Matrizes e Sistemas Lineares

Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran/Campus Curitiba

Gerncia de Ensino
Departamento Acadmico de Matemtica (DAMAT)

MATEMTICA I Notas de aulas
Sistemas de coordenadas, matrizes,
determinantes e sistemas lineares

Prof: Silvana Heidemann Rocha

Curitiba,
2007

2
NDICE

1. Sistemas de coordenadas p. 3
1.1) Sistema unidimensional de coordenadas ou sistema linear
1.2) Sistema bidimensional de coordenadas
1.2.1) Sistema de coordenadas retangulares ou sistema cartesiano no plano
1.2.2) Sistema de coordenadas oblquas
1.2.3) Sistema de coordenadas polares
1.3) Sistema tridimensional de coordenadas
1.3.1) Sistema de coordenadas retangulares no espao
1.3.2) Sistema de coordenadas cilndricas
1.3.3) Sistema de coordenadas esfricas
1.4) Translao de eixos

2. Matrizes p. 20
2.1) Pr-requisitos
2.2) Definio de matriz
2.3) Representao de matriz
2.4) Converso de tabelas de dados em matrizes
2.5) Igualdade entre matrizes
2.6) Tipos de matrizes
2.7) Operaes com matrizes
2.8) Propriedades das operaes com matrizes

3. Determinantes p. 42
3.1) Introduo
3.2) Permutao
3.3) Inverso de uma permutao
3.4) Propriedade das permutaes
3.5) Definio de determinante
3.6) Propriedades de determinantes
3.7) Determinante menor e cofator de uma matriz
3.8) Expanso do determinante de uma matriz em relao a uma linha ou a uma coluna
3.9) Matriz adjunta

4. Sistemas lineares p. 51
4.1) Equao linear
4.2) Sistema linear
4.3) Classificao dos sistemas lineares em relao aos termos independentes
4.4) Classificao de um sistema linear quanto ao nmero de solues
4.5) Sistemas equivalentes
4.6) Operaes elementares
4.7) Sistemas na forma triangular
4.8) Resoluo de um sistema linear pelo mtodo de eliminao
4.9) Notao matricial de um sistema linear
4.10) Matriz linha equivalente
4.11) Matriz linha reduzida forma escada ou matriz escalonada
4.12) Resoluo de um sistema linear pela sintetizao do mtodo de eliminao
4.13) Posto de uma matriz
4.14) Nulidade de uma matriz e grau de liberdade de um sistema linear
4.15) Soluo de um sistema linear homogneo
4.16) Notao vetorial de sistemas lineares
4.17) Mtodo prtico para encontrar a inversa de uma matriz
4.18) Sistemas lineares e matrizes inversas
3
1) SISTEMAS DE COORDENADAS

Conceito:
Sistemas de coordenadas so referenciais pelos quais se estabelece uma correspondncia recproca entre
pontos geomtricos e nmeros reais. Esses sistemas so usados para investigao analtica
1
de propriedades
geomtricas, como por exemplo determinar a equao de uma curva geomtrica, muitas vezes interpretada como a
descrio da trajetria de um ponto em movimento.

Histrico:
Dentre muitos homens
2
que influenciaram o pensamento cientfico moderno, pode-se citar por exemplo
Leonardo da Vinci (1452-1519), Nicolau Coprnico (1473-1543), Francis Bacon (1561-1626), Galileu Galilei
(1564-1642), J. Kepler (1571-1630), Renn Descartes (1596-1650), Isaac Newton (1642-1727). Esses homens
viveram numa poca em que, para entender a natureza das coisas, a idia de movimento conflitou-se com a de
esttica. Foi um momento histrico em que homens herticos arredondaram a Terra, desbravadores como Cristvo
Colombo (1450-1506) aniquilaram os monstros marinhos do alm da costa terrestre e novos filsofos instigaram
um outro mtodo para se pensar o mundo.

No estudo do sistema solar, por exemplo, ao se procurar entender o movimento de corpos celestes, Isaac
Newton percebeu que a localizao ou a trajetria de um ponto no plano ficaria melhor descrita por sua direo
angular e sua distncia em relao a um ponto fixo. Esse esquema atualmente denominado sistema de
coordenadas polares.

Por outro lado, ao estudar o movimento de um ponto no plano, Renn Descartes inquietou-se em determinar
as propriedades geomtricas de curvas planas relacionando variveis como x e y. Esse tipo de estudo proporcionou
a criao do sistema de coordenadas retangulares ou sistema cartesiano
3

1
Que procede por anlise.
2
Sobre a participao das mulheres na cincia moderna, em especial na matemtica, ver GARBI, Gilberto G. A rainha das cincias: um
passeio histrico pelo maravilhoso mundo da matemtica. So Paulo: Livraria da Fsica, 2006.
3
Traduo de Descartes para o latim cartesius. Segundo VENTURI, o sistema cartesiano no foi proposto por Renn Descartes, mas por
Pierre de Fermat. Ver VENTURI, Jacir J. lgebra vetorial e geometria analtica. Curitiba: UFPR, s/d, 6 ed, p. 15.
4
1.1) Sistema unidimensional de coordenadas ou sistema linear:
Conceito:
Neste sistema, os pontos podem se mover livremente sobre uma reta (ou espao unidimensional)
4
.

Para proceder a localizao dos pontos sobre uma reta, necessrio primeiramente orient-la. Usualmente,
a orientao positiva de uma reta horizontal da esquerda para a direita, sendo O um ponto fixo sobre essa reta. O
ponto O denominado origem do sistema orientado e a reta orientada denominada eixo. usual denominar o
eixo horizontal por eixo x ou eixo das abscissas.

A distncia de um ponto P origem x vezes a unidade de medida de comprimento adotada para a escala
do eixo. Se P localiza-se direita da origem O, x positivo. Se P localiza-se esquerda de O, x negativo.

Nessa correspondncia entre o ponto P e o nmero real x, dizemos que:
P tem coordenada (x). Geralmente escreve-se o ponto P e sua coordenada, juntos, assim P(x);
5

P a representao geomtrica ou grfica do nmero real x;
a coordenada (x) a representao analtica de P;
h correspondncia biunvoca entre ponto geomtrico e nmero real, ou seja, a cada nmero real
corresponde um e nico ponto sobre o eixo e a cada ponto sobre o eixo corresponde um e nico nmero
real;
a reta assim obtida, denominada reta real, a representao geomtrica do conjunto dos nmeros reais (R).

A origem O tem coordenada 0 (zero) e o ponto A correspondente unidade de comprimento adotada para
escala tem coordenada 1.

Geometricamente, tem-se:

1.1.1) Comprimento de segmento retilneo orientado:
Num sistema linear de coordenadas, o comprimento do segmento retilneo orientado
2 1
P P determinado por
dois pontos dados ) ( e ) (
2 2 1 1
x P x P obtido, tanto em grandeza como em sinal, subtraindo-se a coordenada do
ponto inicial P
1
da coordenada da extremidade P
2
. Assim:
2 1
P P = x
2
x
1

4
Neste texto, os termos espao unidimensional e espao bidimensional esto sendo usados da mesma forma quando nos referimos ao
espao tridimensional para designar o lugar onde vivemos, ou seja, so apenas recursos metalingsticos. O sentido do termo espao aqui
o de lugar ou de extenso indefinida.
5
No confuna o valor x da coordenada de P com o rtulo, o smbolo x que representa o eixo.
A
O
P
0 1
x
x
5
1.1.2) Distncia entre dois pontos no sistema linear:
A distncia d entre dois pontos dados ) ( e ) (
2 2 1 1
x P x P definida como o valor absoluto do comprimento do
segmento retilneo determinado por estes dois pontos. Assim:
d =
1 2 2 1
x x P P =

1.2) Sistema bidimensional de coordenadas:

Conceito:
um sistema no qual um ponto pode se mover livremente para todas as posies de um plano (ou espao
bidimensional).

Para localizar um ponto no plano, necessrio um sistema de coordenadas. Aqui ser dado maior enfoque
ao sistema de coordenadas cartesianas retangulares (ou sistema cartesiano ortogonal) e ao sistema de coordenadas
polares.

1.2.1) Sistema de coordenadas retangulares ou sistema cartesiano no plano:
Este sistema representado usualmente por duas retas orientadas denominadas eixos coordenados,
perpendiculares entre si. O ponto O de interseco entre os eixos coordenados denominado origem do sistema. A
origem pode ser fixada em qualquer ponto do plano. Os eixos coordenados dividem o plano em quatro quadrantes,
numerados conforme a figura 1.

O eixo horizontal Ox ou mais comumente eixo x denominado eixo das abscissas e o eixo vertical Oy ou
eixo y o eixo das ordenadas. A orientao positiva do eixo x para a direita. A orientao positiva do eixo y
para cima.

Sobre o eixo das abscissas e direita de O, marca-se o ponto A, correspondente a unidade de comprimento
do eixo x. Analogamente, sobre o eixo das ordenadas e acima de O, marca-se o ponto B, correspondente a unidade
de comprimento do eixo y. Os comprimentos OB OA e , que representam a escala utilizada respectivamente no
eixo x e no eixo y, no necessitam ter exatamente a mesma medida, uma vez que x e y geralmente representam
grandezas distintas como, por exemplo, tempo e velocidade, tempo e deslocamento, lado e rea. Como em
Matemtica x e y so grandezas quaisquer, usual adotar a mesma escala para ambos os eixos coordenados.

Embora possa parecer esttica a representao desse sistema de coordenadas, deve-se entender que esse
referencial pode ser transladado de sua posio inicial ou mesmo rotacionado em relao origem. Vide figuras 2 e
3 a seguir.
6

Cada ponto P pode ser inequivocadamente localizado no plano mediante um par ordenado (x, y), onde x
a abscissa de P e y a sua ordenada. No par ordenado (x,y) x e y no podem ser trocados de lugar, pois h uma
relao de ordem no par. O mdulo da abscissa x representa a distncia que P est do eixo y e o mdulo da
ordenada y representa a distncia que P est do eixo x.

Nessa correspondncia entre o ponto P e o par ordenado de nmeros reais (x,y), dizemos que:
P tem coordenada (x,y). Geralmente escreve-se o ponto P e sua coordenada, juntos, assim P(x,y);

P a representao geomtrica ou grfica do par ordenado (x,y);
a coordenada (x,y) a representao analtica de P;
x e y so as componentes da coordenada de P;
O
x
y
P(x,y)
P
x
P
y
x P
x
P eixo o sobre ponto do ortogonal projeo =
y P
y
P eixo o sobre ponto do ortogonal projeo =

1
A
B
y
x
O
1 Q
(+,+)
2 Q
(-,+)
3 Q
(-, -)
4 Q
(+,_)
1
Figura 1

y
x
O
Figura 2
Translao de eixos
u
v
P
u

y
x
O
Figura 3
Rotao de eixos
v
7
h correspondncia biunvoca entre ponto geomtrico e par ordenado (x,y), ou seja, a cada par
ordenado (x,y) corresponde um e nico ponto sobre o plano e a cada ponto sobre o plano corresponde um e
nico par ordenado (x,y) de nmeros reais;
um plano com as caractersitcas anteriormente descritas, denominado plano cartesiano, a representao
geomtrica do conjunto R
2
ou R X R, isto , do produto cartesiano
6
de R por R.

Os pontos cujas ordenadas so zero localizam-se sobre o eixo x e os pontos cujas abscissas so zero
localizam-se sobre o eixo y.

Distncia entre dois pontos no plano cartesiano:

Exerccio:
Localize num plano cartesiano dois pontos P
1
(x
1
, y
1
) e P
2
(x
2
, y
2
), onde x
1
, x
2
, y
1
e y
2
so nmeros reais
quaisquer, e determine a distncia entre P
1
e P
2
.
Soluo:

No tringulo
2 1
MP P tem-se:
1 2 1
y y M P = e
1 2 2
x x MP = .

O estudante deve estar atento ao conceito de distncia entre dois pontos no sistema unidimensional, para
no tomar o segmento M P
1
como negativo, uma vez que neste caso . 0
1 2
< y y

Pelo teorema de Pitgoras, vem:
2
1 2
P P =
2
1
M P +
2
2
MP
2
1 2
P P =
2
1 2
y y +
2
1 2
x x
2
1 2
P P =
2
1 2
) ( x x +
2
1 2
) ( y y , pois R a a a = ,
2
2
. Fazendo d =
2 1 1 2
P P P P = , vem:
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( y y x x d + = .

6
Definio de produto cartesiano: Sejam A e B dois conjuntos no vazios. Denominamos produto cartesiano de A por B ao conjunto A X
B (l-se: A cartesiano B) cujos elementos so todos pares ordenados (x,y), onde o primeiro elemento x pertence a A e o segundo elemento y
pertence a B. Em smbolos: A X B = {(x, y) / xA e y B}. Se A ou B for o conjunto vazio, definimos o produto cartesiano de A por B
como sendo o conjunto vazio. Assim, R
2
= R X R= {(x, y) / x, yR} representado geometricamente pelos pontos de um plano.
1
P
2
P
x
y
O
1
x
2
x
2
y
1
y

1
P
2
P
x
y
O
1
x
2
x
2
y
1
y
M
Observao:
Neste caso, tem-se:

0 e 0 ,
1 2 2 1
< > < x x x x

0 y e 0 ,
1 2 1 2
> < < y y y
8
Translao de eixos:
Localize num plano cartesiano xOy um ponto P(x, y). Translade esse referencial para uma origem
) , (
0 0 0
y x P de modo a obter um sistema v uP
0
, conforme a figura abaixo. Qual a coordenada de P no referencial
v uP
0
? Qual a relao entre x e u e entre y e v? Mostre que a relao entre x e u e entre y e v vlida quando P
0

estiver em qualquer um dos quadrantes.
Soluo:

Rotao de eixos:
Localize num plano cartesiano xOy um ponto P(x, y). Rotacione no sentido anti-horrio esse referencial em
relao origem O de um ngulo 2 0 < < , de modo a obter um sistema uOv , conforme a figura abaixo. Qual a
coordenada de P no referencial uOv ? Qual a relao entre x e u e entre y e v? Determine uma matriz de rotao.
Soluo:

y
x
O

u
v
P0

u

y
x
O
v

9
1.2.2) Sistema de coordenadas cartesianas oblquas:
Se o ngulo entre os eixos x e y for diferente de 90, o sistema cartesiano denominado sistema cartesiano
oblquo. Pode-se renomear os eixos x e y para u e v, respectivamente.

A localizao de um ponto P dada pelo par ordenado (u,v), onde os nmeros reais u e v so denominados
coordenadas oblquas de P.

Ex:

1.2.3) Sistema de coordenadas polares:
Esse sistema utilizado por exemplo no acompanhamento do movimento dos planetas e dos satlites, na
identificao e localizao de objetos em telas de radar, nos projetos de antenas e na trajetria de um ponto em
rbita em relao a um ponto fixo.

O sistema de coordenadas polares tem como referenciais uma semi-reta orientada fixa denominada eixo
polar e um ponto fixo O denominado plo, localizado na origem do eixo polar. Vide figura a seguir:

A cada ponto P do plano pode-se associar um par de nmeros reais r e denominados coordenadas
polares de P. Denota-se P(r, ), onde r a coordenada radial (raio) de P ou distncia de P ao plo e a
coordenada angular ou ngulo polar.

O ngulo polar de um ponto P(r, ) mede a abertura entre o eixo polar e o raio OP . Essa abertura
obtida considerando-se numa posio inicial o raio OP sobre o eixo polar e abrindo-se o raio at a medida dada
de . Assim, o eixo polar o lado origem e o segmento OP o lado extremidade do ngulo. Vide figura a seguir:

O Eixo polar

P(r, )
r

O
O
u
v
P(u,v)
P
u
P
v
u P
u
P eixo o sobre ponto do oblqua projeo =
v P
v
P eixo o sobre ponto do oblqua projeo =
10
Como um nmero real, deve ser medido em radianos e positivo se medido no sentido anti-
horrio e negativo se medido no sentido horrio.

Se o raio r for positivo, ento ele deve ser marcado sobre o lado extremidade do ngulo polar. Se r for
negativo, ento ele deve ser marcado sobre o sentido oposto do lado extremidade do ngulo polar, na mesma
distncia igual ao valor absoluto do raio.

Veja se voc consegue marcar sobre o sistema polar a seguir os pontos P(3, )
4
5
, Q(-3, )
4
e S
|
\
|

3
, 1

e
T(-2, )
3

As coordenadas polares do plo (0, ) para qualquer real.

No sistema polar, cada par de coordenadas polares (r, ) determina um e nico ponto no plano coordenado. No
entanto, um mesmo ponto P(r, ) pode ter como coordenadas os pares (r, +2k ) ou (-r, +k ) para qualquer k Z .
Assim, para que haja uma correspondncia biunvoca entre um ponto geomtrico e um par de nmeros reais, convenciona-se
que r 0 > e 2 0 < . Mas se o ponto for o plo, ento no haver correspondncia biunvoca entre par ordenado
e ponto. Assim, se r =0, ento pode assumir qualquer valor real, decorrendo da que o ponto correspondente ao par (0, )
o plo.

11
Relao entre coordenadas polares e coordenadas retangulares:
Pode-se sobrepor o sistema de coordenadas cartesianas ao sistema de coordenadas polares de tal forma que
o eixo positivo das abscissas coincida com o eixo polar e a origem do sistema cartesiano coincida com o plo. Vide
figura a seguir:

Assim, as coordenadas retangulares (x, y) de P e suas coordenadas polares (r, ) se relacionam de modo que

x = rcos ; y = rsen ; r
2
= x
2
+ y
2
e tg =
x
y
, com 0 r e 2 0 < .

Distancia entre dois pontos no sistema de coordenadas polares:
Localize num sistema de coordenadas polares os pontos P
1
(r
1
,
1
) e P
2
(r
2
,
2
) e determine a distncia
entre P
1
e P
2
, sendo r
1
, r
2
,
1
e
2
nmeros reais quaisquer.
Soluo:

x
y

) , (
) , (
y x
r
P

x
y
r
12
1.3) Sistema tridimensional de coordenadas:

Conceito:
um sistema no qual um ponto pode se mover livremente para todas as posies no espao tridimensional.
O espao tridimensional aqui entendido como o espao ocupado pelos seres humanos.

Para localizar um ponto no espao tridimensional, necessrio um sistema de coordenadas. Aqui sero
estudados os sistemas de coordenadas retangulares no espao, de coordenadas cilndricas e de coordenadas
esfricas, embora existam outros (por exemplo, sistema de coordenadas oblquas no espao).

1.3.1) Sistema de coordenadas retangulares no espao:
Esse sistema tem como referencial trs planos mutuamente perpendiculares que se interceptam em trs
retas mutuamente perpendiculares e num ponto comum O. Os planos mencionados so denominados planos
coordenados, as retas so denominadas eixos coordenados e o ponto O a origem do sistema. Os planos
coordenados dividem o espao em oito regies denominadas octantes.

Usualmente s se representa o primeiro octante, no havendo consenso entre os autores quanto
enumerao dos demais. Neste texto, ser adotada a seguinte enumerao dos octantes, conforme a localizao do
paraleleppedo retngulo auxiliar:

x
y
z
1 octante
x
y
z
2 octante 3 octante x
y
z
4 octante x
y
z
x
y
z
5 octante
x
y
z
6 octante
7 octante
y
z
x
8 octante
y
z
x
13
H duas formas de representar o sistema de coordenadas retangulares no espao. Vide a figura a
seguir. No entanto, a mais comum o sistema dextrogiro.

O eixo coordenado Ox ou simplesmente eixo x denominado eixo das abscissas, o eixo y o eixo das
ordenadas e o eixo z o eixo das cotas.

Um ponto P de coordenadas (x,y,z) tem abscissa x, ordenada y e cota z. As coordenadas x, y e z so
marcadas sobre os respectivos eixos coordenados. O mdulo de x indica a distncia que P est do plano
coordenado yz. O mdulo de y indica a distncia de P ao plano coordenado xz e o mdulo de z representa a
distncia de P ao plano xy.

