resultante R de F1 y F2 forman un par. Si se representa con r el vector que une a B con A y si recordamos la definicin de par (seccin 3.12), el momento M del par resultante queda expresado como sigue:

M = r x R = r X (F1+ F2)

Y, por el teorema de Varignon,

M = rXF, +rXF2

Pero el primer trmino en la expresin obtenida representa al momento Mi del par en Pi y el segundo trmino representa al momento M2 del par en P2. As se tiene

M = M1 + M2

Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a Mi y M2 es un par de momento M igual a la suma vectorial de M1 y M2.

Sistemas de equivalentes de fuerzas Cualquier sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido puede reducirse a un sistema fuerapar actuando en un punto dado O. Este sistema equivalente fuerza-par caracteriza completamente el defecto del sistema de fuerzas dado sobre el cuerpo rgido. Por tanto, dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo sistema fuerza-par en un punto dado O. El sistema fuerza par se establece que dos sistemas de fuerzas F1, F2, F3,.. Y F1, F2, F3 que actan sobre el mismo cuerpo rgido son equivalentes si y solo si respectivamente la suma der las fuerzas y las sumas de los momentos con respecto a un punto dado O de las fuerzas de los dos sistemas son iguales. Expresadas en forma matemtica, las condiciones necesarias y suficientes para que los dos sistemas de fuerzas sean equivalentes son las siguientes:

F=F

Mo=Mo (3.57)

Obsrvese que para demostrar que dos sistemas de fuerzas son equivalentes, la segunda de las relaciones (3.57) se debe establecer con respecto a un solo punto O. Sin embargo esta se cumplir con respecto a cualquier punto si los dos sistemas de fuerzas son equivalentes.

Al descomponer las fuerzas y los momentos de (3.57) en sus elementos rectangulares, pueden expresarse las condiciones necesarias y suficientes para la equivalencia de dos sistemas de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido de la siguiente manera:

Fx=Fx

Fy=Fy

Fz=Fz Mz=Mz (3.58)

Mx=Mx

My=My

En estas ecuaciones tienen una interpretacin fsica simple; expresan que dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a impartirle al cuerpo rgido: 1) La misma traslacin en las direcciones de X, Y, y Z 2) La mima rotacin alrededor de los ejes X, Y, y Z respectivamente.

Repblica Bolivariana de Venezuela Universidad del Zulia Facultad de Ingeniera Escuela de Civil

Elaborado por: Vincenzo Marchese. C.I.: 19.575.773

Cabimas, Julio 2012

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