MANUAL de Instrumentacion44

SUBCENTRO DE ELECTRICIDAD ELECTRONICA
PROYECTO DE MEJORAMIENTO DEL ENTRENAMIENTO VOCACIONAL EN EL ECUADOR

AGENCIA DE COOPERACIN INTERNACIONAL DEL JAPN
PRESENTACIN
Este manual ha sido elaborado para los cursos de especializacin que desarrolla el SERVICIO ECUATORIANO DE CAPACITACIN PROFESIONAL SECAP, mediante la cooperacin tcnica tipo proyecto patrocinada por la: AGENCIA DE COOPERACIN INTERNACIONAL DEL JAPN JICA.
El presente es el producto del intercambio tecnolgico entre el experto japons y las contrapartes del rea.
El objetivo del autor es que este manual tcnico sea manual til para la comprensin y desarrollo de conocimientos, destrezas y habilidades en forma eficiente.
Si estos objetivos son cumplidos se facilitar al participante un optimo desarrollo de competencias tcnico metodolgicas, sociales y personales, lo cual lo promocionar al campo profesional con slidas bases tanto tericas como prcticas de la especialidad y bases del buen comportamiento social y personal.
Esperamos que las competencias adquiridas en este curso resulte til a lo largo de su vida profesional y sean el xito de su carrera.
Elaborado y recopilado por:.JOSE ZAPATA
Aprobado por el comit Acadmico:
f.
Quito, febrero 2011.
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CERFIN Subcentro de Electricidad y Electrnica Cdigo:
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
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1. INTRODUCCIN. CONCEPTOS BSICOS

La instrumentacin y control, es aquella parte de la ingeniera que es responsable de definir el nivel de automatizacin de cualquier planta de proceso e instalacin industrial, para un buen funcionamiento del proceso, dentro de la seguridad para los equipos y personas. Otro concepto ms tcnico, dira que la instrumentacin y control son aquellos dispositivos que permiten: Capturar variables de los procesos. Analizar las variables de los procesos. Modificar las variables de los procesos. Controlar los procesos. Traducir los procesos a unidades de ingeniera. Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos como pueden ser derivados del petrleo, agua, vapor, gases, cidos, pasta para producir papel, etc. teniendo todos ellos la necesidad de ser medidos y controlados, as como se deben mantener unas constantes dentro de unos mrgenes establecidos. Haciendo un poco de historia, la instrumentacin y el control nace de la necesidad de: Optimizar los recursos humanos, materias primas, y productos finales. Producir productos competitivos con un alto rendimiento. Producir productos con caractersticas repetitivas. Fomento del Ahorro Energtico. Fomento de la Conservacin del Medio Ambiente. Para lo anterior, en los inicios de la industria, todas estas operaciones se llevaban de una manera manual utilizando instrumentos sencillos como pueden ser manmetros, termmetros, columnas manomtricas, vlvulas manuales, etc. Esta forma de medir y controlar un proceso era totalmente manual y localizada en el rea de proceso.
Como se puede entender, este tipo de control tiene inconvenientes como son: Simplicidad de los procesos. Difcil evolucin debido al difcil control. Poca repetibilidad de los productos finales.
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Prdidas energticas. Necesidad de muchos operadores. Debido a las necesidades de mejora continua, los procesos se han ido desarrollando progresivamente lo que ha exigido que el grado de automatizacin de las instalaciones haya evolucionado en consecuencia. El siguiente paso fue el centralizar los instrumentos antes mencionados (termmetros, manmetros, etc.) en un panel centralizado. De esta manera el proceso pas a ser totalmente manual y localizado fuera del rea de proceso. Este tipo de control tiene como inconveniente, adicionalmente a los ya comentados antes, el inconveniente de tener que llevar la variable de proceso hasta el panel de control con el peligro que ello conlleva. Pero tiene la ventaja de que el operador ya no tiene que estar localizado en el proceso, ahorrando a su vez las horas/hombre en horas de supervisin y control, as como haciendo ms cmoda la situacin de los operadores. Un gran avance cualitativo fue la aparicin de la instrumentacin neumtica, que bsicamente consista en instrumentos que traducan las variables de proceso, caudal, presin, etc. en seales neumticas. Este paso evita que las variables de proceso sean conducidas hasta un panel local. En el propio proceso se convierte la seal de proceso en seal neumtica. Para ello se estandariz como rango para las seales neumticas de control 3-15 psi. As por ejemplo, la conversin de una seal de temperatura a seal de control sera de la forma: 0-100 C 3-15 psi De esta manera el proceso sigue siendo totalmente manual y localizado fuera del rea de proceso. Los inconvenientes que tiene este tipo de control son: Consumo elevado de aire comprimido. Limitacin de distancia entre el proceso y el panel de control (150 m) Poca repetibilidad de los productos finales. Prdidas energticas.
El siguiente avance fue la aparicin del primer controlador neumtico. El controlador neumtico dio una independencia al proceso que antes no exista. La principal misin del controlador era el tomar la variable del proceso, compararla con una referencia establecida y en funcin de la diferencia, actuar sobre la variable manipulada. Todo ello utilizando seales neumticas, tanto para las entradas del proceso como para las salidas a elementos finales de control.
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De esta manera el proceso pasa a ser automtico y localizado fuera del rea de proceso. Tiene como ventajas: Reduccin de operadores Mayor precisin. Ahorro Energtico. Mejor producto final. Los inconvenientes que tiene este tipo de control son: Consumo elevado de aire comprimido. Limitacin de distancia entre el proceso y el panel de control (150 m) El ltimo gran paso conceptual ocurri con la aparicin de la instrumentacin electrnica, cuya principal diferencia es que desaparece parte del protagonismo del aire comprimido, pasando este a las seales elctricas. Los transmisores pasan de convertir la seal de proceso a seal elctrica. As por ejemplo, la conversin de una seal de temperatura a seal de control sera de la forma: 0-100 C 4-20 mA Se adopta como rango de control los 4-20 mA. De esta manera el proceso sigue siendo automtico y localizado fuera del rea de proceso. Tiene como ventajas: Reduccin de operadores Mayor precisin. Ahorro Energtico. Mejor producto final. Eliminacin de parte del consumo de aire.
Aparecen los primeros paneles electrnicos, sinpticos, registradores de seales, indicadores electrnicos, etc. Por ltimo indicar, que posteriormente aparecieron conceptos como: Sistemas de Control. PLCs SCADAS Buses de campo Etc.
1.- CONCEPTOS Y DEFINICIONES BSICAS

