S.E.P.

S.N.E.S.T.

INSTITUTO TECNOLGICO
Del Istmo
ING. ELECTROMECNICA MATERIA:

CONTROLES ELECTRICOS

TRABAJO:
5 UNIDAD PLC PROFESOR: ING.EFRAIN DE LA CRUZ SANCHEZ

ALUMNO: RIVERA ALVARADO PEDRO DAMIAN

H. Cd. Juchitn de Zaragoza; 31de JULIO del 2012

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INDICE
PROGRAMACION DE UN PLC

INTRODUCCION ... 4

V.-

AUTOMATA PROGRAMABLE . 5

V.1.- LENGUAJE Y ESTRUCTURA BASICA ...... 8

V.2.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO . 11

V.3.- TIPOS DE PLC ... 15

V.4.- LENGUAJE DE PROGRAMACION 18

V5.- INSTRUCCIONES TIPO RELEVADOR, TEMPORIZADORES Y CONTADOR . 21

V6.- APLICACIONES DEL PLC EN LOS SISTEMAS DE CONTROL.... 28

CONCLUSION. 29

BIBLIOGRAFIA. 30

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INTRODUCCION

Un PLC o Autmata programable, es un dispositivo programable diseado para el control de seales elctricas asociadas al control automtico de procesos industriales. Es un elemento utilizado ampliamente en empresas de manufactura, plantas de ensamble de vehculos, plantas productoras de qumicos, refineras de petrleo, elaboracin de semiconductores y otras innumerables aplicaciones, en las cuales se requieran operaciones que puedan ser efectuadas directamente por dispositivos automticos. Un PLC posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore segn el esquema del proceso a controlar, adems de los componentes fsicos requeridos para la adaptacin de las seales, es necesario disponer de un programa para que el PLC pueda saber qu es lo que tiene para hacer con cada una de ellas. Los PLCs cambiaron la forma de automatizar los procesos industriales gracias a su simplicidad y a sus poderosas funciones. En este trabajo conoceremos su funcionamiento, arquitectura y principales aplicaciones en el campo.

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AUTOMATA PROGRAMABLE (PLC)

Introduccin

La mayor parte de los procesos de fabricacin tiene como finalidad la creacin de un producto o la operacin de un sistema. Todo esto requiere la ejecucin de una secuencia de operacin, siendo esta particularmente necesaria cuando se realiza la fabricacin de piezas discretas. La secuencia del proceso se puede realizar manualmente o enviando algn tipo de control.

Antecedentes histricos

En la dcada de los 60s todos los procesos de control se encontraron dominados por relevadores electromagnticos, que en algunos casos formaban verdaderos bancos para realizar una tarea mediante compleja. Lo anterior dio origen a una forma de desarrollar sistemas de control que estaban normados y exista una experiencia terica y prctica que no era fcil de desechar. Por requerimientos de la industria y ante los avances que se tenan con elementos de estado slido como son los semiconductores, y con el fin de reducir el costo asociado a los sistemas basados en relevadores, la divisin Hydromatic de la General Motors identifico e individualizo ciertas caractersticas que deberan de cumplir el o los componentes que en el futuro reemplazaran a los relevadores. Estos son: [1.].[2.].[3.].[4.].[5.].[6.].Ser de estado solido Ser flexible como un conmutador Fcil de operar y mantener Resistir ambientes industriales adversos Fcil de programar Capaz de ser reorientado

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Estado actual

Con la operacin del microprocesador y loa dinmica tecnolgica que le imprimi a todo lo referente a control, significo crear un dispositivo con un potencial enorme con sus aplicaciones. La aparicin de los controladores lgicos programables (PLC) vino a revolucionar los procesos de control. El PLC es esencialmente un conductor de eventos, en lo convencional si un evento ocurre ciertas acciones se deben llevar a cabo. El PLC como un controlador industrial (API) monitorea continuamente el estado de las variables en mquinas y equipos de un proceso lo cual dar origen a operaciones y decisiones lgicas. El anlisis que se realiza de los estados para tomar un decisin est estructurado mediante un programa booleano de control, lo que origina acciones ON-OFF sobre el estado de las salidas. Los primeros PLCs tuvieron aplicaciones limitadas a procesos de tipo repetitivo, tales como: Correas transportadoras Procesos de molienda Control de motobombas, etc.

