PLC

JUAN CARLOS HERNANDEZ MELLIZO.

CENTRO DE DISEO Y METROLOGIA, SERVICIO NACIONAL DE APREDIZAJE-SENA BOGOTA, COLOMBIA
juan.hernandez.mellizo@gmail.com

Abstract- este documento nos permite recoger las principales caractersticas, descripcin, funcionamiento y normas generales de uno de los componentes ms importantes en la automatizacin de procesos y maquinas herramientas los PLC. I. INTRODUCCION.

Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. II. CONTENIDOS.

HISTORIA DE LOS PLCs En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus lneas de produccin. Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits, Comparados con los 4 de los 70s, en un pequeo volumen, lo que los populariz en todo el mundo. En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real". Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables.

A. QUE ES UN PLC? El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable Logic Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales entiempo real, por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar, esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.

B. FUNCIONES DEL PLC Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores, mquinas,... Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos Controles sencillos de LA y/o LC Interface computador/proceso Control y comando de tareas repetitivas o peligrosas Deteccin de fallas y manejo de alarmas Regulacin de aparatos remotos posibilidad para ambientes peligrosos

C. VENTAJAS Menor cableado Reduccin de espacio Facilidad para mantenimiento y puesta a punto Flexibilidad de configuracin y programacin Reduccin de costos Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin D. APLICACIONES GENERALES Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control. E. INCONVENIENTES Adiestramiento de tcnicos. Costo. F. ADAPTACION AL MEDIO Inmunidad al ruido elctrico Rigidez dielctrica Temperatura Humedad Vibraciones Shock (golpes) Radiofrecuencia Antiexplosivo Un PLC o Autmata Programable posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore segn el esquema del proceso a controlar

G. BLOQUES PRINCIPALES DEL PLC CPU Bloque de entrada Bloque de salida

H. CLASIFICACION DE LOS PLC Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en el nmero de I/O, en su tamao de memoria, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. 1. PLC tipo Nano Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. 2. PLC tipo Compactos Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: Entradas y salidas anlogas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de i/o

3. PLC tipo Modular Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O Comunicaciones. Contaje rpido. I. FUNCIONES ESPECIALES De estos tipos existen desde los denominados Micro PLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. J. BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC Fuente de alimentacin Consola de programacin Perifricos Interfaces

PROGRAM: En esta posicin, el PLC permite ser programado desde algn dispositivo externo. M. FUNCIONES DE LAS INDICACIONES LUMNICAS PWR: Muestra el estado de la fuente de alimentacin. RUN: Indica que la CPU del PLC se encuentra en modo RUN CPU: La CPU hace diagnstico de su estado de funcionamiento en forma automtica. ERR: Seal que hubo un error durante la ejecucin del programa. El error puede ser de programa o de funcionamiento del hardware del PLC. BATT: Indica el estado actual de la batera de respaldo de la fuente de alimentacin. I/O: Esta luz sirve para indicar el estado de los mdulos de entrada y salida. DIAG: Los autmatas pueden tener un sistema de diagnstico propio. TXD: Es el indicador de transmisin de datos por los puertos de comunicaciones. RDX: Es el indicador de recepcin de datos por los puertos de comunicaciones. N. MDULOS DE E/S ANALGICOS

K. LA CPU La Unidad Central de Procesos es el cerebro del sistema. En ella se ejecuta el programa de control el proceso, el cual fue cargado por medio de la consola de programacin, lee las entradas. Y posteriormente procesa esta informacin para enviar respuestas al mdulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso. L. SELECCIN DEL MODO DE OPERACIN RUN: En esta posicin, el PLC empieza a ejecutar el programa STOP: Esta posicin detiene el proceso que se est ejecutando.

A. Mdulos Especiales BCD Entradas y Salidas Entradas de Termocuplas Entradas de Termorresistencias (PT100) Salidas a Display Memoria de Datos B. Mdulos Inteligentes Control de Motores a pasos Control PID Comunicacin Lector ptico Generacin de frecuencias Contadores de pulsos rpidos Medidores de frecuencias y/o ancho de pulsos Remotos

O. ARQUITECTURA INTERNA DEL PLC Est constituida por: Fuente de alimentacin Unidad central de proceso Memoria: a- Memorias internas b- Memorias de programa Interfaces de entrada/salida Buses de comunicacin Batera de respaldo

. P. CONEXIN MEDIANTE BUSES Si el PLC es de tipo modular, los mdulos se comunican internamente a travs de buses ubicados en el fondo del dispositivo o "rack" donde se ensambla la arquitectura deseada. Bsicamente existen tres tipos de buses A. Bus de datos: Es el bus encargado de transportar la informacin que hace referencia a los datos propiamente dicho, tales como entradas y salidas. B. Bus de direcciones: Contiene la informacin del dispositivo que es afectado por los datos que actualmente viajen por el bus de datos. Esto es necesario ya que el bus de datos es el mismo para todos los dispositivos, pero no todos ellos deben tener en cuenta a la vez la misma informacin. C. Bus de control: Es el bus por donde viaja la informacin que indica al dispositivo seleccionado con el bus de direcciones, lo que debe hacer con los datos que viajan actualmente por el bus de datos. Por ejemplo, mediante el bus de control se indica si los datos son de entrada o de salida.