Acima do plano xy a cota z positiva e abaixo do plano xy a cota z negativa. direita do plano xz os
valores de y so positivos e esquerda do plano xz os valores de y so negativos. frente do plano yz os valores
de x so positivos e atrs do plano yz os valores de x so negativos. Assim, no primeiro octante, as coordenadas x,
y e z de um ponto P so todas positivas.

As escalas dos eixos x, y e z no precisam ser iguais, pois x, y e z podem representar grandezas diferentes.
Em Matemtica, usual adotar a mesma escala, uma vez que essas grandezas no esto identificadas, so apenas
grandezas genricas.

Um referencial de coordenadas retangulares com as caractersticas descritas anteriormente, representa
geometricamente o R
3
(ou R
2
X R ou, ainda, R X R X R)

Cada ponto geomtrico no sistema de coordenadas retangulares no espao corresponde uma e nica terna
ordenada (x,y,z) e a cada terna ordenada (x,y,z) corresponde um nico ponto. Assim, h uma correspondncia
biunvoca entre cada ponto geomtrico e uma terna ordenada de nmeros reais.

Sistema dextrogiro
x
y
z
O
Sistema sinistrogiro

P(x,y,z)
z
x
y
14
Distncia entre dois pontos no sistema de coordenadas retangulares no espao:

Localize no sistema em estudo dois pontos quaisquer P
1
(x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
(x
2
, y
2
, z
2
) e determine a distncia
entre eles. (Dica: Desenhe o referencial e observe bem a definio de distncia entre dois pontos no sistema
unidimensional)
Soluo:

1.3.2) Sistema de coordenadas cilndricas:
Esse sistema tem como referencial os trs planos perpendiculares entre si, as trs retas perpendiculares
entre si e a origem O, tal como no sistema de coordenadas retangulares no espao. No entanto, cada ponto P no
sistema de coordenadas cilndricas fica determinado por duas medidas lineares (r e z) e um ngulo , onde r e
so os parmetros utilizados no sistema plano de coordenadas polares.

O ngulo a abertura entre o eixo coordenado Ox e o segmento OM , onde M a projeo ortogonal
do ponto P no plano coordenado xy. O eixo Ox o lado origem de e o segmento OM o lado extremidade.
positivo se medido no sentido do eixo x para o eixo y.

15
O segmento OM representa a coordenada radial (raio) de P e z representa sua cota. Vide figura a
seguir:

Cada terna ordenada (r, , z) representa um e nico ponto no sistema de coordenadas cilndricas. No
entanto, necessrio restringir r 0 > e 2 0 < para que cada ponto geomtrico corresponda tambm a uma
nica terna ordenada (r, , z), havendo assim correspondncia biunvoca entre cada ponto geomtrico e uma terna
ordenada de nmeros reais. Nessas condies a cota z pode assumir qualquer valor real. Mas se o ponto for a
origem do sistema ou o ponto estiver sobre o eixo z, ento no haver correspondncia biunvoca entre terna
ordenada e ponto. Assim, se r = 0, ento pode assumir qualquer valor real, decorrendo da que o ponto
correspondente terna (0, , 0) a origem do sistema. Analogamente, um ponto sobre o eixo z tem coordenadas
(0, , z), com 2 0 < e R z .

A denominao coordenadas cilndricas de um ponto P se deve ao fato de que o movimento de P no
espao, segundo um raio fixo r, uma cota varivel z e um ngulo que varre o intervalo [0, 2 ) determina uma
superfcie cilndrica ou simplesmente um cilindro.

Relaes entre as coordenadas retangulares e as coordenadas cilndricas de um ponto qualquer no espao:
Se fizermos corresponder as coordenadas cilndricas (r, , z) de um ponto P com suas coordenadas
retangulares (x, y, z), teremos:

x = rcos ; y = rsen ; r =
2 2
y x + ; tg =
x
y
e z = z , com 0 r e 2 0 <

As quatro primeiras relaes anteriores so obtidas a partir do tringulo retngulo OMN contido no plano
xy. Vide figura anterior.

x
y
z
r
M
O

) , , ( ) , , ( z y x P z r P
N
16
1.3.3) Sistema de coordenadas esfricas:
Esse sistema tem como referencial os trs planos perpendiculares entre si, as trs retas perpendiculares
entre si e a origem O, tal como no sistema de coordenadas retangulares no espao. No entanto, cada ponto P no
sistema de coordenadas esfricas fica determinado por uma medida linear e dois ngulos e , onde , e
so os parmetros do sistema. Vide figura a seguir:

O parmetro , denominado raio do ponto P, representa a medida do segmento OP . O ngulo ,
denominado longitude, mede a abertura entre o eixo coordenado Ox e o segmento OM , onde M a projeo
ortogonal de P no plano coordenado xy. Como no sistema de coordenadas cilndricas, o eixo Ox o lado origem
de e o segmento OM o lado extremidade, sendo que positivo se medido no sentido do eixo x para o eixo
y. O ngulo , denominado colatitude, mede a abertura entre o eixo coordenado Oz e o segmento OP , sendo o
eixo Oz o lado origem do ngulo e o segmento OP o lado extremidade.

Cada terna ordenada ( , , ) representa um e nico ponto no sistema de coordenadas esfricas. No
entanto, necessrio restringir > 0 , 2 0 < e 0 para que cada ponto geomtrico corresponda
tambm a uma nica terna ordenada ( , , ), havendo assim correspondncia biunvoca entre cada ponto
geomtrico e uma terna ordenada de nmeros reais. Mas se o ponto for a origem do sistema ou o ponto estiver
sobre o eixo z, ento no haver correspondncia biunvoca entre terna ordenada e ponto. Assim, se = 0, ento
e podem assumir quaisquer valores reais, decorrendo da que o ponto correspondente terna (0, , ) a
origem do sistema. Analogamente, um ponto sobre o eixo z, exceto a origem, tem coordenadas ( , , 0) ou
( , , ), com 2 0 < e 0 > .

r

) , , (
) , , (
P
z y x P

M
O
17
A denominao coordenadas esfricas de um ponto P se deve ao fato de que o movimento de P no
espao, segundo um raio fixo , um ngulo que varre o intervalo [0, 2 ) e um ngulo que varre o
intervalo [0, ] determina uma superfcie esfrica ou simplesmente uma esfera. Vide figura a seguir.

Relaes entre as coordenadas retangulares e as coordenadas esfricas de um ponto qualquer no espao:
Se fizermos corresponder as coordenadas esfricas ( , , ) de um ponto P com suas coordenadas
retangulares (x, y, z), teremos:

Essas relaes anteriores so obtidas a partir do tringulo retngulo OPM em que OM = r = x
2
+ y
2
e o
ngulo P mede .

Relaes entre as coordenadas cilndricas e as coordenadas esfricas de um ponto qualquer no espao:
Se fizermos corresponder as coordenadas cilndricas (r, , z) de um ponto P e suas coordenas esfricas
( , , ), teremos:
r = sen ; = ; z = cos ;
2 2
z r + = ;
z
r
tg = , com 0 r ; 2 0 < e 0

Essas relaes anteriores so obtidas a partir dos tringulos retngulos OPM e OMN, onde O a origem do
sistema, P o ponto no espao, M a projeo ortogonal de P no plano xy e N a projeo ortogonal de M sobre o
eixo . Ox

r

) , , (
) , , (
P
z y x P

O
N
M
x = sen cos ; y = sen sen ; z = cos ;
2 2 2
z y x + + = ; tg =
x
y
,
com 0 r ; 2 0 < e 0
18
EXERCCIOS:
01) D uma coordenada polar e sua correspondente coordenada cartesiana para os pontos assinalados no sistema de
coordenadas polares a seguir:

02) Represente graficamente o conjunto de pontos cujas coordenadas polares satisfazem as condies dadas:
a)
2
0 e 2 1

< r b)
4
e 2 3

= < r c)
4
e 0 r

= d)
6
=
e)
6
5
3
2

f) r = 2 g) r 1
h) r = -1 e 0 i)
2
0 e 2 r 1

j) r = , 0 . k) r = , 0 .

03) Ache a distncia entre os pontos cujas coordenadas polares so )
3
(2, e )
6
, 3 (

.

04) Ache a rea do tringulo cujos vrtices em coordenadas polares so (0, 0), )
3
(2, e )
6
5
, 1 (

.

05) Substitua cada equao polar por uma equao cartesiana equivalente. Represente graficamente cada curva:
a) r.sen = 0 b) r .cos = 2 c) r = 3 d) r
2
= 4rcos

06) Substitua a equao cartesiana por uma equao polar equivalente. Identifique os grficos:
a) x = 7 b) x = y c) y

= 4x
2
d) x
2
+ y
2
= 5 e) (x - 3)
2
+ (y + 1)
2
= 4

07) Classifique quanto aos lados e quanto aos ngulos o tringulo de vrtices A(3, -1, 4), B(-2, 0, 5) e
C(2, -4, -2). Represente-o num sistema de coordenas retangulares.

19
08) Determine as coordenadas esfricas e as coordenadas cilndricas de cada ponto abaixo, sendo dadas as
suas coordenadas retangulares. Desenhar o sistema de coordenadas em questo.
a) (4, -4, 4 6 ) b) (0, 1, 1) c) (0, 2, 0) d) (-5, 5, 6)

09) Em cada item, uma equao dada em coordenadas esfricas. Expresse a equao em coordenas retangulares e
esboce o grfico: a) 3 = b)
3
= c)
4
=

10) Em cada item, uma equao dada em coordenadas cilndricas. Expresse a equao em coordenadas
retangulares e esboce o grfico: a) r = 3 b)
4
= c) r
2
+ z
2
= 1

11) Em cada item, uma equao dada em coordenadas retangulares. Determine uma equao em coordenadas
cilndricas e em coordenadas esfricas. Esboce o grfico: a) z = 3 b) y = 2 c) x = -5

12) Desenhe um cilindro equiltero de raio 10 cm e centro na origem do sistema de coordenadas retangulares.
Suponha que esse cilindro gire 3 rotaes por minuto em torno do eixo z. No instante t=0s, um besouro no ponto
(0, 10, 0) comea a andar diretamente para cima da face do cilindro a uma taxa de 0,5cm/min. Determine:
a) as coordenadas retangulares, cilndricas e esfricas do besouro no instante t= 2 min.
b) as coordenadas retangulares, cilndricas e esfricas do besouro no instante t = 1,5 min.

13) Acessar na internet stios de busca e digitar a expresso sistema de coordenadas, para se ter idia da
aplicao prtica deste contedo matemtico. Busque imagens tambm. Clicar sobre algumas imagens que lhe
chamem a ateno e leia o contedo. Procure analisar se o rgo ou entidade que fornece a informao digno de
confiana quanto ao que informa.

20
2) MATRIZES

2.1) Pr-requisitos:
a) Definio de corpo:
Um corpo (mais especificamente, um corpo comutativo) um conjunto F munido de duas operaes sobre
os elementos de F, adio e multiplicao, que satisfaz as seguintes condies:
F1) F y x F y x + ) ( , (F fechado em relao adio)
F2) F xy F y x ) ( , (F fechado em relao multiplicao)
A1) x + y = y + x F y x , (comutativa aditiva)
A2) x + (y + z) = (x + y) + z F z y x , , (associativa aditiva)
A3) x + 0 = x nico 0 que em F x (elemento neutro aditivo)
A4) x + (-x) = 0 nico - que em , x F -x x (elemento oposto ou simtrico aditivo)
M1) xy = yx F y x , (comutativa multiplicativa)
M2) (xy)z = x(yz) F z y x , , (associativa multiplicativa)
M3) 1x = x nulo - no e nico 1 que em F x (elemento neutro multiplicativo)
M4) nico e nulo no que em
1
, 1
1
.
1 - 1 -
x x F x
x
x
x
x = = (elemento inverso multiplicativo)
D1) x(y + z) = xy +xz F z y x , , (distributiva da multiplicao em relao adio).

Observaes:
significa para todo e o smbolo ) em implica : ( : Ex. . significa b a se l b a em implica
Os conjuntos Q, R e C, respectivamente conjuntos dos nmeros racionais, reais e complexos, so
considerados corpos (alis, Q e R so subcorpos de C. Subcorpo e um subconjunto de um corpo e que
tambm satisfaz todas as condies de corpo: fechamento, aditivas, multiplicativas e distributiva).
O conjunto Z dos nmeros inteiros no um subcorpo de C, pois para um inteiro n, nem sempre
n
1

inteiro. Logo Z no satisfaz a propriedade M4 da definio de corpo. E o conjunto N dos nmeros naturais
um subcorpo de C? Justifique.
Cada elemento de um corpo denominado escalar ou nmero.
Deve-se sempre ter em mente o contexto(universo) em que se est trabalhando. Por exemplo, nmero
enquanto elemento do conjunto Z (dos inteiros) ou nmero enquanto elemento de um corpo. Analogamente
pode se ter vetor enquanto um representante de uma classe de eqipolncia ou vetor enquanto elemento de
um espao vetorial. Os conceitos de vetor, classe de eqipolncia e espao vetorial sero introduzidos no
decorrer do curso.
21
b) Definio de produto cartesiano:
Sejam A e B dois conjuntos no vazios. Denominamos produto cartesiano de A por B ao conjunto
A X B = {(x, y) / xA e y B}.

Observaes:
A X B l-se: A cartesiano B ou produto cartesiano de A por B.
A X = , X B = , X = .
R
2
= R X R= {(x, y) / x, yR}
A A B X B B X A.
Se A e B so conjuntos finitos com m e n elementos respectivamente, ento A X B um conjunto finito com
mn elementos.
Se A ou B for infinito e nenhum deles for vazio, ento A X B um conjunto infinito.

c) Definio de relao binria (R):
Dados dois conjuntos no vazios A e B, chama-se relao binria de A em B, denotada por B A : R ou
B A
R
, todo subconjunto R de A X B. Em smbolos, escreve-se: B A : R R A X B.

Observaes:
Neste contexto, R no o conjunto dos nmeros reais, mas uma relao R de A em B.
B A : R (l-se: R est definida de A em B).
Domnio de B A : R o conjunto D (R)= { R ) , /( y x A x }.
Contradomnio de B A : R o conjunto C
D
= B.
Imagem de B A : R o conjunto R} ) , /( { ) Im( = y x B y R .
Decorre da definio de domnio e de imagem de B A : R que B A D Im e

22
d) Definio de funo real de varivel real:
Uma funo f definida de A em B, denotada por B A f : ou mais explicitamente
) (
:
x f y x
B A f
=
a
, uma
relao binria em que , A x f y x B y ) , ( / .

Observao:
significa existe um nico.
Toda funo composta de trs partes: o conjunto domnio, o contradomnio e a regra (sentena
matemtica ou lei de correspondncia) que permite associar, de modo bem determinado, cada elemento do
domnio a um nico elemento do contradomnio.

) (
:
x f y x
B A f
=
a
l-se: f uma funo definida de A em B, tal que f associa cada A x a um nico
B x f y = ) ( .
Outras notaes para funo: f:
B
x f
A
x ) (
a
ou
B
x f
A
x
f
) (
a

No se deve confundir f com f(x): f a funo, enquanto que f(x) o valor que a funo assume num ponto
x do seu domnio.
Domnio de B A f : o conjunto D (f) = A
Contradomnio de B A f : o conjunto C
D
= B.
Imagem de B A f : o conjunto } ) , /( { Im f y x B y = .
Se x ) ( f D , dizemos que f definida em x ou que f(x) existe. A expresso f no definida em x significa
que x ) ( f D .

23
2.2) Definio de matriz:
Uma matriz A do tipo m x n sobre um corpo F uma funo do conjunto
X = { n j 1 , 1 / X ) , ( m i N N j i } em F.

Ex.: A funo
j i a j i
ij
R X A
+ =
) , (
:
a
, onde X = {(1,1), (1,2), (1,3), (2,1), (2,2), (2,3)}, uma matriz do tipo 2x3 sobre R, em que
A(1,1)=2, A(1,2)=3, A(1,3)=4, A(2,1)=3, A(2,2)=4, A(2,3)=5.

Para facilitar a notao dispem-se as imagens a
ij
(ou elementos da matriz) em uma tabela com m linhas e
n colunas delimitada por colchetes, cabendo imagem do par (i,j) a i-sima linha e a j-sima coluna. A matriz
ento identificada com esta tabela, embora a tabela seja apenas uma representao da matriz.

No exemplo anterior, a matriz A representada por
3 2
5 4 3
4 3 2
x
A
(
= .

De maneira geral, chamando
ij
a imagem, por A, do par (i,j), escreve-se ] [
ij
a A =
mxn
para denotar a
matriz A. Assim, tem-se:
A = [ ]
mxn
ij
a
mxn
mn m m m
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
A
(
(
(
(
=
...
...
...
3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11
M M M M M

A i-sima linha de A [
1 i
a
2 i
a
3 i
a ...
in
a ] , com i = 1, 2, 3, ... , m

A j-sima coluna de A
(
(
(
(
(
mj
j
j
a
a
a
M
2
1
, com j = 1, 2, 3, ..., n.

A notao em forma de tabela em comparao com a linguagem das funes muitas vezes mais vantajosa
pois:
ressalta as imagens
ij
a (os elementos da matriz),
facilita as operaes algbricas entre matrizes,
caracteriza perfeitamente o conjunto X quando se conhece o tipo (ou dimenso) da matriz.

24
2.3) Representao de matrizes:
As matrizes so representadas por letras maisculas e os elementos so representados por letras minsculas
do nosso alfabeto. Os elementos podem estar representados entre colchetes, parnteses ou traos verticais duplos.

Ex:
mn m m m
n
n
mn m m m
n
n
mn m m m
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A
a a a a
a a a a
a a a a
A
...
...
...
A ou
...
...
...
ou
...
...
...
3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11
3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11
3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11
M M M M M M M M M M M M M M M
=
|
|
|
|
|
\
|
=
(
(
(
(
=

2.4) Converso de tabelas de dados em matrizes:
Uma tabela de dados tambm pode ser representada atravs de uma matriz.
Ex.:

Distncias de vo entre as cidades indicadas, em milhas inglesas
Londres Madri Nova York Tquio
Londres 0 785 3469 5959
Madri 785 0 3593 6706
Nova York 3469 3593 0 6757
Tquio 5959 6706 6757 0
Fonte: Kolman, Bernard., 1998, p. 11.

2.5) Igualdade entre matrizes:
Definio:
Duas matrizes de mesma ordem, A = [ ]
mxn
ij
a e B = [ ]
mxn
ij
b , so iguais se a
ij
= b
ij
para todo
i = 1, 2, 3, ..., m e j= 1, 2, 3, ..., n.

Se as matrizes A e B so iguais, ento elas so de mesma ordem e todos seus elementos correspondentes so
iguais.

Ex.: Dadas as matrizes A =
(
(
(
11 2
3 1 4
0 5 , 0 7
x
, B =
(
(
(
w z
y
2
3 1
0 5 , 0 7
e C =
(
(
(
2 2
1 4
5 , 0 7
e D =
(
(
(
w z
y
2
1 1
0 3 4
, tem-se:

A= B somente se x = 2, y = 4 e w = 11.
A C , pois A e C no tm a mesma ordem
B D, pois os elementos de mesma posio em B e D no so iguais.
L M NY T
(
(
(
(
0 6757 6706 5959

6757 0 3593 3469
6706 3593 0 785
5959 3469 785 0

L
M
NY
T
ou
25
2.6) Tipos de matrizes:

a) Matriz linha:
uma matriz do tipo 1 x n.
Ex.: M = [ 2 -4 8 7]
1x4
, N = [10 1]
1x2
, P = [-8 3 2 5 ]
1x3
, R = [
11
a
12
a ...
n
a
1
]
1xn

b) Matriz coluna:
uma matriz do tipo m x 1.
Ex.: S =
1 2
0
1
x
(
, V =
1 3
3
3
8
2
x
(
(
(
, U =
1
1
21
11
mx
m
u
u
u
(
(
(
(
M
.

c) Matriz transposta:
Definio:
A matriz A
T
= [ ]
T
ij
a , denominada transposta de A = [ ]
mxn
ij
a , uma matriz do tipo n x m onde
ji
T
ij
a a = ,
com i = 1, 2, ..., m e j=1, 2, ..., n.

