Medio, Controle e Monitoramento de Processos Industriais

Manual de Instrues
Controlador Digital Microprocessado

CTM45

Verso 1.xx / Rev. 06

item Pgina 1. Introduo .............................................................................................................................................. 02 2. Caractersticas ....................................................................................................................................... 02 3. Especificaes ....................................................................................................................................... 02 3.1 Entrada Universal ............................................................................................................................ 02 3.2 Sada de Controle............................................................................................................................. 03 3.3 Sada dos Alarmes ........................................................................................................................... 03 3.4 Display .............................................................................................................................................. 03 3.5 Generalidades .................................................................................................................................. 03 4. Instalao ............................................................................................................................................... 04 4.1 Mecnica .......................................................................................................................................... 04 4.2 Eltrica.............................................................................................................................................. 04 4.3 Esquemas de Ligao ..................................................................................................................... 05 5. Painel de Operao ................................................................................................................................ 06 5.1 Sinalizao ....................................................................................................................................... 07 5.2 Display .............................................................................................................................................. 07 5.3 Teclado .............................................................................................................................................. 07 6. Incio de Operao ................................................................................................................................. 08 7. Parametrizao ...................................................................................................................................... 08 7.1 Tela Principal ..................................................................................................................................... 08 7.2 Operao ........................................................................................................................................... 08 7.3 Programao (Programas de Rampa e Patamares) .................................................................... 09 7.3.1 Exemplos de Utilizao .................................................................................................................13 7.4 Parmetros de Configurao ...........................................................................................................14 7.5 Parmetros de Calibrao................................................................................................................17 8. Auto-Sintonia ...........................................................................................................................................18 9. Operao dos Alarmes ...........................................................................................................................19 10. Indicaes de Falhas........................................................................................................................... 20 11. Garantia..................................................................................................................................................21 Guia Rpido ..................................................................................................................................................10

ndice

01

1. introduo
Os controladores CTM possuem uma entrada analgica universal configurvel por software, que permite a conexo de diversos tipos de sensores de temperatura e outras grandezas eltricas sem a necessidade de qualquer alterao no hardware. Trs sadas, configurveis por software, permitem controlar e sinalizar os mais variados tipos de processos e equipamentos. O menu, acessvel atravs de 4 teclas frontais, permite de forma simples e amigvel, configurar e executar diversas funes relacionadas ao controlador CTM e ao processo sob controle. A tecnologia utilizada baseada em um microcontrolador RISC de alto desempenho. Este permite que operaes matemticas e algoritmos de controle sejam implementados em 32 bits com ponto flutuante garantindo preciso no controle do processo.

2. caractersticas
Entrada universal configurvel atravs do teclado; Sada de controle do tipo: rel, analgica ou pulso (PWM); Duas sadas de alarme configurveis; Programao de Rampas e Patamares com 63 segmentos em at 32 programas; Retransmisso da Leitura (PV); Auto-Sintonia dos parmetros PID; Soft-Start Programvel; Auto-Calibrao permanente; Alimentao universal

3. esPecificaes
3.1. entrada universal
tipo Tenso Corrente PT100 S K J faixa 0 a 5V; 1 a 5V; 0 a 10V 0 a 20mA; 4 a 20 mA -200 a 530C 0 a 1760C -100 a 1300C -50 a 800C impedncia > 1,5M = 100 > 10M > 10M > 10M > 10M norma

ASTM E1137 ASTM E230 ASTM E230 ASTM E230

Preciso: Resoluo: Amostragem: Estabilidade Trmica:

0,3% do fundo de escala a 25C 16 bits 5 por segundo 50ppm

02

3.2. sada de controle analgica: Faixa: Impedncia Sada: Preciso: Resoluo: Atualizao: Pulso PWM Perodo: Nvel Lgico: Resoluo: Preciso: rel Tipo Contato: Capacidade: Perodo: 3.3. sada de alarmes Tipo: Capacidade: 3.4. display CTM45:

0 a 20mA ou 4 a 20mA < 600 0,5% do fundo de escala a 25C 10bits 5 por segundo

1 a 200s 0 / 24VCC @ 25mA (mx) 10bits 0,5% do fundo de escala

NA (Normal Aberto) 3A/250VCA 5 a 200s

Rel, Contato NA (Normal Aberto) 3A/250VCA

4 dgitos, tipo LED, 10mm de altura, vermelho 4 dgitos, tipo LED, 8mm de altura, verde

