UPC VII Informtica Mdico-Dentria 2011/2012

Realidade Aumentada: Medicina e Medicina Dentria

Artigo realizado por: Jorge Fonseca n033 Luis Lopes n20 Miguel Silva n036 Ricardo Lopes n028 Turma 3

Introduo A Realidade Aumentada (RA) distingue-se da Realidade Virtual (RV) por permitir que o utilizador mantenha o contacto com o mundo real, enquanto so compostos neste objectos criados digitalmente. Assim sendo, a RA enriquece a realidade, ao invs de a substituir. Idealmente, os objectos reais e virtuais apresentar-seiam ao utilizador como coexistindo no mesmo lugar, no sendo este capaz de os diferenciar qualitativamente. Tal ainda no foi rigorosamente concretizado. A tecnologia actual tem permitido explorar uma cada vez mais ampla aplicao da RA, desde a navegao area militar, o entretenimento, o planeamento robtico, a reparao e manuteno de mquinas e a visualizao mdica (1). De entre os vrios aspectos da sociedade moderna nos quais se procura integrar eficazmente a RA, destaca-se a sua vertente mdica, mais concretamente no que concerne sua componente didctica a nvel universitrio. Neste mbito, tanto a aprendizagem virtual como a aumentada podem incluir-se numa abordagem e-Learning, definida como aprendizagem que recorre s tecnologias da informao e da comunicao (2). A Realidade Aumentada em Medicina visa a implementao de um sistema tridimensional de visualizao desenhado para aperfeioar o mtodo educativo nas escolas mdicas e, particularmente, facilitar a preparao de intervenes cirrgicas. At data, a maioria dos desenvolvimentos na simulao virtual durante o processo de aprendizagem tem ocorrido no campo da cirurgia, onde fulcral que os profissionais dominem procedimentos complexos antes de os executarem em pacientes. A medicina dentria uma das reas mais exigentes do ensino superior. exigido aos estudantes que assimilem grandes quantidades de conhecimentos e, em ambiente clnico, os combinem com a aquisio de destreza manual e a habilidade de resoluo de problemas. Hoje em dia, comum ministrar aos discentes um perodo de durao varivel de aulas de prtica simulada em fantomas, atravs da qual, por repetio, se procura facultar as competncias necessrias para que os alunos possam progredir com o mnimo de percalos para a prtica clnica com paciente reais (3). No entanto, este mtodo apresenta uma falha praticamente irremedivel pela via tradicional: o tempo que decorre at que os alunos possam receber feedback dos docentes relativamente ao seu trabalho. Alm disso, tem custos acrescidos em material e deficiente em termos ergonmicos. Os sistemas de RA, de entre os quais se destaca o DentSim da Denx pela aceitao e implementao que tem recebido nos ltimos anos, nomeadamente em universidades norte-americanas, conseguem colmatar eficientemente as lacunas acima referidas para as prticas convencionais. Sistemas como este providenciam um feedback imediato em todos os procedimentos pr-clnicos. Ao invs do professor ter que se deslocar individualmente para balizar o trabalho, o prprio sistema informtico avalia o preparo e, tambm, d indicaes durante a sua confeco (4). Assim, e com o desenvolvimento acelerado da tecnologia, h a tendncia para progressivamente implementar estes sistemas a uma escala global. Uma integrao no currculo acadmico que no pode ser concretizada sem um planeamento criterioso guiado primariamente pelas cincias cognitivas (3). Desta forma, pretendemos, no presente artigo, efectuar uma reviso global das aplicaes mais recentes da RA, nas suas vertentes mdica e mdico-dentria. Principiaremos por explanar o conceito de Realidade Aumentada no mbito da informtica.

