Manual do Programa TransCoord

(CONTINENTE)

Lisboa, 1999

TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.0

NDICE
1. Introduo 2. Funcionamento do Programa 2.1. Requisitos de Hardware e Software 2.2. Descrio dos menus 2.3. Descrio dos ficheiros envolvidos 3. Breve Definio do Tipo de Coordenadas 3.1. Caracterizao dos sistemas de coordenadas 3.2. Transformaes utilizadas 3.3. Parmetros de transformao 3.4. Precises 4. Como transformar coordenadas no TransCoord

IPCC DSGE, 1999

TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.0

1. INTRODUO Este programa serve para transformar coordenadas entre os sistemas que so mais utilizados em Portugal Continental. Neste ficheiro ir encontrar uma breve explicao de como o programa funciona e tambm uma breve explicao dos sistemas de coordenadas. 2. FUNCIONAMENTO DO PROGRAMA O TransCoord um programa que serve para fazer transformao de coordenadas (rectangulares ou geogrficas) entre os Data 73, Lisboa, Europeu ED50 e WGS84. A transformao poder ser feita de duas maneiras: Manual: - neste caso todos os dados so introduzidos por teclado numa caixa de dilogo, sendo depois obtido o resultado quer em ecr quer em ficheiro; - tambm pode optar pela construo de um ficheiro apenas com os dados de entrada para posterior utilizao numa transformao por ficheiro. Ficheiro: - a transformao realizada a partir de um ficheiro e para um ficheiro, o formato do ficheiro de entrada tem de ser igual ao ficheiro "EXEMPLO.TXT" (ter de ser um ficheiro em formato ASCII). 2.1. Requisitos de Hardware e Software Para poder utilizar este programa necessrio ter por base o WINDOWS 95/98 ou o WINDOWS NT. As exigncias a nvel do Hardware so as mesmas da instalao do WINDOWS. 2.2. Descrio dos Menus De seguida apresenta-se uma breve descrio dos vrios menus e das suas operaes: ARQUIVO - Sair: termina o programa. TRANSFORMAR: faz o "display" da caixa de dilogo que permite transformar as coordenadas. AJUDA (?) - Informao: exibe uma janela com informao sobre o programa. - Sobre o programa: mostra uma janela com os direitos "Copyright" do programa.

IPCC DSGE, 1999

TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.0

2.3. Descrio dos Ficheiros Envolvidos Todos os ficheiros que a seguir se descrevem tm que estar na mesma directoria para que o programa possa correr com toda a normalidade. TRANSCOORD.EXE: ficheiro que permite executar o programa. TRANSCOORD.BMP: ficheiro com o desenho de fundo. INFOR.TXT: ficheiro com informaes sobre o programa. EXEMPLO.TXT: ficheiro exemplo de uma transformao utilizando apenas ficheiros. PARAM.TXT: ficheiro com os parmetros oficiais necessrios transformao de coordenadas. 3. BREVE DEFINIO DO TIPO DE COORDENADAS Contemplam-se dois tipos de coordenadas: i) Geogrficas + altitude (latitude, longitude, altitude elipsoidal) ii) Rectangulares + altitude; que podem ser: Gauss/Krger (M, P) ou UTM (E, N) sendo a altitude considerada elipsoidal. NOTA: as transformaes de coordenadas rectangulares para geogrficas, e vice-versa, dentro do mesmo sistema, no afectam a altitude, pelo que se introduzir altitudes ortomtricas obtm o mesmo valor de partida. Porm se passar para outro sistema, a altitude que introduzir considerada como sendo elipsoidal. 3.1. Caracterizao dos Sistemas de Coordenadas Pode-se trabalhar com 4 sistemas de coordenadas: DATUM 73 i) Ponto origem das coordenadas geogrficas: Melria, T.F. n4 Observaes Astronmicas: 1964 ii) Orientao: vrias estaes de Laplace iii) Elipside: Hayford iv) Escala: Base de nvar de Vilar Formoso + vrios lados medidos a Geodimetro AGA, Electrotape e Telurmetro