Sin embargo, tenan grandes mejoras en relacin a procesos basado en rels, como los siguientes: [1.].[2.].[3.].[4.].[5.].Fcil de instalar y mantener Pequeo volumen Escaso consumo Con indicaciones de diagnostico Reoriente al finalizar su aplicacin

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TABLA 1 CARACTERISTICA ENTRE PLCs Y RELES CARACTERISTICA FUNCIONES FLEXIBILIDAD CONFIABLILIDAD RELEVADORES Solo un numero de rels permiten un sistema complejo No, el alumbrado debe ser cambiado No, est sujeto a fallas PLCs

ADAPTABILIDAD EXPANDIBILIDAD MANTENIMIENTO TAMAO DISEO CONSUMO

Permite cualquier grado de complejidad Si, basta cambiar el programa S, es muy confiable puesto que solo emplea semiconductores No, una vez armado no se puede Si, se adapta a todo, solo basta emplear en otra aplicacin cambiar el programa No, es difcil su expansin se requiere Si, basta cambiar el programa desarmar y volver armar Si requiere mantenimiento planeado No, solo partes daadas Normalmente de gran columna Tamao reducido (pequeo) Complejo Simple Excesivo, y en consecuencia Bajo de 20 a 60 watts calentamientos

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V.1.- DEFINICION Y ESTRUCTURA BASICA

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se haca de forma cableada por medio de contactores y relevadores. Al operario que estaba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlos y mantenerlos. Adems, cualquier variacin en el proceso requera modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. La evolucin tecnolgica de control se ha llevado a cabo de acuerdo con la evolucin industrial. Hasta 1945 los sistemas eran totalmente mecnicos. En la dcada de1945 a 1955 se imponen los bulbos al vaco sobre lo electromecnico. Desde 1955 a 1965, aparecen los semi-conductores. A partir de 1965 hasta 1980 se desarrolla mediante la electrnica de potencia. Desde 1980 hasta la fecha se impone la integracin a gran escala, generando tecnologas relacionadas con el microprocesador, resultando un desarrollo paralelo ntimamente relacionado entre el hardware y el software. En la actualidad, no puede entender un proceso complejo de alto novel desarrollado por tcnicas cableadas. El conmutador y los controladores programables han intervenido en forma considerable para que estos tipos de instalaciones se sustituyan por otros controladores de forma programable. El autmata programable industrial (API) naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto, se puede decir que un PLC no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los sensores (de nivel, de temperatura, de presin, de flujo, de fin de carrera, pulsadores, etc.) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores fraccionarios y en general pequeos receptores) por otra parte.

Definicin de autmatas programables

Se entiende por controlador lgico programable (PLC), a toda mquina electrnica diseada para controlar el tiempo real y el medio industrial procesos secuenciales.

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Esta definicin se est quedando un poco desfasada, ya que han aparecido el microcontrolador (micro PLCs), destinados a pequeas necesidades y al alcance de cualquier persona. En la actualidad estamos habituados a compartir nuestra vida con unas mquinas llamadas ordenadores. El autmata podemos definirlo como un ordenador especializado en la automatizacin de procesos ya sean estos de tipo industrial, domestico, militar o cualquier otro tipo. Como los ordenadores el PLC consta de dos partes fundamentales: [1.].[2.].La parte fsica (Hardware) El programa (Software)

Partes de un PLC

La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente: o Fuente de alimentacin.- Es la encargada de convertir la tensin de red, 220v a baja tensin de C.D., normalmente 24V. Siendo esta la tensin de trabajo de los circuitos electrnicos que forman el autmata. Unidad central de procesos (CPU).- La CPU es el autntico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las rdenes, del usuario por medio de la consola de programacin y el mdulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo de salidas. Mdulo de entradas.- A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores, desconectadores, etc.).

Captadores pasivos: son aquellos que cambian su estado lgico, activador, por medio de una accin mecnica. Tales como: interruptores, pulsadores, finales de carrera, desconectadores, etc. Captadores activos: Son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por una tensin. Este es el caso de los dispositivos o de los diferentes tipos de detectores, inductivos, capacitivos, fotoelctricos, etc. Estos dispositivos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata o bien por una fuente extrema. o Mdulo de salidas.- Es el encargado de activar o desactivar (bobinas de contactores, motores pequeos, y en general pequeos receptores de energa elctrica). La informacin enviada a las entradas del CPU, una vez procesada, se enva al mdulo de salidas para que estos sean activados y a la vez los activadores que en ellos estn conectados.

