CLASIFICACION DE LOS SENSORES Se han inventado transductores elctricos para medir prcticamente toda variable fsica, por lo que

el numero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan elevado que se deben clasificar siguiendo algunos criterios. CARACTERSTICAS IDEALES DE LOS SENSORES Las definiciones siguientes, adems de formar parte del lxico bsico del control y la automatizacin, son las caractersticas mas deseables que queremos obtener de todo sensor, aunque son pocos los sensores que las tienen todas, nos proporcionan una buena idea para seleccionar el sensor mas adecuado a nuestras necesidades. EXACTITUD Y PRECISION Cualquier sensor responde a un principio fsico, qumico o biolgico que permite su funcionamiento, es por eso que todo sensor tendr limitaciones que sern inherentes a sus principios, y una de estas limitaciones es la exactitud, la EXACTITUD es que el valor verdadero de la variable monitoreada, se pueda DETECTAR SIN ERRORES en la medicin, por lo tanto esta debe ser tan alta como sea posible. Y la PRECISION significa que en la medicin de la variable, existe o no una pequea variacin aleatoria, es decir la precisin regula el margen de imprecisin instrumental; para entenderlo mejor pongamos el siguiente ejemplo, tenemos un sistema para medir temperatura, el cual tiene una precisin de 0.05 C, cuando este sistema muestra una lectura de 26.8 C, significa que la temperatura del proceso o ambiente que se esta midiendo est entre 26.75 C y 26.85 C. Normalmente la precisin se expresa como un porcentaje de la escala completa y esta asociada al clculo de la desviacin estndar del instrumento. As entonces esta precisin debe ser lo mas alta posible. VELOCIDAD DE RESPUESTA El transductor debe de ser capaz de responder rpidamente a los cambios de la variable que se esta monitoreando o detectando; si la medicin tiene una cintica mas lenta que la de la propia variable, tendremos que disponer de sistemas de prediccin de este valor, si es que el proceso as lo requiere, y no depender solo del valor instrumental. CALIBRACIN Debe de ser fcil de calibrar y no debe de necesitar una recalibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibracin. RANGO DE FUNCIONAMIENTO El sensor debe de tener un rango de funcionamiento amplio y debe de ser preciso y exacto en todo este rango, sabemos que el rango expresa los lmites inferior y superior del instrumento, y muchos de stos, sobretodo los industriales, permiten definir sub rangos. El rango de trabajo mejora resolucin pero no necesariamente la sensibilidad. CONFIABILIDAD

Debe de tener una alta confiabilidad, es decir, no debe de estar sujeto a fallos frecuentes durante su funcionamiento. COSTO Y FACILIDAD DE OPERACIN El costo para instalar manejar y comprar nuestro sensor debe de adecuarse a nuestro presupuesto, y lo ideal sera que la instalacin y el manejo de estos dispositivos no necesite de personal altamente calificado. Aunque es un poco complicado realizar una clasificacin nica, debido a la gran cantidad de sensores que existen actualmente, las siguientes son las clasificaciones mas generales y comunes. I. Un tipo de clasificacin muy bsico es diferenciar a los sensores entre PASIVOS o ACTIVOS; los sensores activos generan la seal de salida sin la necesidad de una fuente de alimentacin externa, mientras que los pasivos si requieren de esta alimentacin para poder efectuar su funcin. Segn el tipo de seal que proveen a la salida: o Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos estados, nicamente estn separados por un valor umbral de la variable monitoreada. o Digitales, estos sensores proporcionan una seal codificada en pulsos o sistemas como BCD, binario, etctera. o Analgicos, estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente, donde la seal ms comn utilizada en aplicaciones industriales es un circuito de corriente de 2 hilos y 4-20 mA. Segn el tipo de magnitud fsica a detectar: a. Medicin de temperatura. Pirmetro ptico Pirmetro de radiacin. Termistor. Termopar. b. Medicin de esfuerzos y deformaciones. c. Medicin de movimiento. Grandes distancias: Radar, lser, Ultrasonido, etc. Distancias pequeas: Mtodos pticos. Mtodos inductivos (LDT y VDT). Mtodos resistivos y capacitivos. Posicin linear o angular: Codificadores incremntales. Codificadores absolutos. Transductores capacitivos.

II.

III.

d. Sensores de Presencia o Proximidad. Inductivos. Capacitivos. Fotoelctricos. De efecto Hall. Radiacin. Infrarrojos. e. Sistemas de visin artificial. Cmaras CCD. f. Sensores de humedad y punto de roco. Humedad en aire gases. Humedad en slidos. Punto de roco. g. Sensores de caudal. De slidos, lquidos o gases. Presin diferencial. Medidores magnticos. Medidores por fuerzas de Coriolis. Medidores de rea variable. Medidores de desplazamiento positivo. h. Sensores de nivel. De lquidos y slidos. i. Sensores de presin. j. Sensores de Fuerza y par. Calibrador de tensin. De array tctil. k. l. m. n. Sensores de intensidad lumnica. Sensores de aceleracin. Sensores de velocidad lineal o angular. Sensores tctiles. Matriz piezoelctrica, ptica o capacitiva. Matriz de contactos. Como podemos apreciar, existen sensores para satisfacer cualquier necesidad, y sera muy largo el explicar el funcionamiento de cada uno de ellos, por lo que a lo largo de estos temas explicaremos el funcionamiento de solo algunos de estos, enfocndonos

mas a los sensores de presencia o proximidad, y a algunos de temperatura o presin, que son para nuestro fin, los que mas utilizaremos para el estudio y aplicacin de los PLCs. Las siguientes ilustraciones nos muestran algunas aplicaciones tpicas de los sensores de presencia, del tipo fotoelctrico.

Control de posicin de mecanismos.

Control de apertura y cierre de puertas automticas.

Sistema para deteccin de objetos.

Control de flujo de objetos.

Sistema para detectar presencia, movimiento, posicin o conteo de objetos.