Sries de Fourier

Anlise de Sinais no Tempo Contnuo: A Srie

de Fourier
Edmar Jos do Nascimento
(Anlise de Sinais e Sistemas)
http://www.univasf.edu.br/edmar.nascimento
Universidade Federal do Vale do So Francisco
Colegiado de Engenharia Eltrica
Sries de Fourier
Roteiro
1
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier
Introduo
A anlise de Fourier (sries e transformadas) utilizada
na anlise de sinais
As sries de Fourier so usadas para analisar sinais
peridicos
A transformada de Fourier pode ser utilizada tanto na
anlise de sinais aperidicos quanto peridicos
A representao de um sinal em sries de Fourier pode
ser comparada com a representao de um vetor em
componentes de uma base de um espao vetorial
Nas sries de Fourier, um sinal representado como a
soma de componentes em uma base de funes
ortogonais (senos, cossenos ou exponenciais)
Sries de Fourier
Introduo
Seja x(t ) um sinal peridico com perodo T
0
, ou seja,
x(t ) = x(t +T
0
), t
O menor valor de T
0
chamado de perodo fundamental
de x(t )
Verica-se para um determinado perodo fundamental T
0
que:
_
a+T
0
a
x(t )dt =
_
b+T
0
b
x(t )dt =
_
T
0
x(t )dt
Dene-se ainda:
f
0
= 1/T
0
- freqncia fundamental em Hertz

0
= 2/T
0
= 2f
0
- freqncia fundamental em radianos
por segundo
Sries de Fourier
Introduo
Senides com freqncias mltiplas da freqncia
fundamental so chamadas de harmnicas
cos (
0
t ) = cos (2f
0
t ) - primeira harmnica
cos (2
0
t ) = cos (4f
0
t ) - segunda harmnica
cos (n
0
t ) = cos (2nf
0
t ) - n-sima harmnica
As sries de Fourier possuem trs representaes
equivalentes:
Srie trigonomtrica em sin(n
0
t ) e cos (n
0
t )
Srie trigonomtrica compacta em cos (n
0
t +
n
)
Srie exponencial em e
jn
0
t
Para as duas ltimas representaes pode-se denir o
espectro de um sinal peridico
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Roteiro
1
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica
Fourier mostrou que um sinal peridico x(t ) com perodo
T
0
pode ser escrito como
x(t ) = a
0
+

n=1
a
n
cos (n
0
t ) +b
n
sin(n
0
t )
Ou seja, um sinal peridico x(t ) pode ser representado
como a soma de um termo constante (componente DC) e
de innitas harmnicas
Para determinar a srie trigonomtrica de Fourier de um
sinal x(t ) necessrio determinar os coecientes a
0
, a
n
e
b
n
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica
Para determinar os coecientes a
0
, a
n
e b
n
, verica-se
que:
_
T
0
cos n
0
t cos m
0
t dt =
1
2
_
_
T
0
cos (n +m)
0
t dt
+
_
T
0
cos (n m)
0
t dt
_
=
_
0, n = m
T
0
/2, n = m = 0
_
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica
De modo similar, tem-se que:
_
T
0
sinn
0
t sinm
0
t dt =
1
2
_
_
T
0
cos (n m)
0
t dt

_
T
0
cos (n + m)
0
t dt
_
=
_
0, n = m
T
0
/2, n = m = 0
_
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica
Finalmente:
_
T
0
sinn
0
t cos m
0
t dt =
1
2
_
_
T
0
sin(n m)
0
t dt
+
_
T
0
sin(n + m)
0
t dt
_
= 0, m, n
A partir dessas trs expresses, verica-se que os termos
cos (n
0
t ) e sin(n
0
t ) so ortogonais para diferentes
valores de n = 0
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica
Para se obter a
0
, integra-se em um perodo a expresso:
x(t ) = a
0
+

n=1
a
n
cos (n
0
t ) +b
n
sin(n
0
t )
_
T
0
x(t )dt =
_
T
0
a
0
dt +

n=1
_
a
n
_
T
0
cos (n
0
t )dt
+b
n
_
T
0
sin(n
0
t )dt
_
= a
0
T
0
Logo,
a
0
=
1
T
0
_
T
0
x(t )dt
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica
Para se obter a
n
(a componente de cos (n
0
t )), faz-se o
seguinte:
2
T
0
_
T
0
x(t ) cos n
0
t dt =
2
T
0
_
T
0
a
0
cos n
0
t dt +
2
T
0