Automatizacin: Accin por la cual se ejecuta un proceso de produccin sin la intervencin del operador de forma permanente. Control Avanzado: Tcnicas que se apartan del control convencional PID y que se aplican en procesos muy complejos, no lineales, con retardos Sensor: se define normalmente como el elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud que se va a evaluar. El sensor recibe la magnitud fsica y se la proporciona al transductor. Transductor: De manera general podemos decir que es un elemento o dispositivo que tiene la misin de traducir o adaptar un tipo de energa en otro ms adecuado para el sistema, es decir
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convierte una magnitud fsica, no interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema. El transductor transforma la seal que entrega el sensor en otra normalmente de tipo elctrico. El transductor suele incluir al sensor. Captador: es un dispositivo encargado de recoger o captar un tipo de informacin en el sistema para realimentarla. Podemos decir por lo tanto que es un transductor que se coloca en el lazo de realimentacin de un sistema cerrado para recoger informacin de la salida (no suele ser de tipo elctrico) y adaptarla para poder se comparada con la seal de referencia. Suele incluir al sensor. En sistemas de lazo abierto o incluso en definiciones de diversos autores, captador y sensor suelen se la misma cosa. Transmisor: se entiende por transmisor la circuitera que transforma la seal que sale del sensor, transductor o captador y la convierte en una seal normalizada. Campo de medida (range) Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida del un instrumento de temperatura es de 100 a 300 C. Alcance (span) Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. En el ejemplo de temperatura anterior , su valor es de 200 C. Precisin (accuracy) La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay varias formas para expresar la precisin: a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura , para una lectura de 150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura estar comprendido entre 150 0,5 X 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 y 151 C; b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisin de 1C; c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Precisin de 1 % de 150 C, es decir 1,5 C; d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Precisin de : 0,5 % de 300 C = 1,5 C; e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de la escala del instrumento de la figura es de 150 mm., la precisin de 0,5 % representar 0,75 mm. en la escala.
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Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 4.3 es de 0,1 %, es decir, de 0,1 X 200/100 = 0,2 C. Sensibilidad: Razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del rango de la medida. Ejemplo: 0,05 porciento de 200 C = 0,1 C (campo 100 - 300 C)
Salida de tension
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Repetitividad: cuando la medida se realiza varias veces, la grfica magnitud-seal elctrica no siempre pasa por el mismo lugar. La mxima diferencia ser el valor absoluto de la repetitividad.
Resolucin: Es la variacin detectable ms dbil. No-linealidad: Es la distancia mayor entre la curva de funcionamiento del sensor (en direccin ascendente) y la recta del punto inicial al final de funcionamiento.
Histresis: En ocasiones los caminos que sigue la grfica (magnitud-seal elctrica) no tienen el mismo camino en aumento y en la disminucin.
Otros terminos Desplazamiento del cero Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala, lo normal es que sin sensar ninguna variable, se debe leer cero del instrumento. Este problema puede cambiar con el tiempo. De esta forma, por ejemplo, un medidor que tenga un da su aguja en la marca cero, un mes ms tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido utilizado para realizar ninguna medida. Servosistema: es un sistema en lazo cerrado y entrada variable. Servomecanismo: es un servosistema en el que la salida es una posicin, velocidad o aceleracin.
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Servomotor: motor con control de posicin en lazo cerrado.
2.-INSTRUMENTOS DE MEDICION
Los instrumentos de medicin y control son relativamente complejos y su funcin puede entenderse si se clasifican de manera adecuada. Dos clasificaciones bastante extendidas pueden ser: por funcin del instrumento por variable de proceso a medir.
2.1 Instrumentos por Funcin

Los instrumentos por tipo de funcin pueden subdividirse en los siguientes tipos: Elementos Primarios Son aquellos instrumentos que estn en contacto con el fluido o variable, utilizando o absorbiendo energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. Los ejemplos ms tpicos son las placas de orificio y los elementos de temperatura (termopares o termorresistencias). Cabe indicar que a los instrumentos compactos como manmetros, termmetros, transmisores de presin, etc. ya se supone que el elemento primario est incluido dentro del propio instrumento. Transmisores Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, generalmente puede ser a travs de un elemento primario, y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica (3-15 psi), electrnica (4-20 mA), pulsos, protocolarizada (hart) o bus de campo (Fieldbus Foundation, Profibus, etc.). Estos instrumentos dan una seal continua de la variable de proceso. Indicadores Locales Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala visible localmente. Los indicadores locales ms utilizados son los manmetros (presin), termmetros (temperatura), rotmetros (caudal), etc. Normalmente estos instrumentos no llevan electrnica asociada, aunque tambin se consideran indicadores locales a los indicadores electrnicos conectados a los transmisores. Estos ltimos pueden ser analgicos o digitales. Interruptores Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, y para un valor establecido actan sobre un interruptor. Es decir, cambian de estado de reposo a activado cuando el proceso llega a un valor predeterminado. Es un instrumento todo-nada. Los instrumentos mas habituales son los presostatos (presin), termostatos (temperatura), interruptores de nivel, flujostatos (caudal), etc. Convertidores Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal de un instrumento y la modifican a otro tipo de seal.
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Pueden ser convertidores de seal neumtica a electrnica, de mV a mA, de seal continua a tipo contacto, etc. Se usan habitualmente por necesidades de los sistemas de control de homogeneizacin Elementos finales de control Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal procedente de un controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. Los ms habituales son las vlvulas de control, servomotor o variador de frecuencia. Otros tipos de instrumentos cada vez menos utilizados son los registradores y controladores locales.
2.2 Instrumentos por Variable de Proceso

2.2.1 .- Medidas de Presin
La medicin de presin, junto a la de temperatura y nivel, son las variables de proceso ms utilizadas en los procesos industriales. es bueno indicar que las medidas de presin comnmente utilizadas en la industria son: Presin relativa o manomtrIca. Presin absoluta. Presin diferencial.
La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea. En ingeniera, el trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de la superficie que lo encierra. De esta manera, la presin (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un rea (A), se define como:
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presin. Entre estas se tienen: Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben mantener en un proceso. Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presin no debe exceder un valor mximo dado por las especificaciones del diseo. En aplicaciones de medicin de nivel. En aplicaciones de medicin de flujo.
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En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presin es el Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un rea de un metro cuadrado (m2).O sea, Pa = N/m2. Esta es una unidad de presin muy pequea, pero el kilo pascal (KPa), 1.000 Pa, permite expresar fcilmente los rangos de presin comnmente ms usados en la industria petrolera. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centmetro cuadrado (Kg./cm2); libras por pulgada cuadrada (Psi); bar, y otros.
Instrumentos para medicin de la presin a. Instrumentos mecnicos Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin pueden clasificarse en: Columnas de Lquido: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Manmetro de Presin Absoluta. Manmetro de Tubo en U. Manmetro de Pozo. Manmetro de Tubo Inclinado. Manmetro Tipo Campana. Instrumentos Elsticos: Tubos Bourdon. Fuelles. Diafragmas.
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b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir presin pueden clasificarse en: Medidores de Esfuerzo (Strain Gages) Transductores de Presin Resistivos Transductores de Presin Capacitivos Transductores de Presin Magnticos Transductores de Presin Piezoelctrico
Indicadores locales de Presin
Pueden medir la presin de manera directa o indirecta De manera directa: comparndola con la que ejerce un lquido de densidad y altura conocidas (Tubo en U). De manera indirecta: a travs de la deformacin que experimentan diversos elementos elsticos constituyentes del transductor (Tubo Bourdon, en espiral y en hlice, diafragma, fuelle, etc.) Manmetro de tubo en U: se utiliza para medir presiones cercanas a la atmosfrica. Consta de un tubo en forma de U (generalmente contiene mercurio) con una de las ramas abiertas, mientras que en la otra se aplica la presin a medir. Como la presin es distinta en las dos ramas hay un desplazamiento del mercurio, de manera que la presin p a medir es:
p = p a t m + dgh
Los indicadores de presin o manmetros mas utilizados son los basados en el tubo bourdon. El tubo bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presin en el interior del tubo, este tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora. El metal solo se puede deformar dentro de un rango limitado para evitar la deformacin permanente.
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El material habitualmente utilizado suele ser acero inoxidable o aleaciones especiales tipo hastelloy o monel. Los rangos de utilizacin son desde 0 bar a cientos de bar. Otra tecnologa de medicin local de presin, es con la utilizacin de manmetros de Diafragma. El diafragma consiste en una o varias cpsulas circulares conectadas rgidamente entre s por soldadura, de forma que al aplicar presin, cada cpsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. Al aplicar presin, el movimiento se aproxima a una relacin lineal en un intervalo de medida lo ms amplio posible con un mnimo de histresis y de desviacin permanente en el cero del instrumento. Se suelen emplear para pequeas presiones.
Por ltimo, otra forma de medicin local es la basada en el principio del fuelle. El principio es parecido al diafragma compuesto, pero basado en una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable. Tienen como ventaja su gran duracin y se suelen emplear para pequeas presiones.
Interruptores de Presin Los interruptores de presin o presostatos, utilizan las mismas tecnologas que los manmetros, con la diferencia que se les incluye un contacto elctrico calibrado a un valor de presin, de tal manera que dicho contacto cambia de estado cuando el valor de la presin llega a dicho valor. Transmisores de Presin Este tipo de instrumentos de presin convierten la deformacin producida por la presin en seales elctricas. Una diferencia respecto a los anteriores es la necesidad de incluir una fuente de alimentacin elctrica, mientras que tienen como ventaja las excelentes caractersticas dinmicas, es decir, el menor cambio producido por deformacin debida a la presin, es suficiente para obtener una seal perfectamente detectable por el sensor. A continuacin relatamos brevemente algunas de las tecnologas ms habituales para los transmisores de presin y presin diferencial. Transmisores de Presin Capacitivos
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Son instrumentos que se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. De este modo se tienen dos condensadores, uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad variable. Tienen un tamao reducido, son robustos y adecuados para medidas estticas y dinmicas. La precisin es del orden de 0,2-0,5%
(bastante buena). Transmisores de Presin Resistivos. Son instrumentos que se consisten en un elemento elstico (tubo bourdon o cpsula), que vara la resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la presin. Son instrumentos sencillos y la seal de salida es potente, por lo que no requiere de amplificacin. Son insensibles a pequeas variaciones, sensibles a vibraciones y tienen peor estabilidad que otras tecnologas. La precisin es del orden de 1-2% (bastante baja).
Transmisores de Presin Piezoelctricos Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica. Son elementos ligeros, de pequeo tamao y construccin robusta. Son sensibles a los cambios de temperatura y requieren de amplificadores de seal. La estabilidad en el tiempo es bastante pobre.
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Transmisores de Presin Piezoresistivos o Strain Gage Estn basados en la variacin de longitud y dimetro, y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin. El hilo o galga forma parte de un puente de Wheatstone, que cuando est sin tensin tiene una resistencia elctrica determinada. Cualquier variacin de presin que mueva el diafragma del transductor cambia la resistencia de la galga y desequilibra el puente.
En general el valor de la resistencia cumple la expresin: R=Ro(1+x) X=K = /E E=mdulo de Young Ro: Resistencia sin ningn esfuerzo aplicado. K: Factor de sensibilidad de la galga (aproximadamente 2)
: deformacin unitaria longitudinal (medida adimensional de la deformacin)

