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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL “FRANCISCO DE MIRANDA” COMPLEJO ACADÉMICO EL SABINO PROGRAMA DE INGENIERÍA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL “FRANCISCO DE MIRANDA” COMPLEJO ACADÉMICO EL SABINO PROGRAMA DE INGENIERÍA QUÍMICA DPTO DE MECÁNICA Y TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

TEMA N° 3 SISTEMAS DINÁMICOS DE PRIMER ORDEN

PROFESORES:

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

PROF. Ing. Eumar Leal

PROF. Ing. Esp. José Cuauro

PUNTO FIJO; agosto de 2012

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” TEMA N° 3 SISTEMAS DINÁMICOS DE PRIMER ORDEN -
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” TEMA N° 3 SISTEMAS DINÁMICOS DE PRIMER ORDEN -
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” TEMA N° 3 SISTEMAS DINÁMICOS DE PRIMER ORDEN -

TEMA N° 3 SISTEMAS DINÁMICOS DE PRIMER ORDEN

- DEFINICIÓN DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN

Un sistema de primer orden es aquel cuya salida y(t) es modelada mediante una ecuación diferencial de primer orden. Así en el caso de un sistema lineal o linealizado, se tiene:

a

dy

1 dt

+

a y

o

=

b

*

x(t)

Donde x(t) es la entrada (función forzada). Si se divide toda la expresión entre a o quedaría de la forma siguiente:

Definiendo:

a

1

a

o

dy

dt

a

1

a

o

=

+

p

y

=

y

b

a

o

x(t)

b

a

o

= K

p

Entonces la ecuación toma la forma:

p

dy

dt

+

y

=

K x(t)

p

Es conocida como constante de tiempo y K p es conocida como ganancia de

estado estable o ganancia del proceso.

y(0)= 0

y

f (0)= 0

A partir de las ecuaciones se encuentra rápidamente que la función de

transferencia de un proceso de primer orden esta dado por:

G

(

s

)

=

y

(

s

)

x

(

s

)

=

K

p

p

s

+ 1

de un proceso de primer orden esta dado por: G ( s ) = y (
de un proceso de primer orden esta dado por: G ( s ) = y (

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Un proceso de primer orden con una función de transferencia
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Un proceso de primer orden con una función de transferencia
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Un proceso de primer orden con una función de transferencia

Un proceso de primer orden con una función de transferencia dada por la ecuación es también conocido como Sistema de primer orden, retardo de primer orden ó retardo lineal.

Si ocurre que

a

o

= 0,

entonces la ecuación toma la forma:

dy

dt

=

b

a

1

x(t)

=

K x(t)

'

p

En este caso la función de transferencia es:

MODELAMIENTO DE

(

G s

)

=

y

(

s

)

K

'

p

x

(

s

)

s

=

PROCESOS COMO SISTEMAS DE PRIMER ORDEN.

Tiene capacidad para almacenar materia o energía.

Presentan una resistencia asociada con el paso del flujo de masa ó energía.

- Sistema con capacidad de almacenar masa:

Se asume que la tasa de flujo de Fo es lineal a la presión hidrostática del nivel del líquido h, a través de la resistencia R:

F

0

=

h

R

fuerza que acciona el flujo

=

resistencia al flujo

F 0 = h R fuerza que acciona el flujo = resistencia al flujo Figura 1.1

Figura 1.1 Sistema con capacidad de almacenar masa.

En algún momento el tanque habrá almacenado masa y el balance total de masa será:

Acomodando la ecuación:

dh

dt

dh

dt

A

AR

=

+

F

i

h

=

F

o

=

RF

i

F

i

h

R

Acomodando la ecuación: dh dt dh dt A AR = + F i h = F
Acomodando la ecuación: dh dt dh dt A AR = + F i h = F

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Donde A es la sección del área del tanque. En
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Donde A es la sección del área del tanque. En
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Donde A es la sección del área del tanque. En

Donde A es la sección del área del tanque. En el estado estable se tiene que:

h

s

=

RF

i

,

s

valor para tomar como referencia en la variable de desviación,

Usando la ecuación (1.6) y las variables de desviación se tendrán:

Donde:

'

h = h

hs

Haciendo:

R

=

K

P

y

F

i

'

AR

= F

i

=

F

,

i s

.