k=1
_
a
k
_
T
0
cos (k
0
t ) cos (n
0
t )dt
+b
k
_
T
0
sin(k
0
t ) cos (n
0
t )dt
_
= a
n
Logo,
a
n
=
2
T
0
_
T
0
x(t ) cos n
0
t dt
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica
Para se obter b
n
(a componente de sin(n
0
t )), faz-se o
seguinte:
2
T
0
_
T
0
x(t ) sin n
0
t dt =
2
T
0
_
T
0
a
0
sinn
0
t dt +
2
T
0

k=1
_
a
k
_
T
0
cos (k
0
t ) sin(n
0
t )dt
+b
k
_
T
0
sin(k
0
t ) sin(n
0
t )dt
_
= b
n
Logo,
b
n
=
2
T
0
_
T
0
x(t ) sin n
0
t dt
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica
Assim, a srie trigonomtrica de Fourier dada por:
x(t ) = a
0
+

n=1
a
n
cos (n
0
t ) +b
n
sin(n
0
t )
Sendo,
a
0
=
1
T
0
_
T
0
x(t )dt
a
n
=
2
T
0
_
T
0
x(t ) cos n
0
t dt
b
n
=
2
T
0
_
T
0
x(t ) sinn
0
t dt
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Simetrias
Se x(t ) um sinal par, ento:
a
0
=
1
T
0
_
T
0
x(t )dt =
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x(t )dt =
2
T
0
_
T
0
/2
0
x(t )dt
a
n
=
2
T
0
_
T
0
x(t ) cos n
0
t dt =
2
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x(t ) cos n
0
t dt
=
4
T
0
_
T
0
/2
0
x(t ) cos n
0
t dt
b
n
=
2
T
0
_
T
0
x(t ) sin n
0
t dt =
2
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x(t ) sin n
0
t dt = 0
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Simetrias
Se x(t ) um sinal mpar, ento:
a
0
=
1
T
0
_
T
0
x(t )dt =
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x(t )dt = 0
a
n
=
2
T
0
_
T
0
x(t ) cos n
0
t dt =
2
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x(t ) cos n
0
t dt = 0
b
n
=
2
T
0
_
T
0
x(t ) sin n
0
t dt =
2
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x(t ) sin n
0
t dt
=
4
T
0
_
T
0
/2
0
x(t ) sinn
0
t dt
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica Compacta
Roteiro
1
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Trigonomtrica Compacta
Sabe-se que:
C cos (
0
t + ) = C cos cos
0
t C sin sin
0
t
= a cos
0
t +b sin
0
t ,
a = C cos , b = C sin
C =
_
a
2
+b
2
, = arctan
_
b
a
_
Logo, a srie de Fourier pode ser escrita na forma
compacta como:
x(t ) = C
0
+

n=1
C
n
cos (n
0
t +
n
)
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Trigonomtrica Compacta
Os coecientes C
0
, C
n
e
n
so obtidos a partir de a
0
, a
n
e
b
n
de acordo com as relaes
C
0
= a
0
C
n
=
_
a
2
n
+b
2
n

n
= arctan
_
b
n
a
n
_
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Trigonomtrica Compacta
Alguns casos especiais podem ser enfatizados:
b
n
= 0
Neste caso, tem-se que:
x(t ) = a
0
+

n=1
a
n
cos (n
0
t )
= C
0
+

n=1
C
n
cos (n
0
t +
n
)
Em que
C
0
= a
0
, C
n
= |a
n
| e
n
=

0, a
n
> 0
, a
n
< 0

Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Trigonomtrica Compacta
a
n
= 0
Neste caso, tem-se que:
x(t ) = a
0
+

