Captulo 1.

El equilibrio esttico

Este captulo inicia con un recorrido por los conceptos bsicos de la mecnica estructural o equilibrio esttico, como una de las ramas de la mecnica de slidos que calculan las fuerzas a las que est sometido un elemento. Esto permite comprender el comportamiento de las estructuras cuando se someten a diferentes fuerzas y combinaciones de fuerzas. Hay muchas que actan por la naturaleza del planeta sobre los cuerpos, es por esto que es importante que se entienda claramente el concepto de la fuerza, como parte fundamental dentro del contexto de las Leyes de Newton, desde una visualizacin grfica a manera de vector, y as entender el contexto de la construccin y de los requerimientos de diseo que hace el ingeniero estructural. 1.1. Vectores Las fuerzas que se ejercen en un elemento u objeto existente en el planeta, pueden ser medidas y representadas grficamente mediante vectores. Dichas fuerzas tienen una orientacin de aplicacin, un valor de medicin de la misma y un sentido en la aplicacin de la misma. 1.1.1. Definicin del vector
Comentario [v1]: Myriamcita: Todo capitulo debe llevar una introduccin del tema que tratar, sin embargo sta est muy larga. Hay que acortarla a unas 8 o 10 lneas

El vector es la representacin grfica de un fenmeno fsico que tiene magnitud, direccin y sentido, como se observa en la Figura 1. La magnitud se define como el valor numrico que representa el fenmeno; la direccin como la ubicacin en el plano cartesiano del vector y el sentido como el ngulo que forma con uno de los ejes cartesianos.

Figura 1. Representacin como vector de una fuerza. (Autor, 2011).

La fuerza que se aplica a un objeto para empujarlo de un lugar a otro, la gravedad o atraccin de la Tierra a los objetos, la velocidad con la que se mueve un vehculo, la aceleracin que experimenta un avin para levantar el vuelo, y muchos otros fenmenos fsicos pueden ser representados como vectores, ya que estos tienen magnitud, direccin y sentido.

El vector, como representacin grfica, est formado por las siguientes partes: cabeza y cola como muestra la Figura 2. La cabeza es la flecha que orienta el vector y la cola representa la parte de inicio de la fuerza, o fenmeno que se quiera graficar.

Figura 2. Partes de un vector. (Autor, 2011).

En la Figura 3, se percibe un vector en el que se detalla la direccin dada por la flecha, en la que la cola y la cabeza de la flecha demuestran la direccin; la longitud de la flecha representa su magnitud como medible, en un plano de coordenadas, y el sentido lo demarca el mismo plano de coordenadas.
Xi + Yj

Figura 3. Magnitud, direccin y sentido de un vector. (Autor, 2011). El clculo de la magnitud de un vector graficado se hace a partir del teorema de Pitgoras, que enuncia que el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma del cuadrado de sus catetos. La hipotenusa, para el caso de los vectores, es la magnitud del vector; y los catetos, los componentes x y y. Es pertinente comprender que, cuando el vector tiene la misma direccin de uno de los ejes de coordenadas cartesianas, uno de los valores es igual a cero, por lo que la magnitud del vector corresponde a la medida sobre el eje de coordenadas.
X 2 + Y 2 = (Magnitud ) 2

Ejemplo 1. Calcular la magnitud, direccin y sentido muestra en la Figura 4.

del vector que se

Figura 4. Vector paralelo al eje X de coordenadas. (Autor, 2011). El vector tiene una longitud en el espacio de 8 unidades, por lo tanto la magnitud del vector es de 8 unidades. La direccin del vector es A = 8i

El sentido es 0 con respecto al eje x.

Ejemplo 2. Calcular la magnitud, direccin y sentido muestra en la Figura 5.

del vector que se

Figura 5. Vector con componentes en X y Y. (Autor, 2011). Magnitud

A = 32 + 4 2 = 5
A = 5 unidades

Direccin A = 3i + 4 j Sentido = arctan

4 = 53.13 3

Ejemplo 3. Calcular la magnitud, direccin y sentido muestra en la Figura 6.

del vector que se

Figura 6. Vector ubicado en el sentido de X negativos. (Autor, 2011). Magnitud

A = 3 2 + (4) 2 = 5

A = 5 unidades Direccin A = 3i 4 j Sentido = arctan

4 = 53.13 3

1.1.2. Operaciones con vectores Sobre un objeto no acta una sola fuerza, a menos que se encuentre en el vaco, cosa que solo se puede lograr en el espacio exterior. Si el objeto se encuentra en el planeta Tierra, sobre l hay una combinacin de fuerzas; en el caso del avin que se encuentra en el aire como se muestra en la Figura 7, se tiene que sobre l acta una combinacin de fuerzas que se pueden representar como una sola o fuerza resultante. De ah la importancia del aprendizaje de las operaciones que se pueden hacer con los vectores.

