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UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE IRRIGACIN







Ramn Lobato Silva





Ramn Lobato Silva





Chapingo, Mxico, agosto de 2012

ESTTICA
ESTTICA IRRIGACIN

2

PRESENTACIN

En el marco del proceso docente educativo encaminado hacia la formacin de profesionales en
irrigacin, la Esttica representa una asignatura bsica del plan de estudios de la carrera de
Ingeniera en Irrigacin. Esto, entre otras razones, porque durante su explotacin todas las
estructuras invariablemente se ven sometidas a la accin de sistemas de fuerzas.

La Esttica, como la rama de la Mecnica, estudia un aspecto de los efectos externos de la fuerzas
sobre los cuerpos o sistemas: las condiciones de equilibrio mecnico; la Dinmica, por su parte,
estudia otro aspecto de los efectos externos: la relacin entre las fuerzas y el movimiento;
mientras que en la Mecnica de Materiales, se estudian los efectos internos de las fuerzas,
principalmente lo relativo a la resistencia, la rigidez y la estabilidad elstica de elementos de
mquinas y estructuras.

Por tratarse de una asignatura bsica para el estudio de la ingeniera, el contenido del curso de
Esttica contribuye a la adquisicin de los conocimientos imprescindibles para la comprensin de
los fundamentos del objeto de la carrera, y para la formacin en ingeniera del futuro profesional
en irrigacin. En particular, los conocimientos y habilidades que se adquieran en Esttica
resultarn esenciales para la asimilacin de asignaturas subsecuentes del plan de estudios, a
saber: Dinmica, Mecnica de Materiales, Hidrulica, Anlisis Estructural, Concreto,
Construcciones Ingenieriles Agropecuarias y Obras Hidrulicas.

Como sucede con cualquier asignatura bsica de ingeniera, todos los conceptos que se estudian
en Esttica tienen un significado fsico bien definido y ofrecen posibilidades de aplicaciones
bsicas o fundamentales, que permiten comprender los fenmenos fsicos, as como predecir el
funcionamiento y la respuesta de los sistemas de ingeniera en relacin con los efectos externos
de las fuerzas que actan sobre ellos; aplicaciones prcticas o de ingeniera, para el anlisis y
diseo de componentes de mquinas y estructuras; y aplicaciones acadmicas, para el estudio de
otras disciplinas de la ingeniera y asignaturas del plan de estudios de la carrera.

La Mecnica es la rama de la Fsica que estudia las leyes generales del movimiento mecnico de
los cuerpos y establece los mtodos generales para la solucin de los problemas relacionados con
este tipo de movimiento. El movimiento mecnico (o simplemente movimiento) se refiere al
cambio de posicin de los cuerpos, unos con respecto a otros, que sucede en el transcurso del
tiempo, as como a la variacin de la posicin relativa de las partculas de un mismo cuerpo, es
decir, la deformacin de este ltimo. El estado de reposo de los cuerpos es un caso especial de
movimiento, de cuyo estudio se encarga la rama de la Mecnica denominada Esttica.

Con mayor precisin, el objetivo de la Esttica, como ciencia, es el estudio de las propiedades
generales de las fuerzas y las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a la accin de
fuerzas.

En correspondencia con las consideraciones anteriores, el contenido del presente curso incluye la
presentacin y derivacin de la teora de los sistemas de fuerzas y del equilibrio mecnico de los
cuerpos o sistemas -conceptos, definiciones, teoremas y principios- y sus aplicaciones a la
solucin de problemas. Se procura hacer una exposicin lo ms unificada y concisa posible, es
ESTTICA IRRIGACIN

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decir, hacer la deduccin de las ecuaciones para las categoras ms generales de sistemas de
fuerzas y, a partir de ellas, obtener las correspondientes a los sistemas ms simples. Se hace uso
intensivo del formalismo matemtico correspondiente al lgebra Vectorial.

Finalmente, a pesar de que la asignatura de Esttica es de naturaleza bsica y de tipo terico, y,
no obstante, que sus leyes y teoremas son muy pocos, la asimilacin de su contenido, as como la
habilidad para su aplicacin a situaciones reales, requiere un alto nivel de entrenamiento. Por esta
razn la parte prctica del curso se desarrolla mediante la formulacin y solucin de numerosos
problemas, unos de valoracin acadmica, con el propsito de asimilar los conceptos y teora
bsica de la asignatura; otros relacionados con el ejercicio de la profesin, para motivar la
solucin de problemas que se presentarn en la vida profesional; y algunos orientados hacia la
investigacin, a fin de inducir actitudes hacia la bsqueda de nuevos conocimientos que
fomenten la creatividad y el trabajo independiente del futuro profesional. En todos los casos es
imprescindible la participacin activa del estudiante, tanto en las clases como fuera de ellas.

OBJETIVOS GENERALES:

- Analizar los conceptos y leyes correspondientes a: la composicin y descomposicin de
fuerzas; la reduccin de los sistemas de fuerzas a su expresin ms simple; y la
determinacin de las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas que actan sobre
un cuerpo rgido. Todo a travs de sus aplicaciones al anlisis y diseo de sistemas en
equilibrio.

- Valorar la importancia del conocimiento y comprensin de los conceptos de las ciencias
bsicas de la ingeniera, para lograr su aplicacin a problemas de anlisis y diseo de
sistemas.
CONTENIDO:
UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTTICA ............................................................. 7
1.1 Caracterizacin de la Esttica ........................................................................................................... 7
1.2 El papel de la Esttica en la ingeniera ........................................................................................... 10
1.3 Dimensiones y unidades de las magnitudes fsicas ........................................................................ 11
1.4 Algebra vectorial ............................................................................................................................ 27
1.5 Leyes de la Mecnica Clsica: Leyes de Newton 45
1.6 Conceptos fundamentales de la Esttica ........................................................................................ 51
1.7 Axiomas de la Esttica .................................................................................................................... 54
1.8 Fuerzas y sistemas de fuerzas ......................................................................................................... 56
1.9 Composicin y descomposicin de fuerzas .................................................................................... 57
1.10 Momento de una fuerza .............................................................................................................. 61
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1.11 Teorema de Varignon o principio de los momentos .................................................................... 63
1.12 Par de fuerzas .............................................................................................................................. 70
1.13 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza: reduccin fuerza - par ................................ 73
1.14 Fuerzas distribuidas ...................................................................................................................... 75
1.15 Reduccin de los sistemas de fuerzas: resultantes...................................................................... 77

UNIDAD 2. EQUILIBRIO .................................................................................................... 82
2.1 Definicin de equilibrio ................................................................................................................... 82
2.2 Condiciones de equilibrio ............................................................................................................... 82
2.3 Apoyos y sus reacciones ................................................................................................................. 83
2.4 Diagrama de cuerpo libre (DCL) ...................................................................................................... 86
2.5 Formas independientes de las condiciones de equilibrio ............................................................... 88
2.6 Sistemas isostticos e hiperestticos.............................................................................................. 89
2.7 Solucin de problemas de equilibrio .............................................................................................. 89
2.8 Equilibrio de partculas ................................................................................................................... 90
2.9 Equilibrio de cuerpos rgidos .......................................................................................................... 96
2.10 Aplicaciones a estructuras y mquinas ....................................................................................... 114

UNIDAD 3. FRICCIN SECA ........................................................................................... 129
3.1 Principios bsicos .......................................................................................................................... 129
3.2 Leyes de la friccin seca ................................................................................................................ 130
3.3 Problemas generales ..................................................................................................................... 131
3.4 Problemas especiales: cuas y bandas ......................................................................................... 135

UNIDAD 4. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE LAS SECCIONES PLANAS
................................................................................................................................................ 140
4.1 Centro de gravedad, centro de masas y centroides. .................................................................... 140
4.2 Momento esttico ........................................................................................................................ 145
4.3 Momento de inercia ..................................................................................................................... 147
4.4 Producto de inercia ....................................................................................................................... 148
4.5 Momento polar de inercia ............................................................................................................ 150
4.6 Ejes principales y momentos principales de inercia ..................................................................... 151
4.7 Caractersticas geomtricas de los perfiles comerciales de acero..155

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UNIDAD 5. FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS ISOSTTICAS ................. 158
5.1 Mtodo de secciones .................................................................................................................... 158
5.2 Componentes de fuerzas internas. ............................................................................................... 163
5.3 Clculo de fuerzas internas. .......................................................................................................... 164
5.4 Armaduras..................................................................................................................................... 168
5.5 Vigas: diagramas de fuerzas internas ........................................................................................... 172
5.6 Marcos. ......................................................................................................................................... 184


METODOLOGA DIDCTICA:

Con el propsito de facilitar la adquisicin de conocimientos, el profesor, al inicio de cada tema,
realizar clases tericas, donde se har el anlisis de los conceptos y leyes principales.

Para desarrollar habilidades en la aplicacin de la teora, el profesor realizar clases prcticas,
donde se resolvern problemas representativos de cada tema. Este tipo de clases representarn
ms del 50% del curso.

Durante las clases prcticas se har nfasis en los aspectos metodolgicos para la solucin de los
problemas y se promover la participacin activa del estudiante.

Con el fin de fomentar el trabajo independiente por parte de los estudiantes, para cada tema el
profesor indicar la lectura de material bibliogrfico, que permita complementar las clases del
curso; asimismo, se asignarn problemas para que sean resueltos por los estudiantes como tareas.



EVALUACIN:

Evaluaciones frecuentes 10%
Cinco exmenes parciales 60%
Tareas y trabajos 30%


BIBLIOGRAFA:

Texto:

Meriam, J. L. and Kraige, L. G. 2012. Engineering Mechanics, Vol. 1, Statics, 7
th
. ed.,
John Wiley and Sons, Inc., New York, U.S.A.




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Consulta:

- Beer, F.P.; Johnston, E.R. and Eisenberg R.E. 2010 Vector Mechanics for Engineers,
Vol. 1, Statics 9
th
ed. SI, McGraw-Hill Book Co. Singapore.

- Boresi, A.P. and Richard J. Schmidt. 2001.Engineering Mechanics, Vol. 1, Statics.
BROOKS/COLE, U.S.A.

- Hibbeler, R.C. 2010. Engineering Mechanics Statics, 12
th
ed. Prentice-Hall. U.S.A.

- Soutas-Little, R.W.; Inman, D.J. and Balint, D. S. 2008. Engineering Mechanics, Vol.
1. Statics, THOMSON.


































ESTTICA IRRIGACIN

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UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTTICA

Objetivo:

Desarrollar los mtodos y procedimientos para la composicin y descomposicin de fuerzas, y
para la reduccin de los sistemas de fuerzas aplicadas a un cuerpo a su expresin ms simple, a
fin de facilitar la prediccin de los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos o sistemas.

Temas:

1.1 Caracterizacin de la Esttica
1.2 El papel de la Esttica en la ingeniera
1.3 Dimensiones y unidades de las magnitudes fsicas
1.4 Algebra vectorial
1.5 Leyes de la Mecnica Clsica: Leyes de Newton
1.6 Conceptos fundamentales de la Esttica
1.7 Axiomas de la Esttica
1.8 Fuerzas y sistemas de fuerzas
1.9 Composicin y descomposicin de fuerzas
1.10 Momento de una fuerza
1.11 Teorema de Varignon o principio de los momentos
1.12 Par de fuerzas
1.13 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza: reduccin fuerza - par
1.14 Fuerzas distribuidas
1.15 Reduccin de los sistemas de fuerzas: resultantes

1.1 Caracterizacin de la Esttica

Cul es el objeto de la Mecnica?

La Esttica es parte de la Mecnica, y sta es una rama de la Fsica.

La Fsica es la ciencia que estudia los diferentes tipos de movimientos de la materia y sus
transformaciones mutuas, as como la estructura y propiedades de las formas concretas de la
materia (slidos, lquidos, gases y campos). La palabra Fsica es de origen griego y significa
naturaleza; como ciencia se inicia con Galileo (1564-1642).

La Mecnica es la rama de la Fsica que estudia las leyes generales del movimiento mecnico (o
simplemente el movimiento) de los cuerpos, y establece los mtodos generales para la solucin
de los problemas relacionados con este tipo de movimiento. La palabra Mecnica es de origen
griego y significa construccin, mquina o invento; aparece por primera vez en las obras de
Aristteles (384-322 a.C.).

ESTTICA IRRIGACIN

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El movimiento mecnico se refiere a los cambios de posicin (desplazamientos) de los cuerpos,
unos con respecto a otros, que suceden en el transcurso del tiempo, as como la variacin de la
posicin relativa de las partculas de un mismo cuerpo, es decir, la deformacin de este ltimo.

El estado de reposo de los cuerpos es un caso especial de movimiento, de cuyo estudio se encarga
la parte de la Mecnica denominada Esttica.

Problemas fundamentales de la Mecnica como ciencia.

1. El estudio de diferentes movimientos y la generalizacin de los resultados obtenidos en
forma de leyes, con ayuda de las cuales pueda predecirse el carcter del movimiento en
cada caso concreto.

As se han establecido, por ejemplo, las leyes y teoremas de la Dinmica y, en particular, de la
Esttica.

2. La bsqueda de propiedades generales, propias de cualquier sistema,
independientemente de la especie concreta de interaccin entre los cuerpos de ste.

As se han descubierto las leyes de conservacin: de la energa, de la cantidad de movimiento y
del momento de la cantidad de movimiento.

Cules son las divisiones o campos de la Mecnica?
Como ocurre en toda la Fsica, la clasificacin ms general de la Mecnica es como sigue:


















Se llama Mecnica Clsica, la Mecnica basada en las tres leyes de Newton. Actualmente la
Mecnica Clsica es todo un conjunto de asignaturas tcnicas, generales y especiales, dedicadas a
la investigacin del movimiento de los cuerpos sueltos y de sus sistemas, al anlisis y diseo de
distintas obras de ingeniera, especialmente estructuras, mquinas y procesos. Dependiendo de la
naturaleza de los problemas que se examinan, la Mecnica Clsica se divide en:
Velocidad

Mecnica
Clsica
Relativista
Mecnica
Cuntica
Relativista
Cosmologa
Relativista
Mecnica
Cuntica
MECNICA
CLSICA
Cosmologa
10
-15
10
-10
10
20
c
c

Dimensiones (m)

?
?
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Qu estudia la Esttica?

El objetivo de la Esttica, como ciencia, es el estudio de las propiedades generales de las fuerzas
(como magnitudes fsicas vectoriales) y las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos
a la accin de fuerzas.

Problemas generales de la Esttica como ciencia.

1. Establecer los mtodos para la composicin y descomposicin de fuerzas y la reduccin
de los sistemas de fuerzas, aplicadas a un cuerpo, a su expresin ms simple. Esto con el
propsito de predecir los efectos externos de las fuerzas sobre los cuerpos o sistemas.

2. Determinar las condiciones de equilibrio de los cuerpos, sometidos a la accin de
sistemas de fuerzas, y su aplicacin al anlisis y diseo de sistemas de ingeniera,
principalmente mquinas y estructuras en general.

Problema 1/1. La siguiente armadura asimtrica se utiliza en instalaciones para sistemas de
captacin de energa solar. Las cinco fuerzas verticales se deben al peso de la cubierta y la fuerza
de 400 N, perpendicular a la lnea ABC, representa el efecto de la presin del viento. Para este
sistema formule dos problemas tpicos de Esttica.













Prob. 1/1
ESTTICA
DINMICA
MECNICA
CLSICA
DE CUERPOS
RGIDOS
DE CUERPOS
DEFORMABLES
DE FLUIDOS
CINTICA
CINEMTICA
MECNICA DE MATERIALES

TEORA DE LA ELASTICIDAD
INCOMPRESIBLES (Hidrulica)
COMPRESIBLES (Neumtica)
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A
B
O
H
h
1.2 El papel de la Esttica en la ingeniera

Qu actitud se debe asumir al emprender el estudio de la Esttica en una carrera de
ingeniera?

El estudio de cualquier ciencia bsica de ingeniera incluye dos aspectos fundamentales, a saber:

1. El entendimiento de los conceptos y leyes de la asignatura o disciplina. Esto se logra mediante
el estudio y anlisis de las deducciones tericas correspondientes.

2. La aplicacin de estos conceptos y principios a situaciones fsicas concretas. Esto se logra
mediante la solucin de problemas.


Cul es el papel de la asignatura de Esttica en la carrera de Ingeniera en Irrigacin?

Todos los conceptos, principios y leyes que se estudian en Esttica tienen un significado fsico
bien definido y ofrecen las siguientes posibilidades de aplicaciones:

1. Aplicaciones bsicas o fundamentales: tiles para comprender y predecir la respuesta
de los fenmenos fsicos y el funcionamiento o comportamiento de sistemas de ingeniera
(mquinas, estructura y procesos).

2. Aplicaciones prcticas o de ingeniera: Importantes para el anlisis y diseo de sistemas
de ingeniera.

3. Aplicaciones acadmicas: Necesarias para la asimilacin y comprensin de otras
asignaturas y disciplinas de ingeniera.

Problema 1/2. La compuerta rectangular AB en un canal de riego puede girar alrededor del eje O.
Si el nivel de agua es bajo, la compuerta permanece cerrada; pero cuando el agua alcanza un
cierto nivel H, la compuerta gira alrededor del eje en O, y abre el canal. Formular un problema
correspondiente a cada una de las aplicaciones anteriores.











Prob. 1/2
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Aqu es oportuno precisar la misin de la ingeniera. De acuerdo con la ABET (the Accreditation
Board for Engineering and Technology):

La Ingeniera es la profesin en la cual el conocimiento de las ciencias matemticas y
naturales obteniendo a travs del estudio, la experiencia y la prctica se aplica con criterio
para desarrollar modos para la utilizacin econmica de los materiales y fuerzas de la
naturaleza para el beneficio de la humanidad. Esto incluye, en particular, el anlisis y diseo de
estructuras, mquinas y procesos.

En otras palabras la ingeniera es la aplicacin de la ciencia a los propsitos de la sociedad.

1.3 Dimensiones y unidades de las magnitudes fsicas

La densidad de un suelo; la viscosidad dinmica de un lquido; la velocidad angular de un
elemento de mquina; la conductividad trmica de un material de construccin; la presin de
un sistema hidrulico; la energa cintica de un cuerpo en rotacin; la fuerza de traccin de un
vehculo; la potencia de un motor; la temperatura de un proceso termodinmico; la resistencia
elctrica de un conductor; el momento de inercia de la seccin transversal de una viga; el
mdulo de elasticidad del acero; son algunos ejemplos de magnitudes o cantidades fsicas.

Qu son o qu representan las magnitudes fsicas?

Las magnitudes fsicas son los conceptos que definen las propiedades de los cuerpos o las
caractersticas de un proceso, cuyas variaciones siempre han de determinarse cuantitativamente
por medio de mediciones, es decir, comparando la magnitud fsica en cuestin con otra
magnitud determinada de la misma especie que se toma como unidad.

A las magnitudes fsicas tambin se les llama cantidades fsicas o variables fsicas.

A qu se llama unidad de una magnitud fsica?

Se llama unidad de medicin, o simplemente unidad, de la magnitud fsica A, a una magnitud
fsica elegida convencionalmente que tiene el mismo sentido fsico que dicha magnitud A.


Cmo se dividen, para facilitar su manejo, las unidades de las magnitudes fsicas?

Convencionalmente se dividen en unidades bsicas o fundamentales y en unidades derivadas o
secundarias.

a) Las unidades bsicas se establecen de forma arbitraria e independientes unas de otras. Se
definen por medio de procesos fsicos invariables o mediante prototipos normalizados.

Ejemplos de unidades bsicas, segn el Sistema Internacional de Unidades, son el metro,
el segundo y el kilogramo, para la longitud, el tiempo y la masa, respectivamente.

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b) Las unidades derivadas se expresan a travs de las fundamentales con ayuda de las leyes
fsicas o definiciones correspondientes.

Ejemplos de unidades derivadas son el newton, el joule y el metro por segundo, para la
fuerza, la energa y la velocidad, respectivamente.

Qu representa la dimensin de una magnitud fsica?

Se denomina dimensin o frmula dimensional, de una magnitud fsica B cualquiera, a la
expresin matemtica que define la relacin existente entre la unidad de medicin de esta
magnitud, y las unidades fundamentales del sistema dado.
Ejemplo. De acuerdo con la segunda ley de Newton, F = ma , las dimensiones de la fuerza son:

[F] = [m] [a] = [M][LT
-2
] = MLT
-2

Esta es la frmula dimensional de la fuerza.

Ejemplo. La dimensin de la energa cintica de una partcula, determinada a partir de la
ecuacin

es igual a [T] = [m] [v

2
] = [M] [L
2
T
-2
] = L
2
M T
-2


De esta ltima frmula, en particular, se deduce que si al medir longitudes se pasa de metros a
centmetros y al medir la masa se pasa de kilogramos a gramos, mientras se conserva el segundo
como unidad de tiempo, resultar ser que la unidad de energa cintica aumenta en
(100)
2
(1000)=10
7
veces.

Por consiguiente, la dimensin se puede interpretar como una unidad generalizada de medida,
es decir, como un cdigo que nos dice cmo cambia el valor numrico de una magnitud fsica
cuando se cambian las unidades fundamentales de medida.

Es importante observar que la frmula dimensional o dimensin de una misma magnitud fsica
puede tener diferente aspecto, segn sea la eleccin de las correlaciones determinantes. Por
consiguiente, la dimensin no es una propiedad invariable o intrnseca de la magnitud fsica
dada, sino que depende del procedimiento de construccin del sistema de unidades, como se
demuestra en el siguiente ejemplo:

Ejemplo. Dimensiones de la fuerza. Como se sabe, adems de la segunda ley de Newton
existe la ley de gravitacin universal de Newton,

.

De este modo, si se toma la segunda ley de Newton como correlacin determinante para la
fuerza, resulta:
[F]= MLT
-2




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y, por ello, la constante gravitacional G en la ley de gravitacin de Newton no puede ser
adimensional:

Por lo tanto:

[]
[][]

][

][]

[][]

[G]= M
-1
L
3
T
-2
.

La existencia de dimensiones en la constante gravitacional significa que el valor numrico de sta
depende de la eleccin de las unidades fundamentales. En efecto,

G = 6.67 x 10
-11
N m
2
/ kg
2
= 6.67 x 10
-11
m
3
kg
-l
s
-2


Por otro lado si, en lugar de la segunda ley de Newton, se tomara la ley de gravitacin universal
de Newton como correlacin determinante para la fuerza, resultara:

[F] = L
-2
M
2


Con ello, la constante gravitacional G resultara ser adimensional, es decir, independiente de las
unidades fundamentales e igual a cualquier nmero constante, por ejemplo, a la unidad. En estas
condiciones, la segunda ley de Newton adquirira la forma:



donde la constante de inercia K tendra las dimensiones

[K] = ML
-3
T
2

y su valor numrico no necesariamente sera igual a la unidad.

Problema 1/3. Establecer, mediante ejemplos, la relacin que existe entre magnitud fsica,
dimensin y unidad.

Solucin
MAGNITUD FSICA DIMENSIN UNIDAD

Magnitud fsica Dimensiones Unidades
Longitud L m
Masa M kg
Tiempo T s
Densidad (volumtrica) ML
-3
kg m
-3

Velocidad LT
-1
m s
-1
Calor especfico L
2
T
-2

-1
J/kg K
ESTTICA IRRIGACIN

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Cmo se clasifican, desde el punto de vista de las dimensiones, las magnitudes fsicas?

a) Homogneas: Cuando tienen las mismas dimensiones y el mismo significado fsico. Por
ejemplo, el trabajo y el calor.

b) Homnimas: Cuando tienen igual dimensin, pero diferente significado fsico. Por
ejemplo, el momento de una fuerza y el trabajo.

c) Adimensionales: Cuando sus valores numricos no dependen del sistema de unidades de
medicin. Por ejemplo, el coeficiente de friccin.

Si una magnitud fsica A es adimensional, se escribe [A]= [1].

Qu es un sistema de unidades?

El conjunto de unidades fundamentales y derivadas, pertenecientes a algn sistema de
magnitudes, construido en concordancia con ciertos principios adoptados, forma un sistema de
unidades.