Na prtica, a transposta da matriz A obtida permutando-se ordenadamente as linhas e as colunas de A.
Ex.:
2 3
2
1
3 2
2
1
3 5
9
0 1
3 9 0
5 1
x
T
x
A A
(
(
(
=
(
=

d) Matriz nula (O):
Definio:
Se [ ]
mxn
ij
a A = , com a
ij
= 0 para todo i= 1,2, ...,m e j=1, 2,...,n., ento A uma matriz nula.

A matriz nula denotada pela letra O e todos os seus elementos so nulos. Para evitar confuso,
geralmente explicita-se a ordem da matriz nula. Assim, O
mxn
.

26
e) Matriz oposta:
Definio:
A matriz oposta de A = [ ]
mxn
ij
a , denotada por A , uma matriz do tipo m x n tal que A = [ ]
mxn
ij
a ,
com i = 1, 2, ..., m e j=1, 2, ..., n.

Ex.:
3 2 3 2
10 0 5
3 2 1
10 0 5
3 2 1
x x
A A
(

=
(
=

f) Matriz quadrada:
Uma matriz denominada quadrada quando m = n, ou seja, quando o nmero de linhas igual ao nmero
de colunas. Nesse caso, dizemos que a matriz quadrada de ordem n.

Ex: [ ] 1
1
= A ,
(
(
=
3
1
6
0 2
2
B ,
(
(
(
=
5 , 0 9 1
7 2 4
5 0 1
3
C .

Uma matriz quadrada de ordem n tem diagonal principal e diagonal secundria.

A diagonal principal formada pelos elementos a
ij
, com i=j, ou seja, a
11
, a
22,
a
33
, ..., a
nn
.

A diagonal secundria formada pelos elementos a
ij
, com i+j=n+1, ou seja, a
1n
, a
2(n-1),
a
3(n-2)
, ..., a
n1.

Se A = [ ]
ij
a
nxn
, ento o trao de A, denotado por Tr(A), definido como a soma de todos os elementos da
diagonal principal de A, ou seja, Tr(A) =
=
n
i
ii
a
1
.

g) Matriz diagonal:
Definio:
Se [ ]
nxn
ij
a A = , com a
ij
= 0 para i j, ento A uma matriz diagonal.
Ex.:
(
=
1 0
0 2
G , H =
(
(
(
0 0 0
0 2 0
0 0 1

Numa matriz diagonal, todos os elementos fora da diagonal principal so nulos.

27
h) Matriz escalar:
Definio:
Se [ ]
nxn
ij
a A = , com
=
j i c
j i
a
ij
se ,
se , 0
, com R c , ento A uma matriz escalar.

Ex.:
(
=
2 0
0 2
P e I =
(
(
(
1 0 0
0 1 0
0 0 1
.

Uma matriz escalar uma matriz diagonal em que todos os elementos da diagonal principal so iguais.

i) Matriz identidade(I):
Definio:
Se [ ]
nxn
ij
a A = , com
=
j i
j i
a
ij
se , 1
se , 0
, ento A uma matriz identidade.
Ex: [ ] 1 I
1
= ,
(
=
1 0
0 1
I
2
, I
3
=
(
(
(
1 0 0
0 1 0
0 0 1
, ..., I
n
=
(
(
(
(
(
(
(
(
1 0 ... ... 0 0
0 1 ... ... 0 0
0 ... 0 1 0 0
0 ... ... 0 1 0
0 ... ... 0 0 1
M M O M M M

Uma matriz identidade uma matriz escalar em que os elementos da diagonal principal so iguais a 1.

28
j) Matriz triangular:
Definio
1
:
Se [ ]
nxn
ij
a A = , com a
ij
= 0 para todo i>j, ento A uma matriz triangular superior.
Se [ ]
nxn
ij
b B = , com b
ij
= 0 para todo i<j, ento B uma matriz triangular inferior.

Numa matriz triangular, todos os elementos acima ou abaixo da diagonal principal so iguais a zero.

A matriz triangular superior se todos os elementos abaixo da diagonal principal so nulos e triangular
inferior se todos os elementos acima da diagonal principal so nulos.

Definio
2
:
Se [ ]
nxn
ij
a A = , com a
ij
= 0 para todo i j, ento A uma matriz triangular estritamente superior.
Se [ ]
nxn
ij
b B = , com b
ij
= 0 para todo i j, ento A uma matriz triangular estritamente inferior.

Ex.:
A =
(
(
(
(
(
(
(
(

nn
n n n n
n
n
n
a
a a
a a a
a a a
a a a a
0 ... ... 0 0
0 ... 0 0
... 0 0
... ... 0
... ...
) 1 ( ) 1 )( 1 (
3 34 33
2 23 22
1 13 12 11
M M O M M M
B =
(
(
(
(
(
(
(
(

nn n n n n
n n n n
b b b b
b b b
b b b
b b
b
) 1 ( 2 1
) 1 )( 1 ( 2 ) 1 ( 1 ) 1 (
33 32 31
22 21
11
... ...
0 ... ...
0 ... 0
0 ... ... 0
0 ... ... 0 0
M M O M M M

l) Matriz simtrica:
Definio:
Se [ ]
nxn
ij
a A = , com a
ij
=a
ji.
para todo i e j, ento A uma matriz simtrica.

Ex.: A =
(
(
(
(
0 8 1 11
8 7 9 5
1 9 1 3
11 5 3 2

Numa matriz simtrica, os elementos eqidistantes da diagonal principal so iguais.

Teorema: (Demonstre).
A matriz A simtrica se e somente se A
T
=A, onde A
T
a transposta de A.
Matriz triangular superior Matriz triangular inferior
29
m) Matriz anti-simtrica:
Definio:
Se [ ]
nxn
ij
a A = , com a
ij
=-a
ji.
para todo i e j, ento A uma matriz anti-simtrica.

Ex.: A =
(
(
(
(
0 4 1 11
4 0 5 , 0 15
1 5 , 0 0 1
11 15 1 0

Numa matriz anti-simtrica, os elementos eqidistantes da diagonal principal so opostos.

E na diagonal principal, como so os elementos? Analise a definio.

A matriz A anti-simtrica se e somente se A A
T
= , onde A
T
a transposta de A e A a oposta de A.

n) Matriz inversa clssica
Definio:
A matriz A
n
inversvel classicamente se existir uma matriz
1
A , denominada inversa clssica de A, tal
que
n
A A AA I
1 1
= =

, onde I
n
a matriz identidade de ordem n.

Se A inversvel classicamente ento A quadrada. (Verifique).

Se no existir uma tal matriz
1
A , dizemos que A singular ou no-inversvel.

Alguns autores denominam, ainda, uma matriz inversvel classicamente de regular ou no-singular.

Quando uma matriz quadrada no possui inversa clssica, ainda assim ela pode admitir inversa generalizada
(aproximada). Aqui s ser tratado do estudo da inversa clssica.

30
o) Matriz ortogonal|:
A matriz quadrada A denominada ortogonal se a sua transposta igual a sua inversa clssica, ou seja,
1
= A A
T
.

Se A uma matriz ortogonal, ento o determinante de A deve ser 1 ou -1.

p) Matrizes semelhantes:
Duas matrizes A e B so semelhantes se existe uma matriz P inversvel classicamente tal que BP P A
1
= .

Se A e B so semelhantes, ento det(A) = det(B).

Observe que a recproca do teorema no verdadeira.

q) Matriz idempotente:
Uma matriz A
n
idempotente, se A
2
= A.

r) Matriz nilpotente:
Uma matriz A
n
nilpotente se A
k
= O
n
para algum inteiro positivo k, onde O
n
a matriz nula de ordem n.

O valor de k para o qual A
k
= O
n
mas A
k - 1
O
n
chamado ndice de nilpotncia de A.

s) Matriz adjunta:
A matriz adjunta de A
n
=[a
ij
], denotada por adjA, a transposta da matriz dos cofatores de A, onde o cofator
A
ij
do elemento a
ij
definido por A
ij
=(-1)
i+j
det(M
ij
) em que M
ij
a submatriz de ordem (n-1) de A, obtida
eliminando-se a i-sima linha e a j-sima coluna de A.

31
2.7) Operaes com matrizes:

a) Adio:
Definio:
Se A = [ ]
ij
a e B = [ ]
ij
b so matrizes m x n, a soma de A e B, denotada por A + B, uma matriz C =[ ]
ij
c
do tipo m x n definida por c
ij
= a
ij
+ b
ij
, com i = 1, 2, ..., m e j=1, 2, ..., n.

b) Multiplicao de matriz por um escalar:
Definio:
Se A = [ ]
ij
a uma matriz m x n e k um nmero real, ento o mltiplo escalar de A por k, denotado por
kA, a matriz B = [ ]
ij
b do tipo m x n definida por b
ij
= ka
ij
, com i = 1, 2, ...,m e j=1, 2, ..., n.

c) Diferena:
Definio:
Se A = [ ]
ij
a e B = [ ]
ij
b so matrizes m x n, a diferena de A e B, nesta ordem, denotada por
A B, uma matriz C do tipo m x n dada por C = A + (-1)B.

A matriz B = [ ]
ij
b denominada oposta de B.

d) Transposio de uma matriz:
Definio:
Se A = [ ]
ij
a uma matriz m x n, a matriz transposta de A, denotada por A
T
= [ ]
T
ij
a , uma matriz do tipo
n x m onde
ji
T
ij
a a = , com i = 1, 2, ..., m e j=1, 2, ..., n.

Observao:
A
T
= [ ]
T
ij
a [ ]
T
ij
a = [ ]
ji
a .

T
ij
a um smbolo. Pode-se fazer, caso queira, A
T
= [ ]
T
ij
a = B =
(
ij
b = [ ]
ji
a .

32
e) Multiplicao de matrizes:
Definio:
Seja A = [ ]
ij
a uma matriz m x p e B = [ ]
ij
b uma matriz p x n, ento o produto de A por B, nesta ordem,
denotado por A.B, uma matriz C=[ ]
ij
c do tipo m x n definida por
c
ij
= a
i1
. b
1j
+ a
i2
. b
2j
+ ... + a
ip
. b
pj
=
=
p
k
kj ik
b a
1
, com i = 1, 2, ..., m e j=1, 2, ..., n.

Na matriz C=AB, o elemento c
ij
igual ao somatrio do produto dos elementos da i-sima linha de A pelos
correspondentes elementos da j-sima coluna de B. Assim, tem-se tambm:
c
ij
= [ a
i1
a
i2
... a
ip
].
(
(
(
(
(
pj
j
j
b
b
b
M
2
1
= linha
i
(A). coluna
j
(B)

A multiplicao de uma matriz A = [ ]
ij
a
mxp
por uma matriz coluna B = [ ]
ij
b
px1
pode ser decomposta
utilizando-se matrizes colunas. Assim:

(
(
(
(
(
(
(
(
mp m m
ip i i
p
p
a a a
a a a
a a a
a a a
...
...
...
...
2 1
2 1
2 22 21
1 12 11
M M M M
M M M M
.
(
(
(
(
(
1
21
11
p
b
b
b
M
=
(
(
(
(
(
(
(
(
1
1
21
11
m
i
a
a
a
a
M
M
.b
11
+
21
2
2
22
12
.b
a
a
a
a
m
i
(
(
(
(
(
(
(
(
M
M
+...+
1
2
1
.
p
mp
ip
p
p
b
a
a
a
a
(
(
(
(
(
(
(
(
M
M
=b
11
col
1
(A)+b
21
col
2
(A) + ...+ b
p1
col
p
(A).

possvel concluir ento que o produto de A
mxp
por B
px1
pode ser escrito como uma combinao linear
7

das colunas de A, onde os coeficientes so os elementos correspondentes de B.

f) Potenciao de matrizes:
Definio:
Se A uma matriz quadrada e p um inteiro positivo, ento
43 42 1
L
fatores
. . . .
p
p
A A A A A = .

Por definio tambm tem-se A
0
= I
n
, onde A uma matriz n x n.

7
Combinao linear das colunas de uma matriz A uma soma de produtos dessas colunas por constantes (nmeros reais).

33
g) Inverso clssica de matrizes:

g.1) Matriz inversa esquerda de A e matriz inversa direita de A:
Definio:
Seja A uma matriz m x n. Uma matriz B n x m dita inversa esquerda de A se BA=I
n
e dita inversa
direita de A se AB=I
m
.
Ex
1
: Calcule, se existir, a inversa esquerda de A e a inversa direita de A, sendo A =
(
1 1 1
2 0 1
.

Ex
2
(
1 1
0 1

Ex
3
(
2 2
3 2

Teorema: (Demonste)
Seja A
mxn
uma matriz retangular (m n ). Se m < n, A no possui inversa esquerda. Se m > n, A no
possui inversa direita.

Teorema: (Demonstre)
Se existirem as inversas esquerda e direita de uma matriz quadrada A, elas sero iguais e esta inversa
nica.

g.2) Matriz inversa clssica:
Definio:
A matriz A
n
inversvel classicamente se existe uma matriz A
-1
n x n , denominada inversa clssica de A,
tal que AA
-1
= A
-1
A = I
n
..

A definio informa que somente se existirem inversas esquerda e direita da matriz A que A pode ser
dita inversvel classicamente.

Se uma matriz tem uma inversa clssica, essa inversa nica.

34
2.8) Propriedades das operaes com matrizes:

a) Propriedades da adio de matrizes:
Se A, B e C so matrizes do tipo m x n, ento tem-se:
a) A + B = B + A (comutativa aditiva) Demonstre
b) A + (B + C) = (A + B) + C (associativa aditiva) Demonstre
c) A + O
mxn
= A. (elemento neutro aditivo) Demonstre
d) A + (-A) = O
mxn
, (elemento inverso aditivo) Demonstre

b) Propriedades da multiplicao de matriz por escalar:
Se r e s so nmeros reais e A e B so matrizes tm os tamanhos apropriados para a existncia das somas e
produtos abaixo, ento tem-se:
a) r(sA) = s(rA) = (rs)A (comutativa multiplicativa) Demonstre
b) (r + s)A = rA + sA (distributiva da soma em relao multiplicao) Demonstre
c) r(A + B) = rA + rB (distributiva da multiplicao em relao soma) Demonstre
d) A(rB) = r(AB) = (rA)B (associativa multiplicativa) Demonstre
e) 0.A
mxn
= O
mxn
. Demonstre
f) (1)A = -A Demonstre

c) Propriedades da multiplicao de matrizes:
Se A, B e C tm os tamanhos apropriados para a existncia das somas e produtos abaixo, ento tem-se:
a) A(BC) = (AB)C (associativa multiplicativa) Demonstre
8

b) A(B+C) = AB + AC (distributiva esquerda da multiplicao em relao soma) Demonstre
c) (A+B)C = AC + BC (distributiva direita da multiplicao em relao soma) Demonstre
d) I.A = A (elemento neutro multiplicativo esquerda) Demonstre
e) A.I = A (elemento neutro multiplicativo direita) Demonstre
f) O
mxp
.A
pxn
= O
mxn
e A
mxp
.O
pxn
= O
mxn
. Demonstre

8
Veja apndice A, o conceito de somatrio e suas propriedades.
35
Observaes a respeito da multiplicao de matrizes:
A multiplicao de matrizes no possui a propriedade comutativa. Veja:
Sejam A uma matriz m x p e B uma matriz p x n. A matriz AB, resultante do produto de A por B,
nesta ordem, ser uma matriz m x n.
No entanto, o produto de B por A, nesta ordem, pode nem estar definido, por exemplo, quando
n m .
Mas ainda que n seja igual a m e o produto BA exista, BA pode ser diferente de AB, ou porque no
possuiro o mesmo tamanho (exemplo: p ) m ou porque seus elementos correspondentes podem ser
diferentes (ainda que AB e BA sejam do mesmo tamanho, ou seja, quando p=m).

possvel ter AB = O sem que A = O ou B = O, onde O uma matriz nula.
Ex.: A =
(
0 1
0 2
, B =
(
3 0
0 0
e AB =
(
0 0
0 0

necessrio que se preste ateno na ordem em que as matrizes esto sendo multiplicadas, para que se
evitem absurdos. Por exemplo, numa igualdade de matrizes X = Y do tipo m x n, pode-se pr-multiplicar
os dois lados da igualdade por uma matriz P
pxm
, assim PX = PY e no assim PX=YP, ainda que esta
ltima igualdade possa ser eventualmente verificada. Analogamente, pode-se ps-multiplicar X = Y por
uma matriz Q
nxp
, assim XQ = YQ e no assim XQ=QY.
Ex.: Para encontrar uma matriz X tal que AX = B, existindo uma matriz P tal que PA=I, faz-se:
P(AX)=PB PB X PB X PB (PA)X = = = I

d) Propriedades da transposio de matriz:
Se r um escalar e A e B so matrizes com tamanhos apropriados para a existncia das somas e produtos
abaixo, tem-se:
a) (A
T
)
T
= A Demonstre
b) (A + B)
T
= A
T
+ B
T
Demonstre
c) (AB)
T
= B
T
.A
T
Demonstre
d) (rA)
T
= rA
T
Demonstre

e) Propriedades da potenciao de matriz:
Se A uma matriz quadrada e p e q so inteiros no-negativos, tem-se:

a) A
p
A
q
= A
p+q
b) (A
p
)
q
=A
pq
mas (AB)
p
A
p
B
p
se AB BA
36
f) Propriedades da inverso clssica de matriz:
Se A e B so matrizes inversveis classicamente e com tamanhos apropriados para a existncia dos
produtos abaixo, tem-se:
a) (A
-1
)
-1
= A Demonstre
b) (AB)
-1
= B
-1
.A
-1
Demonstre
c) (A
T
)
-1
= (A
-1
)
T
Demonstre

Corolrio:
Se A
1
, A
2
, ..., A
k
so matrizes n x n inversveis classicamente, ento a matriz produto A
1
. A
2 .
... .A
k

inversvel classicamente e (A
1
. A
2 .
... .A
k
)
-1
=
1
1
1
2
1
1
1
. . . .

A A A A
k k
L .

EXERCCIOS:

01) Escreva na forma de tabela as matrizes reais:
a)
j i a j i
ij
R X A
2 ) , (
2
:
=
a
, com X = {(1,1), (1,2), (1,3), (1,4), (2,1), (2,2), (2,3), (2,4)}.

b) B = [ ]
2 3x
ij
b , onde b
ij
= i j c) M = [ ]
5 1x
ij
m , onde m
ij
= i j
2

02) Represente em forma de tabela as seguintes matrizes: a) O
3x2
b) I
4

03) Classifique quanto ao tipo as seguintes matrizes:
a) I = [ ]
4 4x
ij
, onde
=
=
j i
j i
ij
se , 0
se , 1
b) O

= [ ]
3 3x
ij
, onde ) , ( 0 j i
ij
=

c) S
3
= k.I
3
, onde k um nmero real e I
3
a matriz identidade de ordem 3.

04) Assinale V para verdadeira e F para falso. Justifique as sentenas falsas:
a) ( ) A matriz O
3
uma matriz diagonal.
b) ( ) a matriz I
4
uma matriz triangular superior.
c) ( ) toda matriz escalar triangular inferior.

