An LDmicro Tutorial

(also in: Italiano, Deutsch, Franais, ) In this tutorial, I will show you how to write a very simple program. I am assuming that you have written ladder logic before, and that you have some basic familiarity with microcontrollers, but that you have never used LDmicro. If you don't know very much about ladder logic or PLCs, then the plcs.net tutorial might be helpful to you. Our device will have one pushbutton, and one LED. At startup, the LED will be off. When you press the pushbutton once, the LED will turn steady on. The second time you press the pushbutton, the LED will start blinking. The third time that you press the button, the LED will turn off again. On subsequent presses, the cycle will repeat.

Microcontroller Selection and Schematic

We will be using a PIC16F876, which is easily available from Digikey or other online distributors. It comes in a number of different packages; I chose a DIP. Note that as of Nov 2009, the PIC16F876 is no longer recommended for new design. This means that it will probably get discontinued at some point in the next few years. You may prefer to instead use a PIC16F886, which is pin-compatible. If you do, then make sure to specify the correct part when you compile, since the 'F886 is not codecompatible. This is our schematic:

The microcontroller (IC1) is part number PIC16F876-20I/SP-ND at Digikey. Almost any three-terminal resonator (U1) will do; you might try a 535-9356-ND or an X909ND. The only thing that might confuse you is that the pushbutton goes to Vdd, and there is a pull-down. You might be more used to seeing a pushbutton to ground with a pull-up. For TTL, this mattered. For modern CMOS it does not, and I find this `active HIGH' arrangement less confusing than the traditional `active LOW' circuit. Also, I chose to use a ceramic resonator with internal capacitors, U1, instead of a crystal and two ~20 pF caps. A crystal would work just as well and it would be more accurate, but it would be a little bit more expensive, and you would need more parts. You could build this circuit in many different ways. I built it on a solderless breadboard, and it ended up looking like this:

(The resistor values pictured are not quite the same as the schematic; none of them are critical.)

Ladder Diagram for the Program

First, we are going to need an oscillator to generate the `blinking' signal for the LED. There is a standard way to do this in ladder logic:
Rosc Tosc_on Tosc_off || 1 ||-------] [--------[TON 250.0 ms]---[TOF 250.0 ms]--------(/)-------|| Rosc ||

This will flash at 1/((250+250) ms), or 2 Hz, or twice per second. The duty cycle will be 50%250 ms on, then 250 ms off. This circuit can make any kind of oscillator, with whatever period or duty cycle you require, so it is a good one to remember. Also notice that we have chosen to use an internal relay (`Rfoo') instead of one attached to an I/O pin (`Yfoo' or `Xfoo'). This makes sense, because there is no particular reason to bring that signal out to a pin. LDmicro will automatically assign memory for the internal relay. Our program will have three states: off, steady on, and blinking. The program should change its state on each rising edge of the signal from the pushbutton. This is a good application for a circular counter. We will say that `state 0' is `off,' `state 1' is `steady on,' and `state 2' is `blinking.' The counter counts 0, 1, 2, 0, 1, 2, ..., so if we just let the rung-in condition of the counter be the pushbutton input, then everything will work like we want:
|| Cstate || Xbutton

2 ||-------] [---------------------------------------------{CTC 0:2}----||

Now the only thing left is to use the program state to set the state of the LED. We can do it like this:
[Cstate ==] || 3 ||---[ 1 ]-------------------+------------------------( )-------|| || | || || [Cstate ==] Rosc | || ||---[ 2 ]----------] [------+ || Yled ||

It should be easy to convince yourself that this does what we want. If the program is in state 1, then the `Cstate == 1' instruction energizes `Yled', as desired. In state 2, the `Cstate == 2' instruction energizes `Yled', but only when `Rosc' is also true. Since `Rosc' is oscillating, that means that the LED will blink, as desired. Finally, in state 0, neither of the equals instructions will be true, so there is no way that `Yled' could ever turn on.