Histricamente, en la Mecnica, los sistemas de unidades se dividieron en sistemas absolutos
y sistemas gravitacionales.

a) Sistemas absolutos: Cuando se consideran como magnitudes fundamentales a la masa
(M), la longitud (L) y el tiempo (T). La fuerza pasa a ser una magnitud fsica derivada,
[F]=MLT
-2
.

b) Sistemas gravitacionales: Cuando se consideran como magnitudes fundamentales a la
fuerza (F), la longitud (L) y el tiempo (T). La masa pasa a ser una magnitud fsica
derivada, [M]=FL
-1
T
2
.

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Cul es la estructura y caractersticas del Sistema Internacional de Unidades?

a) Es un sistema absoluto ampliado.

b) Considera siete magnitudes fsicas fundamentales.

c) Incluye dos magnitudes suplementarias.
d) Las dimensiones de las magnitudes derivadas se establecen de manera lgica y
coherente, a partir de las correlaciones determinantes.

e) Utiliza un conjunto de prefijos para abreviar la escritura de cantidades muy grandes o
muy pequeas.

f) Establece un conjunto de reglas ortogrficas para la escritura de los smbolos y
valores numricos de las magnitudes fsicas.
ESTTICA IRRIGACIN

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Por qu el SI es un sistema absoluto ampliado?

Porque no solamente considera las magnitudes mecnicas (longitud, masa y tiempo); sino
tambin incluye las magnitudes elctricas, termodinmicas, pticas y qumicas.

Cules son las siete magnitudes fundamentales del SI?

El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI por sus siglas en francs (Le Systme
International d'Units), fue adoptado en 1960 por los delegados de la 11
a
Conferencia General de
Pesas y Medidas.

Hoy da en el mundo predomina el uso del SI en los mbitos cientficos, ingenieriles, comerciales
y educativos.

A partir de 1971, durante la 14
a
Conferencia General de Pesas y Medidas, se establecieron siete
magnitudes fsicas fundamentales, como base para la estructuracin del SI y de aplicacin en
toda la ciencia y la tcnica.






























ESTTICA IRRIGACIN

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Magnitudes bsicas o fundamentales SI:

MAGNITUD
FSICA
DIMENSIN
NOMBRE
DE LA
UNIDAD
SMBOLO
DE LA
UNIDAD
DEFINICIN DE LA UNIDAD
Longitud L Metro m
La longitud de la trayectoria recorrida
por la luz en el vaco durante un
intervalo de tiempo de 1/299 792 458
s. Adoptado en 1983.
Masa M kilogramo kg
Masa igual a la del prototipo
internacional guardado en Svres
(Francia). Establecido en 1901.
Tiempo T Segundo s
Tiempo igual al de la duracin de 9
192 631 770 periodos de radiacin
correspondiente a la transicin entre
dos niveles superfinos del estado
fundamental del tomo de cesio-133.
Adoptado en 1967.
Intensidad de la
corriente
elctrica
I Ampere A
La corriente constante que, pasando
por dos conductores paralelos
rectilneos, de longitud infinita y rea
de seccin circular despreciable,
situados a 1 m de distancia uno de
otro en el vaco, produce entre ambos
una fuerza igual a 2x10
-7
N por cada
metro de longitud. Adoptado en 1946.
Temperatura
termodinmica
Kelvin K
La fraccin 1/273.16 de la
temperatura termodinmica del punto
triple del agua. Adoptado en 1967.
Intensidad
luminosa
J Candela cd
La intensidad luminosa en una
direccin dada de una fuente que
emite radiacin monocromtica de
frecuencia 540x10
12
Hz y que tiene
una intensidad radiante en esa
direccin de 1/683 W por
estereorradin. Adoptado en 1979.
Cantidad de
sustancia
N Mol mol
La cantidad de sustancia que contiene
tantas unidades elementales como
tomos hay en 0.012 kg de carbono
12. Adoptado en 1971.


Cules son las dos magnitudes suplementarias del SI?

Desde su origen, el SI consider separar en un grupo especial de magnitudes suplementarias,
correspondientes a las magnitudes para el ngulo plano y el ngulo slido. Esto debido, quizs, a
la caracterstica adimensional del ngulo, lo cual significa, simplemente, que su unidad no
depende de las magnitudes fundamentales.


ESTTICA IRRIGACIN

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Magnitudes suplementarias SI:

MAGNITUD
FSICA
DIMENSIN
NOMBRE DE LA
UNIDAD
SMBOLO
DE LA
UNIDAD
DEFINICIN DE LA
UNIDAD
ngulo plano Adimensional radin rad
El ngulo plano entre dos
radios de la
circunferencia, la longitud
del arco entre los cuales es
igual al radio.
ngulo slido Adimensional estereorradin sr
El ngulo slido con
vrtice en el centro de una
esfera que intercepta,
sobre la superficie de la
esfera, un rea equivalente
a la de un cuadrado de
lado igual al radio de esta
esfera.

Ejemplos de magnitudes derivadas del SI y procedimiento para obtener sus dimensiones y
unidades.

Las magnitudes derivadas son aquellas cuyas dimensiones se relacionan con las magnitudes
fundamentales, mediante correlaciones determinantes (ecuaciones) que expresan leyes fsicas o
definiciones de las magnitudes correspondientes.

Ejemplos de magnitudes derivadas SI:

MAGNITUD FSICA UNIDAD
Nombre Dimensiones Nombre de la unidad Smbolo Observaciones
Superficie L
2
metro cuadrado m
2

Volumen L
3
metro cbico m
3

Velocidad LT
-1
metro por segundo m/s
Aceleracin LT
-2

metro por segundo al
cuadrado
m/s
2

Frecuencia T
-1
hertz Hz
Velocidad
angular
T
-1
radin por segundo rad/s

rad/s = s
-1

Aceleracin
angular
T
-2

radin por segundo al
cuadrado
rad/s
2
rad/s
2
= s
-2

Densidad L
-3
M
kilogramo por metro
cbico
kg/m
3

Cantidad de
movimiento
LMT
-1

kilogramo metro por
segundo
kg m/s
Momento de
la cantidad de
movimiento
L
2
MT
-1

kilogramo metro
cuadrado por segundo
kg m
2
/s
Fuerza LMT
-2
newton N 1N = 1 kg m/s
2

Momento de
una fuerza
L
2
MT
-2
newton metro N m

Impulso de
una fuerza
LMT
-1
newton segundo N s
ESTTICA IRRIGACIN

18

Ejemplos de magnitudes derivadas SI (continuacin):

MAGNITUD FSICA UNIDAD
Nombre Dimensiones Nombre de la unidad Smbolo Observaciones
Presin,
Esfuerzo,
Mdulo de
elasticidad
L
-1
MT
-2

pascal

Pa
1 Pa = 1 N/m
2



Tensin
superficial
MT
-2
newton por metro N/m
Trabajo,
Energa
L
2
MT
-2
joule J 1 J = 1 N m
Potencia L
2
MT
-3
watt W 1 W = 1 J/s
Viscosidad
dinmica
L
-1
MT
-1
pascal segundo s Pa
Viscosidad
cinemtica
L
2
T
-1

metro cuadrado por
segundo
m
2
/s
Calor
especfico
L
2
T
-2

-1

joule por kilogramo
kelvin K kg
J

Cantidad de
calor, Energa
interna
L
2
MT
-2
joule J 1J=1Nm

Capacidad
calorfica,
Entropa
L
2
MT
-2

-1
joule por kelvin J/K
Flujo luminoso J lumen lm
Iluminacin L
-2
J lux lx 1 lx = 1 lm/m
2
Carga elctrica T I coulomb C
Potencial
elctrico
L
2
MT
-3
I
-1
volt V
Capacitancia M
-1
L
-2
T
4
I
2
faraday F
Resistencia ML
2
T
-3
I
-2
ohm

El anlisis de las dimensiones, las unidades correspondientes y, en su caso, la definicin de la
unidad de las magnitudes fsicas derivadas se realiza como en los siguientes problemas.

Problema 1/4. Obtener de las dimensiones y unidades SI de la fuerza.

Problema 1/5. Obtener de las dimensiones y unidades SI de la presin.

Problema 1/6. Obtener de las dimensiones y unidades SI del trabajo, calor y energa.

Problema 1/7. Obtener de las dimensiones y unidades SI de la potencia.



ESTTICA IRRIGACIN

19

Cules son los prefijos adoptados en el SI?

Los mltiplos y submltiplos de las unidades SI son creados aadiendo prefijos a las unidades. El
uso de estos prefijos evita el empleo de nmeros muy grandes o muy pequeos.

Prefijos SI:

Factor Prefijo Smbolo Ejemplo
10
24
yotta Y
10
21
zetta Z
10
18
exa E
10
15
peta P
10
12
tera T
10
9
giga G 120 GPa
10
6
mega M 85 MN
10
3
kilo k 10 kW
10
2
hecto h
10
1
deca da
10
-1
deci d
10
-2
centi c
10
-3
mili m 100 mA
10
-6
micro 25 mol
10
-9
nano n 12 ns
10
-12
pico p
10
-15
femto f
10
-18
atto a
10
-21
zepto z
10
-24
yocto y


Problema 1/8. Demostrar que

Problema 1/9. Demostrar que

ESTTICA IRRIGACIN

20

Algunas reglas ortogrficas para la escritura de las unidades SI:

REGLA EJEMPLO
No Descripcin Correcto Incorrecto
1
Los smbolos de las unidades deben escribirse en caracteres
romanos rectos, no en caracteres oblicuos ni con letras cursivas. En
los textos, las unidades se escribirn con palabras a menos que se
estn reportando valores numricos, en cuyo caso pueden usarse
palabras o smbolos.
Pa
J
kilogramos
12 m
12 metros
Pa
J
2
El signo de multiplicacin para indicar el producto de dos o ms
unidades debe ser un punto elevado. Cuando la unidad se escribe
en palabras, no se requiere del punto.
N m
kg m
newton metro
mN
Pas
3
La divisin se muestra en una unidad compuesta por una diagonal
o por multiplicacin usando un exponente negativo. Cuando la
unidad se escribe en palabras, la diagonal se reemplaza siempre por
por.
m/s
m s
-1

metro por
segundo

metro entre
segundo
4
Siempre debe usarse un espacio entre un nmero y sus unidades,
con la excepcin del smbolo de grado (ya sea angular o de
temperatura), en donde no se usa un espacio entre el nmero y el
smbolo.
130 Pa
130 pascales
45
20C
130Pa
45
20 C
5
Los smbolos de las unidades nunca tendrn puntos finales como
parte del smbolo, y no deben pluralizarse para no utilizar la letra s
que por otra parte representa al segundo. Por supuesto, un punto
puede seguir a una unidad al final de una oracin.
km
kg
km.
kgs
6
Cuando se escriben como palabras, las unidades se usarn en
singular o plural segn el contexto. Cuando se escriben como
smbolos, las unidades se usan siempre en singular. Los plurales de
otras unidades se forman de la manera acostumbrada.
1 kilmetro,
20 kilmetros,
7 segundos
5 km, 25 km,
15 s,
newtons,
watts
56 kms
7
Cuando se escriben como smbolo, las unidades se anotarn con
maysculas cuando se derivan del nombre de una persona. Una
excepcin es el smbolo para litro, que es L, para evitar confusin
con el nmero 1. Cuando se escriben como palabras, las unidades
no llevan maysculas (excepto al principio de una oracin o en un
ttulo con slo maysculas).
W
N
MPa
megapascal
newton

8
Deben usarse espacios, y no comas para separar los nmeros largos
en grupos de tres dgitos, contando desde el punto decimal tanto
hacia la derecha como hacia la izquierda. La dificultad en el uso de
los espacios puede minimizarse usando prefijos y potencias de 10.
23 345 765.906 23,345,765.906
9
Cuando se trata del smbolo de una magnitud que sea el cociente
de dos unidades, solamente se debe utilizar un prefijo y ste debe
ser colocado en el numerador. Es preferible no usar mltiplos o
submltiplos en el denominador. Una excepcin es el kilogramo
que es una unidad bsica (la letra k no se considera como
prefijo).
kN/m
J/kg
N/mm
mJ/g
10
En la escritura de los mltiplos y submltiplos de las unidades, el
nombre del prefijo no debe estar separado del nombre de la unidad.
microsegundo micro segundo
11
Los smbolos para la hora, la hectrea, la tonelada y el gramo son:
h, ha, t y g, respectivamente.



ESTTICA IRRIGACIN

21

Aplicaciones de la teora de las dimensiones de las magnitudes fsicas

Cules son las principales aplicaciones de la teora de las dimensiones y unidades de
las magnitudes fsicas?

La teora de las dimensiones y unidades de las magnitudes fsicas tiene, entre otras, las siguientes
aplicaciones:

1. Obtencin de las dimensiones y unidades de las magnitudes fsicas.

2. Anlisis de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones.

3. Conversin de unidades y ecuaciones.

4. Anlisis dimensional. En general, si se conocen de antemano las magnitudes fsicas que
participan en un proceso bajo estudio, se puede establecer el carcter de la dependencia
funcional que relaciona las magnitudes dadas, con base a la comparacin de las
dimensiones que participan. Para llevar a cabo este anlisis se recurre al llamado
teorema o de Buckingham.

5. Diseo de experimentos que involucran el estudio del comportamiento de un prototipo a
travs de un modelo y la interpretacin de los resultados obtenidos durante dichos
experimentos. Aqu son de gran ayuda los nmeros o parmetros adimensionales, a
saber: los nmeros de Reynolds, Froude, Strouhal, Mach, Nusselt, Prandtl, Grashof,
entre otros.

Obtencin de las dimensiones y unidades de las magnitudes fsicas.

Cul es el procedimiento para obtener las dimensiones y unidades de una magnitud fsica?

Se presentan dos casos:

a) Cuando se trata de magnitudes fsicas fundamentales

Como se ha establecido, stas se definen por s mismas. En el caso del SI se tienen siete
magnitudes fsicas fundamentales.

b) Cuando se trata de magnitudes fsicas derivadas

En este caso se recurre a correlaciones determinantes, es decir, a frmulas que expresan
definiciones o leyes fsicas.

Problema 1/10. Obtener las dimensiones y unidades SI del calor especfico.

Problema 1/11. Obtener las dimensiones y unidades SI de la viscosidad dinmica o simplemente
viscocidad.

ESTTICA IRRIGACIN

22

Anlisis de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones.

En qu principio se basa el anlisis de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones?

Aqu desempea un papel fundamental el principio de homogeneidad dimensional:

Todas las ecuaciones, ya sea que se expresen en forma numrica o simblica, deben* ser
dimensionalmente homogneas, esto es, las dimensiones de todos los trminos en la ecuacin
deben ser iguales.

El principio de homogeneidad dimensional garantiza que la definicin matemtica de un
fenmeno fsico cualquiera, que indique la dependencia funcional entre los valores numricos de
unas magnitudes fsicas, sea independiente de las unidades que se elijan para medir dichas
magnitudes.

* El cumplimiento del principio de homogeneidad dimensional no siempre es evidente, ya que en
muchos casos (sobre todo cuando se trata de ecuaciones empricas) los coeficientes de los
trminos de las ecuaciones tienen dimensiones (y por lo tanto unidades) implcitas. De este modo,
se tienen dos tipos de ecuaciones:

a) Ecuaciones dimensionalmente homogneas: Todos sus trminos tienen las mismas
dimensiones de manera directa y sus coeficientes no tienen dimensiones.

b) Ecuaciones "no dimensionalmente homogneas: Todos sus trminos no tienen las
mismas dimensiones de manera directa y sus coeficientes tienen dimensiones.

La homogeneidad dimensional es una condicin necesaria, pero no suficiente, para que una
ecuacin describa correctamente un fenmeno fsico. Una ecuacin puede tener las mismas
dimensiones en cada uno de sus trminos y no tener significado fsico alguno, o bien ser
incorrecta.

Al analizar la homogeneidad dimensional de las ecuaciones, debe observarse que la estructura
matemtica de una ecuacin puede ser algebraica, trascendente, en derivadas (ecuaciones
diferenciales) y con integrales. En todos los casos debe cumplirse el principio de homogeneidad
dimensional.

a) Ecuaciones algebraicas.

En este caso, el anlisis de la homogeneidad dimensional se lleva a cabo con base en las reglas
del lgebra de los nmeros reales.






ESTTICA IRRIGACIN

23

Problema 1/12. Analizar la homogeneidad dimensional de la ecuacin de Bernoulli para una
vena de lquido ideal incompresible:

donde z representa la altura geomtrica, p la presin, el peso especfico, V la velocidad del
lquido y g la aceleracin de la gravedad.

Problema 1/13. Determinar si la siguiente ecuacin es dimensionalmente homognea o no.

donde F es la fuerza, es la viscosidad dinmica, es la velocidad, d es el dimetro, es la
densidad, y es la descarga o gasto volumtrico.

Problema 1/14. Una ecuacin comnmente utilizada para el clculo de la velocidad de un flujo
uniforme en canales abiertos es la ecuacin de Manning:

donde v representa la velocidad del agua (m/s), n es el coeficiente de rugosidad de la superficie
del canal (adimensional), R el radio hidrulico de la seccin transversal del canal (m) y S la
pendiente topogrfica del canal (adimensional). Analizar la homogeneidad dimensional de la
ecuacin de Manning.

Problema 1/15. En la ecuacin dimensionalmente homognea ( )

, Q es un
volumen por unidad de tiempo (gasto), W y h son longitudes. Hallar las dimensiones de a y B.


b) Ecuaciones trascendentes.

Una ecuacin es de tipo trascendente cuando incluye funciones exponenciales, logartmicas,
trigonomtricas, trigonomtricas inversas o sus combinaciones. Desde el punto de vista del
anlisis de las dimensiones, es necesario considerar que los argumentos de las funciones
trascendentes deben ser adimensionales.


Problema 1/16. Hallar las dimensiones fundamentales de y, a, b, y c en la siguiente ecuacin
dimensionalmente homognea,

) , en la que A es una longitud y t

es el tiempo.

ESTTICA IRRIGACIN

24

Problema 1/17. En Reologa, la ecuacin (
(

)
) (

) describe la deformacin de un
material viscoelstico, de acuerdo con el modelo de Voigt-Kelvin. En este modelo, es la
deformacin lineal (adimensional), E es el mdulo de elasticidad del material (fuerza por unidad
de rea), t es el tiempo y
0
es un esfuerzo. Cules son las dimensiones y unidades
fundamentales de ? E y
0
tienen las mismas dimensiones.

c) Ecuaciones diferenciales.

Estas son las ecuaciones donde participan derivadas ordinarias o parciales. Al momento de llevar
a cabo el anlisis de las dimensiones en este tipo de ecuaciones, es importante recordar el
significado fsico de la derivada como una razn de cambio. Por ejemplo, si

, entonces
[]
[]
[]
; si

, entonces []
[]
[]

. En general, si

, entonces []
[]
[]

Problema 1/18. En la ecuacin diferencial

[( )] (

q es una masa por unidad de longitud, a es una masa y t es el tiempo. Hallar las dimensiones
fundamentales de x, g y v.


Problema 1/19. Determinar las dimensiones de los coeficientes A y B en la siguiente ecuacin
diferencial:

donde x es la longitud y t es el tiempo.

Problema 1/20. Un circuito elctrico simple con inductancia, capacitancia y resistencia est
descrito por la ecuacin diferencial

, donde t denota el tiempo (s), v

denota el potencial elctrico (Nms
-1
A
-1
). Para que esta ecuacin sea dimensionalmente
homognea, cules deben ser las unidades de los coeficientes a y b?

Problema 1/21. En la transferencia de calor se establece la siguiente ecuacin diferencial de
conduccin del calor:

) donde T es la temperatura, t el tiempo, k la

conductividad trmica, c el calor especfico, la densidad, y xyz son coordenadas. Determine
las dimensiones y unidades fundamentales de la conductividad trmica k.

ESTTICA IRRIGACIN

25

d) Ecuaciones con integrales.

Cuando se analizan las dimensiones de las ecuaciones que contienen integrales, es importante
considerar que la integracin es un proceso de suma.


Problema 1/22. El momento de inercia de una seccin de rea A, con respecto a un eje x, se
define de la siguiente manera:

donde y es una distancia. Cules son las dimensiones del momento de inercia, I
x
, de un rea?

y
O
x
y
A
dA

x



Problema 1/23. Durante el anlisis del principio de conservacin de la masa, aparece la siguiente
igualdad:

( ) En esta expresin es la densidad (volumtrica), t es el
tiempo, V es el volumen, es el vector velocidad, es el vector unitario normal (adimensional)
y S es el rea. Comprobar la homogeneidad dimensional de esta ecuacin.


Conversin de unidades y ecuaciones

La conversin de unidades y ecuaciones es una necesidad prctica que se puede presentar dentro
de un mismo sistema de unidades o al pasar de un sistema de unidades a otro. En ambos casos,
el procedimiento se fundamenta en lo siguiente:

ESTTICA IRRIGACIN

26

a) El empleo de los factores de conversin, como los siguientes:


Longitud
1 pulgada = 2.54 cm
1 pie = 0.304 8 m
1 yarda = 0.9144 m
1 milla = 1.609 km = 1 760 yd
1 angstrn = 1 = 10
-10
m
Presin
1 bar = 10
5
Pa
1 atm = 760 mm de Hg = 1.013 bar = 1.033 kgf/cm
2
= 14.7 lbf/pulg
2
= 101 325 Pa = 10.332 m de
H
2
O
Fuerza
1 kgf = 9.81N
1 lbf = 0.4536 kgf

Aceleracin
g = 9.81 m/s
2
= 32.2 pies/s
2

Energa
1 cal = 3.969 x 10
-3
Btu = 4.1860 J
1 Btu = 252 cal = 1.054 x 10
3
J
1 kilowatt-hora = 1 kW h = (10
3
W )(3600 s) = 3.60 x
10
6
J = 3.60 MJ
Volumen
1 L = 1 000 cm
3

1 galn = 3.786 L

ngulo plano
1 rad =

|
.
|

\
|
t
180
= 57.296
Potencia
1 hp = 550 ft lb/s = 746 W
1 cv = 736 W
1 W = 1 J/s = 0.738 ft lb/s = 3.413 Btu/h
1 Btu/h = 0.293 W

Tiempo
1 h = 3600 s
Masa
1 000 kg = 1 t (tonelada mtrica)
1 slug =14.59 kg
1 lbm = 0.453 6 kg
rea
1 ha = 10
4
m
2

1 acre = 404 6.9 m
2

Temperatura
T(F) = 1.8(C)+32
T(C) = [T(F)-32]/1.8
T(K) = T(C)+273.15
T(R) = T(F)+459.67
T(R) = 1.8T(K)
T(K) = T(C)
T(R) = T(F)
Cantidad de sustancia
1 mol = 6.02 x 10
23
unidades elementales




ESTTICA IRRIGACIN

27

La propiedad de los nmeros reales de que a x 1 = a = 1 x a, donde el 1 debe interpretarse
de la siguiente manera:

Como se sabe, por ejemplo, 1 pie = 0.3048 m. De aqu resulta:

o bien

Generalizando:

Problema 1/24. Expresar una rapidez de 80 millas por hora (mph) en metros por segundo (m/s).

Problema 1/25. Convertir una presin de 14.7 lb/in
2
a pascales.

Problema 1/26. Durante el diseo de un invernadero, se tiene el valor numrico de la
conductividad trmica de un material de construccin, k = 0.72

. Convertir este valor a

unidades correspondientes al sistema ingls, es decir, a

Problema 1/27. La siguiente ecuacin permite estimar la presin que ejerce el viento sobre una
estructura: p = 0.00256v
2
, donde v es la velocidad del viento en millas/h y p es la presin
correspondiente en lbf/pie
2
. Convertir esta ecuacin de tal modo que p resulte en kPa cuando v se
exprese en km/h.

Problema 1/28. En ingeniera de conservacin de suelos se utiliza la siguiente ecuacin para
estimar la energa cintica de una lluvia: E = 210 + 89 log I, donde E es la energa cintica de la
lluvia en toneladas-metro/hectrea-centmetro, I es la intensidad de la lluvia en cm/h. Convertir
esta ecuacin de tal modo que E resulte en J/m
2
mm cuando I se exprese en mm/h.