Figura 7. Vectores fuerzas que actan sobre un objeto. 1.1.2.1 Suma de vectores

La suma o adicin de vectores est definida como la superposicin de cada uno de los vectores que determina un vector nico resultante. Dado que las fuerzas que actan sobre un elemento se pueden adicionar o contraponer, es posible que la representacin grfica se genere de la misma forma. Los vectores se pueden sumar de las siguientes maneras:

a. De forma grfica Los vectores se ubican de manera continua, la cola del vector a sumar en la cabeza del vector a sumar como muestra la Figura 8. El vector final es el vector resultante, que se toma desde el origen hasta la cabeza final del vector que se superpuso.

Figura 8. Representacin grfica de la suma de dos vectores A y B que se superponen en un solo plano cartesiano. (Autor, 2011).

Ejemplo 4. Sumar los vectores A y B representados en la siguiente Figura:

Figura 9. Vectores representados en plano cartesiano. De la Figura se puede verificar que el vector A se representa en el plano cartesiano de la forma A=3i + 5j, de la misma manera el vector B = 5i + 2j. Los vectores, a pesar de estar representados en planos cartesianos diferentes, pueden verificar que la direccin parte del eje o centro del plano, con la direccin en el primer cuadrante del plano, que implica el eje X y el eje Y positivos. Por consiguiente, al sumarlos, el vector resultante se ubica en el mismo cuadrante como se representa en la Figura 10.

Figura 10. Vector resultante producto de la suma del vector A y B : R= 8i+7j. (Autor, 2011). Se puede observar en la Figura como la cola del vector B se ubica en la cabeza del vector A manteniendo el sentido que tiene el vector resultante R, que se toma desde el origen del vector A hasta la cabeza del vector B, como muestra la Figura 10.

El vector resultante se calcula sumando cada uno de los vectores en su componente de acuerdo al plano. El componente en x, representado por (i), se suma de ambos vectores de la misma forma que la componente de Y representada por (j), de la siguiente manera:

R = A +B R = (3i + 5j) + (5i + 2j)

R = 8i + 7 j

Ejemplo 5. Sumar los vectores A y B como muestra la siguiente Figura.

Figura11. Vectores representados en planos cartesianos diferentes. (Autor, 2011). De los dos vectores presentados se puede verificar que se ubican con direccin en dos cuadrantes diferentes, de tal manera que la operacin grfica se genera de la misma manera que en el anterior caso. Se debe tener especial cuidado en el uso de los signos, de acuerdo con la orientacin del vector, como se presenta en la siguiente Figura.

Figura 12. Vector resultante de la suma de los vectores A y B. (Autor, 2011). El vector resultante viene dado de la representacin y de las operaciones plasmadas, de la misma manera que en el ejemplo anterior: R=A+B R = (2i + 3j) + (-4i + j)

R = 2i + 4 j

Cabe aclarar que el orden en el que se sumen los vectores no altera el resultado final; es decir, es lo mismo sumar A + B = B + A . Lo importante es tener cuidado al sumar las componentes de i con i y j con j de cada vector, ya que no se debe sumar una componente en x con una componente en y.

Si se toma como referencia la Figura 9.

A+ B = B + A

Figura 13.Vector resultante de la suma de A+B comparado con la suma B+A. (Autor, 2011). b. De forma matemtica Los vectores tambin se pueden sumar teniendo en cuenta su direccin: se suman los componentes en i y se suman los componentes en j. Ejemplo:

Ejemplo 6. De los ejemplos 4 y 5 realice de forma matemtica la suma de los vectores y compare los resultados obtenidos anteriormente.

Del ejemplo 4: El vector A = 3i + 5 j y el vector B = 5i + 2 j

A + B = 3i + 5i + 5 j + 2 j = 8i + 7 j

Igual resultado que en el ejemplo 4.

Del ejemplo 5: El vector A = 2i + 3 j y el vector B = 4i + 2 j

A + B = 2i + ( 4)i + 3 j + 2 j = 2i + 5 j

Por lo tanto, para ambos ejemplos se obtuvieron los mismos resultados hallados en el ejemplo 5. De ah que se verifica que no hay inconveniente en la forma de colocacin de los vectores para la suma, ya que el resultado es el mismo. 1.1.2.2 Multiplicacin de vectores por un escalar Un escalar es un valor numrico que pertenece al conjunto de nmeros naturales. Al tomar un vector y multiplicarlo por un valor escalar, su resultado ser la suma del nmero de veces indicados por el valor escalar del vector. Es decir, es aumentar al vector la cantidad de veces a la que corresponde el escalar por el que se multiplica. La multiplicacin de un vector se hace multiplicando el valor escalar por cada uno de los componentes del vector. Ejemplo 7. Multiplicar el vector A = 3i + 4 j por el escalar 3 de forma grfica y matemtica.

De manera grfica se muestra en la siguiente Figura, la representacin del vector. De la misma forma, la ubicacin de la cantidad de vectores correspondientes, sumados de la forma grfica, como se plantea en la suma de vectores.

Figura 14. Vector resultante de la multiplicacin de un vector por un escalar. (Autor, 2011).

Matemticamente, se multiplica el vector A por 3 unidades de la siguiente manera:

R = 3 A = 3.(3i + 4 j ) = 9i + 12 j

Multiplicar B por -4 unidades.