Entering the Ladder Diagram

Now that we have our circuit, we can draw it in LDmicro. When you start LDmicro, you will see a single empty rung:

We want to enter the first rung from the listing above. We will start with the coil, so choose Instruction -> Insert Coil. This will create a coil named `Ynew.' This is what we want, except that the name is wrong, and it should be negated. Double-click the coil; this will bring up a dialog where we can fill that in:

Now we can insert the rest of that rung in the same way. Click on the left edge of the coil, so that the cursor is vertical, and to the left of the coil. Now choose Instruction -> Insert TON (Delayed Turn On). Once again double-click the timer to rename it and set the period. Add the TOF timer and the contacts in the same way. Now we want to enter the second rung, so choose Edit -> Insert Rung After. Then click on the second rung to move the cursor there:

The second rung is easy: just fill in the two instructions in the right order, by placing the cursor where you want to insert and then choosing Instruction -> Insert .... Remember to assign a name (`Xbutton') to the contacts, and to set the name and upper limit of the counter. Then choose Edit -> Insert Rung After again. Your program should look like this:

The third rung will be a bit trickier, because it has parallel branches. That means that you have to think about the order in which you insert the instructions. First, insert the coil, and rename it:

Now insert the first equals instruction to the left of the coil, as usual, and fill in the correct variable name and value. After you do that, add the parallel branch. You can do this by clicking on the bottom edge of the equals instruction; the cursor will be horizontal and below that equals instruction:

Now choose Instruction -> Insert EQU (Compare for Equals). Since your cursor is below the first equals instruction, the new equals instruction will be inserted below that instruction, in parallel with it. Rename it as usual. To finish the rung, you must insert the `Rosc' contacts to the right of the second equals instruction. To do this, click on the right edge of the second equals instruction:

At this point you can choose Instruction -> Insert Contacts; the contacts will be inserted in series with the second equals instruction, as you require. Rename it and you are done:

Simulating the Program

Now we are ready to simulate our circuit. Choose Simulate -> Simulation Mode. The display will change; the ladder diagram will appear mostly greyed, but you won't see anything changing with time. That is because the PLC is not yet cycling. To start it cycling, choose Simulate -> Start Real-Time Simulation. Now you will see things happening: the oscillator is obviously running, but the LED (`Yled') is still off, which is what we want, because no one has pressed the button yet. To simulate pressing the button, double-click the text `Xbutton' in the list at the bottom of the screen. You have now simulated bringing the pushbutton input high; this is what would happen if someone depressed (but did not yet release) the pushbutton.

You can see that the program is working: the `Cstate' counter is now equal to 1, which corresponds to the `steady on' state, which is what we want. The LED output is high; you can see that its value is 1 in the list, and the `Yled' coil appears red on the diagram. Double-click the `Xbutton' text in the list to simulate releasing the button, then doubleclick it again to simulate pressing it again; the `Yled' coil will start blinking, as designed. If you simulate a third button press then the output will go steady low.

Compiling to an IHEX File

So now we are fairly sure that the program works. At this point we are ready to generate actual code, and try it in the micro. First, exit simulation mode by choosing Simulate -> Simulation Mode, or by pressing Escape. Next we must choose a microcontroller. We decided earlier that we would be using a PIC16F876, so choose Settings -> Microcontroller -> Microchip PIC16F876 28-PDIP or 28-SOIC. We also have to tell LDmicro what kind of crystal we will be using, and what the cycle time will be. Choose Settings -> MCU Parameters, and fill in our clock speed of 20 MHz. Leave the cycle time at 10 ms; that will usually be a good value. Now we can assign pins to our inputs and outputs. Double-click `Xbutton' in the list at the bottom of the screen, and choose pin 14 of the PIC, which corresponds to MCU port

RC3. (There is usually no reason for you to care which port you are using; just look at the pin number.)