Q. MEMORIA Es cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar informacin en forma de bits (unos y ceros), los cuales pueden ser ledos posicin a posicin (bit a bit), o por bloques de 8 posiciones (byte) o diecisis posiciones (Word). R. CLASIFICACIN Existen dos tipos fundamentales de memorias fabricadas con semiconductores, estas son: RAM (Random Access Memory) ROM (Read Only Memory)

S. ANCHO DE LA MEMORIA Nmero de bits que conforman una posicin de memoria; es usual que las memorias tengan anchos de 8 o 16 bits. En la tabla a continuacin, se presentan las denominaciones dadas a grupos de bits; son nombres convencionales en el mundo informtico, as como en la vida cotidiana, llamamos docena a un grupo de doce

Entradas y Salidas Digitales Fuentes de Poder. Carcasa. Control de Operario. Interfaz de Programacin. Mdulos de Expansin .LCCL 150 Cabe aclarar, que el trmino Word es usado implcitamente para grupos de 16 bits, sin embargo, cuando un fabricante utiliza grupos de bits no descritos en la tabla anterior puede emplear la expresin para describir el grupo siempre y cuando haga la salvedad de a cuantos bits se est refiriendo en sus documentos. Por ejemplo, en el caso de memorias con ancho de 14 bits, se pueden mencionar como palabras (Word) de 14 Bits. T. CAPACIDAD DE MEMORIA Indica la cantidad de posiciones que posee la memoria. Para estas cantidades tambin existen convenciones:

Los valores de capacidad y ancho se integran en una sola notacin. Por ejemplo, si una memoria tiene 2.048 posiciones con un ancho de 8 bits se dice que su capacidad es de 2K Bytes o 2KB. A esta ltima, se le puede agregar la especificacin del tipo de memoria. As se puede hablar, por ejemplo, de una RAM de 8MB. U. CARACTERSTICAS DE LOS CONTADORES Existen dos tipos de Contadores: los Implementados en Memoria (llamados simplemente contadores) que ejercen la funcin de contar por medio de ordenes del programa de usuario y los Rpidos (o Mdulos Contadores) que cuentan de manera automtica sin la necesidad de ordenes de programa. V. ESTRUCTURA EXTERNA El PLC es una unidad electrnica que reemplaza a los dispositivos auxiliares de automatizacin y control desempeando l mismo toda la lgica de automatizacin. Est compuesta por:

PLC CL 150 1. Indicaciones LED (diodo luminoso) 2. Interruptor Basculante Stop / Run... 3. Pulsador Copy / Battery 4. Interfaz V.24 para Conexin de Aparatos de Programacin 5. Campo de Escritura para Entradas Digitales 6. Indicacin de Estado para Entradas Digitales 7. Salidas de 24V para Abastecimiento de Sensor. 8. Campo de Escritura para Salidas Digitales 9. Indicacin de Estado para Salidas Digitales 10. Potencial de Referencia de OV para Actuadores 11. Conector de Enchufe para Conexin de los Mdulos B-10 12. Abastecimiento de OV para actuadores 13. Potencial de Referencia de OV para Tensiones de Abastecimiento 14. Tierra Funcional W. ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Los PLC estn provistos de entradas y salidas digitales que les permite conectarse a las diversas seales y actuadores de una aplicacin especifica. A las entradas se

conectan diversos tipos de interruptores los cuales sern activados por el operario o directamente por la mquina, del tipo fin de carrera. De igual manera, se admite la conexin de sensores. Cuando se conecta un interruptor o sensor a una entrada, simplemente se est permitiendo que la tensin elctrica del punto comn se presente en la entrada cuando el interruptor est cerrado y que se ausente si el interruptor est abierto. A las salidas es usual acoplar lmparas, bobinas de contactores, de relevos, de electro vlvulas, entre otros. El PLC activa una salida al colocar un voltaje al elemento colocado en el circuito. Como, el circuito de salida tambin incluye un punto comn. Para el caso que estamos estudiando, tanto las salidas como las entradas admiten dos tipos de valores de tensin elctrica: presente (activa) o ausente (inactiva). A esta bivalencia en los valores de tensin se le llama binaria; pues slo puede reconocer dos valores distintos de seal; a las entradas y salidas binarias tambin se les llama entradas y salidas digitales. X. PROGRAMACION DE LOS PLC