Segn el tipo de proceso controlado por el autmata, se pueden utilizar diferentes mdulos de salida. Existen 3 tipos bien diferenciados:

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Salida de rels.-Son usados en circuitos de C.D. y C.A. estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico normalmente abierto. Salidas de triacs.- Se utilizan en circuitos de C.D. y C.A. que necesitan maniobras de conmutacin muy rpidas.

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Salidas de transistores.- (A colector abierto) es de uso exclusivo en los circuitos de C.D. que requieren de maniobras de conmutacin muy rpidas. Unidad de terminal de programacin.- La consola o terminal de programacin es la que permite la comunicacin del usuario en el sistema. Las funciones bsicas de esta son las siguientes: Diseo, transferencia y modificacin de programas. Verificacin del programa Informacin del funcionamiento de los procesos. Perifricos.- Los perifricos ms utilizados son: Grabadoras de casettes Impresoras Cartuchos de memoria EEPROM Visualizadores Paneles de operacin

o -

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V.2.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los PLCs son mquinas secuenciales que ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa del usuario almacenado en su memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir de las seales de entrada ledas de la planta. Al detectarse cambios en las seales el autmata reacciona segn el programa hasta obtener las ordenes de salidas necesarias. La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en 3 fases principales: [1.].[2.].[3.].Lectura de seales desde la interfaz de las entradas Procesado del programa para la obtencin de las seales de control Escritura de seales en la interfaz de salidas

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A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la vez para todas las entradas y salidas; entonces, las entradas ledas del mdulo de entradas se guardan en una memoria temporal (imagen de entradas). A esta anuble la CPU en la ejecucin del programa, y segn se van obteniendo las salidas, se guardan en la otra memoria temporal (imagen de salidas), una vez ejecutando el programa completo, estas imgenes de salidas se transfieren todas a la vez al mdulo de salidas. Este CICLO SCAN se realiza indefinidamente hasta que pasemos el conmutador de la CPU a la posicin STOCK. (Figura 1)

LEE LAS ENTRADAS

ESCRIBE LAS SALIDAS

CICLO SCAN

ALMACENA EL ESTADO DE ENTRADA

EJECUTA EL PROGRAMA POR ORDEN ESTABLECIDO

El autmata realiza tambin otra serie de acciones que se van repitiendo peridicamente, definido un ciclo de operacin, dichas acciones se pueden observar en el diagrama de bloques de las (Figura 2).

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PROCE SO INICIA L PROCE SO COMU N

TENSION COMPROBACION DEL SISTEMA FISICO (HARDWARE)

BORRADOR DE VARIABLES INTERNAS TEMPORIZADORES Y CONTADORES PUESTA CERO DE MATCHDOG

EJECU CION DEL PROG RAMA Y ENTRA DA/SA LIDA DE DATOS

CI CL O D E O P E R A CI O N

COMPROBACION DE CONEXIONES Y MEMORIA

COMPROBACION COORRECTA?

LECTURA DE LA INTERFAZ DE ENTRADA ESCRITURA DE LA INTERFAZ DE SALIDA INDICADOR DE ERROR

SERVIC IOS A PERIFE IOS

EJECUCION PROGRAMA USUARIO SERVICIOS A PERIFERICOS EXTERNOS

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CICLO DE FUNCIONAMIENTO

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El funcionamiento del autmata es, salvo el proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cclico. Es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra y se van repitiendo continuamente mientras el autmata este bajo tensin. El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes llamados proceso inicial y ciclo de operacin.

Proceso inicial

Antes de entrar en el ciclo de operacin el autmata realiza una serie de acciones comunes, que tratan fundamentalmente de inicializar los estados del mismo y checar el hardware. Estas rutinas de chequeo, incluidas en el programa monitor ROM comprueban: El bus de conexiones de las unidades de E/S. El nivel de batera, si esta existe. La conexin de las de memorias internas al sistema. El mdulo de memoria exterior conectado, si existe.

Si se registran algn error en el chequeo, se activara el led de error y quedara registrado el cdigo error. Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas: Se pone a OFF las posiciones de memoria interna (excepto los mantenidos o protegidos contra perdidas de tensin). Se borran todas las posiciones de memoria imagen E/S. Se borran todos los contactores y temporizadores (excepto los mantenidos o protegidos contra perdidas de tensin).