3.5. Generalidades Temp. de Operao: Temp. de Armazenagem: Umidade Relativa: Altitude Max. de Operao: Alimentao: Consumo: Dimenses: Material: Grau de Proteo: Peso:

-10C a 55C -25C a 70C 5 a 95% 2000m 85 a 265VCA; 47 a 63Hz ou 85 a 265VCC 10 a 30VCA; 47 a 63Hz ou 10 a 30VCC (Opcional) 5VA 48 x 48 x117mm ABS e Policarbonato IP54 no Frontal 140g

03

4. instalao
4.1. Mecnica O controlador CTM pode ser instalado em painis com espessura entre 1,0 e 9,0 mm. As dimenses e o recorte no painel, para instalao do controlador so mostrados na figura abaixo:

4.2. eltrica As conexes com o controlador so feitas atravs de bornes do tipo parafusado, os quais permitem o uso de terminais ou condutores eltricos com seco transversal entre 0,18mm2 (AWG24) e 1,5mm2 (AWG16). Na tabela abaixo esto listados os bornes com suas respectivas funes:
nome AL1 C / AL2 POWER AC/DC Entrada de sensores C / PV Bornes 1e2 3e4 5e6 7, 8, 9 e 10 11 e 12 descrio Sada de Alarme 1 Sada de Controle ou de Alarme 2 Entrada de Alimentao Entrada para sensores de Temp., Tenso e Corrente Sada de Controle ou Retransmisso da leitura (PV)

CUIDADOS A SEREM TOMADOS NA INSTALAO: Os condutores dos sinais de entrada devem ser canalizados em eletrodutos aterrados, separados da alimentao e da potncia. A alimentao deve ser feita atravs de uma rede prpria para instrumentao, isenta de flutuaes de tenso, harmnicas e interferncias. Para minimizar as interferncias eletromagnticas (EMI) recomendado o uso de filtros RC em paralelo com bobinas de contatores ou solenides. Para ligar um termopar ao controlador, utilizar cabo de extenso ou compensao compatvel, observando a polaridade correta. Para ligar um PT100 ao controlador, utilizar condutores de mesmo comprimento e bitola, de forma que a resistncia da linha no exceda a 10.

04

4.3. esquemas de ligao entradas - O controlador CTM permite conectar vrios tipos de fontes de sinal entre eles:

sadas - Segue abaixo exemplos de ligao das sadas:

05

aplicao tpica

FASE

FUSVEL

FUSVEL

1
250V 1A
R L1

3
250V 1A
R L2

6
A. o

C1

10

11

12
AQUECEDOR

C1

T IP O J

NEUTRO CHAVE GERAL SIRENE ALARME AQUECIMENTO

5. Painel de oPerao
Na figura abaixo esto apresentadas as informaes disponveis no painel.

LINHA DOIS INDICANDO SET-POINT PROGRAMA EM EXECUO

CONTEMP

CTM45

LEITURA (PV)

SP

FUNO AUTO SINTONIA ACIONADA SELEO DOS BLOCOS DE CONFIGURAO ENTRA OU SAI DO PARMETRO SELECIONADO

AT

C AL 1 AL 2

SET-POINT OU VALOR DO PARMETRO

SELEO OU AJUSTE DO PARMETRO

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5.1. sinalizao A sinalizao feita atravs de leds localizados na parte frontal dos controladores CTM. Para cada estado do led est associada uma informao, conforme descrito na tabela abaixo:
led sP PG at c al1 al 2 estado apagado Display inferior indica parmetro Nenhum programa em execuo Auto-Sintonia desligada Controle desligado Alarme 1 desligado Alarme 2 desligado

aceso Display inferior indica Set-Point Programa em hoLd (Parado) ----Controle atuando no processo Alarme 1 ligado Alarme 2 ligado

Piscando ----Programa em execuo Auto-Sintonia sendo executada Controle atuando no processo Alarme Temporizado Alarme Temporizado

5.2. display Permite visualizar a Leitura (PV), o Set-Point (SP) e as variveis relacionadas a cada parmetro. O display superior mostra o valor da Leitura (PV). O display inferior mostra o Set-Point (SP). Para acessar os parmetros necessrio pressionar a tecla obs: Aps entrar em um bloco, se nenhuma tecla for pressionada nos prximos 60 segundos, o display volta a mostrar a leitura (PV) e o Set-Point (SP). 5.3. teclado O teclado composto por 4 teclas, do tipo tctil, com as seguintes funes: Tecla Tecla Tecla Tecla : Selecionar o Bloco de Parmetros. : Entrar e sair no contedo dos parmetros. : Incrementar ou trocar a varivel apresentada. : Decrementar ou trocar a varivel apresentada.