R = 4 B = ( 4).(7i 6 j ) = 28i + 24 j

Ejemplo 8. Se aplica una fuerza a una cuerda, que pasa por una polea y que no presenta resistencia tal como se muestra la Figura 15. El vector fuerza aplicado a la cuerda es de: A=3i-2j. Para levantar la masa de la superficie del piso se debe incrementar la fuerza 5 veces, representada por el vector A. Calcular la fuerza representada en el vector, que puede levantar la masa del suelo.

Figura 15. Forma vectorial de aplicacin de una fuerza. (Autor, 2011). Para poder levantar el cuerpo se requiere aumentar 5 veces la fuerza que inicialmente se le est aplicando; por lo tanto, se tiene que el vector A debe ser multiplicado por el escalar 5. A = (3i + (-2j)) R=5A R = 5 (3i + (-2j)) R = (15i 10j)

1.1.2.3. Descomposicin de un vector en sus componentes Las componentes de un vector se pueden calcular en el plano de coordenadas cartesianas, mediante la proyeccin del vector en los ejes de las abscisas y las ordenadas. Ejes X e Y para vectores en el plano bidimensional, o los ejes X, Y y Z para vectores en el espacio.

Cuando de un vector se conoce el sentido y la magnitud y se desea conocer los componentes en X, Y e Z; se debe tener en cuenta la proyeccin que ste tiene sobre los ejes como se observa en laFigura 16.

Figura 16. Proyeccin de un vector sobre los ejes x y e z. (Autor, 2011). Ejemplo 9. Se requiere calcular las componentes X e Y del vector A que se muestra en la Figura 17. El vector forma un ngulo con el eje X de 25 y tiene una magnitud de 35 unidades.

Figura 17. Proyeccin de componentes vectoriales. (Autor, 2011).

Para calcular la proyeccin Ax que en el tringulo que se construye es el cateto adyacente al ngulo de inclinacin del vector, se realiza la siguiente operacin:

Cos =

AX AX = A.Cos AX = 35.Cos 25 = 31,72Un. A

Se plantea por el teorema de Pitgoras para el tringulo rectngulo, que A corresponde a la hipotenusa del tringulo y Ax al cateto adyacente del mismo, de acuerdo con la Figura 17.Por ende, se debe tomar la funcin coseno.

Para el clculo de la proyeccin sobre el eje de las ordenadas, mediante el mismo teorema, se toma la funcin seno considerando la proyeccin en Y como el cateto opuesto al ngulo de inclinacin del vector, respecto al eje de las abscisas.

Sen =

AY AY = A.Sen AY = 35.Sen25 = 14.79Un. A

Verificado el vector y calculada la proyeccin sobre cada uno de sus ejes, presenta la siguiente direccin: A= 31,72i+14,79j

Ejemplo 10. Calcular las componentes X e Y del vector B, que se muestra en la Figura 18. El vector forma un ngulo con el eje X de 340 y tiene una , magnitud de 50 unidades.

Figura 18. Vector orientado 340 del eje X. (Autor, 2011). Para calcular la proyeccin Ax se construye un tringulo en la direccin del ngulo, excedente de rotacin del ngulo, que se mide en la direccin

positiva.; Es decir, se puede manejar con la funcin coseno correspondiente al cateto adyacente y se calcula de la siguiente manera:

Cos =

AX AX = A.Cos AX = 50.Cos340 = 46.98Un. A

Para el clculo de la componente en el eje Y, se toma entonces la funcin seno y se tiene:

Sen =

AY AY = A.Sen AY = 50.Sen340 = 17.10Un. A

El vector tiene la siguiente direccin A=46,98i-17,10j Se puede verificar con ello que el vector, efectivamente, tiene una direccin en el eje de las abscisas positivas y orientacin negativa, en el eje de las ordenadas.

1.2.

CONCEPTO DE FUERZA

La fuerza se puede representar como un vector que se aplica sobre un punto determinado y que puede generar, en el elemento en el que se aplica, un movimiento o una deformacin, dependiendo del estado en el que se encuentre. Se puede definir entonces, como la interaccin entre dos cuerpos cuyo origen puede ser de cualquier naturaleza.

Son ejemplos de fuerza: un nio halando un carro, el peso de nuestro cuerpo sobre los zapatos, rasgar un papel, ajustar un tornillo en un mueble, la atraccin que ejerce un imn sobre un metal. En las siguientes imgenes se perciben diferentes tipos de fuerzas aplicadas, que pueden ser deducidas de acuerdo a los ejemplos anteriormente presentados.

Figura 19. Formas de aplicacin de fuerzas. (Orduz, 2010). Como se advierte en las fotografas (Figura 19), la fuerza no se puede observar como tal, pero se puede medir a partir de la reaccin que experimenta sobre otro elemento, as la fuerza por la rigidez de los elementos puede ser imperceptible. De igual forma, por la accin de aplicacin de una fuerza hay otra que se ejerce como reaccin a la aplicacin de esta, y se puede mostrar de forma grfica por medio de un vector.