37
05) Utilize diagramas de Venn para verificar quais conjuntos esto inclusos em quais conjuntos, dentre:
A o conjunto das matrizes quadradas de ordem n.
B o conjunto das matrizes triangulares superiores de ordem n.
C o conjunto das matrizes escalares de ordem n.
D o conjunto das matrizes diagonais de ordem n.
E um conjunto cujo elemento I
n

F um conjunto cujo elemento O
n
.

06) (Ecologia) Joga-se pesticida nas plantas para eliminar insetos daninhos. Entretanto, parte do pesticida
absorvida pela planta. Os pesticidas so absorvidos pelos herbvoros que comem essas plantas. Para determinarmos
a quantidade de pesticida absorvida por um herbvoro, vamos analisar a seguinte situao:

Suponha que temos trs tipos de pesticidas e quatro tipos de plantas. Passe a tabela de dados a seguir para a
notao matricial, denotando por a
ij
a quantidade do pesticida i que foi absorvida pela planta j.

Quantidade, em miligramas, de pesticida absorvida por uma planta,
segundo o tipo de pesticida e de planta:
Tipo de planta Tipo do
pesticida A B C D
1 2 3 4 3
2 3 2 2 5
3 4 1 6 4
Fonte: Kolman, Bernard, 1998, p. 18.

Suponha, agora, que temos trs herbvoros. Passe a tabela de dados a seguir para a notao matricial,
denotando por b
ij
o nmero de plantas do tipo i que um herbvoro do tipo j como por ms.

Nmero de plantas que um herbvoro consome mensalmente
Tipo de herbvoro
Tipo de planta
Herb.1 Herb.2 Herb.3
A 20 12 8
B 28 15 15
C 30 12 10
D 40 16 20

38

Utilizando operaes com matrizes, responda:

a) Qual a quantidade de pesticida de tipo 2 que o herbvoro de tipo 3 absorveu?
b) Como calcular a quantidade de pesticida de tipo i que o herbvoro de tipo j absorveu?
c) O que representam, respectivamente, as matrizes A.B e B.A?

07) Sejam as matrizes
(
(
(
=
0 1 2
1 2 3
1 1 1
A e
(
(
(
=
3 2 1
6 4 2
3 2 1
B . Determine:

a) A+B b) A-B c) -2B d) AB e) BA f) A
2

08) Seja A =
(
0 1 2
2
2
x
x
. Se A
T
= A, ento x = _____.

09) Complete as sentenas de modo a torn-las verdadeiras:
a) Se A uma matriz simtrica, ento A A
T
= ________________
b) Se A uma matriz triangular superior, ento A
T
uma matriz ________________
c) Se A uma matriz triangular inferior, ento A
T
uma matriz ________________
d) Se A uma matriz diagonal, ento A
T
uma matriz _________________.
e) A soma e a diferena de duas matrizes diagonais so uma matriz ________.
f) A soma e a diferena de duas matrizes escalares so uma matriz ________.
g) A soma e a diferena de duas matrizes triangulares superiores so uma matriz ________.
h) A soma e a diferena de duas matrizes triangulares inferiores so uma matriz ________.
i) O produto de duas matrizes diagonais uma matriz ____________________
j) O produto de duas matrizes escalares uma matriz ______________________
l) O produto de duas matrizes triangulares superiores uma matriz _______________
m) O produto de duas matrizes triangulares inferiores uma matriz _______________
n) A inversa de uma matriz invertvel triangular superior uma matriz ______________.
o) A inversa de uma matriz invertvel triangular inferior uma matriz ______________.

39
10) Assinale V para verdadeiro e F para falso. Justifique as sentenas falsas, podendo ser atravs de um
contra-exemplo:

a) Sejam A e B matrizes tais que o produto AB esteja definido. Se AB = O, ento A = O ou B = O, onde O uma
matriz nula.
b) Sejam A e B matrizes quadradas de ordem n. Se AB = O, ento BA = O.
c) Seja A
nxn .
Se

AX = O, ento A = O para toda matriz-linha X de dimenso n.
d) Se A e B so matrizes simtricas, ento AB = BA..
e) Se A e B so matrizes diagonais n x n , ento AB=BA.
f) Se A O e AB=AC, ento B=C. (Ou seja, vale a lei do cancelamento para multiplicao de matrizes?)
g) Se A=C, ento AB=CB, para toda matriz B.
h) Se A O e AB=AC e, ainda, se existe uma matriz Y, tal que YA = I, onde I a matriz identidade, ento B=C.
i) Se A uma matriz n x n, ento A + A
T
uma matriz simtrica.
j) Se A uma matriz n x n, ento A - A
T
uma matriz anti-simtrica.
l) Seja a matriz A
nxn
e k um escalar. Se kA = O
nxn
, ento k = 0 ou A = O
nxn
m) A matriz I
n
e O
n
so matrizes idempotentes.
n) A matriz
(
(
(
0 0 0
0 0
0
c
b a
nilpotente de ndice 3.

11) Explique por que, em geral, (A + B)
2
A
2
+ 2AB + B
2
e (A + B).(A B) A
2
B
2

12) Quais as condies necessrias para que
a) (A + B).(A B) = A
2
B
2
? b) (A + B)
2
= A
2
+ 2AB + B
2

13) Dadas as matrizes A, B e C tais que AB=BA=O, AC=A e CA=C, mostre que:
a) ACB=CBA b) A
2
B
2
= (A-B).(A+B) c)
2 2 2
) ( B A B A + =

14) Se A =
(
3 4
2 3
, ache a matriz B, de modo que B
2
= A.
40
15) Uma rede de comunicao tem cinco locais com transmissores de potncias distintas. Estabelecemos que
a
ij
= 1, na matriz a seguir, significa que a estao i pode transmitir diretamente estao j, e a
ij
= 0 significa que a
transmisso da estao i no alcana a estao j.
A =
(
(
(
(
(
(
0 1 0 0 0
1 0 1 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 1
1 1 1 1 0

a) Qual o significado da diagonal principal nula?
b) Qual o significado da matriz A
2
?
c) Calcule B =A
2
.
d) Qual o significado de b
13
= 2?
e) Discuta o significado dos termos nulos, dos iguais a 1 e dos maiores que 1 na matriz A
2
.
f) Qual o significado das matrizes A + A
2
, A
3
e A + A
2
+ A
3?

g) Se A fosse simtrica, o que significaria?

16) Existem trs marcas de automveis disponveis no mercado: o Jacar, o Piranha e o Urubu. O termo a
ij
da
matriz A, a seguir, a probabilidade de que um dono de carro da linha i mude para o carro da coluna j, quando
comprar um carro novo.

a) O que significa os termos a
ii
da diagonal principal?
b) Qual o significado da matriz A
2
?
c) Calcule A
2
e interprete-a.

17) Dados A =
(
3 2
1 2
e X =
(
1
1
, encontre um escalar k tal que AX = kX.

18) Encontre uma matriz B
2
O e B
2
I , tal que AB=BA, onde A = .
1 2
2 1
(
Quantas matrizes existem com essas

propriedades?
J P U
(
(
(
2 , 0 4 , 0 4 , 0
2 , 0 5 , 0 3 , 0
1 , 0 2 , 0 7 , 0
U
P
J

41
19) Sejam A e B matrizes diagonais n x n. Apresente uma regra concisa para calcular o produto AB
rapidamente. Fica claro que AB = BA? Explique.

20) Se A =
(
d c
b a
, mostre que:
a) A
2
= (a+d)A (ad-bc)I
2
b) A
3
= (a+d)A
2
(ad-bc)A c) A
4
= (a+d)A
3
(ad-bc)A
2
.

Essas relaes permitem calcular potncias de uma matriz A
2x2
sem uma multiplicao matricial explcita.
Utilize esses resultados para calcular A
5
da matriz A =
(
2 1
1 2

21) Se trs matrizes A, B e C so tais que o produto ABC est definido, segue-se que o produto CBA est definido?

22) Sejam A, B e C matrizes quadradas, tais que AB = I =CA. Segue-se que B=C?

23) Sabendo que PA=BQ=I, ache X em AXB=C

24) D um exemplo de matriz anti-simtrica. Quais as condies necessrias para que uma matriz seja anti-
simtrica?

25) Seja a funo f:
2 2 2 2
) (
x x
M
X f
M
X
a
definida por f(X) = 2X
2
5X + 7. Calcule f(A), sendo A =
(

0 3
2 1
.

26) Explique o teorema:
Teorema:
Seja A
mxn
uma matriz retangular (m n ). Se m < n, A no possui inversa esquerda. Se m > n, A no possui
inversa direita. D exemplos numricos que representem essas situaes.

42
3) DETERMINANTES

3.1) Introduo:
Resolva os sistemas lineares abaixo nas incgnitas x, y e x, y, z:
a)
= +
= +
2 22 21
1 12 11
b y a x a
b y a x a

b)
= + +
= + +
= + +
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
b z a y a x a
b z a y a x a
b z a y a x a

Soluo:
Para fins de praticidade na anlise, vamos considerar, inicialmente, os coeficientes
*
R a
ij
. A discusso
completa de um sistema linear, quanto ao seu nmero de solues, ser feita num tpico especfico sobre sistemas
lineares.

a) Escrevendo o sistema linear como um produto matricial e, a seguir, calculando x e y, vem:
=
(
= +
= +
3 2 1 3 2 1 4 4 3 4 4 2 1
tes independen termos
dos matriz
x
incgnitas
das matriz
x
es coeficient
dos matriz
x
b
b
y
x
a a
a a
b y a x a
b y a x a

1 2
2
1

1 2

2 2
22 21
12 11
2 22 21
1 12 11
.
+

(
+
21 12 22 11
21 1 11 2
21 12 22 11
12 2 22 1
21 1 11 2 22 11 21 12
1 12 11
, ,

2 22 21
1 12 11
0
2 11 1 21 2
a a a a
a b a b
y
a a a a
a b a b
x
a b a b a a a a
b a a
b a a
b a a
L a L a L
ampliada matriz apenas ou
ampliada es coeficient dos matriz
M
M
4 4 4 3 4 4 4 2 1
M
M
.

Analogamente, tem-se:

b)
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
= + +
= + +
= + +
1 3
3
2
1
1 3 3 3
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
.
x x x
b
b
b
z
y
x
a a a
a a a
a a a
b z a y a x a
b z a y a x a
b z a y a x a

(
(
(
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
b a a a
b a a a
b a a a
M
M
M
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
31 22 13 32 23 11 33 21 12 32 21 13 31 23 12 33 22 11
21 12 3 32 11 2 31 22 1 22 11 3 31 12 2 32 21 1
31 22 13 32 23 11 33 21 12 32 21 13 31 23 12 33 22 11
23 11 3 31 13 2 33 21 1 21 13 3 33 11 2 31 23 1
31 22 13 32 23 11 33 21 12 32 21 13 31 23 12 33 22 11
22 13 3 33 12 2 32 23 1 23 12 3 32 13 2 33 22 1
a a a a a a a a a a a a a a a a a a
a a b a a b a a b a a b a a b a a b
z
y
x

43
Pode-se constatar que os denominadores das incgnitas x e y , do primeiro sistema linear, ou x, y e z,
do segundo sistema linear, esto associados matriz dos coeficientes nos respectivos sistemas.

possvel constatar, ainda, que os ndices dos fatores das parcelas que compem os numeradores e
denominadores anteriores, permutam-se. Dessa forma, foi necessrio descobrir se havia um critrio mediante o
qual essas permutas aconteciam. Dessa investigao, resultou o conceito de determinante enquanto um nmero
associado uma matriz.

3.2) Permutao:
Definio:
Seja S = {1, 2, 3, ..., n} o conjunto de todos os nmeros inteiros de 1 a n, dispostos em ordem crescente.
Uma outra ordem
n
... j j j j
3 2 1
dos elementos de S chamada uma permutao de S.

3.3) Inverso de uma permutao:
Uma permutao
n
... j j j j
3 2 1
de S
n
= {1, 2, 3, ..., n} tem uma inverso se um inteiro j
r
precede um inteiro
menor j
s
.

Uma permutao denominada par se o nmero total de inverses par.

Uma permutao denominada mpar se o nmero total de inverses mpar.

Ex
1
: Seja S
4
= {1, 2, 3, 4}. A permutao (4, 1, 3, 2), que representaremos por 4132, tem 4 inverses: o 4
antes do 1, o 4 antes do 3, o 4 antes do 2, o 3 antes do 2. Portanto, a permutao 4132 de S
4
uma permutao par,
pois tem um nmero par de inverses.

Ex
2
: Seja S
2
= {1, 2}. A permutao 12 no tem nenhuma inverso. Logo, uma permutao par. J a
permutao 21 uma permutao mpar, pois tem apenas uma inverso, o 2 antes do 1.

Observao:
Se n 2 , pode-se mostrar que o nmero de permutaes pares e de permutaes mpares de S
n
so
iguais a n!/2

44
3.4) Propriedade das permutaes:
Se trocarmos dois nmeros, um pelo outro, na permutao
n
... j j j j
3 2 1
ento o nmero de inverses
aumentado ou diminudo de um nmero mpar.

Ex.: Seja S
4
= {1, 2, 3, 4}. Consideremos a permutao 3, 2, 1, 4 com 3 inverses. Trocando os algarismos
3 e 4, temos a seguinte permutao: 4, 2, 1, 3 com 4 permutaes. Houve o aumento de uma inverso.

3.5) Determinante:
Definio:
Seja A = [a
ij
]
nxn
. Define-se determinante de A, denotado por det(A) ou |A|, como
det(A) = |A| =

n
nj j j j
a a a a
. 3 2 1
3 2 1
. . ) (
L
, onde o somatrio tomado sobre todas as permutaes
n
... j j j j
3 2 1
do
conjunto S
n
= {1, 2, 3, ..., n}. O sinal do termo correspondente permutao
n
... j j j j
3 2 1
+ se ela for par e se
ela for mpar.

Pode-se constatar que cada termo do det(A
nxn
) um produto de n elementos de A, contento exatamente um
elemento de cada linha e um elemento de cada coluna. Os ndices relativos s linhas esto na sua ordem natural (1,
2, ..., n), enquanto que os ndices relativos s colunas esto na ordem
n
... j j j j
3 2 1
. Como a permutao
n
... j j j j
3 2 1

consiste nos nmeros de 1 a n em uma ordem diferente da usual, ela no tem repetio. Assim, o det(A) tem n!
termos.

Ex: Calcule, usando a definio, o determinantes da matriz A =
(
(
(
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
. Confira o resultado pela regra de
Sarrus.

Soluo:
Pela definio de determinante, tem-se: det(A) = . ) (
3 2 1
3 2 1

j j j
a a a

Como S
3
= {1, 2, 3}, ento as permutaes so 123, 132, 213, 231, 312, 321 com, respectivamente, 0, 1, 1,
2, 2, 3 inverses. Assim,
det(A) =
31 22 13 32 21 13 31 23 12 33 21 12 32 23 11 33 22 11
a a a a a a a a a a a a a a a a a a + + =
=
31 22 13 33 21 12 32 23 11 32 21 13 31 23 12 33 22 11
a a a a a a a a a a a a a a a a a a + +

45
3.6) Propriedades de determinantes
9
:

i) det(A
T
) = det(A).

ii) Se B uma matriz obtida permutando-se duas linhas (ou duas colunas) de A, ento .det(B) = -det(A),

iii) Se A possui duas linhas ou duas colunas iguais ou, ainda, se A possui uma linha ou uma coluna nula,
ento det(A) = 0.

iv) Se B uma matriz obtida multiplicando-se uma linha (ou coluna) de A por um nmero real k, ento
det (B) = k det(A). Conseqentemente, det (kB) = k
n
det(A) se A
nxn
.

v) Se substituirmos uma linha r (ou coluna r) pela soma dos elementos de r com os correspondentes
elementos de uma linha s (ou coluna s) multiplicada por uma constante k no nula, com r s, obtendo-se
assim uma matriz B, ento det(B) = det(A).

vi) Se A uma matriz triangular superior ou inferior, ento det(A) = a
11
. a
22
. ... .a
nn

vii) det(AB)= det(A).det(B).

viii) det ( )
) det(
1
1
A
A =
, se A inversvel e det(A) 0 .

3.7) Determinante menor e cofator de uma matriz:
Seja A = [a
ij
]
nxn
. Seja M
ij
a submatriz (n-1) x (n-1) de A obtida eliminando-se a i-sima linha e a j-sima
coluna de A. O determiante det(M
ij
) denominado de determinante menor de a
ij
. O cofator A
ij
de a
ij
definido por
A
ij
= (-1)
i+j
det(M
ij
).

9
Essas propriedades podem ser demonstradas a partir da definio de determinantes.

46
3.8) Expanso do determinante de uma matriz em relao uma linha ou uma coluna:

Seja A uma matriz n x n. Ento, para cada n i 1 ,
det(A) =
in in i i i i i i
A a A a A a A a + + + + ...
3 3 2 2 1 1
(expanso do det(A) em relao i-sima linha)

e, para cada n j 1 ,

det(A) =
nj nj j j j j j j
A a A a A a A a + + + + ...
3 3 2 2 1 1
(expanso do det(A) em relao j-sima coluna).

Observao:
prefervel expandir o determinante em relao a uma linha ou a uma coluna que tenha o maior nmero
de zeros, a fim de no precisar calcular os cofatores A
ij
dos elementos a
ij
=0.

Caso o determinante a ser calculado no tenha elementos nulos, podemos utilizar as propriedades de
determinantes a fim de anular alguns elementos.

Ex.: Calcular o determinante
3 2 0 2
3 0 0 3
3 1 2 4
4 3 2 1
.
Soluo:
Neste caso, prefervel expandir o determinante em relao segunda coluna ou terceira linha. Optando
pela expanso em relao terceira linha, tem-se:

3 3
3
1 3 2 0 2
3 0 0 3
3 1 2 4
4 3 2 1
L L
= 3
4 4 1
3 2 0 2
1 0 0 1
3 1 2 4
4 3 2 1
c c c +
= 3
5 2 0 2
0 0 0 1
1 1 2 4
5 3 2 1
= 3.1.(-1)
3+1
1 1
2
1 5 2 0
1 1 2
5 3 2
c c

=

= 3.2.

2 2 1
5 2 0
1 1 1
5 3 1
L L L +
= 6
5 2 0
6 4 0
5 3 1
= 6.1.(-1)
1+1
5 2
6 4

= 6.(20-12) = 48.

47
Teorema:
Se A = [ ]
nxn
ij
a , ento: , 0 ...
3 3 2 2 1 1
= + + + +
kn in k i k i k i
A a A a A a A a se i k e
, 0 ...
3 3 2 2 1 1
= + + + +
nk nj k j k j k j
A a A a A a A a se j k .

Esse teorema diz que se somarmos os produtos dos elementos de qualquer linha (ou coluna) com os
cofatores correspondentes de qualquer outra linha (ou coluna), obtemos zero.

3.9) Matriz adjunta:
Seja A = [ ]
nxn
ij
a .A matriz adjunta de A, denotada por adj A, a matriz n x n cujo elemento (i, j) o cofator
A
ji
de a
ji
, ou seja, a matriz adjunta de A a transposta da matriz dos cofatores de A.
adj A = [ ] [ ]= =
ji
T
ij
A A
(
(
(
(
nn n n
n
n
A A A
A A A
A A A
...
...
...
2 1
2 22 12
1 21 11
M M M M
.

Ex.: Obtenha a matriz adjA, sendo A =
(
(
(
3 0 1
2 6 5
1 2 3
.
Soluo:

A
11
=(-1)
1+1 18
3 0
2 6
=

A
12
=(-1)
1+2 17
3 1
2 5
=

A
13
=(-1)
1+3 6
0 1
6 5
=

A
21
=(-1)
2+1 6
3 0
1 2
=

A
22
=(-1)
2+2 10
3 1
1 3
=

A
23
=(-1)
2+3 2
0 1
2 3
=

A
31
=(-1)
3+1 10
2 6
1 2
=

A
32
=(-1)
3+2 1
2 5
1 3
=
A
33
=(-1)
3+3 28
6 5
2 3
=

Assim, A
ij
=
(
(
(

28 1 10
2 10 6
6 17 18
e adj A = [A
ij
]
T
=
(
(
(

28 2 6
1 10 17
10 6 18
.

