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V. Desplazamiento R (t, t+t) = R ( t+t) R (t) Sirve para la Vel. Media. Si te piden el vector desplazamiento en solo, reemplazas en la ecuacion anterior y te queda algo asi: [(6t+3t)i+5j] t
Es Tangente a R(t)
Trayectoria
R Vector Desplazamiento
a (t )dt
0
velocidad r(t)=r0+
V (t )dt
0
Conclusin
R(t)
Derivando
V(t)
Derivando
a (t)
Derivando
masa F masa F
R(t) Integrando V(t) Integrando a (t) Integrando Movimiento Rectilineo Uniforme Vel = Constante Acel = 0
Posicion
X(t)= Xo + V.t
Posicion
Vf2 Vo2 = 2 .a .x
Sin t
Velocidad
Sistema Curvilineo No siempre es posible conocer la ecuacion de la trayectoria, ni el vector posicion, en sistemas de referencias como caminos, rutas, carriles, etc. debemos adoptar arbitrariamente un punto sobre la referencia y llamarle O de origen, y ademas definir para que lado de la curva es >0, luego, podemos decir que este es nuestro sistema. En funcion de t podremos desplazarnos a travez de l.
Encuentro Es cuando se encuentran dos moviles en el mismo t RA(te) = RB (te) Tiro Oblicuo en el Vacio Descomponemos el movimiento en dos, segn el Eje X tendremos un M.R.U y segn el Eje Y un M.R.U.V por la gravedad. X(t) = Vox .t Debemos descomponer todos los valores. Posicion Y(t) = Voy .t + .g .t2
Y
Vy g
Vx = V(t) Vx Vx g Vy X g
Relacion entre magnitudes escalares y vectoriales. En un sistema curvilineo, vemos que el vector velocidad, (dR/dt), se puede expresar como V(t) = V(t) . (t) , ya que si tomamos dos puntos muy cercanos se puede decir que |dR| = ds, siendo S la curva del sistema, se introduce (t), tangente a S y con igual sentido para darle direccion.
Por lo visto anteriormente, vemos que podemos escribir aceleracion vectorial instantanea como:
Variacion del modulo de la velocidad. 2 a (t) = V(t) . (t) Variacion de la direccion de a (t) = a (t) + a (t) la velocidad.
Movimiento Relativo
mA .VA + mB .VB
F = m .a
Fuerzas conservativas: Elastica y gravitatoria. * =0 vuelve al mismo lugar *Trabajo =0 *Depende solamente del estado inicial y final del sitema y no del camino *Em =0. Trbajo de la fuerza de rozamiento: Lfr=- c Rnr(depende de la trayectoria) Teorema del trabajo y de la energia: Em12=Lfnc Fnc=F c = Fuerzas no conservativas Energia cinetica: Ec=1/2 m v 2 Impulso: I=p cantidad de movimiento del centro de masa(cm) Trabajo ci=L Sumatoria de los momentos de las fuerzas exteriores =0. Fuerzas exteriores: Mfext=d/dt Mpi momento de la cantidad de movimiento. Mfext=d/dt (riq x ) Pendulo balistico:
Choque: Perfectamente Elastico p=0 Ec=0 Explosivo p=0 Ec>0 Inelastico p=0 Ec<0
En problemas que debe dar una vuelta en o a traves de un eje, se plantea aceleracion 2 normal: An= v /r en el punto de arriba de manera tal que sea mayor a la gravedad. Energia potencial elastica: Epe=1/2 k x2 =0 si resorte descomprimido
Sistemas de puntps materiales: Xcm= (mi . rix) mi=masa cm mi Cinematica de la rotacion del cuerpo rigido: 2 = 1 vuelta = 360 w = w0+ t Mfe I Mpq=i. w Momento de inerci=[kg m2] = 2 (t)= 0+wt+1/2 t 1 RPM= 2 /60 1/s wf2-wi2=2 F=w/2 Momentos de inercia conocidos: Cilindro/Polea=1/2 m r2 Teorema de Steiner: o Ig= Io + m d og 2 Io = momento de inercia respecto del eje varicentrico. Esf=2/5 m r2 Varilla= 1/12 m r2 punto: L I=m L 2
g Ecuacion fundamental del cuerpo rigido para rotacion del cuerpo rigido: Mfq = I (como F= m a) I w = cte Ley de conservacion Impulso: I f t1, t1 = M pq = an/r Rototraslacion: Ec=1/2mv2+1/2 I w2 Ec traslacion Ec rotacion V pun Sfijo= Vpun eje + Veje sfijo Dinam Rigido: volumen . densidad = masa Radio de giro= I tot= 2 . masatot donde = radio de giro Ep= m g hcm w=v/r