AR

'

dh

dt

+

'

h

=

RF

i

'

P (Constante de tiempo del proceso)

(Ganancia de estado estable del proceso.)

Entonces a partir de la ecuación, la función de transferencia del sistema es:

Observaciones:

( )

G t

=

'

h

(

s

)

=

K

p

'

F

i

p

s

+ 1

Puede decirse que la sección del área del tanque A, es una medida de su capacitancia o su capacidad de almacenar masa.

Desde que cumple:

constante de tiempo, puede decirse que para el tanque se

(Constante de tiempo)= (capacidad de almacenamiento)x(resistencia al flujo)

- Sistema con capacidad de almacenar energía.

Sea un tanque cuyo líquido es calentado mediante vapor saturado, vapor que fluye a través de una bobina inmersa en el tanque, como se representa en la figura

que fluye a través de una bobina inmersa en el tanque, como se representa en la
que fluye a través de una bobina inmersa en el tanque, como se representa en la

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Figura 1.2 sistema con capacidad de almacenar energía.
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Figura 1.2 sistema con capacidad de almacenar energía.
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Figura 1.2 sistema con capacidad de almacenar energía.
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Figura 1.2 sistema con capacidad de almacenar energía.

Figura 1.2 sistema con capacidad de almacenar energía.

Aplicando la ecuación de balance de energía para el sistema mostrado, se encuentra:

Vp c p

dT

dt

=

Q

=

U

*

A

t

(T vap

T )

En el estado estable se cumple que:

0

= U

*

(

A T

t

vap s

,

T

s

)

Restando las ecuaciones, resulta una ecuación en términos de las variables de desviación.

Vpc p

'

dT

dt

=

UA

t

(

'

T

vap

T

'

)

Donde:

Ts es la temperatura en estado estable y

T

'

=

T

T

s

y

'

T

vap

=

T

vap

T

vap s

,

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación, encontramos la siguiente función de transferencia:

(

G s

)

=

T

'

(

s

)

=

1

=

Kp

 

'

(

 

)

 

Vpc

 

T

vap

s

p

s

+ 1

p

+ 1

UA Vpc

t

T vap s p s + 1 p + 1 UA Vpc t p UA t

p UA

t

Donde:

T

= Constante de tiempo del proceso =

p

K p = Ganancia de estado estable =1

t Donde: T = Constante de tiempo del proceso = p K p = Ganancia de
t Donde: T = Constante de tiempo del proceso = p K p = Ganancia de

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Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Observaciones: • La ecuación anterior muestra claramente
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Observaciones: • La ecuación anterior muestra claramente
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Observaciones: • La ecuación anterior muestra claramente

Observaciones:

La ecuación anterior muestra claramente que este es un sistema de primer

orden.

El sistema posee capacidad para almacenar energía térmica y la resistencia al flujo de calor esta dada por U.

La capacidad de almacenar energía térmica esta dada por el término:

p .La resistencia al flujo del calor del vapor al líquido es expresado por el

Vpc

término:

1 (
1
(

UA

t

)

Por lo tanto la constante de tiempo del sistema esta dada por la misma ecuación que el sistema del tanque, expuesto en el primer caso. Es decir:

p

=

Vpc

p

UA

t

= (

Vpc

p

)

x

(

1

UA

t

)

Constante de tiempo = (capacidad almacenamiento)x(resistencia al flujo)

- Proceso térmico:

Considérese el tanque con agitación continua mostrado en la figura 1.3, se desea conocer en que forma responde la temperatura de salida, T(t), a los cambios en la temperatura de entrada, Ti(t).

T(t), a los cambios en la temperatura de entrada, Ti(t). Figura 1.3 Proceso térmico. Se supondrá

Figura 1.3 Proceso térmico.

