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PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO VECTORIAL
i j k
Dados lo vectores u = (x,y,z) y v = (x',y',z') uxv = x y z
x' y' z'
(El vector que resulta de este determinante es perpendicular a u y v , y su módulo
coincide con el ÁREA DEL PARALELOGRAMO que forman u y v ).
Dados los puntos A(a,b,c ) y B (d,e,f ) el vector con origen en A y extremo en B se calcula
restando B - A AB = B - A
Una recta, (obtenida a partir de un PUNTO (x0 , y0,, z0) y un VECTOR (v1 , v2 , v3) ),se
puede expresar de las siguientes formas:
z = z0 + t v3 •
x − x 0 y − y0 z − z 0
3.- ECUACIÓN CONTINUA: = =
v1 v2 v3
NOTA: Para hallar el vector de una recta expresada como intersección de dos planos
basta con hacer el producto vectorial (i, j, k) axb. siendo a=(A,B,C) y b=(A’,B’,C’).
Para hallar un punto sólo hay que darle a la x o a la y o a la z un valor arbitrario,
sustituirlo en el sistema y despejar las otras dos incógnitas.
1
ECUACIONES DEL PLANO Para hallar la ecuación de un plano es necesario conocer
UN PUNTO Y DOS VECTORES DIRECTORES del mismo.
Un plano ,(Obtenido a partir de un PUNTO (x0 , y0,, z0) y DOS VECTORES V (v1 , v2 , v3)
y W (w1, w2, w3) ), se puede expresar de las siguientes formas:
1.- ECUACIÓN VECTORIAL: ( x,y,z) = (x0 , y0,, z0) + t (v1 , v2 , v3) + s(w1,w2,w3)
y = y0 + t v2 + s w2
• •
z = z0 + t v3 + s w3
• •
x - x 0 y - y0 z - z 0
Ax + By + Cz + D = 0 v1 v2 v3 =0
w1 w2 w3
NOTA: Para hallarla sólo hay que
realizar este determinante e igualarlo a 0.
x y z
4.- ECUACIÓN SEGMENTARIA: + + =1
a b c
Los valores a, b y c se denominan, respectivamente, abscisa, ordenada, y cota en el
origen.
POSICIONES RELATIVAS.
2
Posición relativa
DE DOS PLANOS.
A B C A B C D
π: A x + B y + C z + D = 0 M= M* =
Rango de Mπ‘: A’x + B’y de
Rango + C’z A'DOS
M* + D’ = 0Posición de B' C'PLANOS
A' B' C' D'
Caso 1 2 2 Planos secantes
Caso 2 1 2 Planos paralelos y distintos
Caso 3 1 1 Planos coincidentes
A B C D A B C D A B C D
≠ ≠ ≠ = = ≠ = = =
A' B' C' D' A' B' C' D' A' B' C' D'
Posición relativa A B C A B C D π : A x + B y + C z + D = 0
DE TRES PLANOS M = A' B' C'
M* = A' B' C' D' π‘: A’ x + B’y + C’z + D’ = 0
π‘’: A’’x + B’’y + C’’z + D’’ = 0
A'' B'' C'' A'' B'' C'' D''
Caso 1:
3
Caso 2: a) b)
Caso 3: a) b)
Caso 4: a) b)
Caso 5:
Ax + By + Cz + D = 0
Si la recta nos la dan de la forma general: r :
A' x + B' y + C ' z + D' = 0
Y el plano de la siguiente forma α = A" x + B" y + C " z + D" = 0
A B C A B C D
M = A' B' C' M* = A' B' C' D' Entonces se estudian los rangos de M y M':
A" B" C" A" B" C" D"
4
Caso 1 3 3 Recta y plano secantes
5
Sean u y v los vectores normales de dos planos π π‘
u⋅ v
Cos x = x
u ⋅ v
α
N⋅ v
Cos β =
N ⋅ v
π: Ax + By + Cz + D =0
6
det(PrP s , ur , us )
d(r, s) =
ur xus
(
)
det Ar X, ur , ur Xus = 0
( )
p:
det A s X, us , ur Xus = 0
VOLUMENES Y ÁREAS
C
ÁREA DEL
PARALELOGRAMO: S ( ABC ) = AB X AC
A B
1
ÁREA DEL TRIANGULO: S( ABC) = AB X AC C
2
A B
VOLUMEN DEL
PARALELEPÍPEDO: (
V = det AB, AC, AD ) C
D
A B
7
D
A B
SUPERFICIE ESFÉRICA: ( x − a) 2 + ( y − b) + ( z − c) 2 = r 2
2
Llamamos bisectriz, b, del ángulo que forman las rectas r yr' a la recta que divide a dicho
ángulo en dos partes iguales.
Hay que observar que son dos las bisectrices que podemos trazar, para hallarlas
utilizaremos los vectores directores de las rectas r yr'.
Sean r yr' dos rectas secantes en un punto P, con vectores directores u y v , es decir:
r : X = P +λ ⋅u y r' : X = P + μ ⋅ v
- Si los vectores directores de las rectas tuviesen el mismo módulo, al sumarlos
formaríamos un rombo, en el cual el vector suma y el vector diferencia serían las
diagonales mayor y menor, respectivamente. En este caso, las diagonales del rombo
son las bisectrices de los ángulos interiores, por tener los cuatro lados iguales y sus
ángulos iguales dos a dos.
- Si los vectores no tienen el mismo módulo, normalizándolos obtenemos vectores
directores de las rectas de módulo uno, y los vectores directores de las bisectrices
serían el vector suma y el vector diferencia de los normalizados. Por tanto, las
ecuaciones de sus bisectrices serán:
b1 : X = P + λ ⋅ ( u'+ v') y b2 : X = P + μ ⋅ ( u'−v')
siendo u' y v' los vectores unitarios de u y v .
Ejemplo
Vamos a hallar las ecuaciones de las bisectrices de los ángulos que forman las rectas
x y +2 z−3
r: = = y s : ( x, y , z ) = (1,2,−1) + λ (1,0,0 ) . Con λ ∈ R
1 2 −2
8
Si hallamos la posición relativa de las rectas, obtenemos que se cortan en el punto
P(2,2,-1). Sea u = (1, 2, -2) el vector director de r de módulo u = 3 y v = ( 1,0,0 ) el vector
director de s, de módulo v = 1.
1 2 2
Normalizando u y v , obtenemos u' = , ,− y v' = ( 1,0,0 ) : luego las ecuaciones de
3 3 3
las bisectrices son:
4 2 2 2 2 2
b 1 : ( x, y, z ) = ( 2,2,−1) + λ , ,− b 2 : ( x, y, z ) = ( 2,2,−1) +μ − , ,−
3 3 3 3 3 3