07

6. inicio de oPerao
Ao ser energizado o controlador entra no ciclo de Inicializao. Neste, o display mostra a verso do programa instalado e inicializa as variveis internas utilizadas nos controladores CTM.

7. ParaMetrizao
O controlador possui 4 blocos de parmetros, sendo eles: Operao: utilizado para alterar os parmetros de uso rotineiro pelo operador; Programas: permite editar os Programas de Rampas e Patamares; Configurao: ajusta as caractersticas operacionais do controlador; Calibrao: ajusta a escala da leitura e da sada analgica. 7.1. tela Principal a tela apresentada quando o instrumento est trabalhando normalmente. No CTM-45 apresenta a leitura (PV) e o Set-Point (SP). 7.2. operao Para acessar os parmetros deste bloco e com o controlador na Tela Principal, pressione a tecla at o display indicar uma das trs opes: PG.XX ou a1.sP ou a2.sP. Estas opes so visveis em funo dos parmetros ajustados no bloco de configuraes. Para selecionar um parmetro utilize as teclas e . Para entrar no parmetro, pressione ,o display pisca. Para alterar o valor, pressione ou . Para sair do parmetro, pressione . O retorno tela principal feito quando nenhuma tecla for pressionada por mais que 60 segundos ou estando dentro de algum bloco de parmetros a tecla for pressionada por 2 segundos.

08

Na tabela abaixo esto descritos os parmetros disponveis neste bloco:

display descrio ProGraMa atual: Indica qual programa est em execuo ou permite selecionar um. Visvel se parmetro PG.oP = Yes no Bloco de Configurao. seGMento atual: Indica o segmento em andamento ou permite selecionar um. Visvel se parmetro PG.oP = Yes no Bloco de Configurao. Obs: Para alterar o segmento necessrio desligar o programa em andamento (stat = off) selecionar o segmento desejado e religar (stat = run). teMPo restante: Indica o tempo do segmento ou permite ajustar o tempo restante do segmento em andamento. Visvel se parmetro PG.oP = Yes no Bloco de Configurao Obs:. Para alterar o tempo necessrio desligar o programa em andamento (stat = off) ajustar o tempo desejado e religar (stat = run). estado do ProGraMa: Indica ou altera o estado do programa atual.visvel se parmetro PG.oP = Yes no bloco de configurao. off: O programa desligado e o controle passa a ser feito com o valor de SP. run: Inicia ou continua a execuo do programa Hold: Paralisa a execuo do programa. set-Point do alarMe 1: Ajusta o set-point do alarme 1. Visvel se o parmetro a1.oP = Yes no bloco de configurao. set-Point do alarMe 2: Ajusta o set-point do alarme 2. Visvel se o parmetro a2.oP = Yes no bloco de configurao.

7.3. Programas de rampas e Patamares Este bloco permite definir programas de rampas e patamares que atendam a um determinado perfil trmico. A finalidade permitir que o SP seja mantido ou alterado durante o tempo programado para cada segmento, sem que seja necessria a interveno do operador. possvel programar at 63 segmentos divididos em at 32 programas. Em cada segmento possvel definir: temperatura, tempo do segmento, prioridades (tempo ou temperatura) e alarmes. Quando prioridade = temperatura, possvel definir a banda de atuao do controle. Para acessar os parmetros deste bloco pressione a tecla at o display indicar ProG. Para selecionar um parmetro utilize as teclas e . Para entrar no parmetro, pressione , o display pisca. Para alterar o valor, pressiones ou . Para sair do parmetro, pressione . O retorno tela principal feito quando nenhuma tecla for pressionada por mais que 60 segundos ou estando dentro de algum bloco de parmetros a tecla for pressionada por 2 segundos.

