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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL “FRANCISCO DE MIRANDA” COMPLEJO ACADÉMICO EL SABINO PROGRAMA DE INGENIERÍA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL “FRANCISCO DE MIRANDA” COMPLEJO ACADÉMICO EL SABINO PROGRAMA DE INGENIERÍA QUÍMICA DPTO DE MECÁNICA Y TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

TEMA N° 1 INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS

PROFESORES:

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

PROF. Ing. Eumar Leal

PROF. Ing. Esp. José Cuauro

Introducción al Control Automático de Procesos Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” UNIDAD I INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS El
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” UNIDAD I INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS El
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” UNIDAD I INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS El

UNIDAD I

INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS

El control automático de procesos nace por la necesidad de generar productos más uniformes y de más alta calidad, con una mayor exactitud, lo cual representa por lo general mayores beneficios.

El control automático tiene también grandes ventajas en ciertas operaciones remotas, peligrosas o rutinarias.

Debido a que la calidad y la reducción de costos en un proceso es por lo común la ventaja más importante que se busca al aplicar el control automático. La calidad del control y el costo se deben comparar con los beneficios económicos esperados y los objetivos técnicos del proceso. Los beneficios económicos incluyen la reducción de los costos de operación, mantenimiento y producto fuera de especificaciones, junto con el mejoramiento de la funcionalidad del proceso y una mayor producción.

Las razones principales para usar control automático de procesos, son las siguientes:

• Mantener los niveles de producción de la planta en valores iguales o superiores a los establecidos.

• Mantener la calidad del producto (composición, pureza, color, etc.).

• Evitar lesiones al personal de la planta o daño al equipo. La seguridad debe ser considerada como prioridad.

La optimización del proceso en términos generales se obtiene si se logra maximizar los beneficios y/o minimizar los costos sujetos a las restricciones físicas impuestas por el proceso.

Como un primer paso en la aplicación de esquemas de control automático, es importante manejar la terminología y los conceptos básicos necesarios. Este capitulo, introduce los mismos.

En todo proceso se presenta una causa y un efecto (causalidad) como se puede observar en la figura 1.1, las causas representan las variables de entradas y los efectos son aquellos que genera el proceso como respuesta a las variables de entrada.

los efectos son aquellos que genera el proceso como respuesta a las variables de entrada. PROF.
los efectos son aquellos que genera el proceso como respuesta a las variables de entrada. PROF.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1 .2 VARIABLES. Las entradas y sali das de un
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1 .2 VARIABLES. Las entradas y sali das de un
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1 .2 VARIABLES. Las entradas y sali das de un
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1 .2 VARIABLES. Las entradas y sali das de un

1.2 VARIABLES.

Las entradas y sali das de un proceso son denominadas varia bles, debido a

que están interrelacionada s con el mismo en una forma estática y/o d inámica. Para

variables que

nuestros fines es impor tante clasificar los diferentes tipos de

intervienen en un proceso , estas son: variables manipuladas, variable s controladas,

variables no controladas y

cual se utiliza como ejempl o una columna de destilación.

perturbaciones, como se observa en la fig ura 1.2, en la

. perturbaciones, como se observa en la fig ura 1.2, en la 1.2.1 VARIABLES MANIPU LADAS:

1.2.1 VARIABLES MANIPU LADAS:

Variables que noso tros podemos cambiar o mover para gar antizar que la variable controlada presen te el valor deseado.

1.2.2 VARIABLES CONTRO LADAS:

mantenerlas

constantes (Control Regul atorio) o tratando de seguir alguna trayec toria deseada

Variables

que

qu eremos

controlar,

bien

sea

tratando

de

alguna trayec toria deseada Variables que qu eremos controlar, bien sea tratando de PROF. Ing. Esp.
alguna trayec toria deseada Variables que qu eremos controlar, bien sea tratando de PROF. Ing. Esp.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. P érez

Introducción al Control Automático de Procesos Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” (Servocontrol), ejemplos de estas pueden ser, flujos,
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” (Servocontrol), ejemplos de estas pueden ser, flujos,
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” (Servocontrol), ejemplos de estas pueden ser, flujos,

(Servocontrol), ejemplos de estas pueden ser, flujos, composiciones, temperaturas, presión, nivel, etc

1.2.3 VARIABLES NO CONTROLADAS:

Son aquellas variables sobre las cuales no se ejerce control, en algunos casos estas variables no afectan o no ejercen ningún efecto sobre el proceso.

1.2.4 PERTURBACIONES:

Flujos, temperaturas, composiciones que entran al proceso (pueden ser de salida algunas veces). No todo el tiempo pueden ser medidas, pero el sistema de control debe ser capaz de regular el proceso en presencia de ellas (premisa que en algunas ocasiones no se logra), tales como temperaturas, presión, concentración, etc.

Las variables de salida son también clasificadas en dos categorías:

b.1) Medidas: su valor es directamente conocido de una medición

b.2) No medidas: no pueden ser medidas directamente

Las perturbaciones también son clasificadas en medidas y no medidas.