48
Teorema:
Se A = [ ]
nxn
ij
a , ento A (adjA) = (adjA)A = det(A).I
n
.

Demonstrao:

i) A(adjA) =
(
(
(
(
(
(
(
(
nn n n
in i i
n
n
a a a
a a a
a a a
a a a
L
M M M M
L
M M M M
L
L
2 1
2 1
2 22 21
1 12 11
.
(
(
(
(
(
nn jn n n
n j
n j
A A A A
A A A A
A A A A
L L
M M M M M M
L L
L L
2 1
2 2 22 12
1 1 21 11
.

O elemento (i, j) na matriz produto A(adjA) dado por

=
= + + + +
j i
j i A
A a A a A a A a
jn in j i j i j i
se 0,
se ), det(
...
3 3 2 2 1 1
. Isso implica em:

A(adjA) =
n
A
A
A
A
I ). det(
) det( 0 0
0 ) det( 0
0 0 ) det(
=
(
(
(
(
L
M M M M
L
L

ii) (adjA)A =
(
(
(
(
(
nn jn n n
n j
n j
A A A A
A A A A
A A A A
L L
M M M M M M
L L
L L
2 1
2 2 22 12
1 1 21 11
.
(
(
(
(
(
(
(
(
nn n n
in i i
n
n
a a a
a a a
a a a
a a a
L
M M M M
L
M M M M
L
L
2 1
2 1
2 22 21
1 12 11
.

O elemento (i, j) na matriz produto (adjA)A dado por:

=
= + + + +
j i
j i A
a A a A a A a A
nj ni j i j i j i
se 0,
se ), det(
...
3 3 2 2 1 1
.
Isso implica em:

(adjA)A =
n
A
A
A
A
I ). det(
) det( 0 0
0 ) det( 0
0 0 ) det(
=
(
(
(
(
L
M M M M
L
L
.

49
Corolrio:
Se A uma matriz n x n e det(A) 0 , ento A
-1
= ) (
) det(
1
adjA
A
.

Demonstrao:

Se A(adjA) = (adjA)A = det(A).I
n
e det(A) 0 , ento

A
n
A adjA
A
adjA
A
I ) (
) det(
1
) (
) det(
1
=
(
=
(
(1)

Pela definio de matriz inversa, tem-se:

n
I AA A A = =
1 1
(2)

Comparando (1) e (2), vem:
) (
) det(
1
1
adjA
A
A =
.

Teorema:
A matriz A
nxn
inversvel classicamente se e somente se det(A) 0 .

Demonstrao:

Se A inversvel classicamente, ento AA
-1
= A
-1
A = I
n
.

Assim, det(AA
-1
) = det(A
-1
A) = det(I
n
) 1 ) det( ) det( ) det( ). det(
1 1
= =

A A A A . Portanto det(A) 0 .

50
EXERCCIOS:

1) Calcule, usando a definio, o determinante de cada matriz. Confira o resultado por algum mtodo j conhecido:
a) A =[ ]
11
a b) A =
(
22 21
12 11
a a
a a
c) A =
(
(
(
(
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
.

2) Calcule os seguintes determinantes, utilizando suas propriedades:
a) =
10 9 0 0
8 7 0 0
6 5 0 0
4 3 2 1
b) =
0 3 0 0
4 0 0 0
8 7 0 2
6 5 1 0
c) =
6 4 1
5 2 0
3 0 0

d) =

2 3 4 0
3 1 1 2
3 3 4 0
1 3 3 2
e) =

3 2 3 2
2 3 2 1
1 1 1 3
1 1 1 0
f) =

4 1 3 3
3 1 2 4
2 3 1 1
1 1 1 1

03) A matriz quadrada A denominada ortogonal se A
T
= A
-1
. Mostre que o determinante de tal matriz deve ser 1
ou 1.

04) Duas matrizes A e B so semelhantes se A=P
-1
BP para uma certa matriz inversvel P. Mostre que se A e B so
semelhantes, ento det(A) = det(B).

05) Mostre que uma matriz anti-simtrica de ordem 3 tem determinante nulo.

06) Encontre uma matriz A anti-simtrica de ordem 2 tal que det(A) 0 .

07) Utilizando a igualdade ) (
) det(
1
1
adjA
A
A =
, encontre se existir a inversa clssica da matriz

A = ,
2 2
1 1
0 1
2
2
(
(
(
x
x
x
com . 0 x
51
4) SISTEMAS LINEARES

4.1) Equao linear
Uma equao linear nas incgnitas
n
x x x ,..., ,
2 1
uma equao que pode ser posta na forma padro
b x a x a x a
n n
= + + + ...
2 2 1 1
onde
n
a a a ,..., ,
2 1
e b so constantes. A constante a
k
denominada coeficiente de x
k

e b a constante independente.ou termo independente.

Uma soluo da equao linear b x a x a x a
n n
= + + + ...
2 2 1 1
uma n-upla ordenada de nmeros reais
(
n
s s s ,..., ,
2 1
) que satisfaz a equao dada quando substitui-se as incgnitas
n
x x x ,..., ,
2 1
por seus respectivos valores
n
s s s ,..., ,
2 1
.

Se numa equao linear os coeficientes a
i
forem simultaneamente nulos, a equao degenerada.
Ex.: b x x x
n
= + + + 0 ... 0 0
2 1

Seja a equao linear degenerada b x x x
n
= + + + 0 ... 0 0
2 1

i) Se 0 b , a equao no tem soluo;

ii) Se 0 = b , qualquer n-upla real (
n
s s s ,..., ,
2 1
) soluo.

Numa equao linear no degenerada b x a x a x a
n n
= + + + ...
2 2 1 1
a incgnita principal a primeira
incgnita com coeficiente diferente de zero.
Ex
1
.: Na equao 7 2 12 = + z y x a incgnita principal x.
Ex
2
.: Na equao 0 5 3 0 = + + z y x a incgnita principal y.

52
4.2) Sistema linear:
Um sistema linear de m equaes e n incgnitas uma coleo de m equaes lineares cada uma delas
envolvendo n incgnitas. Genericamente, representa-se um sistema linear por:

= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
m n mn m m m
n n
n n
n n
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
...

...
...
...
3 3 2 2 1 1
3 3 3 33 2 32 1 31
2 2 3 23 2 22 1 21
1 1 3 13 2 12 1 11
M M M M M M

Pode-se utilizar os ndices i e j para indicar respectivamente a equao e a incgnita que est sendo
considerada. Assim, a i-sima equao, denotada por E
i
, dada por
i n in i i
b x a x a x a = + + + ...
2 2 1 1
, a j-sima
varivel dada por x
j
. e a constante a
ij
representa o coeficiente da varivel x
j
na i-sima equao.

No sistema anterior, a
ij
e b
i
(i=1,2,...,m; j=1,2,..,.n) so nmeros reais dados e x
j
so as incgnitas a serem
determinadas.

4.3) Classificao dos sistemas lineares em relao aos termos independentes

a) Sistema homogneo:
um sistema linear em que as constantes independentes so todas iguais a zero (b
i
= 0).

Ex.:
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
0 ...

0 ...
0 ...
0 ...
3 3 2 2 1 1
3 3 33 2 32 1 31
2 3 23 2 22 1 21
1 3 13 2 12 1 11
n mn m m m
n n
n n
n n
x a x a x a x a
x a x a x a x a
x a x a x a x a
x a x a x a x a
M M M M M M

b) Sistema no-homogneo:
um sistema linear em que as constantes independentes no so simultaneamente nulas:

= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
m n mn m m m
n n
n n
n n
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
...

...
...
...
3 3 2 2 1 1
3 3 3 33 2 32 1 31
2 2 3 23 2 22 1 21
1 1 3 13 2 12 1 11
M M M M M M
, com 0
1
2
>
=
m
i
i
b .

53
4.4) Classificao de um sistema linear quanto ao nmero de solues
Para que um sistema linear tenha soluo, a soluo x
1
=s
1
, x
2
=s
2
,...,x
n
= s
n
de uma das equaes lineares
deve satisfazer todas as equaes do sistema.

De acordo com o nmero de solues, um sistema linear pode ser:

Compatvel (ou consistente ou possvel): se possui soluo.
o Compatvel e determinado: se possui uma nica soluo;
o Compatvel e indeterminado: se possui infinitas solues.

Incompatvel (ou inconsistente ou impossvel): se no possui soluo.

Aqui est se tratando do nmero de solues exatas de um sistema linear. A determinao de solues
aproximadas para um sistema linear ou a discusso sobre sistemas malcondicionados foge ao objetivo deste
trabalho. Caso deseje, consulte POOLE, 2006 e BURDEN et FAIRES, 2003.

4.5) Sistemas equivalentes:
Definio:
Dois sistemas de equaes lineares envolvendo as mesmas variveis so ditos sistemas equivalentes se tm
o mesmo conjunto soluo.

4.6) Operaes elementares
Existem trs operaes, denominadas operaes elementares, que podem ser efetuadas sistematicamente
em um sistema linear para se obter um sistema equivalente mais fcil de solucionar, a saber:

o Permutao de duas equaes E
i
e E
j
quaisquer. Essa operao indicada por
i j
E E .

o Multiplicao de uma equao E
i
por uma constante k no nula. A equao resultante pode ser utilizada
em lugar de E
i
. Essa operao indicada por
i i
kE E .

o Adio de uma equao E
i
. outra equao E
j
. previamente multiplicada por uma constante k no
nula. A equao resultante pode ser utilizada em lugar da equao E
i
i j i
E kE E + .

54
4.7) Sistemas na forma triangular:
Definio:
Um sistema n x n, ou seja, com o nmero de equaes igual ao nmero de variveis, est em
forma triangular se, na k-sima equao, os coeficientes das k-1 primeiras variveis so todos nulos e o coeficiente
de x
k
diferente de zero, com k=1, 2,..., n.

Ex.:
=
= + +
= + + +
= + + + +
n n nn
n n
n n
n n
b x a
b x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a x a

...
...
...
3 3 3 33
2 2 3 23 2 22
1 1 3 13 2 12 1 11
M M

4.8) Resoluo de um sistema linear pelo mtodo de eliminao ou processo de substituio retroativa
Para resolver um sistema linear pelo mtodo de eliminao, utiliza-se as trs operaes elementares
anteriormente definidas a fim de reduzir o sistema dado a um sistema equivalente triangular. Depois, faz-se a
substituio de baixo para cima encontrando o valor de todas as incgnitas.

Ex.:
= +
=
5
0 3 2
y x
y x
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
2
3
2 y
0 3 2
10 5
0 3 2
10 5 0
0 3 2
10 2 2
0 3 2
y
x y x
y
y x
y x
y x
y x
y x

Como x=3 e y =2 satisfazem todas as equaes do sistema dado, ento o par ordenado (3,2) soluo do
sistema. Dessa forma, o conjunto soluo dado por S={ (3,2) }.

Observe que a soluo (3,2) satisfaz quaisquer um dos sistemas obtidos a partir de
= +
=
5
0 3 2
y x
y x
. Assim,
todos esses sistemas so equivalentes.

No entanto, o mtodo de eliminao para resolver sistemas lineares pode ser sintetizado utilizando-se a teoria
matricial. Para isso, precisamos de alguns novos conceitos, a serem tratados a seguir.

55
4.9) Notao matricial de um sistema linear
Seja o sistema linear m x n

= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
m n mn m m m
n n
n n
n n
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
...

...
...
...
3 3 2 2 1 1
3 3 3 33 2 32 1 31
2 2 3 23 2 22 1 21
1 1 3 13 2 12 1 11
M M M M M M
.

Tomando-se as matrizes A =
(
(
(
(
(
(
(
(
mn mj m m m
in ij i i i
n j
n j
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a
... ...
... ...
... ...
... ...
3 2 1
3 2 1
2 2 23 21 21
1 1 13 12 11
M M M M M M M
M M M M M M M
, X =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
j
x
x
x
x
x
M
M
3
2
1
e B =
(
(
(
(
(
(
(
(
m
i
b
b
b
b
M
M
2
1
,
ento AX =B representa o sistema linear dado, onde A a matriz dos coeficientes, X a matriz das incgnitas e B a matriz
dos termos independentes.

Assim, o sistema linear anterior pode ser dado na forma matricial por:
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
43 42 1
M
M
43 2 1
M
M
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
M M M M M M M
M M M M M M M
tes independen
termos
dos
1
2
1
incgnitas
das
1
3
2
1

3 2 1
3 2 1
2 2 23 21 21
1 1 13 12 11
.
... ...
... ...
... ...
... ...
matriz
mx
m
i
matriz
nx
n
j
es coeficient
dos matriz
mxn
mn mj m m m
in ij i i i
n j
n j
b
b
b
b
x
x
x
x
x
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a
4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
M
M
M
M
M
M
M
M
M M M M M M M
M M M M M M M
ampliada matriz
n mx
m
i
mn mj m m m
in ij i i i
n j
n j
b
b
b
b
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a

) 1 (
2
1
3 2 1
3 2 1
2 2 23 21 21
1 1 13 12 11
... ...
... ...
... ...
... ...
+
(
(
(
(
(
(
(
(

A matriz m x (n+1), dada anteriormente, formada pelos coeficientes das incgnitas e pelos termos
independentes denominada matriz ampliada ou matriz expandida ou matriz aumentada.

Entendendo que as linhas da matriz ampliada representam apenas os coeficientes das incgnitas juntamente
com os respectivos termos independentes do sistema linear dado, pode-se realizar nas linhas dessa matriz as trs
operaes elementares definidas anteriormente. Dessa forma, obtm-se novas matrizes representativas de sistemas
lineares equivalentes ao sistema dado.

56
As operaes elementares aqui sero denominadas operaes elementares nas linhas de uma matriz A,
e so:
o Permutao de duas linhas L
i
e L
j
de A. Essa operao indicada por
i j
L L .

o Multiplicao de uma linha L
i
por uma constante k no nula. A equao resultante ser utilizada no
lugar de L
i
i i
kL L .

o Adio de uma linha L
i
. outra linha L
j
. previamente multiplicada por uma constante k no nula. A
equao resultante ser utilizada em lugar da linha L
i
i j i
L kL L + .

Para resolver um sistema linear, utilizam-se quantas vezes forem necessrias as operaes elementares
sobre as linhas de A, a fim de obter-se uma matriz B que represente o sistema linear dado e que possa facilmente
fornecer os valores das incgnitas. Essa matriz B uma matriz linha equivalente de A.

4.10) Matriz linha equivalente
Definio:
Se A e B so matrizes m x n, dizemos que B linha equivalente a A ou equivalente por linhas a A, denotada
por A B A B ~ ou , se B for obtida de A atravs de um nmero finito de operaes elementares nas linhas de A.

Um sistema linear facilmente solucionado se a matriz B linha equivalente de A representar um sistema na
forma triangular ou se B estiver reduzida forma escada por linha( matriz escalonada por linha).

4.11) Matriz linha reduzida forma escada ou matriz escalonada:
Definio:
Uma matriz m x n linha reduzida forma escada ou reduzida forma escada por linha ou matriz
escalonada, se:
i) O primeiro elemento no nulo de uma linha no nula 1.

ii) Todas linhas nulas, se existirem, ocorrem abaixo de todas as linhas no nulas.

iii) Cada coluna que contm o primeiro elemento no nulo de alguma linha tem todos os seus outros
elementos iguais a zero.

iv) Se o primeiro elemento no nulo da linha i ocorre na coluna j, ento o primeiro elemento no-nulo da
linha i + 1 ocorrer direita da coluna j, ou seja, numa coluna j + k, com k = 1, 2, ..., n-j.

57
Quando uma matriz est na forma escada reduzida por linhas, os primeiros coeficientes das linhas no-
nulas formam uma escada. Por isso, a denominao matriz reduzida forma escada.

Ex.: Assinale as matrizes que esto na forma escada reduzida por linhas e justifique as que no esto:

a)
(
(
(
2 1 0 0 0
0 0 0 0 0
2 0 2 1 0
b)
(
(
(

0 0 0 0 0
2 1 0 0 0
2 0 2 1 0
c)
(
(
(
0 1 0 0
0 1 1 0
0 0 0 1
d)
(
(
(
0 0 0
3 0 1
1 1 0
e)
(
(
(
0 0 0 0 0
2 1 0 0 0
2 0 0 1 0

Soluo:
Somente as matrizes dos itens b), e) esto escalonadas por linhas.

A matriz do item a) no atende aos itens i), ii) da definio.

A matriz do item c) no atende ao item iii) da definio

A matriz do item d) no atende ao item iv) da definio.

Teorema:
Toda matriz no nula m x n equivalente por linhas a uma nica matriz em forma escada reduzida por
linhas.

4.12) Resoluo de um sistema linear pela sintetizao do mtodo de eliminao
O mtodo de solucionar sistemas lineares atravs da reduo da matriz ampliada A uma matriz B linha
equivalente de A, em que B represente um sistema na forma triangular, conhecido como mtodo de Gauss ou
eliminao gaussiana com substituio retroativa.

O mtodo de resoluo atravs da reduo da matriz ampliada A uma matriz B escalonada conhecido
como mtodo de Gauss-Jordan.

Ex.: Dado o sistema
= +
= + +
= + +
1 2
5 3 0y
0 2
z y x -
z x
z y x
equivalente a
(
(
(
1 2 1
3 0 1
1 2 1
.
(
(
(
=
(
(
(
1
5
0
z
y
x
, tem-se:

58
a) Mtodo de reduo de Gauss:

(
(
(
1 1 2 1
5 3 0 1
0 1 2 1
M
M
M
(
(
(

+
+
1 0 4 0
5 4 2 0
0 1 2 1
3 1 3
2 1 2
M
M
M
L L L
L L L
(
(
(

+
11 8 0 0
5 4 2 0
0 1 2 1
3 2 3
2
M
M
M
L L L
. Fazendo a substituio de baixo para
cima, vem:
=
=
= |
\
|
=
=
=
= + +
8
11
4
1
8
7
8
11
4
1
. 2
8
11
8
44
5 2
0 2
z
y
x
z
y
z y x
)
`
\
|
=
8
11
,
4
1
,
8
7
S

b) Mtodo de reduo de Gauss-Jordan (ou escalonamento de matriz):

(
(
(
1 1 2 1
5 3 0 1
0 1 2 1
M
M
M
(
(
(

+
+
1 0 4 0
5 4 2 0
0 1 2 1
3 1 3
2 1 2
M
M
M
L L L
L L L
(
(
(
11 8 0 0
2
5
2 1 0
0 1 2 1
3 2 3
2 2
2
2
1
M
M
M
L L L
L L

(
(
(
(
(
(
+
+
8
11
1 0 0
4
1
0 1 0
5 3 0 1
3 3
2 3 2
1 2 1
8
1
4
1
2
M
M
M
L L
L L L
L L L
(
(
(
(
(
(

+
8
11
1 0 0
4
1
0 1 0
8
7
0 0 1
1 3 1
3
M
M
M
L L L
=
=
=
8
11
4
1
8
7
z
y
x
)
`
\
|
=
8
11
,
4
1
,
8
7
S

4.13) Posto de uma matriz:
Definio:
Dada uma matriz A
mxn
, seja B
mxn
a matriz linha equivalente a A reduzida forma escada por linha. O posto
de A, denotado por p, o nmero de linhas no nulas de B.

As linhas no nulas de uma matriz so denominadas tambm de linhas independentes e as linhas nulas so
denominadas linhas dependentes. Assim, o posto de uma matriz A indica o nmero de linhas independentes no
sistema linear que A representa.

Numa matriz, uma linha dependente obtida atravs da soma de produtos de outras linhas por constantes,
ou seja, uma linha dependente uma combinao linear de outras linhas da matriz.

