Planetário

SEM0104 - Aula 9
Engrenagens e Trens de Engrenagens

Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP
Sumrio da Aula
Introduo
Representaes Cinemtica e Anlise de Torque Montagens Transmisses Veiculares
Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos

EESC-USP M. Becker 2009 2/81
Introduo
Trens de Engrenagens Tipos: Simples: 1 engrenagem / eixo Compostos: 2 ou + engrenagens / eixo Planetrios: elemento de suporte
Simples
EESC-USP
M. Becker 2009
Composto
Planetrio
3/81
Introduo
Trens de Engrenagens Planetrias
Anular Brao
Solar
Planeta
Introduo
Trens de Engrenagens
Elemento Fixo: Brao Solar SH Planeta SAH Anular SAH
Elemento Fixo: Anular Solar SH Planeta SAH SH Brao
Elemento Fixo: Solar Brao SH Planeta SH SH Anular
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Introduo
Trens de Engrenagens Planetrias Histrico
Leonardo da Vinci: 1.500 FORD T: 1908 a 1927 Carruagem Chinesa: 2.634 a.C. Arquimedes: 212 a.C.
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Hoje em dia
6/81
Introduo
Trens de Engrenagens Planetrias Carruagem Chinesa (2.634 a.C.)
Imperador Huang Di (China)

Introduo
Trens de Engrenagens Carruagem Chinesa (2.634 a.C.)
Diferencial Automotivo
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Introduo
Trens de Engrenagens
EESC-USP
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Introduo
Trens de Engrenagens Planetrias
2 GDL Alta Complexidade Cinemtica Difcil de Entender Permanentemente Engrenado Alta Confiabilidade Compacto Alta Reduo / Multiplicao Adio ou Diviso de Torque Mltiplas RTs
Introduo
TEPs
Engrenagens Cilndricas ou Cnicas TEP Bsico
ZA>ZS
Suporte
Planeta
Planeta
Suporte
ZA=ZS
Planeta Suporte
Suporte
Solar
Anular Anular
TEP Simples
b b'
TEP Ligado
a c a' c' a c b b' a' c'
Tipo P(PP)P + Tipo P(P)N
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Introduo
TEPs Foco da Aula
I II
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Sumrio da Aula
Introduo

Representaes
Convencionall Funcional Corte 3D
Juntas e barras
Representaes de TEPs
Esquemtica
Diagrama de Blocos
II
AB 12
Diagrama de Torque Convencional Grafo Nova

P1
A1
TEP I
TEP II
A2
P1
c
E2
B1 B2
E3
E1
E4
S1
E tra d a n
P2
P2
S2
12 AB
P2
c d
P3
A 21B
Cannica
S1
P1
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Representaes
P
2
C* P
BB 12
AS 12 S P2 C* AS 12
C*=Carcaa
1
P1 P2 S1 BB 12 C*
P1
S1
B1B2
AS 12
A1S2
Carcaa
P2
EESC-USP
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Sumrio da Aula
Introduo

Cinemtica
Determinao da Rotao de Sada: Velocidade Relativa...
wA / B wA wB = wS / B wS wB
Fixo
A, S
ZS wA wB = = =b wS wB ZA
In
Razo Bsica
Out
17/81
Cinemtica
Determinao da Rotao de Sada: Produtrios...
Razo Bsica
Z b= Z
EESC-USP
motoras movidas
Z S .Z P ZS = = Z P .Z A ZA
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Cinemtica
Razo Bsica
Razo Bsica
Equao Geral 1 TEP
wA + (b 1) wB b wS = 0
Cinemtica
1 TEP
entrada
TEP
sada fixo (a) (b) (c)
1 Entrada 1 Sada 1 Elem. Fixo