Para medir la variacin de la resistencia elctrica de las galgas se utiliza el puente de Wheatstone.
Las galgas pueden ser una, dos o todas las resistencias del puente. Cuando Us es cero el puente est en equilibrio. La variacin de una de las resistencias produce un desequilibrio. Cuando el puente est en equilibrio, se cumple que R1.R3=R2.R4 Las galgas pueden ser cementadas y sin cementar. Las cementadas estn formadas por varios bucles de hilo muy fino pegado a una base cermica, papel o plstico. En las galgas sin cementar los hilos descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin
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Transmisores de Presin de Equilibrio de Fuerzas En estos transmisores el elemento mecnico de medicin (tubo bourdon, espiral, fuelle,etc.) ejerce una fuerza sobre una barra rgida del transmisor. Para cada valor de presin, la barra adopta una posicin determinada excitndose un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia, un transformador diferencial o un detector fotoelctrico. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se caracterizan por tener un movimiento muy pequeo de la barra de equilibrio, poseen realimentacin, buena elasticidad y alto nivel de seal de salida. Son sensibles a las vibraciones, por lo que su estabilidad es pobre. Su precisin es del orden de 0,5-1%.
2.2.2 .- Medidas de Temperatura

Al igual que las medidas de presin , la medida de temperatura en una de las variables de proceso ms utilizadas en los procesos industriales. No es este el curso en el que se deba explicar fsicamente en que consiste la temperatura. pero si es bueno indicar que las medidas de temperatura para su transmisin remota se producen como consecuencia de una serie de fenmenos que a continuacin enumeramos: Efecto Seebeck (Generacin de una f.e.m. por el efecto de variacin de la tra. entre un bimetal o termopar). Efecto Peltier (efecto contrario al Seebeck, al generar una corriente en un bimetal, se desprende calor). Efecto Thomson (diferencia de densidad de electrones en diferentes puntos de un hilo a distinta temperatura).
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As como se utilizan diversos fenmenos, tales como: Variaciones en volumen o estado de cuerpos (termmetros de mercurio, gases, etc.). Variacin de la resistencia de un conductor (termorresistencias). Variacin de la resistencia de un semiconductor (termistores). F.e.m. creada en la unin de dos bimetales (termopares). Intensidad de radiacin (pirmetros pticos).
Al igual que casi todas las variables de proceso, las limitaciones de las diferentes tecnologas de medicin dependen de la precisin requerida, velocidad de respuesta, condiciones del proceso, etc. A diferencia de otras mediciones, cabe mencionar que las medidas de temperatura, en general, tienen una inercia bastante mas elevada que otras variables de proceso como la presin o caudal (casi instantneas). Otro factor importante a tener en cuenta en las medidas de temperatura es la necesidad de instalar un elemento de proteccin entre el sensor y el proceso, llamado termopozo, vaina o thermowell. Dicho elemento debe disearse y coordinarse de acuerdo a las especificaciones mecnicas del proyecto. Indicadores locales de Temperatura (termmetros). Los indicadores de temperatura mas utilizados en la industria son los termmetros bimetlicos. Los termmetros bimetlicos se basan en el diferente coeficiente de dilatacin existente entre dos metales diferentes y unidos. La unin mecnica de una aguja al bimetal, hace que por efecto de cambio de temperatura se desplace. La precisin suele ser del 1% y su campo de actuacin es entre 200 y 500 C.
Elementos Primarios de Temperatura. Existen dos tipos de elementos primarios que son los termopares y las termoresistencias. En ambos casos, la adicin de un convertidor basado en microprocesador, hace que las seales se conviertan a una forma mas estandarizada (4-20 mA, hart, etc.). Termopares El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck, de la circulacin de una corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones se mantienen a distinta temperatura.
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Cdigo:
Por el efecto Seebeck y una serie de leyes fundamentales, se ha llegado a la conclusin de que en el circuito correspondiente se desarrolla una pequea tensin continua proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una diferencia de temperaturas con la unin de referencia.
Los valores de esta f.e.m. estn perfectamente tabulados en tablas de conversin. Existen diferentes tipos de termopares, siendo su diferencia en el tipo de bimetales utilizados y por lo tanto en las f.e.m. generadas en funcin de las temperaturas. Se adjunta una tabla de termopares segn la denominacin, materiales y rangos de actuacin. Cada uno de los anteriores tiene caractersticas particulares tales como rango, linealidad, sensibilidad, etc.
Leyes termoelctricas A continuacin se describen varios fenmenos que se conocen como leyes de termopares, las cuales son tiles para comprender los circuitos de los termopares:
1.- Ley de Metales Intermedios: la incorporacin de un metal homogneo al circuito de un termopar no cambia la Fem. desarrollada. 2.-Ley de Temperaturas Interiores: cuando las juntas de dos metales homogneos diferentes, se mantienen a diferentes temperaturas, no es afectada por los gradientes de temperatura a lo largo de los conductores.
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3.- Ley de Metales Interiores: en un circuito formado por dos metales homogneos diferentes, que tienen las dos juntas a diferentes temperaturas, la Fem. desarrollada no es afectada cuando un tercer metal homogneo se agrega al circuito, siempre y cuando las temperaturas de sus dos juntas sea la misma.
Figura (a) Ley de los metales intermedios, (b) Ley de temperaturas interiores y (c) Ley de metales interiores Conversin de voltaje a temperatura La figura muestra la relacin entre el voltaje de salida versus temperatura para los termopares ms comunes.
Se puede observar que no se mantiene una relacin lineal entre la temperatura y el voltaje. La conversin de este voltaje a temperatura se explica a continuacin.
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El voltaje generado por un termopar no puede medirse directamente, ya que primero debe conectarse un voltmetro al termopar, y los cables del voltmetro crean ellos mismos un nuevo circuito termoelctrico (termopar). Considere un voltmetro conectado a un termopar cobre-Constantan (Tipo T), como se muestra en la figura . Lo que se quiere es que el voltmetro indique solamente el voltaje V 1 , que es el voltaje de salida de la Junta J 1 ; pero al conectar el voltmetro al termopar, se formaron dos juntas metlicas adicionales J 2 Y J 3 . Debido a que J 3 es una junta cobre-cobre, no se crea una Fem. en esta junta (\/ 3 = 0); pero J2 es una junta cobre-Constantan, la cual desarrolla una Fem. (V 2 ) en oposicin a V 1 . La lectura resultante en el voltmetro ser la diferencia de temperaturas entre J 1 y J 2 . Por lo tanto, la temperatura de J 1 no puede conseguirse a menos que primero conozcamos la temperatura de J 2 .
Un medio para determinar la temperatura de J es el de colocar la junta J 2 en un bao de hielo como se muestra en la figura
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haciendo que su temperatura sea 0C y estableciendo J como la Junta de Referencia. Ahora, la lectura del voltmetro ser: Sumando el voltaje de la junta de referencia se ha referido la lectura V a 0C. El punto de hielo o punto de referencia a 0 C es utilizado por el National Bureau of Standards (NBS) como el punto de referencia fundamental para sus tablas de termopares. De este modo, se pueden utilizar las tablas NBS y convertir directamente el voltaje V a la temperatura T j1 . Casi en la totalidad de los casos la medicin del voltaje generado por un termopar, se realiza a una temperatura T ref diferente a la de la temperatura de referencia de 0 C. En este caso, al voltaje ledo en el voltmetro habr que sumarle el voltaje que generara un termopar similar desde la T ref hasta la temperatura de referencia de 0 C. De este modo se traslada la junta de referencia desde T ref hasta T ref = 0 C, pudindose entonces utilizar las tablas NBS de termopares, las cuales como se dijo anteriormente estn basadas en T ref = 0 C Termopozos En la mayora de las aplicaciones de medicin de temperatura no es recomendable exponer el elemento sensor al fluido del proceso. La utilizacin de un termopozo, a pesar de que introduce retardos en la medicin, es recomendable para proteger al elemento sensor de la corrosin, erosin y altas presiones adems de permitir su remocin o cambio mientras la planta o el proceso est en operacin. El termopozo puede tener varias configuraciones y formas para su montaje, tal como se muestra en la figura . El termopozo puede ser de forma recta, cnica o escalonada. La forma de conexin al proceso puede ser roscada o por medio de bridas.
Tipos de termopozos
