Ga Materia Anton

Seo 1.
1 Vetores e Matrizes na Engenharia e na

Matemtica; Espao n-Dimensional
As duas espcies de quantidades com as quais se ocupa a lgebra Linear so os vetores e as matrizes. O termo ve-
tor tem vrios significados na Engenharia, na Matemtica e nas Cincias, alguns dos quais sero discutidos nesta se-
o. Comearemos revendo a noo geomtrica de vetor, tal como usada na Fsica e na Engenharia bsicas; em se-
guida, discutiremos vetores em sistemas de coordenadas bidimensionais e tridimensionais e depois consideraremos co-
mo a noo de vetor pode ser estendida para espaos de dimenses superiores. Finalmente, falaremos um pouco so-
bre matrizes, explicando como elas aparecem e como se relacionam com vetores.
Os engenheiros e os fsicos fazem uma distino entre dois tipos de quantidades fsicas: os escalares, que
so quantidades que podem ser descritas simplesmente por um valor numrico, e os vetores, que requerem
no s um valor numrico, mas tambm uma direo e um sentido para sua descrio completa. Por exem-
plo, a temperatura, o comprimento e a rapidez so escalares porque so completamente descritos por um
nmero que diz com quanto estamos tratando: digamos, uma temperatura de 20C, um comprimento de
5 cm ou uma rapidez de 10 m/s. Por outro lado, velocidade, fora e deslocamento so vetores porque en-
volvem, alm de um valor numrico, uma direo e um sentido:
Velocidade: sabendo que um navio tem uma rapidez de 10 ns (milhas nuticas por hora, a ma-
neira tradicional de medir rapidez na gua) podemos dizer quo rpido o navio se desloca, mas no
em que direo est indo. Para traar um curso, o marinheiro precisa saber a direo e o sentido
alm da rapidez do barco, digamos, 10 ns na direo nordeste da bssola (Figura 1.1.1a). A rapi-
dez, ou velocidade escalar, junto com uma direo e um sentido, formam uma quantidade vetorial
denominada vetor velocidade.
Fora: quando uma fora aplicada a um objeto, o efeito resultante depende da magnitude da for-
a e da direo e sentido em que aplicada. Por exemplo, embora as trs foras de 10 kgf da Fi-
gura 1.1.1b tenham a mesma magnitude, elas tm efeitos diferentes sobre o bloco por causa das di-
ferenas em suas direes e sentidos. Junto com uma direo e um sentido, a fora forma uma
quantidade vetorial denominada vetor fora.
Deslocamento: se uma partcula se move ao longo de um caminho de um ponto A a um ponto B
no plano (espao bidimensional) ou no espao (espao tridimensional), ento a distncia em linha
reta entre A e B, junto com a direo entre A e B e o sentido de A para B formam uma quantidade
vetorial denominada vetor deslocamento de A a B (Figura 1.1.1c). O vetor deslocamento descre-
ve a mudana posicional da partcula sem levar em conta o particular trajeto que a partcula per-
corre entre as posies inicial e final.
Vetores no plano (espao bidimensional) ou no espao (espao tridimensional) podem ser representa-
dos geometricamente por setas: o comprimento da seta proporcional magnitude (ou parte numrica) do
vetor e a direo e sentido da seta indicam a direo e sentido do vetor. A origemda seta denominada pon-
to inicial do vetor e a extremidade da seta o ponto final do vetor (Figura 1.1.2). Neste livro vamos denotar
ESCALARES
E VETORES
CAPTULO
1
Vetores
Os vetores so usados na navega-
o e no estudo de foras e do
movimento. Vetores em dimen-
ses maiores ocorrem em cam-
pos to diversos como a Genti-
ca, a Economia, a Cristalografia e
a Ecologia. Os vetores tambm
so utilizados na Teoria da Relati-
vidade para ajudar a descrever a
natureza da gravidade, do espao
e da matria.
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:32 Page 23
24 Captulo 1 Vetores
vetores com letras minsculas em negrito, como a, k, v, we x, e escalares com minsculas em itlico, como
a, k, v, w e x. Se um vetor v tem ponto inicial A e ponto final B ento denotamos o vetor por
quando queremos explicitar os pontos inicial e final (Figura 1.1.3).
Nas aplicaes ocorrem dois tipos de vetores: os vetores fixos e os livres. Um vetor fixo ou fsico um vetor
cujo efeito fsico depende da localizao do ponto inicial, alm da magnitude, direo e sentido, enquanto
que um vetor livre ou geomtrico um vetor cujo efeito fsico depende somente da magnitude, direo e sen-
tido. Por exemplo, a Figura 1.1.4 mostra duas foras de 10 kgf aplicadas para cima em um bloco. Embora as
foras tenham a mesma magnitude, direo e sentido, as diferenas entre seus pontos de aplicao (os pon-
tos iniciais dos vetores) causam uma diferena no comportamento do bloco. Assim, essas foras devem ser
tratadas como vetores fixos. Por outro lado, velocidade e deslocamento so, em geral, tratados como vetores
livres. Neste livro lidaremos exclusivamente com vetores livres, que passamos a denominar simplesmente ve-
tores, deixando o estudo de vetores fixos para disciplinas da Engenharia e da Fsica.
Como os vetores livres no so afetados por translao, vamos considerar dois vetores v e w como
iguais (ou ento, equivalentes) se eles forem representados por setas paralelas de mesmo comprimento, dire-
o e sentido (Figura 1.1.5). Para indicar que v e w so vetores equivalentes escrevemos v = w.
O vetor cujos pontos inicial e terminal coincidem tem comprimento zero, portanto denominamos este
vetor de vetor zero ou vetor nulo e o denotamos por 0. Como o vetor nulo no possui direo ou sentido na-
turais, convencionamos que ele tem a direo e o sentido que forem convenientes para os nossos propsitos.
Existem vrias operaes algbricas importantes efetuadas com vetores, todas originando das leis da Fsica.
Uma outra maneira de formar a soma de dois vetores a seguinte.
Regra do Tringulo para a Adio Vetorial Se v e wso vetores no plano ou no espao que esto po-
sicionados de tal modo que o ponto inicial de w o ponto terminal de v, ento a soma v + w o vetor re-
presentado pela seta desde o ponto inicial de v at o ponto terminal de w (Figura 1.1.6b).
Regra do Paralelogramo para a Adio Vetorial Se v e w so vetores no plano ou no espao que
esto posicionados de tal modo que seus pontos iniciais coincidem, ento os dois vetores formam la-
dos adjacentes de um paralelogramo e a soma v + w o vetor representado pela seta desde o ponto ini-
cial comum de v e w at o vrtice oposto do paralelogramo (Figura 1.1.6a).
ADIO DE VETORES
VETORES
EQUIVALENTES
v =
AB
Figura 1.1.2
Ponto final
Ponto inicial
O comprimento da seta
mede a magnitude do
vetor, o corpo da seta
indica a direo e a ponta
da seta indica o sentido.
Figura 1.1.4
10 kgf
F
10 kgf
F
Figura 1.1.5
Vetores equivalentes
Figura 1.1.3
v
B
A
v = AB
Figura 1.1.1
A
B
45
10 ns
10 kgf
10 kgf 10 kgf
Deslocamento de A para B
(c)
(b) (a)
N
O E
S
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:32 Page 24
Seo 1.1 Vetores e Matrizes na Engenharia e na Matemtica; Espao n-Dimensional 25
Na Figura 1.1.6c construmos as somas v + w e w + v pela regra do tringulo. Esta construo torna
evidente que
(1)
e que a soma obtida pela regra do tringulo coincide com a soma obtida pela regra do paralelogramo.
A adio vetorial tambm pode ser vista como um processo de translao de pontos.
A regra do paralelogramo para a adio vetorial descreve corretamente o comportamento aditivo de for-
as, velocidades e deslocamentos na Engenharia e na Fsica. Por exemplo, o efeito de se aplicar as duas
foras F
1
e F
2
ao bloco na Figura 1.1.8a o mesmo que aplicar a nica fora F
1
+ F
2
ao bloco. Analoga-
mente, se o motor do barco na Figura 1.1.8b impe uma velocidade v
1
e o vento impe uma velocidade v
2
,
ento o efeito combinado de motor e vento impem a velocidade v
1
+ v
2
ao barco. Finalmente, se uma par-
tcula sofre um deslocamento de A at B e em seguida um deslocamento de B a C (Figura 1.1.8c),
ento os deslocamentos sucessivos so iguais ao nico deslocamento de A a C. I
AC =
AB +
BC
BC
AB
EXEMPLO 1
Adio Vetorial
na Fsica e na
Engenharia
A Adio Vetorial vista como Translao Se v, w e v + w esto posicionados de tal modo que seus
pontos iniciais coincidem, ento o ponto terminal de v + w pode ser entendido de duas maneiras:
1. O ponto terminal de v + w o ponto que resulta da translao do ponto terminal de v na dire-
o e sentido de w por uma distncia igual ao comprimento de w (Figura 1.1.7a).
2. O ponto terminal de v + w o ponto que resulta da translao do ponto terminal de w na di-
reo e sentido de v por uma distncia igual ao comprimento de v (Figura 1.1.7b).
Assim, dizemos que v + w a translao de v por w ou, ento, a translao de w por v.
v + w = w + v
Figura 1.1.6
v
v + w
w
(b)
v
v
w + v
v + w
w
w
(c)
v
v + w
w
(a)
A lgebra Linear na Histria
A idia de poder utilizar um segmento de reta orientado (uma seta) para representar a magnitude, a direo
e o sentido de uma velocidade, de uma fora ou de um deslocamento, desenvolveu-se gradualmente no de-
correr de um longo perodo de tempo. O lgico grego Aristteles, por exemplo, sabia que o efeito combina-
do de duas foras era dado pela lei do paralelogramo e o astrnomo italiano Galileu enunciou a lei explicita-
mente em seu trabalho de Mecnica. Aplicaes de vetores Geometria apareceram num livro intitulado Der
Barycentrische Calcul, publicado em 1827 pelo matemtico alemo August Ferdinand Mbius. Em 1837 M-
bius publicou uma obra de Esttica na qual ele usava a idia de resolver um vetor em componentes. Duran-
te o mesmo perodo, o matemtico italiano Giusto Bellavitis props uma lgebra de segmentos de reta
orientados nos quais os segmentos de reta de mesmo comprimento, direo e sentido deveriam ser conside-
rados iguais. Bellavitis publicou seu trabalho em 1832.
Aristteles Galileu Galilei August Ferdinand Giusto Bellavitis
(384 a.C.-322 a.C.) (1564-1642) Mbius (1803-1880)
(1790-1868)
v
v + w
w
(b)
v
v + w
w
(a)
Figura 1.1.7
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:32 Page 25
Na aritmtica comum de nmeros podemos escrever a b = a + ( b), que expressa a subtrao em
termos da adio. Na aritmtica de vetores utilizamos a idia correspondente.
A diferena de v com w pode ser obtida geometricamente pelo mtodo do paralelogramo mostrado
na Figura 1.1.9b ou, mais diretamente, posicionando we v de tal modo que seus pontos iniciais coincidem
e traando um vetor do ponto terminal de v ao ponto terminal de w (Figura 1.1.9c).
s vezes ocorre a necessidade de se mudar o comprimento de um vetor ou mudar seu comprimento e tro-
car seu sentido. Isto alcanado com um tipo de multiplicao na qual vetores so multiplicados por es-
calares. Como um exemplo, o produto 2v denota o vetor de mesma direo e sentido do que v, mas com o
dobro do comprimento, e o produto 2v denota o vetor de mesma direo do que v, mas com o sentido
oposto e o dobro do comprimento. Em geral, temos o seguinte.
MULTIPLICAO
POR ESCALAR
Subtrao Vetorial O negativo de um vetor v, denotado por v, o vetor que tem o mesmo compri-
mento e direo do que v, mas tem sentido oposto (Figura 1.1.9a), e o vetor diferena de v com w, de-
notado por w v, definido como sendo a soma
w v = w + ( v )
SUBTRAO DE
VETORES
A Figura 1.1.10 mostra a relao geomtrica entre um vetor v com alguns de seus mltiplos escala-
res. Em particular, observe que (1)v tem o mesmo comprimento e direo do que v, mas sentido oposto;
assim,
Embora as setas sejam teis para a descrio geomtrica de vetores, desejvel ter alguma maneira de des-
crever os vetores algebricamente e para isso consideramos os vetores em sistemas de coordenadas retan-
gulares. Iniciamos com uma reviso das idias bsicas de sistemas coordenados no plano e no espao.
Recorde que um sistema de coordenadas retangulares no plano consiste de dois eixos coordena-
dos perpendiculares que em geral so denominados eixo x e eixo y. O ponto de interseo dos eixos de-
VETORES EM
SISTEMAS DE
COORDENADAS
( 1)v = v
Multiplicao por Escalar Se v um vetor no-nulo e k um escalar no-nulo, ento o mltiplo es-
calar de v por k, denotado por kv, o vetor de mesma direo do que v, mas cujo comprimento |k| ve-
zes o comprimento de v e cujo sentido o mesmo que o de v se k > 0 e o oposto do de v se k < 0. Se k
= 0 ou v = 0, ento tomamos kv = 0.
v
v
v v
w
w v
(b) (a)
v
w
w v
(c)
Figura 1.1.9
A C
B
(c) (a) (b)
v
2
v
1
+ v
2
v
1
F
2
F
1
+ F
2
F
1
Figura 1.1.8
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:32 Page 26
nominado a origem do sistema de coordenadas. Neste livro suporemos sempre que a mesma escala seja
utilizada em ambos eixos e que o eixo y positivo est a 90 no sentido anti-horrio a partir do eixo x posi-
tivo (Figura 1.1.11a).
Uma vez introduzido um sistema de coordenadas retangulares, podemos usar a construo da Figu-
ra 1.1.11b para obter uma correspondncia bijetora entre os pontos do plano e os pares ordenados de n-
meros reais; assim, cada ponto P est associado a um nico par ordenado (a, b) de nmeros reais e cada
par ordenado de nmeros reais (a, b) est associado a um nico ponto P. Os nmeros do par ordenado so
denominados as coordenadas de P e o ponto denotado por P(a, b) quando importante enfatizar suas
coordenadas.
Um sistema de coordenadas retangulares no espao consiste de trs eixos coordenados mutuamen-
te perpendiculares que em geral so denominados eixo x, eixo y e eixo z. O ponto de interseo dos eixos
denominado a origemdo sistema de coordenadas. Como no caso do plano, suporemos que a mesma es-
cala seja utilizada nos trs eixos coordenados.
Os sistemas de coordenadas no espao podem ser de mo esquerda ou de mo direita. Para distin-
guir um do outro, suponha que uma pessoa esteja de p na origem com sua cabea no sentido do eixo z po-
sitivo e seus braos estendidos ao longo dos eixos x e y positivos. O sistema de coordenadas de mo es-
querda ou de mo direita de acordo com qual de seus braos est no sentido do eixo x positivo (Figura
1.1.12a). Neste livro trataremos exclusivamente com sistemas de coordenadas de mo direita. Observe que
num sistema de mo direita, um parafuso comum apontando no sentido do eixo z positivo avana se o ei-
xo x positivo girado em direo ao eixo y positivo pelo ngulo de 90 entre estes eixos (Figura 1.1.12b).
Uma vez introduzido um sistema de coordenadas retangulares no espao, a construo mostrada na Figu-
ra 1.1.12c produz uma correspondncia bijetora entre os pontos do espao e os ternos ordenados de nme-
ros reais; assim, cada ponto P do espao est associado a um nico terno ordenado (a, b, c) de nmeros
reais e cada terno ordenado de nmeros reais (a, b, c) est associado a um nico ponto P. Os nmeros do
terno ordenado so denominados as coordenadas de P e o ponto denotado por P(a, b, c) quando im-
portante enfatizar suas coordenadas associadas.
Se um vetor v do plano ou do espao est posicionado de tal maneira que o seu ponto inicial est na
origem de um sistema de coordenadas retangulares, ento o vetor est completamente determinado pelas
coordenadas de seu ponto final e dizemos que estas coordenadas so os componentes do vetor v em rela-
o ao sistema de coordenadas. Escrevemos v = (v