n=1
b
n
sin(n
0
t )
= C
0
+

n=1
C
n
cos (n
0
t +
n
)
Em que
C
0
= a
0
, C
n
= |b
n
| e
n
=

/2, b
n
> 0
/2, b
n
< 0

Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica Compacta
Espectro da Srie Compacta
A partir da srie compacta possvel obter o espectro da
expanso em sries de Fourier
O espectro consiste nos grcos discretos de:
C
n
versus = n
0
- espectro de amplitude

n
versus = n
0
- espectro de fase
O espectro permite vericar a contribuio de cada
harmnica para o sinal peridico x(t )
Enquanto x(t ) uma representao no domnio do tempo,
o espectro o seu equivalente no domnio da freqncia
Sries de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
Roteiro
1
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
A partir da frmula de Euler, sabe-se que:
cos n
0
t =
e
jn
0
t
+e
jn
0
t
2
, sinn
0
t =
e
jn
0
t
e
jn
0
t
2j
Assim, x(t ) pode ser representado como:
x(t ) =

n=
D
n
e
jn
0
t
Essa expresso a srie exponencial de Fourier
Sries de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
D
n
calculado da seguinte maneira
x(t ) =

n=
D
n
e
jn
0
t
x(t )e
jm
0
t
=

n=
D
n
e
j (nm)
0
t
_
T
0
x(t )e
jm
0
t
dt =

n=
D
n
_
T
0
e
j (nm)
0
t
dt
Mas,
_
T
0
e
j (nm)
0
t
dt =
_
T
0
, n = m
0, n = m
_
Sries de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
Assim, a srie exponencial dada por:
x(t ) =

n=
D
n
e
jn
0
t
D
n
=
1
T
0
_
T
0
x(t )e
jn
0
t
dt
A relao entre a srie exponencial obtida
expandindo-se x(t )
x(t ) =
1

n=
D
n
e
jn
0
t
+D
0
+

n=1
D
n
e
jn
0
t
= D
0
+

n=1
D
n
e
jn
0
t
+

n=1
D
n
e
jn
0
t
Sries de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
Logo,
x(t ) = D
0
+

n=1
D
n
e
jn
0
t
+D
n
e
jn
0
t
Mas,
D
n
=
1
T
0
_
T
0
x(t )e
jn
0
t
dt
=
1
T
0
_
T
0
x(t ) cos n
0
t dt
j
T
0
_
T
0
x(t ) sin n
0
t dt
=
a
n
jb
n
2
Sries de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
De modo anlogo,
D
n
=
1
T
0
_
T
0
x(t )e
jn
0
t
dt
=
1
T
0
_
T
0
x(t ) cos n
0
t dt +
j
T
0
_
T
0
x(t ) sin n
0
t dt
=
a
n
+jb
n
2
Assim, tem-se que:
D
n
=
a
n
jb
n
2
=
_
a
2
n
+b
2
n
2
e
j arctan (b
n
/a
n
)
=
C
n
2
e
j
n
D
n
=
a
n
+jb
n
2
=
_
a
2
n
+b
2
n
2
e
j arctan (b
n
/a
n
)
=
C
n
2
e
j
n
Sries de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
Srie Exponencial de Fourier
Alm disso,
D
0
= a
0
= C
0
|D
n
| = |D
n
| =
C
n
2
, n = 0
D
n
=
n
, D
n
=
n
, n = 0
O espectro da srie exponencial consiste nos grcos
discretos de:
|D
n
| versus = n
0
- espectro de amplitude (funo par)
D
n
versus = n
0
- espectro de fase (funo mpar)
Deve-se observar que o espectro da srie exponencial
possui tanto freqncias negativas quanto positivas
Sries de Fourier
Exemplos
Roteiro
1
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Exemplos 6.1 e 6.5
Determinar as trs sries de Fourier para o sinal x(t ) abaixo e
esboar os espectros de amplitude e fase das sries compacta
e exponencial
Sugesto:
_
e
ax
cos bxdx =
e
ax
a
2
+b
2
(a cos bx +b sin bx)
_
e
ax
sinbxdx =
e
ax
a
2
+b
2
(a sinbx b cos bx)
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Soluo exemplos 6.1 e 6.5
T
0
=
0
= 2
a
0
=
1
T
0
_
T
0
x(t )dt =
1

_

0
e
t /2
dt =
2(1 e
/2
)