IPCC DSGE, 1999

TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.0

v) Observaes angulares: anos 60, Teodolitos Wild T3 e T4 vi) Clculo da triangulao fundamental (reformulada) em bloco. Mtodo: variao de coordenadas vii) Projeco associada: Gauss/Krger (Hayford-Gauss D73) Origem das rectangulares: Ponto Central: 39 40' N; 8 7' 54.862" W Greenwich As coordenadas rectangulares (HGD73) tm uma falsa origem: FN=-86,990 m; FE=180,598 m DATUM LISBOA i) Ponto origem das Coordenadas Geogrficas: antigo Castelo de S.Jorge ii) Observaes Astronmicas: cerca de 1890 iii) Orientao: Azimute Lisboa - Serves iv) Elipside: Hayford v) Escala: base da Chamusca, decmetro de Repsold vi) Observaes angulares: 1863-1888, teodolitos Troughton e Repsold vii) Clculo: triangulao fundamental em bloco; restante1ordem: vrios blocos Mtodo: equaes de condio viii) Projeco associada: Gauss/Krger (Hayford-Gauss DLx) Origem das coordenadas rectangulares (Ponto Central): 39 40' N; 8 7' 54.862" W Greenwich As coordenadas rectangulares Hayford-Gauss Datum Lisboa (HGDLx) no tm falsa origem. Datum Europeu ED50 i) Ponto origem das Coordenadas Geogrficas: Potsdam, Alemanha ii) Elipside: Hayford (em Portugal) iii) Projeco associada: Mercator Transversa Universal (UTM). Esta projeco no mais do que uma Gauss/Krger com factor de escala no meridiano central de 0,999 6. Origem das coordenadas rectangulares: 0 (Equador); 9 W Greenwich (meridiano central para o fuso 29) As coordenadas rectangulares Datum Europeu UTM (ED50UTM)) tm uma falsa origem: FN=0 m; FE=500 000 m

IPCC DSGE, 1999

TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.0

WGS84 O World Geodetic System 84 (WGS84) o sistema utilizado pela constelao de satlites NAVSTAR/GPS, para garantir um posicionamento global e geocntrico. Este sistema tem associado um elipside, o elipside WGS84, sobre o qual se expressam as coordenadas geogrficas e altitude elipsidal. Este sistema, do Departamento de Defesa (DoD) americano, definido por um conjunto de estaes de referncia espalhadas ao longo do globo. A comunidade cientfica internacional define sistemas internacionais de referncia, International Terrestrial Reference Frame (ITRF), estreitamente relacionados com o WGS84, cabendo a cada pas realizar o seu prprio sistema ITRF/WGS84. Em 1995 os Institutos Geogrficos Nacionais de Portugal e Espanha (IPCC e IGN) levaram a cabo uma campanha GPS conjunta, IBERIA95, para adensamento da rede de pontos ligada rede de referncia Europeia, ETRF. Esta rede contribui para a definio dos referenciais internacionais geocntricos, ITRF, periodicamente actualizados. A rede IBERIA95 foi calculada no ITRF96. Em 1997 e 1998 procedeu-se reobservao da Rede Geodsica Nacional (RGN) de 1 ordem com receptores GPS de dupla frequncia, e ao ajustamento, constrangido aos 12 pontos do IBERIA95, dessas observaes. A rede geocntrica assim determinada o que constitui o actual sistema WGS84 portugus. A reobservao da rede de 2 ordem, ser concluda at 2001. A rede de 2 ordem ser ajustada constrangida 1 ordem. 3.2. Transformaes utilizadas O utilizador do programa pode optar, conforme as suas convenincias, e necessidade de preciso, por trs tipos de transformao: - Transformao de Molodensky. Trata-se da transformao que garante menos preciso, pois baseia-se apenas no conhecimento da translao entre os dois sistemas e nos elipsides envolvidos. Esta transformao realizada sobre o elipside (coordenadas geogrficas); - Transformao a sete parmetros (modelo de Bursa-Wolf). uma transformao mais precisa que a anterior pois alm de considerar as trs translaes, considera tambm as rotaes necessrias em torno desses mesmos eixos e um factor de escala. O utilizador no se apercebe, mas esta transformao realizada transformando as coordenadas tridimensionais de um sistema para as tridimensionais do outro. - Transformao por bases. As transformaes anteriores podem ser muito precisas, com incertezas centimtricas, se os sistemas envolvidos no apresentarem distores locais entre si. Esse no o caso dos sistemas baseados no Datum 1973 e no Datum Lisboa oficiais. Para obviar esta limitao intrnseca aos referidos sistemas, e de um modo geral a todos os sistemas clssicos, foi desenvolvido um algoritmo, originalmente trabalhando com coordenadas geogrficas, a partir dos parmetros locais de factor de escala e orientao, baseado nos vrtices de 1 ordem que rodeiam o ponto a transformar. Esse algoritmo foi adaptado transformao no espao,