Se supondrá que los flujos de entrada y salida, la densidad de los líquidos y la capacidad calorífica de los líquidos son constantes y que se conocen todas estas propiedades. El líquido en el tanque se mezcla bien y el tanque esta bien aislado, es decir el proceso es adiabático.

tanque se mezcla bien y el tanque esta bien aislado, es decir el proceso es adiabático.
tanque se mezcla bien y el tanque esta bien aislado, es decir el proceso es adiabático.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Aplicando la ecuación de balance de energía en estado
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Aplicando la ecuación de balance de energía en estado
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Aplicando la ecuación de balance de energía en estado

Aplicando la ecuación de balance de energía en estado dinámico del tanque, se tiene:

Donde:

fp C T

t

p

i

( )

t

( )

fpC T t

p

=

d VpC T t

v

(

( ))

dt

p

i ,

p =

Densidad del liquido a la entrada y la salida, en Kg/m 3 , respectivamente.

C

Pi

,C

P

=

Capacidad calorífica del liquido, a presión constante, a la entrada y salida

respectivamente, en J/Kg-C.

C v =

Capacidad calorífica a volumen constante del liquido en J/Kg-C

V =

Volumen del liquido en el tanque, m 3 .

Puesto que se ha supuesto que la densidad y la capacidad calorífica permanecen constantes, sobre todo el rango de la temperatura de operación, esta ecuación puede escribirse así:

fp C T

i

p

i

( )

t

( )

fpC T t

p

=

VpC

v

( )

dT t

dt

BALANCE DE MATERIA

- Ley de conservación de la materia

dt BALANCE DE MATERIA - Ley de conservación de la materia Si no hay generación o

Si no hay generación o consumo de materia dentro del sistema

Acumulación = Entradas – Salidas

Si no existe acumulación o consumo de materia dentro del sistema, se dice que Estamos en estado estacionario o uniforme. Entradas = Salidas

Si no existen flujos de entrada y salida, se reduce al concepto básico la conservación

de la materia dentro de un sistema cerrado o aislado.

concepto básico la conservación de la materia dentro de un sistema cerrado o aislado. PROF. Ing.
concepto básico la conservación de la materia dentro de un sistema cerrado o aislado. PROF. Ing.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Para todo balance de materia debe definirse un sistema, se
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Para todo balance de materia debe definirse un sistema, se
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Para todo balance de materia debe definirse un sistema, se

Para todo balance de materia debe definirse un sistema, se entiende por este a cualquier porción arbitraria o total de un proceso.

El método general para resolver balances de masa (BM) es simple:

1. Definir el sistema. Dibujar un diagrama de proceso.

2. Colocar en el diagrama los datos disponibles.

3. Observar cuales son las composiciones que se conocen, o que pueden calcularse

fácilmente para cada corriente.

4. Determinar las masas (pesos) que se conocen, o que pueden definirse fácilmente,

para cada corriente. Una de estas masas puede usarse como base de cálculo.

5. Seleccionar una base de cálculo adecuada. Cada adición o sustracción deberá

hacerse tomando el material sobre la misma base.

6. Asegurarse de que el sistema esté bien definido.

Una vez logrado lo anterior, se estará preparado para efectuar el número necesario de balances de materia.

BALANCE DE ENERGIA

CONCEPTOS BÁSICOS:

- Sistema:

Cualquier masa de material o parte de equipo especificados arbitrariamente. Un sistema se define circundándolo con una frontera. Un sistema cerrado por el cual no hay transferencia de masa se denomina sistema cerrado o sistema sin flujo, en contraposición a un sistema abierto o sistema con flujo, en el cuál se permite el intercambio de masa. Toda masa o equipos externos al sistema definido se designan como entorno. Al resolver un problema se debe definir claramente el

sistema y su entorno.

- Propiedad:

es una característica de un materia la cuál se puede medir, como volumen, presión,

temperatura etc

,

o que se puede calcular

- Propiedad extensiva(variable, parámetro):

Es aquella cuyo valor depende de la cantidad de material y es aditiva, por ejemplo el volumen y la masa son propiedades extensivas.

de material y es aditiva, por ejemplo el volumen y la masa son propiedades extensivas. PROF.
de material y es aditiva, por ejemplo el volumen y la masa son propiedades extensivas. PROF.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

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Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” - Propiedad intensiva (variable, parámetro): Es aquella
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” - Propiedad intensiva (variable, parámetro): Es aquella
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” - Propiedad intensiva (variable, parámetro): Es aquella

- Propiedad intensiva (variable, parámetro):

Es aquella cuyo valor no es aditivo y no varía con la cantidad de material, ejemplo

temperatura, presión, densidad.