Material e Mtodos Foi efectuada uma pesquisa na Medline utilizando a seguinte metodologia de pesquisa (palavras-chave, operadores booleanos e limites): augmented reality, limitada a artigos publicados nos ltimos 5 anos, em ingls. augmented reality AND dentistry, limitada a artigos publicados nos ltimos 10 anos, em ingls; augmented reality AND medicine limitada a artigos publicados nos ltimos 10 anos, em ingls. Efectuamos ainda uma pesquisa no motor de busca generalista Google (palavraschave, operadores booleanos e limites): augmented reality, limitada a artigos no formato PDF; augmented reality AND dentistry, limitada a artigos no format PDF; augmented reality AND medicine, limitada a artigos no format PDF. Recorremos ainda ao motor de busca cientfico Google Scholar para realizar uma pesquisa dos artigos encontrados na Medline que no estavam disponveis na sua verso integral. No total, recolhemos 12 artigos. Realidade Aumentada Conceito Informtico A Realidade Aumentada consiste numa variao da Realidade Virtual. Porm, enquanto a realidade virtual cria um ambiente virtual onde so colocados os objectos que vo ser manipulados, no caso da Realidade Aumentada, estes objectos so trazidos ao utilizador para o mundo real, sem necessidade de criar ambientes virtuais de modo a poder manipular esses mesmos objectos. Desta forma, a realidade virtual, tem de possuir indubitavelmente trs caractersticas fundamentais: - Combina o real com o virtual; - Interactivo e em tempo real; - Reproduzido em 3D. Assim, a realidade aumentada vai possibilitar ao utilizador trazer objectos virtuais para o mundo real e desta forma este vai conseguir ter uma melhor percepo da interaco que estes objectos podero ter com o mundo assim que sejam reproduzidos como objectos reais/como aces em objectos reais, pois a realidade aumentada vai ser a simulao, idealmente perfeita, de objectos/aces reais. A realidade aumentada, porm, embora tenha a capacidade de adicionar objectos virtuais ao mundo real, tambm possibilita a remoo de objectos reais, ou seja, ocultar os objectos reais ao utilizador, pois na realidade eles continuam a estar presentes no mundo real. A Realidade Aumentada pode ser expandida para o sentido da audio, em que a utilizao de sistemas auriculares, ou Headphones, produziriam um som sinttico que mascarasse os sons provenientes do mundo real assim que microfones acoplados a este sistema detectassem os sons provenientes do mundo real que o utilizador queira mascarar que que possam intervir com a experincia de realidade aumentada (como por exemplo o som dos aparelhos que possibilitam o funcionamento desta mesma realidade), deste modo, o utilizador iria ter uma experincia mais

envolvente. Outra expanso da Realidade Aumentada a da Hptica, ou seja, o sentido do tacto, em que atravs da utilizao de luvas ou outros dispositivos, o utilizador tem a capacidade de percepcionar a sensao de presso/tacto quando em contacto com o objecto virtual que est presente no mundo real. Tal como no caso anterior, isto ir melhorar ainda mais a representao virtual, tornando-a ainda mais real. A base da Realidade Aumentada pode ser reproduzida por tecnologias pticas ou de vdeo. Atravs das tecnologias pticas temos os Optical see-through Head Monitor Displays, estes, basicamente so Head-UP Displays em que um painel/visor transparente entre o utilizador e o mundo real caracteriza o mundo real com informaes. Em contraste, os Video see-throught Head Monitor Displays, ao invs de ser utilizado um painel transparente que permite a visualizao do mundo real enquanto este o complementa com informaes, neste caso temos o mundo real a ser captado por cmaras que por sua vez vai ser complementado com as informaes virtuais e transmitido ao utilizador por meio de monitores. No entanto, os sistemas de realidade virtual no so s baseados em Seethrough HMDs, tambm se podem basear em sistemas de monitores comuns que no esto montados num dispositivo que se coloca na cabea (gnero capacete), em que os utilizadores podero necessitar de dispositivos especiais, como por exemplo culos, de modo a poderem visualizar correctamente o que est a ser projectado no monitor (culos de visualizao 3D) (1). Realidade Aumentada na rea da Medicina Na rea da Medicina fundamental um estudante e um recm-formado terem conhecimentos tericos e prticos sobre o tema em questo. Este curso maioritariamente prtico nomeadamente em especialidades onde necessria a cirurgia em bloco operatrio, sendo as tcnicas aperfeioadas com a prtica clnica. Esta tem sido questionada pela sua legalidade e tica no que toca segurana dos pacientes e ao custo do tempo de durao da operao (necessrio mais tempo). A realidade aumentada oferece uma simulao cirrgica onde possvel treinar as capacidades antes de atender pacientes e sem correr riscos (5). Esta pode tambm ser utilizada como recurso para os cirurgies terem uma referncia das estruturas sobre as quais vai ser realizada a interveno mdica (6). A tomografia computorizada, a ressonncia magntica e a ultrassonografia so utilizadas para auxiliar o cirurgio a identificar as reas lesadas, sendo a ultrassonografia a nica que pode ser utilizada em intraoperatrio sem recorrer a radiao. No entanto, esta ltima apenas permite obter imagens em 2D tendo o cirurgio de tentar imaginar a imagem em 3D, o que pode ser difcil em certas situaes (tumores entre os rgos, por exemplo). Em neurocirurgia, imagens em 3D de ressonncia magntica e de tomografia computorizada so usadas em realidade aumentada devido quantidade massiva de informao que oferecem. Um computador capaz de gerar uma distribuio de vasos sanguneos e at um rgo virtual em imagens 3D, o que d uma boa viso sobre o volume da leso e torna mais fcil o tratamento (que ser possvel planificar com mais preciso antes da cirurgia) das zonas que precisam de ser tratadas e a proteco das zonas ss. Nestas imagens os rgos no esto rgidos, deformam-se segundo ritmo cardaco e respirao tpicos de um ser humano, sendo esta caracterstica modelada segundo o rgo em questo (por exemplo, o tecido sseo e da prstata no so to modificados por estes