09

Guia raPido

Tela P rincipal
(Nota 1)

ou
T= 2 a 4s PROG.
Programao
Se liberado programas p/ o operador

S et-P oint

T= menos de 2s

T= 4 a

PG.XX ou A1.SP ou A2.SP

Operao
Set-Point CTM44

CON
Con gurao

SP PG.XX SG.XX XX.XX StAt A1.SP A2.SP

(Nota 2) 01 a 32 01 a 63 00:01 a 99:99

oFF,run,HoLd

ProG

ConF
Auto-sintonia Banda prop.

Se liberado programas p/ o operador Programa. selecionado

N Prog.

PG.XX n.SG PG.Fn PG.Pu

Modo de operao

01 a 32
no existe

A.t P I

N Segm. do prog.; se prog.

Segmento em andamento/ incio

01 a 63 Edit;dEL Yes,No 0,1 ou 2 (Nota 2) 1 a 99:99 (Nota 2) tiME;SP 1 a 100 oFF;1;2 Strt;End

Integral; se P = oFF

Apagar programa; se programa existe Incio do programa na energiz ao

Diferencial; se P = o

Tempo do segm. em andamento/ incio Status do programa;se existente Se liberado o alarme1 p/ o operador Ajuste AL1

Tempo ciclo; se P =

C.t

Histerese; se P = oF

Mod.
SP inicial

HYS A.C

Ao do controle

(Nota 2) (Nota 2)

SP.0
Tempo do segm. 1,2,...n

Soft-start; se P = oF

Se liberado o alarme2 p/ o operador Ajuste AL2

t.XX
SP final segm. 1,2,...n

SF.St in.tY d.P

Sinal entrada Ponto decimal min. leitura

SP.XX Prt. bAnd P.AL P.AL.S

Final do programa

(NOTA 1): T= Tempo que a tecla mantida acionada. (NOTA 2): Depende do tipo de Sinal de entrada.

Prioridade tempo x temperatura. Tolerncia C; se temperatura Se alarme em Prog Alarme do segm. Incio/fim segm.; se P.AL =1 ou 2

in.L

mx. leitura OFFSET

in.H

Filtro digital

oF.St

FILT .

Controle

Cont

se Cont =rL2,sa da a se Cont =Ao

End

Ao.PV Ao.C

10

a 8s

T= mais de 8s CAL
Funo AL1

NF
Calibrao Op. dos Alarmes

AL.1

CAL
Aj. zero leitura

Ao do RL1

oFF,on oFF;1~999,9 oFF;1~999,9 oFF;1~999,9 5~200

A1.AC A1.SP

no,nC (Nota 2) 0,1 a 50% FS oFF;1 a 9999 oFF;1 a 9999 YES,no

A1.SP

C.in.L
Aj. span leitura

-1000 a 1000 -1000 a 1000 -1000 a 1000 -1000 a 1000

Ponto de ajuste Histerese

C.in.H C.Ao.L C.Ao.H

A1.HY A1.rt

Aj. zero sada analgica Aj. span sada analgica

oFF

Retardo do alarme Durao do alarme Bloqueio inicial

= oFF

A1.PL

FF

0,0 a 290,0 rE;dir

A1.bL

Acesso do operador ao

A1.oP AL.2

YES,no

FF

Funo AL2 Ao do RL2

Se Cont = Ao

oFF, 1 a 9999 (Nota 2) (Nota 2) (Nota 2) (Nota 2) -1000 a 1000 oFF,1 a 200
rel ou analog.

Op. dos Alarmes

Se AL.2 = oFF

A2.AC A2.SP

no,nC

Ponto de ajuste Histerese

(Nota 2) 0,1 a 50% FS oFF,1 a 9999 oFF,1 a 9999 YES,no YES,no YES,no
A2.SP

A2.HY A2.rt

Retardo do alarme Durao do alarme

A2.PL

Bloqueio inicial

A2.bL

rL2;Ao

A2.oP

Acesso do operador ao

analog. Ao =PV

Libera o uso do bloco de programa

oFF;0-20;4-20

PG.oP LoC.