1
, v
2
) para o vetor v no plano com componentes (v
1
, v
2
)
e v = (v
1
, v
2
, v
3
) para o vetor v do espao com componentes (v
1
, v
2
, v
3
) (Figura 1.1.13). Note que o formato
de componentes do vetor zero no plano ou no espao 0 = (0, 0) ou 0 = (0, 0, 0), respectivamente.
Deveria ser geometricamente evidente que dois vetores no plano ou no espao so equivalentes se, e
somente se, eles tm o mesmo ponto final quando seus pontos iniciais esto colocados na origem. Algebri-
camente isto significa que dois vetores so equivalentes se, e somente se, seus componentes corresponden-
tes so iguais. Assim, os vetores v = (v
1
, v
2
) e w = (w
1
, w
2
) so equivalentes se, e somente se, v
1
= w
1
e v
2
=
w
2
; os vetores v = (v
1
, v
2
, v
3
) e w = (w
1
, w
2
, w
3
) so equivalentes se, e somente se, v
1
= w
1
, v
2
= w
2
e v
3
= w
3
.
Algebricamente, os vetores no plano podem ser vistos como pares ordenados de nmeros reais e os ve-
tores no espao como ternos ordenados de nmeros reais. Assim, vamos denotar o conjunto de todos vetores
do plano por R
2
e o conjunto de todos vetores do espao por R
3
(onde o R significa real.)
OBSERVAO J pode ter ocorrido ao leitor que pares ou ternos ordenados so usados tanto para repre-
sentar pontos quanto vetores no plano ou no espao. Assim, sem informao adicional, no h como dizer
se o par ordenado (v
1
, v
2
) representa o ponto de coordenadas v
1
e v
2
ou o vetor de componentes v
1
e v
2
(Fi-
gura 1.1.14). A interpretao apropriada depende do ponto de vista geomtrico que queremos enfatizar.
Figura 1.1.10
v
2v
(1)v
(3)v
v
1
2
Figura 1.1.11
x
y
x
y
b
a
P(a, b)
(a)
(b)
(b)
z
y
x
(c)
a
b
c
P(a, b, c)
z
y
x
(a)
z
y
x
Sistema de mo
esquerda
z
x
y
Sistema de mo
direita
Figura 1.1.12
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:32 Page 27
s vezes precisamos encontrar os componentes de um vetor v em R
2
ou R
3
que no tem seu ponto inicial na
origem. Para obter isso, seja v um vetor em R
2
com seu ponto inicial P
1
(x
1
, y
1
) e ponto final P
2
(x
2
, y
2
). Con-
forme sugere a Figura 1.1.15, podemos expressar v em termos dos vetores e como
Ou seja, os componentes de v so obtidos subtraindo as coordenadas do ponto inicial das coorde-
nadas correspondentes do ponto final. O mesmo resultado vale no espao e temos o teorema seguinte.
v =
P
1
P
2
=
OP
2
OP
1
= (x
2
x
1
, y
2
y
1
)
OP
2
OP
1
COMPONENTES DE
UM VETOR CUJO
PONTO INICIAL NO
EST NA ORIGEM
Figura 1.1.13
y
z
x
v
(v
1
, v
2
, v
3
)
x
y
v
(v
1
, v
2
)
Figura 1.1.14
x
y
(v
1
, v
2
)
O par ordenado (v
1
, v
2
) pode
representar um ponto ou um vetor.
Figura 1.1.15
x
y
v
OP
2
OP
1
v = P
1
P
2
= OP
2
OP
1
P
1
(x
1
, y
1
)
P
2
(x
2
, y
2
)
O vetor que tem ponto inicial em P
1
(2, 1, 4) e ponto terminal em P
2
(7, 5, 8) tem componentes
Isto significa que se o vetor transladado de tal modo que seu ponto inicial est na origem, en-
to seu ponto final cai no ponto (5, 6, 12). I
A idia de usar pares e ternos ordenados de nmeros reais para representar pontos e vetores no plano e
no espao era bem conhecida nos sculos dezoito e dezenove, mas ao final do sculo dezenove e incio
do sculo vinte os matemticos e fsicos comearam a reconhecer a importncia fsica de espaos de di-
menses maiores. Um dos exemplos mais importantes devido a Albert Einstein, que acrescentou um
componente temporal t aos trs componentes espaciais (x, y, z) para obter uma qudrupla (x, y, z, t) que
ele considerou como um ponto de um universo espao-tempo de dimenso quatro. Embora no possa-
mos ver um espao de dimenso 4 da maneira como vemos espaos de duas e trs dimenses, mesmo
assim possvel estender idias geomtricas familiares a quatro dimenses trabalhando com as proprie-
dades algbricas de qudruplas. De fato, desenvolvendo uma geometria apropriada do universo espao-
tempo de dimenso quatro, Einstein desenvolveu a sua teoria da relatividade geral, que explicou pela
primeira vez como funciona a gravidade. Para explorar o conceito de espaos de dimenses superiores
somos levados seguinte definio.
VETORES EM R
n
P
1
P
2
P
1
P
2
= (7 2, 5 (1), 8 4) = (5, 6, 12)
EXEMPLO 2
Componentes de um
Vetor Cujo Ponto Inicial
No Est na Origem
Teorema 1.1.1
(a) O vetor no plano que tem ponto inicial P
1
(x
1
, y
1
) e ponto terminal P
2
(x
2
, y
2
)
(4)
(b) O vetor no espao que tem ponto inicial P
1
(x
1
, y
1
, z
1
) e ponto terminal P
2
(x
2
, y
2
, z
2
)
(5)
P
1
P
2
= (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
)
P
1
P
2
= (x
2
x
1
, y
2
y
1
)
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Vamos denotar nuplas usando a notao vetorial v = (v
1
, v
2
, . . . ,
v
n
). Escrevemos 0 = (0, 0, . . . , 0) para a nupla cujos componentes so
todos zero e dizemos que este vetor o vetor nulo ou vetor zero ou, ain-
da, a origem de R
n
.
OBSERVAO Pensamos nos nmeros de uma nupla (v
1
, v
2
, . . . , v
n
)
ou como as coordenadas de um ponto generalizado ou como os compo-
nentes de um vetor generalizado, dependendo da imagem geomtrica
que queremos utilizar: a escolha no faz diferena matemtica alguma,
pois so as propriedades algbricas das nuplas que nos interessam.
Uma 1-upla ordenada (n = 1) um nico nmero real, de modo que
R
1
pode ser visto, algebricamente, como o conjunto dos nmeros reais ou,
geometricamente, como uma linha reta. Uma 2-upla ordenada (n = 2)
um par ordenado de nmeros reais, de modo que R
2
pode ser visto, geo-
metricamente, como um plano. Uma 3-upla ordenada (n = 3) um terno
ordenado de nmeros reais, de modo que R
3
pode ser visto, geometrica-
mente, como o espao nossa volta. s vezes dizemos que R
1
, R
2
e R
3
so
os espaos visveis e que R
4
, etc., so os espaos de dimenses superio-
res. A seguir apresentamos uma lista de exemplos fsicos que levam a es-
paos de dimenses superiores.
Dados Experimentais: Um cientista realiza uma srie de experimentos e toma n medies num-
ricas a cada realizao do experimento. O resultado de cada experimento pode ser pensado como
um vetor y = (y
1
, y
2
,. . . ,y
n
) em R
n
, no qual y
1
, y
2
,. . . ,y
n
so os valores medidos.
Transporte e Armazenamento: Uma companhia de transporte de cargas tem 15 terminais com
depsitos de armazenamento de carga e oficinas de manuteno de seus caminhes. Em cada ins-
tante de tempo, a distribuio dos caminhes nos terminais pode ser descrita por uma 15-upla x =
(x
1
, x
2
,. . . ,x
15
) na qual x
1
o nmero de caminhes no primeiro terminal, x
2
o nmero de cami-
nhes no segundo terminal e assim por diante.
Circuitos Eltricos: Um certo tipo de microprocessador eletrnico projetado para receber qua-
tro voltagens de entrada e produzir trs voltagens em resposta. As voltagens de entrada podem ser
consideradas como vetores de R
4
e as de resposta como vetores de R
3
. Assim, o microprocessador
pode ser visto como um aparelho que transforma cada vetor de entrada v = (v
1
, v
2
, v
3
, v
4
) de R
4
num
vetor de resposta w = (w
1
, w
2
, w
3
) de R
3
.
Imagens Digitalizadas: Uma maneira pela qual so criadas as imagens coloridas nas telas dos mo-
nitores de computadores associar a cada pixel (que um ponto enderevel da tela) trs nmeros,
que descrevem o matiz, a saturao e o brilho do pixel. Assim, uma imagem colorida completa po-
de ser vista como um conjunto de 5-uplas da forma v = (x, y, h, s, b) na qual x e y so as coordenadas
do pixel na tela e h, s e b so o matiz (com a inicial do termo em ingls hue), a saturao e brilho.
Economia: Uma abordagem da Anlise Econmica dividir uma economia em setores (manufa-
tura, servios, utilidades, e assim por diante) e medir o produto de cada setor com um valor mone-
trio. Assim, numa economia com 10 setores, o produto total de economia toda pode ser represen-
tado por uma 10-upla s = (s
1
, s
2
, . . . , s
10
) na qual os nmeros s
1
, s
2
, . . . , s
10
so os produtos dos se-
tores individuais.
Sistemas Mecnicos: Seis partculas se movem ao longo da mesma reta coordenada de tal modo
que no instante t suas coordenadas so x
1
, x
2
, . . . , x
6
e suas velocidades so v
1
, v
2
, . . . , v
6
, respec-
tivamente. Esta informao pode ser representada pelo vetor
de R
13
. Este vetor denominado o estado do sistema de partculas no instante t. I
v = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
, x
6
, v
1
, v
2
, v
3
, v
4
, v
5
, v
6
, t )
EXEMPLO 3
Alguns Exemplos de Vetores em
Espaos de Dimenses
Superiores
Definio 1.1.2 Se n um inteiro positivo, ento uma nupla or-
denada uma seqncia de n nmeros reais (v
1
, v
2
, . . . , v
n
). O con-
junto de todas as nuplas ordenadas denominado o espao n-di-
mensional e denotado por R
n
.
O fsico Albert Einstein, nascido na Alemanha, emigrou aos
Estados Unidos da Amrica em 1933, onde ele fixou residn-
cia em Princeton. Einstein ficou trabalhando sem xito du-
rante as trs ltimas dcadas de sua vida na tentativa de pro-
duzir uma Teoria do Campo Unificado, que estabeleceria
uma relao subjacente entre as foras da gravidade e do
eletromagnetismo. Recentemente, os fsicos progrediram no
problema utilizando uma nova abordagem, conhecida como
a Teoria das Cordas. Nesta teoria, os componentes menores
e indivisveis do universo no so partculas, mas laos que
se comportam como cordas vibrantes. Enquanto o universo
espao-tempo de Einstein era de dimenso 4, as cordas vi-
vem num mundo de dimenso 11, que o foco de muita
pesquisa atual. (Baseado num artigo da revista Time Magazi-
ne, de 30 de setembro de 1999.)
Albert Einstein
(1879-1955)
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:32 Page 29
PROBLEMA CONCEITUAL Tente pensar em algum outro exemplo fsico no qual possam surgir nuplas.
Observamos acima que dois vetores em R
2
ou R
3
so equivalentes se, e somente se, seus componentes cor-
respondentes so iguais. Assim, apresentamos a seguinte definio.
Assim, por exemplo,
se, e somente se a = 1, b = 4, c = 2 e d = 7.
Nosso prximo objetivo definir as operaes de adio, subtra-
o e multiplicao por escalar para vetores de R
n
. Para motivar as
idias, vamos considerar como estas operaes podem ser efetuadas
com componentes usando vetores de R
2
. Observando a Figura 1.1.16,
possvel deduzir que se v = (v
1
, v
2
) e w = (w
1
, w
2
) ento
(6)
(7)
Dito em palavras, vetores so somados pela adio de seus componentes
correspondentes e um vetor multiplicado por um escalar pela multipli-
cao de cada componente pelo escalar. Em particular, por (7) segue
(8)
e portanto que
(9)
Assim, vetores so subtrados pela subtrao de seus componentes correspondentes.
As Frmulas (6)-(9) justificam a seguinte definio.
Se v = (1, 3, 2) e w = (4, 2, 1), ento
I
O prximo teorema resume as propriedades mais importantes das operaes vetoriais.
v +w = (5, 1, 3), 2v = (2, 6, 4)
w = (4, 2, 1), v w = v +(w) = (3, 5, 1)
EXEMPLO 4
Operaes Algbricas
Usando Componentes
Definio 1.1.4 Se v= (v
1
, v
2
, . . ., v
n
) e w= (w
1
, w
2
, . . ., w
n
) so vetores em R
n
e se k um escalar, en-
to definimos
v + w = (v
1
+ w
1
, v
2
+ w
2
, . . . , v
n
+ w
n
) (10)
kv = (k
v1
, k
v2
, . . . , kv
n
) (11)
v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
) (12)
w v = w + (v) = (w
1
v
1
, w
2
v
2
, . . . , w
n
v
n
) (13)
w v = w +(v) = (w
1
v
1
, w
2
v
2
)
v = (1)v = (v
1
, v
2
)
kv = (kv
1
, kv
2
)
v +w = (v
1
+w
1
, v
2
+w
2
)
(a, b, c, d) = (1, 4, 2, 7)
Definio 1.1.3 Dois vetores v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
) e w = (w
1
, w
2
, . . . ,
w
n
) de R
n
so ditos equivalentes (ou, ento, iguais) se
v
1
= w
1
, v
2
= w
2
, v
n
= w
n
,
Indicamos esta equivalncia escrevendo v = w.
IGUALDADE
DE VETORES
A idia de representar vetores como nuplas de vetores co-
meou a cristalizar em torno de 1814 quando o contador
suo (e matemtico amador) Jean Robert Argand (1768-
1822) props a idia de representar um nmero complexo a
+ bi como um par ordenado (a, b) de nmeros reais. Em se-
guida, o matemtico irlands William Hamilton desenvolveu
sua teoria de quatrnios, que constituem o primeiro exem-
plo importante de um espao quadridimensional. Hamilton
apresentou suas idias num artigo cientfico apresentado
Academia Irlandesa em 1833. O conceito de um espao n-di-
mensional ficou firmemente estabelecido em 1844 quando
o matemtico alemo Hermann Grassmann publicou um li-
vro intitulado Ausdehnungslehre, no qual ele desenvolveu
muitas das idias fundamentais que aparecem neste livro.
Sir William Rowan Hermann
Hamilton Gnther Grassmann
(1805-1865) (1809-1877)
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:32 Page 30
Vamos provar a parte (b) e deixar algumas das outras partes como exerccios.
Prova (b) Sejam e . Ento
As seguintes propriedades adicionais dos vetores de R
n
podem ser deduzidas facilmente expressan-
do os vetores em termos de componentes (verifique).
OLHANDO FRENTE O Teorema 1.1.5 um dos teoremas mais fundamentais da lgebra Linear pois
todas as propriedades algbricas de vetores podem ser deduzidas das oito propriedades enunciadas no
teorema. Por exemplo, embora o Teorema 1.1.6 possa ser facilmente provado usando componentes, ele
tambm pode ser deduzido das propriedades do Teorema 1.1.5 sem precisar abrir os vetores em com-
ponentes (Exerccio P3). Adiante utilizaremos o Teorema 1.1.5 como ponto de partida para estender o
conceito de vetor para alm do R
n
.
A parte (b) do Teorema 1.1.5 denominada a lei da associatividade da adio vetorial e implica que a ex-
presso u + v + w no ambgua, pois resulta na mesma soma independentemente da maneira em que in-
serimos parnteses. Este fato ilustrado geometricamente na Figura 1.1.17a para vetores de R
2
e R
3
. Aque-
la figura tambm mostra que o vetor u + v + wpode ser obtido colocando u, v e wcada um com ponto ini-
cial no ponto final do anterior e ento traando o vetor do ponto inicial de u at o ponto final de w. Este
resultado generaliza para somas de quatro ou mais vetores em R
2
ou R
3
(Figura 1.1.17b). O mtodo de co-
locar ponto inicial no final do anterior torna evidente que se u, v e w so vetores de R
3
que esto posicio-
nados com um ponto inicial comum ento u + v + w a diagonal do paraleleppedo que tem os trs veto-
res como arestas adjacentes (Figura 1.1.17c).
SOMAS DE TRS OU
MAIS VETORES
Teorema 1.1.6 Se v um vetor em R
n
e se k um escalar, ento:
(u +v) +w = [(u
1
, u
2
, . . . , u
n
) +(v
1
, v
2
, . . . , v
n
)] +(w
1
, w
2
, . . . , w
n
)
= (u
1
+v
1
, u
2
+v
2
, . . . , u
n
+v
n
) +(w
1
, w
2
, . . . , w
n
) [Adio vetorial]
=
_
(u
1
+v
1
) +w
1
, (u
2
+v
2
) +w
2
, . . . , (u
n
+v
n
) +w
n
_
[Adio vetorial]
=
_
u
1
+(v
1
+w
1
), u
2
+(v
2
+w
2
), . . . , u
n
+(v
n
+w
n
)
_
[Reagrupando]
= (u
1
, u
2
, . . . , u
n
) +(v
1
+w
1
, v
2
+w
2
, . . . , v
n
+w
n
) [Adio vetorial]
= u +(v +w)
w = (w
1
, w
2
, . . . , w
n
) u = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
), v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
)
Teorema 1.1.5 Se u, v e w so vetores em R
n
e se k e l so escalares, ento:
y
x
v
v

