Definição Do Cilindro Pneumático

Procedimentos de seleco do modelo
de cilindro pneumtico
Passo
Calcule o dimetro do tubo do cilindro. Consulte os grficos 1 e 2.
qDetermine o factor da carga de acordo com o objectivo.
Srie CS1
Objectivo da operao
Factor de carga
Operao esttica (aperto, compresso com

chave plana a velocidade reduzida, etc.)
0.7 ou menos
(70% ou menos)
Funcionamento
dinmico
Srie CQ2
1 ou menos
Movimento horizontal da carga na guia (100% ou menos)
0.5 ou menos
Movimento vertical e horizontal da carga (50% ou menos)(1)
Nota 1) Se for absolutamente necess ria uma opera o a altas velocidades,

o factor da carga tem de ser ainda mais reduzido. (No gr fico
poss vel seleccionar um factor de carga de 0.4, 0.3, 0.2 ou menos.)
wDeterminar a presso de funcionamento.
Srie CA1
Srie CG1
Em regra geral, ajuste o regulador para 85% da presso de ar da fonte.

(No grfico, possvel seleccionar entre 0.2MPa e 0.8MPa.)
eDecida o sentido em que vai ser utilizada a fora do cilindro.
Lado de extenso Consulte o Grfico 1.
Lado de contraco Consulte o Grfico 2.
Srie MB
Nota: Se a mesma carga for aplicada tanto para empurrar como para puxar
numa operao horizontal, defina o sentido para o lado de puxar.
Passo
Srie CM2
Srie CJ2
Tenha em considerao os impactos na extremidade do curso.
qQuando for disponibilizado um batente externo (amortecedor hidrulico, etc.) para

absorver o impacto, seleccione um batente com suficiente capacidade de absoro.
wInterromper o mbolo com o cilindro sem um batente:
Verifique nos Grficos 3 a 7 a capacidade de absoro do amortecimento
integrado no cilindro.
1) Amortecedor elstico: utilizada borracha de uretano para evitar
o contacto do metal com metal entre o
mbolo e a tampa.
2) Amortecimento pneumtico: O ar no lado de escape ligeiramente
comprimido antes da extremidade do
curso e a sua fora de reaco absorve
a energia cintica da carga, permitindo
Passo
uma interrupo suave do mbolo.
Os aspectos indicados abaixo podem ter de ser tidos em

conta, dependendo de como o cilindro for utilizado.
qSe aplicar uma carga lateral na haste do mbolo:
Verifique nos Grficos 8 a 11 se a carga lateral se situa dentro da
margem admissvel.
wQuando utilizar um cilindro com um curso relativamente longo, se
houver uma aplicao de fora de toro sobre a haste do mbolo ou
sobre o tubo do cilindro, verifique na tabela se o curso ou a presso
de funcionamento se situam dentro de uma margem de segurana.
Dados tcnicos para cilindros pneumticos

Para obter mais dados tcnicos para alm dos dados do
procedimento de seleco do cilindro pneumtico, consulte
as pginas p.5.6-1 a 5.6-8.
Dados 1: Seleco do dimetro do tubo (p.5.6-2 a 5.6-5)
Dados 2: Consumo de ar e volume de ar necessrio (p.5.6-6)
Dados 3: Tabela da fora terica (p.5.6-7 e 5.6-8)
0-18
Passo
Obter o consumo de ar consumido e o volume de ar necessrio.
Obtenha o consumo de ar (Grficos 12, 13) necessrio para seleccionar um

compressor e para calcular os custos e o volume de ar (Grfico 14) que
necessrio para seleccionar o equipamento de seleco como um filtro de ar
ou um regulador, ou o tamanho da tubagem ascendente.
Procedimentos de seleco do modelo de cilindro pneumtico