1.4 lgebra vectorial

Vectores y escalares.

Cul es la diferencia entre escalares y vectores?

La investigacin de los fenmenos en las ciencias naturales e ingeniera implica el tratamiento de
cantidades de diversa naturaleza matemtica: escalares, vectores y tensores. La diferencia entre
estas cantidades radica en sus expresiones analticas y en las leyes de transformacin de tales
expresiones cuando se pasa de un sistema de coordenadas a otro.

Una magnitud escalar (por ejemplo, la masa, el tiempo, la temperatura y la energa) queda
definida solamente por su valor numrico (mdulo), el cual expresa la relacin entre esta
magnitud respecto a la unidad de medida elegida. Los escalares son magnitudes fsicas que se
caracterizan de manera plena mediante un slo nmero, acompaado de las unidades
correspondientes.
ESTTICA IRRIGACIN

28

Una magnitud vectorial (por ejemplo, la fuerza, la velocidad, la aceleracin, el momento de una
fuerza, la cantidad de movimiento y el impulso de una fuerza), adems de su valor numrico est
definida tambin por su direccin y sentido en el espacio. Las magnitudes vectoriales se
caracterizan mediante el uso de un conjunto de ordenado de nmeros.

Los vectores se representan con smbolos como:

La magnitud o mdulo de un vector, por ejemplo el vector

, se representa por |

| o bien,
simplemente, F.

Tratamiento geomtrico de vectores.

La base del tratamiento geomtrico de las magnitudes vectoriales es la posibilidad de representar
un vector mediante un segmento dirigido, as como en la ley del paralelogramo.

1) Representacin de un vector mediante un segmento dirigido.

P
A
F
F

Q
Punto de aplicacin
Lnea de accin (direccin)
Sentido
Magnitud
o
mdulo



2) Ley del paralelogramo.

Dos vectores aplicados en un mismo punto tienen un vector resultante aplicado y en ese mismo
punto, y representado por la diagonal del paralelogramo construido sobre estos vectores como
lados.

ESTTICA IRRIGACIN

29

El vector

, equivalente a la diagonal del paralelogramo formado por los vectores

, se
llama suma vectorial de los vectores

Es muy importante observar que la ecuacin anterior se refiere a una suma vectorial. Por ejemplo,
si el vector

tiene una magnitud de 100 y el vector

de 200, el mdulo del vector

no
necesariamente es igual a 300.

En los problemas aplicados, para relacionar los mdulos o magnitudes, la ley del paralelogramo
se complementa con relaciones trigonomtricas basadas en la ley de los cosenos y en la ley de
los senos, principalmente.

a) Ley de los cosenos:

b) Ley de los senos:

A
M
N

Qu tipo de problemas se pueden resolver con ayuda de la ley del paralelogramo?

Problema 1/29. Sean

dos fuerzas aplicadas a un punto P de un cuerpo y

la resultante
de stas, es decir,

a) Por trigonometra, deduzca frmulas para la magnitud R de

y para el ngulo , en
trminos de F
1
, F
2
y .
b) Verifique el resultado de R, para los casos particulares = 0, 90 y 180.

F
1
R
F
2

P

Prob. 1/28
ESTTICA IRRIGACIN

30

Problema 1/30. Determine las componentes escalares F
a
y F
b
de la fuerza de 4 kN a lo largo de
los ejes oblicuos a y b. Determine tambin las proyecciones P
a
y P
b
de

sobre los ejes a y b.

Prob. 1/30



Problema 1/31. La fuerza horizontal acta sobre la estructura triarticulada.
Determinar las magnitudes de las dos componentes escalares, o simplemente componentes, de

dirigidas a lo largo de las barras AB y AC.


30
45
F
A
B
C


Prob. 1/31


ESTTICA IRRIGACIN

31

Problema 1/32. Determine las componentes n y t de la fuerza

ejercida por la barra AB sobre la

manivela OA, en trminos de la magnitud F y de los ngulos . Evale su expresin
general para y (a) (b) .

Prob. 1/32



Problema 1/33. Determine las componentes escalares R
a
y R
b
de la fuerza

a lo largo de los ejes

no rectangulares a y b. Tambin determine la proyeccin P
a
de

sobre el eje a.

Prob.1/33

ESTTICA IRRIGACIN

32

Problema 1/34. Estn dados los vectores

de tal modo que || |

| |

|
Hallar |

|

Problema 1/35. Las fuerzas

actan a lo largo de las lneas OA y OB, respectivamente, y su

resultante es una fuerza de magnitud P; si la fuerza

, a lo largo de OA, es remplazada por una

fuerza 2

a lo largo de OA, la resultante de 2

es otra vez una fuerza de magnitud P.

Encontrar:
a)
La magnitud de

en trminos de la magnitud de

.
b) El ngulo entre OA y OB.
c) Los ngulos entre cada una de las resultantes y la lnea OA.

Tratamiento analtico de vectores.
El tratamiento analtico de vectores se basa en: a) la descomposicin de un vector en las
direcciones de los ejes x, y, z de un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares; b) la propia
ley de paralelogramo.

El antecedente del tratamiento analtico es la proyeccin de un vector sobre un eje.

Se llama eje a una lnea recta, sobre la cual se ha elegido un sentido de referencia positivo. La
proyeccin A
x
del vector

sobre el eje x es una magnitud escalar igual al producto del mdulo

del vector por el coseno del ngulo formado por el sentido del vector y el sentido del eje, es
decir:

0
B
D
E
A

A
B
b a A
x'
x
1
A
x
D
1
x'

d e
A

x

Es claro que A
x
es una proyeccin ortogonal de

sobre el eje x.


Problema 1/36. Desarrollar el procedimiento para la descripcin analtica de vectores. En
particular, establecer lo siguiente: 1) los ngulos directores de un vector; 2) los cosenos
directores; 3) las componentes y las proyecciones de un vector segn los ejes de coordenadas; 4)
la magnitud de un vector en funcin de sus proyecciones cartesianas; 5) la definicin de vector
unitario y la forma de obtenerlo; 6) el papel y la estructura del vector unitario; 7) los vectores
unitarios de la base, es decir, los vectores que indican la direccin y el sentido de los ejes de
coordenadas; y 8) la relacin entre vector fsico y vector geomtrico.


ESTTICA IRRIGACIN

33

Procedimiento para la descripcin analtica de un vector:

1. Un vector, por ejemplo

, puede ser construido a partir del mdulo de ste, A, y los ngulos

directores o , | y formados por la lnea de accin del vector y los ejes de coordenadas.
Estos ngulos definen la direccin de

.

A
z
A
y
A
x
x
y
z
O

x
z
O
y
i
j
k
A
xy


2. Con base a la ley del paralelogramo y en la trigonometra, las proyecciones A
x
, A
y
y A
z
,
sobre los ejes de coordenadas, de

resultan ser:

...(1)

3. Conociendo las proyecciones del vector

sobre los ejes de coordenadas, y aplicando el

teorema de Pitgoras, se obtiene el mdulo del vector

y como

resulta

...(2)

4. A partir de las ecuaciones (1) se determinan los llamados cosenos directores de

....(3)

ESTTICA IRRIGACIN

34

5. Elevando las igualdades (3) al cuadrado por miembros y sumndolas, se obtiene el teorema:

.(4)

6. El empleo de vectores unitarios facilita la representacin analtica de un vector. El vector,
cuya direccin y sentido coincide con los del vector

, y cuyo mdulo es igual a 1, se llama

vector unitario del vector

. Este vector se designa, por ejemplo, por el smbolo .

Teorema: El vector

es un vector unitario en la misma direccin y sentido de

.

Resulta claro que el vector unitario es adimensional.

Corolario: Todo vector puede representarse como el producto de su mdulo por su vector
unitario, es decir, en la forma:

(5)

7. En particular, los vectores unitarios de la base

indican la direccin y sentido de los

ejes de coordenadas x, y, z, respectivamente:

.
i = (1, 0, 0),
.
j = (0, 1, 0),
.
k = (0, 0, 1).

Los vectores

se llaman componentes ortogonales del

vector

en las direcciones de los ejes x, y, z; mientras que los valores numricos

, se
llaman proyecciones cartesianas de

.
Con base en todas estas consideraciones, la expresin (definicin) analtica de un vector

, es:

) ..(6)

8. Vector fsico y vector
geomtrico. Considrese el caso
de una fuerza

(vector fsico) no
aplicada en el origen de
coordenadas. Sean, adems,

dos vectores geomtricos que

se extienden desde el origen de
coordenadas a los puntos
A = (x
A
, y
A
, z
A
) y B = (x
B
, y
B
, z
B
)
que pertenecen a la lnea de accin
de

. Sea, tambin, el vector

definido por los puntos A y B,
desde A hacia B.



F
x
y
z
B(x , y , z )
A(x , y , z )
r
A
r
B
O
n
r
A A A
B B B
ESTTICA IRRIGACIN

35

De acuerdo con la ley del tringulo:

Como los vectores

, vector fsico, y , vector geomtrico, tienen la misma direccin y sentido,

comparten el mismo vector unitario :

|
.(7)
donde:

) y

|

| (

En estas condiciones:

|
..(8)

Problema 1/37. Las fuerzas

actan en el punto A del soporte, dichas fuerzas estn

especificadas de tres diferentes formas. Determine las componentes escalares en x e y de cada
una de las tres fuerzas.

Prob. 1/37


Problema 1/38. La magnitud de la fuerza de tensin en el cable AB es T = 2 kN. Determinar,
para los ejes xyz:

a) El vector unitario en la misma direccin y sentido de T;
b) La expresin vectorial de T;
c) Los cosenos directos de T;
d) Los ngulos directores de T.
ESTTICA IRRIGACIN

36

e) Las proyecciones de T;
f) Las componentes de T.

Prob.1/38

Problema 1/39. Vector de posicin y vector fuerza. El collarn C se desliza sobre una barra recta
AB y est unido a un cable atado en el punto D.

a) Determinar las coordenadas cartesianas o rectangulares del punto C.
b) Si la fuerza de tensin en el cable es de 150 N, escribir las expresiones vectoriales
cartesianas para la fuerza que el cable ejerce sobre el punto C y para la fuerza que el cable
ejerce sobre el punto D.




Prob. 1/39



ESTTICA IRRIGACIN

37

Problema 1/40. En la figura se muestran cuatro fuerzas

, aplicadas al nudo de
una armadura utilizada en una estructura y contenidas en el mismo plano. Se sabe que F
1
=40 kN,
F
2
=60 kN, F
3
= 50 kN y F
4
= 30 kN.

a) Hallar la magnitud de la resultante

de las cuatro fuerzas coplanares

.
Tambin exprese esta fuerza resultante como un vector y determine sus ngulos
directores.
b) En el caso de que F
3
y F
4
no se conocieran, determinar el mdulo de estas fuerzas que han
de aplicarse para que el nudo est en equilibrio, es decir, para que se cumpla la condicin

.

40
20
20
F
2
F
3
F
4
F
1
x
y

Prob. 1/40

Problema 1/41. El componente de una gra industrial que se mueve a lo largo de una viga
horizontal, se encuentra bajo la accin de dos fuerzas como se muestra en la figura. Determine la
magnitud y direccin de la fuerza

, de tal manera que la resultante sea una fuerza vertical de

2500 N. Resuelva por ambos mtodos: geomtrico y usando los vectores unitarios y .


Prob. 1/41
ESTTICA IRRIGACIN

38

Operaciones con vectores.
1) Multiplicacin de un vector por un escalar.

Definicin. Al multiplicar el vector

por una magnitud escalar r se obtiene un nuevo vector

, cuyo mdulo es || y cuyo sentido coincide con el sentido del vector

cuando
r > 0, y es de sentido contrario al vector

si r < 0. En particular, al multiplicar el vector

por
-1, se obtiene el vector

.

Problema 1/42. Establecer la expresin analtica de la operacin de multiplicacin de un vector
por un escalar. Dar un ejemplo fsico donde se aplique la operacin de multiplicacin de un
vector por un escalar.

Problema 1/43. Establezca, de forma analtica, las siguientes definiciones: a) igualdad de
vectores y b) vector nulo o cero.

2) Adicin de vectores

Problema 1/44. Cmo se realiza la adicin de vectores por el mtodo analtico, y en qu
principio se basa la definicin de esta operacin?

Definicin. Si

) y

) son vectores, entonces

)

Si se conocen las proyecciones de los vectores

estos vectores pueden expresarse

en la forma:

Entonces, sumando miembro a miembro estas igualdades, se encuentra:

) (

) (

Esto es:

ESTTICA IRRIGACIN

39

y
x
z
O
D
B
A C
84 m
48 m
84 m
48 m
42 m
28 m
21 m
donde

y, finalmente,

Problema 1/45. En el punto A del siguiente sistema concurren tres fuerzas: el peso P del cilindro
de masa m, la tensin T
AB
en el cable AB y la tensin T
AC
en el cable AC. Dado que este sistema
se encuentra en equilibrio, se cumple que

. A partir de esta condicin

determine las magnitudes de las fuerzas de tensin en ambos cables.


Prob. 1/45

Problema 1/46. Una torre de transmisin OD se mantiene en equilibrio con la ayuda de tres
cables. Si la fuerza resultante ejercida por estos cables sobre la torre en D es

= -30 kN,
determine la magnitud de la fuerza de tensin en cada cable.














Prob. 1/46
ESTTICA IRRIGACIN

40

3) Producto escalar.

Problema 1/47. Definir el producto escalar o producto punto de dos vectores, y establecer sus
propiedades bsicas. Qu problema fundamental se resuelve con ayuda de esta operacin?

Definicin. Se llama producto escalar de dos vectores

, denotado por

, a una
magnitud escalar igual al producto de los mdulos de estos vectores por el coseno del ngulo
formado por ellos:

A
B
A A
B
B
O
O
O
(a) (b)
(c)
A B = A(B cos )
B A = B(A cos )
B

c
o
s

A
c
o
s

A B = AB cos

Problema 1/48. Demostrar el siguiente teorema: Si los vectores

estn dados mediante sus

proyecciones segn los ejes de coordenadas, es decir, si

= (A
x
, A
y
, A
z
) y

=( B
x
, B
y
, B
z
), su
producto escalar se determina por la ecuacin

= A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
.

B
A
C
O
y
x
z
(A , A , A )
y x z
(B , B , B )
y x z

Prob. 1/36

Problema 1/49. Demostrar el siguiente teorema acerca de las propiedades fundamentales del
producto escalar: a)

; b) (

) ; c)

;
d)

ESTTICA IRRIGACIN

41

Problema 1/50. La principal aplicacin del producto escalar es el clculo de la proyeccin
ortogonal de un vector

sobre la direccin y sentido de otro vector

, la cual es un escalar
definido por la ecuacin

. Deducir esta frmula y dar su

interpretacin geomtrica y fsica. Cmo se expresa la proyeccin como una cantidad vectorial?

Problema 1/51. Para a = 3 m, b = 6 m, c = 2 m, F = 10 kN, determine la proyeccin y la
componente de

a lo largo de DC. Tambin determine el ngulo entre las direcciones AB y CD.

z
y
x
F
D
A
C
B
b
a
c

Prob. 1/51


Problema 1/52. Determinar la proyeccin sobre la lnea BC de la fuerza ejercida sobre la placa
rectangular ABCD por el cable AE. El punto E es un punto medio.



C
E
D
B
A
2
5

1
2
0
0

m
m
4
0
0

m
m
T=300 N

Esquema auxiliar
Prob. 1/52
ESTTICA IRRIGACIN

42

Problema 1/53. Componente de una fuerza en una direccin particular. La barra es recta y
tiene un collarn en C. Un cable elstico que tiene una fuerza de tensin de 3 lb se fija entre el
collarn y el apoyo D.

a) Determinar las componentes de la fuerza del cable en las direcciones paralela y
perpendicular a la barra AB.
b) Determinar las componentes vectoriales de la fuerza del cable en las direcciones paralela
y perpendicular a la barra AB.
c) Si el collarn en C es libre de deslizarse sobre la barra AB y se libera del reposo, La
fuerza del cable tiende a hacer que el collarn se mueva hacia A o B?



(a)

(b)
Prob. 1/53


Nota: En la figura Prob. 1/53 (b) se observa que la fuerza soportada por el cable tiene una
componente

en la direccin mostrada. La componente de la fuerza del cable en la direccin

de se denota

y la componente de la fuerza del cable perpendicular a la direccin de

se denota por

Problema 1/54. Mediante el producto escalar, derivar una frmula para el ngulo entre dos lneas
con cosenos directores dados.

Problema 1/55. Describir el procedimiento para determinar, mediante el producto escalar, la
proyeccin de un vector sobre una lnea u otro vector con cosenos directores dados.

Problema 1/56. Tres puntos tienen coordenadas x-y-z, expresadas en metros, como sigue: A (4, 4,
5), B (-2,-4,3) y C (3,-6,-2). Una fuerza F = 100 kN est aplicada en A y dirigida hacia B.
Determinar la expresin vectorial de la componente normal a la direccin AC,

, de la fuerza F.


ESTTICA IRRIGACIN

43

Problema 1/57. Demostrar el siguiente teorema: Dos vectores

son ortogonales
(perpendiculares) si y slo si

4) Producto vectorial

Problema 1/58. Definir el producto vectorial o producto cruz de dos vectores. Cul es la
magnitud, direccin y sentido del resultado de esta operacin? Seale las propiedades bsicas de
esta operacin. Qu problema fundamental se resuelve con la ayuda de esta operacin?

La operacin producto vectorial de dos vectores

, denotada

, tuvo su origen en el
siguiente problema fundamental: Dados dos vectores

, determinar un tercer vector

que
ste dirigido perpendicularmente al plano determinado por dichos vectores, es decir, que sea
perpendicular al vector

y al vector

, simultneamente.

A x B
B x A
B
A

Definicin. El producto vectorial de dos vectores

=(A
x
, A
y
, A
z
) y

=(B
x
, B
y
, B
z
), es el vector
definido por:

) |

|

Problema 1/59. Si

[] y

[] calcular

.

Problema 1/60. Demostrar el siguiente teorema acerca de las propiedades fundamentales del
producto vectorial: a)

; b) (

) ; c)

; d)

Problema 1/61. Demostrar el siguiente teorema: |

| , donde es el ngulo entre

. Dar una interpretacin geomtrica a este resultado.

Problema 1/62. Demuestre el siguiente teorema: dos vectores

, tridimensionales, son
paralelos si y slo si

ESTTICA IRRIGACIN

44

Problema 1/63. Componentes de fuerza en las direcciones normal y tangencial a un plano. Una
casa de 95 Mg de masa est construida sobre una ladera definida por los puntos A, B y C. Para
evaluar la posibilidad de falla de la pendiente (deslizamiento), es necesario:

a) Determinar las componentes del peso en las direcciones normal y paralela
(tangente) a la ladera.
b) Determinar las componentes vectoriales del peso en las direcciones normal y
paralela (tangente) a la ladera.
c) Determinar la distancia mnima del punto a la ladera.




El peso de la casa es una fuerza vertical que se
aplica a la pendiente.

El peso de la casa se descompone en sus
componentes

que son normal y

tangencial a la pendiente , respectivamente.

Prob. 1/63

Problema 1/64. La operacin

) se llama triple producto escalar de

Demostrar que:

) |

|
ESTTICA IRRIGACIN

45

1.5 Leyes de la Mecnica Clsica: Leyes de Newton

El estudio de las leyes de Newton, que son las leyes fundamentales de la Mecnica Clsica,
implica analizar y comprender lo siguiente:

- El problema que abordan o el problema a que se refieren.
- Su enunciado formal, y expresin matemtica, si la hay.
- Sus consecuencias.
- Sus limitaciones.
- Sus aplicaciones.

Primera ley de Newton (ley de la inercia): un punto material libre de toda influencia exterior
conserva su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme hasta que las fuerzas
aplicadas a l lo obliguen a cambiar de estado.

Observaciones:

a) En la primera ley de Newton, inicialmente, se afirma que el reposo y el movimiento
uniforme y rectilneo de un cuerpo son un mismo estado mecnico del cuerpo.

b) La primera ley de Newton establece la condicin necesaria y suficiente para el equilibrio
de una partcula: un sistema de fuerzas aplicado a un punto material (partcula) est en
equilibrio si bajo su accin el punto se encuentra en estado de reposo relativo o en
movimiento rectilneo uniforme

c) El movimiento que realiza un cuerpo en ausencia de fuerzas se llama movimiento por
inercia.

d) La primera ley de Newton refleja una de las propiedades esenciales de la materia, su
inercia: la de encontrarse siempre en movimiento.

e) A veces se dice que un cuerpo dotado de movimiento uniforme y rectilneo se mueve por
inercia. Esto no debe entenderse como que el cuerpo se mueve a causa de la inercia; pues
para que el cuerpo conserve su estado de movimiento rectilneo y uniforme no se requiere
causa alguna. El movimiento rectilneo uniforme de un cuerpo (movimiento por inercia) y
el reposo, son los estados de todo cuerpo que est libre de influencias externas o se
encuentre sometido a la accin de fuerzas externas tales que la suma de las mismas sea
igual a cero.

f) La primera ley de Newton se puede enunciar tambin as: el movimiento por inercia es
una propiedad de todos los cuerpos materiales. La inercia de un cuerpo no es la causa
de su movimiento, sino una de sus propiedades.

La inercia caracteriza la propiedad de los cuerpos materiales de cambiar ms rpido o ms
lentamente la velocidad de su movimiento bajo la accin de las fuerzas aplicadas.

ESTTICA IRRIGACIN

46

La medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo dado es una magnitud fsica que se llama masa
del cuerpo.

En el caso general, el movimiento de un cuerpo no solamente depende de su masa total y de las
fuerzas que actan sobre l; el carcter del movimiento puede depender, adems, de las
dimensiones geomtricas del cuerpo y de la disposicin mutua de las partculas que lo forman, es
decir, de la distribucin de su masa.

g) El sistema de referencia respecto del cual la primera ley de Newton es vlida se llama
sistema inercial o newtoniano. Con mayor precisin la primera ley de Newton se formula
as:

Existen tales sistemas de referencia, con relacin a los cuales todos los cuerpos que no estn en
interaccin con otros cuerpos se encuentran en movimiento rectilneo y uniforme.

Problema 1/65. Cada de una esfera en un medio viscoso: ley de Stokes. Examinemos la cada
de un cuerpo en un medio que opone resistencia, es decir, un lquido o un gas. Sobre tal cuerpo
que cae en un lquido o en un gas estn aplicadas tres fuerzas: la fuerza de gravedad

, la fuerza
de empuje de Arqumedes,

, y la fuerza de resistencia,

. Es natural que, con el tiempo, a

medida que crece la velocidad, la aceleracin disminuye y llega un momento en que sta se hace
igual a cero. A partir de este momento, el cuerpo se mover uniformemente. As, pues, la cada
de un cuerpo por un lquido o gas, slo en la etapa inicial es acelerada; desde cierto momento el
cuerpo cae a una velocidad constante, que se denomina estacionaria. Con base en la primera ley
de Newton, determinar tal velocidad estacionaria,

. Suponer que el cuerpo tiene forma

esfrica.


Problema 1/66. Un cuerpo, en forma de bloque, de masa m se encuentra sobre un plano inclinado
liso que forma con el horizonte un nguloo . Determinar:
a) La magnitud de la fuerza

paralela al plano, que debe ser aplicada al cuerpo para mantenerlo

en reposo.

b) La magnitud de la fuerza

paralela al plano, que debe ser aplicada al cuerpo para que ste se
mueva uniformemente hacia arriba con una rapidez de 2 m/s.

c) Por qu el plano inclinado representa en s una mquina simple?


Segunda ley de Newton (ley fundamental de la Dinmica): la aceleracin de un punto material
es directamente proporcional a la resultante de todas las fuerzas aplicadas a dicho punto e
inversamente proporcional a la masa del punto y dirigida a lo largo de la resultante de las
fuerzas.