+

w
w
(v
1
, v
2
)
v
1
(w
1
, w
2
)
(v
1
+ w
1
, v
2
+ w
2
)
w
1
w
2
v
2
y
x v
kv
(kv
1
, kv
2
)
(v
1
, v
2
)
v
1
kv
1
v
2
kv
2
Figuras 1.1.16
(a) u + v = v + u (e) (k +l)v = kv +lv
(b) (u + v) + w = u +(v + w) ( f ) k(v + w) = kv +kw
(c) u + 0 = 0 + u = u (g) k(lu) = (kl)u
(d ) u +(u) = 0 (h) 1u = u
(a) 0v = 0
(b) k0 = 0
(c) (1)v = v
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:32 Page 31
Sejam v e w vetores em R
2
ou R
3
que esto posicionados com um ponto inicial comum. Se um dos vetores
um mltiplo escalar do outro, ento os vetores esto numa reta comum e portanto razovel dizer que
so colineares (Figura 1.1.18a). Contudo, se transladamos um dos vetores como indicado na Figura
1.1.18b, ento os vetores so paralelos, mas no mais colineares. Isso cria um problema lingstico, j que
um vetor no muda com uma translao. A nica sada concordar que os termos paralelo e colinear sig-
nificam a mesma coisa quando aplicados a vetores. Por isso utilizamos a seguinte definio.
VETORES PARALELOS
E COLINEARES
u
v
x
w
u

+

v

+

w

+

x
u
v
w
u
+
v
v

+

w
u + (v + w
)
(u + v) + w
u
u

+

v

+

w
v
w
(a) (b) (c)
Figura 1.1.17
OBSERVAO O vetor 0 paralelo a cada vetor v de R
n
, pois pode ser dado como o mltiplo escalar 0 = 0v.
As operaes de adio, subtrao e multiplicao por escalar so usadas, freqentemente, em combinao
para formar novos vetores. Por exemplo, se v
1
, v
2
e v
3
so vetores dados, ento os vetores
so formados desta maneira. Em geral, utilizamos a seguinte terminologia.
As cores nas telas dos monitores de computadores so geralmente baseadas no que se chama o modelo de
cores RGB. As cores neste sistema so criadas juntando percentagens de trs cores primrias, a saber, o
vermelho (com a inicial R do ingls red), o verde (com a inicial G do ingls green) e o azul (com a inicial
B do ingls blue). Uma maneira de fazer isto identificar as cores primrias com os vetores
r = (1, 0, 0) (vermelho puro), g = (0, 1, 0) (verde puro), b = (0, 0, 1) (azul puro)
de R
3
e criar todas as outras cores formando combinaes lineares de r, g e b usando coeficientes entre 0
e 1, inclusive; estes coeficientes representam a percentagem de cada cor pura na mistura. O conjunto de
APLICAO A
MODELOS DE COR
COMPUTADORIZADA
Definio 1.1.8 Um vetor w de R
n
uma combinao linear dos vetores v
1
, v
2
, . . . , v
k
de R
n
se w
pode ser expresso na forma
w = c
1
v
1
+ c
2
v
2
+
. . .
+ c
k
v
k
(14)
Os escalares c
1
, c
2
, . . ., c
k
so denominados coeficientes da combinao linear. No caso em que k = 1,
a Frmula (14) se torna w = c
1
v
1
, de modo que dizer que w uma combinao linear de v
1
o mesmo
que dizer que w um mltiplo escalar de v
1
.
w = 2v
1
+3v
2
+ v
3
e w = 7v
1
6v
2
+8v
3
COMBINAES
LINEARES
Definio 1.1.7 Dois vetores de R
n
so ditos paralelos ou, ento, colineares, se pelo menos um
dos dois vetores um mltiplo escalar do outro. Se um dos vetores um mltiplo escalar positivo do
outro, ento dizemos que os dois vetores tm mesma direo e mesmo sentido e se um deles um
mltiplo escalar negativo do outro, ento dizemos que os dois vetores tm mesma direo e sentido
oposto.
v
kv
v
kv
(a) (b) Figura 1.1.18
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:32 Page 32
todas estas cores o espao RGB ou, melhor, o cubo de cores RGB (Figura 1.1.19). Assim, cada vetor de
cor c neste cubo pode ser expresso como uma combinao linear da forma
onde 0 c
i
1. Como indicamos na figura, os vrtices do cubo representam as cores primrias puras jun-
to com as cores preto, branco, magenta, ciano e amarelo. Os vetores ao longo da diagonal entre preto e
branco representam tonalidades de cinza.
c = c
1
r +c
2
g +c
3
b = c
1
(1, 0, 0) +c
2
(0, 1, 0) +c
3
(0, 0, 1) = (c
1
, c
2
, c
3
)
Azul
(0, 0, 1)
Ciano
(0, 1, 1)
Amarelo
(1, 1, 0)
Vermelho
(1, 0, 0)
Magenta
(1, 0, 1)
Preto
(0, 0, 0)
Verde
(0, 1, 0)
Branco
(1, 1, 1)
Figura 1.1.19
At aqui temos escrito vetores de R
n
usando a notao
(15)
Dizemos que esta a forma de nupla. Contudo, um vetor em R
n
, essencialmente, somente uma lista de
n nmeros (os componentes) ordenados de uma maneira especfica e, portanto, qualquer notao que exi-
be os componentes do vetor em sua ordem correta uma alternativa vlida para a notao de nupla. Por
exemplo, o vetor em (15) pode ser escrito como
(16)
que a forma vetor-linha ou como
(17)
que denominada a forma vetor-coluna. A escolha de notao , muitas vezes, uma questo de convenin-
cia, mas s vezes a natureza do problema que estamos considerando sugere uma notao especfica. As
trs notaes sero utilizadas neste livro.
A informao numrica , muitas vezes, organizada em tabelas denominadas matrizes. Por exemplo, aqui
temos uma descrio matricial do nmero de horas que um certo aluno passa estudando quatro disciplinas
ao longo de uma certa semana:
Suprimindo as legendas, os dados numricos que restam da tabela formam uma matriz de quatro linhas e
sete colunas:
(18)
_
_
_
_
_
2 1 2 0 3 0 1
2 0 1 3 1 0 1
1 3 0 0 1 0 1
1 2 4 1 0 0 2
_
_
Segunda Tera Quarta Quinta Sexta Sbado Domingo
Matemtica 2 1 2 0 3 0 1
Ingls 2 0 1 3 1 0 1
Qumica 1 3 0 0 1 0 1
Fsica 1 2 4 1 0 0 2
MATRIZES
v =
_
_
_
_
v
1
v
2
.
.
.
v
n
_
_
v = [v
1
v
2
v
n
]
v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
)
NOTAES
ALTERNATIVAS
PARA VETORES
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:33 Page 33
Para formalizar esta idia, definimos uma matriz como um arranjo
retangular de nmeros, denominados as entradas da matriz. Se uma ma-
triz tem mlinhas e n colunas, dizemos que de tamanho m n, onde sem-
pre escrevemos o nmero de linhas antes do de colunas. Assim, por exem-
plo, a matriz de (18) tem tamanho 4 7. Uma matriz com uma nica linha
denominada vetor-linha e uma matriz de uma nica coluna denomina-
da vetor-coluna [ver (16) e (17), por exemplo]. Tambm podemos pensar
numa matriz como uma lista de vetores-linha ou de vetores-coluna. Por
exemplo, a matriz de (18) pode ser vista como uma lista de quatro vetores-
linha de R
7
, ou ento como uma lista de sete vetores-coluna de R
4
.
Alm de descrever informao tabular, as matrizes so teis para des-
crever conexes entre objetos, digamos, conexes entre cidades por linhas
areas, conexes entre pessoas em estruturas sociais ou conexes entre ele-
mentos de um circuito eltrico. A idia representar os objetos que so co-
nectados por pontos, denominados vrtices, ou ns, e indicar as conexes
entre os vrtices por segmentos de reta ou de arcos, denominados arestas,
ou arcos. Os vrtices e as arestas constituem o que denominado um gra-
fo de conexes ou, mais simplesmente, grafo. Por exemplo, a Figura
1.1.20a mostra um grafo que descreve as linhas reas entre quatro cidades;
as cidades que tm uma conexo area direta entre elas so ligadas por uma
aresta. As setas nas arestas distinguem entre conexes de ida e volta e co-
nexes s de ida; por exemplo, a seta dupla na aresta ligando as cidades 1
e 3 indica que existe uma conexo da cidade 1 para a cidade 3 e uma da ci-
dade 3 para a cidade 1, enquanto que a seta simples na aresta ligando as ci-
dades 1 e 4 indica que existe uma conexo da cidade 1 para a cidade 4, mas
no uma da cidade 4 para a cidade 1. Um grafo marcado com conexes de
ida e de ida e volta denominado um grafo direcionado.
Um grafo direcionado pode ser descrito por uma matriz n n deno-
minada matriz de adjacncia, na qual os dgitos 0 e 1 so usados para
descrever conexes. Especificamente, se os vrtices so numerados de 1
a n, ento a entrada na linha i e coluna j da matriz um 1 se existe uma
conexo do vrtice i ao vrtice j e um 0 se no houver uma conexo. Por
exemplo, a Figura 1.1.20b a matriz de adjacncia do grafo direcionado
da parte (a) da figura (verifique).
A teoria de grafos iniciou com o matemtico suo Leo-
nhard Euler, que desenvolveu as idias para resolver um
problema que lhe foi proposto na metade do sculo dezoi-
to pelos cidados da cidade prussiana de Knigsberg
(atualmente Kalinigrado, na Rssia). A cidade cortada pe-
lo rio Pregel, que engloba uma ilha, como mostra a repro-
duo da litografia original abaixo.
O problema era determinar se possvel comear um pas-
seio em algum ponto das margens do rio, ou da ilha, e per-
correr a p todas as pontes, cada uma somente uma vez, e
voltar ao ponto de partida. Analisando o grafo, Euler mos-
trou em 1736 que este passeio impossvel.
Leonhard Euler
(1707-1783)
A B
C
D
A B
C
D
Cidade 1
Cidade 3
Cidade 2 Cidade 4
(a) (b)
1 1
2
3
4
1 1
0 1 0
0
0
1
1 0 0
0 0 1 0
Para
De
1 2 3 4
Figura 1.1.20
1.
2.
3.
4. (a) u +v (b) 3u +2v (c) 2u +5v
(d) 2u v (e) 2u 3v
(a) 2u (b) u +v (c) 2u +2v
(d) u v (e) u +2v
Nos Exerccios 3 e 4, esboce os vetores com seus pontos iniciais na
origem, sabendo que u = (1, 1) e que v = (1, 1).
(a) v
1
= (1, 2) (b) v
2
= (3, 4)
(c) v
3
= (1, 2, 3) (d) v
4
= (1, 6, 1)
(a) v
1
= (3, 6) (b) v
2
= (4, 8)
(c) v
3
= (3, 3, 0) (d) v
4
= (0, 0, 3)
Nos Exerccios 1 e 2, esboce os vetores com seus pontos iniciais na
origem.
Exerccios 1.1
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:33 Page 34
5.
6.
7.
8.
9. (a) Encontre o ponto final do vetor equivalente a u = (1, 2) que tem
ponto inicial em A(1, 1).
(b) Encontre o ponto inicial do vetor equivalente a u = (1, 1, 3) que
tem ponto final em B(1, 1, 2).
10. (a) Encontre o ponto inicial do vetor equivalente a u = (1, 2) que tem
ponto inicial em A(2, 0).
(b) Encontre o ponto final do vetor equivalente a u = (1, 1, 3) que
tem ponto inicial em B(0, 2, 0).
11. Sejam u = (3, 1, 2, 4, 4), v = (4, 0, 8, 1, 2) e w = (6, 1, 4, 3, 5).
Encontre os componentes de
12. Sejam u = (1, 2, 3, 5, 0), v = (0, 4, 1, 1, 2) e w = (7, 1, 4, 2, 3).
Encontre os componentes de
13. Sejam u, v e w os trs vetores do Exerccio 11. Encontre os compo-
nentes do vetor x que satisfaz a equao 2u v + x = 7x + w.
14. Sejam u, v e w os trs vetores do Exerccio 12. Encontre os compo-
nentes do vetor x que satisfaz a equao 3u + v 2w = 3x + 2w.
15. Qual dos seguintes vetores de R
6
paralelo a u = (2, 1, 0, 3, 5, 1)?
16. Para quais valores de t (se existirem) o vetor dado ser paralelo a
u = (4, 1)?
17. Em cada parte, esboce o vetor u + v + w e expresse-o em forma de
componentes.
18. Em cada parte do Exerccio 17, esboce o vetor u v + w, e expresse-
o em forma de componentes.
19. Sejam u = (1, 1, 3, 5) e v = (2, 1, 0, 3). Encontre escalares a e b tais
que au + bv = (1, 4, 9, 18).
20. Sejam u = (2, 1, 0, 1, 1) e v = (2, 3, 1, 0, 2). Encontre escalares a e
b tais que au + bv + (8, 8, 3, 1, 7).
21. Esboce trs paralelogramos que tm vrtices nos pontos A(0, 0), B =
(1, 3) e C = (1, 2).
22. Verifique que um dos paralelogramos do Exerccio 21 tem o ponto fi-
nal do vetor como quarto vrtice; em seguida, expresse o
quarto vrtice de cada um dos paralelogramos em termos de e
.
25. 1 2
4
5
3
4
2
5
1
3
(a) (b)
Nos Exerccios 25 e 26, construa uma matriz de adjacncia para o gra-
fo direcionado dado.
x
y
5 5
5
5
x
y
5 5
5
5
24. 23.
Dizemos que uma partcula est em equilbrio esttico se nula a so-
ma de todas foras a ela aplicadas. Nos Exerccios 23 e 24, encontre os
componentes da fora F que deve ser aplicada partcula na origem
para que resulte um equilbrio esttico. A fora F a nica fora apli-
cada partcula alm das foras mostradas, no havendo outras foras
presente.
AC
AB
p
AB +
AC
x
y
w
v
u
x
y
w
v
u
(a) (b)
5 5
5
5
5 5
5
5
(a) (8t, 2) (b) (8t, 2t )
(c) (1, t
2
)
(a) (4, 2, 0, 6, 10, 2) (b) (4, 2, 0, 6, 10, 2)
(c) (0, 0, 0, 0, 0, 0)
(a) v +w (b) 3(2u v)
(c) (3u v) (2u +4w)
(c) (2u 7w) (8v +u)
(a) v w (b) 6u +2v
(a) P
1
(6, 2), P
2
(4, 1) (b) P
1
(0, 0, 0), P
2
(1, 6, 1)
(a) P
1
(3, 5), P
2
(2, 8) (b) P
1
(5, 2, 1), P
2
(2, 4, 2)
Nos Exerccios 7 e 8, encontre os componentes do vetor .
x
(2, 3) (3, 3)
(a)
(0, 4, 4)
(3, 0, 4)
(b)
y
y
x
z
y
x
z
x
y
(1, 5)
(4, 1)
(a)
(0, 0, 4)
(2, 3, 0)
(b)
Nos Exerccios 5 e 6, encontre os componentes do vetor e esboce um
vetor equivalente com ponto inicial na origem.
P
1
P
2
.
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:33 Page 35
26.
27.
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
1 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 1 0 0
_
_
28.
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
1 1 0 0 0 0
_
_
Nos Exerccios 27 e 28, construa um grafo direcionado cuja matriz de
adjacncia igual matriz dada.
1
2
4 5
3
4 2
1
3
(a) (b)
D1. D algum exemplo fsico de quantidades que podem ser descritas por
vetores em R
4
.
D2. o tempo um escalar ou um vetor? Explique sua resposta num texto
de um pargrafo.
D3. Se a soma de trs vetores em R
3
zero, verdade que eles devem es-
tar num mesmo plano? Explique.
D4. Um monge caminha do porto de um monastrio at o topo de uma
montanha para rezar e retorna ao porto do monastrio no dia se-
guinte. Qual o deslocamento do monge? Qual a relao entre o
deslocamento do monge indo do porto do monastrio at o topo da
montanha e o deslocamento indo do topo da montanha de volta at o
porto?
D5. Considere o hexgono regular mostrado na figura dada.
(a) Qual a soma dos seis vetores radiais que ligam o ponto inicial
no centro at os vrtices?
(b) Qual ser o efeito sobre a soma se cada vetor radial for multipli-
cado por ?
(c) Qual a soma dos cinco vetores radiais que excetuando o vetor a?
(d) Discuta variaes e generalizaes do resultado da parte (c).
Figura Ex-D5
D6. Qual a soma de todos os vetores radiais de um polgono regular de
n lados? (Ver o Exerccio D5.)
D7. Considere um relgio com vetores desenhados desde o centro at ca-
da hora, como na figura dada.
(a) Qual ser a soma que resulta dos 12 vetores se o vetor que termi-
na no 12 for dobrado de tamanho e todos os demais forem deixa-
dos como esto?
(b) Qual ser a soma que resulta dos 12 vetores se os vetores que ter-
minam no 3 e no 9 forem triplicados de tamanho e todos os de-
mais forem deixados como esto?
(c) Qual ser a soma que resulta dos 9 vetores que permanecem se
removermos os vetores que terminam no 5, 11 e 8?
Figura Ex-D7
D8. Esboce uma figura com quatro vetores no-nulos no plano tais um de-
les a soma dos outros trs.
D9. Indique se a afirmao dada verdadeira (V) ou falsa (F). Justifique
sua resposta.
(a) Se x + y = x + z, ento y = z.
(b) Se u + v = 0, ento au + bv = 0 para quaisquer a e b.
(c) Vetores paralelos de mesmo comprimento so iguais.
(d) Se ax = 0, ento ou a = 0 ou x = 0.
(e) Se au + bv = 0, ento u e v so vetores paralelos.
(f) Os vetores u = e v = so equivalentes.
_
1
2
,
1
2
3
_
(
2,
3 )
12
10
11
6
7
8
5
4
3
2
1
9
a
b
c
d
e
f
1
2
P1. Prove a parte (e) do Teorema 1.1.5.
P2. Prove a parte (f) do Teorema 1.1.5.
P3. Prove o Teorema 1.1.6 sem utilizar componentes.
Discusso e Descoberta
Trabalhando com Provas
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:33 Page 36
Seo 1.2 Produto Escalar e Ortogonalidade 37
T1. (Nmeros e operaes numricas) Descubra como digitar nmeros in-
teiros, fracionrios, decimais e irracionais tais como e em seu re-
curso computacional. Confira seu entendimento do procedimento para
converter e para a forma decimal, exibindo vrias casas decimais.
Leia sobre os procedimentos para efetuar as operaes de adio, subtra-
o, multiplicao, diviso, exponenciao e radiciao. Experimente
com nmeros de sua escolha at sentir que est dominando as tcnicas.
T2. (Esboando vetores) Descubra como traar segmentos de reta no
espao bidimensional ou tridimensional e trace alguns segmentos de
reta com pontos iniciais e finais sua escolha. Se o seu recurso com-
putacional permitir a criao de setas, pode fazer seus segmentos de
reta parecerem vetores.
T3. (Operaes com vetores) Descubra como digitar vetores e como cal-
cular somas, diferenas e mltiplos escalares de vetores. Confira seu
entendimento destas operaes efetuando as contas do Exemplo 4.
T4. Use sua ferramenta para calcular os componentes de
com cinco casas decimais. u = (7,1;3) 5(
2, 6) +3(0, )
2.
2.
Usando Recursos Computacionais
As Frmulas (1) e (2) justificam a definio geral do comprimento de um vetor em R
n
.
Usando (3), a norma do vetor v = (3, 2, 1) em R
3
e a norma do vetor v = (2, 1, 3, 5) em R