- Estado:

Es el conjunto de propiedades de los materiales en un momento dado. El estado de un sistema no depende de la forma o la configuración del sistema sino sólo de sus propiedades intensivas como la temperatura, la presión y la composición. Dos propiedades son independientes una de la otra, si existe por lo menos una variable de estado del sistema en la que una propiedad varíe y la otra se mantenga fija

- Proceso Adiabático:

Proceso en que no hay intercambio de calor, el sistema está aislado. También puede considerarse como adiabático el proceso, si Q(calor transferido) es muy pequeño o cuando el proceso ocurre con tal rapidez que no hay tiempo de transferir calor.

- Capacidad calorífica:

Se

definen

las

capacidades

caloríficas

a

volumen

constante

(Cv)

y

a

presión

 

d U

d H

constante(Cp)

dT

y

dT

respectivamente. También

se utiliza el término calor

específico para indicar la capacidad calorífica expresada con base a la unidad de masa Para rangos no demasiado amplios de temperatura se puede considerar a las capacidades caloríficas como independientes de la temperatura. Para líquidos y sólidos Cv y Cp se pueden considerar prácticamente iguales. Para los gases ideales Cp = Cv +R Con objeto de dar un significado físico a la capacidad calorífica, se puede pensar que representa la cantidad de energía necesaria para elevar en un grado la temperatura de la unidad de masa de una sustancia.

Si consideramos la dependencia de la capacidad calorífica a presión constante Cp, con la temperatura y teniendo en cuenta que casi todas las ecuaciones para Cp de

Cp, con la temperatura y teniendo en cuenta que casi todas las ecuaciones para Cp de
Cp, con la temperatura y teniendo en cuenta que casi todas las ecuaciones para Cp de

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

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Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” sólidos y líquidos son empíricas, se expresa mediante una
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” sólidos y líquidos son empíricas, se expresa mediante una
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” sólidos y líquidos son empíricas, se expresa mediante una

sólidos y líquidos son empíricas, se expresa mediante una serie de potencias, con constantes a, b b, c, etc. por ejemplo:

Cp = a + bT + cT 2 + dT 3

TIPOS DE ENERGÍA: SEIS TIPOS DE ENERGÍA

- Trabajo (W):

Es una forma de energía que representa una transferencia entre el sistema y el entorno. El trabajo no puede almacenarse. Es positivo si se efectúa sobre el sistema,

el trabajo hecho por el sistema es negativo.

- Calor:

Se define como la parte del flujo total energía que cruza a través de la frontera de un sistema debido a una diferencia de temperatura entre el sistema y el entorno. Se conoce en ingeniería también como flujo calórico

El calor es positivo cuando es transferido al sistema, este puede ser transferido por conducción, convección y radiación.

Para evaluar cuantitativamente la transferencia de calor, se puede utilizar una fórmula empírica:

.

Q = UA T

(1)

.

Q

=

Velocidad de transferencia de calor

A

= área de transferencia

U

= coeficiente de transferencia de calor (dato empírico)

T = diferencia efectiva de temperatura entre el sistema y el entorno

- Energía cinética(Ec):

es la energía que tiene el sistema asociada a su velocidad relativa al entorno en

reposo

es la energía que tiene el sistema asociada a su velocidad relativa al entorno en reposo
es la energía que tiene el sistema asociada a su velocidad relativa al entorno en reposo

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Ec = ½ mv 2 - Energía potencial(P): (2) es
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Ec = ½ mv 2 - Energía potencial(P): (2) es
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Ec = ½ mv 2 - Energía potencial(P): (2) es

Ec = ½ mv 2

- Energía potencial(P):

(2)

es la energía que posee el sistema debido a la fuerza ejercida sobre su masa por un campo gravitacional o electromagnético con respecto a un plano de referencia

