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CALCULO DE DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS

Teorema de Castigliano: Consideremos una estructura, que la esquematizamos con una lnea cerrada. Es decir, que el rea encerrada por la misma se desarrolla una estructura resistente, isosttica o hiperesttica, o sea que no puede ser hiposttica (mecanismo con movimientos). Consideremos ahora un sistema de cargas actuando sobre la misma, con Pj valores tales que todos los elementos estructurales estn sometidos a esfuerP2 zos, para los cuales, las tensiones y j 2 deformaciones estn dentro del 2 rgimen elstico. Dichas fuerzas las Pn-1 2 n-1 indicamos con P1 ..... Pj ..... Pn, 2' sistema que est en equilibrio, es decir 1 que, o bien son sistema de fuerzas n externas, o alguna de ellas son fuerzas P1 externas y otras son reacciones de Pn vnculo. Al actuar las fuerzas creciendo desde cero a su valor final, el cuerpo de deforma y los puntos de aplicacin de las mismas se desplazan. Por ejemplo el punto, 2 pasa a ocupar la posicin 2'. Cada fuerza realiza un trabajo elstico de valor:

.P.
Siendo la proyeccin del despalzamiento sobre la recta de accin de la fuerza. El trabajo total, debido a todas las fuerzas vale:
n 1 Ae = j =1 Pj j 2

lo cual expresa la energa total elstica acumulada por el sistema. Si la fuerza Pj, vara en dPj, el trabajo valdra:

Ae +

Ae dPj Pj

Ae es la variacin del trabajo total cuando Pj vara en la unidad. Pj Consideramos ahora que primero se aplique dPj y luego el sistema P1 a Pn. El trabajo total, en este caso resulta:
donde

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1 dPj .d j + dPj . j + Ae 2
Donde: El 1 sumando, expresa el trabajo elstico de dPj, al aplicar dicha fuerza creciendo desde cero a su valor final. El 2 sumando, representa el trabajo fsico de dPj debido al desplazamiento que provoca el sistema P1 a Pn, al crecer desde cero a sus valores finales. El 3 sumando, el trabajo elstico del sistema P1 a Pn. Como los estados finales, del 1 y 2 caso son iguales, debe cumplirse:

Ae +

Ae 1 dPj = dPj .d j + dPj . j + Ae Pj 2

Simplificando los valores Ae de las dos ecuaciones y despreciando el primer sumando del segundo miembro por ser un diferencial de orden superior, se obtiene:

Ae dPj = dPj . j Pj
o lo que es equivalente :

j =

Ae Pj

que es la expresin del Teorema de Castigliano Como el trabajo externo que realiza el sistema de fuerzas P1 a Pn, se acumula como energa interna elstica, podemos escribir:

Ae = Ai
Y por lo tanto:

j =

Ai Pj

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Ello implica poder enunciar:

"En todo sistema elstico, sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio, la variacin del trabajo interno para un incremento unitario de la fuerza aplicada en un punto cualquiera del mismo, representa el desplazamiento del punto proyectado en la direccin de la fuerza, siempre que el sistema se encuentre en el rgimen elstico."
Debido que para obtener las deformaciones con el trabajo externo Ae, necesitamos las deformaciones, debemos desarrollar la expresin del trabajo interno Ai. Dado que los esfuerzos internos estn representados por tensiones y las deformaciones por deformaciones especficas, el trabajo interno estar dado por unidad de volumen: Ai* = "trabajo interno de deformacin por unidad de volumen", el cual estar expresado de la siguiente manera:

Ai* =
Por la ley de Hooke =

, = , reemplazando en la expresin anterior: E G

1 1 + 2 2

1 2 1 2 Ai* = + 2 E 2G
Para obtener el trabajo interno de deformacin debemos integrar la expresin en el volumen:

1 2 1 2 Ai = Ai * dV = dAdx + dAdx 2 E 2G x A x A
Las tensiones normales son producidas por momentos y esfuerzos axiles (M y N), y las tensiones tangenciales por los esfuerzos de corte (Q):

N M + y, A J

Q A

donde =

SA Jb

Reemplazando:

Ai =

N2 NM M2 2 Q2 1 1 1 1 dAdx + ydAdx + y dAdx + 2 2 dAdx E xA A J 2 E A2 2E J 2 2G A xA xA xA


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Del primer trmino tenemos del segundo del tercero

dA = A (rea),
A

ydA = 0 (momento esttico en toda el rea),


A

y
A

dA = J (momento de inercia),

y del cuarto llamamos

2 A dA = (coeficiente de forma de la seccin), por lo tanto: A

1 N2 1 M2 1 Q2 Ai = dx + dx + dx 2 EA 2 EJ 2 GA
Aplicando el Teorema de Castigliano:

j =

Ai N dx Q dx M dx = N + M + Q Pj Pj EA Pj EJ Pj GA

Aplicacin del Teorema al clculo de deformaciones:

A L x MA

P B M

MB

B B B

Sea el caso de una viga empotrada en A y cargada en el extremo libre B con una fuerza y un momento. El diagrama de momentos, vara de MB = -M a MA = -(M+PL). En la explicacin que sigue vamos a considerar que las deformaciones por flexin son mucho mayores que las producidas por el esfuerzo de corte, es decir despreciamos el efecto del corte, por lo tanto el trabajo interno a considerar, es solo el debido al momento flector.

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La expresin general del trabajo interno por flexin vale

1 Mx 2 Ai = dx 2 EJ

En tal caso, si queremos calcular el desplazamiento vertical del punto B, de acuerdo al Teorema de Castigliano, debemo hacer la deribada respecto de P y considerando que el momento de inercia y el mdulo de elasticidad son constantes:

1 Ai Mx Mx B = = P dx EJ 0 P
En el ejemplo planteamos Mx = -(M+Px) y derivando dMx/dP = -x

1 B = EJ

(M + Px )(x )dx = 1 EJ 0

x 2 L x 3 L M + P 2 0 3 0

1 ML2 PL3 B = + EJ 2 3
Observando y analizando la ecuacin obtenida podemos deducir que la elstica final, es la suma de la debido a M y a la debida a P separadamente , haciendo tender a cero a P y a M respectivamente. Si el problema planteado, correspondera al caso en el que la carga sea solamente un momento M en B, no tendramos una carga puntual en B, para calcular el desplazamiento vertical de ese punto.

F B

Pero si consideramos que adems de M acta en B una fuerza F, infinitamente pequea, podemos escribir: Mx = -(M+Fx), y por lo tanto dMx/dF = -x.

Luego podemos decir que F es tan pequea que se puede despreciar y el desplazamiento vertical quedar:

Ai 1 Mx 1 ML2 B = = Mx F dx = EJ (M )( x)dx = EJ F EJ 0 0

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Con este ejemplo, hemos demostrado que no es necesario que en el punto donde nos interesa calcular el desplazamiento, se tenga una fuerza real, para poder usar el Teorema de Castigliano.

Ejemplo 1: Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con un momento aplicado en B. Nos planteamos calcular el desplazamiento vertical de C (punto medio de AB). En tal caso:

A L/2

C B x M

1 Ai Mx Mx dx C = = F EJ F 0
donde F es una fuerza infinitesimal aplicada en C, en la direccin en que se quiere calcular el desplazamiento. As tendremos:

M x ]0 2 = M ;
L

M x ]L = M + F x L L
2

)]

FL/2

dM x 2 = 0; dF 0

dM x = xL 2 dF L
2

L L l2 L 1 L dx = 1 Mxdx M L dx c = ( M )(0 )dx + ( M ) x + 2 2 EJ L L 0 EJ L 2 2 2

1 c = EJ

M 2

2 L2 L L L2 1 3 2 L M = ML M 4 2 2 EJ 8 4

ML2 c = 8EJ

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Ejemplo 2: P A L/2 x PL B Viga en voladizo con carga en el extremo libre B. Calcular el giro de la seccin C. Como en C no acta un momento, debemos aplicar en dicho punto un momento m infinitamente pequeo. Para el clculo tenemos:

1 Ai Mx C = Mx = m dx m EJ 0
L

m C

M x ]0 2 = Px;
L

M x ]L = [m + Px]
L 2

dM x 2 = 0; dm 0

dM x = 1 dm L
2

Nuevamente haciendo tender m a cero:


L L 2 1 1 1 L2 2 c = P L ( Px )(0 )dx + ( Px )( 1)dx = 4 EJ EJ 2 L 0 2

3PL2 c = 8 EJ
Si entramos en el anlisis detallado de las integrales que hemos realizado, vemos que la derivada del diagrama de momentos es igual al diagrama de momentos de una carga unitaria aplicada en el punto donde queremos calcular la deformacin. Por lo tanto para el clculo de deformaciones, debemos integrar el producto de dos funciones: La del momento real de las cargas actuantes en la estructura. La del momento que provoca una carga unitaria aplicada en el punto del que se quiere conocer la deformacin y direccin de la misma. Los momentos probocados por las citadas cargas unitarias (fuerza o momento), vamos a denominarlos como Mx1.

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Ejemplo 3: q B A C L M qL2/8 m=1 b) Desplazamiento vertical del punto medio del tramoAB. a) Giro Viga simplemente apoyada, de momento de inercia constante y carga unifirme. Se pide: a) Giro de la seccin en el apoyo A

Ai Mx 1 Mx dx = A = = m EJ m 0
L

1 Mx1 caso a) F=1

1 = M x M x1 dx EJ 0
Mx = qL q x x2 2 2

M x1 =
L/4 Mx1 caso b)

M x x = 1 m L

q 2 x qL L2 q L3 q L3 q L4 qL A EJ = x x 1 dx = + 2 L 2 2 2 3 2 3 2L 4 2 0
L

qL3 A = 24 EJ
b) Desplazamiento vertical

1 1 Mx Ai c = dx = M x M x1dx = Mx F EJ F EJ 0 0
L L

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Mx =

qL q x x2 2 2

M x1 ]0 2 =
L

M x = 0.5 x F

c EJ = 2

L/2

L q 2 qL 2 qL x x (0.5 x )dx = 2 2 2 4 3

( )

L q ( 2)
4

5qL3 c = 384 EJ

Ejemplo 4: P B L1, J1 C Viga empotrada en A, con extremo libre en C y carga vertical P en C. Calcular: a) b) c) d) Desplazamiento vertical del punto C = vc Desplazamiento horizontal de C = hc Giro del nudo C = c Giro del nudo B = B
B

L2, J2

L1 = 100 cm L2 = 200 cm

J1 = J J2 = 2J

Diagrama de momentos M x
PL1

P C

B y

a) Para el clculo del desplazamiento vertical, dado que P est en el punto y con la direccin del desplazamiento que queremos calcular, el diagrama Mx1 ser el correspondiente para P = 1.

vc
A

1 = EJ 1

L1

( Px )( x )dx + 1 EJ 2 0

L2

( PL )( L )dy
1 1 0

EJ vc =

P 3 1 2 L1 + PL1 L2 3 2
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b) Desplazamiento horizontal de C 1 B C Mx1 A


L2

Realizando las integrales por tabla.

hc
=

L 1 1 M x M x1 dx = (M )(M 1B ) 2 = = EJ 2 EJ 2 A

1 ( PL1 )( L2 ) L2 2 EJ 2

EJ hc =

1 2 PL2 L1 4

c) Giro de C

1 B C Mx1 A

c =

1 M x M x1 dx = EJ
C B

L L 1 = (M B )(M 1 ) 1 + (M B )(M 1 ) 2 2 EJ 2 A EJ 1 B

L L 1 c = ( PL1 )( 1) 1 + ( PL1 )( 1) 2 EJ1 B EJ 2 A 2


2 PL1 1 EJ c = + PL1 L2 2 2

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d) Giro en B 1 B C Mx1 A

L L 1 B = M x M x1dx = (M )(M 1 ) EJ22 = ( PL1 )( 1) EJ22 EJ A

EJ B =

1 PL1 L2 2

Problemas cuando se tiene en cuenta el esfuerzo de corte Q y el esfuerzo axil N Teniendo en cuenta todos los esfuerzos, el trabajo interno de deformacin vale:

Ai =

N M Q 1 1 1 N x x dx + M x x dx + Qx x dx EA EJ GA 2 2 2

donde es el coeficiente de forma de la seccin, siempre positivo con valores:

= 1,2 para seccin rectangular = 1,185 para seccin circular llena = 2 a 3 para seccin doble T (segn las medidas)

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Ejemplo de aplicacin: Para la estructura de la figura se pide: a) b) c) d) e) Desplazamiento vertical del punto D = vD Desplazamiento vertical del punto B = vB Desplazamiento horizontal del punto C = hc Giro de la seccin B de la barra 4 = B4 Giro de la seccin B de la barra 3 = B3 E = 2.100.000 Kg/cm2 L3 = L4 = 100 cm A1,2 = 2 cm2 A3 = 3 cm2 A4 = 54 cm2 J4 = 1458 cm4
18 cm

Material: Acero L1 = L2 = 70,7 cm Secciones: Barras 1 y 2 Barra 3 Barra 4

G = E/2(1+) 800.000 Kg/cm2

3 cm

P1 = 6000 Kg P2 = 2000 Kg P1

1 A 4 B
MA = -300000 Kg cm 45

2
45

P2

Mx = -3000 x Esfuerzos en las barras: Q = 3000 Kg S1 = S2 = -0,707 P1 S1 = S2 = -4243 Kg S3 = P2 + 0,5 P1 = 5000 Kg N = 2000 Kg

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a) Desplazamiento vertical del punto D = vD 1 D 2 C B


M1A = -50

1 A 4

3 Esfuerzos en las barras:

M1

M1x = -0,5 x

S11 = S21 = -0,707 S31 = 0,5 N1 = 0

Q1 = 0,5

1 VD = EJ4

100

1 M x M x1dx + QxQx1dx + GA4 EA4 0 0

100

100

N x N x1dx + Si
0 i =1

Si1Li EAi

VD =

1 1,2 (3000)(0,5)100 + 2 ( 4243)( 0,707) 50 2 + (5000)(0,5)100 (300000)( 50)100 + 3EJ 4 GA4 EA1 EA3

EVD = 342936 + 8750 + 212118 + 83333

VD = 0,308 cm

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b) Desplazamiento vertical del punto B = vB

1 A 4 B
M1A = -100

2 C

3 Esfuerzos en las barras:

M1

M1x = -x

S11 = S21 = S31 = 0 N1 = 0

Q1 = 1

VB

1 = EJ 4

100

M x M x1dx + GA4 0

100

QxQx1dx
0

VB =

1,2 1 (3000)(1)100 (300000)( 100)100 + 3EJ 4 GA4

EVB = 685871+ 17500


Nota: Observar que entre el valor de la elstica teniendo en cuenta el Q y cuando se lo desprecia, la diferencia es menor del 2,6%

VB = 0,335 cm

c) Desplazamiento horizontal del punto C = hc S11 = S21 = 0, S31 = 1, N1x = 1, M1x = 0, Q1x = 0 D

1 A 4 B

2 C

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HC

1 = EA4

100

N x N x1dx + Si i =1
0

S i1 Li EAi

HC =

(2000 )(1)100 + (5000 )(1)100


EA4 EA3

HC = 0,081 cm

d) Giro de la seccin B de la barra 4 = B4 1 A 4 1 B 3 D 2 C

Mx1 = -1,

Qx1 = 0,

Nx1 = 0, S11 = S21 = S31 = 0

B4

1 = EJ 4

100

M x M x1dx =
0

1 ( 300000)( 1) = 0,0049 2 EJ 4

B 4 = 16' 51"

e) Giro de la seccin B de la barra 3 = B3

B A 4

D 3

2 C

B3
VB

B3 = VB/L3
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B3 = 0,335 cm / 100 cm = 0,00335

B3 = 11' 31"
f) Giro relativo en B:

3 Giro relativo

Giro Relativo = 16' 51" + 11' 31"

relativo B = 28' 22"

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