4
I
v =
2
2
+(1)
2
+3
2
+(5)
2
=
39
v =
(3)
2
+2
2
+1
2
=
14
EXEMPLO 1
Calculado Normas
Definio 1.2.1 Se v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
) um vetor em R
n
, ento o comprimento de v, tambm deno-
minado norma de v ou magnitude de v, denotado por ||v|| e definido pela frmula
(3)
v =
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
+ +v
2
n
Seo 1.2 Produto Escalar e Ortogonalidade
Nesta seo nos ocuparemos dos conceitos de comprimento, ngulo, distncia e perpendicularidade em R
n
. Comeare-
mos discutindo estes conceitos geometricamente em R
2
e R
3
e depois vamos estend-los algebricamente ao R
n
usando
componentes.
O comprimento de um vetor v de R
2
ou R
3
usualmente denotado pelo smbolo ||v||. Segue pelo Teorema
de Pitgoras que o comprimento de um vetor v = (v
1
, v
2
) de R
2
dado pela frmula
(1)
(Figura 1.2.1a). Uma frmula anloga para o comprimento de um vetor v = (y
1
, y
2
, y
3
) em R
3
pode ser ob-
tida com duas aplicaes do Teorema de Pitgoras (Figura 1.2.1b):
Assim,
(2)
v =
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
v
2
= (OR)
2
+(RP)
2
= (OQ)
2
+(QR)
2
+(RP)
2
= v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
v =
v
2
1
+v
2
2
NORMA DE
UM VETOR
x
y
|| v||
|| v||
(v
1
, v
2
)
v
1
v
2
P(v
1
, v
2
, v
3
)
y
z
x
O
(a) (b)
Q
R
S
Figura 1.2.1
_Anton_Busby_01 07.10.05 10:38 Page 37
Como os comprimentos de vetores em R
2
e R
3
so nmeros no-negativos e como 0 o nico vetor
de comprimento zero, segue que ||v|| 0 e que ||v|| = 0 se, e somente se, v = 0. Tambm, multiplicando v
pelo escalar k multiplica o comprimento de v por |k|, de modo que ||kv|| = |k| ||v||. Deixamos a cargo do lei-
tor provar que estas trs propriedades tambm valem em R
n
.
Um vetor de comprimento 1 denominado um vetor unitrio. Se v um vetor no-nulo em R
n
, ento um
vetor unitrio u que tem a mesma direo e sentido do que v dado pela frmula
(4)
Dita em palavras, a Frmula (4) afirma que um vetor unitrio de mesma direo e sentido do que um
vetor v pode ser obtido multiplicando v pelo recproco de seu comprimento. Este processo denominado
normalizao de v. O vetor u tem a mesma direo e sentido do que v, j que 1/||v|| um escalar positivo,
e tem comprimento 1, pois a parte (c) do Teorema 1.2.2 com k = 1/||v|| fornece
s vezes vemos a Frmula (4) expressa por
Isto simplesmente uma maneira mais compacta de escrever a multiplicao por escalar em (4).
Encontre um vetor unitrio u que tem a mesma direo e sentido do que v = (2, 2, 1).
Soluo O vetor v tem comprimento
Assim, por (4) temos
O leitor pode querer conferir que, de fato, u um vetor unitrio. I
PROBLEMA CONCEITUAL Muitas vezes, os vetores unitrios so utilizados para especificar direes no pla-
no e no espao. Encontre um vetor unitrio que descreva a direo tomada por um besouro que se desloca ao
longo de uma linha reta a partir da origem do sistema de coordenadas xy na direo do primeiro quadrante, fa-
zendo um ngulo de 30 com o eixo x positivo. Tambm encontre um vetor unitrio que descreva a direo to-
mada pelo mesmo besouro se ele se desloca na direo do terceiro quadrante ao longo da mesma linha reta.
Quando introduzimos um sistema de coordenadas retangulares em R
2
ou R
3
, dizemos que os vetores uni-
trios nas direes positivas dos eixos coordenados so os vetores unitrios cannicos. No R
2
estes veto-
res so denotados por
(5)
e em R
3
so denotados por
(6)
(Figura 1.2.2)
Observe que cada vetor v = (v
1
, v
2
) em R
2
pode ser expresso em termos dos vetores unitrios can-
nicos como
i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1)
i = (1, 0) e j = (0, 1)
OS VETORES
UNITRIOS
CANNICOS
u =
1
3
(2, 2, 1) =
_
2
3
,
2
3
,
1
3
_
v =
_
2
2
+2
2
+(1)
2
= 3
EXEMPLO 2
Normalizando um Vetor
u =
v
v
u = kv = |k|v = kv =
1
v
v = 1
u =
1
v
v
VETORES
UNITRIOS
Teorema 1.2.2 Se v um vetor em R
n
e se k qualquer escalar, ento:
(a) v 0
(b) v = 0 se, e somente se, v = 0
(c) kv = |k|v
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:33 Page 38
e cada vetor v = (v
1
, v
2
, v
3
) em R
3
pode ser expresso em termos dos vetores unitrios cannicos como
Por exemplo,
OBSERVAO A notao i, j, k para vetores de R
2
e R
3
usual em Engenharia e Fsica, mas ser pouco
utilizada neste livro.
Mais geralmente, definimos os vetores unitrios cannicos de R
n
por
(7)
Deixamos a cargo do leitor verificar que cada vetor v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
) em R
n
pode ser expresso em termos
dos vetores unitrios cannicos como
(8)
Se P
1
e P
2
so pontos em R
2
ou R
3
, ento o comprimento do vetor igual distncia d entre os dois
pontos (Figura 1.2.3). Especificamente, se P
1
(x
1
, y
1
) e P
2
(x
2
, y
2
) so pontos em R
2
, ento o Teorema
1.1.1(a) implica
(9)
Esta a conhecida frmula da distncia da Geometria Analtica. Analogamente, a distncia entre os pon-
tos P
1
(x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
(x
2
, y
2
, z
2
) do espao
(10)
Motivados pelas Frmulas (9) e (10), introduzimos a definio seguinte.
d(u, v) =
P
1
P
2
=
_
(x
2
x
1
)
2
+(y
2
y
1
)
2
+(z
2
z
1
)
2
d =
P
1
P
2
=
_
(x
2
x
1
)
2
+(y
2
y
1
)
2
P
1
P
2 DISTNCIA ENTRE
PONTOS DE R
n
v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
) = v
1
e
1
+v
2
e
2
+ +v
n
e
n
e
1
= (1, 0, 0, . . . , 0), e
2
= (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , e
n
= (0, 0, 0, . . . , 1)
(2, 3, 4) = 2i 3j +4k
v = (v
1
, v
2
, v
3
) = v
1
(1, 0, 0) +v
2
(0, 1, 0) +v
3
(0, 0, 1) = v
1
i +v
2
j +v
3
k
v = (v
1
, v
2
) = v
1
(1, 0) +v
2
(0, 1) = v
1
i +v
2
j
Definio 1.2.3 Se e so pontos de R
n
, ento definimos a
distncia d(u, v) entre u e v por
(11)
d(u, v) = u v =
_
(u
1
v
1
)
2
+(u
2
v
2
)
2
+ +(u
n
v
n
)
2
v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
) u = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
)
Figura 1.2.2
x
y
(0, 1)
(1, 0) i
j
(a)
(b)
x
y
z
(0, 1, 0)
(1, 0, 0)
(0, 0, 1)
j
i
k
Figura 1.2.3
P
2
d
P
1
d = || P
1
P
2
||
Por exemplo, se
ento a distncia entre u e v
Deixamos a cargo do leitor utilizar a Frmula (11) para mostrar que as distncias em R
n
tm as se-
guintes propriedades.
d(u, v) =
_
(1 0)
2
+(3 7)
2
+(2 2)
2
+(7 2)
2
=
58
u = (1, 3, 2, 7) e v = (0, 7, 2, 2)
Teorema 1.2.4 Se u e v so pontos em R
n
, ento
(a) d(u, v) 0
(b) d(u, v) = 0 se, e somente se, u = v
(c) d(u, v) = d(v, u)
Esse teorema afirma que as distncias em R
n
se comportam como as distncias nos espaos visveis, ou se-
ja, as distncias so nmeros no-negativos, a distncia entre pontos distintos no-nula e a distncia a
mesma, tanto se for medida de u para v quanto de v para u.
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:33 Page 39
Agora definiremos um novo tipo de multiplicao que ser til para encontrar ngulos entre vetores e pa-
ra determinar se dois vetores so perpendiculares.
PRODUTOS
ESCALARES
Definio 1.2.5 Se e so vetores em R
n
, ento o produto
escalar de u e v, tambm denominado produto interno euclidiano de u e v, denotado por u v e de-
finido pela frmula
(12)
u v = u
1
v
1
+u
2
v
2
+ +u
n
v
n
v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
) u = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
)
Em palavras, o produto escalar calculado multiplicando componentes correspondentes dos vetores e so-
mando os produtos resultantes. Por exemplo, o produto escalar de e
em R
4
OBSERVAO Note a distino entre multiplicao por escalar e produto escalar: na primeira, um fator
escalar, o outro vetor, e o resultado um vetor; na segunda, ambos fatores so vetores e o resultado
um escalar.
A maioria dos livros publicados nos ltimos 25 anos possui um indicativo numrico utilizado internacio-
nalmente para a identificao de livros, que consiste de dez dgitos, denominado ISBN (das iniciais em
ingls, International Standard Book Number). Os nove primeiros dgitos deste nmero esto divididos
em trs grupos: o primeiro grupo representa o pas ou grupo de pases no qual originou o livro, o segun-
do identifica a editora que o publicou e o terceiro identifica o ttulo do prprio livro. O dcimo e ltimo
dgito, denominado dgito de verificao, calculado a partir dos nove primeiros e utilizado para ga-
rantir que no h erro de digitao nos nove primeiros, por exemplo, numa transmisso eletrnica do
ISBN, digamos, pela Internet.
Para explicar como isto feito, considere os nove primeiros dgitos do ISBN como um vetor b de R
9
e seja a o vetor
Ento o dgito de verificao c calculado pelo seguinte processo:
1. Calcule o produto escalar a b.
2. Divida a b por 11, produzindo um resto c que um inteiro entre
0 e 10, inclusive. O dgito de verificao tomado como sendo c,
com a ressalva de trocar 10 por X para evitar mais um dgito.
Por exemplo, o ISBN do Novo Aurlio Sculo 20
com um dgito de verificao igual a 6. Isto consistente com os nove pri-
meiros dgitos do ISBN, pois
a b = (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) (8, 5, 2, 0, 9, 1, 0, 1, 0) = 83
Dividindo 83 por 11 obtemos um quociente de 7 e um resto de 6, de mo-
do que o dgito de verificao c = 6. Se uma loja de uma rede de livra-
rias encomendar o Aurlio por meio de um pedido transmitido eletronica-
mente ao depsito, ento o depsito pode usar este procedimento para ve-
rificar se o dgito de verificao consistente com os nove primeiros d-
gitos transmitidos e, assim, reduzir a possibilidade de erro na remessa. I
No caso especial em que u = v na Definio
1.2.5, obtemos a relao
(13)
v v = v
2
1
+v
2
2
+ +v
2
n
= v
2
PROPRIEDADES
ALGBRICAS DO
PRODUTO ESCALAR
85-209-1010-6
a = (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9)
EXEMPLO 3
Uma Aplicao do
Produto Escalar
ao Cdigo ISBN
u v = (1)(5) +(3)(4) +(5)(7) +(7)(0) = 18
v = (5, 4, 7, 0) u = (1, 3, 5, 7)
A notao de produto escalar foi introduzida pelo matem-
tico e fsico norte-americano J. Willard Gibbs num panfleto
distribudo entre seus alunos da Universidade de Yale nos
anos 1880. Originalmente, o produto era escrito como um
ponto final na altura da linha, no centrado verticalmente
como hoje em dia, sendo denominado produto direto. O
panfleto de Gibbs acabou sendo incorporado num livro inti-
tulado Vector Analysis que foi publicado em 1901 por Gibbs
com co-autoria de um de seus alunos. Gibbs fez contribui-
es importantes nos campos de Termodinmica e Eletro-
magnetismo e geralmente considerado o maior fsico nor-
te-americano do sculo dezenove.
Josiah Willard Gibbs
(1839-1903)
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:33 Page 40
Isto fornece a seguinte frmula para expressar o comprimento de um vetor em termos do produto escalar:
(14)
O produto escalar tem muitas das mesmas propriedades algbricas do produto de nmeros reais.
v =
v v
n
(a) u v = v u [Simetria]
(b) u (v + w) = u v + u w [Distributividade]
(c) k(u v) = (ku) v [Homogeneidade]
(d) v v 0 e v v = 0 se, e somente se, v = 0 [Positividade]
n
(a) 0 v = v 0 = 0
(b) (u +v) w = u w +v w
(c) u (v w) = u v u w
(d) (u v) w = u w v w
(e) k(u v) = u (kv)
Vamos provar as partes (c) e (d) e deixar as outras duas como exerccios.
Prova (c) Sejam . Ento
Prova (d) O resultado segue das partes (a) e (b) do Teorema 1.2.2 e do seguinte:
I
O prximo teorema d mais algumas propriedades do produto escalar. Os resultados deste teorema
podem ser provados ou expressando os vetores em termos de componentes ou ento usando as proprieda-
des algbricas j estabelecidas no Teorema 1.2.6.
v v = v
1
v
1
+v
2
v
2
+ +v
n
v
n
= v
2
1
+v
2
2
+ +v
2
n
= v
2
k(u v) = k(u
1
v
1
+u
2
v
2
+ +u
n
v
n
) = (ku
1
)v
1
+(ku
2
)v
2
+ +(ku
n
)v
n
= (ku) v
u = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
) e v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
)
Mostraremos como o Teorema 1.2.6 pode ser usado para provar a parte (b) sem passar para os componen-
tes dos vetores. Algumas das outras quatro partes so deixadas como exerccios.
Prova (b)
As Frmulas (13) e (14), junto com os Teoremas 1.2.6 e 1.2.7, tornam possvel usar as tcnicas al-
gbricas usuais para trabalhar com expresses envolvendo o produto escalar.
I
Para ver como o produto escalar pode ser usado para calcular ngulos entre vetores em R
2
e R
3
, tomemos
vetores no-nulos u e v em R
2
ou R
3
e definamos o ngulo entre u e v como o menor ngulo no-negativo
pelo qual um dos vetores pode ser girado no plano dos dois vetores at sua direo e sentido coincidir
com o outro (Figura 1.2.4). Algebricamente, a medida em radianos de est no intervalo 0 e, em
R
2
, o ngulo gerado com uma rotao anti-horria.
NGULO ENTRE
VETORES EM
R
2
E R
3
(u 2v) (3u +4v) = u (3u +4v) 2v (3u +4v)
= 3(u u) +4(u v) 6(v u) 8(v v)
= 3u
2
2(u v) 8v
2
EXEMPLO 4
Calculando com
Produto Escalar
(u + v) w = w (u + v) [por simetria]
= w u + w v [por distributividade]
= u w + v w [por simetria]
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:33 Page 41
O prximo teorema fornece uma maneira efetiva de calcular o ngulo entre vetores tanto em R
2
quanto em R
3
.
Teorema 1.2.8 Se u e v so vetores no-nulos em R
2
ou R
3
e se o ngulo entre estes vetores,
ento
(15-16) cos =
u v
uv
ou equivalente, = cos
1
_
u v
uv
_
Prova Suponha que os vetores u, v e v u estejam posicionados de tal modo que formem os lados de um
tringulo, como indica a Figura 1.2.5. Segue da lei dos cossenos que
(17)
Usando a Frmula (13) e as propriedades do produto escalar dos Teoremas 1.2.6 e 1.2.7, podemos reescre-
ver o lado esquerdo desta equao como
Substituindo esta ltima expresso em (17) resulta
que pode ser escrito, simplesmente, como
Finalmente, dividindo ambos lados desta equao por , obtemos (15). I
Se u e v so vetores no-nulos em R
2
ou R
3
e se u v = 0, ento segue da Frmula (16) que = cos
1
0 = /2. Reciprocamente, se = /2, ento cos = 0 e u v = 0. Assim, dois vetores no-nulos em R
2
ou
R
3
so perpendiculares se, e somente se, seu produto escalar nulo.
PROBLEMA CONCEITUAL O que pode ser dito sobre o ngulo entre os vetores no-nulos u e v de R
2
ou
R
3
se u v > 0? E se u v < 0?
Encontre o ngulo entre a diagonal de um cubo e uma de suas arestas.
Soluo Suponha que o cubo tenha lado a e introduza um sistema de coordenadas retangulares como in-
dica a Figura 1.2.6. Neste sistema de coordenadas, o vetor
a diagonal do cubo e os vetores e representam arestas. Por
simetria, a diagonal faz o mesmo ngulo com cada aresta, de modo que suficiente encontrar o ngulo en-
tre d e v
1
. Pela Frmula (15), o cosseno deste ngulo
Assim, com a ajuda de uma calculadora, obtemos
= arccos
1
_
1
3
_
54,7
cos =
v
1
d
v
1
d
=
a
2
a(
3a
2
)
=
1
3
v
3
= (0, 0, a) v
1
= (a, 0, 0), v
2
= (0, a, 0)
d = (a, a, a)
EXEMPLO 5
Uma Aplicao
da Frmula
do ngulo
uv
u v = uv cos
v
2
2u v +u
2
= u
2
+v
2
2uv cos
v u
2
= (v u) (v u)
= (v u) v (v u) u
= v v u v v u +u u
= v
2
2u v +u
2
v u
2
= u
2
+v
2
2uv cos
Figura 1.2.4
v
u
v
u
u v
v
u
Figura 1.2.5
v u
v
u
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:33 Page 42