59
4.14) Nulidade de uma matriz e grau de liberdade de um sistema linear:
Definio:
A nulidade de uma matriz A
mxn
o nmero n p, onde p o posto de A .

Assim, a nulidade de A a diferena entre o nmero de colunas de A e o seu posto.

Como a nulidade de A depende do posto p de A e p obtido a partir de uma matriz escalonada, ento a
nulidade tambm ser obtida a partir de uma matriz escalonada.

Na soluo de um sistema linear, a matriz que escalonada a matriz dos coeficientes contida na matriz
ampliada do sistema. Assim, a nulidade representa a diferena entre o nmero de incgnitas (n) e o nmero de
equaes independentes do sistema dado, ou seja, a nulidade representa o nmero de variveis livres no sistema.
Esse nmero denominado grau de liberdade do sistema.

Teorema:
i) Um sistema de m equaes e n incgnitas admite soluo se e somente se o posto da matriz ampliada (p
a
) igual
ao posto da matriz dos coeficientes (p
c
).

ii) Se a matriz ampliada e a matriz dos coeficientes tm o mesmo posto p e p = n, a soluo ser nica.

iii) Se as duas matrizes tm o mesmo posto p e p < n, haver n - p incgnitas livres, e as outras p incgnitas sero
dadas em funo destas.

4.15) Soluo de um sistema linear homogneo:
Dado um sistema linear homogneo AX = O, onde O uma matriz-coluna nula, a soluo
x
1
= x
2
= ... = x
n
= 0 chamada de soluo trivial.

Uma soluo de um sistema homogneo onde nem todos os x
i
so nulos uma dita soluo no-trivial.

Como um sistema linear homogneo tem sempre a soluo trivial, ento ele sempre compatvel (possvel).

Teorema:
Um sistema linear homogneo de m equaes e n incgnitas sempre tem uma soluo no-trivial quando
m < n.
60
4.16) Notao vetorial de sistemas lineares:

Seja o sistema linear m x n
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
m n mn m m m
n n
n n
n n
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
...

...
...
...
3 3 2 2 1 1
3 3 3 33 2 32 1 31
2 2 3 23 2 22 1 21
1 1 3 13 2 12 1 11
M M M M M M

que na forma matricial representado por

mxn
mn mj m m m
in ij i i i
n j
n j
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a
(
(
(
(
(
(
(
(
... ...
... ...
... ...
... ...
3 2 1
3 2 1
2 2 23 21 21
1 1 13 12 11
M M M M M M M
M M M M M M M
.
1
3
2
1
nx
n
j
x
x
x
x
x
(
(
(
(
(
(
(
(
(
M
M =
1
2
1
mx
m
i
b
b
b
b
(
(
(
(
(
(
(
(
M
M
.

Como a matriz X das incgnitas e a matriz B dos termos independentes so matrizes-colunas, ento elas podem ser
representadas, respectivamente, pelos vetores x =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
j
x
x
x
x
x
M
M
3
2
1
e b =
(
(
(
(
(
(
(
(
m
i
b
b
b
b
M
M
2
1
.
No decorrer deste texto, vetor ser conceituado na perspectiva da geometria analtica (vetor enquanto
representante de uma classe de eqipolncia), bem como na perspectiva da lgebra linear (vetor enquanto elemento
de um espao vetorial). Por enquanto, vetor aqui deve ser entendido apenas como representao de uma matriz-
coluna.

Assim, pode-se denotar o sistema linear dado na forma vetorial por Ax=b.
61
A matriz ampliada
) 1 (
2
1
3 2 1
3 2 1
2 2 23 21 21
1 1 13 12 11
... ...
... ...
... ...
... ...
+
(
(
(
(
(
(
(
(
n mx
m
i
mn mj m m m
in ij i i i
n j
n j
b
b
b
b
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a
M
M
M
M
M
M
M
M
M M M M M M M
M M M M M M M
denotada por [A
M
b], onde A
a matriz dos coeficientes e b o vetor coluna dos termos independentes.

Observao:
Para representar um vetor, utilizam-se letras minsculas em negrito ou letras minsculas com uma seta em
cima.

Uma matriz linha 1 x n tambm pode ser chamada de um vetor linha de dimenso n ou simplesmente vetor
linha.
Ex.: u = u = [ 2 1], v = [ -1 3 5], a = [ a
1
a
2
a
3
...a
n
], onde u um vetor linha de
dimenso 2, v um vetor linha de dimenso 3 e a um vetor linha de dimenso n.

Analogamente, uma matriz coluna m x 1 tambm pode ser chamada de um vetor coluna de dimenso m ou
simplesmente vetor coluna.
Ex.: u =
(
1
2
, v =
(
(
(
1
0
5
, b =
1
2
1
mx
m
b
b
b
(
(
(
(
M
, onde u um vetor coluna de dimenso 2, v um vetor coluna de
dimenso 3 e b um vetor coluna de dimenso m.
[...] Devido principalmente a razes tipogrficas, escrevemos s vezes o vetor coluna, de dimenso n, a =
(
(
(
(
n
a
a
a
M
2
1
por
a = (a
1
, a
2
, ..., a
n
). Ou seja, (a
1
, a
2
, ..., a
n
) simplesmente outra notao para o vetor coluna com elementos a
1
, a
2
, ..., a
n

que no se deve confundir com o vetor linha [a
1
a
2
... a
n
].
Assim, (3, 2, 1) =
(
(
(
1
2
3
[3 2 1], pois as duas matrizes tm tamanhos diferentes (apesar de terem os mesmos
elementos). (Cf. PENNEY, David; EDWARDS Jr, C. H. Introduo algebra linear. Rio de Janeiro: PHB, 1998, p.
29.)
62
4.17) Mtodo prtico para encontrar a inversa de uma matriz:
Ex: Determine, se existir, a inversa clssica da matriz A =
(
(
(
1 1 3
1 2 3
2 1 1
.
Soluo:
Seja a matriz A
-1
=
(
(
(
i h g
f e d
c b a
, tal que A.A
-1
= A
-1
.A = I
3
. Ento:
A.A
-1
=I
3

(
(
(
1 1 3
1 2 3
2 1 1
.
(
(
(
i h g
f e d
c b a
=
(
(
(
1 0 0
0 1 0
0 0 1

(
(
(
+ + +
+ + +
+ + + + + +
i f c h e b g d a
i f c h e b g d a
i f c h e b g d a
3 3 3
2 3 2 3 2 3
2 2 2
=
(
(
(
1 0 0
0 1 0
0 0 1
= +
= +
= + +
0 3
0 2 3
1 2
g d a
g d a
g d a
,
= +
= +
= + +
0 3
1 2 3
0 2
h e b
h e b
h e b
,
= +
= +
= + +
1 3
0 2 3
0 2
i f c
i f c
i f c

Na forma matricial, esses sistemas so dados por:

(
(
(
1 1 3
1 2 3
2 1 1
.
(
(
(
=
(
(
(
0
0
1
g
d
a
,
(
(
(
1 1 3
1 2 3
2 1 1
.
(
(
(
=
(
(
(
0
1
0
h
e
b
e
(
(
(
1 1 3
1 2 3
2 1 1
.
(
(
(
=
(
(
(
1
0
0
i
f
c
.

Como a matriz A igual nos trs sistemas, a matriz reduzida forma escala equivalente por linhas a matriz
A a mesma nas trs situaes em que aplicarmos o mtodo de Gauss-Jordan para solucionar os sistemas. Assim,
pode-se aplicar esse mtodo simultaneamente fazendo uma matriz ampliada 3 x 6:

(
(
(
1 0 0 1 1 3
0 1 0 1 2 3
0 0 1 2 1 1
M
M
M

necessrio entender que cada coluna desta matriz I
3
, direita na matriz 3 x 6, representa os termos
independentes de cada um dos trs sistemas lineares.
Se os trs sistemas forem possveis e determinados, obtm-se ento A
-1
=
(
(
(
i h g
f e d
c b a
.
63
Genericamente, tem-se:
Dada uma matriz A n x n, determinar a matriz inversa de A encontrar uma matriz A
-1
=X n x n tal
que A X= XA = I
n.
Soluo:
Fazendo AX = I
n
, vem:
(
(
(
(
(
(
(
(
nn n n
n
n
nn n n
n
n
x x x
x x x
x x x
a a a
a a a
a a a
L
M M M M
L
L
L
M M M M
L
L
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1
2 22 21
1 12 11
. =
(
(
(
(
1 0 0
0 1 0
0 0 1
L
M M M M
L
L
.

Nosso objetivo determinar os valores dos elementos incgnitos x
ij
de X. Para isso, preciso resolver os n
sistemas lineares associados s matrizes

(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
0
0
1
.
1
21
11
2 1
2 22 21
1 12 11
M M
L
M M M M
L
L
n nn n n
n
n
x
x
x
a a a
a a a
a a a
,
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
0
1
0
.
2
22
12
2 1
2 22 21
1 12 11
M M
L
M M M M
L
L
n nn n n
n
n
x
x
x
a a a
a a a
a a a
, ...,
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
1
0
0
.
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
M M
L
M M M M
L
L
nn
n
n
nn n n
n
n
x
x
x
a a a
a a a
a a a
.

Para resolver esses sistemas pelo mtodo de Gauss-Jordan, forma-se as matrizes aumentadas [ M A e
1
],
[ M A e
2
], ..., [ M A e
n
], onde e
j
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
0
0
1
0
0
M
M
, vetor representativo das colunas de I
n
, tem o elemento e
jj
= 1 na j-sima linha
(i=j).

No entanto, a matriz dos coeficientes de cada um desses n sistemas lineares sempre A, de modo que pode-
se resolver todos esses sistemas simultaneamente, atravs de uma matriz n x 2n:

[ M A e
1
e
2
... e
n
] = [ M A I
n
], ou seja,
(
(
(
(
1 0 0 0
0 1 0
0 0 1
2 1
2 22 21
1 12 11
M M M M
L
L
M
M
M
M
L
M M M M
L
L
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
, onde cada coluna desta matriz I
n
,

direita
na matriz n x 2n, representa os termos independentes de cada um dos n sistemas lineares.

64
Obtendo uma matriz equivalente por linhas a A na forma escada reduzida por linhas, o problema de
encontrar uma matriz n x n X= A
-1
tal que AX = I
n
equivalente ao problema de encontrar n vetores colunas n x 1
x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
tais que Ax
j
=e
j
, com j =1, 2, ..., n, onde os vetores x
j
=
(
(
(
(
(
(
(
(
nj
ij
j
j
x
x
x
x
M
M
2
1
representam as colunas de I
n
.

Se a matriz C equivalente por linhas a A na forma escada reduzida por linhas for igual a I
n
, ento, na matriz
n x 2n, a matriz direita do trao de ampliao ser a inversa de A. No entanto, se C I
n
, ento A singular, ou
seja, no admite inversa clssica.

4.18) Sistemas lineares e matrizes inversas:
Se A uma matriz n x n, ento o sistema linear AX = B um sistema de n equaes e n incgnitas.

Suponha que A invertvel classicamente. Ento A
-1
existe e possvel multiplicar AX =B por A
-1
de ambos
os lados, obtendo-se:
A
-1
(AX) = A
-1
B
(A
-1
A)X = A
-1
B
I
n
X= A
-1
B
X= A
-1
B

onde X uma soluo do sistema linear dado. Portanto, se A invertvel classicamente, o sistema AX = B
possvel e determinado.

Teorema:
Se A uma matriz n x n, ento o sistema homogneo AX = O tem uma soluo no-trivial se e somente se A
singular.

Teorema:
Se A uma matriz n x n, ento A invertvel classicamente se e somente se o sistema linear AX=B tem uma
nica soluo para qualquer matriz B
nx1
.

65
EXERCCIOS:

01) Escreva os sistemas na forma matricial e resolva-os pelo mtodo de Gauss-Jordan (escalonamento de matriz).
D o posto da matriz dos coeficientes (p
c
), o posto da matriz ampliada (p
a
) e a nulidade do sistema quando p
c
= p
a
.
Classifique o sistema quanto ao nmero de solues. Se o sistema for compatvel e indeterminado, descreva o
infinito conjunto-soluo em termos de parmetros arbitrrios (t, r, s etc):
a)
=
=
7 6 2
7 3
y x
y x
b)
= +
=
= +
26 5 3
4 2 2
10 2
y x
y x
y x
c)
= +
=
= +
20 5 3
4 2 2
10 2
y x
y x
y x

d)
=
=
9 6 3
6 4 2
y x
y x
e)
= +
= +
4 3 2
4 3 2
z y x
z y x
f)
= + +
= +
= +
6 3 2
14 2 3 2
2 3
z y x
z y x
z y x

g)
=
= +
= + +
3 3
8 2
9 3 2
z x
z y x
z y x
h)
= + + + +
= + + +
= + + + +
= + +
9 3 4 9 6 3
4 2 3 2
3 2 3 2
2 3 2
6 5 4 3 2 1
6 5 4 2 1
6 5 4 3 2 1
5 4 2 1
x x x x x x
x x x x x
x x x x x x
x x x x

i)
=
= + + +
= + + +
6 2
11 7 5 3
5 4 3 2
w z x
w z y x
w z y x
j)
= +
= + +
= + +
0 2 2
0 2 3
0 3 2
z y x
z y x
z y x
l)
= + +
= +
= + + +
0 2
0
0
z y x
w x
w z y x

02) Represente geometricamente os sistemas lineares dos itens a) ao f) do exerccio anterior. Compare a soluo
algbrica com a soluo geomtrica. Para desenhar cada plano dos itens e) e f) determine a interseo de cada
plano com os planos coordenados do sistema R
3
ou, ainda, desenhe um plano a partir de suas curvas de nveis.

03) Explique, por meio de um raciocnio geomtrico, por que o sistema homogneo
= +
= +
0
0
2 2
1 1
y b x a
y b x a
tem ou uma
nica soluo ou infinitas solues.

04) Considere o sistema
= + +
= + +
2 2 2 2
1 1 1 1
d z c y b x a
d z c y b x a
.
a) Explique, por meio de um raciocnio geomtrico, por que tais sistemas tm sempre ou nenhuma soluo ou
infinitas solues.

b) Explique por que o sistema tem necessariamente infinitas solues se d
1
= 0 =d
2
.

66
05) O sistema linear
= +
= +
= +
3 3 3
2 2 2
1 1 1
c y b x a
c y b x a
c y b x a
de equaes no degeneradas, representa a interseo de trs retas s
,
r e t
do plano xy. Descreva para cada uma das configuraes abaixo o conjunto-soluo do sistema, classificando-o
quanto ao nmero de solues:

a) b) c)

d) e) f)

06) Considere o sistema linear
= + +
= + +
= + +
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
d z c y b x a
d z c y b x a
d z c y b x a
de equaes no degeneradas. Cada equao representa um
plano no espao xyz.
Descreva em cada caso o conjunto soluo do sistema, classificando-o quanto ao nmero de solues:

a) Os trs planos so paralelos e distintos.
b) Os trs planos so coincidentes.
c) Dois planos so coincidentes e paralelos ao terceiro plano.
d) Dois planos se interceptam em uma reta t que pararela ao terceiro plano.
e) Dois planos se interceptam numa reta t que est contida no terceiro plano.
f) Dois planos se interceptam numa reta t que, por sua vez, intercepta o terceiro plano num nico ponto.

s
t
r
s
t
r
P
s
t
r
P
Q
s
t
r
r=s=t
t
r=s
P
67
07) Justifique cada uma das afirmaes do teorema a seguir:

Teorema:
i) Um sistema de m equaes e n incgnitas admite soluo se, e somente se o posto da matriz ampliada (p
a
)
igual ao posto da matriz dos coeficientes (p
c
).

ii) Se a matrizes ampliada e a matriz dos coeficientes tm o mesmo posto p e p = n, a soluo ser nica.

iii) Se as duas matrizes tm o mesmo posto p e p < n, haver n - p incgnitas livres, e as outras p incgnitas sero
dadas em funo destas.

08) Sendo p o posto de uma matriz A do tipo m x n, por que no pode-se ter p > n?

09) Justifique os seguintes teoremas:
Teorema
1
:
Se A m x n e o sistema homogneo AX = O tem apenas a soluo trivial, ento m n.

Teorema
2
:
Se A m x n e o sistema homogneo AX = O tem uma soluo no trivial, ento m < n.

10) Discuta os seguintes sistemas lineares, ou seja, determine os valores de a e b de modo que cada sistema
i) no tenha soluo, ii) tenha uma nica soluo, iii) tenha uma infinidade de solues:
a)
= +
= +
a y a x
y x
) 8 (
3
2
b)
= + +
= + +
= + +
a z a y x
z y x
z y x
) 5 (
3 2
2
2
c)
= +
= + +
= + +
ab z a by x b
abz y bx
z a ay x
3 2
2
1
1
d)
= + +
= +
= +
ab z y ax
a az y x
a z ay x
2

11) Encontre uma soluo no-trivial do sistema homogneo (-4I
3
A)X = O, sendo A =
(
(
(
4 1 0
1 1 1
5 0 1
.

68
12) Encontre uma matriz-coluna X de dimenso 2 tal que AX= 4X, onde A =
(
2 0
1 4
.
(Sugesto: Coloque a equao matricial AX = 4X na forma 4X AX = (4I
2
A)X = O).

13) Classifique o sistema AX = B quanto ao nmero de solues, sabendo que sua matriz aumentada equivalente
por linhas a uma matriz em forma escada reduzida por linhas que tem uma linha cujos n primeiros elementos so
nulos e cujo (n + 1)-simo elemento 1.

14) Seja A =
(
d c
b a
. Mostre que A equivalente por linhas a I
2
se e somente se ad - bc 0 .

15) Mostre que o sistema linear homogneo AX = O tem apenas a soluo trivial se e somente se ad - bc 0 , sendo
A =
(
d c
b a
.

16) Escreva o sistema
= +
= +
0 4 6 2
1 8 6
z y x
z y x
na forma matricial.
a) Verifique que a matriz X =
(
(
(

=
(
(
(
0
3 / 1
1
z
y
x
uma soluo para o sistema.
b) Resolva o sistema e verifique que toda matriz soluo da forma X = R t t
z
y
x

(
(
(

+
(
(
(
=
(
(
(
,
0
3 / 1
1

1
2
4 -
. .
c) Resolva o sistema homogneo
= +
= +
0 4 6 2
0 8 6
z y x
z y x
associado ao sistema dado.
d) O que voc conclui dos itens a, b e c?

17) Sejam U e V matrizes-colunas solues do sistema linear homogneo AX = O.
a) Classifique o sistema quanto ao nmero de solues.
b) Mostre que U + V uma soluo
c) Mostre que U V uma soluo
d) Mostre que rU uma soluo qualquer que seja o escalar r.
e) Mostre que rU+sV uma soluo quaisquer que sejam os escalares r e s.
f) D exemplos numricos para ilustrar este exerccio.
69
18) Mostre que, se U e V so solues do sistema linear AX= B, ento U V uma soluo do sistema
homogneo associado AX=O. Classifique os sistemas dados quanto ao nmero de solues e d exemplos
numricos para ilustrar este exerccio.

19) Quantos tomos de hidrognio e de oxignio precisamos para formar uma molcula de gua?

20) Faa o balanceamento das reaes qumicas?
a) HF + SiO
2
SiF
4
+ H
2
O (dissoluo do vidro em HF)

b) N
2
O
5
NO
2
+ O
2
(decomposio trmica do N
2
O
5
).

c) (NH
4
)
2
CO
3
NH
3
+ H
2
O + CO
2

21) (Aplicao: Planejamento de produo): Uma fbrica de plsticos produz dois tipos de plsticos: o normal e o
especial. Cada tonelada de plstico normal necessita de 2 horas na mquina A e de 5 horas na mquina B. Cada
tonelada de plstico especial necessita de 2 horas na mquina A e de 3 horas na mquina B. Se a mquina A est
disponvel 8 horas por dia e a mquina B, 15 horas por dia, quantas toneladas de cada tipo de plstico devem ser
produzidas diariamente para que as mquinas sejam plenamente utilizadas?

