PROYECTO DE ROBOTICA ESSB Y EP N68

PROYECTO RESUMEN
Este proyecto tiene como eje central , la programacin de robots los estudiantes

puedan, por una parte, visualizar, explorar y comprobar conceptos de razonamiento mecnico (fsica aplicada), y por la otra, formular y experimentar alternativas para solucionar problemas o realizar tareas. Se busca adems, estimular el desarrollo de habilidades para trabajar colaborativamente con sus compaeros y para tomar decisiones como equipo, esto se refiere a poder escucharse, a discutir y a respetar las ideas. FACILITA un espacio de experimentacin, en el que se aplican estrategias tanto de aprendizaje activo como construccionista. En l se plantean problemas y los estudiantes generan maneras creativas y posibles para resolverlos . Se utilizan los robots donados por la empresa ROBOGROUP Con el Proyecto de Robtica se busca facilitar, mediante experimentacin, el aprendizaje de conceptos de razonamiento mecnica friccin (rozamiento) centro de gravedad, engranajes, torque, relacin, transmisin, ventaja mecnica, trabajo, potencia, etc.[1]

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INTRODUCCIN
La escuela participa desde hace varios aos en proyectos de informtica por ello los robots fueron donados con el fin de profundizar sobre el tema. Una de las mayores riquezas y potencialidades que tuvo la propuesta general, fue que o debamos elaborar un proyecto.. Esto oblig -por decirlo de algn modo- a que los docentes se renan, discutan cules eran sus prioridades, sus problemas pedaggicos, sus formas de organizarse y trabajar, las formas habituales de ensear y de aprender. De este modo, la tecnologa fue una oportunidad para revisar modelos pedaggicos, formas de relacionarse con los otros y con el conocimiento. Las prcticas docentes se vieron interpeladas, puestas en cuestin pero a la vez fueron enriquecidas y sometidas al cambio, gracias al movimiento que Integra gener en cada institucin. La empresa ROBOGROUP capacit a los docentes de la escuela en el uso de los robots .la misma se realizo en la Universidad de Moreno A travs del proyecto "Robtica para todos, junto con la empresa antes mencionada y el Ministerio de Ciencia, Tecnologa e Innovacin Productiva busca acercar las nuevas tecnologas a toda la poblacin y estimular el inters de chicos y adolescentes en carreras como ciencias duras e ingenieras. Luego de realizar la capacitacin los docentes se propusieron los siguientes objetivos:

OBJETIVOS ESPECIFICOS Comprender, utilizar y poner en prctica conceptos de razonamiento mecnico (fsica aplicada) tales cmo: fuerza, velocidad, aceleracin, friccin (rozamiento) centro de gravedad, engranajes, torque, relacin, transmisin, ventaja mecnica, trabajo, potencia, etc. Utilizar creatividad para disear, construir y programar robots Participar activamente en proyectos realizados en equipo, colaborativamente Solucionar problemas mediante acuerdos con compaeros Utilizar herramientas informticas para programar los robots

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DESARROLLO
Este proyecto facilita un espacio de experimentacin, en el que se aplican estrategias tanto de aprendizaje activo como construccionista. En l se plantean problemas y los estudiantes generan maneras creativas y posibles para resolverlos Se utilizan un robot de traccin diferencial, desarmable y compatible con todos los

accesorios y piezas del sistema constructivo Multiplo. Para la traccin, cuenta con 2 cajas reductoras fabricadas por RobotGroup, la cuales poseen engranajes de alta resistencia y bujes metlicos. Diseado especialmente para ser utilizado en educacin, a este robot se lo puede programar con el entorno de programacin Arduino, lo que lo hace ms amigable para el usuario. Tambin posee anclaje estndar para acoplarle Shields Arduino estndar (como los shields WiFi, Ethernet, ZigBee, motores extra, etc.). Con el Proyecto de Robtica se busca facilitar, mediante experimentacin, el aprendizaje de conceptos de razonamiento mecnico (fsica aplicada) tales cmo: fuerza, velocidad, aceleracin, friccin (rozamiento) centro de gravedad, engranajes, torque, relacin, transmisin, ventaja mecnica, trabajo, potencia, etc. Las actividades se realizan con el apoyo de un ASESOR, quien a lo largo del proyecto formula a los estudiantes preguntas retadoras y pertinentes que los orienten y les permitan deducir los conceptos necesarios para cumplir con los requerimientos del proyecto que estn trabajando. Adems, mediante actividades de programacin de robots, se pretende ofrecer a los estudiantes oportunidades para desarrollar creatividad, pensamiento algortmico y habilidad para la solucin de problemas. CONTENIDOS 1. INTRODUCCIN Los robots y nuestro entorno Mediante una lluvia de ideas en la que participen todos los integrantes , reflexionar acerca de la evolucin de la tecnologa ha llegado a convertirse en parte integral de la vida cotidiana; de cmo identificar robots que se encuentran en el entorno; y dar algunos ejemplos que demuestren cmo su uso es cada da ms comn. Adems, solicitar a los estudiantes identificar las principales diferencias entre distintos tipos de robots y elaborar a partir de ellas una definicin de qu es un robot.