Transcurrido el proceso inicial y si no han aparecido errores el autmata entra en el ciclo de operacin.

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CICLO DE OPERACIN

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Este ciclo se divide en tres bloques que son: [1.].[2.].[3.].Proceso comn Ejecucin del programa Servicio de perifricos

Proceso comn

Este primer bloque se realizan los chequeos cclicos de conexiones y de memoria de programa, protegido en el sistema contra: o o Errores de hardware (conexiones de entra y salida, ausencia de memoria, etc.) Error de sintaxis (programa no se puede ejecutar). El chequeo cclico de conexiones prueba lo siguientes puntos: Niveles de tensin de alimentacin. Estado de batera, si existe. Buces de conexiones con las interfaces. El chequeo de la memoria del programa comprueba la integridad de la misma y los posibles errores de sintaxis y gramtica: Mantenimiento, de los datos, comprobados en el CHECKSUM Existencia de la instruccin END, del fin del programa. Estructura de saltos y anidamientos de bloques correctos. Cdigo de instrucciones correctas.

o o o

o o o o

Ejecucin del programa En este segundo bloque se consultan los estados de las entradas y de las salidas y se elaboran las rdenes de mando o de salida a partir de ellos. El tiempo de ejecucin de este tipo de bloque de operaciones es la suma del: Tiempo de acceso a interfaces de E/S. Tiempo de estructuracin del programa.

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Servicios a perifricos

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En este tercer bloque la CPU realiza un intercambio de datos con el exterior, si existe, le dedica un tiempo limitado de 1 a 2 ms. Si esto no fuera suficiente, el servicio queda interrumpido hasta el siguiente ciclo. El tiempo total del autmata emplea para realizar un ciclo de operacin se llama TIEMPO DE EJECUCION DEL CICLO DE OPERACIN o ms sencillamente tiempo del ciclo SCAN TIME o SCAN RATE. El tiempo total scan es la suma de tiempos empleados en realizar las distintas operaciones del ciclo: AUTODIAGNOSTICO (tiempo fijo 1.26 ms) ACTUALIZACION DE E/S (depende de la longitud del programa usuario y tipo de CPU que lo procesa). SERVICIOS A PERIFERICOS (depende del nmero y tipo de perifricos conectados al autmata).

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V.3.- TIPOS DE PLC

CAPTADORES AUTIVOS Y PASIVOS BOMERA DE ENTRADAS FUENTE DE ALIMENTACION ACTUADORES (BOBINAS DE RELE, LAMPARAS, PEQUEOS MOTORES, ETC.)

CPU
INTERFASES

BOMERA DE SALIDAS

CONSOLA DE PROGRAMACION

La configuracin bsica representa la forma de operar del PLC, recibiendo la informacin desde los captadores ubicados en el proceso, esta informacin se procesa en la CPU para entregar como resultado una accin de control. Lo anterior se logra gracias a un programa ingresado en la memoria del CPU por medio de la consola de programacin. De acuerdo a la estructura externa, los PLC`s en general se dividen en 2 grupos: [1.].[2.].PLC de tipo compacto. PLC de tipo modular.

Los de tipo compacto presentan en un solo bloque todos sus elementos, esto es; fuente de alimentacin, memorias, CPU, etc. Los de tipo modular, como su nombre lo dice, est formado por mdulos o partes del mismo que realizan funciones especficas. Este tipo a su vez se puede dividir en dos partes: A. Estructura tipo americana. B. Estructura tipo europea. En la estructura americana, se separan las entradas y las salidas del resto del PLC.

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En la estructura europea, se separa cada funcin en un mdulo la sujecin de los mismos se hace por carril. DIN placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el bus externo de unin de los distintos mdulos que lo componen. Caractersticas de los PLC de tipo compacto.

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Este tipo de PLC, llamados en el mercado nano autmatas, nos permiten programar hasta 48 E/S. Son autmatas potentes o nivel de programacin y comunicacin con equipos externos, sobre todo terminales de dialogo. Estn pensados para aplicaciones pequeas, pero no olvidemos que disponen desde los clculos matemticos bsicos, hasta calendario real con la posibilidad de activar variables en funcin del tiempo, desde segundos hasta aos. Adems de la memoria de trabajo RAM dispone de una memoria EEPROM o FLASH RAM, lo cual permite asegurar la salvaguardar del programa por tiempo ilimitado.