22) Um nutricionista est planejando uma refeio contendo os alimentos A, B e C. Cada grama do alimento A
contm 2 unidades de protena, 3 unidades de gordura e 4 unidades de carboidratos. Cada grama do alimento B
contm 3 unidades de protenas, 2 unidades de gordura e 1 unidade de carboidratos. Cada grama do alimento C
contm 3 unidades de protena, 3 unidades de gordura e 2 unidades de carboidratos. Se a refeio precisa conter
exatamente 25 unidades de protenas, 24 unidades de gordura e 21 unidades de carboidratos, quantos gramas de
cada tipo de comida devem ser usados?

70
23) Um fabricante de mveis produz cadeiras, mesinhas de centro e mesas de jantar. Cada cadeira leva 10
minutos para ser lixada, 6 minutos para ser tingida e 12 minutos para ser envernizada. Cada mesinha de centro
leva 12 minutos para ser lixada, 8 minutos para ser tingida e 12 minutos para ser envernizada. Cada mesa de jantar
leva 15 minutos para ser lixada, 12 minutos para ser tingida e 18 minutos para ser envernizada. A bancada para
lixar fica disponvel 16 horas por semana, a bancada para tingir, 11 horas por semana e a bancada para envernizar,
18 horas por semana. Quantos mveis devem ser fabricados (por semana) de cada tipo para que as bancadas sejam
plenamente utilizadas?

24) Uma refinaria produz combustvel com baixo e com alto teor de enxofre. Cada tonelada de combustvel com
baixo teor de enxofre necessita de 5 minutos no setor de mistura e de 4 minutos no setor de refinaria. Cada tonelada
de combustvel com alto teor de enxofre necessita de 4 minutos no setor de mistura e de 2 minutos no setor de
refinaria. Se o setor de mistura fica disponvel por 3 horas e o setor de refinaria por 2 horas, quantas toneladas de
cada tipo de combustvel devem ser produzidas de modo que esses dois setores no fiquem ociosos?

25) Uma editora publica um best-seller em potencial com trs encadernaes diferentes: capa mole, capa dura e
encadernao de luxo. Cada exemplar de capa mole necessita de 1 minuto para a costura e de 2 minutos para a
cola. Cada exemplar de cada dura necessita de 2 minutos para a costura e de 4 minutos para a cola. Cada exemplar
com encadernao de luxo necessita de 3 minutos para a costura e de 5 minutos para a cola. Se o local onde so
feitas as costuras fica disponvel 6 horas por dia e o local onde se cola fica disponvel 11 horas por dia, quantos
livros de cada tipo devem ser feitos por dia de modo que os locais de trabalho sejam plenamente utilizados?

26) (Ecologia Poluio) Um fabricante faz dois tipos de produtos P e Q em cada uma de duas fbricas, X e Y.
Ao fazer esses produtos, so produzidos dixido de enxofre, xido ntrico e partculas de outros materiais
poluentes. As quantidades de poluente produzidas so dadas pela tabela A e o custo dirio para remover cada quilo
de poluente dado pela tabela B:

Tabela A- Quantidade, em quilos, de poluente produzido
na fabricao dos produtos P e Q
Produto
Dixido de
enxofre
xido ntrico Partculas
P 300 100 150
Q 200 250 400

Qual o significado dos elementos do produto matricial AB?
Tabela B- Custo, em dlares, para remover cada
quilo de poluente, por fbrica
Poluente Fbrica X Fbrica Y
Dixido de enxofre 8 12
xido ntrico 7 9
Partculas 15 10

71
27) Uma empresa que trabalha com material fotogrfico tem lojas em cada uma das seguintes cidades: Nova
York, Denver e Los Angeles. Uma marca particular de mquina fotogrfica est disponvel nos modelos
automtico, semi-automtico e no-automtico. Alm disso, cada cmara tem um flash correspondente e vendida,
geralmente, junto com este flash. Os preos de venda da mquina e do flash so dados (em dlares) pela tabela 1 e
o nmero de conjuntos (mquina fotogrfica e flash) disponveis em cada loja dado pela tabela 2:

Tabela 1- Preo, em dlares, de venda de cmara e flash, Tabela 2- Nmero de conjuntos (mquina fotogrfica e flash)
segundo o modelo da mquina fotogrfica disponveis em cada loja, segundo o modelo
Modelo
Item Automtico Semi-
automtico
No-
automtico
Cmara 200 150 120
Flash 50 40 25

a) Qual o valor total das cmaras em Nova York?
b) Qual o valor total das unidades de flash em Los Angeles?

28) (Programao linear): Formule matematicamente os problemas a) e b). No necessrio resolv-los:

a) Um fundo de investimentos est planejando aplicar at R$ 6000,00 em dois tipos de ttulos: A e B. A mais
seguro do que B e paga juros de 8%, enquanto que B paga juros de 10%. Suponha que as regras do fundo estipulem
que no podem ser aplicados mais do que R$ 4000,00 em B, e que pelo menos R$ 1500,00 tm que ser aplicados
em A. Quanto o fundo deve aplicar em cada ttulo para maximizar o rendimento?

b) Uma companhia de remoo de lixo industrial leva o lixo em recipientes selados em sua frota de caminhes.
Suponha que cada recipiente da Empresa Silva pesa 3 quilos e tem um volume de 84000 cm
3
, enquanto cada
recipiente da Empresa Souza pesa 6 quilos e tem um volume de 28000 cm
3
. A companhia cobra, por recipiente, R$
0,30 da Empresa Silva e R$ 0,60 da Empresa Souza. Se um caminho no pode carregar mais de 9000 quilos nem
mais de 50,4 m
3
, quantos recipientes de cada cliente a companhia deve levar em cada caminho para maximizar a
receita por viagem?

Loja
Modelo
Nova York Denver Los Angeles
Automtico 220 180 100
Semi-automtico 300 250 120
No-automtico 120 320 250

72
29) (Grafos): Obtiveram-se os dados a seguir estudando um grupo de seis indivduos durante uma pesquisa
sociolgica: Carlos influencia Solange e Gilda. Gilda influencia Joo. Solange influenciada por Pedro. Renata
influenciada por Carlos, Solange e Gilda. Pedro influenciado por Renata. Joo influencia Carlos e Renata.
Solange influencia Joo. Carlos influenciado por Pedro. Pedro influencia Joo e Gilda.

a) Represente a situao anterior por um digrafo no qual os vrtices representam as pessoas e cada aresta
orientada ligando dois vrtices indica a influncia de uma pessoa sobre outra.
b) Apresente a matriz de adjacncia.
c) Quem influencia mais pessoas?
d) Quem influenciado por mais pessoas?
30) Considere uma rede de comunicao entre cinco pessoas que tem a matriz de adjacncia
(
(
(
(
(
(
0 1 1 0 0
0 0 0 1 1
0 1 0 0 0
1 0 1 0 0
0 0 0 1 0
.
a) P
3
pode mandar uma mensagem para P
5
em no mximo dois estgios?

b)Qual o nmero mnimo de estgios que garante que qualquer pessoa pode mandar uma mensagem para outra
pessoa qualquer (diferente)?

c) Qual o nmero mnimo de estgios que garante que qualquer pessoa pode mandar uma mensagem para outra
pessoa qualquer (incluindo ela mesma)?

31) (Cadeias de Markov) Um novo sistema de transporte de massas comeou a funcionar. As autoridades fizeram
estudos que previram o percentual de pessoas que mudaro para esse sistema de transporte de massas (M) ou que
continuaro a dirigir seus automveis (A). Foi obtida a seguinte matriz de transio:

Esse ano
Prximo ano
M A
M 0,7 0,2
A 0,3 0,8

Suponha que a populao da rea permanece constante e que, inicialmente, 30% das pessoas usam o
transporte de massa e 70% usam seus carros.

a) Qual a percentagem das pessoas que estaro usando o transporte de massa depois de 1 ano? E depois de 2 anos?

b) Qual a percentagem das pessoas que estaro usando o transporte de massa em um futuro mais longnquo?
73
32) (Mnimos quadrticos): Uma firma obtm os dados a seguir relacionando o nmero de vendedores venda anual:
Nmero de vendedores
(x)
5 6 7 8 9
10
Vendas anuais
(em milhes de dlares)
(y)
2,3 3,2 4,1 5,0 6,1 7,2

33) O distribuidor de um carro novo obteve os seguintes dados:

Nmero de semanas depois
do lanamento do carro
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Receita bruta por semana
(em milhes de dlares)
0,8 0,5 3,2 4,3 4,0 5,1 4,3 3,8 1,2 0,8

a) Encontre o polinmio de mnimos quadrticos de segundo grau para esses dados.

b) Use a equao obtida em (a) para estimar a receita bruta 12 semanas aps o lanamento do carro.

34) Em uma certa seo do centro de determinada cidade, dois conjuntos de ruas de mo nica se cruzam, como
ilustra a figura a seguir. A mdia do nmero de veculos por hora que entram e saem dessa seo durante o horrio
de rush dada no diagrama. Determine a quantidade de veculos entre cada um dos quatro cruzamentos.

x
4
380
450
x
1
430
x
2
420
400
x
3 540
420
470
a) Encontre a reta de mnimos quadrticos
relacionando x e y.

b) Use a equao obtida em (a) para estimar as
vendas anuais quando existirem 14 vendedores.

74
35) Determine a corrente no circuito a seguir:

36) Encontre, se existir, a inversa clssica das matrizes, utilizando o mtodo prtico de obteno da inversa:
a)
(
6 2
3 1
b)
(
(
(
1 5 5
3 2 0
1 1 1
c)
(
(
(
3 2 5
1 2 1
3 2 1
d)
(
(
(
(
6 1 9 5
1 1 2 1
2 1 3 1
1 1 1 1

37) Considere o sistema homogneo AX = O. D a soluo do sistema se:
a)
(
(
(
=
1 5 5
3 2 0
1 1 1
A b)
(
(
(
=
3 2 5
1 2 1
3 2 1
A

38) Considere o sistema homogneo

AX = O, onde A uma matriz n x n. Se A invertvel classicamente,
classifique o sistema quanto ao nmero de solues e descreva o conjunto soluo do sistema.

39) Assinale V para verdadeiro e F para falso. Justifique as sentenas falsas:
a) Se A invertvel classicamente, ento AX = O tem apenas a soluo trivial.
b) Se A invertvel classicamente, ento AX =B tem uma nica soluo qualquer que seja a matriz B
nx1
.
c) Se A invertvel classicamente, ento A equivalente por linhas a I
n
.

40) Utilizando a teoria sobre inverso clssica de matrizes, indique quais dos sistemas a seguir tem uma soluo
no-trivial. Justifique sua resposta.
a)
= +
= + +
= + +
0 3
0 2
0 2
z y x
z y x
z y x
b)
= +
= +
= +
0 2 2 2
0 2
0
z y x
y x
z y x
c)
= +
= +
= +
0 4
0 3 2 3
0 5 2
z y x
z y x
z y x

16V
i
1
2
2
3
i
2
i
4
A
B
75
41) Utilizando a teoria sobre inverso clssica de matrizes, encontre a matriz X de entrada de dados para cada
uma das matrizes resposta B abaixo, sendo a matriz do processo industrial dada por
(
(
(
=
1 1 2
1 2 3
3 1 2
A :
a)
(
(
(
10
20
30
b)
(
(
(
14
8
12

42) Utilizando as propriedades de matriz inversa clssica, responda:

a) Toda matriz simtrica sempre invertvel classicamente?

b) A inversa clssica de uma matriz simtrica invertvel sempre simtrica? Explique.

43) Mostre que a matriz A =
(
d c
b a
invertvel classicamente se e somente se ad-bc 0 . Se essa condio
vlida, mostre que
(
a c
b d
bc ad
A .
1
1
.

44) Uma matriz n x n A a raiz quadrada de uma matriz B
nxn
se A
2
= B. Assim, encontre a raiz quadrada de a) I
4
b)
(
(
(
0 0 0
0 0 0
0 0 1
c)
(
0 0
1 0

76
GABARITOS:

Respostas dos exerccios Sistemas de coordenadas

01) Fazendo x=rcos e y = rsen , vem: 02) a)
Coordenadas polares (r, )
Coordenadas retangulares (x, y)
P(6, 0) P(6, 0)
Q(3,
6
) Q( )
2
3
,
2
3 3

R(4,
2
)
R(0, 4)
S(5,
4
3
) S(
)
2
2 5
,
2
2 5

T(2,
3
4
)
T(-1, 3 )
V(1, )
3
5
V(
)
2
3
,
2
1

2b) c) d)

e) f) g)

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5

77
h) i) j)

03) 3 6 13 04) 1
5) a) b) c)

d)

07)

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5 6 7

x=2
x
y

y = 0
x
y

x
2
+ y
2
= 9
x
y

Como
2 2 2
AB AC BC + > , o
tringulo obtusngulo em .

Como AB AC BC , o
tringulo escaleno.

(x-2)
2
+ y
2
= 4
x
y

06) a) rcos =7 (reta paralela ao eixo y)
b)
4
= ou
4
5
= , r 0 (bissetriz dos quadrantes mpares)
c) r =
4
sec tg
(parbola com vrtice no plo e concavidade para cima)
d) r =
5
(circunferncia com centro na origem O(0,0) e raio r=
5
)
e) 0 6 ) cos 6 sen 2 (
2
= + + r r (circunferncia com centro em
C(3,-1) e raio r=2)
A(3, -1, 4), B(-2, 0, 5), C(2, -4, -2)
x
y
z

B
A
C
78
08)
Item (x,y,z)
(r, ,z) ( , , )
a)
(4, -4, 6 4 )
) 6 4 ,
4
7
, 2 4 (

)
6
,
4
7
, 2 8 (

b) (0, 1, 1)
) 1 ,
2
, 1 (

)
4
,
2
, 2 (

c) (0, 2, 0)
) 0 ,
2
, 2 (

)
2
,
2
, 2 (

d) (-5, 5, 6)
) 6 ,
4
3
, 2 5 (

)
6
2 5
,
4
3
, 86 ( arctg

09) a) b)

c) 10) a)

x
2
+ y
2
+ z
2
= 9
x
y
z

R z y x = , 0 3
x
y
z

2 2
y x z + =

R z y x = + , 9
2 2

79
10) b) c)

11) a)

b)

x-y=0, R z
y
x
z

x
2
+ y
2
+ z
2
= 1

Coord. Cilndricas: r=2cossec , ( ) R z r , , 0 , 0
Coord. Esfricas: sec cos sec cos 2 = , ( ) ( ) , 0 , , 0 , 0
Obs.: 1.2e+09 = 1,2 . 10
9
Coord. Cilndricas: z=3, [ ) 0,2 , 0 r
Coord. Esfricas: sec 3 = ,
|

2
, 0 , 0

, [ ) 2 , 0
y
x
z

80

c)

12)
Tempo (min) (x,y,z) (r, ) , z ( , , )
t=2 (0, 10, 1) (10,
2
,1)
(
) 10 ,
2
, 101 arctg

t=1,5
(0,-10, )
4
3

)
4
3
,
2
3
, 10 (

)
3
40
,
2
3
,
4
1609
( arctg

Respostas dos exerccios - Matrizes
1)
a) Como A(1,1) = -1; A (1,2) = -3; A(1,3) = -5; A(1,4) = -7; A(2,1) = 2; A(2,2) = 0; A(2,3) = -2; A(2,4) = -4, ento
4 2
4 2 0 2
7 5 3 1
x
A
(

= .
b)
(
(
(

=
1 2
0 1
1 0
B c) [ ] 24 15 8 3 0 = M
2) a)
(
(
(
=
0 0
0 0
0 0
O b)
(
(
(
(
=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
I
4

3) a) Matriz identidade b) matriz nula c) matriz escalar
Observao: Uma matriz pode receber mais que um nome (classificao). Assim, utiliza-se o nome mais especfico para que
no haja confuso.

4) a) V b) V c) V

Coord. Cilndricas: r=-5sec , R z r |
\
|
,
2
3
,
2
, 0

Coord. Esfricas: ( )

, 0 ,
2
3
,
2
, 0 ,
sen . cos
5
|
\
|

= .
x
y
z

81
5)

6)
4 3
4 6 1 4
5 2 2 3
3 4 3 2
x
A
(
(
(
=
3 4
20 16 40
10 12 30
15 15 28
8 12 20
x
B
(
(
(
(
=
a) linha
2
(A).coluna
3
(B) = = + + + =
=
43 24 33 23 23 22 13 21
4
1
3 2
b a b a b a b a b a
k
k k
3.8 + 2.15+2.10 +5.20 = 174 mg.
b) Seja [ ]
3 3x
ij
c AB C = = . Ento c
ij
=linha
i
(A).coluna
j
(B) =
j i j i j i j i
k
j ik
b a b a b a b a b a
4 4 3 3 2 2 1 1
4
1
3
+ + + =
=
, com
i = 1,2,3 e j=1,2,3.
c) A matriz
3 3
187 199 448
174 170 376
161 165 364
.
x
B A
(
(
(
= representa a quantidade de pesticida do tipo i (com i =1,2,3)consumida por um

herbvoro do tipo j (com j=1,2,3). J a matriz
4 4
208 312 172 208
190 204 124 136
219 232 129 161
152 152 92 108
.
x
A B
(
(
(
(
= no tem sentido no problema, embora o

produto matricial tenha sido possvel.

Observao:
Pode-se trabalhar com as matrizes transpostas de A e B, por exemplo:
Quantidade, em miligramas, de pesticida absorvida por uma planta,
segundo o tipo de planta e de pesticida
Tipo de pesticida
Tipo de planta
1 2 3
A 2 3 4
B 3 2 1
C 4 2 6
D 3 5 4
e

A
B
D
F
C E
82
Nmero de plantas que um herbvoro consome mensalmente
Tipo de planta Tipo de
herbvoro A B C D
1 20 28 30 40
2 12 15 12 16
3 8 15 10 20
de onde vem:
3 4
4 5 3
6 2 4
1 2 3
4 3 2
x
T
A
(
(
(
(
= e
4 3
20 10 15 8
16 12 15 12
40 30 28 20
x
T
B
(
(
(
= .
Pode-se constatar que embora o produto
T T T
A B B A ) . (
280 190 219 152
312 204 232 152
175 124 129 92
208 136 161 108
. =
(
(
(
(
=
seja possvel, ele no tem sentido no problema. No entanto, o produto
T T T
B A A B ) . (
187 174 161
199 170 165
448 376 364
. =
(
(
(
= possvel e
tem sentido no contexto analisado, pois este produto representa a quantidade de pesticida j consumida pelo herbvoro i.

7) a)
(
(
(
3 3 1
5 6 1
4 1 2
b)
(
(
(

3 1 3
7 2 5
2 3 0
c)
(
(
(

6 4 2
12 8 4
6 4 2

d)
(
(
(
0 0 0
0 0 0
0 0 0
e)
(
(
(

1 6 11
2 12 22
1 6 11
f)
(
(
(
3 4 5
5 6 7
2 2 2

8) 1
9)
a) matriz nula b) triangular inferior c) triangular superior d) diagonal
e) diagonal f) escalar g) triangular superior h) triangular inferior
i) diagonal j) escalar l) triangular superior m) triangular inferior
n) triangular superior o) triangular inferior

10)
a) F, vide exerccio 1 d) b) F, vide exerccio 1 d), e)
83
c) F, pois o produto nem est definido. Vetor linha aqui refere-se uma matriz linha, ou seja, do tipo 1 x p. E se x fosse
um vetor coluna como ficaria a afirmao: Se A
nxn
x = O, ento A = O para todo vetor coluna x de dimenso n ?
d) F, veja o contra-exemplo: A=
(
3 2
2 1
e B=
(
0 3
3 2
.
e) V
f) F, pois C B IC IB AC A AB A AC AB = = = =
1 1
. Portanto, somente vale a lei de cancelamento se A for
inversvel.
g) V h) V i) V j) V l) V m) V n) V

11) pois geralmente BA AB (Dica: desenvolva os produtos indicados, aplicando as propriedades das operaes de
matrizes).