Trava dos parmetros

oFF;0-20;4-20;PulS

0,1,2,3 ou 4
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Na tabela abaixo esto descritos os parmetros disponveis neste bloco:

display descrio Bloco de ProGraMas: Indica a entrada no bloco de programas. nMero do ProGraMa a ser editado ou apagado. (de 1 a 32) nMero de seGMentos disponveis. Permite selecionar quantos segmentos o programa ir utilizar. (mximo 63, depende do nmero de segmentos j utilizados por outros programas) aPaGa ou edita o programa selecionado. Se nenhum programa foi criado este parmetro no visvel. del: apaga o programa, edit: edita o programa iniciar ProGraMa. Define o inicio de execuo do programa. Yes: quando o controlador energizado. no: espera o comando run, localizado no parmetro Stat do bloco de operao. Modo de oPerao: Define o modo de operao do programa: 0: Desliga o controle, 1: SP = SP do ultimo segmento, 2: Repete automaticamente o programa set-Point inicial o ponto de partida para o programa. teMPo de durao do segmento. (NOTA 1). set-Point final do segmento e incio do prximo segmento. (NOTA 1). Prioridade a ser seguida no segmento tiMe: o controlador cumprir o tempo do segmento, independente da temperatura sP: o controlador paralisa o Set-Point e a contagem de tempo sempre que a leitura (PV) ultrapassar a Banda de Tolerncia Banda de tolerncia mxima entre a leitura (PV) e o Set-Point (SP). Visvel se parmetro Prt. = SP. alarMe do seGMento. Disponvel se parmetro a1.fn = ProG e/ou a2.fn = ProG no bloco de configurao. off: Nenhum rel 1: Rel 1, 2: Rel 2 acionaMento do alarMe poder ocorrer no inicio ou no fim do segmento. Visvel se P.al = 1 ou P.al = 2 strt: No incio do segmento, end: No fim do segmento fiM do ProGraMa. Trmino de edio.

nota 1: Durante a programao este parmetro ser incrementado at o nmero de segmentos pr-definidos em n.sG (XX indica o segmento atual). obs: Sempre que o controlador for desligado durante a execuo de um programa, ao ser religado, o programa reinicia do ponto em que parou apresentando inicialmente no display a palavra uait (aguarde); o que poder, de acordo com o tempo decorrido do incio do programa, demorar alguns segundos para reinici-lo.

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7.3.1. exemplos de utilizao

editando um programa 1) Configurar o parmetro Pg.oP = Yes, no Bloco de Configurao, para habilitar o Bloco de Programas; 2) Se for utilizar sadas de alarme, configurar a1.fn = ProG e/ou a2.fn = ProG no Bloco de Configurao; 3) Traar o perfil trmico desejado conforme exemplo na figura abaixo. 4) Seguir a seqncia de programao de parmetros definida na tabela do item 7.3.

AL1 SP SP .01 SP .0 t.01 t.02 t.03 t.04 SP .02 SP .03

AL2 SP .04 SP .05 (End) tempo t.05

exemplo de um Programa de rampas e Patamares com 5 segmentos. apagando um programa 1) Selecionar o programa no bloco de programas. 2) Selecionar dEL no parmetro PG.fn. Obs. O parmetro PG.fn s visvel se o programa existir. executando um programa 1) Selecionar o programa desejado no bloco de operao, atravs do parmetro PG.XX, onde XX o nmero do programa. 2) Iniciar o programa, atravs do parmetro stat, alterando de off para run. avanando ou retrocedendo no programa 1) Parar o programa alterando o parmetro stat para off. 2) Selecionar o segmento desejado atravs do parmetro sG.XX. e/ou ajustar rt.XX. 3) Reiniciar o programa alterando o parmetro stat para run.

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observaes: Confirmar se a entrada, o controle, a escala e os alarmes esto configurados de acordo com o programa selecionado. Para iniciar o programa, o controlador primeiro aguarda o processo atingir o set-point inicial SP.0. Para paralisar o programa, alterar o parmetro stat para Hold, e para prosseguir do ponto que parou, alterar para run. Para desligar o programa, alterar o parmetro stat para off. O controle passar obedecer o SP. Na seqncia da configurao de um programa, ao chegar no parmetro P.al.s o controlador retorna para t.XX(+1) repetidamente, at que o ltimo segmento seja configurado, indicando ao final end. Quando alterado um parmetro, necessrio avanar at o final do segmento para que a alterao seja gravada. Quando um programa est sendo executado (run), o controlador no permite alterar os parmetros: sP, in.tY, d.P, in.l, in.H, al.1, al.2, sG.XX, XX:XX. Se for necessario alterar o numero de segmentos de um programa, primeiro este precisa ser apagado, e em seguida editado. 7.4. Parmetros de Configurao Permite configurar o tipo de entrada, tipo de sada, as funes dos alarmes e modo de operao do controlador CTM. at o display indicar conf. Para acessar os parmetros deste bloco pressione a tecla e . Para entrar no parmetro, Para selecionar um parmetro utilize as teclas ou . pressione , o display pisca. Para alterar o valor, pressione . Para sair do parmetro, pressione O retorno tela principal feito quando nenhuma tecla for pressionada por mais que 60 segundos for pressionada por 2 segundos. ou estando dentro de algum bloco de parmetros a tecla