IPCC DSGE, 1999

TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.0

custa de um pequeno decrscimo de preciso, para maior rapidez de clculo e simplicidade de clculo. 3.3. Parmetros de Transformao Os parmetros utilizados para realizar a transformao de datum foram calculados em Janeiro de 1998, com base na soluo IBERIA 95/EUROGAUGE e nos DLx, D73 e ED50 oficiais, e baseados na soluo que apresentou menor somatrio do quadrado dos resduos de 9 pontos da base (IBERIA 95) transformados. O utilizador pode utilizar parmetros calculados localmente, para garantir maior preciso na transformao, podendo sempre que quiser, voltar a utilizar os parmetros oficiais vlidos para todo o territrio do continente. 3.4 Precises As incertezas mximas variam entre os trs metros para a transformao de Molodensky, at aos 20 centmetros, por Bases. A transformao a sete parmetros garante incertezas inferiores aos dois metros. As incertezas variam muito pouco localmente, pelo que, em termos relativos, essas incertezas so da ordem do decmetro para reas de raio inferior aos 50 km. As transformaes dentro do mesmo sistema, geogrficas para rectangulares e viceversa, esto isentas de erro.

IPCC DSGE, 1999

TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.0

4. COMO TRANSFORMAR COORDENADAS NO TRANSCOORD 1 Instalar o programa. 2 Clicar no con TransCoord.exe para abrir o programa.

3 Introduzir o cdigo de acesso.

IPCC DSGE, 1999

TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.0

4 Clicar no menu Transformar.

5 Escolher o tipo de transformao, coordenadas e converso a efectuar e depois clicar em Manual (para uma transformao feita introduzindo por teclado as coordenadas) ou em Ficheiro (para uma transformao que se realiza utilizando um ficheiro de coordenadas).

IPCC DSGE, 1999

TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.0

5.1 Se desejar alterar os parmetros de transformao ou verificar os oficiais dever clicar em Parmetros.

IPCC DSGE, 1999

10

TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.0

6.1 Na transformao manual basta introduzir as coordenadas que possui e clicar em Transformar.

6.2 Se optou por uma transformao utilizando um ficheiro de coordenadas ento dever preencher os campos com o nome dos ficheiros de entrada e de sada (tambm tem a hiptese de os procurar) e depois clicar em OK.

Ateno: As coordenadas militares (ainda que no sistema Datum Lisboa) tm uma falsa origem na coordenada 200000; 300000, pelo que necessrio subtrair estes valores s coordenadas militares antes de fazer a transformao. O nmero do ponto no deve ultrapassar os seis algarismos significativos. Refira-se que as coordenadas devem entrar na forma M: xxxxxx.xxx e P yyyyyy.yyy (ou seja com preciso pelo menos at ao metro). As coordenadas do INAG so dadas em coordenadas militares, pelo que requerem as transformao anterior. O ficheiro Exemplo1.txt demonstra o formato de entrada para converso de coordenadas geogrficas em coordenadas rectangulares resulta o ficheiro Exemplo2. Este ltimo tem a formatao necessria para fazer a converso inversa. O Exemplo1 deve ler-se: nmero do ponto descrio grau minuto segundo grau minuto segundo cota

IPCC DSGE, 1999

11

TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.0

O Exemplo2 deve ler-se: nmero do ponto descrio M P cota

IPCC DSGE, 1999

12

TRANSCOORD (Continente) Programa de Transformao de Coordenadas, Verso 1.0

Qualquer pedido de informaes adicionais sobre a matria constante deste Programa de Transformao de Coordenadas, bem assim como quaisquer observaes que ele possa suscitar, devem ser dirigidos a

MINISTRIO DO EQUIPAMENTO, DO PLANEAMENTO E DA ADMINISTRAO DO TERRITRIO

Secretaria de Estado da Administrao Local e do Ordenamento do Territrio

INSTITUTO PORTUGUS DE CARTOGRAFIA E CADASTRO

Rua Artilharia Um, 107 1070 Lisboa, Portugal Tel. (+ 351.1) 381.96.00 Fax (351.1) 381.96.99 Email: ipcc@ipcc.pt

IPCC DSGE, 1999

13