Caractersticas de los PLC de tipo modular.

Las autmatas modulares son los que permiten una ampliacin de sus posibilidades. Es decir, se emplean con los diferentes mdulos que se necesitan. Estos mdulos suelen ser de: Entradas IDEM Entradas y salidas combinadas Comunicaciones Voltaje rpido Ejes Regulacin Pasaje Funciones especiales

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V.4.- LENGUAJES DE PROGRAMACION

Los autmatas programables surgieron por la necesidad de sustituir a los enormes cuadros de maniobras construidos por contactores y relevadores. Por lo tanto, la comunicacin hombremquina debera ser similar a la utilizada hasta ese momento. El lenguaje usado debera ser interpretado con facilidad por los mismos tcnicos electricistas que anteriormente estaban en contacto con la instalacin. Los lenguajes de programacin bsicos ms convencionales son: El LADDER (diagrama de contactos) o diagrama de escalera o KOP. El NEMOMICO (listado de instrucciones). El lenguaje de contactos tiene instrucciones equivalentes a los smbolos para contactos usados en los relevadores (lgica cableada).

Instruccin de control

Una instruccin de control constituye la menor unidad dentro de un programa de usuario de PLC, una instruccin consta de operacin y operando:

Operacin: La operacin de una instruccin determina que construccin debe ejecutarse a la hora de tratar una instruccin de control. Operando: El operando de una instruccin incluye la informacin necesaria para una instruccin de control. Consta de un identificador de operado y de un parmetro el identificador define el rea del PLC. Aqu se est realizando algo. El parmetro es la direccin del operando consta por ejemplo de direccin de byte o bit.

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Las instrucciones del lenguaje nemnico o lenguaje AWL son similares a las definiciones del algebra de boote para el mismo ejemplo:

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DIR. 0 1 2 3 LO OUT LD OUT

INSTRUCCION E 0.0 A 0.0 E 0.1 A 0.1

El lenguaje bsico est limitado a un conjunto de instrucciones que realizan funciones elementales de control: Reemplazar rels Temporizacin Conteo Secuenciacin Funciones lgicas

Los lenguajes de alto nivel como: grafico secuencial de FUNCIONES (STL, SFC O GRAFLET), diagrama de funciones (FBD) y texto estructurado (ST). Tienen instrucciones ms poderosas que van ms all del ON-OFF, realizando operaciones como: Control anlogo Manejo de datos Informes

SIMBOLOGIA TIPICA En el estndar IEC 1II31-3 (IELG5) han sido relacionados. TIPOS DE OPERACION LENGUAJE BASICO LENGUAJE DE ALTO NIVEL SALIDA SALIDA NEGADA LATCH UNLATCH ONE SHOT CANTO SUBIDO

SIMPLES

-( )-(/)-(L)-(U)-( )-

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TEMPORIZADORES

CONTADORES

ARITMETICA

-( )-I I-I/I-(TON)-(TOF)-(RTO)-(CTU)-(CTD)-(CTR)-I+I-I-I-I*I-I%I-(S)-(R)-ICOMP =I-ICOMP >I-ICOMP <I-IMOVI-IPUTI-

ONE SHOT CANTO BAJADO ENTRADA ENTRADA NEGADA TIMER ON TIMER OFF RETENTIVE TIME ON CONTADOR UP CONTADOR DOWN CONTADOR RETENTIVE SUMA (ADO) RESTA (SUB) PRODUCTO (PROD) DIVISION (DIV) SET RESET COMPARE SI ES IGUAL COMPARE SI ES MAYOR COMPARE SI ES MENOR MUEVA EL REGISTRO PONGA EL VALOR EN

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V.5.- INSTRUCCIONES TIPO RELEVADOR, TEMPORIZADORES Y CONTADORES

La utilizacin de memorias es equivalente a la utilizacin de relevadores en circuitos de control electromagntico. Cuando se emplea relevadores de circuitos tradicionales se buscan dos objetos: [1.].Ampliar las capacidades de conexin de un dispositivo. Que podra ser un contactor, agregndole contactos auxiliares. [2.].Memorizar una determinada operacin en una fase del proceso. Resulta evidente que un PLC, la primera capacidad no es necesaria, pues posee por software. Sin embargo si es posible la segunda. La organizacin de los mencionados rels auxiliares en los PLC est en forma de Bit y Byte en un lugar de la memoria total. RELEVADORES Telemecanic y Allen-Bradley B0 B1 0 8 1 9 2 10 3 4 11 12 Byte 5 13 6 14 7 15

Mitsubishi y otros M0 M10 0 10 1 11 2 12 3 4 13 14 Byte 5 15 6 16 7 17

Klockner-Moller M0 M1 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15

El uso de estas memorias deben ser restringido, por su importancia en el PLC.