Passo
Calcule o dimetro do mbolo do cilindro. Consulte os grficos 1 e 2.
10000
Fora do cilindro F (N)
5000
4000
3000
2500
2000
1500
1000
500
400
300
250
200
150
100
30
0
25
0
20
180
160
0
14
120
5
10
0
Dimetro (mm)
30
0
25
0
80
63
20
180
160
0
14
120
5
10
0
50
40
32
25
63
16
50
60000
50000
40000
30000
25000
20000
15000
1000
10000
500
400
300
250
200
150
5000
4000
3000
2500
2000
1500
100
50
40
30
25
20
15
80
20
<Grfico 2> Fora do cilindro no lado da contraco (Cilindro de duplo efeito)
6000
5000
4000
3000
2500
2000
1500
Peso da carga m (kg)
60000
50000
40000
30000
25000
20000
15000
1000
30
0
25
0
6000
5000
4000
3000
2500
2000
1500
Dimetro (mm)
20
180
160
0
14
120
5
1000
10
80
25
32
0
20
180
160
0
14
120
5
10
0
25
80
20
63
50
40
30
25
20
15
50
10
63
50
40
500
400
300
250
200
150
10
100
16
5
4
3
2.5
2
1.5
50
40
30
25
20
15
10
10
0.5
0.4
0.3
0.25
0.2
0.15
5
4
3
2.5
2
1.5
10
32
25
20
16
Presso de funcionamento (MPa)
10
5
4
3
2.5
2
1.5
10
0.1
1
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.
0. 0. 0.
5 4 3
0.
40
50
40
30
25
20
15
5
4
3
2.5
2
1.5
32
25
20
16
0.5
0.4
0.3
0.25
0.2
0.15
10
1
0.8
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.1
0.08
0.2
0.
0. 0. 0.
5 4 3
0.
Factor de carga ()
Exemplo:
P=0.5MPa
100
40
Factor de carga ()
Exemplo:
500
400
300
250
200
150
30
Peso da carga m (kg)
<Grfico 1> Fora do cilindro no lado da extenso (Cilindro de duplo efeito)
Fora do cilindro F (N)
P=0.4MPa
W
30kg
P=0.5MPa
Fig. 2
Fig. 1
100kg Fig. 3
W
Exemplo 1: Se for necessria uma fora mnima de 1000N para manter a carga
pressionada como na Fig. 1, visto que este o lado de extenso, use
o Grfico 1 para determinar o factor de carga de 0.7 e a presso de
funcionamento de 0.5MPa. Depois, procure o ponto de interseco
com a fora do cilindro de 1000N, e vai obter um dimetro de 63mm.
Converso para unidades gravitacionais

1MPa 10.2kgf/cm2
1kgf/cm2 0.098MPa
1N 0.102kgf
1kgf 9.8N
Exemplo 2: Para mover uma carga com 30kg de peso na horizontal numa guia,
como se indica na Fig. 2, visto que a carga idntica para os lados
de extenso e contraco, utilize o Grfico 2, que representa o lado
de contraco com uma fora menor. Determine o factor de carga
de 1, e a presso de funcionamento de 0.4MPa. Em seguida, procure
o ponto de interseco com o peso de carga de 30kg, e vai obter um
dimetro de 40mm.
Exemplo 3: Para puxar uma carga com um peso de 100kg na vertical ascendente
como se mostra na Fig. 3, utilize o Grfico 2 para determinar o factor
de carga de 0.5 e a presso de funcionamento de 0.5MPa. Em
seguida, procure o ponto de interseco com o peso de carga de
100kg, e vai obter um dimetro de 80mm.
0-19

Passo
Tenha em considerao os impactos na extremidade do curso.
Como visualizar os grficos

Exemplo 1: De acordo com o Grfico 3, mover um peso de carga de 50kg utilizando o CM2-40A, necessrio definir a velocidade
mxima para 300mm/s ou menos, considerando a capacidade do amortecimento pneumtico.
Cilindro com um amortecimento pneumtico
CJ2
CA1
CG1
CM2
CS1
<Grfico3> Srie CJ2/CM2
<Grfico4> Srie CG1
<Grfico5> Srie CA1/CS1
1000 CG1-100
10000
CS1-300
200
100
50
CM2-40
500
CM2-32
300
CM2-25
200
CG1-80
5000
CG1-63
CS1-200
3000 CS1-180
CG1-50
2000
CS1-160
CS1-140
CG1-40
CM2-20
CS1-125
30
20
CJ2-16
50
Carga (kg)
10
CJ2-10
5
1000
CG1-32
CG1-25
500
Carga (kg)
100
Carga (kg)
CS1-250
CG1-20
30
20
300
200
CA1-100
CA1-80
CA1-63
CA1-50
CA1-40
3
2
10
100
50
30
20
10
0.5
0.4
0.3
0.2
100
200 300
500
1000
Velocidade mx. (mm/s)
0-20
100
200 300
500
1000
100
200 300
500
1000
Como visualizar os grficos

Exemplo 2: De acordo com o grfico 7, para mover um peso de carga de 50kg a uma velocidade mxima de 500mm/s, na srie
CG1, pode seleccionar um dimetro de 80.
Cilindro com amortecedor elstico
CJ2
CG1
MB
CM2
<Grfico6> Srie CJ2/CM2
<Grfico7> Srie CG1
<Grfico8> Srie MB
1000 CG1-100
200
1000
CM2-40
CM2-32
300
50 CM2-25
30
200
CM2-20
500
CG1-50
300
200
100
CG1-32
CJ2-16
10
50
Carga (kg)
Carga (kg)
CG1-63
CG1-40
20
CG1-80
CJ2-10
MB100
MB80
MB63
MB50
MB40
100
CG1-25
MB32
Carga (kg)
100
500
CG1-20
30
50
20
30
2 CJ2-6
10
20
1
5
10
0.4
0.3
0.2
0.1
5
4
3
2
0.05
0.5
100
200 300
500 750 1000
100
200 300
500
1000
100
200 300 500
1000
2000
0-21