1.2.1. Diagrama de cuerpo libre Es un mecanismo grfico usado para observar la interaccin entre dos o ms elementos, este diagrama muestra las fuerzas que se ejercen sobre un punto o sobre un cuerpo determinando, la magnitud, la direccin y el sentido de este fenmeno fsico. Es decir, hace una representacin vectorial de lo que sucede en un elemento sometido a fuerzas. En la Figura 20 se presenta el diagrama de cuerpo libre de una carga suspendida en un par de tensores.

Figura 20. Diagrama de cuerpo libre de un elemento. (Uniminuto-IEVD, 2010). 1.2.2. Fuerza resultante Es la suma de las fuerzas representadas por medio de vectores; esto se determina cuando, sobre un cuerpo o elemento actan varias fuerzas que pueden ser de diferentes magnitudes, direcciones y sentidos. La metodologa para calcularla es mediante el mecanismo de suma de vectores, recordando que las fuerzas se pueden representar de forma grfica, como se aprecia en la Figura 21.

Figura 21. Fuerza resultante ejercida sobre un objeto.

Ejemplo 11. Calcular la magnitud, direccin y sentido de la fuerza resultante de las dos fuerzas F1 y F2, que actan sobre el elemento como muestra la Figura 22.

Figura 22. Fuerzas diferentes ejercidas sobre un objeto. (Autor, 2011). Primero se calcula la direccin de cada una de las fuerzas: Se calcular los componentes de la fuerza 1:
F1 X = 30(Cos 20) = 28.19 N
F1 y = 30( Sen 20) = 10.26 N

Los componentes de la fuerza 2 se definen por:

F 2 X = 40(Cos (30)) = 34.64 N
F1 y = 40( Sen ( 30)) = 20 N

La fuerza resultante se obtiene al sumar las dos fuerzas:

R = F1 + F 2

R = 28.19i + 34.64i + 10.26 j 20 j

R = 62.83i 9.74 j

La magnitud de la fuerza est dada por:

R = (62.83) 2 + (9.74) 2 = 63.58

Y el sentido del vector es y como se puede observar en la Figura 23.

ArcTan(

9.74 ) = 8.81 62.83

Figura 23. Vector que representa la fuerza resultante. (Autor, 2011).

1.2.3. El concepto de fuerza a partir de las Leyes de Newton En la construccin, desde que se comienza a desarrollar el diseo de la estructura de una edificacin, se aplican las leyes de Newton, ya que para poder dar origen a un diseo estructural se debe saber para qu se va a usar dicha edificacin. Con ello, se ligan directamente las cargas que van a ser soportadas en ella.

Primera Ley de Newton Ley de la inercia: todo cuerpo que se encuentra en movimiento, tiende a permanecer en el mismo estado de movimiento uniforme rectilneo, a menos que algn tipo de fuerza externa lo cambie de estado, de direccin del movimiento o de velocidad. De la misma forma, todo cuerpo que se encuentre en reposo, tiende a permanecer en el mismo estado hasta que algn tipo de fuerza externa, genere sobre dicho cuerpo un cambio de estado.

A manera de ejemplo para la comprensin fsica de la inercia, cuando una persona se moviliza en un automvil a una velocidad considerable y debe frenar de forma sbita, el pasajero sentir que el cuerpo sigue hacia adelante. Esto se debe a que el cuerpo y el mismo vehculo tienden a mantener el movimiento inicial hasta que la fuerza, que ejerce el proceso de frenado del carro, genere que se detenga dicho movimiento. (Figura 24).

Figura 24. Ley de la Inercia de Newton

Igualmente ocurre que cuando un cuerpo est en reposo, al aplicarle una fuerza, inmediatamente empezar a moverse. Es el caso de la patada que le da un futbolista al baln, como se ve en la siguiente Figura.

Figura 25. Cambio de estado de reposo por accin de fuerza externa. Segunda Ley de Newton A todo cuerpo que se le aplique una fuerza, o un conjunto de fuerzas, experimentar una aceleracin. Se expresa de la siguiente manera:

F = ma
Ejemplo de la fuerza que le aplica el motor a un carro, para darle movimiento: cuando ste est en reposo y se le aplica la fuerza, experimenta un aumento de velocidad; este aumento de velocidad es lo que se conoce como aceleracin. En la Figura 26 se ilustra la aplicacin de una fuerza

aplicada por la mujer a la caja en el momento del impacto, la fuerza es transferida y genera un movimiento que acelera, desde el reposo en el que se encontraba, a un estado de movimiento en la direccin de la aplicacin de la fuerza.

Figura 26. Aplicacin de fuerza a un objeto. (Imagen sin autorizacin de uso)

Tercera Ley de Newton Conocida como la ley de accin y reaccin. Esto significa que todo cuerpo al que se le aplica una fuerza determinada genera una fuerza en direccin contraria. Si la fuerza es de igual magnitud, el cuerpo permanece en su estado actual, si la fuerza es mayor a la que el elemento puede resistir, el cuerpo inicia el movimiento y se debe valorar, entonces, la segunda ley del movimiento.