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Instalacin de termopares Las instalaciones industriales de termopares generalmente estn constituidas por el termopar con su termopozo, nivel de extensin, cabeza de conexin, figura siguiente . Se requiere tambin una longitud de cable de extensin y un instrumento indicador, registrador o controlador con compensacin automtica de la junta de referencia. Los cables de extensin son generalmente del mismo material de los elementos del termopar, o pueden ser de otros materiales los cuales generen esencialmente el mismo milivoltaje que el termopar.
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A los efectos de realizar una buena instalacin del termopar, se debe tener en cuenta los factores siguientes: Conexin de la junta Descalibracin Ruido Medicin de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas
Termorresistencia
El principio de operacin de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD), est basado en el hecho de que la resistencia elctrica de los metales vara directamente con la temperatura. La magnitud de este cambio frente a 1 C de cambio en la temperatura, se conoce como el coeficiente de resistencia de temperatura (a). Para la mayora de los metales puros, este coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura.
El cambio en la resistencia es una funcin del coeficiente de resistencia de temperatura y puede ser expresado por la ecuacin:
Donde: R t : Resistencia en Ohms a la temperatura T. R O : Resistencia en Ohms a la temperatura de referencia (generalmente 0 C). : Coeficiente de resistencia de temperatura.
Los metales comnmente utilizados en el diseo de detectores de resistencia son: platino el cual tiene un coeficiente de 0,00392 Ohms/ Ohms C y se utiliza para medir temperaturas en el rango de -263 C a + 545 C, y nquel, el cual tiene un coeficiente de 0,0063 Ohms/ Ohms C, utilizado para medir temperaturas en el rango de -190 C a + 310 C. Otros materiales
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utilizados son: plata, tungsteno, cobre y oro. Las caractersticas principales de los elementos utilizados como detectores de resistencia, estn listados en la tabla
Tabla Caractersticas de los elementos ms utilizados como RTD
La construccin industrial del RTD es prcticamente idntica a la de los termopares, en su apariencia externa generalmente no existe diferencia fsica. Los RTD se construyen de varios tipos: En un circuito bsico de dos cables se utiliza principalmente el tipo de conexin de dos hilos, con una conexin a cada terminal de la RTD. En este diseo, la resistencia de los cables de conexin, as como tambin las variaciones de resistencia por cambios en la temperatura ambiente, se incluyen en la medicin de la resistencia de la RTD. Este tipo de configuracin puede ser utilizado cuando los cables de conexin son cortos, de tal manera que su resistencia total sea despreciable, por ejemplo en transmisores-RTD integrados. El tipo de 3-hilos es el normalizado. Los cables que conectan el RTD al circuito de medicin tienen resistencias cuyos efectos ya mencionados, tienden a cancelarse. La configuracin de 4-hilos, es decir, dos hilos ms lazo de compensacin, proporciona mayor exactitud en la medicin que las configuraciones anteriores.
De las configuraciones descritas, la ms usada es la 3 hilos, ya que proporciona suficiente exactitud para la mayora de las mediciones industriales. Los detectores de resistencia proporcionan una medicin ms exacta que la que es posible lograr cuando se utilizan termopares. Por lo tanto, los detectores de resistencia se utilizan en aquellas instalaciones donde se desea una gran exactitud.
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Cdigo:
Termopares o Termorresistencias En cualquier proyecto surge la eterna pregunta a la hora de especificar los elementos primarios de temperatura, Qu instalamos termopares o termorresistencias?. La respuesta a esta pregunta, habitualmente la contestan las especificaciones del cliente final o unos criterios de diseo de cumplimiento. Medir la temperatura con un termopar, requiere medir adems la temperatura de la junta fra, siendo sta una fuente de posibles errores, adems, se suele instalar el cable de extensin de termopares lo que suele dar un error adicional. Estos errores secundarios suelen ser mas importantes que los del propio sensor. La exactitud de una termorresistencia es mejor que la de un termopar, ya que no requiere de una compensacin de una junta fra y no requiere de cables de extensin. Otro factor importante es el concepto de la deriva. Los termopares son propensos a tener deriva, desviacin permanente de una seal que se produce de forma muy lenta a lo largo de un cierto periodo de tiempo, producidos por la propia naturaleza de construccin. La velocidad de respuesta es similar en ambos casos, siendo el coste del termopar mas barato como equipo, aunque ms caro como instalacin cuando se requiere cable de compensacin. El elemento primario es la punta del iceberg en cuanto al coste conjunto. Se adjunta tabla de comparacin.
Termistores Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado, por lo que presentan unas variaciones rpidas y extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeos en la temperatura. Los Termistores se fabrican con xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y estn encapsulados. La relacin entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresin:
Donde: R t : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta T t R O : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T O : Constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas
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Cdigo:
As como el RTD, el termistor es tambin una resistencia sensible a la temperatura, mientras que el termopar es el transductor de temperatura ms verstil; y el RTD es el ms estable, el termistor es el ms sensible. Los Termistores generalmente estn constituidos de materiales semiconductores. La mayora de los Termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo; esto es, su resistencia disminuye al aumentar la temperatura. La mayora de los Termistores exhiben grandes coeficientes de temperatura (lo que les permite detectar cambios mnimos en la temperatura), y una respuesta altamente no lineal. La figura muestra la variacin del voltaje o la resistencia en funcin de la temperatura para termopares, RTD y Termistores. En esta figura puede notarse que mientras el termopar y el RTD exhiben una respuesta ms o menos lineal, los Termistores producen una respuesta no lineal.
Pirmetros de radiacin La mayora de las mediciones de temperatura se realizan colocando el sensor dentro de un termopozo en contacto con el medio cuya temperatura se quiere medir. Sin embargo, el contacto del sensor con el medio es difcil o imprctico cuando el objeto se est moviendo, el ambiente es corrosivo, abrasivo, est a una temperatura extremadamente alta, o el objeto es muy pequeo, muy largo, o muy frgil, est inaccesible o la medicin est siendo realizada al vaco. Bajo estas condiciones es ms conveniente utilizar un sensor que no entra en contacto con el objeto o el medio. Estos sensores son los Pirmetros de Radiacin. Los pirmetros de radiacin permiten medir temperatura sin contacto fsico con el medio. Esto es posible debido a que todos los objetos emiten energa radiante, siendo la intensidad de esta radiacin proporcional a la temperatura. La medicin de temperatura utilizando pirmetros de radiacin est basada en la ley que establece que: entre dos cuerpos que estn a diferentes temperaturas, existe una transferencia neta de energa radiante desde el cuerpo ms caliente hacia el cuerpo ms fro. Esta ley tambin establece que la cantidad de energa transferida por unidad de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre los dos cuerpos, esta ley se conoce como la Ley de Stefan-Boltzmann y viene dada por la siguiente ecuacin:
Donde: K : Constante de Boltzmann : 5,57 x 10-5erg / seg / cm2K4 T b : Temperatura del cuerpo caliente K. T a : Temperatura del cuerpo fro K.
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Cdigo:
La radiacin es un fenmeno ondulatorio anlogo a la luz y ocupa un lugar definido en el espectro. Los pirmetros que responden a todas las longitudes de onda y por lo tanto operan bajo la ecuacin de Stefan-Boltzmann, se denominan Pirmetros de Radiacin Total. Otra clase de pirmetros que utilizan solamente bandas angostas de longitud de onda en el espectro visible, se conocen con el nombre de Pirmetros pticos. Por lo tanto un pirmetro de radiacin total es no selectivo, mientras que un pirmetro ptico es selectivo. Otro tipo de pirmetro que es parcialmente selectivo se denomina Pirmetro de Radiacin Parcial. Interruptores de Temperatura o Termostatos Las tecnologas son las mismas, con la diferencia que se les incluye un contacto elctrico calibrado a un valor de temperatura, de tal manera que dicho contacto cambia de estado cuando el valor de la temperatura.
2.2.3 Medicin de nivel