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display

descrio Bloco de confiGurao: Indica entrada no bloco de configurao. auto-sintonia dos parmetros PID, para melhor controle do sistema. off: Desligada on: Inicia Auto Sintonia Banda ProPorcional de controle. off: controlador opera no modo on/off. 0,1 a 999,9 s. inteGral de controle. Se P=off, este parmetro no visvel off: opera sem integral. 1 ~ 9999 s. diferencial de controle. Se P=off, este parmetro no visvel. off: opera sem diferencial. 0,1 ~ 999,9 s. teMPo de ciclo de acionaMento o tempo entre ciclos. ajustado em funo do tipo de dispositivo utilizado para controle. Se P=off este parmetro no visvel. Histerese a diferena entre o ponto para ligar e desligar o controle. Se P=off, este parmetro no visvel ao do controle: Reversa ou Direta. re: (Reversa) o sinal de controle diminui medida que o valor da varivel de processo (PV) se aproxima do Set-Point (SP). dir: (Direta) o sinal de controle aumenta medida que o valor da varivel de processo (PV) se aproxima do Set-Point (SP). soft start: permite ajustar o tempo em que a sada de controle varie de 0 a 100%. Ativado quando o controlador energizado. Se P = off, este parmetro no visvel. Desativado ao atingir 100% do Controle sinal de entrada in.tY entrada escala Ponto decimal 0~5 0 ~ 5 VCC -1999 ~ 9999 Posio 1 a 4 1~5 1 ~ 5 VCC -1999 ~ 9999 Posio 1 a 4 0 ~ 10 0 ~ 10 VCC -1999 ~ 9999 Posio 1 a 4 4 ~ 20 4 ~ 20 mA -1999 ~ 9999 Posio 1 a 4 0 ~ 20 0 ~ 20 mA -1999 ~ 9999 Posio 1 a 4 Pt100 Termoresistncia -200 ~ 530C Posio 1 e 2 s Termopar tipo S 0 ~ 1750C Posio 1 K Termopar tipo K -100 ~ 1300C Posio 1 e 2 J Termopar tipo J -50 ~ 800C Posio 1 e 2 Ponto deciMal: permite definir a posio do ponto decimal em funo do sinal de entrada Valor MniMo da escala de medio em funo do sinal de entrada Valor MXiMo da escala de medio em funo do sinal de entrada

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(ou 2) (ou 2) (ou 2)

offset de leitura possibilita deslocar o valor da leitura de -1000 a 1000 unidades. filtro diGital utilizado para reduzir a flutuao do sinal de entrada. off: filtro desligado 1 a 200: segundos sada de controle atravs de: rl2: Sada rel a.o: Sada Analgica sada de retransMisso da Leitura (PV) off: Desligada 0-20: 0 a 20mA. 4-20: 4 a 20mA confiGurao do tiPo de sada analGica para o processo: off: Desligada 0-20: 0 ~ 20mA. 4-20: 4 ~ 20mA Puls: PWM alarMe 1 (ou 2) permite selecionar o modo de operao dos alarmes set-Point do alarMe 1 (ou 2) o ponto onde o rel do alarme ser acionado. ao do alarMe 1 (ou 2) define o estado do contato do rele quando no h alarme: no: contato aberto nc: contato fechado Histerese do alarMe 1 (ou 2) a diferena entre o ponto onde o rel do alarme ligado e o ponto onde ele desligado retardo do alarMe 1 (ou 2) o tempo entre a ocorrncia do alarme e o acionamento do rel RL1 (ou RL2). A sinalizao AL1 (ou AL2) pisca indicando a ocorrncia do alarme. off: Retardo desligado 1 a 9999 s. teMPorizador do alarMe 1 (ou 2) o tempo que o rel RL1 (ou RL2) permanecer ligado aps a ocorrncia do alarme. Terminado este tempo o rel desligado. A sinalizao AL1 (ou AL2) piscar caso seja mantida a condio de alarme. off: Temporizao desligada 1 a 9999 s. BloQueio do alarMe 1 (ou 2) at o controlador atingir pela 1 vez o ponto de operao normal Yes: com bloqueio, no: sem bloqueio acesso ao alarMe 1 (ou 2) pelo operador Yes: permite o acesso, no: no permite o acesso acesso do oPerador aos blocos de operao e programas Yes: permite o acesso no: no permite o acesso Proteo dos ParMetros permite definir quais parmetros podero ser alterados 0: todos os parmetros 1: Set-Point, Operao e Programas 2: Set-Point e Operao 3: Set-Point 4. Nenhum