(d)
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(e)
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(f)
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Cinemtica
1 TEP
Equaes
(a) (b) (c) (d) (e) (f)
RB A,S
Elemento
RBS, A
1 b
Brao Solar Anular
RS A, B
1 b
Solar Anular Brao
RS B, A
1 1 b
Solar Brao Anular
R AS , B
b 1 b
Anular Solar Brao
RAB, S
b b 1
Anular Brao Solar
b
Brao Anular Solar
Fixo (res.) Entrada Sada
EESC-USP
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Cinemtica
1 TEP
(e)
[>21.833]
(c) (d) (f) (a)
[1.905; 2.105] [0.955; 1.047] [0.475; 0.524] [-0.047; 0.045] [-1.105;-0.905]
(b)
[<-20.833]
Cinemtica
1 TEP
entrada entrada
TEP
sada
2 Entradas 1 Sada
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Cinemtica
1 TEP
sada sada
TEP
entrada
1 Entrada 2 Sadas
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Torque
1 TEP
Segundo Hsieh: O torque flui para os engrenamentos ... TEP I
A
E1
S
E2
C.(c)
Torque
1 TEP
y ,k + rk x ,k = 0
E1
z ,k + (1 rk ) x ,k = 0
6 res resistente = 0
3 +4 = 0
1 +r1 3 = 0 2 +(1r1)3 = 0 4 +r2 6 = 0

5 +(1r2)6 = 0
ZR r1 = ZP
E2
1 in entrada = 0
2 + 5 + out = 0 sada
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EESC-USP
ZP r2 = ZS
Torque
1 TEP
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 6 0 0 0 1 0 0 0 0 2 0 0,25 0 0 5 0 1,25 0 0 3 0 = 1 0 4 0 1 0 0 0 6 0 0 0 0 res in 0 0 1 out 0 0
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1 0 5 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
EESC-USP
Torque
1 TEP Resultados: aplicando o Mtodo de Gauss
1 = in 2 = -0,83.in 3 = -0,17.in 4 =
0,17.in
5 = -0,83.in 6 = res = out =

0,66.in 0,66.in 1,66.in
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Torque
2 TEPs GM Hydra-Matic 440 PGT
E2 F2
Carca a ou ap oio
F3 F1 E1
Carca a ou ap oio
Sa da pa ra o diferencial
E ntrada da rota o do m otor
EESC-USP
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Torque
2 TEPs
TEP I TEP II
E2 F2
Carcaa ou ap oio
F3 F1 E1
Carcaa ou ap oio
E2
E3
S da p a ra a o diferencial
E ntrada da rota o do m otor
E1
E4
Entrada
EESC-USP
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Torque
2 TEPs Resultados
Torque Torque Torque
1 =
1,24.in
6 =
0,52.in
11 = -1,38.in 12 = res = out =

1,00.in 0,52.in 1,52.in
2 = -0,88.in 3 = -0,36.in 4 =
0,36.in
7 = -1,76.in 8 = -0,38.in 9 = -1,38.in = .
=-
.
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Sumrio da Aula
Introduo

Montagens
Nmero de Eixos Freiados Nmero de Conexes

N 1 2 2 c 0 1 l
GDL
Simpson
st
GM Hydra Matic 440 PGT 2,920 1,567 1,000 0,705 -2,384 2
Ravigneaux
Hydra Matic 3L 80 PGT 2,857 1,517 1,000 0,703 -2,590 3
1 2
2,786 1,529 1,000 0,703 -2,375 2
2,846 1,532 1,000 0,711 -2,466 2*
nd
Diret-Drive Over Drive Reverse # of PGTs
3 3
EESC-USP
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33 33/81
Montagens
1 TEP 6 possveis montagens (A a F) 6 possveis posies (1 a 6) . 36 Total
1
A1
I
S1
B1
B1
I
S1
A1
A1
S1
S1
B1
B1 B1 S1 S1
A1 A1
I
A1
I
B1
EESC-USP
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Montagens
2 TEPs Montagens so uma funo da posio do eixo de sada!!
24 possveis montagens (A a D) 6 possveis posies (PGT I) 6 possveis posies (PGT II) 864 Montagens
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Montagens
2 TEPs
Z min Planeta (Zp) Solar (Zs) 12 12 36 Z mx 119 226 250
Anular (Za)
Za = 2.Zp + Zs
11.664 possveis combinaes entre trincas de dentes de um TEP