La medicin del nivel puede definirse como la determinacin de la posicin de una interfase que existe entre dos medios separados por la gravedad, con respecto a una lnea de referencia. Tal interfase puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos, entre un slido granulado o slido fluidizado y un gas, o entre un lquido y su vapor. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes medidores disponibles, para que as pueda hacer una seleccin apropiada. A continuacin se describen los principales mtodos e instrumentos utilizados en la medicin de nivel. Tipos de instrumentos para medir nivel Al igual que otras variables de proceso, el nivel puede ser medido por mtodos directos o mtodos indirectos. Los mtodos e instrumentos utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la siguiente manera:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Mtodos visuales. Instrumentos actuados por flotadores. Desplazadores. Instrumentos de nivel de tipo hidrostticos. Mtodos electrnicos. Mtodos trmicos. Mtodos snicos. Instrumentos fotoelctricos. 9. Instrumentos radioactivos.
a. Tubos de vidrio Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como manmetros en los cuales el nivel alcanza la misma posicin que el nivel dentro del envase. La simplicidad de este instrumento lo hace popular en aquellas aplicaciones donde se requiere una indicacin local del nivel. Existen dos tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexin. El transparente se utiliza en servicios donde el material dentro del recipiente tiene color o es viscoso, para deteccin de interfase o cuando el fluido es corrosivo. En la figura se muestra un medidor de este tipo.
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Cdigo:
b. Cintas graduadas Este mtodo para medicin de nivel consiste en una cinta graduada con una pesa que tiene una gravedad especfica mayor que la del fluido que est siendo medido. La cinta se hace descender en el tanque que contiene el fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicacin del nivel del lquido. Su aplicacin est limitada a tanques abiertos a la atmsfera. c.- Flotadores Los instrumentos de medicin de nivel constituidos por flotadores, operan por el movimiento del flotador. El principio bsico de flotacin establece que un cuerpo (flotador), sumergido en un lquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del lquido desplazado, la ecuacin utilizada para determinar la fuerza de flotacin disponible es:
Donde:
F b : Fuerza de flotacin. V f : Volumen del flotador. Sg : Gravedad especfica del lquido.
El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del lquido. Este movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una accin de indicacin, registro o control. Generalmente son utilizados para medir interfases lquido-gas y lquido-lquido. Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel de lquido. Los ms comunes son los flotadores horizontales y los flotadores verticales. El diseo mostrado en la figura permite que el movimiento del flotador pueda ser usado para operar un interruptor (switch) neumtico o elctrico.
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Cdigo:
Ventajas:
Fcil instalacin. Mtodo de medicin probado y confiable. No requiere calibracin. Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas, hasta 530 C. Adecuado para aplicaciones de altas presiones, hasta 5.000 psig. Turbulencia y espuma en la superficie del lquido no afectan de manera significativa la medicin.
Desventajas:
El encostramiento o depsitos de materiales sobre el flotador pueden impedir la operacin de algunos flotadores. La exactitud normalmente esta limitada a 1. No son adecuados para aplicaciones de lquidos viscosos. Las partes mviles estn sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento frecuente.
d.- Desplazadores La operacin del desplazador est basada en el principio de Arqumedes, el cual establece que un cuerpo sumergido en un lquido ser empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del lquido que l desplaza. Cuando aumenta el nivel del lquido en el recipiente, el desplazador pierde peso (este peso es igual al peso del lquido desplazado). La frmula utilizada para determinar el alcance (span) de la fuerza de flotacin para aplicaciones de nivel de lquido es:
Donde: F b : Alcance (Span) de la Fuerza de Flotacin (Ib f o Newton) V : Volumen total del desplazador (pulg3o cm3) L w : Longitud de trabajo del desplazador (pulgadas o mm) L : Longitud total del desplazador (pulgadas o mm) B : Constante (0,036 Ib f /pulg. 09.8x10-3N/cm3) Sg : Gravedad especfica del fluido
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Cdigo:
Los desplazadores se diferencian de los flotadores, debido a que en lugar de flotar sobre la superficie del lquido, estn soportados por brazos que les permiten muy poco movimiento vertical a medida que el nivel cambia.
Ventajas:
Instalacin sencilla. Principio de operacin confiable y probado. Calibracin ajustable en campo. Permite medicin continua. Capacidad para trabajar a altas presiones y temperaturas (5.000 psig/540C). No lo afectan la turbulencia ni la espuma
Desventajas:
Es afectado por depsitos de materiales sobre el desplazador. La exactitud normalmente est limitada a 1/4. No es apropiado para lquidos viscosos. Partes mviles sujetas a desgastes. La medicin es afectada por los cambios en la gravedad especifica del fluido.
Aplicaciones: Medicin de nivel de lquidos de gravedad especfica constante. Medicin de interfase lquido-lquido. Control de bombas. Interruptores para seal de alarma. La figura muestra algunas aplicaciones de los desplazadores.
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Cdigo:
e.- Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico En los instrumentos de nivel de tipo hidrosttico, el nivel se mide por medio del peso que ejerce una columna de lquido sobre el sensor de presin. La siguiente relacin define la medicin de presin debido a una columna de lquido, la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una lnea de referencia determinada:
Donde: P : Presin debido a la columna de lquido. Sg : Gravedad especfica del lquido. H : Altura del nivel.
En este caso se supone que la densidad del lquido es constante, sin embargo, las variaciones en la temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del lquido afectando la exactitud de la medicin. El mtodo ms comn para medir nivel con sensores de tipo hidrosttico, es utilizando transmisores de diferencial de presin (D/P cell), o transmisores de presin manomtrica (gage). En los de diferencial de presin, la presin ejercida por la columna de lquido acta sobre una celda de diferencial de presin, cuyo movimiento es utilizado para transmitir una seal neumtica o electrnica proporcional a la altura del nivel. En la figura se muestran unas celdas de diferencial de presin. stos transmisores tienen precisiones que van de +0,2% a +0,25% del alcance (span).
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Cdigo:
Se utilizan diferentes mtodos para convertir la seal de presin hidrosttica en una seal electrnica proporcional al nivel en el recipiente. En el ejemplo de la figura , se utiliza una celda de capacitancia que detecta los cambios en la presin hidrosttica producidos por cambios en el nivel del recipiente.
a. Aplicacin de transmisores de nivel Los transmisores de presin manomtrica o diferencial, utilizados para medir nivel de lquido, miden la presin hidrosttica. Esta presin es igual a la altura del lquido sobre la conexin o toma multiplicada por la gravedad especfica del lquido y es independiente del volumen o forma del recipiente. Aplicacin para Tanques Abiertos: En tanques abiertos, un transmisor de presin instalado cerca del fondo del tanque medir la presin correspondiente a la altura del lquido sobre l. La conexin se hace en el lado de alta presin del transmisor. El lado de baja presin del transmisor se ventea a la atmsfera. Si el transmisor est por debajo del valor inferior del rango del nivel deseado; entonces debe hacerse una supresin de cero.
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Cdigo:
Aplicacin para Tanques Cerrados: En tanques cerrados, la presin encima del lquido afecta la presin medida en el fondo. La presin en el fondo del tanque es igual a la altura del lquido multiplicada por su gravedad especfica, ms la presin en el tanque. Para medir el nivel real, la presin del tanque debe restrsele a la medicin. Esto se hace colocando una toma de presin en el tope del tanque y conectndola al lado de baja presin del transmisor. De este modo, la presin del tanque se aplica igualmente en los lados de alta y baja presin del transmisor. La presin diferencial resultante es proporcional a la altura del lquido multiplicada por la gravedad especfica. Cuando el gas que est sobre el lquido en el recipiente, puede condensar a la temperatura y presin de operacin, en la tubera de la toma de baja presin el transmisor se llenar lentamente de lquido, produciendo un error en la medicin. Para eliminar este error potencial, la tubera se llena con un fluido de referencia. El fluido de referencia producir una presin sobre el lado de baja presin del transmisor, haciendo necesario realizar una elevacin de cero. f.- Otros mtodos hidrostticos Mtodo de Burbujeo utiliza la variacin de presin hidrosttica causada por la columna de lquido. Dentro del recipiente cuyo nivel se quiere medir, se instala una tubera vertical. El extremo abierto la tubera se hace coincidir con el punto de nivel cero, tal como se muestra en la figura
El otro extremo de la tubera se conecta a una fuente de aire regulada y a un medidor de presin. Cuando se va a realizar una medicin de nivel, el aire de alimentacin se ajusta de modo que lapresin sea ligeramente superior que la presin ejercida por la columna de lquido. Esto se consigue regulando la presin del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubera colocado dentro del recipiente. La presin indicada por el medidor est relacionada con el nivel a travs de la ecuacin El mtodo de burbujeo es til en aquellas aplicaciones donde los lquidos son corrosivos o tienen slidos suspendidos. Provee indicacin local, es fcil de instalar y econmico. Debe ser utilizado en aplicaciones de lquidos de gravedad especfica constante y donde no se requiera una gran exactitud. g.- Mtodos electrnicos para medir nivel Las tcnicas electrnicas para medicin de nivel estn basadas en los principios de capacitancia, conductividad y resistencia.
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Cdigo:
Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de lquidos o slidos. La seleccin del principio de medicin depende del medio a ser medido, de las condiciones de operacin, de la configuracin del recipiente y del tipo de funcionamiento requerido (control, alarma, indicacin). a. Sensores de nivel de tipo capacitivo La base de este mtodo de medicin radica en las caractersticas fsicas de un condensador. La capacitancia de un condensador depende de la separacin entre los electrodos o placas "d"; de su superficie "A" y de la constante dielctrica del material entre las placas "E".
Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayora de los lquidos y slidos. El sensor est constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque. El cambio en la capacitancia, producido por un aumento o disminucin del nivel en el recipiente, se mide utilizando la probeta de capacitancia, la cual est conectada a un circuito electrnico, que puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF, o un transmisor de nivel para medicin de nivel continuo. Si el lquido es no conductor, el capacitor est formado por la probeta de capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque, los cuales conforman las placas del capacitor. El lquido cuyo nivel se quiere medir acta como el dielctrico. A medida que el lquido sube entre el espacio de las dos placas, se produce una variacin en la capacitancia la cual se monitorea y se utiliza para dar una seal proporcional al nivel. En esta aplicacin de lquidos no conductores la probeta de capacitancia debe estar aislada elctricamente del tanque. Si el lquido es conductor, la probeta de capacitancia o electrodo primario se asla elctricamente del tanque y del lquido, generalmente se utiliza una cubierta de tefln sobre el electrodo. En este caso, el lquido acta como la segunda placa del capacitor y el aislante sobre el electrodo primario acta como el dielctrico. Los problemas ms comunes que se presentan con este tipo de medidores son: instalacin incorrecta, encostramiento de la probeta, prdida del aislante y falsa seal causada por espuma. La figura muestra los componentes y algunas aplicaciones de los sensores de nivel capacitivo.
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Cdigo:
Ventajas y desventajas:
las ventajas y desventajas ms importantes en la aplicacin de sensores de nivel Capacitivos son: Ventajas: Requieren mnimo mantenimiento. Pueden ser utilizados para medicin continua o puntual. Valor deseado o Set Point ajustable. Compatible con gran cantidad de lquidos, polvos, slidos, lodos; materiales conductivos y no conductivos. Resistente a la corrosin con la probeta adecuada. Se ajustan a cualquier tipo de recipiente. Desventajas: Cambios en la constante dielctrica del material, causan errores en la seal. Normalmente requieren calibracin en campo. Depsito de materiales altamente conductores sobre la probeta, pueden afectar la exactitud y la repetibilidad.
2.2.4 Medicin de flujo