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Qu es un robot? Con esta actividad se busca que los estudiantes reconozcan las diferencias existentes entre un robot y una mquina. Al tiempo que identifican diferentes tipos de robots de acuerdo con su diseo y funcin, entiendan cmo la programacin se relaciona con el diseo y la funcin. Se hace una reflexin sobre los tres conceptos fundamentales de la robtica: diseo, funcin y programacin; por ltimo, se analiza el futuro de la robtica examinando los aspectos ticos del uso de esta tecnologa. Presente y futuro de la robtica En esta actividad los estudiantes reflexionan respecto al papel que desempean los robots y las Tecnologas de la Informacin y la Comunicacin (TIC) en nuestro entorno, enfocndose en el aspecto tico en su uso. Se promueve el que los estudiantes expresen sus ideas respecto a los robots su visin sobre el futuro de estos y de las NNTT; en especial, la relacin hombre tecnologa. PRIMEROS PASOS Entender qu es un robot Comprender conceptos bsicos de robtica (cuerpo, control y comportamiento) Comprender el estado actual de la robtica en el mundo Entender los tipos de trabajos que puede realizar un robot (trabajos riesgosos o mecnicos) CONTROL (PROGRAMACIN) Comprender el papel de la programacin en el funcionamiento de un robot Comprender la importancia de la informacin proveniente de sensores Utilizar las estructuras de control ms sencillas (secuencial, decisin, iterativa) Utilizar los comandos ms sencillos de un lenguaje de programacin COMPORTAMIENTO (FUNCIONALIDAD) Comprender los comportamientos bsicos que puede tener un robot Comprender la importancia de la confiabilidad de los diseos y de los programas.

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METODOLOGA
En el desarrollo de las actividades del Proyecto y para que este sea ms retador e interesante, se realizan constantemente competencias entre los equipos. Adems, es importante aclarar que cada estudiante dentro de su equipo, debe asumir uno de los siguientes roles: Coordinador del grupo: Responsable por la buena marcha del trabajo del equipo; esto es, asegurar que la tarea o el proyecto propuesto se lleve a cabo dentro de las condiciones y los tiempos estipulados. Debe coordinar las tareas y lograr acuerdos con los dems participantes. Esta persona es elegida por los miembros del equipo. Coordinador de materiales: Responsable de administrar los materiales de los Kits y de seleccionar los mas adecuados para la tarea propuesta. Se encarga de mantener el orden, distribuir los elementos dentro de su equipo y guardarlos, inventariados, al finalizar la cada sesin. Su papel es muy importante puesto que debe trabajar muy de cerca con l . Coordinador programador: Responsable de la programacin del robot. Debe estar en permanente contacto con el constructor puesto que la programacin vara dependiendo del diseo acordado y la tarea que con el se quiera cumplir. En la fase de diseo es el encargado de llevar el registro de los datos del proyecto para su anlisis posterior (toma de tiempos, documentacin de las diferentes actividades o acciones, etc.). PROGRAMACIN PRIMEROS PASOS Comprender en qu consiste la programacin del Ladrillo RCX y cul es el alcance de esta programacin para cumplir los objetivos propuestos para el proyecto Abrir y cerrar la aplicacin MINIBLOQ Abrir y cerrar un programa existente