Figura 27. Ejemplo de accin y reaccin de fuerzas. En la anterior Figura, se presenta la accin de aplicacin de la fuerza que genera movimiento y la reaccin que el muro ejerce sobre la pelota al impacto. Cabe sealar que la fuerza que se ejerce sobre la pelota le genera una deformacin elstica, pero el fenmeno de accin y reaccin se produce por la pared, ya que la accin como tal es la fuerza que la pelota ejerce a la pared en el impacto, y la reaccin es la resistencia que la pared ejerce sobre la pelota y que genera el rebote. 1.2.4. Unidades de la fuerza En el contexto de la construccin en Colombia, y en gran parte del mundo, se utiliza el Sistema Internacional de Unidades para la medicin de la fuerza; el Newton es la medida que el Sistema utiliza para la medicin de las fuerzas aplicadas.

1N = Kg .

m s2

Existen otras

unidades: el Sistema Tcnico de Unidades, que utiliza el

Kilogramo_Fuerza (Kgf).El Sistema Ingls, que utiliza la libra-fuerza, usada en el medio de la construccin con menor frecuencia, pero con la comprensin y equivalencias de las unidades con el sistema de mayor uso.

1.3.

Equilibrio en un punto

Se denomina equilibrio en un punto, cuando al realizar el anlisis de cuerpo libre en el punto determinado en el que convergen diferentes fuerzas, el cuerpo permanece en reposo. Para que el cuerpo se encuentre en el equilibrio mencionado, se requiere que la sumatoria de las fuerzas en las diferentes direcciones sea igual a cero (0). Para determinarlo, se debe descomponer cada una de las fuerzas en sus componentes vectoriales, en el plano o en el espacio en el que se vaya a valorar dichas fuerzas.

Ejemplo 12. Calcular la fuerza de friccin de un bloque que est en un plano inclinado a 30 y que tiene una masa de 20 kg para que ste permanezca en reposo (vase Figura 28).

Figura 28. Bloque en plano inclinado. (Autor, 2011). El primer paso, es comprender que la friccin es un tipo de fuerza llamada tambin rozamiento; esta fuerza desarrolla resistencia a que un cuerpo se mueva cuando se encuentra en contacto con otro; es decir, en una superficie lisa inclinada deja que la caja se deslice hacia la parte ms baja, pero si la superficie es rugosa, la caja ya no se desliza con facilidad, puesto que la adherencia que se ejerce sobre la superficie genera una fuerza que intenta oponerse al movimiento de la caja en la superficie inclinada.

Para comprender lo que sucede en el elemento, se hace el diagrama de cuerpo libre del bloque de madera en el que se descomponen, por medio de vectores, las fuerzas actuantes en el elemento, como se observa en la Figura 29.

. Figura 29. Diagrama de cuerpo libre para descomposicin de fuerzas. (Autor, 2011). El paso a seguir es descomponer la fuerza normal, que es la fuerza que la superficie ejerce al elemento para evitar que se caiga; se define como Nx , que es la componente horizontal de dicha fuerza y que se determina as:
Nx = N ( sen30)

En la Figura 30 se presentan de manera grfica las componentes vectoriales Nx y Ny de la fuerza normal, actuante en el elemento.

Figura 30. Componentes de la fuerza normal. (Autor, 2011). Cabe aclarar que el signo negativo, presentado en la ecuacin previa, se coloca porque la componente vectorial sobre el eje X se encuentra en la direccin de X negativos. La descomposicin de la fuerza de friccin en x, que se observa en la Figura se determina como:
Ffx = Ff (cos 30)

Grficamente, la fuerza de la friccin se representa en la Figura 31.

Figura 31. Componente de la fuerza de friccin. (Autor, 2011). Considerando que el estado de equilibrio implica que no hay movimiento de la caja en la superficie, la sumatoria de las fuerzas horizontales debe igualarse a cero. Haciendo la sumatoria en los componentes en X se obtiene:

Fx = 0 : N (sen30) + Ff (cos 30) = 0

Despejando la fuerza normal N se tiene:
(cos 30) = 1.73Ff ( sen30)

N = Ff

En el eje Y se valoran las fuerzas verticales actuantes en el elemento, que fundamentalmente tienen relacin con la accin de la gravedad que el planeta ejerce sobre todo cuerpo que tiene una masa. Al realizar la descomposicin de las fuerzas en Y se obtiene:
Ny = N (cos 30) Ffy = Ff (sen30)

Realizando la sumatoria en el eje Y se obtiene:

Fy = 0 :N (cos 30) + Ff (sen30) W = 0

Se debe percibir que existe la componente de Normal en Y y de Friccin en Y. Las dos fuerzas son representadas con vectores cuya componente en Y van en el sentido del eje Y positivo, es decir, van hacia arriba. Se valora adems la fuerza W, que corresponde al peso del elemento, y que, de la misma manera, se debe igualar a cero para que exista equilibrio esttico.
1,73Ff (cos 30) + Ff ( sen30) 196 = 0

1.50 Ff + Ff 0.5 = 196

Ff = 196 / 2 = 98 N

La respuesta significa que la fuerza de friccin mnima que requiere el objeto para mantenerse en reposo es de 98 N.