Click `OK,' and then repeat the process for `Yled', which you can see from the schematic should go to pin 15. The other elements in the list are internal variables and bits in memory, so there is no need to assign pins to them. LDmicro will allocate memory for them when you compile. So now you are ready to compile. Choose Compile -> Compile, and specify where you want to put the IHEX file. Then use whatever PIC programming equipment you have available to load that into your device, and you are ready to try it out. This completes my tutorial. It is possible to write much more complex programs than that, of course. A program this simple uses only a very small fraction of your processor's memory, so there is room for many more rungs of logic. LDmicro also offers specialised instructions, for things like arithmetic, analog (A/D) inputs, PWM, and even text output to a character-based LCD. Consult the manual for details. I don't see why you would need to, but you can download the tutorial program premade. November 2009, near Seattle

Resumen Guin: Este script permite una opcin de descarga en todas las diapositivas de SlideShare que tienen su discapacidad opcin de descarga. Tambin tratamos http://www.slidzy.com para descargar las diapositivas de PPT / PDF forma

De lgica de escalera para PIC y AVR

(Tambin en: Italiano, Deutsch, Portugus, ) Resumen rpido: me escribi un compilador que se inicia con un diagrama de escalera y genera nativos PIC16 o cdigo AVR. Las caractersticas incluyen: entradas y salidas digitales temporizadores (TON, TOF, RTO) contadores (CTU, CTD, `contadores circular" para su uso como un secuenciador) entradas analgicas, analgicas (PWM) salidas variables enteras y las instrucciones aritmticas fcil de usar comunicaciones en serie, a una PC, LCD, u otro dispositivo registros de desplazamiento, tablas de bsqueda EEPROM variables, cuyos valores no son olvidados cuando se pierde el poder simulador, para probar el programa antes de generar PIC / AVR cdigo Este programa es software libre, cdigo fuente y los ejecutables estn disponibles para su descarga. Introduccin PLCs son a menudo programado en la lgica de escalera. Esto se debe a PLCs originalmente reemplazado los sistemas de rel de control, y cuarenta aos despus, todava no hemos dejar ir. Un PLC, al igual que cualquier microprocesador, se ejecuta una lista de instrucciones en secuencia. Herramientas de lgica de escalera abstracto esto, se puede programar el PLC por el cableado de contactos de rel y las bobinas en la pantalla, y el tiempo de ejecucin del PLC simular el circuito que has dibujado. Algunos de los contactos del rel puede estar ligado a las seales de entrada en el mundo real, algunos de los rollos pueden estar vinculados a las salidas. De esta manera usted puede hacer su circuito simulado interactuar con otros dispositivos, y de hecho las cosas de control. Ese es el punto. En realidad, es ms general que, debido a que usted puede incorporar contadores y temporizadores y operaciones aritmticas que no se poda (fcilmente) realizar slo con rels. El concepto de circuito sigue siendo til, sin embargo, en parte porque es intuitivo, pero tambin porque los resmenes de las cuestiones de concurrencia. Se parece a esto: | | Xa Xb yout | | 1 ||-------] [------+-------] [------+-------( )------ - | | ||||||

| | | Xc | | | | | +-------]/[------+ | | Se trata de un simple pedazo de lgica combinatoria. Hay tres trminos de entrada, Xa, Xb, Xc y. Hay un plazo de salida, yout. La expresin es: Login: Xa = y (Xb o (no Xc)). Esto tiene sentido si se piensa en Xa y Xb como contactos de rel normalmente abierto, Xc como contactos normalmente cerrados, y yout como una bobina de rel. Por supuesto, se vuelve ms complicado que eso: |||| | | Asetpoint | | 1 ||-------------------------------------{ LEA ADC }----|| |||| | | UnaTemperatura | | ||-------------------------------------{ LEA ADC }----|| |||| |||| |||| |||| | | {SUB min_temp: =} | | 2 ||------------------------{ Asetpoint - 20 }--------|| |||| | | {AADIR max_temp: =} | | ||------------------------{ Asetpoint + 20 }--------|| |||| |||| |||| |||| | | [UnaTemperatura>] Yheater | | 3 | | [max_temp ]+------------------------( R )-------|| ||||| | | Xenable | | | ||-------]/[------+ | | |||| | | [UnaTemperatura <] Yheater Xenable | | | | [Min_temp ]--------] [--------------( S )-------|| |||| |||| |||| |||| | | {SUB check_temp: =} | | 4 ||-----------------------{ Asetpoint - 30 }-------|| |||| |||| ||||

