Motor de ms Permanentes e Inversor de Freqncia WEG

Departamento de P&D do Produto Motores WEG Equipamentos Eltricos S.A. INTRODUO O uso de motores eltricos com inversores de freqncia tem aumentado expressivamente nos ltimos anos. As principais razes em optar por um conjunto motor e inversor de freqncia, ao invs de um motor com velocidade fixa, so: ajuste de velocidade, economia de energia, controle de posio e partida suave. Motores de diversas tecnologias podem ser acionados por inversores de freqncia, como: induo CA, sncrono, sncrono de ms permanentes, de relutncia chaveado, etc. As aplicaes com motor e inversor so amplas e variadas, entre as quais podem ser citadas: lavadoras de roupa, bombas, ventiladores, compressores, sopradores, mquinas ferramentas, elevadores, servoacionamentos, equipamentos de refrigerao, condicionadores de ar, aplicaes automotivas, esteiras e muitas outras. Seguindo as tendncias de mercado, o uso de motores sncronos de ms permanentes se encontra em ampla expanso, tambm na indstria, pois o motor possui alto rendimento, baixo volume e peso, torque suave, baixo nvel de vibrao e rudo, ampla faixa de rotao com torque constante e, com o advento, a partir dos anos 80, dos ms de Neodmio Ferro Boro (NdFeB), de elevada energia, houve um aumento do nmero de aplicaes, onde se utiliza esta tecnologia. M PERMANENTE Para motores eltricos de alta performance de grande interesse que os ms permanentes apresentem um elevado campo coercitivo ou coercividade (Hc) e elevada induo remanente ou remanncia (Br). Um elevado Hc impede que o m seja facilmente desmagnetizado e um alto valor de Br resulta em um fluxo magntico elevado. A Figura 1 apresenta a curva tpica de desmagnetizao de um m qualquer. O m de Neodmio-Ferro-Boro (NdFeB) possui remanncia e coercividade elevadas quando comparado ao m de ferrite (cermico), resultando em uma maior energia. Desta forma, motores projetados com NdFeB tm dimenses menores do que os motores com ms de Ferrite. Em contrapartida, os ms de Ferrite so consideravelmente mais baratos do que os de NdFeB.

Figura 1 Curva B x H do m

Uma das caractersticas dos ms de NdFeB a reduo da remanncia e da coercividade com o aumento da temperatura. Os ms de Ferrite e de NdFeB so mais influenciados pela temperatura do que os ms de SamrioCobalto. No entanto, nos ltimos anos, as propriedades dos ms, particularmente os de NdFeB tm sido continuamente aperfeioadas pelos fabricantes. Estes possuem remanncia (Br) cada vez mais elevada e resistem mais desmagnetizao e temperatura. Os ms usados pela WEG so adequados para trabalharem com temperaturas de at 180C. MOTORES SNCRONOS A MS PERMANENTES Motores sncronos a ms permanentes (Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM) alimentados por inversor de freqncia podem ser utilizados na indstria, onde a variao de velocidade com torque constante e alto desempenho so requeridos, como em compressores e esteiras transportadoras, etc. Os PMSMs tambm esto sendo usados em aplicaes onde confiabilidade, torque suave, baixos nveis de vibrao e rudo so fundamentais, como em elevadores. Alm disso, so muito atrativos para aplicaes com espao reduzido e necessidade de eliminao de redutores, pois os PMSMs possuem tamanho e volume reduzidos e podem funcionar em uma ampla faixa de velocidades, sem necessidade de ventilao independente. H dois tipos principais de PMSM: brushless DC e brushless AC.

PMSM - BRUSHLESS DC O motor projetado para desenvolver uma forma de onda da fora contra eletromotriz (fcem) trapezoidal e a forma de onda da corrente de alimentao idealmente retangular para gerao de torque suave, conforme mostrado na Figura 2. Para se obter a fcem trapezoidal, em geral, os ms permanentes so montados na superfcie do rotor. O controle do acionamento trapezoidal mais simples, pois no h necessidade de ter um sensor de posio de alta resoluo no rotor, uma vez que somente seis instantes de comutao da corrente das trs fases devem ser monitorados a cada ciclo eltrico. Alm disso, requer somente um sensor de corrente no link CC. Desta forma, o custo do drive menor. Entretanto, este tipo de motor apresenta um torque mais pulsante em relao ao brushless AC. Geralmente, estes motores so utilizados em aplicaes de baixas potncias, alguns poucos kW, e no necessitem de alta performance. Para aplicaes com potncias maiores e alta performance, o acionamento brushless DC apresenta desvantagens em relao ao motor brushless AC.