= 0, 504
a
n
=
2
T
0
_
T
0
x(t ) cos n
0
t dt =
2

_

0
e
t /2
cos 2nt dt
=
4(1 e
/2
)
(1 +16n
2
)
= 0, 504
2
1 + 16n
2
b
n
=
2
T
0
_
T
0
x(t ) sin n
0
t dt =
2

_

0
e
t /2
sin2nt dt
=
16n(1 e
/2
)
(1 +16n
2
)
= 0, 504
8n
1 +16n
2
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Soluo exemplos 6.1 e 6.5
x(t ) = 0, 504 +0, 504

n=1
2
1 +16n
2
(cos (2nt ) +4n sin(2nt ))
C
0
= a
0
= 0, 504
C
n
=
_
a
2
n
+b
2
n
= 0, 504
2

1 +16n
2

n
= arctan
_
b
n
a
n
_
= arctan(4n)
x(t ) = 0, 504 +0, 504

n=1
2

1 + 16n
2
cos (2nt arctan(4n))
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Soluo exemplos 6.1 e 6.5
O espectro da srie compacta representado nos dois grcos
abaixo:
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Soluo exemplos 6.1 e 6.5
D
n
=
1
T
0
_
T
0
x(t )e
jn
0
t
dt =
1

_

0
e
t /2
e
j 2nt
dt
=
2(1 e
/2
)
(1 +j 4n)
=
0, 504
1 +j 4n
= 0, 504
1 j 4n
1 + 16n
2
=
1
2
0, 504.2
1 +16n
2
. .
a
n
j
1
2
8n
1 +16n
2
. .
b
n
x(t ) = 0, 504

n=
1 j 4n
1 +16n
2
e
j 2nt
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Exemplo 6.4
Determinar as trs sries de Fourier para o sinal x(t ) abaixo e
esboar os espectros de amplitude e fase das sries compacta
e exponencial
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Soluo exemplo 6.4
Observa-se que x(t ) par
T
0
= 2
0
= 1
a
0
=
2
T
0
_
T
0
/2
0
x(t )dt =
2
2
_
/2
0
dt =
1
2
a
n
=
4
T
0
_
T
0
/2
0
x(t ) cos n
0
t dt =
4
2
_
/2
0
cos nt dt
=
2
n
sin
n
2
=
_
_
_
0, n par
2/(n), n = 1, 5, 9,
2/(n), n = 3, 7, 11,
_
_
_
b
n
=
2
T
0
_
T
0
x(t ) sin n
0
t dt = 0
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Soluo exemplo 6.4
x(t ) =
1
2
+

n=1
2
n
sin
n
2
cos nt
=
1
2
+
2

(cos t
1
3
cos 3t +
1
5
cos 5t
1
7
cos 7t + )
x(t ) =
1
2
+
2

[cos t +
1
3
cos (3t ) +
1
5
cos 5t +
+
1
7
cos (7t ) + ]
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Soluo exemplo 6.4
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Soluo exemplo 6.4
D
n
=
1
T
0
_
T
0
x(t )e
jn
0
t
dt =
1
2
_
/2
/2
e
jnt
dt
=
1
2jn
(e
jn/2
e
jn/2
) =
1
n
sin
n
2
x(t ) =

n=
1
n
sin
n
2
e
jnt
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Exemplo 6.7
Determinar as trs sries de Fourier para o sinal x(t ) abaixo e
esboar os espectros de amplitude e fase das sries compacta
e exponencial
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Soluo exemplo 6.7

0
=
2
T
0
a
0
=
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x(t )dt =
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
(t )dt =
1
T
0
a
n
=
2
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x(t ) cos n
0
t dt =
2
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
(t ) cos n
0
t dt
=
2
T
0
b
n
=
2
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x(t ) sinn
0
t dt =
2
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
(t ) sinn
0
t dt = 0
Sries de Fourier
Exemplos
Exemplo
Soluo exemplo 6.7
x(t ) =
1
T
0
+
2
T
0

n=1
cos
2nt
T
0
D
n
=
1
T
0
_
T
0
x(t )e
jn
0
t
dt =
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
(t )e
jn
0
t
dt =
1
T
0
x(t ) =
1
T
0