Analticamente este enunciado se puede expresar con la siguiente frmula:

ESTTICA IRRIGACIN

47

(1)
Observaciones:

a) En realidad, la fuerza no es consecuencia de la aceleracin, sino, al contrario, la
aceleracin es un resultado de la fuerza:
(

)

b) El factor de proporcionalidad, k, depende de las unidades en que se miden las magnitudes
,

y m. Por ejemplo, si [

] [] []

, entonces y
[] [] adimensional.


En estas condiciones, la ecuacin (1) se puede escribir:

(2)

c) Por comodidad, al resolver los problemas, la segunda ley de Newton (2) se escribe:

. (3)

La fuerza es igual al producto de la masa del punto por su aceleracin


d) Como se indica en el enunciado general de la segunda ley de Newton, el punto puede
estar sometido a la accin de varias fuerzas, es decir:

Por lo que la ecuacin (3) tendr la forma siguiente:

(4)

e) La segunda ley de Newton establece la relacin entre la fuerza y la aceleracin; pero la
fuerza y la aceleracin son magnitudes fsicas vectoriales que se caracterizan no
solamente por su valor numrico, sino tambin por su direccin y sentido.

Por ello matemticamente la segunda ley de Newton expresa una igualdad vectorial. Esto
conlleva dos detalles:

i. Los vectores

y estn dirigidos por una misma recta y con el mismo sentido.

Esto es una consecuencia de la definicin de igualdad entre vectores.

ESTTICA IRRIGACIN

48

a
v

M
Trayectoria


ii. Dependiendo del problema a resolver, la ecuacin vectorial (4) se puede proyectar
sobre algn sistema de ejes de coordenadas, para dar un sistema de ecuaciones
escalares. Por ejemplo, en el sistema de coordenadas rectangulares cartesianas:

f) La segunda ley de Newton establece cmo vara la velocidad del punto bajo la accin de
una fuerza cualquiera. En efecto, se llama aceleracin del punto a la magnitud fsica
vectorial que caracteriza el cambio con el tiempo del mdulo y la direccin de la
velocidad del punto. Esto es:

A su vez, el vector velocidad del punto en un instante de tiempo dado es igual a la primera
derivada del radio-vector o vector de posicin del punto con relacin al tiempo:

,
de donde

Con estas consideraciones, la expresin matemtica de la segunda ley de Newton representa una
ecuacin diferencial vectorial:

,
ESTTICA IRRIGACIN

49


la cual, en dependencia de los problemas a resolver, puede dar origen a un sistema de ecuaciones
diferenciales escalares.

Por ejemplo, en coordenadas cartesianas:

g) Se debe subrayar que la direccin y sentido de la aceleracin siempre coincide con la
direccin y sentido de la fuerza, la cual no necesariamente es la direccin y sentido del
movimiento mismo del punto (la direccin y sentido de la velocidad).

h) En el enunciado de la segunda ley de Newton se refiere a un cuerpo considerado una
partcula o un punto material. Para sistema de partculas y cuerpos rgidos la formulacin
de la segunda ley de newton requiere ciertas consideraciones.

i) Forma general de la segunda ley de Newton: la derivada de la cantidad de movimiento
del punto con relacin al tiempo es igual a la suma vectorial de las fuerzas que actan
sobre ste.

()

,

donde

se llama cantidad de movimiento del punto.

As, en forma general, la segunda ley de Newton se formula as:

()

Cuando vara la masa del cuerpo durante el movimiento es necesario emplear la segunda ley en
su forma general (con la cantidad de movimiento) que refleja correctamente los preceptos de la
Dinmica para todos los casos de movimiento de un punto material.

j) La segunda ley de Newton, como la primera, se refiere solamente a un sistema inercial de
referencia Cmo se formula la segunda ley de Newton para sistemas no inerciales de
referencia?

k) De la segunda ley de Newton se ve que la medida de la inercia de un punto material es su
masa, porque bajo la accin de una misma fuerza dos puntos materiales diferentes reciben
una misma aceleracin solamente cuando sus masas son iguales; si las masas son
ESTTICA IRRIGACIN

50

diferentes, el punto de mayor masa (es decir, de mayor inercia) recibe menor aceleracin
y viceversa.

l) Problemas de la Dinmica para el punto material. Con ayuda de la ecuacin de la
segunda ley de Newton se pueden resolver los dos problemas siguientes:

i. Conociendo la ley de movimiento del punto, determinar la fuerza que acta sobre
ste (primer problema de la Dinmica).

ii. Conociendo las fuerzas que actan sobre el punto, determinar la ley del
movimiento del punto (segundo problema de la Dinmica o problema
fundamental).

m) Finalmente, de la segunda ley de Newton se deducen unos corolarios llamados teoremas
generales de la Dinmica del punto. stos son:

i. El teorema de la variacin de la cantidad de movimiento del punto.

ii. El teorema de la variacin de la energa cintica del punto.

iii. El teorema de la variacin del momento de la cantidad de movimiento del punto.


Problema 1/67. Movimiento de un punto lanzado bajo un ngulo con el horizonte. Estudiar el
movimiento de un cuerpo lanzado con una velocidad inicial 0

v bajo un ngulo con el

horizonte.

Tercera ley de Newton (ley de la igualdad de la accin y de la reaccin): dos puntos
materiales actan uno sobre el otro con fuerzas iguales en mdulo y dirigidas a lo largo de la
recta que une estos puntos, en sentidos opuestos.
Observaciones:

a) La tercera ley de Newton establece el carcter de la interaccin mecnica entre los
cuerpos materiales.

b) Si la fuerza que acta sobre cierto cuerpo A es aplicada por parte de un segundo
cuerpo B, designaremos esta fuerza por

. La tercera ley de Newton afirma: si un

cuerpo B acta sobre un cuerpo A con una fuerza

, entonces el cuerpo A acta a

su vez sobre el cuerpo B con una fuerza

, de valor igual y signo contrario a la

fuerza

; ambas fuerzas estn dirigidas a lo largo de una misma recta. La tercera

ley de Newton refleja el hecho de que una fuerza es el resultado de la interaccin de
dos cuerpos diferentes.

c) En las dos primeras leyes de Newton para el anlisis de un fenmeno y al determinar
el movimiento de un cuerpo se examina nicamente un aspecto de esta interaccin. En
ESTTICA IRRIGACIN

51

realidad siempre existe interaccin y no existe ninguna fuerza sin fuerza de reaccin.
Por supuesto, los trminos accin y reaccin son puramente convencionales, cada
uno de ellos puede considerarse indistintamente, lo uno o lo otro.

d) Formalmente siempre se cumple la siguiente igualdad, independientemente de que los
cuerpos A y B estn en reposo o en movimiento:

e) La tercera ley de Newton no dice nada acerca del valor de las fuerzas, y slo afirma
que son iguales en mdulo. Es muy importante subrayar que en la tercera ley de
Newton se habla de fuerzas aplicadas a diferentes cuerpos. Por ello, fsicamente,

no se anulan.


Problema 1/68. Dos bloques estn en contacto sobre una superficie horizontal sin friccin. Una
fuerza horizontal se aplica al bloque mayor como se muestra. (a) Si m
1
= 2.3 kg, m
2
=1.2 kg, y
F= 3.2 N, encuentre la magnitud de la fuerza entre los dos bloques. (b) Mostrar que si una fuerza
de la misma magnitud F se aplica al bloque ms pequeo, pero en sentido opuesto, la magnitud
de la fuerza entre los bloques, es 2.1 N, la cual no es el mismo valor calculado en (a).

1.6 Conceptos fundamentales de la Esttica

La estructura de cualquier disciplina cientfica incluye conceptos y leyes. Los conceptos son una
parte esencial para el desarrollo y la exposicin de cualquier ciencia. Representan las ideas y el
leguaje comnmente utilizado para expresarla.

1. El espacio y el tiempo son conceptos primitivos de la Mecnica, en el sentido de que no
se les puede dar una definicin rigurosa que indique de qu modo dichos conceptos estn
ligados con las nociones ms generales.

En los fenmenos fsicos se encuentran diferentes magnitudes fsicas. Pero en casi todos
los fenmenos participan, adems de otras, dos magnitudes: longitud y tiempo.

La longitud es la medida de la extensin de los cuerpos y el tiempo, la medida de la
duracin de los procesos y fenmenos. La definicin de estas magnitudes est vinculada
estrechamente en sentido filosfico con los conceptos del espacio y el tiempo. El espacio
y el tiempo son las formas de existencia de la materia. Fuera del tiempo y del espacio no
hay materia, no hay fenmenos.

2. Masa y peso. La masa de un cuerpo es una medida cuantitativa de la inercia de ste;
mientras que el peso de un cuerpo es la fuerza de atraccin gravitacional ejercida por la
Tierra sobre el mismo.

ESTTICA IRRIGACIN

52

De acuerdo con la segunda ley de Newton la relacin que existe entre el peso, P, y la
masa, m, es:

Donde P se mide en newtons (N), m se mide en kilogramos (kg) y g es la aceleracin
debida a la gravedad (m/s
2
)

3. El cuerpo de cuyas dimensiones se puede prescindir en las condiciones de un problema
dado se llama partcula o punto material.

4. Se llama cuerpo rgido a aquel cuerpo en el cual la distancia entre dos de sus puntos
cualesquiera permanece invariable, es decir, se supone que no se deforma.

Ahora bien, el estado de equilibrio o de movimiento de un cuerpo depende del carcter de
sus interacciones mecnicas con otros cuerpos, es decir, de aquellas presiones, atracciones
o repulsiones que experimenta dicho cuerpo como resultado de estas interacciones.

5. La magnitud fsica que es la medida cuantitativa de la interaccin mecnica entre los
cuerpos materiales se llama, en Mecnica, fuerza.

6. A un conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo cualquiera se denomina sistema de
fuerzas.


7. A todo cuerpo, no enlazado con otros cuerpos, y que a partir de la posicin dada se le
puede imprimir o comunicar cualquier desplazamiento en el espacio, se llama cuerpo
libre.

8. Si un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo libre puede ser sustituido por otro,
sin que por esto cambie el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, entonces estos
dos sistemas son equivalentes.

ESTTICA IRRIGACIN

53

9. Todo sistema de fuerzas, bajo cuya accin un cuerpo libre puede encontrarse en reposo o
en movimiento rectilneo uniforme, se llama sistema equilibrado o equivalente a cero.

10. Si un sistema de fuerzas es equivalente a una sola fuerza, sta se llama fuerza resultante
del sistema de fuerzas en cuestin.

De este modo, la resultante es una fuerza que por s sola reemplaza la accin que el
sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido.

11. Toda fuerza igual a la resultante en mdulo, de sentido opuesto a la de la resultante y que
acta a lo largo de la misma lnea de accin se llama fuerza equilibrante.

12. Las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido pueden dividirse en dos categoras:
externas e internas. Las fuerzas que actan sobre las partculas de un cuerpo por parte de
otros cuerpos se llaman externas. Las fuerzas con las cuales las partculas de un mismo
cuerpo actan entre s se llaman internas.

13. La fuerza aplicada a un cuerpo en un punto se llama fuerza concentrada. Las fuerzas que
actan sobre todos los puntos del volumen o en cierta parte de la superficie del cuerpo se
llaman fuerzas distribuidas.

14. Un cuerpo cuyos desplazamientos en el espacio se ven restringidos, sea por encontrarse
enlazado con otros cuerpos, sea por encontrarse en contacto con ellos, se llama no libre.

15. Todo lo que restringe los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio se llama
apoyo o ligadura.

16. La fuerza con la cual el apoyo dado acta sobre un cuerpo, restringiendo uno u otro de
sus desplazamientos, se llama fuerza de reaccin de apoyo o, simplemente, reaccin.

17. A las fuerzas que no sean reacciones de ligadura (tales como la fuerza de gravedad) se
llaman fuerzas activas.

18. La reaccin est dirigida en sentido opuesto a la direccin en que la conexin o apoyo
impide el desplazamiento del cuerpo.

19. Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un croquis o esquema de un cuerpo, de una
porcin de un cuerpo o de dos o ms cuerpos interconectados y completamente aislados o
libres de otros cuerpos, en donde se representan todas las fuerzas (conocidas y
desconocidas) que actan sobre el cuerpo considerado, a causa de su interaccin con los
cuerpos que lo circundan.

ESTTICA IRRIGACIN

54


1.7 Axiomas de la Esttica

Todos los teoremas y las ecuaciones de la Esttica se deducen de algunas afirmaciones iniciales,
que se aceptan sin demostraciones matemticas, llamadas axiomas o principios de la Esttica.

El primer axioma define el sistema de fuerzas en equilibrio.

Axioma 1. Un sistema de fuerzas aplicado a un punto material (partcula) est en equilibrio si
bajo su accin el punto se encuentra en estado de reposo relativo o en movimiento rectilneo
uniforme.

Este axioma es parte del contenido de la primera ley de Newton.

El segundo axioma define el sistema de fuerzas en equilibrio ms simple, ya que la experiencia
muestra que un cuerpo libre sobre el cual acta una sola fuerza no puede estar en equilibrio.

Axioma 2. Si dos fuerzas actan sobre un cuerpo rgido libre, ste puede permanecer en
equilibrio solamente cuando los mdulos de estas fuerzas son iguales (F
1
=F
2
) y ellas estn
dirigidas en sentidos opuestos (

=
2 1
F F ) a lo largo de una misma recta.

El tercer axioma sirve de base para transformar las fuerzas.

Axioma 3. La accin de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rgido no se modificar si se le
agrega o se le quita un sistema de fuerzas en equilibrio.


Corolario de los axiomas 2 y 3 (Principio de transmisibilidad). La accin de una fuerza sobre
un cuerpo rgido, en lo que a efectos externos se refiere, no se modificar si el punto de
aplicacin de la fuerza se traslada a lo largo de su lnea de accin a cualquier otro punto del
cuerpo.

El cuarto axioma define la regla de composicin (suma) de dos fuerzas.

ESTTICA IRRIGACIN

55

Axioma 4 (Principio o ley del paralelogramo). Dos fuerzas aplicadas a un cuerpo en un punto
tienen una resultante aplicada en el mismo punto y representada por la diagonal del
paralelogramo construido sobre estas fuerzas como lados.

R
F
1

F
2
A

El quinto axioma establece que en la naturaleza no puede existir la accin unilateral de una
fuerza.

Axioma 5 (Tercera ley de Newton). Toda accin de un cuerpo sobre otro trae consigo, por parte
de este ltimo, una reaccin de la misma magnitud, pero en sentido opuesto.
























ESTTICA IRRIGACIN

56

Axioma 6 (Principio de rigidez). El equilibrio de un cuerpo deformable que se encuentra bajo la
accin de un sistema de fuerzas, se conserva si este cuerpo se considera solidificado (rgido).

El axioma seis puede ser expresado de otra forma: en condiciones de equilibrio, las fuerzas que
actan sobre todo cuerpo deformable satisfacen las mismas condiciones que en el caso de un
cuerpo rgido

El axioma siete conduce al concepto de diagrama de cuerpo libre (DCL).

Axioma 7. (Axioma de las ligaduras o apoyos). El equilibrio de los cuerpos ligados (no libres),
se estudia en la Esttica con fundamento en el axioma siguiente: todo cuerpo ligado puede
considerarse como libre si se suprimen las ligaduras o apoyos, y se sustituyen sus acciones por
las reacciones correspondientes a estos apoyos.

1.8 Fuerzas y sistemas de fuerzas

Las magnitudes fsicas que se estudian en Mecnica pueden ser divididas en tres categoras:
escalares, vectores y tensores.

La fuerza es una magnitud vectorial. Su accin sobre un cuerpo se determina por: 1) el valor
numrico o mdulo de la fuerza, 2) la direccin de la fuerza, 3) el sentido de la fuerza, y 4) el
punto de aplicacin de la fuerza.

Clasificacin de las fuerzas:
Existen diferentes criterios de clasificacin de las fuerzas o de los sistemas de fuerza, a saber:



SISTEMAS DE
FUERZAS
COLINEALES
COPLANARES
TRIDIMENSIONALES O
ESPACIALES
- Concurrentes
- Paralelas
- Generales
- Concurrentes
- Paralelas
- Generales
ESTTICA IRRIGACIN

57














Problema 1/69. Dar un ejemplo de sistemas de fuerzas: a) coplanar concurrente; b) coplanar
paralelas; c) coplanar general; d) tridimensional paralelas.

1.9 Composicin y descomposicin de fuerzas

La solucin de problemas de Mecnica, y en particular de Esttica, est relacionada con las
operaciones vectoriales de composicin (adicin) y descomposicin de fuerzas.

El proceso de combinar (sumar) dos o ms fuerzas para obtener una sola fuerza se llama
composicin de fuerzas.

La descomposicin de una fuerza en dos o ms componentes significa hallar un sistema de
fuerzas, cuya resultante sea igual a la fuerza dada.

Ambas operaciones pueden realizarse, bien por medio de construcciones geomtricas (mtodo
geomtrico), bien con ayuda de clculos numricos (mtodo analtico).
La base de ambos mtodos es la ley del paralelogramo.
CLASIFICACIN
DE LAS
FUERZAS
CONCENTRADAS
DISTRIBUIDAS
- Sobre una lnea []
- Sobre una superficie [

]
- Sobre un volumen [

]
CLASIFICACIN
DE LAS
FUERZAS
ACTIVAS
REACTIVAS O
DE REACCIN
CLASIFICACIN
DE LAS
FUERZAS
EXTERNAS
INTERNAS
ESTTICA IRRIGACIN

58


Mtodo geomtrico de composicin y descomposicin de fuerzas.
La suma geomtrica

de dos fuerzas

, se determina segn la ley del paralelogramo o

construyendo el tringulo de fuerzas (ley del tringulo). La operacin inversa, la descomposicin
de una fuerza, se basa en los mismos principios.

Problema 1/70. Los cables AB y AC son atados a la parte superior de una torre de transmisin.
La tensin en el cable AB es de 8 kN. Determine la tensin T en el cable AC tal que el efecto neto
de las tensiones en los dos cables sea una fuerza aplicada en el punto A con sentido vertical hacia
abajo. Determine, adems, la magnitud R de esta fuerza vertical.


Prob. 1/70


Problema 1/71. El cable que va de A a B est sometido a una tensin de 30 kN. Descomponer
esta tensin que se ejerce en el enganche A en componentes T
n
y T
t
, respectivamente normal al
puntal y dirigida segn l.

C D
A
B 30 10 m
10 m
10 m


ESTTICA IRRIGACIN

59

Prob. 1/71
Problema 1/72. Una placa de acero est sujeta a las dos fuerzas mostradas. Reemplace estas
fuerzas por dos fuerzas equivalentes, F
x
en la direccin x y F
a
en la direccin a. Determinar las
magnitudes de F
x
y F
a
. Resolver por dos mtodos: a) Mtodo geomtrico, y b) Mtodo analtico.




Prob. 1/72



Generalizando, la suma vectorial de todo sistema de fuerzas se determina, ya sea mediante la
composicin sucesiva de las fuerzas del sistema, segn la ley del paralelogramo, o formando el
polgono de fuerzas (polgono vectorial).

Una magnitud,

, igual a la suma vectorial de las fuerzas de un sistema, se llama vector

principal de este sistema de fuerzas.

Problema 1/73. Determinar la magnitud R de la resultante de las cuatro fuerzas aplicada al punto
O. Calcular, tambin, el ngulo que define la direccin de R a partir del eje x. Resolver este
problema por el mtodo geomtrico de tres maneras diferentes:

a)

b)

c)

ESTTICA IRRIGACIN

60


Q:(x,y)
300 N
R
400 N
800 N
x
y
O
400 N
O
45
90
90
F
3
=400 N
F
2
=400 N
F
1
=800 N
F
4
=300 N

Q:(x,y)
300 N
R
400 N
800 N
x
y
O
400 N

Q:(x,y)
300 N
R
400 N
800 N
x
y
O
400 N

Prob. 1/73


Mtodo analtico de composicin y descomposicin de fuerzas.

La definicin (representacin o expresin) analtica de una fuerza se basa en: a) la eleccin de un
sistema de coordenadas; b) la ley del paralelogramo; y c) la proyeccin de una fuerza sobre un
eje.

En algunos casos, para determinar la proyeccin de una fuerza sobre un eje, primero se
determina la proyeccin sobre el plano en que se encuentra este eje y, luego, proyectar sobre el
eje dado la proyeccin hallada sobre el plano.
ESTTICA IRRIGACIN

61

z
x
y
O

A
x
A
y
A
z
A
xy
A

1.10 Momento de una fuerza

La experiencia indica que un cuerpo sometido a la accin de una fuerza, adems de la tendencia a
trasladarse, puede girar alrededor de un centro o punto. El efecto de rotacin de una fuerza se
caracteriza por su momento.

El momento de una fuerza puede referirse con respecto a un punto o centro y con respecto a un
eje.

Momento de una fuerza con respecto a un punto o centro.

Sea una fuerza

aplicada a un punto A de un cuerpo rgido. Supongamos que esta fuerza trata de

hacer girar al cuerpo alrededor del centro O. La perpendicular d, trazada del centro O a la lnea de
accin de la fuerza

, se llama brazo de la fuerza

respecto del centro O.

Entonces, como una medida cuantitativa del efecto de rotacin, el momento de la fuerza se define
del modo siguiente: se llama momento de la fuerza

respecto del centro O, a la magnitud que

es igual al producto, tomado con el signo correspondiente, del mdulo de la fuerza por la
longitud del brazo. El momento de la fuerza

respecto del centro O ser designado por el

smbolo

). Por consiguiente:

)

ESTTICA IRRIGACIN

62

A
d
O
F
90
d
O
A
F
90
M0
(F)=+Fd M
0
(F)=-Fd


Momento de una fuerza respecto de un punto como vector

El momento de la fuerza

respecto del centro O, como caracterstica del efecto de rotacin de

esta fuerza, se define por tres elementos: 1) el mdulo del momento, que es igual al mdulo de la
fuerza por su brazo, Fd ; 2) el plano de rotacin OAB, que pasa por la lnea de accin de la
fuerza

y por el centro O ; 3) el sentido de rotacin en este plano.

B
x
y
z
O
d
A
r

Mo

Teorema. El momento de la fuerza

respecto del centro O equivale al producto vectorial del

radio-vector

, que une el centro O con cualquier punto A perteneciente a la lnea de

accin de la fuerza, por la propia fuerza.

|

Momento de una fuerza con respecto a un eje

El momento de una fuerza respecto de un eje caracteriza el efecto de rotacin, producido por esta
fuerza, que trata de hacer girar el cuerpo alrededor del eje dado.


ESTTICA IRRIGACIN

63

Consideremos un eje , cuya direccin y sentido estn definidos por el vector unitario , el
momento de la fuerza

aplicada en el punto A, con respecto al eje es el siguiente vector:

[(

) ] |

| (

)

Problema 1/74. Demostrar el siguiente teorema: 1) si la fuerza es paralela al eje, su momento
respecto a ste equivale a cero; 2) si la lnea de accin de la fuerza corta el eje, su momento
respecto de ste equivale tambin a cero. Uniendo ambos casos se concluye que el momento de
una fuerza respecto de un eje equivale a cero si la fuerza y el eje se encuentran en un mismo
plano. 3) Si la fuerza es perpendicular al eje, su momento respecto de este eje equivale al
producto mdulo de la fuerza por la distancia entre la fuerza y el eje.


Qu relacin existe entre el momento de una fuerza respecto de un punto y de un eje?

Problema 1/75. Demostrar el siguiente teorema: el momento de la fuerza

respecto de un eje es
igual a la proyeccin sobre este eje, del vector que representa el momento de la fuerza respecto
de un punto cualquiera dispuesto sobre dicho eje.

1.11 Teorema de Varignon o principio de los momentos

Si un sistema de fuerzas posee una resultante, el momento de esta resultante respecto a cualquier
punto o eje es igual a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas componentes respecto
del mismo punto o eje.

F
1

F
2

F
3

r
O
A


As, para un punto O:

)

ESTTICA IRRIGACIN

64

Problema 1/76. Calcular el momento de la fuerza de 90 N con respecto al punto O para la
condicin . Determinar, tambin, el valor de para el cual el momento con respecto al
punto O es: a) cero; b) mximo.