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Comprender el funcionamiento de un lenguaje de programacin icnico Diferenciar entre las estructuras de reptacin Crear un programa nuevo Guardar un programa en una unidad de almacenamiento Utilizar las funciones de ayuda que ofrece el software ESTRUCTURA LGICA Utilizar secuencias de comandos en la programacin de un robot Utilizar sensores y comandos para hacer que un robot tome decisiones dependiendo de las condiciones del entorno Utilizar comandos para crear ciclos (programar una o varias acciones en forma repetitiva mientras se cumpla una condicin) Elaborar programas con subrutinas. Una de las principales partes de un robot es el microprocesador. Este ser programado para darle inteligencia al robot. Luego, cualquier decisin que tome, estar basada en el cdigo que hayamos escrito previamente. En primer lugar, hay que tener en cuenta que, para programar un robot, tendremos que escribir el programa que queremos que este ejecute. Dicho programa lo escribiremos en el entorno Arduino modificado que se puede descargar de la pgina de RobotGroup bajo el nombre DuinoPack.v0.4. Es importante aclarar que dicho entorno tiene cambios realizados para que se pueda utilizar en la programacin de los robots Multiplo de RobotGroup. Luego, este entorno generar un archivo que, cuando le demos la orden a la computadora y, teniendo el robot conectado y encendido, ser descargado al robot para que este pueda ejecutar el cdigo que escribimos. Es importante destacar el hecho de que podremos saber si nuestro programa tiene cierto tipo de errores sin necesidad de conectar el robot a la computadora. En esta primera parte, estudiaremos algunos conceptos indispensables para empezar a programar. Para estos ejemplos, no necesitaremos tener el robot conectado a la pc. Al igual que sucede con la comunicacin entre personas, para comunicarnos con el robot y darle rdenes tenemos que usar un lenguaje especfico. En nuestro caso, el lenguaje

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elegido es C/C++. Esto simplemente significa que cuando programemos tendremos que respetar una serie de reglas semnticas y sintcticas para que el robot entienda lo que queremos que haga. Estas reglas, son las que definen el lenguaje que utilizamos. Para esto, tendremos que instalar un entorno de programacin en el que escribiremos las rdenes en el lenguaje escogido. Este entorno de programacin es un programa que entiende el lenguaje C/C++ y ser el encargado de traducir nuestras rdenes a un lenguaje que el procesador pueda entender.[2]

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RESULTADOS OBTENIDOS: Ejemplo d e prueba e n Minibloq Para probar el entorno Minibloq, vamos a realizar un pequeo programa que haga que la placa reproduzca una meloda sencilla. Para eso, seleccionamos los bloques que se muestran en la siguiente imagen:

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E x p l i c a c i n del programa de prueba Este programa es una meloda compuesta por varios bloques similares. Cada bloque ejecutar una nota durante un tiempo determinado

Seleccindelpuerto

Antes de descargar a la placa el programa realizado, hay que conectar un extremo del cable USB a la computadora y el otro al controlador. Luego, hay que prender la placa. Una vez conectada la placa a la computadora hay que seleccionar el puerto adecuado. Para eso se hace clic en la seccin Port (Alt+R), como se muestra en la siguiente figura. En este caso se seleccion el puerto COM14, pero esto puede variar de una computadora a otra. En general, el puerto generado para la comunicacin con el robot es el de nmero ms alto.
Luego

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Discusin de los resultados

La Robtica Educativa, tan de moda en los ltimos aos, implica la enseanza con robots en distintas reas del saber. Debido al carcter interdisciplinario de la Robtica, es cada vez ms comn que se utilicen robots para ensear conceptos de computacin, electrnica, fsica, mecnica, matemticas e incluso diseo. Pero esta disciplina tan compleja tambin trae al aula discusiones ticas debido a la incertidumbre que provoca en muchas personas el posible alcance de la automatizacin en la sociedad. Entre las virtudes que encuentran los docentes al utilizar robots para la enseanza se destacan el hecho de poder materializar el pensamiento abstracto del alumno en misiones concretas que los robots tendrn que llevar a cabo. Tambin se intenta fomentar el trabajo grupal en el cual se discuten diversas formas de resolver un problema, lo cual ayuda a los estudiantes a trabajar en conjunto con un fin determinado. Sin embargo, la integracin de reas y el desarrollo del pensamiento lgico parecen ser algunos de los resultados ms interesantes de esta disciplina tan nueva pero con tanto impacto en la enseanza actual En sintona con lo trabajado en el tema, se busca que el alumno sea capaz de:

Comprender los componentes elementales de un objeto tecnolgico. Realizar un informe de trabajo claro y detallado. Construir sencillos algoritmos de programacin

Se busca que el alumno sea capaz de:

Hablar en pblico de forma coherente. Cuidar la calidad y las formas en la presentacin de un trabajo.