n=
e
j 2nt /T
0
Sries de Fourier
Miscelnea
Roteiro
1
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier
Miscelnea
Existncia das Sries de Fourier
Para as srie de Fourier existir necessrio que a
0
, a
n
e
b
n
sejam nitos
Para que isso ocorra, x(t ) deve ser absolutamente
integrvel em um perodo, ou seja:
_
T
0
|x(t )|dt <
Sries de Fourier
Miscelnea
Convergncia
O critrio de convergncia usado nas sries de Fourier a
"convergncia na mdia"
Considere uma srie innita para um sinal peridico x(t ) e
sua verso truncada (aproximada) x
N
(t ) dadas por
x(t ) =

n=1
z
n
(t )
x
N
(t ) =
N

n=1
z
n
(t )
O erro de aproximao devido ao truncamento dado por
e(t ) = x(t ) x
N
(t )
Sries de Fourier
Miscelnea
Convergncia
A srie converge na mdia no intervalo (0, T
0
) se
_
T
0
0
|e(t )|
2
dt =
_
T
0
0
|x(t ) x
N
(t )|
2
dt 0 se N
Ou seja, a energia do erro em um perodo tende a zero
quando N tende a innito
Um outro critrio mais simples para a convergncia na
mdia vericar se o sinal tem energia nita em um
perodo
Um sinal peridico x(t ) possui uma srie de Fourier que
converge na mdia se
_
T
0
|x(t )|
2
dt <
Sries de Fourier
Miscelnea
Convergncia
Alm da convergncia na mdia, til analisar a
convergncia em pontos especcos
Se um sinal peridico x(t ) satiszer as trs condies de
Dirichlet abaixo, ento a srie de x(t ) converge para todo
ponto em que o sinal contnuo e converge para o valor
mdio dos dois lados da descontinuidade nos pontos de
descontinuidade
1
x(t ) absolutamente integrvel
2
H um nmero nito de descontinuidades nitas em um
perodo
3
H um nmero nito de mximos ou mnimos em um
perodo
Sries de Fourier
Miscelnea
Fenmeno de Gibbs
O fenmeno de Gibbs ocorre quando o sinal peridico x(t )
apresenta descontinuidades
Ao se considerar uma srie de Fourier truncada, h a
presena de um sobre-sinal de amplitude
aproximadamente igual a 9% do valor da descontinuidade
nas vizinhanas dos pontos de descontinuidade
8 6 4 2 0 2 4 6 8
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Sries de Fourier
Miscelnea
Teorema de Parseval
O teorema de Parseval permite calcular a potncia de um
sinal a partir do espectro de amplitude do sinal
Segundo o teorema de Parseval, a potncia de um sinal
peridico igual a soma das potncias das componentes
da srie, ou seja:
P
x
= C
2
0
+
1
2

n=1
C
2
n
P
x
=

n=
|D
n
|
2
= D
2
0
+2

n=1
|D
n
|
2
Fazer o problema 6.3-10
Sries de Fourier
Miscelnea
Resposta de um Sistema LCIT a Entradas Peridicas
Vimos que um sinal peridico x(t ) pode ser representado
como
x(t ) =

n=
D
n
e
jn
0
t
Se um sistema LCIT com funo de transferncia
estvel, ento
e
j t
H(j )e
j t
Aplicando a propriedade da linearidade, tem-se que:
x(t ) =

n=
D
n
e
jn
0
t
y(t ) =

n=
D
n
H(jn
0
)e
jn
0
t
Sries de Fourier
Miscelnea
Resposta de um Sistema LCIT a Entradas Peridicas
Ou seja, uma entrada peridica resulta em uma sada
peridica com o mesmo perodo da entrada
As componentes do espectro do sinal peridico so
afetadas diferentemente pela funo de transferncia do
sistema
Sries de Fourier
Srie de Fourier Generalizada
Roteiro
1
Sries de Fourier
Srie Trigonomtrica
Srie Trigonomtrica Compacta
Srie Exponencial de Fourier
Exemplos
Miscelnea
Srie de Fourier Generalizada
Sries de Fourier
Srie de Fourier Generalizada
Srie de Fourier Generalizada
As sries de Fourier estudadas podem ser analisadas de
um ponto de vista mais geral atravs da analogia entre
funes e vetores
Considere dois vetores

g e

x representados abaixo
Sabe-se que:

g .