La fuerza de friccin generada, vara de acuerdo con la inclinacin de la superficie y de los coeficientes de friccin que los elementos presenten; por tanto, cada vez que se desee valorar se debe hacer con las condiciones propias del sistema.

Ejemplo 13. En el sistema que se advierte en la Figura 32, se tiene una carga suspendida en unos tensores fijamente anclados en los puntos A y C. Los tensores se unen entre s en el punto B y de ah sale un solo tensor hacia la masa suspendida, que se encuentra en el punto D.

El tensor AB se encuentra inclinado 20 en sentido horario, respecto al eje de las abscisas, y el tensor BC se encuentra ubicado completamente horizontal. Calcular las Fuerzas FAB y la FBC del sistema que sostiene una carga cuyo peso es de 40 N.

Figura 32. Tensores suspendiendo una carga. (Autor, 2011). Para entender el tema, se verificar la fuerza que se est ejerciendo en el punto B que es el punto donde convergen todas las fuerzas, es aqu donde se hace el diagrama de cuerpo libre. (Figura 33). La tensin T del tensor BD es la misma que el peso que est sosteniendo, es decir, 40 N esto se da porque las nicas fuerzas que actan son el peso y la fuerza de tensin. Por tanto, T corresponde al mismo valor del peso del elemento, ya que las fuerzas deben ser iguales para que exista un estado de equilibrio.

Figura 33. Diagrama de cuerpo libre de tensores. (Autor, 2011). Al conocer el valor de la fuerza T se calcula la sumatoria de fuerzas actuantes en el punto en direccin del eje Y, considerando que no aplica la fuerza del tensor BC por encontrarse completamente horizontal.

Fy = 0
FAB Sen20 40 N = 0 FAB = 40 N / Sen 20 FAB = 116.95 N

Conocida la fuerza AB se hace la sumatoria de fuerzas en el eje X y se reemplaza el valor conocido de la siguiente manera:

Fx = 0
FAB Cos 20 + FBC = 0 : 116.95(Cos 20 ) + FBC = 0 FBC = 109.90 N

Ejemplo 14. En la Figura 34, se presentan dos tensores anclados a una placa plana en los puntos A y C, que se unen entre s en el punto B de donde pende un objeto de peso P. Calcular las Fuerzas FAB y la FBC del sistema que se observa en la Figura 34 y que sostiene la carga con un peso P de 90 KN.

Figura 34. Sistema de tensores que soportan un peso. (Autor, 2011). Se evidencia con la grfica que en el punto B es el punto donde convergen las fuerzas, y el ngulo que forman con el eje vertical es el mismo para cada uno de los tensores. En este caso se hace la sumatoria de fuerzas en el eje X es:

Fx = 0
FAB Sen + FBC Sen = 0 FAB = FBC

Luego se hace la sumatoria de las fuerzas en Y y se obtiene:

Fy = 0
FAB Cos + FBC Cos P = 0

Estimando que la longitud de los tensores AB y BC es la misma, se pueden considerar como dos tensores idnticos, ya que forman un ngulo de igual valor numrico respecto a la placa; por tanto, las fuerzas actuantes FAB y FBC son iguales. Entonces se tiene:
2 FAB Cos = P :
FAB = P 2Cos

La respuesta numrica va a depender de la longitud de los tensores, ya que son los que definen el ngulo , de tal manera que la respuesta se deja

planteada mediante la frmula y puede ser aplicable a diferentes longitudes de los tensores.

Otro tipo de mecanismo para movilizar cargas pesadas son las poleas. Estos sistemas ayudan a agilizar los movimientos de cargas, minimizando la fuerza

que se debe aplicar, para poder realizar levantamientos de cargas muy pesadas, como se observa en la Figura 35. Esta situacin se analiza en los siguientes ejemplos. Es conveniente aclarar que las poleas ayudan a transferir la tensin de la cuerda, por igual, a lo largo de esta. Estos sistemas son aplicados en torre gras para minimizar la fuerza que se debe aplicar al levantar objetos.

Figura 35. Sistemas de poleas en una gra.

Ejemplo 15. La Figura 36 presenta un sistema de transferencia de carga, para el cual se debe calcular la fuerza que est ejerciendo el anclaje de la polea en el sistema.

Figura 36. Sistema de carga mediante poleas. (Autor, 2011). Inicialmente, es necesario calcular la tensin de la cuerda haciendo el anlisis de cuerpo libre en el punto B, de ah se obtiene que la tensin del cable corresponde al mismo peso del elemento W. Ahora bien, al saber que las

poleas ayudan a transferir la magnitud de la fuerza por igual a travs del cable, o de la cuerda, se tiene entonces que el diagrama de cuerpo libre en el punto C queda como se muestra en la Figura 37.

Figura 37. Diagrama de cuerpo libre en el punto C. Calculando la ecuacin de equilibrio se tiene:

Fy = 0
FR T W = 0 FR 2W = 0 FR = 2W

Como se percibe, el peso del bloque est ejerciendo el doble de fuerza en el anclaje de la polea, debido a la transferencia de fuerza que hace este tipo de sistemas.