1.3 COMPONENTES BÁSICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL.

En los procesos industriales encontramos ciertas convenciones y arreglos en los sistemas de control así como la distribución de dispositivos de medidas y funciones de control en varias piezas de hardware. En la figura 1.3a, se puede apreciar la constitución de un lazo de control; en la cual existe una sala de control, que es donde se encuentran los controladores, y además, tiene que ser supervisado por un operador que se encarga de vigilar la operación normal del proceso; la manipulación local es representada por una válvula de control con acción manual, para el paso del flujo frío al calentador; el indicador local que sirve para visualizar los valores de temperatura de salida en campo con la finalidad de poder ejercer un control manual, como por ejemplo para arranque o parada de planta; el transmisor de temperatura, se encarga de convertir la temperatura medida en una señal eléctrica (4-20 mA) o neumática (3-15 psi) y luego la envía por medio de un cableado a la sala de control.

o neumática (3-15 psi) y luego la envía por medio de un cableado a la sala
o neumática (3-15 psi) y luego la envía por medio de un cableado a la sala

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” En la figura 1.3b s e representa el diagrama de
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” En la figura 1.3b s e representa el diagrama de
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” En la figura 1.3b s e representa el diagrama de

En la figura 1.3b s e representa el diagrama de bloques de u n sistema de control en lazo cerrado.

de bloques de u n sistema de control en lazo cerrado. 1.3.1 Elemento primario d e

1.3.1 Elemento primario d e medida (Transductores):

Son los dispositivos encargados de realizar la medición de las v ariables en un proceso. Existen diferente s tipos de transductores, los cuales están as ociados al tipo

de variable que se está m idiendo (temperatura, presión, nivel, flujo,

composición,

etc.), y las condiciones

de la medición (exactitud, linealidad,

sensibilidad,

etc.), y las condiciones de la medición (exactitud, linealidad, sensibilidad, PROF. Ing. Esp. Carlos A. P
etc.), y las condiciones de la medición (exactitud, linealidad, sensibilidad, PROF. Ing. Esp. Carlos A. P

PROF. Ing. Esp. Carlos A. P érez

Introducción al Control Automático de Procesos Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” temperatura de operación, rango de medida, etc.), tales
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” temperatura de operación, rango de medida, etc.), tales
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” temperatura de operación, rango de medida, etc.), tales

temperatura de operación, rango de medida, etc.), tales como: termopares, termistores, RTD, pirómetros, para medir temperatura; tubo de Bourdon, diafragma, fuelle, capacímetro, LVDT, piezoeléctrico, potenciómetrico, Strain Gage etc., para medir presión ; varilla con gancho, regla graduada, flotador, para medir nivel. La combinación de algunos de ellos sirven para medir otras variables, por ejemplo el diafragma con un elemento secundario cualquiera sirve para medir presión, al medir la presión diferencial de un fluido que circula en una tubería se puede encontrar el flujo; o al medir la presión diferencial en el fondo de un tanque se obtiene el nivel de ese fluido.

1.3.2 Transmisores:

Los transmisores son dispositivos que se conectan al elemento primario en algunos casos se encuentra integrado al transductor, el mismo produce la señal para la transmisión. Se clasifican en: Transmisores Neumáticos y Transmisores Electrónicos. Ellos presentan una constante de tiempo y un tiempo muerto (posteriormente se definirán), que depende del tipo de transmisor y de la variable que está midiendo. En el caso de los transmisores neumáticos la señal transmitida es de 3 a 15 psi, y en el caso de los transmisores electrónicos dicha señal es de 4 a 20 mA.

1.3.3 Estación manual:

Muchos lazos de control de procesos han sido provistos de un control manual para que el operador humano pueda ejercer control durante la puesta en marcha, parada o emergencias del proceso.

1.3.4 Controlador:

Es el encargado de decidir el tipo de acción sobre el elemento final de control. El controlador tiene dos funciones esenciales:

• Comparar la variable medida con la de referencia deseada (punto de operación o Set Point), para determinar el error que existe entre ellas.

• Enviar una señal al elemento final de control con el objeto de modificar su acción en el sentido adecuado para reducir el error.

con el objeto de modificar su acción en el sentido adecuado para reducir el error. PROF.
con el objeto de modificar su acción en el sentido adecuado para reducir el error. PROF.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1.3.5 Elemento final de co ntrol: El elemento final d
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1.3.5 Elemento final de co ntrol: El elemento final d
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1.3.5 Elemento final de co ntrol: El elemento final d

1.3.5 Elemento final de co ntrol:

El elemento final d e control más común es una válvula que se

adelante,

calentamiento eléctrico.

puede

pero

s er

una

bomba,

un

compresor,

o

un

1.3.6 Válvula de control:

Son los elementos

finales de control más usados en los

describirá mas

elemento

de

procesos, son

encargadas de regular el fl ujo que circula a través de ellas.

En el control auto mático de los procesos industriales la válv ula de control juega un papel muy impor tante en el lazo de regulación. Realiza la fun ción de variar

el flujo de la variable ma nipulada, para con ello modificar el valor controlada.

de la variable

para con ello modificar el valor controlada. de la variable los asientos, está provista de rosca

los asientos,

está provista de rosca o br idas para conectarla con la tubería. El obtur ador es quien realiza la función de contr ol de paso del fluido y puede actuar en la d irección de su

propio eje o bien tener un

movimiento rotativo. Está unido a un vásta go que pasa a

través de la tapa del cuerp o y que es accionado por el servomotor.

El cuerpo de la vál vula contiene en su interior el obturador y

por el servomotor. El cuerpo de la vál vula contiene en su interior el obturador y
por el servomotor. El cuerpo de la vál vula contiene en su interior el obturador y

PROF. Ing. Esp. Carlos A. P érez

Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” La válvula debe te ner una “posición a falla”, en
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” La válvula debe te ner una “posición a falla”, en
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” La válvula debe te ner una “posición a falla”, en
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” La válvula debe te ner una “posición a falla”, en

La válvula debe te ner una “posición a falla”, en la que se c oloca cuando ocurre una falla en el sum inistro de la energía de accionamiento. Pa ra determinar

momento de una falla, se debe tomar en cu enta el factor

seguridad, es decir, cuand o por razones de seguridad se requiere que al ocurrir una

falla la válvula se cierre, s e dice que la válvula es “Falla Cerrada” (FC

también conocida como “A ire para Abrir” (AA) ; por el contrario, cuan do se necesita que la válvula se abra al oc urrir una falla se dice que es “Falla Abierta” (FA o FO - Fail Open) o “Aire para Cerrar” (AC).

cual es su posición en el

– Fail Close) o

- Fail Open) o “Aire para Cerrar” (AC). cual es su posición en el – Fail
- Fail Open) o “Aire para Cerrar” (AC). cual es su posición en el – Fail

PROF. Ing. Esp. Carlos A. P érez

Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Para determinar la acción del controlador, se debe conocer:
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Para determinar la acción del controlador, se debe conocer:
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Para determinar la acción del controlador, se debe conocer:

Para

determinar

la

acción

del

controlador,

se

debe

conocer:

los

requerimientos de control del proceso y la acción de la válvula de cont rol.