La medicin de flujo es uno de los aspectos ms importantes en el control de procesos; de hecho, bien puede ser la variable ms comnmente medida. Existen muchos mtodos confiables y precisos para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a lquidos, otros solamente a gases y vapores; y otros a ambos. El fluido puede ser limpio o sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las condiciones del proceso tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc., pueden variar. Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto, conocer el principio de operacin y caractersticas de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo disponibles. Sin tal conocimiento, es difcil seleccionar el medidor ms apropiado para una determinada aplicacin. De acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente manera: Medidores diferenciales (Head Meters). Medidores de desplazamiento positivo. Medidores de rea variable. Medidores volumtricos. Medidores de flujo msico. Factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera son: La velocidad. La friccin del fluido en contacto con la tubera. La viscosidad. La densidad (gravedad especfica). La temperatura. La presin.
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Cdigo:
Un poco de historia Daniel Bernoulli Una restriccin en el flujo causa un aumento en la velocidad y una baja de presin del fluido. Michael Faraday Cuando un conductor se mueve en un campo magntico se induce una diferencia de potencial en el conductor. Osborne Reynolds Propone un nmero adimensional que define el perfil de velocidad de un fluido. Christian Doppler Ondas de sonido pueden servir para determinar velocidad Gaspard Coriolis Oceano y viento se desvan por rotacin de la Tierra Theodore von Karman Vrtice
Velocidad del fluido (V) Un fluido en una tubera se puede mover de acuerdo a un patrn de flujo determinado, dependiendo en alto grado, de su velocidad. Estos patrones de flujo se conocen como laminar yturbulento. El flujo laminar es referido, algunas veces, como un flujo viscoso que se distingue por que las molculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se mueve a travs de la tubera, tal como se muestra en la figura . El flujo turbulento, por otra parte, se caracteriza por patrones errticos debido a que la turbulencia crea remolinos que mueven las molculas del fluido a lo largo de trayectorias irregulares, tal como se muestra en la figura El trmino de velocidad, cuando se aplica al flujo de fluido en tuberas se refiere a la velocidad promedio del mismo fluido. Se debe utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido vara a travs de la seccin transversal de la tubera.
Friccin del fluido en contacto con la tubera La friccin de la tubera reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo. Debido a esta friccin, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la tubera, mientras ms lisa es la tubera, menor es el efecto de la friccin sobre la velocidad del fluido. La ecuacin de Darcy permite calcular la prdida por friccin en pie de fluido.
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Cdigo:
Donde: D : Dimetro de la tubera (pies). L : Longitud de la tubera (pies). V : Velocidad del fluido (pies/seg.). f : Factor de friccin de Fanny. g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg2 9,8 m./seg2).
El factor de friccin f es una funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad de la tubera. Viscosidad del fluido () Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad (). La viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformacin. Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual es referida como una unidad de viscosidad absoluta. Otro tipo de viscosidad llamada viscosidad cinemtica se expresa en unidades de centistokes. Se obtiene dividiendo los centipoises por la gravedad especfica del fluido. Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del fluido que pasa por el medidor. Si la viscosidad cambia, tambin lo hace el factor de calibracin, afectando la exactitud de la medicin. Otros medidores de flujo, como los medidores que utilizan el principio de diferencial, tienen limitaciones de viscosidad. Esto se debe a que por encima de ciertos valores de viscosidad, los factores de flujo que intervienen en la ecuacin del medidor, ya no pueden ser considerados constantes. La viscosidad de un lquido depende principalmente de su temperatura y en menor grado de su presin. La viscosidad de los lquidos generalmente disminuye al aumentar la temperatura y la viscosidad de los gases normalmente aumenta al aumentar la temperatura. La presin tiene muy poco efecto sobre la viscosidad de los lquidos. Su efecto sobre la viscosidad de gases solamente es significativo a altas presiones.
Densidad del fluido (Gravedad especfica) La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los lquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones en la presin son despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por los cambios en la presin y la temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de mediciones de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para determinar la verdadera masa de flujo. La gravedad especfica (Sg) de un fluido es la relacin de su densidad con respecto a una densidad patrn. El patrn para lquidos es el agua ( = 1 gr./cm3 a 4 C y 1 atm). El patrn para gases es el aire ( = 1,29 gr./ lt a 0C y 1 atm). Se ha determinado que los factores de flujo ms importantes pueden ser correlacionados juntos en un factor adimensional llamado el Nmero de Reynolds, el cual describe el flujo para todas lasvelocidades, viscosidades y dimetros de tubera. En general, el Nmero de Reynolds define la relacin de la velocidad del fluido en funcin de su viscosidad. El nmero de Reynolds se expresa a travs de la siguiente ecuacin:
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Cdigo:
Donde: R e : Nmero de Reynolds D : Dimetro interno de la tubera : Densidad del fluido : Viscosidad del fluido
A bajas velocidades o altas viscosidades, R e es bajo y el fluido fluye en forma de suaves capas o lminas, con la velocidad ms alta en el centro de la tubera y velocidades bajas cerca de la pared de la tubera donde las fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado flujo laminar y est representado por Nmeros de Reynolds (R e ) menores que 2.000. Una caracterstica significativa del flujo laminar es la forma parablica de su perfil de velocidad como puede verse en la figura
A altas velocidades o bajas viscosidades el fluido se descompone en turbulentos remolinos con la misma velocidad promedio en toda la tubera. En este fluido turbulento el perfil de velocidad tiene una forma mucho ms uniforme. El flujo turbulento est representado por Nmeros de Reynolds mayores que 4.000. En la zona de transicin con Nmero de Reynolds entre 2.000 y 4.000 el flujo puede ser laminar o turbulento.
Medidores de flujo diferenciales

Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los ms comnmente utilizados. Entre ellos pueden mencionarse: la placa de orificio, el tubo Venturi, el tubo Pitot, la tobera y el medidor de impacto (Target). Estos miden el flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo una presin diferencial por medio de una obstruccin al flujo. El principio de operacin se basa en medir la cada de presin que se produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido en movimiento, esta cada de presin es proporcional al flujo. La proporcionalidad es una relacin de raz cuadrada, en la cual el flujo es proporcional a la raz cuadrada del diferencial de presin. Esta relacin hace que la medicin de flujos menores del 30% del flujo mximo, no sea prctica debido a la prdida de precisin. Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente estn constituidos por dos componentes: el elemento primario y el elemento secundario. El elemento primario es el dispositivo que se coloca en la tubera para obstruir el flujo y generar una cada de presin. El elemento secundario mide la cada de presin y proporciona una indicacin o seal de transmisin a un sistema de indicacin o control.
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Cdigo:
El elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las caractersticas del proceso. Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los factores que afectan la medicin de flujo a travs de una restriccin. La ecuacin bsica a partir de la cual fueron desarrolladas estas ecuaciones, es la ecuacin de Bernoulli.
Tomando como referencia la figura ; si P 1 , P c , V 1 , V c son las presiones absolutas y velocidades en la zona antes de la restriccin y en la vena contracta respectivamente; y si A y a son el rea transversal de la tubera y de la restriccin respectivamente; al aplicar la ecuacin de Bernoulli entre estos dos puntos, resulta:
Reordenando trminos, queda la ecuacin
Si se hace a H w : el diferencial de presin efectiva medida en unidades de altura (mm H 2 O, pulgadas H 2 O, etc.), entonces:
Como el flujo Q 1 es igual al flujo a travs de la restriccin, entonces Q 1 = Q c , con lo cual se tiene:
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Cdigo:
Reemplazando en la ecuacin el valor de V 1 , entonces:
De la ecuacin se despeja a V c , quedando:
Donde: d : Dimetro del orificio D : Dimetro de la tubera
Medidores de flujo de rea variable

Un rotmetro est constituido por un tubo vertical de rea interna variable, a travs del cual se mueve el flujo en sentido ascendente, figura Un flotador, bien sea esfrico o cnico, que tiene una densidad mayor que la del fluido, crea un pasaje anular entre su mxima circunferencia y el interior del tubo. En un rotmetro clsico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del tubo, el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posicin del flotador. Si el tubo no es transparente (por ejemplo metlico), la posicin del flotador puede indicarse elctrica o neumticamente. La exactitud de un rotmetro puede variar entre 0,5 y 5% de la tasa de flujo. El rango puede variar desde una fraccin de cm./min. hasta 3.000 gpm. Puede medir flujo de lquidos, gases y vapores, y es insensible a las configuraciones de tubera aguas arriba. Los rotmetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos. Los materiales del tubo, la forma y materiales del flotador, el tipo de conexiones, las longitudes de escala, la presin y la temperatura a las que puede operar, varan para cubrir un amplio rango de condiciones de servicio.
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Cdigo:
La capacidad de un rotmetro se calcula en base al flujo de aire equivalente para servicios de gas o vapor; y en base al flujo de agua equivalente para servicios de lquido. Los fabricantes proporcionan las tablas de capacidad para varios dimetros de tubos y para diferentes tipos de flotador, basados en flujos de agua y aire a condiciones estndar. El flujo actual del fluido a ser medido con el rotmetro, debe convertirse a gpm de agua equivalente o a scfm de aire equivalente para poder utilizar las tablas de capacidad dadas por el fabricante, y as seleccionar el tamao correcto del rotmetro. Para hacer esta conversin deben utilizarse las siguientes ecuaciones: Para lquidos
Para gas
Donde: SG : Gravedad especfica del gas a condiciones estndar T op : Temperatura absoluta a condiciones de operacin, R P op : Presin absoluta a condiciones de operacin, psia : Densidad del fluido a condiciones de operacin, gr./cm3 F : Densidad del flotador requerido
Medidor de Flujo de Tipo Electromagntico:

Representa uno de los medidores de flujo ms flexibles y aplicables. Proporciona una medicin sin obstruir el flujo, es prcticamente insensible a las propiedades del fluido, y es capaz de medir los fluidos ms erosivos. Se instala igual que un segmento convencional de tubera, y la cada de presin que produce no es mayor que la producida por un tramo recto de tubera de longitud equivalente. Los medidores de flujo magnticos son por lo tanto muy adecuados para medir qumicos, lodos, slidos en suspensin y otros fluidos extremadamente difciles de medir. Su principio de medicin proporciona una medicin de flujo con una seal inherentemente lineal al flujo volumtrico independientemente de la temperatura, presin, densidad, viscosidad
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Cdigo:
o direccin del fluido. La nica limitacin que tienen es que el fluido debe ser elctricamente conductor y no magntico. El principio de operacin de un medidor de flujo magntico est basado en la Ley de Faraday que establece que cuando un conductor se mueve a travs de un campo magntico, se produce un voltaje inducido, cuya magnitud es directamente proporcional a la velocidad del conductor, a la longitud del mismo y al campo magntico. Cuando las bobinas electromagnticas que rodean al tubo se energizan, generan un campo magntico dentro de l. El fluido del proceso que pasa a travs del campo magntico funciona como un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el fluido. Los electrodos colocados en el interior de la tubera establecen una conexin elctrica con el fluido del proceso, captando el voltaje que sta presenta. V es la velocidad de un fluido conductor en una tubera no-conductora, el cual fluye a travs de un rea de campo magntico B, y con electrodos espaciados una distancia D. La velocidad del fluido conductor, los electrodos y el campo magntico se encuentran formando ngulos rectos uno al otro. Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como:
Donde: E : Fuerza electromotriz (Fem.) resultante, voltios K : Constante de proporcionalidad D : Distancia entre electrodos V : Velocidad del fluido
La velocidad lineal se reemplaza por el flujo volumtrico (Q) para hacerla ms til en aplicaciones de medicin de flujo. Q = A. V, donde A es el rea transversal de la tubera. Sustituyendo en la ecuacin anterior resulta:
Esta ecuacin demuestra la relacin lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo. La limitacin que tienen los medidores de flujo magntico es que el fluido debe ser conductor y nomagntico. La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centmetro S/cm. Los requerimientos mnimos de conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 S/cm.
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PROBLEMA 1 Se dispone de un transmisor de presin manomtrica 614G de ABB (se adjunta catalogo 614G_1SG.pdf), codificado 614G-S2-31-3-1-151-11, que se emplear para medir presin en un proceso industrial. a) Cul es el lmite mnimo del alcance? b) Se calibr el instrumento para medir presiones entre 10000 y 20000 kPa. Cunto vale el mximo error de medicin? c) Cul es el valor mximo de presin admisible sin daos irreversibles para el instrumento? d) Cul es la seal de salida del instrumento? e) Cunto vale la seal de salida cuando la presin es de 13000 kPa? Acote el error. f) Calcule la ganancia del transmisor. g) Escriba la funcin de transferencia del instrumento. PROBLEMA 2 Se tienen dos transmisores de presin diferencial de las siguientes caractersticas:
a) Cul es ms sensible? b) Cul es ms exacto? c) Cul es ms rpido? PROBLEMA 3 Se necesita medir e indicar la temperatura del agua de un tanque cuya magnitud se estima que variar entre 20 y 160 C. Se usar una termoresistencia Pt-100 construido segn normas DIN que asegura una exactitud de 0.1 % del span. Se va a emplear un indicador/transmisor Omega DP1610.pdf para indicacin local y transmitir la seal a un panel de control. A partir de la informacin tcnica indique: a) Tipos de seales de entrada y de salida del elemento primario. b) Tipos de seales de entrada y de salida del indicador/transmisor. c) Rango de calibracin del transmisor. d) El valor de las salidas del sensor y del transmisor cuando la temperatura es de 120 C. e) Cota del error en la medicin del valor anterior f) Funcin de transferencia del sistema medidor-transmisor. En el anexo E se adjunta la tabla de Resistencia versus temperatura, Tp3_e.pdf, extrada del Apndice E del libro: Kerlin T.,Shepard R (1982). Industrial Temperature Measurement, Instrum. Soc. of America, Research Triagle Park, U.S.A, pag. 271.
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PROBLEMA 4
El mximo caudal que circula por una placa de orificio es de 200 m3/h y la diferencia de presin que acusa el transmisor es de 160 mm columna de agua. El transmisor es electrnico con salida 4- 20 mA a) Calcule la ganancia del sistema de medicin (placa de orificio ms transmisor de presin diferencial) para cualquier caudal. b) Indique la ganancia del transmisor (en % y mA). c) Cul ser la salida en mA cuando circule 100 m3/h. Qu porcentaje del span representa? d) Indique en un grfico en qu rango trabaja el transmisor. e) Cul ser el caudal que circula cuando la salida del transmisor es 12 mA? Qu % del span representa?
PROBLEMA 5
Es necesario medir el nivel de lechada de cal (densidad 1.1 g/cc y temperatura 20 C) en un tanque abierto a la atmsfera para lo cual se utiliza un sistema de burbujeo como el indicado en la Figura
La cantidad de aire a inyectar es mnima. Caractersticas del aire a utilizar: aire seco, no lubricado, filtrado pero se debe asegurar que el caudal sea constante. Esto puede lograrse utilizando un purgmetro que consiste en un rotmetro de rea variable que cuenta adems con un regulador de presin diferencial integrado que evita una cada de presin en el purgmetro (Ver Figura ).
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Para transmitir la seal de nivel a distancia, se puede complementar este sistema con un transmisor del tipo PI, Presion/Corriente pudiendo ser de tipo diferencial para compensar la presin atmosfrica o del tipo manomtrico. La caera de burbujeo est ubicada a 16 cm de la base del tanque y el nivel mximo que debe medir es de 216 cm. a) Cul es el rango y span del elemento primario? Cunto vale el cero? b) Se emplear un transmisor de presin diferencial de rango variable, electrnico, seal de salida 4 a 20 mA. Dnde se deben colocar las tomas de alta y baja presin? c) Qu seal indicar el transmisor cuando el nivel sea 100 cm? d) Si la densidad cambia entre 1.05 y 1.15 g/cc, cul es el error que se comete en la medicin?
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BIBLIOGRAFA
Luyben, W. L. (1990). PROCESS MODELING, SIMULATION AND CONTROL FOR CHEMICAL ENGINEERS. McGraw-Hill. USA. Considine. D. M., Ross, S. D. (1971). MANUAL DE INSTRUMENTACIN APLICADA. Editorial Continental, S. A. Mxico. Felder, R. M., Rousseau, R. W. (1991). PRINCIPIOS ELEMENTALES DE LOS PROCESOS QUMICOS. Editorial Addison Wesley Iberoamericana. USA. Creus A. (1989). INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL. Editorial Alfa Omega, S. A. Mxico. Palls A. R. (1987). TRANSDUCTORES Y ACONDICIONADORES DE SEAL. Editorial Marcombo Boixareu. Espaa. Doebelin, E. O. (1980). DISEO Y APLICACIN DE SISTEMAS DE MEDICIN. Editorial Diana. Mxico. Micro Motion Power CD (2000). Catlogo y tutor para seleccin de instrumentos marca FisherRosemount. Rosemount. (1996). COMPREHENSIVE PRODUCT CATALOG. American National Standard. (1992) ANSI/ISA.S5.1-1984 (R1992). INSTRUMENTATION SYMBOLS AND IDENTIFICATION.
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Fecha de elaboracin: febrero 2011 Nota: Queda prohibida la reproduccin total o parcial sin permiso de la fuente.
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PARTICIPANTE: ..................................................................
Centro de Formacin Industrial del Norte CERFIN Isaac Albniz 308 y El Morln Sector El Inca Telefax: 2406-575 2815-357 2418-959 e-mail: cerfisecap@punto.net.ec QUITO - ECUADOR

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SUBCENTRO DE ELECTRICIDAD ELECTRONICA

PROYECTO DE MEJORAMIENTO DEL ENTRENAMIENTO VOCACIONAL EN EL ECUADOR

Elaborado y recopilado por:.JOSE ZAPATA

Aprobado por el comit Acadmico:

Quito, febrero 2011.

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1. INTRODUCCIN. CONCEPTOS BSICOS

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1.- CONCEPTOS Y DEFINICIONES BSICAS

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Servomotor: motor con control de posicin en lazo cerrado.

2.1 Instrumentos por Funcin

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2.2 Instrumentos por Variable de Proceso

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: deformacin unitaria longitudinal (medida adimensional de la deformacin)

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2.2.2 .- Medidas de Temperatura

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Tabla Caractersticas de los elementos ms utilizados como RTD

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2.2.3 Medicin de nivel

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F b : Fuerza de flotacin. V f : Volumen del flotador. Sg : Gravedad especfica del lquido.

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2.2.4 Medicin de flujo

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Medidores de flujo diferenciales

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Reordenando trminos, queda la ecuacin

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Reemplazando en la ecuacin el valor de V 1 , entonces:

De la ecuacin se despeja a V c , quedando:

Donde: d : Dimetro del orificio D : Dimetro de la tubera

Medidores de flujo de rea variable

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Medidor de Flujo de Tipo Electromagntico:

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