factores) (6). A realidade aumentada usada em diversas reas da medicina tais como: tele-medicina, neurocirurgia, sensao de toque, ventriculostomia, vertebroplastia, endoscopia e simulao endovascular (5). Tele-medicina Durante a operao, o cirurgio v a imagem da endoscopia em combinao com os pontos predefinidos como referncia de estruturas importantes. Sensao de toque ( Haptics) No se limita a fornecer apenas imagens ou representaes auditivas sobre as estruturas quando aplicada determinada alterao nestas, mas d tambm um feedback da fora de aplicao essencial para a aprendizagem e treino das tcnicas cirrgicas. Ventriculostomia ImmersiveTouch um novo programa de realidade aumentada que relaciona a sensao de toque com uma imagem de alta resoluo do parnquima, composto de matria cinzenta cortical, substncia branca subjacente e ncleos profundos e ventrculo lateral, composta de lquido cefalorraquidiano. Vertebroplastia Tem como objectivo instruir o local adequado virtualmente por onde uma agulha deve passar at vertebra para administrar polimetilmetacrilato ou cemento tendo em conta as diferentes densidades. Esta trajectria definida atravs de uma luva com interaco tctil. Endoscopia Proporciona vantagens tanto a nvel clnico (cicatrizao) como a nvel de treino pr-clnico no entanto h uma menor sensao tctil e uma liberdade condicionada de movimentos. Simulao endovascular Proporciona a simulao de uma angioplastia e de treino da colocao de um stent na artria cartida. Realidade Aumentada na rea da Medicina Dentria Uma das aptides mais importantes para qualquer dentista a capacidade de preparar e restaurar a estrutura danificada do dente. Para dominar essa capacidade so necessrias aptides que dependem do desenvolvimento do conhecimento dos conceitos acerca dos procedimentos operatrios e da destreza para realiz-las. Nos estabelecimentos de ensino superior pode ser oferecida instruo sobre os conceitos de preparao da cavidade e podem ser demonstradas essas tcnicas operatrias em sesses de grupo. No entanto, para a componente de desempenho se desenvolver, esta requer que os alunos pratiquem repetidamente os preparos por si prprios. Actualmente, a formao de competncias clnicas segue uma abordagem de aprendizagem que consiste na superviso de alunos, enquanto eles interagem com os pacientes. Infelizmente, s vezes, este mtodo de treinamento pode submeter os pacientes ao desconforto, risco de complicaes, e tempos de tratamento prolongados (2, 7). Nas ltimas dcadas, os professores na rea da medicina dentria tm vindo a perceber que o ambiente clnico pode no ser o melhor ambiente para o ensino (4).