La acción de contro l está sujeta a la acción de la válvula, es de cir, cuando la

el controlador

aumentará la señal de con trol si la válvula es FA o Aire para Cerrar (AC ), o disminuirá

si la válvula es FC o Aire pa ra Abrir (AO).

señal de error aumenta ( cuando por ejemplo aumenta la presión),

de error aumenta ( cuando por ejemplo aumenta la presión), En la tabla 1.1 s e

En la tabla 1.1 s e puede observar de una manera sim plificada, una

descripción de los compo nentes básicos de los sistemas de contro l, con ciertas

características de cada uno

63%.

de ellos, como su rango típico y la respues ta dinámica al

de cada uno 63%. de ellos, como su rango típico y la respues ta dinámica al
de cada uno 63%. de ellos, como su rango típico y la respues ta dinámica al

PROF. Ing. Esp. Carlos A. P érez

Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1.4 SELECCIÓN Y DISEÑO D E LOS ESQUEMAS DE CONTROL.
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1.4 SELECCIÓN Y DISEÑO D E LOS ESQUEMAS DE CONTROL.
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1.4 SELECCIÓN Y DISEÑO D E LOS ESQUEMAS DE CONTROL.
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1.4 SELECCIÓN Y DISEÑO D E LOS ESQUEMAS DE CONTROL.

1.4 SELECCIÓN Y DISEÑO D E LOS ESQUEMAS DE CONTROL.

Las operaciones básicas qu e están presentes en todo sistema de contr ol, asociadas a los elementos básicos ante riormente descritos, son las siguientes:

Medición (M): la medici ón de la variable que se controla se realiza transductor y el transm isor.

por medio del

Decisión (D): basado en

la medición realizada, el controlador deci de qué hacer

para mantener la varia ble en el valor que se desea.

el controlador deci de qué hacer para mantener la varia ble en el valor que se
el controlador deci de qué hacer para mantener la varia ble en el valor que se

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Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” • Acción (A): como resul tado de la decisión que
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” • Acción (A): como resul tado de la decisión que
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” • Acción (A): como resul tado de la decisión que

Acción (A): como resul tado de la decisión que toma el controla dor, se debe

efectuar una acción en

elemento final de cont rol (válvula u otro elemento final de control) .

el sistema, generalmente esta acción es re alizada por el

Para

esenciales:

seleccionar

y

diseñ ar

esquemas

de

control

se

deben

segu ir

tres

pasos

1.4.1

Conocer

bien

el

proceso,

variables

de

entrada/salida

(manipuladas,

controladas,

no-c ontroladas

y

perturbaciones),

dinámi

ca,

régimen

estacionario, etc.

 

1.4.2

Modelar o identificar adecuadamente el proceso.

 

1.4.3

La mejor estrategia d e control es la más sencilla de implementar, pueda controlar el p roceso.

con la que se

En el desarrollo de los sistemas de control de proceso, se debe hacer especial

hincapié en la definición

cuando se ha logrado tal r esultado. El diseño del sistema de control

unidad debe encaminarse referencia.

del resultado final deseado y en la dete rminación de

para cualquier

al empleo de índices de funcionamiento co mo punto de

1.5 PARÁMETROS CARACT ERÍSTICOS DE UN PROCESO:

1.5.1 Ganancia del Proces o.

o variable de

respuesta controlada, p ara un cambio en la entrada o fun ción forzada. Matemáticamente, esta ga nancia se expresa de la siguiente manera:

La ganancia se def ine como la tasa de cambio en la salida

La ganancia se def ine como la tasa de cambio en la salida Según este concept

Según este concept o, la ganancia explica qué tanto varía salida por unidad de cambio en la entrada; en o tras palabras, qué tan sensible es la salida c on un cambio en la entrada. Para el tanq ue de gas en la figura 1.6.

es la salida c on un cambio en la entrada. Para el tanq ue de gas
es la salida c on un cambio en la entrada. Para el tanq ue de gas

PROF. Ing. Esp. Carlos A. P érez

Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” La ganancia es: Esto explica qué ta nto varía la
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” La ganancia es: Esto explica qué ta nto varía la
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” La ganancia es: Esto explica qué ta nto varía la
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” La ganancia es: Esto explica qué ta nto varía la

La ganancia es:

Experim ental “Francisco de Miranda” La ganancia es: Esto explica qué ta nto varía la presión

Esto explica qué ta nto varía la presión del tanque por un cam bio de unidad

en porcentaje de la posici ón de la válvula. Como en ejemplos previo s, la ganancia

nos dice cuál es la sensi bilidad de la variable controlada ante un variable de entrada.

cambio en la

en las unidades de cada proceso existen di ferentes tipos

de ganancias, considérese el ejemplo del tanque de gas. La figura 1.7

ganancia o sensibilidad, r elacionando la presión del tanque y la p osición de la

válvula. Si se cambia el f lujo de entrada al tanque, la posición de

mantiene constante y la pr esión responderá, como se muestra en la fig ura 1.7.

