Apuntes de Mecanica de Los Fluidos

1.
LOS FLUIDOS
UNIVERSIDAD DE OVIEDO
Escuela Superior de Marina Civil de Gijn 2 curso Mquinas Navales Curso 2005-06
Apuntes de Mecnica de Fluidos
1. LOS FLUIDOS
todo fluye HERACLITO (-540, -475)
fluido newtoniano r & = ( v ) 1 + 2
impacto de una gota
fluido no newtoniano.
& =f
()
Julin Martnez de la Calle rea de Mecnica de Fluidos Gijn octubre 2005

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05
1. LOS FLUIDOS
1.
LOS FLUIDOS. 1.1. Mecnica de Fluidos. Aspectos histricos. 1.2. Fluidos. 1.3. Modelo continuo y modelo molecular. 1.4. Viscosidad. 1.5. Compresibilidad. 1.6. Tensin superficial. 1.7. Presin, densidad y temperatura. 1.8. Problemas resueltos.
1.1. MECNICA DE FLUIDOS. ASPECTOS HISTRICOS. La Mecnica de Fluidos es la disciplina cientfica que se ocupa de la interaccin de los fluidos con su entorno, as como de las aplicaciones de ingeniera que utilizan fluidos. La mecnica de fluidos es fundamental en prcticamente todos los campos de la ingeniera: industrial, aeronutica, naval, qumica, civil,...; as como en disciplinas cientficas: oceanografa, meteorologa, acstica,... Bsicamente la mecnica de fluidos puede dividirse en: la esttica de fluidos, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinmica de fluidos, que trata de fluidos en movimiento. El trmino de hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o gases a baja velocidad, en los que puede considerarse que no hay variaciones de densidad, que se denominan incompresibles. La aerodinmica se ocupa del comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son suficientemente grandes para que sea necesario tener en cuenta los efectos de compresibilidad. El inters por la dinmica de fluidos se remonta a las aplicaciones ms antiguas de los fluidos en ingeniera. El matemtico y filsofo griego ARQUMEDES realiz una de las primeras contribuciones con la invencin del tornillo sin fin que se le atribuye tradicionalmente. Los romanos desarrollaron otras mquinas y mecanismos hidrulicos; no slo empleaban el tornillo de Arqumedes para trasegar agua en agricultura y minera, sino que construyeron extensos sistemas de conduccin de agua, los acueductos. Durante el siglo I a. C., el ingeniero y arquitecto VITRUBIO invent la rueda hidrulica horizontal, que revolucion la tcnica de moler grano. Despus de Arqumedes pasaron ms de 1600 aos antes de que se produjera el siguiente avance cientfico significativo, debido al gran genio italiano LEONARDO DA VINCI, que aporto la primera ecuacin de la conservacin de masa, o ecuacin de continuidad y desarrollo mltiples sistemas y mecanismos hidrulicos y aerodinmicos. Posteriormente el matemtico y fsico italiano Evangelista TORRICELLI, invento el barmetro en 1643, y formul el teorema de Torricelli, que relaciona la velocidad de salida de un lquido a travs de un orificio de un recipiente, con la altura del lquido situado por encima del agujero. La gnesis de la actual mecnica de fluidos se debe al matemtico y fsico ingls Isaac NEWTON, con la publicacin en 1687 de los Philosophie naturalis principia mathematica se inicia el carcter cientfico de la disciplina, en donde se analiza por primera vez la dinmica de fluidos basndose en leyes de la naturaleza de carcter general. En 1755 el matemtico suizo Leonhard EULER, dedujo las ecuaciones bsicas para un fluido ideal. EULER fue el primero en reconocer que las leyes dinmicas para los fluidos slo se pueden expresar de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido e ideal, en donde se desprecian los efectos disipativos internos por transporte de cantidad de movimiento entre partculas, el fluido es no viscoso. Sin embargo, como esto no es as en el caso de los fluidos reales en movimiento, los resultados con las ecuaciones de Euler, slo pueden servir de estimacin para flujos en los que los efectos de la viscosidad son pequeos. La siguiente aportacin de gran importancia, fue la primera expresin de la ecuacin de conservacin de energa, dada por Daniel BERNOULLI con la publicacin en 1738 de su Hydrodinamica sive de viribus et motibus fluidorum comentarii; el denominado teorema de Bernoulli, establece que la energa mecnica total de un flujo incompresible y no viscoso es constante a lo largo de una lnea de corriente (lneas de flujo que son paralelas a la direccin del flujo en cada punto, y que en el caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria de las partculas individuales de fluido) El problema de los efectos viscosos de disipacin de energa, se empez a abordar experimentalmente con flujos a baja velocidad en tuberas, independientemente en 1839 por el mdico francs Jean POISEUILLE, que estaba interesado por las caractersticas del flujo de la sangre, y en 1840 por el ingeniero alemn Gotthif HAGEN. El primer intento de incluir los efectos de la viscosidad en las ecuaciones de gobierno de la dinmica de fluidos, se debi al ingeniero francs Claude NAVIER en 1827 e, independientemente, al matemtico britnico George
1. LOS FLUIDOS
STOKES, quien en 1845 perfeccion las ecuaciones bsicas para los fluidos viscosos incompresibles. Actualmente se las conoce como ecuaciones de Navier-Stokes. En cuanto al problema del flujo en tuberas de un fluido viscoso, parte de la energa mecnica se disipa como consecuencia del rozamiento viscoso, lo que provoca una cada de presin a lo largo de la tubera; las ecuaciones de Navier-Stokes, sugieren que la cada de presin era proporcional a la velocidad media. Los experimentos llevados a cabo a mediados del siglo XIX demostraron que esto slo era cierto para velocidades bajas; para velocidades altas, la cada de presin era ms bien proporcional al cuadrado de la velocidad. Este problema no se resolvi hasta 1883, cuando el ingeniero britnico Osborne REYNOLDS demostr la existencia de dos tipos de flujo viscoso en tuberas. A velocidades bajas, las partculas del fluido siguen las lneas de corriente (flujo laminar) y los resultados experimentales coinciden con las predicciones analticas; a velocidades ms elevadas, surgen fluctuaciones en la velocidad del flujo o turbulencias (flujo turbulento), en una forma difcil de predecir completamente. Reynolds tambin determin que la transicin del flujo laminar al turbulento era funcin de un nico parmetro, que desde entonces se conoce como nmero de Reynolds (Re=VL/). Los flujos turbulentos no se pueden evaluar exclusivamente a partir de las predicciones de las ecuaciones de conservacin, y su anlisis depende de una combinacin de datos experimentales y modelos matemticos. Gran parte de la investigacin moderna en mecnica de fluidos est dedicada a una mejor formulacin de la turbulencia, y que junto con las nuevas tcnicas de simulacin en ordenador (CFD: computational fluid dynamics), estn resolviendo problemas cada vez ms complejos. La complejidad de l os flujos viscosos, y en particular de los flujos turbulentos, restringi en gran medida los avances en dinmica de fluidos hasta que el ingeniero alemn Ludwing PRANDTL public un artculo en el congreso de matemtica aplicada, que muchos flujos pueden separarse en dos regiones principales. La regin prxima a la superficie de interaccin entre fluido y slido est formada por una delgada zona en donde se manifiestan los efectos viscosos, y puede simplificarse el modelo matemtico; fuera de esta capa lmite, se pueden despreciar los efectos viscosos, y pueden emplearse las ecuaciones ms simples para flujos no viscosos. La teora de la capa lmite ha hecho posible gran parte del desarrollo de los perfiles aerodinmicos, de las alas de los aviones, y de los alabes de las turbomquinas. Posteriores desarrollos y aplicaciones de la teora de capa lmite han sido desarrollados por varios investigadores: como el ingeniero hngaro Theodore von KARMAN (discpulo del propio Prandtl), el matemtico alemn Richard von MISES, y el fsico britnico Geoffrey TAYLOR. El inters por el flujo de gases (flujo compresible) comenz con el desarrollo de turbinas de vapor por el inventor britnico Charles PARSONS y el ingeniero sueco Carl de LAVAL durante la dcada de 1880; pero los avances modernos tuvieron que esperar al desarrollo de la turbina de combustin y la propulsin a chorro de la dcada de 1930; y los posteriores estudios de balstica y en general flujos a alta velocidad. El comportamiento en el flujo de un gas compresible depende de si la velocidad del flujo es mayor o menor que la velocidad de perturbaciones en el flujo; velocidad snica o velocidad del sonido es la velocidad de pequeas perturbaciones en el seno del fluido. Para un gas ideal, la velocidad del sonido es proporcional a la raz cuadrada de la temperatura absoluta. Si la velocidad del flujo es menor que la snica, flujo subsnico, las ondas de presin pueden transmitirse a travs de todo el fluido y as adaptar el flujo que se dirige hacia un objeto; si la velocidad es mayor que la snica, flujo supersnico, las ondas de presin no pueden viajar aguas arriba para adaptar el flujo; as el aire que se dirige hacia el ala de un avin en vuelo supersnico no esta preparado para la perturbacin que va a causar el ala y tiene que cambiar de direccin repentinamente en la proximidad del ala, lo que lleva a una compresin intensa u onda de choque. La relacin entre la velocidad del flujo y la velocidad snica se denomina nmero de Mach, en honor al fsico austriaco Ernest MACH. En cuanto a la esttica de fluidos, su caracterstica fundamental es que la fuerza ejercida por el entorno sobre cualquier partcula del fluido esttico, es la misma en todas las direcciones; si las fuerzas fueran desiguales, la partcula se desplazara en la direccin de la fuerza resultante. De ello se deduce que la fuerza por unidad de superficie que el fluido ejerce contra las paredes del recipiente que lo contiene, es perpendicular a la pared en cada punto; a la fuerza normal por unidad de superficie se le denomina presin. Este concepto fue formulado por primera vez por el matemtico francs Blaise PASCAL en 1647, y se conoce como principio de Pascal. El otro principio importante en esttica de fluidos fue descubierto por el matemtico griego ARQUMEDES; el principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza vertical ascendente igual al peso del fluido desplazado por dicho cuerpo. El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas de flotacin, se llama centro de flotacin (centro de carena en un buque). El centro de flotacin esta situado en la vertical del centro de gravedad del cuerpo; si esta por encima el objeto flota en equilibrio y es estable; si el centro de flotacin esta por debajo del centro de gravedad, solo hay estabilidad si la distancia metacntrica es positiva.
1. LOS FLUIDOS
1.2. FLUIDOS. Consideraremos la materia en dos estados de agregacin: slido y fluido; adems los fluidos incluyen a los lquidos y a los gases. La propiedad caracterstica de los fluidos es su deformacin continua bajo solicitaciones externas. Las propiedades cualitativas ms destacables de los fluidos son: movilidad entre las partculas que los constituyen (se adaptan a las formas de los recipientes que los contienen), miscibilidad por la rpida disgregacin de partculas de las diferentes zonas del fluido, compresibilidad o variacin de volumen bajo esfuerzos normales. La movilidad y la miscibilidad vienen determinadas como consecuencia de la propiedad ms importante de un fluido: su deformabilidad continua bajo esfuerzos tangenciales. Un slido sometido a un esfuerzo1 tangencial adquiere una determinada deformacin, que puede ser permanente si se supera un cierto valor de tensin umbral, pudiendo llegar a la rotura si se sobrepasa la tensin de rotura; en cambio un fluido sometido a un esfuerzo tangencial, se deforma continuamente, adquiriendo una velocidad de deformacin que depende de la tensin aplicada y de las caractersticas del propio fluido (a travs de su viscosidad). La deformacin continua del fluido, da lugar a su movimiento, que se denomina flujo. Los fluidos poco viscosos fluyen fcilmente y los fluidos muy viscosos tienen dificultad para fluir. A partir de estas consideraciones podemos dar como definicin de fluido: sustancia a la que la aplicacin de una tensin tangencial le provoca su movimiento, al que se le denomina flujo. La otra propiedad caracterstica de un fluido es su comportamiento ante esfuerzos normales de compresin, ante los cuales el fluido se deforma, disminuyendo su volumen; en el caso de los gases, las disminuciones de volumen son relativamente grandes, son fcilmente compresibles; y en el caso de los lquidos, las disminuciones de volumen son relativamente pequeas, son difcilmente compresibles. En general los lquidos se denominan fluidos incompresibles y los gases fluidos compresibles; no obstante, lquido sometidos a grandes cambios de presin2 pueden comprimirse, y gases sometidos a pequeos cambios de presin no varan prcticamente su volumen.