12) a) AB=BA b) AB=BA

14)
(
1 2
1 1
,
(
1 2
1 1
,
(
(
(
2 2
2
2
2
ou
(
(
(
2 2
2
2
2

15)
a) Uma estao no transmite para si mesma

b) Sejam as matrizes A=[a
ij
]
5x5
e A
2
=B=[b
ij
]
5x5
. Do produto de matrizes decorre que
=
= + + + = =
5
1
5 5 2 2 1 1
... ) ( ). (
k
kj ik j i j i j i j i ij
a a a a a a a a A coluna A linha b . Portanto, o elemento
ij
b de A
2
representa o nmero de
possibilidades de uma estao i transmitir para uma estao j, passando por uma estao intermediria k.
c) B=A
2
=
(
(
(
(
(
(
1 0 1 0 0
0 2 0 1 0
1 1 2 0 1
2 2 2 2 0
1 3 2 1 1

d)
=
= = + + + = =
5
1
3 1 53 15 23 12 13 11 3 1 13
2 ... ) ( ). (
k
k k
a a a a a a a a A coluna A linha b significa que h duas possibilidades da estao 1
transmitir para a estao 3 passando por uma estao intermediria, a saber a estao 2 e a estao 4.

e) Os termos nulos significam que no h possibilidade alguma de uma estao i transmitir para a estao j passando apenas
por uma estao k. Os termos iguais a 1 significam que h uma possibilidade de uma estao i transmitir para a estao j
passando apenas por uma estao k. Os termos maiores que 1 significam que h mais de uma possibilidade de uma estao i
transmitir para a estao j passando apenas por uma estao k.
84
f) Na matriz A+A
2
= C = [c
ij
]
5x5
, o elemento c
ij
representa o nmero de possibilidades que a estao i pode transmitr
para a estao j passando por no mximo uma estao intermediria k. A matriz A
3
= A
2
.A = D = [d
ij
]
5x5
onde

= =
= = + + + = =
5
1
5
1
5 5 2 2 1 1
2
)) ( ). ( ( ... ) ( ). (
k
kj k i
k
a A coluna A linha a b a b a b a b A coluna A linha d significa que a estao i pode
transmitir para a estao j, passando por duas estaes intermedirias.

Na matriz A+A
2
+A
3
= E = [e
ij
]
5x5
, o elemento e
ij
representa o nmero de possibilidades que a estao i pode
transmitr para a estao j passando por no mximo duas estaes intermedirias.

g) Se A fosse simtrica( isto ,
ji ij
a a = ) significaria as estaes i e j podem transmitir uma para outra.

16)
a) A probabilidade do dono do carro ficar com a mesma marca.

b) Sejam as matrizes A=[a
ij
]
3x3
e A
2
=B=[b
ij
]
3x3
. Do produto de matrizes decorre que
=
= + + = =
3
1
3 3 2 2 1 1
) ( ). (
k
a a a a a a a a A coluna A linha b Portanto, o elemento
ij
b de A
2
representa a probabilidade do
sujeito trocar um carro da marca i por um outro da marca j na segunda compra.
c)
(
(
(
=
16 . 0 36 . 0 48 . 0
17 . 0 39 . 0 44 . 0
13 . 0 28 . 0 59 . 0
2
A , interprete de forma anloga ao exerccio 9 b)

17) No exite k real.

18) Faa
(
=
d c
b a
B e do sistema linear decorrente do produto AB=BA, onde
(
=
1 2
2 1
A , tem-se a matriz
(
=
x y
y x
B ao se
fazer a=x e b=y. Portanto, como o sistema linear indeterminado, ento existem infinitas matrizes B que satisfazem a
igualdade dada.

19) Sejam as matrizes [ ] [ ]
nxn
ij
nxn
ij
b B a A = = e tais que
=
=
j i
j i c
a
ij
se , 0
se ,
e
=
=
j i
j i d
b
ij
se , 0
se ,
, com R d c , .
Pela definio de produto de matrizes, vem:
nxn ij
m M AB ] [ = = tal que
=
= = + + + = =
=
j i
j i cd
b a b a b a b a B coluna A linha m
n
k
kj ik nj in j i j i j i ij
se , 0
se ,
... ) ( ). (
1
2 2 1 1
.
nxn ij
n N BA ] [ = = tal que
=
= = + + + = =
=
j i
j i dc
a b a b a b a b A coluna B linha n
n
k
kj ik nj in j i j i j i ij
se , 0
se ,
... ) ( ). (
1
2 2 1 1
.
Portanto, se A e B so matrizes diagonais, ento [ ]
=
= = =
j i
j i cd
m m BA AB
ij ij
se , 0
se ,
que tal
85

21) No. Contra-exemplo: O produto
pxq nxp mxn
C B A est definido, mas CBA no est, se n q por exemplo.

22) Sim. Utilize as propriedades das operaes com matrizes para provar.

23) X = PCQ. Utilize as propriedades das operaes com matrizes para determinar X.

25) f(A) =
(
5 9
6 8

Respostas dos exerccios - Determinantes
2) a) 0 b) 24 c) -6 d) 8 e) -30 f) 114

07) Determinando, primeiramente, os cofatores A
ij
, vem:
2
2
2
1 1
11
2
1
) 1 ( x
x
x
A = =
+

2
2
2
2 1
12
2
1
) 1 ( x
x
x
A = =
+
0
2 2
1 1
) 1 (
3 1
13
= =
+
A

x
x
x
A 2
2
0
) 1 (
2
1 2
21
= =
+
x x
x
x
A 2
2
1
) 1 (
2
2
2 2
22
= =
+
2
2 2
0 1
) 1 (
3 2
23
= =
+
A

x
x
x
A = =
+
2
1 3
31
1
0
) 1 ( x x
x
x
A + = =
+ 2
2
2 3
32
1
1
) 1 ( 1
1 1
0 1
) 1 (
3 3
33
= =
+
A

Da,
(
(
(

=
(
(
(
=
1 2 0
2
2
1
2 2 2
0

2 2 2
2
2
2
2 2
x x x x x
x x x
x x x
x x x
x x
A adj
T
.

Como
2
2
23
2
2
2
2 2 3
2
1

2
2
2
2
) 2 (
2 2
2 2
2
0 0
0 1
2 2
1 1
0 1
2 2
1 1
0 1
det x
x
A
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
L L L
= = = =
(
(
(
+
, vem

(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
2 2
2 2 2
2
2
1
1 2
0
1 2
1
1 2
1
1 2 0
2
2
1
x x
x
x
x
x
x x
x x x x x
x x x
x
A

86
Respostas dos exerccios Sistemas lineares
01)
a) =
= +
=
=
(
V
y x
y x
y
x
21 0 0
7 3
0 0
7 3 1
7 6 2
7 3 1
7
7
.
6 2
3 1
21 M
M
M
M
.
2 ; 1 = =
a c
p p , onde p
c
= posto da matriz dos coeficientes e p
a
= posto da matriz ampliada. Como
a c
p p o sistema
impossvel.

b) {(2,4)} V
4
2
y
x
ou
4 y
2
0 0 0
4 1 0
2 0 1
...
26 5 3
4 2 2
10 2 1
26
4
10
.
5 3
2 2
2 1
=
(
=
(
=
=
(
(
(

(
(
(

(
(
(
=
(
(
(
(
x
y
x
M
M
M
M
M
M

2 ; 2 = =
a c
p p . Como 2 = = = p p p
a c
o sistema possvel. Como, ainda, p=n, onde n o nmero de colunas da matriz
dos coeficientes (= nmero de incgnitas), ento o sistema possvel determinado, ou seja, a nulidade n-p=0. Portanto, no
h variveis livres no sistema.

c) =
= +
=
=
(
(
(

(
(
(

(
(
(
=
(
(
(
(
V
-6 0y 0x
4 y
10 -
6 0 0
4 1 0
10 0 1
...
20 5 3
4 2 2
10 2 1
20
4
10
.
5 3
2 2
2 1 x
y
x
M
M
M
M
M
M

3 ; 2 = =
a c
p p . Como
a c
p p o sistema impossvel.

d)
R} ) , 2 3 {( , Portanto
. com ,
0
3
1
2
y
x
ainda, ou,

2 3
0 0 0
3 2
0 0 0
3 2 1
...
9 6 3
6 4 2
9
6
.
6 3
4 2
+ =
+
(
=
(
=
+ =
= +
=
=
(
t t t V
R t t
t y
t x
y x
y x
y
x
M
M
M
M

1 ; 1 = =
a c
p p . Como 1 = = = p p p
a c
o sistema possvel. Como, ainda, p<n, onde n o nmero de colunas da matriz dos
coeficientes (= nmero de incgnitas), ento o sistema possvel indeterminado, ou seja, a nulidade n-p=2-1=1. Portanto,
h uma varivel livre no sistema.

e)
R} ) 4 {(4 V Portanto,
0
4
4
1
1
1
4
4
-4 z - y
4 z -
4 1 1 0
4 1 0 1
...
4 3 1 2
4 3 2 1
4
4
.
3 1 2
3 2 1
+ + =
(
(
(
+
(
(
(
=
(
(
(
=
+ =
+ =
=
=
=
(
t t, t t, -
t
z
y
x
t z
t y
t x
x
y
x
M
M
M
M

2 ; 2 = =
a c
p p . Como 2 = = = p p p
a c
o sistema possvel. Como, ainda, p<n, onde n o nmero de colunas da matriz dos
coeficientes (= nmero de incgnitas), ento o sistema possvel indeterminado, ou seja, a nulidade
n-p=3-2=1. Portanto, h uma varivel livre no sistema.

f) )} 3 , 2 , 1 {(
3 1 0 0
2 0 1 0
1 0 0 1
...
6 3 2 1
14 2 3 2
2 1 1 3
=
(
(
(

(
(
(

V
M
M
M
M
M
M

87
3 ; 3 = =
a c
p p . Como 3 = = = p p p
a c
o sistema possvel. Como, ainda, p=n, onde n o nmero de colunas da matriz
dos coeficientes (= nmero de incgnitas), ento o sistema possvel determinado, ou seja, a nulidade n-p=3-3=0 indica
que no h variveis livres no sistema.

g) )} 3 , 1 , 2 {(
3 1 0 0
1 0 1 0
2 0 0 1
...
3 1 0 3
8 1 1 2
9 3 2 1
=
(
(
(

(
(
(
V
M
M
M
M
M
M

3 ; 3 = =
a c
p p . Como 3 = = = p p p
a c
o sistema possvel. Como, ainda, p=n, onde n o nmero de colunas da matriz dos
coeficientes (= nmero de incgnitas), ento o sistema possvel determinado, ou seja, a nulidade
n-p=3-3=0 indica que no h variveis livres no sistema.

h)
R} t s, r, t) t, - 2 s, 2t, - 1 r, t, 3s {(-2r V Portanto,
0
2
0
1
0
0

0
0
0
0
1
2 -

0
0
1
0
0
3

1
1 -
0
2 -
0
1
x
x
x
x
x
x
ainda, ou,
2
2 1
2 3
0 0 0 0 0 0 0
2 1 1 0 0 0 0
1 2 0 0 1 0 0
0 1 0 3 0 2 1
...
9 3 4 9 1 6 3
4 1 2 3 0 2 1
3 2 1 3 1 2 1
2 0 1 3 0 2 1
6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
+ + =
(
(
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
=
+ =
(
(
(
(

(
(
(
(
r s t
t x
t x
s x
t x
r x
r s t x
M
M
M
M
M
M
M
M
3 ; 3 = =
a c
p p . Como 3 = = = p p p
a c
o sistema possvel. Como, ainda, p<n, o sistema possvel indeterminado, ou seja,
a nulidade n-p=6-3=3 indica que h trs variveis livres no sistema.

i) =
= + + +
= + +
=
(
(
(

(
(
(

V
w z y x 1 0 0 0 0
6 3w 2z y
-7 2w - z - x
1 0 0 0 0
6 3 2 1 0
7 2 1 0 1
...
6 2 1 0 1
11 7 5 3 1
5 4 3 2 1
M
M
M
M
M
M

3 ; 2 = =
a c
p p . Como
a c
p p o sistema impossvel.

j) )} 0 , 0 , 0 {(
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
...
0 2 1 2
0 2 3 1
0 3 2 1
=
(
(
(

(
(
(
V
M
M
M
M
M
M

3 ; 3 = =
a c
p p . Como 3 = = = p p p
a c
o sistema possvel. Como, ainda, p=n, o sistema possvel determinado, ou seja, a
nulidade n-p=3-3=0 indica que no h variveis livres no sistema.

l)
R} t 1) 1, - 1, t(1, { V ainda, ou, R} t t) t, - t, {(t, V Portanto,
. com
1
1
1
1
w
z
y
x
ainda, ou,
0
0 w - y
0 w - x
0 1 1 0 0
0 1 0 1 0
0 1 0 0 1
...
0 0 1 2 1
0 1 0 0 1
0 1 1 1 1
= =
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
=
=
=
= +
=
=
(
(
(

(
(
(
R t t
t w
t z
t y
t x
w z M
M
M
M
M
M

3 ; 3 = =
a c
p p . Como 3 = = = p p p
a c
o sistema possvel. Como, ainda, p<n, o sistema possvel indeterminado, ou seja,
a nulidade n-p=4-3=1 indica que h uma varivel livre no sistema.
88
02) a) b)

c) d)

e) f)

x
y

x - 3y= -7
2x -6y= 7
x
y
x
y

x+2y=10
2x-2y=-4
3x+5y=26
y
x
x
y

x
y
x+2y=10
2x-2y=-4
3x+5y=20
x
y

y
x
3x-6y=9
2x-4y=6
x
y

x + 2y - 3z = - 4
2x + y - 3z = 4
y
x
z
x
y
z

z
y
x
2x - 3 y + 2 z =14
x +2 y +3 z =6
3x + y z = - 2
89
05)
a) = S . Sistema impossvel.
b) S={P}. Sistema possvel e determinado
c) = S . Sistema impossvel.
d) = S . Sistema impossvel.
e) S={P}. Sistema possvel e determinado
f) S={r} ou {s} ou {t}, com ,
3 3 3 2 2 2 1 1 1
c y b x a , t c y b x a s c y b x a r = + = = + = = + = . Sistema possvel e indeterminado.

06)
a) = S . Sistema impossvel.
b) S={ } ou { } ou { }, onde , ,
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
d z c y b x a d z c y b x a d z c y b x a = + + = = + + = = + + = .
Sistema possvel e indeterminado.
c) = S . Sistema impossvel.
d) = S . Sistema impossvel.
e) S={t}. Sistema possvel e indeterminado.
f) S = {P}, onde P o ponto de interseo da reta t com o terceiro plano. Sistema possvel e determinado.

10)
a) Sistema possvel e indeterminado se a=3; Sistema impossvel se a = -3
Sistema possvel e determinado se 3 a e 3 a

b) No h valor real de a para que o sistema seja possvel e indeterminado.
Sistema impossvel se 6 ou 6 = = a a ; Sistema possvel e determinado se 6 a e 6 a .

c) Sistema possvel e indeterminado se a=0 e b=0 ou a=1 e b=1; Sistema impossvel se 0 e 0 = b a

d) Sistema possvel e indeterminado se 1 e 1 ou 1 e 2 = = = = b a b a
Sistema impossvel se 1 e 1 ou 1 e 2 = = b a b a ; Sistema possvel e determinado se 2 a e 1 a .

11) R X
(
(
(
= r com ,
1
0
1
r 12) R X
(
= t com ,
0
t
13) Sistema impossvel

16) a) Dica: Escreva o sistema na forma AX=B e substitua X dado na equao matricial. Se satisfizer a equao, ento X
dado uma soluo para o sistema.

17) a) Se V U o sistema possvel e indeterminado.

90
19) R. t com
1
2 / 1
1
2 z 2y
2z 2x

2 2 2

(
(
(
=
(
(
(
=
=
=
=
=
+ t
z
y
x
t z
t
y
t x
O zH yO xH Ou seja, se z=1, ento x= 1 e y =1/2.
20) a)
=
=
=
=
(
(
(
(

(
(
(
(
=
=
=
=
+ +
t w
t z
t y
t x
O wH zSiF ySiO xHF
2 /
2 /
2
0 0 0 0 0
0 2 / 1 1 0 0
0 2 / 1 0 1 0
0 2 0 0 1
...
0 1 0 2 0
0 0 1 1 0
0 0 4 0 1
0 2 0 0 1
w 2y
z y
4z x
2w x

2 4 2
M
M
M
M
M
M
M
M

R. t com
1
2 / 1
2 / 1
2
(
(
(
(
=
(
(
(
(
t
w
z
y
x
Caso se deseje t=3, por exemplo, ento x=6, y=1,5 , z=1,5 e w=3.

b) R t com
1
4
2
4
2
0 4 1 0
0 2 0 1
...
0 2 2 5
0 0 1 2
2z 2 5x
y 2x

2 2 5 2

(
(
(
=
(
(
(
=
=
=
+ =
=
+ t
z
y
x
t z
t y
t x
y
zO yNO O xN
M
M
M
M

c)
=
=
=
=
(
(
(
(

(
(
(
(
+ =
=
+ =
=
+ +
t w
t z
t y
t x
w
z y
wCO O zH yNH CO NH x
2
0 0 0 0 0
0 1 1 0 0
0 2 0 1 0
0 1 0 0 1
...
0 2 1 0 3
0 1 0 0 1
0 0 2 3 8
0 0 0 1 2
2w z 3x
x
2 3 8x
y 2x
) (
2 2 3 3 2 4
M
M
M
M
M
M
M
M
R t t
w
z
y
x
com
1
1
2
1
(
(
(
(
=
(
(
(
(

91
REFERNCIAS

Cap. 1 Sistemas de coordenadas
ANTON, Howard. Clculo: um novo horizonte. Porto Alegre: Bookman, 2000, V 2, 6 ed.
LEHMANN, Charles H. Geometria analtica. Rio de Janeiro: Globo, 1987, 6 ed.
RIGHETTO, Armando. Vetores e geometria analtica. So Paulo, IBEC, 1982, 5 ed.

Cap. 2 - Matrizes
BOLDRINI, Jos Luiz et al. lgebra linear. 3 ed. So Paulo: Harper & Row do Brasil, 1980.
HOFFMAN, Kenneth; KUNZE, Ray. lgebra linear. 2 ed. Rio de Janeiro: LTC, 1979.
KOLMAN, Bernard. Introduo lgebra linear. 6 ed. Rio de Janeiro: PHB, 1998.
KRAUSE, Dcio. lgebra linear: matrizes. Apostila. 197_.
LIMA, Elon Lages. Curso de anlise. V 1. 5 ed. Rio de Janeiro: IMPA, CNPq, 1976.
PENNEY, David E.; Jr EDWARDS, C. H. Introduo lgebra linear. Rio de Janeiro: PHB, 1998.

Cap. 3 - Determinantes

Cap.4 Sistemas lineares
BURDEN, Richard L.; FAIRES, J. Douglas. Anlise numrica. So Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003.
KRAUSE, Dcio. lgebra linear: matrizes. Apostila. 197_.
LEON, Steven J. lgebra linear com aplicaes. 4 ed. Rio de Janeiro: LTC, 1998.
POOLE, David. lgebra linear. So Paulo: Thomson Learning, 2006.

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0 6757 6706 5959

Quantas matrizes existem com essas

, encontre se existir a inversa clssica da matriz

= representa a quantidade de pesticida do tipo i (com i =1,2,3)consumida por um

= no tem sentido no problema, embora o

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