la válvula se

proporciona la

El valor numérico:

como se muestra en la fig ura 1.7. la válvula se proporciona la El valor numérico:
como se muestra en la fig ura 1.7. la válvula se proporciona la El valor numérico:
como se muestra en la fig ura 1.7. la válvula se proporciona la El valor numérico:

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Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Para este caso la ganancia es dada por: La ganancia
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Para este caso la ganancia es dada por: La ganancia
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Para este caso la ganancia es dada por: La ganancia

Para este caso la ganancia es dada por:

de Miranda” Para este caso la ganancia es dada por: La ganancia solame nte relaciona valores

La ganancia solame nte relaciona valores de estado estacionari o o estable; es

decir, qué tanto cambia la rapidez con que ocurre

característica de estado es tacionario del proceso.

salida en función de la entrada. La ganan cia no dice la el cambio. En otras palabras, la gana ncia es una

1.5.2 Constante de Tiemp o del Proceso (τ).

La constante de tie mpo se define como la cantidad de tiemp o que toma la

variable controlada para

constante de

tiempo se relaciona conla velocidad de respuesta del proceso. Mientr as más rápido

sea un proceso, más brev e será la unidad de tiempo, y a la inversa. tiempo normalmente usad a es el minuto.

La unidad de

alcanzar el 63,2% de un cambio total. Es te tiempo se

cuenta desde el momento en que la variable comienza a responder. La

En síntesis, la cons tante de tiempo (τ) nos indica con qué rapi dez ocurre un

proceso, una vez que com ienza a responder ante un cambio en la en trada. De este

modo, la constante de t iempo es una característica relacionada dinámica del proceso.

con la parte

1.5.3 Tiempo Muerto (to).

Es la cantidad finit a de tiempo entre el cambio en la entrad a y el cambio

tienen cierta

cantidad de tiempo muer to, siendo esto un limitante para conseg uir un control adecuado, ya que proporc iona un gran efecto adverso sobre cualqui er sistema de

control. En la figura 1.8 se muerto en un proceso.

ilustra gráficamente la constante de tiemp o y el tiempo

desde que la salida comie nza a responder. La mayoría de los procesos

o y el tiempo desde que la salida comie nza a responder. La mayoría de los
o y el tiempo desde que la salida comie nza a responder. La mayoría de los

PROF. Ing. Esp. Carlos A. P érez

Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1.6 CONTROL REALIMENT ADO 1.9b muestra el sistema de control
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1.6 CONTROL REALIMENT ADO 1.9b muestra el sistema de control
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1.6 CONTROL REALIMENT ADO 1.9b muestra el sistema de control
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 1.6 CONTROL REALIMENT ADO 1.9b muestra el sistema de control

1.6 CONTROL REALIMENT ADO

1.9b muestra el sistema de control a laz o cerrado, la

información sobre la vari able controlada se vuelve a alimentar co mo base para

controlar una variable de l proceso. En la figura 1.9c se aprecia un Sistema de Control Realim entado.

ejemplo del

Las figuras 1.9a y

1.9c se aprecia un Sistema de Control Realim entado. ejemplo del Las figuras 1.9a y PROF.
1.9c se aprecia un Sistema de Control Realim entado. ejemplo del Las figuras 1.9a y PROF.
1.9c se aprecia un Sistema de Control Realim entado. ejemplo del Las figuras 1.9a y PROF.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. P érez

Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” En el control a laz o cerrado, la información sobre
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” En el control a laz o cerrado, la información sobre
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” En el control a laz o cerrado, la información sobre
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” En el control a laz o cerrado, la información sobre

En el control a laz o cerrado, la información sobre la variable

controlada se

vuelve a alimentar como b ase para manipular una variable del proceso .

Los controladores

por realimentación son aquellos que tom an decisiones

con base a la Point”, como

para mantener el punto d e operación, mediante el cálculo de la salida diferencia entre la variable que se controla y el punto de control o “Set

se aprecia en la figura 1.9b .

La principal desven taja de los sistemas de control por realimen tación es que,

debe desviar

actúa sobre un error entre el punto de o peración y la

para compensar la entrada de perturbaciones, la variable controlada s

del punto de control, se

la entrada de perturbaciones, la variable controlada s del punto de control, se PROF. Ing. Esp.
la entrada de perturbaciones, la variable controlada s del punto de control, se PROF. Ing. Esp.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. P érez

Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” variable controlada, lo cu al significa que, una vez que
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” variable controlada, lo cu al significa que, una vez que
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” variable controlada, lo cu al significa que, una vez que

variable controlada, lo cu al significa que, una vez que una perturb ación entra al

proceso y afecta la calidad

esa señal para luego ejerce r una acción correctiva.

del producto, se debe esperar que el siste ma opere con

La ventaja del cont rol por realimentación consiste en que es un a técnica muy simple, que compensa t odas las perturbaciones. Cualquier pertur bación puede

de control, el

controlador cambia su sali da para que la variable regrese al punto de c ontrol.

afectar a la variable cont rolada, cuando esta se desvía del punto

controlador

Proporcional (P), contro lador Proporcional – Integral (PI) y e l controlador

Proporcional – Integral – D erivativo (PID).

Los

controladores

por

realimentación

más

utilizados

son :

1.7 CONTROL POR ACCIÓN

PRECALCULADA (FEED FOWARD).

control por acción precalculada, las pert urbaciones se

compensan antes de q ue afecte a la variable controlada, s e miden las

perturbaciones antes de q ue entren al proceso y se calcula el valor qu e se requiere

para mantener la variable controlada en e l valor que se

de la variable manipulada

desea o punto de operació n (Set Point).