(ou 2)

(ou 2)

(ou 2)

(ou 2)

(ou 2)

(ou 2)

(ou 2)

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7.5. Parmetros de calibrao Estes parmetros permitem ajustar a Leitura (PV) e a sada analgica do instrumento. at o display indicar CAL. Para acessar os parmetros deste bloco , pressione a tecla e . Para entrar no parmetro, Para selecionar um parmetro utilize as teclas ou . pressione , o display pisca. Para alterar o valor, pressione Para sair do parmetro, pressione . O retorno tela principal feito quando nenhuma tecla for pressionada por mais que 60 segundos ou estando dentro de algum bloco de parmetros for pressionada por 2 segundos. a tecla Na tabela abaixo esto descritos os parmetros disponveis neste bloco.
display descrio Bloco de caliBrao: indica entrada no bloco de calibrao aJuste de zero do PV na faixa de 0 a 2% do in.L aJuste de fundo da escala do PV na faixa de 0 a 2% do in.H aJuste de zero da sada analGica na faixa de 0 a 20 aJuste do fundo da escala da sada analGica na faixa de 0 a 20

Procedimento de calibrao da leitura (PV) Para um controlador com escala programada de 0,0 a 800,0 (in.L=0,0 e in.H=800,0). 1. Aplicar um sinal igual a 1% do fundo de escala (8,0); 2. Verificar a leitura (PV) obtida no display do controlador, por exemplo, leitura igual a 5,0; 3. O valor a ser programado em c.in.l ser igual a diferena da leitura (8,0 - 5,0 = +3,0); 4. Aplicar um sinal igual a 99% do fundo de escala (792,0); 5. Verificar a leitura obtida no display de PV, por exemplo, leitura igual a 794,5; 6. O valor a ser programado em c.in.H ser igual a diferena da leitura (792,0 - 794,5 = -2,5). Procedimento de calibrao da sada analgica 1. Conectar um miliampermetro sada analgica ao; 2. Selecionar o parmetro c.ao.l. Incrementar ou decrementar o valor at que a leitura do miliamperimetro indique 0 ou 4mA em funo da faixa definida em ao.PV ou ao.c; 3. Selecionar o parmetro c.ao.H. Incrementar ou decrementar o valor at que a leitura do miliamperimetro indique 20mA. obs: Para retornar calibrao de fbrica, voltar os parmetros de calibrao zero. O parmetro alterado gravado ao voltar tela principal.

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8. auto-sintonia
A Auto-Sintonia (a.t) tem como objetivo identificar o comportamento do processo e com isto ajustar automaticamente os melhores valores para o controle (PID). Durante a auto-sintonia, o controlador atua no modo ON/OFF em torno do set-point sP. A auto-sintonia executa duas oscilaes para calcular os parmetros PID. Dependendo do processo o tempo de auto-sintonia poder ser longo. Procedimento para execuo da Auto-Sintonia: 1) Verificar se o controlador est instalado corretamente. 2) Verificar se o tipo de entrada e seus limites esto adequados aplicao. 3) Verificar se a sada de controle est selecionada e programada corretamente. 4) Assegurar que os alarmes no iro interferir na auto-sintonia. 5) Assegurar que o atuador responda ao controlador. 6) Desligar qualquer programa em andamento. 7) Ajustar o ponto de controle sP. 8) Iniciar a Auto-Sintonia alterando o parmetro a.t para Yes. ATENO Dedicada especialmente aos processos de temperatura! Em processos onde oscilaes de temperatura podem causar danos, ajustar o Set-Point (SP) 10% abaixo do valor de trabalho para efetuar a auto-sintonia. O Set-Point (SP) no pode ser alterado durante o processo de auto-sintonia. A funo Soft-Start desativada durante a Auto-Sintonia. Se a auto-sintonia no resultar em um controle satisfatrio e/ou necessitar de ajuste, proceda conforme descrito na tabela abaixo:
Display Parmetro Banda Proporcional Taxa de Integrao Tempo Derivativo Problema Verificado Resposta Lenta Oscilao Resposta Lenta Oscilao Resposta Lenta ou Instabilidade Oscilao Soluo Diminuir Aumentar Diminuir Aumentar Diminuir Aumentar