Prob. 1/76





Problema 1/77. La tensin T en el cable AB tiene una magnitud de 24 kN. Calcular el momento
de esta fuerza con respecto a cada uno de los ejes de coordenadas que pasan por la base O de la
estructura de la gra.



Prob. 1/77
ESTTICA IRRIGACIN

65

Problema 1/78. La tensin en el cable AB es de 100 N. Determine el momento alrededor del
punto O de dicha tensin aplicada en el punto A de la barra en forma de T. La dimensin b es de
600 mm.

Prob. 1/78

Problema 1/79. La porcin del clasificador mecnico de pequeos discos metlicos de acero y de
cobre funciona como se menciona a continuacin: Los discos descienden a travs de la rampa
inclinada 20, la ltima parte en forma triangular pivotea libremente alrededor del eje horizontal
a travs del punto O. Los discos de acero son lo suficientemente ligeros (2.28 gramos cada uno)
para mantener en reposo la porcin triangular y de esta forma los discos de acero puedan rodar y
llegar hasta la columna de coleccin de la derecha. Los discos de cobre, por otro lado, son lo
suficientemente pesados (3.06 gramos cada uno) para hacer que la porcin triangular gire en
torno a O en sentido horario, y as los discos de cobre rueden y se depositen en la columna de
coleccin de la izquierda. Determine el momento alrededor del punto O del peso de los discos de
cobre en trminos de la distancia inclinada s en milmetros.
Discos de bronce Discos de acero

Prob.1/79

ESTTICA IRRIGACIN

66

Problema 1/80. Una cuerda pasa sobre una polea ideal como se muestra en la figura, carga un
cajn de peso G y es sostenida en el punto C. El radio de la polea debe despreciarse. Determinar
el momento resultante de las fuerzas en la cuerda alrededor del punto A

Esquema auxiliar
Prob. 1/80

Problema 1/81. Un bloque rectangular con medidas y en sus aristas, est sometido a seis
fuerzas, desde

, como se muestra en la figura.

Calcular la resultante

, los momentos resultantes

()
y

()
y sus magnitudes con respecto a
los puntos y .
Asumir que

Prob. 1/81
ESTTICA IRRIGACIN

67

Problema 1/82. Hallar los momentos de las fuerzas P y Q, aplicadas a la placa horizontal
representada, respecto de los ejes de coordenadas.

x
z
y
b
a
O
Q
P
A
B
C

Prob. 1/82


Problema 1/83. La fuerza de 120 N es aplicada como se muestra en la figura a uno de los
extremos de la llave curveada, calcular:

a) El momento de F respecto del centro O del tornillo, si = 30.
b) El valor de que maximiza el momento de F respecto de O.



70
25
O
A
150
25
70
120 N

(Dim. en mm)

Esquema auxiliar
Prob. 1/83

ESTTICA IRRIGACIN

68

Problema 1/84. En el mecanismo de biela y manivela representado, la biela AB de longitud l
soporta una fuerza de compresin variable C. Deducir una expresin del momento de C respecto
al eje de la manivela O en funcin de C, r, l y el ngulo variable .


r
C
l
O
B
A

Prob. 1/84




Problema 1/85. Para la posicin angular de la manivela OA, del mecanismo de biela y
manivela mostrado, la presin de los gases sobre el pistn induce una fuerza de compresin P a
lo largo de la biela AB. Si esta fuerza produce un momento de 720 Nm con respecto al punto O,
calcular la magnitud de P.


P
B
O

60
0
.
1
2
5

m
0
.
3


m
A C

Esquema auxiliar
Prob. 1/85

ESTTICA IRRIGACIN

69

Problema 1/86. Al introducir una pieza cilndrica en el orificio cilndrico, el robot ejerce sobre la
pieza D la fuerza de 90 N que se indica. Determinar los momentos respecto a los puntos A, B y C
de la fuerza ejercida sobre el robot.


45
60
0
.
4
5

m
0
.
5
5

m
15
A
B
C
A
C
E
E

Esquema auxiliar
Prob. 1/86

Problema 1/87. Si la magnitud de la tensin T
1
es igual a 1200 N, y est aplicada en el punto C,
es decir, con sentido de C hacia E, determinar el momento de esta fuerza respecto al eje AD.
Indicar este momento en forma escalar, y luego expresarlo como un vector.



Prob. 1/87
ESTTICA IRRIGACIN

70

1.12 Par de fuerzas

Se llama par de fuerzas, o simplemente par, a un sistema de dos fuerzas paralelas, no colineales,
de mdulos iguales y de sentidos opuestos, aplicadas a un cuerpo rgido.

B
A
d
F

-F

El plano que pasa a travs de las lneas de accin de las fuerzas de un par, se llama plano de
accin del par. La distancia d entre las lneas de accin de las fuerzas del par, se denomina brazo
del par.

La accin de un par de fuerzas sobre un cuerpo rgido se reduce a un efecto de rotacin, que
depende de los factores siguientes:

1) El mdulo F de las fuerzas del par.
2) La magnitud del brazo del par.
3) La orientacin del plano de accin del par.
4) El sentido de giro en este plano.

Definicin. Se llama momento de un par a la magnitud igual al producto, tomado con el signo
correspondiente, del mdulo de una de las fuerzas del par por su brazo.



Teorema. La suma vectorial de los momentos de las fuerzas que constituyen un par, respecto de
cualquier centro o punto, no depende de la posicin del centro y es igual al momento del par.

ESTTICA IRRIGACIN

71




Problema 1/88. Las dos fuerzas que actan sobre los mangos de las llaves Stillson constituyen
un par. Calcular el momento de este par. Expresar el resultado en forma escalar y como un
vector.





Prob. 1/88


ESTTICA IRRIGACIN

72

Problema 1/89. Durante la rotacin uniforme de un volante, una persona ejerce las fuerzas
mostradas sobre l. Note que cada fuerza consiste de una componente tangencial y una
componente radial hacia adentro. Determine el momento ejercido alrededor del eje del volante
en O.

Prob. 1/89


Problema 1/90. Un marco est sujeto a la accin de dos fuerzas de 250 N como se muestra en la
figura. Si se desea reemplazar esas fuerzas por un sistema que contiene la fuerza de 200 N
aplicada en A y una segunda fuerza aplicada en B. Determinar la coordenada y de B.


Prob. 1/90

ESTTICA IRRIGACIN

73

1.13 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza: reduccin fuerza-par.

La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes se halla directamente con ayuda del axioma
del paralelogramo de fuerzas. Para un sistema de fuerzas arbitrario, se aplica el mtodo basado en
el siguiente teorema: una fuerza aplicada a un cuerpo rgido puede ser reemplazada
paralelamente a s misma, sin que cambie su accin sobre ste, a cualquier punto del cuerpo,
aadiendo al mismo tiempo un par de momento igual al momento de la fuerza que se reemplaza
respecto a su nuevo punto de aplicacin.




Problema 1/91. Reemplazar las dos fuerzas y el par que actan sobre el elemento estructural de
acero por un sistema equivalente fuerza-par en A.





Prob. 1/91


ESTTICA IRRIGACIN

74

Problema 1/92. Reemplazar las dos fuerzas y el par mostrados, por un sistema equivalente
fuerzapar aplicado en el punto A.













Prob. 1/92

Problema 1/93 La fuerza horizontal de 50 N es aplicada sobre el mecanismo que acciona una
vlvula industrial como se muestra. La fuerza es perpendicular al plano vertical que contiene la
lnea OA sobre el mecanismo. Determine el sistema fuerza par equivalente en el punto O.



Prob. 1/93
ESTTICA IRRIGACIN

75

Problema 1/94. El soporte de la polea resiste, tal como se muestra, las dos tensiones de 800 N
del cable y se sujeta a la columna de acero mediante la placa y los pernos en A y B. Reemplazar
las dos fuerzas por una fuerza y un par equivalentes, con la fuerza equidistante de ambos pernos.
A continuacin redistribuir esa fuerza y ese par sustituyendo cada uno por una fuerza en A y una
fuerza en B. Combinar los efectos y hallar la fuerza de traccin o compresin que soporta cada
perno.
3
2
0

m
m
1
5
0

m
m
160 mm
380 mm
800 N
800 N
A
B

Prob. 1/94
1.14 Fuerzas distribuidas





Consideremos las fuerzas distribuidas coplanares, en particular aquellas fuerzas distribuidas sobre
un segmento de lnea recta, tal como una viga.
Un sistema plano de fuerzas distribuidas se caracteriza por su intensidad w, es decir, la magnitud
de la fuerza en la unidad de longitud del segmento cargado: N/ m.
FUERZAS
DISTRIBUIDAS
- Sobre una lnea [N/m]
- Sobre una superficie [N/m
2
]
- Sobre un volumen [N/m
3
]

ESTTICA IRRIGACIN

76


El problema de la esttica de las fuerzas distribuidas consiste en:

1) Determinar la magnitud de la resultante de la fuerza distribuida, que es una fuerza
concentrada.
2) Determinar la localizacin de esta fuerza resultante.



Problema 1/95. Determinar la resultante de la siguiente carga distribuida, y localizarla a partir
del punto A.

Prob. 1/95


Problema 1/96. Determinar la resultante de la siguiente carga distribuida, y localizarla a partir
del punto A.



1/96


ESTTICA IRRIGACIN

77

Problema 1/97. Determinar la resultante del siguiente sistema de cargas distribuidas, y
localizarla a partir del punto A.

4 m 3 m 3 m
w
x
0.8 kN/m
1.6 kN/m
0.8 kN/m
0.6 kN/m
w =w
0
+kx
2
A
B
Prob. 1/97

1.15 Reduccin de los sistemas de fuerzas: resultantes

El problema de la teora de la resultante de un sistema de fuerzas consiste en lo siguiente:

a) Determinar el tipo de resultante y su valor. Es decir, si se trata slo de una fuerza, slo de
un momento o bien de una fuerza y un momento.

b) Determinar la localizacin de la resultante. Es decir, indicar un punto por donde pasa la
lnea de accin de la resultante.

La solucin de este problema se fundamenta en el siguiente teorema, que es una generalizacin
del teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza (reduccin fuerza-par).

Consideremos un sistema de fuerzas arbitrario, aplicado sobre un cuerpo rgido. La magnitud

,
que equivale a la suma vectorial de todas las fuerzas del sistema, se llama vector principal del
sistema; la magnitud

, que equivale a la suma de los momentos de todas las fuerzas del

sistema respecto del centro O, se llama momento principal del sistema respecto del centro O:

=
i
F R ) (

=
i O O
F M M

Teorema Cualquier sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido al ser reducido a un
centro arbitrario O, se sustituye por una sola fuerza

equivalente al vector principal del

ESTTICA IRRIGACIN

78

sistema, aplicada en el centro de reduccin O y a un par de momento

equivalente al
momento principal del sistema respecto del centro O.



Cabe sealar que, en general, la fuerza

no es la resultante del sistema, pues ella sola no

sustituye al sistema, sino que lo hace junto con el par.

Casos de resultantes:

Caso 1.

. El sistema se encuentra en equilibrio.

Caso 2.

, pero

. El sistema se reduce a un par de fuerzas, cuyo momento es,

precisamente,

.

En este caso, el momento

no depende de la eleccin del centro O. Un cuerpo libre, bajo la

accin de tal sistema de fuerzas, puede (pero no siempre) efectuar un movimiento de rotacin
pura.


Caso 3.

, pero

. El sistema se reduce a la resultante

que pasa por el centro O.

Un cuerpo libre, sometido a la accin de tal sistema de fuerzas puede efectuar un movimiento de
traslacin pura (si la resultante

pasa por el centro de masa del cuerpo).

Caso 4.

; pero

. El sistema se reduce tambin a una sola resultante igual

a

R , pero que no pasa por el centro O.

Caso 5.

; pero el vector

es paralelo a

. El sistema se reduce al conjunto de

la fuerza

aplicada en O, y del par de momento

, que se encuentra en un plano perpendicular

ESTTICA IRRIGACIN

79

a

. Tal resultante, de una fuerza y de un par, se llama tornillo dinmico, torsor o reduccin
cannica, y la recta, a lo largo de la cual estn dirigidos los vectores

, se llama eje central.

Caso 6.

; pero los vectores

no son paralelos ni perpendiculares. El

sistema de fuerzas se reduce tambin a un torsor, pero el eje de este torsor no pasar por el centro
O.

Problema 1/98. Determine la resultante de las cuatro fuerzas y el par que actan sobre la placa
de acero mostrada. Determinar el punto sobre el eje x por donde pasa la lnea de accin de dicha
resultante.







Prob. 1/98


Problema 1/99. Las resultantes P = 8 000 tf y F = 5 200 tf de las fuerzas de presin del agua
sobre la presa estn aplicadas en el plano vertical perpendicularmente a las caras
correspondientes, a las distancias H = 4 m y h = 2.4 m de la base, respectivamente. El peso G
1
=
12 000 tf de la parte rectangular de la presa est aplicado en su centro de gravedad, el peso G
2
=
6 000 tf de la parte triangular est aplicado a la distancia de una tercera parte de la longitud de la
base inferior de la seccin triangular a partir de la cara vertical de esta seccin. El ancho de la
presa en su base es b =10 m, en su parte superior es a = 5 m;

ESTTICA IRRIGACIN

80

Determinar la resultante de las fuerzas de reaccin distribuidas del terreno, sobre el cual est
construida la presa. Encuentre el valor de x del punto de interseccin de la resultante con la base
b de la presa.

F
h
x
P
H
b
a
y
G

1
G
2

Prob. 1/99

Problema 1/100. Una losa de cimentacin de concreto soporta seis fuerzas verticales paralelas.
Hallar el mdulo y punto de aplicacin de la resultante de estas seis fuerzas.

48 kN
64 kN
40 kN
56 kN
32 kN
72 kN
2.4
3.6
2.8
2
3.2
2.8
x
y

Acotaciones en metros

Prob. 1/100

ESTTICA IRRIGACIN

81

Problema 1/101. Determinar la fuerza resultante de las dos cargas distribuidas, y especificar la
distancia al punto donde la lnea de accin de dicha resultante interseca la barra BC, medida
desde C.
200 N/m
200 N/m
100 N/m
6 m
5 m
A
B
C

Prob. 1/101


Problema 1/102. Determinar el momento M si la resultante de ste y las dos fuerzas pasa por el
punto O.


Prob. 1/102


ESTTICA IRRIGACIN

82

UNIDAD 2. EQUILIBRIO

Objetivo

Derivar las condiciones de equilibrio de los cuerpos, sometidos a la accin de sistemas de
fuerzas, y su aplicacin al anlisis y diseo de sistemas en equilibrio.

Temas:

2.1 Definicin de equilibrio.
2.2 Condiciones de equilibrio.
2.3 Apoyos y sus reacciones.
2.4 Diagrama de cuerpo libre.
2.5 Formas independientes de las condiciones de equilibrio.
2.6 Sistemas isostticos e hiperestticos.
2.7 Solucin de problemas de equilibrio.
2.8 Equilibrio de partculas.
2.9 Equilibrio de cuerpos rgidos.
2.10 Aplicaciones a estructuras y mquinas.

2.1 Definicin de equilibrio

De acuerdo con la primera ley de Newton, un sistema de fuerzas aplicado a un punto material
(partcula) est en equilibrio si bajo su accin el punto se encuentra en estado de reposo relativo
o en movimiento rectilneo uniforme.


2.2 Condiciones de equilibrio

Las condiciones de equilibrio son las ecuaciones necesarias y suficientes para que un cuerpo o
sistema mecnico se encuentre en estado de equilibrio. Estas ecuaciones se deducen de la
segunda ley de Newton:

.


La primera ecuacin garantiza que el cuerpo o sistema est en equilibrio traslacional, la segunda
en equilibrio rotacional.

ESTTICA IRRIGACIN

83

Problema 2/1. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido
son:

1) La suma de todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo debe ser nula:

(1)

2) El momento resultante de las fuerzas externas con relacin a cualquier punto debe ser nulo:

(2)

Demostrar el siguiente teorema: cuando la condicin (1) se cumple, de la igualdad a cero de la
suma de los momentos para un punto cualesquiera O se sigue la igualdad a cero de la suma de los
momentos respecto de cualquier otro punto Q. Cmo se interpreta este resultado?

2.3 Apoyos y sus reacciones

Todo lo que restringe los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio se llama apoyo o
ligadura. La fuerza con la cual el apoyo dado acta sobre un cuerpo, restringiendo uno u otro de
sus desplazamientos, se llama fuerza de reaccin de apoyo o, simplemente, reaccin.

Principales apoyos:

1) Superficie lisa


2) Superficie rugosa


ESTTICA IRRIGACIN

84


3) Cable flexible, cadena, cuerda o hilo



4) Resorte elstico lineal




5) Rodillo





6) Articulacin o pasador



ESTTICA IRRIGACIN

85

7) Empotramiento o apoyo fijo





8) Rtula o articulacin en tres dimensiones






9) Empotramiento en tres dimensiones




ESTTICA IRRIGACIN

86

2.4 Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un croquis o esquema de un cuerpo, de una porcin de
un cuerpo o de dos o ms cuerpos interconectados y completamente aislados o libres de otros
cuerpos, en donde se representan todas las fuerzas (conocidas y desconocidas) que actan sobre
el cuerpo considerado, a causa de su interaccin con los cuerpos que lo circundan.

Un diagrama de cuerpo libre posee tres caractersticas esenciales: (1) es un diagrama o croquis
del cuerpo; (2) el cuerpo se representa separado completamente de otros cuerpos incluyendo los
apoyos; (3) la accin que le ejerce un cuerpo que se retir durante el proceso de aislamiento se
representa en el diagrama como una o varias fuerzas de reaccin.

En el diagrama de cuerpo libre debe indicarse completamente cada fuerza, con su magnitud,
direccin y sentido si sta es conocida o con una letra en caso contrario. Cuando el sentido de
una fuerza desconocida no sea evidente, puede suponerse y corregirse posteriormente si el
supuesto inicial resulta incorrecto.

Problema 2/2. Trazar los diagramas de cuerpo libre, asociados a los siguientes sistemas:

a) Armadura plana
P
2
=5 kN
C B
A
E F
D
P
1
=15 kN
4 m
3 m 3 m 3 m

Prob. 2/2 (a)

ESTTICA IRRIGACIN

87

b) Estructura plana
0.2 m
0.2 m
0.2 m
0.2 m 0.2 m
600 N
A
B
C
D
E


Prob. 2/2 (b)




c) Viga empotrada de masa m


Prob. 2/2 (c)





ESTTICA IRRIGACIN

88

2.5 Formas independientes de las condiciones de equilibrio

Las condiciones generales de equilibrio

, son ecuaciones
vectoriales, que, dependiendo del sistema de fuerzas que resulte en el diagrama de cuerpo libre,
dan origen a un nmero de ecuaciones escalares independientes de equilibrio.


Ejemplos de ecuaciones independientes de equilibrio.
Sistema de
fuerzas
Nmero de
ecuaciones de
equilibrio
independientes
Notacin de las ecuaciones de equilibrio
Sistema
tridimensional
general
6

)

Sistema coplanar
general
3
1.

) , o bien

2.

) ,
si los puntos A, B y C no se hallan en una misma
recta, o bien

3.

, si el
eje x no es perpendicular a la recta AB.
Sistema
tridimensional
paralelo
3

) , si los
ejes x e y se sitan en el plano perpendicular a las
fuerzas.
Sistema coplanar
paralelo
2
1.

() , o bien

2.

) , si los puntos A
y B no estn sobre la recta paralela a las fuerzas
dadas.

Sistema
tridimensional
concurrente

3

Sistema coplanar
concurrente

2

ESTTICA IRRIGACIN

89

En particular, es importante identificar las condiciones de equilibrio de un cuerpo o miembro de
dos y tres fuerzas.

a) Miembro de dos fuerzas: de acuerdo con el segundo axioma de la Esttica, si dos fuerzas
actan sobre un cuerpo rgido libre, ste puede permanecer en equilibrio solamente
cuando los mdulos de estas fuerzas son iguales (

) y ellas estn dirigidas en

sentidos opuestos (

) a lo largo de una misma recta.

b) Miembro de tres fuerzas (teorema de las tres fuerzas). Si un cuerpo rgido libre se
encuentra en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas coplanares no paralelas, la lnea de
accin de stas se interceptan en un punto.



2.6 Sistemas isostticos e hiperestticos

Durante la resolucin de problemas de equilibrio de un cuerpo rgido no libre (apoyado), las
reacciones de los apoyos aplicadas a l son magnitudes previamente desconocidas. El nmero de
estas incgnitas depende de la cantidad y del carcter de los apoyos introducidos. El problema
correspondiente de la Esttica se puede resolver solamente cuando el nmero de reacciones
desconocidas no sea mayor que la cantidad de ecuaciones independientes de equilibrio
disponibles. Tales problemas se llaman estticamente determinados o isostticos, y los sistemas
de cuerpos, para los cuales esto tiene lugar, se llaman sistemas estticamente determinados.

Los problemas en los cuales el nmero de reacciones de apoyos desconocidas es mayor que la
cantidad de ecuaciones independientes de equilibrio disponibles, se llaman problemas
estticamente indeterminados o hiperestticos, y los sistemas de cuerpos para los cuales esto
tiene lugar, se llaman sistemas estticamente indeterminados.


2.7 Solucin de problemas de equilibrio

El equilibrio de los cuerpos ligados (no libres), se estudia en la Esttica con fundamento en el
axioma siguiente: todo cuerpo ligado puede considerarse como libre si se suprimen las
ligaduras o apoyos, y se sustituyen sus acciones por las reacciones correspondientes a estos
apoyos.

Las magnitudes de las reacciones, previamente desconocidas, pueden ser determinadas a partir de
las condiciones del equilibrio de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, al que ahora podemos
considerar como libre. En esto consiste el mtodo principal para resolver problemas de Esttica.
La determinacin de las reacciones de los apoyos tiene la importancia prctica siguiente: al
conocer estas reacciones, conoceremos las fuerzas que actan sobre los apoyos, es decir, los datos
iniciales necesarios para calcular la resistencia de los elementos correspondientes de una
construccin o mquina.

ESTTICA IRRIGACIN

90

La metodologa general para resolver problemas de equilibrio se compone de los siguientes
pasos:

1. Comprensin del problema.

2. Identificacin o eleccin del cuerpo, cuyo equilibrio debe ser examinado.

3. Liberacin del cuerpo de los apoyos y construccin del diagrama de cuerpo libre
correspondiente. Aqu se incluye la eleccin del sistema de ejes de coordenadas

4. Composicin de las condiciones equilibrio.

5. Determinacin de las magnitudes incgnitas, anlisis de los resultados obtenidos y revisin
de la exactitud y unidades de la solucin.


2.8 Equilibrio de partculas


Problema 2/3. Dos cuerdas se atan juntas en C y se cargan con el bloque de 200 kg como se
muestra en la figura. Sabiendo que = 20. Determine las fuerzas de tensin en los cables AC y
BC.


Prob. 2/3

ESTTICA IRRIGACIN

91

Problema 2/4. Dos cables se amarran juntos en C y son cargados como indica la figura. (a) Si
W = 840 N, determine la tensin en el cable AC y en el cable BC. (b) Determine el rango de
valores de W para los que la tensin no ser mayor de 1050 N en cualesquiera de los cables.
W
8
15
680 N
A
B
C
300 mm 750 mm
400 mm

Prob. 2/4

Problema 2/5. Un contenedor de peso W est suspendido de una argolla A, a la cual se atan los
cables AC y AE. Una fuerza P est aplicada en el extremo F de un tercer cable el cual pasa sobre
una polea en B y a travs de la argolla A y termina fijo en el soporte D. Si W = 1000 N,
determinar la magnitud de P y las tensiones en los cables AC y AE.


Prob. 2/5

ESTTICA IRRIGACIN

92

Problema 2/6. Un bloque de peso W est suspendido de una cuerda de 500 mm de longitud y de
dos resortes cuyas longitudes sin estirar miden 450 mm cada una. Si las constantes de los resorte
son k
AB
= 1500 N/m y k
AD
= 500 N/m, determinar (a) la tensin en la cuerda AC, (b) el peso del
bloque.