En un sistema de

En la Figura 1.7 se ilustra u n esquema de control por acción precalcula da.

ilustra u n esquema de control por acción precalcula da . 1.8 CONTROL ROBUSTO La robustez

1.8 CONTROL ROBUSTO

La robustez de un

controlador viene medida por la capacidad

de respuesta

ante los cambios de los

parámetros nominales del proceso, sin

modificar los

parámetros de sintonizaci ón del proceso, tales cambios afectan el pr oceso. Se dice

parámetros de sintonizaci ón del proceso, tales cambios afectan el pr oceso. Se dice PROF. Ing.
parámetros de sintonizaci ón del proceso, tales cambios afectan el pr oceso. Se dice PROF. Ing.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. P érez

Introducción al Control Automático de Procesos Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” que un controlador es muy robusto cuando esos cambios no
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” que un controlador es muy robusto cuando esos cambios no
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” que un controlador es muy robusto cuando esos cambios no

que un controlador es muy robusto cuando esos cambios no afectan en gran medida las variables controladas, y se mantiene un nivel de control adecuado del proceso.

Los motivos que llevan a la implementar un lazo de control se pueden agrupar bajo la siguiente clasificación:

Seguridad

Protección ambiental

Protección de equipos

Operación estable de una planta

Calidad del producto

Razones económicas

Optimización

Seguridad: La operación segura de un proceso químico es el objetivo primario a

satisfacer por cualquier sistema de control. Por consiguiente, las presiones operativas, temperaturas, concentraciones de químicos, etc. Deben siempre encontrarse dentro de los límites permisibles. Por ejemplo, si un reactor ha sido diseñado para operar a presiones de hasta 100 kg/cm 2 se debe instalar un sistema de control tal que mantuviera la presión debajo de este valor.

Protección o regulación ambiental: Podrían existir leyes gubernamentales que

especificaran que las temperaturas, concentraciones de químicos, y los caudales de los efluentes de una planta (sólidos, líquidos o gaseosos) deberían respetar ciertos límites permisibles. Tales requerimientos existen, como por ejemplo que la cantidad

de SO 2 , que una planta puede enviar a la atmósfera esté por debajo de un valor aceptable.

Protección de equipos, limitaciones operacionales: Los distintos tipos de equipos utilizados en una planta química poseen restricciones operacionales inherentes a su operación. Tales restricciones deberían respetarse durante la operación de la planta. Por ejemplo, columnas de destilación no deben inundarse, la temperatura en un reactor catalítico no debería exceder un valor límite superior dado que el catalizador se destruirá. Sistemas de control son necesarios para satisfacer tales restricciones operacionales.

Operación estable de una planta: Se pretende mantener la operación de la planta en una condición de producción preestablecida. Para ello el sistema de control debería: a) Asegurar la estabilidad del proceso, mediante la estabilidad de cada uno

debería: a) Asegurar la estabilidad del proceso, mediante la estabilidad de cada uno PROF. Ing. Esp.
debería: a) Asegurar la estabilidad del proceso, mediante la estabilidad de cada uno PROF. Ing. Esp.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Introducción al Control Automático de Procesos Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” de los equipos involucrados, b) Suprimir la influencia de
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” de los equipos involucrados, b) Suprimir la influencia de
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” de los equipos involucrados, b) Suprimir la influencia de

de los equipos involucrados, b) Suprimir la influencia de perturbaciones externas, c) Optimizar la performance del proceso completo.

Calidad del producto: Una planta debería producir la cantidad y la calidad de

productos finales deseada. Por ejemplo, se podría requerir la producción de 550 ton/día de etileno con una pureza del 99.5%. Por consiguiente un sistema de control

es necesario para asegurar que el nivel de producción y las especificaciones de pureza sean satisfechas.

Razones económicas y optimización: La operación de una planta debe ser tan

económica como sea posible en la utilización de las materias primas, energía, capital

y trabajo humano. Esto requiere de la aplicación de un control a un nivel óptimo

especificado de mínimo costo operativo, máxima ganancia, etc. Todos estos requerimientos generan las necesidades para el seguimiento continuo de una planta

y la intervención externa (control) para garantizar la satisfacción de los objetivos operacionales.

1.9 OPERACIÓN AUTOMÁTICA Y CONTROL AUTOMÁTICO

Se debe diferenciar entre lo que se define, comúnmente, como operación automática y control automático.

Operación automática: es cuando se programa una serie de operaciones para que sean ejecutadas en forma secuencial (ej. programa del lavarropas, armado de un vehículo, etc.), y se dan a lazo abierto.

Control automático: en este caso se plantea como objetivo mantener a una variable (temperatura, nivel, composición) en un valor constante prefijado. El controlador compara el valor deseado con el medido, y efectúa automáticamente las acciones adecuadas para lograr el objetivo propuesto.

2. DIAGRAMA EN BLOQUES

La transferencia de información a través de un sistema de control se visualiza fácilmente mediante un diagrama en bloques. Estos diagramas se componen de líneas, bloques, comparadores y sumadores, ordenados en un orden lógico para indicar los componentes del lazo de control y sus interrelaciones.

Un diagrama de bloques típico, localizado sobre un proceso genérico, se muestra en la figura 8.

de bloques típico, localizado sobre un proceso genérico, se muestra en la figura 8. PROF. Ing.
de bloques típico, localizado sobre un proceso genérico, se muestra en la figura 8. PROF. Ing.

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Figura 8. Diagrama en bl oques de un lazo de
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Figura 8. Diagrama en bl oques de un lazo de
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Figura 8. Diagrama en bl oques de un lazo de
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Figura 8. Diagrama en bl oques de un lazo de

Figura 8. Diagrama en bl oques de un lazo de control instalado en un proceso genérico

Las líneas represen tan señales y cada una es una señal sim ple. Cualquier cantidad que pueda ser m edida o calculada puede ser una señal sobr e el diagrama. Por ejemplo: caudal, pres ión, temperatura, nivel, etc. Una señal pue de ingresar a más de un bloque.

