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Cesar Machado Maia 5209512 Gabriel Bozzola Guitarrara 5746105 Gabriel Gutierres Begas 6757624
Figura 1: Circuito Equivalente do Motor Trifsico Onde (valores por fase do motor) : R1 Resistncia do enrolamento do estator; Rf Resistncia representativa dissipao de calor no ncleo de ferro; X1 Reatncia de Disperso do enrolamento do estator do MIT; Xm Reatncia de Magnetizao do MIT; X2 Reatncia de disperso do enrolamento do rotor; R2 Resistncia eltrica do enrolamento do rotor do MIT. Este modelo tambm pode ser usado para motores com rotor em curto circuito. II Procedimento II.1 Determinao de R1 Aplica-se uma tenso contnua, V, a cada uma das fases do MIT, elevando essa tenso at que se obtenha uma corrente igual nominal, IN. Assim, o quociente da tenso pela corrente a resistncia R1 R1 = V IN (1)
II.2 Teste em Vazio: Este teste consiste em deixar o motor girar em vazio, isto , sem cargas, para que assim se obtenha uma condio de escorregamento muito baixo, aproximadamente zero, o circuito equivalente fica conforme o abaixo:
Figura 2: Circuito Equivalente de Ensaio em Vazio Aplica-se uma tenso alternada de linha, VL, de modo que se tenha em cada fase o valor da tenso nominal. Mede-se a corrente de linha, IL, e a potncia trifsica total, PT, usando o Mtodo dos Dois Vatmetros. Usando os valores de VL, IL e PT so determinados os valores por fase V0, I0 e P0, onde necessrio saber se o motor est ligado em delta ou estrela. P0 I 02 V Z0 = 0 I0 R0 = X 0 = Z 02 R02 Fazendo a aproximao: R f >>> X m , tem-se X 0 X m + X1 Pode-se tambm calcular as perdas suplementares do motor: Psup = PT 3R1 I 02 II. 3 Teste com Rotor Bloqueado Travando o rotor, isto , escorregamento unitrio, aplica-se uma tenso de linha, VLB, de modo que circule uma corrente nominal, ILB. Mede-se a potncia trifsica total, (6) (5)
PTB. necessrio determinar os valores de fase de VB, IB e PB, Com as equaes 7,8 e 9, obtm-se os parmetros de rotor bloqueado. PB 2 IB V ZB = B IB RB =
2 2 X B = Z B RB
A partir do circuito completo tem-se que: V B = ( R1 + jX 1 ) I B + jX m I m ( R2 + jX 2 ) I 2 = jX m I m I2 = IB Im Combinando as equaes 10, 11 e 12, tem-se que: Xm R B R1 + R2 X +X m 2
2
(13)
Xm X B X1 + X 2 X +X m 2
(14)
Pois em ambos os casos R2 << X 2 + X m . III Determinao dos Parmetros Xm Considerando um fator k = X + X , nas expresses acima. Tem-se um m 2 sistema de 4 equaes e 5 incgnitas para obter os parmetros do circuito equivalente. Entretanto, pode-se usar uma constatao emprica X 1 = X 2 . Assim, com o auxlio da tabela 1, pode-se trabalhar com o seguinte conjunto de 5 equaes e 5 incgnitas: X0 = X2 + Xm RB = R1 + k 2 R2 X B = X 1 + kX 2 (15) (16) (17)
Xm k = X +X m 2 X 1 = X 2
(18) (19)
Tabela 1: Valores de
As solues desse sistema permitem encontrar o modelo em circuito equivalente do MIT. Outro resultado que se pode obter a Potncia til entregue ao rotor, dada por: Pi = 1 s 2 R2 I 2 s E por fim a potncia entregue ao eixo: Peixo = Pi Psup = nT (21) (20)
IV - Resultados IV.1 Curva Torque x Velocidade A curva torque contra velocidade foi levantada experimentalmente. O formato da curva semelhante ao formato esperado, entretanto pode-se apenas verificar a fora que o motor capaz de aplicar. Assim tem-se a tabela abaixo:
Tabela 2: Valores para Curva de Carga do Motor
Figura 3: Regio Linear da Curva de Carga do Motor IV.2 Determinao dos Parmetros do Motor de Induo Trifsica Os procedimentos adotados esto descritos na seo II e usando a seo III como base para determinao dos parmetros, os seguintes resultados foram obtidos.
Tabela 3: Resultados Experimentais Obtidos
P trifsica (W) 60 70
Usando esses dados, e o conjunto de equaes 15 a 19, foram obtidos os valores abaixo (usando , de acordo com a tabela 1).
Parmetro X1 X2 Xm R1 R2
Finalizando, o circuito equivalente foi simulado no software PSIM, com o uma velocidade de 1790 rpm. O circuito montado est mostrado na figura abaixo:
Figura 3: Circuito Equivalente Simulado, por fase Confrontando o valor simulado com o valor obtido no levantamento da curva de torque contra velocidade, o erro foi de aproximadamente 25% para a corrente que circulava pelo motor. O valor simulado era de 1,44 A e o valor experimental era de 1,08 A. Foi possvel calcular as perdas suplementares do motor, de acordo com a equao 6. Assim, obteve-se o valor de Psup = 46,81 W. O fator de potncia com velocidade de 1790 RPM, pelo modelo, fp = 0,19, enquanto usando os valores medidos o fator de potncia para 1790 RPM obteve-se um fp = 0,24. V Discusses e Concluses O valor de corrente simulada para uma determinada carga e o valor medido apresentaram uma certe discrepncia. Isso pode ter sido resultado do fato de a hiptese de pode no estar de acordo com o caso analisado. O baixo fator de potncia observado vem do fato de que para 1790 RPM o motor opera com carga baixa, assim o fator de potncia tende a diminuir. Com o aumento da carga sobre o motor, o fator de potncia tende a melhorar a chegar mais prximo da unidade. Os erros sistematicamente ficaram na faixa de 25%, isto pode implicar que a metodologia utilizada pode apresentar este valor de erro. A prtica foi realizada de forma satisfatria e o no houve grandes dificuldades, apesar dos valores simulados terem um certo desvio em relao ao medido para a velocidade de 1790 RPM.