Encontre um vetor no-nulo em R
2
que perpendicular ao vetor no-nulo v = (a, b).
Soluo Queremos encontrar um vetor no-nulo u tal que u v = 0. bastante fcil ver que u = (b, a)
um tal vetor, pois
O vetor u = (b, a) tambm perpendicular a v, bem como qualquer mltiplo escalar de u (Figura 1.2.7).
I
Para generalizar a noo de perpendicularidade para R
n
, introduzimos a seguinte definio.
OBSERVAO Note que no exigimos que u ou v sejam no-nulos nesta definio. Assim, dois vetores
em R
2
ou R
3
so ortogonais se, e somente se, so no-nulos e perpendiculares ou ento pelo menos um dos
dois vetores nulo.
Mostre que os vetores
formam um conjunto ortogonal de R
4
.
Soluo Por causa da simetria do produto escalar, basta confirmar que
Deixamos estas contas a cargo do leitor. I
Se S um conjunto no-vazio de vetores de R
n
e se v ortogonal a cada vetor de S, ento dizemos
que v ortogonal ao conjunto S. Por exemplo, o vetor k = (0, 0, 1) de R
3
ortogonal ao plano xy (Figura
1.2.2b)
A parte (a) do Teorema 1.2.7 afirma que se 0 o vetor nulo em R
n
, ento 0 v = 0 para cada vetor v de R
n
.
Assim, 0 ortogonal a R
n
. Alm disto, 0 o nico vetor em R
n
que ortogonal a R
n
, pois se v um vetor
em R
n
que ortogonal a R
n
, ento, em particular, deveria valer v v = 0; mas isso implica v = 0 pela parte
(d) do Teorema 1.2.6. I
OBSERVAO Embora o resultado do Exemplo 8 possa parecer bvio, ele ser til mais tarde, pois for-
nece uma maneira de usar o produto escalar para mostrar que um vetor w de R
n
nulo: basta mostrar que
w v = 0 para cada v de R
n
.
EXEMPLO 8
O Vetor Zero
Ortogonal a R
n
v
1
v
2
= 0, v
1
v
3
= 0, v
2
v
3
= 0
v
1
= (1, 2, 2, 4), v
2
= (2, 1, 4, 2), v
3
= (4, 2, 2, 1)
EXEMPLO 7
Um Conjunto Ortogonal
de Vetores de R
4
Definio 1.2.9 Dois vetores u e v em R
n
so ditos ortogonais se u v = 0 e um conjunto no-vazio de ve-
tores de R
n
denominado um conjunto ortogonal se cada par de vetores distintos do conjunto ortogonal.
ORTOGONALIDADE
u v = (b, a) (a, b) = ba +ab = 0
EXEMPLO 6
Encontrando um
Vetor em R
2
que
Perpendicular a
um Vetor Dado
Figura 1.2.6
x
y
z
j
i
k
(0, a, 0)
(a, a, a)
(a, 0, 0)
(0, 0, a)
d
Figura 1.2.7
u = (b, a)
u = (b, a)
v = (a, b)
a
a b
a
b
b
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:33 Page 43
Conjuntos ortogonais de vetores unitrios tm importncia especial e existe uma nomenclatura associada.
Os vetores unitrios cannicos de R
2
ou R
3
formam conjuntos ortonormais, pois estes vetores tm compri-
mento 1 e esto situados ao longo dos eixos coordenados de um sistema de coordenadas retangulares (Fi-
gura 1.2.2). Mais geralmente, os vetores unitrios cannicos
em R
n
formam um conjunto ortonormal, pois
(verifique). I
No prximo exemplo temos um conjunto ortonormal de trs vetores em R
4
.
Os vetores
formam um conjunto ortonormal em R
4
, pois
e
(verifique). I
As expresses nas Frmulas (3) e (11) so, s vezes, denominadas norma euclidiana e distncia euclidia-
na, porque fornecem teoremas em R
n
que, aplicados a R
2
ou R
3
, reduzem a teoremas da Geometria Eucli-
diana. Trs exemplos imediatos so:
1. Num tringulo retngulo, o quadrado da hipotenusa igual soma dos quadrados dos dois catetos
(Teorema de Pitgoras).
2. A soma dos comprimentos de dois lados de um tringulo maior do que ou igual ao comprimen-
to do terceiro lado.
3. A menor distncia entre dois pontos medida ao longo de uma linha reta.
Para estender estes teoremas ao R
n
, precisamos express-los em formato vetorial. Por exemplo, um
tringulo retngulo em R
2
ou R
3
pode ser construdo colocando dois vetores ortogonais u e v um com a ori-
gem na extremidade do outro e usando o vetor u + v como a hipotenusa (Figura 1.2.8). Em notao veto-
rial, o Teorema de Pitgoras toma a forma
O prximo teorema a extenso deste resultado ao R
n
.
u +v
2
= u
2
+v
2
GEOMETRIA
EUCLIDIANA
EM R
n
q
1
q
2
= 0, q
1
q
3
= 0, q
2
q
3
= 0
q
1
= q
2
= q
3
= 1
q
1
=
_
1
5
,
2
5
,
2
5
,
4
5
_
, q
2
=
_
2
5
,
1
5
,
4
5
,
2
5
_
, q
3
=
_
4
5
,
2
5
,
2
5
,
1
5
_
EXEMPLO 10
Um Conjunto
Ortonormal em R
4
e
i
e
j
= 0 se i = j e e
1
= e
2
= = e
n
= 1
e
1
= (1, 0, 0, . . . , 0), e
2
= (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , e
n
= (0, 0, 0, . . . , 1)
EXEMPLO 9
Os Vetores Unitrios
Cannicos de R
n
so Ortonormais
Definio 1.2.10 Dois vetores u e v em R
n
so ditos ortonormais se so ortogonais e tm compri-
mento 1 e um conjunto de vetores denominado um conjunto ortonormal se cada vetor do conjunto
tem comprimento 1 e se cada par de vetores distintos do conjunto ortogonal.
CONJUNTOS
ORTONORMAIS
Figura 1.2.8
u + v
v
u
Prova
I
u +v
2
= (u +v) (u +v)
= u
2
+2(u v) +v
2
= u
2
+v
2
Teorema 1.2.11 (Teorema de Pitgoras) Se u e v so vetores ortogonais em R
n
, ento
(18)
u +v
2
= u
2
+v
2
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:33 Page 44
Vimos que o ngulo entre vetores no-nulos em R
2
e R
3
dado pela frmula
(19)
Como esta frmula envolve unicamente o produto escalar e as normas dos vetores u e v e como as noes
de produto escalar e norma so aplicveis a vetores de R
n
, parece razovel usar a Frmula (19) como defi-
nio do ngulo entre dois vetores u e v em R
n
. Contudo, esse plano s ter xito se for verdade que
(20)
para quaisquer vetores no-nulos em R
n
. O prximo teorema d um resultado, conhecido como Desi-
gualdade de Cauchy-Schwarz, que mostra que (20) realmente vale para quaisquer vetores no-nulos
em R
n
.
1
u v
uv
1
= arccos
1
_
u v
uv
_
A desigualdade de Cauchy-Schwarz homenageia o matemtico francs Augustin Cauchy e o matemtico ale-
mo Hermann Schwarz. Variaes desta desigualdade aparecem em muitas situaes distintas e sob vrios
nomes. Dependendo do contexto no qual a desigualdade ocorre, pode ser chamada de desigualdade de
Cauchy, desigualdade de Schwarz ou at desigualdade de Bunyakovsky, em reconhecimento ao matemtico
russo que publicou sua verso da desigualdade em 1859, cerca de 25 anos antes de Schwarz.
Augustin Louis Hermann Amandus Viktor Yakovlevich
Cauchy Schwarz Bunyakovsky
(1789-1857) (1843-1921) (1804-1889)
Teorema 1.2.12 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz em R
n
) Se u e v so vetores em R
n
, ento
(21)
ou, equivalentemente (tomando razes quadradas),
(22)
Prova Inicialmente observe que se u = 0 ou se v = 0, ento ambos lados de (21) so nulos e, portanto, a
igualdade vale neste caso. Agora considere o caso em que ambos u e v so no-nulos. Como sugere a Fi-
gura 1.2.9, o vetor v pode ser escrito como a soma de algum mltiplo escalar de u, digamos, au, e um ve-
tor w que perpendicular a u. O escalar a apropriado pode ser computado escrevendo w = v au e usan-
do a condio de ortogonalidade u w = 0 para escrever
do que segue que
(23)
Agora aplique o Teorema de Pitgoras aos vetores da Figura 1.2.9 para obter
(24)
Figura 1.2.9
v
w
au u
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:35 Page 45
Teorema 1.2.15 (Desigualdade Triangular para Distncias) Se u, v e w so vetores em R
n
, ento
(28) d(u, v) d(u, w) +d(w, v)
Teorema 1.2.14 (Lei do Paralelogramo para Vetores) Se u e v so vetores em R
n
, ento
(27)
u +v
2
+u v
2
= 2
u
2
+v
2
Substituindo (23) no lugar de a e multiplicando ambos lados da nova equao por , obtemos (verifique)
(25)
Como , segue de (25) que
Isso mostra que vale (21) e, portanto, (22). I
OBSERVAO Pela Desigualdade de Cauchy-Schwarz podemos, agora, usar (19) como uma definio do
ngulo entre vetores no-nulos de R
n
.
Existe um teorema na geometria do plano, denominada desigualdade triangular, que afirma que a
soma dos comprimentos de dois lados de um tringulo maior do que ou igual ao comprimento do tercei-
ro lado. O teorema seguinte uma generalizao desse resultado ao R
n
(Figura 1.2.10).
Teorema 1.2.13 (Desigualdade Triangular para Vetores) Se u, v e w so vetores em R
n
, ento
(26)
Figura 1.2.10
u + v
v
u
Prova
A Frmula (26) segue, agora, de tomar as razes quadradas. I
Existe um teorema na geometria do plano que afirma que a soma dos quadrados dos comprimentos
das duas diagonais de qualquer paralelogramo igual soma dos quadrados dos quatro lados. O teorema
seguinte uma generalizao desse resultado ao R
n
(Figura 1.2.11).
Figura 1.2.11
v
u
u v
u + v
Prova
I
Finalmente, sejam u e v dois pontos quaisquer de R
2
ou R
3
. Dizer que a menor distncia entre u e v
medida ao longo de uma linha reta implica que se escolhermos um terceiro ponto w em R
2
ou R
3
, ento
(Figura 1.2.12). Isso denominado a desigualdade triangular para distncias e o prximo teorema esten-
de isso ao R
n
.
d(u, v) d(u, w) +d(w, v)
u +v
2
+u v
2
= (u +v) (u +v) +(u v) (u v)
= 2(u u) +2(v v)
= 2
u
2
+v
2
Figura 1.2.12
v
w u
d(u, v) d(u, w) + d(w, v)
Propriedade do valor absoluto
Desigualdade de Cauchy-Schwarz
_Anton_Busby_01 07.10.05 10:33 Page 46
Prova
I
OLHANDO FRENTE As noes de comprimento, ngulo e distncia em R
n
podem todas ser expres-
sas em termos do produto escalar (mais precisamente, do produto interno euclidiano):
(29)
(30)
(31)
Assim, so as propriedades algbricas do produto escalar que acabam determinando as propriedades
geomtricas dos vetores de R
n
. Contudo, todas as propriedades algbricas mais importantes do produ-
to escalar podem ser deduzidas das quatro propriedades do Teorema 1.2.6, de modo que esse teorema
realmente a pedra fundamental da construo da geometria de R
n
. Como o espao R
n
, munido do pro-
duto escalar, tem tantas das propriedades familiares da Geometria Euclidiana, ele , muitas vezes, de-
nominado espao euclidiano de dimenso n ou espao euclidiano n-dimensional.
Exerccios 1.2
d(u, v) = u v =
_
(u v) (u v)
= arccos
_
u v
uv
_
= arccos
_
u v
u u
v v
_
v =
v v
d(u, v) = u v
= (u w) +(w v) [Some e subtraia w]
u w +w v [Desigualdade triangular para vetores]
= d(u, w) +d(w, v) [Definio de distncia]
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7. Seja . Encontre todos escalares k tais que .
8. Seja . Encontre todos escalares k tais que
.
9.
10.
11.
12.
13. Encontre o cosseno do ngulo entre os vetores em cada item do Exer-
ccio 11 e depois decida se o ngulo agudo, obtuso ou reto.
14. Encontre o cosseno do ngulo entre os vetores em cada item do Exer-
ccio 12 e depois decida se o ngulo agudo, obtuso ou reto.
15. Um vetor a do plano xy tem comprimento de 9 unidades e aponta na
direo e sentido que est a 120 anti-horrios a partir do eixo x posi-
tivo e um vetor b naquele plano tem um comprimento de 5 unidades
e aponta da direo y positiva. Encontre a b.
16. Um vetor a do plano xy aponta na direo e sentido que est a 47 an-
ti-horrios a partir do eixo x positivo e um vetor b naquele plano que
aponta da direo e sentido a 43 horrios a partir do eixo x positivo.
O que pode ser dito sobre o valor de a b?
(a) u = (1, 2, 3, 0), v = (5, 1, 2, 2)
(b) u = (2, 1, 4, 1, 0, 6, 3, 1),
v = (2, 1, 0, 3, 7, 2, 5, 1)
(c) u = (0, 1, 1, 1, 2), v = (2, 1, 0, 1, 3)
(a) u = (3, 3, 3), v = (1, 0, 4)
(b) u = (0, 2, 1, 1), v = (3, 2, 4, 4)
(c) u = (3, 3, 2, 0, 3, 13, 5),
v = (4, 1, 1, 5, 0, 11, 4)
Nos Exerccios 11 e 12, encontre a distncia euclidiana entre u e v.
(a) u = (1, 1, 2, 3), v = (1, 0, 5, 1)
(b) u = (2, 1, 1, 0, 2), v = (1, 2, 2, 2, 1)
(a) u = (3, 1, 4), v = (2, 2, 4)
(b) u = (1, 1, 4, 6), v = (2, 2, 3, 2)
Nos Exerccios 9 e 10, encontre u v, u u e v v.
kv = 4
v = (1, 1, 2, 3, 1)
kv = 5 v = (2, 3, 0, 6)
(a) u 2v 3w (b) u +2v +3w
(c)
_
_
u vw
_
_
(a) 3u 5v +w (b) 3u 5v +w
(c) uv
Nos Exerccios 5 e 6, calcule a expresso dada tomando u = (2, 1, 4,
5), v = (3, 1, 5, 7) e w = (6, 2, 1, 1).
(a) u +v +w (b) u v
(c) 3v 3v (d) u v
(a) u +v (b) u +v
(c) 2u +2v (d) 3u 5v +w
Nos Exerccios 3 e 4, calcule a expresso dada tomando u = (2, 2, 3),
v = (1, 3, 4) e w = (3, 6, 4).
(a) v = (5, 12) (b) v = (1, 1, 2)
(c) v = (2, 3, 3, 1)
(a) v = (4, 3) (b) v = (2, 2, 2)
(c) v = (1, 0, 2, 1, 3)
Nos Exerccios 1 e 2, encontre a norma de v, um vetor unitrio de
mesma direo e sentido do que v e um vetor unitrio de sentido
oposto ao de v.
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:37 Page 47
17. Resolva a equao em x, sabendo que
e .
18. Resolva a equao em x com v e w os
vetores dados no Exerccio 17.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25. Encontre dois vetores que so ortogonais ao vetor no-nulo u = (a, b).
26. Para quais valores de k, se houver, so u e v ortogonais?
27. Para quais valores de k, se houver, so u e v ortogonais?
28. Use vetores para encontrar os cossenos dos ngulos interiores do
tringulo de vrtices A(0, 1), B(1, 2) e C(4, 1).
29. Use vetores para mostrar que A(3, 0, 2), B(4, 0, 3) e C(8, 1, 1) so os
vrtices de um tringulo retngulo. Em qual vrtice est o ngulo reto?
30. Em cada parte, determine se o nmero dado um ISBN vlido confe-
rindo seu dgito de verificao.
31. Em cada parte, determine se o nmero dado um ISBN vlido confe-
rindo seu dgito de verificao.
32. (Notao sigma) Em cada parte, escreva a soma usando a notao sigma.
33. (Notao sigma) Escreva a Frmula (11) usando a notao sigma.
34. (Notao sigma) Em cada parte, calcule a soma dada tomando
35. (Notao sigma) Em cada parte, confirme a afirmao expandindo as
somas de ambos lados.
(a)
n
k=1
(a
k
+b
k
) =
n
k=1
a
k
+
n
k=1
b
k
(b)
n
k=1
(a
k
b
k
) =
n
k=1
a
k