Ejemplo 16. Calcular la fuerza que se debe ejercer en el extremo de la cuerda, para levantar la carga representada en la Figura 38.

Figura 38. Diagrama de levantamiento de pesos con sistemas de poleas. (Autor, 2011). Si se realiza la valoracin en el punto B, se establece que el peso W est soportado por dos fuerzas de magnitud T, de tal manera que se tiene:

Fy = 0 : 2T W = 0
T =W /2
En este sistema, para levantar la carga, se debe aplicar la mitad de la fuerza que el valor del peso del objeto, en el que rompe el equilibrio y puede iniciarse el movimiento de ascenso del peso W, en el sistema expuesto.

Ejemplo 17. En la Figura 39, se presenta un sistema de tres poleas, utilizadas para levantar un peso W. Se pide calcular la fuerza mnima que se requiere para iniciar el movimiento de levantamiento del elemento.

Figura 39. Diagrama de sistema de tres poleas para levantar pesos. (Autor, 2011). Se realiza la valoracin y, considerando que no exista resistencia por friccin en las poleas, se tiene que:

Fy = 0 : 4T W = 0
T =W /4
Contrario al anterior sistema, el conjunto de poleas, se observa que para levantar la carga se debe aplicar la cuarta parte de la fuerza. Esto demuestra que los sistemas de poleas facilitan la aplicacin y reproduccin de fuerzas para mover cargas pesadas.

1.4.

Equilibrio en un cuerpo rgido

El cuerpo rgido est definido como aquel que al aplicarle una fuerza no se deforma. Situacin que en el mundo real no es tan cierta, porque todo cuerpo que es sometido a una fuerza presenta deformaciones, al punto en que si se supera la resistencia, el elemento llega a la ruptura, como se ver en el captulo siguiente. El concepto de la rigidez se utiliza para poder explicar el tema de equilibrio de un cuerpo. La Figura 40, presenta la diferencia grfica entre un cuerpo considerado como rgido, cuyas deformaciones son mnimas y casi imperceptibles, con un cuerpo flexible cuyas deformaciones son evidentes en la aplicacin de fuerzas.

Figura 40. Cuerpo rgido y cuerpo flexible. (Autor, 2011). De igual forma, se debe tener claro que un cuerpo siempre est sometido a dos tipos de fuerzas: las externas y las internas. Las fuerzas externas son las acciones que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo en anlisis; en cambio, las fuerzas internas son aquellas que experimenta un cuerpo rgido y que intentan mantener internamente unidas las partculas, cuando ste se ve sometido a fuerzas externas, ya sean de traccin o compresin. La Figura 41, representa la accin de las fuerzas de traccin en un elemento.

Figura 41. Fuerzas externas y fuerzas internas de un elemento. (Autor, 2011). Antes de entrar a entender el concepto de momento es necesario comprender las restricciones que se presentan en los diferentes apoyos, en los que puede estar soportado un elemento constructivo. Esta comprensin permite que, mediante la aplicacin de conceptos propios de diseo, se logre determinar las fuerzas llamadas reacciones, que se ejercen en cada uno de los apoyos mostrados en la Figura 42:

Apoyos

Restriccin en X

Restriccin en Y

Restriccin de momento

Apoyo simple

No

Patn No S No

Articulado

No

Empotrado

S (

Figura 42. Tipos de apoyos. 1.4.1. Momento Est definido como la capacidad que tiene un elemento de responder a una fuerza, o sistemas de fuerzas aplicadas, que tienden a deformar por rotacin al elemento en un punto o en un eje. El momento est definido en funcin de la fuerza aplicada y de la distancia perpendicular a la aplicacin de la fuerza. En la Figura 43, se muestra el esquema de un elemento de viga en voladizo, al que se aplica una fuerza F a una distancia d del empotramiento de la misma.

M = Fd

Figura 43. Momento flector por aplicacin de una fuerza. (Autor, 2011). Para entender qu es el momento, se puede tomar un elemento rgido, como puede ser un lpiz o un esfero, empuarlo por uno de sus extremos y aplicarle una fuerza, en el otro extremo, intentando girarlo. Esa fuerza que se siente, en la mano que se empua y que trata de hacer girar la mano, dicha resistencia que evita el movimiento es lo que explica el denominado momento, como se observa en la Figura 44.

Figura 44. Ejemplo para entender el concepto de momento. Igualmente, cada una de las partes del elemento al que se le aplica la fuerza, est experimentando esa tendencia de ser girado. Es por eso que la fuerza que se le aplic al elemento genera un momento flector en cada diferencial de seccin del mismo. Cada punto visto de forma individual en el elemento es lo que se define como diferencial de ste. La Figura 45 muestra la representacin de la diferencial de momento en un elemento.

Figura 45. Diferencial de momento. (Autor, 2011). Para calcular el momento que ejerce una fuerza en un punto, se determina la distancia que existe entre el punto y el punto de aplicacin de la fuerza en el elemento. 1.4.2. Orientacin de los momentos Para determinar si un momento es positivo o negativo, se debe tener en cuenta que la fuerza aplicada al elemento busca hacerlo girar en el punto de anlisis, de modo que trata de cambiarle de posicin en dicho punto. Si la tendencia de giro del elemento es en sentido contrario al giro cotidiano que realizan las manecillas del reloj, el momento se considera como positivo; si la fuerza de giro del elemento en el punto de origen se da en el mismo sentido de las manecillas del reloj, el momento es negativo.