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NOTA: Nunca utilizar el mismo relevador en un programa para PLC.

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Temporizadores.

La funcin temporizador permite mandar, con un retardo de tiempo, acciones especficas. El valor de este retardo se obtiene por combinacin del valor de preseleccin (Preset) y la base de tiempo (Time Base). El temporizador posee dos entradas (E/C) y dos salidas. La entrada E activa o desactiva el temporizador, cuando est el cero lgico lo resetea. La entrada C tambin activa y desactiva el temporizador, pero el mando est en cero nicamente detiene el tiempo, no lo modifica. Para que el temporizador est funcionando ambas entradas deben estar en uno lgico. La salida D se prende cuando finaliza el tiempo determinado. La salida R se prende como indicador de que el temporizador esta activo. A modo de unidad bsica (TIB) se define o selecciona un determinado tiempo para las secuencias de los pasos: Un milisegundo Una centsima de segundo Una dcima de segundo Un segundo Un minuto

El temporizador est compuesto de los siguientes elementos. 1].- Valor nominal 2].- Valor efectivo 3].- Estado Valor nominal.- Indica el tiempo que debera transcurrir en funcin del programa y expresado mediante un numero indica la cantidad de cadencias que se haya seleccionado.

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Valor efectivo.- Indica el valor instantneo del temporizador puede contar hacia atrs o hacia adelante. Estado.- El temporizador indica si ha transcurrido el tiempo que se haya preseleccionado o si an se est transcurriendo, mantenindose la seal respectiva 0 o 1 segn el tiempo del PLC. El temporizador est compuesto de los siguientes elementos: 1. 2. 3. 4. IMPULSO RETARDO DE CONEXIN RETARDO A DESCONEXION MONOESTABLE.

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FUNCION IMPULSO.- la salida se mantiene activada mientras dure la seal de mando o condicin de marcha (tiempo impulso). FUNCION RETARDO DE CONEXIN.- la salida se retarda hasta que transcurra el tiempo de retardo. RETARDO A DESCONEXION.- La salida conecta simultneamente con la entrada y se mantiene hasta un tiempo despus de caer aquella, denominada tiempo de desconexin. FUNCION MONOESTABLE.- La salida se mantiene activa, una vez activada la seal de mando, durante un tiempo constante e independiente de esta seal. Estas funciones o algunas de ellas estn disponibles como bloques funcionales de temporizadores dentro del lenguaje AUTOMATA. Para su programacin los temporizadores necesitan definir tres campos: Nombre de la funcin Numero de elemento Parmetro de preseleccin

NOMBRE DE LA FUNCIN.- Que se defina el tiempo que define el tipo de temporizador a utilizar. NMERO DE ELEMENTO.- Que indica su direccin en variable interna (un elemento dado solo puede programarse una vez). PARMETRO DE PRESELECCIN.- Que concreta el valor total de la temporizacin, a partir de los valores: Mdulo de tiempo o nmero de unidades a contar. Base de tiempo o frecuencias de conteo de unidades. as se cumple que tiempo total = modulo x base. CURSO DE VERANO DE CONTROLES ELECTRICOS JULIO 2012

En muchos autnomas el nmero de base de tiempo esta predefinida por el fabricante. Otros autmatas (por ejemplo SIEMENS) disponen de funciones especficas de temporizacin, lo que permite tener listados de programas ms compactos aunque exigen mayor especializacin por parte del usuario. Los valores del mdulo de temporizacin suele oscilar entre 0 y 9999. Dada la facilidad con la que la CPU detecta el valor 0 sobre cualquier nmero, los temporizadores resultan en general descendentes: Cuando la seal de mando es activada, el temporizador se decrementa desde el valor de preseleccin (mdulo de cuenta) Cuando se alcanza el tiempo prefijado el temporizador se mantiene a 0 hasta que se desaparezca la seal de mando. Cuando la seal de mando es 0 el temporizador se carga al valor de preseleccin, excepto si existen otras seales de mando.