Passo
Os aspectos indicados abaixo podem ter de ser tidos em conta, dependendo de como o cilindro for utilizado.
qO curso mximo a que o cilindro pode ser utilizado com uma carga lateral.
Casquilho (Rolamento)
fR
A zona que no ultrapassa a linha contnua a negrito representa a carga lateral admissvel em relao ao
cilindro num determinado comprimento de curso. No grfico, a margem da linha partida mostra que o limite
do curso longo foi ultrapassado. Nesta regio, como regra, utilize o cilindro fornecendo uma guia ao longo do
sentido do movimento.
<Grfico9>
Srie CG1/20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100
50
40
Carga lateral aplicada extremidade da haste (fR)(N)
<Grfico8>
Srie CM2/20, 25, 32, 40
30
20
10
CM2
5
4
40
CM2
32
CM2
1
CM2
25
20
0.5
0.4
0.3
300
200
100
50
40
30
20
C G11
00
C G18
0
10
C G 1 63
CG1
50
C G14
0
5
4
3
2
C G 1 32
C G 1
25
CG12
0
0.5
0.4
0.3
0.2
100
200
300
400
500
600
700
800
900 1000
0.1
500
Curso do cilindro (mm)
300
3000
200
2000
100
MB
1
00
CA
11
00
MB
8
0C
A1
80
MB
6
3A
16
3
MB
5
0C
A1
MB
50
4
0C
A1
40
MB
3
2
30
20
10
5
4
3
2
500
1000
0-22
1500
<Grfico11>
Srie CS1/125, 140, 160, 180, 200, 250, 300
<Grfico10>
Srie MB/32, 40, 50, 63, 80, 100
Srie CA1/40, 50, 63, 80, 100
50
40
1000
1500
1000
500
400
300
CS1
300
CS1
250
200
100
CS1 CS180
16
CS
0
1
140
CS1
12
5
50
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
2400
wRelao entre o tamanho do cilindro e o curso mximo dependendo do tipo de montagem

Partindo do princpio que a fora criada pelo prprio cilindro actua como fora de toro na haste do mbolo ou
na haste do mbolo e no tubo do cilindro, a tabela abaixo indica em centmetros o curso mximo que pode ser
utilizado, que foi obtido por meio de clculos.
Assim, possvel calcular o curso mximo que pode ser utilizado com cada tamanho de cilindro de acordo com a
relao entre o nvel da presso de funcionamento e o tipo de montagem do cilindro, independentemente do
factor de carga.
Referncia:Mesmo com uma carga leve, se a haste do mbolo tiver sido interrompida por um batente externo no
lado da extenso do cilindro, a fora mxima criada pelo cilindro vai actuar sobre si prprio.
Diagrama do suporte
de montagem
Suporte
Esquadro: Suporte
anterior: F posterior: G
L
W
Smbolo
Modelo de montagem
Curso mximo que pode ser utilizado de acordo com a fora de toro
CM2
CG1
MB
MB/CA1
CS1
MPa 20 25 32 40 20 25 32 40 50 63 80 100 32 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 250 300
0.3 39 49 56 61 38 49 55 80 100 78 96 112 71 81 102 79 98 114 131 117 126 141 158 182 206
L
Presso de
funcionamento
(cm)
0.5 29 37 42 46 29 36 42 60 76 59 73 85 56 63 78 61 75 88 101 89 96 108 121 140 158
0.7 24 31 35 38 24 30 34 50 63 49 60 71 46 52 65 50 62 73 84 74 80 89 101 115 131

0.3 16 20 24 25 15 21 24 36 45 34 42 50 31 35 46 34 42 50 57 49 53 60 68 79 90
G 0.5 11 14 17 17 11 14 17 26 33 25 31 37 23 26 34 25 31 37 42 35 38 44 50 58 66
0.7 8
Munho
Fixao: C, D anterior: U
W
11 13 13
11 13 21 27 20 24 29 19 21 27 19 24 29 34 28 30 34 40 45 53
0.3 36 46 53 56 37 47 53 78 98 76 94 109 67 76 96 73 91 105 122 106 118 130 146 167 190
C
0.5 26 34 39 42 27 35 40 59 74 57 70 82 50 57 72 54 68 78 91 78 85 96 109 124 141
0.7 21 28 32 34 22 28 32 48 61 46 58 68 41 46 60 44 55 64 75 64 69 78 89 101 115
Munho
central: U
Munho
posterior: U
W
0.3 82 103 116 126 81 102 115 165 207 163
U 0.5 62 79 89 97 61 78 88 126 159 124
0.7 52 66 75 81 51 65 73 106 133 104
0.3 37 47 54 58 38 48 55 79 100 78
93 105 134 103 128 149 171 151 163 183 206 235 267
T 0.5 27 35 40 43 28 36 41 60 76 59
71 80 102 78 97 113 129 113 123 139 156 178 203
0.7 22 29 33 35 23 30 34 50 63 48
58 66 85 65 81 93 107 94 101 115 129 147 168
Apenas CA1/CS1
W
Esquadro: Suporte
Suporte
L
0.3 118 147 166 181 117 147 166 237 296 234 288 333 206 234 295 231 287 330 382 339 366 412 459 527 598
L
0.5 90 113 128 139 89 112 127 182 228 180 221 256 158 179 226 177 219 253 293 263 281 315 252 403 458
0.7 76 95 107 117 75 94 107 153 192 151 186 215 132 150 190 148 184 212 245 218 235 265 296 339 385
0.3 55 69 79 85 55 70 79 114 143 112 138 161 99 112 142 116 136 158 183 160 173 196 218 251 286
G 0.5 41 52 60 64 41 52 60 87 109 85 105 122 75 85 108 83 102 119 138 120 131 147 165 189 216
0.7 34 43 49 53 34 43 50 72 91 71 87 102 62 70 90 68 85 99 114 99 108 122 137 157 179
Esquadro: Suporte
Suporte
L
0.3 168 210 237 258 167 210 236 337 422 334 411 474 280 318 423 313 412 476 549 489 528 594 661 762 863
L
W
W
0.5 129 162 183 199 128 161 182 260 325 257 316 366 234 266 339 257 317 367 423 377 407 457 509 587 665
0.7 109 136 154 167 108 135 153 219 274 216 266 308 194 220 275 216 267 309 356 317 343 385 429 494 561
0.3 80 101 114 123 80 101 114 164 206 162 200 231 136 154 206 151 199 231 266 235 254 287 320 369 419
G 0.5 61 77 87 94 61 77 87 126 158 124 152 177 110 125 158 123 152 176 203 179 194 218 244 281 320
0.7 50 64 72 78 50 64 73 105 132 103 127 148 93 105 132 102 127 147 170 149 144 182 204 235 268
0-23