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9. oPerao dos alarMes

Na tabela abaixo esto listados os modos de operao juntamente com a representao grfica de funcionamento:
Display Modo de Operacao
Em funo do Programa

Representao Grfica
Depende do Programa de Rampas e Patamares
AX.SP ON SP AX.SP PV AX.HY ON OFF PV

OBS.

Alarme Diferencial de baixa

Para AX.SP Positivo

OFF

Para AX.SP Negativo

ON

Alarme Diferencial de alta

Para AX.SP Positivo

PV AX.HY

OFF

ON OFF AX.HY ON PV

Para AX.SP Negativo

Alarme Diferencial de banda

Para AX.SP Positivo

PV AX.HY

OFF

ON OFF AX.HY PV

Para AX.SP Negativo

Alarme Baixa

ON OFF AX.HY PV

Independe do Set-Point

Alarme Alta

ON OFF PV

Independe do Set-Point

Alarme Desligado

ON OFF PV

Legenda:

SP: Set-Point. PV: Leitura. AX.SP: Set-Point do Alarme. Obs: AX.rt=oFF e AX.PL=oFF.

AX.HY: Histerese do Alarme. OFF: Rel Desligado ON: Rel Ligado.

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10. indicaes de falHas

Erros de ligao e configurao representam a maioria dos problemas e chamados de assistncia tcnica, ocasionando: custos adicionais, perda de tempo e insatisfao. importante fazer a reviso das ligaes eltricas e dos parmetros ajustados de forma a evitar problemas durante os testes de incio de operao. Os controladores CTM, possuem uma ferramenta de diagnstico que indica, atravs de cdigos no display, a causa do problema. Na tabela abaixo esto listados os cdigos e sua respectiva causa:
Display Controle
Desligado / mnimo Desligado / mnimo Desligado / mnimo

Defeito
Erro no programa de rampas e patamares. Escala con gurada fora da aplicao. Erro no programa de rampas e patamares. Casa decimal con gurada diferente da aplicao. Erro no programa de rampas e patamares. Alarme AL.1 ou AL.2 no con gurados para ProG.
Borne 8 Borne 9 Borne 7 Borne 8 Borne 9

Desligado / mnimo
T.C.

PT100
Borne 7 Borne 7 Borne 8 Borne 9 Borne 7 Borne 8 Borne 9

Desligado / mnimo

Borne 8 Borne 9

Borne 7

Borne 7 Borne 8 Borne 9

Desligado / mnimo

4-20mA/1-5V
Borne 8 Borne 9

4-20mA/1-5V
Borne 8 Borne 9

Borne 8 Borne 9

Ligao Invertida

Legenda Fio interrompido Curto-circuito entre os

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11. Garantia
A Contemp Ind. Com. e Serv. Ltda garante que o controlador de processos CTM, relacionado na Nota Fiscal de venda, est isento de defeitos e coberto por garantia de 12 meses a contar da data de emisso da referida Nota Fiscal. Ocorrendo defeito dentro do prazo da garantia, o produto dever ser enviado ao fabricante, onde ser reparado ou substitudo sem nus, desde que comprovado o uso dentro das especificaes tcnicas do produto. o Que a Garantia no cobre Despesas indiretas como: fretes, viagens e estadias. Perda da Garantia Quando a instalao eltrica for inadequada, usado em ambiente corrosivo, ter sido modificado sem autorizao, ter sofrido violao ou usado fora dos limites das especificaes tcnicas.

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conteMP ind. coM. e serVios ltda. Al. Araguaia, 204 - CEP 09560-580 S. Caetano do Sul - SP - Brasil Fone: (+55 11) 4223-5100 - Fax: (+55 11) 4223-5103 www.contemp.com.br - vendas@contemp.com.br suPorte tcnico: 11 4223-5125 e-mail: asstec@contemp.com.br