Energía potencial debida a un campo gravitacional: P = mgh

h

= distancia al plano de referencia, medida a partir del centro de masa del sistema

m

= masa del sistema

g

= aceleración de gravedad

- Energía interna:

La energía interna (U), es la medida macroscópica de las energías moleculares, atómicas, y subatómicas, lo cual sigue reglas microscópicas definidas para los sistemas dinámicos. La energía interna se mide indirectamente a través de la medición de otras variables, tales como presión, volumen, temperatura y composición. La energía interna se calcula como en relativa a un estado de referencia, pero no en forma absoluta

- Entalpía:

La entalpía se expresa como H = U + PV (3), donde E es la energía interna, P es la presión y V el

Al igual que en el caso de la energía interna, la entalpía no tiene un valor absoluto,

sólo se miden los cambios de entalpía. Para determinar la entalpía se considera un estado de referencia:

Estado inicial del sistema

Entalpía = H 1 - H ref

Estado final del sistema

H 2 - H ref

sistema Entalpía = H 1 - H r e f Estado final del sistema H 2
sistema Entalpía = H 1 - H r e f Estado final del sistema H 2

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Cambio neto de entalpía del sistema al pasar del estado
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Cambio neto de entalpía del sistema al pasar del estado
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Cambio neto de entalpía del sistema al pasar del estado

Cambio neto de entalpía del sistema al pasar del estado inicial al estado final:(H 2 -

) =

H ref ) – (H 1 - H ref

H 2 H 1 = H

(4)

Se tiene que del primer principio de la termodinámica: U = Q – W Siendo Q el calor absorbido y W el trabajo realizado, W = P V.

(5)

Si consideramos un proceso a presión constante tenemos:

H = U + P V, en este caso H corresponde al calor luego

H = Q p

absorbido por el sistema,

Si el proceso se verifica a volumen constante V = 0, luego Q v = U = H

La entalpía es una función de estado y sólo depende de los estados inicial y final y no del camino recorrido

ECUACIÓN GENERAL DEL BALANCE DE ENERGIA

La ecuación general del balance de energía se expresa de la siguiente forma:

Acumulación de energía = transferencia de energía - transferencia de energía

Dentro del sistema

a través de la frontera

del sistema

fuera de la frontera

del sistema

+ Energía generada dentro - energía consumida dentro (6)

del sistema

del sistema

Esta ecuación puede ser aplicada a un equipo individual o a toda una planta

En la ecuación (6) se pueden introducir algunas simplificaciones:

1. No hay acumulación de energía dentro del sistema

algunas simplificaciones: 1. No hay acumulación de energía dentro del sistema PROF. Ing. Esp. Carlos A.
algunas simplificaciones: 1. No hay acumulación de energía dentro del sistema PROF. Ing. Esp. Carlos A.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” 2. No hay generación de energía dentro del sistema 3.
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” 2. No hay generación de energía dentro del sistema 3.
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” 2. No hay generación de energía dentro del sistema 3.

2. No hay generación de energía dentro del sistema

3. No se consume energía dentro del sistema

Si introducimos esas simplificaciones la ecuación (6) se reduce a:

Transferencia de energía a través = de la frontera del sistema

Transferencia de energía fuera de la frontera del sistema

REACCIONES EXOTÉRMICAS; ENDOTÉRMICA Y CATALIZADAS:

El

sufijo

térmico

se

aplicaba

antes

solo

para

energía

calorífica,

pero

modernamente se ha extendido a cualquier tipo de energía.

Como la energía liberada o absorbida en una reacción química es usualmente calor, esto se expresa escribiendo a la derecha de la ecuación el valor H, con signo negativo (-) para las raciones exotérmicas y signo (+) positivo para las reacciones endotérmicas

- PROCESOS ENDOTÉRMICOS Se denomina proceso endotérmico a cualquier proceso en que se absorbe energía.

Si hablamos de entalpía (H), una reacción endotérmica es aquélla que tiene un incremento de entalpía o _H > 0. Es decir, la energía que poseen los productos es mayor a la de los reactivos.