Un bloque del dia grama puede pensarse como un “transfor mador” en el sentido que recibe una señ al de entrada y transforma u opera en algú n camino para

generar la señal de salida.

Por ejemplo si se analiza el bloque proceso.

de salida. Por ejemplo si se analiza el bloque proceso. Figura 9: Representación de un bloque

Figura 9: Representación de un bloque

En él se incluirá la re lación matemática de transformación que mo dificará la señal de entrada x(t). Así po r ejemplo, si la variación de la señal de entrad a sigue un escalón ideal como el de la f igura 10:

de entrad a sigue un escalón ideal como el de la f igura 10: Figura 10:

Figura 10: Escalón ideal

de entrad a sigue un escalón ideal como el de la f igura 10: Figura 10:
de entrad a sigue un escalón ideal como el de la f igura 10: Figura 10:

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Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” La señal de salida y t) puede (ver figura 11):
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” La señal de salida y t) puede (ver figura 11):
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” La señal de salida y t) puede (ver figura 11):

La señal de salida y t) puede (ver figura 11):

a) amplificar o atenua r la señal de entrada

b) demorar la señal d e entrada. En ese caso la señal de salida

es una réplica

exacta de la de en trada pero demorada un intervalo específi co de tiempo, con respecto a la d e entrada.

c) modificar mediant e alguna relación matemática

entrada. c) modificar mediant e alguna relación matemática Figura 11: Algunas de las posible s transformaciones

Figura 11: Algunas de las posible s transformaciones que afectan a una señal escalón id eal en la entrada

de las posible s transformaciones que afectan a una señal escalón id eal en la entrada
de las posible s transformaciones que afectan a una señal escalón id eal en la entrada

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Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Lo comentado respe cto al proceso es aplicable a la
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Lo comentado respe cto al proceso es aplicable a la
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Lo comentado respe cto al proceso es aplicable a la

Lo comentado respe cto al proceso es aplicable a la válvula, elemen to de medida u otro bloque que forme pa rte del lazo de control.

Los comparadores y sumadores son similares. El comparador efect úa la diferencia entre dos señales , mientras que el sumador adiciona ambas señ ales.

Ambos se representan con

ingresan al círculo a las que se le adiciona el signo correspondiente (+ o -).

un círculo. Las dos señales se indican con flech as que

2.1 OPERACIÓN A LAZO A BIERTO Y A LAZO CERRADO

Respecto a las ope raciones de control se definen dos catego rías básicas: a lazo abierto y a lazo cerrad o.

A pesar de la palab ra lazo, la definición de abierto justamente lazo está cortado y por lo t anto no existe ninguna realimentación.

indica que el

2.2 PERTURBACIÓN (PROB LEMA DE REGULACIÓN)

Una perturbación e s una señal que tiende a afectar adversame nte el valor de

la salida de un sistema. S i la perturbación se genera dentro del sist ema se llama

se denomina

entrada o carga. Si en un p roceso, sobre el cual se instala un lazo cerra do de control,

ingresa una perturbación regulación.

problema de

interna; si se genera una

perturbación externa fuera del sistema

por la carga se dice que se está frente a un

Las perturbaciones comunes las alteraciones:

13).

externas pueden tener distintas formas; s iendo las más escalón, pulso, rampa, senoidales y aleator ias (ver figura

formas; s iendo las más escalón, pulso, rampa, senoidales y aleator ias (ver figura PROF. Ing.
formas; s iendo las más escalón, pulso, rampa, senoidales y aleator ias (ver figura PROF. Ing.
formas; s iendo las más escalón, pulso, rampa, senoidales y aleator ias (ver figura PROF. Ing.

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Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Figura 13: Perturbaciones 2.3 CONTROL MANUAL Otra forma de
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Figura 13: Perturbaciones 2.3 CONTROL MANUAL Otra forma de
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Figura 13: Perturbaciones 2.3 CONTROL MANUAL Otra forma de
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Figura 13: Perturbaciones 2.3 CONTROL MANUAL Otra forma de

Figura 13: Perturbaciones

2.3 CONTROL MANUAL

Otra forma de con trol es la que se define como “control ma nual”. En ese caso el hombre hace las ve ces de controlador (compara y luego actúa).

con vapor de

agua, está funcionando en control manual (figura 15) la secuencia de i nformación es la siguiente: el operario re gistra el valor de la temperatura en la corri ente de salida del equipo y acciona ma nualmente la válvula sobre la corriente d e vapor en el sentido que pueda manten er la temperatura del agua en el valor desea do.

Por ejemplo, si un

intercambiador de calor calefaccionado

del agua en el valor desea do. Por ejemplo, si un intercambiador de calor calefaccionado PROF.
del agua en el valor desea do. Por ejemplo, si un intercambiador de calor calefaccionado PROF.

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Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Figura 15 : Control manual de un intercambiador de calor
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Figura 15 : Control manual de un intercambiador de calor
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Figura 15 : Control manual de un intercambiador de calor
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” Figura 15 : Control manual de un intercambiador de calor

Figura 15 : Control manual de un intercambiador de calor

y corrección,

constituyen una cadena c errada de acciones y se realizan una y ot ra vez por el

del agua se

equilibra finalmente al val or deseado. Es importante aclarar que en e sta operación no sólo existen las demor as asociadas al calentamiento del fluido si no también la

demora del operario en ve r, procesar la información y accionar sobre la

operador, hasta que tran scurre un cierto tiempo y la temperatura

Esta serie de oper aciones de medida, comparación, cálculo

válvula.