1.3. MODELO CONTINUO Y MODELO MOLECULAR. Para el estudio de los fluidos, hay que establecer un modelo de constitucin. En realidad se trata de agregaciones moleculares, muy separadas entre s en el caso de los gases y ms prximas en el caso de los lquidos; y que se mueven con cierto grado de libertad en funcin de las fuerzas intermoleculares. La estructura molecular de la materia, es la que explica los estados de agregacin de slido, lquido y gas; teniendo en cuenta las distancias intermoleculares y las fuerzas intermoleculares. En los gases las distancias intermoleculares son grandes y las fuerzas intermoleculares pequeas, lo que explica su gran compresibilidad; en los lquidos las distancias intermoleculares son bajas y las fuerzas intermoleculares altas, lo que explica su poca compresibilidad; y finalmente en los slidos las distancias intermoleculares son muy bajas y las fuerzas intermoleculares muy altas. Todos los fluidos estn compuestos de molculas en constante movimiento; sin embargo en la mayor parte de las aplicaciones, lo que interesa son los efectos promedio o macroscpicos de muchas molculas; estos efectos macroscpicos son los que se perciben y se miden; con lo que se trata al fluido como una sustancia infinitamente divisible, es decir un medio continuo, no considerando el comportamiento de las molculas individuales, con lo que los valores de las propiedades son continuos y el modelo de comportamiento de la materia se denomina modelo continuo. El concepto de medio continuo es la base de la mecnica de fluidos clsica. La suposicin de medio continuo es vlida al tratar el comportamiento de fluidos bajo condiciones normales. No obstante, falla siempre que la trayectoria libre media de las molculas se vuelve del mismo orden de magnitud que la longitud caracterstica significativa ms pequea del problema. En problemas tales como los flujos de un gas de muy baja densidad que se encuentra, por ejemplo, en los vuelos que llegan a las partes ms altas de la atmsfera, se debe abandonar el concepto de medio continuo en favor de los puntos de vista microscpicos y por tanto con valores estocsticos de sus propiedades, teniendo que recurrir a los modelos moleculares.
1
Se define esfuerzo o tensin como una fuerza por unidad de rea: un esfuerzo tangencial es la fuerza aplicada tangencialmente sobre un elemento unitario de rea; un esfuerzo normal es la fuerza aplicada perpendicularmente sobre un elemento unitario de rea. 2 Se define presin en un punto como el lmite de la fuerza normal aplicada sobre un elemento de rea, con el rea tendiendo a cero. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05
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En criterio para usar uno u otro modelo viene determinado por la relacin citada anteriormente, entre el recorrido libre medio de las molculas y la dimensin longitudinal caracterstica del fenmeno a estudiar, al que se denomina nmero de KNUDSEN: Kn=lm/L; as para valores de Kn<0,01, la teora de los medios continuos da resultados correctos. La hiptesis general del modelo continuo, es que todas las magnitudes fluidas (velocidad, presin, densidad, temperatura, viscosidad, compresibilidad,...) se pueden definir por una funcin continua de 4 variables: las 3 espaciales y el tiempo. La continuidad de las funciones que definen las magnitudes fsicas del fluido, permite obtener valores de magnitudes en determinados puntos a partir de los valores conocidos en puntos determinados y de sus variaciones parciales desde un punto a otro. La hiptesis del modelo molecular, es que cada molcula tiene asociada una serie de propiedades (velocidad, energa cintica, temperatura,...); los valores de estas propiedades se conservan en su recorrido y solamente cuando chocan, con otras molculas o con los contornos, intercambian cantidades de estas propiedades (la distancia entre dos choques consecutivos es el recorrido libre, y su valor medio es el recorrido libre medio). 1.3.1. MODELO MOLECULAR: ESTRUCTURA MOLECULAR DE LA MATERIA. La materia (slido, lquido o gas) est compuesta por molculas en movimiento continuo interaccionado mutuamente entre ellas. Las fuerzas de interaccin entre molculas, son debidas tanto a su energa cintica (determinadas por su velocidad), como a su energa potencial (asociada a sus posiciones relativas). La fuerza de interaccin intermolecular debida a la separacin entre molculas, se puede determinar a partir de la energa potencial de interaccin entre molculas. En el caso de los fluidos, sta energa viene dada por la funcin potencial de LENNARD-JONES:
d e12 (d ) = e 0 0 d
12
d 0 d
1.1.
En donde:
d es la distancia intermolecular entre dos molculas (1 y 2): d = r1 r2 d0 es la distancia crtica, por debajo de la cual las fuerza es positiva (repulsiva) e0 es una constante que depende del tipo de molcula
Con lo que la fuerza de interaccin molecular es:
F12 =
e12 (d ) r1
=6
e0 d0 2 d0 d
13
d 0 d
r1 r2 d
1.2.
En la representacin grfica de la fuerza intermolecular vs distancia intermolecular, se observa que para distancias menores que la crtica, la fuerza de repulsin es muy grande y cada vez mayor conforme disminuye la distancia, debido a la repulsin electrosttica entre las nubes de electrones. Para distancias mayores que la crtica, las molculas se atraen dbilmente debidos a la formacin de dipolos (fuerzas de Van der WAALS). La distancia crtica es del orden del tamao caracterstico molecular: d0 310-10 m. F
d d0
Fig.1.Fuerza Intermolecular en funcin de la distancia intermolecular
1. LOS FLUIDOS
El distinto comportamiento de gases, lquidos y slidos, viene determinado fundamentalmente por los valores de sus distancias intermoleculares caractersticas. Esta distancia es del orden de la raz cbica del volumen especfico molecular:
M(kg / kmol) /
( )
kg m3
6023 10 23 (molculas / kmol)
1.3.
En donde es la densidad y M la masa molecular. Para un gas tpico, como el nitrgeno, en condiciones normales (20C, 1 atm), su densidad es de 1,164 kg/m3 y su masa molecular es de 28 kg/kmol, con lo que se tiene una distancia intermolecular del orden de 3,410-9 m, que es unas diez veces superior a la distancia crtica. Para un lquido tpico, como el agua, en condiciones normales (20C, 1 atm), su densidad es de 1000 kg/m3 y su masa molecular es de 18 kg/kmol, con lo que se tiene una distancia intermolecular de 3,110-10 m, que es del orden de la distancia crtica. Para un slido tpico, como el hierro, en condiciones normales (20C, 1 1atm), su densidad es de 7870 kg/m3 y su masa molecular es de 55,85 kg/kmol, con lo que se tiene una distancia intermolecular de 2,310-10 m, que es del orden de la distancia crtica. As, en los gases, las molculas estn tan alejadas unas de otras, que las fuerzas intermoleculares son dbiles, sobre todo en comparacin con las fuerzas debidas a los intercambios de cantidad de movimiento. En un caso extremo, si se desprecian las fuerzas intermoleculares, la nica interaccin entre molculas es debida a su energa cintica: es como si las molculas estuviesen muy separadas unas de otras, denominndose gas ideal. En el caso de lquidos y slidos, sus distancias intermoleculares son del orden de la crtica, con lo que sus molculas estn tan prximas como lo permitan las fuerzas repulsivas. En el caso de los lquidos, la energa potencial debida a la distancia intermolecular, es del mismo orden que la energa cintica debida a la velocidad de cada partcula. En cambio en los slidos la energa cintica es despreciable frente a la potencial. El distinto comportamiento de gases, lquidos y slidos frente a solicitaciones externas, viene determinado por los valores relativos entre energa cintica (Ec) y energa potencial (Ep), y entre distancia intermolecular (Di) y fuerza intermolecular potencial (Fi): Gases: Lquidos: Slidos: Ec >> Ep Ec Ep Ec << Ep Fi Fi Fi Di Di Di
Como casos extremos se tiene, el gas ideal con energa potencia nula, y el slido rgido con energa cintica nula. Estas consideraciones, explican la distincin fundamental entre gases y lquidos, en cuanto a su compresibilidad (disminucin del volumen frente a esfuerzos normales de compresin): los gases son fcilmente compresibles y en cambio para disminuir el volumen de un lquido (aumentar su densidad), se necesitan un gran aumento de presin. Es decir, en el caso de lquidos, sus distancia intermoleculares, estn prximas a la crtica, y para comprimirlos, es necesario acercan las molculas, es decir vencer fuerzas de repulsin proporcionales a la 14 potencia de la disminucin de distancia. Tambin se puede explica la diferencia entre fluidos (gases y lquidos) y slidos, en cuanto a su respuesta bajo esfuerzos tangenciales de cizalla: los fluidos se deforman continuamente establecindose un movimiento del fluido al que se denomina flujo; en cambio los slidos adquieren una determinada deformacin, que permanece mientras permanezca el esfuerzo. Todo ello debido a las dbiles fuerzas intermoleculares de los fluidos frente a las de los slidos.
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1.3.2. MODELO CONTINUO: COMPORTAMIENTO MACROSCPICO. El estudio de los fluidos a partir del modelo molecular, lleva consigo dos dificultades insoslayables: el gran nmero de molculas de las que hay que conocer su posicin, velocidad y energa; y la imposibilidad experimental de un contraste microscpico por el tamao macroscpico de los sensores. As en tan solo 1 mm3, si se trata de un gas del orden de 1016 molculas, y de 1019 molculas en el caso de un lquido. Concretando, para nitrgeno en condiciones normales, en 1 mm2, el nmero de molculas es de 2,5041016; y para agua es de 3,3461019.
n (N 2 ) = V
NA kg 602310 23 molculas / kmol = 10 9 m 3 1,164 3 = 2,5041016 molculas M 28kg / kmol m
n (H 2 O ) = V
NA kg 602310 23 molculas / kmol = 10 9 m 3 1000 3 = 3,3461019 molculas M 18kg / kmol m
En cuando a la validacin de los resultados del modelo continuo, se tienen que realizar medidas experimentales, en donde el tamao de muestra en donde se promedian las propiedades, es excesivamente grande (tamao del sensor), en comparacin con los tamaos moleculares. As, si d es la distancia tpica entre molculas, el tamao macroscpico del volumen de promedio en la medida debera ser del orden de d3, lo que lleva a volmenes de medida extremadamente pequeos: del orden de 10-18 mm3 para gases y del orden de 10-21 mm3 para lquidos. Si consideramos como magnitud a determinar la densidad (masa de fluido contenida en un determinado volumen), si consideramos volumenes prximos al determinado por la distancia tpica entre molculas (10-21 mm3 para lquidos, y 10-18 mm3 para gases); estamos considerando un modelo molecular, con lo que la densidad esta fluctuando entorno a un valor medio, debido a que el nmero de molculas contenidas en el volumen considerado esta cambiando continuamente. Evidentemente, estos volumenes son inabordables experimentalmente.
Fig.2. Densidad en funcin del volumen de ensayo.
1. LOS FLUIDOS
Si para evitar las dificultades del modelo molecular, se considera un determinado volumen de fluido V experimentalmente abordable, de tal forma que se definen las siguientes funciones locales en cada posicin e instante:
N ( V )
Densidad local del fluido:
(r, t ) = lim
m
1=1
V 0
1.4.
N ( V )
Velocidad local del fluido:
v(r, t ) = lim
m v
i =1 N ( V ) i =1
i i
V 0
N ( V )
Energa local del fluido:
E(r, t ) = lim
i =1
2 1 1 mi vi + 2 2 N ( V ) i =1
N ( V ) N ( V ) i =1
ij
j =1( j i )
V 0
Energa especifica local del fluido:
E(r, t )
N ( V ) i =1
2 1 v( r , t ) + u ( r , t ) 2
En donde N(V) es el nmero de molculas contenidas en el volumen V en el instante t; r es el vector de posicin del punto en donde se consideran las propiedades locales; mi es la masa de una determinada
molcula, v i su velocidad molecular; eij su energa potencial (ver Ec. 1.1.). La energa interna u contenida en el elemento de volumen, esta asociada a la energa cintica de agitacin molecular y a energa potencial por las posiciones relativas de las molculas.
As pues con el modelo continuo, se trata de determinar como funciones de la posicin y el tiempo: la densidad, las tres componentes de la velocidad y la energa interna. Para lo cual, se aplicaran las ecuaciones de conservacin de masa, cantidad de movimiento y de energa, a un determinado volumen de fluido.
1. LOS FLUIDOS
1.4. VISCOSIDAD.
La viscosidad es una propiedad inherente de los fluidos y que no es exhibida por otros medios continuos. La viscosidad es el parmetro del fluido que controla el transporte de la cantidad de movimiento a nivel molecular; determinando la relacin entre las solicitaciones tangenciales y la velocidad que la que se produce la deformacin del fluido. Consideremos una determinada agrupacin de molculas, en la que sobre un elemento de rea, el entorno esta ejerciendo una fuerza tangencial. A la fuerza por unidad de rea se le va denominar tensin, con lo que en este caso, se tienen tensiones tangenciales, de corte o de cizalla: . En el caso de un slido, una tensin cortante, origina una deformacin; la deformacin unitaria (/) por unidad de tensin de corte () es constante, en la zona de comportamiento elstico lineal del slido; es decir para un determinado valor de la tensin de corte, el slido experimenta una deformacin constante, cuya magnitud depende intrnsecamente del tipo de material. La constante es el mdulo de elasticidad de cizalla: G.
/ = G
G=
=G
dA dFt d
3D 2D (dt) 2D (2.dt, t ) =dFt/dA
EN UN SLIDO, UNA TENSION DE CORTE CONSTANTE, PROVOCA UNA DEFORMACIN CONSTANTE
En el caso de un FLUIDO, una tensin cortante, origina una deformacin que va aumentando con el tiempo. La velocidad de deformacin (d/dt) depende del esfuerzo de corte aplicado y del fluido. La velocidad de la deformacin, por unidad de tensin de corte () es constante, es decir para un determinado valor de la tensin de corte, el fluido experimenta una velocidad de deformacin constante, cuya magnitud depende intrnsecamente del tipo de fluido. La constante es el coeficiente de viscosidad tangencial: .
d / dt d dt
3D
2D (dt)
2D (2.dt)
2D (3.dt)
dA dFt d