n
k=1
b
k
(c)
n
k=1
ca
k
= c
n
k=1
a
k
c
1
= 3, c
2
= 1, c
3
= 5, c
4
= 6, c
5
= 4
d
1
= 6, d
2
= 0, d
3
= 7, d
4
= 2, d
5
= 3
(a)
4
k=1
c
k
+
5
k=2
d
k
(b)
5
j=1
(2c
j
d
j
)
(c)
5
k=1
(1)
k
c
k
(a) a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
+a
4
b
4
(b) c
2
1
+c
2
2
+c
2
3
+c
2
4
+c
2
5
(c) b
3
+b
4
+ +b
n
(a) 0-471-06368-1 (b) 0-13-947752-3
(a) 1-56592-170-7 (b) 0-471-05333-5
(a) u = (k, 1, 3), v = (1, 7, k)
(b) u = (2, k, k), v = (k, 5, k)
(a) u = (2, k, k), v = (1, 7, k)
(b) u = (k, k, 1), v = (k, 5, 6)
v
1
=
_
2
,
1
6
,
1
3
_
, v
2
=
_
0,
2
6
,
1
3
_
,
v
3
=
_
1
2
,
1
6
,
1
3
_
v
1
=
_
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
_
, v
2
=
_
1
2
,
5
6
,
1
6
,
1
6
_
,
v
3
=
_
1
2
,
1
6
,
1
6
,
5
6
_
, v
4
=
_
1
2
,
1
6
,
5
6
,
1
6
_
Nos Exerccios 23 e 24, mostre que os vetores dados formam um con-
junto ortonormal.
(a) u = (4, 1, 1), v = (1, 2, 3)
(b) u = (1, 2, 1, 2, 3), v = (0, 1, 1, 5, 2)
(c) u = (1, 3, 5, 2, 0, 1), v = (0, 2, 4, 1, 3, 5)
(a) u = (3, 2), v = (4, 1)
(b) u = (3, 1, 0), v = (2, 1, 3)
(c) u = (0, 2, 2, 1), v = (1, 1, 1, 1)
Nos Exerccios 21 e 22, verifique que vale a Desigualdade de Cauchy-
Schwarz.
(a) u v (b) (u v) w
(c) (u v) k (d) k u
(a) u (v w) (b) u (v +w)
(c) u v (d) (u v) u
Nos Exerccios 19 e 20, determine se a expresso dada faz sentido ma-
temtico. Se no fizer sentido, explique por qu.
5x vv = w(w 5x)
w = (3, 5, 1, 1) v = (1, 2, 4, 0)
5x 2v = 2(w 5x)
Essa expresso nos solicita formar a soma dos termos que resultam
quando substitumos sucessivos inteiros no lugar de k, comeando
com k = 1 e terminando com k = 5. Em geral, se f(k) uma funo de
k e se m e n so inteiros com m n, ento
Essa a soma das parcelas que resultam substituindo sucessivos intei-
ros no lugar de k, comeando em k = m e terminando em k = n. O n-
mero m o limite inferior de somatrio, o nmero n o limite supe-
rior de somatrio e a letra k o ndice do somatrio. No essencial
usar k como ndice de somatrio; qualquer letra pode ser usada, mas
neste livro, em geral, utilizamos i, j ou k. Assim,
Se u = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
) e v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
) so vetores em R
n
, ento a
norma de u e o produto escalar de u com v podem ser escritos na no-
tao sigma como
u =
_
u
2
1
+u
2
2
+ +u
2
n
=
_
n
k=1
u
2
k
u v = u
1
v
1
+u
2
v
2
+ +u
n
v
n
=
n
k=1
u
k
v
k
n
k=1
a
k
=
n
i=1
a
i
=
n
j=1
a
j
= a
1
+a
2
+ +a
n
n
k=m
f (k) = f (m) +f (m+1) + +f (n)
5
k=1
k
2
muito conveniente ter uma maneira mais compacta de escrever expres-
ses como x
1
y
1
+ x
2
y
2
+ + x
n
y
n
e , que surgem
no estudo de vetores em R
n
. Para este propsito, vamos utilizar a notao
sigma (tambm denominada notao de somatrio), que usa a letra gre-
ga maiscula (sigma maisculo) para indicar que est sendo feita uma
soma. Para ilustrar com funciona a notao, considere a soma
na qual cada parcela da forma k
2
, onde k um inteiro entre 1 e 5, in-
clusive. Na notao sigma, esta soma pode ser escrita como
1
2
+2
2
+3
2
+4
2
+5
2
x
2
1
+ x
2
2
+ + x
2
n
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:37 Page 48
D1. Escreva um texto de um pargrafo explicando algumas das semelhan-
as e diferenas entre espaos visveis e espaos de dimenses supe-
riores. Inclua uma explicao da terminologia espao euclidiano pa-
ra o R
n
.
D2. O que pode ser dito sobre k e v se ?
D3. (a) Que tipo de objeto geomtrico o conjunto de todos vetores em
R
2
que so ortogonais a um dado vetor no-nulo?
(b) Que tipo de objeto geomtrico o conjunto de todos vetores em
R
3
que so ortogonais a um dado vetor no-nulo?
(c) Que tipo de objeto geomtrico o conjunto de todos vetores em
R
2
que so ortogonais a dois vetores no-colineares dados?
(d) Que tipo de objeto geomtrico o conjunto de todos vetores em
R
3
que so ortogonais a dois vetores no-colineares dados?
D4. Mostre que e so vetores orto-
normais e encontre um terceiro vetor v
3
tal que {v
1
, v
2
, v
3
} um con-
junto ortonormal.
D5. Alguma coisa est errada numa das expresses a seguir. Qual e o
que est errado?
D6. Sejam e . Escreva uma igualdade ou desi-
gualdade envolvendo normas que descreve
(a) a circunferncia de raio 1 centrado em x
0
;
(b) o conjunto de pontos dentro da circunferncia da parte (a);
(c) o conjunto de pontos fora da circunferncia da parte (a).
D7. Se u e v so vetores ortogonais de R
n
tais que e , en-
to . Esboce uma figura para ilustrar seu resul-
tado em R
2
.
D8. Em cada parte, encontre para n = 5, 10 e 100.
[Sugesto: Use as frmulas (16) e (17) da Seo 3.7 adiante para a
soma dos n primeiros inteiros positivos e para a soma dos quadra-
dos dos n primeiros inteiros positivos.]
sua resposta.
(a) Se , ento u e v so ortogonais.
(b) Se u ortogonal a v e w, ento u ortogonal a v + w.
(c) Se u ortogonal a v + w, ento u ortogonal a v e a w.
(d) Se a b = a c e a 0, ento b = c.
(e) Se , ento .
(f) Cada conjunto ortonormal de vetores em R
n
, tambm, um con-
junto ortogonal.
sua resposta.
(a) Se au = 0, ento ou a = 0 ou u = 0.
(b) Se dois vetores u e v em R
2
so ortogonais a um vetor no-nulo
w em R
2
, ento u e v so mltiplos escalares um do outro.
(c) Existe um vetor u em R
3
tal que
(d) Se u um vetor em R
3
que ortogonal aos vetores (1, 0, 0), (0,
1, 0) e (0, 0, 1), ento u = 0.
(e) Se
(f) . u +v = u +v
u v = 0 e v w = 0, ento u w = 0.
u (1, 1, 1) 3 e u (1, 1, 1) 3.
u = v u +v = 0
u +v
2
= u
2
+v
2
(a) u = (1,
2,
3, . . . ,
n )
(b) u = (1, 2, 3, . . . , n)
u
d(u, v) =
v = 1 u = 1
x
0
= (x
0
, y
0
) x = (x, y)
u (v +w), u v +u w, (u v) +w
v
2
=
_
1
3
,
2
3
,
2
3
_
v
1
=
_
2
3
,
1
3
,
2
3
_
kv = kv
P1. Prove que se so vetores de R
n
dois a dois ortogonais,
ento
Isso generaliza o Teorema 1.2.11 e, portanto, denominado Teorema
de Pitgoras Generalizado.
P2. (a) Use a Desigualdade de Cauchy-Schwarz para provar que se a
1
e
a
2
so nmeros no-negativos, ento
A expresso esquerda denominada mdia geomtrica de a
1
e a
2
e a expresso direita a conhecida mdia aritmtica de a
1
e a
2
,
de modo que esta frmula afirma que a mdia geomtrica de dois
nmeros no pode ser maior do que sua mdia aritmtica. [Suges-
to: Considere os vetores e .]
(b) Generalize o resultado da parte (a) para n nmeros no-negativos.
P3. Use a Desigualdade de Cauchy-Schwarz para provar que
P4. (a) Prove a identidade para veto-
res em R
n
, expressando ambos lados em termos de produto escalar.
(b) Encontre , sabendo que e .
P5. Lembre que duas retas no-verticais no plano so perpendiculares
se, e somente se, o produto de suas inclinaes 1. Prove isto uti-
lizando produto escalar. Comece provando que se um vetor no-nu-
lo u = (a, b) paralelo a uma reta de inclinao m, ento b/a = m.
P6. Prove o Teorema 1.2.4 utilizando a Frmula (11).
P7. (a) Prove a parte (a) do Teorema 1.2.6.
(b) Prove a parte (b) do Teorema 1.2.6.
P8. (a) Use o Teorema 1.2.6 para provar a parte (e) do Teorema 1.2.7
sem decompor os vetores em componentes.
(b) Use o Teorema 1.2.6 e o fato 0 = (0)0 para provar a parte (a) do
Teorema 1.2.7 sem decompor os vetores em componentes.
P9. Considere um tringulo AXB inscrito numa circunferncia, de tal mo-
do que um lado coincide com um dimetro, conforme figura dada. Ex-
presse os vetores e em termos dos vetores a e x e ento use o
produto escalar para provar que o ngulo em X reto.
Figura Ex-P9
A B
X
a
x
BX
AX
u v = 5 u +v = 1 u v
u v =
1
4
u +v
2
1
4
u v
2
(a
1
b
1
+a
2
b
2
+ +a
n
b
n
)
2
(a
2
1
+a
2
2
+ +a
2
n
)(b
2
1
+b
2
2
+ +b
2
n
)
v = (
a
2
,
a
1
) u = (
a
1
,
a
2
)
a
1
a
2