330 mm
160 mm
320 mm
140 mm
W
A
B
C
D
580 mm
460 mm

Prob. 2/6

Problema 2/7. Los collarines A y B unidos por medio de un alambre de 1 m de largo pueden
deslizarse libremente sin friccin sobre las barras. Si una fuerza P = (680 N) se aplica en A,
determinar: a) la tensin en el alambre cuando y = 300 mm, b) la magnitud de la fuerza Q
requerida para mantener el equilibrio del sistema.
400 mm

Prob. 2/7

ESTTICA IRRIGACIN

93

Problema 2/8. La placa de acero de 1800 kg tiene su centro de masa en el punto G. Calcular la
tensin en cada uno de los cables que sirven para levantar la placa y mantenerla horizontal.


A
B
C
y
x
z
D
2
.4
m
1.2 2 m
2.4 m
1.2 m
T
A
T
B
T
C
G
1.2 m
W= 1.8 (9.81) = 17.66 kN


Prob. 2/8


Problema 2/9. Una rueda con peso G se mantiene sobre un plano inclinado liso con la ayuda de
un cable. Determinar la fuerza en el cable y la fuerza de contacto entre el plano y la rueda.

Prob. 2/9

ESTTICA IRRIGACIN

94


Problema 2/10 Tres cajas con pesos

estn atadas a dos cables como se muestra en la

figura. Las poleas son lisas. Calcular los ngulos

en el estado de equilibrio.
P
Prob. 2/10

Problema 2/11 Dos barras 1 y 2 estn fijadas en y a una pared por pernos lisos. Ambas estn
articuladas en y sometias a un peso (Figura 2.16a).
Calcular las fuerzas en las barras.



Prob. 2/11

ESTTICA IRRIGACIN

95

Problema 2/12. Una estructura consiste de dos barras 1 y 2 y una cuerda 3. Est cargada en A
por una caja de peso G como se muestra en la figura. Determinar las fuerzas en las barras y en la
cuerda. Desprecie el peso tanto de las barras como de la cuerda.

Prob. 2/12

Problema 2/13. Un mstil vertical est soportado por dos cuerdas, 1 y 2. La fuerza en la
cuerda 3 es conocida. Determine las fuerzas en las cuerdas 1 y 2, y en el mstil.


Prob. 2/13

ESTTICA IRRIGACIN

96

2.9 Equilibrio de cuerpos rgidos

Problema 2/14. La viga simplemente apoyada (longitud ) mostrada en la Figura 5.28
est sometida a tres fuerzas concentradas

la carga lineal

y el momento

Calcular las reacciones en los apoyos.

Prob. 2/14

Problema 2/15. La viga mostrada en la figura puede rotar alrededor de su apoyo, est cargada
por dos fuerzas

. Despreciar su peso propio de la viga. Determinar la ubicacin del apoyo

para que la viga se encuentre en equilibrio. Adems, encontrar la fuerza A ejercida sobre la viga
por el apoyo.


Prob. 2/15

Problema 2/16. La viga mostrada en la figura est sometida a una fuerza F que acta bajo el
ngulo . Determine las fuerzas de reaccin en los apoyos A y B.


Problema 2/16

ESTTICA IRRIGACIN

97

Problema 2/17. La viga empotrada mostrada en la figura est cargada por dos fuerzas

.
Determinar las reacciones en el apoyo.


Prob. 2/17

Problema 2/18. Un cable es guiado sobre una polea ideal y sometido a las fuerzas

, que
actan bajo los ngulos dados y . Las dos fuerzas estn en equilibrio. Si se da la fuerza

,
determinar la fuerza requerida

y la fuerza de reaccin en la articulacin O que sujeta la polea.

Prob. 2/18

Problema 2/19. Una viga homognea de longitud 4a y peso G, est suspendida en C por una
cuerda. La viga toca la pared lisa vertical en A y B como se muestra en la figura. Encontrar la
fuerza en la cuerda y las fuerzas de contacto en A y B.

Prob. 2/19

ESTTICA IRRIGACIN

98

Problema 2/20 Una viga de longitud est situada dentro de una carcasa esfrica lisa de
radio , como se muestra en la figura. Si se considera el peso G de la esfera colocada en la viga,
determinar la distancia del extremo izquierdo de la viga requerida para mantenerla en equilibrio
con el ngulo Calcular las fuerzas de contacto en A y B. Desprecie el peso de la viga.

Prob. 2/20


Problema 2/21. Una palanca de longitud l que est sometida a una fuerza vertical ejerce una
fuerza de contacto sobre un cilindro circular de radio r y peso G. El peso de la palanca debe
despreciarse y adems, todas las superficies son lisas.
Determinar la fuerza de contacto entre el cilindro y el piso si la altura h del escaln es igual al
radio r del cilindro.

Prob. 2/21


ESTTICA IRRIGACIN

99

Problema 2/22. Determine las reacciones en los apoyos A y B de la viga sujeta a las fuerzas y
par indicados.
1.25 kN m
3
4 10 kN
5 kN
A B
1 m 2 m 2 m
1 m

Prob. 2/22

Problema 2/23. Determine las reacciones de los apoyos de la viga sujeta a las condiciones de
carga indicadas.
5000 N
0.6 m 0.6 m 1.2 m
900 N/m

Prob. 2/23

Problema 2/24. Determinar las reacciones en el empotramiento de una viga en voladizo,
sometida a la accin de una fuerza concentrada, de un par de fuerzas y de una carga distribuida
que vara de acuerdo con la ley del tringulo y del trapecio. Indicar las cantidades calculadas en
un DCL correcto.
y
5 tf
4 tf m
30
4.5 m 3 m
x
q
q= 2 tf/m

Prob. 2/24
ESTTICA IRRIGACIN

100

Problema 2/25. La barra uniforme AB con una masa de 200 kg soporta en A la carga de 600 kg.
Calcular la tensin T en el cable portante y la magnitud F
B
de la fuerza que soporta el pasador B.
2
.
5

m
2
.
5

m
2.5 m
600 kg
60
A
B
T

Prob. 2/25

Problema 2/26. El cable de la figura tiene una masa de 1.5 por metro de longitud y soporta la
polea y el gancho de elevacin que juntos, tienen una masa de 5.4 kg. Hallar la fuerza P
necesaria para mantener el equilibrio.
2.5 m
1.2 m
P
150 mm


Prob. 2/26
ESTTICA IRRIGACIN

101

Problema 2/27. Calcular las reacciones en los apoyos A y B de la viga sujeta a las fuerzas
distribuidas indicadas.





Prob. 2/27




Problema 2/28. El marco simtrico tiene una masa de 1200 kg y est apoyado y cargado como se
muestra. Si la carga que puede soportar el pasador A est limitada a 20 kN, hallar la carga lateral
P mxima permitida.

4 m
6 m
P
A
B


Prob. 2/28



ESTTICA IRRIGACIN

102

Problema 2/29. La siguiente figura representa un poste de una cerca utilizada en un terreno
agrcola. El poste se considera articulado en A, y se fija al suelo mediante el alambre BC. Tres
alambres horizontales se atan al poste y la tensin en cada uno de ellos es de 300 N. Encontrar la
tensin en el cable BC y las reacciones en la articulacin en A.
550 mm
550 mm
250 mm
100 mm
60
300 N
300 N
300 N
1000 mm
C
B
A

Prob. 2/29

Problema 2/30. Una rueda dentada C de 1 m de radio y un pin D de 10 cm de radio estn
montados sobre un rbol horizontal AB. Otras dimensiones estn indicadas en el dibujo. Una
Fuerza horizontal P = 10 kgf est aplicada, en direccin de la tangente, a la rueda C y una fuerza
vertical Q est aplicada, tambin en direccin de la tangente, al pin D.
Determinar la fuerza Q y las reacciones de los cojinetes A y B en el estado de equilibrio. Dar las
respuestas en kgf.
|
A
y
x
1
0
c
m
8
0
c
m
1
0
c
m
D
Q
C
B
z
P

Prob. 2/30
ESTTICA IRRIGACIN

103

Problema 2/31. Para la posicin representada, el cigeal de un motor bicilndrico est sometido
a las fuerzas de 400 y 800 N, ejercidas por las bielas. Si el cigeal est en equilibrio, hallar las
fuerzas de reaccin de los cojinetes A y B y el par M que actan sobre dicho cigeal.
M

Prob. 2/31


Problema 2/32. Un rbol de transmisin horizontal, que lleva dos poleas C y D de transmisin
por banda, puede girar en los cojinetes A y B. Los radios de las poleas son r
C
= 20 cm, r
D
= 25
cm; las distancias entre las poleas y los cojinetes son ; la distancia entre las poleas
c = 100 cm. Las tensiones

de las ramas de la banda montada sobre la polea C son

horizontales;

. Las tensiones

de las ramas de la banda montada sobre

la polea D forman con la vertical un ngulo ;

. Determinar las tensiones

en el estado de equilibrio y las reacciones de los cojinetes provocadas por las tensiones de las
bandas.

a
c
b
A
B
D
C
x
z
y
T
1
t
1
t
2
T
2

Prob. 2/32


ESTTICA IRRIGACIN

104

Problema 2/33. Determinar la fuerza F necesaria para iniciar la rodadura del cilindro uniforme
de peso G y radio r sobre el escaln.

h
r
F


Prob. 2/33


Problema 2/34. La pluma ligera en ngulo recto que soporta al cilindro de 400 kg, est
soportada por tres cables y una rtula en Ofija al plano xy . Hallar las reacciones en O y las
tensiones en los cables.


y
x
z
E
O
A
B
C
D
1

m
1

m
1

m
1
.5
m
1
m
2

m
0
.7
5
m
0
.7
5
m
T
AC
T
BD
T
BE
Ox
O
y
O
z
400 (9.81) = 3924 N

Prob. 2/34

ESTTICA IRRIGACIN

105

Problema 2/35. Determinar las magnitudes de la fuerza

y el par

ejercidas por la tuerca y

perno en O sobre la mnsula cargada para mantenerla en equilibrio.

1.6 kN
50
0
.2
m
0
.
2

m
0
.
1
5

m
R
y
M
y
z
M
z
M
x
R
x
R
z
2.4 kN
30
x
y

Prob. 2/35

Problema 2/36. Una placa homognea de peso es soportada por seis barras y sometida a la
fuerzas como se muestra en la figura. Calcular las fuerzas en las barras.

Prob. 2/36
ESTTICA IRRIGACIN

106

Problema 2/37. Un miembro angular est en equilibrio bajo la accin de cuatro fuerzas; las
cuales son perpendiculares al plano determinado por el miembro. La fuerza F es conocida,
calcular las fuerzas y Despreciar el peso del miembro.




Prob. 2/37






Problema 2/38. La palanca rectangular que est empotrada en est cargada por una fuerzas
distribuida

, dos fuerzas

y el momento

Determinar las reacciones en los apoyos.

Prob. 2/38


ESTTICA IRRIGACIN

107

Problema 2/39. La vlvula de seguridad A de una caldera de vapor est unida por medio de la
barra AB con la palanca homognea CD de 50 cm de longitud y de 1 kgf de peso, que puede girar
alrededor del eje fijo C; el dimetro de la vlvula es d = 6 cm, el brazo BC = 7 cm.

Qu carga Q debe ser suspendida del extremo D de la palanca para que la vlvula se abra por s
sola cuando la presin en la caldera sea de 11 atm (1 atm = 1 kgf/cm
2
)?


d
A
C
B
D
Q


Prob. 2/39




Problema 2/40. Un trpode ABDE con forma de una pirmide regular, est articulado en dos
vigas en voladizo. Un cable que pasa sobre una polea fijada en el vrtice E del trpode, levanta
uniformemente con ayuda de un cabrestante una carga de peso P. Entre la polea y el cabrestante
el cable es paralelo a las vigas. Determinar las reacciones del empotramiento de la primera viga
despreciando su peso y el peso del trpode. La altura del trpode es igual a
2
l
.



Prob. 2/40


ESTTICA IRRIGACIN

108

Problema 2/41.. Una barra uniforme AB, que puede girar alrededor del punto A, soporta una
carga de Q [N] a la distancia de a [cm] del punto A y se mantiene en equilibrio por medio de una
fuerza vertical P, aplicada en su extremo libre B. Cada centmetro de longitud de la barra pesa q
[N]. Determinar la longitud x de la misma, de tal forma que la fuerza P sea la mnima posible y
hallar P
mn
.

a
x
Q
P
A
B


Prob. 2/41


Problema 2/42. Una placa homognea rectangular ABCD de peso P est sujeta por unas barras,
articuladas en sus extremos con la placa, y por apoyos articulados en el piso, como se muestra en
la figura. En la esquina A sobre la placa acta la fuerza Q que forma en el plano AEHD un ngulo
con la arista AD. Determinar las fuerzas en las seis barras de apoyo considerando nulo el peso
de las barras. Las dimensiones y los ngulos estn indicados en la figura, AM = MB.

A
M
B
D
C
P
Q
R
1
R
4
R
3
R
2
R
6
R
5
H
G
E
F

90
h
a
b
x
z
y


Prob. 2/42

ESTTICA IRRIGACIN

109

Problema 2/43. Un tanque elevado cilndrico, para distribucin de agua, de 6 m de altura y de 4
m de dimetro, est montado en cuatro columnas colocadas simtricamente e inclinadas respecto
al horizonte; el fondo del tanque se halla a la altura de 17 m sobre el nivel de los apoyos; la torre
pesa 8 tf ; la presin del viento se calcula para el rea de la proyeccin de la superficie del
recipiente sobre el plano perpendicular a la direccin del viento, considerando la presin
especfica del viento igual a 125 kgf/m
2
. Determinar la distancia necesaria AB entre los apoyos de
las columnas.


6 m
17 m
A
B
4 m


Prob. 2/43



Problema 2/44. La presin del agua sobre un rea pequea de una presa crece proporcionalmente
a la distancia entre ste y la superficie libre del agua y es igual al peso de la columna de agua,
cuya altura equivale a esta distancia y el rea de su base es igual al rea considerada. Determinar
el espesor de la base de la presa en los dos casos siguientes:

1) la seccin transversal de la presa es rectangular;
2) esta seccin es triangular.

La presa debe ser calculada al vuelco alrededor de la arista B por la presin del agua, el
coeficiente de estabilidad debe ser igual a 2. La altura h de la presa es igual a la profundidad del
agua y es de 5 m. El peso especfico del agua

, el peso especfico del material de la

presa

.

ESTTICA IRRIGACIN

110

Se llama coeficiente de estabilidad la relacin del momento del peso del macizo al momento de la
fuerza de vuelco. La presin del agua sobre el rea de la presa de 1 m de longitud y de dy de
altura, donde y es la distancia desde esta rea hasta el fondo en metros, es igual a ( ),
en toneladas. El momento de esta presin respecto al punto B es igual a ( )

.

y
h
B B
A A
a b
y y

Prob. 2/44

Problema 2/45. Un terrapln se apoya en una pared de piedra vertical AB. Hallar el espesor
necesario a de la pared considerando que la presin del terreno sobre la pared va dirigida
horizontalmente, est aplicada a 1/3 de su altura y es de 6 tf/m (por un metro de largo de la
pared); el peso especfico de la mampostera es de 2 gf/cm
3
. La pared debe ser calculada contra el
vuelco alrededor del borde A.
B
A
a

Prob. 2/45
ESTTICA IRRIGACIN

111

Problema 2/46. Qu relacin deben satisfacer las dimensiones H y B de la presa representada,
para que el momento de vuelco respecto al punto K constituya el 50% del momento de
estabilidad? El peso especfico del material de la presa es
m
= 2250 kgf/m
3

B

m
H
K

Prob. 2/46


Problema 2/47. Una gra est instalada sobre un camin. El peso del contrapeso B es igual a P
2
= 20 kN. El peso del camin junto con la gra sin contrapeso, igual a P
1
= 50 kN, est aplicado
en el centro de gravedad C.

Determinar la distancia mnima DE entre los ejes de las ruedas del camin y el peso mximo P
3

de la carga A que puede levantarse para que el camin no sufra volcadura tanto con la carga A
como sin sta. Las dimensiones se indican en la figura.
B
A
C
P
1
P
2
P
3
4 m 1.5 m 2 m
E D

Prob. 2/47
ESTTICA IRRIGACIN

112

Problema 2/48. Una mujer est sosteniendo en su mano con el brazo completamente extendido y
horizontalmente una esfera de 3.6 kg, como se muestra en la figura. Una fuerza de tensin en el
msculo deltoide evita que el brazo gire entorno a la articulacin en el hombro O; est fuerza
acta a un ngulo de 21 como se muestra. Determine la fuerza ejercida por el msculo deltoide
localizado en la parte superior del brazo en A y determine tambin las componentes en x e y de la
fuerza de reaccin en la articulacin del hombro en O. La masa en la parte superior del brazo es
m
U
= 1.9 kg, la masa de la parte inferior del brazo es m
L
= 1.1 kg, y la masa de la mano es m
H
=
0.4 kg; todos los pesos correspondientes actan en los puntos mostrados en la figura.

Prob. 2/48

Problema 2/49. Una persona est realizando
levantamientos lentos con el brazo con un
peso de 10 kg como indica la figura. El grupo
de msculos braquiales (consta de los biceps y
msculos braquilaes) es el factor ms
importante en este ejercicio. Determine la
magnitud F de la fuerza del grupo de
msculos braquiales y la magnitud E de la
reaccin en la articulacin del codo en el
punto E para la posicin del antebrazo que se
muestra en la figura. Tome las dimensiones
mostradas para localizar los puntos efectivos
de aplicacin de los dos grupos de msculos;
estos puntos estn 200 mm directamente sobre
E y 50 mm directamente a la derecha de E.
Incluya el efecto de la masa del antebrazo de
1.5 kg con centro de masa en el punto G.

Prob. 2/49


ESTTICA IRRIGACIN

113

Problema 2/50. La gra mvil porttil de un taller mecnico sostiene un motor de 420 lb. Para la
posicin mostrada calcule la fuerza soportada por el pasador en C y la presin p del aceite sobre
el pistn del cilindro hidrulico de 3.20 in de dimetro en el elemento AB.

Prob. 2/50
ESTTICA IRRIGACIN

114

2.10 Aplicaciones a estructuras y mquinas


Problema 2/51. Determinar las reacciones en A, F y E.






0.5 m 0.3 m
A
BD
60
F
B C
x
A
y
250 N



0.2 m 0.2 m
E
x
E
y
E
F
D
462 N
30


Prob. 2/51


ESTTICA IRRIGACIN

115

Problema 2/52. Determinar la magnitud de la fuerza soportada por el pasador C. Tambin
encontrar las reacciones en la articulacin A.

0.2 m
0.2 m
0.2 m
0.2 m 0.2 m
600 N
A
B
C
D
E

Prob. 2/52


Problema 2/53. Las uniones A, B, C y D son de pasador o articulacin. Despreciando el peso de
las barras, determinar la fuerza total (fuerza cortante) soportada por el pasador B. Tambin
determinar las reacciones en A y C.

A
B
C
D
45
45
x
y
0
.
5

m
0
.
5

m
0
.
3
5

m
0.15 m
50 kg


Prob. 2/53
ESTTICA IRRIGACIN

116

Problema 2/54. El siguiente marco es tpico de instalaciones para maquinaria o naves
industriales. Los apoyos A y E son articulaciones, y la unin C tambin es una articulacin.
Determine las reacciones en los apoyos A y E.
5 kN/m
C
D B
10 kN
10 m
A
E
4

m
2

m


Prob. 2/54

Problema 2/55. Para la siguiente estructura plana, determinar las reacciones en los apoyos A y B,
indicando en un DCL los valores y sentidos correctos de dichas reacciones. Tambin, en un DCL,
indicar todas las fuerzas externas que actan sobre el elemento ACD.


Prob. 2/55

ESTTICA IRRIGACIN

117

Problema 2/56. Para la estructura plana siguiente, encontrar las reacciones en los apoyos A, F y
G.


Prob. 2/56

Problema 2/57. La longitud no deformada del resorte EF es de 300 mm, para la siguiente
configuracin determinar la magnitud de la reaccin en la articulacin O.


D
C
B
O
O
x
O
y
600 mm
200 mm
200 mm

E
T
T

Prob. 2/57
ESTTICA IRRIGACIN

118

Problema 2/58. Para los siguientes datos del cargador frontal, y para la posicin mostrada,
determinar las fuerzas ejercidas por el cilindro hidrulico CF y los eslabones AE y BG sobre el
brazo ABCHD. Datos: P=10 kN, a = 2.5 m, b = 0.15 m, c = 0.9 m y L = 2.4 m.

a
b
L
P
c
60
70
80
40
A
B
C H D
E
F
G

a= 2.5 m
b= 0.15 m
L= 2.4 m
P=10 kN
c = 0.9 m
60
80
40
A
B
C H D
50
F
BG
F
CF
F
AE


Prob. 2/58
ESTTICA IRRIGACIN

119

Problema 2/59. En la posicin mostrada, la excavadora aplica una fuerza de 20 kN paralela al
suelo. Hay dos cilindros hidrulicos: en AC para controlar el brazo OAB, uno en DE para
controlar el eslabn EBI y otro en GH para accionar el cucharn. Determine la fuerza en cada
uno de los cilindros hidrulicos y la presin que acta sobre el mbolo de cada cilindro si los
dimetros son 95 mm
AC
d = , 105 mm
DE
d = y 95 mm
GH
d = , respectivamente. El peso de los
miembros es despreciable en comparacin con la fuerza de 20 kN.









Prob. 2/59



ESTTICA IRRIGACIN

120

Problema 2/60. Una armadura espacial est apoyada en . Est sometida a una carga
distribuida

las fuerzas

Determinar las reacciones en los apoyos.

Prob. 2/60

Problema 2/61. La estructura mostrada en la figura consiste de una viga etiquetada con el
nmero 1 y la parte angular con el nmero 2, que estn conectadas por la articulacin G. La parte
angular est empotrada en y la viga esta apoyada en . El sistema est sometido a la fuerza .
Determinar las reacciones en los apoyos y las uniones.




Prob. 2/61


ESTTICA IRRIGACIN

121

Problema 2/62. La estructura simtrica mostrada en la figura consiste de dos vigas conectadas en
una articulacin y fijada mediante la cuerda . Est cargada con un cilindro libre de friccin de
peso . Determinar las reacciones en los apoyos en , la fuerza de tensin en la cuerda y la
reaccin en la unin . El peso de las dos vigas puede despreciarse.







Prob. 2/62


ESTTICA IRRIGACIN

122

Problema 2/63. La estructura mostrada en la figura consta de dos vigas, unidas por una
articulacin y apoyada en y mediante articulaciones. El sistema est sometido a las fuerzas

Determinar las fuerzas en los apoyos y en la articulacin G.

Prob. 2/63

Problema 2/64. La viga articulada mostrada en la figura est sometida a una fuerza simple y
una carga distribuida

. Determinar las fuerzas en los apoyos y articulaciones.

Prob. 2/64

ESTTICA IRRIGACIN

123

Problema 2/65. Determine la fuerza de corte F aplicada por la hoja DE a la barra en G en
trminos de la fuerza P aplicada al mango de la cortadora. Asuma que la fuerza de corte F es
perpendicular a la cara inferior de la hoja DE.

Dimensiones en mm
Prob. 2/65

Problema 2/66. La figura muestra una bomba de mano de alta presin utilizada para impulsar
presin de aceite en una lnea hidrulica. El maneral se encuentra en equilibrio en y
bajo la accin de la fuerza P = 120 N, determine la presin de aceite p la cual acta sobre el
pistn de 46 mm de dimetro. (La presin en la cara superior del pistn es la atmosfrica.)


Prob. 2/66
ESTTICA IRRIGACIN

124

Problema 2/67. La viga en la figura est soportada por tres puntales y sometida a una fuerza
distribuida triangular. Determinar las fuerzas en los puntales.


Prob. 2/67

Problema 2/68. La estructura mostrada en la figura consta de una viga y tres barras. sta soporta
una carga concentrada . Determinar la reaccin en el apoyo y las fuerzas en las barras.

Prob. 2/68

Problema 2/69. Encontrar las reacciones en los apoyos para la viga articulada mostrada en la
figura.