2.d
3.d
EN UN FLUIDO, UNA TENSION DE CORTE CONSTANTE, PROVOCA UNA VELOCIDAD DE DEFORMACIN CONSTANTE
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En este punto, es importante la consideracin de las solicitaciones a nivel molecular. En el caso de los slidos, las fuerzas intermoleculares son elevadas y las distancias intermoleculares pequeas. En el caso de los lquidos, las fuerzas intermoleculares son dbiles y las distancias intermoleculares son pequeas; y en el caso de los gases, las fuerzas intermoleculares son an ms dbiles y las distancias intermoleculares grandes. Esta diferente estructura molecular de la materia, hace que un slido sometido a una solicitacin de corte (tangencial), se deforme, pero su alta fuerza de cohesin molecular es la que hace que esa deformacin permanezca constante a lo largo del tiempo; adems cuando cesa la solicitacin, cesa la deformacin. En cambio en el caso de los lquidos y los gases, las dbiles fuerzas de cohesin molecular, no resisten los esfuerzos tangenciales, y estos provocan una deformacin continua en el tiempo. La deformacin continua, hace que exista movimiento relativo entre molculas, lo que establece el movimiento general del fluido, que se denomina flujo. Este comportamiento es exclusivo de los fluidos, y es el que los distingue de los slidos. La definicin de un fluido, sera por tanto, la materia que ante esfuerzos de cizalla se deforma continuamente. Recordemos, que en comparacin con este distinto comportamiento ante esfuerzos tangenciales, de los slidos y los fluidos; el comportamiento ante esfuerzos de compresin, no es exclusivo de los fluidos. Aunque la magnitud del mdulo de compresibilidad, puede establecer una clasificacin: slidos con un muy elevado mdulo, lquidos con un alto mdulo y gases con un pequeo modulo de compresibilidad. Otro aspecto molecular de gran importancia, es la consideracin de que en el proceso de fluir, se establece un movimiento relativo, y las molculas ms rpidas arrastran a las contiguas, y estas a su vez frenan a las que las arrastran; es decir hay un intercambio de cantidad de movimiento a nivel molecular. Esta consideracin permite establecer, de forma rigurosa la viscosidad, como el coeficiente de transporte de cantidad de movimiento a nivel molecular. A nivel molecular, adems de transporte de cantidad de movimiento, pueden existir otros fenmenos de transporte, como el transporte de masa y de calor; a los coeficientes respectivos, se le denomina difusividad (coeficiente de trasporte de masa) y conductividad trmica (coeficiente de transporte de calor).
1.4.1. LEY DE NEWTON DE VISCOSIDAD. Una forma simple de poner de manifiesto la viscosidad, es considerar dos placas planas horizontales, entre las que se hay un determinado fluido; la placa inferior esta fija, y sobre la placa superior se aplica una determinada fuerza horizontal; el cociente entre la fuerza aplicada y la superficie de la placa superior es la tensin aplicada sobre el fluido. Si el fluido es no viscoso (ideal), ste no opone ninguna restriccin al movimiento de la placa, que se movera con aceleracin constante; si el fluido es viscoso, se observa que la placa adquiere una velocidad constante, como consecuencia de tener aceleracin nula, debida a que la suma de fuerzas que actan sobre la placa es nula. Las partculas de fluido que tocan la placa superior son arrastradas a la velocidad de la placa, estas partculas a su vez, arrastran a otras partculas que se mueven, pero a una velocidad inferior debido a las fuerzas y distancias interparticulares, este proceso de intercambio de cantidad de movimiento entre partculas se extiende hasta las partculas a velocidad nula que estn en contacto con la placa fija inferior. Con las consideraciones de flujo unidimensional (u=u(y)), si se hace una exploracin del campo de velocidades de las partculas del fluido, desde las que estn en contacto con la placa fija inferior (y por tanto a velocidad nula: u(0) = uplaca inferior =0), hasta las partculas que estn en contacto con la placa mvil superior (a su misma velocidad: u(h)= uplaca superior = U), se detecta un gradiente de velocidad (du/dy). Existiendo para algunos fluidos una relacin lineal entre la tensin tangencial (fuerza tangencial por unidad de rea de contacto, que se opone al movimiento de una parte del fluido en contacto con otra ms lenta) y el gradiente de velocidad:
= du dy
1.5.
Los fluidos con relacin lineal entre tensiones tangenciales y gradiente de velocidad, se denominan newtonianos y la ecuacin anterior se denomina ley de Newton de viscosidad.
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En toda la extensin del fluido (desde la placa superior a la inferior) se presenta un estado de tensiones tangenciales: la zona de mayor velocidad produce un arrastre sobre la zona ms lenta. Suponiendo un flujo de Coutte3, en donde el fluido tiene un movimiento unidimensional, en donde la velocidad de cada partcula es paralela al eje de las placas (OX), se puede concluir que el gradiente de velocidad esta marcando la velocidad de deformacin del fluido: Y d A C O B D C A D B u X u+du dy
Las partculas C y D se mueven a la misma velocidad (u), las partculas A y B se mueven a la misma velocidad y un poco ms rpidas (u+du) que las inferiores, por lo que al cabo de un instante de tiempo (dt) las partculas ocupan nuevas posiciones (), y debido a la diferencia de velocidades, las partculas superiores avanzan ms que las inferiores, dando lugar a una deformacin angular (d):
Velocidad de deformacion = Gradiente de velocidad = du dt d dt
AA'-CC' (u + du)dt u dt du dt d =tg(d )= = = dy dy dy
d du = dt dy
d du = dt dy Las fuerzas de contacto por unidad de rea de contacto, se denominan esfuerzos viscosos. En el caso unidimensional anterior, para un fluido newtoniano, solo aparece un esfuerzo tangencial en la direccin del flujo, que es proporcional al gradiente de velocidad, a travs del coeficiente de viscosidad , que se denomina viscosidad, viscosidad absoluta o viscosidad dinmica.
Es decir, la velocidad de deformacin viene determinada por el gradiente de velocidad:
La generalizacin a un flujo tridimensional, lleva a tener esfuerzos viscosos, tanto tangenciales, como normales4; lo que da lugar a dos coeficientes de viscosidad: uno de los esfuerzos viscosos normales, que se denota por , y otro de los esfuerzos viscosos tangenciales, que se denota por . En coordenadas cartesianas, los esfuerzos normales dan lugar a 3 componentes: xx, yy, zz; y los tangenciales a 6 componentes: xy, xz, yxyz,
xx xy yy zy xz yz zz
zx, zy; con lo que se tiene el tensor de tensiones viscosas:
= yx zx
Para fluidos newtonianos, las componentes del tensor de tensiones viscosas, vienen determinadas por los r r r r diversos gradientes direccionales de la velocidad: v = ui + v j + wk , a partir de la Ec. de Navier-Poisson:
r & = ( v ) 1 + 2
1.6.
Flujo de COUTTE: flujo laminar entre placas planas paralelas horizontales, con nmero de Reynolds: Re = Uh/ <1500, en donde U es la velocidad de la placa superior, h la separacin entre placas, la densidad del fluido y su viscosidad absoluta. En el movimiento relativo entre partculas del fluido, los intercambios de cantidad de movimiento entre partculas, tienen lugar en los contactos o choques entre ellas. La direccin relativa del choque, puede descomponerse en dos componentes: la tangencial a la superficie de contacto y la normal a la superficie de contacto. No hay que confundir los esfuerzos viscosos normales, con los esfuerzos normales debidos a la presin termodinmica. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05
4
1. LOS FLUIDOS
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u v w u v w u v w u v w xx = + + + 2 ; yy = + + + 2 ; zz = + + + 2 x y z x y z x y z x y z u v xy = yx = + y x u w xz = zx = + z x w v + zy = yz = y z
u v w u + + + 2 x x y z newtoniano = u v + y x u w + z x
u v + y x u v w v + + + 2 y x y z y w + z y
u w + z x y w + z y u v w w + + + 2 z x y z
Si adems el flujo es incompresible, la divergencia de la velocidad es nula, con lo que:
2 newtoniano incompresible =
u x
u v + y x 2 v y
u w + z x y w + z y 2 w z
u v + y x
1.7.
y w u w + + z x z y
En un flujo incompresible, el valor medio de los esfuerzos viscosos normales es nulo, con lo que el promedio de los esfuerzos normales es la presin termodinmica5.
u v w p + 2 + p + 2 + p + 2 x y z 2 u v w N = = p + + + = p 3 3 x y z
Los esfuerzos normales tienen dos trminos, los debidos a la presin termodinmica y los debidos a la viscosidad: ii=-p+ii _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05
1. LOS FLUIDOS