Las reacciones endotérmicas y especialmente las relacionadas con el amoníaco impulsaron una próspera industria de generación de hielo a principios del siglo XIX. Actualmente el frío industrial se genera con electricidad en máquinas frigoríficas.

- PROCESOS EXOTÉRMICOS Se denomina proceso exotérmico a cualquier proceso en que se desprende energía, es decir con una variación negativa de entalpía. Por ejemplo, cuando reaccionan entre sí dos átomos de hidrógeno para formar una molécula, el proceso es exotérmico. Son cambios exotérmicos el paso de gas a líquido (condensación) y de líquido a sólido (solidificación). Un ejemplo de reacción exotérmica es la combustión.

a sólido (solidificación). Un ejemplo de reacción exotérmica es la combustión. PROF. Ing. Esp. Carlos A.
a sólido (solidificación). Un ejemplo de reacción exotérmica es la combustión. PROF. Ing. Esp. Carlos A.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” EJERCICIOS PROPUESTOS 1.- Considérese el proceso de
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” EJERCICIOS PROPUESTOS 1.- Considérese el proceso de
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” EJERCICIOS PROPUESTOS 1.- Considérese el proceso de

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Considérese el proceso de mezclado que se ilustra en la figura, donde se supone que la densidad de la corriente de entrada y la de salida son muy similares y que las tasas de flujo F I y F 2 son constantes. Obténganse las funciones de transferencia que relacionan la concentración a la salida con cada concentración a la entrada; se deben indicar las unidades de todas las ganancias y las constantes de tiempo.

unidades de todas las ganancias y las constantes de tiempo. 2.- Considérese el reactor isotérmico, que

2.- Considérese el reactor isotérmico, que se muestra en la figura, donde la tasa de reacción se expresa mediante:

en la figura, donde la tasa de reacción se expresa mediante: Donde k es una constante.

Donde k es una constante.

en la figura, donde la tasa de reacción se expresa mediante: Donde k es una constante.
en la figura, donde la tasa de reacción se expresa mediante: Donde k es una constante.
en la figura, donde la tasa de reacción se expresa mediante: Donde k es una constante.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

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Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Se supone que la densidad y todas las otras propiedades
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Se supone que la densidad y todas las otras propiedades
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Se supone que la densidad y todas las otras propiedades

Se supone que la densidad y todas las otras propiedades físicas de los productos y los reactivos son semejantes, también se puede suponer que el régimen de flujo entre los puntos 2 y 3 es muy turbulento (flujo de acoplamiento), con lo que se minimiza la mezcla hacia atrás. Obténganse las funciones de transferencia que relacionan:

a. La concentración de A en 2 con la de A en 1.

b. La concentración de A en 3 con la de A en 2.

c. La concentración de A en 3 con la de A en 1.

3.- Considérese el proceso mostrado en la figura, en el cual el tanque es esférico con un radio de 4 pies; el flujo nominal de entrada y de salida del tanque es de 30,000 lbm/hr; la densidad del líquido es de 70 lbm/pies 3 ; y el nivel de estado estacionario es de 5 pies. El volumen de una esfera es 4Π r 3 /3, y la relación entre volumen y altura se expresa mediante

y la relación entre volumen y altura se expresa mediante El flujo a través de las

El flujo a través de las válvulas es:

se expresa mediante El flujo a través de las válvulas es: Donde: r = radio de

Donde:

r = radio de la esfera, pies V(t) = volumen del líquido en el tanque, pies 3

Donde: r = radio de la esfera, pies V(t) = volumen del líquido en el tanque,
Donde: r = radio de la esfera, pies V(t) = volumen del líquido en el tanque,

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” V r = volumen total del tanque, pies 3 h(t)
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” V r = volumen total del tanque, pies 3 h(t)
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” V r = volumen total del tanque, pies 3 h(t)

V r = volumen total del tanque, pies 3

h(t) = altura del líquido en el tanque, pies w(t) = tasa de flujo, lbm/hr

Cv = coeficiente de la válvula, gpm/psi 1/2

C v1 = 20.2 y C v2 = 28.0

Δp = caída de presión a través de la válvula psi.