Passo
Obter o consumo de ar do cilindro e o volume de ar necessrio.
Consumo de ar do cilindro e o volume de ar necessrio

Em aparelhos que utilizem um cilindro, o consumo de ar ser o volume de ar consumido no cilindro, ou na tubagem
entre o cilindro e a vlvula de comutao, sempre que a vlvula de comutao estiver em funcionamento. Estes valores
so necessrios para seleccionar um compressor e para calcular os custos de activao. O volume de ar necessrio
o volume de ar que se precisa para o funcionamento com uma carga especfica a uma velocidade especificada, e
necessrio para seleccionar o equipamento F.R.L. ou o tamanho da tubagem em sentido ascendente.
Passo 1
<Grfico 12> Consumo de ar do cilindro (Para um ciclo)

3000
2000
1500
Atravs do Grfico 12, determine o consumo de ar do cilindro

pneumtico.
1000
qEncontre o ponto de interseco da presso de funcionamento

(linha diagonal) com o curso do cilindro e a partir desse ponto,
e estenda uma linha vertical, perpendicularmente, para cima.
wA partir do ponto de interseco com o dimetro (linha diagonal)
do cilindro a utilizar, observe os dois lados (tanto a esquerda
como a direita) para obter o consumo de ar necessrio por um
ciclo do cilindro pneumtico.
Passo 3
Utilize o "Grfico 13'', para obter o consumo de ar do tubo ou da

tubagem de ao com o mesmo procedimento que no passo 1.
Determine o consumo total de ar por minuto como se segue.
(consumo de ar do cilindro pneumtico + consumo de ar do tubo ou
tubo de ao) X nmero de ciclos por minuto X nmero de cilindros
em utilizao = consumo total de ar [unidade: L/min (ANR)
Nota:Ao seleccionar um compressor, deve ter em conta a queda de

temperatura, as fugas e o consumo do equipamento intermedirio.
Assim, seleccione um com grande capacidade, com uma descarga
que ultrapasse o consumo total de ar indicado abaixo. (Referncia:
No mnimo, seleccione um com 1.4 vezes o volume; seleccione um
com um volume maior ao que necessita.)
200
150
100
Consumo de ar (l (ANR))
Passo 2
500
400
300
Utilizando o Grfico 14, obtenha o volume de ar necessrio
do cilindro pneumtico.
qEncontre o ponto de interseco da presso de funcionamento
(linha diagonal) com a velocidade mxima do mbolo e a partir
desse ponto, e estenda uma linha vertical, perpendicularmente,
para cima.
wA partir do ponto de interseco com o dim. (linha diagonal) do
cilindro a utilizar, observe os dois lados (tanto a esquerda como
a direita) para obter o consumo de ar necessrio.
Exemplo: Qual o volume de ar necessrio para usar um cilindro com 50mm
de dimetro, uma presso de 0.5MPa e uma velocidade de 500mm/s?
Como:
Presso de funcionamento 0.5MPa velocidade mxima do mbolo
visualizar 500mm/s dimetro 50mm entopode ser obtido um volume de
ar necessrio de 350 l/min (ANR).
0-24
10
5
4
3
2
1
80
63
1000
500
400
300
Dimetro
(mm)
50
40
30
0
25
0
20
180
160
140
120
5
10
0
32
25
20
16
10
80
63
50
40
0.6
5000
4000
3000
32
25
2000
1500
20
16
1000
Passo 3
20
15
1.5
Exemplo: Quando 10 cilindros pneumticos com um dimetro de