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1.4.2. DIAGRAMA REOLGICO. La relacin entre tensiones de corte y velocidades de deformacin, puede representarse en un diagrama cartesiano que se denomina diagrama reolgico. El trmino reologa, fue establecido en 1929 por Eugene C. BINGHAM y deriva del griego (rheos) = corriente. En el diagrama reolgico, cada tipo de fluido tiene una determinada curva representativa. Recordemos que a partir de la ley de Newton de viscosidad, la pendiente de la curva tensin tangencial vs velocidad de deformacin, es la viscosidad del fluido. Si la pendiente es constante, se tiene un fluido newtoniano, y a los fluidos de comportamiento reolgico no lineal se les denomina no newtonianos. FLUIDO NEWTONIANO: la relacin entre la tensin tangencial y la velocidad de deformacin es lineal, la constante de proporcionalidad entre ambas variables es la viscosidad del fluido newtoniano; el comportamiento de este tipo de fluido, es el que exhibe bajo condiciones normales de operacin la mayora de los fluidos: si se someten a esfuerzos tangenciales fluyen (se deforman continuamente), si se duplica el esfuerzo tangencial, tambin se duplica la velocidad de deformacin. La representacin de un fluido newtoniano en el diagrama reolgico, es una recta que pasa por el origen, los fluidos muy viscosos son rectas de gran pendiente, y los poco viscosos son rectas de poca pendiente. La mayor parte de los fluidos, exhiben un comportamiento newtoniano. FLUIDO IDEAL: si se considera un fluido en donde sus partculas pueden moverse sin interaccionar unas con otras, se comporta de tal manera que en su movimiento no hay transferencias entre partculas; su representacin en el diagrama reolgico es el eje horizontal: en el proceso de flujo no hay ningn tipo de esfuerzo tangencial; con este tipo de comportamiento el fluido se denomina ideal. En un fluido ideal todos los coeficientes de transporte son nulos: viscosidad nula o fluido no viscoso (coeficiente de transporte de cantidad de movimiento), conductividad trmica nula (coeficiente de transporte de calor) y difusividad nula (coeficiente de transporte de masa). PLSTICO IDEAL O PLSTICO DE BINGHAM: se comporta como un fluido newtoniano, pero tiene una tensin tangencial umbral por debajo de la cual el fluido no fluye; sometido a tensiones tangenciales mayores que el umbral, existe una deformacin continua, que es proporcional a la tensin aplicada. En el diagrama reolgico un plstico de Bingham esta representado por una recta de determinada pendiente que se inicia en la tensin umbral. Este tipo de comportamiento, lo suelen tener los fluidos empleados en alimentacin: mayonesa, mostaza, margarina, catchup,... PSEUDOPLSTICO: su comportamiento reolgico es de tal manera que bajo tensiones tangenciales pequeas, fluye con dificultad, pero conforme se aumenta las tensiones de corte, el proceso de fluir mejora, es decir va disminuyendo la viscosidad; en el diagrama reolgico un pseudoplstico esta representado por una curva que pasa por el origen, montona decreciente, es decir, de viscosidad (pendiente) continuamente decreciendo con el aumento de tensin aplicada. Este comportamiento, es el que tiene las suspensiones, en donde en el seno de un fluido hay una cierta densidad de partculas slidas: a tensiones tangenciales bajas, las partculas slidas siguen homogneamente repartidas, y conforme aumentan las tensiones tangenciales, stas orientan las partculas slidas con el flujo, y la suspensin baja su viscosidad. PLSTICO, para iniciar el flujo, son necesario grandes tensiones de corte; a partir de lo cual, un pequeo aumento de la tensin de corte, origina grandes velocidades de deformacin. Es decir, es difcil iniciar el proceso de fluir, pero una vez establecido el flujo, su aumento, es fcil. La denominacin de plstico ideal o de Bingham, es la extrapolacin de un plstico, con pendiente infinita hasta la tensin umbral (es decir no hay proceso de flujo), y a partir de la tensin umbral con pendiente constante (es decir con viscosidad constante). FLUIDO DILATANTE: su proceso de deformacin continua bajo esfuerzos tangenciales es menos acusado conforme aumentan los citados esfuerzos; en un diagrama reolgico su comportamiento esta representado por una curva que pasa por el origen, montona creciente, es decir, de viscosidad continuamente creciente con el aumento de la tensin tangencial aplicada. Es lo que ocurre en las emulsiones, en donde el movimiento relativo entre partculas, originado por el flujo, hace que aumenten las uniones dipolares, con lo que aumenta la viscosidad.
1. LOS FLUIDOS
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Esfuerzo tangencial
PLSTICO PLSTICO IDEAL DE BINGHAM
FLUIDO DILATANTE
FLUIDO NEWTONIANO PSEUDOPLSTICO FLUIDO IDEAL (NO VISCOSO
velocidad de deformacin
COMPORTAMIENTO REOLOGICO DE DISTINTOS FLUIDOS: RELACION ENTRE ESFUERZO DE CORTE Y VELOCIDAD DE DEFORMACIN
ur r En el flujo unidimensional: V = u ( y ) i ; el nico trmino del gradiente de velocidad es du/dy, con lo
que el mdulo de la tensin tangencial, para cada uno de los distintos fluidos considerados es: Fluido newtoniano:
Plstico ideal de Bingham: Pseudoplstico y Fluido dilatante: ley de Ostwald-de Waele
ley de Newton de viscosidad
du dy
du dy
n
= 0 +
du = dy
= ndice de viscosidad (unidades: Pasn) n = exponente del gradiente de velocidad n<1 pseudoplstico (en el diagrama reolgico, pendiente montona decreciente) n>1 fluido dilatante (en el diagrama reolgico, pendiente montona creciente)
Normalmente, bajo una determinada tensin tangencial, la velocidad de deformacin no varia con el tiempo; pero en determinados fluidos, la velocidad de deformacin puede aumentar con el tiempo: fluido reopctico, o puede disminuir con el tiempo: fluido tixotrpico.
Velocidad de deformacin
FLUIDO REOPCTICO
FLUIDO TIXOTRPICO
tiempo
1. LOS FLUIDOS
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1.4.3. EFECTO DE LA TEMPERATURA SOBRE LA VISCOSIDAD. El efecto de la variacin de temperatura sobre la viscosidad, es totalmente distinto en gases y en lquidos, por la distinta estructura molecular, en cuanto a distancias y fuerzas intermoleculares: los gases tienen grandes recorrido libres medios como consecuencia de sus altas distancias intermoleculares, y en los lquidos el recorrido libre medio es bajo, debido a altas fuerzas intermoleculares y bajas distancias intermoleculares. En aumento de temperatura da lugar a un aumento del movimiento molecular y a un aumento de las distancias intermoleculares. En el caso de los gases, el aumento de temperatura fundamentalmente hace aumentar el intercambio de energa entre molculas, con lo que los efectos viscosos de transmisin de cantidad de movimiento se ven aumentados, es decir hay un aumento de viscosidad; el otro efecto de aumento de distancias intermoleculares no es importante, por el hecho de que en gases estas distancias ya son de por si muy altas. En el caso de los lquidos, el aumento de temperatura aumenta la separacin molecular, disminuyendo las interacciones entre las molculas, con lo que hay una disminucin de transmisin de cantidad de movimiento y con ello de viscosidad. Es decir, el comportamiento de la viscosidad ante la temperatura, es totalmente diferente en gases y en lquidos: en gases un aumento de temperatura hace aumentar la viscosidad, y en lquido un aumento de temperatura hace disminuir la viscosidad. Para evaluar la dependencia de la viscosidad con la temperatura se siguen las siguientes expresiones empricas: para gases: ecuacin exponencial: ecuacin de SUTHERLAND:
= 0
( )
T T0
0,7
1.8.
3/ 2
= 0 T T 0
= 0
1 + kT0 1 + kT
1.9.
para lquidos:
ecuacin exponencial:
T0 T T0
1.10.
1.4.4. UNIDADES DE VISCOSIDAD. Las dimensiones de la viscosidad absoluta son: [] = ML-1T-1; en el SI6 las unidades de viscosidad sern por lo tanto de kg/ms. A partir de la ley de Newton de viscosidad, se puede ver que la viscosidad es producto de una tensin por un tiempo, con lo tambin se puede expresar la unidad de viscosidad en el SI como Pas. En el sistema CGS, las unidades de viscosidad son g/cm.s, que se denomina poise (P), en honor a Jean L. POISEUILLE, que estableci la ecuacin de medida experimental de la viscosidad, a partir de la cada de presin en flujo laminar en tuberas. Debido a que la viscosidad del agua a 1atm y 20C es del orden de 0,01P, es decir un centipoise, que al a vez es igual a un milipascal por segundo: 1 cP = 1 mPas; por lo cual son usuales ambos trminos en la unidad de viscosidad absoluta. El cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad, se denomina viscosidad cinemtica. Las dimensiones de la viscosidad cinemtica son: [] = L2T-1, con lo que en el SI las unidades son: m2/s. En el sistema CGS la unidad es el cm2/s que se denomina stokes (St) en honor a George G. STOKES, que estableci en el estudio de la fuerza de arrastre de un fluido sobre una esfera, la ecuacin que determina la viscosidad cinemtica en funcin de la fuerza de arrastre, de la velocidad y del dimetro de la esfera (para Re<1 la ecuacin coincide con los resultados experimentales). Debido a que la viscosidad cinemtica del agua a 1atm y 20C es del orden de 0,01St, es decir un centistoke, es usual este termino como unidad de viscosidad cinemtica. La relacin de unidades de viscosidad en los sistemas de unidades SI y CGS es: viscosidad absoluta o dinmica viscosidad cinemtica
6
(): ():
1 P = 0,1 Pa.s 1 St = 10-4 m2/s
1cP = 10-3 Pa.s = 1 mPas 1cSt = 10-6 m2/s
Sistema internacional de unidades, con 7 unidades fundamentales: metro (m) para la longitud, kilogramo (kg) para la masa, segundo (s) para el tiempo, kelvin (K) para la temperatura absoluta, mol (mol) para la cantidad de materia, amperio (A) para la intensidad de corriente elctrica, y candela (cd) para la intensidad de luz. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05
1. LOS FLUIDOS
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A continuacin se dan valores de viscosidad para algunos fluidos:

AGUA viscosidad absoluta Pas cP 1,792 10-3 1,792 1,307 10-3 1,307 1,002 10-3 1,002 0,797 10-3 0,797 -3 0,653 10 0,653 viscosidad cinemtica m2/s cSt 1,792 10-6 1,792 1,307 10-6 1,307 1,004 10-6 1,004 0,801 10-6 0,801 -6 0,658 10 0,658 AIRE viscosidad absoluta Pas cP 17,24 10-6 0,01724 17,73 10-6 0,01773 18,22 10-6 0,01822 18,69 10-6 0,01869 19,15 10-6 0,01915 viscosidad cinemtica m2/s cSt 13,33 10-6 13,33 14,21 10-6 14,21 15,12 10-6 15,12 16,04 10-6 16,04 16,98 10-6 16,98
presin atmosfrica estndar (1 atm = 1013,25 mbar) temperatura (C) 0 10 20 30 40
Fluido
(1 atm, 20 C) Hidrgeno Aire Gasolina Agua Etanol Mercurio Aceite SAE 30 Glicerina
Viscosidad absoluta Kg/ms cP 8,9 10-6 18 10

-6 -3
Viscosidad cinemtica cSt m2/s 0,106 10-3 15,1 10

-6 -6
Densidad kg/m3 0,084 1,2 680 999 789 13540 933 1263
0,0089 0,018 0,29 1 1,2 1,5 26 1500
106 15,1 0,427 1,01 1,51 0,116 279 1190
0,29 10 1 10 1,2 10 1,5 10
0,427 10 1,01 10 1,51 10
-3 -3 -3
-6 -6 -6
0,116 10
26 10-3 1,5
0,279 10-3 1,19 10-3
La medida experimental de la viscosidad se realiza con los viscosmetros. Normalmente se usa el viscosmetro de cilindros concntricos; en donde se mide el par resistente al giro de un cilindro interior, concntrico con uno exterior, entre los que se dispone el fluido a determinar su viscosidad. Tambin se suelen usar los viscosmetros de descarga, en donde se mide el tiempo de descarga del fluido contenido en un determinado recipiente, bajo condiciones especficas de normativa. : as se tienen los SSU (segundos Saybolt universales) que miden el tiempo de la descarga de 100 cc de fluido bajo condiciones de norma. En el caso de los aceites lubricantes de automocin, su viscosidad cinemtica esta entre 30 y 300 cSt, en funcin del tipo de aceite y de la temperatura. Su comportamiento ante la temperatura viene determinado por el origen del crudo y por el proceso de destilacin, y se suele expresar por un termino adimensional que se denomina ndice de viscosidad (VI), los aceites de alto VI tienen pequeas variaciones de viscosidad con la temperatura.
S.A.E. (Society of Automotive Engineers), tiene su clasificacin especfica de los aceites de automocin en cuanto a su viscosidad y su comportamiento ante la temperatura; ordenados en intervalos de viscosidad (de menor a mayor): para bajas temperaturas (-30C a 5C), 0W, 5W, 10W, 15W, 20W, 25W (W de winter); y para alta temperatura (>100C), 20, 30, 50. Los aceites monogrado tienen un ndice de viscosidad bajo, con lo que fuera del rango de temperatura de utilizacin su viscosidad varia mucho; en cambio los aceites multigrado tienen ndices de viscosidad altos, con lo que mantienen su viscosidad prcticamente constante en el rango de operacin del aceite motor, as un aceite monogrado para usar solo en invierno ser un SAE 20W, un monogrado para usar solo en verano ser un SAE 50; y un multigrado para usar en todo tiempo ser un SAE 20W50.
La organizacin internacional de estandarizacin ISO, ha establecido una clasificacin de los aceites de automocin, en donde el grado ISO correspondiente, es el valor de la viscosidad cinemtica a la temperatura de norma; as un ISO 80, tiene una viscosidad de 80 cSt.
1. LOS FLUIDOS
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1.5. COMPRESIBILIDAD.
Consideremos una determinada agrupacin de molculas, sobre cuyos contornos exteriores, hay un aumento local de presin (p), es decir sobre cualquier elemento de rea, el entorno esta ejerciendo una fuerza normal. A la fuerza por unidad de rea se le va denominar tensin, con lo que en este caso, se tienen tensiones normales, a las que se les denomina presin: p. Para todo tipo de materia (slido, lquido o gas), el aumento de presin (p), origina siempre una disminucin de volumen (V). En la zona de elasticidad lineal de los materiales, la variacin unitaria de volumen (V/V) por unidad de presin ( (V/V)/p), es una constante, que viene determinada por las caractersticas elsticas del material, a travs del mdulo de elasticidad volumtrica o mdulo de compresibilidad:
K= p V / V
Para los slidos, K es muy grande, para lquidos K es grande y para gases K es pequeo. El signo -, es debido a que los sentidos de las variaciones de presin y de volumen son contrarios, es decir ante un aumento de presin, el volumen disminuye. Centrndonos, en el campo de los fluidos, si consideramos magnitudes elementales, si un determinado volumen de fluido (V) se somete a un aumento de presin (dp), el volumen se reduce en un determinado valor (dV), denominando mdulo de compresibilidad del fluido a:
K = V dp dV
1.11.
Un fluido poco compresible (lquidos) tiene alto mdulo de compresibilidad y un fluido muy compresible (gases) tiene bajo mdulo de compresibilidad. Para poder evaluar los cambios de presin y volumen (dP/dV), es necesario tener en cuenta el tipo de proceso de compresin: isotermo (a temperatura constante), isentrpico (adiabtico sin efectos disipativos),... Lo que da lugar a la definicin de los siguientes mdulos: Mdulo de compresibilidad isotermo: Mdulo de compresibilidad isentrpico:
p K T = V V T p K S = V V S
Las ecuaciones anteriores se suelen expresar en funcin de trminos de densidad en vez de volumen7, quedando como expresiones del mdulo de compresibilidad:
p KT = T KS = p S
1.12.
En el caso de lquidos, los dos mdulos son prcticamente iguales; en cambio en gases, el mdulo isotermo es siempre menor que el isentrpico. As, agua a 20C y 1 atm, tiene un mdulo de compresibilidad de 2200 MPa; en cambio, aire a 20C y 1 atm, tiene un mdulo isotermo de 0,1013 MPa, y un mdulo isentrpico de 0,1418 MPa. Otra forma de evaluar la compresibilidad de un fluido, es la velocidad con la que se transmiten pequeas perturbaciones en el seno del propio fluido; a esa velocidad se le denomina velocidad snica o velocidad del sonido y viene determinada por:
a = p = S KS
1.13. Los fluidos compresibles tienen bajas velocidades snicas y los fluidos incompresibles tienen altas velocidades snicas; as a 20C y 1atm, la velocidad del sonido en agua es de 1483,2 m/s, y la velocidad del sonido en aire es de 331,3 m/s.
V=m/; como m es constante, dV=-md/2 , con lo que-V/dV=/d. Evidentemente, ante un aumento de presin, la densidad aumenta _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05
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1. LOS FLUIDOS
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1.6. TENSION SUPERFICIAL.
En un lquido las fuerzas intermoleculares son relativamente grandes, con lo que no puede expansionarse libremente; as en contacto con otro lquido o con un gas, forma una interfase. Las molculas del interior del lquido se repelen mutuamente hasta la distancia intermolecular (marcada por el equilibrio de las fuerzas de repulsin con las de atraccin); en cambio las molculas de la superficie libre, estn en desequilibrio. Para que el desequilibrio provocado por las molculas de la interfase sea mnimo, se debe tener el mnimo nmero de molculas, con lo que en cada caso la superficie libre8 es la de mnima rea, en funcin del resto de fuerzas que acten. En una superficie libre, la energa que se necesita para mantener un determinado nmero de molculas en un elemento de rea, es una propiedad inherente a la interfase, y se denomina tensin superficial: .
= dE dA
1.14.
As, por ejemplo, en la interfase agua-aire, a 20C y 1 atm, la tensin superficial tiene un valor de 728 J/cm2; es decir para aumentar la superficie libre en 1cm2 se necesitara una energa de 728 J, que habra que aportar a las molculas del interior para que pasen a la superficie. Una consideracin ms clsica, es considerar la tensin superficial, como la fuerza elemental, que por unidad de longitud, mantiene unidas a las molculas de la superficie, situadas a lo largo del elemento de longitud: = dF/dL. Lo que lleva a considerar normalmente como unidades de la tensin superficial N/m en el S.I.; evidentemente la definicin energtica es coherente, pues J/m2 = N/m. En la tabla siguiente se dan valores de tensiones superficiales de algunos lquidos con distintas interfases, a una temperatura de 20C:
lquido agua mercurio mercurio metanol
interfase aire aire agua aire
(/m)
0,0728 0,476 0,373 0,023
El desequilibrio originado en la interfase por la tensin superficial, da lugar a una serie de fenmenos: - interaccin con una pared slida (lquidos que mojan o no mojan la superficie de contacto, ascensodescenso de la superficie libre en tubos capilares) - flotacin de objetos en la superficie libre (flotacin de una aguja, sustentacin de insectos) - formacin de gotas (una gota de agua en suspensin en aire (niebla) prcticamente slo est sometida a la tensin superficial, que le hace adquirir la menor superficie posible, es decir adquiere la forma esfrica). - evaporacin superficial (las menores fuerzas intermoleculares de las molculas de la superficie, con respecto a las del interior, hace que por efectos de agitacin trmica, continuamente exista una migracin de molculas de la superficie libre haca el exterior (proceso evaporacin superficial).
La superficie libre, es la interfase entre un lquido y un fluido (lquido o gas); es decir se pueden tener dos tipos de interfases: lquido-lquido y lquido-gas. Adems, la interfase viene determinado por los contactos con paredes slidas.
1. LOS FLUIDOS
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1.6.1. SOBREPRESIN EN EL INTERIOR DE GOTAS. Las fuerzas de tensin superficial que hacen que la superficie de una gota de lquido sea esfrica, hacen que la presin en el interior de la gota sea superior a la exterior. Si se considera un corte de la gota esfrica en dos mitades, la fuerza de tensin superficial acta sobre el borde, es decir sobre una circunferencia, y la fuerza de presin interior acta sobre la superficie de contacto de las dos mitades, es decir un circulo; a partir de estas consideraciones se obtiene el valor de la sobrepresin interior, por la denominada ecuacin de YOUNG-LAPLACE:
pgota = 2 R
1.15.
fuerzas de tensin superficial sobre el borde circunferencial de la gota: .2R fuerzas de sobrepresin en el interior de la gota/burbuja: p.R2 equilibrio de fuerzas: .2.R = p.R2 ... p = 2/R
En el caso de considerar una burbuja, las fuerzas de tensin superficial, son las debidas tanto a la superficie libre exterior como a la interior, que son prcticamente esferas del mismo radio, con lo que se tiene:
4 R
p burbuja =
1.16.
1.6.2. MENISCOS Y CAPILARIDAD. En un lquido en reposo, las fuerzas que actan sobre las molculas de la superficie libre son: su peso y las fuerzas de cohesin con las molculas que la rodean (con resultante vertical haca abajo, por tener molculas de lquido haca abajo y molculas de vapor y de gas por encima); lo que da una resultante neta sobre la molcula, vertical haca abajo; y como la superficie libre es siempre perpendicular a la resultante de las fuerzas de presin, se tendr un plano horizontal como superficie libre. En el caso de las molculas cercanas a una pared, adems aparece la fuerza de adherencia entre las molculas del lquido y las de la pared, con sentido haca la pared y direccin perpendicular a la pared. En la mayor parte de lquidos, las fuerzas de adherencia con las paredes, son mayores que las de cohesin, lo que da lugar a tener slo dos fuerzas, el peso y la cohesin. En el caso de una pared vertical, la resultante es una fuerza de sentido haca la pared, n entre la horizontal y la vertical: conforme las molculas estn ms prximas, la fuerza de cohesin aumenta, y la direccin de la resultante es ms horizontal. Esto es lo que lleva a que la superficie libre, tenga que pasar gradualmente de prcticamente vertical en la pared de contacto, a horizontal en puntos alejados de la pared: lo que da lugar a que la superficie libre adquiera una curvatura: es el denominado menisco. En este caso el menisco formado, es convexo, y el lquido se dice que moja a la pared. En determinados lquidos, las fuerzas de cohesin intermolecular, son mayores que las de adherencia con las paredes, lo que lleva a que se tengan meniscos cncavos, y el lquido se dice que no moja a la pared.
FA FA FC
FA FC
FA
FG FG R
MOLECULA ALEJADA DE LA PARED......RESULTANTE
DE FUERZAS.....MOLECULA CERCANA A LA PARED
1. LOS FLUIDOS
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Estrictamente, la geometra del menisco, depende de las propiedades de tensin superficial y adherencia, asociadas a un conjunto de: lquido-gas-slido; es decir, la formacin de una superficie libre de un lquido, por encima del cual hay un gas, y cerca de una determinada pared slida. La superficie libre de una interfase lquido-gas (o lquido-lquido) en contacto con una pared slida, adquiere una curvatura con un determinado ngulo de contacto; cuyo valor depende del conjunto lquido-gas-slido; si el lquido moja a la superficie, el ngulo de contacto es menor de 90; si el lquido no moja a la superficie, el ngulo de contacto es mayor de 90:
<90
>90
lquido moja la pared
lquido no moja la pared
As agua o etanol con superficie libre al aire y en contacto con vidrio tienen valores del ngulo de contacto prcticamente nulo (a temperatura normal de 20C): 0; y en las mismas condiciones, el mercurio tiene un ngulo de contacto entre 130 y 150. CAPILARIDAD: cuando un tubo fino se introduce en la superficie libre de un lquido, el lquido asciende o desciende por el interior del tubo, debido a las fuerzas de tensin superficial y las fuerzas de contacto entre el lquido y las paredes del tubo. Este fenmeno se denomina capilaridad, y explica, por ejemplo, como asciende la savia por el tronco de un rbol. La existencia de un determinado ngulo de contacto, explica el ascenso o descenso del lquido por el interior del tubo, cuando este se introduce en un determinado lquido; si el lquido moja el ngulo de contacto es menor de 90 y se tiene un ascenso capilar del lquido por el tubo; si el lquido no moja el ngulo de contacto es mayor de 90 y se tiene un descenso capilar del lquido por el tubo:
< 90
.dl
h (ascenso capilar) D h (descenso capilar)
> 90
El equilibrio de fuerzas sobre la masa de lquido que asciende por el tubo capilar, se establece entre la componente vertical de las fuerzas de tensin superficial y el peso de la columna de lquido; este equilibrio da una expresin de la altura h a la que asciende (desciende si >90) el lquido, que se denomina ley de JURIN:
4 cos gD
h=
1.17.
componente vertical de la fuerza de tensin superficial sobre el borde de contacto (de longitud .D) = ..D.cos fuerza vertical gravitaroria sobre la columna de fluido que asciende = mg = .h.D2/4 equilibrio de fuerza sobre la masa de fluido que asciende por el tubo capilar: D cos = h D2/4 .... h = 4 cos / gD
1. LOS FLUIDOS
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Por los bajos valores de la tensin superficial, slo son apreciables los ascensos-descensos capilares, en tubos de dimetros muy pequeos, que se denominan capilares; y que da el nombre al fenmeno. As para agua en aire y tubos de vidrio, con valores del ngulo de contacto de aproximadamente 0 y tensin superfical con un valor de 0,0728 N/m, se tienen los siguientes valores del ascenso capilar, para distintos dimetros de los tubos:
h(mm) D(mm)
297 29,7 2,97 0,29 0,1 1 10 100
En tubos capilares, el menisco es prcticamente un casquete esfrico, con un radio de curvatura dado por: R=r/cos, en donde r es el radio interior del capilar. A partir de la ley de LAPLACE, la sobrepresin asociada a la curvatura ser: p=2/R=2.cos/r; con lo que la altura a la que asciende el nivel del lquido ser:
h= p 2 cos / r 2 = = cos , g g gr
que es la ecuacin de JURIN
1.7. PRESIN, DENSIDAD Y TEMPERATURA.
La relacin entre las variables presin, densidad y temperatura, viene determinada por la denominada ecuacin trmica de estado: f(p,, T) = 0; en el caso de considerar un gas ideal (no hay interacciones intermoleculares), esta ecuacin es la dada por las leyes de BOYLE y CHARLES, o ecuacin trmica de estado para un gas ideal:
p=RT
1.18.
La presin, puede definirse en un medio continuo, como la fuerza normal por unidad de rea en el lmite Fn de rea nula (un punto): p = lim A 0 A De una forma ms estricta, en el estado de tensin de un fluido, se tienen esfuerzos tangenciales y esfuerzos normales; existiendo 3 tensiones normales (en coordenadas cartesianas x, y, z); las tensiones normales vienen determinadas por los esfuerzos viscosos normales y por la presin termodinmica:
x = - p + xx y = - p + yy z = - p + zz
El promedio de las tres tensiones normales (cambiado de signo), se denomina presin media:
p MEDIA = x + y + z 3 = ( p + xx ) + ( p + yy ) + ( p + zz ) 3 = p xx + yy + zz 3
En el caso de un fluido newtoniano, las tensiones viscosas son proporcionales a las componentes del gradiente de velocidad:
u v w u xx = + + + 2 x y z x u v w v yy = + + + 2 x y z y u v w w zz = + + + 2 z x y z
1. LOS FLUIDOS
22
con lo que la presin normal media para un fluido newtoniano es:

u v w u v w 3 + + + 2 + + x y z x y z = p + 2 u + v + w = p ( 3 ) x y z 3
p MEDIA = p
xx + yy + zz 3
u v w p MEDIA == p ( + 2 ) + + 3 x y z
1.19.
De la ecuacin anterior, se deduce, que para un fluido newtoniano, la presin normal media es igual a la presin termodinmica, en dos casos:
r u v w + + =0 - cuando el flujo es adivergente: v = ...cartesianas... = x y z
- cuando se cumple la condicin de STOKES: =-2/3 La presin isotrpica o termodinmica, establece un estado de tensin en el que las fuerzas de superficie son normales y de mdulo constante, y viene determinada a nivel molecular por el estado de agitacin trmica. En el SI la unidad es el N/m2, que se denomina pascal, en honor a Blaise PASCAL, por ser el que estableci el concepto escalar de la presin. Otras unidades de presin son:
nombre de la unidad
pascal bar milibar metro de columna de agua presin atmosfrica estndar milmetro de columna de mercurio Kilogramo f / centmetro cuadrado libra fuerza / pulgada cuadrada Como origen de presiones se toma:
unidad Pa bar mbar mH2O atm mmHg kg/cm2 psi
factores de conversin 1 Pa = 1 N/m2 1 bar = 100 kPa 1 mbar = 100 Pa 1 mH2O = 9,80665 kPa 1 atm = 101,325 kPa 1 mmHg = (1/0,760) = 133,3 Pa 1 kg/cm2 = 0,980665 bar 1 psi = 6,893 kPa
-la presin nula, obtenindose presiones absolutas, -la presin atmosfrica local (presin baromtrica), obtenindose presiones manomtricas (para presiones mayores que la atmosfrica) o presiones vacuomtricas (para presiones menores que la atmosfrica).
La densidad en un punto se define por el lmite del cociente de una fraccin de masa (entorno al punto considerado) por el volumen que ocupa, cuando el volumen tiende a cero (colapsa en el punto): = lim m V 1.20.
V 0
Una definicin ms racional se ha dado en funcin de la estructura molecular de la materia, y en la consideracin de promedios de nmero de molculas en un determinado volumen finito (Ec. 1.4)
1. LOS FLUIDOS
23
La temperatura absoluta, esta asociada conceptualmente al equilibrio trmico: dos sistemas estn en equilibrio trmico cuando en contacto diatermo (no adiabtico) ninguno de los dos sistemas cambian su estado de equilibrio, con lo que dos sistemas en equilibrio trmico tienen la misma temperatura. La temperatura es una magnitud bsica del SI y su unidad es el kelvin; que se define como 1/273,16 de la temperatura absoluta del punto triple del agua (273,16 K). Otras unidades de temperatura son:
nombre de la unidad kelvin grado Celsius
unidad K C
Rankine grado Fahrenheit
R F
factores de conversin 1 K = (1/273,16) t punto triple agua C = K t(C) = t(K) 273,15 1 R = 1,8 K F = R t(F) = t(R) 459,67
En la ecuacin trmica de estado para un gas ideal (ec. 1.14.), R es la constante particular del gas considerado9; que se obtiene por el cociente entre la constante universal de los gases (RU) y la masa molecular del gas (M):
R= RU M
1.21.
La constante universal de los gases RU, tiene un valor en el sistema internacional de 8314 J/(kmolK); en la tabla siguiente se dan valores de las constantes R para algunos gases:
densidad (kg/m3) (0C, 1 atm) 0,178 5 1,293 1,250 0,089 9 1,429 1,977 0,717
Gas
smbolo - frmula
helio aire monxido carbono oxigeno hidrgeno dixido carbono metano
He 21% O2+79%N2 CO O2 H2 CO2 CH4
R (SI) J/(kgK) 2 078,1 287,1 296,9 4 124.8 259,8 189,0 518,7
= cp/cv
1,66 1,402 1,400 1,409 1,399 1,301 1,319
Le ecuacin trmica de estado de un gas ideal en el mbito termodinmico se expresa por: pV = nRuT; en donde p es la presin, V el volumen, n el nmero de moles, RU la constante universal de los gases, y T la temperatura absoluta; expresando el nmero de moles por el cociente entre la masa y la masa molecular (n=m/M), se tiene la expresin normalmente utilizada en Termodinmica: pv=RT, en donde aparece el volumen especifico (v=V/m) y la constante particular del gas considerado (R=RU/M); teniendo en cuenta que la densidad es la inversa del volumen especifico: =1/v, se tiene la expresin de la ecuacin trmica de estado para un gas ideal, que normalmente se utiliza en Mecnica de Fluidos: p = RT. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05
1. LOS FLUIDOS
24
1.8. PROBLEMAS RESUELTOS.
Flujo laminar sin gradiente de presin. Una placa de acero, se desliza sobre una capa de aceite, que esta soportada por un plano horizontal. Para mantener la velocidad de la placa constante, se le aplica una fuerza exterior, necesaria para equilibrar la fuerza de rozamiento viscoso del aceite sobre la placa. Despreciando los efectos de borde y considerando que el gradiente de presin en la direccin del flujo es nulo:
DETERMINE: DATOS: 1. Distribucin de velocidades en el flujo de aceite en el movimiento uniforme. 2. Fuerza necesaria para mantener la placa en movimiento uniforme. Placa: dimensiones: 1 m x 1 m x 5 mm; densidad: 7800 kg/m3; velocidad: 0,1 m/s Aceite: fluido newtoniano en rgimen laminar: viscosidad: = 25,3 mPas; espesor: H=2 mm
1.1.
1.
DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES: El campo de velocidades es unidimensional: v = v(z) j , con lo que el
campo de tensiones, tiene la misma direccin, y su mdulo depende de la posicin vertical: =(z). zs
vp
dz dy v v+dv
(+d)dydx
pdzdx ys pdzdx
dydx
La distribucin del mdulo de las tensiones tangenciales, se puede determinar a partir del equilibrio del elemento de volumen de la figura anterior:
=0
( + d)dydx dydx = 0
d = 0
= cte. = A
Es decir, en todo el flujo la tensin tangencial entre partculas es constante. La constante se determinara con las condiciones de contorno del campo de velocidades. Para flujo unidimensional, la tensin tangencial de rozamiento viscoso viene determinada por la ley de Newton dv ; y como la tensin es constante, se obtiene la distribucin del campo de velocidades: de viscosidad: xy = dz dv A A =A= dv = dz v= z+B dz Las condiciones de contorno son: las partculas de fluido que tocan la pared inferior (fija) estn quietas, y las partculas de fluido que tocan la pared superior de la placa estn a la velocidad de la propia placa (vp): B= 0 z=0 v=0 z v = vp z = H v = vp H A = vp H Es decir el perfil de velocidades es lineal; y esta es la caracterstica de un flujo laminar sin gradiente de presin, al que se le suele denominar flujo de Couette.
2.
FUERZA NECESARIA PARA MANTENER LA PLACA EN MOVIMIENTO UNIFORME: se determina por el producto del rea mojada por la tensin de rozamiento viscoso que hace el fluido sobre ella: vp dv caso general : placa = = H dz placa Fplaca = placa A mojada vp gradiente de presin nulo placa = cte. = A = H
Fplaca = placa A mojada =
vp H
A = (23,510 3 Pa s)
100 mm / s 1m 2 = 1,175 N 2mm
1. LOS FLUIDOS
25
1.2.
Cojinetes cilndricos. Un eje horizontal se aloja en el interior de una cojinete, entre los que se interpone un aceite. Suponiendo una distribucin lineal de velocidad en el aceite y despreciando los efectos de borde:
DETERMINE: 1. Fuerza de rozamiento producida por el aceite si el eje se desplaza axialmente a una velocidad constante U. 2. La potencia requerida cuando se le hace girar a una velocidad angular constante (el eje no se desplaza axialmente). Aceite: fluido newtoniano en rgimen laminar: viscosidad: = 320 cP Eje: dimetro: De = 100 mm; velocidades: U = 0,3 m/s; = 200 rpm Cojinete: dimetro: Dc=104 mm; longitud: L = 400 mm
DATOS:
RESOLUCIN:
1. FUERZA DE ROZAMIENTO EN MOVIMIENTO UNIFORME LINEAL EN DIRECCIN AXIAL:
U U H y
u= U y H
Por ser la distribucin de velocidades lineal, la tensin de rozamiento en cualquier posicin vertical del flujo es constante (=U/H).
dFROZ = ROZ dA CONTACTO du U ROZ = = dy y = H H FROZ =
U ROZ dA CONTACTO = ROZ A CONTACTO = ( L Deje ) H
0,3 U FROZ = ( L Deje ) = 320 103 ( 0, 400 0,100 ) = 24,13 N H 0,002

2. POTENCIA DE GIRO EN MOVIMIENTO UNIFORME CIRCULAR:
dAcontacto=LRejed
d
Reje
H
Reje
u=
R eje H
dM ROZ = R eje dFROZ dFROZ = ROZ dA contacto ROZ R eje du = = H dy y = H M ROZ =
R eje dFROZ =
R eje ROZ dA contacto =
R eje
R eje H
L R eje d
dA contacto = L R eje d
Con lo que la potencia necesaria para vencer el momento de rozamiento es: 2 2 L R 3 2 L R 3 2 2 0, 400 0,0503 eje eje 2 = 320 103 200 = 22,05 W Pw = M ROZ = = H H 60 0,002
1. LOS FLUIDOS
26
1.3.
Flujo laminar con gradiente de presin. Se considera un fluido entre dos placas planas horizontales y fijas; el flujo se establece por un gradiente de presin negativo. Una vez establecido el flujo (rgimen estacionario), el caudal por cualquier seccin recta es constante, dependiendo del propio gradiente, la viscosidad del fluido y del huelgo entre placas.
DETERMINE: 1. Distribucin de tensiones tangenciales. 2. Distribucin de velocidades. 3. Ecuacin del caudal. 4. Gradiente de presin para poder establecer el caudal dado. 5. Fuerza de rozamiento sobre cada una de las placas, en cada metro de recorrido. Fluido newtoniano en rgimen estacionario y laminar viscosidad: 326,3 mPas; caudal: 3,2 litros/minuto. Placas: huelgo: H=2 mm; profundidad: a = 1 m
DATOS:
1. DISTRIBUCIN DE TENSIONES: por ser el flujo laminar, el campo de velocidades es unidimensional: v = v j .

Por ser el flujo estacionario, el perfil de velocidades no varia en la direccin de avance del flujo, con lo que el mdulo de la velocidad solo varia con la posicin vertical de las partculas: v=v(z). Con todo, el tensor de dv ; como la velocidad slo depende de la posicin vertical, de tensiones solo tiene una componente: yz = dz forma anloga la tensin tangencial tambin solo vara con la posicin vertical. zs
+d
dz dy
v+dv v ys
p+
p dy y
La distribucin de las tensiones tangenciales, se puede determinar a partir del equilibrio dinmico en la direccin del flujo, en el elemento de volumen de la figura anterior:
=0
p pdzdx + ( + d )dydx p + dy dzdx dydx = 0 y
...
p d = dz y
p En rgimen estacionario, el gradiente de presin en la direccin del flujo es constante, con lo que se y
obtiene que la distribucin de tensiones tangenciales es lineal:
p = z + A y La constante de integracin, se determinara con las condiciones de contorno del campo de velocidades
2. DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES: a partir de la ley de Newton de viscosidad, la tensin tangencial viene determinada por el gradiente de velocidad; lo que permite obtener la distribucin de velocidadades:
1 p z 2 1 p dv p = z + A dv = z + A dz ... v = y y y 2 + Az + B dz Las constantes A y B se determinan por las condiciones de contorno: las partculas de fluido que tocan las placas (fijas) estn paradas (velocidad nula); = 0= 1 p 0 2 y 2 + A0 + B 0= 1 p H 2 y 2 + AH + B ..... A= - H p 2 y B=0
1. LOS FLUIDOS
27
Obteniendo una distribucin parablica de velocidades:
v=
1 p 2 z Hz 2 y
que es la caracterstica de un flujo laminar con gradiente de presin, al que se le denominar flujo de Poiseuille.
3. ECUACIN DEL CAUDAL:
Q=
v dA =
[v(z) j] (adz j) =
z=H z =0
z=H
z =0
1 p 2 z Hz adz 2 y p aH 3 Q= y 12
integrando se obtiene el caudal volumtrico que pasa por cualquier seccin recta:
evidentemente, para que el caudal sea positivo, el gradiente de presin en la direccin del flujo, debe ser negativo; es decir conforme el flujo avanza, la presin va disminuyendo.
4. GRADIENTE DE PRESIN PARA ESTABLECER UN CAUDAL DE 3,2 litros/minuto: de la ecuacin anterior el gradiente de presin es:
p 12Q = = y aH 3 12326,310 3 (Pa s )3,2 10 3 m3 / s 60 = 26104 Pa/m = 0,261 bar/m (1m )0,002 3 m 3
( )
5. FUERZA DE ROZAMIENTO SOBRE LAS PAREDES:
F pared =
Amojada
pared dA mojada
Las tensiones son tangenciales a las placas, con lo que la fuerza de rozamiento es tangencial a la placa y de sentido contrario al de avance. Su mdulo viene determinado por el valor del gradiente de velocidad en la pared:
PARED INFERIOR:
1 p H dv pared = = (20 H ) = y dz z = 0 2 2
p y
PARED SUPERIOR:
1 p H p dv = (2H H ) = pared = y dz z = H 2 2 y
Evidentemente en las dos paredes la fuerza de rozamiento es la misma:
Fpared = pared A mojada =
H 2
p 0,002m A mojada = 26104Pa / m 1m 2 = 26,104 N y 2
con lo que la fuerza sobre las dos paredes es de 52,208 N
1. LOS FLUIDOS
28
Sobre una base con un asiento cnico, se tiene un cono al que se le puede imprimir una cierta velocidad de giro con un motor exterior. Entre el cono y su base hay un lquido del que se quiere medir la viscosidad. Inicialmente el cono se somete a una velocidad de giro 0, se deja de actuar desde el exterior, y el cono, por efecto del rozamiento viscoso con el lquido, se va frenando. Se mide el tiempo transcurrido desde el instante inicial hasta que la velocidad cae al 50%. DETERMINE: DATOS: 1. Evolucin temporal de la velocidad de giro. 2. Viscosidad del lquido ensayado. Cono: dimetro: D = 100 mm; conicidad: =45; masa: m = 300 gramos Huelgo entre cono y asiento H = 2 mm. Tiempo transcurrido para pasar al 50% de la velocidad de giro inicial = 10s Suponer gradiente de velocidad del lquido, constante.
1.4. Viscosmetro cnico:
RESOLUCIN:
1. EVOLUCIN TEMPORAL DE LA VELOCIDAD DE GIRO. La ecuacin de equilibirio es:
M z = I
d dt
En este caso, el nico momento que existe es el de rozamiento del cono con el lquido del ensayo. En cada instante y en cada posicin radial, hay una fuerza elemental de rozamiento viscoso, debida al contacto del lquido con el cono girando a velocidad (), lo que genera un momento elemental: dM = r dF = r pared dA contacto La tensin viscosa en el contacto de la pared del cono con el lquido, viene determinada por la ley de Newton de viscosidad. Suponiendo que el gradiente de velocidad, en cada posicin radial, es constante, e igual a : du/dr = r/H, se tiene como expresin del momento elemental de rozamiento viscoso:
dM = r r dr 2 2r = r 3 dr H sen H sen
R r
El rea elemental de contacto, se a calculado teniendo en cuenta que la generatriz elemental mojada es dr/sen:
dr dr/sen
La contribucin de todos los momentos de rozamiento viscoso, del lquido en contacto con la superficie del cono ser:
M =
r=R
dM =
r=0
r=R
r=0
2 R 4 r 3 dr = H sen 4H sen
Con lo que la ecuacin de equilibrio de momentos queda:

R 4 d =I 4H sen dt
1. LOS FLUIDOS
29
El momento de inercia del cono es: I =
3mR 2 ; con lo que tenemos la ecuacin diferencial: 10
R 4 3mR 2 d = 4H sen 10 dt
d 5R 2 = dt 3mH sen
(1) Con lo que la evolucin temporal de la velocidad de giro es:
d 5R 2 = 3mH sen
dt
t=0
5R 2 = t ln 0 3mHsen
= 0 e
5R 2 t 3mHsen
2. VISCOSIDAD DEL LQUIDO ENSAYADO. Para la medida de la viscosidad, a partir del tiempo transcurrido para que la velocidad de giro se reduzca a la mitad, se puede despejar el tiempo de la penltima ecuacin, con /0=0,5, con lo que se obtiene:
3mH sen ln 2 1 5R 2 t = 0,50
Numricamente:
=
3 0,3 0, 002 sen45 ln 2 1 0, 02247 0, 02247 = = = 2, 247 103 Pa.s = 2,247 cP 50, 052 t = 0,50 t = 0,50 10
La evolucin temporal de /0, dada por la ecuacin:
t = e 3mHsen = e 0
5 R 2
5 0,0022470,052 t 30,30,002sen 45
= e 0,069327t
se muestra en la grfica siguiente, en donde se observa, que el valor de /0=0,5, se alcanza a los 10 segundos, y que el cono se para prcticamente a los 80 segundos.
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
1. LOS FLUIDOS
30
1.5. Flujo laminar en tuberas: en el flujo en tuberas, considerando un flujo axisimtrico, se puede obtener que en cualquier seccin transversal, el campo de tensiones viscosas, es puramente axial, de valor nulo en el centro de la tubera y aumentando linealmente hasta la pared. Para obtener el campo de velocidades, es necesario conocer el comportamiento reolgico del fluido; en este caso se van a considerar tres tipos de fluidos en rgimen laminar: (a) fluido newtoniano, (b) plstico de Bingham y (c) pseudoplstico.
DETERMINE: 1. El campo de tensiones: = (r) para cualquier fluido. 2. Para cada uno de los tres fluidos: 2.1. El campo de velocidades: u=u(r); 2.2. La ecuacin de la perdida de presin piezomtrica. 2.3. La perdida de presin, para una tubera horizontal de 1 m de longitud. Flujo incompresible, estacionario, laminar. = (du/dr) (a) fluido newtoniano: (b) plstico de Bingham = 0+(du/dr) = (du/dr)n (c) pseudoplstico: (Ec. Ostwald-de Waele) numricos: RESOLUCIN:
DATOS:
: viscosidad absoluta 0 : tensin viscosa umbral k : ndice de consistencia n : exponente del gradiente
= 12 cP ; 0 = 24 Pa; k = 5 Ns0,7/m2; n = 0,7 D = 40 mm; Q = 0,5 litros/segundo
r
p dx x
u=u(r) r
xs dr Q
dx dz
p+
+d
dr p dx
dA=2rdr
+d p p + dx x
g.dm
dFmx
1. EL CAMPO DE TENSIONES: = (R) PARA CUALQUIER FLUIDO. Por ser el flujo estacionario incompresible, el caudal volumtrico es constante, lo que lleva a que el elemento de volumen de la figura anterior, se mueva sin aceleracin, en un movimiento uniforme, con lo que el balance de fuerzas es nulo:
dFaxial = dFx = 0
En la direccin axial x, se tienen las siguientes fuerzas: Fuerzas msicas: Fuerzas de presin:
dFm = g dm sen = g 2r dr dx sen = g 2r dz dr dFp = p 2r dr ( p + dp ) 2r dr = dp 2r dr
1. LOS FLUIDOS
31
Fuerzas de rozamiento viscoso10:

dF = 2r dx + ( + d ) 2(r + dr) dx = 2 ( r + r + dr + ddr ) dx = 2 d(r) dx
Con todo, el balance de fuerzas axiales es:

g dz 2 rdr dp 2 rdr + d(r) 2 dx = 0
d(r) =
d(p + gz) rdr dx
ecuacin diferencial, que integrada permite obtener el campo de tensiones:

d(p + gz) r 2 d(p + gz) r A = + +A dx 2 dx 2 r La constante de integracin, A, tiene que ser de valor nulo, para deshacer la indeterminacin de la tensin en el centro de la tubera (r=0). Con lo que el campo de tensiones queda:
r =
d(p + gz) r dx 2
de donde se observa, que es lineal, de valor nulo en el centro.
d(p + gz) R pared = 2 dx
GRADIENTE DE PRESIN PIEZOMTRICA (p + gz) >0 x
=(r)
El trmino p+gz (suma de la presin absoluta y la presin hidrosttica, se denomina presin piezomtrica), y el termino d(p+gz)/dx es el gradiente de la presin piezomtrica en la direccin axial. Debido a que las tensiones viscosas, siempre se oponen al movimiento del fluido, el trmino del gradiente de presin piezomtrica, ser por tanto tambin negativo; es decir va disminuyendo aguas abajo. En el caso de tuberas horizontales, el gradiente es el de la presin absoluta, y por tanto sta va disminuyendo aguas abajo; es decir hay una disminucin de presin aguas abajo. En el caso de tuberas inclinadas ascendentes, la perdida de presin es mas acusada que en el caso horizontal. Si la tubera inclinada, tiene el flujo descendente, la presin piezomtrica disminuye, pero la presin puede aumentar o disminuir en funcin del ngulo de inclinacin.
10
El fluido por el interior del elemento de volumen, se supone inicialmente que va mas lento que el propio elemento, con lo cual su fuerza de rozamiento va en contra del movimiento; en cambio el fluido exterior va ms rpido y por tanto arrastra al elemento en el sentido del movimiento; de lo cual se deduce los sentidos de las dos fuerzas de rozamiento.
1. LOS FLUIDOS
32
2. CASOS PARTICULARES: en los 3 casos, vamos a considerar que no hay esfuerzos viscosos por la vorticidad del flujo (esfuerzos de Reynolds), con lo que los esfuerzos viscosos son proporcionales al gradiente de velocidades: estamos en rgimen laminar. La ecuacin obtenida anteriormente para el valor de la tensin dp r , en donde dp representa la variacin de la presin tangencial, la expresaremos genricamente como: = dr 2 piezomtrica (ppiezomtrica=p+gz ) que coincide con la variacin presin para tuberas horizontales: (a) FLUIDO NEWTONIANO. El flujo es axisimtrico, y el mdulo del campo de velocidades, se obtiene a du partir de la ecuacin de Newton de viscosidad: = ; que junto con la ecuacin del campo de tensiones, dr du 1 1 dp r 1 dp 1 dp nos da el gradiente de velocidad: = = = du = r ; rdr dx 2 2 dr dr 2 dx
cuya integracin, permite obtener el campo de velocidades:
u=
1 dp r 2 +A 2 dx 2
la constante de integracin, se obtiene por la condicin de contorno, de que en la pared el flujo esta parado:
0= 1 dp R 2 +A 2 dx 2
A=
1 dp 2 R 4 dx u= 1 dp 2 2 (R r ) 4 dx
con lo que el campo de velocidades es:
El perfil de velocidades es parablico; evidentemente, el modulo de la velocidad (u), es siempre positivo (en el sentido del flujo), con lo que se tiene que el gradiente de presiones debe ser negativo: conforme el fluido avanza, la presin disminuye. La perdida de presin, se determina a partir del clculo del caudal volumtrico (constante): Q=
r r v dA = ... =
r=R
u 2rdr =
r=0
r=R
r=0
1 dp 2 2 R 4 dp ( R r ) 2rdr = ... = 4 dx 8 dx
dp 128 = 4 dx D Q
con lo que la perdida de presin por unidad de longitud de tubera es:
[2 ]
que se denomina ecuacin de HAGEN-POISEUILLE. La aplicacin de esta ecuacin, permite construir un viscosmetro, en donde midiendo la perdida de presin por unidad de longitud, se puede determinar la viscosidad. El instrumento fue construido por POISEUILLE, y en su honor, la unidad de viscosidad en sistema CGS, recibe el nombre de POISE: 1 P = 1g/cms
(b) PLSTICO DE BINGHAM.
plstico
de
Bingham:
De forma similar al apartado anterior se tiene, para el flujo laminar de un 0 du du 1 1 dp r 1 dp = 0 + ; = ( 0 ) = 0 = r dx 2 dr 2 dr dr
1 dp du = r 0 dr 2 dx
cuya integracin, permite obtener el campo de velocidades:
u=
1 dp r 2 0 r+A 2 dx 2
la constante de integracin, se obtiene por la condicin de contorno, de que en la pared el fluido esta parado:
0= 1 dp R 2 0 R+A 2 dx 2
A=
1 dp 2 0 R + R 4 dx
1. LOS FLUIDOS
33
con lo que el campo de velocidades es:
u=
1 dp 2 2 0 (R r ) + (R r) 4 dx
La perdida de presin, se determina a partir del clculo del caudal volumtrico (constante):
Q=
r r v dA = ... =
r=R
u 2rdr =
r=0
r=R
r=0
1 dp 2 2 0 R 4 dp R 3 0 4 dx ( R r ) + ( R r ) 2rdr = ... = 8 dx + 3
dp 128Q 16 0 = 3D D 4 dx
[3 ]
(c) PSEUDOPLSTICO, siguiendo la ecuacin de OSTWALD-de WAALE:

1/ n
du = k dr
du 1 1 dp r 1/ n = 1/ n ( ) = 1/ n dr k k dx 2
1 dp = 2k dr
1/ n
1/ n
1 dp du = 2k dx
1/ n
r1/ n dr
cuya integracin, con la condicin de contorno u=0 en r=R; permite obtener el campo de velocidades:
1/ n
1 dp u= 2k dx
+ + nn 1 n n 1 n R r n +1
La perdida de presin, se determina a partir del clculo del caudal volumtrico (constante):
Q=
r r v dA =
r=R
u 2rdr =
r=0
r=R
r=0
1/ n 1/ n + + 1 dp nn 1 nn 1 n 1 dp nR n R r u = 2rdr = 3n + 1 2k dx 2k dx n + 1
3n +1
3n + 1 dp = 2k Q 3n +1 dx nR n
[4]
Valores numricos de la perdida de presin, en una tubera horizontal:
Fluido newtoniano: ec. [2]: p =
128Q 128 12 103 2 103 = = 382 Pa D 4 0, 0404 128Q 160 128 12 103 2 103 16 ( 24 ) = = 3582 Pa 3D 3 0, 040 D 4 0, 0404
n 3 0, 7 + 1 = 2 5 2 103 30,7 +1 0, 7 0, 020 0,7
Plstico de Bingham: ec. [3]: p =
3n + 1 Pseudoplstico: ec. [4]: p = 2k Q 3n +1 nR n
0,7
= 607 Pa
1. LOS FLUIDOS
34
1.6. Mdulo de compresibilidad de agua de mar: el agua de mar es una mezcla de agua y de sales. Para definir su estado se requieren tres propiedades: presin, temperatura y salinidad. La salinidad se define por la relacin entre la masa de sales por unidad de masa total: Salinidad = masa de sales / (masa de sales+ masa de agua dulce). La salinidad media del agua de mar es de 35 gramos de sal por cada kg de agua de mar. Evidentemente la densidad viene determinada por la salinidad, y la temperatura (ver grficos). Otro aspecto importante es la variacin de la densidad con la profundidad, para ello se suelen hacer dos aproximaciones: una emprica, en donde se utiliza la ecuacin [1] y otra terica en donde se considera que el agua es un lquido barotrpico (de mdulo de compresibilidad constante).
DETERMINE: 1. La densidad en funcin de la profundidad, considerando la ecuacin [1]. 2. La densidad en funcin de la profundidad, considerando lquido barotrpico. 3. Numricamente las densidades a 1, 10, 100, 1000 y 10000 m de profundidad.
p Ecuacin emprica: p vs = (A + 1) A [1 ] p0 0 Agua de mar: 0 = 1025 kg/m3; p0 = 1013 mbar; A = 3000; n = 7; K = 2128 MPa
n
DATOS:
En oceanografa, la densidad se suele expresar por los kg de mas, respecto a 1000, que hay en un m3 de agua de mar: es decir una densidad de 1025 kg/m3, se expresa por = 25 kg/m3 RESOLUCIN: (1) En el caso de considerar que la relacin presin-densidad, viene dada por la ecuacin emprica [1]; se tiene p ( A + 1) n n 1 [2 ] la ecuacin diferencia dp-d: dp = 0 n d 0 Utilizando la ecuacin diferencial de hidrosttica: dp = g dh; en donde dp es el aumento diferencial de presin, al aumentar la profundidad en dh; se puede expresar la ecuacin diferencial [2], para obtener la ecuacin de la densidad en funcin de la densidad:
dp =
p 0 (A + 1)n n 1 d = g dh n 0
p0 (A + 1)n n 0
n 2 d = g
dh
p0 (A + 1) n ( n 1 0n 1 ) = gh n n 1 0
n 1 0 gh n 1 =0 1 + n p0 (A + 1)
[3 ]
1. LOS FLUIDOS
35
(2) En el caso de considerar que el agua de mar es un lquido barotrpico, su modulo de compresibilidad es constante, y con ello se tiene que la ecuacin diferencial dp-d es:
dp = K d
[4 ]
Utilizando la ecuacin diferencial de hidrosttica: dp = g dh; en donde dp es el aumento diferencial de presin, al aumentar la profundidad en dh; se puede expresar la ecuacin diferencial [4], para obtener la ecuacin de la densidad en funcin de la densidad:
d dp = K = g dh
K ( 1 0 1 ) = gh
d =g 2
dh
=0
K K 0 gh
[5]
(3) Los valores numricos de la densidad a diversas profundidades son: profundidad p- = [1]
MODULO COMPRESIBILIDAD CTE.
RELACIN
h
1 10 100 1000 10000 m
1025,00 1025,05 1025,48 1029,86 1075,78