Prob. 2/69
ESTTICA IRRIGACIN

125

Problema 2/70. La viga articulada mostrada en la figura soporta una fuerza concentrada y una
carga distribuida triangular. Determinar las reacciones en los apoyos y la fuerza en la
articulacin.



Prob. 2/70


Problema 2/71. Determinar las reacciones en los apoyos para la estructura mostrada en la figura.
Considerar la polea sin friccin.


Prob. 2/71


Problema 2/72. Una viga homognea de peso cuelga de unos ganchos como se muestra en la
figura. Determinar las reacciones en los apoyos en y la fuerza en la articulacin en

Prob. 2/72

ESTTICA IRRIGACIN

126

Problema 2/73. Un mstil de peso

est apoyado mediante una rtula (articulacin en tres

dimensiones) en . Adems est soportada por dos puntales. Su extremo superior carga un peso

. Determinar las fuerzas de reaccin en y las fuerzas en los puntales.

Prob. 2/73

Problemas 2/74.La compuerta rectangular AB de un canal de riego puede girar alrededor del eje
O. Si el nivel de agua es bajo la compuerta est cerrada, pero cuando el agua alcanza un cierto
nivel H la compuerta gira alrededor del eje y abre el canal. Despreciando la friccin en la
articulacin O y el peso la compuerta, determinar la altura H a la cual la compuerta se abre.

A
B
O
H
h


Prob. 2/74

ESTTICA IRRIGACIN

127

Problema 2/75. Carga por presin de fluidos. Se retiene agua dulce en un canal por una
compuerta plana con 0.6 m de espesor (dentro del plano de la figura) que est soportada por una
articulacin en B. La pared vertical BD est fija en su posicin. Si el peso de la compuerta es
despreciable, determinar la fuerza requerida F para comenzar la apertura de la compuerta.











Prob. 2/75




ESTTICA IRRIGACIN

128

Problema 2/76. Se retiene agua dulce en un canal por una compuerta cilindrica con 0.6m de
espesor (dentro del plano de la figura) que est soportada por la articulacin en B. La pared
vertical BD est fija en su posicin. Si el peso de la compuerta es despreciable, determinar la
fuerza requerida F para comenzar la apertura de la compuerta.






Prob. 2/76








ESTTICA IRRIGACIN

129

UNIDAD 3. FRICCIN SECA

Objetivo

Aplicar la teora del equilibrio al anlisis de problemas donde participa el fenmeno de la
friccin.

Temas:

3.1 Principios bsicos
3.2 Leyes de la friccin seca.
3.3 Problemas generales.
3.4 Problemas especiales: cuas y bandas.

3.1 Principios bsicos

La experiencia demuestra que al tratar de desplazar un cuerpo sobre la superficie de otro, en el
plano de contacto entre ambos surge una fuerza de resistencia a su desplazamiento relativo, la
fuerza de friccin de deslizamiento.

La aparicin de la friccin est condicionada, ante todo, por la rugosidad de las superficies, la
cual engendra una resistencia al desplazamiento y por la presencia de adhesin entre los cuerpos
comprimidos unos contra otros. El estudio de todas las particularidades del fenmeno de la
friccin es una cuestin fsico-mecnica compleja.


Se distinguen tres tipos de friccin, a saber:

1) Friccin seca
2) Friccin fluida o viscosa
3) Friccin interna


ESTTICA IRRIGACIN

130

3.2 Leyes de la friccin seca

Los clculos de ingeniera se basan habitualmente en las leyes generales de la friccin seca,
establecidas experimentalmente, que reflejan con una precisin suficiente para la prctica, las
particularidades fundamentales del fenmeno de la friccin. Estas particularidades, llamadas
leyes de la friccin de deslizamiento, se pueden enunciar de la forma siguiente:


1. La fuerza de friccin que aparece en reposo relativo de un cuerpo se llama friccin
esttica; la fuerza de friccin que obra durante el deslizamiento de un cuerpo se llama
friccin cintica.


2. La fuerza de friccin no depende de las dimensiones de las superficies en friccin, siendo
iguales las dems condiciones.


3. Al igual que el valor de cualquier reaccin la magnitud de la fuerza de friccin depende
de las fuerzas aplicadas y hasta un cierto lmite siempre es tal que impide el deslizamiento
de los cuerpos uno sobre el otro. Sin embargo, ella no puede superar un cierto valor
mximo, el cual es fijo para cada caso dado.

4. El valor mximo de la fuerza de friccin es directamente proporcional a la fuerza de la
presin normal que ejerce un cuerpo sobre el otro.

ESTTICA IRRIGACIN

131

Por la fuerza de la presin normal se entiende la fuerza de presin dirigida a lo largo de la
normal a la superficie de deslizamiento.

5. La magnitud mxima de la fuerza de friccin depende tanto del material y estado de las
superficies en friccin como de la existencia y clase de lubricante entre ellas.

6. La fuerza de friccin en movimiento es menor que la fuerza de friccin en reposo.


3.3 Problemas generales


Problema 3/1. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre el bloque de 100 kg y el
plano inclinado son 0.30 y 0.20, respectivamente. Determine: a) la fuerza de friccin F que acta
sobre el bloque cuando P se aplica con una magnitud de 200 N al bloque en reposo; b) la fuerza
P requerida para iniciar el movimiento hacia arriba del plano inclinado a partir del reposo; y c) la
fuerza de friccin F que acta sobre el bloque si P = 600 N.


1
5

20
P
F
F
N
100(9.81)

Prob. 3/1

Problema 3/2. Un bloque de peso colocado sobre un plano inclinado rugoso con un ngulo de
pendiente y coeficiente de friccin esttica

. El bloque est sometido a una fuerza externa

como se muestra en la figura. Especificar el intervalo de valores de tales que el bloque
permanezca en reposo.

Prob. 3/2

ESTTICA IRRIGACIN

132

Problema 3/3. La barra uniforme AB de 60 kg est sujeta a la fuerza P. Las guas en B son lisas.
En A,
s
= 0.8. a) Si P = 400 N, encontrar la fuerza de friccin en A sobre la barra. B) Encuentre
la fuerza P requerida para causar un deslizamiento sobre A.

B
l/2
l/2
A
P
y
x
60


Prob. 3/3



Problema 3/4. Una barra recta homognea AB de peso Q se apoya en el punto B sobre una pared
vertical rugosa. El coeficiente de friccin esttico entre la barra y la pared es igual a . En el
punto A la barra se apoya sobre un piso liso horizontal. La barra se mantiene en equilibrio
mediante el hilo AD que pasa por la polea D.
Determinar el rango dentro del cual se puede variar la magnitud del peso P sin alterar el
equilibrio de la barra.

A
D
B

B
A
y
x
C
Q
N
B
N
A
F
B
P
mn

B
A
y
x
C
Q
N
B
N
A
F
B
P
mx
a)
b) c)
P


Prob. 3/4


ESTTICA IRRIGACIN

133

Problema 3/5. Un hombre de peso se apoya sobre una escalera como se muestra en la figura.
Determinar la mxima posicin que puede alcanzar sobre la escalera s:

a) Slo el piso tiene superficie rugosa y
b) El piso y la pared tienen superficies rugosas.

El coeficiente de friccin esttica en ambos casos es

(a)

(b)

(c)

(d)

Prob. 3/5


ESTTICA IRRIGACIN

134

Problema 3/6. En la figura se muestra una propuesta de diseo para un freno articulado. Las dos
superficies de frenado tienen el mismo coeficiente de friccin. Obtener una expresin que
relacione la magnitud del par o momento T con la magnitud de la fuerza de frenado P cuando la
rotacin del tambor es inminente en el sentido horario.



Prob. 3/6



Problema 3/7. Un par de fuerzas de momento M = 100 kgf m est aplicado a un rbol, sobre el
cual est fijada por chaveta una rueda de freno de radio r = 25 cm. Hallar la fuerza Q con la cual
hace falta apretar las zapatas de freno contra la rueda para que sta permanezca en reposo, si el
coeficiente de friccin esttico entre la rueda y las zapatas es igual a 0.25.

Q
Q
2r


Prob. 3/7


ESTTICA IRRIGACIN

135

Problema 3/8. El montacargas es utilizado para mover un rollo de papel slido de 1200 kg hacia
arriba en la rampa inclinada 30. Si el coeficiente de friccin esttico y cintico entre el rollo y la
barrera vertical del montacargas y entre el rollo y la rampa inclinada son ambos 0.40, calcule la
fuerza de traccin P requerida entre las llantas del montacargas y la superficie horizontal.


Prob. 3/8


3.4 Aplicaciones especiales: cuas, bandas, tornillos y embragues

Friccin en cuas

Problema 3/9. Dos cuas de 5 se utilizan para ajustar la posicin de una columna que est bajo
la accin de una carga vertical de 5 kN. Determinar la magnitud de las fuerzas P requeridas para
levantar la columna si el coeficiente de friccin para todas las superficies es 0.40.



Prob. 3/9
ESTTICA IRRIGACIN

136

Problema 3/10. Friccin de un hilo flexible (tal como una banda plana) sobre una superficie
cilndrica. Una fuerza P se aplica a un hilo arroyado sobre un rbol cilndrico. Hallar la fuerza
mnima Q que debe ser aplicada al otro extremo del hilo para mantener el equilibrio, teniendo el
ngulo dado .


d
O
P
Q
T
D
R
E
y
x
dN
dF (T+dT)
d
2
d
2

Prob. 3/10



Problema 3/11. El rodillo cilndrico mostrado en la figura est sometido a un momento

. Una
correa lisa (coeficiente de friccin esttica

) est envuelta alrededor del rodillo y conectada a

una palanca. Determinar el valor mnimo de tal que el rodillo permanezca en reposo (freno de
cinta).


Prob. 3/11

ESTTICA IRRIGACIN

137

Problema 3/12. Un bloque de peso descansa sobre un tambor. sta agarrado por una cuerda
que se encuentra fijada en el punto (Figura 9.10a).
Determinar la tensin en si la friccin acta entre el tambor y ambos, el bloque y la cuerda
(cada uno con coeficiente de friccin cintica ).


Prob. 3/12




Problema 3/13. Calcular la fuerza P sobre la palanca del freno diferencial de banda que evitar
que el volante gire sobre su eje cuando se aplica el par M = 150 Nm. El coeficiente de friccin
entre la banda y el volante es =0.40.


450 mm
75 mm
30
C
M
150 mm
O
P


Prob. 3/13

ESTTICA IRRIGACIN

138

Problema 3/14. En diversas aplicaciones se usan bandas V para transmitir potencia desde un
motor a una mquina. Una banda en V se utiliza para transmitir un par de 100 N m a una polea
A de una bomba, desde la polea B de un motor, cuyo eje gira en sentido antihorario a una
rapidez constante. Si 400 mm R = , 40 mm r = y el coeficiente de friccin entre la banda y
las poleas es 0.3
s
= . Determinar: (a) la tensin mnima requerida en la banda, (b) el
momento que transmite el motor.


Prob. 3/14

Problema 3/15. Determinar el rango de valores de la masa m del cilindro, para el cual el sistema
estar en equilibrio. El coeficiente de friccin entre el bloque de 50 kg y el plano inclinado es
0.15, y entre la cuerda y el soporte cilndrico es 0.25.


y
x
20
T
2
N
0.15 N
W = 491 N

x
20
T
2
N
0.15 N
W = 491 N


Prob. 3/15
ESTTICA IRRIGACIN

139

Problema 3/16. Una banda que sirve de accesorio para un motor de combustim interna se
muestra en la figura. La polea A est unida al cigeal de un motor y gira en sentido horario. El
tensor de la banda costa de una polea loca sin friccin en B que est montada a una barra
horizontal D que se desliza en una gua sin friccin con una fuerza horizontal P. La polea C opera
una bomba hidraulica que requiere . Los coeficientes de friccin esttica para las
poleas A y C son 0.4 y 0.6 respectivamente, y los radios de las poleas A y C son 110 y 80 mm,
respectivamente. Determinar el valor mnimo de P para que la banda no se patine.











Prob. 3/16


ESTTICA IRRIGACIN

140

UNIDAD 4. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE LAS
SECCIONES PLANAS

Objetivo

Desarrollar la teora para el clculo de centroides, momentos y productos de inercia de cualquier
rea o seccin plana.

Temas:

4.1 Centro de gravedad, centro de masas y centroides.
4.2 Momento esttico.
4.3 Momento de inercia.
4.4 Producto de inercia.
4.5 Momento polar de inercia.
4.6 Ejes principales y momentos principales de inercia.
4.7 Caractersticas geomtricas de los perfiles comerciales de acero


La resistencia y la rigidez que presenta una barra a los diferentes tipos de fuerzas externas
aplicadas, depende no slo del material, sino tambin de la forma y dimensiones de las secciones
transversales correspondientes. En esta unidad se analizan las principales caractersticas
geomtricas de las secciones transversales que pueden presentarse en los elementos estructurales
y de mquinas. Estas caractersticas son reas de las secciones planas, centroides, momentos
estticos, momentos de inercia, producto de inercia y momentos polares de inercia.

4.1 Centro de gravedad, centro de masas y centroides

Centro de gravedad:

La resultante de las fuerzas de gravedad de las partculas de un cuerpo se llama fuerza de
gravedad del cuerpo; el mdulo de esta fuerza se llama peso del cuerpo.


El centro de gravedad de un cuerpo es un punto invariablemente relacionado con este cuerpo, a
travs del cual pasa la lnea de accin del peso de ste.


Las coordenadas del centro de gravedad de un cuerpo respecto a todo sistema de coordenadas fijo
se pueden hallar, si se conocen las coordenadas de todas las partculas del cuerpo respecto a este
sistema. Para ello es preciso aplicar la condicin siguiente: el momento de la fuerza de gravedad
ESTTICA IRRIGACIN

141

de todo el cuerpo respecto a un eje cualquiera debe ser igual a la suma de los momentos de la
fuerza de gravedad de todas las partculas del cuerpo respecto a ese mismo eje.



P
1
P
2
P
n
G
O
x
y
z
P

Para un cuerpo con una distribucin continua de la masa, su peso total es

y las
ecuaciones anteriores adquieren el siguiente aspecto:

Centro de masas:

Transformemos las ecuaciones que determinan las coordenadas del centro de gravedad en una
forma que contenga la masa del cuerpo o sistema. La masa de un sistema es igual a la suma
aritmtica de las masas de todos los puntos o de todos los cuerpos que lo componen:

En un campo de gravedad homogneo, para el cual g = const., el peso de cualquier partcula del
cuerpo es proporcional a su masa,

y para todo el cuerpo de lo cual resulta:

El punto geomtrico G, cuyas coordenadas se determinan por estas ecuaciones, se llama centro
de masas o centro de inercia del cuerpo o sistema.

ESTTICA IRRIGACIN

142

Si se considera una distribucin continua de la masa en todo el volumen del cuerpo o sistema,

y:

Problema 4/1. Se tiene un cilindro homogneo de 30 kg conectado con tres barras A, B y C,
cuyas masas son 10, 5 y 8 kg, respectivamente. Localice el centro de masa de dicho sistema.

B
D
C
A
x
y
z
200 mm
120 mm
100 mm
160 mm

Prob. 4/1

Centroide:

Para un cuerpo homogneo el peso p
i
de cualquier parte de ste es proporcional al
volumen V
i
de esta parte:

El peso P de todo el cuerpo es proporcional al

volumen V de ste: donde es el peso especfico del cuerpo.


Sustituyendo estas relaciones en las ecuaciones del centro de gravedad, se obtiene:

Como se observa, el centro de gravedad de un cuerpo homogneo depende solamente de su forma
geomtrica, y es independiente de la magnitud Por esta razn, el punto C, cuyas coordenadas
se determinan por las ecuaciones anteriores, se llama centroide o centro geomtrico del volumen
V.

ESTTICA IRRIGACIN

143

En la prctica a menudo se requiere determinar la localizacin del centroide de figuras planas, en
cuyo caso las ecuaciones correspondientes adquieren la siguiente forma:

para un rea o regin continua.


O bien, cuando se trata de un rea compuesta:

Problema 4/2. Determinar la distancia desde la base hasta el centroide del siguiente tringulo.

h
b


Prob. 4/2



Problema 4/3. Determinar las coordenadas del centroide del siguiente cuadrante de crculo.

r


Prob. 4/3

ESTTICA IRRIGACIN

144

Problema 4/4. Localizar el centroide del sector circular mostrado en la figura.


Prob. 4/4


Problema 4/5. Encontrar el centroide del rea en forma de L mostrado en la figura.


Prob. 4/5
Problema 4/6. Un crculo es removido de un tringulo, como se muestra en la figura. Localizar el
centroide del rea.

Prob. 4/6
ESTTICA IRRIGACIN

145

Problema 4/7. Hallar el centro de gravedad de la seccin transversal de la presa representada en
el dibujo, teniendo en cuenta que el peso especfico de concreto es igual a 2 400 kgf/m
3
y el de la
tierra equivale a 1 600 kgf/m
3
. Tambin localice el centroide de dicha seccin transversal.

5 m
2 m
4 m
8 m
y
x
Concreto
2 m
3 m
1 m 1 m
Tierra


4/7

4.2 Momento esttico

Cmo se define el momento esttico de un rea o seccin plana, y cul es su significado y
caractersticas?

El momento esttico con respecto al eje x del rea A es:

El momento esttico con respecto al eje y del rea A es:

El subndice A de las integrales indica que la integracin se realizar sobre toda el rea de la
seccin.

ESTTICA IRRIGACIN

146



Recordando las expresiones que determinan las coordenadas del centroide C de un rea:

resulta que:

Esto es, el momento esttico de un rea A con respecto a cualquier eje es igual al producto del
rea total de la figura (seccin) y la distancia de su centroide a este eje.

Problema 4/8. Demostrar el siguiente teorema. Si el eje con respecto al cual se determina el
momento esttico pasa a travs del centroide del rea, el momento esttico con respecto a este
eje es igual a cero.

Problema 4/9. Determinar el momento esttico con respecto al eje centroidal z de la mitad
superior (semicrculo) de la seccin circular de radio r.
4r
3
r
2
A* =
2
r
C
z
y

Prob. 4/9
ESTTICA IRRIGACIN

147

4.3 Momento de inercia

Cmo se define el momento de inercia de un rea o seccin plana, y cul es su significado y
caractersticas?

El momento de inercia de un rea con respecto a cualquier eje contenido en su plano, se define
como la suma de los productos de las reas elementales y los cuadrados de sus distancias a este
eje.

Teorema de los ejes paralelos: el momento de inercia de un rea con respecto a un eje
cualquiera es igual al momento de inercia de la misma con respecto a un eje paralelo al primero
y que pasa por su centroide, ms el producto del rea y el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes.

( )

ESTTICA IRRIGACIN

148


Problema 4/10. Hallar el momento de inercia de la seccin rectangular respecto al eje x
0
, que
pasa por el centroide y es paralelo a la base. Tambin encontrar el momento de inercia con
respecto al eje x que coincide con la base.

h
b

Prob. 4/10

Problema 4/11. Calcular el momento de inercia de la seccin circular con respecto al eje
centroidal .
r

Prob. 4/11
4.4 Producto de inercia

Cmo se define el producto de inercia de un rea o seccin plana, y cul es su significado y
caractersticas?

El producto de inercia de un rea se define como la suma de los productos de las reas
elementales y sus coordenadas (es decir, sus distancias a los dos ejes de coordenadas) realizada
sobre toda el rea de la seccin o figura.

ESTTICA IRRIGACIN

149


El producto de inercia puede ser positivo, negativo o, como caso particular, igual a cero. Si los
ejes ortogonales x e y, o uno de ellos, son ejes de simetra de la figura, entonces el producto de
inercia, respecto a estos ejes, es igual a cero.

Teorema de los eje paralelos para el producto de inercia: el producto de inercia, respecto a
un sistema de ejes ortogonales paralelos a los ejes centroidales, es igual al producto de inercia
respecto a los ejes centroidales ms el producto del rea de la figura por las coordenadas de su
centroide, respecto a los nuevos ejes.

( )( )

ESTTICA IRRIGACIN

150

Problema 4/12. Calcular el producto de inercia del tringulo rectngulo respecto a los ejes x e y,
e y x e y
1
.
C
b
h
y
x
y
1
x
y

Prob. 4/12

4.5 Momento polar de inercia

Cmo se define el momento polar de inercia de un rea o seccin plana, y cul es su
significado y caractersticas?

Se denomina momento polar de inercia de la seccin la caracterstica geomtrica, determinada
por la integral,

siendo r la distancia del rea dA al punto (polo), respecto al cual se calcula el momento polar de
inercia.




ESTTICA IRRIGACIN

151

Teorema: el momento polar de inercia, respecto a un punto arbitrario, es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a dos ejes ortogonales que pasan por dicho punto.

En efecto, del teorema de Pitgoras:

Problema 4/13. Calcular el momento polar de inercia de la siguiente seccin circular con
respecto a su centro O.

r
O

Prob. 4/13

4.6 Ejes principales y momentos principales de inercia

y
v
O B
D
C
u
x
A
dA
E
u
v
y




ESTTICA IRRIGACIN

152

Primero resolvamos el problema de la transformacin de momentos y productos de inercia, que
consiste en lo siguiente:

Sean conocidos los momentos de inercia I
x
e I
y
y el producto de inercia I
xy
para alguna figura, con
respectos a los ejes x-y. Se trata de determinar estas mismas magnitudes, pero con respecto a los
ejes u-v con el mismo origen O que x-y, pero girados con respecto a stos un ngulo .

Con este propsito se recurre a las siguientes ecuaciones de transformacin de coordenadas en el
plano:




Por definicin, los momentos y el producto de inercia buscados son:

Sustituyendo las expresiones de u y v, desarrollando y haciendo uso de las identidades

( )

( )


se obtiene:

(a)

(b)

(c)

Al sumar (a) y (b) se descubre la siguiente propiedad invariante para los momentos de inercia:

Al variar el ngulo de giro de los ejes, cada una de las magnitudes

vara mientras que su

suma permanece constante. Por tanto, existe un ngulo tal que uno de los momentos de inercia
alcanza su valor mximo, mientras que el otro alcanza su valor mnimo.

Derivando la expresin (a) respecto a e igualando la derivada a cero, se obtiene:

ESTTICA IRRIGACIN

153

Cuando adquiere este valor, uno de los momentos de inercia ser mximo y el otro mnimo. Al
mismo tiempo, el producto de inercia I
uv
correspondiente a este ngulo ser igual a cero.

Los ejes, respecto a los cuales el producto de inercia es igual a cero, mientras que los momentos
de inercia adquieren valores extremos, se denominan ejes principales. Si al mismo tiempo estos
ejes son tambin centroidales, se denominarn entonces ejes principales centroidales. Los
momentos de inercia respecto a los ejes principales se denominan momentos de inercia
principales.

Los valores de los momentos de inercia principales se determinan mediante la siguiente ecuacin:

Problema 4/14. Determinar los momentos de inercia del siguiente rectngulo de lados b= 9 cm y
h= 4 cm, con respecto a los ejes x
1
y y
1
si , a =10 cm y c = 8 cm.