50mm e um curso de 600mm so utilizados com uma
presso de 0.5MPa, qual o consumo de ar dos 5 ciclos
por minuto?
(Um tubo de 2m com um dimetro de 6mm utilizado para
a tubagem entre os cilindros e a vlvula de comutao.)
1. Presso de funcionamento 0.5MPa curso do cilindro 600mm
dimetro 50mm volume de ar consumido 13 l
(ANR)
2. Presso de funcionamento 0.5MPa compr. da tubagem 2m dim
6mm consumo de ar 0.56 l (ANR)
3. Consumo total de ar = (13 + 0.56) X 10 X 5 = 678 l/min (ANR)
Como obter o consumo de ar necessrio/como visualizar o Grf. 14
50
40
30
30
0
25
0
20
180
160
140
120
5
10
0
3000
2000
1500
500
400
300
10
6
200
150
200
150
100
50
40
30
20
15
10
5
4
3
2
1.5
1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.15
0.1
0.05
0.04
0.03
0.02
0.015
0.01
100
50
0.
0 0.
0. 0..6 0.4 0.3 2
8 7 5
Como obter o consumo de ar/como visualizar os grficos 12, 13
<Grfico 14> Volume de ar necessrio do cilindro e da tubagem
100
100
30000
20000
30000
20000
50
40
50
40
15000
15000
10000
10000
30
30
20
20
Dimetro (mm)
10
10
5000
4000
30
3000
25
2000
3/
4"
1/
2"
0.5
0.4
12
0.3
13
3/8
Consumo de ar (l/min (ANR))
5
4
5
4
1"
1500
8 7.
0.3
0.2
3
2
0.1
0.05
0.04
0.03
5
2.
0.01
0.5
0.4
100
0.005
80
63
50
50
40
30
32
20
20
10
8
0.02
1.5
150
15
Velocidade mx. do mbolo mm/s
5
4
200
0
20
0
18
160
0
14
120
5
10
0
Dimetro (mm)
5000
4000
3000
2000
1500
1000
500
400
300
200
150
100
40
Comprimento da tubagem (m)
10
500
400
300
0.5
0.4
1/4"
0.2
1000
Consumo de ar (l/min (ANR))
<Grfico 13> Consumo de ar to tubo ou tubo de ao (Para um ciclo)
2000
25
16
10
1500
1000
50
40
30
20
15
10
5
4
3
2
6
500
400
300
200
0.5
100
0.3
2
0.
3
0.
4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.
2
0. .3
0
4
0. 0.5
6
0. 0.7
8
0.
O comprimento da tubagem o comprimento da tubagem de ao que liga o cilindro vlvula de

comutao (electrovlvula, etc.).
V at pg. 5.6-6. para consultar as dimenses (dimetro interno e externo) da tubagem de ao.
0-25
Sistema de accionamento de cilindros pneumticos optimizado
Caractersticas da velocidade mxima de funcionamento

Como visualizar o grfico
Este grfico mostra a velocidade mxima quando um sistema de
accionamento do cilindro for composto pelo equipamento ideal.
Dividido de acordo com a srie do cilindro (CM2, CG1, CA1, CS1),
indica a velocidade mxima para cada dimetro, com um factor de
carga de 0% a 50%, como se indica no diagrama exemplificativo abaixo.
Condies
0.5MPa
Presso
5m
Compr. da tubagem
300mm
Curso do cilindro
Sentido do cilindro
Factor de carga
Vertical ascendente
0% a 50%
Exemplo:
Se o factor de carga for de 30%, divida a seco entre 0% e 50%
em 5 partes e calcule a velocidade do ponto que corresponde a 30%.
Factor de carga 50%
Factor de carga 0%
20
Dimetro
Ve
loc
ida
de
Curso (mm)
x.
300
0
Tempo (seg)
0-26
Cilindro pneumtico:
Srie CM2
Sistema accion. cilindros pneum. optimizado:
Velocidade mx. trabalho
: 20, 25, 32, 40
Electrovlvula com junta de borracha

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
Electrovlvula
Velocidade mx. (mm/seg)

Regulador
de caudal
200
400
600
800
1000
SYJ5140-01
VZ3140-01
AS2201F
-01-08
AN110
-01
AN120
-M5
Aplicvel ao
VF1120-02
T0806
VZ5120-01
SYJ7120-01
VF3130-01
VFR2100-01
VK3140-01
VF1120-01
40
20
AS2201F
-01-08
SYJ7120-02
VZ5120-02
40
AS2201F
-01-08
AN110
-01
AN200
-02
Aplicvel ao
VF3130-20
T0806
T1075
VF3130-02
VFR3100-02
VF5120-02
20
25
32
40
20
AS2201F
-01-08
25
32
AS2201F
-02-10
T1075
25
32
AS2201F
-02-08
AS2201F
-02-08
AN200
-02
1400
20
25
32
AS2201F
-02-08
1200
Factor de carga 0%
50%
40
20
AS2201F
-01-08
25
32
AS2201F
-02-10
40
Electrovlvula com junta de metal