|||| | | [UnaTemperatura>] Yis_hot | | 5 | | [check_temp ]-------------------------( )-------|| |||| |||| |||| END ||------[ ]--------------------------------------- - | | |||| |||| Se trata de un simple termostato. Hay dos entradas analgicas, una de ellas es para la consigna, por lo que podra, por ejemplo, estar conectado a una olla que el usuario vuelve a seleccionar la temperatura deseada. El otro proporciona la medicin de la temperatura, ya que podra ser un sensor de temperatura semiconductor, o un RTD de platino con circuitos de interfaz adecuado. No es una salida digital Yheater,. Que puedan controlar un elemento de calefaccin, a travs de un interruptor adecuado (un TRIAC, o un rel o un rel de estado slido, o lo que sea). Cerramos el ciclo con una histresis simple (bang-bang) del controlador. Hemos seleccionado ms o menos 20 unidades de ADC de histresis. Eso significa que cuando la temperatura cae por debajo (valor nominal - 20), que a su vez en el calentador, y cuando sube por encima (valor nominal + 20), apagar el calentador. Decid agregar un bajo coste de pequeo tamao. En primer lugar, hay una entrada de habilitacin: el calentador est obligados a abandonar cuando Xenable es baja. Tambin he aadido un indicador luminoso, Yis_hot, para indicar que la temperatura est dentro de la regulacin. Esto se compara con un umbral un poco ms fro que (consigna - 20), de modo que la luz no parpadea con el ciclo normal del termostato. Este es un ejemplo trivial, pero debe quedar claro que el lenguaje es bastante expresivo. La lgica de escalera no es un lenguaje de programacin de propsito general, pero es Turingcompleto, aceptado en la industria, y, para una clase limitada de (en su mayora orientados al control) problemas, sorprendentemente cmodo. Un compilador de lgica de escalera para PIC16 y AVR Modernas debajo de los 3.00 USD microcontroladores probablemente tenga sobre el poder de computacin de un PLC alrededor de 1975. Por lo tanto, proporcionar ms de MIPS suficiente para hacer funcionar la lgica de escalera bastante complejo, con un tiempo de ciclo de unos pocos milisegundos. Creo que por lo general los PLC tienen algn tipo de tiempo de ejecucin que es algo as como un intrprete o una mquina virtual, pero si estamos haciendo la simple lgica de un procesador sin memoria mucho despus de un compilador podra ser una idea mejor. As que escrib un compilador. Se empieza con un rengln vaco. Puede agregar contactos (entradas) y bobinas (productos) y las estructuras ms complicadas de preparar su programa.