Todos estos retard os dinámicas se deben tener en cuenta a l establecer y analizar un lazo de control . En el caso del control automático, la demo ra no será del

operario sino de cada uno forman parte del lazo.

de los elementos (termocupla, válvula, con trolador) que

Los conceptos de c ontrol mencionados hasta aquí se comentará n y verán con

un ejemplo de aplicación: el control de temp eratura de un

tanque calefaccionado. L a evaluación sistemática que se realizar á sobre este

proceso físico puede exten derse a cualquier otro equipo.

mayor detalle a través de

2.4 CONTROL DISTRIBUID O

Es el paso siguient e en la evolución de los sistemas de contr ol que se han expuesto en el punto ant erior. Así, en los sistemas centralizados, y a clásicos, su potencia de tratamiento s e concentra en un único elemento (el orden ador central), mientras que en el contro l distribuido la potencia de tratamiento de l a información

mientras que en el contro l distribuido la potencia de tratamiento de l a información PROF.
mientras que en el contro l distribuido la potencia de tratamiento de l a información PROF.

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Introducción al Control Automático de Procesos Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” se encuentra repartida en el espacio. Podríamos decir que
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” se encuentra repartida en el espacio. Podríamos decir que
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” se encuentra repartida en el espacio. Podríamos decir que

se encuentra repartida en el espacio. Podríamos decir que los sistemas de control distribuido fueron desarrollados para proporcionar las ventajas del control por ordenador pero con más seguridad y flexibilidad.

En los años setenta, dentro de los esfuerzos de investigación dedicados a la resolución del problema del control electrónico de fábricas con gran número de lazos (variables), y teniendo en cuenta el estado de la técnica de los microprocesadores por un lado y la “fuerte inercia” de la industria a los cambios por otro, se llegó a las siguientes conclusiones generales:

a) Descartar el empleo de un único ordenador (control DDC) por el serio inconveniente de la seguridad y sustituirlo por varios controladores digitales capaces de controlar individualmente un cierto número de variables, para así “distribuir” el riesgo del control único.

b) Cada controlador digital debía ser “universal”, es decir, disponer de algoritmos de control seleccionables por software, que permitieran resolver todas las situaciones de control y dieran así versatilidad al sistema.

c) La velocidad en la adquisición de los datos y su salida hacia los actuadores debía ser en “tiempo real”, lo que obligaba a utilizar la tecnología más avanzada en microprocesadores.

d) Para comunicar entre si los transmisores electrónicos de campo (que suministran datos), los controladores y las interfaces para la comunicación con el operador de planta, se adoptó el empleo de una vía de comunicaciones, en forma de cable coaxial instalado en la planta, con un recorrido paralelo a los edificios y a la sala de control.

e) El panel clásico requerido por el control tradicional, se sustituirá por uno o varios monitores CRT, en los cuales, el operador con la ayuda del teclado/puntero deberá examinar las variables de proceso, las características de control, las alarmas, etc., sin perturbar el control de la planta y con la opción de cambiar cualquiera de las características de control de las variables de proceso.

En esencia, la diferencia entre el control distribuido y el control clásico puede compararse a la existente entre una máquina cuya configuración se hace mediante el cambio de cables y otra donde cualquier modificación se hace por software. En este aspecto el ordenador personal es un elemento fundamental, tanto a nivel de planta como en escalafones superiores y permite la visualización de las señales de múltiples transmisores, el diagnóstico de cada lazo de control, el acceso a los datos básicos de calibración y a los datos de configuración de los transmisores.

a los datos básicos de calibración y a los datos de configuración de los transmisores. PROF.
a los datos básicos de calibración y a los datos de configuración de los transmisores. PROF.

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Introducción al Control Auto mático de Procesos Universidad Nacional Experim ental “Francisco de Miranda”

Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 2.5 SECCIONES Y NIVELES QUE FORMAN UN CONTROL DISTRIBUIDO
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 2.5 SECCIONES Y NIVELES QUE FORMAN UN CONTROL DISTRIBUIDO
Nacional Experim ental “Francisco de Miranda” 2.5 SECCIONES Y NIVELES QUE FORMAN UN CONTROL DISTRIBUIDO

2.5 SECCIONES Y NIVELES

QUE FORMAN UN CONTROL DISTRIBUIDO

Combinando los concep tos de lazo de control y comunicaciones in dustriales, un sistema de control distrib uido (DCS) consta de uno o más “niveles” d e control, los

complejas con

un máximo de efectividad

cuales, están vinculados c on el fin de ejecutar conjuntamente tareas

y una elevada optimización en el uso de los r ecursos.

y una elevada optimización en el uso de los r ecursos. 2.6 NIVELES, CONEXIONES Y ELEMENTOS

2.6 NIVELES, CONEXIONES

Y ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN UN

CONTROL DISTRIBUID O (DCS).

SISTEMA DE

e incluso los

autómatas pueden llevar a

datos, análisis y optimiza ción de unidades (plantas o divisiones cor porativas con

cierto grado de autonomía ) del proceso. La adición de algún otro nivel al DCS puede

una planta, tal

como compras, recepción

calidad y servicios al client e o usuario.

de material, control de inventario, facturaci ón, control de

también ayudar a integrar actividades relacionadas con una división o

cabo funciones adicionales tales como: con centración de

En los niveles superior es, los ordenadores, estaciones de trabajo

A diferencia de un siste ma centralizado, sólo el NIVEL 1 debe esta r conectado a las entradas y salidas del p roceso. Un bus de datos sirve para la comu nicación entre los controladores y la inter face del operador.

datos sirve para la comu nicación entre los controladores y la inter face del operador. PROF.
datos sirve para la comu nicación entre los controladores y la inter face del operador. PROF.