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
Electrovlvula

Regulador
de caudal
200
400
600
800
50%
1000
1200
1400
Factor de carga 0%
20
AS2201F
-01-08
25
32
VZS2150-01
AS2201F
-02-08
40
AN110
-01
T0806
VZS3150-01
VFS1120-01
VFS2120-01
VS4110-01
VS4120-01
20
AS2201F
-01-08
25
32
AS2201F
-02-08
40
20
AS2201F
-01-08
AN200
-02
32
VFS3120-02
T1075
25
AS2201F
-02-10
40
0-27
Cilindro pneumtico:
Srie CG1
: 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem Electrovlvula

Regulador
de caudal
200
400
600
800
1000
1200
Factor de carga 50%
SYJ5140-01
VZ3140-01
AN110
-01
AN120
-M5
Aplicvel ao
VF1120-02
T0806
VZ5120-01
SYJ7120-01
VF3130-01
VFR2100-01
VK3140-01
VF1120-01
25
32
40
50
63
20
AS2201F
-01-08
AS2201F
-02-08
25
32
40
50
63
20
AS2201F
-01-08
32
40
AS2201F
-02-08
1600
20
AS2201F
-01-08
AS2201F
-02-08
1400
0%
25
50
63
20
AS2201F
-01-08
32
40
T1075
SYJ7240-02
VZ5140-02
AS2201F
-02-10
AS3201F
-03-10
AN110
-01
AN120
-M5
Aplicvel ao
VF3130-02
T1209
AS4201F
-04-12
T0806
AS2201F
-01-08
50
63
80
100
20
T1075
VF3130-02
VFR3100-02
VF5120-02
AS2201F
-02-10
AS3201F
-03-12
AS4201F
-04-12
50
63
80
100
VP7-8-FG-S-03
VP4150-03
AS3201F
-03-12
AN400
-04
VP7-8-FG-S-04
VFR4100-04
VP4150-04
AS4201F
-04-12
100
AN500
-06
VP4150-06
AS4201F
-04-12
100
VP7-8-FG-S-03
VP4150-03
AS420-03
VP7-8-FG-S-04
VFR4100-04
VS4150-04
AS420-04
T1209
T1613
AN300
-03
AN400
-04
SGP3/8
T1613
SGP1/2
0-28
25
32
40
AN300
-03
25
80
80
80
100
100
Cilindro pneumtico:
Srie CG1
: 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem Electrovlvula

Regulador
de caudal
200
400
600
800
1000
1200
Factor de carga 50%
1600
0%
20
AS2201F
-01-08
25
32
40
VZS2150-01
AS2201F
-02-08
AN110
-01
1400
50
63
T0806
20
VZS3150-01
VFS1120-01
VFS2120-01
VS4110-01
VS4120-01
AS2201F
-01-08
25
32
40
AS2201F
-02-08
50
63
20
AS2201F
-01-08
T0806
25
32
40
AN200
-02
T1075
VFS3120-02
AS2201F
-02-10
AS3201F
-03-12
50
63
80
T1209
AS4201F
-04-12
T1613
AN300
-03
SGP3/8
T1613
AN400
-04
SGP1/2
100
80
VS-7-8-FG-S-03
VFS4100-03 AS420-03
VFS5100-03
VS-7-8-FG-S-04
VFS4100-04 AS420-04
VS4140-04
80
100
100
0-29
Cilindro pneumtico:
Srie CA1
: 40, 50, 63, 80, 100

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
Electrovlvula

Regulador
de caudal
AS2201F
-02-10
T1075
SYJ7240-02
VZ5140-02
200
400
600
Factor de carga 50%
VF3130-02
80
40
50
63
80
100
AS2201F
-02-10
VFR3100-02
40
50
AS3201F
-03-12
63
T1209
AS4201F
-04-12
80
100
AS2201F
-02-10
T1075
VF3140-03
40
50
AS3201F
-03-12
63
T1209
AS4201F
-04-12
AN300
-03
80
100
AS2201F
-02-10
T1075
40
VFR3100-03
VP4150-03
AS3201F
VP-7-8-FG-S-03 -03-12
VF5120-03
VP7-6-FG-S-03
AS4201F
-04-12
T1209
VFR4100-04
VP4150-04
AN400
-04
AS4201F
-04-12
50
63
80
100
80
100
50
T1613
AN300
-03
1800
100
T1209
T1075
1600
50
AS3201F
-03-12
AS4201F
-04-12
1400
0%
AS2201F
-02-10
T1075
1200
63
T1209
AN200
-02
Aplicvel ao
VF3130-02
1000
40
AS3201F
-03-12
AS4201F
-04-12
800
VF3140-03
AS420-03
63
50
SGP /8
63
80
T1613
AN400
-04
VFR4100-04
VP4150-04
AS420-04
100
80
SGP /2
0-30
100
Cilindro pneumtico:
Srie CA1
: 40, 50, 63, 80, 100