Este tipo de valoracin se realiza para efectos de los clculos matemticos que se requieran hacer, de manera que se comprenda en las convenciones generales. Sin embargo, esta convencin no debe ser camisa de fuerza, lo importante es que se entienda de manera clara el concepto de momento y la actuacin de ste en un sistema. (Figura 46).

Figura 46. Signos de los momentos. (Autor, 2011). Ejemplo 18. Calcular las reacciones que se presentan en el punto A del sistema representado en la Figura 47; partiendo de aplicar una fuerza P en el punto B, ubicado a una distancia d desde el punto A.

Figura 47. Elemento rgido sometido a fuerzas y momentos. (Autor, 2011). Como se ve en la reaccin del elemento empotrado en el punto A, la fuerza P acta en la misma direccin sobre el desarrollo del elemento y es transferida al empotramiento en igual magnitud. Adems, la ubicacin de aplicacin de la fuerza P hace girar el elemento y permite que se genere un momento en el mismo punto de empotramiento. Este momento sale de multiplicar la longitud existente entre la aplicacin de la fuerza con el punto de apoyo, pero en direccin completamente paralela a las proyecciones de ambos puntos, con la magnitud de la fuerza ejercida en el elemento.

Ejemplo 19. Se tiene un sistema en el que hay una viga con un apoyo simple en el punto A y un tensor en el extremo C. Calcular la fuerza P que se le aplica

al tensor sistema para que el sistema est en equilibrio, si la carga aplicada es de 20 KN, como se ve en la Figura 48.

Figura 48. Sistema de fuerzas aplicadas. (Autor, 2011). Para dar inicio al proceso de solucin y lograr una mejor comprensin del sistema, se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la viga colocando las fuerzas que intervienen, como se ve en la Figura 49.

Figura 49. Fuerzas que intervienen en un sistema. (Autor, 2011). Si se hace una sumatoria de fuerzas en Y, como se vio en el tema de equilibrio, en un punto se tendra:

Fy = 0 : Fr + P 20 = 0
Se tiene una ecuacin y dos incgnitas; por lo tanto, matemticamente no se podran calcular las fuerzas desconocidas. Es oportuno sealar que tanto Fy como P se miden en magnitudes de KN para que haya equilibrio.

Como el ejercicio requiere calcular la fuerza P, entonces se evala el clculo de momentos tomando como punto de giro de la barra en el apoyo fijo, ubicado en A. As al tomar este punto y al hacer la sumatoria de momentos, la fuerza Fy se multiplicara por 0, y as se puede calcular la fuerza P.

Entonces:

=0

Fr.(0) + P.(1,2) 20(0,4) = 0 P= 20(0,4) = 6.67 1.2

Por lo tanto la fuerza a aplicar en el Punto C, para que el sistema est en equilibrio es de 6.67 KN.

Es importante comprender que: el apoyo simple que se presenta en el grfico no genera momento flector interno, ya que permite el giro en el sentido de aplicacin de la fuerza pero no el desplazamiento del mismo punto de apoyo.

Si se desea conocer la fuerza Fr, se debe remitir a la ecuacin planteada que result de la sumatoria de fuerzas en Y, y reemplazar.

Ejemplo 20. Calcular la fuerza que ejerce el hombre de 80 KN de peso, ubicado sobre la tabla mostrada en la Figura 50, en cada una de las reacciones A y B.

Figura 50. Sistema de modelo de funcionamiento de una viga en voladizo. (Autor, 2011). Haciendo la ecuacin de equilibrio, se inicia en el punto A para eliminar la fuerza RA, al evaluar momentos se multiplica por la distancia que corresponde a cero; luego se procede a hacer la sumatoria de momentos de la siguiente manera:

= 0 : RB (0.8) 80 KN (1.2) = 0

RB =

80(1.2) = 120KN 0.8

Si se hace la sumatoria de fuerzas en el eje Y se puede calcular la reaccin en A.

Fy = 0 : R + R 80KN = 0 Fy = 0 : R = 120 + 80 = 40KN

A B A

El signo negativo de la fuerza significa que, al hacer la ecuacin, se asumi hacia arriba la reaccin en A, pero realmente la fuerza que se est ejerciendo sobre la tabla es hacia abajo. Eso significa que la tabla se encuentra anclada al apoyo y evita que sta se levante.

Igualmente, la fuerza de RA se puede calcular realizando la sumatoria de momentos en el punto B, para eliminar la Reaccin B. Por lo tanto, se puede calcular de la siguiente manera:

= 0 : R A (0.8) 80(0.4) = 0
80(0.4) = 40 KN (0.8)

RA =

Con esto igualmente queda verificado que la reaccin en A, calculada por sumatoria de fuerzas o calculada por sumatoria de momentos, da exactamente (-40 KN).