G f = gravedad específica del fluido. vp(t) = posición de la válvula, fracción de apertura de la válvula

La presión sobre el nivel del líquido se mantiene al valor constante de 50 psig. Obténganse

las funciones de transferencia que relacionan el nivel del líquido en el tanque, con los cambios de posiciones de las válvulas 1 y 2., También se deben graficar las ganancias y las constantes de tiempo contra los diferentes niveles de operación cuando se mantiene

constante la posición de las válvulas.

4.- Considérese el tanque de calentamiento que se muestra en la figura. El fluido que se procesa se calienta en el tanque mediante un agente calefactor que fluye a través de los tubos; la tasa de transferencia de calor, q(t), al fluido que se procesa se relaciona con la señal neumática, m(t), mediante la expresión:

que se procesa se relaciona con la señal neumática, m(t), mediante la expresión: PROF. Ing. Esp.
que se procesa se relaciona con la señal neumática, m(t), mediante la expresión: PROF. Ing. Esp.
que se procesa se relaciona con la señal neumática, m(t), mediante la expresión: PROF. Ing. Esp.
que se procesa se relaciona con la señal neumática, m(t), mediante la expresión: PROF. Ing. Esp.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Se puede suponer que el proceso es adiabático, que el
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Se puede suponer que el proceso es adiabático, que el
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Se puede suponer que el proceso es adiabático, que el

Se puede suponer que el proceso es adiabático, que el fluido se mezcla bien en el tanque y que la capacidad calorífica y la densidad del fluido son constantes. Obténganse las funciones de transferencia que relacionan la temperatura de salida del fluido con la de entrada, Ti(t), la tasa de flujo del proceso F(t) y la señal neumática, m(t). Se debe dibujar también el diagrama de bloques completo para este proceso.

5.- Considérese el proceso de mezclado que se muestra en la figura. La finalidad de este proceso es combinar una corriente baja en contenido del componente A con otra corriente de A puro; la densidad de la corriente 1, ρ1, se puede considerar constante, ya que la cantidad de A en esta corriente es pequeña. Naturalmente, la densidad de la corriente de salida es una función de la concentración y se expresa mediante:

es una función de la concentración y se expresa mediante: El flujo a través de la
es una función de la concentración y se expresa mediante: El flujo a través de la

El flujo a través de la válvula 1 está dado por

mediante: El flujo a través de la válvula 1 está dado por El flujo a través

El flujo a través de la válvula 2 está dado por

de la válvula 1 está dado por El flujo a través de la válvula 2 está
de la válvula 1 está dado por El flujo a través de la válvula 2 está

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Finalmente, el flujo a través de la válvula 3 está
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Finalmente, el flujo a través de la válvula 3 está
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Finalmente, el flujo a través de la válvula 3 está
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Finalmente, el flujo a través de la válvula 3 está

Finalmente, el flujo a través de la válvula 3 está dado por

el flujo a través de la válvula 3 está dado por La relación entre la posición

La relación entre la posición de la válvula y la señal neumática se expresa con

de la válvula y la señal neumática se expresa con Donde: a 1 , b 1

Donde:

a

1 , b 1 , d 1 , a 2 , b 2 , d 2 , a 3 , b 3 = constantes conocidas.

C

v1 ; C v2 ; C v3 = coeficientes de las válvulas 1, 2 y 3 respectivamente, m 3 /(s-psi 1/2 )

v p1 (t), v p2 (t) = posición de las válvulas 1 y 2 respectivamente, fracción sin dimensiones. Δp 1 , Δp 2 = caída de presión a través de las válvulas 1 y 2, respectivamente, la cual constante, psi Δp 3 (t) = caída de presión, a través de la válvula 3, psi.