x = |

g ||

x | cos
|

g |
2
=

g .

g

g = c

x +

e
Sries de Fourier
Srie de Fourier Generalizada
Srie de Fourier Generalizada
Se

g c

x , ento

e =

g c

x corresponde ao erro da
aproximao
O erro

e minimizado se c|

x | = |

g | cos , ou seja
c =
|

g | cos
|

x |
=

g .

x
|

x |
2
Alm disso, se

g .

x = 0, ento

g e

x so ortogonais
Sries de Fourier
Srie de Fourier Generalizada
Srie de Fourier Generalizada
Sejam agora dois sinais g(t ) e x(t ), ento se g(t ) cx(t )
no intervalo t
1
< t < t
2
ento o erro da aproximao
dado por
e(t ) =
_
g(t ) cx(t ), t
1
< t < t
2
0, c.c.
_
A melhor aproximao aquela que minimiza a energia do
erro que pode ser expressada como
E
e
=
_
t
2
t
1
e
2
(t )dt =
_
t
2
t
1
[g(t ) cx(t )]
2
dt
Sries de Fourier
Srie de Fourier Generalizada
Srie de Fourier Generalizada
O valor de c que minimiza E
e
pode ser obtido fazendo-se
dE
e
/dt = 0, o que resulta em
c =
1
E
x
_
t
2
t
1
g(t )x(t )dt
Fazendo a analogia com vetores tem-se que:

g .

x
_
t
2
t
1
g(t )x(t )dt
|

x |
2
E
x
g(t ) e x(t ) so ortogonais se
_
t
2
t
1
g(t )x(t )dt = 0
Sries de Fourier
Srie de Fourier Generalizada
Srie de Fourier Generalizada
Se g(t ) e x(t ) so funes complexas, ento:
c =
1
E
x
_
t
2
t
1
g(t )x

(t )dt
Alm disso, para dois vetores ortogonais

x e

y , tem-se
que

z =

x +

y resulta em |

z |
2
= |

x |
2
+|

y |
2
Pode-se mostrar que para dois sinais x(t ) e y(t )
ortogonais, tem-se que z(t ) = x(t ) +y(t ) possui energia
E
z
= E
x
+E
y
Sries de Fourier
Srie de Fourier Generalizada
Srie de Fourier Generalizada
Os resultados obtidos anteriormente podem ser
generalizados para dimenses maiores
Sejam

x
1
,

x
2
e

x
3
trs vetores mutuamente ortogonais e
um vetor

x R
3
, ento temos que:

x c
1

x
1
+ c
2

x
2

x =

x (c
1

x
1
+ c
2

x
2
)
O erro mnimo se c
1
e c
2
so as projees ortogonais ao
longo de

x
1
e

x
2
, respectivamente
Se

x c
1

x
1
+c
2

x
2
+c
3

x
3
, ento

e = 0, j que trs
vetores ortogonais formam uma base para R
3
Sries de Fourier
Srie de Fourier Generalizada
Srie de Fourier Generalizada
Analogamente, um conjunto de sinais
x
1
(t ), x
2
(t ), , x
N
(t ) ortogonal se
_
t
2
t
1
x
m
(t )x

n
(t )dt =
_
0, m = n
E
n
, m = n
_
Se alm disso, E
n
= 1, diz-se que os sinais so
ortonormais
Assim, um sinal x(t ) pode ser aproximado por
x(t ) = c
1
x
1
(t ) +c
2
x
2
(t ) + +c
N
x
N
(t )
N

n=1
c
n
x
n
(t )
e(t ) = x(t )
N

n=1
c
n
x
n
(t )
Sries de Fourier
Srie de Fourier Generalizada
Srie de Fourier Generalizada
O erro minimizado se
c
i
=
1
E
x
i
_
t
2
t
1
x(t )x

i
(t )dt , i = 1, 2, , N
Quando N , ento E
e
0 e
x(t ) =

n=1
c
n
x
n
(t ), t
1
< t < t
2
a srie de Fourier generalizada