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
Electrovlvula

Regulador
de caudal
AS2201F
-02-08
200
400
600
Factor de carga 50%
800
1000
1200 1400
1600
1800
2000
2200 2400
0%
40
VZS2150-01
AS3201F
-03-08
50
63
AS2201F
-02-08
AN110
-01
T0806
40
VZS3150-01
AS3201F
-03-08
50
63
AS2201F
-02-08
40
VS4120-01
AS3201F
-03-08
T1209
63
AS2201F
-02-10
T1075
AN200
-02
AN300
-03
Aplicvel
ao VS7-6
50
VFS3120-02
VS4120-02
VS7-6-FG-S-02
40
50
AS3201F
-03-12
AS4201F
-04-12
63
80
100
AS2201F
-02-10
T1075
VFS4100-03
VFS5100-03
40
50
AS3201F
-03-12
63
T12209
AS4201F
-04-12
80
100
AS2201F
-02-10
T1075
40
AN300
-03
VS4110-03
50
AS3201F
-03-12
63
T1209
AS4201F
-04-12
50
T1613
SGP3/8
80
100
VS7-6-FG-S-03
VS4120-03
V4110-03
63
AS420-03
50
63
0-31
Cilindro pneumtico:
Srie CS1
: 125, 140, 160, 180, 200

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
Electrovlvula

Regulador
de caudal
200
400
50%
SGP1/2
VP7-8-FG-S-04
125
140
AS420-04
125
VP4150-04
140
160
180
200
VP4150-06
AN500
-06
SGP3/4 VP4150-10
800
125
140
VFR4100-04
VF5144-04
AN400
-04
600
Factor de carga 0%
250
300
AS500-06
250
VP4150-12
300

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
Electrovlvula

Regulador
de caudal
200
400
600
800
50% Factor de carga 0%
125
140
VS4130-04
AN400
-04
VS7-8-FG-S-04
AS420-04
SGP1/2
125
VS4140-04
140
125
VFS5100-04
140
160
180
200
VS4140-06
AN500
-06
AS500-06
SGP3/4
160
VFS5100-06
0-32
125
140
180
200
Sistema de accionamento de cilindros pneumticos optimizado: Curso reduzido (25mm)
Caractersticas do tempo de extenso

Como visualizar o grfico
Este grfico mostra o tempo de aproximao quando o sistema de
accionamento de um cilindro de curso reduzido for composto pelo
equipamento ideal. Dividido de acordo com a srie do cilindro
(CJ2, CQ2, CG1, CM2), indica o tempo de aproximao para
cada dimetro, com um factor de carga de 0% a 30%, como se
indica no diagrama exemplificativo abaixo.
Condies
0.5MPa
Presso
1m
Compr. da tubagem
25mm
Curso do cilindro
Sentido do cilindro
Vertical ascendente
0% a 30%
Factor de carga
Exemplo:
Se o factor de carga for de 20%, divida a seco entre 0% e 30%
em 3 partes e calcule a velocidade do ponto que corresponde a 20%.
Factor de carga 30%
Factor de carga 0%
20
Dimetro
Curso (mm)
25
0
Tempo (seg)
0-33
Curso reduzido (25mm)
Cilindro pneumtico:
Srie CJ2
Tempo extenso
: 6, 10, 16

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
Electrovlvula
Tempo de extenso (seg)

Regulador
de caudal
0.00
0.05
0.10
0% Factor de carga 30%

TIA01
SYJ3140-M5
T0425
AS1201F
-M5-04
TIA01
AS1201F
-M5-23
SYJ5120-M5
AN120
-M5
T0425
AS1201F
-M5-04
TIA01
AS1201F
-M5-23
VK3120-M5
AS1201F
-M5-23
10
16
6
10
16
6
10
AS1201F
-M5-04
T0425
16
6
VZ1120-M5
TIA01
VF1120-M5
16
6
10
AS1201F
-M5-23
16
6
10
VF1120-01
T0425
AS1201F
-M5-04
TIA01
AS1201F
-M5-23
AN110
-01
16
6
10
VF3130-01
AS1201F
-M5-04
T0425
10
16

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
Electrovlvula

Regulador
de caudal
0.00
Factor de carga 30%
AS1201F
-M5-23
TIA01
VZS2150-01
VFS1120-01
VFS2100-01
AN120
-01
T0425
0-34
AS2201F
-M5-04
0.05
0.10
0%
10
16
Cilindro pneumtico:
Srie CQ2
Tempo extenso
: 12, 16, 20

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
Electrovlvula

Regulador
de caudal
0.00
0.10
0.05
Factor de carga 0%
30%
SYJ3140-M5
VF1120-M5
0.15
12
0.20
16
20
12
16
SYJ5120-M5
20
12
AN120
-M5
16
VK3140-M5
20
AS1201F
-M5-23
TIA01
12
16
VZ1120-M5
20
12
VF1120-01
16
20
12
AN110
-01
VF3130-01
16
20

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
Electrovlvula

Regulador
de caudal
0.00
0.05
Factor carga 30%
AN110
-01
TIA01
VZS2150-01
AS1201F
VFS1120-01 -M5-23
VFS2100-01
0.10
0.15
0.20
0%
12
16
20
0-35
Cilindro pneumtico:
Srie CM2
Tempo extenso
: 20