Como no incio da formao prtica dentria existem diferenas considerveis no desempenho dos alunos e estas so notadas pelos pacientes, os alunos normalmente praticam num laboratrio com fantomas e so supervisionados durante um longo perodo de tempo antes de serem autorizados a iniciar o atendimento ao paciente (8). Historicamente, o ensino pr-clnico dentrio foi realizado num ambiente de laboratrio tipo bancada, onde os alunos desenvolveram aptides em, por exemplo, cabeas de manequim montadas em hastes de metal. Mesmo estas cabeas de manequim j foram um avano no conceito sobre exerccios em bancada. Para fugir das tradicionais tcnicas de laboratrio laboratrios em bancada, foram desenvolvidos sistemas de simulao dentria no final de 1980. O objectivo era criar um ambiente semelhante ao clnico em que os alunos preparavam e restauravam dentes em dentiforms (modelos de arcada maxilar ou mandibular mordentes em plstico removvel com dentes de plstico). Alm disso, muitas vezes, as instituies incorporavam sistemas de ensino multimdia na concepo dos seus laboratrios prclnicos para melhorar a prestao de informaes aos seus alunos. Actualmente, os quatro tipos bsicos de ambientes de ensino pr-clnico so: o laboratrio tradicional, com cabeas de manequim montada em hastes de metal, as clnicas contemporneas de simulao, simulao clnica em ambiente clnico real e a realidade virtual ou clnicas assistidas por simulao em computador (9). A educao em medicina dentria, de todas as reas da sade, aquela que mais poder beneficiar da Realidade Virtual e Aumentada j que uma proporo significativa da educao pr-clnica dentria dedicada ao ensino das tcnicas clnicas psicomotoras. Os simuladores de realidade virtual tcteis (haptics) foram introduzidos no currculo da formao dentria como dispositivos de formao para a aquisio de aptides clnicas em diversas tarefas. A formao e a avaliao utilizando estes simuladores tm-se centrado em capacidades tcteis na deteco de crie e clculo subgengival, bem como no corte de tecido duro (10). Os sistemas de simulao de realidade virtual permitem que os alunos pratiquem o procedimento uma poro de cada vez, sem risco para o paciente sendo ento permitido que estes cometam erros (10). As vantagens dos simuladores tcteis prendem-se com o facto dos alunos poderem praticar os procedimentos quantas vezes quiserem, sem custos incrementais e esse treino poder ser realizado em qualquer local (11). Recentemente, a integrao da tecnologia de realidade virtual (RV) com a realidade aumentada e da tecnologia tctil resultou numa srie de simuladores para formao dentria clnica e cirrgica (7). O objectivo do uso de tecnologias de realidade virtual e aumentada na simulao de intervenes teraputicas, nas prteses fixas (VirDenT), aumentar a qualidade do processo educacional em faculdades de medicina dentria, ajudando os alunos a aprender a preparar os dentes para restauraes de cermica pura (12). DentSim Foi um dos primeiros, se no o primeiro sistema de realidade virtual para o ensino de dentisteria restauradora. Este permite que os alunos pratiquem procedimentos clnicos num paciente simulado com o acompanhamento visual num ecr do processo em questo, o feedback em tempo real e a avaliao do seu desempenho. Desde o incio de 2000, o sistema tem sido utilizado em algumas escolas de Medicina Dentria da Amrica do Norte e Europa. Os relatrios das suas avaliaes indicam que DentSim