O
x
1
y
1
y
y
x
x
=30
C
b
h
a
c


Prob. 4/14


ESTTICA IRRIGACIN

154

Problema 4/15. Para la siguiente seccin transversal, determine: a) las coordenadas del
centroide; b) la orientacin de los ejes principales centroidales; c) los valores de los momentos
principales de inercia correspondientes a los ejes principales del inciso b; d) indique a qu eje
principal le corresponde I
mx
y a cul I
mn
.
x
y

Prob. 4/15

Problema 4/16. Para la siguiente seccin transversal compuesta, formada por un tringulo, un
rectngulo y un semicrculo, determine:

a) La posicin del centroide C.
b) La orientacin de los ejes principales centroidales del rea de toda la seccin
compuesta.
c) Los valores de los momentos principales de inercia para la seccin compuesta,
correspondientes a los ejes principales del inciso b.
d) Indicar a qu eje principal le corresponde el momento de inercia mximo.
x
y
O
60
60 30
40
30
2
0
Acotacin en cm
C
1
C
2
C
3

Prob. 4/16
ESTTICA IRRIGACIN

155

4.7 Caractersticas geomtricas de los perfiles comerciales de acero

Nombres y smbolos de perfiles
x x
y
y
tamao
Espesor
NGULO DE LADOS
IGUALES (LI)
x x
y
y
tamao
Espesor
tamao
NGULO DE LADOS
DESIGUALES (LD)
y
y
x x
PERFIL C
ESTNDAR (CE)
d
y
y
x x d
PERFIL I
ESTNDAR (IE)
d
PERFIL I
RECTANGULAR (IR)
y
y
x
x
d
PERFIL T
RECTANGULAR (TR)
y
y
x x
y
y
x x
b
f
t
f
t
f
t
w
d
w
PERFIL I
SOLDADO (IS)
y
y
x x
D
REDONDO SLIDO
LISO (OS)
y
y
x x
D
TUBO CIRCULAR (OC)
y
y
x x
y
y
x
x
tamao
espesor
espesor
tamao
tamao
y
y
x x
TUBO CUADRADO O RECTANGULAR (OR)
PERFIL C FORMADO
EN FRO (CF)
y
y
x x
d
d
PERFIL Z FORMADO
EN FRO (ZF)

ESTTICA IRRIGACIN

156


DESIGNACIN DE PERFILES

NOMBRE DESIGNACIN UNIDADES
1. NGULO DE LADOS IGUALES LI tamao y espesor mm x mm
2. NGULO DE LADOS DESIGUALES LD tamao y espesor mm x mm x mm
3. PERFIL C ESTNDAR CE d x Peso mm x kg/m
4. PERFIL I ESTNDAR IE d x Peso mm x kg/m
5. PERFIL I RECTANGULAR IR d x Peso mm x kg/m
6. PERFIL T RECTANGULAR TR d x Peso mm x kg/m
7. PERFIL I SOLDADTO

8. REDONDO SLIDO LISO OS D mm
9. TUBO CIRCULAR OC D x t mm x mm
10. TUBO CUADRADO O RECTANGULAR OR tamaos y espesor mm x mm x mm
11. PERFIL C FORMADO EN FRO CF d x cal mm x cal
12. PERFIL Z FORMADO EN FRO ZF d x cal mm x cal

El Instituto Mexicano de la Construccin en Acero, A. C. (IMCA) consider conveniente
designar los perfiles de acero con slo dos letras, una ideogrfica y la otra abreviatura de su
descripcin, en vez de las tres o ms siglas tradicionales. A continuacin se indican las
equivalencias:
LI es APS de lados iguales TR es TPR
LD es APS de lados desiguales IS es IPC
CE es CPS OR es PTR o PER
IE es IPS CF es CPL2
IR es IPR ZF es ZPL2

EJEMPLO DE TABLA DE PROPIEDADES DE PERFILES

LI
NGULO DE LADOS IGUALES
PROPIEDADES
X X
Y
Y
x
y
Z
Z
W
W
e
z
e
w

Designacin tamao y
espesor t
rea Ejes X- X y Y-Y Ejes W-W Ejes Z-Z
I S r x=y I S r

I S r

mm x mm* in. x in. cm
2
cm
4
cm
3
cm cm cm
4
cm
3
cm cm cm
4
cm
3
cm cm
19 x 3 x 1/8 1.11 0.37 0.28 0.58 0.58 0.58 0.43 0.73 1.34 0.16 0.19 0.38 0.82
19 x 5 x 3/16 1.59 0.50 0.39 0.56 0.66 0.83 0.62 0.72 1.34 0.17 0.18 0.38 0.93
22 x 3 7/8 x 1/8 1.32 0.58 0.38 0.66 0.66 0.90 0.58 0.82 1.56 0.26 0.28 0.48 0.93

ESTTICA IRRIGACIN

157

Problema 4/17 Para la siguiente seccin armada a partir de perfiles comerciales de acero
estructural, calcular: los momentos principales centroidales de inercia de dicha seccin.

LI 38 x 6 mm x mm CE 76 x 6.10 mm x kg/m
35.81 mm
7
6

m
m
38 mm
6

m
m
11.9 mm
11.07 mm

Prob. 4/17


ESTTICA IRRIGACIN

158

UNIDAD 5. FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS
ISOSTTICAS

Objetivo

Establecer los procedimientos para la determinacin de las fuerzas internas que actan en las
secciones transversales de los elementos estructurales, y la construccin de los diagramas
correspondientes.

Temas:

5.1 Mtodo de secciones.
5.2 Componentes de fuerzas internas.
5.3 Clculo de fuerzas internas.
5.4 Armaduras.
5.5 Vigas: diagramas de fuerzas internas.
5.6 Marcos.

5.1 Mtodo de secciones

Con el propsito de revelar las fuerzas internas que surgen en un cuerpo cualquiera, en particular
en las secciones transversales de una barra, se hace uso del mtodo de secciones. Expliquemos,
mediante ejemplos, la esencia de este mtodo.

Problema 5/1. a) Determinar las reacciones del empotramiento de la siguiente viga. b) Hallar las
fuerzas internas en la seccin transversal que se encuentra a una distancia de 2 m del
empotramiento.

x
45

4 kN
1 m 1 m
2 kNm
y
q=1.5 kN/m
3 m
O

Prob. 5/1


ESTTICA IRRIGACIN

159

Solucin.
a) Las reacciones en el empotramiento se obtienen al analizar el equilibrio del DCL de la viga
completa.

M
o
O
y
4 kN
45
x
y
q=1.5 kN/m
3 m
2 kNm
1 m 1 m
O
x


Sustituyendo la fuerza distribuida por su resultante,


1.5 m
4.5 kN
M
o
4 kN
45

x
y
O
y
O
x
5 m
2 kNm


Aplicando las ecuaciones de equilibrio,

( ) ( )
0 4cos 45 0
2.83 kN
0 4sen 45 4.5 0 1.67 kN
5.39 kN m
0 4.5 1.5 2 4sen 45 5 0
x x
x
y y y
O
O O
F O
O
F O O
M
M M

= =
=

= + = =
`

=
= + =

)

ESTTICA IRRIGACIN

160

c) Ahora, conocidas todas las fuerzas externas, se divide la viga y se analiza el equilibrio del
DCL de cualquiera de las dos partes resultantes,

N
M
V
y
x
4 kN
45

x
y
2 kNm
q=1.5 kN/m
q=1.5 kN/m
O
y
O
x
M
o
2 m
M
V
N
1 m


Ntese que la parte izquierda de la viga, respecto a la parte derecha, se encuentra empotrada, y
viceversa, por lo cual fue necesario incluir las fuerzas tangencial V y normal N a la seccin de
corte, as como tambin el momento M. Obsrvense los sentidos contrarios para N,V y M al
considerar las dos partes de la viga.

Reemplazando la fuerza distribuida, en cada parte de la viga, por una fuerza concentrada,
3 kN
N
M
V
M
o
O
x
y
x
0.5 m
1.5 kN
4 kN
45
x
y
N
V
1 m
O
y
2 m
M
2 kNm


Aplicando las ecuaciones de equilibrio a la parte izquierda de la viga,

( ) ( )
0 0
2.83 kN
0 3 0 3 1.33 kN
5.73 kN m
0 2 3 1 0
x x
x
y y y
corte O y
F O N
N O
F O V V O
M
M M M O

= =
= =

= = = =
`

=
= + =

)

El signo negativo para V indica que el sentido correcto es contrario al propuesto en el DCL.
Cul es la idea y el propsito del mtodo de secciones?


ESTTICA IRRIGACIN

161

Problema 5/2. Hallar las fuerzas internas en la seccin AA' ubicada en el centro de una barra
cargada como se muestra en la figura. La fuerza Q pasa por el centro de la parte derecha de la
barra; la fuerza F se encuentra en el plano xy ; la fuerza P es paralela al eje z . La longitud de
la mitad derecha de la barra es equivale a b , y su peralte es igual a h .

b
h
o
Q
F
P
x
y
A
A'
z
O

Prob. 5/2

Solucin. Primero se calculan todas las fuerzas externas que actan sobre la barra completa lo
cual resulta de analizar el equilibrio del DCL de la barra; ntese el empotramiento de la barra en
O.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio,

( )
( )
( ) ( )
1
1
2 2
3
3
2
2
0 cos 0
cos
0 sen 0
sen
0 0

0 0
2
0 2 0
2 sen
0 sen 2 0
x Ox
Ox
y Oy
Oy
z Oz
Oz
x Ox Ox
Oy
y Oy
Oz
z Oz
F R F
R F
F R Q F
R Q F
F R P
R P
M M P h M hP
M bP
M M P b
M bQ bF
M M Q b F b
o
o
o
o
o
o
= + =
=

= + =

=

= =

=

`
= + = =

=
= + =

=
= + =

)

ESTTICA IRRIGACIN

162

Ahora se secciona la barra y se analiza el equilibrio del DCL de la parte izquierda. Nuevamente
obsrvese que la parte izquierda, respecto a la parte derecha, se encuentra empotrada, y
viceversa, por lo cual es necesario incluir las fuerzas tangenciales
y
V y
z
V , la fuerza N normal a
la seccin de corte, as como tambin los momentos
x
M ,
y
M y
z
M .

Aplicando las ecuaciones de equilibrio,
( )
( )
( )
( )
1
2
1
2
0 0
cos
0 0
sen
0 0

0 0
0 0
0 0
x Ox
Ox
y y Oy
y Oy
z z Oz
z Oz
x Ox x x Ox
y Oy Oz
y y Oy Oz
z Oz Oy
z z Oz Oy
F N R
N R F
F V R
V R Q F
F V R
V R P
M M hP M M M
M M R b bP
M M M R b
M M R b bQ bF
M M M R b
o
o
= =
= =

= + =

= =

= + =
= =

`
= = = =

= + =
= + + =

= =
= + =

)

seno


Por lo tanto, en la seccin AA' actuarn: dos fuerzas tangenciales,
y
V y
z
V , una fuerza normal a
la seccin, N , y tres momentos,
x
M ,
y
M y
z
M ; el primero de dichos momentos crea una torsin
alrededor del eje longitudinal de la barra (eje x ), mientras que los otros tienden a flexionar la
barra.

Resumen del mtodo de secciones:

1. Dibujar el DCL del cuerpo de inters. Dado que las deformaciones permisibles son pequeas
en comparacin con las dimensiones del cuerpo, el DCL contiene las dimensiones iniciales y
se ignoran las deformaciones (principio de la rigidez relativa).
2. Aplicar las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas externas desconocidas.
3. Cortar el cuerpo en la seccin de inters mediante un plano imaginario; dibujar el DCL de
una de las partes resultantes, y aplicar el paso 2.
COMENTARIO. Para calcular las fuerzas internas en una seccin cualquiera se recomienda
trabajar con aquella parte, de las dos en que se dividi el slido, que exhiba la mayor simplicidad
en cuanto al nmero de fuerzas y momentos aplicados, siempre que sea posible. A manera de
comprobacin se puede trabajar con la parte menos simple para verificar los resultados obtenidos.
ESTTICA IRRIGACIN

163

5.2 Componentes de fuerzas internas.

De acuerdo con el teorema sobre la reduccin fuerza-par, es posible trasladar el sistema de
fuerzas internas, que se encuentran distribuidas por la seccin de corte, a un punto (por ejemplo,
al centroide de la seccin de corte) y como resultado se obtendr en cada lado de la seccin un
vector principal R y un momento principal M .

Supngase que se coloca un sistema de coordenadas con origen en el centroide C de la seccin
de corte y los vectores R y M se descomponen segn sus componentes en las direcciones de los
ejes coordenados como se muestra a continuacin.

Las componentes del vector principal R y del momento principal M se asocian con efectos
fsicos importantes, sobre la deformacin del cuerpo, lo cual se manifiesta en el nombre que se le
asigna a cada componente:

- La fuerza normal (o axial) N es la suma de las proyecciones de todas las fuerzas
internas que actan en la seccin sobre la normal a la seccin. La fuerza normal se
desarrolla siempre que las fuerzas externas tiendan a alargar (o comprimir) el cuerpo
segn su eje longitudinal (eje x ).

- Las fuerzas cortantes
y
V y
z
V son las sumas de las proyecciones de todas las fuerzas
internas en la seccin sobre los ejes centroidales y y z de la seccin, respectivamente.
Las fuerzas cortantes aparecen cuando las fuerzas externas tienden a provocar un
desplazamiento relativo (corte) entre las partes del cuerpo a ambos lados de la seccin.

- El momento torsionante
x
M T = es la suma de los momentos de todas las fuerzas
internas en la seccin respecto al eje longitudinal del cuerpo. El momento torsionante se
desarrolla cuando las fuerzas externas tienden a torcer el cuerpo a lo largo de su eje
longitudinal.
ESTTICA IRRIGACIN

164


- Los momentos flexionantes,
y
M y
z
M son las sumas de los momentos de todas las
fuerzas internas en la seccin respecto a los ejes centroidales y y z de la seccin,
respectivamente. Los momentos flexionantes aparecen cuando las fuerzas externas
tienden a flexionar el cuerpo respecto a los ejes x e y.

Si el cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas externas que actan en un slo plano, por
ejemplo en el plano xy , entonces unicamente tiene sentido hablar de la fuerza normal, N , la
fuerza cortante, V , y el momento flexionante M , como se muestra en la siguiente figura:

x
y
z
N
V
V
M
M
}
plano
positivo
}
plano
negativo


La siguiente es una vista de la figura anterior.



5.3 Clculo de fuerzas internas.

El clculo de las fuerzas internas puede llevarse a cabo en secciones transversales
especficas de inters, o bien en todas las secciones de una barra o cuerpo cualquiera.



ESTTICA IRRIGACIN

165

Ejemplos de clculo de fuerzas internas en secciones especficas:

Problema 5/3. Determinar las fuerzas internas que actan en la seccin a a , que se encuentra a
la mitad de la lnea AB , de la barra ABC del marco de tres barras que se muestra en la figura.

Prob. 5/3

Solucin. Primero es necesario calcular todas las fuerzas externas que actan sobre la barra
completa, lo cual se obtiene del equilibrio de DCL de la barra.



( ) ( )
0 0
0 3 0 6 kN, 0, 3 kN.
0 200 3 400 0
x x
y y BD BD x y
A BD
F A
F A F F A A
M F

= =

= + = = = =
`

= =

)

Ahora, conocidas todas las fuerzas externas, se divide la barra y se analiza el equilibrio del DCL
de cualquiera de las dos partes resultantes,

ESTTICA IRRIGACIN

166

Obsrvese que la parte izquierda, respecto a la parte derecha, se encuentra empotrada, y
viceversa, por lo cual es necesario incluir las fuerzas tangencial V y normal N a la seccin de
corte, as como tambin el momento M . Ntese los sentidos contrarios para N , V y M en las
partes de la barra.

La parte izquierda es la ms simple porque slo incluye la accin de una fuerza externa (la parte
derecha involucra dos fuerzas externas). Analizando el equilibrio de la parte izquierda,

( )
0 3sen 0
1.54kN
0 3cos 0 2.57 kN
0.3 kN m
0 3 0.1 0
x
y
a a
F N
N
F V V
M
M M
u
u

= =
=

= = =
`

=
= + =

)

El signo negativo obtenido para el momento M indica que su sentido correcto es contrario al
asumido en el DCL.



Problema 5/4. Para la siguiente estructura plana, calcular las reacciones y determinar la fuerza
normal N, la fuerza cortante V y el momento flexionante M en la seccin transversal a-a. Mostrar
en un diagrama de cuerpo libre la magnitud y el sentido correcto de estas fuerzas internas
calculadas.


100 kN
50 kN
a
a
1200 mm
900 mm
1500 mm
600
mm
1800 mm
A
B


Prob. 5/4
ESTTICA IRRIGACIN

167


Problema 5/5. Determine las fuerzas axial y cortante y el momento flexionante en la seccin a-a
de la siguiente estructura coplanar.

1
2
1
1
3 m 1.5 m 3 m
1.2 m
0.9 m
0.3 m
0.6 m
10
Ton
a
a
Cable
Pluma


Prob. 5/5


Problema 5/6. Una estructura est construida a partir de tres barras unidas rgidamente entre s:
AD, BC y DE. Determine: a) las reacciones en los apoyos C y E; b) las fuerzas internas sobre la
seccin correspondiente al punto O.

3 m
1.8 m 1.4 m
3.6 m
w
0
= 2 kN/m
w = 1.6 kN/m
P= 5 kN
A
B
C
O
D
E
2 m


Prob. 5/6
ESTTICA IRRIGACIN

168

5.4 Armaduras.

Se llama armadura a una estructura rgida construida a partir de barras rectas unidas en sus
extremos en arreglos triangulares estables. Las siguientes son ejemplos de armaduras para
diferentes aplicaciones.




Partes de una armadura

1) Nudos; 2) Diagonales; 3) Montantes; 4) Cuerda superior; 5) Cuerda inferior.

El anlisis estructural de una armadura se refiere al clculo de las fuerzas internas (de tensin o
de compresin) que actan en cada una de las barras de la armadura. Para armaduras isostticas el
anlisis puede llevarse a cabo por el mtodo de los nudos o por el mtodo de las secciones.
ESTTICA IRRIGACIN

169

Ejemplo. Anlisis de una armadura por el mtodo de los nudos.

Problema 5/7. Determine las fuerza que soporta cada uno de los miembros de la siguiente
armadura.




Prob. 5/7


Problema 5/8. Mediante el mtodo de los nudos, determinar las fuerzas en cada una de la barras
de la siguiente armadura. Compruebe los resultados mediante el mtodo de las secciones, para las
barras BC, HC y HG.


Prob. 5/8


ESTTICA IRRIGACIN

170

Problema 5/9. Mediante el mtodo de los nudos, determinar las fuerzas en cada una de la barras
de la siguiente armadura. Compruebe los resultados mediante el mtodo de las secciones, para las
barras BC, BG y HG.

Prob. 5/9



Problema 5/10. Para la siguiente armadura:

a) Determinar el sistema fuerza par en el punto A, equivalente a las seis fuerzas
externas aplicadas. La fuerza inclinada de 400 N es perpendicular a la barra AC.
b) Encontrar la resultante de las seis fuerzas anteriores, y localcela a partir del apoyo A.
c) Calcular las reacciones en A y F, primero a partir del valor y localizacin de la
resultante hallada en el inciso b, y, despus, directamente a partir de las seis fuerzas
que actan sobre la armadura.
d) Mediante el mtodo de los nudos, determine las fuerzas en cada una de la barras de la
armadura.

Prob. 5/10



ESTTICA IRRIGACIN

171

Problema 5/11. Determine las fuerzas axiales en los miembros BC, EF y EC de la siguiente
armadura. Aplicar el mtodo de secciones.

P
2
=5 kN
C B
A
E F
D
P
1
=15 kN
4 m
3 m 3 m 3 m


Prob. 5/11




Problema 5/12. La armadura mostrada en la figura est sometida a una fuerza externa .
Determinar las fuerzas en los apoyos y en las barras de la armadura.




Prob. 5/12

ESTTICA IRRIGACIN

172

Problema 5/13 Una armadura est sometida a dos fuerzas,

, como se muestra
en la figura. Determinar las fuerzas en las barras. 4, 5 y 6 por el mtodo de las secciones.


Prob. 5/13
5.5 Vigas: diagramas de fuerzas internas.

Convenio general de signos.

- Fuerza normal. Si la fuerza normal, N , produce tensin se considera como positiva; de
otra manera, cuando produce compresin, se toma como negativa.



ESTTICA IRRIGACIN

173

- Momento torsionante. Si el momento torsionante,

tiene la misma direccin que

la normal exterior de la seccin de corte se toma como positivo; si las direcciones son
contrarias el momento se considera negativo:



- Fuerza cortante. Una fuerza cortante, V , que acta en la parte izquierda de la seccin de
corte y est dirigida hacia abajo, o una fuerza cortante que acta en la parte derecha de la
misma seccin y est dirigida hacia arriba, se toman como positivas.
- Momento flexionante.




ESTTICA IRRIGACIN

174

Relacin entre la carga distribuida q , la fuerza cortante V, y el momento flexionante M en
una viga.

Problema 5/14. Demostrar los siguientes teoremas:

a) La derivada de la fuerza cortante respecto a la abscisa de la seccin de la viga es igual a la
intensidad de la carga distribuida:


dV
q
dx
= .

b) La derivada del momento flexionante respecto a la abscisa de la seccin de la viga es igual a la
fuerza cortante:
dM
V
dx
= .

c) La segunda derivada del momento flexionante respecto a la abscisa de la seccin de la viga es
igual a la intensidad de la carga distribuida:

2
2
d M
q
dx
= .

Para las demostraciones analice el equilibrio del elemento de viga de longitud dx que se muestra
en la siguiente figura:


Prob. 5/14




ESTTICA IRRIGACIN

175

Problema 5/15. Trazar el diagrama de fuerza normal, para la siguiente barra sometida a cargas
axiales.


0.5 l
l=1 m
-
+
+
F
1
=80 kN
F
2
=120 kN
F
3
=100 kN
60 kN
40 kN
40 kN
80 kN
80 kN
x
y
6.5 l
2.5 l 3.5 l

Prob. 5/15

ESTTICA IRRIGACIN

176

Problema 5/16. Trazar el diagrama de momento torsionante para el eje BE.





Prob. 5/16



ESTTICA IRRIGACIN

177

Problema 5/17. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
P
x
y
2
L
2
L



P
y
2
L
2
L
2
P
2
P
x
V
M
2
P
2
P

x
4
PL
x

Prob. 5/17





ESTTICA IRRIGACIN

178

Problema 5/18. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
y
x
A
B C
0
M
2
L
2
L




0
M
L

y
x
x
x
M
0
2
M
0
2
M

V
0
M
L
0
M
L
2
L
2
L
0
M

Prob. 5/18







ESTTICA IRRIGACIN

179

Problema 5/19. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
x
y
A
B
w



x
x
x
y
2
wL
2
wL
L
w
2
wL
V
M
2
L 2
wL

2
8
wL

Prob. 5/19





ESTTICA IRRIGACIN

180

Problema 5/20. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
y
19 kN
3 kN/m
x
2 m
2 m 2 m
A
B C
D


2 m 2 m 2 m
x
x
x
19 kN
3 kN/m
y
8 kN m
13 kN
V
13 kN
8 kN m
6 kN
18 kN m
6 kN m
M


Prob. 5/20







ESTTICA IRRIGACIN

181

Construccin de los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes mediante
los puntos caractersticos.

Con base en los ejemplos anteriores se pueden obtener conclusiones acerca de la interrelacin
entre la carga y la configuracin de los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos
flexionantes:

1) En los tramos en que el momento flexionante es constante (flexin pura), la fuerza
cortante es nula.

2) En los tramos libres de cargas uniformemente distribuidas, la fuerza cortante es constante
y el momento flexionante vara segn una ley lineal, es decir, siguiendo una recta.

3) En los tramos con carga uniformemente distribuida, la fuerza cortante vara segn una ley
lineal y el momento flexionante siguiendo una parbola.

4) En los puntos de aplicacin de fuerzas concentradas, en el diagrama de fuerza cortante se
producen saltos cuya magnitud es igual a la de las fuerzas.

5) En los puntos de aplicacin de pares concentrados, en el diagrama de momentos
flexionantes se producen saltos iguales a las magnitudes de estos pares.

6) En los puntos en que la fuerza cortante es nula, el momento flexionante toma un valor
extremo, mximo o mnimo.


ESTTICA IRRIGACIN

182

Problema 5/21. Construir los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la
viga.





Prob. 5/21


ESTTICA IRRIGACIN

183

Problema 5/22. Una viga simplemente apoyada se somete a una fuerza concentrada y una carga
distribuida triangular como se muestra en la figura. Trazar los diagramas de fuerza cortante V y
momento flexionante M.


Prob. 5/22


Problema 5/23. Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la siguiente
viga.

Prob. 5/23

Problema 5/24 Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la siguiente
viga, (

)


Prob. 5/24
ESTTICA IRRIGACIN

184

Problema 5/26. Construir los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento
flexionante para la siguiente estructura.


Prob. 5/26



5.6 Marcos




Problema 5/27. Construir los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento
flexionante para el siguiente marco.


Prob. 5/27