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
Electrovlvula

Regulador
de caudal
0.00
0.05
0%
SYJ3140-M5
VF1120-M5
AN120
-M5
T0425
VZ1120-M5
0.20
20
20
AS2201F
-01-04
20
20
VF1120-01
AN110
-01
0.15
20
SYJ5120-M5
VK3140-M5
0.10
30%
TIA01
20
VF3130-01

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
AN110
-01
T0425
Electrovlvula
Regulador
de caudal
VZS2150-01
VFS1120-01
VFS2100-01
AS2201F
-01-04
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
Factor de carga 0%30%
20
Cilindro pneumtico:
Srie CG1
Tempo extenso
: 20

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
Electrovlvula
SYJ3140-M5
VF1120-M5
T0425
AN120
-M5
AN110
-01
VJ5120-M5

Regulador
de caudal
0.00
0.05
0.10
0%
VZ1120-M5
T0425
VF1120-01
T0604
VF3130-01
0.20
20
AS2201F
-01-04
20
20
VK3140-M5
TIA01
0.15
30%
AS2201F
-01-23
AS2201F
-01-04
20
20
20
AS2201F
-01-06

Produtos aplicveis
Silenciador Tubagem
AN110
-01
0-36
T0425
Electrovlvula
Regulador
de caudal
VZS2150-01
VFS1120-01
VFS2100-01
AS2201F
-01-04
0.00
0.05
0.10
Factor de carga 0%30%
20
0.15
0.20

Definição Do Cilindro Pneumático

Caricato da

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Procedimentos de seleco do modelo

Calcule o dimetro do tubo do cilindro. Consulte os grficos 1 e 2.

qDetermine o factor da carga de acordo com o objectivo.

Operao esttica (aperto, compresso com

Nota 1) Se for absolutamente necess ria uma opera o a altas velocidades,

Em regra geral, ajuste o regulador para 85% da presso de ar da fonte.

Tenha em considerao os impactos na extremidade do curso.

qQuando for disponibilizado um batente externo (amortecedor hidrulico, etc.) para

Os aspectos indicados abaixo podem ter de ser tidos em

Dados tcnicos para cilindros pneumticos

Obter o consumo de ar consumido e o volume de ar necessrio.

Obtenha o consumo de ar (Grficos 12, 13) necessrio para seleccionar um

Procedimentos de seleco do modelo de cilindro pneumtico

Calcule o dimetro do mbolo do cilindro. Consulte os grficos 1 e 2.

Fora do cilindro F (N)

<Grfico 2> Fora do cilindro no lado da contraco (Cilindro de duplo efeito)

Peso da carga m (kg)

Presso de funcionamento (MPa)

Presso de funcionamento (MPa)

Peso da carga m (kg)

<Grfico 1> Fora do cilindro no lado da extenso (Cilindro de duplo efeito)

Fora do cilindro F (N)

Converso para unidades gravitacionais

Procedimentos de seleco do modelo

Tenha em considerao os impactos na extremidade do curso.

Como visualizar os grficos

Cilindro com um amortecimento pneumtico

<Grfico3> Srie CJ2/CM2

<Grfico4> Srie CG1

<Grfico5> Srie CA1/CS1

Velocidade mx. (mm/s)

Velocidade mx. (mm/s)

Velocidade mx. (mm/s)

Procedimentos de seleco do modelo de cilindro pneumtico

Como visualizar os grficos

Cilindro com amortecedor elstico

<Grfico6> Srie CJ2/CM2

<Grfico7> Srie CG1

500 750 1000

Velocidade mx. (mm/s)

Velocidade mx. (mm/s)

200 300 500

Velocidade mx. (mm/s)

Procedimentos de seleco do modelo

Carga lateral aplicada extremidade da haste (fR)(N)

Carga lateral aplicada extremidade da haste (fR)(N)

Curso do cilindro (mm)

Curso do cilindro (mm)

Carga lateral aplicada extremidade da haste (fR)(N)

Curso do cilindro (mm)

Curso do cilindro (mm)

Procedimentos de seleco do modelo de cilindro pneumtico

wRelao entre o tamanho do cilindro e o curso mximo dependendo do tipo de montagem

0.5 29 37 42 46 29 36 42 60 76 59 73 85 56 63 78 61 75 88 101 89 96 108 121 140 158

0.7 24 31 35 38 24 30 34 50 63 49 60 71 46 52 65 50 62 73 84 74 80 89 101 115 131

0.5 26 34 39 42 27 35 40 59 74 57 70 82 50 57 72 54 68 78 91 78 85 96 109 124 141

0.7 21 28 32 34 22 28 32 48 61 46 58 68 41 46 60 44 55 64 75 64 69 78 89 101 115

0.3 82 103 116 126 81 102 115 165 207 163

U 0.5 62 79 89 97 61 78 88 126 159 124

0.7 52 66 75 81 51 65 73 106 133 104

71 80 102 78 97 113 129 113 123 139 156 178 203

58 66 85 65 81 93 107 94 101 115 129 147 168

Procedimentos de seleco do modelo