Figura 3 Form as de onda da fcem e da corrente de alimentao

Figura 2 Formas de onda da fcem e da corrente de alimentao

MOTOR COM MS SUPERFICIAIS E INTERNOS - BRUSHLESS AC O motor com ms superficiais, Figura 4a, tambm conhecido como motor de plos lisos, pois as indutncias do eixo direto (Ld) e quadratura (Lq) so praticamente iguais e constantes. O motor de ms internos ou plos salientes, Figura 4b,possui ms montados internamente no rotor. Devido geometria do rotor, este tende a produzir salincia e indutncias Ld e Lq diferentes. Esta salincia produz torque de relutncia que, somado ao torque eletromagntico devido aos ms, produz um maior torque resultante. Os motores de ms internos so capazes de funcionar em uma grande faixa de velocidades acima da nominal, com potncia constante, fig.6. O motor com ms superficiais apresenta uma limitada capacidade de operar em velocidades acima da nominal, com potncia constante, devido baixa indutncia resultante do grande entreferro. Outra vantagem do motor com ms internos sobre os ms superficiais so: ms inseridos no interior do rotor, o que permite que o m fique protegido contra a fora centrfuga.
ms Permanentes

PMSM - BRUSHLESS AC O brushless AC por sua vez, projetado para que a fcem e a corrente de alimentao sejam senoidais, resultando em um torque suave. A fcem senoidal requer uma distribuio dos enrolamentos do estator aproximadamente senoidal no entreferro e/ou uma forma de onda da induo magntica (B) radial, gerada pelos ms, com variao senoidal no entreferro. O motor pode ser projetado com ms superficiais ou ms internos no rotor, conforme Figuras 4a e 4b, respectivamente. Ao contrrio do acionamento trapezoidal, o controle do acionamento senoidal mais complexo, pois so necessrios sensores de correntes em cada fase e um sensor de posio de alta resoluo para manter a sincronizao precisa da forma de onda da corrente com a posio angular do rotor em cada instante de tempo. O sensor de posio pode ser um encoder ptico ou resolver. O motor brushless AC, em geral, utilizado em aplicaes onde se necessita de alto desempenho.

a) b) Fig. 4. a) Motor com ms superficiais. b) Motor com ms internos

Figura 5 Curva de torque x velocidade do motor com ms superficiais

60 50 40

DT Motor Wmagnet - 380 V Auto-Ventilado

53

34

DT

30 20 10

Fig. 6 Curva de torque x velocidade do motor com ms internos

0 360

Velocidade (RPM)
50 cv - 180M

3600

MOTORES DE MS PERMANENTES WEG (WMAGNET) O acionamento do motor de ms WEG do tipo Brushless AC com ms no interior do rotor (plos salientes) e ms de alta energia (NdFeB). Os motores Wmagnet com ms de NdFeB 2 quase no possuem perdas Joules (RI ) no rotor, ao contrrio dos motores de induo com gaiola de esquilo convencional. Como as perdas Joule so uma parcela significativa das perdas totais nos motores de induo, retirando a gaiola de esquilo e substituindo-a por ms, o Wmagnet assegura um rendimento muito maior do que os encontrados nos motores das linhas Standard e Alto Rendimento Plus, conforme Figura 7.

Figura 8 T para faixa de rotao 10:1

MOTOR DE INDUO

MOTOR DE MS PERMANENTES

Figura 9 Comparao de volume entre motor de induo e motor de ms

Comparado a um motor de induo equivalente, o volume do Wmagnet reduzido em aproximadamente 47%, resultando em uma alta relao de torque/volume e uma reduo de 36% no peso. Para uma mesma relao de torque/potncia, diminuindo-se o tamanho da carcaa, o sistema de resfriamento tambm reduzido. Desta forma, verificado um significativo decrscimo no nvel de rudo causado pelo ventilador acoplado ao eixo do motor, conforme grficos da Figura 10.
Nvel Mdio de Presso Sonora dB(A) Motor 20 cv - 3600 rpm
76 75 75

Figura 7 Grfico comparativo de rendimento dos motores Wmagnet, Alto Rendimento Plus e Standard

Os ms no rotor garantem uma grande reduo nas perdas eltricas e consequentemente asseguram uma menor elevao da temperatura do motor. Devido a estas vantagens, o volume e peso do Wmagnet comparado a um motor de induo de mesma potncia menor e o tempo de vida significativamente aumentado, conforme pode ser observado nos grficos da Figura 8.

75 74 73 72 71 70 Standard Alto Rendimento WMagnet 72

Figura 10 Grfico comparativo do nvel de rudo entre os motores Wmagnet, Alto Rendimento Plus e Standard

Outra grande vantagem do Wmagnet autoventilado que este pode operar com torque constante em uma ampla faixa de velocidade, conforme mostrado na Figura 11.

Curva de Torque vs. Velocidade

Torque Nominal Constante Potncia Nominal Constante

Torque
0 0

10%

Velocidade (RPM)

100%

mx

Fig. 11 Curva de torque nominal constante

INVERSOR WEG (CFW11 MAGNET) Um inversor CFW11, com software especial desenvolvido pela WEG, necessrio para acionar o Wmagnet. Ele utiliza o mtodo de controle vetorial, que permite o controle de torque mesmo em velocidade nula e tambm em altas rotaes. O acionamento de motores de ms convencionais necessita de um sensor de posio de alta resoluo no rotor. Contudo, a utilizao destes sensores aumenta o custo do acionamento. Desta forma, a WEG desenvolveu e implementou no inversor CFW11 uma nova tecnologia sensorless (sem sensor), que possui um avanado algoritmo de controle que estima a posio e velocidade e elimina o sensor de posio, reduzindo o custo do acionamento.