a
1
+a
2
2
u
1
+u
2
+ +u
n
2
= u
1
2
+u
2
2
+ +u
n
2
u
1
, u
2
, . . . , u
n
Trabalhando com Provas
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:37 Page 49
T1. (Produto escalar e norma) Alguns programas de lgebra Linear
fornecem comandos para calcular produtos escalares e normas e ou-
tros fornecem somente um comando para o produto escalar. Neste l-
timo caso, as normas podem ser calculadas pela frmula
. Determine como calcular produtos escalares e nor-
mas com sua ferramenta e efetue as contas dos Exemplos 1, 2 e 4.
T2. (Notao sigma) Determine como calcular expresses envolvendo a
notao sigma e calcule
T3. (a) Encontre o seno e o cosseno do ngulo entre os vetores
u = (1, 2, 4, 1) e v = (7, 4, 3, 2).
(b) Encontre o ngulo entre os vetores da parte (a).
T4. Use o mtodo do Exemplo 5 para calcular os ngulos que a diagonal
faz com as arestas de uma caixa de lados retangulares de dimenses
10 cm 15 cm 25 cm.
T5. (Notao sigma) Seja u o vetor de R
100
cujo i-simo componente i e
seja v o vetor em R
100
cujo i-simo componente 1/(i + 1). Calcule o
produto escalar u v escrevendo-o primeiro na notao sigma.
(a)
10
k=1
k
3
(b)
20
k=1
k
2
cos(k)
v =
v v
Seo 1.3 Equaes Vetoriais de Retas e Planos
Nesta seo, obteremos equaes vetoriais para retas e planos em R
2
e R
3
e, em seguida, utilizaremos estas equaes
como base para a definio de retas e planos em espaos de dimenses superiores.
Lembre que a equao geral da reta em R
2
tem a forma
Ax + By = C (com A e B no ambos nulos) (1)
No caso especial em que a reta passa pela origem, esta equao simplifica para
Ax + By = 0 (com A e B no ambos nulos) (2)
Embora sejam teis, estas equaes so aplicveis somente em R
2
, de modo que nosso primeiro objetivo
nesta seo ser determinar equaes de retas aplicveis tanto a R
2
quanto a R
3
.
Uma reta em R
2
ou R
3
pode ser determinada de modo nico especificando um ponto x
0
na reta e
um vetor no-nulo v que paralelo reta (Figura 1.3.1a). Assim, se x qualquer ponto da reta que pas-
sa pelo ponto x
0
e que paralela a v, ento o vetor x x
0
paralelo a v (Figura 1.3.1b), de modo que
para algum escalar t. Isto pode ser reescrito como
(3)
medida que a varivel t, que denominada um parmetro, varia de , o ponto x percorre a reta
e, portanto, podemos representar esta reta por
(4)
Dizemos que esta uma equao vetorial da reta pelo ponto x
0
que paralela a v. No caso especial em
que x
0
= 0, a reta passa pela origem e (4) simplifica para
(5)
Observe que a reta em (4) a translao por x
0
da reta em (5) (Figura 1.3.1c).
Uma equao vetorial de uma reta pode ser decomposta em uma coleo de equaes escalares igua-
lando componentes correspondentes; assim obtemos equaes paramtricas da reta. Por exemplo, se es-
crevemos x = (x, y) para um ponto arbitrrio da reta pelo ponto x
0
= (x
0
, y
0
) que paralela a v = (a, b), en-
to (4) pode ser expressa, em termos de componentes, como
Obtemos equaes paramtricas igualando componentes correspondentes, ou seja,
(6) x = x
0
+at, y = y
0
+bt ( < t < +)
(x, y) = (x
0
, y
0
) +t(a, b) ( < t < +)
x = tv ( < t < +)
x = x
0
+tv ( < t < +)
a +
x = x
0
+tv
x x
0
= tv
EQUAES VETORIAIS
E PARAMTRICAS
DE RETAS
Figura 1.3.1
x
y
(a)
x
0
v
x
y
(b)
x
0
x
0
x
v
v
x
y
(c)
x = x
0
+ tv
x = tv
x x
0
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:37 Page 50
Seo 1.3 Equaes Vetoriais de Retas e Planos 51
Analogamente, se escrevemos x = (x, y, z) para um ponto arbitrrio da reta pelo ponto x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) que
paralela a v = (a, b, c), ento (4) pode ser expressa, em termos de componentes, como
Obtemos equaes paramtricas igualando componentes correspondentes, ou seja,
(7)
OBSERVAO Para simplificar a escrita, costumamos omitir a referncia explcita ao fato
quando escrevemos equaes paramtricas de retas.
(a) Encontre uma equao vetorial e equaes paramtricas da reta em R
2
que passa pela origem e
que paralela ao vetor v = (2, 3).
(b) Encontre uma equao vetorial e equaes paramtricas da reta em R
3
que passa pela origem
P
0
(1, 2, 3) e que paralela ao vetor v = (4, 5, 1).
(c) Use a equao vetorial obtida em (b) para encontrar dois pontos da reta distintos de P
0
.
Soluo (a) Por (5) temos que uma equao vetorial da reta x = tv. Escrevendo x = (x, y), esta equao
pode ser escrita, em forma de componentes, como
Igualando os componentes correspondentes de ambos lados desta equao, obtemos equaes paramtricas
Soluo (b) Por (4) temos que uma equao vetorial da reta x = x
0
+ tv. Escrevendo x = (x, y, z) e to-
mando x
0
= (1, 2, 3), essa equao pode ser escrita, em forma de componentes, como
(8)
Igualando os componentes correspondentes de ambos lados desta equao, obtemos equaes paramtricas
Soluo (c) Substituindo o parmetro t por valores numricos, podemos obter pontos especficos de uma
reta dada em equaes vetoriais ou paramtricas. Assim, tomando t = 0 em (8), obtemos o ponto (x, y, z)
= (1, 2, 3), que o ponto P
0
dado. Outros valores de t fornecem outros pontos; por exemplo, t = 1 d o
ponto (5, 3, 2) e t = 1 d o ponto (3, 7, 4). I
Se x
0
e x
1
so pontos distintos em R
2
ou R
3
, ento a reta determinada por estes pontos paralela ao vetor
v = x
1
x
0
(Figura 1.3.2), de modo que por (4) vemos que a reta pode ser expressa em forma vetorial por
(9)
ou, equivalentemente, por
(10)
As equaes (9) e (10) so equaes vetoriais da reta que passa pelos dois pontos x
0
e x
1
.
OBSERVAO Restringindo o parmetro t em (9) ou (10) ao intervalo 0 t 1, obtemos uma equao do
segmento de reta de x
0
a x
1
em vez de toda a reta (ver Exerccios 41-45).
Encontre equaes paramtricas da reta em R
2
que passa pelos pontos P(0, 7) e Q(5, 0).
Soluo Escrevendo x = (x, y), segue de (10), com x
0
= (0, 7) e x
1
= (5, 0), que uma equao vetorial da
reta que passa pelos dois pontos
EXEMPLO 2
Equaes Vetoriais e
Paramtricas de Retas
por Dois Pontos
x = (1 t )x
0
+t x
1
( < t < +)
x = x
0
+t(x
1
x
0
) ( < t < +)
RETAS POR
DOIS PONTOS
x = 1 +4t, y = 2 5t, z = 3 +t
(x, y, z) = (1, 2, 3) +t(4, 5, 1)
x = 2t, y = 3t
(x, y) = t(2, 3)
EXEMPLO 1
Equaes Vetoriais
de Retas
< t < +
x = x
0
+at, y = y
0
+bt, z = z
0
+ct ( < t < +)
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) +t(a, b, c) ( < t < +)
Figura 1.3.2
x
0
x
1
v
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:37 Page 51
(11)
Igualando os componentes correspondentes, obtemos equaes paramtricas
(12)
(verifique). I
OBSERVAO Se tivssemos tomado x
0
= (5, 0) e x
1
= (0, 7) no ltimo exemplo, as equaes vetoriais re-
sultantes teriam sido
(13)
e as equaes paramtricas correspondentes teriam sido
(14)
(verifique). Embora (13) e (14) paream diferentes de (11) e (12), todas representam a mesma reta geom-
trica. Isso pode ser verificado eliminando o parmetro t das equaes paramtricas e encontrando relaes
diretas entre as variveis x e y. Por exemplo, resolvendo a primeira equao em (12) para t em termos de
x e substituindo na segunda equao, obtemos
(verifique). A mesma equao obtida resolvendo a segunda equao em (14) para t em termos de y e
substituindo na primeira equao (verifique), de modo que ambas (12) e (14) representam a mesma reta
geomtrica (Figura 1.3.3).
Um plano em R
3
pode ser determinado de modo nico especificando um ponto x
0
no plano e um vetor no-
nulo n que perpendicular ao plano (Figura 1.3.4a). Dizemos que o vetor n normal ao plano. Se x um
ponto qualquer deste plano, ento o vetor x x
0
ortogonal a n (Figura 1.3.4b), de modo que
(15)
Reciprocamente, qualquer ponto x que satisfaz esta equao est neste plano, ou seja, (15) a equao do
plano que passa por x
0
com normal n. Escrevendo x = (x, y, z) para um ponto arbitrrio do plano que passa
pelo ponto x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) com normal n = (A, B, C), obtemos (15) em termos de componentes, ou seja,
ou, equivalentemente,
(16)
onde A, B e C no so todos nulos. Dizemos que esta uma equao ponto-normal do plano que passa
por x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e tem normal n = (A, B, C). Quando conveniente, multiplicamos os termos do lado es-
querdo de (16) e reescrevemos a equao como
(17)
Dizemos que esta a equao geral de um plano.
No caso especial em que x
0
= (0, 0, 0) (ou seja, o plano passa pela origem), as Equaes (15) e (17)
simplificam para
(18)
e
(19)
respectivamente.
Ax +By +Cz = 0 (A, B e C nem todos so nulos)
n x = 0
Ax +By +Cz = D (A, B e C no todos nulos)
A(x x
0
) +B(y y
0
) +C(z z
0
) = 0
(A, B, C) (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = 0
n (x x
0
) = 0
EQUAES
PONTO-NORMAIS
DE PLANOS
7x +5y = 35
x = 5 5t, y = 7t
(x, y) = (1 t )(5, 0) +t(0, 7)
x = 5t, y = 7 7t
(x, y) = (1 t )(0, 7) +t(5, 0)
Figura 1.3.3
x
y
2 3 4 5 6 1
1
2
3
4
5
6
7
7x + 5y = 35
Figura 1.3.4
(b)
(a)
x
0
x
0
x
n
n
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:37 Page 52
Encontre uma equao ponto-normal e uma equao geral do plano que passa pelo ponto (3, 1, 7) e tem
normal n = (4, 2, 5).
Soluo Por (16), uma equao ponto-normal do plano
Multiplicando os termos e levando a constante para o lado direito, obtemos a equao geral
I
Embora as equaes ponto-normais de planos sejam teis, existem muitas aplicaes nas quais prefer-
vel ter equaes vetoriais ou paramtricas de um plano. Para deduzir tais equaes, comeamos observan-
do que um plano Wpode ser determinado de modo nico especificando um ponto x
0
em We dois vetores
no-nulos v
1
e v
2
que so paralelos a We no so mltiplos escalares um do outro (Figura 1.3.5a). Se x
um ponto qualquer no plano W e se v
1
e v
2
esto posicionados com seus pontos iniciais em x
0
, ento, to-
mando mltiplos escalares convenientes de v
1
e v
2
, podemos criar um paralelogramo com lados adjacen-
tes t
1
v
1
e t
2
v
2
no qual x x
0
a diagonal dada pela soma
(Figura 1.3.5b) ou, equivalentemente,
medida que as variveis t
1
e t
2
, que so denominadas parmetros, variam de , o ponto x nessa
frmula varre todo o plano We, portanto, podemos representar o plano pelo ponto x
0
que paralelo a v
1
e
v
2
pela equao
(20)
Dizemos que esta uma equao vetorial do plano pelo ponto x
0
que paralelo a v
1
e v
2
. No caso espe-
cial em que x
0
= 0, o plano passa pela origem e (20) simplifica para
(21)
Observe que o plano em (20) a translao por x
0
do plano em (21).
Assim como a equao vetorial de uma reta, tambm a equao vetorial de um plano pode ser de-
composta em uma coleo de equaes escalares igualando componentes correspondentes; assim obtemos
equaes paramtricas do plano. Por exemplo, se escrevemos x = (x, y, z) para um ponto arbitrrio do pla-
no pelo ponto x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) que paralelo aos vetores v
1
= (a
1
, b
1
, c
1
) e v
2
= (a
2
, b
2
, c
2
), ento (20) pode
ser expressa, em termos de componentes, como
Igualando componentes correspondentes, obtemos
(22)
que so as equaes paramtricas deste plano.
(a) Encontre uma equao vetorial e equaes paramtricas do plano que passa pela origem de R
3
e
paralelo aos vetores v
1
= (1, 2, 3) e v
2
= (4, 0, 5).
(b) Encontre trs pontos no plano obtido em (a).
Soluo (a) Por (21) temos que uma equao vetorial do plano . Escrevendo x = (x, y,
z), essa equao pode ser escrita, em forma de componentes, como
x = t
1
v
1
+t
2
v
2
EXEMPLO 4
Equaes Vetoriais
e Paramtricas
de Planos
x = x
0
+a
1
t
1
+a
2
t
2
y = y
0
+b
1
t
1
+b
2
t
2
( < t
1
< +, < t
2
< +)
z = z
0
+c
1
t
1
+c
2
t
2
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) +t
1
(a
1
, b
1
, c
1
) +t
2
(a
2
, b
2
, c
2
)
x = t
1
v
1
+t
2
v
2
( < t
1
< +, < t
2
< +)
x = x
0
+t
1
v
1
+t
2
v
2
( < t
1
< +, < t
2
< +)
a +
x = x
0
+t
1
v
1
+t
2
v
2
x x
0
= t
1
v
1
+t
2
v
2
EQUAES VETORIAIS
E PARAMTRICAS
DE PLANOS
4x +2y 5z = 25
4(x 3) +2(y +1) 5(z 7) = 0
EXEMPLO 3
Encontrando uma
Equao Ponto-Normal
de um Plano
Figura 1.3.5
x
0
v
2
v
1
z
y
x
(a)
W
x
0
x
(b)
W
t
2
v
2
t
1
v
1
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:37 Page 53
(23)
Igualando os componentes correspondentes de ambos lados desta equao, obtemos as equaes para-
mtricas
Soluo (b) Substituindo os parmetros t
1
e t
1
em (23) por valores numricos, podemos obter pontos es-
pecficos do plano. Por exemplo,
I
Um plano pode ser determinado de modo nico especificando trs pontos no-colineares. Se x
0
, x
1
e x
2
so
trs pontos no-colineares, ento os vetores v
1
= x
1
x
0
e v
2
= x
2
x
0
so paralelos ao plano (faa uma fi-
gura), de modo que (20) garante que uma equao vetorial do plano
(24)
Use esse resultado para encontrar uma equao vetorial e equaes paramtricas do plano que passa pelos
pontos P(2, 4, 5), Q(1, 4, 3) e R(1, 10, 7).
Soluo Escrevendo x = (x, y, z) e tomando x
0
, x
1
e x
2
como os pontos P, Qe R, respectivamente, obtemos
(25)
de modo que (24) pode ser escrito, em termos de componentes, como
Igualando os componentes correspondentes de ambos lados desta equao, obtemos as equaes para-
mtricas
I
PROBLEMA CONCEITUAL A partir de (25), como podemos deduzir que os pontos P, Q e R no so coli-
neares?
Encontre uma equao vetorial do plano de equaes paramtricas
Soluo Inicialmente reescrevemos as trs equaes como uma nica equao vetorial
(26)
Cada componente da direita a soma de uma constante (possivelmente zero) mais um mltiplo escalar de
t
1
e mais um mltiplo escalar de t
2
. Agora isolamos os termos de cada tipo decompondo (26) em trs partes:
Essa equao pode ser reescrita como
que uma equao vetorial do plano que passa pelo ponto (4, 2, 0) e paralelo aos vetores v
1
= (5, 1, 1)
e v
2
= (1, 8, 1). I
Encontre equaes paramtricas do plano x y + 2z = 5.
Soluo Resolvemos x em termos de y e z, transformamos y e z em parmetros e ento obtemos x em ter-
mos destes parmetros. Resolvendo x em termos de y e z d
EXEMPLO 7
Encontrando Equaes
Paramtricas a Partir de
uma Equao Geral
(x, y, z) = (4, 2, 0) +t
1
(5, 1, 1) +t
2
(1, 8, 1)
(x, y, z) = (4, 2, 0) +(5t
1
, t
1
, t
1
) +(t
2
, 8t
2
, t
2
)
(x, y, z) = (4 +5t
1
t
2
, 2 t
1
+8t
2
, t
1
+t
2
)
x = 4 +5t
1
t
2
, y = 2 t
1
+8t
2
, z = t
1
+t
2
EXEMPLO 6
Encontrando uma
Equao Vetorial a
Partir de Equaes
Paramtricas
x = 2 3t
1
t
2
, y = 4 +8t
1
+14t
2
, z = 5 8t
1
12t
2
(x, y, z) = (2, 4, 5) +t
1
(3, 8, 8) +t
2
(1, 14, 12)
x
1
x
0
=
PQ = (3, 8, 8) e x
2
x
0
=
PR = (1, 14, 12)