Y. LENGUAJES Escalera (ladder) Listado de instrucciones (mnemnicos) Diagramas lgicos Lenguajes de alto nivel (grafcet, lenguaje de programacin) Z. MARCAS Y CLASES

SIEMENS CPU Controladores Simatic - S7200 S7300 S7400 HMI Consolas de Monitoreo - OP17, OP73, TD200, TP177 ServoDrive SimoDrive 611, Simoposmo, Sinamics Simotion Sistema de Control de Movimiento Motion Control Scada - PCs Industriales Monitores

ALLEN BRADLEY Programable Controllers - MicroLogix 1000/1500, SLC 500 System, PLC5 System GuardLogixIntegrated SmartGuard600 Controler

Panel View Standard - Panel View Plus ServoDrive - Power Flex 4/400, Power Flex 700, Power Flex Safety Drives

Terminales Grficos y Alfanumricos Magelis XBT ,R N T - XBT GTW Altivar - 31 / 1000 Servomotores Lexium Supervision - Vijeo Citect

GE FANUC PLC - Series 90-30, 90-70, Proficy Machine Edition VersaMax PLC - Durus , VersaMax Micro MITSUBISHI Micro Controllers - Alpha 2 Compact PLC - Melsec FX3UC, Melsec FX3U Modular PLC - System Q( Q00J-Q25H) iQ Plataforma HMI - Series E, GOT, IPC1000 ServoMotion - MR E Super, MR J3, MR J3 A/B Motion Control - PacMotion, DSM324, DSM314, VersaMaxMicroMotion Control de Procesos Distribuido- Genius I/O, Versa Point, 8000 Process I/O Paneles HMI - QuickPanel View, QuickPanel Control Proficy HMI/SCADA Cimplicity

KLONER MOLLER PLC Compacto PS4 PLC Modular XC - 1.7 Pantallas Tctiles - MI4 , XV SCHNEIDER TELEMECANIQUE Controladores Modicon - TSX Micro, Premium, Quantum, Atrium, Momentum, M340 Pantalla HMI - MFD4 Easy HMI , Easy Control

Operador Interfaces - P40/P60 Series, C Series PicPro - Soluciones Integradas MMC for PC - Sercos System / Analog System

BOSH REXROTH Drive System - Indradrive Cs, Indradrive Mi PLC System - IndraLogic L, IndraLogic VEVS-VSP CNC System- IndraMotion MTX compact, standar, advanced Motion Logic System - IndraMotion MLC, MLD, MLP, NyCE4000 IndraMotion for Handling Synax 200 Control - IndraControl L, IndraControl P, PPC Frequency DC - Rexroth PSI 6000/6500, HONEYWELL Master Logic PLC PDM Controler PlantScape TDC 2000/3000 HC900 Controll 900 Control Station Experion Vista (Scada)

ABB Industrial IT- Sistem 800 Control HMI 800 - Panel 800 GIDDING LEWIS MMC - Smart Drive Servo MMC D32/D64 - Stand Alone Controller MMC Block I/O Modules AC800M - Compact Controler S800L I/O Safeguard 400 - Programable safety Controller Controladores - Advant Controller 160/450

Mod 300 - AC 410, AC 460, SC Serie 90 Controlers DELTA PLC PLC Delta - DVP Serie E, Serie S Servo Drives - ASDA-A/ASMT/ECMA/ Servo Drives - ASDA-B Terminales de Operador - TP-02-04-05-08

TwinCat NC PTP - Point to Point axis Position TwinCat NC I - Axis Interpolation TwinCat CNC - Solucion para Aplicaciones Complejas TwinCat I/O TwinCat CP - Driver Control Panels

III.

BIBLIOGRAFIA.

VIPA Automata VIPA System 200 V Automata VIPA System 300 V TouchPanels Automata Programable Modular

Controladores lgicos programables, Ctedra de sistemas de control, Facultad de Ingeniera, Universidad NCPBA, 2005. Bernal, Vctor Hugo, Gua de trabajo, Universidad de Catalua, 2009. .Cano, Genaro, Automatizacin con PLC, Dpto. de Ingeniera Electrnica, Universidad de Antioquia, 2006. Clases y caractersticas de PLC, < http://www. ingeniec.com > Componentes de un PLC, < http://www.modicon.com> Componentes y partes de un PLC, < http:// www.ab.com/plclogic>

TWINCAT BECKHOFF Servo Drives AX 5000 Servo Drives AX 2000/2500 Control Panel Bus Terminal TwinCat PLC - Multi PLC