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PROGRAMACIN DE UN TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN

CONTADORES

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25 El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo, pero que se necesiten realizar un determinado nmero de veces. El contador posee 4 entradas (RPUD) y 3 salidas (EDF).

ENTRADA RESET (R)- permite poner a cero el contador cada vez que se activa. Se suele utilizar el principio de la ejecucin asignndole los bits de arranque, de modo que quede a cero cada vez que se arranca el sistema. ENTRADA PRESET (P)- permite poner la cuenta del contador a un valor determinado distinto de cero, que previamente se ha programado en Cip. ENTRADA UP (U)- cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador. ENTRADA DOWN (D)- cada vez que se activa produce un decremento en una unidad la cuenta que posea en este momento el contador. Estn definidos dos tipos de contadores: Contador incremental Contador bidireccional El primero acumula el nmero de pulsos recibidas por su entrada de paso y el segundo acumula la diferencia entre los pulsos recibidos por sus entradas de cuenta ascendente y cuenta descendente. En estos ltimos existen a su vez de versiones: De entradas de pasos separadas UP y DOWN. De entradas de pulsos comn (pulse) y seal adicional de direccin de cuentas U/D.

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Los contadores necesitan para su programacin los siguientes campos: NOMBRE DE LA FUNCIN- Que distingue entre contadores incrementales o bidireccionales. NUMERO DE ELEMENTO- Que indica su direccin en variable interna. Puesto que los contadores y temporizadores son muy semejantes (el valor de cuenta cambia en cada impulso externo, mientras que en los temporizadores avanza segn un reloj interno), muchos autmatas disponen de un rea comn para ubicarlos y la direccin y nmero de elemento puede ser atribuida a uno u otro, aunque no a ambos simultneamente en un mismo programa. PARMETRO DE PRESELECCIN- Que indican el valor a alcanzar por el contador antes de activar la salida o el valor de carga cuando se activa la seal de validacin. Los contadores necesitan de algunas seales binarias asociadas como son las entradas de pulso para conteo, y las seales de habilitacin o reset.

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EJEMPLO: AUTOMATA IZUMI DIAGRAMA DE CONTACTOS

LISTA DE INSTRUCCIONES

LOD 1 seal preset LOD 2 cuenta arriba

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LOD 3 cuenta abajo CNT 45 define contador LODC45 salida activa OUT 200 si CNT45=0 Los temporizadores y contadores varan en funcin de marcas y modelos pero los ms usuales suelen incorporar 32 temporizadores: TO..T31 y 32 contadores: CO..C31 para MELSEC MITSUBISHI y ALLEN BRADLEY. En SIEMENS se designan como T y Z; existen contadores que no se borran al desconectar el autmata (son remanentes), dichos contadores deben verificarse en los manuales respectivos. Podemos utilizarlos como si fueran entradas (mediante operaciones combinacionales) o introduciendo su valor en los registros. INSTRUCCIONES SET Y RESET La instruccin SET permite establecer una condicin de activacin que se sostendr mientras no aparezca la instruccin RESET, en otras palabras la instruccin SET habilita una salida, un dispositivo lgico de manera que se mantenga en condicin l, hasta que aparezca la instruccin RESET para llevar a 0 al dispositivo lgico.

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O00

O00

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V.6.- APLICACIONES DEL PLC EN LOS SISTEMAS DE CONTROL

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Todo sistema de control por simple que este sea, se basa en el concepto de lazo de control como se muestra en la fig. 3.

Seales de deteccin
Sensores Sistema de control Maquina o proceso Actuadores

Ordenes de operacin

Una enorme cantidad de PLC que est llegando al mercado permite verificar la tendencia del uso de este equipo en los sistemas de control, se puede ver que son generalmente unidades compactadas de bajo costo con pocas entradas y salidas, que permiten aplicaciones simples. Por lo que emplean menos requerimientos de interfaces y extensin de programas.

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CONCLUSION

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Como conclusin podemos llegar que el PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan funciones especficas tales como lgicas, secunciales, temporizacin, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y analgicas, varios tipos de mquinas o procesos, as como tambin como programar el PLC en un lenguaje.

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BIBLIOGRAFIA

Apuntes de la materia de controles elctricos Febrero/Agosto 2012 Catedrtico Rolando Toledo del Instituto Tecnolgico Del Istmo. Informacin recabada por FICES y Cmara de comercio.

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