Temporizadores (TON, TOF, RTO) son compatibles. La duracin de mx / mn depender del tiempo de ciclo del PLC `', que es configurable, temporizadores pueden contar de milisegundos a varios minutos. Hay mostradores y operaciones aritmticas (ms, menos, los tiempos, div). Elementos del circuito se pueden aadir en serie o en paralelo con los elementos existentes. Una lista de E / S est construido a partir de la lgica de escalera dibujada. Usted puede tener rels internos (Rfoo), para lo cual la memoria se asigna automticamente, o de los insumos (Xfoo) y salidas (Yfoo), a la que se debe asignar un pin del microcontrolador. La seleccin de los pines disponibles depende del microcontrolador. He tratado de apoyar a los PICs ms populares y RAV (ver ms abajo). Usted puede editar el programa en forma grfica: Entonces usted puede probar el programa mediante la simulacin de que en tiempo real. El programa aparecer en la pantalla con la energa (true) destac las ramas, lo que hace que sea fcil de depurar. El estado de todas las variables se muestra en la parte inferior de la pantalla en la lista de E / S. Una vez que el programa trabaja en la simulacin puede asignar pines de las entradas y salidas y generar PIC o AVR cdigo. El generador de cdigo no es tan difcil. Si te das cuenta de que un circuito en paralelo es una O y un circuito en serie es una Y, que es una tarea de segundo ao de CS, y no muy largo. El editor es realmente mucho ms difcil. Se necesitara un trabajo para hacer un compilador inteligente, sin embargo. Para el regulador que un gestor de buen registro proporcionara una aceleracin importante. Si quera llegar muy elegante a continuacin, aplicar algoritmos estndar de reduccin de la lgica, y tal vez la reduccin del estado tambin. Eso sera mucho ms difcil. Las cosas de tornillo hasta los temporizadores de todos modos. Incluso haciendo caso omiso de todo eso, mi generador de cdigo para el AVR es muy pobre. La parte de atrs AVR todava genera cdigo PIC ... por ejemplo, que no toma ventaja del hecho de que el regulador tiene ms de un registro. Parte del cdigo que se genera es excesivamente mala. El PIC de fondo es mejor, pero no es un gran verdad. Nada de esto importa mucho hasta que est tratando de ejecutar decenas de renglones de lgica con los tiempos de ciclo rpido. Yo apoyo el convertidor A / D, unidad PWM, UART y en los microcontroladores que los proveen. Eso significa que usted puede escribir la lgica de escalera que lee las entradas analgicas, y que enva y recibe ms de personajes de serie (por ejemplo, a un PC, si se agrega un adecuado nivel de la palanca de cambios como un MAX232, o un personaje LCD). Es posible enviar cadenas arbitrarias en serie, as como los valores de las variables de tipo entero, como texto ASCII. Finalmente, ahora las variables de apoyo `conservados 'en dispositivos con memoria EEPROM, se puede indicar que una variable debe ser auto-guardado en la memoria no voltil cada vez que cambia, de modo que su valor es persistente a travs de restauraciones por encendido. Limitaciones, y exencin de responsabilidad

Por supuesto, un microcontrolador con este software no puede hacer todo lo que un PLC. La mayora de los entornos PLC ofrece ms funciones y bloques predefinidos que mi herramienta lo hace. El hardware del PLC es mejor tambin, por lo general las entradas y salidas estn diseadas para soportar el abuso elctrica increble. Usted puede obtener un PIC16F877 en un tablero de transporte de diez o veinte dlares, sin embargo, y usted tendr que pagar un poco ms justo para un PLC con las mismas capacidades. Hasta el momento he recibido informes de errores muy pocos en comparacin con el nmero de personas que tengan preguntas o peticiones. Todava hay gran posibilidad de defectos, sobre todo en los objetivos para los microcontroladores que fsicamente no tienen (y por lo tanto no puede probar). Ciertamente, no utilice para nada LDmicro crticas para la seguridad, ni nada que se rompa algo caro si no. Como se seal anteriormente, el cdigo que genera est lejos de ser ptima. Adems, no toda la memoria RAM de datos en dispositivos PIC16 est disponible para el programa de lgica de escalera. Esto se debe a que no han implementado con mucho apoyo de todas las tonteras de paginacin. Yo, sin embargo, el apoyo a la paginacin de la memoria del programa, lo cual es necesario para acceder a lugares de memoria de programa en el PIC16 ms all de 2k. Descargar El software est desarrollado bajo Windows XP. Est probado en todas las versiones de Windows 2000 a Windows 7, e informes no confirmados sugieren que funciona bajo WINE. La descarga es un archivo exe,. No hay otros archivos necesarios, por lo que no hay ningn programa de instalacin. Gurdelo en su ordenador y slo se ejecuta, y va a funcionar. El manual est incluido en el archivo. Exe, pero se puede descargar por separado si lo desea. El compilador genera los archivos de Intel IHEX. La mayora de los software de programacin que he visto esta espera. Por supuesto, se necesita algn tipo de aparato de programacin para obtener el archivo hex en el chip. De la RAV, te recomiendo un mkII AVRISP, que est disponible en distintos distribuidores. Por las fotos, te recomiendo PICkit Microchip 2, que est disponible en su tienda web. Ambos estn soportados oficialmente, conectarse a travs de USB, y cuestan menos de 40 USD. Por lo general, debe ser posible utilizar cdigo generado por LDmicro con un gestor de arranque. La mayora de las partes AVR tienen fusibles especiales (BOOTRST, BOOTSZx) que tendr que ser configurado para el gestor de arranque que est utilizando. Las partes PIC16 no tienen ningn soporte de hardware especfico para un gestor de arranque, pero LDmicro genera un cdigo con el formato correcto para que el gestor de arranque para volver a escribir el vector de reset. Le agradecera cualquier reporte de errores. Los chips son compatibles: PIC16F628 (A)