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CONCLUSIONES Hctor Odorico Arnaldo[4], en la misma lnea, destaca que uno de los principales objetivos de la robtica pedaggica, es la generacin de entornos de aprendizaje basados fundamentalmente en la actividad de los estudiantes. Es decir, ellos podrn concebir, desarrollar y poner en prctica diferentes robots educativos que les permitirn resolver algunos problemas y les facilitarn al mismo tiempo, ciertos aprendizajes. Dice que la robtica pedaggica se ha desarrollado como una perspectiva de acercamiento a la solucin de problemas derivados de distintas reas del conocimiento como las matemticas, las ciencias naturales y experimentales, la tecnologa y las ciencias de la informacin y la comunicacin, entre otras, con una integracin de diferentes reas se da de manera natural que permite que los estudiantes adquieran habilidades generales y nociones cientficas, involucrndose en un proceso de resolucin de problemas desarrollando en ellos, un pensamiento sistmico, estructurado, lgico y formal. El desarrollo de situaciones de aprendizaje en Robtica Pedaggica solicita, que los objetivos de aprendizaje no sean enunciados a priori, que el material sea dado para ser manipulado y observado. Se hace hincapi sobre el proceso de construccin y adquisicin de conceptos. Es a travs de la manipulacin y la exploracin que el estudiante va a dirigir y a centrar sus percepciones y observaciones. Cuando esta manipulacin es efectuada por el profesor, ste debe segn Gagn (1976) dirigir y centrar la atencin del estudiante. Aqu, es el desarrollo de la experiencia quien impone la direccin de las observaciones. Algunas de las ventajas que Odorico identifica con el uso de la robtica pedaggica, son que permiten al sujeto una actividad estructurante, actividad guiada por el docente, con la colaboracin de otros compaeros, situaciones que se centran en un contenido determinado de las materias y que explicitan los objetivos de aprendizaje de manera clara, situaciones que aprovechan las potencialidades del medio informtico, situaciones diseadas teniendo en cuenta los conocimientos previos (teoras intuitivas) de los

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alumnos sobre los contenidos a tratar y situaciones integradas con el resto de las situaciones en clase. Esto, al ser un aprendizaje personalizado, interactivo y creativo, da al alumno la ventaja de poder seguir su ritmo personal de aprehensin. stas prcticas deben mostrar toda la informacin que se requiera de los procesos simulados para el anlisis de los mismos, tanto en forma grfica como numrica, permitiendo la posibilidad de modificar dichos datos y poder adquirir un nuevo conjunto de valores que le ayuden en la comprensin de la realidad. Ventajas de la robtica pedaggica para el aprendizaje. Snchez Colorado, cita como algunas de las principales bondades de la robtica pedaggica, a las siguientes: 1. Integra distintas reas del conocimiento. 2. Opera con objetos manipulables, favoreciendo el paso de lo concreto a lo abstracto. 3. Se apropia del lenguaje grfico, como si se tratara del lenguaje matemtico. 4. Opera y controla distintas variables de manera sincrnica 5. Desarrollo de un pensamiento sistmico. 6. Construccin y prueba de sus propias estrategias de adquisicin del conocimiento mediante una orientacin pedaggica. 7. Creacin de entornos de aprendizaje. 8. Aprendizaje del proceso cientfico y de la representacin y modelacin matemtica. Por su parte, Odorico dice que algunos de los logros que alcanzan los estudiantes que participan en este ambiente de aprendizaje son: 1. Construyen estrategias para la resolucin de problemas, utilizando el mtodo cientfico para probar y generar nuevas hiptesis sobre la solucin, de manera experimental, natural y vivencial de cada estudiante. 2. Utilizan vocabulario especializado y construyen sus propias concepciones acerca del significado de cada objeto que manipulan. Adems, toman conciencia de su

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proceso de aprendizaje y valoran su importancia, al ocupar su tiempo libre en una actividad mental permanente y retadora. 3. Seleccionan las piezas de construccin como ejes, engranajes, poleas, adems de los actuadores y sensores, ms tiles segn el diseo que se ha propuesto. 4. Amplan el currculo escolar atendiendo a sus intereses e investigando dentro de su medio sociocultural. 5. Reconocen y clasifican; toman decisiones sobre la conveniencia del uso de ciertas piezas.

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BIBLIOGRAFIA Provincia de buenos Aires .D.G.E y C Curriculum de secundaria. [1] Kaufman Rosa, Didctica del Aprendizaje con Computadoras , Material para Docentes;: Buenos Aires 1991 ISBN: 950-503-200-5 [2] Manual de robtica ROBOTGROUP [3]Mnica Ma. Snchez Colorado http://eduteka.org/RoboticaPedagogica.php

[4]Arnaldo Hctor Odorico Revista de Informtica Educativa y Medios Audiovisuales Vol. 2(5), pgs. 33-48. 2005 ISSN