Montagens
2 TEPs
11.664 possveis combinaes TEP I 11.664 possveis combinaes TEP II 864 possveis montagens
Total: 117.546.246.144 Possveis Montagens
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Sumrio da Aula
Introduo

Transmisses Veiculares
Ontem
Ford Modelo T (1908 - 1928) Transmisso Automtica Anel Sincronizador
BMW Srie 7 (2001) Transmisso Automtica
Transmisses Manuais Fiat Stilo (2008) Transmisso Dual-logic

Hoje
A E B C D D C B A E
Motor Embreagem Pedal da Embreagem Caixa de Mudanas Alavanca de Mudanas
Mercado Nacional
Transmisses Automobilsticas
Hoje
Mercado Brasileiro: supremacia da Transmisso Manual Mercado Americano: supremacia da Transmisso Automtica Mercado Europeu: supremacia da Trans. Automtica e Servo-assistida Mercado Asitico: supremacia da Transmisso Automtica
EESC-USP
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41/81
Transmisses Automobilsticas
Amanh?...
Transmisses CVT (Continuously Variable Transmission)
Transmisses Automticas
Transmisses Servo - Assistidas

Transmisso Manual
Funcionamento Simplificado
Caixa de Transmisso Manual de 5 marchas + R
Alavanca
Garfo
Do Motor Para o Diferencial
EESC-USP
5a
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4a 3a
2a1a
43/81
Transmisso Manual
Funcionamento Simplificado
1a marcha
2a marcha
3a marcha
4a marcha
5a marcha
marcha r
EESC-USP
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44/81
CVT
Polia e Correia
Honda
Problema: TORQUE
CVT
Polia e Correia
VL 300 CVT - Audi

CVT
Polia e Correia
EESC-USP
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47/81
CVT
Polia e Correia
Rodas
1993 Williams FW15C CVT
Motor
1968 DAF F3
CVTs
Spoon
EESC-USP
Ball and Cone

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Toroidal
49/81
CVT
Ball and Cone
Anel Esfera
Dispositivo Proporcional
Eixo Cone de entrada Cone de sada
Eixo de rotao da esfera
(a)
(b)
(c)
Reduo
EESC-USP
1:1
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Ampliao
50/81
CVT
Toroidal
Problema: Presso (GPa)

CVT
Toroidal - LEGO
Controle
Controle
Motor
Sada
Motor
Sada
Reduo
Ampliao
EESC-USP
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52/81
Transmisso Convencional
EESC-USP
M. Becker 2009
53/81
CVT
Toroidal
Relao de Transmisso
EESC-USP
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54/81
Transmisso Automtica
Baseadas em Planetrios
ANULAR PLANETAS
SOLAR
EESC-USP
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55/81
Outras Transmisses
Cyclo Drive Sumitomo, Japo
EESC-USP
M. Becker 2009
56/81
Tendncia Atual
Atualmente a tendncia na Indstria Automobilstica , em funo dos Torques (Gerhard Wagner - ZF):
Motor Longitudinal Frontal Trao Traseira Transmisso Manual 5 marchas 6 marchas 6 marchas
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Motor
Transmisso Longitudinal Frontal e Traseira Torque < 180 N.m 180-350 N.m > 350 N.m
EESC-USP
Transmisso Automtica CVT CVT 6 marchas

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Tendncia Atual
Motor Transversal Frontal Trao 4-Rodas
Motor
Transmisso Transversal Frontal e Traseira Torque < 180 N.m 180-350 N.m > 350 N.m
EESC-USP
Transmisso Manual 5 marchas 5 marchas -
Transmisso Transmisso servoAutomtica assistida 5 marchas CVT CVT 5 e 6 marchas