kg/m3
p-p0
0,100 1,005 10,047 100,688 1028,982 bar
K
2128 2128 2128 2128 2128 MPa
a
1440,87 1440,83 1440,53 1437,46 1406,45 m/s
1025,00 1025,05 1025,48 1029,78 1068,50

kg/m3
p-p0
0,10 1,04 9,98 100,64 1026,57 bar
K
2128 2128,74 2134,99 2198,46 2846,61 MPa
a
1440,87 1441,08 1442,89 1461,12 1632,21 m/s
MODULO COMPRESIBILIDAD CONSTANTE:

= 0
K = 2128 MPa
K 2128 106 1025 (kg/m3) = 1025 = K 0 gh 2128 106 1025 9,8 h 1 h / 211846, 7
h g 1025 9,8 h p p0 = K ln 1 0 h = 2128 106 ln 1 = 2128 106 ln 1 Pa 6 K 2128 10 211846, 7 a= K
MODULO DE COMPRESIBILIDAD VARIABLE: K = p0 (A + 1)n 0
n 1 0 gh n 1 6 1025 9,8 h = 0 1 + = 1025 1 + n p0 (A + 1) 7 101300(3001)
1/ 6
h = 1025 1 + 35307,93
1/ 6
kg/m3
n 7 p = p0 ( A + 1) A = 101300 ( 3001) 3000 Pa 1025 0
1. LOS FLUIDOS
36
1.7. Mdulo de compresibilidad de un gas ideal: En un fluido las variaciones de densidad con la presin, dependen del tipo de proceso de compresin y de las caractersticas moleculares del propio fluido. En el caso de considerar comportamiento de gas ideal, es fcil obtener la expresin del mdulo de compresibilidad en funcin de las variables P, y T.
DETERMINE: 1. Derivada parcial de la presin respecto a la densidad en una compresin isoterma. 2. Derivada parcial de la presin respecto a la densidad en una compresin isentrpica. 3. Ecuacin del mdulo de compresibilidad para un gas ideal. 4. Velocidad del sonido en aire ideal a 30K, 300K y 3000K. Gas ideal: p=RT Aire ideal: R = 287 J/kgK
DATOS: RESOLUCIN: (1)
p = ... T p = ... S
p = RT T = cte = T0 isentropica p- = cte
( RT0 ) ...= = RT0 ( cte ) = cte 1 = p 1 = p / = RT ...=
(2)
(3)
p GAS IDEAL: = RT S p S = S KS p a= = S GAS IDEAL: K = p
K Sgas ideal = RT = RT = p
K Sgas ideal = p
(4)
a gas ideal =
p p = = RT
a gas ideal = RT
(5)
temperatura = 30K (-243,15 C) temperatura = 300K (26,85 C) temperatura = 3000K (2726,85 C)
a 30K = 1, 4 287 30 = 109, 79 m/s a 300K = 1, 4 287 300 = 347,19 m/s a 3000K = 1, 4 287 3000 = 1097,91 m/s
La constante , es la relacin de calores especficos: =cp/cv. En el caso, del aire como prcticamente es una mezcla de gases biatmicos, su valor es de 1,4 En la determinacin de la ecuacin de la velocidad del sonido, se considera el efecto que tiene una pequea perturbacin, que al pasar por una determinada zona, modifica la presin y la densidad del fluido;
p obtenindose: a = S
Para calcular la derivada es necesario conocer el proceso que experimenta el fluido al ser perturbado. NEWTON, cometi en 1686 el error de deducir una expresin, equivalente a considerar un proceso isotermo; con lo que se tendra; es decir, predeca para la velocidad del sonido a 300K un valor de: a = 287 300 = 293, 43 m / s , es vez del valor isentrpico de 347,19, que prcticamente coincide con el dado por medidas experimentales de la velocidad del sonido en aire.
1. LOS FLUIDOS
37
1.8. Medida de la tensin superficial: Ley de TATE: El tamao de las gotas que se forman por salida de un lquido por un tubo capilar, viene determinado por la tensin superficial entre la gota del lquido y el fluido sobre el que se forma la gota. Adems la comparacin de tamaos de las gotas de dos lquidos distintos, permite obtener una relacin entre las tensiones superficiales de ambos lquidos.
DETERMINE: DATOS: (1). Tamao de una gota, en funcin de la tensin superficial: ley de TATE (2). Dimetro de las gotas de: agua, etanol y glicerina. Gota: coeficiente de contraccin = dimetro rotura/dimetro tubo = d/Dt Gotero: dimetro interior: Dt=1mm; coeficiente de contraccin = 60% Gotas: a una temperatura de 20C: AGUA: =0,0728N/m; =1000 kg/m3 =0,0228N/m =790 kg/m3 ETANOL: =1265 kg/m3 GLICERINA: =0,0942N/m;
RESOLUCIN:
Dt
(1) Tamao de la gota: la gota se desprende del gotero, cuando su peso supera la fuerza de tensin superficial que lo mantiene unido a travs de la garganta que se forma entre gotero y gota, con un dimetro d , un poco ms pequeo, que el dimetro interior del gotero Dt: d= k.Dt Peso de la gota : Fg= g.D3/6 Fuerza de tensin superficial en la garganta: F= .L F = .d = k d
d
Desprendimiento de la gota: Fg = F
g.D3/6 = k d
Con lo que el tamao de la gota es:
DGota =
6k DGotero g
Ley de TATE
Dg
(2) Aplicacin numrica:
AGUA:
DGota =
6k 6 0, 60 0, 0728 D Gotero = 3 0, 001 = 0,003m = 3 mm g 1000 9,8
ETANOL:
DGota =
6k 6 0, 60 0, 0228 D Gotero = 3 0, 001 = 0,0022m = 2,2 mm g 790 9,8
GLICERINA:
DGota =
6k 6 0, 60 0, 0598 D Gotero = 3 0, 001 = 0,0026m = 2,6 mm g 1265 9,8
1. LOS FLUIDOS
38
1.9. Presin en el interior de burbujas: La presin necesaria para la formacin de una burbuja, viene determinada por el trabajo que se tiene que hacer para formar la superficie libre de la burbuja. Esta consideracin lleva a la ecuacin de LAPLACE: p=4/R. Si consideramos dos burbujas de jabn (pompas) en aire, de distintos dimetros, en su equilibrio, en el interior de la gota de mayor dimetro la presin es menor que la correspondiente a la gota de menor dimetro. Esto hace, que si conectamos las dos pompas mediante un tubo, las presiones tienen que equilibrarse, con lo que la pompa grande (menor presin) va aumentando de tamao y la pequea va disminuyendo de tamao, hasta el instante en que colapsa.
DETERMINE: DATOS: (1): En el instante inicial, las presiones manomtricas en el interior de cada pompa. (2): Tamao y presin final, en la pompa grande. Pompas: tensin superficial en aire a 20C : = 0,068 N/m Dimetros iniciales: D = 60 mm; d = 40 mm
RESOLUCIN:
(1)
PRESIONES MANOMTRICAS INICIALES:

p1 = 8 8 0, 068 = = 9,07 Pa D 0, 060 p2 = 8 8 0, 068 = = 13,60 Pa d 0, 040
TAMAO Y PRESIN MANOMTRICA FINAL EN LA POMPA GRANDE: La masa de aire que (2) hay en las dos pompas es constante, y suponiendo que se mantiene la densidad, la suma de los volumenes de las dos pompas debe ser constante. En el instante final, la pompa 2 desaparece, con lo que todo el volumen ser el correspondiente a la pompa 1:
D3 D3 d 3 D FINAL = ( D3 + d 3 ) Final Inicial 0 0 = + Inicial 6 6 6 8 8 0, 068 p1final = = = 8,32 Pa D 0, 06542
1/ 3
= ( 603 + 403 )
1/ 3
= 65,42 mm

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1.

Apuntes de Mecnica de Fluidos

fluido newtoniano r & = ( v ) 1 + 2

impacto de una gota

Julin Martnez de la Calle rea de Mecnica de Fluidos Gijn octubre 2005

Con lo que la fuerza de interaccin molecular es:

6023 10 23 (molculas / kmol)

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

NA kg 602310 23 molculas / kmol = 10 9 m 3 1,164 3 = 2,5041016 molculas M 28kg / kmol m

NA kg 602310 23 molculas / kmol = 10 9 m 3 1000 3 = 3,3461019 molculas M 18kg / kmol m

Fig.2. Densidad en funcin del volumen de ensayo.

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

Densidad local del fluido:

Velocidad local del fluido:

Energa local del fluido:

Energa especifica local del fluido:

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

EN UN SLIDO, UNA TENSION DE CORTE CONSTANTE, PROVOCA UNA DEFORMACIN CONSTANTE

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

AA'-CC' (u + du)dt u dt du dt d =tg(d )= = = dy dy dy

Es decir, la velocidad de deformacin viene determinada por el gradiente de velocidad:

zx, zy; con lo que se tiene el tensor de tensiones viscosas:

Si adems el flujo es incompresible, la divergencia de la velocidad es nula, con lo que:

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

PLSTICO PLSTICO IDEAL DE BINGHAM

FLUIDO NEWTONIANO PSEUDOPLSTICO FLUIDO IDEAL (NO VISCOSO

ur r En el flujo unidimensional: V = u ( y ) i ; el nico trmino del gradiente de velocidad es du/dy, con lo

ley de Newton de viscosidad

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

1 P = 0,1 Pa.s 1 St = 10-4 m2/s

1cP = 10-3 Pa.s = 1 mPas 1cSt = 10-6 m2/s

A continuacin se dan valores de viscosidad para algunos fluidos:

presin atmosfrica estndar (1 atm = 1013,25 mbar) temperatura (C) 0 10 20 30 40

Viscosidad absoluta Kg/ms cP 8,9 10-6 18 10

Viscosidad cinemtica cSt m2/s 0,106 10-3 15,1 10

0,0089 0,018 0,29 1 1,2 1,5 26 1500

106 15,1 0,427 1,01 1,51 0,116 279 1190

0,29 10 1 10 1,2 10 1,5 10

0,427 10 1,01 10 1,51 10

0,279 10-3 1,19 10-3

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

1.6. TENSION SUPERFICIAL.

lquido agua mercurio mercurio metanol

interfase aire aire agua aire

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

DE FUERZAS.....MOLECULA CERCANA A LA PARED

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

lquido moja la pared

lquido no moja la pared

h (ascenso capilar) D h (descenso capilar)

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

297 29,7 2,97 0,29 0,1 1 10 100

que es la ecuacin de JURIN

1.7. PRESIN, DENSIDAD Y TEMPERATURA.

con lo que la presin normal media para un fluido newtoniano es:

unidad Pa bar mbar mH2O atm mmHg kg/cm2 psi

nombre de la unidad kelvin grado Celsius

Rankine grado Fahrenheit

helio aire monxido carbono oxigeno hidrgeno dixido carbono metano

He 21% O2+79%N2 CO O2 H2 CO2 CH4

R (SI) J/(kgK) 2 078,1 287,1 296,9 4 124.8 259,8 189,0 518,7

1.8. PROBLEMAS RESUELTOS.

DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES: El campo de velocidades es unidimensional: v = v(z) j , con lo que el