PIC16F88 PIC16F819 PIC16F877 (A) PIC16F876 (A) PIC16F887 PIC16F886 ATMEGA128 ATMEGA64 ATMEGA162 ATmega32 ATmega16 ATmega8 Tambin es posible generar cdigo C a partir del programa de escalera. Que es menos conveniente, pero se puede utilizar en cualquier procesador para el que tenga un compilador de C. LDmicro puede generar cdigo byte interpretable. Si usted est dispuesto a escribir un intrprete, puede utilizar esto para ejecutar cdigo de su escalera en cualquier tipo de objetivo. No hay documentacin de mucho de esto, pero me proporcionar un intrprete de la muestra en su mayora-porttil C. Pre-construidos ejecutables estn disponibles en varios idiomas: ldmicro.exe (Ingls) ldmicro-de.exe (Deutsch) ldmicro-fr.exe (Franais) ldmicro-es.exe (Espaol) ldmicro-tr.exe (Trke) ldmicro-it.exe (Italiano) ldmicro-pt.exe (Portugus) El cdigo fuente, y otros ficheros, tambin estn disponibles para su descarga. Este programa se puede distribuir y modificar bajo los trminos de la GPL versin 3. ldmicro-rel2.2.zip (fuente, versin 2.2) ldmicro.txt (manual) funcin / la historia de correccin de errores ejemplo: un semforo simplificado ejemplo: cmo conducir un display de siete segmentos ejemplo: 'hola, mundo, "se imprime la cadena de ms de serie Las versiones anteriores tambin estn disponibles: ldmicro-rel2.1.zip (fuente, la versin 2.1)

ldmicro-rel2.0.zip (fuente, la versin 2.0) ldmicro-rel1.9.zip (fuente, la liberacin 1.9) ldmicro-rel1.8.zip (fuente, versin 1.8) ldmicro-rel1.7.zip (fuente, versin 1.7) ldmicro-rel1.6.zip (fuente, versin 1.6) (Botn derecho del ratn para salvar a cualquiera de estos archivos) Por favor reportar cualquier defecto. Este software es libre, sin ningn departamento encargado del control de calidad. Ni siquiera tiene el hardware para probar muchos de los mismo objetivos. Un error que no se reporta es probable que nunca se fija. Tengo un tutorial, en el que se describe cmo entrar en un diagrama de escalera simple, simular, y luego generar un archivo de IHEX y el programa en un PIC. Esta es probablemente la forma ms sencilla de empezar a trabajar con este software. Si usted tiene preguntas sobre LDmicro, a continuacin, preguntar en el foro. Agosto de 2010, Nueva York, gracias a G. Mariani y Pedrazzi A. de traduccin del italiano, HU Noell para el alemn, D. Corteletti y O. da Rocha para el portugus, el francs M. Vaufleury, J. Pascual para el espaol; A. Akici de turco