x = x
0
+t
1
(x
1
x
0
) +t
2
(x
2
x
0
)
EXEMPLO 5
Um Plano por
Trs Pontos
t
1
= 0 e t
2
= 0 fornecem o ponto (0, 0, 0)
t
1
= 2 e t
2
= 1 fornecem o ponto (2, 4, 1)
t
1
=
1
2
e t
2
=
1
2
fornecem o ponto
_
5
2
, 1, 4
_
x = t
1
+4t
2
, y = 2t
1
, z = 3t
1
+5t
2
(x, y, z) = t
1
(1, 2, 3) +t
2
(4, 0, 5)
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:37 Page 54
Tomando y = t
1
e z = t
2
obtemos as equaes paramtricas
Outras equaes paramtricas podem ser obtidas resolvendo y em temos de x e z e tomando x e z como pa-
rmetros ou resolvendo z em temos de x e y e tomando x e y como parmetros. No entanto, todas descre-
vem o mesmo plano medida que os parmetros variam independentemente de . I
Os conceitos de reta e plano podem ser estendidos a R
n
. Embora no possamos realmente ver estes obje-
tos quando n maior do que trs, as retas e planos de R
n
vo ser muito teis. A seguinte definio moti-
vada pelas Frmulas (4) e (20).
RETAS E PLANOS
EM R
n
a +
x = 5 +t
1
2t
2
, y = t
1
, z = t
2
x = 5 +y 2z
Definio 1.3.1
(a) Se x
0
um vetor em R
n
e se v um vetor no-nulo em R
n
, ento definimos a reta por x
0
que
paralela a v como o conjunto de todos vetores x de R
n
que podem ser expressos na forma
(27)
(b) Se x
0
um vetor em R
n
e se v
1
e v
2
so vetores no-nulos em R
n
que no so mltiplos um do
outro, ento definimos o plano por x
0
que paralelo a v
1
e v
2
como o conjunto de todos ve-
tores x de R
n
que podem ser expressos na forma
(28)
x = x
0
+t
1
v
1
+t
2
v
2
( < t
1
< +, < t
2
< +)
x = x
0
+tv ( < t < +)
OBSERVAO Se x
0
= 0, ento dizemos que a reta em (27) e o plano em (28) passam pela origem. Nes-
se caso, as Equaes (27) e (28) simplificam para x = tv e x = t
1
v
1
+ t
2
v
2
, a primeira das quais expressa x
como combinao linear (um mltiplo escalar) de v e a segunda das quais expressa x como combinao
linear de v
1
e v
2
. Assim, uma reta pela origem de R
n
pode ser vista como o conjunto de todas combinaes
lineares de um nico vetor, e um plano pela origem em R
n
, como o conjunto de todas combinaes linea-
res de dois vetores no-nulos que no so mltiplos escalares um do outro.
(a) Encontre equaes vetoriais e paramtricas da reta pela origem em R
4
que paralela ao vetor
v = (5, 3, 6, 1).
(b) Encontre equaes vetoriais e paramtricas do plano em R
4
que passa pelo ponto x
0
= (2, 1, 0,
3) e paralelo aos vetores v
1
= (1, 5, 2, 4) e v
2
= (0, 7, 8, 6).
Soluo (a) Tomando x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
), podemos escrever a equao vetorial x = tv como
Igualando os componentes correspondentes, obtemos as equaes paramtricas
Soluo (b) A equao vetorial x = x
0
+ t
1
v
1
+ t
2
v
2
pode ser escrita como
que fornece as equaes paramtricas
I
x
1
= 2 +t
1
x
2
= 1 +5t
1
+7t
2
x
3
= 2t
1
8t
2
x
4
= 3 4t
1
+6t
2
(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (2, 1, 0, 3) +t
1
(1, 5, 2, 4) +t
2
(0, 7, 8, 6)
x
1
= 5t, x
2
= 3t, x
3
= 6t, x
4
= t
(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = t(5, 3, 6, 1)
EXEMPLO 8
Equaes Paramtricas de
Retas e Planos em R
4
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:38 Page 55
1. (a)
2. (a)
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13. (a) Encontre uma equao vetorial da reta cujas equaes paramtri-
cas so
x = 2 +4t, y = 1 +t, z = t
(3, 2, 1), (1, 1, 1) e (6, 0, 2)
(1, 1, 4), (2, 3, 1) e (3, 5, 2)
Nos Exerccios 11 e 12, encontre uma equao vetorial e equaes pa-
ramtricas do plano que passa pelos pontos dados. Tambm encontre
trs pontos do plano que so distintos dos pontos dados.
n = (1, 1, 4); P(3, 5, 2)
n = (3, 2, 1); P(1, 1, 1)
Nos Exerccios 9 e 10, encontre uma equao ponto-normal do plano
que passa pelo ponto P e tem normal n.
(a) u = (2, 4); P
0
(0, 1)
(b) u = (5, 2, 1); P
0
(1, 6, 2)
(c) u = (4, 0, 1); P
0
(4, 0, 1)
(a) u = (1, 2); P
0
(1, 1)
(b) u = (1, 1, 1); P
0
(2, 0, 3)
(c) u = (3, 2, 3); P
0
(0, 0, 0)
Nos Exerccios 7 e 8, encontre equaes paramtricas e vetoriais da re-
ta que paralela a u e passa pelo ponto P. Use a equao vetorial ob-
tida para encontrar dois pontos da reta distintos de P
0
.
(a) (1, 2) e (5, 6)
(b) (1, 2, 3) e (1, 2, 3)
(c) (1, 2, 4) e (3, 1, 1)
(a) (0, 0) e (3, 5) (b) (1, 1, 1) e (0, 0, 0)
(c) (1, 1, 1) e (2, 1, 1)
Nos Exerccios 5 e 6, encontre equaes vetoriais e paramtricas da re-
ta determinada pelos pontos dados.
(a) (x, y) = (2, 0) +t(1, 1)
(b) (x, y) = t(1, 1)
(a) (x, y) = t(2, 3)
(b) (x, y) = (1, 1) +t(1, 1)
Nos Exerccios 3 e 4, esboce a reta cuja equao vetorial dada.
(b) L
1
L
1
L
4
L
4
L
3
L
3
L
2
L
2
( , )
z
y
x
1
2
1
2
(0, 1, 1)
x
y
x
x
y
(b) L
1 L
4 L
3
L
2
(1, 1)
L
1
L
4
L
3
L
2
z
y
(1, 1, 1)
Nos Exerccios 1 e 2, encontre equaes paramtricas das retas L
1
,
L
2
, L
3
e L
4
que passam pelos vrtices indicados do quadrado e do
cubo.
evidente o que significa dizer que um ponto est numa reta L em R
2
ou R
3
ou que um ponto est num pla-
no Wem R
3
, mas no to bvio o que significa dizer que um vetor est em L ou W, j que vetores podem
ser transladados. Por exemplo, certamente razovel dizer que o vetor v da Figura 1.3.6a est na reta L,
pois o vetor colinear com L, mas se transladamos o vetor (o que no afeta o vetor) ento o vetor v e a re-
ta no coincidem mais (Figura 1.3.6b). Para complicar a situao ainda mais, o vetor v da Figura 1.3.6c
no pode ser transladado para coincidir com L, mas as coordenadas de sua extremidade satisfazem as
equaes da reta quando o ponto inicial do vetor est colocado na origem.
COMENTRIOS SOBRE
TERMINOLOGIA
Figuras 1.3.6
x
y
(a)
v
x
y
(b)
v
v
x
y
(c)
L L
L
Exerccios 1.3
Para resolver estas ambigidades lingsticas em R
2
e R
3
, vamos convencionar que quando dizemos
que um vetor v est numa reta L em R
2
ou R
3
, queremos dizer que a extremidade do vetor est na reta quan-
do o ponto inicial do vetor est colocado na origem. Assim, o vetor v est na reta L em cada um dos trs
casos da Figura 1.3.6. Analogamente, dizemos que um vetor v est num plano Wem R
3
se a extremidade
do vetor est no plano quando o ponto inicial do vetor est colocado na origem.
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:38 Page 56
(b) Encontre uma equao vetorial do plano cujas equaes param-
tricas so
(c) Encontre equaes paramtricas do plano
14. (a) Encontre uma equao vetorial da reta cujas equaes paramtri-
cas so
(b) Encontre uma equao vetorial do plano cujas equaes param-
tricas so
(c) Encontre equaes paramtricas do plano
15.
16.
17.
18.
19. (a) As equaes paramtricas x
1
= 3t, x
2
= 4t, x
3
= 7t, x
4
= t, x
5
= 9t re-
presentam um(a) _________ que passa por ________ e parale-
lo(a) ao vetor ____________.
(b) As equaes paramtricas
representam um(a) _________ que passa por ________ e parale-
lo(a) a ____________.
20. (a) As equaes paramtricas x
1
= 1 + 2t, x
2
= 5 + 3t, x
3
= 6t, x
4
= 2
+ t, x
5
= 4 + 9t representam um(a) _________ que passa por
________ e paralelo(a) ao vetor ____________.
(b) As equaes paramtricas
representam um(a) _________ que passa por ________ e para-
lelo(a) a ____________.
21. Encontre equaes paramtricas do plano que paralelo ao plano 3x
+ 2y z = 1 e passa pelo ponto P(1, 1, 1).
22. Encontre equaes paramtricas do plano que passa pela origem e
paralelo ao plano .
23. Qual dos seguintes planos so paralelos ao plano , se
houver algum?
24. Qual dos seguintes planos so paralelos ao plano ,
se houver algum?
25. Encontre equaes paramtricas da reta que perpendicular ao plano
x + y + z = 0 e passa pelo ponto P(2, 0, 1).
26. Encontre equaes paramtricas da reta que perpendicular ao plano
x + 2y + 3z = 0 e passa pela origem.
27. Encontre uma equao vetorial do plano que passa pela origem e con-
tm os pontos (5, 4, 3) e (1, 1, 2).
28. Encontre uma equao vetorial do plano que perpendicular ao eixo
x e contm o ponto P(1, 1, 3).
29. Encontre equaes paramtricas do plano que passa pelo ponto
P(2, 1, 7) e perpendicular reta de equaes paramtricas
30. Encontre equaes paramtricas do plano que passa pela origem e
contm a reta de equaes paramtricas
31. Determine se a reta e o plano so paralelos.
32. Determine se a reta e o plano so perpendiculares.
33. Determine se os planos so perpendiculares.
34. Determine se os planos so perpendiculares.
35. Mostre que a reta :
(a) est no plano ;
(b) paralela ao plano e est abaixo deste pla-
no;
(c) paralela ao plano e est abaixo deste pla-
no.
36. Encontre uma equao para o plano cujos pontos so eqidistantes de
(1, 4, 2) e (0, 2, 2). [Sugesto: Escolha um ponto (x, y, z) arbitr-
rio no plano e use a frmula da distncia.]
37. (a) 7x 2y +3z = 2 e 3x +y +2z +5 = 0
(b) 2x +3y 5z = 0 e 4x +6y 10z = 8
Nos Exerccios 37 e 38, encontre equaes paramtricas da reta de in-
terseo dos planos dados, se houver interseo.
6x +2y 2z = 3
5x 3y +3z = 1
6x +4y 4z = 0
x = 0, y = t, z = t
(a) 4x +3y z +1 = 0, 2x 2y +2z = 3
(b) 2x 3y z = 1, x +3y 2z = 12
(a) 3x y +z 4 = 0, x +2z = 1
(b) x 2y +3z = 4, 2x +5y +4z = 1
(a) x = 2 4t, y = 3 2t, z = 1 +2t ; 2x +y z = 5
(b) x = 2 +t, y = 1 t, z = 5 +3t ; 6x +6y 7 = 0
(a) x = 5 4t, y = 1 t, z = 3 +2t ;
x +2y +3z 9 = 0
(b) x = 3t, y = 1 +2t, z = 2 t ; 4x +y +2z = 1
x = 2t, y = 1 +t, z = 2 t
x = 4 +2t, y = 2 +3t, z = 5t
(a) x +2y 3z = 3
(b)
1
4
x +
1
2
y
3
4
z = 0
(c) x +2y +3z = 2
x +2y 3z = 2
(a) x +y z = 3
(b) 3x +y 2z = 0
(c) x +
1
3
y
2
3
z = 5
3x +y 2z = 5
z = 4t
1
x = t
1
+ t
2
, y = 4 + 3t
1
t
2
,
x
1
= 3t
1
+5t
2
x
2
= 4t
1
+6t
2
x
3
= t
1
+5t
2
x
4
= t
1
+t
2
x
1
= 3 2t
1
+5t
2
x
2
= 4 3t
1
+6t
2
x
3
= 2 2t
1
+7t
2
x
4
= 1 2t
1
t
2
(a) (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = t(3, 5, 7, 4)
(b) (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (5, 6, 5, 2) +t(3, 0, 1, 4)
(c) (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = t
1
(4, 7, 1, 5) +t
2
(2, 1, 3, 0)
(a) (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = t(1, 2, 5, 7)
(b) (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (4, 5, 6, 1) +t(1, 1, 1, 1)
(c) (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (1, 0, 4, 2) +t
1
(3, 5, 7, 4) +
t
2
(6, 3, 1, 2)
Nos Exerccios 17 e 18, descreva o objeto em R
4
que est representado
pela equao vetorial dada e encontre equaes paramtricas do objeto.
P(2, 2, 1), Q(0, 3, 4), R(1, 1, 3)
P(1, 2, 4), Q(1, 1, 6), R(1, 4, 8)
Nos Exerccios 15 e 16, encontre uma equao geral e uma equao
vetorial do plano que passa pelos pontos dados.
3x 5y +z = 32.
x = t
1
+t
2
, y = 4 +3t
1
t
2
, z = 4t
1
x = t, y = 3 +5t, z = 1 +t
3x +4y 2z = 4.
x = 1 +2t
1
+t
2
, y = 2 t
1
+5t
2
, z = 4t
1
t
2
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:38 Page 57
D1. Dados a, b e c no todos nulos, encontre equaes paramtricas para
a reta em R
3
que passa pelo ponto (x
0
, y
0
, z
0
) e perpendicular reta
D2. (a) Como pode ser decidido se a reta em R
3
ou no
paralela ao plano ?
(b) Invente uma definio razovel para dizer o que se entende por
uma reta ser paralela a um plano em R
n
.
D3. (a) Sejam v, w
1
, e w
2
vetores em R
n
. Mostre que, se v ortogonal a
w
1
e w
2
, ento v ortogonal a x = k
1
w
1
+ k
2
w
2
, para quaisquer es-
calares k
1
e k
2
.
(b) D uma interpretao geomtrica desse resultado em R
3
.
D4. (a) Se A e B no so ambos nulos ento a equao Ax + By = 0 repre-
senta uma reta pela origem em R
2
. O que essa equao represen-
tar em R
3
se for interpretada como Ax + By + 0z = 0?
(b) Se A, B e C no so todos nulos, a equao Ax
1
+ Bx
2
+ Cx
3
= 0
representa um plano em R
4
? Explique seu raciocnio.
sua resposta.
(a) Se a, b e c no so todos nulos, ento a reta x = at, y = bt, z = ct
perpendicular ao plano ax + by + cz = 0.
(b) Duas retas que no so paralelas em R
3
devem intersectar pelo
menos num ponto.
(c) Se u, v e wso vetores em R
3
tais que u + v + w= 0, ento os trs
vetores esto em algum plano.
(d) A equao x = tv representa uma reta para cada vetor v em R
2
.
x = x
0
+t
1
v
1
+t
2
v
2
x = x
0
+tv
x = x
0
+at, y = y
0
+bt, z = z
0
+ct
T1. (Retas paramtricas) Muitas ferramentas grficas traam curvas
paramtricas. Se a sua ferramenta tiver essa funo, determine como
fazer isso e gere a reta dada por x = 5 + 5t, y = 7t (ver Figura 1.3.3).
T2. Gere a reta L pelo ponto (1, 2) que paralela a v = (1, 1); na mesma
janela, gere a reta pelo ponto (1,2) que perpendicular a L. Se as re-
tas obtidas no parecem perpendiculares, explique por que isso
ocorre.
T3. Dois planos intersectando no espao tridimensional determinam dois
ngulos de interseo, um agudo (com 0 90) e seu suplemento
180 (ver figura dada). Se n
1
e n
2
so vetores normais aos planos,
ento o ngulo entre n
1
e n
2
ou 180 , dependendo do sentido
das normais. Em cada parte, encontre o ngulo agudo de interseo
dos planos at o grau mais prximo.
T4. Encontre o ngulo agudo de interseo entre o plano x y 3y = 5 e
a reta
(Ver o Exerccio T3.)
x = 2 t, y = 2t, z = 3t 1
(b) x +2y 2z = 5 e 6x 3y +2z = 8
(a) x = 0 e 2x y +z 4 = 0
Plano 1
Plano 2
n
1
n
2
180
Figura Ex-T3
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45. Sejam e .
(a) Encontre o ponto mdio do segmento de reta ligando os pontos P
e Q.
(b) Encontre o ponto do segmento de reta ligando os pontos P e Q
que est a do caminho do ponto P para o ponto Q.
3
4
Q = (7, 4, 1) P = (2, 3, 2)
P(0, 6, 5), Q(3, 1, 9)
P(2, 4, 1), Q(0, 4, 7)
Nos Exerccios 43 e 44, escreva uma equao vetorial para o segmen-
to de reta de P a Q.
(a) x = (1 t )(1, 1) +t(1, 1) (0 t 1)
(b) x = (1 t )(1, 1, 1) +t(1, 1, 0) (0 t 1)
(a) x = (1 t )(1, 0) +t(0, 1) (0 t 1)
(b) x = (1 t )(1, 1, 0) +t(0, 0, 1) (0 t 1)
Como vimos na observao que segue a Frmula (10), a equao
x = (1 t)x
0
+ tx
1
(0 t 1)
representa o segmento de reta no plano ou no espao que estende de x
0
a x
1
. Nos Exerccios 41 e 42, esboce o segmento de reta representado
pela equao vetorial.
(a) x = t, y = t, z = t ; x +y 2z = 0
(b) x = 3 4t, y = 2 t, z = 5 +t ; 3x 4y +5z = 0
(a) x = 9 5t, y = 1 t, z = 3 +t ;
2x 3y +4z +7 = 0
(b) x = t, y = t, z = t ; x +y 2z = 3
Nos Exerccios 39 e 40, encontre o ponto de interseo da reta e do
plano, se houver interseo.
(a) 3x +2y +z = 5 e 7x +3y 2z = 2
(b) 5x 7y +2z = 0 e y = 0
_Anton_Busby_01 04.10.05 15:38 Page 58

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1 Vetores e Matrizes na Engenharia e na

e a norma do vetor v = (2, 1, 3, 5) em R

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PR = (1, 14, 12)

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