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Introducción al Control Automático de Procesos Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” 2.7 ELEMENTOS QUE PARTICIPAN EN CADA NIVEL Nivel 1: Este
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” 2.7 ELEMENTOS QUE PARTICIPAN EN CADA NIVEL Nivel 1: Este
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” 2.7 ELEMENTOS QUE PARTICIPAN EN CADA NIVEL Nivel 1: Este

2.7 ELEMENTOS QUE PARTICIPAN EN CADA NIVEL

Nivel 1:

Este nivel es el denominado de planta o proceso y es el que físicamente se encuentra en contacto con el entorno a controlar, tal como su nombre indica. Los sensores, transductores, actuadores y demás instrumentos de análisis incluidos en el NIVEL 1, se encargan de comunicar las condiciones del proceso al sistema de control por un lado, y por otro, ajustan el proceso de acuerdo con las órdenes recibidas desde el sistema de control, del mismo nivel o superior. En el primer caso tendríamos los sensores y transductores e instrumental de campo y en el segundo los actuadores.

Nivel 2:

Suele denominarse generalmente de control y regulación. En este nivel se encuentra la interface de operaciones de cada uno de los procesos controlados. La interface de operaciones o consola será una estación tipo ordenador personal, ya que constará de teclado, unidad de visualización y puntero. Esta interface permite al operador observar el estado del proceso y programar los elementos vinculados a él, individualmente si ello es necesario. Los autómatas (PLC’s) ubicados en este nivel suelen ser de prestaciones más elevadas, dotados de módulos de comunicaciones industriales (buses de campo), además de sus funcionalidades características.

Nivel 3:

Este nivel es el conocido como de mando de grupos y en él se sitúa la denominada en su día “interface del ingeniero” y que hoy en día suele conocerse como “interface para el control de la línea de producción”.

Esta interface (con cualquiera de sus nombres) de un DCS facilita la coordinación de las diferentes células existentes en el nivel inferior, a la vez que supervisa y controla toda un área, permitiendo obtener una visión más amplia de lo que se está ejecutando en la planta. También proporciona información importante a los ingenieros después de la instalación y puesta en marcha del sistema.

En el nivel 3 de un sistema de control distribuido se produce la primera centralización, entendiendo por ello la concentración masiva de información, gracias a lo cual se pueden planificar estrategias sofisticadas en lo que a la producción industrial se refiere. Así, en este nivel se deciden aspectos productivos tan importantes como entrada y salida de materiales, es decir, la logística de aprovisionamiento.

como entrada y salida de materiales, es decir, la logística de aprovisionamiento. PROF. Ing. Esp. Carlos
como entrada y salida de materiales, es decir, la logística de aprovisionamiento. PROF. Ing. Esp. Carlos

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Introducción al Control Automático de Procesos Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Nivel 4: Es el nivel de dirección de la producción
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Nivel 4: Es el nivel de dirección de la producción
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” Nivel 4: Es el nivel de dirección de la producción

Nivel 4:

Es el nivel de dirección de la producción. En este nivel se define la estrategia de la producción en relación con el análisis de las necesidades del mercado y se formulan previsiones de producción a largo plazo. Sobre estas previsiones, se planifica la producción en el nivel 3. En este cuarto nivel se utilizan estaciones de trabajo, que permiten simular estrategias de producción e intercambiar datos con otros departamentos vinculados (diseño, I+D, etc), además de establecer posibles cambios en ingenierías de los procesos. Es un nivel con enfoques más mercantiles, por lo que no profundizaremos más en él y tan sólo añadiremos que los ordenadores en este nivel están especializados en gestión y almacenamiento de datos, además de estar vinculados mediante la red de comunicación correspondiente a sus respectivas aplicaciones.

2.8 BUS DE CAMPO

Es un sistema de transmisión de información (datos) que simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de producción.

El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a través del tradicional lazo de corriente de 4-20mA.

Típicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs/PACs, transductores, actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de estos elementos será capaz de ejecutar funciones simples de diagnóstico, control o mantenimiento, así como de comunicarse bidireccionalmente a través del bus.

2.8 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES O PLC

(programmable logic controller en sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en automatización industrial.

en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en automatización industrial. PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez
en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en automatización industrial. PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Introducción al Control Automático de Procesos Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” ∑ Usos Como su mismo nombre lo indica, se ha
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” ∑ Usos Como su mismo nombre lo indica, se ha
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” ∑ Usos Como su mismo nombre lo indica, se ha

Usos

Como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.

Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrónicos que reproducen programas informáticos, que permiten controlar procesos.

Funciones

Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta información es recibida por captadores, que gracias al programa lógico interno, logran implementarla a través de los accionadores de la instalación. Es decir, a través de los dispositivos de entradas, formados por los sensores (transductores de entradas) se logran captar los estímulos del exterior que son procesados por la lógica digital programada para tal secuencia de proceso que a su vez envía respuestas a través de los dispositivos de salidas (transductores de salidas, llamados actuadores).

Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico, en máquinas de embalajes, en automóviles, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, así como también, en aquellas que realizan maniobras de instalación, señalización y control.

Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de detección y de mando, en las que se elaboran y envían datos de acción a los preaccionadores y accionadores. Además cumplen la importante función de programación, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa.

Ventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin embargo, y

y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin embargo, y
y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin embargo, y

PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez

Introducción al Control Automático de Procesos Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”

Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” como sucede en todos los casos, los controladores lógicos
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” como sucede en todos los casos, los controladores lógicos
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda” como sucede en todos los casos, los controladores lógicos

como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLC’s, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos cualificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

BIBLIOGRAFÍAS RECOMENDADAS

Smith Corripio. Control automático de procesos.

Roland Burns. Ingeniería de control avanzado.

J.m. Douglas. Dinámica y control de procesos.

Katshuiko Ogata. Ingeniería de control moderna

Brian Roffel, Ben Betlem. Process Dynamics and Control, Modeling for Control and Prediction

Stephanopoulos George. Control de procesos químicos

for Control and Prediction Stephan opoulos George . Control de procesos químicos PROF. Ing. Esp. Carlos
for Control and Prediction Stephan opoulos George . Control de procesos químicos PROF. Ing. Esp. Carlos

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