G 1 , G 2 = gravedad especifica de las corrientes 1 y 2, respectivamente, la cual es constante y

es

sin dimensiones

G 3 (t) = gravedad especifica de la corriente 3, sin dimensiones

Se debe desarrollar el diagrama de bloques para este proceso; en él deben aparecer todas las funciones de transferencia y la forma en que las funciones de transferencia m 1 (t), m 2 (t)

y C A1 (t) afectan a las variables de respuesta h (t) y C A3 (t).

m 2 (t) y C A 1 (t) afectan a las variables de respuesta h (t)
m 2 (t) y C A 1 (t) afectan a las variables de respuesta h (t)

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Sistemas Dinámicos de Primer Orden Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” 6.- Considere la temperatura del sensor esbozado en la
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” 6.- Considere la temperatura del sensor esbozado en la
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” 6.- Considere la temperatura del sensor esbozado en la

6.- Considere la temperatura del sensor esbozado en la figura. El bulbo y sus alrededores están a una temperatura uniforme, Tb (t), °C, y los alrededores también a una temperatura uniforme, T(t). El intercambio de calor entre el entorno y el bulbo está dada por

de calor entre el entorno y el bulbo está dada por Donde q (t) = velocidad
de calor entre el entorno y el bulbo está dada por Donde q (t) = velocidad

Donde

q

(t) = velocidad de transferencia de calor, J / s

h

= coeficiente de película de transferencia de calor, J / s-m 2 - °C

A

= área de contacto entre el bulbo y sus alrededores, m 2

Sea M, en kg, la masa del bulbo y termopozo, y Cv, J/kg- °C, siendo su capacidad calorífica. Obtener la función de transferencia que representa la respuesta de la temperatura del bulbo cuando cambia la temperatura de los alrededores. Dibujar el diagrama de bloques para el bulbo. Expresar la constante de tiempo y la ganancia en términos de los parámetros del bulbo. Nota: La función de transferencia derivados aquí por lo general representa la respuesta dinámica de la mayoría los sensores de la temperatura, independientemente de su tipo.

7.- En casa del Dr. Corripio, la tubería de agua caliente entre el calentador de agua y su ducha es de 1/2 tubos de cobre (área de sección transversal = 0,00101 m 2 ) y alrededor de 30

1/2 tubos de cobre (área de sección transversal = 0,00101 m 2 ) y alrededor de
1/2 tubos de cobre (área de sección transversal = 0,00101 m 2 ) y alrededor de

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Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” pies de largo. En una fría mañana en Baton Rouge,
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” pies de largo. En una fría mañana en Baton Rouge,
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” pies de largo. En una fría mañana en Baton Rouge,

pies de largo. En una fría mañana en Baton Rouge, el Dr. Corripio volvió la válvula de agua caliente en la ducha totalmente abierto y el flujo era de 2 galones por minuto. ¿Cuánto tiempo tienen que esperar para que el agua caliente llegue a la ducha. Escriba la función de transferencia T(s)/Th(s) de la línea de agua caliente, donde T(t) es la temperatura en la ducha, y Th (t) es la temperatura en el calentador de agua caliente, cuando la válvula de agua caliente se abre. Dibujar el diagrama de bloques para el agua caliente de la línea. ¿Cuál es la función de transferencia cuando la válvula de agua caliente se cierra? ¿Podría usted predecir este caso por su respuesta anterior?

8.- Considere del tambor se muestra en la figura. Aquí z (t), x (t), y y (t) son el tope fracciones del componente más volátil en el alimento, líquido y vapor del destilado, respectivamente. La masa total del líquido y el vapor acumulado en el tambor, la temperatura y presión, se supone constante. Si el equilibrio entre las fases de vapor y líquido que sale del tambor se asume, entonces lo siguiente relación entre y (t) y x (t) se puede establecer el estado de equilibrio y la información es otro proceso.

M = 500 kmoles, F = 10 kmoles / s, L = 5 kmoles / s, α = 2,5, y x (O) = 0.4. Obtener la función transferencia que relaciona la salida de la composición del líquido, x (t), a la composición de la alimentación, z (t). Determine también el valor numérico de todos los términos de la función de transferencia.

también el valor numérico de todos los términos de la función de transferencia. PROF. Ing. Esp.
también el valor numérico de todos los términos de la función de transferencia. PROF. Ing. Esp.
también el valor numérico de todos los términos de la función de transferencia. PROF. Ing. Esp.
también el valor numérico de todos los términos de la función de transferencia. PROF. Ing. Esp.

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