permite que os alunos trabalhem sem a necessidade de um supervisor (professor), avalia criticamente o seu desempenho, e consegue monitorizar eficazmente o seu desempenho. Vicki R., et.al. realizaram um estudo com o objectivo de avaliar se a formao com um simulador (Dentsim) foi semelhante ou melhor que a formao tradicional no desenvolvimento das capacidades necessrias para a realizao de procedimentos no campo da medicina dentria. Estes obtiveram resultados positivos naqueles que treinaram com o auxlio do Dentsim. Portanto, a aprendizagem com o auxlio do simulador mostrou ser mais eficaz no que se refere realizao de cavidades e restauraes e tambm mais rpida comparativamente aqueles que treinam em laboratrios tradicionais. The Geneva System Nos ltimos seis anos, em Genebra, na Sua, tm-se vindo a desenvolver conceitos inovadores utilizando simulao computacional tridimensional para o ensino de anatomia dentria. O objectivo foi validar o valor acrescentado da tecnologia da informao (TI) integrando-a no currculo. Os resultados mostraram que 70% dos alunos estavam satisfeitos ou muito satisfeitos com este mdulo e que a simulao impulsionou a sua motivao para aprender anatomia dentria. Tambm ficou evidente que no introduziu uma complexidade suplementar que diminusse a eficincia do ensino. Actualmente, uma segunda gerao de simuladores de realidade virtual dentria com melhores caractersticas tcteis para ensinar procedimentos de perfurao est a ser desenvolvido(2). PerioSim Em Chicago foi inventado o PerioSim , um prottipo de um simulador dentrio para formao em procedimentos periodontais. Este permite que os estudantes aprendam a diagnosticar e tratar doenas periodontais atravs da visualizao tridimensional da boca humana virtual e permite que estes experimentem sensaes tcteis ao tocar a superfcie dos dentes, gengivas, e clculos com instrumentos virtuais dentrios. PerioSim uma parte do currculo do Departamento de Periodontia da UIC. Tem a vantagem de no necessitar da alterao da superfcie do dente, mas possui a desvantagem de que as sensaes tcteis para os tecidos gengivais no so realistas. HapTEL O sistema HapTEL foi desenvolvido como uma colaborao entre o King College London Dental Institute e a Reading University, Reino Unido. Baseia-se numa unidade de meios tcteis, que foi adaptada a partir de um dispositivo de jogo de computador. Ele inclui dois ecrs que permitem ao utilizador olhar para baixo numa mandbula simulada como se estivessem a tratar um paciente real, um software projectado especificamente que d a flexibilidade para a posio de perfurao e leveza do toque, e um pedal para controlar a velocidade da broca. Os utilizadores so capazes de repetir o procedimento que eles tm vindo a realizar e avaliar as suas competncias. A percentagem de cries removidas e a percentagem de tecido duro removido do o feedback do procedimento, em forma de pontuao. Os resultados so armazenados para que os alunos e os professores possam monitorizar o progresso. Uma gama de simulaes est disponvel, comeando com cries simples

num dente e progredindo para cries mais complexas. Ao longo de um perodo de dois anos, 300 pr-clnicos estudantes de medicina dentria tm utilizado o sistema hapTEL. Moog Simodont dental trainer So dispositivos tcteis que possuem uma vasta gama de procedimentos dentrios que podem ser praticados num ambiente virtual. Fazem parte deste grande leque, exerccios de destreza manual com sistemas de avaliao automticos, diagnstico e planeamento do tratamento, preparo de cavidades, coroas e pontes. The forsslund system O sistema Forsslund foi criado para treinar extraces de terceiros molares em realidade virtual. VirDent system Este sistema desenvolvido na Romnia, utiliza tecnologias de realidade virtual e aumentada para simular a preparao de prteses fixas. O VirDent consiste numa broca virtual, em dentes e num paciente e possui uma interface tctil que permite aos estudantes realizar procedimentos restauradores. Permite ainda que um estudante siga, em simultneo, procedimentos demonstrados por um tutor inteligente e como este sistema fornece feedback permite-lhes Voltar atrs em caso de erro. Outras aplicaes: Cirurgia da cabea e pescoo O cirurgio oral e maxilofacial pode planear uma cirurgia virtual, fazendo se servir da tomografia computadorizada, da imagem virtual e da tecnologia de realidade aumentada. Posteriormente, pode realizar a cirurgia virtual, gerar modelos e guias de corte, que permitam uma exacta recriao do plano na sala de operao. Recentemente foi desenvolvido o sistema Voxelman. Este sistema permite ao cirurgio planear e treinar para cirurgias paranasais. Implantologia Na rea de implantologia, o clinico fundamenta o seu plano de tratamento na interpretao e reconstruo mental de um corte transversal bidimensional. Contudo, o clinico tem que imaginar como essas imagens em duas dimenses sero em trs dimenses. Esse problema pode ser facilmente ultrapassado se este utilizar sistemas de realidade virtual para fazer o planeamento do tratamento. Na realidade virtual, o clinico pode mover e interagir com a anatomia do paciente e, ainda com o desenho, a colocao dos implantes e fazer a simulao em tempo real. De seguida essas interaces vo provocar alteraes que so imediatamente visveis e posteriormente podem sofrer um ajuste por parte do clinico.

A realidade virtual permite ainda a deteco de locais inadequados para a colocao dos implantes. Compreende-se como locais inadequados aquelas zonas que possuem quantidade ou qualidade de osso insatisfatria. Controlo da dor A anestesia tem sido comummente usada na gesto da dor, contudo mtodos alternativos propem o uso da realidade virtual imersiva como distraco. Esta poder ser eficaz no controle da dor durante os procedimentos de raspagem periodontal e de alisamento radicular (2).

BIBLIOGRAFIA
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