58/81
M. Becker 2009
Transmisso Automtica Diferencial

Caixa GM HIDRA-MATIC THM 440 PGT HIDRAE2 E2 F22 F
Carcaa ou ap oio
F33 F F1 F1
E1
E1
Carcaa ou ap oio
Sa da pa ra o diferencial
Entrada da rota o do m otor
EESC-USP
M. Becker 2009
60/81
Caixa GM HIDRA-MATIC THM 440 PGT HIDRAE1
entrada sada
S1
F2
A1 B1
B2 A2
II
S2
F1
E2
F3
entrada
Caixa GM HIDRA-MATIC THM 440 PGT HIDRAentrada
E1 F2
sada
S1
A1
B2
S2
I
B1 A2
II
F1
E2
entrada
F3
M 1a 2a 3a 4a r
RT:1 E1 E2 F1 F2 F3 2,92 1,57 1,00 0,71 -2,38 X X X X X X X X X X

62/81
Zs TEP I TEP II 26 42
EESC-USP
Zp 18 16
Za 62 74
M. Becker 2009
BMW 7 Series Sedan
EESC-USP
M. Becker 2009
63/81
Transmisso Automtica ZF 6HP26 1a Transmisso 6-marchas para automveis em srie fabricada no mundo RT
1a 2a 3a 4a 5a 6a r
4,17 2,34 1,52 1,14 0,86 0,69 -3,40
EESC-USP
M. Becker 2009
64/81
Caixas ZF
ZF 6HP26
Embreagens e Freios
Conversor de Torque
Planetrio 1
Planetrio 2
65/81
Caixas ZF
EESC-USP
M. Becker 2009
66/81
Sumrio da Aula
Introduo


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SEM0104 - Aula 9

Engrenagens e Trens de Engrenagens

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos

Elemento Fixo: Brao Solar SH Planeta SAH Anular SAH

Elemento Fixo: Anular Solar SH Planeta SAH SH Brao

Elemento Fixo: Solar Brao SH Planeta SH SH Anular

Imperador Huang Di (China)

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos

Diagrama de Torque Convencional Grafo Nova

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos

Equao Geral 1 TEP

1 Entrada 1 Sada 1 Elem. Fixo

Fixo (res.) Entrada Sada

(c) (d) (f) (a)

[1.905; 2.105] [0.955; 1.047] [0.475; 0.524] [-0.047; 0.045] [-1.105;-0.905]

1 +r1 3 = 0 2 +(1r1)3 = 0 4 +r2 6 = 0

5 = -0,83.in 6 = res = out =

E ntrada da rota o do m otor

E ntrada da rota o do m otor

11 = -1,38.in 12 = res = out =

7 = -1,76.in 8 = -0,38.in 9 = -1,38.in = .

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos

Nmero de Eixos Freiados Nmero de Conexes

GM Hydra Matic 440 PGT 2,920 1,567 1,000 0,705 -2,384 2

Hydra Matic 3L 80 PGT 2,857 1,517 1,000 0,703 -2,590 3

2,786 1,529 1,000 0,703 -2,375 2

2,846 1,532 1,000 0,711 -2,466 2*

Diret-Drive Over Drive Reverse # of PGTs

11.664 possveis combinaes entre trincas de dentes de um TEP

Total: 117.546.246.144 Possveis Montagens

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos

Ford Modelo T (1908 - 1928) Transmisso Automtica Anel Sincronizador

BMW Srie 7 (2001) Transmisso Automtica

Transmisses Manuais Fiat Stilo (2008) Transmisso Dual-logic

Motor Embreagem Pedal da Embreagem Caixa de Mudanas Alavanca de Mudanas

Transmisses Servo - Assistidas

Do Motor Para o Diferencial

VL 300 CVT - Audi

1993 Williams FW15C CVT

Ball and Cone

Eixo Cone de entrada Cone de sada

Eixo de rotao da esfera

Problema: Presso (GPa)

Transmisso Automtica CVT CVT 6 marchas

Transmisso Manual 5 marchas 5 marchas -

Transmisso Transmisso servoAutomtica assistida 5 marchas CVT CVT 5 e 6 marchas

Transmisso Automtica Diferencial

Entrada da rota o do m otor

RT:1 E1 E2 F1 F2 F3 2,92 1,57 1,00 0,71 -2,38 X X X X X X X X X X

BMW 7 Series Sedan

4,17 2,34 1,52 1,14 0,86 0,69 -3,40

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos

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