Grandezas lineares e angulares

Da definio de radiano (unidade natural de medida de ngulos) obtemos a relao entre o arco e o raio. Como vemos na figura, o ngulo obtido dividindo o comprimento do arco pelo seu raio

Derivando s=r em relao ao tempo, obtemos a relao entre a velocidade linear e a velocidade angular

A direo da velocidade tangente a trajetria circular, sendo, perpendicular a direo radial Acelerao tangencial Derivando esta ltima em relao ao tempo obtemos a relao entre a acelerao tangencial at e a acelerao angular.

Um mvel tem acelerao tangencial, sempre que o mdulo de sua velocidade varie com o tempo. Acelerao normal O clculo da componente normal da acelerao algo mais complicado. A acelerao normal est relacionada com a variao da direo da velocidade com o tempo. Em um movimento circular uniforme no existe acelerao tangencial j que o mdulo da velocidade no varia com o tempo, somente varia sua direo e por tanto, tem acelerao normal.

Suponhamos um mvel que descreve um movimento circular uniforme.

No instante t a velocidade do mvel v, cujo mdulo v, e cuja direo tangente a circunferncia. No instante t' a velocidade do mvel v', que tem o mesmo mdulo v, porm sua direo tenha variado.

Calculemos a variao de velocidade v=v-v que experimenta o mvel entre os instantes t e t', tal como se v na figura. O vetor v tem direo radial e sentido dirigido para o centro da circunferncia. Os tringulos de cor vermelha e de cor azul da figura so issceles e semelhantes e podemos estabelecer a seguinte relao

Onde a corda s o mdulo do vetor deslocamento entre os instantes t e t' Dividindo ambos os membros pelo intervalo de tempo t=t'-t

Quando o intervalo de tempo t tende a zero, a corda s se aproxima do arco, e o quociente ds/dt nos d o mdulo da velocidade v do mvel,

A acelerao normal an tem direo radial e sentido dirigido para o centro da circunferncia que descreve o mvel e seu mdulo dado por uma ou outra das expresses seguintes:

Esta a deduo mais elementar da frmula da acelerao normal que se baseia na identificao do comprimento do arco entre dois pontos da circunferncia com a corda que passa por estes pontos, quando ambos os pontos esto muito prximos entre se. Uma deduo alternativa proporcionada na pgina titulada "Deduo alternativa das frmulas da acelerao tangencial e normal" Resumindo A direo da velocidade de um mvel em movimento circular tangente a circunferncia que descreve. Um mvel tem acelerao tangencial at sempre que varia o mdulo da velocidade com o tempo. O sentido da acelerao tangencial o mesmo que o da velocidade se o mvel acelera e de sentido contrrio, se freia. Um mvel que descreve um movimento circular uniforme no tem acelerao tangencial. Um mvel que descreve um movimento circular sempre tem acelerao normal, an j que varia a direo da velocidade com o tempo. A acelerao normal tem direo radial e sentido dirigido para o centro da circunferncia que descreve. A acelerao do mvel obtida somando vetorialmente ambas componentes da acelerao. Exemplo Uma roda de r=0.1 m de raio est girando com uma velocidade de 0=4 rad/s, aplicado os freios e este para em 4s. Calcular

A acelerao angular

=0+t No instante t=4 s a velocidade angular =0 =- rad/s2 O ngulo girado nestes instante

No instante t=1 s, a posio e a velocidade angular do mvel

=7/2=2+3/2 rad =4+(-)1=3 rad/s A velocidade linear v=r v=0.3 m/s

A componente tangencial da acelerao at=r at=-0.1 m/s2

A componente normal da acelerao an=v2/r an=0.92 m/s2

Movimento de uma bicicleta Uma bicicleta de corrida dispe de trs rodas dentadas na dianteira e sete catracas na traseira de distintos raios que proporciona 21 variaes de marcha ao ciclista. Suponhamos que o ciclista faz girar o roda dentada com velocidade angular constante 1. Qual a velocidade v que adquire o ciclista sobre a bicicleta?. Suponha que conhecemos os dados relativos a bicicleta:

Raio da roda dentada selecionado, r1

Raio da catraca selecionado, r2 Raio da roda traseira, ra Raio da roda dianteira, rb

Entretanto na maior parte das bicicletas os raios de ambas rodas so iguais, em algumas como as de competio contra-relgio so diferentes como na simulao mais abaixo. A figura representa um roda dentada e uma catraca unidos por uma corrente. No necessrio saber Cinemtica para estabelecer uma relao entre suas respectivas velocidades angulares, e concluir que as velocidades angulares so inversamente proporcionais a seus raios respectivos.

A velocidade da corrente vc a mesma que a velocidade de um dente da roda dentada vc=1r1 A velocidade da corrente vc a mesma que a velocidade de um dente da catraca vc=2r2 Temos deste modo, a relao entre as velocidades angulares 1 e 2

2r2=1r1
No tempo t um gomo da corrente se move de A a B. Um dente da roda dentada gira um ngulo 1 e um da catraca gira um ngulo 2. Temos ento a seguinte relao

2r2= 1r1

Agora nos fixaremos na roda traseira. Se supormos que a catraca fixa, a velocidade angular da catraca 2 a mesma que a velocidade angular da roda traseira.

De modo que, a velocidade va de um ponto da periferia desta roda va= 2ra Esta a velocidade v com que se move o ciclista sobre a bicicleta. No captulo slido rgido estudaremos com mais detalhes a relao entre a velocidade de translao e a velocidade de rotao de um slido que roda sem deslizar. O ngulo girado por esta roda no tempo t ser

a== 2t
O eixo da roda dianteira est unido ao eixo da roda traseira mediante a estrutura rgida de tubos da bicicleta. A velocidade de translao da roda dianteira a mesma que a da roda traseira. A velocidade angular da roda dianteira ser v= brb O ngulo girado por esta roda no tempo t

b= bt
Exemplo: Os dados seguintes esto fixados no programa interativo

O raio da roda traseira, ra=30 cm O raio da roda dianteira, rb=20 cm Velocidade angular da roda dentada, 1=1.0 rad/s

Os raios da catraca e da roda dentada podemos variar

Raio da roda dentada selecionado, r1=7.0 cm Raio da catraca selecionado, r2=3.5 cm

Velocidades Velocidade angular da catraca: 3.52=1.07.0

2=2 rad/s

Esta tambm a velocidade angular da roda traseira. Velocidade do ciclista sobre a bicicleta: v=230=60 cm/s=0.6 m/s Velocidade angular da roda dianteira: 60= b20 Deslocamentos No tempo de t=1.0 s A bicicleta se desloca: x=vt=601.0=60 cm=0.6 m O ngulo girado pela roda dentada: 1= 1t=1.01.0=1.0 rad. O ngulo girado pela roda traseira: a= 2t=2.01.0=2.0 rad. O ngulo girado pela roda dianteira: b= bt=31.0=3 rad Para trabalhar com o programa interativo

b=3 rad/s

Selecionar o raio da roda dentada, no controle de seleo Raio da roda dentada Selecionar o raio da catraca, no controle de seleo Raio da catraca

Os dados seguintes esto fixados no programa interativo

O raio da roda traseira, ra=30 cm O raio da roda dianteira, rb=20 cm Velocidade angular da roda dentada, 1=1.0 rad/s

Observamos o movimento das duas rodas da bicicleta, da roda dentada e da catraca

Na parte superior da simulao so mostrados os dados relativos a

O tempo A velocidade angular da roda dentada, e o ngulo girado neste tempo A velocidade da bicicleta O deslocamento da bicicleta, que podemos ver na escala graduada situada na parte inferior da simulao O raio da roda dianteira, e o ngulo girado por esta roda O raio da roda traseira, e o ngulo girado por esta roda